Está en la página 1de 11

Comisin de Topografa Espeleolgica de la F.A.E.

16 de octubre de 2010

Realizacin de una poligonal cerrada en el Sistema Cueva del Agua. Karst en Yeso de Sorbas. Almera. Precisin del DistoX
Antonio ALCAL ORTIZ, Juan GARCA SNCHEZ
Coordinadores de la Comisin de Topografa Espeleolgica de la F.A.E.

Resumen
En las I Jornadas de Topografa en el Karst en yeso de Sorbas se ha realizado, por parte de miembros de la Comisin de Topografa Espeleolgica de la F.A.E. , un ensayo sobre la precisin de las medidas longitudinales y angulares (horizontal y vertical) del DistoX. La prueba ha consistido en la realizacin de una poligonal cerrada de 1969 metros en el Sistema de la Cueva del Agua del Karst en yesos de Sorbas, Almera.

Palabras Clave
Topografa espeleolgica, Auriga, DistoX, Sistema de la Cueva del Agua, Karst en Yesos de Sorbas.

Antecedentes
El da 10 de julio de 2010 se realiza la constitucin de la Comisin de Topografa Espeleolgica, dependiente de la Federacin Andaluza de Espeleologa. Los objetivos de esta Comisin son servir de referencia, especialmente para unificar, actualizar y mejorar los trabajos topogrficos en cavidades en todo su proceso, del colectivo espeleolgico andaluz. Uno de sus objetivos principales viene recogido en el apartado nmero ocho de su acta constitucional: Mantener una continua puesta al da sobre nuevas tecnologas aplicadas, encargndose la comisin de adquirir, ensayar y proponer el uso de estas (instrumentacin, hardware, software...). Las Jornadas de Topografa en el Karst en yeso de Sorbas son el marco ideal para realizar un ensayo de campo de los nuevos instrumentos aparecidos recientemente, como es el caso del DistoX, y conocer sobre el terreno sus posibilidades reales como instrumento nico de medida.

Comisin de Topografa Espeleolgica de la F.A.E.

16 de octubre de 2010

Ya con anterioridad, HOUDEAU, B. y col. (2009) del grupo Splo Tritons realizaron con el DistoX, despus del Congreso de Vercors, un itinerario cerrado de nueve estaciones en la entrada de la Verel de Montbel. Sobre una muestra de 13 bucles sobre esas nueve estaciones topogrficas, realizados en diferentes condiciones y con diferentes operadores, consiguieron un error medio de 0.79% y un error medio cuadrtico c (Desviacin tpica o precisin) de 0.41. Para ser su primera toma de contacto con el aparato quedaron gratamente sorprendidos por su comportamiento.

El Marco Fsico
El Karst en Yeso de Sorbas (Figura 1 y 2) es un paraje nico y de gran importancia a nivel mundial. Se localiza al este de la provincia de Almera, entre la Sierras de los Filabres y Cabrera, a menos de una hora de la capital y en el trmino municipal de Sorbas. Se accede a travs de la autova de Almera - Murcia, salida a Sorbas y por la N-340.

Figura 1: Karst en Yesos de Sorbas. Almera. Espaa

Fue declarado como Paraje Natural mediante la Ley 2/1989, de 18 de julio, por la que se aprueba el inventario de Espacios Naturales Protegidos de Andaluca y se establecen medidas adicionales para su proteccin (BOJA nm. 60, de 27/07/1989); tambin es Zona de Especial Proteccin para las Aves [ZEPA (2002)], y est declarado como Lugar de Inters Comunitario (LIC). 2

Comisin de Topografa Espeleolgica de la F.A.E.


Nombre: Rgimen de proteccin: Superficie: Altitud: Localizacin (latitud y longitud): Municipio:

16 de octubre de 2010

Karst en Yesos de Sorbas Paraje Natural 2.357 Has. mxima 467 m., mnima 300 m. 77 6 N 2 5 O Sorbas
Figura 2: Caractersticas del Karst en yeso de Sorbas

Es uno de los entornos espeleolgicos ms peculiares de Europa. A lo largo de los aos, se han realizado numerosos trabajos en el sector cuyo objetivo era el inventario y catalogacin de las cavidades, en colaboracin con la Consejera de Medio Ambiente y la Federacin Andaluza de Espeleologa. Estos trabajos han dado como resultado la catalogacin de ms de 1500 cavidades, identificacin de grandes complejos, cuevas y simas todava por explorar. Entre todas las cavidades del karst destaca por su desarrollo el Sistema Cueva del Agua, con 8.681 metros topografiados que se encuentra entre las mayores cavidades por su desarrollo de Andaluca y la mayor de Espaa de las excavadas en yesos. Del 9 al 12 de octubre se han desarrollado las I Jornadas de Topografa en el Karst en yeso de Sorbas organizadas por el Espeleo Club de Almera (ECA), junto a la FAE y que han contado con el patrocinio de la Consejera de Medio Ambiente y del Ayuntamiento de Sorbas, con la colaboracin de la Escuela Andaluza de Espeleologa (E.A.DE.) y de la empresa
Natursport, S.L.

Los objetivos de estas jornadas eran ambiciosos. Revisar por una parte la poligonales principales de la Cueva del Agua y de la red fsil 21. As como de instalar y topografiar todo un conjunto de simas que ya hay exploradas y confirmada fsicamente la conexin al sistema de unos 800 metros de nuevas galeras aproximadamente a la espera de su levantamiento topogrfico, igualmente existen numerosas simas a conectar con dicho sistema cuya exploracin y topografa podra llevar a la cavidad a acercarse a los 10 km de galeras.

Material y Mtodo
El objetivo era realizar un ensayo de campo del DistoX y conocer sobre el terreno sus posibilidades reales como instrumento nico de medida. Para ello se ha realizado una poligonal cerrada en el Sistema de la Cueva del Agua.

Comisin de Topografa Espeleolgica de la F.A.E.


Material empleado:

16 de octubre de 2010

Palm Tungsten TX con el programa de topografa espeleolgica Auriga 1.27. Palm Aceeca 32 con el programa de topografa espeleolgica Auriga 1.27. 2 DistoX, disto A3 de Leica con placa de extensin de Beat Heeb. 2 placas reflectantes de puntera.

Para la toma de datos en la cavidad se utiliz una Palm Tungsten X y una Palm Aceeca 32 (PDA bajo Palm OS) con el programa de topografa espeleolgica Auriga 1.27. Auriga (LE BLANC, L. 2010) est basado en el proyecto original de Martin Melzer de desarrollar una caja de captacin (comps y clinmetro electrnicos) apoyada por un software bajo Palm OS para la recogida automatizada de lecturas topogrficas. Aunque los trabajos sobre el prototipo material se interrumpieron en 2000, el desarrollo del software bajo Palm OS se ha retomado en 2002 con la iniciativa de Luc Le Blanc, de la Socit qubcoise de splologie (Canad). Desde 2003, un conducto desarrollado por Christian Chnier permite el intercambio bidireccional de datos topo entre Auriga y varios software de topografa de cavidades bajo PC, entre ellos VisualTopo. Auriga es un software de topografa de cavidades que se ejecuta en equipos Palm OS. Auriga guarda las visuales topogrficas como un conjunto de registros en una base de datos Palm OS y efecta los clculos requeridos para convertir estos datos en coordenadas cartesianas. Los resultados pueden presentarse de forma grfica (topo) o en listas. De esta forma se ofrece al topgrafo una visin inmediata de la progresin topogrfica de la cavidad permitiendo la deteccin de errores de bulto, acelerando el proceso de exploracin, la estadstica de la cavidad, su orientacin y posicin, etc., conocindolos en tiempo real, sin necesidad de esperar a estar en superficie. Ms informacin en http://www.speleo.qc.ca/auriga/ El DistoX (HEEB, B. 2010) del suizo Beat Heeb, consiste en un DISTO A3 de Leica y un kit de actualizacin que aade una brjula, un clinmetro y una conexin Bluetooth. El kit de actualizacin consta de un PCB, con componentes SMD. Se conecta a la pantalla del DISTO, lee la medida de distancias y ngulos de la muestra proporcionada por la brjula y clinmetro. El DistoX fue presentado por primera vez junto con el programa PocketTopo en el 4 Congreso Europeo de Espeleologa Vercors 2008 Paperless Caving - An Electronic Cave Surveying System. La topo sans papier - un systme lectronique de topographie (Beat HEEB) Ms informacin en http://paperless.bheeb.ch/ 4

Comisin de Topografa Espeleolgica de la F.A.E.

16 de octubre de 2010

El mtodo empleado en el levantamiento topogrfico del Sistema de la Cueva del Agua es el de un levantamiento taquimtrico, operacin resultante de utilizar conjuntamente los procedimientos planimtricos y altimtricos. El objetivo del mtodo es poder determinar la posicin de un punto por sus tres coordenadas cartesianas (x, y con la planimetra y z con la altimetra). Para ello se ha usado el mtodo habitual en la topografa espeleolgica que es el de itinerario o poligonal cerrada con control de cierre, en las que se conocen las coordenadas del punto inicial y final, y la orientacin de las alineaciones inicial y final, siendo tambin posible efectuar los controles de cierre angular y lineal. Ello es debido a que en este caso existen varias bocas de entrada del sistema. La poligonacin es uno de los procedimientos topogrficos ms comunes. Una poligonal es una sucesin de lneas quebradas, conectadas entre s en los vrtices. Para determinar la posicin de los vrtices de una poligonal en un sistema de coordenadas cartesianas, es necesario medir el ngulo horizontal y vertical en cada uno de los vrtices y la distancia horizontal entre vrtices consecutivos. Para la medida de las distancias y de los ngulos horizontal y vertical entre los vrtices, o estaciones topogrficas, se ha usado como nico dispositivo el DistoX, prototipo del suizo Beat Heeb. Por las caractersticas especiales de la aparatologa propia de la topografa espeleolgica, la medida de los ngulos horizontales se realiza en los trabajos de campo con relacin al Norte Magntico. El itinerario o poligonal cerrada en el Sistema de la Cueva del Agua (Figura 3 y 4) se ha realizado de la siguiente manera: Poligonal de la Cueva del Agua, desde su entrada SO-279 (sima) hasta la salida por su surgencia, la Cueva del Agua SO-278. Establecimiento una estacin topogrfica georeferenciada en la placa de referencia SO-279 (estacin 279.0), colocada en la entrada de la sima y punto escogido en funcin de facilitar su georeferencia a travs de un GPS de navegacin. Se tomaron sus coordenadas UTM en Datum ED50 y su cota. Se estableci como base permanente para la realizacin de la posterior poligonal. Poligonal de la Red fsil 21, desde su entrada SO-282 (sima) hasta su salida SO289. Dos Poligonales de superficie: Superficie 1: Conexin SO-279 con SO-282 (entre las dos entradas superiores ). Superficie 2: Conexin SO-278 con SO-289 (entre las dos entradas inferiores). 5

Comisin de Topografa Espeleolgica de la F.A.E.

16 de octubre de 2010

Figura 3: Poligonal del sistema Cueva del Agua

Comisin de Topografa Espeleolgica de la F.A.E.

16 de octubre de 2010

Figura 4: Superposicin de la poligonal con la imagen de superficie de Google Earth

La toma de datos se realiz entre los das 9 a 11 de octubre de 2010. Se establecieron estaciones topogrficas semipermanentes a excepcin de las bifurcaciones de galeras y en las

Comisin de Topografa Espeleolgica de la F.A.E.

16 de octubre de 2010

entradas que fueron permanentes. El nmero total de estaciones topogrficas fue de 283 y el de visuales de 287. El procedimiento utilizado fue el siguiente: Los dos DistoX empleados fueron previamente calibrados y comparados para que la diferencia en las lecturas angulares no superara el grado (sexagesimal). Dos personas fueron por delante estudiando y marcando el posicionamiento de las estaciones, dotados con un marcador lser. Las estaciones se posicionaban en paredes, suelo o techo, de forma semipermanente, excepto en las bifurcaciones y en las entradas que se realizaron de forma permanente. Les seguan otros dos que se colocaban en las estaciones topogrficas de partida y de llegada, cada una con un DistoX y tomando ambos los datos (distancia, rumbo y pendiente con medicin directa y medicin inversa respectivamente). La puntera de los DistoX se realiz sobre dianas reflectantes colocadas sobre las estaciones topogrficas. Otro miembro del equipo anotaba los datos en la Palm (no se emple la conexin bluetooth entre aparatos) pero, slo en caso de no superar ambas lecturas una diferencia de un grado en ngulo horizontal o vertical, ni los 2 cm en distancia. En caso de superar esos mrgenes de tolerancia se repetan las mediciones. Con todos los datos anotados en la Palm el programa Auriga calculaba la media.

Problemas detectados
El sistema de ida y vuelta en la toma de datos nos ha permitido comprobar el cuidado que debemos tener al elegir el posicionamiento de las estaciones, ya que la afeccin de los ngulos horizontales es muy importante en presencia de materiales frricos. As hemos comprobado diferencias de unos 5 grados sin que existiese justificacin para ello. Tras varias comprobaciones de medidas con idnticos errores, vimos como los DistoX variaban su lectura de rumbo al acercarlos a determinados rellenos. Hay que decir que jams ha ocurrido en los cristales de yeso. La solucin al problema ha consistido, al realizar mediciones directas e inversas, en desestimar las mediciones realizadas desde la estacin topogrfica afectada.

Comisin de Topografa Espeleolgica de la F.A.E.

16 de octubre de 2010

Resultados
Sobre un total topografiado de 2316 metros se ha realizado un cierre de poligonal (bucle) de 1969 metros, con un error de cierre de 0.14% (2.66 metros de error horizontal dH y 1 metro de error en vertical dV). (Figura 5) Toma de datos Longitud total topografiada Estaciones topogrficas Visuales Poligonal Cueva del Agua Poligonal Red Fsil 21 Poligonal Superficie 1 Poligonal Superficie 2 Longitud total de bucle Visuales del bucle Error total Porcentaje de error dH dV ndice de calidad de bucle (Auriga) 9 al 12 de octubre 2010 2316 m 283 287 931.9 m 955.9 m 91 m 337.2 m 1969 m 223 2.84 m 0.14% 2.66 m 1.00 m 1.47

Figura 5: Resultados obtenidos

Auriga introduce el concepto de ndice de calidad del cierre de bucle (ALCAL, A. 2010). Se denomina ndice de calidad del bucle al cociente entre el error relativo (error obtenido en nuestras mediciones) y el error esperado (desviacin estndar de los errores de las visuales del bucle) segn la precisin de instrumentos seleccionada en las ventanas Precisin y Sesin. (1) En nuestro caso la precisin seleccionada de los instrumentos (DistoX) es de: Medida de ngulos horizontales (rumbo): 0.5. Medida de ngulos verticales (pendiente): 0.5. Medida de distancia (longitud): 3 cm. Posicionamiento de estacin: 3 cm.

Un valor de 1 nos ndica que el error obtenido en nuestro cierre de poligonal corresponde con el error esperado, mientras que un valor superior indica que el error de bucle supera el error esperado.

Comisin de Topografa Espeleolgica de la F.A.E.

16 de octubre de 2010

Para un lmite de confianza del 99% (ver frmula 2), se deberan desechar por defectuosos, todos aquellos cierres de bucle cuyas desviaciones excedan dos veces y media el citado cociente (frmula 1). (2) El ndice de calidad obtenido es de 1.47, que entra sobradamente dentro de la tolerancia establecida y definida en nuestros parmetros de precisin.

Conclusiones
Los resultados obtenidos, un error de cierre de la poligonal de 0.14%, son la demostracin prctica del potencial de Auriga y DistoX en la topografa espeleolgica. Entendemos que a partir de ahora cualquier duda sobre la utilidad y precisin de estos equipos no tiene sentido alguno. El DistoX permite un considerable avance no slo en cuanto a la comodidad, tambin en cuanto a la precisin (no por el aparato en s mismo, sino por cuanto facilita enormemente reducir los errores atribuibles al posicionamiento de las estaciones).

Equipo humano
En la realizacin de los trabajos topogrficos han participado las siguientes personas: Luc le Blanc (Socit qubcoise de splologie. Canad) Juan Garca Snchez (Club de Espeleologa Cota Mxima de Almera) Antonio Alcal Ortiz (G40 de Priego de Crdoba) Francisco Ruiz-Ruano Cobo (G40 de Priego de Crdoba) Jos Molina Rodrguez (G40 de Priego de Crdoba) Jos Antonio Ortega Gmez (G.E.A.L. de Lucena Crdoba)

Estuvieron acompaados por Emilio Carrillo Daz (G40) y Manolo Matas Mrida (G40) para la realizacin de las fotografas.

Bibliografa
ALCAL, A. Teora de los errores aplicada a la topografa espeleolgica. Clculo de la calidad de bucle en Auriga. http://topografiaespeleologica.blogspot.com/ Fecha de consulta 13/10/2010. 10

Comisin de Topografa Espeleolgica de la F.A.E.

16 de octubre de 2010

HEEB, B. Paperless Caving - An Electronic Cave Surveying System. La topo sans papier - un systme lectronique de topographie. 4th European Speleological Congress Vercors 2008. HEEB, B. Paperless Caving Surveying. Disponible en http://paperless.bheeb.ch/. Fecha de consulta 12/05/2010. HOUDEAU, B. y col. Test del Disto X. Blogs de Splo Tritons. Disponible en http://clan.des.tritons.free.fr/blog/?p=397. Fecha de consulta 12/05/2010. Leica Geosystems AG. Disponible en http://www.leica-geosystems.com/en/LaserDistancemeter-Leica-DISTOA3_67942.htm. Fecha de consulta 20/05/2010. LE BLANC, L. Auriga, cave survey freeware. Disponible en http://www.speleo.qc.ca/Auriga/. Fecha de consulta 12/05/2010.

11