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Qu es la Mecatrnica?

La Mecatrnica tiene como antecedentes inmediatos a la Ciberntica, las mquinas de control numrico, los manipuladores teleoperados y robotizados, y los autmatas programables. El trmino se origina en 1969 por un ingeniero de la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. como combinacin de las palabras MECAnismo y elecTRNICA[1]. Actualmente existen diversas definiciones de Mecatrnica, dependiendo del rea de inters del proponente, sin embargo, una definicin muy til es: diseo y construccin de sistemas mecnicos inteligentes. Un sistema mecatrnico se compone de mecanismos, actuadores, control (inteligente) y sensores. La Mecnica se ocupa principalmente de los mecanismos y los actuadores, y opcionalmente puede incorporar control. La Mecatrnica integra obligatoriamente el control en lazo cerrado y los sensores. Para realizar el presente anlisis se realiz una revisin de las revistas de difusin cientfica IEEE/ASME Transactions on Mechatronics[2] y Mechatronics[3] de los ltimos cinco aos y se desarroll una clasificacin de las lneas de investigacin en el rea de la Mecatrnica, la cual se propone a continuacin:

Componentes; Anlisis, y Aplicaciones.

La investigacin en el rea de componentes se centra en primordialmente en el desarrollo de nuevas tecnologas de actuadores y sensores, as como la aplicacin de diferentes esquemas de control y comunicacin entre los componentes; por ello se puede plantear como lneas de investigacin:

Manejo directo por medio de actuadores; Nuevos tipos de control para motores elctricos; Actuadores electrostticos; Aplicacin de controles modernos tales como: redes neuronales, control de sistemas a eventos discretos, etc.; Autonoma; Percepcin del medio ambiente; Visin artificial; Medicin indirecta por medio de observadores del estado y filtros; La fusin de sensores; Arquitecturas de control y adquisicin de datos descentralizada; Redundancia cinemtica y manipuladores paralelos; Sistemas de comunicaciones entre componentes; Sistemas de planeacin y seleccin de tareas, e Interfaces hpticas.

Por anlisis se refiere a la obtencin de modelos matemticos para sistemas mecatrnicos. Los modelos son necesarios para poder realizar sntesis de dispositivos mecatrnicos y optimizacin de procesos. En la Mecatrnica se aplican nuevas tcnicas de modelado tales como:

Redes neuronales; Redes de Petri; Lgica difusa; Ondeletas (wavelets, en ingls); Memorias asociativas; Agentes cooperativos; Modelos algortmicos; Modelos lingusticos; Grficos de relaciones (Bond Graph en ingls), y Diseo concurrente.

En cuanto a aplicaciones, los rubros ms importantes son la robtica, los sistemas de transporte, los sistemas de manufactura, las mquinas de control numrico, las nanomquinas, la optimizacin mecnica dado un criterio, la sntesis de mecanismos mecatrnicos, sincronizacin de sistemas mecnicos, interaccin humano-robots (HRI, por sus siglas en ingls) para asistencia y cuidado mdico, deteccin y diagnstico de fallas en sistemas mecatrnicos, control de vibraciones, estructuras mecnicas reconfigurables y la biomecatrnica.

La tendencia de la Mecatrnica hoy en da, va hacia la sustitucin del hardware por el software en los dispositivos de control, la miniaturizacin de stos, incorporacin de nanotecnologa, adems se esperan avances en microcontroladores y microprocesadores de bajo costo, desarrollo de sensores y actuadores para aplicaciones avanzadas en MEMS, metodologas de control adaptativo y mtodos de programacin en tiempo real, tecnologas en redes y redes inalmbricas, desarrollo de tecnologas CAE para modelado de sistemas avanzados y modelado virtual de prototipos.

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