Practica See FF 0910

PRCTICAS DE ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS EN INGENIERA MECNICA
con el programa ANSYS
Volumen 1
ANLISIS ESTTICO
David Bel Icar Alfaro M ngeles Prez

rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras Departamento de Ingeniera Mecnica Universidad de Zaragoza
NDICE
Introduccin .................................................................................................. 1
1. 2. 3. 4. 5. 6. Fundamentos y formulacin del mtodo de los elementos finitos...........................1 Caractersticas del mtodo de los elementos finitos. Conceptos de nodo y elemento ...................................................................................................................4 Planteamiento elemental ..........................................................................................7 Ensamblaje y resolucin ..........................................................................................9 Integracin numrica..............................................................................................11 Condiciones de convergencia.................................................................................12 6.1. Condiciones necesarias.................................................................................13 6.2. Condiciones deseables..................................................................................13 6.3. Consideraciones generales............................................................................15 7. 8. Refinamiento de la malla .......................................................................................15 Estructura de un programa de elementos finitos....................................................16 8.1. Preprocesador ...............................................................................................16 8.2. Mdulo de anlisis........................................................................................17 8.3. Postprocesador..............................................................................................17
Prctica 1. Determinacin del factor de concentracin de tensiones mediante anlisis por elementos finitos .................................... 19
1.1. Introduccin y objetivos.........................................................................................19 1.1.1. Descripcin del problema.............................................................................19 1.1.2. La laja con un agujero circular sometida a traccin .....................................20 1.1.3. Factor de concentracin de tensiones ...........................................................24 1.1.4. Tipos de elementos finitos aplicables al clculo ..........................................24 1.2. Equipo necesario ....................................................................................................29 1.3. Realizacin de la prctica ......................................................................................29 1.3.1. Modelo de tensin plana de placa con agujero.............................................30 1.3.2. Modelo tridimensional de placa con agujero................................................38 1.3.3. Modelo de tensin plana de placa escalonada ..............................................41
Prctica 2. Anlisis por elementos finitos de cilindros de pared gruesa y delgada ...................................................................................... 49
2.1. Introduccin y objetivos.........................................................................................49 2.1.1. Descripcin del problema.............................................................................50
2.1.2. El cilindro sometido a presin interna en deformacin plana ......................50 2.1.3. La lmina cilndrica sometida a presin interna...........................................52 2.1.4. Tipos de elementos finitos aplicables al clculo ..........................................53 2.2. Equipo necesario ....................................................................................................54 2.3. Realizacin de la prctica ......................................................................................54 2.3.1. Modelo plan..................................................................................................55 2.3.2. Modelo tridimensional..................................................................................62
Prctica 3. Anlisis por elementos finitos de problemas termoelsticos .... 71

3.1. Introduccin y objetivos.........................................................................................71 3.1.1. Descripcin del problema.............................................................................71 3.1.2. Comportamiento termoelstico. Ley de Duhamel Neumann ....................71 3.1.3. Termoelasticidad desacoplada. Analoga de Duhamel.................................73 3.1.4. El problema de transferencia de calor ..........................................................75 3.1.5. Tipos de elementos finitos aplicables al clculo ..........................................78 3.2. Equipo necesario ....................................................................................................78 3.3. Realizacin de la prctica ......................................................................................79 3.3.1. Prtico hiperesttico sometido a un incremento de temperatura constante..79 3.3.2. Prtico isosttico sometido a un incremento de temperatura constante .......82 3.3.3. Prtico isosttico sometido a una distribucin de temperatura variable ......83
Prctica 4. Anlisis por elementos finitos de problemas de flexin de vigas .......................................................................................... 93

4.1. Introduccin y objetivos.........................................................................................93 4.1.1. Descripcin del problema.............................................................................94 4.1.2. La viga en voladizo con una carga puntual en su extremo...........................94 4.1.3. Tipos de elementos finitos aplicables al clculo ..........................................98 4.2. Equipo necesario ..................................................................................................101 4.3. Realizacin de la prctica ....................................................................................101 4.3.1. Modelo de barras ........................................................................................101 4.3.2. Modelo de tensin plana.............................................................................105
Prctica 5. Anlisis por elementos finitos de problemas de pandeo......... 113

5.1. Introduccin y objetivos.......................................................................................113 5.1.1. Descripcin del problema...........................................................................114 5.1.2. Pandeo de una barra biarticulada. Problema de Euler ................................114 5.1.3. Pandeo de barras con distintas condiciones de apoyo ................................117 5.1.4. Pandeo global .............................................................................................117
5.1.5. Anlisis de pandeo global mediante elementos finitos...............................118 5.1.6. Tipos de elementos finitos aplicables al clculo ........................................122 5.2. Equipo necesario ..................................................................................................122 5.3. Realizacin de la prctica ....................................................................................123 5.3.1. Barra aislada ...............................................................................................123 5.3.2. Estructura de barras ....................................................................................128
Prctica 6. Anlisis por elementos finitos de problemas de flexin de placas ...................................................................................... 135
6.1. Introduccin y objetivos.......................................................................................135 6.1.1. Descripcin del problema...........................................................................135 6.1.2. La placa apoyada en el contorno y sometida a carga distribuida ...............136 6.1.3. La placa biapoyada con carga distribuida ..................................................137 6.1.4. Tipos de elementos finitos aplicables al clculo ........................................138 6.2. Equipo necesario ..................................................................................................138 6.3. Realizacin de la prctica ....................................................................................139 6.3.1. Placa apoyada en el contorno .....................................................................139 6.3.2. Placa biapoyada ..........................................................................................141
INTRODUCCIN
1.
FUNDAMENTOS Y FORMULACIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
El Mtodo de los Elementos Finitos (MEF) es un mtodo numrico para la resolucin de sistemas de ecuaciones en derivadas parciales. Su desarrollo desde los aos cincuenta hasta la actualidad ha sido constante y actualmente puede considerarse como el mtodo de anlisis numrico ms extendido en la mayora de los mbitos de la ingeniera. La resolucin de un problema diferencial sobre un dominio mediante el mtodo de los elementos finitos se puede dividir en dos etapas: 1. 2. Establecimiento de la formulacin variacional, integral o dbil del problema. Bsqueda de una solucin aproximada mediante la discretizacin del dominio en un nmero finito de subdominios en los que se establece la aproximacin de la funcin incgnita.
Mediante la aplicacin de estos conceptos, el problema diferencial original se transforma en un problema algebraico dando lugar a un sistema de ecuaciones, que sern lineales o no dependiendo del problema inicial, cuyas incgnitas son los valores de la funcin en una serie de puntos de cada uno de los subdominios en los que se ha discretizado el dominio inicial, y que es fcil de resolver por mtodos numricos. Los subdominios en los que se divide el dominio del problema se denominan elementos, y los puntos que los delimitan, y en los que se calcula el valor de la solucin, se denominan nodos. Un problema diferencial cualquiera se puede expresar en notacin matricial segn:
Au(x) = f(x) x
y sus condiciones de contorno vienen dadas por:

Cu(x) = g(x) x
donde A es un operador diferencial (matriz de funciones diferenciales) que en mecnica de slidos habitualmente es de orden 2k (par), u es un vector que contiene las funciones incgnitas y f es el vector de trminos independientes; es el dominio en el que est definido el problema y su contorno. En el Problema Elstico Lineal, que es el objeto de estas prcticas, A es el operador asociado a la ecuacin de Navier:
A = ( + G)grad[div()] G2()
u es el vector de desplazamientos del slido deformable y f es el vector de cargas externas por unidad de volumen.
Introduccin
Para llegar hasta esta formulacin se parte de las ecuaciones cinemticas que relacionan deformaciones y desplazamientos, y que pueden expresarse como:
= Hu
con H = [grad()]sym = [grad()+gradT()] en el caso de la elasticidad tridimensional. Utilizando a continuacin la ley de comportamiento del material, se pueden calcular las tensiones a partir de las deformaciones:
= D = DHu = Su
siendo D el tensor de comportamiento, de orden 4, que para un material elstico, lineal e istropo puede escribirse, en funcin de los parmetros de Lam y G, como: D = 12 12 + 2G 14 Por ltimo, la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio interno del slido permite llegar a la formulacin expuesta anteriormente:
f = Q = QSu = Au
donde, nuevamente para el problema tridimensional, Q es el operador divergencia. Los operadores diferenciales H y Q son de primer orden, mientras que el tensor de comportamiento del material, D, ser constante para materiales homogneos, por lo tanto el orden del operador final, A, ser 2 (2k = 2). Por otra parte, entre las condiciones de contorno pueden distinguirse las esenciales (en desplazamientos) de las naturales (en tensiones), con lo que quedar: Tu( x ) = u ( x ) x u G ( x ) = t ( x ) x donde u y t son los valores conocidos de desplazamientos y tensiones en el contorno, y u y las regiones del contorno donde se especifican los desplazamientos y las tensiones, respectivamente. Para obtener la formulacin dbil de un problema diferencial cualquiera, el procedimiento a seguir consiste en multiplicar escalarmente la ecuacin de partida por una funcin vectorial cualquiera , que se denomina funcin de ponderacin (o funciones, cuando se hable de sus componentes), e integrar sobre el dominio por partes k veces la expresin resultante, es decir:
Au d =
f d
En el caso del problema elstico lineal, la integracin por partes conduce a:
(H) (Su) d
(T)T (GSu ) d
f d
Introduccin
Si se exige a las funciones de ponderacin (sobre las que, hasta ahora, no se haba impuesto ninguna condicin, por lo que se podan escoger arbitrariamente) que cumplan las condiciones de contorno esenciales (en desplazamientos) homogneas, i.e.:
T(x) = 0 x u
la integral de superficie ser conocida, dado que slo se extender a , regin de la frontera donde el producto GSu = G es dado por las condiciones de contorno naturales (en tensiones). Reordenando la ecuacin de forma que todos los trminos conocidos queden a la derecha:
(H)T (Su ) d
(T)T t d + T f
ecuacin conocida como primera identidad de Green, que expresa la formulacin variacional o dbil del problema elstico lineal, dado que las exigencias de derivabilidad de la funcin incgnita, u, se han reducido a la mitad (ahora u slo ha de ser derivable k veces en lugar de las 2k exigidas por la formulacin diferencial o fuerte), al trasladarse la otra mitad de las derivadas a la funcin de ponderacin (debe recordarse que los operadores H y S son de orden k = 1). La siguiente fase en el desarrollo del MEF consistir en aproximar la funcin incgnita u (los desplazamientos en el caso del problema elstico lineal) mediante una combinacin lineal, uN, de N funciones de aproximacin, i, que constituyan una base del llamado espacio de aproximacin (para distinguirlo del espacio de bsqueda, de dimensin infinita, al que pertenece la solucin exacta u):
u=
uN =
b
i i =1
N i i i =1
con i una base del espacio de bsqueda, de dimensin con i una base del espacio de aproximacin, de dimensin N
u uN
Introduciendo esta aproximacin en la formulacin dbil se tiene que:
(H)
N i =1
N S a d = i =1 i i T
(T)

t d + T f d
T
ai
(H) (S i )d = (T)
t d + T f d
Como y i son conocidas (se han elegido previamente), las integrales son nmeros conocidos, con lo que nos encontramos ante una ecuacin lineal con N incgnitas que son los coeficientes ai de la combinacin lineal de uN respecto de las funciones de aproximacin. Para poder resolver el problema sera necesario tener N ecuaciones en lugar de una sola. Para ello se escogen N funciones de ponderacin, j, diferentes con las que se
Introduccin
puede plantear un sistema de N ecuaciones lineales con N incgnitas cuya representacin matricial ser:
Ka = F Kijai = Fj
K se denomina matriz de rigidez del problema, siendo:

K ji =
(H ) (S ) d
T j i T j
mientras que F es el vector de fuerzas externas: Fj =
(T )
t d +
( )
j
f d
de donde podemos despejar el vector de coeficientes a, y con ellos calcular la solucin aproximada uN.
2.
CARACTERSTICAS DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. CONCEPTOS DE NODO Y ELEMENTO
Hasta aqu se ha descrito cul es el procedimiento para transformar el problema diferencial inicial en otro algebraico mediante lo que se conoce, en general, como mtodo de Galerkin, del que el mtodo de los elementos finitos es un caso particular. A continuacin se pretende concretar algo ms acerca de cmo se escogen las funciones de ponderacin y aproximacin en el mtodo de los elementos finitos y de cul es su significado fsico, que es lo que diferencia a ste de otros mtodos de Galerkin. Como consecuencia de ello se ver tambin qu representan los coeficientes ai de la expresin de la solucin aproximada como combinacin lineal de las funciones de aproximacin y se introducirn los conceptos de nodo y elemento. 1. El MEF toma las funciones de ponderacin y aproximacin iguales (se las suele denominar genricamente funciones de forma), es decir:
i i
con lo que los coeficientes de la matriz de rigidez sern:

K ij =
(H ) (S ) d = (H ) (S ) d = (H ) D(H ) d
T T T j i j i j i
y al ser la matriz de comportamiento, D, simtrica, Kij lo ser tambin. 2. 3. Las funciones de ponderacin y aproximacin son polinmicas. Cada funcin de aproximacin se adscribe a un punto del dominio y a un grado de libertad, i.e. cada funcin vectorial tiene una sola componente no nula (la correspondiente al grado de libertad al que se adscribe), que toma el valor 1 en su punto y se anula para los dems. Eligiendo as las funciones (splines polinmicos) se encuentra el significado fsico de los coeficientes ai. Para ello pinsese en un ejemplo unidimensional, en el que el dominio del problema sea el intervalo [0, 1]. Se pueden considerar N puntos dentro de ese intervalo, de forma que cada funcin de aproximacin ser distinta de 0 4
Introduccin
solamente en uno de ellos. En este ejemplo la funcin incgnita ser escalar, por lo que tan slo habr un grado de libertad, y la solucin aproximada, uN, ser: u
N
(x ) = a (x ) = a
j i i j i i =1 i =1
ij
= aj
lo que significa que la j sima componente del vector de coeficientes ser el valor de la solucin aproximada en el j simo punto de los escogidos en el dominio. A partir de las caractersticas citadas se pueden introducir ya los conceptos de nodo y elemento en relacin con las funciones de forma. Los puntos donde cada funcin toma el valor unidad son los nodos. La aproximacin de la variable esencial (los desplazamientos) se realiza interpolando los valores nodales mediante las funciones de forma. Segn sean estas funciones de forma, el valor del desplazamiento de un nodo influir en una regin ms o menos extensa del dominio del problema o, visto de otra forma, para aproximar los desplazamientos de un punto del dominio se interpolar entre los valores de un mayor o menor nmero de nodos. De esta forma, el dominio se divide en una serie de subdominios definidos por el hecho de que la aproximacin en todos los puntos de su interior se realiza en funcin de los desplazamientos de un mismo conjunto de nodos que lo delimitan. Estos subdominios son los elementos (finitos). En el ejemplo de la figura 1 las funciones de forma son lineales a trozos, con lo que cada elemento tiene solamente dos nodos. Para conseguir una mejor aproximacin de la solucin pueden utilizarse funciones de forma cuadrticas a trozos, que dan lugar a elementos ms complejos (con tres nodos) como los de la figura 2, o incluso de orden superior (no obstante, no es habitual utilizar polinomios de orden alto como funciones de forma).
figura 1 Divisin del intervalo [0,1] en cuatro subintervalos (elementos) mediante cinco nodos y funciones de forma lineales que los definen. Las funciones correspondientes al primer elemento estn dibujadas con trazo ms grueso.
figura 2. Funciones de forma cuadrticas en dos elementos de tres nodos. Las funciones correspondientes al primer elemento estn dibujadas con trazo ms grueso.
Aunque hasta ahora se ha definido la posicin de los nodos (y con ello la de los elementos) a partir de unas funciones de forma previamente elegidas, lo cierto es que 5
Introduccin
en la prctica sucede lo contrario, es decir, la divisin del dominio del problema en una serie de elementos, cada uno con un determinado nmero de nudos segn la aproximacin que se desee conseguir en distintas regiones, es lo que determina las funciones de forma de manera que cumplan los requisitos expuestos anteriormente. La funcin de forma asociada a cada nodo es distinta de 0 nicamente en el interior de los elementos a los que pertenece el nodo, y dentro de stos se anular en los nodos a los que no est adscrita. De esta forma se puede describir de forma rigurosa un elemento (ya sea uni-, bi- o tridimensional) como la interseccin de los soportes de las funciones de forma de sus nodos.
figura 3. Funcin de forma para aproximacin lineal asociada a un nodo de una malla 2D de 16 elementos. La funcin se anula fuera de los cuatro elementos a los que pertenece el nodo.
En resumen, el procedimiento general que se sigue en todos los casos cuando se utiliza el mtodo de los elementos finitos consiste en los siguientes pasos: 1. El problema continuo se discretiza dividiendo el dominio en un nmero arbitrario de elementos finitos. Los elementos estn determinados y conectados entre s a travs de una serie de nodos. Los desplazamientos de estos nodos son las incgnitas fundamentales del problema. Las funciones de forma se eligen de forma que definan de manera nica el campo de desplazamientos dentro de cada elemento al interpolar los desplazamientos nodales del mismo. Las funciones de desplazamientos obtenidas interpolando los valores nodales mediante las funciones de forma definirn entonces de manera nica el estado de deformacin dentro del elemento. Estas deformaciones calculadas a partir de los desplazamientos, junto con las deformaciones iniciales que pudiese haber y los parmetros de comportamiento del material, definirn el estado de tensiones en todo el elemento y, por consiguiente, tambin en sus contornos. Se determina entonces un sistema de fuerzas equivalentes en los nudos, tal que equilibre las tensiones en el contorno y cualesquiera cargas distribuidas en su interior, resultando as una relacin entre fuerzas y desplazamientos. Finalmente se resuelve el sistema de ecuaciones resultante de la relacin anterior para calcular los valores de la variable esencial en los nodos, a partir de los cuales se puede obtener dicha variable en cualquier punto del dominio continuo, interpolando los resultados obtenidos, as como las variables secundarias del problema, derivadas de la variable esencial.
2.
3.
4.
5.
Introduccin
3.
PLANTEAMIENTO ELEMENTAL
Aunque en el apartado anterior se han presentado la matriz de rigidez y el vector de cargas del problema global, lo habitual es plantear tanto una como otro a nivel elemental para despus ensamblar los trminos correspondientes a cada uno de los elementos para formar la matriz y el vector globales. Como ya se ha comentado, el concepto de elemento se halla completamente ligado a las funciones de forma que se utilizan para realizar una particin del dominio en subdominios e ms pequeos. Esta particin permite escribir la matriz de rigidez global como la suma de las matrices de rigidez de cada elemento: K ij =
(H ) DH d =
T
NE
e =1
( H i )
DH j d =
K
e =1
NE
e ij
e siendo K ij la matriz de rigidez elemental y i la restriccin de i al dominio del
elemento (e)
i Nodo x i Elemento ij Soporte( i ) I Soporte( j ) j Nodo x j

figura 4. Particin del dominio del problema en elementos finitos
Se puede operar de la misma forma con el vector de cargas: Fi

T T = (T i ) t d + iT fd = (T i ) t d + iT fd = Fi e

NE
NE
e =1
I e
e =1
donde Fi e es el vector de cargas elemental

e Los nicos coeficientes no nulos de la matriz de rigidez elemental, K ij , son los
correspondientes a las funciones de forma i de los nodos del elemento lo que da lugar a un nmero reducido de coeficientes significativos. De esta forma, el valor de la aproximacin dentro del elemento depende slo de las funciones de forma de los nodos del elemento.
Introduccin
figura 5. Particin del dominio en cuatro elementos con aproximacin lineal
As, para una aproximacin lineal en un dominio unidimensional, como la de la figura 5, se tiene que:
u N (P ) = ui i (P ) = u1 1 (P ) + u2 2 (P ) + u3 3 (P ) + u4 4 (P ) + u5 5 (P ) =
i =1
= u2 2 (P ) + u3 3 (P )
mientras que para una aproximacin cuadrtica, como la representada en la figura 6:
u N (P ) = ui i (P ) = u1 1 (P ) + u2 2 (P ) + u3 3 (P ) + u4 4 (P ) + u5 5 (P ) =
i =1
= u1 1 (P ) + u2 2 (P ) + u3 3 (P )
figura 6. Particin del dominio en dos elementos con aproximacin cuadrtica
Cuando el problema es bi- o tridimensional, cada uno de los grados de libertad del problema se aproxima independientemente. As, para un elemento bidimensional de tres nodos como el de la figura 7, la aproximacin de las dos componentes del campo de desplazamientos en el interior del elemento ser:
1 2 3 u xN = 1u x + 2 u x + 3 u x
N 2 u y = 1u 1 + 2 u y + 3 u 3 y y
lo que se puede expresar en forma matricial como:

1 u x 1 u y 2 0 u x N u 2 u = N ui 3 y u 3 x 3 u y
u x 1 0 2 u = 0 1 0 y
3
0
Introduccin
siendo N la matriz de funciones de aproximacin y ui el vector de incgnitas nodales.
figura 7. Funciones de forma en un elemento bidimensional de tres nodos
Este ejemplo pone de manifiesto que cuando la variable del problema es vectorial las funciones de forma tambin lo son, y adems de estar adscritas a un nodo lo estn tambin a un grado de libertad. En la ecuacin matricial anterior, la funcin de forma asociada al nodo 1 y al grado de libertad x es la primera columna de la matriz N, mientras que la adscrita al nodo 1, pero al grado de libertad y, es la segunda columna de la matriz y as sucesivamente:
1x = 1 0
1y = 1
Con la notacin matricial introducida aqu, la matriz de rigidez elemental suele escribirse de la siguiente forma:
Ke =
(HN ) D HNd = B DBd

T T e e
4.
ENSAMBLAJE Y RESOLUCIN DEL SISTEMA DE ECUACIONES
Una vez alcanzado este punto, el procedimiento para encontrar la solucin del problema puede describirse de la siguiente manera: En primer lugar hay que calcular la matriz de rigidez y el vector de cargas de cada elemento como se ha expuesto en el apartado anterior a partir de las funciones de forma, que vienen determinadas por el nmero y la posicin de los nodos, el comportamiento del material y las cargas distribuidas que actan sobre el elemento. A continuacin se realiza el ensamblaje del problema en funcin de la numeracin dada a los nodos y de la conectividad de los elementos, i.e. la numeracin local de los nodos que lo definen:
K ij =
e =1
NE
K =
e ij
( H i )
e =1 e
NE
DH j d =
( H i )
e =1 e
NEij
DH j d
donde NE es el nmero de elementos del dominio y NEij es el nmero de elementos a los que pertenecen los nodos i,j. 9
Introduccin
Como las matrices son simtricas, en realidad solamente es necesario calcular la mitad superior de las mismas. Todos los coeficientes no nulos estn confinados dentro de una banda o contorno cuyo ancho puede calcularse a priori a partir de la conectividad de los elementos por lo que, para el tratamiento computacional del problema, solamente es preciso almacenar los elementos que caen dentro de la mitad superior del mencionado ancho de banda de la matriz. Por ltimo, para poder resolver el sistema de ecuaciones resultante es necesario introducir las condiciones de contorno esenciales en la matriz ensamblada. La forma ms habitual de hacer esto consiste en sustituir la ecuacin correspondiente al grado de libertad sobre el que se establece la condicin de apoyo por la propia condicin de apoyo. Desde un punto de vista fsico, este paso supone eliminar los movimientos de slido rgido del sistema, de forma que la solucin del problema sea nica. Desde un punto de vista matemtico, se eliminan los trminos debidos a aquellas funciones de forma que, al estar asociadas a grados de libertad del contorno u, no cumplen las condiciones de contorno esenciales homogneas.
Ku = b K*u = b*
Tras haber impuesto las condiciones de contorno en desplazamientos, la matriz K* resultante es inversible y, por lo tanto, el sistema de ecuaciones puede resolverse:
u = (K*)1b*
Una vez obtenidos los desplazamientos nodales se pueden calcular las variables secundarias derivadas del campo de desplazamientos del problema derivando la funcin de desplazamientos obtenida mediante interpolacin de las soluciones nodales segn:
(u ) = u (P ) = u ( ) (P )
N ' i ' i e
i
NNe
e ' i
(u ) = N (P )u
N '
i =1
i =1
donde NNe es el nmero de nodos del elemento e. Esto supone que el orden de aproximacin conseguido en las variables secundarias es inferior al obtenido para la variable esencial del problema, puesto que la interpolacin se establece mediante las derivadas de las funciones de forma. As, en el problema elstico lineal, las deformaciones se obtienen aplicando el operador H a las funciones de forma y multiplicndolas por los resultados nodales:
N = Hu N = H ( Nui ) = (HN )ui = Bui

y, a partir de ellas, las tensiones se calculan multiplicndolas por la matriz de comportamiento D:
N = D N = DBui
De esta forma, si las funciones de forma utilizadas son lineales, el valor de las deformaciones y tensiones dentro de un elemento ser constante.
10
Introduccin
5.
INTEGRACIN NUMRICA
El clculo de las componentes de las matrices de rigidez y los vectores de cargas de cada elemento supone la evaluacin de un gran nmero de integrales sobre una multitud de dominios que varan entre un elemento y otro. Para automatizar el proceso, estas integrales se evalan numricamente mediante una regla de cuadratura. Con este mtodo se calcula aproximadamente el valor de la integral sumando los valores de la funcin en una serie de puntos fijos dentro del dominio, ponderados con unos pesos especficamente calculados para cada punto. El grado de precisin alcanzado depender de cul sea la funcin integrada y del nmero de puntos de integracin empleado. La cuadratura ms utilizada en dominios unidimensionales, rectangulares y cbicos es la de Gauss Legendre, que para un problema unidimensional con 1 < x < 1 es:
f ( x )dx =
NPG i =1
wi f ( i )
siendo NPG el nmero de puntos de Gauss necesarios para integrar la funcin f, i las coordenadas de los mismos y wi los valores de los pesos de Gauss, que se encuentran en la tabla 1 para cuadraturas de hasta ocho puntos. Puede demostrarse que con N puntos de Gauss se integran de forma exacta polinomios de orden 2N-1.
N 1 2 3 4 5 i 0.0 0.5773502692 0.0774596697 0.0 0.8611363116 0.3399810436 0.9061798459 0.5384693101 0.0 0.9324695142 0.6612093865 0.2386191861 0.9491079123 0.7415311856 0.4058451514 0.0 0.9602898565 0.7966664774 0.5255324099 0.1834346425 wi 2.0 1.0 0.5555555556 0.8888888889 0.3478548451 0.6521451249 0.2369268851 0.4786286705 0.5688888889 0.1713244924 0.3607615730 0.4679139346 0.1294849662 0.2797053915 0.3818300505 0.4179591837 0.1012285363 0.2223810345 0.3137066459 0.3626837834
tabla 1. Posiciones de los puntos y valores de los pesos de Gauss en un dominio [1, 1] de referencia
11
Introduccin
La aplicacin de la cuadratura de Gauss a dominios rectangulares consiste simplemente en integrar sucesivamente las coordenadas x e y, colocando los puntos de integracin sobre los dos ejes en la misma posicin que en el caso unidimensional, como se puede ver en la figura 8, y utilizando los mismos pesos.
figura 8. Posicin de los puntos de Gauss en dominios lineales y rectangulares
As, para un dominio cuadrado en el que ambas coordenadas varen entre 1 y 1 queda:
1 1
f ( x , y )dx dy =
NPGx NPG y i =1 j =1
wi w j f ( i , j )
y, de la misma forma, para uno cbico resulta:
f (x, y , z )dx dy dz = w w w f ( , , )
1 1 1 1 1 1 i j k i j k i =1 j =1 k =1
NPG x NPG y NPG z
6.
CONDICIONES DE CONVERGENCIA
Es evidente que en lo expuesto hasta ahora se han introducido una serie de aproximaciones. En primer lugar, no siempre es fcil asegurar que las funciones de desplazamientos escogidas satisfagan las condiciones de continuidad de los desplazamientos entre elementos adyacentes. Por consiguiente, esta condicin de compatibilidad puede no cumplirse en el contorno de los elementos; aunque dentro de cada elemento s se cumplir, a causa de la unicidad de los desplazamientos implicada por el hecho de que los mismos estn interpolados por funciones continuas. Por otra parte, las condiciones de equilibrio slo se cumplirn en promedio a travs de la condicin integral planteada en la formulacin dbil. Por lo tanto, la aproximacin por elementos finitos debe satisfacer ciertas condiciones que garanticen que, a medida que se utilice una malla con ms elementos para modelar el problema, la solucin se aproxime ms a la exacta. Cuando esto sucede se dice que el anlisis es convergente. 12
Introduccin
Hay una serie de condiciones necesarias para que la solucin sea convergente, pero estas condiciones no son suficientes por ellas mismas para garantizarla, por lo que tambin se intenta satisfacer una serie de condiciones que, aunque no son estrictamente necesarias, si resultan deseables.
6.1.
CONDICIONES NECESARIAS
6.1.1. CONDICIN DE CONTINUIDAD El campo de desplazamientos debe ser continuo en el interior de cada elemento. Esta condicin se satisface automticamente al utilizar aproximaciones polinmicas. 6.1.2. CONDICIN DE DERIVABILIDAD La aproximacin polinmica escogida debe ser derivable al menos hasta el orden de la formulacin dbil, por lo que hay que elegir polinomios de orden k. 6.1.3. CONDICIN DE INTEGRABILIDAD Las funciones de aproximacin y las derivadas de ellas que aparecen en la formulacin dbil deben ser integrables. Esto queda garantizado al tomar funciones polinmicas. 6.1.4. CONDICIN DE COMPLITUD La aproximacin polinmica ha de ser capaz de representar estados de deformacin nula (movimientos de slido rgido) y constante. Para ello es necesario que los polinomios contengan todos los trminos hasta el orden k. As, para un problema de flexin en el que k = 2, los polinomios deben ser de la forma:
(x, y) = a0 + a1x + a2y + a3xy + a4x2 + a5y2
mientras que para problemas de elasticidad plana y tridimensional k = 1, por lo que basta con:
(x, y, z) = a0 + a1x + a2y + a3z
6.2.
CONDICIONES DESEABLES
6.2.1. CONDICIN DE COMPATIBILIDAD La compatibilidad supone la continuidad de las variables esenciales entre elementos. Para garantizarla, la aproximacin definida sobre los elementos debe ser continua de orden k en el interior del elemento y de orden k 1 en el contorno. En problemas planos, esto es equivalente a exigir que las funciones de forma se anulen en los lados del elemento opuestos al nodo al que estn adscritas, como sucede con la que se muestra en la figura 9. En esta figura se representa adems, con lnea de
13
Introduccin
trazos, una funcin de forma que no cumple el requisito anterior para poner de manifiesto las diferencias entre ambas.
u 1 (P ) = u 1 1 (P ) + u 2 2 (P ) + u 3 3 (P ) + u 6 6 (P ) 1 (P ) = 2 (P ) = 0 u 1 (P ) = u 3 3 (P ) + u 4 4 (P ) + u 5 5 (P ) + u 6 6 (P ) 4 (P ) = 5 (P ) = 0
figura 9. Funciones de aproximacin necesarias para garantizar la compatibilidad interelemental en un elemento bidimensional
Suelen aparecer problemas de compatibilidad cuando se utilizan en una misma malla elementos con aproximacin de distinto orden, como en la mostrada en la figura 10, en la que la aproximacin de desplazamientos en el contorno del elemento de la izquierda es cuadrtica (lnea curva) mientras que en el de los elementos de la derecha es lineal (lneas rectas).
figura 10. Incompatibilidad interelemental debida a la utilizacin de elementos de distinto orden
6.2.2. CONDICIN DE ESTABILIDAD La condicin de estabilidad supone que el elemento no adopta formas de mecanismo o modos de deformacin de energa nula. Este problema suele ir asociado a la utilizacin de integracin reducida para evaluar la matriz de rigidez, consistente en utilizar menos puntos de Gauss que los que son necesarios en la integracin numrica exacta.
figura 11. Propagacin en una malla de un modo de deformacin de energa nula
6.2.3. CONDICIN DE INVARIANCIA GEOMTRICA Es deseable tener el mismo orden de aproximacin en cualquier direccin. Esto se consigue utilizando polinomios del mismo grado en x, y, z.
14
Introduccin
6.3.
CONSIDERACIONES GENERALES
Las condiciones de complitud y compatibilidad son suficientes aunque no necesarias para garantizar la convergencia, siendo sta adems montona. Los elementos que cumplen ambas condiciones se denominan elementos conformes. No obstante, si bien todos los elementos conformes son convergentes, hay elementos no conformes que tambin lo son, y adems stos convergen ms rpidamente que los conformes, si bien en este caso la convergencia deja de ser montona, como se aprecia en la figura 12.
figura 12. Orden de convergencia de elementos conformes y no conformes
La existencia de elementos no conformes que resultan convergentes incluso ms rpidamente que los conformes ha conducido a la bsqueda de elementos de rpida velocidad de convergencia, independientemente de que sean o no conformes. Naturalmente es necesario demostrar que los elementos as desarrollados son convergentes, demostracin que frecuentemente no resulta fcil ni generalizable a todos los casos, por lo que usualmente se recurre a realizar una prueba de complitud sobre un grupo de elementos denominada prueba de la parcela o, ms habitualmente en ingls patch test, que hasta el momento viene garantizando la convergencia. Esta prueba consiste en imponer en el contorno de una malla de elementos condiciones de deformacin nula o constante, y comprobar despus si la solucin obtenida en los nudos interiores de la parcela es coherente con el campo de deformaciones impuesto.
figura 13. Parcela de elementos utilizada para realizar un patch test
7.
REFINAMIENTO DE LA MALLA
La mejora de la precisin de una malla de elementos finitos puede conseguirse de dos formas diferentes, aunque las dos conducen a un aumento del nmero de nodos de la malla y por lo tanto a problemas con mayor nmero de grados de libertad. La primera 15
Introduccin
solucin es aumentar el nmero de elementos manteniendo su orden de aproximacin. A esta estrategia se la suele denominar mtodo h, refirindose con h al tamao del lado del elemento, que se reduce dando lugar a una discretizacin ms fina. La alternativa consiste en mantener constante el nmero de elementos pero aumentar su orden de aproximacin. Es el mtodo p, denominado as porque se incrementa el orden de los polinomios de las funciones de forma de los elementos.
figura 14. Mtodos de refinamiento de malla
Ambas estrategias se han aplicado en mtodos de incremento de precisin automticos que, a partir de estimadores locales del error, refinan la malla en aquellas zonas en las que el error es ms elevado. Estos mtodos se denominan de elementos finitos adaptables (h adaptables y p adaptables). En la actualidad predominan los autores que se decantan por refinar la malla aumentando el nmero de elementos antes que el orden de los mismos, puesto que los elementos ms sencillos dan lugar a un comportamiento numrico ms estable, si bien ste sigue siendo uno de los campos de investigacin de mayor inters en elementos finitos.
8.
ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA DE ELEMENTOS FINITOS
Un programa de clculo por Elementos Finitos consta de tres mdulos bien diferenciados: el preprocesador, el mdulo de anlisis y el postprocesador.
8.1.
PREPROCESADOR
En este mdulo de la aplicacin se introducen los datos que definen el tipo (o tipos) de elemento que se va a utilizar y la discretizacin (malla de elementos finitos) realizada para resolver el problema. Estos datos son, esencialmente: 1. 2. La geometra del problema. Se debe definir por medio de puntos, curvas, superficies y volmenes la geometra del slido analizado. El tipo y las caractersticas geomtricas de los elementos. El tipo de elemento vendr dado por el modelo analtico utilizado para plantear el problema: elasticidad tridimensional, deformacin o tensin plana, barras, etc. Las propiedades fsicas del material que definen las ecuaciones de comportamiento. 16
3.
Introduccin
4.
La malla de elementos finitos utilizada en la particin del dominio del problema, que debe adaptarse a las caractersticas de ste, intentando realizar mallas ms densas all donde se espere que la solucin vare ms rpidamente. Las cargas a las que est sometido el slido y las condiciones de apoyo que impiden su movimiento como un slido rgido.
5.
8.2.
MDULO DE ANLISIS
A continuacin, una vez introducidos todos los datos del problema, se resuelve ste mediante el proceso de clculo expuesto con anterioridad: 1. 2. 3. 4. 5. Ensamblaje de la matriz de rigidez K a partir de las matrices de rigidez elementales Ke. Ensamblaje del vector de cargas F a partir de los vectores de cargas elementales Fe. Imposicin de las condiciones de apoyo Resolucin del sistema de ecuaciones resultante:
Ku = F u = K-1F
Clculo de tensiones y deformaciones en los elementos a partir del campo de desplazamientos obtenido interpolando las soluciones nodales:
= H(u), = D
8.3.
POSTPROCESADOR
Con ayuda de este mdulo se pueden visualizar los resultados del problema. Se pueden presentar los desplazamientos de los nodos, los mapas de tensiones y deformaciones, la configuracin deformada del slido, grficas de evolucin de cualquiera de las variables analizadas, etc.
17
PRCTICA 1 DETERMINACIN DEL FACTOR DE CONCENTRACIN DE TENSIONES MEDIANTE ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS
1.1.
INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
Cuando en un slido existen zonas en las que se producen cambios bruscos de geometra con reduccin de la seccin resistente del mismo, se produce en ellas un aumento de tensin superior al explicable directamente por el hecho de que la carga externa se distribuye entre una seccin menor. Este aumento inesperado de las tensiones, fenmeno que se conoce como concentracin de tensiones, puede explicarse en virtud del principio de Saint Venant. Segn este principio, el efecto de las irregularidades geomtricas slo se aprecia en sus proximidades, por lo que la tensin lejos de ellas tiende a conservar el mismo valor que tendra en una pieza regular. Por lo tanto, para que la resultante de las tensiones se mantenga igual a la carga externa es necesario que en las proximidades de una irregularidad las tensiones aumenten ms de lo esperado, para compensar el menor aumento que se produce en las zonas alejadas de ella. Las concentraciones inesperadas de tensiones son la causa del colapso de muchas estructuras y elementos de mquinas, por lo que su estudio es esencial en el diseo tanto de unas como de otros. Con esta prctica se pretende determinar las concentraciones de tensiones que se producen en distintas piezas sometidas a un estado de tensin plana, utilizando en el anlisis elementos con distinto orden de aproximacin y realizando la discretizacin tanto del problema de tensin plana como del problema tridimensional.
1.1.1. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

Se va a determinar el factor de concentracin de tensiones que se produce, a causa de dos irregularidades geomtricas diferentes, en una placa rectangular y delgada sometida a traccin por la aplicacin de una fuerza uniformemente repartida sobre sus extremos. Se estudiar tambin la variacin del factor de concentracin de tensiones al modificar las dimensiones de las irregularidades geomtricas de las dos familias de piezas.
19
Prctica 1. Determinacin del factor de concentracin de tensiones mediante anlisis por elementos finitos
figura 15. Geometra y dimensiones de las placas, en mm
El primer caso consiste en una placa de 4 mm de espesor con un agujero circular de diferentes dimetros, y el segundo en una placa escalonada de 3 mm de espesor con filetes de hombro de distintos radios. La geometra y dimensiones de cada una se muestran en la figura 15. La primera placa se somete a una traccin de 384 N, mientras que sobre la segunda se aplica una fuerza de 180 N.
1.1.2. LA LAJA CON UN AGUJERO CIRCULAR SOMETIDA A TRACCIN

Se considera una placa rectangular delgada, en cuyo centro se encuentra una agujero circular de radio r, pequeo en comparacin con las dimensiones 2a 2b de la placa.
figura 16. Laja con un agujero circular sometida a traccin. Sistemas de referencia cartesiano y polar
Si la placa se somete a una traccin t sobre el eje horizontal, como se muestra en la figura 17, en un punto P suficientemente alejado del agujero, y en virtud del principio de Saint Venant, las tensiones seran las mismas que si no existiese el agujero. Si, con ayuda del crculo de Mohr para el plano XY, se expresan stas en un sistema de referencia polar con polo en el centro de la placa queda:
20
t t = 2 + 2 cos(2 ) t t = cos(2 ) 2 2 t = 2 sen(2 )
figura 17. Tensiones en un punto alejado del agujero
Para encontrar la solucin del problema en puntos prximos al agujero, G. Kirsch propuso una solucin, que ha sido confirmada experimentalmente, a partir de la suma de dos estados de tensin ms sencillos. El primero es el resultado de aplicar una traccin constante de valor t/2 sobre una circunferencia de radio R, mucho mayor que el radio del agujero, con las siguientes condiciones de contorno:

=r =r
=0 =0
=R =R
t 2 =0
Como se demostrar en el apartado 2.1.2, este problema admite una solucin de la forma:
I C1 = 2 + C 2 C1 I = 2 + C 2 I = 0
en la que, si se calculan las constantes de integracin C1 y C2 mediante las condiciones de contorno expuestas anteriormente, quedan:
21
tr 2 R 2 C1 = = 2(R 2 r 2 )
t 2 r 2 2 r 1 R
tR 2 C2 = = 2(R 2 r 2 )
t 2 2 r 1 R
y cuando el cociente r/R tiende a 0:

t C1 = r 2 2
C2 = t 2
Por lo tanto, el primer estado de tensin es:
I t r2 = 1 2 2 2 r I t = 1 + 2 2 I = 0
El segundo se deriva de una funcin de Airy de la forma: = f ( ) cos(2 ) , donde f() es una funcin del radio, para que se cumplan las siguientes condiciones de contorno:
=R
=R
t cos(2 ) 2 t = sen(2 ) 2
Para calcular f() se impone la condicin de compatibilidad de tensiones de Beltrami Michell para tensin plana:
II 2 + II = 0 4 = 0
Como el laplaciano de f en coordenadas polares es:
1 2 2 f 1 f 4 f 2 1 cos(2 ) = + + = + 2 2 2 2 2
2
la ecuacin de compatibilidad anterior se puede escribir de la siguiente manera:
2 1 4 2 f 1 f 4 f 9 2 f 9 f 4 f 2 3 f 2 + =0 + 3 2 + 2 =0 2 2 + 4 3 2
y, haciendo el cambio de variable = ez, se reduce a la ecuacin diferencial homognea de coeficientes constantes:
22
4 f 3 f 2 f f 4 3 4 2 + 16 =0 4 z z z z
cuya ecuacin caracterstica r 4 4 r 3 4 r 2 + 16 r = 0 tiene por races: r1 = 2 , r2 = 4 , r3 = 2 y r4 = 0 , por lo que la forma general de la funcin f() ser:
f ( ) = C 1 e 2 z + C 2 e 4 z + C 3 e 2 z + C 4
Deshaciendo el cambio de variable, la funcin de Airy queda:
= C1 2 + C 2 4 + 3 + C 4 cos(2 ) 2
y, por lo tanto, la solucin del segundo estado de tensin es:
II 1 6C 4C 1 2 + 2 = 2C1 + 43 + 24 cos(2 ) = 2 6C II 2 = 2C1 + 12C 2 2 + 43 cos(2 ) = 2 2 6 C 3 2C 4 II = 1 + 1 = 2C1 + 6 C 2 2 2 2 2 4
sen(2 )
que, tras calcular las constantes de integracin imponiendo las condiciones de contorno en tensiones queda:
t II t r4 r2 = 1 + 3 4 4 2 cos(2 ) 4 2 C2 = 0 4 r t II r 4 t = 1 + 3 4 cos(2 ) 2 C3 = 4 4 2 II r 2t = t 1 3 r + 2 r sen(2 ) 4 2 C4 = 2 2 C1 =
Una vez resueltos los dos estados de tensin elementales, la solucin del problema se obtiene finalmente sumando ambos:
t r2 t r4 r2 = 1 2 + 1 + 3 4 4 2 cos(2 ) 2 2 2 4 t r t r = 1 + 2 1 + 3 4 cos(2 ) 2 2 4 2 = t 1 3 r + 2 r sen(2 ) 4 2 2
23
1.1.3. FACTOR DE CONCENTRACIN DE TENSIONES

Cualquier discontinuidad en un elemento mecnico, como un agujero, una entalla o un cambio brusco de seccin produce un aumento de la tensin cerca de ella. Este aumento de la tensin se denomina concentracin de tensiones. La relacin entre la tensin local mxima en la discontinuidad, mx, y la tensin en un punto alejado de la discontinuidad, denominada tensin de campo lejano , se denomina factor terico de concentracin de tensiones:
Kt =
mx
Una forma de visualizar el efecto de las concentraciones de tensiones en la distribucin de tensiones en un elemento es suponer que hay lneas de tensin que fluyen a travs de l. En una placa rectangular cargada en traccin (o compresin) estas lneas de tensin estn distribuidas uniformemente, como se muestra en la figura 18 a. Si se produce un cambio brusco en la geometra, como unas entallas laterales, las lneas de tensin tienen que concentrarse para pasar por la seccin menor del centro de la placa, como se puede ver en la figura 18 b. La separacin entre las lneas de tensin es inversamente proporcional a la magnitud de las tensiones en cada seccin de la pieza, como se representa tambin en la misma figura 18.
(a) figura 18. Lneas de tensin
(b)
La tensin de campo lejano se puede calcular con el rea neta o el rea total de la seccin, lo que afecta ligeramente al valor del factor de concentracin de tensiones:
,total =
N eb
,neto =
N e(b a )
Esta diferencia ser tanto menor cuanto menor sea la dimensin de la discontinuidad en relacin con las dimensiones totales de la pieza
1.1.4. TIPOS DE ELEMENTOS FINITOS APLICABLES AL CLCULO

1.1.4.1. ELEMENTOS DE TENSIN PLANA Los elementos utilizados en problemas bidimensionales, ya sean de tensin o deformacin plana, pueden tener forma triangular o de cuadriltero, puesto que geometras ms complejas complican enormemente la generacin de mallas y no aportan mayor precisin. Dado que los problemas de elasticidad bidimensional 24
obedecen siempre a ecuaciones diferenciales de orden dos, los elementos utilizados son de tipo C0.
figura 19. Elementos triangulares ms habituales: CST, LST y QST
El elemento triangular ms sencillo es el de tres nodos, que proporciona aproximacin lineal para los desplazamientos siendo, por tanto, la deformacin en su interior constante, por lo que suele denominrsele CST, por constant strain triangle (en ingls: tringulo con deformacin constante). Tambin se utilizan habitualmente el LST de seis nodos, que da lugar a una aproximacin cuadrtica de los desplazamientos y un campo de deformaciones lineal, y el QST de nueve nodos, con aproximacin cbica de los desplazamientos y cuadrtica de las deformaciones.
figura 20. Elementos cuadrilteros de las familias de Lagrange y Serendip. El elemento lineal (BLC) es igual en ambas familias
Los elementos cuadrilteros pueden ser de dos familias: la de Lagrange, cuyos elementos tienen nodos tanto en el contorno como en el interior, y la de Serendip, con nodos nicamente en el contorno. Los primeros presentan la ventaja de que sus funciones de forma son muy sencillas, ya que se calculan como el producto de los polinomios de Lagrange unidimensionales en x y en y. No obstante los elementos de Serendip tienen la misma precisin con un nmero inferior de grados de libertad (la diferencia es mayor cuanto mayor es el orden de aproximacin del elemento), por lo que son los ms utilizados en la mayora de las aplicaciones. En la figura 21 y la figura 22 se muestran dos ejemplos caractersticos que permiten extraer conclusiones de inters sobre el comportamiento de los elementos rectangulares y triangulares. El primer ejemplo muestra el anlisis de una placa sometida a traccin por una carga parablica que acta de forma simtrica sobre los lados, con diferentes mallas de elementos triangulares de tres y seis nodos y rectangulares de cuatro y ocho nodos. Los resultados del desplazamiento horizontal del punto central del lado cargado ponen de manifiesto que el elemento triangular de tres nodos es el menos preciso de los cuatro estudiados, aunque utilizando una malla razonablemente tupida se obtiene, con este elemento, un error inferior al 1%. 25
La precisin aumenta sensiblemente para el mismo nmero de grados de libertad si se utilizan elementos triangulares de seis nodos, y todava ms si se hace uso de cualquiera de los elementos rectangulares, que proporcionan prcticamente la solucin exacta con un nmero pequeo de grados de libertad.
figura 21. Placa traccionada por carga parablica. Anlisis con elementos triangulares de 3 y 6 nodos y rectangulares de 4 y 8 nodos.
El segundo ejemplo es el de una viga de gran canto en voladizo, de espesor t con una carga parablica actuando sobre el extremo. Se utilizan diferentes mallas con los mismos elementos del ejemplo anterior, incluyendo adems un elemento de cuatro nodos con dos modos incompatibles. Se observa en la figura 22 que la aproximacin dada por el elemento triangular de tres nodos es sumamente pobre, mejorando algo, aunque no sustancialmente, con el elemento triangular de seis nodos. Por otra parte, el elemento rectangular de cuatro nodos presenta un comportamiento excesivamente rgido que slo mejora con mallas muy densas. La precisin aumenta sensiblemente con la adicin de modos incompatibles al elemento o con la utilizacin de elementos cuadrticos de ocho nodos. Los resultados anteriores son generalizables a otros tipos de problemas. As puede afirmarse que los elementos rectangulares son ms precisos que los triangulares para el mismo nmero de grados de libertad. No obstante, los elementos triangulares son mucho ms verstiles que los rectangulares en la discretizacin de geometras complejas.
26
figura 22. Viga en voladizo bajo carga parablica en el borde. Anlisis con elementos triangulares de 3 y 6 nodos, rectangulares de 4 y 8 nodos y uno rectangular de 4 nodos y dos modos incompatibles.
Por otro lado, los elementos de bajo orden son ms sencillos de utilizar, aunque en problemas con altos gradientes de tensiones la precisin slo se consigue a cambio de introducir un alto nmero de elementos sencillos, lo que puede hacer obligatorio el utilizar elementos de orden ms elevado. 1.1.4.2. ELEMENTOS TRIDIMENSIONALES Los elementos utilizados en problemas tridimensionales pueden tener forma tetradrica, hexadrica o prismtica. Los elementos tetradricos son la extensin inmediata de los tringulos al caso de tres dimensiones. El elemento con aproximacin lineal tiene cuatro nodos en los cuatro vrtices, el de aproximacin cuadrtica diez, situados en los vrtices y en el centro de las aristas, y el cbico veinte, cuatro en los vrtices, cuatro en los baricentros de las caras y los otros doce a un tercio y dos tercios de las aristas. Los elementos hexadricos provienen de los cuadrilteros y se agrupan nuevamente en las familias de Lagrange y Serendip. Aunque las funciones de forma de estos ltimos son ms complejas que las de sus equivalentes bidimensionales, pueden encontrarse en cualquier texto especializado.
27
figura 23. Elementos ms habituales en problemas de elasticidad tridimensional
Los elementos prismticos se obtienen combinando los elementos bidimensionales triangulares, para las dimensiones de sus bases, con los cuadrilteros para la dimensin de su altura. El ms utilizado es el de seis nodos, con aproximacin lineal en x, y, z, aunque el de quince nodos (en los vrtices y los centros de las aristas), que corresponde a un LST en las bases y un Serendip de ocho nodos en las caras laterales, es tambin bastante habitual.
figura 24. Anlisis de la flexin de una viga con diferentes elementos slidos tridimensionales
28
En lneas generales los elementos tridimensionales se comportan de manera muy similar a sus anlogos bidimensionales. As, puede afirmarse que los elementos hexadricos son ms precisos que los tetradricos del mismo orden. Por otra parte, los elementos de orden bajo, como el hexadrico de ocho nodos y el tetradrico de cuatro nodos son poco adecuados para el anlisis de problemas donde predomine el estado de flexin, siendo mucho ms precisos en estos casos los elementos con aproximacin cuadrtica o superior. Un ejemplo de esta situacin se muestra en la figura 24, donde se comparan los elementos hexadricos rectos de ocho y veinte nodos con los tetradricos de cuatro y diez nodos en el anlisis de una viga en voladizo sometida a un estado de flexin pura. Se aprecia en dicha figura la superioridad de los elementos hexadricos y en particular el excelente comportamiento del prisma cuadrtico de veinte nodos, que alcanza la solucin exacta de la teora de vigas con menos de un 65% de los grados de libertad necesarios para el tetradrico de diez nodos. Por otra parte, hay que sealar que la discretizacin de un slido tridimensional en tetraedros es mucho ms compleja que en el caso de los ms sencillos tringulos en dos dimensiones. El problema se simplifica si se parte de una discretizacin en hexaedros y se divide cada uno de ellos en cinco elementos tetradricos. No obstante, dada la superioridad antes mencionada de los elementos hexadricos, este procedimiento no parece apropiado para obtener una mayor precisin en el clculo. Hoy en da se ha avanzado mucho en las tcnicas de generacin de mallas tetradricas, lo que ha favorecido la utilizacin de estos elementos en el anlisis de geometras tridimensionales complejas utilizando tcnicas de remallado adaptable.
1.2.
EQUIPO NECESARIO
Para la realizacin de esta prctica se dispone de un ordenador personal con sistema operativo WindowsNTTM o superior, sobre el que funciona el programa ANSYS que se utilizar para realizar los clculos mediante elementos finitos. Como para todo clculo matemtico numrico, las prestaciones del ordenador que se vaya a utilizar son absolutamente determinantes en lo referente a los tiempos necesarios para completar los clculos y la cantidad de elementos con los que pueda trabajar, por lo que resulta deseable que el equipo empleado disponga de la mayor cantidad posible de memoria RAM y de un microprocesador suficientemente rpido.
1.3.
REALIZACIN DE LA PRCTICA
A continuacin se describen los pasos necesarios para la realizacin de los modelos de elementos finitos de las placas descritas en el apartado 1.1.1, que a grandes rasgos son los siguientes: 1. 2. 3. 4. Dibujo de la geometra. Definicin de las propiedades del material. Eleccin del tipo, o los tipos, de elementos que se utilizarn en la malla. Introduccin de las propiedades geomtricas de dichos elementos.
29
5. 6.
Realizacin de la malla sobre la geometra previamente definida. Imposicin de las cargas y condiciones de apoyo.
Se estudiarn dos modelos del problema, uno plano y el otro tridimensional, para comparar los resultados obtenidos con cada uno. En los problemas planos se utilizarn cuadrilteros lineales, a los que se dotar de espesor, y en el tridimensional hexaedros lineales.
1.3.1. MODELO DE TENSIN PLANA DE PLACA CON AGUJERO

1.3.1.1. CONSTRUCCIN DEL MODELO Se van a realizar cinco simulaciones entre las que la nica diferencia va a ser el dimetro del agujero, que se ir reduciendo desde 10 mm hasta 1.5 mm. Para no repetir el mismo trabajo cinco veces se va a realizar un clculo paramtrico, es decir, se va a definir el radio del agujero como una variable, de forma que para pasar de un modelo a otro slo sea necesario redefinir el valor de ese parmetro. Para definir la variable y darle un valor inicial, es necesario desplegar, de la barra superior, el men Parameters, y seleccionar la opcin Scalar parameters. En el dilogo que aparece escribir R = 5, aceptar y cerrar la ventana.
figura 25. Parte de la placa que se va a analizar.
Dada la simetra del problema, slo ser necesario realizar una malla de la cuarta parte de la placa. La geometra del problema se muestra en la figura 15 y en la figura 25, en las que se pueden ver, respectivamente, las dimensiones y los seis puntos y cinco lneas que forman el dibujo de la cuarta parte superior derecha de la placa.
30
Para definir la geometra se utilizar el mdulo de preproceso del programa (Preprocessor). Se deben introducir en primer lugar los puntos (Keypoints) utilizando para ello el men que aparece a la izquierda de la pantalla:
Preprocessor-> Modeling-> Create-> Keypoints-> In Active CS.
A continuacin, en el dilogo Create Keypoints in Active Coordinate System, se introducen el nmero de cada punto (en la casilla NPT) y sus coordenadas (casillas X, Y, Z). Para poder definir el arco de circunferencia del agujero, es necesario introducir el centro del mismo, as como las coordenadas de sus extremos en funcin de la variable R. El siguiente paso es definir las lneas que unen los puntos. En primer lugar se genera el arco mediante la siguiente serie de acciones: 1. 2. 3. 4. 5.
Preprocessor-> Modeling-> Create-> Lines-> Arcs-> By End Kps & Radius.
Picar en pantalla los puntos inicial y final del arco. Pulsar Enter. Picar el punto central del arco. En el dilogo que aparece rellenar el valor del radio (R). Para finalizar se introducen las lneas rectas, definindolas de punto a punto:
1. 2.
Preprocessor-> Modeling-> Create-> Lines-> Lines-> Straight line.
Ir picando los extremos iniciales y finales de las lneas. Al finalizar pulsar OK en el men que se ha desplegado. A partir de estas lneas se crear un rea sobre la que se definir la malla.
1. 2.
Preprocessor-> Modeling-> Create-> Areas-> Arbitrary-> By Lines.
Picar con el ratn las lneas que componen el contorno del rea.
Antes de proceder a generar la malla, es necesario elegir el tipo de elemento que se va a utilizar. Seleccionando:
Preprocessor-> Element Type-> Add/Edit/Delete
se despliega el men de tipos de elementos, que lista todos los elementos seleccionados por el usuario. Pulsando sobre el botn Add se abre la librera de elementos. Se debe seleccionar el PLANE42, un elemento estructural plano de cuatro nodos que se encuentra en el grupo Structural Solid. Una vez seleccionado y aadido a la lista de elementos, pulsando el botn Options, se pueden modificar las opciones por defecto de los elementos para indicar que se trata de elementos de tensin plana con espesor (Element behaviour-> Plane strs w/thk). Una vez elegido el elemento hay que determinar sus caractersticas geomtricas adicionales. En este caso, al tratarse de elementos para tensin plana con espesor, es necesario dar el espesor de la placa (4 mm), definiendo para ello un Conjunto de Constantes Reales (Real Constant Set):
31
Prctica 1. Determinacin del factor de concentracin de tensiones mediante anlisis por elementos finitos Preprocessor-> Real Constants-> Add/Edit/Delete.
Se selecciona el elemento definido y se le asigna el espesor (Thickness). Posteriormente se deben dar todas las propiedades del material necesarias, teniendo mucho cuidado con que el sistema de unidades escogido para cada una sea coherente con el utilizado en el resto del modelo. En este caso, el material que se va a definir ser acero y las propiedades que es necesario introducir para el posterior clculo se muestran en la tabla 1.1.
tabla 1.1. Propiedades del acero necesarias para realizar el anlisis por elementos finitos Propiedad Valor Mdulo de Young (EX) 210 GPa Coeficiente de Poisson (PRXY) 0.3
Para definir el material, se selecciona en el men:

Preprocessor-> Material Props-> Material Models.
Al hacerlo aparece el dilogo Define Material Model Behavior con distintos tipos de modelos de material. Hay que elegir el modelo Structural \ Linear \ Elastic \ Isotropic, tras lo que se despliega la ventana de propiedades, en la que se introducen los valores deseados de mdulo de Young (EX) y coeficiente de Poisson (PRXY). Una vez llegados a este punto, ya es posible generar la malla. Para este modelo, lo ms cmodo ser realizar un mallado automtico del rea creada anteriormente utilizando la herramienta de mallado (MeshTool):
Preprocessor-> Meshing-> MeshTool
En la parte derecha de la pantalla aparece un panel con todos los controles necesarios para generar, modificar y borrar mallas. Con los botones de su parte superior (zona 1) se establecen los atributos de los elementos que se van a utilizar. Pulsando el botn Set se pueden seleccionar distintos tipos de elementos, conjuntos de constantes reales y materiales y asignarlos a las distintas partes del modelo (lneas, reas, volmenes). Los siguientes bloques de botones (zonas 2 y 3) permiten definir el tamao de los elementos. Mediante el control de la zona 2 se puede seleccionar la calidad global de la malla, mientras que con los botones de la zona 3 se pueden definir diferentes tamaos de elementos en distintas partes del modelo.
32
En este caso se va a dejar que el programa calcule automticamente los tamaos de los elementos, indicando nicamente que se quiere una buena calidad de malla. Para ello hay que activar la casilla Smart Size y desplazar el cursor hasta la zona Fine. Por ltimo, la zona 4 permite dar las rdenes de generar y borrar mallas. Comprobar que est seleccionado la opcin de mallar reas (Mesh-> Areas) y pulsar el botn Mesh. Seleccionar el rea con el ratn y pulsar OK. Se generar una malla como la que se muestra en la figura 26.
figura 26. Malla de elementos finitos para el anlisis de la placa con agujero.
El siguiente paso consistir en la imposicin de cargas y condiciones de apoyo. Estas operaciones se realizan dentro del mdulo de clculo del programa (Solution). Para inmovilizar la laja se definirn las condiciones de apoyo correspondientes a la simetra del problema que son: simetra respecto del plano xz (SY) en la cara inferior y respecto del plano yz (SX) en la cara izquierda: 1. 2.
Solution-> Define Loads-> Symmetry B.C.-> On Lines. Apply-> Structural-> Displacement->
Seleccionar con el ratn las lneas que estn sobre los ejes de simetra y pulsar OK. Para aplicar la carga, seguir los siguientes pasos:
1. 2. 3.
Solution-> Lines.
Define
Loads->
Apply->
Structural->
Pressure->
On
Seleccionar con el ratn la lnea vertical de la derecha y pulsar OK. En la ventana que aparece, indicar el valor de la presin y pulsar el botn OK. Hay que tener en cuenta que el valor de la presin vendr dado por la fuerza total aplicada (384 N) dividida por el rea sobre la que se distribuye, que depende del espesor de la placa. Adems el programa dirige las presiones segn la direccin inversa a la normal a la recta. Comprobar si la flecha que indica la direccin de la presin apunta hacia afuera. En caso contrario ser necesario borrar esa carga y 33
volverla a definir, dando en este caso un valor negativo a la presin. En el caso de tener que borrar la presin, utilizar:
Solution-> Define Loads-> Delete-> Structural-> Pressure-> On Lines
seleccionar la lnea y aceptar.
figura 27. Condiciones de contorno de la placa con agujero
1.3.1.2. ANLISIS Y RESULTADOS Para resolver el problema se escoge en el men:

Solution-> Analysis Type-> New Analysis-> Static-> OK
De esta manera se selecciona el tipo de clculo que se va a realizar, que en este caso es esttico (static). A continuacin, se debe seleccionar:
Solution-> Solve-> Current LS.
Se muestra una ventana resumiendo algunos datos de la simulacin y un panel gris. Si se pulsa el botn OK del panel se iniciar el clculo. Cuando el clculo ha terminado se muestra el mensaje Solution is done. Hay que pulsar OK y cerrar la ventana que ha aparecido al iniciar el clculo: File->Close. Para visualizar los resultados del anlisis hay que utilizar el mdulo de postproceso del programa (General Postproc). Resultan especialmente interesantes los valores de tensin x en las zonas alejadas del agujero (x) y cerca del mismo, que permitirn calcular el factor de concentracin de tensiones. Para obtener el mapa de tensiones que se muestra en la figura 28 se debe seleccionar:
General Postproc-> Plot Results-> Contour Plot-> Nodal Solution
34
y elegir la tensin en el eje x (Stress en la ventana de la izquierda y SX en la de la derecha).
figura 28. Mapa de tensiones x en la placa para un radio de 5 mm.
A continuacin se rellenar la tabla 1.4 con las tensiones en la placa. Hay que anotar el valor de la tensin junto al agujero y varios valores de la zona ms alejada de l para determinar, con el valor medio de los mismos, la tensin de campo lejano x. En la misma tabla se debe anotar tambin el valor del factor de concentracin de tensiones obtenido para este dimetro. El postprocesador puede presentar mapas de resultados, o bien listados con sus valores numricos. Para obtener una lista de los resultados en todos los nodos se selecciona: General Postproc-> List Results-> Nodal Solution, y en la ventana que aparece (List Nodal Solution) se selecciona la variable que se desea listar. Para el caso de la tensin x se debe seleccionar Stress en la ventana de la izquierda y Components SCOMP en la de la derecha. Con esto se consigue listar el tensor de tensiones en los ejes X,Y,Z de todos los nodos. El inconveniente que presenta este mtodo es que la lista generada incluye todos los nodos y normalmente se desconoce cul es el nodo que se encuentra en la posicin buscada. Una manera de resolver esta dificultad es seleccionar nicamente determinados nodos y luego listar los resultados. As se listarn nicamente los datos de los puntos de inters. Para ello se debe elegir, en el men superior, la opcin: Select>Entities, con lo que aparecer el dilogo Select Entities que permite seleccionar distintas entidades. En ste, marcar Nodes en la primera ventana, y By Num/Pick en la segunda. A continuacin pulsar OK y pinchar con el ratn los nodos que se quieren seleccionar. Al pulsar OK en la ventana Select nodes se completa la seleccin. Si ahora se solicita un listado de resultados, se obtendrn nicamente los de los nodos seleccionados. 35
Utilizando el men de la parte superior, tambin se puede listar informacin geomtrica, por ejemplo las coordenadas de los nodos. Para hacer esto, hay que desplegar el men List y seleccionar Nodes. Pulsando OK aparece la lista de los nodos seleccionados con sus correspondientes coordenadas. Al terminar con la toma de datos es muy importante volver a dejar todos los nodos seleccionados, ya que es imposible realizar un nuevo clculo nicamente con dos o tres nodos seleccionados. Para ello, en el men superior, ejecutar: Select>Everything. Otra manera, muy cmoda, de obtener resultados en los puntos de inters es mediante la opcin Query Results. Primero se debe seleccionar la variable que se quiere conocer, para lo cual se debe abrir el dilogo Query Subgrid Solution Data que est en: General Postproc-> Query Results-> Subgrid Solu. En el dilogo se selecciona Stress de la primera ventana y X-direction SX en la segunda, y se pulsa OK. Ahora, cada vez que se pulse sobre un nodo, aparecer en pantalla y en la ventana Query Subgrid Results el valor de su tensin x. Al terminar de anotar los datos pulsar nuevamente OK para terminar.
figura 29. Concentracin de tensiones (x) en el entorno de la entalla
El postprocesador permite adems presentar los resultados en grficas. En este caso se va a representar la distribucin de la tensin x a lo largo del eje vertical de simetra, para observar como sta se incrementa al acercarse a la entalla. Los pasos a seguir son los siguientes: 1. 2. 3.
General Postproc-> Paht Operations-> Define Path-> By nodes.
Seleccionar los nodos inicial y final del eje de simetra vertical. En la primera casilla de la ventana que aparece indicar un nombre para la 36
trayectoria, por ejemplo OY, y dejar el resto de valores por defecto. 4. 5. 6.

General Postproc-> Paht Operations-> Map Onto Path.
En el dilogo Map Result tems onto Path, seleccionar la tensin SX) e introducir el nombre de la grfica (SX) en la casilla Lab.
(STRESS
General Postproc-> Paht Operations-> Plot Path Item-> On Graph y seleccionar la grfica SX.
Representar en la grfica 1.1 la variacin de la tensin x(y) al acercarse al agujero en el plano de simetra de la placa. Una vez se ha comprobado que los resultados son correctos, se proceder a guardar las instrucciones ejecutadas en un fichero de texto que nos permitir, previa modificacin del mismo, realizar el anlisis del resto de las placas. Para ello seleccionar, del men de la parte superior:
File-> Write DB log file.
En la ventana que aparece seleccionar el nombre del fichero y la carpeta donde se quiere guardar. Aunque la extensin propuesta por el programa es .lgw, se recomienda utilizar .txt. 1.3.1.3. REPETICIN DE LA SIMULACIN CON UN NUEVO RADIO El fichero creado, que se puede consultar con cualquier editor de texto, guarda la secuencia de comandos que se han utilizado para realizar la simulacin. Abrirlo y buscar, en el inicio del mismo, el comando *SET,R,5, que indica que el valor del radio tomado es de 5 mm. Modificarlo para un nuevo valor del radio y guardarlo. Para ejecutar una nueva simulacin es necesario comenzar un nuevo clculo. Para ello seleccionar del men superior:
File-> Clear & Start New
y aceptar los valores que da por defecto. A continuacin se deben leer los comandos almacenados en el fichero de texto, seleccionando del mismo men:
File-> Read Input From
y eligiendo el fichero grabado anteriormente. Al hacer esto, el programa ejecutar todos los comandos del fichero, que comprenden desde la generacin de la geometra hasta la resolucin del problema. Quedar por lo tanto nicamente visualizar los nuevos resultados y anotar los valores obtenidos en las tablas correspondientes. Realizar las simulaciones con radios de 4, 3, 2.25, 1.5 y 1 mm y anotar los valores en la tabla 1.4. Anotar tambin en la tabla 1.4 el valor hacia el que tiende el factor de concentracin de tensiones cuando el radio tiende hacia cero.
37
1.3.2. MODELO TRIDIMENSIONAL DE PLACA CON AGUJERO

1.3.2.1. CONSTRUCCIN DEL MODELO A partir del modelo de tensin plana con elementos lineales descrito en el apartado anterior es muy sencillo generar el modelo tridimensional del problema. En este caso el radio del agujero es de 3 mm, por lo que ser necesario leer de nuevo el fichero de instrucciones correspondiente. A continuacin se debe definir el elemento tridimensional que se utilizar para la nueva malla, que se denomina SOLID45, seleccionando: Preprocessor -> Element Type -> Add/Edit/Delete.
figura 30. Malla de elementos finitos para el problema tridimensional.
El siguiente paso consiste en generar los elementos tridimensionales a partir de los de tensin plana, extruyndolos 4 mm a lo largo del eje z. Primeramente se definen las opciones que se utilizarn en el posterior proceso de extrusin: 1. 2. 3. 4. 5.
Preprocessor-> Modeling-> Operate-> Extrude-> Elem Ext Opts.
En [Type] Element type number, seleccionar el elemento tridimensional SOLID45. En Val1 No. Elem divs, indicar que se van a realizar cuatro divisiones a lo largo del eje z. Marcar la casilla: ACLEAR Clear area(s) after ext, para que al extruir se borren los elementos planos. Pulsar OK.
38
Posteriormente se extruye el rea dibujada, operacin que genera un volumen mallado con los elementos SOLID45: 1. 2. 3.
Preprocessor-> Operate-> Extrude-> Areas-> Along Normal.
Seleccionar el rea con el ratn y pulsar OK. En el dilogo Extrude Area along Normal, en la opcin DIST Length of extrusion, introducir los 4 mm del espesor, y pulsar nuevamente OK.
La nueva malla se observa en la figura 30. En la parte derecha de la pantalla se encuentran un conjunto de botones que permiten modificar el punto de vista (isomtrica, oblicua, planta, alzado, etc), facilitando la visualizacin de la malla tridimensional. Una vez generada la malla tridimensional, debern borrarse las condiciones de apoyo y la presin utilizadas con la de tensin plana y volver a definirlas. Para ello, seleccionar:
Solution-> Define Loads-> Delete-> All Load Data-> All Loads & Opts.
Las condiciones de simetra y la presin que deben introducirse en esta ocasin son las mismas descritas en 1.3.1.1 (pg. 33), pero ahora aplicadas sobre reas en vez de lneas:
Solution-> Define Loads-> Apply-> Structural-> Displacement-> Symmetry B.C.-> On Areas Solution-> Define Loads-> Apply-> Structural-> Pressure-> On Areas
Por defecto, el programa representa la presin sobre una cara rayando dicha cara. Si se quiere comprobar si el sentido en el que acta la presin es el correcto, es necesario representarla mediante flechas. Para ello seleccionar del men superior: PlotCtrls->Simbols y, en el segundo bloque del dilogo desplegado, indicar que se quieren visualizar las presiones (Pressures) con flechas (Arrows). Si a continuacin se dibujan las reas (Plot -> Areas en el men de la barra superior) aparecer una flecha indicando el sentido de la presin. 1.3.2.2. ANLISIS Y RESULTADOS Adems de calcular el valor del coeficiente de concentracin de tensiones igual que se ha hecho con las mallas planas, resulta interesante comprobar si los valores de tensin se mantienen constantes en el espesor de la pieza, de acuerdo con la hiptesis de tensin plana que se acepta habitualmente para el estudio de slidos planos con cargas contenidas en su plano. Para ello, adems de los resultados en las superficies exteriores de la placa, cuya distribucin se muestra en la figura 31, se observarn los del interior de la misma, que pueden verse en la figura 32. Se anotarn en la tabla 1.5, para la superficie superior y el interior de la plaquita, los valores de la tensin en el agujero as como en varios nodos alejados de l para determinar, con el valor medio de los mismos, la tensin de campo lejano x. Con 39
estos valores se pueden determinar los factores de concentracin de tensiones en el exterior y el interior. Coinciden los valores con los obtenidos en la simulacin plana?
figura 31. Mapa de tensiones x en la superficie exterior de la placa para una malla de elementos tridimensionales
figura 32. Mapa de tensiones x en una seccin intermedia de la placa para una malla de elementos tridimensionales
Los valores numricos de los resultados se pueden consultar por cualquiera de los mtodos explicados en 1.3.1.2. 40
1.3.3. MODELO DE TENSIN PLANA DE PLACA ESCALONADA

1.3.3.1. CONSTRUCCIN DEL MODELO En este caso se estudiar el efecto de la variacin del radio del filete sobre las tensiones en la placa escalonada mostrada en la figura 15, comenzando con un valor de 4 mm para despus, con ayuda de un fichero de texto como el empleado en la primera parte de la prctica, repetir el clculo con radios de 3, 2, 1, 0.5 y 0.25 mm. El modelo se construir siguiendo los mismos pasos dados en el de la placa con agujero.
figura 33. Forma de la placa escalonada antes de realizar el filete
Para definir la variable y darle un valor inicial, utilizar el men Parameters, y la opcin Scalar parameters. En el dilogo que aparece escribir R = 4, aceptar y cerrar la ventana. La geometra se construir a partir de puntos y rectas, y luego se realizar un filete con el radio deseado. Utilizando los comandos:
Preprocessor-> Modeling-> Create-> Keypoints-> In Active CS
y
Preprocessor-> Modeling-> Create-> Lines-> Lines-> Straight line
se dibujar la geometra mostrada en la figura figura 33 siguiendo los pasos que se han explicado en el subapartado 1.3.1.1. A continuacin, el filete se realiza mediante la siguiente serie de instrucciones: 1. 2.
Preprocessor-> Modeling-> Create-> Lines-> Line Fillet.
Seleccionar con el ratn las dos rectas.
41
3. 4.
Pulsar Enter. En el dilogo que aparece rellenar el valor del radio (R). Una vez definido el contorno de la pieza es necesario crear el rea mediante:
Preprocessor-> Modeling-> Create-> Areas-> Arbitrary-> By Lines.
Antes de generar la malla queda nicamente seleccionar el tipo de elemento e introducir las propiedades del material, que son exactamente los mismos que los utilizados en el problema de la placa con agujero. No debe olvidarse asignar el espesor de 3 mm a los elementos de tensin plana definiendo el correspondiente conjunto de constantes reales (Real Constant Set). Utilizando la herramienta de mallado: Preprocessor-> Meshing-> MeshTool, se determina el tamao de los elementos y se genera la malla. Nuevamente se va a dejar que el ordenador escoja el tamao ptimo en cada zona, especificando nicamente que se quiere una buena calidad de malla. Para ello se activa la casilla Smart Size y se desplaza el cursor hasta la zona Fine. Finalmente, se genera la malla pulsando el botn Mesh y seleccionando con el ratn el rea que se quiere mallar. Para inmovilizar la placa se definirn las condiciones de apoyo correspondientes a la simetra del problema mediante:
Solution-> Define Loads-> Apply-> Structural-> Displacement-> Symmetry B.C.-> On Lines.
figura 34. Malla de elementos finitos y condiciones de contorno de la placa escalonada
Para aplicar la carga, utilizar:

Solution-> Define Loads-> Apply-> Structural-> Pressure-> On Lines
42
e introducir el mismo valor que en el ejercicio anterior. La malla, las condiciones de simetra y la carga aplicada se muestran en la figura 34. 1.3.3.2. ANLISIS Y RESULTADOS Para realizar el clculo, seleccionar la instruccin:
Solution-> Solve-> Current LS.
A continuacin abrir el postprocesador (General Postproc) para visualizar los resultados, como se ha explicado en el subapartado 1.3.1.2. Anotar en la tabla 1.7 el valor de la tensin mxima y las tensiones en zonas alejadas del filete, y calcular el correspondiente factor de concentracin de tensiones. Si los resultados son correctos, guardar las instrucciones en un fichero de texto para poder modificarlo posteriormente y repetir el clculo con distintos radios. Para ello seleccionar, nuevamente, del men de la parte superior:
File-> Write DB log file.
En la ventana que aparece introducir el nombre del fichero y la carpeta donde se quiere guardar. Aunque la extensin que propuesta por el programa es .lgw, se recomienda utilizar .txt.
figura 35. Tensiones x para el radio de filete de 4 mm.
43
figura 36. Tensiones x para el radio de filete de 1 mm.
Los pasos necesarios para repetir la simulacin con los dems radios son completamente anlogos a los explicados en el subapartado 1.3.1.3. Anotar en la tabla 1.7 los valores de las tensiones mximas y en zonas alejadas del filete, as como los distintos factores de concentracin de tensiones calculados a partir de ellos. Anotar tambin hacia qu valor tiende el factor de concentracin de tensiones cuando el radio tiende a cero.
44
HOJA DE RESULTADOS DE LA PRCTICA 1

Equipo Miembros
Fecha
PLACA CON AGUJERO CENTRAL
tabla 1.2. Coordenadas de los puntos [mm] Punto 1 2 3 X Y Punto 4 5 6 X Y
tabla 1.3. Factor terico de concentracin de tensiones en una placa con un pequeo agujero central Kt tabla 1.4. Resultados para la malla de elementos de tensin plana R [mm] 5 4 3 2.25 1.5 1 Tensiones en puntos alejados del agujero [N/mm2]
x promedio
[N/mm ]
2
Tensin en el agujero [N/mm2]
Factor de concentracin de tensiones
45
grfica 1.1. Distribucin de la tensin x a lo ancho de la placa
tabla 1.5. Resultados para la malla de elementos tridimensionales Tensiones en puntos alejados del agujero [N/mm2]
x promedio
[N/mm2]
R = 3 mm Exterior Interior
PLACA ESCALONADA
tabla 1.6. Coordenadas de los puntos [mm] Punto 1 2 3 X Y Punto 4 5 6 X Y
46
tabla 1.7. Resultados para la malla de elementos de tensin plana R [mm] 4 3 2 1 0.5 0.25 Tensiones en puntos alejados del agujero [N/mm ]
2
x promedio
[N/mm2]
CUESTIONES
1. Coinciden los factores de concentracin de tensiones calculados con los modelos plano y tridimensional de la placa con agujero?
2. Cul de los elementos utilizados en el modelo de placa con agujero central es ms adecuado para analizar el problema?
3. Cul de los elementos utilizados en esta prctica sera adecuado para construir un modelo de una biela de un motor de explosin? Y para un modelo del bloque de ese mismo motor?
47
PRCTICA 2 ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS DE CILINDROS DE PARED GRUESA Y DELGADA
2.1.
El problema de un cilindro sometido a presin interna se presenta habitualmente en el diseo de tuberas, depsitos y recipientes a presin, por lo que resulta de notable inters. Segn cules sean las caractersticas geomtricas del problema, fundamentalmente las condiciones de apoyo de los extremos del cilindro y la relacin entre su espesor y su radio, los modelos aplicados a su anlisis deben ser diferentes. As, se puede aplicar el modelo de deformacin plana, el de membrana o el de tensin plana. El primero es el ms habitual en tuberas de gran longitud, mientras que el segundo es ms frecuente en el caso de las paredes laterales de recipientes a presin. En esta prctica se comparan las soluciones tericas de varios problemas de cilindros sometidos a presin interna con diferentes espesores y condiciones de apoyo, con las obtenidas mediante elementos finitos utilizando distintos elementos y mallas planas y tridimensionales. En primer lugar se calculan las tensiones en un cilindro de pared gruesa sometido al efecto de una presin interna con un modelo de deformacin plana. En el apartado 2.1.1 se desarrolla la expresin terica de las tensiones radial, circunferencial y axial en la pared del mencionado cilindro para que puedan ser comparadas con las obtenidas por elementos finitos. A continuacin se estudian las tensiones que aparecen en un cilindro de pared delgada o lmina cilndrica. En el apartado 2.1.3 se presenta la solucin en tensiones para el estado de membrana, ya que las situaciones de tensin y deformacin plana se pueden obtener como una particularizacin del mismo.
figura 37. Cilindros de pared delgada sometidos a diferentes condiciones de apoyo. El de la izquierda se encuentra en un estado de deformacin plana, el del centro en tensin plana y el de la derecha en membrana
49
Prctica 2. Anlisis por elementos finitos de cilindros de pared gruesa y delgada

Se van a analizar dos cilindros de 1 m de longitud y 20 cm de dimetro exterior, con unos espesores de 10 y 1 mm respectivamente y sometidos a una presin interna P = 35 kp/cm2. Ambos cilindros son de un aluminio caracterizado por su mdulo elstico: E = 7105 kp/cm2 y su coeficiente de Poisson: = 0.3. Los extremos del ms grueso se encuentran apoyados sin rozamiento sobre unos topes, de forma que se encuentra en un estado de deformacin plana. El de pared delgada cuenta con una tapa mvil que puede estar fija y en contacto con la pared lateral, dando lugar tambin a un estado de deformacin plana, fija pero sin contacto con la pared lateral, con lo que en sta se crea un estado de tensin plana, o libre pero sujeta a la pared lateral, con lo que le transmite el empuje de la presin sobre ella, producindole un estado de membrana. Para todos ellos se calcular la distribucin de tensiones, determinando los valores mximos en valor y posicin.
2.1.2. EL CILINDRO SOMETIDO A PRESIN INTERNA EN DEFORMACIN PLANA

Se considera un cilindro de gran longitud y radios interior y exterior conocidos: Ri, Re, sometido a una presin interna P y con sus extremos apoyados como se muestra en la figura 37(a), de forma que las componentes de deformacin paralelas al eje del mismo sean nulas: z = rz = z = 0 al igual que la correspondiente componente del desplazamiento: uz = 0, lo que corresponde a un problema de deformacin plana.
figura 38. Seccin de un cilindro sometido a presin interna y sistema de coordenadas cilndricas.
En la figura 38 puede verse un esquema de la seccin del cilindro, que es la nica parte del mismo que interesa dado que se va a estudiar como un problema plano. Para
50
analizar la seccin se adopta un sistema de coordenadas cilndricas (r, , z) que, obviamente, es el ms cmodo dada la geometra del problema descrito. Por simetra, la solucin del problema debe ser independiente de la coordenada , y dado que se considera un problema plano, tampoco puede haber dependencia de la variable z, por lo que quedar nicamente ur = ur(r), u = u(r). Con todas estas hiptesis, la nica componente no nula de la ecuacin de Navier en coordenadas cilndricas es:
2 u r 1 u r u r + =0 r r r 2 r 2
cuya solucin viene dada por:
ur =
B A + r r 2
A partir de los desplazamientos se pueden calcular las deformaciones como:
r =
u r A B = 2 r 2 r
1 u u r A B + = + 2 r r 2 r
r =
1 1 u r u u + =0 2 r r r
z =
u z =0 z
Por ltimo, aplicando la ecuacin de Lam se calculan las tensiones:
r = A + 2G
A B 2 2 r
= A + 2G
z = A
A B + 2 2 r
siendo y G los parmetros de Lam del material. El valor de las constantes de integracin A y B se calcula aplicando las condiciones de contorno en tensiones:
r(r = Ri) = P
con lo que queda:
r(r = Re) = 0
A=
PRi2 1 + G Re2 Ri2
B=
1 PR e2 Ri2 2G Re2 Ri2
Sustituyendo las constantes de integracin en las expresiones de las tensiones, se obtiene su valor definitivo:
PRe2 Ri2 1 PRi2 + r (r ) = 2 Re Ri2 r 2 Re2 Ri2
PRe2 Ri2 1 PRi2 + (r ) = 2 Re Ri2 r 2 Re2 Ri2
51
Si los extremos del cilindro tuviesen la deformacin libre, como se representa en la figura 37(b), se tendra un problema de tensin plana, con lo que la tensin normal en la direccin longitudinal del cilindro ser nula mientras que la deformacin en la misma direccin vendra dada por:
z =
+ 2G
( r + )
2.1.3. LA LMINA CILNDRICA SOMETIDA A PRESIN INTERNA

En un cilindro de pared delgada se puede admitir que las tensiones circunferencial y longitudinal no varan a lo largo del espesor, dado que ste es muy pequeo. Si se acepta esta hiptesis y se establece el equilibrio en la mitad de la seccin del cilindro como se muestra en la figura 39, se tiene que:
P sen Rd = 2 t
= P
R t
donde t es el espesor de la pared del cilindro. Por otra parte, si se realiza un corte paralelo a las tapas del depsito, de la ecuacin de equilibrio de fuerzas longitudinales se puede despejar el valor de la tensin sobre el eje z:
PR 2 = 2Rt z
z = P
R 2t
Esta tensin es vlida para el estado de membrana que se produce en un cilindro con tapas como el representado en la figura 37(c). En el caso de que los extremos del cilindro estuviesen libres se tendra un problema de tensin plana en el que z = 0, mientras que en un problema de deformacin plana como el analizado en el apartado 2.1.1 la tensin en el eje z vendra dada por:
z = ( r + )
figura 39. Cilindro de pared delgada
Finalmente, la tensin radial s que debe variar entre las caras interior y exterior de la pared del cilindro, dado que por condicin de contorno su valor en el interior ha de ser r = P mientras que en el exterior es nula. Lo habitual es suponer que la variacin entre ambos valores es lineal: 52
r =
r Re P R e Ri

2.1.4.1. ELEMENTOS DE DEFORMACIN PLANA La nica diferencia entre la formulacin de elementos finitos de los modelos de tensin y deformacin plana estriba en las matrices de comportamiento, ya que la expresin general del principio de los trabajos virtuales es la misma para los dos:
Dd = f d + t d
siendo:
1 E D= 1 1 2 0 0
0 0 1 2 2(1 + )
1 E (1 ) D= (1 + )(1 2 ) 1 0
1 1 0
0 1 2 2(1 ) 0
para los problemas de tensin plana y deformacin plana respectivamente, donde E es el mdulo de Young y el coeficiente de Poisson del material. 2.1.4.2. ELEMENTOS LMINA Las lminas pueden considerarse una generalizacin de las placas al caso de superficie media no plana. Es precisamente esa no coplanaridad la que confiere su carcter resistente a las lminas al permitir la aparicin de esfuerzos axiles (de membrana) que, juntamente con los de flexin, contribuyen a dotar a las lminas de una capacidad portante muy superior a la de las placas. Puede decirse que las lminas son a las placas lo que los arcos a las vigas. La obtencin de las ecuaciones de una lmina es complicada debido precisamente a la curvatura de su superficie media. Una de las maneras ms sencillas de sortear este problema consiste en estudiar el comportamiento de la lmina como si estuviese compuesta de elementos planos de tamao pequeo. Parece intuitivo que la aproximacin de la geometra real ser tanto ms exacta cuanto ms pequeo sea el tamao del elemento empleado para la discretizacin. Esta idea es la base de los elementos finitos de "lmina plana". Obviamente una lmina plana es, en realidad, una placa, pero se utiliza este nombre para designar a elementos obtenidos ensamblando los trminos de flexin de elementos placa con los de membrana de elementos de tensin plana, que en el caso ms usual contribuyen de forma totalmente desacoplada a la matriz de rigidez del elemento lmina. De este planteamiento podra desprenderse que cualquiera de los mltiples elementos de placa y de tensin plana existentes podran combinarse para formar un elemento lmina pero, en la prctica, conviene seleccionar las combinaciones elegidas. En primer lugar, y como resulta evidente, es necesario que 53
ambos elementos tengan la misma topologa, i.e. que sean los dos triangulares o cuadrilteros, pero tambin es conveniente que tengan el mismo nmero de nodos. La seleccin de la formulacin empleada para los elementos placa es tambin una cuestin delicada, puesto que la utilizacin de elementos de Reissner Mindlin inadecuados puede dar lugar a problemas de bloqueo de la solucin por excesiva rigidez a cortante y de propagacin de modos de deformacin de energa nula en mallas regulares (hourglass), mientras que el empleo de elementos basados en la formulacin de Kirchhoff suelen conducir a problemas de incompatibilidad de desplazamientos a lo largo de lados comunes de elementos no coplanares.
2.2.
EQUIPO NECESARIO
2.3.
Para analizar el problema, se realizarn tres modelos de elementos finitos. En primer lugar se estudiarn un cilindro de pared gruesa y otro de pared delgada con modelos de deformacin plana, para comprobar si se obtienen las distribuciones de tensiones tericas incluidas en la seccin 2.1. A continuacin se estudiar un modelo tridimensional con elementos lmina, con distintas condiciones de contorno en los extremos. Al igual que con cualquier otro modelo de elementos finitos, los pasos a dar para la creacin de los anteriores sern: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Dibujo de la geometra. Definicin de las propiedades del material. Eleccin del tipo, o los tipos, de elementos que se utilizarn en la malla. Introduccin de las propiedades geomtricas de dichos elementos Generacin de la malla sobre la geometra previamente definida Imposicin de las cargas y condiciones de apoyo
54
2.3.1. MODELO PLANO

2.3.1.1. CONSTRUCCIN DEL MODELO Para realizar el modelo de deformacin plana slo ser necesario realizar una malla de la cuarta parte del cilindro. Se van a construir dos modelos, uno para el cilindro de pared gruesa y otro para el de pared delgada. Se aplicar una presin en la cara interior del cilindro y se impondrn las condiciones de apoyo correspondientes a los cortes con los planos de simetra xz e yz. La geometra del problema se muestra en la tabla 2.1 y en la figura 40, donde se pueden ver las dimensiones del cuarto de cilindro. Todas las cotas se dan en centmetros.
tabla 2.1. Geometra del problema
Cilindro pared gruesa
Cilindro pared delgada
ext
e
20 cm 1 cm
20 cm 0.1 cm
figura 40. Geometra del cilindro de pared delgada (izquierda) y de pared gruesa (derecha)
El primer paso en la definicin de la geometra consiste en introducir los cuatro puntos (Keypoints) que definen la cuarta parte de la seccin del cilindro, as como el centro del mismo. Para ello, en el men principal situado a la izquierda de la pantalla se escoge:
A continuacin se introducirn el nmero y las coordenadas de los cinco puntos en el dilogo Create Keypoints in Active Coordinate System. La situacin final puede verse en la figura 41. El siguiente paso es definir las lneas que unen los puntos. En primer lugar se introducen los arcos mediante el siguiente proceso: 55
1. 2. 3. 4. 5.
Preprocessor-> Modeling-> Create-> Lines-> Arcs-> By End Kps & Radius
Picar en la pantalla los puntos inicial y final (5 y 3 del arco exterior) Pulsar Enter Picar en el centro del arco (el punto creado en el origen de coordenadas) En el dilogo que aparece, rellenar el valor del radio y repetir el proceso para el arco interior.
figura 41. Posicin de los puntos que definen la geometra
Para finalizar se introducen las lneas rectas, definindolas de punto a punto. 1. 2.

Preprocessor-> Modeling-> Create-> Lines-> Lines-> Straight line
Ir picando los extremos iniciales y finales de las lneas. Al finalizar pulsar OK en el men que se ha desplegado.
A continuacin, a partir de las lneas se crear un rea sobre la que se definir la malla. 1. 2.
Preprocessor-> Modeling-> Create-> Areas-> Arbitrary-> By Lines
Picar con el ratn las cuatro lneas que componen el contorno del rea.
Antes de proceder a la generacin de la malla, es necesario elegir el tipo de elemento que se ha de utilizar. Seleccionando:
Preprocessor->Element Type->Add/Edit/Delete
se despliega el men de tipos de elementos. Pulsando el botn Add se abre la librera de elementos. Se debe seleccionar PLANE42, que es un elemento estructural plano de cuatro nodos que se encuentra en el grupo Structural Solid. Pulsando el botn Options se puede modificar el comportamiento del elemento (Element behaviour) para indicar que es un elemento de deformacin plana (Plane Strain).
56
Al haber definido el elemento como de deformacin plana, no es necesario definir el espesor del elemento con un conjunto de constantes reales (Real Constant Set) ya que se supone que el slido es infinitamente largo. A continuacin se definen las propiedades del material, es necesario tener en cuenta el sistema de unidades elegido. En este caso el material del cilindro es aluminio, cuyo comportamiento viene caracterizado por el mdulo elstico y el coeficiente de Poisson que se recogen en la tabla 2.2. En el programa, para definir el material se selecciona en el men:
Preprocessor-> Material Props-> Material Models
Al hacerlo aparece un dilogo con distintos tipos de modelos de material. Hay que elegir el modelo Structural \ Linear \ Elastic \ Isotropic, tras lo que se despliega la ventana de propiedades, en la que se pueden rellenar los dos campos correspondientes al mdulo elstico (EX) y al coeficiente de Poisson (PRXY) con los valores indicados.
tabla 2.2. Propiedades del aluminio necesarias para realizar el anlisis por elementos finitos Propiedad Valor Mdulo de Young (EX) 7105 kp/cm2 Coeficiente de Poisson (PRXY) 0.3
Una vez definida la geometra, el tipo de elemento y el material, se procede a la generacin automtica de la malla:
Preprocessor-> Meshing-> MeshTool
En la parte derecha de la pantalla aparece un panel con todos los controles necesarios para crear la malla. Con los botones de su parte superior se establecen los atributos de los elementos que se van a utilizar. Pulsando el botn Set se pueden seleccionar distintos tipos de elementos, conjuntos de constantes reales y materiales y asignarlos a las distintas partes del modelo (lneas, reas, volmenes). El siguiente bloque de botones permite definir el tamao de los elementos o el nmero de ellos que se va a utilizar en cada parte del modelo. Para la malla de la seccin del cilindro se le indica al programa el nmero de elementos que se quiere tener en cada una de las lneas que definen la seccin. En la tabla 2.3 aparece indicado el nmero de elementos en las lneas rectas y en los arcos, tanto para el cilindro de pared delgada como para el cilindro de pared gruesa.
tabla 2.3. Nmero de elementos en cada parte del modelo Nmero de elementos Cilindro de pared gruesa Cilindro de pared delgada Arcos 42 42 Lneas rectas 10 4
Se especifica el nmero de elementos en cada lnea siguiendo el siguiente procedimiento:
57
1. 2. 3. 4.
Pulsar el botn (Lines)-> Set Seleccionar la lnea. En el dilogo que aparece, rellenar la casilla NDIV y pulsar el botn Apply para especificar una nueva lnea u OK para terminar. Por ltimo, pulsar el botn Mesh y seleccionar el rea con el ratn. Al hacerlo, se generar una malla similar a la que se presenta en la figura 42.
figura 42. Malla del cilindro de pared gruesa.
El siguiente paso ser la imposicin de cargas y condiciones de apoyo. Para inmovilizar el cilindro se definirn las condiciones de apoyo correspondientes a la simetra del problema, que son simetra respecto del plano xz en la seccin recta inferior, y simetra con respecto al plano yz en la seccin recta superior. Para ello se escoge la opcin del men:
Solution-> Define Loads-> Apply-> Structural-> Displacement-> Symmetry B.C.-> On Lines
seleccionando a continuacin con el ratn las lneas correspondientes. Se va a aplicar una carga de presin en la cara interna del cilindro. El valor de la presin ser de 35 kp/cm2, y se aplicar sobre el arco interior que define dicha superficie mediante la opcin:
Solution-> Define Loads-> Apply-> Structural-> Pressure-> On Lines
seleccionando a continuacin la lnea que define el arco del interior del cilindro. El modelo cargado y con las condiciones de apoyo impuestas es el que aparece en la figura 43.
58
El proceso descrito ha de repetirse para los modelos de deformacin plana tanto del cilindro de pared gruesa como del de pared delgada
figura 43. Condiciones de contorno impuestas al modelo de elementos finitos
2.3.1.2. ANLISIS Y RESULTADOS Para resolver el problema se escoge en el men:

Solution-> Solve-> Current LS
Se muestra una ventana resumiendo algunos datos de la simulacin y un panel gris. Si se pulsa el botn OK del panel se iniciar el clculo. Cuando el clculo ha terminado se muestra el mensaje Solution is done. Hay que pulsar OK y cerrar la ventana que ha aparecido al iniciar el clculo: File->Close. Los resultados numricos (experimentales) deben compararse con los analticos (tericos). Para ello resultarn sumamente tiles tanto los mapas de tensiones como los listados de valores numricos de tensiones y deformaciones en los distintos nodos que proporciona el programa de elementos finitos. En la figura 44 y la figura 45 se representan los mapas de tensiones (valores de tensin x y de la tensin de Von Mises, respectivamente) obtenidos en un anlisis numrico de los problemas que son objeto de esta prctica. Como los resultados tericos se han obtenido en coordenadas polares (r, ) y el programa de anlisis no proporciona directamente estas componentes de la tensin, para obtener resultados comparables se puede aprovechar la simetra del problema y estudiar las tensiones en el eje x (por ejemplo), que en el plano de simetra horizontal coinciden con r, mientras que en el plano de simetra vertical lo hacen con .
59
figura 44. Mapa de tensiones x en un cilindro sometido a presin interna. En la parte superior, x coincide con , mientras que en la inferior lo hace con r
figura 45. Mapa de tensiones equivalentes de Von Mises en un cilindro sometido a presin interna. Se observa la simetra respecto de la coordenada y la variacin de la tensin con la coordenada r
El proceso para obtener los mapas de tensiones es el siguiente: 1.

60
2.
Seleccionar la tensin en el eje x (Stress SX) o la tensin de Von Mises (von mises SEQV).
Aunque la informacin grfica proporcionada por los mapas de tensiones es muy til para observar la forma general de la solucin, los valores mximos y la ubicacin de stos, para poder hacer una comprobacin rigurosa de los resultados hay que comparar los valores numricos exactos en determinados puntos de inters. Se anotarn en la tabla 2.5 (para el cilindro de pared gruesa) y la tabla 2.6 (para el cilindro de pared delgada), las coordenadas de los tres nodos que se indican en la figura 44 (uno en la cara exterior del cilindro, otro en la cara interior y un tercero en el interior de la pared del cilindro), junto con el valor terico de las tensiones calculado a partir de las expresiones deducidas en los apartados 2.1.2 y 2.1.3 respectivamente. Se calcular tambin, para el cilindro de pared delgada, el valor terico que se obtiene aplicando las expresiones de la formulacin general de deformacin plana del apartado 2.1.2, rellenando las casillas correspondientes de la tabla 2.6. Para listar los valores numricos obtenidos de la simulacin y poderlos comparar con los valores tericos, en primer lugar hay que seleccionar los tres nodos de la figura 44. Para hacer esto, el proceso es el siguiente: 1. 2. 3. Escoger en el men superior: Select -> Entities En el panel que aparece, elegir Nodes en la lista desplegable superior y By Num/Pick en la inferior, marcar la opcin From Full y pulsar el botn OK. Seleccionar con el ratn los nodos deseados. Una vez seleccionados los nodos, se solicita el listado de resultados: 1. 2.
General Postproc-> List Results-> Nodal Solution
En el dilogo List Nodal Solution, escoger Stress en la lista de la izquierda y Components SCOMP en la de la derecha.
Los valores de r, y en los puntos seleccionados coinciden respectivamente con los de SX y SY en el listado. Con esos valores se completan la tabla 2.5 y la tabla 2.6 para compararlos con los tericos. Una vez anotados todos los resultados necesarios, hay que volver a seleccionar todos los elementos del modelo escogiendo: Select -> Everything en el men superior. Los valores numricos tambin se pueden obtener escogiendo General Postproc-> Query Results-> Subgrid Solu y seleccionando, en el dilogo que se muestra, Stress en la primera ventana y X-direction SX en la segunda. De esta forma, al pulsar sobre un nodo aparecer en pantalla y en la ventana Query Subgrid Results el valor de la componente x de la tensin en l.
61
2.3.2. MODELO TRIDIMENSIONAL

2.3.2.1. CONSTRUCCIN DEL MODELO Se van a estudiar tres modelos tridimensionales, un primero en el que se d un estado de deformacin plana, otro con tensin plana y un tercer modelo que reproduzca un estado de membrana, para el que habr que incluir las tapas que cierran el cilindro. Al igual que con los modelos bidimensionales, se va a aprovechar la simetra del problema mallando nicamente un octavo del cilindro al tomar la cuarta parte de la seccin y la mitad de la longitud. Se va a realizar un modelo de un cilindro de 2 m de longitud y de 20 cm de dimetro exterior. La pared lateral tendr un espesor de 1 mm, y las tapas del tercer modelo sern de 6 cm. Tanto el material como la presin interna son los mismos que en el caso bidimensional. Para definir la geometra se deben introducir inicialmente los puntos como ya se ha explicado en 2.3.1.1 (Preprocessor -> Modeling -> Create -> Keypoints -> In Active CS). En el modelo tridimensional se van a utilizar elementos lmina cuya posicin viene dada por la lnea media de las paredes que se quieren modelar, definindose aparte los espesores. Por lo tanto, a la hora de introducir las coordenadas de los puntos que definen la geometra habr que tener en cuenta el espesor de cada pared para calcular la posicin de su lnea media.
figura 46. Posicin de los puntos en el modelo 3D
Una vez introducidos los puntos en la posicin que se muestra en la figura 46, se crearn las lneas que los unen siguiendo el mismo procedimiento que en ocasiones anteriores (Preprocessor -> Modeling -> Create -> Lines -> Lines -> Straight Line). Finalmente, se definirn las reas a partir de las lneas de sus contornos (Preprocessor -> Modeling -> Create -> Areas -> Arbitrary -> By Lines). El orden en que se introducen las lneas al crear un rea define el sentido de
62
la normal a la misma. Para conseguir que las normales a las superficies se orienten hacia fuera, hay que introducir las lneas en el sentido de las agujas del reloj. Para los dos primeros modelos, correspondientes a los estados de tensin y deformacin plana, slo es necesario definir la pared lateral del cilindro. Sin embargo para el tercer modelo, en el que se reproducir un estado de membrana, ser necesario definir las tapas del cilindro, para lo que se crearn unas reas con forma de cuarto de crculo a partir de las lneas de su contorno que habrn sido dibujadas previamente. La geometra de este tercer modelo queda como se muestra en la figura 47. Antes de proceder a la generacin de la malla, es necesario elegir el tipo de elemento que se ha de utilizar. Seleccionando:
se despliega el men de tipos de elementos. Pulsando sobre botn Add se abre la librera de elementos. Una vez dentro de ella, se debe seleccionar SHELL63, que es un elemento lmina de cuatro nodos que se encuentra en el grupo Structural Shell. Pulsando el botn Options se entra en el men que permite modificar las opciones que definen la formulacin del elemento. En concreto, para los modelos tridimensionales con elementos lmina hay que asegurarse de que, en la primera casilla (Element Stiffness), est seleccionada la opcin Bnd and Membr para que el elemento pueda reproducir deformaciones de flexin y membrana simultneamente.
figura 47. reas que definen el modelo 3D para caso de membrana
Es necesario indicarle al programa el espesor de los elementos. Se define para ello un conjunto de constantes reales (Real Constant Set), en el que se debe introducir el espesor del elemento en cada uno de los nodos que lo definen. Esto permite definir placas de espesor variable. Como en el problema de esta prctica el espesor del cilindro es constante, se introducir el mismo valor en todos los nodos. En el modelo para el estado de membrana habr que definir dos conjuntos, uno para el espesor de la pared del cilindro y otro para el de las tapas.
63
Como la pared lateral y las tapas del cilindro tienen distintos espesores, es necesario indicarle al programa el espesor que han de tener los elementos en cada zona de la malla. Esto se hace utilizando la herramienta de mallado (Mesh Tool): seleccionando la opcin Areas en la lista desplegable de la zona Element Attributes, pulsando el botn Set, seleccionando con el ratn las reas cuyo espesor se quiere establecer e indicando en la casilla REAL del dilogo Area Attributes el nmero del conjunto de constantes reales correspondiente.
tabla 2.4. Nmero de elementos en cada curva del modelo 3D Arcos N de elementos 15 Generatrices 20 Radios 5
Una vez seleccionado el tipo de elemento, y definidos el espesor y las propiedades del material, se procede a realizar el mallado automtico, indicando como se ha hecho en el caso bidimensional el nmero de elementos que se quiere tener en cada lnea segn los valores de la tabla 2.4. La malla del modelo tridimensional de membrana queda como se muestra en la figura 48.
figura 48. Malla de elementos finitos tridimensional de un cilindro con sus tapas
Una vez generada la malla se aplican las cargas y las condiciones de apoyo. Se le aplicar una presin interna al cilindro, introducindola sobre el rea que lo define:
Solution-> Define Loads-> Apply-> Structural-> Pressure-> On Areas
El valor de esta presin ser, como en la primera parte de la prctica, de 35 Kp/cm2. Para introducir la presin correctamente hay que tener presente que, cuando se le da un valor positivo, se aplica en la direccin de la normal a la superficie sobre la que acta. En el tercer modelo tambin se aplicar la misma presin interna sobre las tapas del cilindro. Para comprobar si el sentido en el que acta la presin es el correcto, es necesario representarla mediante flechas, seleccionando del men superior: PlotCtrls64
>Simbols y, en el segundo bloque del dilogo desplegado, indicando que se quieren visualizar las presiones (Pressures) con flechas (Arrows).
Las condiciones de apoyo que hay que introducir en los tres modelos se indican en la figura 49. Las generatrices extremas y la circunferencia central se encuentran siempre sobre planos de simetra, mientras que los nodos situados sobre la circunferencia de la tapa deben tener impedidos los desplazamientos longitudinales en el problema de deformacin plana y estar libres en el de tensin plana y en el de membrana.
(a)
(b)
(c) figura 49. Condiciones de apoyo de los modelos tridimensionales de deformacin plana (a), tensin plana (b) y membrana (c)
Como se ha hecho en ocasiones anteriores, las condiciones de contorno se definen mediante:

Solution-> Define Loads-> Apply-> Structural-> Displacement-> On Lines
, para el caso de planos de simetra:

y, en caso necesario, se pueden borrar con:

Solution-> Define Loads-> Apply-> Structural-> Displacement-> On Lines
65
:
2.3.2.2. ANLISIS Y RESULTADOS El clculo se realiza siguiendo el procedimiento descrito en 2.3.1.2. A la hora de analizar los resultados, resultan de especial inters los valores de la componente x de la tensin representados en la figura 51 y los valores de la tensin de Von Mises de la figura 50.
(a)
(b)
figura 50. Mapa de tensiones equivalentes de Von Mises en los cilindros sin tapas. Se muestran la cara exterior (a) y la interior (b) de la pared lateral
figura 51. Mapa de tensiones x en los cilindros sin tapas. En la parte superior, x coincide con , mientras que en la inferior lo hace con r.
66
Al igual que se ha hecho en el caso bidimensional, para cada uno de los modelos se seleccionar un nodo de la pared lateral del cilindro que se encuentre sobre alguno de los planos de simetra, listndose a continuacin los valores de tensin en l, y rellenando la tabla 2.7 para el caso de deformacin plana, la tabla 2.8 para el de tensin plana y, finalmente, la tabla 2.9 para el estado de membrana. En el nodo seleccionado se tendrn siempre dos resultados para cada variable, uno correspondiente a la cara interior y el otro a la exterior del elemento. Estos resultados pueden compararse con los obtenidos en los modelos planos para el radio interior y el exterior respectivamente. Los resultados del modelo para el anlisis de membrana se muestran en la figura 52, donde se puede observar como las tapas del cilindro producen una flexin sobre la zona prxima a ellas de la pared lateral, que da lugar a unas tensiones sensiblemente superiores a las debidas exclusivamente a la deformacin de membrana en la zona alejada de las tapas. Este valor de la tensin lejos de las tapas es el que debe compararse con el terico presentado en 2.1.3, anotndose ambos en la tabla 2.9. Cmo deberan disearse las tapas para que no se produzca este efecto?
figura 52. Mapa de tensiones de Von Mises en el cilindro con tapas. Se aprecian las tensiones mximas producidas por la flexin en la zona de unin de la pared lateral con las tapas
67
68

Equipo Miembros
Fecha
MODELO PLANO
tabla 2.5. Tensiones en el cilindro de pared gruesa Posicin (r, ) (9,0) (9.5,0) (10,0)
[kp/cm2]
Resultados tericos
r [kp/cm2] z [kp/cm2] [kp/cm2]
Resultados de la simulacin
r [kp/cm2] z [kp/cm2]
tabla 2.6. Tensiones en el cilindro de pared delgada Posicin (r, ) Resultados tericos con el modelo plano Resultados tericos con el modelo de lmina (9.9,0) (9.95,0) (10,0)
[kp/cm2] r [kp/cm2] z [kp/cm2] [kp/cm2] r [kp/cm2] z [kp/cm2] [kp/cm2] r [kp/cm2] z [kp/cm2]
Resultados de la simulacin
69
MODELO TRIDIMENSIONAL
tabla 2.7. Tensiones en los nodos del cilindro de pared delgada en situacin de deformacin plana Posicin (r, ) Deformacin plana
rz
tabla 2.8. Tensiones en los nodos del cilindro de pared delgada en situacin de tensin plana Posicin (r, ) Tensin plana
rz
tabla 2.9. Tensiones en los nodos del cilindro de pared delgada en situacin de membrana Posicin (r, ) Membrana
rz
CUESTIONES
1. Se puede considerar aceptable el modelo de cilindro de pared delgada para estudiar un depsito de gas de una refinera?
2. Qu tipo de elemento utilizara para construir un modelo de un tnel de 8 m de dimetro y 50 cm de espesor?
3. Como debera modificarse el diseo de las tapas para que no se produzca flexin en la pared lateral?
70
PRCTICA 3 ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS DE PROBLEMAS TERMOELSTICOS
3.1.
La variacin de temperatura en un slido produce la dilatacin o contraccin del mismo en funcin del signo de la variacin y del comportamiento del material del que se trate. Esta dilatacin o contraccin constituye, evidentemente, una deformacin del slido, pero esta deformacin no tiene necesariamente que venir acompaada de una modificacin de la distribucin de tensiones. De hecho, si el cuerpo no tiene impedida la deformacin y el aumento de temperatura es uniforme, las tensiones permanecern constantes. Sin embargo, en el caso de que la natural dilatacin o contraccin del material se vea impedida por las condiciones de apoyo del slido, o si el aumento de temperatura es ms complejo, aparecern tensiones de origen trmico. El estudio de los efectos trmicos en el comportamiento de los slidos elsticos recibe el nombre de termoelasticidad. En esta prctica se van a estudiar varios problemas termoelsticos para probar la validez de las hiptesis de los modelos tericos, y para comprobar cmo afectan las variaciones de temperatura a los estados de deformacin y tensin de estructuras isostticas e hiperestticas.

Para estudiar la influencia de las variaciones de temperatura sobre un prtico de acero con cubierta a dos aguas con la forma y dimensiones que se muestran en la figura 53, se calculan las deformaciones y tensiones producidas en l por distintas distribuciones trmicas con dos condiciones de apoyo diferentes. En el primer caso la base de ambos pilares se encuentra simplemente apoyada, de forma que la estructura es hiperesttica, y el prtico se somete a un incremento de temperatura constante. En el segundo, el apoyo de uno de los pilares es mvil, con lo que queda una estructura isosttica, y se estudia nuevamente el efecto de un incremento de temperatura constante. Finalmente, sobre el prtico isosttico se aplica la distribucin de temperatura resultante de un problema de transferencia de calor en el que las paredes interiores del prtico se encuentran a una temperatura de 25C, mientras que en el exterior la temperatura es de 15C. Se resolver en primer lugar el problema trmico para
71
Prctica 3. Anlisis por elementos finitos de problemas termoelsticos
determinar el valor de la temperatura en cada nodo de la malla y, a continuacin, se realizar un anlisis esttico del prtico con las temperaturas calculadas previamente.
figura 53. Prtico con cubierta a dos aguas. Cotas dadas en cm
3.1.2. COMPORTAMIENTO TERMOELSTICO. LEY DE DUHAMEL NEUMANN

Si un slido elstico e istropo que se encuentra libre sufre una variacin uniforme de temperatura de valor T, experimenta una deformacin volumtrica proporcional a la variacin de la temperatura segn:
0 T 0 0 T 0 = 0 0 T
T
donde la constante de proporcionalidad es una propiedad del material denominada coeficiente de dilatacin trmica. En el caso de que existan restricciones al movimiento del slido en alguna direccin, como en el caso que se muestra en la figura 54, los apoyos ejercern una reaccin tal que impida la deformacin del slido en esa direccin, de manera que la tensin en el eje en el que el desplazamiento est impedido ser:
= E T = ET
figura 54. Problema termoelstico con desplazamientos restringidos
72
Si se aplica el principio de superposicin para tener en cuenta la deformacin producida por la variacin de temperatura por un lado, y la debida a las tensiones por otro, se obtiene la ley de comportamiento termoelstico de Duhamel Neumann:
T ij = ij + ij =
1 + ij ( x + y + z ) ij + T ij E E
siendo E el mdulo elstico y el coeficiente de Poisson del material. Si la variacin de temperatura no es uniforme, la deformacin producida depender de la posicin de cada punto dentro del slido y, entonces, el tensor de deformacin trmica:
0 0 T ( x ) 0 (x ) = 0 T ( x ) 0 0 T ( x )
T
deber cumplir las condiciones de compatibilidad que, al ser todos las componentes de deformacin exteriores a la diagonal principal nulas, quedan:
2 2 2 2 2 2 2 2 2 x y x z y z T T T = 0 2 + 2 + 2 = 0 = + + = + 2 2 2 2 2 2 y x y z x z y x z
2 2 x y 2 z = = =0 yz xz xy
2T 2T 2T = = =0 yz xz xy
por lo que la distribucin de temperatura T(x) debe cumplir:
T ( x , y , z ) = C1 x + C 2 y + C 3 z + C 4
es decir: cuando la distribucin de temperatura no sea lineal, la deformacin propuesta ser inviable. En ese caso, debern aparecer tensiones de origen trmico que produzcan deformaciones desviadoras que hagan compatible el campo de deformaciones.
3.1.3. TERMOELASTICIDAD DESACOPLADA. ANALOGA DE DUHAMEL

Al igual que la variacin de la temperatura de un slido da lugar a la deformacin del mismo, la aparicin de tensin y deformacin puede producir cambios trmicos. Sin embargo, este ltimo fenmeno no tiene una influencia apreciable en problemas estticos y dentro del rango de tensiones y deformaciones aceptables dentro de la teora de la elasticidad lineal. La teora desarrollada a partir de estos supuestos recibe el nombre de termoelasticidad desacoplada. Para analizar la influencia de la temperatura en el problema elstico lineal, Duhamel propuso una analoga entre el problema termoelstico y un problema elstico con las variables estticas (fuerzas externas y tensiones) modificadas en funcin de la distribucin de temperatura, de manera tal que el campo de desplazamientos de ambos problemas fuese el mismo. 73
figura 55. Analoga de Duhamel. El slido de la izquierda representa el problema termoelstico y el de la derecha el problema elstico anlogo
Si se calculan las deformaciones en el problema termoelstico a partir de sus desplazamientos, se tiene:
1 u i u j + 2 x j xi
T = ij = ij + ij
Haciendo lo mismo con el problema elstico anlogo:
1 u i u j + 2 x j xi
siendo * el tensor de tensin modificado.
* = ij = ij
Dado que los desplazamientos de ambos problemas son iguales, las deformaciones tambin deben serlo, de forma que el tensor de tensiones en el problema anlogo ser:
* T T ij = kk ij + 2G ij = ( kk + kk ) ij + 2G ( ij + ij )
* *
Sustituyendo en la ecuacin anterior la deformacin trmica en funcin de la variacin de temperatura:

* ij = ( kk + T kk ) ij + 2G ( ij + T ij ) = kk ij + 2G ij + (3 + 2G )T ij
y teniendo en cuenta que:

ij = kk ij + 2G ij
el tensor de tensin del problema anlogo es:

* ij = ij + (3 + 2G )T ij = ij +
E T ij 1 2
74
* = +
E T 1 1 2
(1)
La modificacin de las tensiones en el problema elstico anlogo implica, a su vez, la modificacin de las fuerzas externas para que se cumplan las ecuaciones de equilibrio interno y en el contorno:
f =
* i
* ij
x j
ij x j
E E T T ij = fi 1 2 1 2 xi x j
E grad (T ) 1 2
(2)
f* = f
E E * t i* = ij n j = ij + T ij n j = t i + Tni 1 2 1 2 t* = t + E T n 1 2
(3)
De esta forma llega a formularse un problema sin efectos trmicos, cuya solucin en desplazamientos coincide con el problema termoelstico que se pretenda resolver. Una vez resuelto el problema anlogo, la solucin en tensiones del problema original se obtiene inmediatamente despejando de la ecuacin (1).
3.1.4. EL PROBLEMA DE TRANSFERENCIA DE CALOR

Si se aplica la primera ley de la termodinmica, de conservacin de la energa, a un volumen infinitesimal en un problema de transferencia de calor resulta:
& & c T + v grad (T ) + div (q ) = Q&
(4)
donde el punto sobreimpuesto significa derivada parcial respecto del tiempo, y las dems variables son:
:
c: T:
densidad del material calor especfico del material temperatura vector velocidad para fenmenos de transporte vector flujo de calor Calor generado por unidad de volumen
v: q:
Q:
Por otra parte, la ley de Fourier de conduccin permite relacionar el vector flujo de calor con el gradiente de la temperatura segn:
& q = grad (T )
donde es el tensor de conductividad del material:
(5)
75
x 0 0 = 0 y 0 0 0 z
Introduciendo la ecuacin (5) en la (4) se obtiene la ecuacin diferencial del problema de transferencia de calor:
& c T + v grad (T ) = Q& + div[ grad (T )]
(6)
En el caso de un problema en el que se cumpla la hiptesis de pequeos desplazamientos, la derivada material de la temperatura entre corchetes en el trmino de la izquierda de la ecuacin (6) coincide con la derivada parcial, y la ecuacin diferencial del problema de transferencia de calor queda:
& cT = Q& + div[ grad (T )]
(7)
Para resolver la ecuacin (7), es necesario imponer las condiciones de contorno esenciales y naturales del problema:
~ T = T x T
~ & q n = q x q
as como la ley de conveccin de Newton en la regin del contorno donde se presente este fenmeno:
& & q = q n = h(T f T ) x h
en la que:
h: Tf:
coeficiente de conveccin de la superficie h temperatura del fluido adyacente a la superficie
Para obtener la formulacin dbil es necesario multiplicar la ecuacin (7) por una funcin de ponderacin e integrar la ecuacin resultante en el dominio del problema:
cT&dV = Q&dV + div[ grad (T )]dV

Aplicando el teorema de la divergencia:
cT&dV + grad ( )[ grad (T )]dV = Q&dV + [ grad (T )]ndV

y teniendo en cuenta que las funciones de ponderacin deben cumplir las condiciones de contorno esenciales homogneas, i.e.: = 0 en T, e imponiendo las condiciones de contorno naturales en q y las de conveccin en h:
~ cT&dV + grad ( )[ grad (T )]dV = Q&dV + q dS +

q
h(T f T )dS
76
Para obtener la formulacin de elementos finitos se introduce la aproximacin de la variable esencial segn:
T = NT N
donde:
N = [ 1 2 L n ]
es la matriz de funciones de aproximacin y
TN
T1N N T = 2 M N Tn
son las incgnitas nodales, de forma que queda:
cNdV T& + grad ( ) BdV T = = Q& + q dS + dV ~

N N q
hT f dS hNdS T N
h
siendo:
N n N 1 N 2 L x x B = grad ( N ) = N x N n N2 1 L y y y
Si a continuacin se identifica se obtiene finalmente la formulacin de elementos finitos del problema de transferencia de calor:
& cNdV T N + B BdV T N + N T hNdS T N =

h
~ Q& + N T q dS + dV
q
N T hT f dS
que puede escribirse tambin como:
& CT N + KT N = Q
en la que:
C=
cNdV
es la matriz de amortiguamiento trmico, o de calor especfico,
K = B BdV + N T hNdS
h
77
es la matriz de conductividad, y
Q=
~ Q& + N T q dS + dV
q
N T hT f dS
es el vector de flujos de calor sobre el sistema.

3.1.5.1. ELEMENTOS DE TENSIN PLANA Los tipos de elementos utilizados en problemas de tensin plana ya han sido descritos en el apartado 1.1.4.1, por lo que aqu solamente se aaden algunos comentarios relativos a la posibilidad de introducir en el anlisis cargas de origen trmico. La mayora de los elementos de tensin plana (y en general, cualquier elemento estructural) admite la posibilidad de introducir, como cargas externas, incrementos de temperatura en sus nodos. A partir de estos valores, se evalan los gradientes de temperatura en el modelo y se modifican las cargas superficiales y volumtricas como establecen las ecuaciones (2) y (3) segn la analoga de Duhamel. Los valores de temperaturas nodales pueden introducirse directamente u obtenerse a partir de un anlisis de transferencia de calor previo. 3.1.5.2. ELEMENTOS DE TRANSFERENCIA DE CALOR Los elementos utilizados en problemas de transferencia de calor bidimensionales son, topolgicamente, muy similares a los empleados en tensin o deformacin plana. Existen tanto elementos triangulares como rectangulares, y se encuentran versiones lineales y cuadrticas de ambos. Las principales diferencias estriban en que el nico grado de libertad de cada nodo es la temperatura y en que las matrices de rigidez se calculan a partir de las ecuaciones presentadas en el apartado 3.1.4. Esta similitud en cuanto a nmero y disposicin de nodos facilita la realizacin consecutiva de un anlisis de transferencia de calor y otro estructural, dado que no es necesario modificar la malla utilizada en el primero para poder realizar el segundo. De esta manera, la utilizacin de las temperaturas obtenidas del anlisis trmico como cargas nodales estructurales es inmediata. Por otra parte, las diferencias de precisin entre elementos trmicos triangulares y rectangulares no son tan acusadas como en los elementos estructurales. Las diferencias entre elementos lineales y cuadrticos tambin son menores, con la nica excepcin de las zonas donde se presenten fuertes gradientes de temperatura, en las que son preferibles las mallas de elementos cuadrticos para no tener que aumentar mucho el nmero de elementos empleados.
78
3.2.
EQUIPO NECESARIO
3.3.
3.3.1. PRTICO HIPERESTTICO SOMETIDO A UN INCREMENTO DE TEMPERATURA CONSTANTE

3.3.1.1. CONSTRUCCIN DEL MODELO Para realizar esta simulacin, en primer lugar hay que definir la geometra del prtico a partir de las dimensiones mostradas en la figura 53. Para ello se deben introducir las coordenadas de los puntos:
crear las lneas que los unen:

Preprocessor-> Modeling-> Create-> Lines-> Lines-> Straight Line
y, a partir de ellas, las reas que encierran:

Preprocessor-> Modeling-> Create-> Areas-> Arbitrary-> By Lines
Para obtener una malla lo ms regular posible, se van a crear cuatro reas independientes, como puede verse tambin en la figura 56. El siguiente paso consiste en introducir las propiedades del acero, que se encuentran en la tabla 3.1. Adems del mdulo de Young E y del coeficiente de Poisson , para el clculo trmico es necesario introducir el valor del coeficiente de dilatacin trmica y la conductividad K. Para ello, desde el men:
Preprocessor-> Material Props-> Material Models,
se selecciona el modelo:
Structural \ Linear \ Elastic \ Isotropic
para introducir los valores de mdulo de Young EX y coeficiente de Poisson PRXY. Utilizar asimismo
Structural \Thermal Expansion Coef \ Isotropic
79
para introducir el valor del coeficiente de dilatacin trmica ALPX, y por ltimo seleccionar
Thermal / Conductivity / Isotropic
para introducir el valor de la conductividad KXX.

E [N/m2] 2.11011
0.3
[K1]
1.2105
K [W/(mK)] 45
tabla 3.1. Propiedades del acero
figura 56. reas generadas para definir el prtico
Finalmente, se elige el tipo de elemento que se va a emplear. En este caso se utilizarn elementos PLANE42, que se encuentran en el grupo Structural Solid. Dentro de las opciones del elemento se seleccionar el modelo de tensin plana con espesor (Element behaviour -> Plane strs w/thk) y mediante un conjunto de constantes reales (Real Constant Set) se le asignar un espesor de 15 cm. A continuacin, hay que desplegar la herramienta de mallado (Preprocessor-> Meshing-> Meshtool), comprobar que se han seleccionado el elemento, espesor y material adecuados, y asignar los distintos tamaos de malla. En este caso se va a imponer que las cinco lneas ms cortas estn divididas en cuatro elementos. Para ello: 1. 2. 3. 4. Pulsar el botn (Lines)-> Set Seleccionar las cinco lneas ms cortas. En el dilogo que aparece, rellenar la casilla NDIV con el valor 4. Pulsar el botn OK.
80
Realizando el mismo procedimiento, imponer que las ocho lneas ms largas estn divididas en 15 elementos. Para generar la malla, se pulsa el botn Mesh y se seleccionan todas las reas con el ratn. Comprobar que la malla obtenida es como la de la figura 57. En este momento se puede cerrar el mdulo de preproceso del programa (Preprocessor) y pasar al de clculo (Solution), para incluir las condiciones de contorno y realizar el clculo. Los pilares del prtico se encuentran simplemente apoyados sobre el terreno, es decir, no pueden desplazarse pero s girar. Para simular esa condicin se impedirn todos los desplazamientos en el nodo central de cada una de las bases de los pilares.
Solution-> Define Loads-> Apply-> Structural-> Displacement-> On Nodes
figura 57. Malla de elementos finitos
La estructura va a ser sometida a un incremento de temperatura de 30C. Esta carga trmica se introduce a travs de:
Solution-> Define Loads-> Apply-> Structural-> Temperature-> Uniform Temp
3.3.1.2. ANLISIS Y RESULTADOS Para obtener la solucin del problema, hay que ejecutar la orden de clculo:
despus de lo cual se puede pasar al mdulo de postproceso (General Postproc) para visualizar los resultados.
81
Observar la forma que adopta la estructura una vez deformada seleccionando:

General Postproc-> Plot Results-> Deformed Shape
y eligiendo la opcin Def + undef edge en el dilogo que aparece. Dibujar un esquema de la deformada en la figura 61. A continuacin se compararn las deformaciones trmicas obtenidas en el clculo con los valores tericos. Para ello se calcular el tensor de deformacin debida a la temperatura ij = T ij y se anotarn sus componentes en la tabla 3.3; se listarn las deformaciones debidas nicamente al incremento de temperatura:
List-> Results-> Nodal Solution-> Strain-thermal-> Comps
y se anotarn los valores obtenidos en la tabla 3.4.
figura 58. Tensiones de Von Mises del problema hiperesttico
Seleccionar el nodo A (nodo inferior de la unin de la lnea en la que se unen las dos mitades del dintel, que puede verse en la figura 58) mediante Select-> Entities-> Nodes By Num/Pick, listar las tensiones y las deformaciones producidas por las tensiones seleccionando:
List-> Results-> Nodal Solution-> Stress -> Components List-> Results-> Nodal Solution-> Strain elastic -> Comps
y anotar ambos resultados en la tabla 3.5. Para comprobar si se cumple la ley de Hooke, se calcularn mediante sta las componentes de la deformacin producida por las tensiones que se acaban de obtener en la simulacin, y se anotar el resultado en la tabla 3.6 para compararlo con los valores recogidos en la tabla 3.5. 82
Seleccionar de nuevo todos los nodos (Select Everything) y representar la distribucin de tensiones de Von Mises dando la instruccin:
y seleccionando Stress-> von Mises SEQV en el dilogo que aparece, y anotar su valor mximo en la tabla 3.8. Por qu son distintas de cero?
3.3.2. PRTICO ISOSTTICO SOMETIDO A UN INCREMENTO DE TEMPERATURA CONSTANTE

Este modelo se construye fcilmente a partir del anterior. La diferencia entre ambas simulaciones estriba en que en este caso el pilar derecho puede deslizar horizontalmente, obtenindose as una estructura isosttica. Para modificar la estructura es necesario eliminar una de las condiciones de apoyo del caso anterior. Para ello ejecutar: 1. 2. 3.
Solution-> Define Loads-> Delete-> Structural-> Displacement-> On Nodes
Seleccionar el nodo central del pilar derecho y pulsar OK. En el dilogo que aparece, seleccionar UX y pulsar OK.
Tras esta sencilla modificacin se procede a calcular de nuevo la solucin del problema y se comparan los resultados obtenidos con los del problema hiperesttico. Las instrucciones para realizar el clculo y visualizar los resultados son las mismas del subapartado 3.3.1.2. Representar sobre la figura 62 la deformada de la estructura y anotar en la tabla 3.7 el tensor de deformacin debido al incremento de temperatura. Representar despus la distribucin de tensiones de Von Mises y anotar su valor mximo en la tabla 3.8. Por qu es menor que el del caso anterior?
3.3.3. PRTICO ISOSTTICO SOMETIDO A UNA DISTRIBUCIN DE TEMPERATURA VARIABLE

En este caso se quiere estudiar el efecto que produce sobre la estructura una distribucin de temperaturas ms complicada que la de los problemas anteriores. Para ello se van a realizar dos anlisis: en el primero de ellos se impondrn distintas temperaturas en las paredes del interior y el exterior del prtico y, mediante un clculo trmico, se determinar la temperatura en todos los puntos del mismo (ya no ser constante como hasta ahora). En el segundo se calcularn, mediante un clculo estructural, las tensiones y deformaciones producidas por esa distribucin de temperatura. 3.3.3.1. ANLISIS TRMICO Partiendo del modelo utilizado en el problema anterior, es necesario eliminar el tipo de elemento empleado y definir uno nuevo, apto para problemas de transferencia de calor. Para ello hay que volver al preprocesador y pulsar, en la herramienta Meshtool, el botn Clear y seleccionar las cuatro reas que forman el prtico. Una vez
83
limpiadas, ya se puede eliminar el tipo de elemento PLANE42 siguiendo el procedimiento: 1. 2.

Seleccionar en el dilogo que aparece el elemento PLANE42 y pulsar Delete.
Sin salir del dilogo anterior, aadir el elemento PLANE55 que se encuentra en el grupo Thermal Solid. La ltima operacin a realizar con el preprocesador consiste en volver a generar las mallas de las cuatro reas con el nuevo tipo de elemento. Como el tamao de los elementos en cada lnea ya est definido, es suficiente con pulsar el botn Mesh de la herramienta de mallado (Mesh Tool) y seleccionar las cuatro reas que definen el prtico con el ratn. Una vez hecho esto, se puede pasar al mdulo Solution. Para indicar al ordenador que se quiere realizar un anlisis trmico esttico es necesario utilizar: 1. 2.
Solution-> Analysis Type-> New Analysis
Seleccionar Steady-State.
Las condiciones de contorno del problema, que en este caso son temperaturas, se imponen a travs de:
Solution-> Define Loads-> Apply-> Thermal-> Temperature-> On Lines
Asignar a las lneas interiores una temperatura de 25 C y a las exteriores 15 C.
figura 59. Distribucin de temperaturas
A continuacin, ejecutar el clculo con:
84
y revisar las distribuciones de temperaturas obtenidas dando la instruccin:

y eligiendo: DOF solution-> Temperature TEMP en el dilogo que se despliega, con lo que se obtendr un mapa de temperaturas como el de la figura 59. Se representar la distribucin de temperatura a lo ancho del pilar derecho del prtico y a travs del nudo superior del mismo pilar, para comprobar si sta es lineal o no. Como en el pilar derecho no existen dos nodos que definan correctamente los extremos del camino buscado, ser necesario definirlo a travs de puntos. En el extremo superior, sin embargo, s que existen esos nodos extremos, con lo que la definicin del camino es mucho ms sencilla. Los pasos a seguir para la zona central son los siguientes: 1. 2.
General Postproc-> Paht Operations-> Define Path-> By Location
En la primera casilla de la ventana que aparece indicar un nombre para la grfica, por ejemplo T_MEDIO, en la segunda casilla indicar que se van a definir mediante dos puntos, y dejar el resto de valores por defecto. Pulsar OK. En el siguiente dilogo hay que introducir los dos puntos extremos del tramo que se quiere estudiar. En la primera lnea se introduce el nmero del nodo (uno o dos) y en la siguiente lnea las coordenadas del punto (por ejemplo (4.8,2.3,0) o (5.1,2.3,0) ). Para pasar de un punto a otro pulsar OK, y al finalizar pulsar CANCEL para salir del dilogo.
3.
4. 5. 6.
Seleccionar la temperatura (TEMP).

General Postproc-> Paht Operations-> Plot Path Item-> On Graph y seleccionar la grfica TEMP.
En la zona superior del pilar se puede utilizar el mismo proceso o definirlo a travs de los nodos extremos: 1. 2. 3. 4. 5. 6.
General Postproc-> Paht Operations-> Define Path-> By nodes
Seleccionar los nodos inicial y final del nudo En la primera casilla de la ventana que aparece indicar un nombre para la grfica, por ejemplo T_NUDO, y dejar el resto de valores por defecto.
Seleccionar la temperatura (TEMP).

General Postproc-> Paht Operations-> Plot Path Item-> On Graph y seleccionar la grfica TEMP.
Representar en la grfica 3.1 la variacin de la temperatura a lo ancho del pilar y en la grfica 3.2 la distribucin a travs del nudo.
85
3.3.3.2. ANLISIS ESTTICO Una vez obtenido el valor de la temperatura en cada punto del slido se puede realizar un nuevo clculo, esta vez esttico, en el que se tome esta distribucin de temperaturas como dato inicial. Para ello es necesario dar los siguientes pasos: 1. 2. Aadir de nuevo el elemento estructural PLANE42 con un espesor de 15 cm (manteniendo el elemento trmico definido previamente). Modificar todos los elementos para transformarlos del tipo PLANE55 al PLANE42. Para ello se elige la opcin del men:
Preprocessor-> Modeling-> Move/Modify-> Elements-> Modify Attrib
se seleccionan todos los elementos pulsando el botn Pick all en el primer dilogo y, en el que se despliega a continuacin, se les asigna el nmero identificador del nuevo tipo de elemento, escogiendo la opcin Element Type en la primera casilla e introduciendo en la segunda el identificador dado al PLANE42, que tal como se han definido ser el nmero 2.
3.
Abrir el mdulo de clculo (Solution) y definir un nuevo anlisis de tipo esttico:

Solution-> Analysis Type-> New Anlisis-> Static.
4. 5.
Imponer de nuevo las condiciones de apoyo del problema isosttico, como se ha explicado anteriormente. Leer las temperaturas de todos los nodos, calculadas en el anlisis trmico anterior, y utilizarlas como cargas en el nuevo anlisis esttico escogiendo la opcin:
Solution-> Define Loads-> Apply-> Structural-> Temperature-> From Thermal Analy.
En la casilla Name of results file seleccionar Browse y buscar el fichero con extensin .rth. 6. Ejecutar el anlisis del modelo con la instruccin: Solution-> Solve->
Current LS.
Una vez completado el clculo, se puede ir al mdulo de postproceso para representar la distribucin de tensiones de Von Mises y anotar su valor mximo en la tabla 3.8. Por qu se obtienen valores tan elevados?
86
figura 60. Tensiones de Von Mises producidas por la distribucin de temperatura variable
87
88

Equipo Miembros
Fecha
GEOMETRA DEL PRTICO
tabla 3.2. Coordenadas de los puntos [m] Punto 1 2 3 4 5 X Y Punto 6 7 8 9 10 X Y
89
PRTICO HIPERESTTICO CON TEMPERATURA CONSTANTE

figura 61. Configuracin deformada
tabla 3.3. Deformaciones tericas debidas a temperatura

T T T x xy xz T T = xy T T = y yz T T xz T z yz
tabla 3.4. Deformaciones debidas a temperatura

tabla 3.5. Tensiones [N/mm2] y deformaciones debidas a tensiones en el nodo A obtenidas en el clculo por elementos finitos
x xy xz = xy y yz = xz yz z
x xy xz = xy = y yz xz z yz
90
tabla 3.6. Deformaciones en el nodo A, calculadas a partir de las tensiones

x xy xz = xy = y yz xz z yz
PRTICO ISOSTTICO CON TEMPERATURA CONSTANTE

figura 62. Configuracin deformada
tabla 3.7. Deformaciones debidas a temperatura

PRTICO ISOSTTICO CON TEMPERATURA VARIABLE

grfica 3.1. Distribucin de temperatura a lo ancho del pilar
91
grfica 3.2. Distribucin de temperatura a travs del nudo superior del prtico
tabla 3.8. Tensiones de Von Mises mximas
VM [N/mm2]
Prtico hiperesttico con T constante Prtico isosttico con T constante Prtico isosttico con T variable
CUESTIONES
1. A la vista de los resultados de la tabla 3.5, se cumple la ley de Hooke?
2. Por qu son nulas las tensiones en el problema isosttico con temperatura constante y no lo son en el hiperesttico?
3. Por qu son tan altas las tensiones en el problema con temperatura variable?
92
PRCTICA 4 ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS DE PROBLEMAS DE FLEXIN DE VIGAS
4.1.
Una barra es un slido en el que una de sus dimensiones (la longitud) es mucho mayor que las otras dos. Esto hace que, aunque el problema de flexin de barras sea tridimensional (como todos los que se presentan en la naturaleza), se pueda estudiar utilizando modelos planos y unidimensionales cuya mayor o menor precisin depender de las caractersticas (fundamentalmente geomtricas) del problema que se estudie en cada caso. Los modelos unidimensionales estudian nicamente la deformacin de la directriz de la barra y consideran que su seccin es indeformable. Son vlidos para barras largas, en las que la longitud es sensiblemente mayor que cualquiera de las dimensiones de la seccin. El modelo unidimensional ms sencillo es el de Bernoulli Navier, segn el cual las secciones planas y perpendiculares a la directriz permanecen planas y perpendiculares a la directriz cuando la barra se deforma. Esta hiptesis es equivalente a despreciar la deformacin producida por el cortante, y da lugar a resultados correctos en barras cuya longitud sea diez veces mayor que su canto, aunque tambin puede aplicarse a barras ms cortas con una precisin razonable segn como sean la forma de su seccin y las condiciones de apoyo. El modelo de barra de Timoshenko supone que las secciones planas y perpendiculares a la directriz permanecen planas pero no perpendiculares a la directriz cuando la barra se deforma a causa de la deformacin producida por el cortante. Produce resultados satisfactorios en barras cuya longitud sea a partir de cinco veces superior a su canto. Los problemas de vigas de gran canto, aquellas cuyo canto es comparable a su longitud, suelen analizarse aplicando el modelo de tensin plana al plano de simetra longitudinal del slido, ya que en ellos los modelos de barra no producen resultados suficientemente precisos. En esta prctica se va a calcular la flecha en el extremo libre y las tensiones en el empotramiento de tres vigas de seccin rectangular y distintas longitudes dispuestas en voladizo con una carga puntal en el extremo. El anlisis se realizar aplicando un modelo de barra de Euler Bernoulli Navier, un modelo de barra de Timoshenko y un modelo bidimensional de tensin plana, cuyos resultados tericos se exponen a continuacin. 93
Prctica 4 Anlisis por elementos finitos de problemas de flexin de vigas
Se pretende comparar entre s los resultados obtenidos con los tres modelos en cada caso determinando cul es el ms apropiado, y detectar y explicar cualquier posible divergencia entre los resultados tericos y los obtenidos en los distintos anlisis por elementos finitos.

Se estudiarn cuatro vigas en voladizo que se encuentran bajo la accin de una carga puntual de 125 kp en el extremo, con una seccin de 110 cm y unas luces de 30, 50, 100 y 200 cm respectivamente, y son de acero, con mdulo elstico E = 2.1106 2 kp/cm y coeficiente de Poisson = 0.3. Para cada una se calcularn las tensiones normales, tangenciales y de Von Mises en la seccin del empotramiento y la flecha en el extremo en voladizo.
4.1.2. LA VIGA EN VOLADIZO CON UNA CARGA PUNTUAL EN SU EXTREMO.

El problema se puede esquematizar segn se ve en la figura 63.
figura 63. Viga en voladizo con carga puntual en el extremo
El valor del momento flector a lo largo de la directriz de la viga debido a la carga puntual P se calcula mediante:
Mz(x) = P(L x)
La distribucin de tensiones normales en una seccin cualquiera de la viga es:
x (x , y ) =
M z (x ) y Iz
donde Iz es el momento de inercia de la seccin respecto del eje z, que para una viga rectangular como la que se estudia es:
Iz =
1 bh 3 12
siendo b la anchura y h el canto de la seccin, mientras que la de tensiones tangenciales viene dada por la frmula de Colignon:
94
xy =
Vy Iz
Sz (y)
donde Sz es el momento esttico de la seccin respecto del eje z, desde la coordenada y hasta la fibra superior:
b h2 Sz (y) = y2 2 4
4.1.2.1. MODELO DE BERNOULLI NAVIER Aplicando el teorema de los trabajos virtuales o el segundo teorema de Mohr, se obtiene que el valor del desplazamiento vertical (flecha) del extremo en voladizo de la viga es:
EBN y
(L ) =
PL3 3 EI z
Este mismo resultado se puede obtener resolviendo la ecuacin diferencial de la elstica:
d2 dx 2
con las condiciones de contorno:
d 2u y EI z dx 2
fy = 0
u y (0 ) = 0 M z (L ) = EI z d 2u y dx 2
(L ) = 0
(0 ) = 0 dx d 3u y (L ) = P Vy (L ) = EI z dx 3
z (0 ) =
du y
4.1.2.2. MODELO DE TIMOSHENKO Las ecuaciones diferenciales del modelo de Timoshenko para flexin de vigas son:
d du y GAry dx z + f y = 0 dx du y d z d dx EI z dx + GAry dx z = 0
siendo G el mdulo de cizalladura del material y Ary el rea reducida para cortante sobre el eje y:
G=
E 2(1 + )
Ary =
5 bh 6
95
Si se resuelve el sistema de ecuaciones diferenciales anterior imponiendo las condiciones de contorno de la viga del problema analizado:
u y (0 ) = 0
M z (L ) = EI z d z (L ) = 0 dx
z (0 ) = 0
du y V y (L ) = GAry dx z (L ) = P
se llega a:
L3 L u TIM (L ) = P + y 3 EI GA ry
4.1.2.3. MODELO DE TENSIN PLANA El anlisis del problema de flexin con un modelo de tensin plana puede llevarse a cabo aplicando el mtodo de Airy con un polinomio de orden cuatro, ya que las condiciones de contorno en tensiones1, que se muestran en la figura 64, son cuadrticas:
= Ax 4 + Bx 3 y + Cx 2 y 2 + Dxy 3 + Ey 4 + Fx 3 + Gx 2 y + Hxy 2 + Iy 3 + Jx 2 + Kxy + Ly 2
figura 64. Planteamiento de una viga de gran canto en tensin plana
Para que la funcin de Airy sea biarmnica, se tiene que cumplir:
4 =
4 4 4 + 2 2 2 + 4 = 0 3 A + C + 3E = 0 x 4 x y y
Las tensiones se calculan a partir de la funcin de Airy como:

2 x = 2 = 2Cx 2 + 6 Dxy + 12 Ey 2 + 2 Hx + 6 Iy + 2 L y
y =
xy
2 = 12 Ax 2 + 6 Bxy + 2Cy 2 + 6 Fx + 2Gy + 2 J 2 x 2 = 3 Bx 2 4Cxy 3 Dy 2 2Gx 2 Hy K = xy
Estas tensiones en el contorno conducen a unos desplazamientos que no corresponden a la condicin de empotramiento salvo en el eje, por lo que la solucin slo es vlida a una cierta distancia de aqul.
96
Imponiendo las condiciones de contorno en tensiones:
x (x , y ) =
P (L x ) y = 12 P (L x ) y Iz bh 3
y (x , y = h ) = y (x , y = h ) = 0 2 2
xy (x , y = h ) = xy (x , y = h ) = 0 2 2
D=
con lo que queda:
xy bdy = P
se obtienen las siguiente constantes de integracin:

A=B=C=E=F=G=H=J=0
2P bh 3
I=
2 PL bh 3
K=
3P 2bh
12 P x ( x , y ) = 3 (L x ) y bh
6P xy ( x , y ) = 3 bh
2 h 2 y 2
A partir de estos valores se pueden calcular las deformaciones mediante la ley de Hooke generalizada:
x (x , y ) =
12 P (L x ) y Ebh 3 12 P (L x ) y Ebh 3
y ( x , y ) = z ( x , y ) = xy ( x , y ) =
3P Gbh 3
2 h 2 y 2
siendo E el mdulo de Young y el coeficiente de Poisson del material. Si se integran las deformaciones se obtiene el siguiente campo de desplazamientos:
ux = uy =
12 P Ebh 3
y3 E x L xy + + Ay + B 6 G 2
12 P Ebh 3
y2 3P x x2 + (L x ) x + Cx + D L 2 2 4Gbh 3
Imponiendo las condiciones de apoyo:

ux(0, 0) = uy(0, 0) = 0
u y x
(0 ,0 ) = u (0 ,0 ) = 0
x
97
se pueden calcular las constantes de integracin A, B, C y D:
C=
3P 4Gbh
A=B=D=0
De esta forma, la flecha del extremo de la viga queda:
u y (L ,0 ) =
4 PL3 PL3 = 3 EI z Ebh 3

4.1.3.1. ELEMENTOS VIGA Una barra se caracteriza por ser un slido con una dimensin mucho mayor que las otras dos. Los elementos finitos para vigas quedan definidos por la direccin de su directriz, dada por un nodo inicial y un nodo final, y por su seccin transversal. Como ya se ha expuesto anteriormente, la formulacin de elementos finitos para flexin de vigas se puede establecer sobre la base de dos modelos distintos. Por un lado la teora clsica de flexin de vigas largas de Bernoulli Navier que da lugar a una ecuacin diferencial cuarto orden, por lo que la formulacin dbil correspondiente incluye derivadas de segundo orden de la funcin de desplazamientos lo cual exige utilizar elementos con continuidad de desplazamientos y de sus derivadas, es decir, funciones de aproximacin en desplazamientos con continuidad C1. El caso ms habitual es el de utilizar como funciones de forma polinomios de Hermite.
v 1
x x = 1 3 + 2 L L
v 2
x x = 3 2 L L
2 x x 1 = x 1 2 + L L
x x 2 2 = x + L L
figura 65. Polinomios de Hermite
La formulacin de elementos viga basada en la teora de Timoshenko da lugar a dos ecuaciones diferenciales de segundo orden, de manera que en la formulacin dbil del problema aparecen derivadas de primer orden y basta, por lo tanto, con utilizar elementos con continuidad C0, dados por polinomios de Lagrange lineales.
98
1 = 1
x L
2 =
x L
figura 66. Polinomios de Lagrange lineales
La deformacin producida por las tensiones tangenciales en el modelo de Timoshenko hace que las secciones dejen de ser perpendiculares a la directriz en la configuracin deformada, por lo que el ngulo girado por la seccin, , deja de ser igual a la pendiente de la directriz, dada por la derivada de la flecha. La diferencia entre ambos ngulos es:
xy =
du y dx
z =
Vy GAry
siendo Ary el rea reducida de la seccin, dada por:
I z2 A Ary = = 2 y Sz dA 2 A b
donde y es el factor de cortadura sobre el eje y de la seccin. El coeficiente , dependiente de la geometra de la seccin transversal, es la forma ms habitual de introducir el rea reducida en los programas de elementos finitos. En la figura 67 se muestra el valor de dicho coeficiente para algunas secciones habituales.
figura 67. Valor del coeficiente para diferentes tipos de secciones de vigas.
Para concluir esta presentacin de los elementos viga, cabe destacar que el elemento C0, desarrollado a partir del modelo de flexin de Timoshenko, presenta problemas de bloqueo de la solucin cuando se aplica al anlisis de barras muy largas
99
debido a una excesiva rigidez de los trminos de cortante, que puede resolverse obteniendo los trminos de cizalladura de la matriz de rigidez con integracin reducida. 4.1.3.2. ELEMENTOS DE TENSIN PLANA Los tipos de elementos utilizados en problemas de tensin plana ya han sido descritos en el apartado 1.1.4.1, por lo que aqu solamente se aaden algunos comentarios relativos a la aplicacin de los elementos cuadrilteros (que suelen preferirse a los triangulares) al anlisis de problemas de flexin. El elemento rectangular de cuatro nodos (cuadriltero bilineal) ofrece un alto grado de precisin para problemas en los que predominen estados de traccin o compresin pura pero, por el contrario, en problemas en los que se presenten fenmenos de flexin importantes el comportamiento de este elemento es bastante deficiente, siendo necesario utilizar mallas muy finas para obtener resultados aceptables. La razn de este fenmeno reside en que la interpolacin lineal de los desplazamientos en los lados del elemento BLC es incapaz de reproducir la deformada curva que se produce en los estados de flexin, como se aprecia en la figura 68. Esto se traduce en una rigidez excesiva del elemento, con la consiguiente prdida de precisin.
figura 68. Configuraciones deformada e indeformada de un elemento rectangular de cuatro nodos para los desplazamientos nodales producidos por un estado de flexin.
Una forma de mejorar la precisin del elemento consiste en evaluar las tensiones tangenciales en el centro del elemento, donde x = y = 0, con lo que xy = 0. Esto resulta equivalente a realizar una integracin reducida de los trminos de deformacin tangencial y, como contrapartida, tiene el inconveniente de que puede dar lugar a la propagacin de modos de deformacin de energa nula en mallas regulares, fenmeno conocido como de reloj de arena (hourglass en la ms habitual denominacin inglesa) y que se muestra en la figura 69.
figura 69. Fenmeno de reloj de arena (hourglass) en una malla de elementos BLC con integracin reducida
Los resultados en el anlisis de problemas flexin con elementos de tensin plana se pueden mejorar tambin con la adicin de modos de deformacin incompatibles o 100
utilizando elementos cuadrticos de ocho nudos que, al realizar una aproximacin cuadrtica de los desplazamientos (en vez de la lineal del cuadriltero bilineal), son capaces de reproducir deformadas curvas.
4.2.
EQUIPO NECESARIO
4.3.
Se analizar el problema utilizando tres modelos distintos: uno de barras C0, otro de barras C1 y un tercero con elementos de tensin plana, para comparar las tensiones en el empotramiento y la flecha del punto de aplicacin de la carga obtenidos con cada malla entre s y con los respectivos valores tericos.
4.3.1. MODELO DE BARRAS

4.3.1.1. CONSTRUCCIN DEL MODELO La geometra de los modelos de barras es muy sencilla, ya que tan slo se analiza la directriz de la viga. Para construir los modelos de elementos finitos se han de seguir los siguientes pasos: 1. Dibujar la geometra de la barra, definiendo dos puntos (Preprocessor-> Modeling-> Create-> Keypoints-> On Working Plane) en el origen y el final de la barra y, a partir de ellos, la lnea que forma su directriz (Preprocessor-> Modeling-> Create-> Keypoints-> On Working Plane). Uno de los puntos se colocar en el origen, mientras que las coordenadas del otro dependern de la longitud de la viga que se est analizando. Introducir las propiedades del material (Preprocessor-> Material Props-> Material Models), que en este caso es acero, con un modulo de Young de 2.1106 kp/cm2 y un coeficiente de Poison de 0.3. Seleccionar el tipo de elemento que se va a emplear. En este caso se utilizarn elementos barra tridimensionales BEAM3 (Element Type-> Add-> Structural Beam-> 2D elastic-> 3) Definir la seccin de la barra (1 10 cm) mediante una tabla de constantes (Preprocessor-> Real Constants-> Add/Edit/Delete-> Add), para lo que es necesario introducir el valor del rea de la seccin, su inercia respecto al eje z, as como el espesor a lo largo del eje y. Cuando se vaya a utilizar un elemento C0 101
2.
3.
4.
(de Timoshenko), adems habr que introducir el valor del factor de cortadura , en la casilla Shear Deflection Const. Una vez definidas la lnea de la directriz y la seccin de la barra, se mallar la viga utilizando diez elementos. En esta ocasin, la forma ms prctica de construir la malla es la siguiente: 5. 6. Pulsar el botn Set junto a la etiqueta Global dentro del panel Size Controls de la herramienta de mallado (Preprocessor-> Meshing-> MeshTool). En el dilogo Global Element Sizes, introducir 10 en la casilla NDIV. A continuacin se impondrn las cargas y las condiciones de apoyo: 7. En el extremo izquierdo de la viga se definir un empotramiento eligiendo en el men la instruccin: Solution-> Define Loads-> Apply-> Structural-> Displacement-> On Keypoints, seleccionando el punto del extremo izquierdo y eligiendo, en el dilogo Apply U,ROT on KPs, la opcin All Dof e introduciendo el valor 0. En el extremo derecho se aplicar una carga vertical hacia abajo introduciendo, en el dilogo Apply F/M on KPs, que aparece tras ir a: Solution-> Define Loads-> Apply-> Structural-> Force/Moment-> On Keypoints y seleccionar el punto del extremo derecho, un valor de 125 kp en la casilla FY. El modelo de elementos finitos quedar como se muestra en la figura 70.
8.
figura 70. Malla de elementos finitos del modelo de barras y condiciones de contorno impuestas
Se resolver el problema (Solution-> Solve-> Current LS) para las cuatro diferentes longitudes (30, 50, 100 y 200 cm), comparando los resultados obtenidos al emplear dos tipos de elementos diferentes (C0 y C1). Para alternar entre los dos tipos de elementos, lo ms prctico es modificar la tabla de constantes que contiene las
102
propiedades de la seccin (Preprocessor-> Real Constants-> Add/Edit/Delete> Edit) borrando o introduciendo el valor de la casilla SHEARZ. La forma ms cmoda de construir una nueva malla para una longitud distinta consiste en mover el punto a la derecha de la lnea. Para ello: 1. 2. Borrar la malla utilizada en la simulacin anterior, pulsando el botn Clear de la herramienta de mallado (Mesh Tool). Seleccionar: Preprocessor-> Modeling-> Move / Modify-> Keypoints-> Set of KPs, marcar el punto y, en la casilla X del dilogo Move Set of Keypoints, introducir la nueva longitud de la lnea. Al mover el punto, la longitud de la lnea aumentar automticamente. 3. Volver a crear la malla pulsando el botn Mesh de la herramienta de mallado.
Al haber definido el tamao de la malla y las condiciones de contorno del problema sobre entidades (puntos y lnea) que no se han borrado, no es necesario volver a introducir estos datos. En la grfica 4.1 se representarn los cocientes entre las flechas obtenidas con ambos tipos de elementos y la terica segn el modelo de Bernoulli Navier, frente a la longitud de la viga. 4.3.1.2. ANLISIS Y RESULTADOS Una vez impuestas la carga y las condiciones de apoyo, se proceder a realizar el clculo como se ha hecho en las prcticas anteriores, y a analizar los resultados que se han obtenido. En primer lugar, se compararn los valores de la flecha del extremo en voladizo con los tericos, y se completar la tabla 4.2. Para cada longitud se debern dibujar tambin los esfuerzos a lo largo de la barra. Para ello se crear, en primer lugar, una tabla de resultados elementales en la que se guardarn los esfuerzos en los nodos inicial y final de cada elemento, eligiendo la opcin de men:
General Postproc-> Element Table-> Define Table
y se le aadirn elementos pulsando el botn Add dentro del dilogo que se muestra. Al hacerlo, aparecer un nuevo dilogo. Para cada elemento que se quiera aadir, se introducir un nombre en la casilla User laber for item que se utilizar como etiqueta en las prximas operaciones; a continuacin se elegir la opcin By sequence num en la lista de la izquierda, el objeto SMISC en la lista de la derecha y se introducir la componente correspondiente, de entre las mostradas en la tabla 4.1, en la casilla inferior derecha.
103
figura 71. Deformada de una viga en voladizo sometida a una carga vertical
Una vez creada la tabla de resultados elementales siguiendo los pasos anteriores, se representarn las leyes de esfuerzos con la opcin:
General Postproc-> Plot results-> Contour Plot-> Line Elem Res
tabla 4.1. Componentes de la tabla de resultados elementales del elemento BEAM4 correspondientes a los esfuerzos en los nodos inicial y final del elemento Esfuerzo Axil N Cortante Vy Flector Mz Nodo inicial final inicial final inicial final Etiqueta
AXIL1 AXIL2 CORT1 CORT2 FLECTOR1 FLECTOR2
Componente 1 7 2 8 6 12
En el dilogo que aparecer, se debern seleccionar las etiquetas asignadas al esfuerzo deseado en los nodos inicial y final, con lo que se obtendr el diagrama de esfuerzos correspondiente. Los valores mximos de los esfuerzos para cada una de las longitudes de barra estudiadas se anotarn en la tabla 4.3 para compararlos con los tericos. Cada vez que se realice un nuevo clculo, ser necesario actualizar los valores de la tabla de resultados antes de representarlos. Para ello deber pulsarse el botn Update del dilogo Element Table Data que aparece al seleccionar: General Postproc -> Element Table -> Define Table.
104
figura 72. Diagrama de momentos flectores en la viga de 100 cm de longitud
4.3.2. MODELO DE TENSIN PLANA

4.3.2.1. CONSTRUCCIN DEL MODELO En el modelo de tensin plana se analiza el plano de simetra longitudinal de la viga. En este modelo, la longitud de la viga es fija. Para construir los modelos de elementos finitos se han de seguir los siguientes pasos: 1. Dibujar la geometra de la barra, definiendo cuatro puntos (Keypoints) de coordenadas: (0, 5), (100, 5), (100, 5) y (0, 5) y, a partir de ellos, el plano de simetra vertical de la viga: Preprocessor-> Modeling-> Create-> Areas-> Arbitrary-> Through KPs. Introducir las propiedades del material, que en este caso es acero con un modulo de Young de 2.1106 kp/cm2, y un coeficiente de Poisson de 0.3. Seleccionar el tipo de elemento que se va a emplear. En este caso se va a hacer la simulacin numrica con elementos de tensin plana lineales y cuadrticos. Los elementos lineales son de tipo PLANE42: Element Type-> Add-> Structural Solid-> Quad 4 node-> 42; y los cuadrticos PLANE82: Element Type-> Add-> Structural Solid-> Quad 8 node-> 82. Introducirse en el men Options y, en la opcin de comportamiento del elemento (Element behaviour) indicar Plane Stress.
2. 3.
4.
Tras definir la geometra del problema y las propiedades fsicas y geomtricas de los elementos que se van a emplear, se puede generar la malla. En este experimento se van a probar tres mallas distintas: dos de ellas con elementos lineales PLANE42 de 5 y 10 cm de lado, y la tercera con elementos cuadrticos PLANE82 de 10 cm. En la figura 73 se muestran las mallas resultantes con elementos grandes y pequeos. 105
Una vez generada la malla se impondrn las cargas y las condiciones de apoyo. Para empotrar el extremo izquierdo de la viga, se seleccionar la lnea de la cara izquierda del rectngulo y se impedir su desplazamiento en x e y. En el punto (Keypoint) de la esquina superior derecha se aplicar una carga puntual de 125 kp.
(a)
(b) figura 73. Discretizacin del problema de la viga para su anlisis numrico con dos mallas distintas, una con elementos de 5 cm de lado (a) y otra con elementos de 10 cm de lado. Se muestran la malla y las condiciones de apoyo impuestas y las cargas aplicadas
Para cambiar entre una malla y otra basta con eliminar la malla anterior, cambiar el tamao global de los elementos, modificar el tipo de elemento y volver a mallar: 1. 2.
Preprocessor-> Meshing-> MeshTool -> (Mesh) Clear elimina la malla
anterior.
Preprocessor-> Meshing-> MeshTool-> (Size Controls) (Global) Set
106
cambia el tamao de los elementos. 3.

Preprocessor-> Meshing-> MeshTool-> (Element Attributes) (Global) Set elige el tipo de elemento.
Al igual que ha sucedido en la simulacin anterior, como las condiciones de contorno se han aplicado a entidades geomtricas y no a nodos, cada vez que se cambia la malla el programa transfiere estas condiciones a los nuevos nodos, no siendo necesario volver a definir las condiciones de apoyo y carga. 4.3.2.2. ANLISIS Y RESULTADOS Una vez completado el modelo se realiza un clculo lineal siguiendo el procedimiento habitual.
figura 74. Desplazamientos verticales uy en el modelo de tensin plana de una viga en voladizo con una carga puntal en el extremo.
Se listarn los desplazamientos en los nodos del voladizo y con dichos valores, junto con el del valor terico calculado en el apartado 4.1.2.3, se rellenar la tabla 4.4. La figura 74 muestra la deformada de un modelo de tensin plana de la viga y los valores de flecha obtenidos. A continuacin se obtendrn las tensiones normal x y tangencial xy en los nodos del empotramiento, con las que se rellenar la tabla 4.5, para compararlos con los valores tericos de 4.1.2. La figura 75 muestra la distribucin de tensiones normales en la viga, y la figura 76 la de la tensin de Von Mises.
107
figura 75. Mapa de tensiones normales x en el modelo de tensin plana de una viga en voladizo con una carga puntal en el extremo.
figura 76. Mapa de tensiones equivalentes de Von Mises en el modelo de tensin plana de una viga en voladizo con una carga puntal en el extremo
108

Equipo Miembros
Fecha
MODELO DE BARRAS
tabla 4.2. Comparacin de resultados tericos y de elementos finitos. Flecha en el voladizo uy [cm] Longitud de la barra [cm] Resultados tericos Bernoulli Navier Timoshenko Resultados simulacin EE.FF. Elementos C1 Elementos C0
30 50 100 200
grfica 4.1. Representacin grfica de la flecha en el extremo de la viga frente a su longitud
109
tabla 4.3. Comparacin de resultados tericos y de elementos finitos. Esfuerzos Longitud de la barra [cm] 30 50 100 200 Cortante mximo [kp] Valor terico Valor simulacin EE.FF. Flector mximo [kpm] Valor terico Valor simulacin EE.FF.
MODELO DE TENSIN PLANA

tabla 4.4. Desplazamientos de los nodos de la viga Posicin [cm] Resultado terico Plane 42 1010 Plane 42 55 Plane 82 1010 uy [cm] Nm. nodo uy [cm] Nm. nodo uy [cm] Nm. nodo uy [cm] tabla 4.5. Tensiones en los nodos de la viga Posicin [cm] Resultado terico Plane 42 1010 (0, 5) (0, 0) (0, 5) (100, 5) (100, 0) (100, 5)
x [kp/cm2] xy [kp/cm2]
Nm. nodo
Nm. nodo
Plane 42 55
Nm. nodo
Plane 82 1010
110
CUESTIONES
1. Coinciden las tensiones normales tericas con las obtenidas en la simulacin con el modelo de tensin plana? Por qu?
2. Coinciden las tensiones tangenciales tericas con las obtenidas en la simulacin con el modelo de tensin plana? Por qu?
111
PRCTICA 5 ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS DE PROBLEMAS DE PANDEO
5.1.
Cuando sobre una barra acta una fuerza axial de compresin, la barra se deforma esencialmente reduciendo su longitud. Sin embargo, si la fuerza de compresin aumenta progresivamente, llega un momento en que la barra sufre repentinamente una flexin que, si se mantiene la compresin, conduce rpidamente al colapso de la pieza. Este fenmeno se conoce como pandeo. Puede decirse que el pandeo consiste en una deformacin lateral producida en una pieza sometida exclusivamente a compresin. Para analizar este problema es necesario plantear el equilibrio en la configuracin deformada de la pieza, lo que da lugar a un problema de valores propios que resulta ser no lineal al no satisfacerse la hiptesis de pequeos desplazamientos. La interpretacin fsica de este problema, resuelto por primera vez por Euler, consiste en que mientras la carga de compresin que soporta una barra sea inferior a un valor lmite conocido como carga crtica de pandeo, la configuracin deformada bsica con la pieza recta constituye una situacin de equilibrio estable. Sin embargo, una vez superado ese umbral el equilibrio se torna inestable y cualquier pequea perturbacin, debida a la excentricidad de la carga de compresin o a la falta de rectitud de la pieza, produce una deformacin lateral que da lugar a un momento flector que se hace mayor a medida que aumenta la deformacin. El primer autovalor del problema de Euler es la carga crtica de pandeo, mientras que el autovector asociado a l es la deformada que adopta inicialmente la pieza cuando la carga alcanza ese valor y se conoce como modo de pandeo de la pieza. Esta teora que suele denominarse de segundo orden sigue suponiendo, sin embargo, que las deformaciones son pequeas, por lo que solamente es vlida para estudiar el instante en el que se produce el pandeo, ya que a partir de entonces las deformaciones crecen rpidamente. Para estudiar la evolucin de una pieza despus del pandeo es necesario tener en cuenta, adems, la aparicin de grandes deformaciones o efectos de tercer orden. Los objetivos de esta prctica se centran en la teora de segundo orden, que sirve para determinar la carga o combinacin de cargas que produce el pandeo en una estructura y, por lo tanto, es de mayor inters ingenieril, ya que la mayora de las estructuras deben disearse para que no se produzca en ninguna situacin el pandeo de cualquiera de sus elementos. En primer lugar se pretende verificar la validez del mtodo de los elementos finitos para reproducir los resultados analticos de la teora de segundo 113
Prctica 5. Anlisis por elementos finitos de problemas de pandeo
orden, para lo que se estudiarn diversas barras aisladas de distintos materiales y con diferentes condiciones de apoyo. Adems, se pretende comprobar que el colapso de una estructura por inestabilidad se puede alcanzar por el pandeo de uno de sus componentes, o bien porque se produzca el pandeo global de la estructura completa.

En primer lugar, se calcularn las cargas crticas de pandeo de vigas aisladas de acero, aluminio y latn, cuyas propiedades mecnicas se recogen en la tabla 5.1, con diferentes condiciones de apoyo: biapoyada, biempotrada y en voladizo, para comprobar la coincidencia de los resultados con la teora de segundo orden de Euler. Cada una de las barras tendr una longitud de 1.25 m y una seccin transversal rectangular de 30 5 mm.
tabla 5.1. Propiedades de los materiales Material E [N/mm ]
2
Acero 2.1105 0.28
Aluminio 7104 0.33
Latn 9.7104 0.35
En la segunda parte de la prctica se analizarn dos torres de celosa de distintas alturas, para calcular las cargas que producen su colapso por inestabilidad (pandeo) y determinar si el fallo se produce de forma local o global. Las torres tendrn una planta cuadrada de 4 m de lado, cada piso tendr 5 m de altura y cada pao de la torre estar arriostrado por una cruz de San Andrs. Las barras de los postes de la estructura sern tubos estructurales cuadrados de acero, de 175 mm de lado y 8 mm de espesor, mientras que las de diagonales y montantes tendrn 150 mm de lado y 5 mm de espesor. La primera torre tendr cinco pisos de altura, mientras que la segunda tendr diez.
5.1.2. PANDEO DE UNA BARRA BIARTICULADA. PROBLEMA DE EULER

Para calcular la fuerza de compresin que produce el pandeo de una viga articulada en sus dos extremos, de forma que uno de ellos pueda deslizarse longitudinalmente, es necesario estudiar el equilibrio de la barra en la configuracin deformada. As, el momento externo producido por la carga de compresin en una seccin cualquiera de la barra es:
M ext ( x ) = Pv(x )
mientras que el momento interno ejercido por la barra para equilibrarlo se puede calcular como:
M int ( x ) = EI ( x )
siendo E el mdulo elstico del material, I la inercia de la seccin y la curvatura de la barra en la seccin considerada. 114
figura 77. Problema de Euler
Si se acepta la hiptesis de pequeas deformaciones, la curvatura de la barra viene dada por:
v 1 v 2
v =
d 2v dx 2
Si se introduce la expresin de la curvatura en la del momento interno y se iguala ste con el externo, se llega a la ecuacin de equilibrio de la barra en su configuracin deformada:
EI
cuya solucin es:
d 2v + Pv = 0 x [0 , L] dx 2
v( x ) = C1 sen
P EI
x + C 2 cos
P EI
Las constantes de integracin C1 y C2 deben calcularse mediante las condiciones de apoyo de la viga, que son:
v(0 ) = v(L ) = 0 M (0 ) = M (L ) = 0 v(0 ) = v(L ) = 0
Al ser la derivada segunda de la flecha v igual a sta salvo una constante, las condiciones de contorno en flecha y momento son equivalentes. La condicin de contorno en x = 0 implica que C2 = 0 y, entonces, la condicin en x = L queda:
C1 sen
P EI
L =0
Esta ltima condicin supone que, o bien C1 = 0 lo que lleva a la solucin trivial de equilibrio en la configuracin de la barra recta o, de lo contrario, tiene que ser:
sen
P EI
L =0
Para que se de esto, es necesario que el argumento de la funcin seno sea un mltiplo de :
P 2 EI L = n P = n 2 EI L2
n Z
El valor de la carga ms baja dada por n = 1 que satisface la condicin anterior se conoce como carga crtica de pandeo de Euler: 115
Pcr =
2 EI
L2
Cuando la fuerza de compresin toma este valor es posible una configuracin de equilibrio distinta de la recta. La deformada de la barra en estas condiciones viene dada por:
v( x ) = C1 sen(
x L
La amplitud mxima de la deformacin queda indeterminada, puesto que no queda ninguna condicin para calcular la constante C1, lo que quiere decir que en estas condiciones (P = Pcr) la flecha producida puede crecer indefinidamente. Por ello, se dice que mientras la carga de compresin es inferior a la carga crtica de pandeo, la barra se encuentra en una situacin de equilibrio estable en la que una pequea perturbacin no produce un alteracin significativa del estado de equilibrio, mientras que cuando la compresin alcanza el valor crtico dado por Euler el equilibrio se torna inestable, ya que cualquier perturbacin dada por la falta de rectitud de la barra o una mnima excentricidad de la carga da lugar a una flexin que crece incontroladamente hasta provocar el colapso de la pieza.
tabla 5.2. Cargas crticas de pandeo de barras con distintos apoyos Apoyos Pcr
2 EI
( L )2 2
(0.7 L )2
2 EI
2 EI
L2
2 EI
(2 L )2
Si se le dan a n sucesivos valores enteros, se obtienen distintas cargas de pandeo cada vez ms elevadas que dan lugar a modos de pandeo ms complejos. Sin embargo, es imposible que estos modos se produzcan de forma natural, ya que el pandeo se
116
desencadena cuando la compresin de la barra se hace igual a la carga crtica de Euler, antes de que la carga alcance estos valores ms altos.
5.1.3. PANDEO DE BARRAS CON DISTINTAS CONDICIONES DE APOYO

Para calcular las cargas crticas de pandeo de una barra aislada con unas condiciones de contorno distintas, el planteamiento del problema es totalmente anlogo al presentado en el apartado anterior. La nica diferencia estriba en que, al no ser ya equivalentes las dos condiciones de apoyo en cada extremo de la barra, para encontrar la solucin no trivial (i.e.: v( x ) = 0 x ) es necesario imponer que el sistema de ecuaciones que resulta al plantear las condiciones de contorno sea compatible indeterminado, lo que supone que el determinante de la matriz del sistema sea nulo. Haciendo esto se llega a los resultados que se presentan en la tabla 5.2.
5.1.4. PANDEO GLOBAL

Los elementos estructurales rara vez se disean aislados. En la mayora de los casos se encuentran conectados a otros elementos formando parte de una estructura. Cuando esto sucede, el colapso por inestabilidad de un elemento es funcin, no slo de la carga que soporta y sus propiedades geomtricas, sino tambin de las de los elementos que forman con l la estructura. Es necesario, por tanto, ampliar el concepto de pandeo a una estructura en su conjunto. El fenmeno de colapso por inestabilidad de una estructura completa se conoce como pandeo global. Es fcil ver las diferencias de los posibles comportamientos frente a pandeo de una estructura con el ejemplo sencillo de un prtico recto.
figura 78. Distintas posibilidades de pandeo de los pilares de un prtico
117
La figura 78 muestra la forma de pandeo y la carga crtica para un prtico intraslacional y otro traslacional en los casos lmite de que el dintel sea infinitamente rgido y de rigidez nula. En ella se observa que la inercia del dintel influye decisivamente tanto en la forma de pandeo como en el valor de la carga crtica. En un prtico con un dintel infinitamente rgido, las cabezas de los pilares tienen impedido el giro, por lo que en el caso intraslacional cada pilar se comportar exactamente igual que una columna biempotrada y en el caso traslacional lo har como si acabase en una deslizadera. Por el contrario, un dintel de rigidez nula (infinitamente flexible) no ofrece ninguna resistencia al giro de la cabeza del pilar, lo que significa que si la estructura es intraslacional cada pilar es equivalente a una columna empotrada apoyada y si es traslacional a una en voladizo. Evidentemente, en un prtico real la rigidez del dintel no es infinita ni nula, por lo que la estructura presentar un comportamiento intermedio entre el de los dos extremos expuestos. As, un pilar de una estructura intraslacional tendr una carga crtica comprendida entre la de la columna biempotrada y la de la empotrada apoyada:
4 PE > Pcr > (0.7 ) PE 2 PE
2
mientras que, en un prtico traslacional, la carga crtica de los pilares estar entre la de la de una barra entre deslizaderas y la de una columna en voladizo:
PE > Pcr > 0.25 PE

siendo, en ambos caso, PE la carga crtica del problema de Euler:
PE =
2 EI
L2
Con el anlisis de estabilidad global de una estructura se trata de hallar el valor de esta carga crtica que hace que la estructura se vuelva inestable y llegue al colapso por deformacin excesiva. Para llevarlo a cabo, es necesario analizar la estructura teniendo en cuenta los efectos de segundo orden, es decir: comprobando el equilibrio en la configuracin deformada, aunque manteniendo la hiptesis de pequeas deformaciones. De esta forma se obtiene que la rigidez de la estructura depende del valor de los esfuerzos axiles, de manera que cuanto mayor es la compresin que sufre un elemento, menor es su rigidez.
5.1.5. ANLISIS DE PANDEO GLOBAL MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

El anlisis de pandeo global de una estructura se lleva a cabo utilizando lo que se conoce como teora de segundo orden, es decir, considerando pequeas deformaciones pero grandes desplazamientos, igual que suceda en el problema de Euler descrito anteriormente. Este anlisis se plantea en forma matricial a partir del estudio del equilibrio de una barra sometida a flexocompresin en su configuracin deformada, teniendo en cuenta las acciones que se muestran en la figura 79. El resultado de este estudio se conoce como ecuacin de la viga columna: 118
EI
d 4u y dx 4
d 2u y dx 2
= q
Esta ecuacin se diferencia de la planteada por el modelo de Bernoulli Navier para pequeos desplazamientos (teora de primer orden) en la aparicin de un trmino que depende de la fuerza axial sobre la barra.
figura 79. Planteamiento del equilibrio de un elemento diferencial de una viga columna en su configuracin deformada
En el caso de que la fuerza axial sea una compresin de valor P y no haya carga repartida uniformemente sobre la barra, la ecuacin de la viga columna queda de la siguiente forma:
EI d 4u y dx 4 +P d 2u y dx 2 =0
Si se resuelve la ecuacin anterior calculando las constantes de integracin en funcin de los desplazamientos en los extremos de la barra, y se calculan posteriormente los esfuerzos en dichos extremos, se puede escribir la ecuacin de equilibrio de un elemento aislado en forma matricial como:
F = K(P)u
donde:
119
NA V A M F = A NB VB M B
u xA u yA u= A u xB u yB B
son respectivamente los vectores de esfuerzos y desplazamientos generalizados en los extremos de la barra y:
EA 0 L EI 0 f4 L3 EI 0 f1 L2 K (P ) = EA 0 L EI 0 3 f4 L EI f1 0 L2
0 EI f1 L2 EI f2 L 0 EI f1 L2 EI f3 L
EA L 0 0
0 EI f4 L3 EI 2 f1 L 0 EI f4 L3 EI 2 f1 L
EA L 0 0
EI f1 L2 EI f3 L 0 EI 2 f1 L EI f2 L 0
es la matriz de rigidez, siendo f1, f2, f3 y f4 las denominadas funciones de estabilidad.

Funciones de Estabilidad
15 10 f1 5 0 0 -5 -10 PL2/EI 5 10 15 20 25 30 35 40 f2 f3 f4
grfica 5.1. Funciones de estabilidad
Estas funciones de sensibilidad tienen una expresin bastante complicada pero, como puede apreciarse en la grfica 5.1, para valores de compresin prximos a la carga crtica de Euler:
120
2 EI
L2
PL2 10 EI
pueden aproximarse por las siguientes rectas:
PL2 1 f1 6 60 EI PL2 f 3 2 1 + 60 EI
PL2 1 f 2 4 30 EI PL2 f 4 12 1 10 EI
De esta manera, la matriz de un elemento se puede escribir entonces como:
K = K0 KG
donde K0 es la matriz de rigidez habitual en anlisis esttico y KG es la matriz de rigidez geomtrica, que depende de la compresin que experimenta el elemento:
K G = P 0 0 0 0 0 0 0 6 5L 1 10 0 6 5L 1 10 0 1 10 2L 15 0 1 10 L 30 0 0 0 0 0 0 0 6 5L 1 10 0 6 5L 1 10 0 1 10 L 30 0 1 10 2L 15
Realizando el ensamblaje de las matrices de rigidez de todas las barras de la estructura en una nica matriz global, que a su vez depende de la compresin de cada una de las barras, se llega finalmente al sistema habitual en clculo matricial de estructuras:
F est = K est u est

En general, la compresin de todas las barras de la estructura puede considerarse proporcional a un parmetro (la menor fuerza de compresin, por ejemplo), de forma que la ecuacin anterior puede escribirse como:
est F est = K 0est K G u est
Si sobre el estado de cargas de la estructura se produce una perturbacin F est , resultar:
(K
est 0
est K G ) (u est + u est ) = F est + F est
121
Como el pandeo da lugar a un equilibrio indiferente, ste se producir para un valor de tal que sea posible un movimiento u est para F est = 0 , es decir, cuando:
(K
lo que ocurrir slo si:
est 0
est K G u est = 0
est K 0est K G = 0
o lo que es igual:
(K )
est 1 G
est K 0 I = 0
que no es ms que un problema de autovalores. El autovalor ms pequeo, cr, dar el valor de la carga crtica que produce el pandeo de la estructura, y el correspondiente autovector ser el modo de pandeo, de magnitud arbitraria pero con proporciones definidas, y que se obtiene del sistema de ecuaciones homogneo:
K est G
( )
est K 0 I u est = 0

Aunque el desarrollo expuesto en el apartado 5.1.5 se ha basado en el modelo de flexin de Bernoulli Navier, todos los elementos barra presentados en la prctica anterior son tambin aplicables al anlisis de pandeo, siendo sus matrices de rigidez las que dan lugar a la matriz K 0est al ensamblarlas. Como todas las barras de las estructuras que se van a estudiar en esta prctica son suficientemente largas, se utilizarn los elementos barra de clase C1 (o de Hermite). La principal diferencia, desde el punto de vista del usuario, entre la utilizacin de estos elementos en un anlisis esttico o de pandeo, es debida al hecho de que la matriz de rigidez del elemento en teora de segundo orden depende de la compresin que sufre. A causa de esto, antes de llevar a cabo el anlisis de pandeo propiamente dicho que consiste en la resolucin de un problema de valores propios es necesario realizar un anlisis esttico de la estructura, para poder obtener as los axiles en todas la barras y calcular las matrices de rigidez geomtricas necesarias en el anlisis de pandeo.
5.2.
EQUIPO NECESARIO
Para la realizacin de esta prctica se dispone de un ordenador personal con sistema operativo WindowsNTTM o superior, sobre el que funciona el programa ANSYS que se utilizar para realizar los clculos mediante elementos finitos. Como para todo clculo matemtico numrico, las prestaciones del ordenador que se vaya a utilizar son absolutamente determinantes en lo referente a los tiempos necesarios para completar los clculos y la cantidad de elementos con los que pueda trabajar, por lo que
122
resulta deseable que el equipo empleado disponga de la mayor cantidad posible de memoria RAM y de un microprocesador suficientemente rpido.
5.3.
En primer lugar se calcular la carga crtica de pandeo de una barra de acero aislada y biapoyada. Para ello se construir un modelo de diez elementos de clase C1. A continuacin se modificarn el material y las condiciones de apoyo de la pieza para ver como cambia el valor de la carga crtica. En la segunda parte de la prctica se estudiar la variacin de la carga crtica de pandeo de una estructura de barras al aumentar su altura.
5.3.1. BARRA AISLADA

5.3.1.1. CONSTRUCCIN DEL MODELO El modelo de elementos finitos de la barra aislada se construye mediante los siguientes pasos: 1. Seleccionar el tipo de elemento que se va a emplear mediante la opcin
Preprocessor -> Element Type -> Add/Edit/Delete del men principal. En este caso se utilizarn elementos barra tridimensionales BEAM4, que se encuentran dentro de la familia Structural/Beam del dilogo Library of Element Types.
2.
Definir las propiedades de la seccin de la barra (5 30 mm) mediante una tabla de constantes (Preprocessor -> Real Constants -> Add/Edit/Delete), para lo que es necesario introducir el valor del rea de la seccin (casilla AREA del dilogo Real Constant Set Number 1, for BEAM4), su inercia respecto a los ejes z e y (IZZ e IYY respectivamente), as como sus dimensiones a lo largo de los mismos ejes (TKZ y TKY). Como se va a utilizar un elemento C1, no es necesario introducir el valor del factor de cortadura en la casilla Shear Deflection Const.
figura 80. Seccin del elemento BEAM 4
3.
Introducir las propiedades del material mediante el dilogo Define Material Model Behavior que se muestra al seleccionar la opcin Preprocessor -> 123
Material Props -> Material Models. Se debern introducir el mdulo elstico (EX) y el coeficiente de Poisson (PRXY) en el dilogo que aparece al abrir Structural -> Linear -> Elastic -> Isotropic de la lista Material Models Available.
4.
Dibujar la geometra de la barra, definiendo dos puntos (Preprocessor -> Modeling -> Create -> Keypoints -> In Active CS) en el origen y el final de la barra y, a partir de ellos, la lnea que forma su directriz (Preprocessor -> Modeling -> Create -> Lines -> Lines -> Straight Line).
A continuacin se mallar la viga utilizando diez elementos, para ello se seguir el procedimiento de mallado automtico utilizado en el apartado 4.3.1.1 de la prctica anterior.
figura 81. Modelo de elementos finitos, cargas y condiciones de apoyo de la barra biapoyada
Despus se impondrn las cargas y las condiciones de apoyo. Se definirn apoyos articulados en los dos extremos de la viga, siendo uno de ellos fijo y el otro deslizante. Para hacer esto se elegir en el men la opcin:
Solution-> Keyopoints Define Loads-> Apply-> Structural-> Displacement-> On
que sirve para imponer el valor del desplazamiento de un determinado punto. Se seleccionar el primer punto definido y, en el dilogo Apply U, ROT on KPs que aparecer a continuacin, se marcarn las opciones UX, UY, UZ, ROTX, se dejar en blanco la casilla VALUE (para imponer desplazamiento nulo) y se pulsar el botn Apply. Despus se seleccionar con el ratn el segundo punto y se marcarn en este caso las opciones UY, UZ, tras lo cual se pulsar el botn OK. Para definir la carga de compresin, se escoger:
124
Solution-> Keypoints
Define
Loads->
Apply->
Structural->
Force/Moment->
On
se seleccionar el segundo punto (en el que no se ha restringido el desplazamiento sobre el eje x) y se introducir una carga de valor -1 en la direccin FX del dilogo Apply F/M on KPs. Si en la barra superior de men de ANSYS se escoge la opcin PlotCtrls -> Style -> Size and Shape, en el dilogo Size and Shape se marca la casilla /ESHAPE y se elige la representacin en sistema isomtrico en el men de grficos, el modelo de elementos finitos quedar como se muestra en la figura 81. 5.3.1.2. ANLISIS Y RESULTADOS El anlisis de pandeo del modelo creado en el apartado anterior debe realizarse en dos etapas. En primer lugar se debe realizar un anlisis esttico que incluya los efectos de pretensin para lo cual, tras seleccionar un anlisis esttico marcando la opcin Static en el dilogo New Analysis que se despliega al elegir: Solution -> Analysis Type -> New Analysis en el men principal, se debe marcar la casilla Calculate prestress effects en la pestaa Basic del dilogo Solution Controls que aparece al escoger Solution -> Analysis Type -> Soln Controls. Esta primera etapa se termina ejecutando: Solution -> Solve -> Current LS.
figura 82. Cuatro primero modos de pandeo de la viga biapoyada sobre su eje dbil
125
figura 83. Primer modo de pandeo de la viga biapoyada sobre su eje fuerte. Vista frontal y perspectiva isomtrica
La segunda etapa del clculo es el clculo de la carga crtica de pandeo. Para realizarlo se modifica el tipo de anlisis marcando la opcin Eigen Buckling en el dilogo New Analysis, a continuacin se selecciona Solution -> Analysis Type > Analysis Options y, en el dilogo Eigenvalue Buckling Options se introduce 5 en la casilla NMODE, para indicar que se quieren calcular los primeros cinco modos de pandeo. Finalmente, se ejecuta de nuevo: Solution -> Solve -> Current LS. Para visualizar los resultados, se debe elegir la opcin General Postproc -> Read Results -> First Set (para el primer modo de pandeo) General Postproc -> Read Results -> Next Set (para cada uno de los siguientes) y, a continuacin, seleccionar General Postproc -> Plot Results -> Deformed Shape y marcar la casilla Def + undef edge. En pantalla aparecer la deformada del modo de pandeo (vector propio) seleccionado junto con el valor propio correspondiente (FREQ). El producto de este valor por la carga introducida en el modelo es el valor de la carga que da lugar al pandeo de la barra segn el modo representado. En la tabla 5.3 se anotar, para cada problema analizado, el valor de la carga crtica de pandeo terico y el obtenido en la simulacin con elementos finitos. Adems, en la tabla 5.4 se dibujar la forma de los cinco primeros modos de pandeo de las vigas biapoyadas y se anotarn los valores, tanto los tericos como los obtenidos en la simulacin, de las cargas que los producen en el caso de la viga de acero. 5.3.1.3. MODIFICACIN DEL MODELO Para repetir el clculo con las mismas condiciones de apoyo y otro material distinto (aluminio o latn) basta con introducir las propiedades del nuevo material, repitiendo las instrucciones dadas en el paso 3 del apartado 5.3.1.1 y volver a ejecutar las dos fases del anlisis explicadas en el apartado anterior. La modificacin de las condiciones de apoyo requiere borrar previamente las que se han introducido antes. Para ello se elige la opcin Solution -> Define Loads -> Delete -> Structural -> Displacement -> On Keypoints del men principal, se seleccionan los dos extremos de la barra con el ratn y se escoge la opcin All DOF en 126
la lista del dilogo Delete KP Constraints. Una vez hecho esto, se pueden introducir las nuevas condiciones de apoyo como se ha explicado en el paso 4 de 5.3.1.1. La figura 84 muestra las condiciones de apoyo que deben imponerse para las barras biempotradas y la figura 85 para las vigas en voladizo.
figura 84. Condiciones de apoyo para la viga biempotrada
figura 85. Condiciones de apoyo para la viga en voladizo
127
5.3.2. ESTRUCTURA DE BARRAS

5.3.2.1. CONSTRUCCIN DEL MODELO Para construir el modelo de elementos finitos de la estructura de barras y definir sus condiciones de contorno hay que seguir el proceso detallado a continuacin: 1. Seleccionar el tipo de elemento que se va a emplear mediante la opcin Preprocessor -> Element Type -> Add/Edit/Delete del men principal. En este caso se utilizarn elementos barra tridimensionales BEAM188, que se encuentran dentro de la familia Structural/Beam del dilogo Library of Element Types. Este tipo de elemento permite definir su seccin mediante el editor de secciones de ANSYS. Definir la seccin de la barra utilizando el editor de secciones (Preprocessor -> Sections -> Beam -> Common Sectns). Cuando se despliegue el dilogo Beam Tool, se introducir el nmero de seccin (1 para los postes y 2 para las diagonales) en la casilla ID. Se elegir la forma de tubo rectangular en la lista desplegable Sub-Type y se rellenarn las casillas W1, W2, t1, t2, t3, t4 con las dimensiones de la seccin. Una vez definida la primera seccin se pulsar el botn Apply para guardarla y, a continuacin, se definir la segunda comenzando por el nmero de seccin (ID). Para terminar se pulsar el botn OK. 3. Introducir las propiedades del material mediante el dilogo Define Material Model Behavior que se muestra al seleccionar la opcin Preprocessor -> Material Props -> Material Models. Se debern introducir el mdulo elstico (EX) y el coeficiente de Poisson (PRXY) en el dilogo que aparece al abrir Structural -> Linear -> Elastic -> Isotropic de la lista Material Models Available.
2.
figura 86. Puntos y lneas necesarios para definir la malla del primer tramo de la torre
128
4.
Dibujar la geometra del primer tramo de la torre, definiendo los puntos que se encuentran en la base y en el primer piso (Preprocessor -> Modeling -> Create -> Keypoints -> In Active CS) Una vez definidos los puntos, se dibujan las lneas correspondientes a las barra que se encuentran entre ellos (Preprocessor -> Modeling -> Create -> Lines -> Lines -> Straight Line). Al terminar el proceso debe quedar un modelo como el que se muestra en la figura 86. Las coordenadas de los ocho puntos que definen el primer tramo de la torre, de acuerdo con la numeracin y el sistema de referencia de la figura 86, se anotarn en la tabla 5.5. Definir las caractersticas y crear la malla del primer tramo utilizando la herramienta de mallado: Preprocessor -> Meshing -> Mesh Tool. En la lista Element Attributes, se selecciona la opcin Lines y se pulsa el botn Set. Se seleccionan las lneas verticales y se rellena el dilogo Line Attributes asegurndose de seleccionar la seccin 1 en la lista SECT. Despus se seleccionan el resto de las lneas y se les asigna la seccin 2. Para definir el tamao de los elementos se pulsa el botn Lines -> Set de entre los que se encuentran en el panel Size Controls, se seleccionan todas las lneas y, en el dilogo Element Sizes on Picked Lines, se introduce 8 en la casilla NDIV, para que el programa divida cada lnea en ocho elementos. Finalmente, para generar la malla se pulsa el botn Mesh y se seleccionan todas las lneas. Si se activa la opcin /ESHAPE del dilogo Size and Shape (PlotCtrls -> Style -> Size and Shape), la malla creada se mostrar como la de la figura 87.
5.
figura 87. Malla de elementos finitos del primer tramo de la torre.
6.
Crear una copia del modelo del primer piso, para utilizarla luego en la construccin de la torre de diez pisos. Para ello basta pulsar el botn SAVE DB situado bajo el men de la parte superior de la ventana. Copiar el primer tramo para construir la torre completa eligiendo la opcin Preprocessor -> Modeling -> Copy -> Lines, seleccionando todas las lneas y rellenando en el dilogo Copy Lines la casilla ITIME con un 5 (la 129
7.
primera torre tendr cinco pisos) y la casilla DY con la altura de un piso (5 m). 8. Unir los tramos copiados seleccionando Preprocessor -> Numbering Ctrls > Merge tems, escogiendo la opcin Nodes en la casilla Label del dilogo que aparece y pulsando el botn OK. Aplicar las cargas y las condiciones de apoyo de la estructura. Para aplicar las cargas se escoge la opcin: Solution-> Define Loads -> Apply -> Structural -> Force/Moment -> On Keypoints, se seleccionan los cuatro puntos en los extremos superiores de los postes y, en el dilogo Apply F/M on KPs, se elige FY en la lista desplegable LAB y se introduce -1 en la casilla VALUE. Para establecer los apoyos de la estructura se elige Solution -> Define Loads -> Apply -> Structural-> Displacement -> On Keypoints, se seleccionan los cuatro puntos inferiores de la estructura y se selecciona la opcin All DOF en el dilogo Apply U,ROT on KPs. La figura 88 muestra el aspecto del modelo una vez finalizado.
9.
figura 88. Malla, carga y apoyos de la torre de cinco pisos
5.3.2.2. ANLISIS Y RESULTADOS Para realizar el anlisis del modelo de la torre hay que dar exactamente los mismos pasos que en el caso de las vigas aisladas: es necesario hacer un anlisis esttico preliminar que tenga en cuenta los efectos de pretensin y, posteriormente, hay que ejecutar el anlisis de pandeo propiamente dicho (resolucin del problema de autovalores). En este caso slo es necesario calcular el primer modo de pandeo. En la tabla 5.6 se anotar el valor de la carga que produce el colapso de cada una de las torres, dado en toneladas, as como el modo de fallo (global o local) que se ha producido, explicando las razones por las que se cree que ha sido as.
130
figura 89. Primer modo de pandeo de la torre de cinco alturas
5.3.2.3. MODIFICACIN DEL MODELO Y REPETICIN DEL ANLISIS Para construir el modelo de la torre de diez pisos, basta con recuperar el modelo guardado del primer piso pulsando el botn RESUME DB y, a continuacin, copiarlo de la misma forma en la que, en el paso 7 del proceso descrito en el apartado 5.3.2.1, se ha hecho para construir la torre de cinco pisos. Una vez copiados los elementos, hay que volver a unir los tramos copiados y a imponer las condiciones de apoyo y las cargas, al igual que se ha hecho con el modelo de la torre de cinco pisos.
figura 90. Malla, carga y apoyos de la torre de diez pisos
131
Para calcular la carga de pandeo de la torre de diez pisos, el proceso es completamente anlogo al descrito en 5.3.2.2 para el ejercicio anterior.
figura 91. Primer modo de pandeo de la torre de diez alturas
132

Equipo Miembros
Fecha
BARRAS AISLADAS
tabla 5.3. Comparacin de resultados tericos y de la simulacin. Carga crtica de pandeo Apoyo Biapoyada Material Acero Aluminio Latn Acero Biempotrada Aluminio Latn Acero Voladizo Aluminio Latn tabla 5.4. Primeros cinco modos de pandeo de la viga biapoyada Nmero del modo 1 2 3 4 5 Pteo [N] Psim [N] Forma del modo de pandeo Pcrit terico [N] Pcrit EE.FF. [N]
133
TORRES
tabla 5.5. Coordenadas de los puntos del primer piso de la torre Punto 1 2 3 4 5 6 7 8 tabla 5.6. Resultados Altura de la torre 5 pisos 10 pisos Pcrit [t] Forma de colapso x [mm] y [mm] z [mm]
CUESTIONES
1. Se obtiene la misma precisin en el valor de las cargas crticas de los cinco primero modos de pandeo de la viga biapoyada de acero? Por qu?
2. Explicar por qu se produce la forma de colapso observada en cada torre
134
PRCTICA 6 ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS DE PROBLEMAS DE FLEXIN DE PLACAS
6.1.
La teora de placas, al igual que la de barras, constituye una simplificacin de la teora de la elasticidad tridimensional basada en la especial geometra del slido. Se entiende por placa aquel slido con una dimensin (espesor) mucho menor que las otras dos y en el que la superficie equidistante de las caras de mayores dimensiones es un plano. Las distintas teoras de placas se diferencian en las hiptesis que adoptan acerca del giro de las normales al plano medio. La teora de Kirchhoff es la ms clsica y sencilla, y es vlida para placas delgadas en las que el espesor es menor a 1 20 de la menor dimensin del plano medio. Establece la hiptesis de que las normales al plano medio se mantienen rectas y ortogonales a la deformada de dicho plano, lo que resulta equivalente a despreciar el efecto de la deformacin debida a cortante y es, en su formulacin, muy similar al modelo de viga de Bernoulli Navier. La teora de Reissner Mindlin es vlida tanto para placas de pequeo como de gran espesor. La diferencia principal con el modelo de Kirchhoff es que hace menos restrictiva la hiptesis de ortogonalidad de la normal, lo que permite introducir el efecto de la deformacin por cortante, siendo en esto equivalente al modelo de barras de Timoshenko. Los objetivos de esta prctica son contrastar el resultado obtenido mediante clculo por elementos finitos de la flecha de una placa apoyada en el contorno y sometida a una carga distribuida con su valor terico, y comparar las flechas producidas en una placa y una viga con similares condiciones de apoyo y carga para evaluar la rigidizacin producida por el llamado efecto placa. Se pretenden detectar y explicar las posibles divergencias entre los resultados tericos y los experimentales del problema. Adems se compararn los resultados obtenidos utilizando distintos tipos de elementos en una misma discretizacin.

Se analizarn dos problemas de flexin de placas de acero, con mdulo de Young E = 2.1106 kp/cm2 y coeficiente de Poisson = 0.3.
135
Prctica 6. Anlisis por elementos finitos de problemas de flexin de placas
En el primero de ellos, una placa cuadrada de 2.5 m de lado se encuentra apoyada en todo su contorno y sometida a una carga uniformemente distribuida de valor q = 250 kp/m2. El problema se resolver para tres espesores diferentes: 5, 15 y 30 cm. y se comparar el valor obtenido con la flecha calculada con el modelo de Kirchhoff, explicando la influencia del espesor en el clculo. En el segundo se tiene una placa de 5 cm de espesor, sobre la que acta una carga distribuida de 250 kp/m2, que se encuentra biapoyada sobre dos soportes con una luz de 2.5 m. Se calcular la flecha producida en el centro de la placa para una longitud de los apoyos de 0.5, 2.5 y 10 m y se comparar con la producida en una viga biapoyada de 2.5 m de luz con una seccin de 50 5 cm y sometida a una carga uniformemente distribuida de 0.5250 = 125 kp/m.
6.1.2. LA PLACA APOYADA EN EL CONTORNO Y SOMETIDA A CARGA DISTRIBUIDA

En primer lugar se estudia el problema de una placa de dimensiones a b apoyada en su contorno sobre la que se aplica una carga uniformemente distribuida, como la que se muestra en la figura 92.
figura 92. Placa con carga uniformemente distribuida apoyada en su contorno
Para placas delgadas, se puede obtener la solucin terica de una placa apoyada en el contorno sometida a una carga uniformemente distribuida mediante el modelo de Kirchhoff, siendo el campo de desplazamientos verticales (flecha):
16 q w( x , y ) = 6 D
m =1 n = 1
1 m2 n2 mn 2 + 2 a b
2
sen
mx ny sen a b
donde D es la rigidez a flexin de la placa:
136
D=
y t su espesor.
Et 3 12(1 2 )
6.1.3. LA PLACA BIAPOYADA CON CARGA DISTRIBUIDA

Si la placa est apoyada nicamente en dos de sus extremos, como se ve en la figura 93, resulta interesante comparar su comportamiento con el de una viga biapoyada con la misma luz entre apoyos, como la de la figura 94, puesto que es habitual calcular de forma aproximada la respuesta de placas apoyadas de esta forma asemejando su comportamiento por unidad de longitud con el de una viga.
figura 93. Placa con carga uniformemente distribuida apoyada en dos de sus lados
figura 94. Viga biapoyada con carga uniformemente distribuida
En el lmite, si la dimensin b de la figura 93 fuese infinita, la ecuacin de campo de la placa:
4 w =
q D
se simplificara al resultar la solucin independiente de la coordenada y, resultando:
d 4w q = 4 D dx
ecuacin que resulta completamente anloga a la de la elstica de una viga si se tiene en cuenta que la rigidez de la placa es equivalente a la de una viga tomada por unidad de longitud:
137
D=
12 1 2
Et 3
EI z = b
1 3 bt 12 b
con lo que las flechas de la viga y la placa biapoyadas sern, respectivamente:

v= 5 qL4 384 EI w= 5 qL4 384 D
El trmino 1/(12) hace que, al ser el coeficiente de Poisson de todos los materiales estructurales inferior a 1, la rigidez por unidad de longitud de la placa sea algo superior a la de una viga.

Como ya se ha comentado, una placa es un slido en el que una dimensin es mucho menor que las otras dos y en el que la superficie equidistante de las caras de mayores dimensiones es un plano. La formulacin de elementos finitos para flexin de placas se puede obtener a partir tanto del modelo de Kirchhoff como del de Reissner Mindlin, dando lugar, como sucede con las barras, a elementos con orden de continuidad distinto. Los elementos finitos basados en la formulacin de Kirchhoff precisan de continuidad C1, debido a la presencia de derivadas segundas de la flecha en la expresin de la formulacin dbil, al igual que ocurre en el modelo de barras de Bernoulli Navier. Por el contrario, los elementos finitos basados en la formulacin de Reissner Mindlin slo precisan continuidad de clase C0, lo que elimina los problemas de no conformidad de los basados en el modelo de Kirchhoff. La contrapartida es que, anlogamente a lo que sucede con los elementos viga de Timoshenko, aparecen dificultades numricas cuando se aplican a placas de espesor realmente pequeo, obtenindose soluciones mucho ms rgidas debidas a la influencia excesiva de los trminos de cortante (efecto de bloqueo). Estas dificultades pueden resolverse con tcnicas de integracin reducida, frecuentemente en conjuncin con la utilizacin de campos de deformaciones de cortante impuestos. La mayor sencillez de los elementos de Reissner Mindlin y el hecho de que puedan aplicarse indistintamente a problemas de placas delgadas y gruesas justifican su creciente popularidad y su incorporacin con xito a la mayora de los programas comerciales de clculo por elementos finitos.
6.2.
EQUIPO NECESARIO
Para la realizacin de esta prctica se dispone de un ordenador personal con sistema operativo WindowsNTTM o superior, sobre el que funciona el programa ANSYS que se utilizar para realizar los clculos mediante elementos finitos. Como para todo clculo matemtico numrico, las prestaciones del ordenador que se vaya a 138
utilizar son absolutamente determinantes en lo referente a los tiempos necesarios para completar los clculos y la cantidad de elementos con los que pueda trabajar, por lo que resulta deseable que el equipo empleado disponga de la mayor cantidad posible de memoria RAM y de un microprocesador suficientemente rpido.
6.3.
La primera parte de esta prctica consiste en el clculo de una placa de 2.5 2.5 m apoyada en todos sus lados y sobre la que acta una presin de 2.5 KN/m2. El objetivo de este ejercicio es comparar la flecha obtenida mediante clculo por elementos finitos con su valor terico. Primeramente se calcular la flecha utilizando la ecuacin del apartado 6.1.2 para tres espesores de 50, 150 y 300 mm, rellenando las columnas correspondientes de la tabla 6.1, y despus se analizar el problema mediante elementos finitos segn se explica en 6.3.1. En la segunda parte de la prctica hay que calcular los desplazamientos de tres placas distintas sometidas a una carga uniformemente distribuida y apoyadas en dos lados opuestos. Las tres placas tienen una luz (distancia entre apoyos) de 2.5 m y un espesor de 5 cm. Se analizarn tres anchuras distintas para comprobar que, para 0.5 m el comportamiento se parece al de una viga plana, y que para 10 m se asemeja a la de una placa semi infinita. As pues, en esta parte habr que realizar dos clculos tericos: el de la flecha de una placa infinita (50 2500 mm) con carga de 2.5 KN/m2, y el de la flecha de una viga (50 2500 500 mm) con carga de 1.25 KN/m. Ntese que 1.25 KN/m es la carga lineal equivalente a una presin de 2.5 KN/m2 aplicada sobre 0.5 m. Los resultados deben anotarse en la tabla 6.2.
6.3.1. PLACA APOYADA EN EL CONTORNO

6.3.1.1. CONSTRUCCIN DEL MODELO El problema presenta una clara simetra, por lo que ser suficiente con simular un cuarto de la misma y aplicar las correspondientes condiciones de contorno de simetra. El clculo se realizar tres veces, dando a los elementos espesores de 50, 150 y 300 mm. Como el nico dato que cambia es este espesor (el resto de las dimensiones, el tipo de elemento y las cargas permanecen constantes), una vez realizada la primera de las simulaciones slo ser necesario modificar la tabla de constantes reales (real constant) asignada al elemento y volver a calcular. A la hora de construir los modelos de elementos finitos se han de seguir los siguientes pasos: 1. Generar la geometra de la cuarta parte de placa, definiendo los puntos situados en los cuatro vrtices del rectngulo (Preprocessor-> Modeling-> Create-> Keypoints-> In Active CS) y, a partir de ellos, la superficie media de la placa (Preprocessor-> Modeling-> Create-> Areas-> Arbitrary-> Through KPs)
139
2. 3.
Definir el material, que en este caso es acero, con un modulo de Young de 2.11011 N/m2 y un coeficiente de Poisson de 0.3. Seleccionar el tipo de elemento que se va a introducir. El tipo de elemento adecuado es el SHELL63, con las opciones que da por defecto (formulacin con flexin y membrana). Definir un conjunto de constantes (real constant), con el espesor que se va a utilizar en primer lugar. Mallar la placa. La malla debe tener 20 20 elementos. Es muy importante comprobar que el elemento tiene el espesor que corresponde a cada simulacin. Si se activa la casilla ESHAPE del dilogo Size and Shape (PlotCtrls -> Style -> Size and Shape), ANSYS representa el espesor de los elementos cuando los dibuja.
4. 5.
figura 95. Mallado y condiciones de contorno
6.
Aplicar las condiciones de apoyo en los dos extremos pertenecientes al contorno de la placa (Solution-> Define Loads-> Apply-> Structural-> Displacement -> On Lines) y de simetra en los otros dos (Solution->
Define Loads-> Apply-> Structural-> Displacement-> Symmetry B.C.> On Lines).
7.
Aadir la carga como una presin sobre los elementos (Solution-> Define Loads-> Apply-> Structural-> Pressure-> On Areas). Hay que indicar sobre qu cara del elemento se aplica la presin, que en este caso es la superior (2). Para ver la direccin en la que se aplica la presin sobre los elementos, se despliega el panel Symbols (PlotCtrls -> Symbols) y, en las dos listas desplegables de la segunda zona del mismo (PSF Surface Load Symbols), se seleccionan las opciones Pressures y Arrows respectivamente.
Una vez realizadas estas operaciones, se obtendr el modelo mallado como se representa en la figura 95. 140
6.3.1.2. ANLISIS Y RESULTADOS Una vez terminado el primer modelo, se proceder al anlisis del mismo para, posteriormente, visualizar los resultados. El valor del desplazamiento en el centro de la placa debe anotarse en la tabla 6.1. A continuacin se modifica el espesor de los elementos redefiniendo el conjunto real constant y se repite el clculo. Los desplazamientos mximos en cada caso se anotan en las casillas correspondientes de la tabla 6.1. La figura 96 representa el mapa de flechas en la placa para un espesor cualquiera.
figura 96. Campo de desplazamientos uz
6.3.2. PLACA BIAPOYADA

6.3.2.1. CONSTRUCCIN DEL MODELO Los modelos de las placas se construyen de la misma forma que los del apartado anterior, teniendo en cuenta que ahora las condiciones de apoyo no son las mismas. Por simetra se puede estudiar nuevamente slo un cuarto de placa, pero ahora un lado est apoyado, dos tienen condicin de simetra y el cuarto queda libre. Todas las reas se mallarn con elementos de 62.5 mm de lado. Para establecer esto: 1. 2. Pulsar el botn Set junto a la etiqueta Global dentro del panel Size Controls de la herramienta de mallado (Preprocessor-> Meshing-> MeshTool). En el dilogo Global Element Sizes, introducir 0.0625 en la casilla ESIZE.
141
Para modificar la anchura de la placa, se puede utilizar la opcin Preprocessor -> Modeling -> Move/Modify -> Keypoints -> Set of KPs, seleccionar los dos puntos con coordenada Y mayor que cero e introducir la nueva coordenada Y en el dilogo Move Set of Keypoints. Tras esto ser necesario volver a construir la malla y aplicar nuevamente tanto la presin como la condicin de apoyo del extremo.
figura 97. Mallado y condiciones de contorno (placa 2.5 0.5 m)
figura 98. Mallado y condiciones de contorno (placa 2.5 2.5 m)
142
figura 99. Mallado y condiciones de contorno (placa 2.5 10 m)
Por otra parte, es conveniente realizar tambin el clculo por elementos finitos de la viga biapoyada, para contrastar sus resultados con los tericos y con el de la placa ms estrecha. Por simetra se puede realizar el clculo slo de media viga. En la realizacin de la simulacin con la viga hay que utilizar el elemento BEAM4, una viga tridimensional para problemas elsticos, con las opciones que da por defecto. Las caractersticas geomtricas de este elemento, que se introducen mediante una tabla de constantes, son las propiedades de la seccin de la viga: rea, inercia y canto. As pues habr que calcular e introducir sus dimensiones, rea e inercia segn cada eje. La figura 100 muestra los ejes segn los cuales hay que orientar la viga.
figura 100. Ejes para la definicin de las propiedades de la seccin
Para definir la geometra del problema, se crean dos puntos (Preprocessor -> Modeling -> Create -> Keypoints -> In Active CS) y la lnea que los une (Preprocessor -> Modeling -> Create -> Lines -> Lines -> Straight 143
Line), que se mallar con 20 elementos BEAM4 (Preprocessor -> Meshing -> Mesh Tool).
Como condiciones de contorno hay que impedir los desplazamientos del nodo de la derecha e imponer que el de la izquierda est en un plano de simetra. Como no es posible seleccionar directamente la opcin de simetra en un nodo, la condicin de simetra tiene que introducirse mediante restricciones en los desplazamientos y giros. En este caso se debe impedir todo salvo el desplazamiento en el eje z. La carga se introduce como presin sobre vigas (Solution-> Define Loads-> Apply-> Structural-> Pressure-> On Beams), seleccionando todos los elementos y dando el valor de carga por unidad de longitud, no por unidad de rea.
figura 101. Modelo de elementos viga. Representaciones lineal (izda) y tridimensional (dcha)
6.3.2.2. ANLISIS Y RESULTADOS Cada vez que se termina un clculo se procede a la visualizacin de resultados y toma de datos. Es importante resaltar que en este caso no basta con anotar el valor mximo de flecha, porque ste no se produce siempre en el centro ya que, al tener un lado libre de apoyos, la flecha a lo largo del mismo es mayor que en el centro. Para obtener el desplazamiento en el nodo central de la placa, se puede seleccionar ste (Select -> Entities) y listar su desplazamiento (General Postproc -> List Results -> Nodal Solution), o bien utilizar la opcin General Postproc -> Query Results -> Subgrid Solu y seleccionar el nodo con el ratn. El resultado se anotar en la tabla 6.2. En el caso de la simulacin de la viga, hay que anotar el valor de la flecha mxima en la misma tabla. Finalmente, se comprobar que los resultados coinciden con los tericos en cada caso. En las siguientes figuras se representan los mapas de flechas de los tres modelos de placas y del modelo de vigas. En los modelos de placas se observa como la flecha en el borde libre es algo mayor que en el centro. Este efecto es mayor a medida que aumenta la anchura de la placa.
144
figura 102. Campo de desplazamientos uz de un cuarto de la placa (50 500 2500 mm)
figura 103. Campo de desplazamientos uz de un cuarto de la placa (50 2500 2500 mm)
145
figura 104. Campo de desplazamientos uz de un cuarto de la placa (50 10000 2500 cm)
figura 105. Campo de desplazamientos uz de la mitad de la viga (50 500 2500 mm). Representacin tridimensional
146
Hoja de resultados de la Prctica 6

Equipo Miembros
Fecha
PLACA APOYADA EN EL CONTORNO

tabla 6.1. Comparacin de resultados tericos y de elementos finitos. Flecha mxima espesor de la placa [mm] 50 150 300 uz terico [mm] uz simulacin EE.FF [mm]
PLACA BIAPOYADA
tabla 6.2. Comparacin de resultados tericos y de elementos finitos. Flecha en el centro uz terico [mm] Viga uz simulacin EE.FF [mm] Centro placa Viga 500 2500 Placa 500 2500 Placa infinita Placa 2500 2500 Placa 10000 2500 Valor mximo
147

Practica See FF 0910

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Practica See FF 0910

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

PRCTICAS DE ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS EN INGENIERA MECNICA

con el programa ANSYS

David Bel Icar Alfaro M ngeles Prez

Prctica 3. Anlisis por elementos finitos de problemas termoelsticos .... 71

Prctica 4. Anlisis por elementos finitos de problemas de flexin de vigas .......................................................................................... 93

Prctica 5. Anlisis por elementos finitos de problemas de pandeo......... 113

FUNDAMENTOS Y FORMULACIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

y sus condiciones de contorno vienen dadas por:

En el caso del problema elstico lineal, la integracin por partes conduce a:

K se denomina matriz de rigidez del problema, siendo:

mientras que F es el vector de fuerzas externas: Fj =

CARACTERSTICAS DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. CONCEPTOS DE NODO Y ELEMENTO

con lo que los coeficientes de la matriz de rigidez sern:

e siendo K ij la matriz de rigidez elemental y i la restriccin de i al dominio del

i Nodo x i Elemento ij Soporte( i ) I Soporte( j ) j Nodo x j

Se puede operar de la misma forma con el vector de cargas: Fi

donde Fi e es el vector de cargas elemental

figura 5. Particin del dominio en cuatro elementos con aproximacin lineal

mientras que para una aproximacin cuadrtica, como la representada en la figura 6:

figura 6. Particin del dominio en dos elementos con aproximacin cuadrtica

lo que se puede expresar en forma matricial como:

siendo N la matriz de funciones de aproximacin y ui el vector de incgnitas nodales.

figura 7. Funciones de forma en un elemento bidimensional de tres nodos

(HN ) D HNd = B DBd

ENSAMBLAJE Y RESOLUCIN DEL SISTEMA DE ECUACIONES

N = Hu N = H ( Nui ) = (HN )ui = Bui

figura 8. Posicin de los puntos de Gauss en dominios lineales y rectangulares

y, de la misma forma, para uno cbico resulta:

NPG x NPG y NPG z

figura 10. Incompatibilidad interelemental debida a la utilizacin de elementos de distinto orden

figura 11. Propagacin en una malla de un modo de deformacin de energa nula

figura 12. Orden de convergencia de elementos conformes y no conformes

figura 13. Parcela de elementos utilizada para realizar un patch test

figura 14. Mtodos de refinamiento de malla

ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA DE ELEMENTOS FINITOS

1.1.1. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

figura 15. Geometra y dimensiones de las placas, en mm

1.1.2. LA LAJA CON UN AGUJERO CIRCULAR SOMETIDA A TRACCIN

t t = 2 + 2 cos(2 ) t t = cos(2 ) 2 2 t = 2 sen(2 )

figura 17. Tensiones en un punto alejado del agujero

y cuando el cociente r/R tiende a 0:

Por lo tanto, el primer estado de tensin es:

Como el laplaciano de f en coordenadas polares es:

la ecuacin de compatibilidad anterior se puede escribir de la siguiente manera:

Deshaciendo el cambio de variable, la funcin de Airy queda:

II 1 6C 4C 1 2 + 2 = 2C1 + 43 + 24 cos(2 ) = 2 6C II 2 = 2C1 + 12C 2 2 + 43 cos(2 ) = 2 2 6 C 3 2C 4 II = 1 + 1 = 2C1 + 6 C 2 2 2 2 2 4

t r2 t r4 r2 = 1 2 + 1 + 3 4 4 2 cos(2 ) 2 2 2 4 t r t r = 1 + 2 1 + 3 4 cos(2 ) 2 2 4 2 = t 1 3 r + 2 r sen(2 ) 4 2 2

1.1.3. FACTOR DE CONCENTRACIN DE TENSIONES

(a) figura 18. Lneas de tensin

1.1.4. TIPOS DE ELEMENTOS FINITOS APLICABLES AL CLCULO

figura 19. Elementos triangulares ms habituales: CST, LST y QST

figura 23. Elementos ms habituales en problemas de elasticidad tridimensional

1.3.1. MODELO DE TENSIN PLANA DE PLACA CON AGUJERO

figura 25. Parte de la placa que se va a analizar.

Preprocessor-> Modeling-> Create-> Lines-> Lines-> Straight line.

Preprocessor-> Modeling-> Create-> Areas-> Arbitrary-> By Lines.

Para definir el material, se selecciona en el men:

seleccionar la lnea y aceptar.

figura 27. Condiciones de contorno de la placa con agujero

1.3.1.2. ANLISIS Y RESULTADOS Para resolver el problema se escoge en el men:

y elegir la tensin en el eje x (Stress en la ventana de la izquierda y SX en la de la derecha).

figura 28. Mapa de tensiones x en la placa para un radio de 5 mm.

figura 29. Concentracin de tensiones (x) en el entorno de la entalla