La Robtica es la ciencia y la tecnologa de los robots. Se ocupa del diseo, manufactura y aplicaciones de los robots.

La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial y la ingeniera de control. Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables y las mquinas de estados. Materias: fsica, aplicaciones digitales, lenguajes de programacin, int artificial, lgebra lineal, teora de la computacin, compiladores

Un robot se define como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo (anatoma) y una conexin de retroalimentacin inteligente entre el sentido y la accin directa no bajo del control humano. Sin embargo, se ha avanzado mucho en el campo de los robots con inteligencia alambica.

Las acciones de este tipo de robots son generalmente llevadas a cabo por motores o actuadores que mueven extremidades o impulsan al robot. As mismo, el trmino robot ha sido utilizado como un trmino general que define una mquina mecnica o autmata, que imita a un animal, ya sea real o imaginario, pero se ha venido aplicado a muchas mquinas que reemplazan directamente a un humano o animal en el trabajo o el juego. Esta definicin podra implicar que un robot es una forma de biomimetismo. La era de la robtica se est caracterizando en demostrar el poder de los pases llamados primer mundo se estima que para el ao 2050 los seres humanos tendr la posibilidad de casarse con androides y unir su vida hasta el desecho o la muerte. El estado de Massachusetts en Estados Unidos ser el primer lugar en legalizar este tipo de uniones, comento David Levy, especialista en Inteligencia Artificial de la Universidad de Maastricht. Al principio, los robots fueron utilizados impersonalmente, en las fbricas, donde ayudaron a construir automviles, por ejemplo. Luego fueron utilizados en las oficinas para repartir el correo o para mostrar los museos a turistas, o en los hogares como aspiradoras entre otros. El sueo de una vida amorosa entre una persona y una creacin artstica o mecnica se remonta a la poca griega del escultor Pigmalin, este se enamor de una estatua de marfil de Galatea, a la que la diosa Venus finalmente le concedi la vida.Hay una tendencia de los robots a ser cada vez ms humanos en el aspecto visual y ms prximos en contacto con los seres humanos, Robtica La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots. La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica. Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables y las mquinas de estados.

El trmino robot se populariz con el xito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot. Historia de la robtica La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construy el primer mando a distancia para su automvil mediante telegrafa sin hilo, el ajedrecista automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino "automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas. Karel apek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su obra dramtica Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, hacindose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras. Fecha Importancia Nombre del robot Inventor

Descripciones de ms de 100 mquinas y autmatas, incluyendo un artefacto con fuego, Siglo un rgano de viento, una mquina operada I a. C.y Autmata mediante una moneda, una mquina de vapor, antes en Pneumatica y Autmata de Hern de Alejandra

Ctesibio de Alejandria, Filn de Bizancio, Hern de Alexandria, y otros

c. 1495

Diseo de un robot humanoide

Caballero mecnico

Leonardo da Vinci

1738

Pato mecnico capaz de comer, agitar sus alas y Digesting Duck excretar.

Jacques Vaucanson

de

1800s

Juguetes mecnicos japoneses que sirven t, Juguetes Karakuri disparan flechas y pintan.

Hisashige Tanaka

1921

Aparece el primer autmata de ficcin llamado Rossum's

Universal

Karel apek

"robot", aparece en R.U.R.

Robots

1930s

Se exhibe un robot humanoide en la Exposicin Elektro Universal entre los aos 1939 y 1940

Westinghouse Electric Corporation

1942

la revista Astounding Science Fiction Publica "Crculo Vicioso" (Runaround en ingls). Una SPD-13 (apodado Isaac Asimov historia de ciencia ficcin donde se da a conocer "Speedy") las Tres leyes de la robtica

1948

Exhibicin de un robot con comportamiento Elsie y Elmer biolgico simple5

William Walter

Grey

1956

Primer robot comercial, de la compaa Unimation fundada por George Devol y Joseph Unimate Engelberger, basada en una patente de Devol6

George Devol

1961

Se instala el primer robot industrial

Unimate

George Devol

1963

Primer robot "palletizing"7

1973

Primer robot con seis ejes electromecnicos

Famulus

KUKA Group

Robot

1975

Brazo manipulador programable universal, un PUMA producto de Unimation

Victor Scheinman

1982

El robot completo (The Complete Robot en ingls). Una coleccin de cuentos de ciencia ficcin de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976, previamente publicados en el libro Yo, Robot y en otras antologas, volviendo a explicar las tres leyes de la robticacon ms ahnco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la

Robbie, SPD13(Speedy), QT1(Cutie), DVIsaac Asimov 5(Dave), RB34(Herbie), NS2(Nestor), NDR (Andrew), Daneel

muerte de un ser humano por la mano de un Olivaw robot con las tres leyes programadas, por lo que decide incluir una cuarta ley "La ley 0(cero)"

2000

Robot Humanoide capaz de desplazarse de ASIMO forma bpeda e interactuar con las personas

Honda Motor Co. Ltd

Clasificacin de los robots Segn su cronologa La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:

1 Generacin.

Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2 Generacin.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3 Generacin.

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4 Generacin.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. Segn su arquitectura La arquitectura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su configuracin por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominacin genrica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto

difcil establecer una clasificacin coherente de los mismos que resista un anlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, mviles, androides, zoomrficos e hbridos.

1. Poliarticulados

En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin, cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas, y con un nmero limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. Mviles

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtica del ser humano. Actualmente, los androides son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del Robot.

4. Zoomrficos

Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no caminadores est muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japn basados en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy numerosos y estn siendo objeto de

experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehculos terrenos, piloteados o autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes.

5. Hbridos

Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos.