ESTTICA

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CONCEPTOS FUNDAMENTALES A TENER EN CUENTA ANTES DE INICIAR UN CURSO DE ESTTICA

MECNICA La Mecnica, es la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas. La Mecnica se divide en tres partes: Mecnica de cuerpos rgidos, Mecnica de cuerpos deformables y Mecnica de fluidos. La Mecnica de los cuerpos rgidos se divide en Esttica y Dinmica. La primera trata sobre los cuerpos en reposo y la segunda, sobre los cuerpos en movimiento.

El estudio de la Mecnica de cuerpos rgidos para algunos otros autores, se puede subdividir a su vez, en tres partes principales: Esttica, Cinemtica y Cintica. La Esttica se ocupa de los cuerpos sometidos a fuerzas equilibradas o balanceadas, es decir, cuerpos que estn en reposo o en movimiento rectilneo y uniforme. Se dice entonces que dichos cuerpos estn en equilibrio. La Esttica proporciona mtodos para la determinacin de las reacciones de los apoyos, y de las relaciones entre las distribuciones de fuerzas interiores y las cargas exteriores en las estructuras estacionarias. Muchos problemas prcticos de ingeniera se pueden resolver utilizando las relaciones que se desarrollan en Esttica, dichas relaciones desempean un papel importante en el desarrollo subsiguiente de la Mecnica de cuerpos deformables. La Cinemtica se ocupa del movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que originan dicho movimiento. La Cinemtica, a veces llamada geometra del movimiento, constituye una parte importante del estudio de la Mecnica, no slo a causa de su aplicacin a problemas en los que intervienen fuerzas, sino tambin por su aplicacin a problemas en los que slo intervienen movimientos de partes de una mquina. En muchos problemas de movimiento, los principios de la Cinemtica son suficientes por s solos, para resolver el problema, dichos problemas consideran el movimiento de de maquinaria tales como rboles de

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levas, engranajes, rpido.

bielas

mecanismos

de

retorno

La Cintica se ocupa de los cuerpos sometidos a fuerzas no equilibradas; por tanto tendrn movimientos no uniformes, o sea, acelerados. El estudio de la Cintica constituye un parte del estudio de la Mecnica porque proporciona relaciones entre el movimiento de un cuerpo y las fuerzas y momentos que sobre l actan. Las relaciones de la Cintica se pueden obtener por aplicacin directa de las leyes de Newton del movimiento o bien utilizando las formas integradas de las ecuaciones del movimiento que dan lugar a los principios del trabajo y la energa, del impulso y la cantidad de movimiento o del teorema del momento cintico. En la literatura tcnica es frecuente utilizar el trmino Dinmica para referirse a las subdivisiones de la Mecnica a las que se asocia ms estrechamente la idea de movimiento, cuales son la Cinemtica y la Cintica. Fuerza Concentrada.- Una Fuerza Concentrada representa el efecto de una carga, la cual se supone que acta en algn punto de un cuerpo. Podemos representar este efecto por medio de una fuerza concentrada, siempre y cuando el rea sobre la cual se aplica la carga sea relativamente pequea comparada con el tamao del cuerpo.

CIFRAS SIGNIFICATIVAS Se considera que las cifras significativas de un nmero son aquellas que tienen significado real o aportan alguna informacin. Las cifras no significativas aparecen como resultado de los clculos y no tienen significado alguno. Las cifras significativas de un nmero vienen determinadas por su incertidumbre. Son cifras significativas aquellas que ocupan una posicin igual o superior al orden o lugar de la incertidumbre o error. Por ejemplo, consideremos una medida de longitud que arroja un valor de 5432,4764 m con un error de 0,8 m. El error es por tanto del orden de las dcimas de metro. Es evidente que todas las cifras del nmero que ocupan una posicin menor que las dcimas no aportan ninguna informacin. En efecto, qu sentido tiene dar el nmero con una exactitud del orden de las diez milsimas si afirmamos que el error es de casi 1 metro? Las cifras significativas en el nmero sern

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por tanto las que ocupan la posicin de las dcimas, unidades, decenas, pero no las centsimas, milsimas y diez milsimas. Cuando se expresa un nmero debe evitarse siempre la utilizacin de cifras no significativas, puesto que puede suponer una fuente de confusin. Los nmeros deben redondearse de forma que contengan slo cifras significativas. Se llama redondeo al proceso de eliminacin de cifras no significativas de un nmero. Las reglas bsicas que se emplean en el redondeo de nmeros son las siguientes: Si la cifra que se omite es menor que 5, se elimina sin ms: por ejemplo llevar a tres cifras el siguiente numero: 3,673 el cual quedara 3,67 que es ms prximo al original que 3,68. Si la cifra eliminada es mayor que 5, se aumenta en una unidad la ltima cifra retenida: Si redondeamos 3,678 a tres cifras significativas, el resultado es 3,68 que est ms cerca del original que 3,67. Si la cifra eliminada es 5, se toma como ltima cifra el nmero par ms prximo; es decir, si la cifra retenida es par se deja, y si es impar se toma la cifra superior: Para redondear 3,675 segn esta regla, debemos dejar 3,68. Las dos primeras reglas son de sentido comn. La tercera es un convenio razonable porque, si se sigue siempre, la mitad de las veces redondeamos por defecto y la mitad por exceso. Cuando los nmeros a redondear sean grandes, las cifras eliminadas se sustituyen por ceros. Por ejemplo, el nmero 3875 redondeado a una cifra significativa resulta 4000. En este caso suele preferirse la notacin exponencial, puesto que si escribimos 4000 puede no estar claro si los ceros son cifras significativas o no. En efecto, al escribir 410^3 queda claro que slo la cifra 4 es significativa, puesto que si los ceros tambin lo fueran escribiramos 4,00010^3.

REGLAS BSICAS SIGNIFICATIVAS

DE

OPERACIONES

CON

CIFRAS

Regla 1: Las medidas que se tomen sobre datos experimentales se expresan, slo con las cifras que entreguen la lectura de los instrumentos, sin quitar

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ni agregar cifras dudosas, e indicando con +/- en los resultados la incertidumbre en la medida de ser necesario. Regla 2: Las cifras significativas se cuentan de izquierda a derecha, a partir del primer dgito diferente de cero y hasta el ltimo dgito estimado o dudoso, en el caso de instrumentos analgicos o ledos en el caso de los digitales. Regla 3: Al sumar o restar dos nmeros decimales, el nmero de cifras decimales del resultado es igual al de la cantidad con el menor nmero de ellas. Atencin! Un caso de especial inters es el de la resta. Citemos el siguiente ejemplo: 30,3475 30,3472 = 0,0003 Observemos que cada una de las cantidades tiene seis cifras significativas y el resultado posee tan solo una. Al restar se han perdido cifras significativas. Esto es importante tenerlo en cuenta cuando se trabaja con calculadoras o computadores en donde haya cifras que se sumen y se resten. Es conveniente realizar primero las sumas y luego las restas para perder el menor nmero de cifras significativas posible. Regla 4: Al multiplicar o dividir dos nmeros, el nmero de cifras significativas del resultado es igual al del factor con menos cifras. Ejemplos de Cifras Significativas y Redondeo 1. Cualquier dgito diferente de cero es significativo. 1234,56 (6 cifras significativas) 2. Ceros entre dgitos distintos de cero son significativos. 1002,5 (5 cifras significativas) 3. Ceros a la izquierda del primer dgito distinto de cero no son significativos. 000456 (3 cifras significativas) 0,0056 (2 cifras significativas) 4. Si el nmero es mayor que (1), todos los ceros a la derecha del punto decimal son significativos. 457,12 (5 cifras significativas) 400,00 (5 cifras significativas) 5. Si el nmero es menor que uno, entonces nicamente los ceros que estn al final del nmero y entre los dgitos distintos de cero son significativos. 0,01020 (4 cifras significativas) 6. Para los nmeros que contengan puntos decimales, los ceros que se arrastran pueden o no pueden ser significativos. En este curso suponemos que los

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dgitos son significativos a menos que se diga lo contrario. 1000 tiene (1, 2, 3, 4 cifras significativas). Supondremos 4 en nuestros clculos. 0,0010 (2 cifras significativas) 1,000 (4 cifras significativas) 7. Supondremos que cantidades definidas o contadas tienen un nmero ilimitado de cifras significativas. Es mucho ms fcil contar y encontrar las cifras significativas si el nmero est escrito en notacin significativa.

Cifras Significativas y Redondeo en los clculos

Las reglas para definir el nmero de cifras significativas para multiplicacin y divisin son diferentes que para suma y resta. Suma y Sustraccin: El nmero de cifras significativas a la derecha del punto decimal en la suma o la diferencia es determinado por el nmero con menos cifras significativas a la derecha del punto decimal de cualquiera de los nmeros originales. Esto quiere decir que en sumas y restas el ltimo dgito que se conserva deber corresponder a la primera incertidumbre en el lugar decimal. 6,2456+6,2 =12,4456, redondeado: 12,4 esto es 3 cifras significativas en la respuesta. Veamos otro ejemplo en la siguiente suma: 320,04+80,2+20,020+20,0=440,260 440,2 Multiplicacin y Divisin: El nmero de cifras significativas en el producto final o en el cociente es determinado por el nmero original, que tenga las cifras significativas de menor rango. Esto quiere decir que para multiplicacin y divisin el nmero de cifras significativas en el resultado final ser igual al nmero de cifras significativas de la medicin menos exacta. 2,51 x 2,30 = 5,773 redondeado es 5,77 2,4 x 0,000673 = 0,0016152 redondeado es 0,0016 Otro ejemplo: Calcular la energa cintica de un cuerpo con una masa de 5,0 g viajando a la velocidad de 1,15 cm/s. La energa cintica es obtenida de la frmula E.C. = 1/2mv^2 En donde: m = masa del cuerpo v = velocidad del objeto La respuesta es E.C. = 1/2(5,0 g)(1,15 cm/s)^2 =3,3 g-cm2/s2 Cul nmero es el menos exacto?

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1/2 no es un nmero medido, es parte de la frmula y por lo tanto tiene un nmero infinito de cifras significativas. 5,0 tiene 2 cifras significativas. 1,15 tiene 3 cifras significativas. El nmero menos exacto tiene dos cifras significativas, as que la respuesta debe tener dos. Como hemos visto hasta ahora, hay dos tipos de nmeros: 1) Definidos: obtenidos de contarlos o definirlos (ejemplo: los lados de un tringulo; el nmero de centmetros en un metro). 2) Medidos: obtenidos de medir algo (ejemplo: la temperatura). La diferencia entre los nmeros definidos y medidos es que sabemos el valor exacto de los primeros, pero no podemos conocer el valor exacto de los ltimos. En todas las mediciones hay errores debido a que no hay instrumento capaz de realizar mediciones exactas (adems de los errores humanos siempre presentes). En todas las mediciones hay incertidumbres y estas dependen de los instrumentos que estemos utilizando. Las figuras significativas en un nmero medido es el nmero de dgitos escritos, asumiendo que escribimos todo lo que sabemos. Por ejemplo, si pesamos una moneda utilizando una balanza de pesas y una balanza electrnica podemos obtener los siguientes nmeros: Balanza de platos: 3,11 g (3 cifras significativas) Balanza electrnica: 3,1134 g (5 cifras significativas) Reglas para contar correctamente el nmero de cifras significativas: 1) Todos los dgitos a ambos lados del punto decimal son significativos, si no hay ceros. 23,742 (5 cifras significativas) 332 (3 cifras significativas) 1,4 (2 cifras significativas) 2) Ceros usados para localizar un punto decimal no son significativos. 0,023 (2 cifras significativas) 0,23 (2 cifras significativas) 0,0000023 (2 cifras significativas) 3) Ceros entre nmeros son significativos. 2,003 (4 cifras significativas) 1,0008 (5 cifras significativas) 0,002034 (4 cifras significativas) 4) Ceros a la derecha del ltimo dgito que no es cero y a la derecha del punto decimal son significativos. 0,00000230 (3 cifras significativas 0,043000 5 cifras significativas 1,00 3 cifras significativas

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10,0 3 cifras significativas 5) Cuando un nmero ntegro termina en uno o ms ceros (esto es, cuando no hay nada escrito despus del punto decimal), los ceros que determinan el nmero ntegro pueden o no pueden ser significativos. Por ejemplo, en el caso del nmero 2000 sabemos que el dos es significativo pero sin informacin adicional acerca de cmo fue medido el nmero no sabemos si uno, dos o los tres ceros son significativos. Si hubiera sido dado como 2000,0; 2000,3; etc., sabramos que todos los cinco dgitos son significativos. Una manera de evitar confusin en este caso es la de reportar el nmero en forma exponencial, escribiendo nicamente el nmero de cifras significativas. Por ejemplo, si slo hubiera dos cifras significativas en 2000 tendra que ser reportado como: 2,0x10^3 (2 cifras significativas) Si tuviera 3 cifras significativas, tendra que ser reportado como: 2,00x10^3 (3 cifras significativas) Ntese que en este sistema hay una diferencia entre 21,5; 21,50 y 21,500. Aunque matemticamente estos nmeros son los mismos, cientficamente no lo son. El nmero 21,5 implica que no conocemos el siguiente lugar despus del nmero 5. El nmero 21,50 dice que si lo conocemos; es cero, y no 7, 8, 3, o cualquier otro dgito. Para nmeros que estn contados o definidos, ninguna de las reglas precedentes se aplica. Estos nmeros tienen un nmero infinito de cifras significativas. Cuando decimos que hay tres lados en un tringulo, sabemos el valor de todos los lugares despus del 3. Todos ellos son cero, hasta el infinito (esto es, 3,00000...).

No olvides que se evitan confusiones expresando los nmeros en notacin cientfica, cuando estn expresados en esta forma, todos los dgitos se interpretan como significativos! 3,6x10^5 (2 cifras significativas) 3,600x10^5 (4 cifras significativas) 2,0x10^-5 (2 cifras significativas)

LEY DE LOS COSENOS

Existen muchas dudas en el signo de esta ecuacin, cuando se usa el signo (+) y cuando se usa el signo ().

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Algo muy simple, cuando usamos el ngulo interno del tringulo, colocamos el signo (-); y cuando usamos el ngulo externo, colocamos el signo (+).

Adems debemos tener en cuenta el signo de la funcin trigonomtrica en cada cuadrante.

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En este captulo definiremos el efecto de fuerzas que actan sobre partculas, se aprender como reemplazar dos ms fuerzas, que estn actuando sobre un partcula dada, por una sola fuerza que tiene el mismo efecto sobre la partcula que las fuerzas originales. Esta fuerza nica equivalente es la resultante de las fuerzas originales que actan sobre la partcula. Asimismo se derivarn las relaciones que existen entre todas las fuerzas que actan sobre una partcula que se encuentra en un estado de equilibrio y se utilizarn dichas relaciones para determinar algunas de las fuerzas que actan sobre la partcula. Tambin se ver como una sola fuerza que est actuando sobre una partcula puede ser remplazada por dos o ms fuerzas que, en conjunto, tienen el mismo efecto que la fuerza original. 2.1 VECTORES Y ESCALARES La mayora de cantidades fsicas en la Mecnica pueden ser expresadas matemticamente por medio de escalares y vectores. ESCALAR.- Una cantidad que est representada por un nmero positivo o negativo recibe el nombre de escalar. La masa, el volumen y la longitud son cantidades escaleras que se utilizan con frecuencia en el estudio de la Esttica. En los libros generalmente estas cantidades se indican mediante letras en cursiva por ejemplo el escalar A, las operaciones matemticas que involucran escalares siguen las mismas reglas que se utilizan en el lgebra elemental. VECTOR.- Un vector es una cantidad que tiene tanto una magnitud como una direccin. En Esttica las cantidades vectoriales son la posicin, la fuerza, el

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Fig. 2.1 Direccin y sentido de la velocidad

momento, la aceleracin, la velocidad, el desplazamiento, etc. Los vectores son expresiones matemticas que poseen magnitud y direccin, estas expresiones no obedecen las reglas para la suma definidas en el lgebra o la aritmtica ordinarias. Por ejemplo dos fuerzas que forman un determinado ngulo se pueden sumar para conseguir un solo efecto llamado resultante mediante la Ley del Paralelogramo, mientras que en dos fuerzas que son colineales, es decir que tienen la misma lnea de accin, la Ley del Paralelogramo se reduce a una simple suma escalar o algebraica. En algunos libros a los vectores se los representa por medio de letras en negrita, por ejemplo el vector A. Un vector se representa grficamente por medio de una flecha, la cual se utiliza para definir su magnitud, direccin y sentido, la magnitud del vector se indica con la longitud de la flecha; la direccin con el ngulo entre un eje de referencia y la lnea de accin de la flecha, y el sentido con la punta de la flecha

Fig. 2.2 Caractersticas de una fuerza

2.2 OPERACIONES VECTORIALES

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