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UNIDAD 1
Hidrulica.
Conceptualmente la hidrulica se puede definir de varias maneras, siempre dependiendo del contexto en que la usemos. Si la empleamos dentro del contexto de la mecnica de los fluidos, podemos decir que la hidrulica es la parte de la fsica que estudia el comportamiento de los fluidos. La palabra hidrulica proviene del griego, Hydor, y trata de las leyes que estn en relacin con el agua. Cuando tratamos de un fluido como el aceite deberamos hablar de oleo hidrulica, pero no es as, normalmente empleamos el vocablo hidrulica para definir a una tecnologa de mbito industrial que emplea el aceite como fluido y energa, y que est en estrecha relacin, con las leyes de la mecnica de los fluidos. Por si fuera poca la confusin, adems, tenemos dos vocablos ms, hidrosttica e hidrodinmica. La hidrosttica trata sobre las leyes que rigen a los fluidos en su estado de reposo. La hidrodinmica trata sobre las leyes que rigen sobre los fluidos en movimiento. Los dos vocablos se engloban dentro de la materia de la mecnica de los fluidos. Estos dos vocablos tambin se utilizan en neumtica para explicar el comportamiento del aire comprimido. Caractersticas de la hidrulica. Como todo, la hidrulica tiene sus ventajas y sus inconvenientes, su lado positivo y su lado negativo. Respecto a lo positivo podemos decir que la hidrulica al utilizar aceites es auto lubricante, el posicionamiento de sus elementos mecnicos es ajustado y preciso, a causa de la incomprensibilidad del aceite el movimiento es bastante uniforme, transmite la presin ms rpido que el aire comprimido, puede producir ms presin que el aire comprimido. stas seran las caractersticas positivas ms relevantes. Entre las negativas tenemos que destacar su suciedad, es inflamable y explosiva, es sensible a la contaminacin y a las temperaturas, sus elementos mecnicos son costosos, el aceite envejece o sufre desgaste, tiene problemas de cavitacin o entrada de aire, puede sufrir bloqueo. Uso de la tecnologa hidrulica. El uso de la tecnologa hidrulica es muy variado, no solamente la podemos encontrar en el mbito industrial sino tambin en otros mbitos, incluso relacionados con la vida diaria. Se emplea en la construccin, sobretodo relacionado con lo fluvial, ya sean compuertas, presas, puentes, turbinas, etc. Tambin se utiliza en automviles (pequeos cilindros para levantar el cap, etc.), gras, maquinaria de la construccin y de la pavimentacin, en trenes de aterrizaje de aviones, en timones de barcos y aviones, etc. Esto solo son algunos ejemplos, pero la realidad es que la tecnologa hidrulica es muy utilizada. Desde esta seccin de la web, tenis acceso a toda la teora relevante para el estudio de la hidrulica u oleo hidrulica
Simbologa hidrulica
Conductos conexionados.
Conducto flexible.
Purga de aire.
Conexin tapada de toma de potencia. Conexin con lnea de conexin de toma de potencia. Acoplamiento rpido, directo. Acoplamiento con vlvula antirretorno operada mecnicamente. Desacoplado, conduccin abierta. Desacoplado, conduccin cerrada por vlvula antirretorno.
Depsito a presin.
Acumulador hidrulico.
Dispositivo de posicin.
Mando indirecto para distribuidor por depresin Mando combinado, por electroimn y distribuidor piloto, smbolo neumtico. Mando combinado, por electroimn y distribuidor piloto, smbolo hidrulico. Mando manual, smbolo general.
Manmetro.
Termmetro.
Medidor de flujo.
Contador.
Motor trmico.
Selector.
Divisor de caudal.
Neumtica.
Podemos definir la neumtica como una tecnologa capaz de hacer uso del aire comprimido para automatizar procesos. Por regla general, dichos procesos suelen ser industriales, pero muy bien podran ser de otra naturaleza si lo reflexionamos detenidamente. Hay que entender el aire comprimido como el aire que est bajo una influencia superior al aire atmosfrico, es decir, su presin es superior. Asimismo, la composicin qumica del aire es de oxigeno, anhdrido carbnico, vapor de agua y nitrgeno. Esta composisicin qumica resulta de gran importancia para nosotros porque: 1. Nos indica su nula volatidad, deflagacin o explosividad. 2. El vapor de agua oxida los elementos mecnicos que componen cualquier circuito neumtico. 3. La baja sensibilidad que tiene el aire al aumento de la temperatura.
4. La viscosidad del aire se incrementa cuando aumentamos su presin, lo cual incide directamente en el rozamiento de los elementos mecnicos, disminuyendo el rendimiento ptimo de toda la instalacin neumtica. Existen unos lmites ptimos para trabajar con aire, por as decir, que son entre 6 y 8 bar. 5. La neumtica al necesitar forzosamente un aire con una presin superior a la atmosfrica, resulta significativamente ms cara que la tecnologa elctrica para producir trabajo efectivo. 6. El aire comprimido adems de transmitir vapor de agua, puede transmitir otro tipo de sustancias tambin perjudiciales para el equipo neumtico. Asimismo, si dotamos al aire de partculas de aceite en suspensin, estaremos engrasando los elementos mecnicos del circuito neumtico. Para acabar de invertir el problema de la transmisin, podemos dotar al circuito neumtico de filtros para recoger la suciedad del aire. 7. El hecho de poder limpiar el aire comprimido convierte a la neumtica en una tecnologa ideal para sectores como la alimentacin o la farmacolgica, frente a otra tecnologa como puede ser la hidrulica, sta es bastante ms sucia en todos los sentidos. El aire se puede extraer al exterior, mientras que el aceite hay que recogerlo, por citar un ejemplo. 8. El circuito principal de suministro de aire comprimido, no debe sobrepasar los 1000 metros, porque aumentara considerablemente las prdidas de aire comprimido, haciendo que la tecnologa neumtica no resulte prctica. 9. Resulta provechoso y aconsejable hacer uso de un sistema de almacenamiento de aire comprimido, sobre todo, en largas distancias, de esta forma se elimina las posibles fluctuaciones que podamos tener en el circuito neumtico a consecuencia de la distancia, de pequeos vaivenes del compresor, etc. La neumtica, ms all del aire comprimido. La neumtica como tecnologa es relativamente joven. Est en constante expansin, de hecho algunas de las empresas que se dedican a la fabricacin de elementos neumticos hacen algunos de stos elementos por encargo, es decir, el cliente se presenta en la empresa con un problema de automatismo neumtico y la empresa, despus de un riguroso estudio del problema planteado le da una posible solucin al cliente. Esto hace que se incremente el nmero de elementos o dispositivos en neumtica. An as, no es ni mucho menos preocupante, pues los principios fsicos son los mismos. Hablando de principios fsicos en neumtica, desde aqu tendris acceso a las pginas del formulario, los conceptos y las distintas leyes que se usan en esta tecnologa, como pueden ser: 1. Las diferentes presiones, atmosfrica, relativa 2. El teorema de 3. Las diferentes leyes de los gases ideales. y absoluta. hidrosttica.
Simbologa neumtica
Lnea de trabajo. Lnea de mando. Lnea de conjunto. Tubo que lleva aire. Tubo que lleva el aire de mando. La lnea delimita a los elementos de un conjunto.
Unin de tubos. Unin de tubos con cierre. Unin de tubos con vlvulas de retencin. Recipiente que almacena aire a presin. Elemento para limpiar el aire del circuito.
Filtro.
Purga manual.
Purga automtica.
Secador.
Lubricador.
Compresor.
Motor.
Motor.
Motor.
Cilindro simple.
Cilindro simple.
Cilindro doble.
Cilindro amortiguador.
Multiplicador de presin.
Convertidor.
Flechas:sentido del aire.Lneas:conexiones.Trazo cruzado:conductos cerrados. Escape simple sin tubo de conexin.
Escape.
Escape.
Escape.
Vlvula 2/2.
Vlvula de dos posiciones, en una bloquea y en la otra deja pasar el aire. Vlvula que estando en reposo obstruye el paso del aire.
Vlvula que estando en reposo deja pasar el aire. Vlvula con dos posiciones estables. Vlvula en estado de reposo esta tarada.
Vlvula,3/2 biestable.
Vlvula 5/3.
Aislamiento.
Grifo.
Mando manual.
Simbolo general.
Pulsador.
Pulsador manual.
Servopilotaje.
Accionamiento indirecto.
Pilotaje combinado.
Es accionado por un electroiman. Puede ser pilotado por los mtodos. El aire solo pasa en un sentido. Permite el paso del aire en un sentido, pilotado externamente admite el otro sentido.
Pilotaje combinado.
Antirretorno.
Antirretorno pilotado.
Seleccin de circuito.
Simultneo.
Escape rpido.
Evaca el aire.
Regulador de caudal.
Regulador de caudal.
Ajustable.
Regulador unidireccional.
Vlvula limitadora.
Limita la presin.
Vlvula secuencial.
Reductora.
Llave de paso.
Smbolo general.
Orificio taponado.
Manmetro.
Mide la presin.
Temporizador.
Divisor de caudal.
Manorreductor de presin.
Selector de circuitos.
Accionamiento por presin Smbolo Din/ISO/CETOP. y electroiman. Accionamiento por presin Smbolo Din/ISO/CETOP. o electroiman. Accionamiento por electroiman o manual. Accionamiento por una bobina de electroiman. Accionamiento por dos bobinas de electroiman. Accionamiento por electroiman con mismo sentido.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Accionamiento por pulsador. Accionamiento por pulsador tipo seta. Accionamiento por pulsador tipo seta extractora.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Accionamiento por Smbolo Din/ISO/CETOP. pulsador tipo seta tractora. Accionamiento por palanca.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Amplificador.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Amplificador de caudal.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Cilindro simple no regulable, acta en un solo Smbolo Din/ISO/CETOP. sentido. Cilindro simple no regulable, con dos sentidos.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Cilindro simple regulable, Smbolo Din/ISO/CETOP. con dos sentidos. Cilindro de simple efecto con un solo sentido, sin fuerza determinada en el retroceso.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Smbolo Din/ISO.
Smbolo CETOP.
Cilindro diferencial.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Compresor.
Smbolo Din/ISO.
Compresor.
Smbolo CETOP.
Contador de impulsos.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Convertidor. Smbolo CETOP. Convertidor de seal elctriconeumtico. Convertidor de seal neumticoelctrico. Convertidor de seal neumticoelctrico.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Manmetro.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Manmetro diferencial.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Termmetro.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Medidor de caudal.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Medidor de volumen.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Filtro.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Smbolo Din/ISO/CETOP
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Manmetro diferencial.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Termmetro.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Medidor de caudal.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Medidor de volumen.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Filtro.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Smbolo Din/ISO/CETOP
Dispositivo lubricador, pelcula de aceite. Motor neumtico, con giro limitado. Motor neumtico, con giro limitado.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Smbolo Din/ISO.
Smbolo CETOP.
Amplificador Smbolo Din/ISO de presin. Regulador, tiene solo paso en un Smbolo sentido, en el Din/ISO/CETOP. otro estrangula. Purga manual. Smbolo Din/ISO/CETOP.
Purga automtica.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Secador de aire.
Silenciador.
Presostato.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Receptor del Smbolo detector de Din/ISO/CETOP. paso. Detector, lo hace por Smbolo obturacin de Din/ISO/CETOP. fuga.
Detector de proximidad Smbolo elctrico, con Din/ISO/CETOP. imn. Fuente de presin. Fuente de presin. Smbolo Din/ISO/CETOP. Smbolo Din/ISO/CETOP.
Escape rpido.
Smbolo Din/ISO.
Escape rpido.
Smbolo CETOP.
Estrangulador Smbolo regulable. Din/ISO/CETOP. Vlvula, la salida depende de Smbolo que se supere Din/ISO/CETOP. la presin de la entrada.
Vlvula con escape, Smbolo regulable y de Din/ISO/CETOP. 3/2 vas. Vlvula de simultaneidad , la salida Smbolo solo funciona Din/ISO/CETOP. cuando entra aire por las dos entradas. Vlvula limitadora con presin regulable.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Vlvula reguladora.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Vlvula reguladora.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Smbolo Din/ISO/CETOP.
Vlvula selectora.
Smbolo CETOP.
Vlvula Smbolo antirretorno. Din/ISO/CETOP. Vlvula antirretorno con muelle. Smbolo Din/ISO/CETOP.
Vlvula 2/2, cerrado. Vlvula 2/2, abierto. Vlvula 3/2, cerrado. Vlvula 3/2, abierto.
Vlvula 4/2.
Vlvula distribuidora Smbolo Din/ISO. 4/2 simplificada. Vlvula distribuidora Smbolo CETOP 4/2 simplificada. Smbolo Din/ISO/CETOP. Smbolo Din/ISO/CETOP. Smbolo Din/ISO/CETOP. Smbolo Din/ISO/CETOP.
Vlvula 4/3.
Vlvula 4/3.
Smbolo Din/ISO/CETOP