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MEMORIAS DEL XII CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM 20 al 22 DE SEPTIEMBRE, 2006 ACAPULCO, GRO. MÉXICO

"Determinación de las causas de ruptura del cigüeñal de una prensa"

Fernández Moreno Raymundo Instituto Tecnológico de San Luis Potosí Rafael Campos Cambranis Instituto de Metalurgia Universidad Autónoma de San Luis Potosí

Resumen

El análisis de falla es actualmente una herramienta indispensable en el ejercicio profesional de cualquier ingeniero mecánico, sobre todo en mantenimiento. La determinación de las causas de las fallas en la maquinaria es indispensable y conduce a la implementación de medidas correctivas para que la falla no se repita. En una empresa local se presentó la ruptura de un cigüeñal de una prensa mecánica de 350 t. En el presente trabajo se presenta el desarrollo y la secuencia de análisis de la falla. Se fundamentan las causas de la ruptura y se presentan las recomendaciones para evitar que esta falla se vuelva a presentar.

falla, con el objetivo de no permitir la repetición de la misma. En este trabajo se presenta el análisis de la falla y simultáneamente se presentan los pasos más relevantes que se deben seguir en la metodología para el análisis de falla. Se advierte que el trabajo debe ser muy breve, por lo que no se puede tratar con detalle, además que la terminología usada seguramente no coincide con la más frecuentemente usada en nuestro país. Las fuentes de información son de origen europeo y en nuestro país se acostumbra con mayor frecuencia la terminología americana.

1 Análisis de falla del cigüeñal

Abstract

Introducción

Datos Técnicos de la prensa:

 

Failure analysis is currently an essential tool in the professional performance of any mechanical engineer, above all in the field of maintenance. The determination of causes for the breakdown

Capacidad de carga de (toneladas métricas Ciclos por minuto nominal Ciclos por minuto real

350 t m 3,510 6 N) 15 hasta 28 4,5 ó 5

of machinery is indispensable for the implication of remedial actions in order to avoid any

ajuste manual ajuste de ariete

304.8 mm

repetition of the failure. At a local enterprise a rupture in the mechanical press’ (350t)

Energía de trabajo disponible

18,122 kNm

crankshaft was detected. This work follows a

1.1

Registro de los daños

guide or method which is perfectly defined and which might serve for the development of this kind of activity. Causes of the rupture are established and suggestions are made in order to avoid a repetition of the failure.

El esquema de construcción de la prensa con sus dimensiones en milímetros se presenta en la figura 1.1. Como todas las prensas mecánicas, la presente está equipada con un puente en la parte superior, apoyado en cuatro columnas, por lo que el bastidor de la prensa es

Una empresa local incluye dentro de sus procesos, el corte de platinas y embutido de muchos lienzos con los que se conforma su producto. Una de las múltiples prensas aplicadas en la fabrica presentó la ruptura de uno de los dos cigüeñales impulsores de las bielas que ejercen la fuerza sobre el carro. Con esto se paró la producción de una línea y causó grandes pérdidas económicas. Por razones obvias se requirió el estudio detallado de la

de portal. Dentro de este cabezal se encuentra el sistema de propulsión, compuesto por el motor, una transmisión por bandas, un volante de inercia equipado con un freno y un embrague, y una transmisión reductora que impulsa en su último paso a dos cigüeñales. En esta prensa se tienen dos bielas, colocadas muy cerca de las columnas, con lo que se consigue un camino corto de retorno de las reacciones y el momento flector en el puente se mantiene bajo. Con el arreglo de las dos bielas

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se

asegura

un

equilibrio

mejor

del

carro,

aunque

la

fuerza

a

ejercer

sea

muy

desbalanceada.

la fuerza a ejercer sea muy desbalanceada. Figura 1.1 Esquema de construcción de la prensa con

Figura 1.1

Esquema de construcción de la prensa con dimensiones en mm

Recientemente apareció una ruptura en uno de los dos cigüeñales que incluye el sistema de propulsión de la prensa. Las condiciones de funcionamiento fueron registradas durante el embutido de la pieza para la que trabajaba la línea de producción. Se analizaron los dibujos de los dados para el embutido, con el objeto de poder determinar las características de trabajo bajo las cuales estuvo operando la prensa. En los registros realizados por los aparatos incluidos en las columnas del bastidor, se encuentra, que la fuerza ejercida para el trabajado de la pieza alcanza el valor F tot = 351.7 t m , valor que coincide con la capacidad de carga de la prensa. Los valores de medición fueron registrados por medio de aparatos de la marca Helm, equipados con extensómetros resistivos (en inglés: strain gages). La precisión alcanzada en estos sistemas de medición de la fuerza alcanza fácilmente el 1 % del rango total.

1.2 Análisis macroscópico

Se trata de dos cigüeñales unidos, conforme lo muestra la figura 1.2, por medio del cubo del engrane de la transmisión impulsora de la prensa. Según las dimensiones y tolerancias establecidas, se considera que los ajustes son correctos y no se supone ningún efecto posible de falla ocasionado por los ajustes.

Las imágenes siguientes (figuras 1.3 y 1.4) muestran al cigüeñal roto en dos partes y la posición en la que apareció la fractura.

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Conforme las fotografías se aprecia que la ruptura del cigüeñal se encuentra en la unión del muñón de biela con el "cachete" de apoyo al lado contrario de la entrada de potencia, donde no se transmite potencia y por consiguiente el esfuerzo que aparece en esta sección deberá alcanzar un valor menor que el del lado impulsor. Las fotografías de la figura 1.4 muestran las dos zonas de ruptura con superficie fina y burda, lo que significa que la ruptura se originó por carga oscilatoria o fatiga. La mitad de la derecha con superficie burda se denomina ruptura residual (violenta) (figura

1.4).

Las imágenes no muestran ninguna ruptura con deformación, solo la ruptura por fatiga y la porción con ruptura violenta muy

rugosa. El inicio de la fisura se aprecia en la parte de la izquierda a nivel medio de la sección, en el punto más alejado de la fibra neutra, es decir el punto con el valor del esfuerzo a flexión más alto (donde aparece la tensión máxima). El progreso de la fisura se reconoce fácilmente por medio de las líneas de propagación, conocidas como "marcas de playa", mismas que alcanzan la parte central de la sección. De la superficie restante con rugosidad mayor se reconocen dos superficies, la primera con una rugosidad media y la segunda con una clara definición demasiado burda. Figura 1.4. La diferencia en las rugosidades en esta porción de la superficie no resulta de gran interés, debido a que representa la parte de la falla que se realizó de manera violenta al momento, en que la superficie restante que transmitía la carga resultó insuficiente para soportar la fuerza y hace fallar a la pieza en forma súbita.

2

Análisis del material

2.1

Análisis químico

Se realizó el análisis por medio de un Espectrómetro de Emisión para determinar la composición química del acero. Coincide exactamente con un acero ISO 42 CrMoV 4 (AISI 4140), pues la composición química fue la siguiente:

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Figura 1.2 Dibujo de taller de los cigüeñales proporcionado por el fabricante
Figura 1.2
Dibujo de taller de los cigüeñales proporcionado por el fabricante

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LA SOMIM 20 al 22 DE SEPTIEMBRE, 2006 ACAPULCO, GRO. MÉXICO Figura 1.3 Cigüeñal roto de

Figura 1.3

Cigüeñal roto de prensa

superficie de ruptura violenta con textura burda

de prensa superficie de ruptura violenta con textura burda límite de superficie de ruptura por fatiga

límite de superficie de ruptura por fatiga

textura burda límite de superficie de ruptura por fatiga inicio de la fisura líneas de propagación

inicio de la fisura

líneas de propagación de la fisura

Figura 1.4

Superficie de ruptura del cigüeñal roto de prensa

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designación

 

Composición química %

 

AISI

C

Si

Mn

Cr

Mo 0.15 – 0.3

4140

0.38 – 0.43

0.6 – 0.9

0.9 – 1.2

ISO

 

42CrMo4

0.42

0.40

0.80

1.00

0.22

Acero bonificable*: ISO 42 CrMoV 4 (AISI 4140) DIN EN 10083-1 (Número DIN 1.7225), los valores de resistencia que aparecen en la tabla siguiente corresponden a una dimensión menor

a 16 mm.

Propiedades estáticas relevantes

Límite de ruptura

Límite de cedencia Límites de fluencia

a tensión

a flexión

a torsión

Resistencia a la fatiga Límites de resistencia en el umbral

a tensión

a flexión

a torsión

Módulo de elasticidad

Módulo de corte

densidad

elongación de ruptura presión de aplastamiento coef. de dilatación term.

   

N/mm 2

R m = R e (R p0.2 ) =

1100

900

R ez =

900

R

eb

=

1130

R et =

590

R Sch z =

710

R Sch b =

 

830

R Scht =

 

560

E

=

210000

G

=

81000

ρρρρ =

7800 kg/m 3

A

=

10

%

p

=

750

αααα =

1110 -6 K -1

* el bonificado equivale a la secuencia de tratamientos de temple seguido de un revenido

Para una dimensión cercana a 250 mm se

obtienen los valores que aparecen abajo:

Propiedades estáticas Límite de ruptura Límite de ruptura elongación de ruptura

N/mm 2 750 hasta 900

500

14 %

R m =

R e (R p0.2 ) = A =

Estos valores fueron extraídos de la Norma DIN 17 200 y de la ISO/R 683/ parte II – 68. Se estima el valor de la resistencia a la ruptura R m = 830 N/mm 2

2.2 Análisis metalográfico

Las microestructuras correspondientes

a las secciones transversal y longitudinal,

ambas cercanas a la superficie de fractura se presentan en las figuras 2.1 a 2.4, y muestran una matriz de ferrita en la cual se encuentran dispersos carburos (principalmente cementita)

en su gran mayoría globulizados. En algunas

zonas se puede observar también la presencia

de perlita gruesa.

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La estructura presente en la pieza es el resultado de un tratamiento de recocido suave, muy probablemente un recocido de globuli- zación durante el cual la pieza se enfrió de un modo muy lento desde el estado austenítico, o bien, se transformó isotérmicamente a una temperatura cercana a la crítica Ar 1 .

a una temperatura cercana a la crítica Ar 1 . Figura 2.1 Aumento 50x, ataque con

Figura 2.1 Aumento 50x, ataque con nital 2%,

sección longitudinal

Matriz de ferrita y partículas globulizadas de carburo. Las bandas obscuras

corresponden a regiones con microsegregación

obscuras corresponden a regiones con microsegregación Figura 2.2 Aumento 400x, ataque con nital al 2%, sección

Figura 2.2 Aumento 400x, ataque con nital al 2%, sección longitudinal.

partículas

globulizadas de carburo. Las franjas negras indican inclusiones en el sentido de la laminación, por eso aparecen alargadas

Matriz

de

ferrita

y

Mediante el análisis metalográfico con microscopio óptico, se afirma que se trata de un acero con un contenido de carbono 0.4 % de carbono. Con esta composición química el acero debería presentar una estructura perlítica típica. Las manchas negras a manera de

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nubes, que aparecen en la figura 2.1, denotan segregaciones. Esto significa que el material no se podría considerar con la calidad adecuada.

material no se podría considerar con la calidad adecuada. Aumento 400x, ataque con nital al 2%,

Aumento 400x, ataque con nital al 2%, sección transversal.

ferrita y partículas

se

realizó a 90° con respecto a la dirección de laminación.

Figura 2.3

Matriz

globulizadas

de

de

carburo.

La

observación

2.3 Matriz globulizadas de de carburo. La observación Figura 2.4 Aumento 400x, ataque con nital al

Figura 2.4 Aumento 400x, ataque con nital al 2%, sección transversal.

partículas

globulizadas de carburo.

Matriz

de

ferrita

y

Las figuras 2.2 y 2.3 muestran la presencia de incrustaciones o inclusiones, muy probablemente de sulfuro de manganeso. En la primera fotografía coincide la forma alargada de la inclusión con la dirección de la laminación. Por esta razón aparece alargada. En la 2.3 por el contrario las inclusiones aparecen redondas, lo que significa y coincide con la dirección normal a la laminación. En ambas fotografías se puede apreciar la presencia del carburo globulizado y solo en muy pequeñas porciones

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de la estructura se aprecian "intentos" de perlita. La estructura perlítica es muy típica con forma de laminillas alternadas claras y obscuras.

2.2 Ensayo de dureza

Se midió una dureza Rockwell B en las mismas probetas utilizadas para realizar el análisis metalográfico. La dureza representa el valor promedio de 5 mediciones y es 82 HRB que equivale a una dureza Vickers HV 165. En la norma DIN 50150 se presenta una tabla para la transformación de las diferentes escalas y la estimación del valor de la resistencia a la ruptura R m , cuyos valores coinciden con los aquí expuestos. En el dibujo entregado por la empresa fabricante (figura 1.2), se encuentra la "nota: 3 quenching, hardening, tempering hardness:

HRC 25 ± 2". Por desgracia no existe ninguna equivalencia en este rango de dureza a la medida. El valor HRC 25 ± 2 equivale a una dureza Vickers 270, con una resistencia a la ruptura R m = 860 Mpa (N/mm 2 ). Para ilustrar mejor la diferencia en los resultados encontrados para la resistencia mecánica y las durezas, los valores se presentan en forma tabular:

estado

dureza

equivalente

Resistencia

del

en Vickers

a la ruptura

material

R

m

[Mpa] (N/mm 2 )

nominal

Rockwell C 25 ± 2

HV 270

 

860

real

Rockwell B

HV 162

 

513

(medido)

82

 

Se ve una diferencia considerable entre

el estado del material especificado en el dibujo y el proporcionado en la pieza fallada con una

diferencia de 347 Mpa (N/mm

una reducción del 40 % en la resistencia mecánica, esto se debe a un tratamiento térmico deficiente. Además con la dimensión del cigüeñal es muy difícil garantizar un buen tratamiento.

), lo que significa

2

2.3 Análisis con microscopio electrónico de barrido MEB

Para

realizadas

con

reforzar

el

las

observaciones

se

microscopio

óptico,

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hicieron las mismas observaciones con el MEB, solo que con un aumento mayor. En las imágenes siguientes se presentan las fotografías tomadas con el MEB. Se hicieron además observaciones a las muestras extraídas de la zona cercana al inicio de la fisura, para determinar la estructura y textura de la superficie de ruptura. En la siguiente fotografía, figura 2.5, se muestra el punto de inicio de la fisura a bajo aumento.

se muestra el punto de inicio de la fisura a bajo aumento. Figura 2.5 estructura cristalina

Figura 2.5

estructura

cristalina tomada con el MEB, 4000x. Se aprecia la cementita diluida en forma de glóbulos muy definidos

Fotografía

de

la

La imagen de la figura 2.6 muestra una uniformidad en la estructura de la superficie. Los puntos obscuros representan impurezas y no tienen importancia. Se reconoce claramente la "estructura de panal", típica de las rupturas bajo carga oscilatoria y en este caso por fatiga.

rupturas bajo carga oscilatoria y en este caso por fatiga. Figura 2.6 Fotografía del punto de

Figura 2.6 Fotografía del punto de inicio de la fisura tomada con el MEB a un aumento de 100x

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con el MEB a un aumento de 100x ISBN 968-9173-00-6 1 - 153 Figura 2.7 Fotografía

Figura 2.7

Fotografía del punto de inicio de la fisura tomada con el MEB a un aumento de 200x

inicio de la fisura tomada con el MEB a un aumento de 200x Figura 2.8 de

Figura 2.8

de la fisura tomada con el MEB a un aumento de 800x En la fotografía de la figura 2.7 y 2.8 se reconocen claramente los "escalones o bandas de deslizamiento", que son una imagen típica de ruptura por carga de fatiga u oscilatoria a un aumento más elevado.

Fotografía cerca del punto de inicio

3 Análisis del diseño

En la sección de ruptura, el cigüeñal se encuentra trabajando bajo esfuerzo combinado corte – flexión, pues trabaja a manera de una viga en segmentos. La forma de funcionamiento del cigüeñal se ilustra en la figura 3.1. Los esfuerzos aplicados al cigüeñal se calcularon y quedaron muy por debajo del valor del esfuerzo permisible. Se alcanza un factor de seguridad 3 y en casos de fatiga se acostumbra 2 como valor más frecuente. El desarrollo del cálculo no se presenta, pues es algo extenso y en este caso solo demuestra que el cigüeñal está bien calculado.

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LA SOMIM 20 al 22 DE SEPTIEMBRE, 2006 ACAPULCO, GRO. MÉXICO Figura 3.1 Esquema ilustrativo del

Figura 3.1

Esquema ilustrativo del cigüeñal y las fuerzas que actúan sobre él.

4 Determinación de la causa de la falla

En la literatura especializada se encuentra frecuentemente información sobre la forma típica de las rupturas relacionada con el esfuerzo que la causa [1, 2]. Se reproduce una de estas tablas a continuación, con el objeto de

ilustrar la relación esfuerzo - ruptura y de esta manera fundamentar el argumento para la causa de la ruptura. [2]

Según este esquema se puede concluir que la fractura actual presentada en el cigüeñal fue causada por la acción de un esfuerzo flector, en el que la tensión se encuentra hacia el lado de donde están los "muñones de bancada". Esto se puede reforzar con el argumento de como trabaja el cigüeñal al momento de aplicar la carga de trabajo.

La tabla siguiente muestra un esquema de variantes en las que el cuadro de la ruptura se relacionan con el valor del esfuerzo nominal (el que se puede calcular) y la forma o conformación de la superficie de la ruptura.

esfuerzo nominal elevado

 

esfuerzo nominal bajo

 

liso

entalladura

entalladura

liso

entalladura

entalladura

media

abrupta

media

abrupta

tensión y tensión - compresión

 
media abrupta tensión y tensión - compresión   flexión por un solo lado   flexión por
media abrupta tensión y tensión - compresión   flexión por un solo lado   flexión por
media abrupta tensión y tensión - compresión   flexión por un solo lado   flexión por
media abrupta tensión y tensión - compresión   flexión por un solo lado   flexión por
media abrupta tensión y tensión - compresión   flexión por un solo lado   flexión por
media abrupta tensión y tensión - compresión   flexión por un solo lado   flexión por

flexión por un solo lado

 
- compresión   flexión por un solo lado   flexión por los dos lados   flexión
- compresión   flexión por un solo lado   flexión por los dos lados   flexión
- compresión   flexión por un solo lado   flexión por los dos lados   flexión
- compresión   flexión por un solo lado   flexión por los dos lados   flexión
- compresión   flexión por un solo lado   flexión por los dos lados   flexión
- compresión   flexión por un solo lado   flexión por los dos lados   flexión

flexión por los dos lados

 
flexión por un solo lado   flexión por los dos lados   flexión giratoria torsión alternativa
flexión por un solo lado   flexión por los dos lados   flexión giratoria torsión alternativa
flexión por un solo lado   flexión por los dos lados   flexión giratoria torsión alternativa
flexión por un solo lado   flexión por los dos lados   flexión giratoria torsión alternativa
flexión por un solo lado   flexión por los dos lados   flexión giratoria torsión alternativa
flexión por un solo lado   flexión por los dos lados   flexión giratoria torsión alternativa

flexión giratoria

flexión por un solo lado   flexión por los dos lados   flexión giratoria torsión alternativa
flexión por un solo lado   flexión por los dos lados   flexión giratoria torsión alternativa
flexión por un solo lado   flexión por los dos lados   flexión giratoria torsión alternativa
flexión por un solo lado   flexión por los dos lados   flexión giratoria torsión alternativa
flexión por un solo lado   flexión por los dos lados   flexión giratoria torsión alternativa
flexión por un solo lado   flexión por los dos lados   flexión giratoria torsión alternativa

torsión alternativa

 
 
 
 
 

Figura 4.2

Representación esquemática de formas de ruptura por fatiga bajo diferentes esfuerzos

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En este esquema se refuerza la hipótesis referente a que la fractura fue consecuencia de un esfuerzo nominal bajo a flexión por un solo lado, es decir en el umbral. La variación temporal del esfuerzo en el cigüeñal depende de la posición angular de éste. Se ilustra esta dependencia mediante el esquema de la figura 3.2 y se establece que el cigüeñal está sujeto a un esfuerzo flector.

Debido a que la fuerza teóricamente puede incrementarse desmedidamente según se muestra en el diagrama, se podría suponer que se trabajó la prensa bajo una sobrecarga. Existen sin embargo, diferentes dispositivos y métodos de calibración de la prensa encaminados a su protección.

1 Celda de carga (sistema hidráulico contra sobrecarga)

2 Cintas de calibración en los dados de embutido al instalarse.

3 Sistema de medición y registro de la fuerza (Helm)

Con la existencia de los dispositivos mencionados se descarta la posibilidad de una sobrecarga durante la operación.

Existe sin embargo, la evidencia de una falla bajo carga a flexión, que queda muy clara en las imágenes de la fractura. En la literatura especializada se menciona que un cigüeñal falla de esta manera cuando los cojinetes se desgastan y se produce consecuentemente una flexión excesiva. [12]

Conclusiones

Conforme al esquema de falla del cigüeñal existen dos causas muy probables de falla:

2 Falla por material. Como ya se mencionó anteriormente el material no presenta la estructura cristalina exigida por el mismo fabricante, lo que se traduce en una disminución de la resistencia mecánica del material y consecuentemente la vida útil también disminuye. Se hace hincapié, en este hecho, debido a que con los cálculos realizados se podría creer en que el cigüeñal tiene la capacidad suficiente para soportar los esfuerzos de trabajo.

Recomendaciones para corregir el problema

1 Se recomienda el cambio o reposición no solo del cigüeñal roto, sino de los dos, ya que se estima que el aparentemente "completo y sin daño", con seguridad presenta el mismo esquema de ruptura.

2 En la construcción de los cigüeñales

nuevos se deberá poner mucha atención

a los tratamientos térmicos, para poder garantizar la resistencia mecánica necesaria.

3 Se recomienda inspeccionar periódica- mente y de ser posible analizar los cojinetes de las chumaceras en las que se apoyan los cigüeñales. Es muy conveniente hacer énfasis en el hecho de que los dos cigüeñales forman uno solo mediante el montaje, por lo que es indispensable una buena alineación de las chumaceras y que los cojinetes o bujes sean nuevos. Los cojinetes deberán presentar las tolerancias exigidas.

4 Se recomienda adicionalmente realizar inspecciones con mayor frecuencia para

1

Flexión excesiva en el cigüeñal,

prever el desgaste posible en los cojinetes y eliminar de manera definitiva

ocasionada por causas diferentes, de las

la

posibilidad, de que se repita la falla.

cuales la más frecuente y probable es el desalineamiento. Este proviene general-

Referencias

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