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Compensador de adelanto-atraso
Funcin de transferencia del compensador
1 1 ) (s + ) 1 T1 T2 = Kc Gc ( s ) = K c 1 (s + ) (s + ) T1 T1 (s +
Adelanto Atraso
Para efectos del diseo, es comn asumir que =. Por supuesto, esta suposicin no es imperativa y pueden considerarse valores diferentes. Suponiendo que = y considerando que la ganancia Kc puede incorporarse en la ganancia del sistema, el Diagrama de Bode del compensador se muestra a continuacin.
Compensador de adelanto-atraso
Considerando
1 =
1 T1T2