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I.Prsentation gnrale
A. Mise en situation
Le systme tudi est une maquette didactique simulant un ascenseur quatre niveaux (rdc, 1, 2 et 3). L'ascenseur est command par le biais d'un automate programmable TSX 37, caractris par 16 entres et 16 sorties. La maquette disposant de 24 entres et de 21 sorties, nous serons amens faire des choix concernant les entres et sorties utilises, sachant que l'on aurait pu quiper l'automate de modules supplmentaires.
B. L'automate
Lensemble "TSX Micro sur support avec douilles", comprend un automate TSX-3722 V 4.0, dont une version "habille" vous est propose. Il est install sur un support avec des douilles scurises pour les diffrents raccordements des entres/sorties TOR des parties opratives. Diffrentes "LED" informent sur le fonctionnement ou ltat des entres/sorties de lautomate. Une embase de simulation raccorde en parallle sur les entres/sorties permet de tester un programme ou une application sans partie oprative. Une alimentation "Phaso" 24Vcc 3A incorpore peut alimenter les actionneurs.
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C. L'ordinateur
Le logiciel PL7-Pro V4.3 est install sur l'ordinateur. Il permet la programmation de l'automate dans diffrents langages, dont notamment le langage Grafcet.
3. Proposer un systme permettant de remplacer le micro-ordinateur. Quel est l'avantage de ce systme ? Le micro est-il indispensable au fonctionnement ?
D. L'ascenseur
Il desservira les tages 1, 2 et le RdC ; l'tage 3 est un grenier inaccessible par ascenseur.
Figures 3
4. Situer les moteurs CC de monte-descente et d'ouverture-fermeture des portes. 5. Situer les dtecteurs optiques de prsence ainsi que les dtecteurs de fin de course. Quelle scurit a-t-on prise ?
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Figures 4
1 %I1.1 2 %Q2.0
Figure 5 : G7 du problme 1
6. Vrifier que le PC est connect l'automate par la prise "mini DIN" repre TER. Allumer le PC et lautomate puis lancer le programme PL7-Pro V4.3. 7. Ouvrir le fichier "tp commande ascenseur 1". 8. Vrifier la structure graphique du Grafcet, les actions associes aux tapes et les rceptivits associes aux transitions. Pour cela : Programme/Tche Mast/Sections/Section GR7/Chart. En double cliquant sur une transition, on fait apparatre la rceptivit associe ; les actions sont visualisables dans le Programme/Tche Mast/Sections/Section GR7/Post. 9. Placer tous les inverseurs de l'embase de simulation sur 0 (pour que les informations et les ordres soient donns par la console de simulation). 10. Menu AP/Transfrer le programme du PC vers l'automate. Menu AP/Connecter le PC l'automate (afin de transformer le PC en pupitre de supervision). Initialisation. Run.
11. Vrifier alors le fonctionnement du G7 visualiser dans le Chart. 12. Modifier la rceptivit toujours vraie en %I1.8. Vrifier le fonctionnement du G7.
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Figure 6 : G7 construire
1. Dclaration de l'automate
13. Fichier/Nouveau/TSX Micro 3722 V4.0 (Grafcet Oui-Pas de carte mmoire)
Figure 7
Figure 8
14. Configuration matrielle/Rack 0 Position 0. Se conformer la figure 8 ; puis /Rack 0 Position 01/1.5 Tout ou Rien : TSX DMZ 28DR et pour finir /Rack 0 Position 04/1.5 Tout ou Rien : TSX DSZ O8R5 15. Enregistrer le fichier sous le nom : "monte charge votre nom".
TP Commande squentielle d'ascenseur 17 mai 2011 4/10 PT Lyce du Hainaut VALENCIENNES B.D.V.S.
Figure 9
16. Dans le Navigateur Application lancer le Chart (Figure-8). Crer le G7 (rouge) et le valider l'aide de l'icne (il apparat alors en noir).
b. Rceptivits ("Chart")
17. En double cliquant sur une transition, on peut lui associer sa rceptivit en langage LD (Figure-10 et 11) puis la valider l'aide de l'icne et fermer la fentre.
LD
Figure 10 : dfinition de la rceptivit associe la transition X1X2
Figure 11
c. Actions associes aux tapes ("Post") En double-cliquant sur le POST, on peut associer des actions aux tapes (langage LD).
Figure 12
3. Vrification du fonctionnement
18. Enregistrer le fichier. 19. Placer les inverseurs de l'embase de simulation sur 0. Vrifier le fonctionnement.
TP Commande squentielle d'ascenseur 17 mai 2011 5/10 PT Lyce du Hainaut VALENCIENNES B.D.V.S.
Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 Q2.8 Q2.9 Q2.10 Q2.11 Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3
VN0 VN1 VN2 MNT DSC FP2 OP2 VD2 FP1 OP1 VD1 VM1 FP0 OP0 VM0 ECL
Figure 13
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22. Placer tous les inverseurs de l'embase de simulation sur 2 (pour que les informations et les ordres soient donns par la partie oprative). 23. Vrifier alors le fonctionnement du G7 en utilisant les commandes de l'ascenseur. 24. En observant le cblage, indiquer comment laisser la cabine claire pendant les montes et descentes. Inconvnient ? Remde ?
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pr0
pr0
ap1
pr2
pr2
pr0
ap0 DSC
ap1 DSC
pr1
pr0
pr1
TM0 tm0.Q
TM0 tm0.Q
TM0 tm0.Q
OP1 po1
OP2 Po2
OP0 Po0
TM1 tm1.Q
TM1 tm1.Q
TM1 tm1.Q
FP1 pf1
FP2 Pf2
FP1 Pf0 =1
am0
am1
ad1
ad2
X23
X15
X15
X19
IV.Annexe
A. Cblage de la platine
Qi Ii
COM
C. Programmation de fronts
Seuls les variables %I, %Q et %M peuvent tre testes sous la forme d'un front. Pour tester un front sur l'activit d'une tape, il faut tout d'abord lui associer dans le POST un bit interne %M.
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