AVALIAO DO SISTEMA DE CORREO WASS EM UM RECEPTOR GPS DE NAVEGAO EVALUATION OF WASS CORRECTION SYSTEM IN A NAVIGATION GPS RECEIVER

Eduardo de Souza Begalli, Saulo Philipe Sebastio Guerra, Gustavo Kimura Montanha, Marcela Navarro Pianucci
Campus de Botucatu Faculdade de Cincias Agronmicas Engenharia Florestal esbegalli@fca.unesp.br Palavras chaves: agricultura de preciso, GPS, WAAS Keywords: precision agriculture, GPS, WAAS

1. INTRODUO A crescente necessidade, nos prximos anos, em aumentar a produtividade nas propriedades rurais, levando-se em conta o crescimento populacional, a escassez de gua, a diminuio de terras produtveis e a preservao do meio ambiente tem aumentado o interesse em pesquisas cientficas e desenvolvimento de equipamentos na rea agricultura de preciso. A agricultura de preciso s foi possvel por meio de utilizao de um sistema de navegao, capaz de fornecer de forma eficiente o posicionamento geogrfico de uma pessoa ou equipamentos no campo. O Sistema de Posicionamento Global (GPS) foi originalmente projetado para uso militar, mas em 1980, seu uso foi liberado para uso civil. A partir de ento tem sido pesquisados artifcios e tecnologias para melhorar a acurcia dos receptores GPS. Um dos sistemas desenvolvidos visando a diminuio dos erros foi o WAAS (Wide Area Augmentation System). Devido grande quantidade de marcas e modelos de receptores GPS disponveis no mercado, no se tem dados de desempenho desses receptores usando o WAAS no Brasil. 2. FUNDAMENTAO TEORICA E OBJETIVOS 2.1 Agricultura de Preciso A agricultura de preciso uma filosofia de gerenciamento agrcola que parte de informaes exatas, precisas e se completa com decises exatas. Agricultura de preciso, tambm chamada de AP, uma maneira de gerir um campo produtivo metro a metro, levando em conta o fato de que cada pedao da fazenda tem propriedades diferentes (ROZA, 2000). O termo agricultura de preciso engloba o uso de tecnologias atuais para o manejo de solo, insumos e culturas, de modo adequado s variaes espaciais e temporais em fatores que afetam a produtividade das mesmas (EMBRAPA, 1997). DAVIS (1998) afirma que a agricultura de preciso foi freqentemente definida com base nas tecnologias que permitem que ela seja realizada com GPS (Sistema de Posicionamento Global) ou sistemas de taxa varivel. To importantes quanto os dispositivos usados na agricultura de preciso, perceber que a informao usada ou coletada o ingrediente chave para o sucesso do sistema. O conceito de agricultura de preciso se distingue da agricultura tradicional por seu nvel de manejo. Em vez de administrar uma rea inteira como uma nica unidade, o manejo adaptado para pequenas reas pequenas dentro de um campo. Conforme ANTUNIASSI (1998), o mapeamento detalhado dos fatores de produo e aplicao localizada de insumos so os princpios bsicos do sistema. Para Batchelor et al. (1997) a agricultura de preciso pode melhorar a produtividade da colheita e os lucros, fornecer informaes para tomar decises de manejo mais embasadas, prover

registros de fazenda mais detalhados e teis, reduzir custos de fertilizante e defensivos, alm de reduzir a poluio. 2.2 Sistema GPS O GPS um sistema projetado para fornecer o posicionamento instantneo, bem como a velocidade do ponto sobre ou prximo superfcie da Terra (BLITZKOW, 1995). O Sistema de Posicionamento Global - GPS foi desenvolvido pelo Departamento de Defesa Americano. As intenes iniciais eram utiliz-lo, principalmente, para a navegao com propsitos militares. Somente com a descoberta da grande preciso do sistema e com o aumento da eficincia dos receptores que passou a ser tambm utilizado pela comunidade civil (ROCHA, 2007). Segundo Molin (1998), o GPS deixou de ter a importncia que tinha na poca de sua concepo, devido ao fim da Guerra Fria e, no incio da dcada de 90, essa tecnologia, tornou-se uma importante ferramenta na agricultura proporcionando a acelerada expanso das tcnicas de agricultura de preciso. Segundo Stafford & Ambler (1994), a execuo de operaes de campo espacialmente variveis, como por exemplo, aplicaes localizadas e diferenciadas de insumos, mapeamentos da produtividade e isocompactao, entre outras, somente podem ser realizadas com sucesso se contarem com um sistema de posicionamento adequado. Contudo, em alguns casos mais especficos na agricultura de preciso, preciso adotar tcnicas para melhorar o erro gerado pelo sistema. Algumas tcnicas usadas com o aparelho fixo (em terra) chegam a uma preciso centimtrica. 2.3 WAAS O Wide Area Augmentation System (WAAS) um sistema pblico de correo diferencial usado para corrigir as limitaes do sistema GPS. Composto por 25 estaes terrestres de referncia com receptores que detectam sinais dos satlites, permitindo determinar o erro dos sinais do GPS. Essa informao passada a uma estao mestre de controle e nela so calculadas as correes e avaliada a integridade do sistema. Os dados so enviados a uma torre que retransmite o sinal para os satlites de comunicao geoestacionrios. A informao de correo enviada aos receptores, que fazem os ajustes necessrios. O WAAS projetado para prover a preciso, disponibilidade, e integridade adicionais necessrias, para possibilitar aos usurios confiana no sistema GPS (FAA, 2008). 2.4 Objetivo Este trabalho teve como objetivo, avaliar o erro e o funcionamento do sistema WAAS em um receptor GPS de navegao em um ponto no municpio de Botucatu, SP. 3. MATERIAIS E METODOLOGIA O local escolhido para a realizao dos ensaios foi o marco geodsico do Departamento de Recursos Naturais da Faculdade de Cincias Agronmicas UNESP de Botucatu. Para a coleta de dados foi utilizado um receptor GPS de navegao da marca Garmin modelo Etrex Vista com opo de correo diferencial WAAS. Foi utilizado o programa computacional MapSource da Garmin para transferir os dados coletados do receptor GPS para o microcomputador. Para a anlise dos dados foi utilizado um microcomputador AMD Athlon 64 3700 com 1024Mb de RAM e 120 Gb de disco rgido. Para o clculo dos erros e elaborao dos grficos foi utilizado o programa computacional Microsoft Excel 2003.

Foram coletados 14 repeties de dados, dividindo-se em dois horrios de verificao: das 8:30h s 11h e das 14:30h s 17h. Os dados experimentais foram coletados em coordenadas geogrficas (latitude e longitude) e transformados em coordenadas planas UTM (Universal Transversa de Mercator) utilizando o datum SAD69. Para cada repetio foram coletados 2 dados, com a correo diferencial WAAS ligada e com a correo WAAS desligada. 4. RESULTADOS E DISCUSSES A Tabela 1 apresenta o resultado mdio de todas as observaes realizadas para este ensaio utilizando o receptor GPS de navegao Etrex Vista. Tabela 1. Resultado mdios de posicionamento. Latitude (N) Longitude (E) Com WAAS Latitude (N) Longitude (E) Sem WAAS Latitude (N) Longitude (E) Dados do Vrtice Geodsico 7471148,725 763218,126 7471139,000 763233,010 7471139,143 763233,019

A partir da anlise dos dados pode-se encontrar um erro mdio no eixo X de 14,8 metros e um erro mdio no eixo Y de 9,6 metros, independente da utilizao do sistema de correo WAAS ativo ou inativo. 5. CONCLUSES O sinal diferencial WAAS no apresentou vantagens ou desvantagens quando utilizado nas leituras de um ponto no municpio de Botucatu-SP, pois o erro mdio apresentado utilizando o sistema no diferiu do erro mdio do receptor sem o sistema de correo. Referncias Bibliogrficas
ANTUNIASSI, U. R. Agricultura de preciso: aplicao localizada de agrotxicos. In: GUEDES, J.V.C.; DORNELES, S.H.B. (Org.) Tecnologia e segurana na aplicao dos agrotxicos - novas tecnologias. Santa Maria : Departamento de Defesa Fitossanitria; Sociedade de Agronomia de Santa Maria, 1998. p.5363. BLITZKOW, D. NAVSTAR/GPS: Um desafio tornado realidade. In: SIMPSIO BRASILEIRO DE GEOPROCESSAMENTO, 3. So Paulo, 1995. Anais... So Paulo: USP, 1995. p.429-462. DAVIS, G., CASADY, W.: MASSEY, R. Precision agriculture: An introduction. Water quality. University of Missouri-System, 1998. P.8. Disponvel na Internet. http://www.fse.missouri.edu/mpac/pubs/wq0450.pdf em 17 Jun. 1999. EMBRAPA. Tecnologia em mecanizao no Brasil: Equipamentos e sistemas para o futuro. In: Seminrio temtico para prospeco de demandas em pesquisa e desenvolvimento em mecanizao agrcola

no Brasil, 1997, Sete Lagoas-MG. Disponvel em <http://wwwbases.cnptia.embrapa.br/cria/gip/gipap/seminario.doc> Acesso em: 18 Ago 1997. FAA (Federal Aviation Admnistration). WAAS Wide Area Augmentation System. Disponvel em: <http://www.gpsglobal.com.br/artigos/WAAS.html> Acesso em: 03 ago 2008. MOLIN, J. P. Utilizao de GPS em Agricultura de Preciso. Eng. Agrcola, Jaboticabal, v.17, n.3, p.121132, 1998. ROCHA, J. A. M. R. Livro GPS Uma abordagem prtica, Edies Bagao, 3 Edio, 2002, Recife-PE. ROZA, D. Novidade no campo: Geotecnologias renovam a agricultura. Revista InfoGEO, n 11 - jan/fev, 2000. Disponvel em: <http://www.infogeo.com.br/Revista/materia_11.htm> Acesso em 21 Mai. 2000. STAFFORD, J. V.; AMBLER, B. In-field location using GPS for spatially variable field operations. Computers and Eletronics in Agriculture, v. 11, p. 23-36, 1994. SULLIVAN, M.; EHSANI, M. R.; WALKER, J. T.; LEVISON, P.; LANG, L. Accuracy and availability of WAAS for precision agriculture. St. Joseph: ASAE, 2001. (ASAE Paper, 01-1155) WAAS Operations and Maintenace Transition Plan, Federal Aviation Administration, <http://gps.faa.gov/programs/waasnews.htm>. Acesso em: 10 jan 2007.