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Unidad VI.- Compresores.

Introduccion.
Un compresor es una mquina que eleva la presin de un gas, un vapor o una mezcla de gases y vapores. La presin del fluido se eleva reduciendo el volumen especifico del mismo durante su paso a travs del compresor. Comparados con turbo soplantes y ventiladores centrfugos o de circulacin axial, en cuanto a la presin de salida, los compresores se clasifican generalmente como maquinas de alta presin, mientras que los ventiladores y soplantes se consideran de baja presin. Los compresores se emplean para aumentar la presin de una gran variedad de gases y vapores para un gran numero de aplicaciones. Un caso comn es el compresor de aire, que suministra aire a elevada presin para transporte, pintura a pistola, inflamiento de neumticos, limpieza, herramientas neumticas y perforadoras. Otro es el compresor de refrigeracin, empleado para comprimir el gas del vaporizador. Otras aplicaciones abarcan procesos qumicos, conduccin de gases, turbinas de gas y construccin. Los elementos principales de esta estructura son: motor, cuerpo, tapas, enfriador y rboles. El cuerpo y las tapas del compresor se enfran por el agua. Los elementos constructivos tienen ciertas particularidades. Para disminuir las perdidas de energa de la friccin mecnica de los extremos de las placas contra el cuerpo en este se colocan dos anillos de descarga que giran libremente en el cuerpo. A la superficie exterior de estos se enva lubricacin. Al girar el motor los extremos de las placas se apoyan en el anillo de descarga y se deslizan parcialmente por la superficie interior de estos; los anillos de descarga giran simultneamente en el cuerpo.

Fig.1. Elementos que componen el compresor.

Al fin de disminuir las fuerzas de friccin en las ranuras las placas se colocan no radicalmente sino desvindolas hacia adelante en direccin de la rotacin. El ngulo de desviacin constituye 7 a 10 grados. En este caso la direccin de la fuerza que acta sobre las placas por lado del cuerpo y los anillos de descarga se aproxima a la direccin de desplazamiento de la placa en la ranura y la fuerza de friccin disminuye. Para disminuir las fugas de gas a travs de los huelgos axiales, en el buje del motor se colocan anillos de empacaduras apretados con resortes contra las superficies de las tapas. Por el lado de salida del rbol a travs de la tapa, se ha colocado una junta de prensaestopas con dispositivos tensor de resortes.

6.1.- Clasificacin de los compresores.


Al clasificarse segn el indicio constructivo los compresores volumtricos se subdividen en los de mbolo y de motor y los de paletas en centrfugos y axiales. Es posible la divisin de los compresores en grupos de acuerdo con el gnero de gas que se desplaza, del tipo de transmisin y de la destinacin del compresor. Estos al igual que las bombas mencionadas anteriormente pueden clasificarse en dos grupos: 1. Compresores de desplazamiento positivo. COMPRESORES ALTERNATIVOS O DE EMBOLO. El compresor de embolo, de vaivn o de movimiento alternativo, es una maquina de desplazamiento positivo que aumenta la presin de un volumen determinado de gas mediante la reduccin de su volumen inicial. La compresin se verifica por el movimiento de vaivn de un embolo encerrado en un cilindro. Generalmente, el cilindro es de dobla efecto y esta accionado por un mecanismo de biela y manivela. La compresin tiene lugar en ambos extremos del cilindro, el cual suele llevar una camisa de agua para disparar el calor engendrado por la friccin de los anillos del embolo y por la empaquetadura del vstago y parte del calor de compresin. La salida del vstago en el cilindro se cierra con una empaquetadura sin escapes. Se regula la oportuna salida y entrada del gas en el cilindro mediante vlvulas que se abren segn cambia la presin diferencial entre el interior del cilindro y el sistema gaseoso. El proceso de compresin puede verificarse en una sola etapa termodinmica (compresin de una fase) o dividirse en varias etapas con enfriamiento intermedio del gas (compresin de varias etapas o multigradual). La compresin multigradual requiere una maquina mas costosa que la compresin unifase, pero se utiliza con mas frecuencia por varias razones: menor consumo de energa, menor elevacin de temperatura del gas dentro del cilindro y menor dimetro del cilindro. Los compresores que se utilizan mas comnmente para comprimir gases tienen una cruceta a la que se conectan la biela y la varilla del pistn. Esto proporciona un movimiento en lnea recta para la varilla del pistn y permite que se utilice un embalaje simple. Se pueden utilizar pistones de accin simple o doble, dependiendo del tamao de la maquina y el numero de etapas. En alguna maquinas, se usan pistones de accin doble, en la primera etapa y de accin simple, en las posteriores.

Fig. 2. Compresor alternativo o de embolo.

Compresor rotativo. Se denominan compresores rotatorios o rotativos a aquellos grupos que producen aire comprimido por un sistema rotatorio y continuo, es decir, que empujan el aire desde la aspiracin hacia la salida, comprimindolo. Se distinguen los siguientes tipos: Compresores de tornillo. Esencialmente se componen de un par de motores que tienen lbulos helicoidales de engrane constante. La compresin por motores paralelos puede producirse tambin en el sentido axial con el uso de lbulos en espira a la manera de un tornillo sin fin. Acoplando dos motores de este tipo, uno convexo y otro cncavo, y hacindolos girar en sentidos opuestos se logra desplazar el gas, paralelamente a los dos ejes, entre los lbulos y la carcaza. Las revoluciones sucesivas de los lbulos reducen progresivamente el volumen de gas atrapado y por consiguiente su presin, el gas as comprimido es forzado axialmente por la rotacin de los lbulos helicoidales hasta 1 descarga.

Fig. 3. Compresor de tornillo.

Compresores de paletas deslizantes. El motor es excntrico en relacin a la carcasa o el cilindro, y lleva una serie de aletas que se ajustan contra las paredes de la carcasa debido a la fuerza centrfuga. Este tipo de compresores consiste bsicamente de una cavidad cilndrica dentro de la cual esta ubicado en forma excntrica un motor con ranuras profundas, unas paletas rectangulares se deslizan libremente dentro de las ranuras de forma que al girar el motor la fuerza centrifuga empuja las paletas contra la pared del cilindro. El gas al entrar, es atrapado en los espacios que forman las paletas y la pared de la cavidad cilndrica es comprimida al disminuir el volumen de estos espacios durante la rotacin.

Fig.4. Compresor de paletas deslizantes.

Compresores soplantes. Se conocen como compresores de doble motor o de doble impulsor aquellos que trabajan con dos motores acoplados, montados sobre ejes paralelos, para una misma etapa de compresin. Una mquina de este tipo muy difundida es el compresor de lbulos mayor conocida como "Roots", de gran ampliacin como alimentador de los motores diesel o compresores de gases a presin moderada. Los motores, por lo general, de dos o tres lbulos estn conectados mediante engranajes exteriores. El gas que entra al soplador queda atrapado entre los lbulos y la carcaza; con el movimiento de los motores de la mquina, por donde sale, no pudieron regresarse debido al estrecho juego existente entre los lbulos que se desplazan por el lado interno.

2. COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO NO POSITIVO. COMPRESORES CENTRFUGOS. El principio de funcionamiento de un compresor centrfugo es el mismo que el de una bomba centrfuga, su diferencial principal es que el aire o el gas manejado en un compresor es compresible, mientras que los lquidos con los que trabaja una bomba, son prcticamente incompresibles. Los compresores centrfugos pueden desarrollar una presin en su interior, que depende de la naturaleza y las condiciones del gas que manejan y es virtualmente independiente de la carga del procesamiento. Las condiciones que es preciso tomar en cuenta son: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. La presin baromtrica mas baja La presin de admisin mas baja La temperatura mxima de admisin La razn mas alta de calores especficos La menor densidad relativa El volumen mximo de admisin La presin mxima de descarga

La mayora de los compresores centrfugos funcionan a velocidades de 3.500 RPM (revoluciones por minuto) o superiores y uno de los factores limitantes es el de la fatiga del impulsor. Los impulsores de los compresores centrfugos son por lo comn motores elctricos o turbinas de vapor o gas, con o sin engranajes de aumento de velocidad. En un compresor, como en una bomba centrfuga, la carga es independiente del fluido que se maneje. Los compresores centrfugos constan esencialmente de: caja, volutas, rodetes impulsores, un eje y un sistema de lubricacin. Las volutas convierten la energa cintica del gas desarrollada por los impulsores en energa potencial o presin. La caja es la cubierta en que van ajustadas las volutas y esta proyectada para la presin a la que se ha de comprimir el gas. La caja se construye adaptndola a la aplicacin particular y puede ser de hierro colado, acero estructural o fundicin de acero.

Fig. 5. Compresor centrifugo.

La compresin de un gas en un compresor centrfugo requiere con frecuencia un medio de ocluir el gas para evitar su fuga a la atmsfera o su contaminacin. Existen varios tipos de oclusores: 1. el de cierre mecnico con anillo de carbn. 2. el gas inerte. 3. el directo de aceite en el cojinete del compresor y los de gasto de aceite. Todos estn diseados principalmente como cierre de funcionamiento y no de paro. Los compresores centrfugos se utilizan para una gran variedad de servicios, incluyendo: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Enfriamiento y desecacin. Suministro de aire de combustin a hornos y calderas. Sopladores de altos hornos, cpulas y convertidores. Transporte de materiales slidos. Procesos de flotacin. Por agitacin y aireacin, por ventilacin. Como eliminadores y para comprimir gases o vapor.

Compresor Axial. El compresor axial se desarrollo para utilizarse con turbinas de gas y posee diversas ventajas para servicios en motores de reaccin de la aviacin. Su aceptacin por la industria para instalaciones estacionarias fue lenta; pero se construyeron varias unidades de gran capacidad para altos hornos, elevadores de la presin de gas y servicios en tneles aerodinmicos. En los compresores de este tipo, la corriente de aire fluye en direccin axial, a travs de una serie de paletas giratorios de un motor y de los fijos de un estator, que estn concntricos respecto al eje de rotacin. A diferencia de la turbina, que tambin emplea los paletas de un motor y los de un estator, el recorrido de la corriente de un compresor axial va disminuyendo de rea de su seccin transversal, en la direccin de la corriente en proporcin a la reduccin de volumen del aire segn progresa la compresin de escaln a escaln.

Fig. 6. Compresor axial.

Una vez suministrado el aire al compresor por el conducto de admisin, pasa la corriente a travs de un juego de paletas directores de entrara, que preparan la corriente para el primer escaln de del compresor. Al entrar en el grupo de paletas giratorios, la corriente de aire, que tiene una direccin general axial se defecta en la direccin de la rotacin. Este cambio de direccin de la corriente viene acompaado de una disminucin de la velocidad, con la consiguiente elevacin de presin por efecto de difusin. Al pasar la corriente a travs del otro grupo de paletas del estator se lo para y endereza, despus de lo cual es recogida por el escaln siguiente de paletas rotatorios, donde contina el proceso de presurizacin. Un compresor axial simple puede estar constituido tericamente por varias etapas segn sea necesario, pero esto puede producir que a determinadas velocidades las ultimas etapas funcionen con bajo rendimiento y las primeras etapas trabajen sobrecargadas. Esto puede ser corregido ya sea con extraccin de aire entre etapas o se puede conseguir mucha mayor flexibilidad y rendimiento partiendo el compresor en dos sistemas rotatorios completamente independientes mecnicamente, cada uno arrastrado por su propia turbina. El compresor de alta tiene paletas ms cortos que el de baja y es mas ligero de peso. Puesto que el trabajo de compresin de compresor de alta trabaja a mayor temperatura que el de baja se podrn conseguir velocidades mas altas antes de que las puntas de los paletas alcancen su nmero de Mach lmite, ya que la velocidad del sonido aumento a mayor temperatura. Por consiguiente el compresor de alta podr rodar a mayor velocidad que el de baja. El aire al salir del compresor pasa a travs de un difusor que lo prepara para entrar a la cmara de combustin.

6.2.- Anlisis de la primera ley de la termodinmica en un compresor reciprocante.


Los compresores reciprocantes abarcan desde una capacidad muy pequea hasta unos 3000 PCMS. Para equipo de procesos, por lo general, no se utilizan mucho los tamaos grandes y se prefieren los centrfugos. Si hay alta presin y un gasto ms bien bajo, se necesitan los reciprocantes. El nmero de etapas o cilindros se debe seleccionar con relacin a las o temperaturas de descarga, tamao disponible para los cilindros y carga en el cuerpo o biela del compresor. Los tamaos ms bien pequeos, hasta unos 100 HP, pueden tener cilindros de accin sencilla, enfriamiento con aire, y se pueden permitir que los valores de aceite en el deposito se mezclen con el aire o gas comprimidos. Estos tipos slo son deseables en diseos especiales modificados. La primera ley de la termodinmica, tambin conocido como principio de conservacin de la energa para la termodinmica, establece que si se realiza trabajo sobre un sistema o bien ste intercambia calor con otro, la energa interna del sistema cambiar. Visto de otra forma, esta ley permite definir el calor como la energa necesaria que debe intercambiar el sistema para compensar las diferencias entre trabajo y energa interna.

Se observa que las turbinas producen energa, mientras que los compresores, bombas y ventiladores requieren consumir energa. La transferencia de calor que proviene de las turbinas es practicante despreciable (Q 0) debido a que por lo general estn bien aisladas. En los compresores la transferencia de calor tambin es despreciable a menos que haya enfriamiento intencional. Los cambios de energa potencial se consideran despreciables para todos estos dispositivos (ep 0). Las velocidades involucradas en estos aparatos, con excepcin de las turbinas y los ventiladores, son por lo general demasiado bajas para producir un cambio significativo de energa cintica (ec 0). Las velocidades del fluido encontradas en la mayora de las turbinas son muy altas y el fluido experimenta un cambio significativo en su energa cintica. Sin embargo, este cambio es muy pequeo en relacin con el cambio en la entalipa y por esto es que, a menudo, se ignora.

6.3.- Minimizacin del trabajo de compresin.


Recientemente se demostr que la entrada de trabajo en un compresor se minimiza cuando el proceso de compresin tiene una ejecucin internamente reversible. Cuando los cambios en las energas cintica y potencial son despreciables, el trabajo del compresor esta dado por:

w rev, en = v dP
Una manera evidente de minimizar el trabajo del compresor es aproximarlo tanto como sea posible a un proceso internamente reversible con lo que se minimizan irreversibilidades como la friccin, la turbulencia y la compresin en no cuasi equilibrio. El grado en que puede lograrse esta limitado por consideraciones econmicas. Una segunda manera de reducir el trabajo del compresor es mantener el volumen especifico del gas tan pequeo como sea posible durante el proceso de compresin. Esto se logra si se mantiene la temperatura del gas en el valor mas bajo posible durante la compresin, puesto que el volumen especifico de un gas es proporcional a la temperatura. Por tanto, reducir la entrada de trabajo a un compresor requiere que el gas se enfre cuando se comprime. Para una mejor interpretacin del efecto de enfriamiento durante el proceso de compresin, compare los requerimientos de entrada de trabajo para 3 tipos de procesos: un proceso isoentropico, un proceso politropico y un proceso isotrmico. Si se supone que los 3 procesos se realizan entre los mismos niveles de presin (P1 y P2), de un modo internamente reversible y que el gas se comporta como un gas ideal (Pv = RT), se observara que el trabajo de compresin se determina con la integracin en la ecuacin anteriormente vista para cada caso, con los siguientes resultados: Isoentropico (Pvk = constante):

Politropico ( Pvn = constante):

Isotrmico ( Pv = constante):

Compresin por etapas mltiples con interenfriamiento. A partir de los argumentos anteriores se deduce que enfriar un gas cuando se comprime es deseable puesto que reduce la entrada de trabajo requerida en el compresor. Sin embargo, con frecuencia no es posible tener un enfriamiento efectivo a traves de la carcasa del compresor y es necesario emplear otras tecnicas para lograrlo. Una de esas tecnicas es la compresion por etapas multiples con interenfriamiento, donde el gas se comprime en etapas y se enfria entre cada una de ellas al pasar por un intercambiador denominado interenfriador. En teoria, el proceso de enfriamiento sucede a presion constante, y el gas se enfria hasta la temperatura inicial T1 en cada interenfriador. La compresion por etapas multiples con interenfriamiento es muy atractiva cuando un gas se va a comprimir a presiones muy elevadas.

6.4.- Eficiencia isotrmica del compresor.


Un proceso isotrmico es el que se efecta a temperaturas constates, T = C. Si para un gas ideal la temperatura se mantiene constante: Ah=0 y !J = Q En un proceso Isotrmico: Q = P1 V1 In (V,/V,> kgm (o pie Lb) Vl = P2 v2 por lo tanto:

El rendimiento total o general, llamado comnmente rendimiento , del compresor, es:

El trabajo ideal puede ser isotrmico o al isentrpico; generalmente, es el trabajo isentrpico. Con respecto a los compresores rotativos, en los cuales el enfriamiento durante la compresin es casi siempre despreciable, usaremos el rendimiento del compresor como:

en donde 2' es el estado real (estancamiento o estacionamiento), del fluido en la descarga o impulsin, i el estado 2 est a la misma presin que el 2' pero a lo largo de una lnea isentrpica desde 1.

6.5.- Eficiencia isoentropica del compresor.


Un proceso adiabtico es aquel en que no se trasmite calor 0 = 0. Un proceso isentrpico se define como un proceso reversible adiabtico, que es uno de entropia constante. Para un flujo a travs de un compresor de W kg (o bien Ib) con calor especfico constante. Se tiene que: 14 = w' (hl - h2) = Cp (Tl w T2)

La eficiencia isoentropica de un compresor es definida como la relacin entre el trabajo de entrada requerido para elevar la presin de un gas a un valor especifico de una manera isoentropica y el trabajo de entrada real:

Advierta que la eficiencia del compresor isoentropico se define con la entrada de trabajo isoentropico en el numerador en ves de en el denominador. Debido a que ws, es una cantidad mas pequea que wa, y esta definicin evita que ns se vuelva mayor a 100%, lo que implicara errneamente que los compresores reales se desempean mejor que los isoentropicos. Observe tambin que las condiciones de entrada la presin de salida del gas son las mismas, tanto para el compresor real como para el isoentropico. Cuando los cambios en la energa cintica y potencial son despreciables, el trabajo de entrada para un compresor adiabtico se vuelve igual al cambio en la entalipa, entones:

Cuando los cambios en las energias potencial y cinetica de un liquido pueden ignorarse, la eficiencia isoentropica de una bomba se define como:

6.6.- Trabajo ideal del compresor.


Un proceso es una interaccin entre un sistema y sus alrededores, y un proceso reversible no involucra irreversibilidades asociadas con cualquiera de ellos. Un proceso se denomina internamente reversible si no hay irreversibilidades dentro de las fronteras del sistema durante el proceso. En el transcurso de un proceso internamente reversible, un sistema sigue una serie de estados de equilibrio, y cuando se invierte el proceso, el sistema pasa exactamente por los mismos estados de equilibrio mientras regresa a su estado inicial. Un proceso recibe el nombre de externamente reversible si no ocurren irreversibilidades fuera de las fronteras del sistema durante el proceso. L a transferencia de calor entre un deposito y un sistema es un proceso externamente reversible si la superficie de contacto entre el sistema y el deposito se encuentran a la temperatura de este ultimo. Un proceso es llamado totalmente reversible, si no incluye irreversibilidades dentro del sistema ni en sus alrededores. El ciclo terico de trabajo de un compresor ideal se entiende fcilmente mediante el estudio de un compresor monofsico de pistn funcionando sin prdidas y que el gas comprimido sea perfecto. Con sto se da por hecho que el pistn se mueve ajustado hermticamente al cilindro, e incluso se considera que el paso del aire hacia y desde el cilindro tiene lugar sin resistencias en vlvulas y conductos, es decir, sin cambio de presin. El volumen de desplazamiento de un compresor es el volumen barrido en la unidad de tiempo por la cara o caras del pistn de la primera etapa, en el caso de doble efecto, hay que tener en cuenta el vstago del pistn. El volumen desplazado VD por un compresor es el volumen de la cilindrada de la mquina multiplicado por el nmero de revoluciones de la misma. En el caso de ser un compresor de ms de una etapa, el volumen engendrado viene indicado por la primera etapa. El espacio muerto o volumen nocivo V0 corresponde al volumen residual entre el pistn y el fondo del cilindro y las lumbreras de las vlvulas, cuando el pistn est en su punto muerto, estimndose entre un 3% 10% de la carrera, de acuerdo con el modelo de compresor. Esto provoca un retraso en la aspiracin debido a que el aire almacenado en el volumen residual a la presin p2 debe expansionarse hasta la presin p1 antes de permitir la entrada de aire en el cilindro. Sin embargo, su efecto es doble en razn a que si por un lado disminuye el volumen de aspiracin, por otro ahorra energa, ya que la expansin produce un efecto motor sobre el pistn; se puede considerar que ambos efectos se compensan bajo el punto de vista energtico.

Si el compresor no tuviese espacio muerto, el volumen residual entre el punto muerto superior PMS y las vlvulas de aspiracin y escape sera 0; esta salvedad se hace en virtud de que la compresin del aire no se puede llevar, por razones fsicas, hasta un volumen nulo, existiendo al extremo de la carrera del compresor un espacio muerto, que se corresponde con el menor volumen ocupado por el gas en el proceso de compresin.

6.7.- Trabajo real del compresor.


Los factores que causan la irreversibilidad de un proceso se llaman irreversibilidades. Entre ellos estn la friccin, la expansin libre, la mezcla de dos fluidos, la transferencia de calor a travs de una diferencia finita de temperatura, la resistencia elctrica, la deformacin inelastica de slidos y las reacciones qumicas. Los procesos irreversibles (o reales) se hacen presentes en numerosos fenmenos naturales. En realidad, la idea de un proceso reversible es solo una idealizacin ya que todo proceso es irreversible a nivel macroscopico. Siendo este el caso, el estudio de este tipo de procesos se hace muy importante para la termodinmica. el trabajo real se calcula fijando una eficiencia isoentrpica para el compresor o mediante el cambio de entalpa entre las corrientes de salida y entrada en el compresor, es decir:

En la siguiente figura se representa en un diagrama p-v, el ciclo real de un compresor:

Al desplazarse el mbolo hacia su punto muerto inferior, causa una depresin en el interior del cilindro que obliga a la vlvula de aspiracin a abrirse, llenando de aire el cilindro. Una

vez alcanzado el PMI, el mbolo inicia el retorno hacia el PMS, provocando un aumento de presin que obliga a la vlvula de aspiracin a cerrarse, lograda la presin de descarga, se facilita la apertura de la vlvula de descarga, y la salida del aire comprimido. Al llegar al PMS, el mbolo se mueve en sentido contrario (hacia el PMI), dando lugar a la expansin del gas acumulado en el espacio muerto, hasta conseguir de nuevo una presin inferior a la de aspiracin y continuar un nuevo ciclo.