1

www.fedeta.org www.fedeta.org
Quito Quito - - Ecuador Ecuador

MODELADO DE TURBINAS HIDRAULICAS
CON LA METODOLOGIA BOND GRAPHS
Ing. Adair Martins
Universidad Nacional de Comahue
Argentina
2
www.fedeta.org www.fedeta.org
Quito Quito - - Ecuador Ecuador

1
MODELADO DE TURBINAS HIDRAULICAS
CON LA METODOLOGIA DE BOND GRAPHS
MODELADO DE TURBINAS HIDRAULICAS
CON LA METODOLOGIA DE BOND GRAPHS
1
Departamento Ciencias de la Computacin, FAEA, UNCo, Argentina
amartins@uncoma.edu.ar
2
!nstituto de Recursos Naturais, UN!FE!, Brasil
tiago@unifei.edu.br
3
Departamento de Electrotecnia,F!, UNCo, Argentina
rlaurent@uncoma.edu.ar
Adair Martins
1
, Geraldo Lcio Tiago Filho
2
, Miguel Huerga
3
y
Roberto Laurent
3
Adair Martins
1
, Geraldo Lcio Tiago Filho
2
, Miguel Huerga
3
y
Roberto Laurent
3
22
RESUMEN RESUMEN
Se presenta la metodologa de Bond Graphs
en el modelado centrales hidroelctricas.
Se muestra como la tubera forzada puede ser
representada como un circuito elctrico y la turbina
como un transformador no lineal
La efectividad de la metodologa es validada a
travs de la simulacin de un caso de rechazo parcial
y total carga del caso de Wylie y Streeter y de la
Central de Santa Clara (Brasil)
Los resultados obtenidos con Bond Graphs son
comparados con las simulaciones realizadas con
programas especializados.
3
ANALOGAS ANALOGAS
potencia = potencia = potencia =
U i U i
P Q P Q
F v F v
T T
[Watt] esfuerzo x flujo esfuerzo x flujo
4
TCNICA DE BOND GRAPHS TCNICA DE BOND GRAPHS
Se basa en el intercambio de potencia, p(t), entre
los componentes del sistema a travs de dos
variables: esfuerzo, e(t), y flujo, f(t), siendo
p(t) = e(t) f(t)
Aprovecha las analogas entre sistemas de distinta
naturaleza fsica con los sistemas elctricos
Consiste en seales, lneas y smbolos propios que
representan graficamente el modelo fsico del sistema
Trae implcito todo el ecuacionamento del modelo
5
Fuentes de esfuerzo (Se)
Fuentes de flujo (Sf)
Resistencias (R)
Capacitancias (C)
Inertancias (I)
Transformadores (TF), Giradores (GY)
Vnculos O y 1
TCNICA DE BOND GRAPHS TCNICA DE BOND GRAPHS
Elementos Bsicos Elementos Bsicos
6
TCNICA DE BOND GRAPHS TCNICA DE BOND GRAPHS
Representacin Grfica y Causalidad Representacin Grfica y Causalidad
3
www.fedeta.org www.fedeta.org
Quito Quito - - Ecuador Ecuador

7
PROGRAMAS DISPONIBLES PROGRAMAS DISPONIBLES
Bond Graphs
Diagramas mixtos
Interfaz totalmente grfica
para edicin de los grafos
Herramienta de anlisis causal
Interfaz MATLAB/SIMULINK
20-SIM, SYMBOLS2000, CAMP-G, AMESIM, POWERDYNAMO,
DYMOLA, ENPORT, MS1, etc.
Principales que se ofrecen en la Web: Principales que se ofrecen en la Web:
20-SIM 20-SIM
SYMBOLS2000 SYMBOLS2000
POWERDYNAMO POWERDYNAMO
8
MODELO DEL SISTEMA HIDROELCTRICO
AISLADO
MODELO DEL SISTEMA HIDROELCTRICO
AISLADO
Bond Graphs en Palabras Bond Graphs en Palabras
9
MODELO DE TUBERA FORZADA CON
BOND GRAPHS
MODELO DE TUBERA FORZADA CON
BOND GRAPHS
Circuito equivalente Circuito equivalente
10
MODELO DE LA TURBINA CON BOND GRAPHS MODELO DE LA TURBINA CON BOND GRAPHS
Girador o transformador? Girador o transformador? Girador o transformador?
Transformador: Transformador:
e e
1 1
= r f = r f
2 2
r f r f
1 1
= e = e
2 2
e e
1 1
= m e = m e
2 2
m f m f
1 1
= f = f
2 2
e e
1 1
f f
1 1
= e = e
2 2
f f
2 2

2
2
) y K (
Q
r r = =
2 / 1
P y K

m = m = y y
Turbina ideal: Turbina ideal: :
T = P Q e Q = K y = P Q e Q = K y
= = P Q e Q = K y P ou P = ou P =
2
2
) y K (
Q
o
11
MODELO DE LA TURBINA CON BOND GRAPHS MODELO DE LA TURBINA CON BOND GRAPHS
Variaci Variaci n n de de los los m m dulos dulos r r y y m m en en un un rechazo rechazo total de total de
carga carga excluyendo excluyendo el el efecto efecto de de la la apertura apertura del del distribuidor distribuidor
BOND GRAPHS DE UN SISTEMA
HIDROELCTRICO AISLADO MODELADO
CON 20-SIM
BOND GRAPHS DE UN SISTEMA
HIDROELCTRICO AISLADO MODELADO
CON 20-SIM
4
www.fedeta.org www.fedeta.org
Quito Quito - - Ecuador Ecuador

13
Diagrama de colina Diagrama de colina
SIMULACION DEL CASO PROPUESTO
POR WYLIE Y STREETER
SIMULACION DEL CASO PROPUESTO
POR WYLIE Y STREETER OBTENCION DE CONDICIONES INICIALES OBTENCION DE CONDICIONES INICIALES OBTENCION DE CONDICIONES INICIALES
Con Con TURB.FOR TURB.FOR
Con Con 20 20- -SIM SIM
RECHAZO PARCIAL DE CARGA DEL CASO
DE WYLIE Y STREETER
RECHAZO PARCIAL DE CARGA DEL CASO RECHAZO PARCIAL DE CARGA DEL CASO
DE WYLIE Y STREETER DE WYLIE Y STREETER
Con Con TURB.FOR TURB.FOR
RECHAZO TOTAL DE CARGA DEL CASO DE
WYLIE Y STREETER
RECHAZO TOTAL DE CARGA DEL CASO DE RECHAZO TOTAL DE CARGA DEL CASO DE
WYLIE Y STREETER WYLIE Y STREETER
Con Con 20 20- -SIM SIM
SIMULACIN DEL RECHAZO TOTAL DE LA
CENTRAL HIDROELCTRICA SANTA CLARA
SIMULACIN DEL RECHAZO TOTAL DE LA
CENTRAL HIDROELCTRICA SANTA CLARA
Localizaci Localizaci n n: : Rio Rio Mucur Mucur , a 18 km de , a 18 km de Nanuque Nanuque (Minas Gerais (Minas Gerais - - Brasil) Brasil)
Inicio de Inicio de operaci operaci n n: : 2002 2002
Capacidad Capacidad instalada: instalada: 60 MW, 60 MW, tres tres turbinas Francis de turbinas Francis de eje eje vertical vertical
SIMULACIN DEL RECHAZO TOTAL DE LA
CENTRAL HIDROELCTRICA SANTA CLARA
SIMULACIN DEL RECHAZO TOTAL DE LA
CENTRAL HIDROELCTRICA SANTA CLARA
Con Con SIPROHS SIPROHS Con Con 20 20- -SIM SIM
5
www.fedeta.org www.fedeta.org
Quito Quito - - Ecuador Ecuador

19
CONCLUSIONES CONCLUSIONES CONCLUSIONES
El entorno grfico de los simuladores basados en la
metodologa de Bond Graphs ha evolucionado notablemente
en los ltimos aos tornndola una herramienta muy
eficiente y de carcter universal para simular sistemas donde
ocurren intercambios de energa entre componentes de
naturaleza fsica distinta.
Se discuti el modelado con Bond Graphs de un sistema
hidroelctrico aislado considerando el conducto forzado
discretizado con circuitos equivalentes , la turbina como un
transformador modulado no lineal y el regulador de velocidad
con diagramas de bloques.
CONCLUSIONES CONCLUSIONES CONCLUSIONES
El modelo fue validado con la simulacin de un caso de
rechazo total y parcial de carga del caso de Wylie y Streeter en
la central hidroelctrica Santa Clara, Brasil. Los resultados
prcticamente coincidieron con los obtenidos por la empresa
VOITH SIEMENS con un programa especializado.
La metodologa se mostr muy flexible y eficiente para
representar los diversos componentes y detalles no lineales.
Est claro que posee un gran potencial para modelar mquinas de
conversin de energa (turbina, generador, transformador, etc.) y
para la simulacin de los diversos transitorios que pueden
ocurrir en centrales hidroelctricas.