TEMA 7.

ECUACIN LINEAL HOMOGENEA DE

SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES
CONSTANTES
1.- ECUACIN CARACTERSTICA.
Sea la ecuacin diferencial lineal homognea de 2 orden : y + p y + q y = 0 con p,q
constantes, o mejor a
0
y + a
1
y + a
2
y = 0 (1) con a
0
0, a
1
, a
2
constantes reales.
Por ser los coeficientes funciones continuas en (-, +) , el teorema de existencia y
unicidad de solucin garantiza que todo problema de valor inicial tiene solucin nica,
vlida en (-, +).
Se trata de encontrar un mtodo de conseguir dos soluciones linealmente
independientes, para formar la solucin general.
Parece lgico buscar como soluciones de (1), funciones f(x) cuya derivada sea del
mismo tipo que f(x), salvo factor constante.
Por ello se ensayan soluciones de la forma: y = e
rx
. Sustituyendo en (1), se obtiene :
a
0
r
2
e
rx
+ a
1
r e
rx
+ a
2
e
rx
0 en , y como e
rx
no es nunca nulo resulta :
a
0
r
2
+ a
1
r + a
2
= 0 (2)
Se ha visto por tanto que y = e
rx
es solucin de (1), si y solo si r satisface a la ecuacin
algebraica (2), que se denomina ecuacin caracterstica ecuacin auxiliar, asociada
a la ecuacin diferencial (1).
El polinomio P( r ) = a
0
r
2
+a
1
r +a
2
se llama el polinomio caracterstico de (1).
2.-OBTENCION DE UN CONJUNTO FUNDAMENTAL EN LOS DISTINTOS
CASOS.
La ecuacin caracterstica (2) es de 2 grado. Por tanto, sus races podrn ser : dos reales
y distintas, una real con multiplicidad dos, o dos races complejas conjugadas.
2.1- CASO DE DOS RACES REALES DISTINTAS
1
Si la ecuacin caracterstica (2) tiene dos races reales y distintas r
1
y r
2
, entonces
{ }
x r
2
, x r
1
2 1
e y e y

es un conjunto fundamental de soluciones de (1). Por

tanto, la solucin general de (1), vlida en (-, +), es:
x r
2
x r
1
2 1
e C e C y +
donde C
1
y C
2
son constantes arbitrarias.
En efecto: las y
1
e y
2
son linealmente independientes.
Su wronskiano es : W[y
1
(x), y
2
(x)] =
x r
2
x r
1
x r x r
2 1
2 1
e r e r
e e
= (r
2
r
1
)
0 e
x ) r r (
2 1

+
x.
Ejemplo 1:
Solucin general de la ecuacin diferencial : y + 2y 3y = 0
La ecuacin caracterstica es : r
2
+ 2r 3 = 0. Es decir (r-1) (r+3) = 0, cuyas races son
r
1
= 1, r
2
= -3.
Luego {e
x
, e
-3x
} es un conjunto fundamental de soluciones.
Y la solucin general ser: y = C
1
e
x
+C
2
e
-3x
.
2.2.- CASO DE UNA RAIZ DOBLE
Si la ecuacin caracterstica (2) tiene una raz doble r = r
1
, entonces un conjunto
fundamental de soluciones de (1) es { }
x r
2
, x r
1
1 1
xe y e y

Por tanto, la
solucin general de (1) valida en todo es :
y =
x r
1
e
[ C
1
+ C
2
x ] con C
1
y C
2
constantes arbitrarias.
En efecto :
La solucin es y
1
=
x r
1
e . Para hallar la segunda solucin, puede usarse el mtodo de
reduccin de orden, a partir del cambio de variable dependiente y =
x r
1
e u(x).
Es : y =
x r
1
e u , y =
x r
1
e [r
1
u + u] , y=
x r
1
e [ r
1
2
u + 2r
1
u+ u]
Sustituyendo en la ecuacin (1):
2
x r
1
e
[a
o
u + (2r
1
a
o
+ a
1
) u + (a
o
r
1
2
+ a
1
r
1
+ a
2
) u] = 0 (*)
Por ser r
1
raz de la ecuacin caracterstica, es a
0
r
1
2
+ a
1
r
1
+ a
2
= 0. Y por ser r
1
raz
doble, es
r
a
a
1
1
0
2

. Luego 2r
1
a
0
+ a
1
= 0. Por tanto, la ecuacin (*) toma la forma:
u= 0.
Una solucin particular de sta es u
1
= x. luego es solucin particular de la (1)
la funcin y
2
= x
x r
1
e .
Esta solucin es linealmente independiente de la primera , pues
y
y
x cte
2
1

o bien :
[ ]
+
x 0 e
e ) 1 x r ( e r
e x e
y , y W
x r 2
x r
1
x r
1
x r x r
2 1
1
1 1
1 1
Por tanto {y
1
=
x r
1
e , y
2
= x
x r
1
e } es un conjunto fundamental de soluciones.
Nota :
Puede tambin comprobarse directamente que
x r
2
1
e x y
es solucin, de la forma
siguiente:

Si r
1
es raz doble de (2), resulta : P(r) = a
0
r
2
+ a
1
r + a
2
= a
0
(r-r
1
)
2
y P(r) = 2a
0
(r-r
1
).
Luego: P(r
1
) = P(r
1
) = 0. Se verifica:
L[e
rx
] = e
rx
[ a
0
r
2
+ a
1
r + a
2
] = e
rx
P(r). Luego: L[
x r
1
e ] = 0.
L[xe
rx
] = L[
d
dr
e
rx
] =
[ ] [ ]
[ ]
d
dr
L e
d
dr
e P r e x P r P r
rx rx rx
+ ( ) ( ) ' ( )
.
Luego: L[x
x r
1
e ] =
x r
1
e [xP(r
1
) + P(r
1
)] = 0.
Por tanto : y
2
= x
x
1
r
e
es solucin de (1).
Ejemplo 2:
Solucin general de la ecuacin diferencial y - 6y +9y = 0.
La ecuacin caracterstica es: r
2
- 6r + 9 = 0 , es decir (r-3)
2
= 0 , que tiene a r
1
= 3 como raz doble.
3
Luego {e
3x
, xe
3x
} es un conjunto fundamental.
Por tanto la solucin general es : y = e
3x
[C
1
+ C
2
x]
2.3.- CASO DE RAICES COMPLEJAS

Nota : Que. significa la exponencial e
(x+iy)
en el campo complejo?.
Para que se generalice al campo complejo la ley de exponentes e
a
e
b
= e
(a+b)
de la
exponenciacin real, habr de ser: e
(x+iy)
= e
x
e
iy
.
Que significa e
iy
?:
Si se supone que el desarrollo en serie de Taylor en torno a y = 0 es formalmente
igual para complejos que para reales resulta :
e
iy
=1+
iy iy iy
n!
n
1 2
2
+ + + +
( )
............
( )
........
!
= 1+
iy y
i
y y
1 2 3 4
2 3 4
+
! ! !
....
=
1
2 4 3 5
2 4 3 5
+ +

_
,

+ + +

_
,

+
y y
i y
y y
y i seny
! ! ! !
...... ...... cos
Lo anterior justifica la definicin :
e
(x+iy)
= e
x
(cosy + i seny) ( Frmula de Euler )
Se verifica:
Si la ecuacin caracterstica tiene races complejas, y estas son conjugadas t
i . Entonces un conjunto fundamental de soluciones de (1), en todo es :
{y
1
= e

x
cos x, y
2
= e

x
sen x}.
Por tanto la solucin general de (1) es : y = e

x
[C
1
cos x + C
2
sen x] ,
siendo C
1
y C
2
constantes arbitrarias reales.
En efecto :
Lo citado en el caso de dos races reales y distintas de la ecuacin (2), es tambin vlido
si las races r
1
y r
2
son complejas conjugadas: r
1
= + i , r
2
= - i.
Son soluciones linealmente independientes en el campo complejo, las funciones
y
1
*
= e
(

+i

)x
e y
2
*
= e
(

-i

)x
,
segn puede comprobarse inmediatamente sustituyendo en la ecuacin diferencial (1)
4
y teniendo en cuenta que segn se establece en el estudio de las funciones complejas, la
derivada de e
rx
con r complejo, es tambin re
rx
.
Segn la definicin de exponenciales complejas es :
y
1
*
= e

x
(cosx + i sen x).
Por tanto ( Ver ejemplo 8 del tema 6), son soluciones reales de (1), las partes real e
imaginaria de esta solucin compleja, es decir :
y
1
= e

x
cosx y
2
= e

x
sen x.
Adems son linealmente independientes, pues
0 x tg
y
y
1
2

o bien :
[ ]
[ ] [ ]

+

x 0 e
e x cos x sen x sen x cos e
x sen e x cos e
y , y W
x 2
x x
x x
2 1
Por tanto {y
1
, y
2
} es conjunto fundamental c.q.d.
Ejemplo 3:
Solucin general de la ecuacin diferencial: y + 2y + 17y = 0
Ecuacin caracterstica : r
2
+ 2 r + 17 = 0. Races : r
1
= -1 + 4i r
2
= -1- 4i
Luego son soluciones linealmente independientes : y
1
= e
-x
cos 4x y
2
= e
-x
sen4x
Solucin general : y = e
-x
[C
1
cos 4x + C
2
sen 4x]. C
1,
C
2
.
Ejemplo 4:
Solucin general de la ecuacin diferencial: y + y + y = 0
Ecuacin caracterstica : r
2
+ r + 1 = 0. Luego
2
i 3 1
r
t
.
Sistema fundamental de soluciones :

'

x
2
3
sen e y x
2
3
cos e y
2
x
2
2
x
1
Solucin general : y =
1
]
1

x
2
3
sen C x
2
3
cos C e
2 1
2
x
5
Ejemplo 5 .
Solucin de y + 9 y = 0 tal que:
3
2
' y 1
2
y
,
_

,
_

.
Ecuacin caracterstica : r
2
+ 9 = 0. Races: r
1
= 3i r
2
= -3i.
Sistema fundamental de soluciones : {y
1
= cos3x y
2
= sen3x}.
Solucin general : y = C
1
cos 3x + C
2
sen 3x}.
Condiciones

'

,
_

,
_

2 1
2 1
C 0 C 3 3 3
2
' y
C C 0 1 1
2
y
. Luego: C
1
= 1 y C
2
= -1.
Solucin del problema de valor inicial dado : y = cos 3x - sen 3x.
3.- LA ECUACIN DE CAUCHY-EULER HOMOGENEA
En este tema se estn estudiando las ecuaciones lineales homogneas de segundo orden,
con coeficientes constantes.
Hay ecuaciones lineales con coeficientes variables que pueden transformarse, mediante
cambio de variables, en ecuaciones con coeficientes constantes. Entre ellos estn las
ecuaciones de Euler o Cauchy-Euler.
En el caso homogneo, de segundo orden, se trata de la ecuacin :
0 y a
dx
dy
x a
dx
x d
x a
2 1
2
2
2
0
+ + (3)
donde a
0
, a
1
, a
2
son constantes reales y a
0
0.
Se verifica :
El cambio
t
e x reduce la ecuacin (3) a una ecuacin diferencial lineal con
coeficientes constantes.
En efecto :
Suponiendo x > 0, se hace
t
e x
t = ln x.
6
Entonces :
2 2 2
2
2
2
x
1
dt
dy
x
1
dt
y d
dx
y d
;
dt
dy
x
1
dx
dt
dt
dy
dx
dy

Sustituyendo en (3) :
0 y a
dt
dy
a
dt
dy
dt
y d
a
2 1
2
2
0
+ +
1
1
]
1

Es decir: 0 y a
dt
dy
) a a (
dt
y d
a
2 0 1
2
2
0
+ + (4)
ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes.
Una vez resuelta esta ecuacin, se deshace el cambio.
Notas :
a) El intervalo en el que se aplica el teorema de existencia y unicidad, es cualquier I
que no contenga x = 0.
b) Se ha supuesto en lo anterior que x > 0. Si x < 0 se hace x = - e
t
. Si y(x) es una
solucin de la ecuacin de Euler homognea para x > 0, lo es y(-x) para x < 0.
c) La ecuacin a
0
(ax + b)
2
y+ a
1
(ax + b)y + a
2
y = 0, tambin se
transforma, mediante
t
e b ax + en una ecuacin con coeficientes constantes.
Por tanto :
Caso 1: Si la ecuacin caracterstica de (4) tiene dos races reales r
1
y r
2
distintas, la
solucin de (4) es: y(t) = C
1

t r
1
e
+ C
2

t r
2
e
.
Luego la solucin general de (3) es : y(x) =
2 1
r
2
r
1
x C x C +
Caso 2: Si la ecuacin caracterstica de (4) tiene una raz doble r
1
la solucin de (4)
es :
) t C C ( e ) t ( y
2 1
t r
1
+
.
Luego la solucin general de (3) es : ) x ln C C ( x ) x ( y
2 1
r
1
+ .
Caso 3: Si la ecuacin caracterstica de (4) tiene las races complejas t i , la
solucin de (4) es: y(t) = e

t
[C
1
cos t + C
2
sen t].
7
Luego la solucin general de (3) es : y = |x|

[C
1
cos (ln|x|) +C
2
sen (ln|x|].
Nota
Podra abordarse la resolucin de (3), probando soluciones de la forma y = x
r
(Suponiendo x > 0 ).
Es: y = r x
(r-1)
, y = r (r-1)x
(r-2)
. Sustituyendo en (3) :
a
0
r (r-1) x
r
+ a
1
r x
r
+a
2
x
r
0 a
0
r (r-1) + a
1
r +a
2
= 0
a
0
r
2
+ (a
1
- a
0
) r + a
2
= 0
llamada ecuacin indicial de (3), que coincide con la ecuacin caracterstica de (4).
Ejemplo 6:
Resolver la ecuacin diferencial: 3x
2
y 4x y + 2y = 0.
Para x > 0 se hace x = e
t
t = ln x
2 2 2
2
x
1
dt
dy
x
1
dt
y d
y ;
x
1
dt
dy
y .
En la ecuacin diferencial :
0 y 2
dt
dx
7
dt
x d
3 0 y 2
dt
dy
4
dt
dy
dt
x d
3
2
2
2
2
+ +

,
_

.
Ecuacin caracterstica : 3r
2
7 r + 2 = 0 r
1
= 2, r
2
= 1/3.
Luego y(t) = C
1
e
2t
+ C
2
e
(t/3)
.
Por tanto : y(x) = C
1
x
2
+ C
2
|x|
(1/3)
x 0.
Ejemplo 7 :
Resolver la ecuacin diferencial: x
2
y + 3 x y + y = 0.
8
Para x > 0 se hace: x = e
t
t = lnx.
En la ecuacin diferencial :
0 y
dt
dy
2
dt
y d
0 y
dt
dy
3
dt
dy
dt
y d
2
2
2
2
+ + + +

,
_

.
Ecuacin caracterstica de esta ltima: r
2
+ 2 r + 1 = 0 . Raices: r = -1 doble.
Luego : y(t) = t C C [ e
2 1
t
+

Por tanto : [ ] 0 x | x | ln C C
x
1
) x ( y
2 1
+ .
Ejemplo 8:
Resolver la ecuacin diferencial: x
2
y +3 x y + 5 y = 0 (x > 0).
Se hace: x = e
t
t = lnx.
En la ecuacin diferencial :
0 y 5
dt
dy
2
dt
y d
0 y 5
dt
dy
3
dt
dy
dt
y d
2
2
2
2
+ + + +

,
_

Ecuacin caracterstica : r
2
+ 2 r + 5 = 0 . Raices: r = -1 t 2i.
Luego : y(t) = e
-t
[C
1
cos 2t + C
2
sen 2t]
Por tanto : ) 0 x ( ) x ln 2 ( sen C ) x ln 2 cos( C [
x
1
) x ( y
2 1
> +
9