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Ferdaous CHAABANE
Matre Assistante, Dpartement de Mathmatiques Appliques, Signal et Communications Ecole Suprieure des Communications (SUPCOM) Anne universitaire 2012/2013
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SESAME
Questions de base
Quest-ce quun signal? Quest-ce quun bruit? Quest-ce que le traitement de signal? Quest-ce quun systme? Quallons nous faire avec les signaux et les systmes?
SESAME
SESAME
Dfinitions (I)
Signal : reprsentation physique de linformation quil convoie de sa source son destinataire. Il sert de vecteur une information. Il constitue la manifestation physique dune grandeur mesurable (grandeur acoustique, optique, mcanique..) et variable au cours du temps. La parole, le son dun instrument, les vibrations dune machine, signaux sismiques, les images radars (signal bidimensionnel), Le bruit est une notion constamment associe au signal. Bruit : tout phnomne perturbateur gnant la perception ou linterprtation dun signal
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Dfinitions (II)
Traitement de signal : lensemble des techniques permettant dextraire cette information du signal et la modeler selon lapplication qui nous intresse. Multiplexage et dmultiplexage des signaux en transmission, annulation de bruit et dcho, reconnaissance automatique de la parole, compression numrique de signaux de parole et dimages,
Thorie du Signal : elle fournit les outils ou formes mathmatiques des principales caractristiques dun signal et conditions ncessaires permettant de le traiter par la suite.
Systme : ensemble organis de composants dont lutilit est la ralisation dune ou de plusieurs tches signaux dentre : grandeurs agissant sur la tche signaux de sortie : grandeurs caractrisant la tche approche systme : ne sintresser quaux relations entres-sorties
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Objectifs du cours
Acqurir une familiarit avec les signaux dans les domaines temporels et frquentiels Savoir analyser les signaux en utilisant le calcul de corrlation, transforme de Fourrier, transforme en z, etc. Savoir valuer et dterminer la rponse dun systme dans les domaines temporel et frquentiel Matriser les effets de lchantillonnage et de la quantification
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Plan du cours
Chap1: Introduction au traitement du signal
Dfinitions Caractrisation des signaux Fonctions usuelles en traitement du signal
Analyse frquentielle
Srie de Fourier La transforme de Fourier Relation entre Srie et Transforme de Fourier Spectre, densit spectrale de puissance
Analyse frquentielle
SESAME Transforme de Fourier Temps Discret Transforme de Fourier Discrte Transforme en z 8
Chap5: Echantillonnage
Spectre dun signal chantillonn Thorme dchantillonnage Filtre anti-repliement Reconstitution
Chap6: Quantification
Quantification uniforme Quantification optimale
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Signaux optique, acoustique, mcanique, physiquement ralisables traduits laide de capteurs ou appareils de mesure sous forme lectrique tension en fonction du temps
Le signal, fonction s(t) valeurs relles dune variable relle t, possde les caractristiques suivantes: - nergie et amplitude borne, - continu temporellement et causal (s(t)=0 si t<0), - spectre du signal born.
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Temps
Signal quantifi
SESAME
Signal chantillonn
Signal numrique
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Signaux priodiques
Signaux stationnaires
Signaux sinusodaux
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Signaux ergodiques
E x = x(k )
E x = x (t ) dt
2 +
t 0 +
1 2t0
x(t )
t 0
K K
+ t0
dt
Pm = lim
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K +
1 2K
x(k )
2
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Distribution spectrale
1/ Signaux bande troite exp le signal de parole 2/ Signaux large bande exp les signal vido (quelques
MHz: 7Mhz)
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Signaux usuels en TS
Signaux dterministes : signaux certains Exemple 1 : Echelon unit (chelon de Heaviside)
1 (t) t 1 (k) k
A surface A T t 0
-T/2 +T/2
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-5
-4
-3
-2
-1 0
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(t ) = 0 si t 0;
(t )dt = 1
Impulsion de Dirac
Elle correspond la limite dune impulsion rectangulaire, de surface unit, dont la dure temps vers 0.
(t ) = lim T 0
c.(t-t0)
1 rect (t / T ) T
1 k
(k-k0)
t0
k0
Impulsion de Dirac
T(t)
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1 <0 < + 1 2 2
0 = f0 Te = f0 / fe : frquence rduite
SESAME
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SESAME
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SESAME
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Analyse temporelle
1/ Produit de Convolution
Dfinition Cas continu
c (t ) = x1 * x 2 (t ) =
Cas discret
x1 (u )x 2 (t u )du = x 2 * x1 (t )
c (n ) = x1 * x 2 (n ) =
k =
x (k )x (n k ) = x
1 2
* x1 (n )
Interprtation graphique : visualiser x2(t-u) : symtrie par rapport laxe des ordonnes x2(-u) et dcalage de t x2(t-u) multiplier x1(u) par x2(t-u) Intgrer la valeur de ce produit (variable u)
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( t ) * x (t )
(x * y ) = x * y = x * y
' '
'
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Remarque1: Convolution des signaux priodiques : si lon a affaire des signaux priodiques, lintgrale ou la srie correspondant au produit de convolution nont plus de sens on fait appel la notion de motif priode : xT(t), yT(t) Remarque2: Le produit de Convolution de deux rectangles de mme dimension est un triangle
1 1 T
*
T -T
=
-T T
Remarque3: Convoluer un signal avec le peigne de Dirac revient le priodiser avec une priode T
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x ( ) = lim
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+ t0
t0
x (t )x(t + )dt
*
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Proprits :
|x()| Ex Lorsque x est valeurs relles, x() est une fonction relle et paire Lorsque x est valeurs complexes, x() obit la symtrie hermitienne * x ( ) = x ( ) Lorsque x est priodique, x() est galement priodique x() sexprime laide du produit de convolution, si x est rel : x ( ) = x( ) * x( ),
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Analyse frquentielle
1/ Dcomposition en srie de Fourier
x(t) priodique de priode T
x (t ) =
kZ
X k e j 2 kt / T ,
Xk
1 = T
T/ 2
T/ 2
x(t)e
j 2 kt/T
dt
f0 = 1/T : frquence fondamentale f = k f0 : frquences harmoniques Notation complexe introduit la notion de frquences ngatives
Extension:
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Notons xT(t) un signal priodique de priode T, qui est gal a x(t) dans lintervalle [-T/2, T/2].
1 + xT (t ) = TX k e j 2 k f0 t T k =
xT(t) x(t) nest pas priodique f0=1/T df intervalle infinitsimal kf0 fk, variable relle continue T Xk X(fk)=
Lorsque T+ ,
x ( t ) e j 2 f k t dt
+
x ( t ) = lim
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1 0 k = T
1 X ( f k ) e j 2 f k t = T
X ( f ) e j 2 ft df
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x (t )e
j 2 ft
dt
: Spectre de x(t)
X (f )e
j 2 ft
df
Existence:
Tout signal nergie finie (physiquement ralisable)
Wx =
x ( t ) dt <
Extension aux signaux puissance moyenne finie non nulle ( physiquement irralisables)
Remarques:
X(f) est une fonction complexe dune variable relle. x(t) et X(f) sont deux descriptions quivalentes (temporelle ou frquentielle) du mme signal. On crit x(t) X(f) X(f) = spectre damplitude et Arg(X(f))= spectre de phase du signal.
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TF ( x(t t0 )) = e j 2
X(f )
TF ( x(t ).e j 2 f 0 t ) = X ( f f 0 )
Parit: x(t) relle paire alors X(f) relle paire x(t) imaginaire pure et impaire alors X(f) imaginaire pure et impaire
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dx TF ( ) = 2 jf X ( f ) dt
x (t ) dt = X ( f ) df
2 2 R
x (t ) dt X ( f ) df
2
: :
nergie densit
de
x (t ) spectrale d 'nergie
X ( f ) = X k ( f k / T )
kZ
T /2
4/ Densit Spectrale
Dfinition et Proprits
Spectre (rappel) : rpartition dune grandeur caractristique d un signal (amplitude, nergie, puissance) en fonction de la frquence. => L ensemble de frquences pour lesquelles la transforme de Fourier X(f) est non nulle est appel support spectral ou spectre => Le module |X(f) | est appel spectre damplitude et largument arg(X(f)) spectre de phase Densit Spectrale dnergie (DSE) (signaux nergie finie) : |X(f)|2 reprsente la densit spectrale dnergie ou spectre de puissance Thorme de Wiener Kintchine (x valeurs relles):
x ( f ) = TF{x ( )} = X ( f )
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2
Ex =
x(t ) dt =
2
X ( f ) df
2
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t0
= TF{x ( )}
Exemples de spectres:
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