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Introduccin-1.

1 Potencia y Fuentes de Energa en Maquinaria Pesada El trmino maquinaria es de origen latino y hace referencia a todo lo que permite llevar adelante una determinada tarea, segn el rea en la que se est trabajando. Antiguamente, el trmino era empleado para mencionar a todo arte que enseaba las distintas etapas de la fabricacin de las mquinas. En la actualidad, maquinaria no solo comprende a las mquinas en s sino tambin a las piezas u otros elementos que formen parte de esa ejecucin mayor. Es decir, que la combinacin de piezas, mquinas, accesorios, novedades tcnicas, todo eso da como resultado la maquinaria propiamente dicha No es casual, entonces, que a la maquinaria se la clasifique por el ambiente en el que se lau t i l i z a . l a s m q u i n a s q u e f o r m a n p a r t e d e l a g r a n m a q u i n a r i a t a m b i n e s t n constituidas por un conjunto de elementos, que en este caso se agrupan co n unafuncin determinada para que todo se ejecute a la perfeccin. Las mquinas presentan distintas variedades, aunque todas tienen como finalidad la de guiar una forma de energa con el propsito de que aumente la produccin, el nivel de trabajo. Su funcin es la de transformar la energa, a partir del motor, que es la fuente de la cual dicha energa es tomada para que el trabajo en cuestin pueda seguir su camino. En cuanto a la clasificacin de las mquinas integradoras de distintos tipos de maquinarias, los parmetros no son muy claros. Por un lado, se ha convenido en clasificar a las mquinas segn los tipos de motores que poseen, segn su mecanismo (es decir, su conjunto de elementos de ndole mecnico) o segn el bastidor, encargado de soportar el peso del motor y del mecanismo. Tambin se las clasifica por su utilidad, de ah que haya mquinas compresoras, embaladoras y taladradoras. La maquinaria taladradora, por ejemplo, a su vezcom prende distintos tipos de mquinas que van desde aquellas que son ms simples a aquellas mquinas que presentan caractersticas mucho ms complejas. En el caso de las simples, estas son menos sofisticadas y poseen un solo eje destinado a la portacin de herramientas. Adems de esto, sus partes constitutivas son: la columna, el cabezal y el pie. Entre los ejemplos de estas maquinas simples nos podemos encontrar con las que se u t i l i z a n p a r a l o g r a r t a l a d r a d o s r p i d o s , i m p r e s c i n d i b l e s e n o b r a s d e c o n s t r u c c i n y reparacin. Entre las ventajas, se encuentra su peso, que generalmente es muy liviano, lo cual hace de estas mquinas un elemento cmodo y de fcil transporte. Otros ejemplos de estas mquinas cuentan con el mismo nmero de piezas, aunque a ste se le agregan mesas o bancos donde pueden ser tambin montadas. Hay otra variedad de mquinas simples, dentro de las maquinarias, que son aquellas que no se limitan a tareas relativamente sencillas. Son aquellas mquinas empleadas para realizar agujeros de tamaos significativos. Por es ta razn, se recomienda el modelo de mquina simple que, opuesto al caso mencionado, es mucho mas pesaday menos rpida, pero muy efectiva par a cuando se quieren trabajar en sup er-ficies demayor tamao. 1.1 Potencia y Fuentes de Energa en Maquinaria Pesada.

Potencia Estos conceptos los vemos con frecuencia en las tablas de especificaciones del motor de un automvil o camin. Pero, qu significan?, Cmo los interpretamos? Empecemos con una analoga: Al sentirnos enfermos visitamos al mdico para consultarle sobre nuestro malestar. Luego de escuchar nuestra narracin, nos realiza algu nas pruebas sencillas: nos toma,el p u l s o y l a p r e s i n s a n g u n e a . E s t a s p r u e b a s l e p e r m i t e n c o n o c e r e l e s t a d o d e f uncionamiento del corazn. Es decir con qu rapidez y fuerza est trabajando nuestro motor. El torque y la potencia son dos indicadores del funcionamiento del motor, nos dicen qu tanta fuerza puede producir y con qu rapidez puede trabajar. El torque es la fuerza que producen los cuerpos en rotacin, recordemos que el motor produce fuerza en un eje que se encuentra girando. Para medirlo, los ingenieros utilizan un banco freno dinamomtrico que no es ms que una instilacin en la que el motor puede girar a toda su capacidad conectado mediante un eje a un freno o balanza que lo frena en forma gradual y mide la fuerza con que se est frenando. Mientras observa la figura superior, tome un lpiz por los extremos con la punta de los dedos de ambas manos. Con los dedos de la mano izquierda trate de hacerlo girar (motor) y con la mano derecha trate de impedir que gire. Mientras ms fuerza haga para impedir que gire, mayor ser el esfuerzo que debe hacer para hacerlo que girar. Se llama Torque mximo a la mayor cantidad de fuerza de giro que puede hacer el motor. Esto sucede a cierto nmero de revoluciones. Potencia = Torque x velocidad angular. Veamos las unidades: En el sistema internacional el torque se expresa en Nm (Newton metro). La potencia se expresa en W (Vatios).D e b i d o a q u e l o s m o t o r e s u s a d o s e n l a i n d u s t r i a a u t o m o t r i z , t i e n e n m u c h o s v a t i o s s e acostumbra usar el kW (Kilovatio) 1kW = 1000 W. Fuentes de energa Rudolf Diesel desarroll la idea del motor diesel y obtuvo la patente alemana en 1892. Su logro era crear un motor con alta eficiencia. Los motores a gasolina fueron inventados en1876 y, especficamente en esa poca, no eran muy eficientes. Las diferencias principales entre el motor a gasolina y el Diesel son: Un motor a gasolina aspira una mezcla de gas y aire, los comprime y enciende la mezcla con una chispa. Un motor diesel slo aspira aire, lo comprime y entonces le inyecta combustible al aire comprimido. EL calor del aire comprimido enciende el combustible espontneamente. Un motor diesel utiliza mucha ms compresin que un motor a gasolina. Un motor a gasolina comprime a un porcentaje de 8:1 a 12:1, mientras un motor diesel comprime a un porcentaje de 14:1 hasta 25:1. La alta compresin se traduce en mejor eficiencia. Los motores diesel utilizan inyeccin de combustible directa, en la cual el combustible diesel es inyectado directamente al cilindro. Los motores a gasolina generalmente utilizan carburacin en la que el aire y el combustible son mezclados un tiempo antes de que entre al cilindro, o inyeccin de combustible de puerto en la que el combustible es inyectado a la vlvula de aspiracin (fuera del cilindro).Observe que el motor diesel no tiene buja, toma el aire y lo comprime, despus

inyecta el combustible directamente en la cmara de combustin (inyeccin directa). Es el calor del aire comprimido lo que enciende el combustible en un motor diesel. En esta animacin simplificada, el aparato verde pegado al lado izquierdo del cilindro es uninyector de combustible. De cualquier forma, el inyector en un motor diesel es elcomponent e ms complejo y ha sido objeto de gran experimentacin en cualquier motor particular debe ser colocado en variedad de lugares. El inyector debe ser capaz de resistir la temperatura y la presin dentro del cilindro y colocar el combustible en un fino spray. Mantener el roco circulando en el cilindro mucho tiempo, es tambin un problema, as que muchos motores diesel de alta eficiencia utilizan vlvulas de induccin especiales, cmaras de pre combustin u otros dispositivos para mezclar el aire en la cmara de combustin y para que por otra parte mejore el proceso de encendido y combustin. Una gran diferencia entre un motor diesel y un motor a gasolina est en el proceso deinyeccin. La mayora de los motores de barcos utilizan inyeccin de puerto o uncarburador en lugar de inyeccin directa. En el motor de un barco, por consiguiente, todo el combustible es guardado en el cilindro durante el choque de aspiracin, y se quema todo instantneamente cuando la buja dispara. Un motor diesel siempre inyecta su combustible directamente al cilindro, y es inyectado mediante una parte del choque de poder. Esta tcnica mejora la eficiencia del motor diesel. La mayora de motores diesel nos ofrecen un testigo de luz de algn tipo que no se muestra en la figura. Cuando el motor diesel est fro, el proceso de compresin no debe elevar el aire a una temperatura suficientemente alta para encender el combustible. El tapn de luz esun alambre calentado elctricamente (recuerde los cables calientes que hay en unatostador a) que ayuda a encender el combustible cuando el motor est fro. Ventajas y desventajas de los motores diesel La principal ventaja de los motores diesel, comparados con los motores a gasolina, estriba en su menor consumo de combustible. En automocin, las desventajas iniciales de estosmotores (principalmente precio, costos de mantenimiento y prestaciones) se estnred uciendo debido a mejoras como la inyeccin electrnica y el turbocompresor. No obstante, la adopcin del pre cmara para los motores de automocin, con la que se consiguen prestaciones semejantes a los motores de gasolina, presenta el inconveniente de incrementar el consumo, con lo que la principal ventaja de estos motores prcticamente desaparece. Tomando como referencia a la compaa Caterpillar los motores se pueden dividir en 3categoras o niveles; motores nivel I, nivel II y nivel III; que deriva del trabajo que la mquina realizar. A continuacin se enlistan las partes de cada motor: Motor nivel I Anillos de pistn Cojinetes de bancada, cojinetes de vstago Guas de vlvula Cojinetes de turbo Sellos de turbo

Empaquetaduras/sellos Combustible Diesel .Si usted ha comparado el combustible diesel y la gasolina, sabr que son diferentes. Huelen diferente. El combustible diesel es ms pesado y aceitoso. El combustible diesel se evapora mucho ms lento que la gasolina, su punto de ebullicin es ms alto que el del agua. Usted oir a menudo que al combustible diesel lo llaman gasoil por lo aceitoso. El combustible diesel se evapora ms lento porque es ms pesado. Contiene ms tomos de carbn en cadenas ms largas que la gasolina (la gasolina tpica es C9H20 mientras el diesel es tpicamente C14H30). Toma menos tiempo refinar para crear el combustible diesel, ya que es generalmente ms barato que la gasolina. El combustible diesel tiene una densidad de energa ms alta que la gasolina. En promedio,un galn de combustible diesel(3'875 L.) contiene aproximadamente 147x106joules, mientras que un galn de gasolina contiene 125x106joules. Esto, combinado con laeficiencia mejorada de los motores diesel, explica porqu los motores diesel poseen mejor kilometraje que el equivalente en gasolina

1.2-Tren de fuerzas (Motores, convertidores, transmisiones diferenciales, mandos finales) La fuerza es todo agente capaz de modificar la velocidad o la forma de los objetos. Nodebe confundirse con los conceptos de esfuerzo o energa. En el Sistema Internacional de Unidades (SI) y en el Cegesimal (cgs), el hecho de definir la fuerza a partir de la masa y la aceleracin (magnitud en la que intervienen longitud y tiempo), conlleva a que la fuerza sea una magnitud derivada.

Tren de fuerzas El tren de fuerzas de una maquinara es aquel conjunto de dispositivos encargado de convertir toda la energa en movimiento, ya sea para trasladar a la mquina o a que esta misma desarrolle cierta accin. En otras palabreas es la encargada de transmitir la fuerza al suelo. Entre los dispositivos que conforman el tren de fuerza de la maquinaria generalmente se encuentran los: Motores Un motor es una mquina capaz de transformar cualquier tipo de energa (elctrica, decombustibles fsiles,...), en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. En losautomvile s este efecto es una fuerza que produce el movimiento. Existen diversos tipos, siendo los ms comunes: Motores trmicos: cuando el trabajo se obtiene a partir de energa trmica. Motores de combustin interna: son motores trmicos en los cuales se produce una combustin del fluidomotor, transformando su energa qumica en energa trmica, a partir de la cual se obtiene energa mecnica. El fluidomotor antes de iniciar la combustin es una mezcla de un

comburente (como el aire) y un combustible, como los derivados del petrleo, los del gas natural o los biocombustibles. Motores de combustin externa: son motores trmicos en los cuales se produce una combustin en un fluido distinto al fluido motor. El fluidomotor alcanza un estado trmico de mayor energa mediante la transmisin de energa a travs de una pared. Motores elctricos: cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente elctrica. Generalmente en la actualidad la maquinaria pesada usa motores diesel, el motor diesel es un motor trmico de combustin interna cuyo encendido se logra por la temperatura elevada que produce la compresin del aire en el interior del cilindro. Convertidores de par. El convertidor de par hace las funciones de embrague entre el motor y la transmisin. Las ventajas de un convertidor de par sobre un embrague convencional son las siguientes: Absorbe las cargas de choque. Evita que el motor se sobrecargue y llegue a calarse, permitiendo el funcionamiento a la vez del sistema hidrulico Proporciona las multiplicaciones de par automticamente para hacer frente a la carga, sin tener que cambiar de velocidad dentro de unos lmites. Se elimina la necesidad de embrague. La carga de trabajo va tomndose de forma gradual. Se precisan menos cambios de velocidad El funcionamiento del convertidor de par es relativamente sencillo. Consta de dos turbinas enfrentadas, una de las cuales movida por el motor diesel impulsa el aceite que hay en el interior del convertidor contra la otra turbina, haciendo que esta gire y venza la resistencia de la transmisin y de las ruedas o cadenas. El cigeal del motor hace girar el Impulsor y este la turbina que mueve el eje de salida. Hasta ahora hemos descrito un embrague convencional que funciona por aceite, lo que en realidad hace cambiar el par es una terceraturbina llamada estator que proporciona una cierta graduacin de la energa que setran smite del motor a la transmisin. Al girar el motor, la fuerza centrfuga lanza el aceite hacia la periferia del impulsor, en cada uno de os espacios delimitados por cada dos paletas; de stos pasa a los espacios anlogos delimitados por las paletas de la turbina, desde la periferia al centro, y despus vuelve nuevamente al impulsor establecindose un circuito cerrado. Si la velocidad de rotacin es suficientemente elevada, la turbina es arrastrada y gira a la misma velocidad, transmitiendo as el giro del motor a la transmisin, sin resbalamiento de la turbina. Esto ocurre, por ejemplo, cuando la mquina se mueve por inercia o cuesta abajo, o en un terreno llano sin carga. Cuando la mquina tiene que vencer una carga, por ejemplo cuando se encuentra con una pendiente pronunciada, baja la velocidad de giro de la transmisin, y por lo tanto la de la turbina. Al girar la turbina ms despacio que el impulsor el aceite choca contra las paletas convirtiendo la energa perdida en calor. Mientras ms despacio gire la turbina, con respecto al impulsor, habr ms prdidas de energa del aceite. Vemos que si solamente usamos dos turbinas al aumentar la carga no hay aumento de par.

Las partes que forman realmente un convertidor de par que funciona como tal, son las siguientes (ver figura): A.Impulsor B.Turbina C.Estator D.Carcasa giratoria E.Carrier o soporte

Multiplicacin de par. Cuando en el eje de salida no hay ninguna resistencia a girar, y el eje de salida gira a la misma velocidad que el volante del motor, el impulsor y la turbina giran a la misma velocidad. Bajo estas condiciones el aceite sale del estator con una direccin tal que choca bruscamente contra las paletas del impulsor. Como el impulsor no puede girar ms deprisa, porque va unido al volante del motor, el aceite pierde la velocidad que llevaba y por lo tanto, la casi totalidad de su energa se transforma en calor producido por el choque con las paletas del impulsor. Como en anteriores choques con las paletas de la turbina y del estator el aceite ha ido perdiendo velocidad y energa, con respecto a la que llevaba cuando sali del impulsor, resulta que al llegar de nuevo a ste no puede ayudar al aceite que sale de l a circular ms deprisa y con ms energa, que es la nica forma de poder aumentar el par de salida con respecto al de entrada. Si el eje de salida coge carga, dicho eje, y por lo tanto la turbina, giraran ms despacio que el impulsor; al girar ms despacio la turbina, el aceite entra al estator con una direccin talque cuando sale de l se dirige al impulsor de tal forma que ahora parte del aceite no choca y se incorpora al que mueve el convertidor, comunicndole su energa y velocidad. Ahora tenemos dos puntos muy importantes; por un lado la turbina gira ms despacio, y por lo tanto cada espacio entre paletas est ms tiempo enfrentado con cada chorro de aceite que sale del impulsor, y por otro lado tenemos que adems le entra aceite a ms velocidad y con ms energa que antes, debido a esa energa que le ha comunicado al aceite que sale del impulsor el aceite procedente del estator. Como la velocidad en el eje de salida es menor, y la potencia del motor no baja al coger la carga el eje de salida, sino que permanece casi constantemente gracias a ese aumento de aceite sobre la turbina y que es en definitiva el que soporta el aumento de carga del eje de salida, el par aumenta. Entonces est claro que el aumento de par depende de la direccin con que el aceite sale de la turbina, entra en el estator, sale del estator y entra al impulsor y la direccin con que el aceite sale de la turbina depende de la velocidad de sta con respecto al impulsor. Hay una determinada velocidad de la turbina con respecto al impulsor en la cual el aceite entra a ste con tal direccin, procedente del estator, que se aprovecha toda la velocidad y energa con que el aceite sale del estator y no se pierde prcticamente nada en choques y rozamientos, o sea, en calor. Transmisiones diferenciales

Se conoce como diferencial al componente encargado, de trasladar la rotacin, que viene del motor, transmisin, hacia las ruedas encargadas de la traccin. Un diferencial es el elemento mecnico que permite que las ruedas derechas e izquierda de un vehculo giren a revoluciones diferentes, segn ste se encuentre tomando una curva hacia un lado o hacia el otro. El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de" U" en el eje. Cuando ambas ruedas recorren el mismo camino, por ir el vehculo en lnearecta, el engranaje se mantiene en situacin neutra. Sin embargo, en una curva losengran ajes se desplazan ligeramente, compensando con ello las diferentes velocidades de giro de las ruedas. La diferencia de giro tambin se produce entre los dos ejes. Las ruedas directrices describen una circunferencia de radio mayor que las no directrices, por ello se utiliza el diferencial. Los diferenciales son los conjuntos que van colocados en el centro del eje que soporta las ruedas. Tienen dos misiones fundamentales: primero cambiar el flujo de potencia que viene de la transmisin en ngulo recto para accionar las ruedas, y segundo hacer que las ruedas giren a distinta velocidad cuando la mquina efecta un giro. Para cambiar la direccin del flujo de fuerza no es necesario en realidad un diferencial, sino que es suficiente con un eje cnico y un engranaje, de hecho hay algunas mquinas que llevan un eje de este tipo porque el radio de giro es lo suficientemente amplio como para no necesitar el efecto diferencial. Sin embargo la mayora de las mquinas si lo usan, para evitar el desgaste excesivo de los neumticos y proporcionar mayor maniobrabilidad en los giros.

Mandos Finales Los mandos finales son aquellos dispositivos que se encargan de canalizar la potencia del motor para poder dar movimiento a cualquier elemento de la maquinaria.