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MEDICIN DE FLUJO Y PRESIN

6.1.- Introduccin a la metrologa: Calibracin y medida de los errores 6.2.- Introduccin a la medida de flujos 6.3.- Sondas de Velocidad 6.4.- Tipos principales de medidores de flujos 6.5.- Introduccin a la medida de la presin 6.6.- Manmetros y barmetros 6.7.- Transductores de presin

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6.1.- Introduccin a la metrologa: Calibracin y medida de los errores Los errores son inherentes a cualquier sistema la medida. Podemos consideramos de partida que estos aparatos estn calibrados, y por tanto se han eliminado de ellos todos los errores sistemticos, pero an as, siempre existen errores que es imposible eliminar, asociados al mismo aparato, como a la forma de medir. Por tanto, debemos partir siempre de esta base, la medida que obtenemos siempre conllevar cierto error. Lo que debemos hacer es intentar cuantificarlo y acotarlo, para as que me resulten de utilidad los resultados obtenidos. Veamos una serie de conceptos que son de utilidad, y que no siempre estn bien definidos o utilizados. No es lo mismo un instrumento preciso que uno exacto. Un instrumento exacto es un instrumento que proporciona una medida que como trmino medio se acerca mucho al valor real, en cambio, un instrumento preciso es un instrumento que proporciona medidas poco dispersas, es decir, proporciona un alto grado de repetibilidad . Podemos tener un instrumento muy preciso que nos proporcione una lectura erronea, pero que si repetimos la medida muchas veces, siempre nos de el mismo valor, o muy parecido, eso es un instrumento preciso. En el esquema de la figura se explica la diferencia entre exactitud y precisin

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Para medir la exactitud debemos comparar el valor promedio con el real, mientras que para medir la precisin debemos comparar las medidas con las medida promedio Podemos definir: Exactitud: Grado de cercana de la lectura de un instrumento de medida respecto al valor verdadero de la variable medida. Precisin: Grado de repetibilidad de las mediciones. Seria la medida de la dispersin de medidas sucesivas respecto a la medida promedio de todas ellas Incertidumbre: grado de exactitud, seguridad o confianza con que fue hecha la medicin. Error: Diferencia absoluta entre el valor verdadero y el valor medido. As, cuando midamos una magnitud con instrumento, lo haremos repetidas veces, para as poder proporcionar un valor promedio:

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r=
Y una medida de la dispersin:

1 N ri N i =1

r =

N (r r )2 i i =1 N 1

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As, podemos dar el valor de la medida como

r = r r
Como podemos ver, podemos proporcionar la precisin de la medida, ya que slo depende de un anlisis estadstico, pero no su exactitud, ya que para ello deberamos conocer la del valor que queremos saber. Cuando se calibra un instrumento de medida, lo que se hace es comprobar el valor medido sobre una referencia patrn.

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6.2.- Introduccin a la medida de flujos Existe una amplsima variedad de dispositivos que permiten medir parmetros cinticos en fluidos. Los hay que miden exclusivamente velocidad ( Sondas de Velocidad ), Caudal volumtrico o Caudal msico. Dentro de cada una de estas clase, existen otras que se clasifican segn su mtodo de funcionamiento. Es difcil dar una regla general que nos permita determinar cual ser la ms conveniente en nuestro proceso. Depende de que queremos medir, velocidad, caudal volumtrico ( m3/s) o msico ( kg/s ), del tipo y geometra de la tubera, de la naturaleza del fluido a medir ( gas, lquido, o mezcla de los dos, limpio o sucio, sin o con partculas disueltas, conductividad, etc ) , de la precisin que se desee alcanzar, y sobre todo, de la economa. Por regla general, los aparatos de medida son bastante caros si se desea cierta precisin.

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En primer lugar vamos a estudiar las sondas de velocidad, las cuales miden exclusivamente velocidad en un punto, desde los sencillos tubos de Pitot hasta los sofisticados sistemas de anemometra de hilo caliente o lser por efecto Doppler. A continuacin se detallarn los medidores de caudal ms comunes en la industria como son los tubos venturi, los diafragmas o las toberas, as como los caudalmetros de rea variable.Seguidamente se introducirn otros sistemas de medida del caudal tanto volumtricos como msicos ms sofisticados y precisos, analizando su principio de funcionamiento y las principales caractersticas.

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6.3.- Sondas de la Velocidad 6.3.A.- Tubo de Pitot V1=0


2 2 P0 V0 P1 V1 + +z = + +z 2g 1 2g 0

P1

P V = 0+ 0 2g

2 2 P1 V1 P V + + z1 = 2 + 2 + z 2 2g 2g

V1=0

V2=0

P1

= z 2 z1 = l

Patm

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Punto de Estancamiento Donde se ve que p1 ser la presin total o presin de estancamiento, que tiene en cuenta tanto la presin esttica como la presin dinmica producida por la velocidad. Si conocemos la presin esttica en el punto 0 podramos saber cual es el valor de la velocidad en el conducto.

P P P V0 = 2g . 1 0 = 2g . l 0

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6.3.B.- Tubo de Prandtl Pestancamiento Pesttica Como se ha visto, el tubo de Pitot nos permite medir velocidades, pero necesitamos conocer la presin esttica de la tubera. As, a Prandtl se le ocurri la idea de unir en un mismo dispositivo el tubo de Pitot y un medidor de presin, con lo que tener en un nico dispositivo todo lo necesario para conocer la velocidad. As, lo que comnmente conocemos como tubo de Pitot en realidad es un tubo de Prandtl. En verdad, no nos interesa conocer la presin de estancamiento o la esttica, sino solamente la diferencia entre ambas. Orificios que permiten determinar la presin esttica del fluido
P P V0 = 2g . es tan camiento esttica

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Tubo de Pitot

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As, con un manmetro diferencial que nos proporcione el valor de la diferencia podramos obtener el valor de la velocidad del fluido. En verdad, la velocidad calculada de forma terica no coincide exactamente con la real, se ha de multiplicar por un coeficiente experimental de la velocidad, Cv , el cual puede oscilar alrededor de la unidad.
P P V0 = Cv . 2g . es tan camiento esttica
Esquema de funcionamiento de un Tubo de Pitot Comercial Esquema de un Tubo de Pitot Comercial Instalado

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Recordemos que la medida de la velocidad se realiza en un nico punto, pero en las tuberas la velocidad no es uniforme en todos los puntos sino que tiene cierto perfil. Por tanto, deberemos hacer una serie de medidas para poder determinar el perfil de velocidades, y as poder promediarlo y obtener una velocidad media. Existen ciertos tubos de Pitot que ya hacen por si mismo el promediado, introduciendo una serie de orificios distribuidos a lo largo del dimetro de la tubera, calculando ya una velocidad promedio directamente.

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Tubo de Pitot Comercial

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6.3.C- Otras Sondas de Velocidad Existen otros mtodos de determinar la velocidad en un punto de un fluido ms sofisticados y mucho ms precisos, pero tienen varios inconvenientes a nivel industrial, el primero y que ms pesa sobre el resto es el precio, la imposibilidad de trabajar en ambientes industriales en forma continuada, la necesidad de elaborar un procedimiento de medida un tanto complicado, y la necesidad de personal muy cualificado. De entre estos mtodos destacan dos: C1.- Anemometra de Hilo Caliente ( CTA, Constant Temperature Anemometry ) C2.- Anemometra Laser ( LDA, Laser Doppler Anemometry )

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Normalmente estos sistemas se restringen a departamentos de I+D de grandes empresas, o a laboratorios de Investigacin, cualquiera de los equipos anteriores sobrepasa la decena de millones de pesetas, siento el lser significativamente ms caro.

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6.3.C1.- Anemometra de Hilo Caliente ( CTA, Constan Temperature Anemometry ) Se basa en el siguiente principio: Se hace pasar una corriente por un hilo muy fino. El paso de la corriente hace que se caliente. El hilo se refrigera por el paso de fluido, por conveccin. As, la cantidad de enfriamiento ser funcin de la velocidad del fluido. Cuando un conductor se calienta vara su resistencia, as variaciones en la velocidad del fluido producirn variaciones en la refrigeracin del hilo, y por tanto en su temperatura, la cual afecta a la resistencia. As, de forma electrnica el anemmetro intenta mantener constante la temperatura del hilo, y para ello controla la corriente que circula por el hilo. La medida de esa corriente la podemos correlacionar con la velocidad del fluido. Existen un gran nmero de probetas con diferentes disposiciones de los hilos de medida, con dos tres y hasta cinco hilos combinados para determinar velocidades en 3D, diferentes fases, etc...
Current I Sensor dimensions: length ~1 mm diameter ~5 micrometer

Velocity U Sensor (thin wire)

Wire supports (St.St. needles)

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Principio de Funcionamiento Del CTA

Equipo Completo de Anemometria de Hilo Caliente

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6.3.C2.- Anemometra Lser ( LDA, Laser Doppler Anemometry )

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Esquema del principio de funcionamiento del equipo de anemometra lser

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El principio de funcionamiento es sencillo. Dos haces lser inciden sobre un punto de medida, creando una zona de medida formada por franjas de interferencia de alto contraste de separacin conocida. Cuando una partcula pasa a travs de dicha zona, la partcula emitir pulsos de luz al pasar por las franjas luminosas. Al captar esta seal en un fotodiodo podremos calcular la frecuencia de estas seales y, por lo tanto, la velocidad de la partcula.

Flow with particles Signal


Processor

d (known) Medida de flujo y presin


Detector

t (measured)

Time

Bragg Cell

Laser

measuring volume backscattered light

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4 60X24 Laser (Ar +-ion) 60X41

Sonda de Medida
60X61

Lser

Transmisor y receptor del haz lser a las sondas de medida

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Volumen de Medida

Equipo de Anemometra Lser

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6.4.- Tipos principales de medidores de flujos A.-Caudalmetros de rea Constante A1.- Diafragma A2.- Toberas A3.- Tubo de Venturi Este tipo de Caudalmetro se caracteriza por aprovechar el cambio entre el aumento de la energa cintica y la consecuente disminucin de la presin. Precisin 2%

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Rango de medida limitado (3:1) Prdida de presin alta Econmicos 1 2 No es necesaria calibracin 40% del mercado Reduccin del rea de paso

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A1.- Diafragmas (ISO 5167-1)

Se trata de una placa de metal interpuesta en la tubera, con un agujero normalizado a travs del cual se produce el salto de presiones que se medirn como en los casos anteriores. Se produce una prdida de presin muy importante y es muy sensible al tipo de flujo aguas arriba, pero es el sistema ms barato.

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Utilizando Bernoulli entre ambos puntos:


2 2 P1 V1 P V + + z1 = 2 + 2 + z 2 2g 2g

P1

2 V2 P V 2= 2 1 2g 2g

Por la ecuacin de conservacin de la masa: Como Q1=Q2 V1.A1 = V2 .A2 A V2 = V1. 1 A2


A 2 1 1 A2

2 2 2 V2 1 A1 P1 P2 V2 V1 V1. V 2 = 1 = = 1 2g 2g 2g 2g A2

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V1 =

1 A 1 1 A2 1
2

2g

.(P1 P2 )

P P 2g . 1 2 V12 = 2 A 1 1 A2

Caudal Terico
. 2g .(P1 P2 )

V2 =

A 2 1 2 A1

Q = A2V2 =

A2 A 2 1 2 A1

2g

.(P1 P2 )

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Se ha de tener en cuenta las prdidas, que no hemos considerado en la ecuacin de Bernoulli, eso se consigue mediante la introduccin de una parmetro adimensional,Cv , que afecta a la velocidad:

Qreal = A2 .(Cv .V2 ) =

Cv .A2 A 2 1 2 A1

2g

.(P1 P2 )

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Cv oscila entre un valor de 0.95 y una valor ligeramente superior a la unidad, pero como regla general podemos tomar un valor de 0.98. Si definimos el Coeficiente de Caudal como:
Cq = Cv .A2 A 2 1 2 A1

Qreal = Cq .A2 .

2g

.(P1 P2 )

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Como resulta habitual en ciertas aplicaciones medir la presin como la altura de columna de agua encima de los puntos 1 y 2 la expresin se puede escribir como:
P P Qreal = Cq .A2 . 2g . 1 2

Qreal = Cq .A2 . 2g .(h1 h2 )

En verdad Cq no es una variable que englobe a las otras, sino que se convierte en una verdadera constante experimental que se determina por ensayo para cada caudalmetro, y lo proporciona el fabricante.

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Esto es debido a que adems es necesario corregir las hiptesis de flujo incompresible y no viscoso, as como la sinplificacin de vena contracta realizadas en la ecuacin de Bernoulli. Lo que se hace es tarar el instrumento, obteniendo experimentalmente una curva Cq=f(Re)

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A2.- Toberas

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El principio de funcionamiento es idntico al del diafragma, convirtiendo energa potencial en cintica, midiendo la depresin entre el flujo aguas arriba y el flujo en la tobera. Si se mira en la figura se ve que la toma de baja presin se realiza en la parte baja. Experimentalmente se ha comprobado que la presin es ese punto coincide con la que existe en el punto medio de la tobera. La constnate de caudal Cq variar, y tendr valores diferentes a los que tiene el Venturi, pero la expresin genrica para el clculo es la misma. La prdida de presun es menos importante, pero su coste es superior

Qreal =

Cv .A2 A 2 1 2 A1

2g

.(P1 P2 )

Qreal = Cq .A2 . 2g .(h1 h2 )

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A1.- Tubo Venturi.

Esquema de un Tubo Venturi

Esquema de un Tubo Venturi Industrial Tiene la prdida de presin ms reducida, sin embargo es el sistema ms grande y de mayor coste. Es poco sensible al tipo de flujo aguas arriba

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Tabla Comparativa de los tres sistema de medida de aria constante: Venturi, Toberas ( nozzle ), y diafragmas ( Orifice )

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Disposicin estndar del diafragma y posicin de las tomas de presin normalizadas

Tipos y caractersticas de los diafragmas

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Una de las diferencias ms importantes entre los tres sistemas es la cada de presin que introduce el sistema de medida en la tubera, aunque esta se puede recuperar, en general suele ser uno de los factores determinantes en la eleccin entre los tres sistemas. Como se puede ver, el diafragma y la tobera tiene una gran cada de presin, mientras que el venturi introduce una cada mucho menor. El venturi cuando ms larga sea la parte convergente, menores prdidas tendr. El otro factor determinante ser la economa, as como el tipo de flujo a medir, el dimetro de la tubera, etc...

Relacin entre dimetros de garganta y de la tubera principal.

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Tabla Comparativa de los tres sistema de mediad de aria constante: Venturi, Toberas ( nozzle ), y diafragmas ( Orifice )

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B.-Caudalmetros de rea Variable ( Rotmetros ) En general podemos decir que un medidor de rea variable no es ms que un sistema en el que el flujo arrastra un flotador. El flotador est sometido a tres tipos de fuerza, el peso propio, hacia abajo, y el empuje ms el arrastre del propio fluido ambos hacia arriba. Cuando se alcanza el equilibrio se puede correlacionar la velocidad del fluido y la posicin del flotador. Como el rea es conocida, podemos deducir el caudal que pasa.

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Existen una gran variedad de modelos de rotmetros, cada uno indicado para un caudal, naturaleza del fluido, y condiciones de utilizacin. En general los podemos dividir en: Rotmetros de Purga Rotmetros de indicacin directa Rotmetros armados con indicacin magntica, neumtica o elctrica Rotmetros de Bypass Su aplicacin es importante en tuberias de menos de 100 mm de dimetro. Caractersticas: Simple y robusto Pequea prdida de presin Rango de aplicacin de 10:1 Resiste alta temperatura (400 C) y presin (40 bar) Precisin del 1% - 4%

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Rotmetro de Purga: Es un rotmetro con una vlvula de aguja aadida. El rotmetro se coloca en paralelo a la tubera principal.

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C.-Caudalmetros Mecnicos C1.- Turbinas C2.- Desplazamiento Positivo Sistema de equilibrado

C1.- Turbinas Se trata de un rotor con paletas que gira libremente en el interior de el conducto. La velocidad de giro de la turbina es proporcional al caudal volumtrico que trasiega. Existen dos tipos principalmente: Turbinas tipo Reluctivo Turbinas tipo Inductivo

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Las turbinas se dividen segn los tipos de convertidores de la seal para captar la seal de velocidad. Los del tipo reluctancia, un bobina exterior capta la interaccin de las paletas sobre un imn exterior permanente. El paso de las paletas cambia el circuito magntico, provocando un campo elctrico en la bobina proporcional al giro de las paletas. La del tipo inductivo , es el rotor el que lleva incorporado un imn permanente. EL campo magntico giratorio origina una corriente en la bobina exterior, proporcional al giro.

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C2.- Desplazamiento Positivo C2.1.- De disco oscilante C2.2.- De pistn oscilante C2.3.- De pistn Alternativo C2.4.- Rotativos C2.1.- De disco oscilante

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Induce un par de giro en el vstago superior. El par es pequeo, pero suficiente como para transmitir la informacin del giro del disco. El caudal trasegado ser proporcional al giro. Precisin: Caudal mximo: Dimetro Tubera: +/- 1-2 % 600 l/min Hasta 2

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C2.2.- De pistn oscilante

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Dispone de un par bastante elevado. Precisin: Caudal mximo: +/- 1-2 % pero puede llegar a 0.5 % 600 l/min

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C2.3.- De pistn Alternativo Se trata de uno de los primeros medidores construidos, son caros, difciles de reparar y un tanto en desuso. Precisin: Caudal: +/- 0.5 % 4-250 l/min

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C2.4.- Rotativos Los rotativos son sistemas que introducen vlvulas rotativas que giran de forma excntrica,rozando con las paredes, las cuales giran transportando lquido.

C2.4.1.- Cicliodales Son dos lbulos que giran en ejes fijos, transportando fluido de forma continua y siempre en la misma cantidad. Precisin: +/- 1 % [30-60000] l/min 2 - 24

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Caudal mximo: Dimetro Tubera:

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C2.4.2.- Birrotor

Precisin: Caudal mximo: Dimetro Tubera:

+/- 0.2 % [0-65000] l/min 3 - 12

Muy usado en la industria del petrleo. Ambos engranajes no tienen contacto mecnico as mantienen una vida til muy elevada.

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C2.4.3.- Medidores Ovales

Se construyen en casi todos los materiales, y estn ampliamente implantados tanto en la industria como en el uso domstico Precisin: Caudal mximo: Dimetro Tubera: +/- 0.5 % [-] l/min 0.5 - 3

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D.-Otros medidores de Caudal Volumtrico Existen una gran variedad de dispositivos que sirven para medir caudal. La lista sera interminable. A continuacin vamos a citar los sistemas en los que se basan los ms extendidos y habituales.

D.1.- Vortex Para Reynolds moderados y elevados, si el fluido pasa por un obstculo, crear torbellinos a su paso, tal como indica la figura.

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La frecuencia del torbellino es proporcional a la velocidad del fluido, segn la expresin: St = St: f: d: V: f .d v

n de Strouhal Frecuencia del torbellino Ancho del torbellino Velocidad del fluido

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El nmero de Struhal se mantiene constante si nos movemos en el rango del Reynolds [ 10.000 1.000.000], d lo proporciona el fabricante, y es proporcional al ancho del obstculo que produce el torbellino. As: v= f .d St Q = A.v = A. f .d = f .K St EL caudal es proporcional a la frecuencia.

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La deteccin de la frecuencia se realiza mediante sensores de presin piezomtricos que detectan los picos de presin creados por el torbellino, o bien con resistencias de baja inercia trmica que aprovechan el efecto refrigerante del aumento de la velocidad creada por el torbellino en la regin de cola.

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Otro sistema alternativo es aprovechar la variacin en la fuerza de empuje creada por los remolinos:

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Sensor piezoelctrico

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D.2.- ElectroMagnticos Se basan en la ley de de induccin electromegntica de Faraday, el voltaje inducido entre dos puntos de un conductor , en este caso el fluido, que se mueve perpendicularmente a las lneas de flujo de un campo magntico es proporcional a la velocidad del conductor.

EL caudalmetro lo que mide es el voltaje inducido entre ambos electrodos.

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D.3.- Ultrasonidos

Existen dos tipos: Por tiempo de trnsito: Los medidores de ultrasonidos por tiempo de trnsito se basan en la velocidad de recepcin de los ultrasonidos entre un emisor y un receptor. Los ultrasonidos viajarn ms rpidamente en el sentido de avance del fluido. Midiendo el retraso entre ambos receptores se puede encontrar la velocidad del mismo.

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Por efecto Doppler: Los medidores de ultrasonidos por efecto Doppler se basan en el cambio de la frecuencia de las ondas ultrasnicas debidas a la velocidad del medio por el que se propagan.

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D.3.- Coriolis Se basan en la fuerza de coriolis que aparece en el fluido cuando pasa a travs de un tubo, normalmente en U, al se le somete a una vibracin muy controlada.

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6.5.- Introduccin a la medida de la presin


Tipos de presin Absoluta Relativa Diferencial Unidades 1 Pa=10-5 bar 1 psi=6.9 Kpa Medida a partir de la deformacin de un elemento elstico

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Diafragma plano

Cpsula

Tubo de Bourdon

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6.6.- Manmetros y barmetros


Industrialmente tan solo se utilizan los manmetros Los ms utilizados son los de Bourdon: Econmicos Alta presin Baja precisin

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6.7.- Transductores de presin


A. Transductores capacitivos Un diafragma metlico o de silicio constituye un electrodo de un condensador La medida de la capacitancia depender de la distancia entre los electrodos

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6.7.- Transductores de presin


A. Transductores capacitivos Amplio rango de medida: 10-3 Pa 108 Pa Alta precisin 0.1% Alta resistencia (temperatura, vibraciones, etc) Precio elevado

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6.7.- Transductores de presin


B. Transductores piezoresistivos Utilizan materiales piezoresistivos (su resistencia elctrica vara con la presin) El material ms utilizado es el silicio (transductor integrado en un chip)

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6.7.- Transductores de presin


B. Transductores piezoresistivos Son los ms utilizados (80% del mercado) El silicio es el material piezo resistivo ms utilizado por su alta elasticidad y coeficiente piezoresistivo Necesidad de correccin de la medida por temperatura Amplio rango de medida: 103 Pa 108 Pa Alta precisin 0.1% (0.5% real) Precio reducido

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