Matrices

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Matemticas (propedeutico) 1 M. en C. Jos Luis Hernndez Gonzlez
MATRICES

Definicin: Una matriz A, es un arreglo rectangular de elementos ordenados en m filas y n
columnas.
| |
(
(
(
(
= =
mn 2 m 1 m
n 2 22 21
n 1 12 11
ij
a a a
a a a
a a a
a A
L
M L M M
L
L

donde A es el nombre de la matriz, a
ij
es el elemento en el rengln i y la columna j.

El orden o dimensin de una matriz est dado por el nmero de filas y columnas, es decir
una matriz de m filas y n columnas es de orden mxn

Si una matriz tiene slo una fila se le denomina matriz fila o vector fila y si tiene una sola
columna se le denomina matriz columna o vector columna.
| |
xn 1 n 2 1
a a a fila vector K
1 mx
m
2
1
a
a
a
columna vector
(
(
(
(
M

Una matriz que tiene el mismo nmero de filas que de columnas se denomina matriz
cuadrada.
3 x 3
2 4 7
3 1 2
3 2 1
(
(
(

Si el nmero de filas no es igual al nmero de columnas se la llama matriz rectangular.

2 x 3
7 4
3 0
2 1
(
(
(

Diagonal principal.
En una matriz cuadrada, la diagonal principal es el conjunto de elemento a
ij
tales que i = j.

La diagonal principal esta formada por los elementos 1, 8, -1
Matriz diagonal.
(
(
(

1 5 6
2 8 3
4 2 1

Es una matriz cuadrada en que los elementos no diagonales son todos cero.

Matriz identidad.
Es una matriz cuadrada cuyos elementos en la diagonal principal son todos iguales a 1 y los
dems son cero.

Matriz nula.
Es aquella donde todos lo elementos son cero.

(
(
(
0 0 0
0 0 0
0 0 0

Matriz triangular superior.
Es una matriz en que todos los elementos debajo de la diagonal principal son cero.

Matriz simtrica.
Es una matriz cuadrada en que a
ij
= a
ji
, para todo i,j.

Traza de una matriz.
Es la suma de los elementos de la diagonal principal
=
ij
a ) A ( Tr

8 1 8 1 ) B ( Tr = + =

Matriz transpuesta.
En una matriz A, su transpuesta A
t
o A, es una matriz cuyas filas son la columnas de A.
(
(
(
1 0 0
0 8 0
0 0 1

(
(
(
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
I
(
(
(
1 0 0
2 8 0
4 2 1

(
(
(

1 2 4
2 8 2
4 2 1

(
(
(

=
1 2 4
2 8 2
4 2 1
B
3 x 2
4 8 1
3 7 2
A
(

=

2 x 3
t
4 3
8 7
1 2
A
(
(
(
=

Suma de matrices.
Sean A y B dos matrices del mismo tamao. La suma de A y B, denotada por A + B, es la
matriz obtenida al suma los elementos correspondientes de A y B.

(
(
(
(
+ + +
+ + +
+ + +
=
(
(
(
(
+
(
(
(
(
mn mn 2 m 2 m 1 m 1 m
n 1 n 1 22 22 21 21
n 1 n 1 12 12 11 11
mn 2 m 1 m
n 2 22 21
n 1 12 11
mn 2 m 1 m
n 2 22 21
n 1 12 11
b a b a b a
b a b a b a
b a b a b a
b b b
b b b
b b b
a a a
a a a
a a a
L
M L M M
L
L
L
M L M M
L
L
L
M L M M
L
L

Ejemplo:
(
(
(
=
(
(
(
+
(
(
(
5 9 7
4 8 4
3 4 2
5 1 3
3 6 2
0 1 1
0 8 4
1 2 2
3 3 1

Multiplicacin escalar.
El producto de un escalar k y una matriz A, denotado como kA o Ak, es la matriz obtenida
al multiplicar cada elemento de A por k.

(
(
(
(
=
(
(
(
(
mn 2 m 1 m
n 2 22 21
n 1 12 11
mn 2 m 1 m
n 2 22 21
n 1 12 11
ka ka ka
ka ka ka
ka ka ka
a a a
a a a
a a a
k
L
M L M M
L
L
L
M L M M
L
L

Ejemplo:

(
=
(
6 0 4
8 6 2
3 0 2
4 3 1
2

Tambin definimos que.
-A = (-1)A y A B = A + (B )

Multiplicacin de matrices.
Sean A y B dos matrices tales que el nmero de columnas de A es igual al nmero de filas
de B, el producto de A y B, es la matriz que se obtiene multiplicando a los elementos de la
fila i de A por los correspondientes elementos de la columna j de B y luego sumando todos
estos productos.

(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
mn 1 m
ij
n 1 11
pm pj 1 p
n 1 j 1 11
mp 1 m
ip 1 i
p 1 11
c c
c
c c
b b b
b b b
a a
a a
a a
L
M L M
M M
M L M
L
L L
M L M L M
M L M L M
M L M L M
L L
L
M L M
L
M L M
L

en donde
=
= + + + =
p
1 k
kj ik pj ip j 2 2 i j 1 1 i ij
b a b a b a b a c L
Ejemplo:

Si el nmero de columnas de A no es igual al nmero de filas de B, entonces el producto
AB no est definido.

Determinante de una matriz.
El determinante de una matriz A es un escalar y de denota por o |A| o det(A) se define
como

( )
=
rn 3 k 2 j 1 i
a a a a ) A det( L

donde la suma se hace sobre todas las permutaciones de los primeros subndices de a y ()
toma el signo ms si la permutacin es par y menos si la permutacin es impar.

Los determinantes de orden uno, dos y tres se definen como sigue:

11 11
a a =

21 12 22 11
22 21
12 11
a a a a
a a
a a
=
3 x 2 2 x 2
3 x 2
14 2 1
14 6 11
) 6 )( 1 ( ) 4 )( 2 ( ) 2 )( 1 ( ) 0 )( 2 ( ) 3 )( 1 ( ) 2 )( 2 (
) 6 )( 3 ( ) 4 )( 1 ( ) 2 )( 3 ( ) 0 )( 1 ( ) 3 )( 3 ( ) 2 )( 1 (
1 2
3 1
6
4
2
0
3
2
(
=
(
+ + +
+ + +
(

32 23 11 33 21 12 31 22 13 32 21 13 31 23 12 33 22 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a a a a a a a a a a a a a a a a
a a a
a a a
a a a
+ + =

Ejemplos:
3 3 =

11 ) 3 )( 2 ( ) 5 )( 1 (
5 3
2 1
= =

| | | | | |
124
70 72 18
) 6 8 ( 5 ) 18 6 ( 3 ) 24 6 ( 1
) 3 )( 2 ( ) 4 )( 2 ( 5 ) 3 )( 6 ( ) 3 )( 2 ( 3 ) 4 )( 6 ( ) 3 )( 2 ( 1
4 3
2 2
5
3 3
6 2
3
3 4
6 2
1
3 4 3
6 2 2
5 3 1
=
=
+ + =
+ =

Nota: El determinante de una matriz triangular superior es igual a multiplicar a los
elementos de la diagonal principal.

24 ) 4 )( 3 )( 2 (
4 0 0
3 3 0
1 4 2
= =

Matriz de menores.
La matriz de menores M de una matriz A se obtiene de la siguiente manera; para el
elemento M
ij,
calcular el determinante de A omitiendo el rengln i y la columna j.

22 21
12 11
a a
a a
A =

K , 12 12 12 22 22 11
a a M , a a M = = = =

(
=
11 12
21 22
a a
a a
M

Matriz de cofactores.
El cofactor de cof
ij
del elemento a
ij
se define como

ij
j i
ij
M ) 1 ( cof
+
=

Para lo cual es til cambiar slo los signos de acuerdo a la siguiente regla

(
(
(
+ +
+
+ +

Ejemplo: Sea la matriz A, calcular la matriz de menores y cofactores.

(
(
(

=
0 1 3
2 3 1
1 2 2
A

2
0 1
2 3
M
11
= = ; 8
1 3
2 2
M
23
=
= ; 1
2 3
1 2
M
31
=

=

Matriz de menores de A
(
(
(

=
4 3 1
8 3 1
10 6 2
M
Matriz de cofactores de A
(
(
(
=
0 1 3
2 3 1
1 2 2
) A ( cof

Matriz singular.
Una matriz cuyo determinante es cero se denomina matriz singular.

Inversa de una matriz.
Dada una matriz cuadrada A, se dice que la matriz B es la inversa de A si y solo si, el
producto de AB es la identidad I, AB = I y B se denota como A
-1
.

Para calcular la inversa de una matriz se sigue la siguiente regla.
1) Calcular el determinante
2) Encontrar la matriz de menores
3) Calcular la matriz de cofactores de la matriz de menores obtenida
4) Trasponer la matriz de cofactores
5) Dividir la matriz resultante con el determinante de la matriz original

Nota 1: La matriz resultante de aplicarle los pasos 2), 3) y 4) a la matriz A, se le llama
matriz adjunta, entonces
) A det(
) A ( adj
A
1
=

Nota 2: El orden en que se efecten las operaciones de los pasos 2) 3) y 4) no altera el
resultado final en la matriz adjunta.

Ejemplo: Calcular la matriz inversa de A

(
(
(

=
0 1 3
2 3 1
1 2 2
A
1) det(A) = -6

2) A de menores
4 3 1
8 3 1
10 6 2
(
(
(

3) menores de matriz la de cofactores
4 3 1
8 3 1
10 6 2
(
(
(

4) cofactores de matriz la de a transpuest
4 8 10
3 3 6
1 1 2
(
(
(

5)
(
(
(
(
(
(
(
(
(
3
2
3
4
3
5
2
1
2
1
1
6
1
6
1
3
1
6
4 8 10
3 3 6
1 1 2
A
1

SISTEMAS DE ECUACIONES SIMULTANEAS

Considrese un sistema de la forma:

m n mn 2 2 m 1 1 m
2 n n 2 2 22 1 21
1 n n 1 2 12 1 11
b x a ... x a x a
b x a ... x a x a
b x a ... x a x a
= + + +
= + + +
= + + +
M

Donde a
ij
, b
i
son nmeros reales, lo podemos escribir como:

|
|
|
|
|
|
\
|
m
2
1
n
2
1
mn 2 m 1 m
n 2 22 21
n 1 12 11
b
b
b
x
x
x
a ... a a
...
a ... a a
a ... a a
M M M M M

Es decir
Ax = b

Donde A es la matriz de coeficientes del sistema, b el termino independiente y x las
incgnitas.

La solucin es un conjunto donde n valores de x, satisfacen las soluciones
simultneamente. Presentando alguno de los siguientes casos:

Caso 1: m = n sistema compatible y determinado. El nmero de ecuaciones es igual al
nmero de incgnitas.
Caso 2: m < n sistema subdeterminado, el nmero de ecuaciones es menor que el de las
incgnitas.
Caso 3: m > n sistema sobredeterminado, el nmero de ecuaciones es mayor que el nmero
de incgnitas.

Mtodo Grafico (sistemas de 2x2)
Cuando el sistema es de 2x2, podemos observar la solucin graficando las ecuaciones.

Ec. 1
Ec. 2
No existe solucin Una solucin Infinidad de soluciones
Consideraremos que el nmero de incgnitas, ser igual al nmero de ecuaciones.

Resolver x + 2y = 3
x + y = 1

Despeje el valor de y en cada una de las ecuaciones

2
3 x 3
y

=

y = x + 1

La matriz aumentada se escribe como:

(
(
(
(
(
n
2
1
nn 2 n 1 n
n 2 22 21
n 1 12 11
b
b
b
a ... a a
...
a ... a a
a ... a a
M M M M

ELIMINACIN GAUSIANA (con sustitucin hacia atrs)

La eliminacin Gaussiana consta de dos partes, la primera consiste en encontrar mediante
sumas y restas, una matriz triangular: La segunda parte consiste en resolver el sistema
triangular por sustitucin hacia atrs, como:

1.- Intercambiar los renglones (seleccionar un pivote), equivalente a reordenar las
ecuaciones.
2.- Multiplicar los elementos de un rengln (pivote) por un escalar diferente de cero.
3.- Sumar todos los elementos correspondientes a los dos renglones para formar una
matriz triangular superior.

Ejemplo. Resolver
) 3 ...( 33 x 3 x 2 x 6
) 2 ...( 30 x 4 x 3 x 3
) 1 ...( 6 x 5 x x 4
3 2 1
3 2 1
3 2 1
= +
= +
= +

Seleccione como pivote el elemento (1,1), multiplique por 3/4 y al producto resultante
sume con el rengln (2) del termino a eliminar (2,1).

Repita el procedimiento seleccionando nuevamente el elemento (1,1) como pivote y
multiplique por 6/4 y al producto resultante sume con el rengln (3) del termino a eliminar
(3,1).

Seleccione como pivote el elemento (2,2), multiplique por 14/15 y al producto resultante
sume con el rengln (3) del termino a eliminar (3,2).

Ahora que ha formado una matriz triangular superior escriba el sistema de ecuaciones
resultante.

-3
4
3

4
15

2
9

3 3 -4 30
0
4
15

4
31

2
69

(
(
(
(

33
30
6
3 2 6
4 3 3
5 1 4
4
3

(
(
(
(

33
2
69
6
3 2 6
4
31
4
15
0
5 1 4
4
6

-6
2
3

2
15

9
6 2 -3 33
0
2
7

2
21

42

(
(
(
(
(
(
42
2
69
6
2
21
2
7
0
4
31
4
15
0
5 1 4
15
14
0
2
7

30
217

5
161

0
2
7

2
21

42
0 0
15
49

5
49

(
(
(
(
(
(
5
49
2
69
6
15
49
0 0
4
31
4
15
0
5 1 4

) ' 3 ...(
5
49
x
15
49
) ' 2 ...(
2
69
x
4
31
x
4
15
) ' 1 ...( 6 x 5 x x 4
3
3 2
3 2 1
=
=
= +
Sustituyendo hacia atrs.

Despeje el valor de x
3
en la ecuacin (3)

De la ecuacin (2) despeje x
2
y sustituya el valor de x
3
.

De la ecuacin (1) despeje x
1
y sustituya el valor de x
2
, x
3
.

La solucin es:

El determinante estar dado por:

Que consiste en multiplicar los elementos de la diagonal principal.

METODO DE GAUSS JORDAN (eliminacin completa)

Consiste en obtener un sistema equivalente a partir del original, mediante operaciones
elementales sobre los renglones de la matriz ampliada. (se puede encontrar al mismo
tiempo, la solucin del sistema y la inversa). Siguiendo los pasos del mtodo de sustitucin
hacia atrs:

1.- Convierta en uno el elemento seleccionado como pivote.
2.- Convierta en ceros todos los elementos de la columna donde se encuentra el pivote.
3.- Seleccione un nuevo pivote, en un rengln y columna diferente al anterior.
3
15
49
5
49
x
3
=
=
3 2
x
4
31
2
69
x
4
15
+ =

3
4
15
) 3 (
4
31
2
69
x
2
=
+
=

3 2 1
x 5 x 6 x 4 + =
3
4
) 3 ( 5 3 6
x
1
=
+
=
3 x
3 x
3 x
3
2
1
=
=
=

49
15
49
4
15
5 =
|
\
|
\
|
=
4.- Repetir los pasos anteriores hasta obtener una matriz de coeficientes formados por ceros
y unos (matriz identidad).

Ejemplo. Resolver
) 3 ...( 33 x 3 x 2 x 6
) 2 ...( 30 x 4 x 3 x 3
) 1 ...( 6 x 5 x x 4
3 2 1
3 2 1
3 2 1
= +
= +
= +

Obtenga la matriz aumentada, segn sea el caso (encontrar la solucin, calcular la inversa o
ambos), multiplique el elemento pivote por 1/4 para convertirlo en uno.

Multiplique por 3 el rengln (1) y sume el resultado del producto con el rengln (2) para
eliminar el elemento (2,1)

Multiplique por -6 el rengln del pivote y sume el producto resultante con el rengln (3)
para eliminar el elemento (3,1)

Seleccione como pivote el elemento (2,2) y convierta en uno multiplicando el rengln (2)
por (4/15).
(
(
(
(
1 0 0
0 1 0
0 0 1
33
30
6
3 2 6
4 3 3
5 1 4

(
(
(
(
1 0 0
0 1 0
0 0 1
33
30
6
3 2 6
4 3 3
5 1 4
4
1

(
(
(
(
(

1 0 0
0 1 0
0 0
4
1
33
30
2
3
3 2 6
4 3 3
4
5
4
1
1 3

-3
4
3

4
15

2
9

4
3

0 0
3 3 -4 30 0 1 0
0
4
15

4
31

2
69

4
3

1 0
(
(
(
(
(
(
1 0 0
0 1
4
3
0 0
4
1
33
2
69
2
3
3 2 6
4
31
4
15
0
4
5
4
1
1
6

-6
2
3

2
15

9
2
3

0 0
6 2 -3 33 0 0 1
0
2
7

2
21

42
2
3

0 1


Multiplique por 7/2 el rengln (2) y sume el producto resultante con el rengln (3) para
eliminar el elemento (3,2).

Seleccione el elemento (3,3) como pivote y convierta en uno multiplicando el rengln (3)
por 15/49. Elimine el elemento (2,3) multiplicando el rengln (3) por 31/15 y sume el
producto resultante con el rengln (2).

Multiplique el rengln (3) por 31/15 y sume el producto resultante con el rengln (2) para
eliminar el elemento (2,3).

Multiplique el rengln (3) por 5/4 y sume con el rengln (1), para eliminar el elemento
(1,3).
(
(
(
(
(
(
1 0
2
3
0 1
4
3
0 0
4
1
42
2
69
2
3
2
21
2
7
0
4
31
4
15
0
4
5
4
1
1
15
4

(
(
(
(
(
(
1 0
2
3
0
15
4
5
1
0 0
4
1
42
5
45
2
3
2
21
2
7
0
15
31
1 0
4
5
4
1
1
2
7

0
2
7

30
217

5
161

10
7

15
14

0
0
2
7

2
21

42
2
3

0 1
0 0
2
49

5
49

5
4

15
14

1

(
(
(
(
(
(
1
5
14
5
4
0
15
4
5
1
0 0
4
1
5
49
5
46
2
3
15
49
0 0
15
31
1 0
4
5
4
1
1
49
15

0 0
15
31

5
31

245
124

0 0
0 1
15
31

3
5
1

15
4

0
0 1 0 -3
49
15

7
6

49
31

(
(
(
(
(
(
49
15
7
2
49
12
0
15
4
5
1
0 0
4
1
3
5
46
2
3
1 0 0
15
31
1 0
4
5
4
1
1
15
31


Multiplique el rengln (2) por 1/4 y sume con el rengln (1), para eliminar el elemento
(1,2).

El resultado final es:

La solucin

SOLUCIN POR METODO DE CRAMER (determinantes)

Considrese un sistema de nxn donde el determinante de A estar dado por |A| y |B
i
| el
determinante de la matriz obtenida de intercambiar la columna i de la matriz A por la
columna del termino independiente b.

Entonces la solucin estar dada por:
(
(
(
(
(
(
49
15
7
2
49
12
49
31
7
6
49
15
0 0
4
1
3
3
2
3
1 0 0
0 1 0
4
5
4
1
1
4
5

0 0
4
5

4
15

49
15

4
5

196
75

1
4
1

4
5

2
3

4
1

0 0
1
4
1

0
4
9

196
11

4
5

196
75

(
(
(
(
(
(
49
15
7
2
49
12
49
31
7
6
49
15
196
7
4
5
196
11
3
3
4
9
1 0 0
0 1 0
0
4
1
1
4
1

0
4
1

0
4
3

196
15

14
3

196
31

1
4
1

0
4
9

196
11

4
5

196
75

1 0 0 3
49
1

7
1

49
11

(
(
(
(
(
(
49
15
7
2
49
12
49
31
7
6
49
15
49
11
7
1
49
1
3
3
3
1 0 0
0 1 0
0 0 1

(
(
(
(
(
(
49
15
7
2
49
12
49
31
7
6
49
15
49
11
7
1
49
1
A
1

3 x
3 x
3 x
3
2
1
=
=
=

A
B
x
i
i
=
Ejemplo. Resolver

33 x 3 x 2 x 6
30 x 4 x 3 x 3
6 x 5 x x 4
3 2 1
3 2 1
3 2 1
= +
= +
= +

Calcule el determinante de (A)

Calcule los valores de x
1
, x
2
y x
3
como:

3
49
147
49
3 2 33
4 3 30
5 1 6
x
1
=

= 3
49
147
49
3 33 6
4 30 3
5 6 4
x
2
=
=
3
49
147
49
33 2 6
30 3 3
6 1 4
x
3
=

=
49
3 2 6
4 3 3
5 1 4
) A ( Det =
=
3 x
3 x
3 x
3
2
1
=
=
=


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