REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD DEL ZULIA NUCLEO COSTA ORIENTAL DEL LAGO PROGRAMA DE INGENIERIA CÁTEDRA: DINAMICA

CABIMAS, SEPTIEMBRE DE 2012

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INDICE  INTRODUCCIÓN………………………………………………………………………… 3

1. TEOREMA DEL TRABAJO Y ENERGÍA PARA CUERPOS RÍGIDOS……………………… ………………………………………………………… … 4

2. FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGÍA POTENCIAL PARA UN CUERPO RÍGIDO……………………………………………………………………………………....... 7

3. TEOREMA DE LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA PARA UN CUERPO RÍGIDO……………………………………………………………………………………… 9

4. PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UN CUERPO RÍGIDO……………………………………………………………………………………. 11 14 15

5. IMPACTO DE UN CUERPO RÍGIDO………………………………………………….

6. TEORÍA DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS PARA UN CUERPO RÍGIDO……

7.

SOFTWARE APLICADO AL CÁLCULO DE LA CINEMÁTICA Y CINÉTICA DE LOS CUERPOS RÍGIDOS……………………………………………………………………… 16

8. APLICACIÓN DE LA TEORÍA DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS EN LA INDUSTRIA……………………………………………………………………………….  CONCLUSIÓN ………………………………………………………………………….  BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………………… 17

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obteniendo una expresión para la energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano. Para determinar la velocidad de cuerpos rígidos en varias posiciones durante su movimiento se utilizan ciertos métodos como el del trabajo y la energía. pues no es necesario conocer las posiciones ni el movimiento de cada una de ellas ya que el movimiento de unas pocas determina el de todas. el principio del impulso y la cantidad de movimiento que se aplica no solo cuando los cuerpos que chocan se mueven con libertad después del impacto sino cuando los cuerpos están sujetos a restricciones parciales en su movimiento. Para analizar el movimiento plano de cuerpos rígidos se usa el método de trabajo y energía el cual define el trabajo de una fuerza y de un par.3 INTRODUCCIÓN Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía a pesar de ser sometido a fuerzas externas. donde las distancias entre las partículas que lo conforman permanecen invariables a lo largo del tiempo y la rigidez introduce simplificaciones al movimiento de dichas partículas. El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemática y mecánica. . el principio de la conservación de la energía.

4 DESARROLLO 1. Para un cuerpo rígido.. pero teniendo en cuenta que este trabajo es realizado por la fuerza neta del cuerpo. Se calcula el trabajo de una fuerza sobre un cuerpo rígido exactamente el mismo que se podría calcular el trabajo de una fuerza de una partícula. . la variación de la energía cinética que experimenta es igual al trabajo realizado por la fuerza neta que origina el cambio de velocidad” Si tomamos en cuenta el planteamiento anterior tendremos que Ec = T. la velocidad utilizada es la velocidad de la partícula en el cuerpo rígido que la fuerza se aplica. “Cuando la velocidad de un cuerpo pasa de un valor a otro.TEOREMA DEL TRABAJO Y ENERGÍA PARA CUERPOS RÍGIDOS. es decir por la sumatoria de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo.

es el ángulo entere las “colas” del vector fuerza y el desplazamiento diferencial.  Trabajo de un Peso: El peso de un cuerpo realiza un trabajo solo cuando el centro de masa G de cuerpo sufre un desplazamiento vertical . En general. Trabajo de una Fuerza Variable. el trabajo de cada una de estas fuerzas se resumen en. representa la magnitud de la componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento. la integración debe representar la variación en la dirección y magnitud de la fuerza. el trabajo que realiza la fuerza cuando el cuerpo recorre una trayectoria s.  Trabajo de una Fuerza Constante: Si una fuerza constante Fc actúa sobre un cuerpo rígido y mantiene una magnitud constante Fc y una dirección constante. ∫ F En este caso. Trabajo de un Peso. es posible integrarla ecuación modo que el trabajo se convierta en: ∫ de Fc Fs En tal caso Fs .5 Los problemas de cinemática en el plano que implican cuerpos rígidos constan de varios tipos de fuerzas. Trabajo de una Fuerza Constante.  Trabajo de una Fuerza Variable: Si una fuerza externa F actúa sobre un cuerpo rígido. Uw . Trabajo de la Fuerza de un Resorte y Fuerzas que no realizan Trabajo. mientras el F cuerpo experimenta una traslación s. Si el desplazamiento es hacia arriba el trabajo es negativo ya que el peso y el desplazamiento tienen direcciones opuestas.

de tal modo que W. no es necesario el cálculo de la aceleración. la fuerza del resorte Fs=ks que actúa sobre el cuerpo trabaja cuando el resorte se estira o comprime s1 a una posición contraria s2. Estas pueden actuar sobre puntos fijos en el cuerpo o bien tener una dirección perpendicular al desplazamiento. el trabajo se torna positivo. También debemos observar que estas cantidades. Trabajo de las Fuerzas que actúan sobre un Cuerpo Rígido El trabajo de una fuerza F. trabajo y energía cinética. son cantidades escalares. En este caso se considera pequeño el cambio de evaluación. Principio del Trabajo y la Energía Este principio se utilizará ahora para analizar el movimiento plano de cuerpos rígidos. En ambos casos el trabajo será negativo. es . el cual es causado por la gravitación.  Trabajo de la Fuerza de un Resorte: Si un resorte elástico esta unido a un cuerpo. el trabajo que se realiza es: Uw ( )  Fuerzas que no realizan Trabajo: Existen algunas fuerzas externas que no realizan trabajo alguno cuando el cuerpo se desplaza. ya que el desplazamiento del cuerpo siempre será en dirección opuesta a la fuerza. Aquí utilizaremos los parámetros de velocidad y desplazamiento.6 Como también si el desplazamiento es hacia abajo . durante un desplazamiento de su punto de aplicación desde A1 hasta A2. sea constante.

La velocidad y la energía cinética de una partícula cambian sólo si el trabajo sobre la partícula lo hace una fuerza externa. El teorema del trabajo y energía indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas que actúa sobre una partícula modifica su energía cinética. El teorema del trabajo y la energía establece también que la velocidad de la partícula aumentará si el trabajo neto hecho sobre ella es positivo.7 F= magnitud de la Fuerza α=ángulo que forma con la dirección del movimiento de su punto de aplicación A y S= es la variable de interacción que mide la distancia recorrida por A.. a lo largo de su trayectoria. Una consecuencia de este hecho es que el trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de una trayectoria cerrada es cero: W= (c) ) ⃑ ⃑⃑⃑⃑⃑ = 0 “Si el trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido por la partícula y el punto final coincide con el inicial. el trabajo de dicha fuerza es cero” . puesto que la energía cinética final será mayor que la inicial. La velocidad disminuirá si el trabajo neto es negativo porque la energía cinética final será menor que la inicial. Una fuerza conservativa es aquella cuyo trabajo depende únicamente de las posiciones inicial y final de la partícula y no de la trayectoria que ésta ha descrito para ir desde la posición inicial a la final. 2.FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGÍA POTENCIAL PARA UN CUERPO RÍGIDO.

Energía potencial asociada a algunas fuerzas conservativas.8 Y A=B ⃑⃑⃑⃑⃑⃑ Θ C X Utilizando la “Descomposición De Helmholtz” una fuerza conservativa puede ser escrita como el “Gradiente” de una función escalar cambiado de signo: ⃑⃑⃑ = . ya que fuerzas como la gravitatoria o la elástica son conservativas. Cualquier fuerza constante es una fuerza conservativa. la fuerza gravitatoria cerca de la superficie de la Tierra. Vectorialmente. El peso es una fuerza constante que apunta hacia el centro de la Tierra. y sólo depende de las coordenadas. cada una de estas fuerzas lleva asociada su propia energía potencial. Como veremos a continuación.Ep Dicha función escalar se denomina energía potencial. es decir. el peso es: ⃑⃑ = -mg ⃑ La energía potencial asociada a dicha fuerza (energía potencial gravitatoria) es: E p = mg y Ya que: . Las fuerzas conservativas son muy importantes en Física. Como ejemplo de fuerza constante trataremos el peso. Las unidades de energía potencial en el Sistema Internacional son los julios (J).

aproximadamente v(y)= + m g y. ya que el trabajo. El signo menos es una convención y tiene un significado profundo. exactamente. no es función de la posición inicial y final de la partícula. Cuando en un .mg ⃑ El trabajo del peso es menos la variación de su energía potencial: WAB = WAB = ∫ ⃑⃑ ⃑⃑⃑⃑⃑ = ∫ WAB = -Ep =mgyA – mgyB ⃑dy ⃑ Entonces el campo escalar del criterio se llama potencial o energía potencial. Se calcula la fuerza del primer criterio y se obtiene: F (y) = V(y) = mg y = -mg Para las fuerzas no conservativas no existe una función de energía potencial. Debido al sistema de coordenadas en la superficie terrestre es positivo cuando se dirige hacia arriba. que depende de la trayectoria. debe ser negativo cuando se dirige hacia abajo. en aumentar algún tipo de energía. 3. opera de forma voluntaria.. por el momento. La base de esa convención se puede aclarar por medio del siguiente ejemplo: en la cercanía de la superficie terrestre está la masa m en un potencial gravitacional a una altura h=y bajo una aceleración de la gravedad g > 0. El teorema de la conservación de la energía mecánica establece que el trabajo realizado sobre un cuerpo se invierte.9 ⃑⃑ = ⃑=⃑ = .TEOREMA DE LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA PARA UN CUERPO RÍGIDO. a pesar que su significado fue argumentado en el principio variacional de la mecánica lagrangiana y.

y cada par de fuerzas se desplaza una distancia igual cuando el sistema. . cuerdas no extensivas. ∫ Igualando se obtiene la expresión del principio de conservación de la energía: La energía mecánica de la partícula (suma de la energía potencial más cinética) es constante en todos los puntos de su trayectoria. Además se aplica a un sistema de cuerpos rígidos lisos unidos por pernos. sufre un desplazamiento.10 sistema sólo hay fuerzas conservativas: la energía mecánica permanece constante. La ecuación de la fuerza conservativa de la energía mecánica para un cuerpo rígido: T1 + V1 = T2 + V2 Establece que la suma de las energías potencial y cinética del cuerpo permanece constante cuando se desplaza de una posición a otra. como las de rozamiento. la energía mecánica ya no permanece constante. y a cuerpos mezclados con otros. La energía cinética se transforma en energía potencial y viceversa. Si solamente una fuerza conservativa F actúa sobre una partícula. el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energía potencial: ∫ El trabajo de la resultante de las fuerzas que actúa sobre la partícula es igual a la diferencia entre el valor final e inicial de la energía cinética. La variación de la energía mecánica es precisamente el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas. ya que ocurren en pares colineales iguales aunque opuestos. En todos estos casos las fuerzas que actúan en los puntos de contacto son eliminadas del análisis. Cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas no conservativas. a su vez.

Si este término es cero entonces: + = + Esta es la ecuación de la conservación de la energía mecánica para el cuerpo. cuerdas no extensibles. Además de esto se aplica a un sistema de cuerpos rígidos lisos unidos por pernos. es decir. es posible escribir de nuevo el + . alteran la cantidad de movimiento. ∑ = + .. la energía potencial total se expresa como una función potencial algebraica: = En este caso la medición de de referencia elegido. en este caso. 4. Dado que el trabajo de las fuerzas conservativas se puede expresar como una diferencia en sus energías potenciales. El método del impulso y la cantidad de movimiento se adapta particularmente bien a la solución de problemas el tiempo y las velocidades. sobre un cuerpo a través de su trayectoria.PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UN CUERPO RÍGIDO. y a cuerpos mezclados con otros. El principio del impulso es la cantidad de movimiento que se aplicara ahora al análisis del movimiento plano de cuerpos rígidos y de sistemas de cuerpos rígidos. que actúan sobre el cuerpo. Establece que la suma de las energías potencial y cinética del cuerpo permanece constante cuando se desplaza de una posición a otra.11 Se dice que si un cuerpo está sujeto a las fuerzas gravitacional y elástica. el trabajo de las fuerzas no conservativas. Además el principio del impulso y la cantidad de movimiento proporcional es . El principio de impulso y cantidad de movimiento. como la fricción. afirma que las fuerzas que actúan directamente y durante un intervalo de tiempo t. la cual se representa con la suma depende de la ubicación del cuerpo con respecto al punto principio del trabajo y la energía para un cuerpo rígido como: + Representando ∑ + ∑ = + .

HG = Iω. = a = . Por lo tanto. de las partículas se reducen a un vector fijo en G: ∑ Y un par de momento de igual a la suma de sus dos momentos alrededor de G: ∑ L y HG definen.12 el único método práctico para la solución de problemas en los que intervienen el movimiento o impacto impulsivos. Sis. concluimos que el sistema de las cantidades de movimiento vi ∆mi es equivalente al vector de cantidad de movimiento lineal mv fijo en G y al par de momento angular Iω. restringiendo el presente análisis al movimiento plano de una placa rígida o de un cuerpo rígido simétrico con respecto al plano de referencia. = e integrar con respecto de . ∑ Al multiplicar ambos lados por = da como resultado = ( ) = . Por otro lado. la cantidad de movimiento lineal y la cantidad de movimiento angular alrededor de G del sistema de partículas que forman al cuerpo rígido.2 pero las cantidades de movimiento vi ∆mi. Mov. Puesto que los vectores asociados con un cuerpo rígido pueden considerarse como vectores deslizantes.1 . La ecuación del movimiento de traslación para un cuerpo rígido puede escribirse como ∑ = ( / ).Sis. respectivamente. En la ecuación L = mv.1 + Imp.2 = Cant. Se expresa mediante la siguiente ecuación vectorial: Cant. Considerando de nuevo un cuerpo rígido conformado por un gran número de partículas Pi. Sis. que el sistema formado por las cantidades de movimiento de las partículas en el tiempo t1 hasta t2 son en conjunto equipolente al sistema formado por las cantidades de movimiento de partículas en el tiempo t2. Dado que la masa del cuerpo es constante. Ext.

puede escribirse ∑ α= ( / ). para la rotación en torno de un eje fijo que atraviesa el punto o. el cual establece que la suma de todos los impulsos que se originan por el sistema externo de fuerzas que actúa sobre el cuerpo durante el intervalo de tiempo lineal del cuerpo durante el intervalo de tiempo. = a = . = = e integrar de se Del mismo modo. ∑ Al multiplicar ambos lados por obtiene: ∑∫ = (1) = ( = . Como el momento de inercia es constante. cuando se integra la ecuación ( ∑ = α) se convierte en: .13 ∫ = - Esta ecuación es conocida como el principio del impulso lineal y el momento. a esa igual al cambio de momento Principio del impulso angular y el momento Si el cuerpo experimenta un movimiento en el plano general.

Este coeficiente ha sido definido por distintos autores entre los que destacan Newton. Para poder establecer las nuevas condiciones iníciales del sistema. el impacto puede ser definido como una "transferencia rápida de energía" o "aplicación rápida de fuerza". Sampaio and Cataldo y Baeza) donde el supuesto de instantáneo del impacto es . 5. Los métodos existentes para el tratamiento de los impactos pueden ser divididos en dos: el primer método es llamado análisis local y consiste en la integración en el tiempo de las transigentes generadas por las fuerzas de impacto. Un segundo método es llamado análisis global. no hay una teoría única que englobe todos los tipos de impacto. el fenómeno de impacto ha sido estudiado extensamente a lo largo de los años. industria nuclear. industria militar y la industria minera entre otras. Poisson y Stronge. donde la palabra "rápida" se refiere a la relación entre el tiempo de impacto y los periodos naturales de vibrar de los cuerpos que impactan. lo que produce nuevas condiciones iníciales para el proceso de integración en el tiempo. y a pesar de ello. El estudio de análisis global se utiliza generalmente para elementos rígidos (Pfeiffer and Glocker.14 ∑∫ = (2) Las ecuaciones 1 y 2 son conocidas como principio del impulso y el momento angular. La palabra impacto puede ser utilizada en muchos contextos pero en general representa un fenómeno de muy corta duración. el impulso angular considerado se determina al integrar los momentos en torno del punto G u O de todas las fuerzas externas y momentos que se aplican al cuerpo. que consiste en determinar el salto de velocidad y los cambios de configuración generados por el impacto. donde se destacan los estudios de Goldsmith y Thornton. industria aeronáutica. este método define un coeficiente de restitución. En general. Debido a su importancia. tales como la industria automotriz. Con ambas ecuaciones se establece que la suma de los impulsos angulares que están sobre el cuerpo durante el intervalo de tiempo a equivale al cambio en el momento angular del cuerpo durante dicho intervalo. Los contactos por impactos son extremadamente importantes en muchas áreas de la ingeniería. Desde el punto de vista de la ingeniería.. El método de análisis global supone que el tiempo de impacto es infinitamente pequeño.IMPACTO DE UN CUERPO RÍGIDO.

generándose la fuerza de contacto. pero no sería armónico simple. Primero se dibuja el diagrama de sólido libre correspondiente a una posición arbitraria del cuerpo rígido. luego.15 válido y donde generalmente el objetivo es describir la cinemática del sistema sin considerar lo que ocurre durante el impacto. se distribuye a través de las superficies de contacto de los cuerpos. producto del impacto. El choque termina cuando la fuerza de contacto se hace nula. y se escribe una ecuación que relacione esta variable y su segunda derivada respecto a t. La fase de compresión comienza cuando la distancia relativa entre los cuerpos es igual a cero y la velocidad relativa entre ellos es menor que cero. El análisis de las vibraciones de un cuerpo rígido o de un sistema de cuerpos rígidos es similar al análisis de las vibraciones de una partícula.TEORÍA DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS PARA UN CUERPO RÍGIDO. En tal caso. la cual termina cuando la fuerza de contacto es cero. . como una distancia x o un ángulo θ. el movimiento resultante podría aún ser oscilatorio. La fuerza de contacto. Esta fase termina cuando la velocidad relativa entre los cuerpos es cero. con lo cual aparece una fuerza que se opone a la penetración entre los cuerpos (fuerza de contacto). la ecuación podría obtenerse resolviendo la ecuación diferencial.. Una variable apropiada. Si la ecuación diferencial resultante es de la forma: ̈ El movimiento del cuerpo rígido sería un movimiento armónico simple y sería aplicable en todas las fórmulas. Si la ecuación del movimiento no es de esta forma. El Impacto entre dos cuerpos comienza cuando la distancia relativa entre ellos tiende a cero. produciendo una cierta distribución de esfuerzos que dependerá de la geometría de las superficies en contacto de acuerdo con la teoría de Hertz 6. se escriben las ecuaciones del movimiento y por último se utilizan los principios de la cinemática para reducir las ecuaciones del movimiento a una sola ecuación diferencial que contenga una sola variable y que describa la posición y movimiento del cuerpo rígido. se pueden distinguir dos fases: la fase de compresión y la fase de expansión. dando paso a la etapa de expansión. se elige para definir la posición del cuerpo o del sistema de cuerpos. En el instante que los cuerpos están en contacto (impacto).

en las que las ecuaciones y expresiones se muestran gráficamente. o vibraciones de pequeña amplitud que es posible aproximar mediante un movimiento armónico simple. formular ideas. Algunas de las capacidades matemáticas de Mathcad están basadas en parte del código del programa algebraico Maple (Núcleo MathSoft de Maple o Mathsoft Kernel Maple. distribuido por PTC. MathCad es más intuitivo de usar.SOFTWARES APLICADOS AL CÁLCULO DE LA CINEMÁTICA Y CINÉTICA DE LOS CUERPOS RÍGIDOS. presentar y comunicar los resultados. A diferencia de otros software. hace necesaria la asimilación de estas nuevas técnicas.16 Este método puede utilizarse para analizar vibraciones que son en verdad representadas mediante un movimiento armónico simple. La indiscutible presencia de los sistemas computacionales en la mayoría de las actividades humanas y en forma específica en las actividades de la ingeniería moderna. aunque también es potente en este ámbito. que permite explorar problemas. no como simple texto.. como así también documentar. modelar y chequear escenarios. analizar datos. su filosofía es que es un programa más de documentación que de cálculo. incluso para graficar funciones.  Mathhcad: es un programa algebraico de computadora. Dentro de las capacidades de MathCad se encuentran:         Resolver ecuaciones diferenciales con varios métodos numéricos Graficar funciones en dos o tres dimensiones El uso del alfabeto griego (letras griegas mayúsculas y minúsculas) Cálculo de expresiones simbólicas Operaciones con arreglos (vectores y matrices) Solución simbólica de un sistema de ecuaciones Encontrar la gráfica (la curva de tendencia) de un grupo de datos Implementación de subprogramas . es muy visual y permite el uso de plantillas de funciones en las que solo es necesario escribir los valores deseados. además de la permanente actualización en las mismas. determinar la mejor solución. 7. Mathcad es un entorno de documentación técnica con prestaciones de cálculo numérico y simbólico. MKM) MathCad se encuentra organizado como una hoja de trabajo.

separadores. y la necesaria prevención de las fallas que traen las vibraciones a medio plazo. . los ingenieros pueden probar un mecanismo en sus primeras etapas y saber con gran exactitud si el diseño está listo para construir o requiere más tiempo para su ajuste y refinamiento. velocidades. amortiguadores. y ranuras. de análisis o de elementos finitos. 8. posiciones. gravedad variable.  Working Model: es un paquete de simulación de movimiento. En la actualidad. fricción variable.APLICACIÓN DE LA TEORÍA DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS EN LA INDUSTRIA. poleas.. diseñadores.17    Encontrar raíces de polinomios y funciones Funciones estadísticas y distribuciones de probabilidad Encontrar valores propios o autovalores y vectores propios o autovectores. aceleraciones. la industria aplica la teoría de las vibraciones mecánicas orientadas al mantenimiento industrial:  Plan de mantenimiento de sistemas mecánicos:  Correctivo  Preventivo  Predictivo estudio de las vibraciones  Efectos resonantes El interés de de las vibraciones mecánicas llega al mantenimiento industrial de la mano del mantenimiento preventivo y predictivo. Con la posibilidad de aplicar las leyes de la mecánica sobre un diseño virtual antes de construir prototipos. muelles. que permite a estudiantes. campos de fuerza definibles. cuerdas. con el interés de alerta que significa un elemento vibrante en una máquina. engranajes. y animadores construir y analizar rápidamente sistemas mecánicos en PCs. energía. actuadores. poner a punto modelos con motores. y plotear la información como gráficos o exportarla a paquetes numéricos. uniones. medir y analizar los datos de la simulación tales como fuerzas. ingenieros.

y se ejecuta sin necesidad de recurrir a desmontajes y revisiones periódicas. El método general de mantenimiento predictivo por vibraciones mecánicas tiene el objetivo final de asegurar el correcto funcionamiento de las máquinas a través de la vigilancia continua de los niveles de vibración en las mismas. La importancia del método de análisis por vibraciones mecánicas. detectar con gran precisión desde desgastes de cojinetes antifricción. etc. pérdidas de energía. siendo estos últimos. Las consecuencias de las vibraciones mecánicas son el aumento de los esfuerzos y las tensiones. y la corrección del problema que ellas representan. y las más temidas: daños por fatiga de los materiales. hasta qué diente de un reductor de engranajes está dañado. . los indicadores de su condición. sustentado en los avances de la moderna tecnología de medición y en el análisis dinámico temporal y frecuencial de señales. además de ruidos molestos en el ambiente laboral. y utilizado como herramienta el mantenimiento predictivo. desgaste de materiales.18 El interés principal para el mantenimiento es la identificación de las amplitudes predominantes de las vibraciones detectadas en el elemento o máquina. permite hoy en día. la determinación de las causas de la vibración.

consta sólo de fuerzas conservativas.19 CONCLUSIÒN Los métodos de energía para determinar la velocidad de cuerpos rígidos en varias posiciones durante su movimiento deben considerarse en problemas que implican desplazamientos y velocidades. Con frecuencia es más fácil de aplicar este teorema debido a que el trabajo de una fuerza conservativa es independiente de la trayectoria y depende sólo de las posiciones inicial y final del cuerpo. . entre ellos están el método del trabajo y la energía que al ser aplicado en todas las partículas que constituyen un cuerpo rígido se produce una ecuación donde están presentes los valores final e inicial de la energía cinética total de las partículas que forman el cuerpo y el trabajo realizado por las fuerzas externas ejercidas sobre el cuerpo rígido. que actúa sobre un cuerpo rígido. Cuando un sistema de fuerzas. es posible utilizar el teorema de la conservación de la energía para resolver un problema que podría solucionarse de otro modo utilizando el principio del trabajo y la energía. Tomando en cuenta que el trabajo de una fuerza conservativa puede expresarse como la diferencia entre la energía potencial del cuerpo medida a partir de una referencia o punto de referencia seleccionada en forma arbitraria.

org http://es.scribd.20 BIBLIOGRAFÍA  Dinámica (Beer & Johnston) 8va.wikipedia.com/doc/13498503/TEMA-III-CINETICA-DE-CUERPO-RIGIDO . Edición   http://es.

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