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ESCUELA POLITECNICA DEL EJRCITO
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA
CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS



TEMA: DISEO DE UN SISTEMA DE REDUCCIN DE VELOCIDAD POR MEDIO DE ENGRANES
RECTOS.
OBJETIVO GENERAL:
- Disear un sistema de reduccin de velocidad por medio de engranes rectos aplicando los
conocimientos adquiridos en el transcurso del semestre.
OBJETIVOS ESPECFICOS:
- Calcular las fuerzas que se ejercen sobre los dientes de engranes, cuando giran y
transmiten potencia.

- Describir los materiales adecuados con los cuales se puedan fabricar los engranes para
obtener un optimo funcionamiento, tanto desde el punto de vista de resistencia a las
cargas como a las picaduras.

- Manejar las normas de la Asociacin Estadounidense de Fabricantes de Engranes (AGMA),
como base para completar el diseo de los engranes.

- Efectuar los anlisis adecuados de esfuerzos, para determinar las relaciones entre las
fuerzas aplicadas, la geometra de los dientes de engranes, la precisin, entre otros.

- Realizar un anlisis para los esfuerzos de contacto ejercidos sobre las superficies de los
dientes que causen picadura del diente, con el fin de determinar una dureza adecuada del
material del engrane que proporcionara un valor aceptable de resistencia a la picadura
para el reductor.



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INTRODUCCIN
Toda mquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea elctrico, de explosin u
otro) necesita que la velocidad de dicho motor se adapte a la velocidad necesaria para el buen
funcionamiento de la mquina. Adems de esta adaptacin de velocidad, se deben contemplar
otros factores como la potencia mecnica a transmitir, la potencia trmica, rendimientos
mecnicos (estticos y dinmicos).
Esta adaptacin se realiza generalmente con uno o varios pares de engranajes que adaptan la
velocidad y potencia mecnica montados en un cuerpo compacto denominado reductor de
velocidad tambin denominada caja reductora.

Los diferentes tipos de reductores que pueden construirse estn instalados a un motor, que es
el que les proporciona la velocidad de rotacin y la potencia requerida para el trabajo requerido,
estos motores pueden ser de combustin interna, elctricos y a gas. Los mejores reductores de
velocidad son los engranes, porque transmiten potencias grandes y adems pueden girar a
velocidades altas, y la vida til de estos es muy elevada, y para esto deben tener un
mantenimiento adecuado a su trabajo y un buen sistema de lubricacin.

Para el diseo de este proyecto se consideraran las normas AGMA para el diseo de engranes,
normas ASME para el diseo de los ejes, para el diseo de cojinetes se usan cojinetes de bolas
de contacto angular, de una fila, serie 02.


PROYECTO
Disee un par de engranes rectos, especificando el paso diametral, el numero de dientes de
cada engrane, los dimetros de paso de cada engrane, la distancia entre centros, el ancho de
cara y el material con que se deben fabricar los engranes. Disee para una duracin
recomendada que incluya la resistencia flexionante y a la picadura. Trate de obtener diseos
compactos. Maneje valores normalizados de paso diametral y evite diseos para los que pueda
haber interferencia. Suponga que la entrada al engrane es de un motor elctrico.

Se va a disear un par de engranes rectos para transmitir 5 HP, con un pin que gira a 1200
rpm. El engrane debe girar entre 385 y 390 rpm. La transmisin impulsa a un compresor
alternativo.

CONSIDERACIONES
Para la realizacin de este proyecto vamos a centrarnos en el diseo de de engranes, ejes,
cojinetes, chavetas y chaveteras. Se obvian ciertos aspectos como el diseo fsico de la caja
contenedora de engranes, los acoples, as como el sistema de lubricacin.




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Flujo de potencia a travs de un par de engranes






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DISEO DE ENGRANES PARA LA CAJA REDUCTORA

Procedimiento para disear una transmisin de engranes segura y duradera.

1. De acuerdo con los requisitos del diseo, identifique la velocidad de entrada al pin
n
p
, la velocidad de salida que se desea en el engrane n
G
, y la potencia a transmitir H.

2. Elija el material para los engranes, como acero, hierro colado o cobre.

3. Si considera el tipo de impulsor y la maquina impulsada, especifique el factor de
sobrecarga Ko. El factor principal es el valor esperado de carga de choque o impacto.

4. Especifique un valor tentativo del paso diametral. Debido a las muchas variables que
intervienen, el valor de Pd inicial debe someterse a iteraciones posteriores para su
mejor consideracin.

5. Especifique el ancho de cara dentro del intervalo para engranes de transmisin en
maquinaria en general:

El lmite superior tiende a minimizar los problemas de alineamiento y a asegurar que
haya una carga razonablemente uniforme en toda la cara. Cuando el ancho de cara es
menor que el lmite inferior, es probable que se pueda tener un diseo ms compacto
con un paso diferente. Tambin, el ancho normal de la cara es menor que el doble del
dimetro de paso del pin.

6. Calcule o especifique la carga transmitida, la velocidad de la lnea de paso, el nmero
de calidad, el factor de geometra y otros factores que se requieren para las
ecuaciones del esfuerzo flexionante y el esfuerzo de contacto.

7. Calcule los esfuerzos flexionante y el esfuerzo de contacto en los dientes del pin y
del engrane. Indique si los esfuerzos son razonables (ni muy bajos ni muy altos), para
as poder especificar un material adecuado. Si no es as, seleccione un nuevo paso o
modifique el nmero de dientes, el dimetro de paso o el ancho de cara. En el caso
tpico el esfuerzo de contacto sobre el pin es el valor que limita para engranes
diseados para tener una larga vida.

8. Realizar un proceso de iteracin para buscar un diseo ms ptimo.



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CALCULOS

1. De acuerdo con los requisitos del diseo, identifique la velocidad de entrada al pin
n
p
, la velocidad de salida que se desea en el engrane n
G
, y la potencia a transmitir H.





2. Elija el material para los engranes, como acero, hierro colado o cobre.

Material elegido: ACERO

3. Si considera el tipo de impulsor y la maquina impulsada, especifique el factor de
sobrecarga Ko. El factor principal es el valor esperado de carga de choque o impacto.



Como la fuente de potencia es un motor, consideramos como uniforme
Y tenemos que para un compresor alternativo (maquina impulsada) tendremos un
choque ligero.

Por tanto el factor de sobrecarga Ko = 1,25


4. Especifique un valor tentativo del paso diametral. Debido a las muchas variables que
intervienen, el valor de Pd inicial debe someterse a iteraciones posteriores para su
mejor consideracin.

Basndonos en la fig.9.27 y considerando la velocidad del pin y la potencia de diseo
tenemos que:



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Por tanto: Pd = 10

Para encontrar la relacin entre el nmero de dientes nos basamos en el concepto de
INTERFERENCIA, del cual en la TABLA 11-5 de NORTON nos da algunas recomendaciones.

Mximo: mg = 3,117
Mnimo: mg = 3,077



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Como la relacin de velocidad que necesitamos es mayor que 3 (alrededor de
3.1), el nmero mnimo de dientes en el pin es 16.

Para obtener una relacin de velocidad mayor a 3 usamos un nmero de dientes en el
pin de 18, con lo cual calculamos el nmero de dientes del engrane, Ng = 56.

Con lo cual la velocidad del engrane esta dentro del rango establecido.

Determinacin de dimetro de paso para el pin y engrane

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Distancia entre centros











5. Especifique el ancho de cara dentro del intervalo para engranes de transmisin en
maquinaria en general:

El lmite superior tiende a minimizar los problemas de alineamiento y a asegurar que
haya una carga razonablemente uniforme en toda la cara. Cuando el ancho de cara es
menor que el lmite inferior, es probable que se pueda tener un diseo ms compacto
con un paso diferente. Tambin, el ancho normal de la cara es menor que el doble del
dimetro de paso del pin.

Lmite inferior:

Lmite superior:

Valor nominal:

F = 1,2 pulg

Nota: Para mejorar las caractersticas del engrane, su factor de seguridad y reducir


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el valor de los esfuerzos, utilizamos F=1.5


6. Calcule o especifique la carga transmitida, la velocidad de la lnea de paso, el nmero
de calidad, el factor de geometra y otros factores que se requieren para las
ecuaciones del esfuerzo flexionante y el esfuerzo de contacto.





Como la velocidad que tenemos es de 471,239 pies/min

Q = 7

Coeficiente elstico


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Como ambos materiales elegidos son acero, obtennos un valor de Cp = 2300

Factor dinmico





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Factor de geometra




FLEXIN:


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PICADURA:






Factor de distribucin de carga (Km)







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Factor de tamao (Ks)



Como el paso diametral es mayor que 5 tenemos:

Ks = 1


Factor de espesor orilla (Kb)



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Para mb mayor a 1,2, la orilla es bastante fuerte para soportar al diente, por tanto Kb = 1

Relacin de durezas



Como los dos materiales que usamos son los mismo entonces Ch = 1

Factor de confiabilidad (K
R
)




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Para tener una falla de uno en cien tenemos un factor de confiabilidad de 1

Vida de diseo
Nc = 60* L* n



Factor por ciclos de esfuerzo (Yn)








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Factor por ciclos de esfuerzo (Zn)





7. Calcule los esfuerzos flexionante y el esfuerzo de contacto en los dientes del pin y
del engrane. Indique si los esfuerzos son razonables (ni muy bajos ni muy altos), para
as poder especificar un material adecuado. Si no es as, seleccione un nuevo paso o
modifique el nmero de dientes, el dimetro de paso o el ancho de cara. En el caso
tpico el esfuerzo de contacto sobre el pin es el valor que limita para engranes
diseados para tener una larga vida.








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8. Realizar un proceso de iteracin para buscar un diseo ms ptimo.

Disminucin del paso diametral

Para encontrar un diseo ms ptimo, debemos reducir el dimetro de paso, jugar con las
diferentes variables con las que podemos mejorar el diseo, como el ancho de cara, el tipo de
material, el tratamiento trmico que aplicamos a los dientes de los engranes. Para ello,
debemos tambin analizar la geometra de los ejes al igual que sus dimensiones, para obtener
un diseo adecuado que cumpla con los requisitos especificados, tenga una vida de trabajo
adecuada, y que soporte las cargas que este pueda tener.


DISEO DE EJES:

Procedimiento general para el diseo de ejes

En el diseo de ejes, es importante determinar los dimetros del eje en ubicaciones crticas,
identificando donde existen mayores esfuerzos, as como donde existen concentradores de
esfuerzos.

Otro tipo de anlisis, es por rigidez. Donde se analiza las deflexiones causadas por las fuerzas
en los ejes, as como la frecuencia de trabajo, para lo cual se analiza las vibraciones del eje.

Las etapas generales para el diseo de ejes es el siguiente:

Analizar funcionalidad
Elegir materiales
Encontrar dimensiones
Clculo de cargas y esfuerzos
Establecer la resistencia
Comprobar deflexiones

Anlisis por resistencia:



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Sumatoria de Fuerzas:

Sumatoria de Momentos:

Rby en 1:

Rbz en 2:

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CALCULO DEL DIAMETRO DEL EJE EN EL PION

1ra Iteracin

(Shigley)

Este Valor se asume y se lo verifica al obtener el valor de d1


Tabla 6-20 y 6-21 (Shigley)


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Flexin q=0.6
Torsin q=0.8
Tabla 7.1 Estimacin para la primera iteracin (Shigley)

Cuero Fresado (r/d=0.02)


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Kt = 2.2
Kts = 3






Utilizamos la ecuacin de Goodman para calcular el dimetro
(

))

))

2da Iteracin

Figura 9-16




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Kt = 2.2
Kts = 2.6
Utilizamos las tablas 6-20 y 6-21


Flexin q = 0.6
Torsin q = 0.8






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))

Para nuestro Diseo usamos el dimetro del eje donde va alijado el pin de 1 pulg
D1=1 plg
Con este Diametro obtenemos un Factor de Seguridad de 2.02
n = 2.02

CALCULO DEL DIAMETRO EN LOS COGINETES

Filete de hombro: agudo

Tabla 7-1


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Primera iteracin:


Ahora,

Donde,



Este valor de Kb se lo comprueba con el dimetro verdadero






Ahora,
(

})

Donde,




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Remplazando tenemos que:


Segunda Iteracin:
Tabla A-15-8 para torsin == kts

Tabla A-15-9 para flexin == kt

tenemos,

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Ahora,

Calculamos el dimetro:
(

})

plg
Para nuestro diseo elegimos un Diametro del eje donde va alogado los cojinetes de 0.7874
D2=0.7874 plg
Con este Dimetro calculamos nuestro factor de Seguridad
n = 3.89
Anlisis por rigidez:

Determinacin de las deflexiones mximas en el eje.
Para determinar todas las deflexiones, que se producen en el eje, hemos utilizado el software
MITCalc. Este programa ayuda para clculos mecnicos, industriales y tcnicos, que de una
manera rpida y precisa ayuda de determinar ciertos clculos y caractersticas que el diseador
MITCalc es un conjunto multilenguaje de clculos mecnicos, industriales y tcnicos para las
rutinas del da a da. Sede forma fiable, precisa y sobre todo rpida gua al cliente a travs del
diseo de los componentes, la solucin de un problema tcnico o un clculo de un punto de la
ingeniera, sin necesidad importante para el conocimiento experto.
Los pasos para determinar las deflexiones por medio de este software son los siguientes:



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Primero elegimos caractersticas generales del diseo del eje, material, potencia transmitida y
velocidad de giro del eje. Nos concentraremos en el eje donde se encuentra el pin
Luego, determinamos la geometra general del eje, tomando como apoyos en el lugar donde
se encuentran los rodamientos.

Luego de esto, procedemos a identificar las ranuras para los anillos de sujecin y donde se
encuentran las muescas de la chaveta.


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Luego de esto, procedemos a elegir las fuerzas que actan sobre el eje, as como los
momentos torsores y flectores, podemos identificar que este procedimiento se lo realiza con
gran facilidad.
Luego de esto, procedemos a obtener los resultados. Con esto obtenemos los siguientes
valores de flexin en cada una de las secciones.

En esta tabla, podemos apreciar las deflexiones en cada parte del eje, en cada seccin con sus
diferentes dimetros. Apreciamos que las deflexiones son mnimas en el orden de 10
-13

pulgadas.




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DIMENSIONAMIENTO DE LOS RODAMIENTOS

Una disposicin de rodamientos no solo consta de los rodamientos. Los componentes
adyacentes a estos como son el eje y el soporte, lo cual forma una parte integral de la
disposicin completa.

Para que un rodamiento funcione a pleno rendimiento, debe estar lubricado adecuadamente y
protegido contra la corrosin y la entrada de contaminantes. Para la seleccin de rodamientos
debemos seguir los siguientes pasos en general:

Seleccionar un tipo de rodamiento adecuado, que soporte las fuerzas que caen sobre
este.
Tomar en cuenta la forma y el diseo de los dems componentes, hombros, y anillos
de retencin.
Los ajustes y el juego interno o la precarga del rodamiento sean apropiados
Los mecanismos de fijacin
Las obturaciones apropiadas
El tipo y cantidad de lubricante.
Los mtodos de montaje y de desmontaje utilizados.

En nuestra aplicacin ocupamos cojinetes de bolas de contacto angular.





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Calculos de rodamientos:
Raz=53.1

Ray=145.89


Esto es (-xo)










Equivalente en N

N
Con esta respuesta nos ubicamos en la tabla 11.2
Fr Raz
2
Ray
2
U xo 0.02 U
Fr 186.24 U thetamxo 4.439 U
Ld 30000 U b 1.483 U
a 3 U
aF 1 U
np 1200 U
Rc 0.9 U
C10n
C109.8
2.2
U
C10n 1.087 10
4
U
Lo 60Ld np U
Ld1 10
6
U
Xd
Lo
Ld1
U
C10 aF Fr
Xd
xo thetamxo 1 Rc - ( )
1
b

q
+
+
+
R

-
-
-

1
a
U


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Elegimos el inmediato superior para evitar fallas
C
10
= 13.3 kN
D
interior
= 20 mm = 0.78 plg
D
exterior
= 47 mm = 1.85 plg
COGINETES PARA EL ENGRANE
C
10
= 1672.3 lbf = 7.45 KN
D
interior
= 15 mm = 0.5905 plg
D
exterior
= 35 mm =1.37795 plg




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DIMENSIONAMIENTO DE CHAVETAS








Material chavera es de acero de bajo carbono:
Tamano de la cua dependiendo del diametro

Cua cuadrada para diametro de eje de 7/8 a 11/4


Kpsi , chaveta de acero de bajo carbono UNS G10200 estirado en fro


Par de torsin en la parte de la chaveta



Pinon Engrane


lbf plg
Fuerza en la superficie del eje:



Falla al cortante:




Falla al aplastamiento:


Factor de seguridad nuestro


Potencia q transmite el eje
w 0.25 U
h 0.279 U
Profcuero
1
8
U
Sy 65000 U
Ssy 0.577Sy U
n 4 U
Ht 5 U
Np 1200 U
dej1 1 U
T1
63025Ht
Np
U
T2
63025Ht
Ng
U
T1 262.604 U T2 816.991 U
F1
T1
dej1
2
U
F2
T2
dej2
2
U
F1 525.208 U F2 1.634 10
3
U
l1c
F1 n
w Ssy
U
l2c
F2 n
w Ssy
U
l1c 0.224 U
l2c 0.697 U
l1a
2 F1 n
w Sy
U l2a
2 F2 n
w Sy
U
l1a 0.259 U l2a 0.804 U
dej2 1 U
Ng 385.714 U


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Como la longitud de la Chaveta del engrane es aproximada a una pulgada para nuestro diseo
usamos una chaveta de una pulgada.

ELECCIN ANILLOS DE RETENCIN
Con frecuencia se utilizan anillos de retencin para posicionar axialmente un componente
sobre los ejes.
Se puede encontrar anillos de diferentes tipos, anillos bsicos, anillos cncavos, anillos que no
necesitan ranura para su instalacin.
Un proveedor de este tipo de elementos es Anderton, que ofrece estos tres tipos de anillo de
retencin.
En nuestra aplicacin utilizaremos los anillos de esta marca pertenecientes a la serie N1400.
Estos tipos de anillos son de tipo exterior bsico de uso ms comn, acta como un slido
respaldo sobre una flecha. disponibles para dimetros de flecha desde 1/8 de pulgada hasta 10
pulgadas, cumpliendo con la norma MS 16624. Disponibles para dimetros de flecha desde 3
hasta 400 mm, segn la norma DIN 471.
En nuestra aplicacin, necesitamos anillos de retencin para los engranes, y para los cojinetes.
Engrane:
Para la eleccin del anillo de esta parte del eje, nos basamos en la norma MS16624, y segn un
catlogo de la empresa American Ring & Tool Company.



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Entonces elegimos un anillo de retencin de Acero con acabado superficial de Cadmio.
(MS16624-1100)



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Rodamiento:
El dimetro del eje en la parte del rodamiento es de 200mm, para ello necesitamos especificar
el anillo de retencin segn la norma DIN 471. A continuacin mostramos las medidas de estos
tipos de anillos.




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Observando la tabla anterior, utilizamos el anillo de retencin M20, con los dimetros
especificados en la tabla.
Ya obtenidas las medidas de cada uno de los anillos, procedemos a determinar las
profundidades y anchos para las ranuras de los ejes.

ELECCIN DE CHUMACERAS PARA LOS COJINETES
TIPOS DE CHUMACERAS
Chumacera de banco
Chumacera flange 4 agujeros
Chumacera flange 2 agujeros
Chumacera tensora
Chumacera termoplstica















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ESQUEMA DE LA CHUMACERA CON RODAMOENTO


Numeracin de referencia de las chumaceras

Las referencias de las chumaceras NTN estn establecidas de acuerdo con los Estndares
Industriales Japoneses JIS. El cdigo para el ti po de rodamiento, el tipo de
alojamiento, la serie de dimetro y el dimetro del orificio vienen expresados desde la
izquierda a la derecha en la numeracin.


ENSAMBLE DE LA CUMACERA CON LA CAJA REDUCTORA


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Montaje de la chumacera en el eje

Montaje de la chumacera con el sistema de tornillo de fijacin (prisionero) para montar la
chumacera con el sistema de tornillo de fijacin, en el eje, basta con apretar uniformemente
los dos tornillos. La construccin del "torni llo de fijacin con bola en el extremo" de
NTN se ilustra en la Figura. Con el diseo de pasador que evita que este se afloje an cuando
est sometido a cargas de impacto o a vibraciones. Si el ajuste holgado entre el anillo interior y
el eje es muy pequeo, es aconsejable, antes de apretar el tornillo, limar aquella parte del eje
en la cual el extremo (bola) del tornillo de fijacin se asienta, aproximadamente0.2 a
0.5mm, (0.008 a 0.02 pulgadas). Esto facilitar el desmontaje del rodamiento, de ser necesario.
El mtodo para montar la chumacera en el eje es el siguiente:

1) Asegrese de que el extremo del tornillo de fijacin no sobresalga dentro del agujero del
rodamiento

2) Manteniendo la chumacera en ngulo recto al eje, inserte el eje dentro del agujero del
rodamiento sin girar el rodamiento. Tenga cuidado de no acuar el deflector ni someter la
chumacera a algn choque.


3) Inserte en forma segura, la llave hexagonal dentro del agujero hexagonal del tornillo de
fijacin y apriete uniformemente los dos tornillos.


TABLA DE RESULTADOS


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ENGRANES
APLICACIN: impulsar un compresor alternativo

Datos Iniciales:

Potencia de entrada H 5 HP

Velocidad de entrada np 1200 rpm

Paso diametral Pd 10 pulg

Numero dientes pion Np 18 dientes

Velocidad de salida nG 387 rpm

dientes engrane 55.8140 dientes


Numero dientes engrane NG 56 dientes


Datos calculados:

velocidad real de salida nG 385.7143 rpm

relacion de engranes mg 3.111111111

diametro de paso-PION dp 1.8 pulg

diametro de paso-ENGRANE dG 5.6 pulg

distancia entre centros C 3.7 pulg

velocidad linea de paso v 565.488 pies/min

carga transmitida Wt 291.783 lbf


Ingreso datos secundarios

ancho de cara F 1.5 pulg

ancho de cara/diametro pion F/dp 0.833333333

coeficiente elastico CP 2300

numero de calidad Q 7

factor de geometria-FEXION

PION Jp 0.32

ENGRANE JG 0.39

factor de geometria-PICADURA I 0.122


Factores en el analisis de diseo



Pinon Engrane

Factor de distribucin de la carga Km 1.214 1.158

Factor sobrecarga Ko 1.25 1.25

Factor por tamao Ks 1 1

Factor dinamico Kv 1.256 1.256

Relacion de durezas CH 1 1

Factor del espesor del aro KB 1 1

Factor de confiabilidad KR 1 1


Duracion de diseo Nc = 60Ln

numero ciclos de carga Ncp 2.16E+09



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numero ciclos de carga NcG 6.94E+08

Factor ciclos flex-PION Ynp 0.925

Factor ciclos flex-ENGRANE Yng 0.944

Factor ciclos picadura-PION ZNP 0.884

Factor ciclos picadura-ENGRANE ZNG 0.907


Esfuerzos


Pinon Engrane

Esfuerzo de flexin 11590 9065

Esfuerzo de contacto c 94660 52400


Factores de seguridad


Pinon Engrane

Factor de seguridad en flexion Sf 4.39 5.726

Factor de seguridad del desgaste Sh 1.68 3.116

EJE
Datos de entrada

Wt (Fuerza transmitida) 291.78 lbf
Diametro de paso del Pion 1.8 plg

Datos Calculados

Fuerza Tangencial 291.78 lbf
Fuerza Radial 106.201 lbf
RBz 53,1 lbf
RAz 53,1 lbf
RBy 145.89 lbf
RAy 145.89 lbf
Ma
568.233
lbf.plg
Tm 408.49 lbf.plg
Se 26.636 Kpsi

Datos Secundarios

Sut 68 Kpsi
r/d 0.02
ka 0.883
kb 0.888

Diametros de Ejes

diametro del eje en el pion 1 plg
diametro del eje en los coginetes 0.78 plg

Factores de Seguridad



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Factor del eje el pion 2.02
Factor del eje los coginetes 3.89

RODAMIENTOS
Fuerza a soportar 186.24 lbf
Factor Xo 0.02
Factor -Xo 4.439
a 3
b 1.483
aF 1
Velocidad giro np 1200
Confiabilidad Rc 0.9
Vida til L 30000
C10 engrane 7.45 kN
C10 pinin 13.3 kN

CHAVETAS
Dimensiones estndar

plg
Ancho w 0.25
Altura h 0.279
Profundidad cunero

0.125

Material y caractersticas del eje

Resistencia a la fluencia Sy 65000
Factor de seguridad n 4
Potencia en el eje H 5
Velocidad del pinon Np 1200
Velocidad del engrane Ng 385.714
Diametro del eje 1 D1 1
Diametro del eje 2 D2 1

Torques y Fuerzas en la superficie

Torque en eje 1 T1 262.604
Torque en eje 2 T2 816.991
Fuerza eje 1 F1 525.208
Fuerza eje 2 F2 1634

Distancias de las chavetas (cortante)

plg
Distancia de la chaveta en pinon l1c 0.224
Distancia de la chaveta en engrane l2c 0.697
Distancias de las chavetas
(aplastam.)

plg


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Distancia de la chaveta en pinon l1a 0.259
Distancia de la chaveta en engrane l2a 0.804



PROPIEDADES FSICAS DE LOS ELEMENTOS DEL REDUCTOR DE VELOCIDAD

PIN




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Masa del pin: 0,09 lb.
Volumen: 2,45 plg
3
RUEDA


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Masa de la rueda: 1,27 lb.
Volumen: 35,29 plg
3
EJE




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Masa del engrane: 2,03 lb.
Volumen: 7,11 plg
3










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CAJA REDUCTORA


Masa total de la caja reductora: 5,54 lb.
Volumen: 55,18 plg
3


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CONCLUSIONES


Para realizar el diseo mecnico en general, es necesario ayudarnos de herramientas
informticas como Mathcad, Excell, Solidworks, MITCalc para poder simplificar las
operaciones y optimizar el diseo variando diferentes parmetros hasta obtener un
diseo adecuado.

El diseo de de una caja reductora, o cualquier otro sistema de engranes, trae consigo
el diseo de ejes, engranajes, rodamientos, chaveteras, anillos de sujecin. En el
dimensionamiento de cada uno de estos elementos, podemos observar que todos los
parmetros de cada elemento van de la mano, la dimensin de cualquiera de los
elementos afectan a los otros. Como por ejemplo, el cambio en la dimensin de los
engranes, afecta a las fuerzas que actan sobre el eje, cambia el dimetro del mismo,
dimensin de chaveteras, chavetas y anillos de retencin. Es por ello que debemos
tener cuidado al momento de variar los diferentes parmetros.

Para encontrar un diseo ms ptimo, hemos reducido el dimetro de paso, analizado
las diferentes variables con las que podemos mejorar el diseo, como el ancho de cara,
el tipo de material, el tratamiento trmico que aplicamos a los dientes de los engranes.
Para ello, tambin analizamos la geometra de los ejes al igual que sus dimensiones,
para obtener un diseo adecuado que cumpla con los requisitos especificados, tenga
una vida de trabajo adecuada, y que soporte las cargas que este pueda tener.

La eleccin de los materiales es un parmetro muy importante, ya que de esto
depende las dimensiones, factores de seguridad y la calidad de nuestro sistema en
general. Esto va de la mano de los costos de los materiales, facilidad de adquisicin, y
tipos de tratamientos superficiales que vayamos a aplicar.

Las normas AGMA, DIN, ANSI son herramientas esenciales para desarrollar diseos
mecnicos ya que nos dan una gua a dems nos permiten familiarizarnos con los
trminos, constantes, variables y todos los detalles para realizar un buen diseo.

Para el diseo de ejes se tomo como primer paso determinar la fuerza transmitida en
los engranes partiendo de ah se realizo un anlisis de momentos flexionantes y
Torsores, con estos datos podemos analizar los puntos crticos donde hay la
posibilidad que el eje falle, adems de analizar los factores de concentracin de
esfuerzos de acuerdo al diseo geomtrico. Ya determinados esto puntos crticos del
eje se procedi a realizar los clculos para determinar los dimetros donde van a ser
alojados tanto engranes como cojinetes, para esto se realizaron varias iteraciones
hasta obtener el dimetro verdadero, el dimetro del eje en el pin se obtuvo de 0.9
plg por lo que procedimos a aumentar a 1 plg con esta decisin el factor de seguridad
subi de 1.5 a 2.


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Bibliografa:
Diseo de ingeniera mecnica de Shigley/Octava edicin-Editorial McGill/ pag. 255-
756
Diseo de elementos de mquinas de Robert L Mott/Cuarta Edicin-Editorial
Pearson/pag.301-434
Diseo de mquinas de Robert L. Norton/ Tercera edicin-Editorial Pearson/ pag.563-
626
Netgrafa:
http://es.scribd.com/doc/54988600/29/Ecuacion-del-codigo-
ASME
http://www.vc.ehu.es/Dtecnico/DIN%20Index.htm
http://www.cadersa.es/Pag72.htm
http://www.timken.com/es-
es/products/coatings/engineered/Pages/ImprovingGearPerformance.
aspx


ANEXOS
Informacin acerca de tratamientos de endurecimiento
Tratamientos de Endurecimiento:
Es importante mejorar las caractersticas del material de los dientes para mejorar el factor de
seguridad y para evitar fallas. Es importante endurecer los dientes para evitar la falla por
contacto (picadura).
Esto se puede obtener, penetrando la pieza, desde el exterior y hasta la profundidad deseada
en un determinado elemento qumico, que generalmente contienen carbono o nitrgeno. Otra
posibilidad puede ser realizar un temple localizado solamente sobre la zona exterior de la
pieza.
Estos tratamientos nos entrega resistencia al desgaste, dureza en el exterior y tenacidad en el
interior.
Cementacin carburante.
Para esto se efecta un calentamiento prolongado a los engranes a temperaturas elevadas en


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un ambiente capaz de suministrarle carbono. Con ello entregamos una dureza solo en la capa
exterior manteniendo la tenacidad en el interior. Posteriormente debe aplicarse un temple.
Las piezas que se someten a este tratamiento suelen ser aceros de cementacin, los cuales
tienen bajo contenido de carbono, y adems mnimas cantidades de azufre y fsforo.
Carbonitruracin.
Basado en la accin del carbono y del nitrgeno, con ella se obtiene una gran dureza
superficial y una buena tenacidad .
En la actualidad, y particularmente en la industria automotriz, se estn supliendo aceros
aleados por aceros ms sencillos dadas las grandes ventajas tcnicas que ofrece la
carbonitruracin que entrega elevadas durezas regularidades de temple, menos
deformaciones.
Nitruracin.
Es un proceso para endurecimiento superficial que consiste en penetrar el hidrgeno en la
capa superficial. LA dureza y la gran resistencia al desgaste proceden de la formacin de los
nitruros que forman el nitrgeno y los elementos presentes en los aceros sometidos a dicho
tratamiento.
El C aumenta la dureza de la capa nitrurada y reduce el espesor total de la nitruracin. El Si
estabiliza los nitruros y aumenta la dureza de la capa nitrurada. El Ni en pequeos porcentajes
aumenta la dureza de la capa nitrurada, pero con porcentajes elevados dificulta el espesor y
favorece la fragilidad por lo que los aceros donde el tanto por ciento de Ni sobrepasa el 0,5%
son rechazados.
La duracin suele ser muy larga, de 10 a 100 horas, y los espesores suelen ser menores de
1mm. La dureza superficial que se obtiene es mayor al de la cementacin.
La ventaja de las piezas nitruradas.
La capa nitrurada es relativamente inoxidable.
Las deformaciones son dbiles.
La dureza persiste aun despus de someterse a calentamiento de 520 grados
centgrados
Resistencia a la fatiga por corrosin del agua, aire y el vapor es muy elevada.
Se puede realizar frotamientos directos de la capa nitrurada.
La resistencia al desgaste y a la fatiga son muy buenas.
Temple superficial por soplete o por induccin.


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Existen dos mtodos de temple superficial del acero, en este debe existir un porcentaje de
carbono que permita alcanzar despus del temple debe contener un porcentaje de carbono
que permita alcanzar despus del temple la dureza superficial que se desea. El porcentaje de
carbono est entre 0.4 y 0.5.
Temple por soplete.
La llama la podemos obtener por la combustin de tres elementos diferentes.

1. Oxgeno-Acetileno
2. Oxgeno propano
3. Oxgeno-gas de ciudad
La diferencia entre estos tres mtodos de calentamiento es el tiempo para calentar la
superficie.
Con este tipo de temple superficial se logran mejores durezas y profundidades de
temple en piezas de grandes espesores que si estas son sometidas a temple corriente,
motivado por el calentamiento localizado y por su enrgico enfriamiento.
Temple por induccin.
En el tratamiento por induccin el calentamiento es limitado a la zona a tratar y es
producido por corrientes alternativas inducidas.

Cuando se coloca un cuerpo conductor dentro del campo de una bobina o de un
solenoide con corrientes de media o alta frecuencia, el cuerpo es envuelto por una
corriente inducida, la cual produce el calentamiento. Para ello se emplea inductores
que tienen la forma apropiada de la dentadura que queremos tratar.

La ausencia de todo contacto entre el inductor y la pieza sometida a calentamiento
permite la obtencin de concentraciones del orden de los 25.000 Wats por cm2,
mientras que en el mtodo por soplete solo se llega a alcanzar 1500 Wats/ cm2. La
velocidad de calentamiento es casi unas 15 veces ms rpida que por soplete.
Para templar una pieza por induccin ser necesario que tenga un espesor por lo
menos unas diez veces superior al espesor que se desea templar.
El xito de un buen temple reside en acertar con la frecuencia de corriente de
calentamiento, para que sta produzca una concentracin suficiente de corriente
inducida en la zona a templar.