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Primera Seccin: Vectores

Ingeniera y vectores
Los contaminantes de las aguas subterrneas pueden entrar en el agua potable de una
comunidad atravezando la roca porosa del manto acufero.
Si las aguas freticas fluyen a una velocidad v
1
por una zona de contacto entre dos tipos de
rocas, su velocidad cambia a v
2
.
En estos casos, la direccin y la velocidad de circulacin se pueden obtener mediante la
frmula:
2
1
2
1
tg
tg
v
v
=
Donde los ngulos
1
y
2
son como se muestran en la figura:













Sabiendo que para la Piedra Arenisca:
5 v 1 =

da
cm
y que para la Piedra Caliza:
8 , 3 v 2 =

da
cm
, calcule las componentes de los vectores v
1
y v
2
siendo
1
= 30.








v
1

2

v
2

Arenisca
Caliza
2
Introduccin
Tanto en Fsica como en la vida cotidiana hay cantidades tales como el tiempo, la
temperatura, la masa, la densidad, la cantidad de carga elctrica, la cantidad de baldosas
necesarias para cubrir el piso de un patio, entre otras que quedan completamente definidas
por un nmero real y la unidad correspondiente. Este tipo de magnitudes se denominan
magnitudes escalares.
Sin embargo, otras cantidades tales como la velocidad, la fuerza necesaria para correr un
mueble, tienen una cualidad direccional.
Por ejemplo, imagine que dos pintores: Carlos y Juan estn pintando el living de una casa,
por tal motivo deben correr un escritorio que se encuentra en un rincn apoyado sobre dos
paredes. Carlos le dice a su compaero que prepare la pintura mientras l lo corre. Entonces,
Carlos decide colocar una soga alrededor del mueble, y aplica una fuerza sobre el mismo
para desplazarlo.
Es suficiente decir que Carlos aplic una fuerza de F unidades de fuerza para lograr su
objetivo?........ Es claro, que no alcanza con especificar la fuerza aplicada mediante un nmero
real, ya que resulta importante la direccin y el sentido en que dicha fuerza se aplica con el
fin de lograr el objetivo.
El modelo matemtico para representar estas cantidades en las cuales importa la direccin y
el sentido, adems de la magnitud, es el concepto de vector y se denominan magnitudes
vectoriales.

Se llaman magnitudes escalares aquellas que se caracterizan mediante un nmero real con
una unidad apropiada de medida.

Se llaman magnitudes vectoriales aquellas que se caracterizan por su magnitud, su
direccin y su sentido

En este mdulo desarrollaremos conceptos del lgebra Vectorial, estudiando las operaciones
y propiedades de los vectores en el espacio bidimensional: R
2
y tridimensional R
3
.
Propsitos
Esperamos que logre dar respuesta a las siguientes preguntas cuando finalice la lectura
comprensiva y activa de la presente unidad.
3
Qu es un vector?
Cundo dos vectores son equipolentes?
Qu propiedades cumple la suma de vectores?
Qu propiedades cumple el producto de un vector por un escalar?
Cmo se determinan las componentes del vector posicin de un punto de R
2
y de R
3
?
Cules son las componentes de un vector si se conocen las coordenadas del punto origen
y las coordenadas del punto extremo?
Qu carasterstica tiene un versor?, Cmo determinar el versor asociado a un vector?
Cules son los versores cannicos?, Cmo se define un vector en funcin de ellos?
Cmo obtiene algebraica y geomtricamente el vector suma de dos vectores?
Cmo obtiene algebraica y geomtricamente el vector resultado del producto entre un
nmero real y un vector?
Recurdelas y a medida que avance en el estudio de los temas de la unidad vuelva a estas
preguntas que son la gua de su estudio.

Vector

Un segmento de recta queda determinado por sus puntos extremos, si estos puntos estn dados
en cierto orden se dice que el segmento esta orientado y a este segmento orientado se lo llama
vector.

En la figura, observamos como representamos geomtricamente a un vector:




v AB =




A
B
r
En la recta r elegimos dos puntos: A y B, si
consideramos que el punto A es el origen y B es el
extremo tendremos un segmento orientado, el vector
AB, y por ser una magnitud vectorial, se identifica: una
direccin, un sentido y una magnitud.
La recta r es la direccin del segmento orientado. Al
decir: con origen en A y extremo en B estamos dando un
sentido . Adems, la longitud desde el origen A hasta el
extremo B es la magnitud, norma o mdulo del vector.

D
4
Clasificacin de vectores
Los vectores admiten una clasificacin teniendo en cuenta el contexto en el cual se aplican.
Podemos hablar de: vectores fijos, vectores deslizantes y vectores libres. En Fsica
trabajar con vectores de los tres tipos mencionados, pero en esta asignatura trabajaremos con
los vectores libres.
Para poder definir el concepto de vector libre necesitamos definir vectores equipolentes






Es sencillo comprobar que los vectores de la figura tienen el mismo sentido, el mismo
mdulo y la misma direccin
Imagnese que con una lnea une los puntos A y C y con otra lnea une los puntos B y D.
Qu figura obtiene?................

La figura que obtiene es un paralelogramo, en consecuencia puede afirmar que los vectores:
- tienen la misma direccin. porqu?...........
- tienen el mismo mdulo. porqu?...........
- el sentido es el mismo. porqu?...........

Por lo tanto, diremos que:
Dos vectores son equipolentes cuando tienen la misma direccin, sentido y mdulo.

Luego, un vector libre es el representante de todos los vectores que son equipolentes a uno
dado.
v es el representante de los vectores del conjunto
A
B
C
D
E
F
A
B
C
D
E
F
D
5
Adicin de Vectores
Retomando el problema de los pintores, supongamos que el escritorio es muy pesado y que
Carlos no puede moverlo solo, as que le pide ayuda a Juan, quin contribuye y entre los
dos logran moverlo. Qu ocurri?..............Evidentemente, las fuerzas aplicadas, generaron
otra fuerza que acta sobre el cuerpo y que permite el movimiento del mismo. Adems,
durante el desplazamiento ambos pintores observan que ste se produce en una direccin
distinta. Qu direccin y sentido tiene esta fuerza?...........El modelo matemtico que nos
permite dar respuesta al interrogante es el concepto de adicin de vectores.
Si

v y

w son dos vectores entonces podemos definir el vector suma:



+ = w v u
El vector suma se obtiene grficamente colocando al vector

w de modo que su punto inicial


coincida con el punto terminal de

v . El vector suma:

u se representa uniendo el punto


inicial de

v con el punto terminal de

w.
Es decir, sean: entonces:






Propiedades de la adicin de vectores:
1) Ley de composicin interna: La suma de dos vectores es un vector:

+ = w v u
2) Conmutatividad:

+ = + v w w v
3) Asociatividad:

+ + = + + = + + u w v u w v u w v ) ( ) (
4) Existencia de elemento neutro: Existe un elemento denominado vector nulo

0 tal
que para cualquier vector

v se cumple que

= + = + v v 0 0 v y constituye el
elemento neutro para la suma de vectores.
5) Existencia de elemento opuesto: Para todo vector

v existe un vector opuesto

v
tal que :

= + = + 0 v v v v ) ( .

v

w

w

v

+ = w v u
D
6
Por cumplirse estas propiedades para la suma de vectores, diremos que: el par (V;+) es un
Grupo Conmutativo o Abeliano, donde: V es el conjunto de vectores y + es la suma de
vectores que definimos anteriormente.
Qu otros Grupos Abelianos conoce?..........
A raz de las propiedades de la suma de vectores, podemos definir la diferencia entre
vectores de la siguiente forma:
Si

v y

w son vectores cualesquiera, entonces podemos definir al vector diferencia:

u =


w como:

u =

w =
|
|
.
|

\
|
+

w v

Ejemplo








Ejercicio

1. Teniendo en cuenta la figura, determine el vector que se pide en cada caso:

e h g z si z c
k h c b y si y b
f b x si x a
+ + =
+ + =
= +
)
)
)










D
C B
A
Los vectores

v y

w representan los lados del


paralelogramo ABCD que se muestra en la
figura.

w
Determine:
a) La suma de los vectores:

v +

w
b) La resta de los vectores:

w
a
h
e
g
b
k
c
d
f
D
7
Producto de un vector por un escalar

Sea

v un vector diferente del nulo y un nmero real (escalar) diferente de cero, entonces el
producto

v se define como el vector cuya longitud es .



v y cuya direccin es la
misma que la de

v si > 0 y opuesta si < 0.



Observemos algunos casos grficamente:









Propiedades del producto por un escalar

1) Ley de composicin externa: El producto entre un vector y un escalar es un
vector , es decir: v u =
2) Asociatividad Mixta : (

u ) = ( )

u = (

u )
3) Propiedad distributiva respecto a la suma de vectores : (

+ w v ) =

v +

w
4) Propiedad distributiva respecto a la suma de escalares: ( + )

u =

u +

u
5) El escalar 1 es neutro para el producto por un escalar: 1

u =

u 1 =

u


Espacio Vectorial
Sea V: el conjunto de vectores, R: el conjunto de nmeros reales y las operaciones: +: la
suma de vectores y .:producto entre un nmero real y un vector. Diremos que la cuaterna:
(V; + ; R ; .) es un Espacio Vectorial por cumplirse en el conjunto V las propiedades que
se enuncian para las operaciones definidas.
v
v 2
u u
w
w
2
1
D
8
Ejercicio
2. Resuelva graficamente las siguientes operaciones teniendo en cuenta los vectores que se
muestran en la figura:
a b

a)
b)



Vectores en sistemas de coordenadas

Vectores en el espacio bidimensional: R
2

Sea el sistema cartesiano ortogonal: Oxy.
Todo punto P = (x
p ;
y
p
) tiene asociado una vector

v que se denomina vector posicin del


punto P.

El origen del vector posicin es el origen de coordenadas y el extremo del vector posicin es
el punto P como muestra la figura.
En consecuencia, podemos escribir al vector
en trminos de las coordenadas del punto P,
donde diremos que:
x
p
es la componente del vector en la direccin del eje x
y
p
es la componente del vector en la direccin del eje y
Por lo tanto:
La expresin analtica del vector posicin del punto P es: OP = ) , (
p p
y x v =




Teniendo en cuenta la expresin analtica de un vector en R
2
se define:
1) Sean ) , (
y x
v v v = y ) , (
y x
u u u =

entonces: ) u v , u v ( u v
y y x x
+ + = +


2) Sea ) , (
y x
v v v = y un escalar entonces: ) ; (
y x
v v v =


b a 2
) b a ( 2 +
O
x
y
y
P
x
P
P

D
D
D
9
Ejemplo
El punto del plano P(3 ; 5) tiene asociado un vector con origen en el origen de
coordenadas y extremo en el punto P, cuyas componentes son: ) ; ( 5 3 OP = ,
grficamente:





Ejercicio
3. Utilice el grfico que se da a continuacin para dar la expresin en funcin de las
componentes de cada vector

y



1
1 x




4. Considerando el mismo grfico, resuelva algebraicamente las siguientes
operaciones:
d 2 ) a ( c ) c d 3 b 2 a ) b ) c b ( a ) a + + + + + +




5. Considerando los vectores: ) a ; a ( a
y x
= y ) b ; b ( b
y x
= y los nmeros reales: y
compruebe las siguientes propiedades:
b a ) b a ( ) c 0 ) a ( a ) b a 0 a ) a + = + = + = +
) a ( a ) ( ) e a a 1 ) d = =



a
b
c
d
y
x
5

3
P
O
10
Vectores en el espacio tridimensional: R
3

Anlogamente a R
2
, en R
3
todo punto: P = (x
p
,y
p
,z
p
), tiene asociado un vector posicin:

v ,
cuyo origen es el origen de coordenadas y cuyo extremo es el extremo del punto P.

Definimos analticamente al vector posicin
del punto P como: = OP ) , , (
p p p
z y x v =







A partir de la expresin analtica de un vector en R
3
: ) , , (
z y x
v v v v = , podemos definir la
suma y el producto de un vector por un escalar de la siguiente forma:
1) Sean ) , , (
z y x
v v v v = y ) , , (
z y x
u u u u =

entonces:
) , , (
z z y y x x
u v u v u v u v + + + = +


2) Sea ) , , (
z y x
v v v v = y un escalar entonces: ) , ; (
z y x
v v v v =




Ejemplo:
Si consideramos a los puntos del espacio P(0;3;2) y Q(4;3;0), tendremos que el vector
posicin del punto P es ( ) 2 ; 3 ; 0 OP = y el vector posicin del punto Q es ( ) 0 ; 3 ; 4 OQ = .
Grafquelos


Ejercicio:
6. Escriba y represente grficamente el vector posicin de cada punto: P
0
(1;0;0), P
1
(0;2;0),
P
2
(2;3;5) y P
3
(4;5;6). Determine analticamente el opuesto del triplo del vector
1
OP

x
y
O
z
P
x
P
y
P
z
P
D
11
Expresin cannica de un vector
Cada uno de los ejes coordenados tiene asociado un versor o vector unitario que se denomina
cannico. Aclaremos que se denomina versor o vector unitario a todo vector cuyo mdulo
sea una unidad de longitud.
En R
2
se llama:

i (versor i) al versor cannico asociado al eje x y

j (versor j) al versor
cannico asociado al eje y. En consecuencia, la terna
|
|
.
|

\
|

j i 0 , , define un sistema de
coordenadas en el plano y el plano recibe el nombre de plano coordenado, donde todo vector:
) , (
y x
v v v =

tiene asociada la expresin cannica:



+ = j v i v v
y x

Anlogamente en R
3
, se asocia el versor cannico

k (versor k) al eje z, de esta forma la


cuaterna ordenada
|
|
.
|

\
|

k j i 0 , , , recibe el nombre de sistema de coordenadas cartesianas en el
espacio R
3
y todo vector: ) , , (
z y x
v v v v =

tiene asociada la expresin cannica:



+ + = k v j v i v v
z y x

Ejemplos:
a) La expresin cannica del vector de componentes: ) ; ( 3 5 v =

es:

= j 3 i 5 v







b) La expresin cannica del vector de componentes: ) ; ; ( 7 2 4 v =

es:

+ = k 7 j 2 i 4 v
Ejercicio:
7. Escriba la expresin cannica del vector posicin de cada punto: P
0
(1;0;0),
P
1
(0;2;0), P
2
(2;3;5) y P
3
(4;5;6). Obtenga el vector suma de los cuatro vectores
posicin.
1
i

y
x
3
5
O

v
1
j


= j 3 i 5 v
12
Vector definido por las coordenadas
de un punto origen y un punto extremo
Dados dos puntos del plano P = (x
p
;y
p
) y Q = (x
q
;y
q
) podemos asociar al punto P como el
origen de un vector y al punto Q como su extremo, de modo de definir al vector PQ v =


como se ve en la figura:








Analgamente en R
3
, las componentes del vector

v si consideramos como origen del


vector al punto P(x
p
,y
p
,z
p
) y como su extremo al punto Q (x
q,
y
q
, z
q
) surgen de la siguiente
manera:











Generalizando:
Dados dos puntos del plano coordenado P y Q, el vector PQ se obtiene por restar al vector
posicin del punto extremo Q el vector posicin del punto origen P
z
x
y
xP
xQ
zP
yP
zQ
yQ
P
Q
O
Considerando la figura, por
definicin de suma de vectores
sucede que: PQ OP OQ + =
Entonces: OP OQ QP =
Por lo tanto:
( ) ( )
P P P Q Q Q
z y x z y x QP ; ; ; ; =
( )
P Q P Q P Q
z z y y x x QP = ; ;
xP
yP
P
y
x
yQ
xQ
Q
O
Observemos que por definicin de
suma de vectores: PQ OP OQ + =

Entonces: OP OQ PQ =
reemplazando por la definicin
analtica de cada vector posicin y
operando, tendremos que:

( ) ( )
P P Q Q
y x y x PQ ; ; =
( )
P Q P Q
y y x x PQ = ;
D
13
Ejemplos:
a) El vector con origen en el punto P(3;5) y extremo en el punto Q(2;3) es:
) 2 ; 5 ( ) 5 ; 3 ( ) 3 ; 2 ( OP OQ PQ = = = . Verifquelo grficamente.
b) El vector con origen en el punto P(2;3;1) y extremo en el punto Q(3;5;1) es:
) 0 ; 2 ; 1 ( ) 1 ; 3 ; 2 ( ) 1 ; 5 ; 3 ( OP OQ PQ = = = . Verifquelo grficamente.

Ejercicio
8. Teniendo en cuenta que la figura se compone con cubos de arista 1 unidad de
longitud, determine la expresin en funcin de las componentes del vector que
representa a la suma de los cinco vectores de la figura.







Norma o Mdulo de los vectores
Recordemos que los dos pintores juntos, pudieron desplazar al escritorio. En ese momento
observamos que este desplazamiento se produj en una direccin distinta a la direccin de
cada una de las fuerzas aplicadas y nos hemos preguntado: Qu intensidad tiene la fuerza
equivalente que actua sobre el cuerpo?.....Para contestar lo preguntado, el modelo matemtico
que necesitamos el concepto de norma o mdulo de un vector.
Observemos en la figura, la representacin de un vector en R
2
:
En el tringulo rectngulo ABC por el Teorema de Pitgoras,
tenemos que:
2 2 2
BC AB AC + = entonces:
2 2
BC AB AC + =
Por lo tanto:
Si

v = (v
x
;v
y
) la norna o mdulo del vector

v es:
2
y
2
x
v v v + =

y
x
z
2
3
5

y
x
vy
vx
C
A B

v
D
14
Anlogamente:
Se define la norma o mdulo de un vector del espacio tridimensional R
3
:
Sea el vector: ) , , (
z y x
v v v v = entonces su norma es:
2
z
2
y
2
x
v v v v + + =

(I)

Teniendo en cuenta la figura realice la deduccin de la frmula (I)







Propiedades de la norma o mdulo de los vectores
1) La norma de un vector es un nmero real positivo o nulo: 0 v
2) La norma de la suma de dos vectores es menor o igual a la suma de las normas de cada
uno de los vectores: v u v u + + (Desigualdad del tringulo)
3) La norma del vector que se obtiene por el producto entre un escalar y un vector es igual al
valor absoluto del escalar por el mdulo del vector: v k v k =

Ejemplo:
Determinar la norma del vector con origen en el punto ( ) 0 1 1 P ; ; y extremo en el
punto ( ) 4 5 0 Q ; ; .
Para hallar la norma del vector PQ, necesitamos determinar sus componentes, entonces:
( ) ( ) ( ) 4 ; 4 ; 1 0 ; 1 ; 1 4 ; 5 ; 0 PQ = =
Luego: ( ) 33 4 4 1 PQ
2 2 2
= + + =

Ejercicio
9. D un ejemplo da cada una de las propiedades de la norma de un vector en R
2


x
y

z

v
x
v
y
v
z
v
D
15
Igualdad de vectores
Sean los vectore: ( )
3 2 1
v v v v ; ; =
G
y ( )
3 2 1
w w w w ; ; =
G
diremos que son iguales si y slo
si son iguales las componentes homlogas.Es decir:

3 3 2 2 1 1
w v w v w v w v = = = =
G G


Ejercicio
10. Aplicando la definicin anterior, establezca el valor de a R y b R para que
se cumplan las siguientes igualdades:
a) ( ) ( ) 0 0 b b 1 a
3 2
; ; = b) ( ) ( ) 1 6 b 5 10 1 b b 2 a
2
; ; ; ; = +

ngulos directores
En la figura se muestran los dos ngulos que determina la direccin de un vector en R
2
con
el sentido positivo de cada uno de los ejes coordenados. stos

ngulos se denominan
ngulos directores.
Deduccin: Sea el vector: ( )
y x
v ; v v =
En el tringulo rectngulo OPA, se tiene que:
v
v
cos
x
= entonces el ngulo director es:
v
v
arccos
x
=
En el tringulo rectngulo OPB, se tiene que:
v
v
cos
x
= entonces el ngulo director es:
v
v
arccos
x
=
Observacin: el valor del coseno de un ngulo director se denomina coseno director.

Propiedad de los cosenos directores
Relacin Potagrica:
Sean y los ngulos directores de un vector

v R
2
entonces: cos
2
+ cos
2
= 1

Demuestre la propiedad.

y
x
vy
vx
O

v


P
A
B
D
16
Analgamente:
Si consideramos un vector en R
3
, la direccin del vector determinar con el sentido positivo
de cada uno de los ejes coordenados tres ngulo directores y por tanto tres cosenos directores.
Sea ( )
3
z y x
R v ; v ; v v = y sean , y los ngulos que determina el vector con cada eje
coordenado en sentido positivo, entonces:
Los cosenos directores del vector son:
v
v
cos
x
=
v
v
cos
y
=
v
v
cos
z
=

Los ngulos directores del vector son:
v
v
arccos
x
=
v
v
arccos
y
=
v
v
arccos
z
=

Y en este espacio la propiedad enunciada anteriormente es:
Relacin Pitagrica
Sean , y los ngulos directores de un vector

v R
3
entonces: cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1

Ejercicio
11. Resuelva los siguientes problemas:
a) Un barco navega a una velocidad de 22,5
h
km
en direccin S50E. Exprese la
velocidad v del barco como vector.
b) Un aeroplano con velocidad de 322
h
km
vuela en direccin N50E, y con un viento de
64
h
km
sopla desde el oeste. Determine el vector que representa el rumbo verdadero
del avin y la magnitud de la velocidad en tierra del avin.

Versor o vector unitario

Decimos que

v es un versor o vector unitario si y slo si 1 v =

.
Cuando un vector es un versor se simboliza: v


x
y

z

v
x
v
y
v
z

v
D
17
Ejemplo:
El vector:
|
|
.
|

\
|
=
2
3
2
1
v ;

es un versor, ya que: 1
2
3
2
1
v
2
2
=
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=



Cmo determinar el versor asociado a un vector?
Consideremos el vector no nulo v = (v
x
;v
y
)
que se muestra en la figura.
Las componentes del vector dependen del
mdulo del vector y del coseno del ngulo
director del vector respecto de cada eje,
es decir:
( ) ( ) cos v ; cos v v ; v v
y x
= =
Luego, si multiplicamos al vector por el escalar
v
1
obtenemos:
( ) ) cos ; (cos cos v ; cos v
v
1
v
v
1
= =

Este vector conserva la direccin y sentido del vector v y su norma es 1 como consecuencia
de la Relacin Pitagrica, ya que: ( ) 1 cos cos cos ; cos
2 2
= + =
Por lo tanto:

El versor asociado a un vector tiene por componentes a los cosenos directores del vector:
En R
2
:
Si y son los ngulos directores del vector v , entonces: v

) cos ; (cos =
En R
3
:
Si , y son los ngulos directores del vector v , entonces: v

) cos ; cos ; (cos =


En ambos casos, las componentes del versor asociado a un vector se obtienen realizando el
producto entre el vector y el recproco del escalar que define a la norma del vector:
v

v
v
1
=
y
x
vy
vx
O

v
cos v v
x
=
cos v v
y
=
D
18
Ejemplo
Hallar el versor asociado al vector: ( ) 1 1 1 w ; ; =
Para determinar el versor asociado, necesitamos multiplicar al vector por el escalar:
w
1
,
entonces: ( )
|
|
.
|

\
|
= = =
3
1
3
1
3
1
1 1 1
3
1
w
w
1
w ; ; ; ;



Ejercicio
12. En cada uno de los siguientes casos encuentre el versor asociado
a) |
.
|

\
|
=
2
1
2 v ;
G
b) |
.
|

\
|
=
27
1
9
1
3
1
v ; ;
G


Vectores Paralelos
En R
2
y R
3
dos vectores son paralelos si y slo si las componentes homlogas son
proporcionales. Simblicamente:
w v R w v
G G G G
= : //

Demuestre que: w v R w v
G G G G
= : //

Ejemplo
Sean los vectores = v (1;2;3) y w= (3;6;9). Observamos que las componentes homlogas
son proporcionales, es decir: 3 =

3
9
2
6
1
3
(nota: 3 es constante de proporcionalidad)
Entonces: v 3 w = y por lo tanto son vectores paralelos.


Ejercicio
13. Determine el vector que es paralelo al vector ( ) 2 10 2 v ; ; =
G
tal que:
c) Tenga norma 6 b) Tenga norma 2 y sentido opuesto


D
19
Combinacin Lineal

Sea V un espacio vectorial. Sea A = { v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
} un conjunto finito de vectores de
V diremos que:

El vector v Ves combinacin lineal de los vectores del conjunto A si y slo si existen
escalares:
1
,
2
,
3
, ...,
n
tales que:

1
v
1
+
2
v
2
+
3
v
3
+ ... +
n
v
n
= v


Ejemplo

El vector ( ) 0 ; 8 ; 8 = u es combinacin lineal de los vectores del conjunto:
( ) ( ) { }
3
R 0 ; 4 ; 1 ; 0 ; 1 ; 4 A = ?
Teniendo en cuenta la definicin, debemos plantear: ( ) ( ) ( ) 0 ; 8 ; 8 0 ; 4 ; 1 0 ; 1 ; 4
2 1
= + y
analizar si existen los escalares:
1
y
2
para que se cumpla la igualdad.
Entonces, operando surge el sistema de ecuaciones lineales:

= +
= +
= +
0 0 0
8 4
8 4
2 1
2 1
2 1
donde:
5
8
2 1
= =
En consecuencia, como existe valor para los escalares
1
y
2
, entonces el vector u es
combinacin lineal del conjunto de vectores A.

El vector ) 6 ; 3 ; 4 ( = v es combinacin lineal del conjunto ( ) ( ) { }
3
R 0 ; 4 ; 1 ; 0 ; 1 ; 4 ?
Procediendo de manera anloga que en el ejemplo anterior, al analizar la
combinacin lineal surgir el sistema de ecuaciones:

= +
= +
= +
6 0 0
3 4 1
4 4
2 1
2 1
2 1

que es un sistema incompatible, y por lo tanto no existen los escalares:
1
y
2
y por lo
tanto, v no es combinacin lineal de los vectores del conjunto A.



Importante!!!!
La definicin de combinacin lineal no exige que los escalares:
1
,
2
,....,
n
sean
nicos, slo se exige que existan.




D
20
Ejercicio
14. En cada caso, analizar si el vector que se propone es combinacin lineal del conjunto de
vectores que se enuncia.
a) ) 1 ; 7 ; 5 ( = v ( ) ( ) ( ) { }
3
R 1 ; 1 ; 1 ; 1 ; 1 ; 0 ; 0 ; 1 ; 1 A =
b) ) 4 ; 3 ; 2 ( = v ( ) ( ) ( ) { }
3
R 8 ; 6 ; 4 ; 2 ; 1 ; 1 ; 2 ; 2 ; 1 A =
c) ) 0 ; 3 ; 2 ( = v ( ) ( ) { }
3
R ) 5 ; 4 ; 1 ( ; 3 ; 1 ; 2 ; 4 ; 2 ; 2 A =


Independencia lineal y dependencia lineal


Sea V un espacio vectorial. Sea A = { v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
} un conjunto finito de vectores de
V, decimos que:

A es linealmente independiente (li) en V si la nica forma de escribir al vector nulo: O
V

como combinacin lineal de los vectores de A es con todos los escalares nulos:

1
v
1
+
2
v
2
+
3
v
3
+ ... +
n
v
n
= O
V

1
=
2
=
3
= ... =
n
= 0

En caso contrario,

A es linealmente dependiente (ld) en V si existen escalares:
1
,
2
,
3
, ...,
n
no todos
nulos tales que:

1
v
1
+
2
v
2
+
3
v
3
+ ... +
n
v
n
= O
V




Cmo determinar anliticamente si un conjunto de vectores en linealmente
independiente o dependiente? Para analizar si un conjunto de vectores es li o ld, debemos
investigar qu tipo de combinacin lineal genera al vector nulo del espacio vectorial.
Veamos algunos ejemplos:

El conjunto: ( ) ( ) ( ) { }
3
R 1 ; 1 ; 0 ; 0 ; 1 ; 1 ; 1 ; 0 ; 1 A = es li o ld?
Planteamos: ( ) ( ) ( ) ( ) 0 ; 0 ; 0 1 ; 1 ; 0 0 ; 1 ; 1 1 ; 0 ; 1
3 2 1
= + +
efectuando las operaciones obtendremos el sistema de ecuaciones lineales:

= +
= +
= +
0
0
0
3 1
3 2
2 1

Al resolverlo, resulta que el sistema de ecuaciones presenta una nica solucin, la
solucin trivial: 0
3 2 1
= = = , entonces se cumple la definicin y por lo tanto, el
conjunto de vectores A es li.
D
21
El conjunto ( ) ( ) ( ) { }
3
R 10 ; 8 ; 6 ; 1 ; 1 ; 1 ; 4 ; 3 ; 2 B = es li o ld?
Empleando el mismo proceso que en el ejemplo anterior, tendremos:
( ) ( ) ( ) ( ) 0 ; 0 ; 0 10 ; 8 ; 6 1 ; 1 ; 1 4 ; 3 ; 2
3 2 1
= + +

= + +
= + +
= + +
0 10 4
0 8 3
0 6 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1

Al resolver el sistema de ecuaciones lineales, obtenemos que:

=
=
R
2
2
3
3 2
3 1

En consecuencia, el sistema de ecuaciones lineales es compatible indeterminado (presenta
infinitas soluciones), claramente una de las soluciones es la trivial, pero no es la nica
posibilidad de obtener al vector nulo por combinacin lineal de los vectores dados, por lo
tanto: el conjunto de vectores B es ld.

Por qu el conjunto A es li y el conjunto B es ld?
Si observamos los vectores del conjunto A, podremos concluir que: no hay dos vectores
paralelos y tampoco son tres vectores coplanares, esto garantiza que ningn vector del
conjunto es combinacin lineal de los restantes, en consecuencia: cada vector representa
una direccin nica, esto es la direccin de cada vector es independiente de las otras. Por
esto, el conjunto A es linelamente independiente.
En cambio, en el conjunto B sucede que es posible expresar a uno de los vectores como
combinacin lineal de los dos restantes, por ejemplo: ( ) ( ) ( ) 10 ; 8 ; 6 1 ; 1 ; 1 2 4 ; 3 ; 2 2 = + , esto
garantiza que los tres vectores coplanares, entonces el conjunto no contiene vectores con
direcciones independientes unas de otras, sino dependientes. Por esto, el conjunto B es
linealmente dependiente.

15. Determinar analticamente, cules de los siguientes conjuntos de vectores son
linealmente independientes o linealmente dependientes.
a) ( ) ( ) { }
2
R 4 ; 2 ; 3 ; 1 S =
b) ( )
2
R
3
1
;
3
5
; 1 ; 5 M
)
`

|
.
|

\
|
=
c) ( ) ( ) ( ) ( ) { }
3
R 1 ; 1 ; 0 ; 1 ; 0 ; 0 ; 5 ; 4 ; 2 ; 1 ; 1 ; 1 T =
d) ( ) ( ) ( ) { }
3
R 9 ; 8 ; 0 ; 0 ; 5 ; 3 ; 1 ; 2 ; 1 D =
22
Ejercicio
16. Hallar los valores de k R tal que los siguientes conjunto de vectores sean linealmente
independientes.
a) ( ) ( ) { }
2
R 3 ; 2 ; ; 1 A = k b) ( ) ( ) ( ) { }
3
R ; 3 ; 3 ; 1 ; 1 ; 2 ; 2 ; 2 ; 1 B = k


Coordenadas de un vector

Sea V un espacio vectorial. Sea A = { v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
} un conjunto finito de vectores
linealmente independiente y tal que todo vector x de V es combinacin lineal de A.
Entonces, diremos que:
Para cada vector x V existe un nico conjunto de escalares:
1
,
2
,
3
, ...,
n

tales que expresen al vector x como combinacin lineal de los vectores del conjunto A, es
decir:

1
v
1
+
2
v
2
+
3
v
3
+ ... +
n
v
n
= x en forma nica

Estos escalares nicos se denominan coordenadas del vector x respecto de los vectores del
conjunto A.

Ejemplos
Las coordenadas del vector ( ) 3 ; 4 = u respecto del conjunto ( ) ( ) { } 1 ; 0 ; 0 ; 1 A = de R
2

son:
1
= 4 y
2
= 3 pues: ( ) ( ) 1 ; 0 . 3 0 ; 1 . 4 + = u


Las coordenadas del vector ( ) 3 ; 4 = u respecto del conjunto ( ) ( ) { } 1 ; 1 ; 1 ; 1 B = = = b a de
R
2
y que surgen al resolver la combinacin lineal: ( ) ( ) ( ) 3 ; 4 1 ; 1 . 1 ; 1 .
2 1
= + son:

1
=
2
1
y
2
=
2
7

Geomtricamente:
La ubicacin en el espacio de un vector no se
modifica al cambiar el sistema de referencia
del espacio, sino que segn sea el sistema de
referencia que se adopte varan las coordenadas
del vector. Esto es, las coordenadas de los
vectores de un espacio dependen del sistema de
referencia que se adopte.
4 i
3 j
0,5 a
3,5 b
u
a
b
D
23
17. Sea el sistema de referencia que definen las direcciones de los vectores del
conjunto ( ) ( ) { }
2
R 1 ; 1 ; 1 ; 1 C = . Determine las coordenadas de los vectores:
( ) 3 ; 2 = u y ( ) 1 ; 1 = v , y en cada caso verifique grficamente.

Autoevalucin: Vectores Primera Parte

1. Sean los puntos: M(1;2;3), N(2;4;6) y S(3;0;1). Obtenga:
a) Los vectores: MN, MS. Exprselos en funcin de sus componentes y tambin en
forma cannica.
b) SN NS + A partir del resultado, qu puede decir de los vectores?
c) 2 MN 3 MS
d) MN , SN NS+ y MS 3 MN 2
e) Los cosenos directores y los ngulos directores del vector MN
f) El versor asociado al vector MN
g) Un vector paralelo al vector MN de norma 5
2. Resuelva el problema inicial planteado en Ingeniera y Vectores , aplicando los
conceptos que hasta aqu hemos desarrollado.
3. Explique porqu las siguientes afirmaciones son falsas proporcionando un contraejemplo
adecuado o un argumento terico.
a) Siempre un conjunto de dos vectores no nulos es linealmente independiente.
b) Si {v} es linealmente independiente entonces v es el vector nulo.
c) Si los conjuntos de vectores: {u;v} y {v;w} son linealmente independientes en el
espacio vectorial V entonces el conjunto de vectores: {u ;w} es linealmente
independiente.
d) Si u y v son vectores de R
3


tales que: v u = entonces u = v
4. Demuestre que las siguientes afirmaciones son verdaderas.
d) Si { u; v ; w } es un conjunto linealmente independiente en el espacio vectorial V
entonces el conjunto {2u + v ; u + v + w ; u + w } tambin es linealmente
independiente.
e) Si el vector x es combinacin lineal de los vectores del conjunto A= {u;v;w}
linealmente independiente entonces la combinacin lineal es nica.
24
Software Mathematica
La interfaz del software permite realizar operaciones entre vectores. Para ingresar un vector
se utiliza la notacin de lista por ejemplo:
( ) 5 4 2 v ; ; = escribiremos: v = { 2 , 3 , 5 }
A continuacin, observar como se procede para realizar las operaciones de suma de vectores
y del producto entre un escalar y un vector:
82,3,5<+ 85,- 7, 0<
87, - 4, 5<

3
4
85,- 7,0<
:
15
4
, -
21
4
, 0>

2
5
82,3,5<-
3
10
85,- 7,0<
:-
7
10
,
33
10
, 2>

Ejemplo: Calcular el versor asociado al vector ( ) 5 4 2 v ; ; =
Ingresando la siguiente expresin:
1

2
2
+ 3
2
+5
2
82, 3,5<
Obtendremos como respuesta:
:
$
2
19
,
3

38
,
5

38
>
Por lo tanto el vesor asociado al vector es:
|
|
.
|

\
|
=

38
5
38
3
19
2
v ; ;





25
Ejemplo
Determinar si el conjunto de vectores: ( ) ( ) ( ) { } 1 ; 5 ; 3 ; 1 ; 1 ; 1 ; 0 ; 2 ; 1 A = es linealmente
independiente en el espacio vectorial (R
3
; + ; R ; .)
Para responder el ejercicio planteado, necesitamos investigar como es la combinacin lineal
que define al vector nulo del espacio vectorial, entonces:
( ) ( ) ( ) ( ) 0 ; 0 ; 0 1 , 5 ; 3 1 , 1 ; 1 0 , 2 ; 1
3 2 1
= + + (I)
Equivalente al sistema de ecuaciones:

= + +
= + +
= + +
0 0
0 5 2
0 3
3 2 1
3 2 1
3 2 1

Para resolver un sistema de ecuaciones usando el software Mathematica, uno de los mtodos
posibles es el comando:
Solve[{ecuacin 1,ecuacin 2,....,ecuacin n},{variable 1,variable 2,....,variable n}]
Al ingresar una ecuacin hay que recordar que, para que el software la entienda como tal, se
utilizan dos iguales seguidos. Observemos com se escribe el sistema de ecuaciones planteado
anteriormente, tenga en cuenta que por comodidad de escritura se realiz el siguiente
reemplazo:
1
= a,
2
= b y
3
= c
Ingresamos:
Solve@8a+ b+ 3 c 0,2 a+ b+ 5 c 0, b+ c 0<,8a, b, c<D
Clicleamos INTRO del teclado numrico y obtenemos la respuesta:
Solve::svars : Equations may not give solutions for all "solve" variables.

88a - 2c, b - c<<

Notemos que, el software contesta que el sistema no pudo resolverse para todas las variables
planteadas y que muestra como una de ellas define a las otras variables, esta situacin
significa que el sistema es compatible indeterminado.
Ahora pensemos cul es la respuesta para el ejercicio planteado:
Mediante el software obtuvimos que: la respuesta del planteo (I) es:

1
= 2c,
2
= c y
3
= c R
Por lo tanto los escalares en la combinacin lineal (I) no valen nicamente cero y en
consecuencia, el conjunto A es linealmente dependiente.

26
Respuestas de las actividades
1.
a) a x = b) b y = c) d z =
2. Consulte la respuesta con su profesor
3. a) ) 5 ; 2 ( b) ) 2 ; 4 ( c) ) 4 ; 4 ( d) ) 1 ; 4 (
4. a) (2;7) b) (2;2) c) (14; 3)
5. a) Aplicando definicin de suma y por neutro en suma de R:
a ) a ; a ( ) 0 a ; 0 a ( ) 0 ; 0 ( ) a ; a ( 0 a
y x y x y x
= = + + = + = +
Los restantes tems del ejercicio se demuestran de manera anloga a la que se muestra.
Quedan como ejercicio para el lector.
6. OP
0
=(1;0;0) ; OP
1
=(0;2;0) ; OP
2
=(2 ;3 ;5) ; OP
3
=(4;5;6). El triple del opuesto de OP
1

es el vector: 3OP
1
= (0;6;0)
7. OP
0
= i ; OP
1
= 2j ; OP
2
= 2i 3j + 5k ; OP
3
= 4i + 5j 6k. La suma de ellos es: (3;4;1)
8.
La suma de los vectores es: (6;2;4)








9. Un ejemplo de la desigualdad del tringulo en R
2
:
) 1 ; 4 ( ) 3 ; 2 ( ) 1 ; 4 ( ) 3 ; 2 ( ) 1 ; 4 ( v ) 3 ; 2 ( u + + = =
Operando: 17 13 40 + 73 , 7 32 , 6
Un ejemplo de la norma del producto entre un escalar y un vector en R
3
:
) 5 ; 3 ; 2 ( 3 u 3 ) 5 ; 3 ; 2 ( u = = =
Operando: 342 15 ) 9 ( ) 6 ( ) 5 ; 3 ; 2 ( 3 u
2 2 2
= + + = =
Donde: u ) 5 ; 3 ; 2 ( 3 5 3 2 3 38 3 38 . 9 342
2 2 2
= = + + = = =


y
x
z
2
3
5

(0;2;2)
(0;1;0) (0;0;2)
(3;1;0)
(3;0;0)
27
10. a) a = b = 1 ; a = 1 b = 0 ; a = 1 b = 1 ; a = 1 b = 1 ; a = 1 b = 0 ; a = b = 1
b) a = 4 b = 3 ; a = 6 b = 2
Demostracin en R
2
de la Propiedad de los cosenos directores (pgina 15)
En R
2
: Teniendo en cuenta la figura y la definicin de coseno de un ngulo, resulta:
a
a
arccos
a
a
cos
x x
= =


a
a
arccos
a
a
cos
y y
= =


Luego:
( )
1
a a
a a
a a
a a
a
a a
a
a
a
a
cos cos
2
y
2
x
2
y
2
x
2
2
y
2
x
2
y
2
x
2
2
y
2
x
2
2
y
2
2
x 2 2
=
+
+
=
+
+
=
+
= + = +


11. a) v = (22,5 cos 40 ; 22,5 cos 50) b) Consulte con su profesor
12. a) |
.
|

\
|

17
1
;
17
4
b) |
.
|

\
|
91
1
;
91
3
;
91
9

Demostracin de Paralelismo de vectores (pgina 18)
Realizamos la demostracin para vectores del plano coordenado, de manera anloga puede
demostrarse que dos vectores del espacio R
2
son paralelos , si sus componentes homlogas
son proporcionales.
Siendo los vectores: ( )
y x
v ; v v = y ( )
y x
w ; w w = distintos del vector nulo, si son paralelos
entonces tienen la misma direccin, y en consecuencia los mismos ngulos directores.






Por lo tanto:
v
v
cos
x
= =
w
w
cos
x
= por lo cual:
w
v
w
v
w
w
v
v
x
x x x
= = (1)

y
O




x
v
w
28
v
v
cos
y
= =
w
w
cos
y
= por lo cual:
w
v
w
v
w
w
v
v
y
y y y
= = (2)
De las igualdades (1) y (2) se tiene que:
w
v
w
v
w
v
y
y
x
x
= = y como:
w
v
= ,
resulta que las componentes de los vectores son proporcionales:

w
v
w
v
y
y
x
x
= =
y y x x
y
y
x
x
w v w v
w
v

w
v
= = = =

En consecuencia, que: ( ) ( ) ( ) ( ) w v w ; w v ; v w ; w v ; v
y x y x y x y x
= = =

13.
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
2
2
;
2
5
;
2
1
) b 3 ;
2
5
3 ;
2
3
) a
14. a) Si:
1
= 6,
2
= 2 y
3
= 1
b) Si:
1
= 1 2
3
,
2
= 1 2
3
y
3
R
c) No hay combinacin lineal
15. a) LI b) LD c) LD d)LI
16. a)
2
3
k b) 3 k
17. | |
|
|
|
|
.
|

\
|

=
2
5
2
1
u
A
| |
|
|
.
|

\
|
=
0
1
v
A


Autoevaluacin: Vectores Primera Parte

Cada grupo de estudio deber entregar la resolucin de la autoevaluacin a su docente.




29
Glosario

ngulo entre vectores: dos vectores considerados con un origen comn determinan dos ngulos. Se conviene
que, el ngulo entre vectores es el comprendido en el intervalo [0;].

ngulos directores: ngulo que determina la direccin del vector y el sentido positivo de un eje coordenado.

Magnitud escalar: magnitud que queda completamente caracterizada mediante un nmero real y una unidad
de medida.

Magnitud vectorial: magnitud que queda completamente caracterizada mediante una direccin, un sentido y un
mdulo.

Vector libre: vector represente de una clase de vectores equipolentes.

Vector: segmento orientado, magnitud vectorial caracterizada por una direccin, un sentido y un mdulo.

Vectores equipolentes: vectores que tienen la misma direccin, sentido y mdulo.

Vectores paralelos: cuando los vectores tienen la misma direccin, y esto es que los vectores tienen
componentes proporcionales.

Vectores unitarios o versor: dcese de los vectores cuyo mdulo es 1. Todo vector tiene asociado un versor
que representa a la direccin.

Versores cannicos: vectores unitarios representantes de la direccin de cada uno de los ejes coordenados de un
sistema de referencia.

Combinacin Lineal: En un espacio vectorial, un vector v es combinacin lineal de un conjunto de vectores
{ }
n 2 1
v ; ; v ; v A " = si y slo si existen los escalares:
1
,
2
, ...y
n
tales que:
n n 2 2 1 1
v . v . v . v + + + = "

Coordenadas de un vector: Sea A = { v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
} un conjunto de vectores que es linealmente
independiente y tal que todo vector x del espacio vectorial V es combinacin lineal de A.
Entonces, diremos que:
Para todo x V existe un nico conjunto de escalares:
1
,
2
,
3
, ...,
n
tales que expresen al
vector x como combinacin lineal de los vectores del conjunto A, es decir:

1
v
1
+
2
v
2
+
3
v
3
+ ... +
n
v
n
= x en forma nica
Este nico conjunto de escalares:
1
,
2
,
3
, ...,
n
se denominan coordenadas del vector x respecto del
conjunto A.

Dependencia Lineal: Un conjunto de vectores es linealmente dependiente si existe una combinacin lineal no
trivial que permite expresar al vector nulo del espacio vectorial.

Espacio Vectorial: Estructura algebraica definida por medio de diez axiomas que se verifican entre los
elementos de un conjunto de vectores y un conjunto de escalares que es un cuerpo.

Independencia Lineal: Un conjunto de vectores es linealmente independiente en un espacio vectorial cuando la
nica combinacin lineal que define al vector nulo del espacio vectorial es la trivial.

30
Bibliografa
Anton, H., Introduccin al lgebra Lineal, Editorial Limusa, 2 Edicin,
Mxico,2000.
Nakos, G., Joyner, D., lgebra Lineal con aplicaciones, Thomson Editores, 1
Edicin, Mxico, 1998.
Kolman, B., lgebra Lineal con aplicaciones y MATLAB, Prentice Hall, Pearson
Educacin, 6 Edicin, Mxico, 1999.