ARRANQUE PARO E INVERSION DE GIRO DE MOTORES

PRCTICA NO. 2

RESUMEN
En esta prctica se analizar el comportamiento del sentido de la rotacin de un motor trifsico, en la cual se aplica la inversin del campo magntico giratorio generado por las bobinas, esto se logra invirtiendo las 2 fases cualesquiera, de las tres fases de la alimentacin del motor trabajando segn la metodologa a trabajar ya sea los contactores o PLC, en conclusin lo que se busca es arrancar un motor de jaula de ardilla utilizando un circuito de control e inversin de giro manual por medio de contactores, pero dicho circuito debe permitirme el arranque en ambos sentidos.

interruptor centrfugo y donde para lograr la inversin es necesario invertir la polaridad de uno de los dos arrollamientos y en los motores trifsicos la inversin se logra invirtiendo la conexin en dos de las tres fases. En general el diseo de control para estos circuitos de inversin es bsicamente el mismo y la diferencia radica fundamentalmente en las conexiones del circuito de potencia. As, el circuito de control debe permitir el ingreso de una orden de sentido de giro y cambiar el estado de los contactos adecuados para esa orden, luego ante la orden de cambio de sentido de giro se debe desenergizar el motor por un tiempo prudencial que garantice su reposo antes de ingresar la orden de giro en sentido contrario, adems se debe garantizar por seguridad que no se puede dar de forma simultnea rdenes de giro contrarias.

1. OBJETIVO GENERAL
Realizar el arranque bidireccional de un motor jaula de ardilla por medio de un circuito de control e inversin de giro con el fin de conocer algunos circuitos bsicos de prevencin del automatismo.

1.1.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Identificar cada uno de los elementos de la prctica a realizar. Interpretar el funcionamiento de cada uno de los circuitos para su correcto montaje. Realizar el montaje de los circuitos de mando y de potencia y verificar su correcto funcionamiento.

2. MARCO TERICO
INVERSIN DE GIRO EN MOTORES Los mtodos para la inversin de giro de un motor dependen de la naturaleza del mismo, as por ejemplo para un motor de corriente continua se puede disponer un arreglo de contactos que permitan cambiar la polaridad del rotor con el n de invertir el sentido de rotacin, en los motores monofsicos de baja potencia se dispone de un embobinado principal y uno auxiliar que se desconecta de forma automtica gracias a un

Figura 1. Circuitos de Potencia para Inversin de Giro

CONTACTOR
El contactor es un aparato mecnico de conexin accionado por un electroimn que funciona en todo o nada. Cuando se alimenta la bobina del electroimn (circuito de mando), el electroimn arrastra unos contactos principales que establecen el circuito de potencia.

ING. JOHNNY OMAR MEDINA DURAN ELECTRONICA INDUSTRIAL

Suele haber un conjunto de contactos auxiliares que se mueven solidariamente con los de potencia y que se usan para sealizacin, enclavamiento, arranque de otros dispositivos. Al interrumpirse la alimentacin de la bobina vuelven los polos a la posicin de reposo o de circuito abierto. El contactor presenta un gran nmero de ventajas y en concreto las siguientes:

Dentro de los motores de corriente alterna, nos encontramos la clasificacin de los motores trifsicos, asncronos y sncronos. No hay que olvidar que los motores bifsicos y monofsicos, tambin son de corriente alterna. Los motores trifsicos caractersticas comunes: tienen ciertas

Interrumpir corrientes monofsicas o polifsicas importantes mediante un circuito de mando recorrido por una intensidad pequea. Efectuar el mando manual o automtico, a distancia, con la ayuda de cables de pequea seccin, y por tanto, con una reduccin importante de costes. Asegurar tanto el funcionamiento intermitente como continuo. Poder multiplicar los puestos de mando y situarlos cerca del operador. Ser robusto y fiable porque no tiene mecanismos delicados. Adaptarse fcilmente a la tensin de alimentacin del circuito de mando (red o fuente independiente). Ante cortes o micro cortes de red, asegurar la seguridad del personal contra los arranques intempestivos. Facilitar la distribucin de los puestos de parada de emergencia y los enclavamientos, impidiendo la puesta en marcha de la mquina, si se toman todas las precauciones. Proteger al receptor contra las cadas de tensin importantes (el contactor cae por debajo de una tensin mnima). Prestarse al diseo de equipos de automatismos simples y sumamente complejos.

En relacin con su tensin, stos motores cuando su utilidad es industrial suelen ser de 230 V y 400 V, para mquinas de pequea y mediana potencia, siendo considerados de baja tensin. No sobrepasan los 600 KW a 1500 r.p.m. Los motores de mayor tensin, de 500, 3000, 5000, 10000 y 15000 V son dedicados para grandes potencias y los consideramos como motores de alta tensin. Los motores que admiten las conexiones estrella y tringulo, son alimentados por dos tensiones diferentes, 230 V y 400 V, siendo especificado en su placa de caractersticas. Respecto a su frecuencia tenemos que decir que en Europa se utilizan los 50 Hz, mientras que en Amrica se utilizan los 60 Hz. Aunque la frecuencia de red tenga fluctuaciones, siempre que no superen el 1%, el motor rendir perfectamente. Mayores fluctuaciones afectar directamente sobre el rendimiento de su potencia. De hecho, para variar la velocidad de esta clase de motores se manipula la frecuencia. Con respecto a la velocidad los motores trifsicos son construidos para velocidades determinadas que corresponden directamente con las polaridades del bobinado y la frecuencia de la red. Respecto a la intensidad, el motor trifsico absorbe de la red la intensidad que necesita, dependiendo siempre de la fase en que se encuentre. Por sta razn existen diferentes modos de arranques, para ahorrar energa y preservar el motor. En sobrecarga pueden asumir un incremento de la intensidad de hasta 1.5 la intensidad nominal sin sufrir ningn dao durante dos minutos.

MOTOR TRIFSICO

ING. JOHNNY OMAR MEDINA DURAN ELECTRONICA INDUSTRIAL

Tambin se tienen que tener en cuenta las prdidas que tienen los motores trifsicos, sus causas son varias. El rendimiento de los motores se calcula en sus valores nominales, que son los indicados en las placas de caractersticas. Presentan prdidas de entrehierro, por rozamiento, por temperatura y en el circuito magntico. Los rotores de jaula de ardilla (con rotor en cortocircuito) son los ms usados por su precio y su arranque. En cambio, los motores de rotor bobinado o tambin llamados de anillos rozantes necesitan ser arrancados con resistencias retricas, lo que incrementa su precio y su complejidad. Los motores de rotor cortocircuitado no llevan escobillas, pero si las llevan los que son de colector y de rotor bobinado. CIRCUITO DE ARRANQUE INVERSION DE GIRO PARO E

3. DESARROLLO DE LA PRCTICA
En el desarrollo de la siguiente practica lo que se busca es la inversin del sentido de giro de un motor asncrono trifsico, el cual se hace nicamente con el intercambio entre si de dos fases cualesquiera. Para desarrollarlo lo que se propone es esta prctica es el diseo de un automatismo que realice la inversin de giro de un motor asncrono trifsico, con dos pulsadores que permitirn elegir el sentido de giro del motor, uno para la izquierda y otro para la derecha. Previo al cambio de giro, y para evitar fuertes corrientes por el estator, se deber de pasar por un estado de paro (accionando el pulsador de paro). El automatismo tambin estar dotado de lmparas que indicaran el sentido de giro.

Este circuito puede realizarse utilizando componentes de control como contactores de potencia, contactores auxiliares, temporizadores, guarda motores, etc.; adems pueden realizarse de forma manual y automtica. El arranque de forma manual incluye un arranque individual para el motor con su respectivo paro individual, adems, deber existir un paro general del sistema. Ambos sentidos de giro son excluyentes entre s, por lo cual nunca podrn encenderse los dos contactores de potencia al mismo tiempo. En el arranque automtico solo existe un arranque con el cual arranca el motor en un sentido, luego deber apagarse el motor dejando un margen de unos cinco segundos para que se detenga y empiece a girar en sentido inverso. Depender de las necesidades del usuario o diseador cul de los dos sistemas es el que ms le conviene.

Esquema de potencia

ING. JOHNNY OMAR MEDINA DURAN ELECTRONICA INDUSTRIAL

El esquema anterior lleva la conexin existente entre el motor las bobinas de los contactores, que son las que quedaran enclavadas permitiendo el encendido del motor y dependiendo de si es KM1 o KM2 girara en un sentido u otro; donde L1, L2 y L3 son las lneas de la red cada una de 120V y N es el neutro. KM12 es un contacto auxiliar del contactor que se cierra o queda enclavado una vez la bobina del mismo es energizada, permitiendo as el paso de corriente hacia el bobinado del motor haciendo que este funcione. Esquema de mando

S1 y S2 (puntos de conexin 13-14) son pulsadores normalmente abiertos. K1M, K2M, KM1 y KM2 (puntos de conexin 1314 y 21-22) son contactos auxiliares del contactor que se cierran o abren y quedan en ese estado una vez la bobina del mismo es energizada. KM1 y KM2 (puntos de conexin A1-A2) son las bobinas de cada contactor. H1 y H2 son luces de mando simplemente para observar el funcionamiento del circuito y as saber en qu sentido esta girando. Una vez el esquema es implementado con solo pulsar S1 la bobina KM1 (conexiones A1-A2) es energizada por lo que el contacto auxiliar KM1 (conexiones 13-14) se cierra quedando el circuito enclavado sin importar si S1 se suelta pues el circuito queda cerrado a travs de las conexiones 13-14, 21-22, A1-A2; en base a esto la nica manera de tener control sobre el apagado del motor es a travs de S3, de manera anloga sucede con el contactor 2 teniendo en cuenta que el motor girara en sentido contrario al sentido en que gira cuando el contactor 1 esta energizado. Las conexiones entre los puntos 2122 (K2M y K1M) son para seguridad del circuito ya que si el contactor 1 funciona el contacto auxiliar K1M se abre evitando de esta manera que entre en funcionamiento el contactor 2 de la misma manera sucede al funcionar el contactor 2, K2M se abre; esto se hace para evitar que los dos contactores entren en funcionamiento al mismo tiempo.

CONCLUSIONES
Este esquema lleva la conexin que debe hacerse entre el contactor y los pulsadores que me permitirn el encendido y apagado del motor. La conexin entre los puntos 95 y 96 (FR1) y H3 se obvio en esta prctica ya que dicha conexin hace alusin a un interruptor trmico innecesario para el objetivo que quiere alcanzar llevando la conexin del punto 21 directamente a la lnea. S3 (puntos de conexin 21-22) es un pulsador normalmente cerrado. En el desarrollo de la prctica se pudo llevar a cabo un circuito de control bidireccional para un motor para realizar la inversin de giro del mismo. El sistema de control desarrolla dos enclavamientos para cada contactor el cual me permitir cambiar el sentido del giro del motor Para la parte de potencia no esta dems con tener el cuidado necesario al momento de conectar las fases ya que en uno de los contactores se deben cambiar dos fases para poder realizar la inversin de giro. Si no se tiene el

ING. JOHNNY OMAR MEDINA DURAN ELECTRONICA INDUSTRIAL

suficiente cuidado puede ocurrir un corto.

BIBLIOGRAFIA http://www.nichese.com/motor-ca.html
Guas del ingeniero Johnny contactor. Medina. El

ING. JOHNNY OMAR MEDINA DURAN ELECTRONICA INDUSTRIAL