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INTEGRADORES Y DERIVADORES

Modelo de la Mejora Continua

Diferenciadores, integradores y controladores Los circuitos que se analizaran en sta gua son de gran importancia. El lector tendr ocasin de observar que estas aplicaciones lineales de los AOPs son ms complejas que las anteriores debido a la existencia de condensadores en los circuitos. EL AMPLIFICADOR INVERSOR GENERALIZADO En la Figura 1 tenemos un amplificador en el que las resistencias de entrada y realimentacin han sido sustituidas por impedancias, es decir, Z1, y Zf representan asociaciones de resistencias y condensadores (raramente se incluyen inductancias).

Figura 1 Para el circuito anterior podemos escribir una relacin semejante a la del amplificador inversor estudiado anteriormente.

Esta ecuacin ser de gran utilidad en los apartados siguientes, donde consideraremos asociaciones de componentes resistivos y capacitivos. EL DIFERENCIADOR Este circuito presenta una salida proporcional a la variacin de la seal de entrada. En la Figura 2 tenemos el circuito de un diferenciador elemental. Aplicando la ley de Kirchhoff en el punto a se tiene:

de donde se obtiene

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Veamos que la seal de salida est invertida en relacin a la de entrada:

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Figura 2 Aplicando una seal triangular simtrica a la entrada de un diferenciador, presentar a la salida una seal rectangular, segn se indica en la Figura 3. De hecho, la seal triangular puede ser visa como un conjunto de rampas ascendentes y descendentes, cuyas derivadas son constantes. Se puede demostrar que los valores de pico de la seal de salida vienen dados por:

Figura 3 Si aplicamos una seal rectangular a la entrada del diferenciador tendremos una serie de impulsos agudos (SPlKES) a la salida. Vase la Figura 4.

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Figura 4 Analizaremos a continuacin la grfica del circuito anterior. De la Ecuacin 1 tenemos:

cuyo mdulo vale:

La ecuacin anterior demuestra que la ganancia es directamente proporcional a la frecuencia de la seal aplicada, lo que hace que este circuito sea muy sensible a variaciones de frecuencia Por esto eli diferenciador elemental presenta serios inconvenientes:

Inestabilidad de ganancia, Sensibilidad a los ruidos. Proceso de saturacin muy rpido.

En el apartado siguiente daremos una solucin prctica a estos problemas. EL DIFERENCIADOR PRCTICO Como hemos visto, la ganancia del circuito anterior era directamente proporcional a la frecuencia, por lo que el amplificador tena un proceso rpido de saturacin. En la Figura 5 se observa un diferenciador al que hemos aadido en la entrada una resistencia y un condensador en serie, lo que permite eliminar algunos de los inconvenientes del diferenciador elemental y aumentar su estabilidad. En este caso:

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Figura 5 y tomando el mdulo,

Segn esta ecuacin, la ganancia se estabiliza en el valor Rf/R1 (en mdulo) cuando la frecuencia crece indefinidamente. Luego en altas frecuencias el diferenciador se comporta como un amplificador inversor. Hay que tener en cuenta que los ruidos de afta frecuencia no afectan demasiado al circuito. En La prctica podemos establecer un valor lmite de frecuencia por debajo del cual el circuito se comporta como diferenciador y por encima acta fundamentalmente como amplificador inversor, Esta frecuencia, que denominaremos fL, es exactamente la frecuencia de corte de la red de retardo del diferenciador, o sea,

Resumiendo, sea f la frecuencia de la seal aplicada: - si f < fL el circuito acta como diferenciador, - si f > fL el circuito acta como amplificador inversor de ganancia -Rf/R1. Conviene sealar que las situaciones anteriores sern tanto ms ciertas cuanto ms nos alejemos de fL. Finalmente, este diferenciador ser de mayor precisin si se imponen, a la hora de hacer el proyecto, las condiciones siguientes:
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es decir, la constante de tiempo de la red de retardo de la entrada deber ser mucho menor (diez veces al menos) que el perodo de la seal aplicada, y la ganancia en altas frecuencias estabilizarse en torno a diez. Mientras que la condicin (b) es opcional y puede no ser adecuada al proyecto, la condicin (a) es fundamental y deber aplicarse. EL INTEGRADOR Es uno de los circuitos ms importantes con AOPs. No presenta los problemas del diferenciador, y es ms utilizado en la prctica. Vase en la Figura 6 el circuito del integrador elemental.

Figura 6 Aplicando la ley de Kirchhoff en el punto a, tenemos:

o sea.

Si hubiera una tensin inicial en el condensador, su valor deber sumarse al resultado de la ecuacin anterior, por lo que en ocasiones, se utiliza un interruptor en paralelo con C para descargarlo antes de utilizar el integrador. El interruptor se cierra para la descarga y debe volver a abrirse al comenzar el proceso de integracin. La Figura 7 ilustra lo que acabamos de decir.

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Figura 7 Aplicando una seal rectangular simtrica en la entrada del integrador obtendremos una salida triangular, como se ve en la Fisura 8 Se puede demostrar que los valores de pico de la tensin de salida estn dados por la eelacin:

Figura 8 Si consideramos el circuito de la Figura 8, tendremos:

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cuyo mdulo vale

Ntese que la ganancia es inversamente proporcional a la frecuencia, lo que hace que el circuito no sea tan sensible como el diferenciador a los ruidos de alta frecuencia. La Ecuacin 4-8 muestra que a medida que baja la frecuencia, la ganancia aumenta considerablemente, tendiendo a infinito al aproximarse aqulla a cero. Analgicamente a como hicimos para el diferenciador, presentaremos un circuito que permita estabilizar la ganancia en baja frecuencia. EL INTEGRADOR PRCTICO El circuito de la Figura 9 permite estabilizar la ganancia cuando se tiene una seal de baja frecuencia aplicada a su entrada.

Figura 9 Considerando la Ecuacin 4-1:

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de donde, despus de algunos clculos, se obtiene:

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y tomando el mdulo, se obtendr:

La ganancia se estabilizar en un valor igual a Rf/RI (en mdulo) cuando la frecuencia sea nula. Podemos observar un comportamiento dual del circuito, es decir, en frecuencias altas trabaja como integrador y en bajas como inversor. Definiremos, como hicimos anteriormente, una frecuencia limite fL por debajo de la cual tendremos un amplificador inversor de ganancia -Rf/R1 y por encima un integrador. Frecuencia que viene dada por

Resumiendo, sea fL la frecuencia de la seal aplicada:

si f < fL el circuito acta como amplificador inversor de ganancia Rf/R1. si f > fL el circuito acta corno integrador.

Sealaremos de nuevo que las dos situaciones anteriores son tanto ms verdaderas cuanto ms nos distanciemos de fL Para terminar, las condiciones que siguen permiten mejorar la respuesta de este circuito:

donde T es el periodo de la seal aplicada. La condicin (a) es fundamental mientras que la (b), a pesar de estabilizar ptimamente el circuito, puede considerarse como opcional en el proyecto. Tomado de: Amplificadores Operacionales Y Filtros Activos. Pertence Junior Antonio. Mcgraw Hill Desarrollado por: Andrey Julin Rentera Scarpetta.

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