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Comportamiento de los elementos circuitales en rgimen transitorio

Cuando se hace pasar un circuito de una condicin a otra, sea tanto por un cambio en la tensin aplicada o por una modificacin de unos de sus elementos, se produce un periodo de transicin, durante el cual, las corrientes en las ramas y las cadas de tensin en los elementos varan desde sus valores iniciales hasta otros nuevos. Transcurrido este periodo se transicin llamado rgimen transitorios, el circuito pasa al estado o rgimen permanente. El motivo del rgimen transitorio est en la "inercia elctrica" que poseen las bobinas y los condensadores, que impiden las variaciones instantneas de tensin y de corriente.

Aplicando la segunda la ley de kirchhoff a un circuito que contenga elementos que almacenen energa resulta una ecuacin diferencial que se resuelve por los mtodos conocidos. La solucin est formada por dos partes: la solucin de la ecuacin homognea o funcin complementaria y una solucin particular de la ecuacin completa. En el sistema de ecuaciones de anlisis de circuitos la funcin complementaria tiende a cero en un tiempo relativamente corto y es la parte transitoria de la solucin. La solucin particular es la respuesta en el rgimen permanente.

Carga del capacitador: Para poder explicar la carga de un condensador se tienen 2 placas de un material conductor conectadas paralelamente y separadas por un espacio de aire mediante un interruptor y un resistor a una batera. Si inicialmente las placas paralelas no estn cargadas y el interruptor se encuentra abierto no abra carga neta positiva o negativa en ninguna de las placas. Sin embargo en el momento en que se cierra se atraen los electrones de la placa superior a travs de la resistencia a la terminal positiva de la batera. Al principio se presentara un piko de corriente limitado en magnitud por la resistencia presente. Esta accin creara una carga positiva sobre la placa superior. Los electrones sern repelidos por la terminal negativa de la batera hacia la placa inferior con el mismo ritmo con que son atrados a la terminal positiva. Esta transferencia de electrones continuara hasta q el v en las placas sea exactamente igual al de la batera. Y el resultado ser una carga neta positiva sobre la placa superior y una carga neta negativa sobre la placa inferior. El modelo del capacitador es bsicamente este, dos

placas paralelas separadas por un material aislante y la frmula para determinar la capacitancia del condensador:

Transitorios en redes capacitivas. Ahora sustituyendo las placas paralelas de la red anterior por un condensador para estudiar ms a fondo la manera en que se carga el mismo hay q recordar q al momento de cerrar el interruptor y comience a fluir la corriente el resultado ser una carga positiva en la placa superior y negativa en la inferior. La transferencia tiene su mximo de velocidad al principio disminuyendo esta a media que el voltaje de las placas va llegando a ser igual al de la batera, y transferencia cesara cuando el voltaje en el capacitor sea igual al de la batera. Teniendo las placas una carga neta determinadas por:

En las siguientes graficas se presenta el cambio de la corriente y el voltaje en funcin del tiempo. Cuando el interruptor se cierra en t=0 s, la corriente salta a un valor limitado nicamente por la resistencia y va disminuyendo a medida que las placas se cargan. La velocidad con que se carga v en las placas tiene su mximo al principio y va disminuyendo. Dado q el voltaje en las placas est directamente relacionado con la carga existente en estas mediante , la rpida velocidad con que la carga inicialmente

se deposita en las placas ocasionara un rpido incremento en el Vc y obviamente q a medida q el flujo de carga (I) disminuye, la velocidad de carga en el voltaje actuara de la misma forma. Eventualmente el flujo de carga se detendr, y la corriente I=0, el v cesara de cambiar en magnitud en este punto la fase de carga abra terminado y el capacitador tendr una carga idntica al de la fuente, y permanecer asi si no se realiza ningn cambio posterior en el circuito.

El capacitador asumir las caractersticas de un circuito abierto (unas cada de voltaje entre las placas sin un flujo de carga entre las placas como se muestra a continuacin. El voltaje de la batera ser el del capacitador debido a que ( ) . Por lo tanto:

y en el instante en que el interruptor se cierra es posible suponer que el

capacitador se comporta como un corto circuito en el momento en que el interruptor se cierra dentro de una red de carga CD. Como se muestra a continuacin.

La corriente y el voltaje ( ) En t=0 s.

Para obtener la corriente de carga ic se tiene que:

Para obtener Vc :

y para obtener VR se tiene que:

Constante de tiempo de redes capacitivas. El factor RC de las ecuaciones anteriores se denomina constante de tiempo. Su smbolo es la letra griega (tau) y su unidad de medida es el segundo por lo que: = RC (segundos, s). El voltaje del capacitador despus de 5 constantes de tiempo de la fase de carga ser igual al de la batera. El resultado de la constante de tiempo cuando se mantiene R constate va a depender de q tan grande o pequea sea C (capacitancia del condensador). La capacitancia de una red tambin es una medida de cuanto se opondr esta a un cambio en el voltaje en la red. Mientras mayor sea C mayor ser la constante de tiempo y mayor el tiempo que tarda en cargarse el condensador (curva c3 de la figura). Una C menor permitir que el valor se acumule de forma ms rpida debido a que la constante de tiempo es menor. (curva c1 de la figura).

Fase de descarga. En cualquier punto de la fase de carga si el interruptor de abre, el capacitador comenzara a descargarse con una velocidad dependiente de la misma constante de tiempo = RC. El voltaje establecido en el capacitador creara un flujo de carga dentro de la trayectoria cerrada que eventualmente descargara el capacitador por completo. En esencia, el capacitador funcionara como una batera con un voltaje en sus terminales decreciente.

Si el capacitador se cargo al voltaje completo de la batera, la descarga ocurrir para todo propsito prctico en 5 constantes de tiempo, y la ecuacin para el voltaje decreciente del C ser la siguiente:

VR=VC

Valores iniciales. Hasta ahora se han analizado el comportamiento de los capacitores estando descargados totalmente antes de activar el interruptor. En el momento en que la fuente comience a circular corriente en el circuito y por tanto en el capacitor este puede tener un una carga y por lo tanto un voltaje a este en el momento en que se cierra el interruptor a ese voltaje se le llama valor inicial Como se muestra en la figura de la onda, cuando se cierra en interruptor la fase transitoria comenzara hasta que se estabilice en 5 constantes de tiempo. Una vez pasadas estas 5 constantes la regin donde el voltaje permanece constante se le llama regin de estado estable y al valor de v resultante correspondiente a esta zona se le llama valor de estado estable o valor final. La frmula para calcular el valor del voltaje en un condensador con valor inicial en cualquier instante de tiempo es decir en todo el intervalo t de la figura es ( )

Ejemplo 1. Como ejemplo para la utilizacin de las ecuaciones antes vistas se quiere encontrar las expresiones matemticas del comportamiento transitorio Vc, Ic, Vr de la figura cuando el interruptor se mueve a la posicin 1.

Solucin:

Nota: La ecuacin 10.15 a la que se refieren en la figura es la misma de vc, la 10.13 la de ic y la 10.17 la misma de vr. Y si se quiere calcular cual es el tiempo necesario para asumir que Ic es 0A y que Vc= E voltios. Se tiene que:

Ejemplo 2. Para la siguiente figura:

Encuentre: a) La expresin matemtica para el comportamiento transitorio del voltaje en el capacitador si el interruptor se mueve a la posicin 1 en t=0s b) Repita inciso (a) para ic. c) Encuentre las expresiones matemticas para Vc y Ic. Si el interruptor se mueve a la posicin 2 en 30 ms (asumiendo que la resistencia de fuga del capacitor es infinita). d) Encuentre las expresiones matemticas para el voltaje Vc y la corriente Ic. Si el interruptor se mueve a la posicin 3 en t= 48ms

Solucin:

Etapa transitoria en redes inductivas.

Ahora se analizara la forma en que se carga y descarga una bobina mediante una resistencia, debido a que su comportamiento en su tiempo transitorio es tambin en forma exponencial similar al del condensador se limitara a dar una breve explicacin de su fase de carga y de la de descarga y definir las ecuaciones que describen estos fenmenos.

Teniendo el siguiente

circuito:

Cuando se cierra el interruptor S, los elementos R y L son recorridos por la misma corriente. Esta corriente, que es variable y crea un campo magntico. Este campo magntico genera una corriente cuyo sentido est definido por la Ley de Lenz. La ley de Lenz establece que: "La corriente inducida por un campo magntico en un conductor tendr un sentido que se opone a la corriente que origin el campo magntico" Es debido a esta oposicin, que la corriente no sigue inmediatamente a su valor mximo, sino que sigue la siguiente forma exponencial, y desde que el interruptor se cierra y su fase de carga el inductor se comporta como un circuito abierto:

La duracin de la carga est definida por la constante de tiempo T (que es una representacin igual al del condensador). La bobina alcanza su mxima corriente

cuando t (tiempo) = 5 x T. En otras palabras, cuando han pasado el equivalente a 5 constantes de tiempo, al igual q en el condensador solo que en el momento se carga la bobina se comporta como un corto circuito T=L/R La ecuacin de la lnea de carga anterior tiene la siguiente frmula: IL(t) = IF x ( 1 - e -t / T) Donde: - IL(t) = corriente instantnea en la bobina o inductor - IF = corriente mxima - e = base de logaritmos naturales (aproximadamente = 2.73) - t = tiempo - T = constante de tiempo (L / R) Las formas de onda de la tensin y la corriente en el proceso de carga y descarga en un inductor se muestran en las siguientes figuras:

-IL(t) (descarga) = Io x e-t / T - VL(t) (carga) = Vo x e-t / T - VL(t) (descarga) = Vo x e-t / T Donde: - Io = corriente inicial de descarga - Vo = Tensin inicial de carga o descarga - IL(t) = corriente instantnea en la bobina - VL(t) = Tensin instantnea en la bobina - e = base de logaritmos naturales (aproximadamente = 2.73) - t = tiempo - T = constante de tiempo (L / R) Circuitos de primer orden Los circuitos de primer orden son circuitos que contienen solamente un componente que almacena energa (puede ser un condensador o inductor), y que adems pueden

describirse usando solamente una ecuacin diferencial de primer orden. Los dos posibles tipos de circuitos primer orden: 1. Circuito RC (Resistor y Condensador) 2. Circuito RL (Resistor e Inductor) Circuito RC Los circuitos RC son circuitos que estn compuestos por una resistencia y un condensador. Se caracteriza por que la corriente puede variar con el tiempo. Cuando el tiempo es igual a cero, el condensador est descargado, en el momento que empieza a correr el tiempo, el condensador comienza a cargarse ya que hay una corriente en el circuito. Debido al espacio entre las placas del condensador, en el circuito no circula corriente, es por eso que se utiliza una resistencia. Circuitos RL Los circuitos RL son aquellos que contienen una bobina (inductor) que tiene autoinductancia, esto quiere decir que evita cambios instantneos en la corriente. Siempre se desprecia la autoinductancia en el resto del circuito puesto que se considera mucho menor a la del inductor. Circuitos de segundo orden Un circuito RLC es un circuito de segundo orden que contiene una resistencia elctrica, una bobina (inductancia) y un condensador (capacidad) pudiendo estar en serie o en paralelo, segn la interconexin de los tres tipos de componentes. Como se puede apreciar un circuito de segundo orden es aquel que contiene dos elementos almacenadores de energa, este tipo de circuitos se describen por medio de una ecuacin diferencial de segundo orden. La respuesta del circuito toma diferentes formas funcionales dependiendo de los valores de los elementos del circuito como lo veremos ms adelante. Definiremos respuesta natural y respuesta forzada de circuitos debido a que son trminos que trataremos ms adelante Respuesta Natural de un circuito: Es aquella que depende de la naturaleza del circuito, es decir, de las interconexiones, de los elementos que conforman al circuito, de los valores de los elementos pasivos.

Respuesta Forzada de un circuito: Se refiere al efecto que tienen una o ms fuentes independientes sobre los inductores y capacitores de un circuito.

Respuesta natural de un circuito RLC en paralelo sin fuentes.

Para el anlisis se supondr que la energa puede almacenarse inicialmente, tanto en el inductor como en el capacitor, por lo que la corriente del inductor y el voltaje del capacitor podrn tener valores iniciales distintos de cero. Aplicando LCK en el nodo superior del circuito de la figura se obtiene la siguiente ecuacin.

Las condiciones iniciales de la bobina y el condensador son las siguientes:

Derivando a ambos lados la primera ecuacin con respecto al tiempo se obtiene:

Que es una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden cuya solucin v(t) es la respuesta natural. La solucin se encuentra aplicando mtodos matemticos y al final nos queda que la respuesta natural est definida por:

Donde s1 y s2 estn dadas por las ecuaciones

A1 y A2 son dos constantes arbitrarias que deben elegirse tales que satisfagan las dos condiciones iniciales especificas, dependiendo de las amplitudes de A1 y A2, la curva de respuesta ser diferente. De igual forma las constantes s1 y s2 pueden ser nmeros reales o complejos conjugados, para cada caso las respuestas producidas sern diferentes, por lo tanto para tener mayor claridad se harn dos definiciones.

Reemplazando por el siguiente termino:

La funcin est es adimensional, entonces el exponente st es adimensional, por lo tanto como las unidades de t son segundos entonces las unidades de s son [s1], que corresponde a unidades de frecuencia. Esta cantidad es llamada frecuencia de resonancia y es funcin de L y C, y se representa por la letra griega omega.

De igual forma la expresin:

Es llamada frecuencia neperiana o coeficiente de amortiguamiento exponencial y se representa por el smbolo alfa, esta expresin es una medida de la rapidez con la que decae o se amortigua la respuesta natural hacia su estado final permanente. Por ltimo, s, s1 y s2 se llamaran frecuencias complejas. Debe tenerse en cuenta que s1; s2; alfa y omega son solamente smbolos para simplificar el estudio de los circuitos RLC.

Como resumen general se presenta el siguiente conjunto de relaciones:

Las magnitudes de A1 y A2 deben encontrarse aplicando las condiciones iniciales dadas. Las races de la ecuacin caracterstica contienen tres posibles condiciones:

1. Dos races reales y diferentes cuando:

2. Dos races reales iguales cuando:

3. Dos races complejas conjugadas cuando:

Cuando las dos races son reales y distintas se dice que el circuito es sobreamortiguado. Cuando son reales e iguales, se dice que el circuito es crticamente amortiguado Cuando las dos races son complejas conjugadas, se dice que el circuito es subamortiguado.

Circuito rlc en paralelo sobre amortiguado. El primer tipo de respuesta natural se obtiene cuando:

En este caso, el radical sera positivo y las races sern s1 y s2, ambas reales negativas. Aplicando desigualdades Se puede demostrar que s1 y s2 son nmeros reales negativos. As la respuesta encontrada ser la suma (algebraica) de dos trminos exponenciales decrecientes los cuales tienden a cero conforme el tiempo aumenta. Amortiguamiento critico El caso en donde los valores de los elementos del circuito estn ajustados tal que alfa y omega son iguales recibe el nombre de amortiguamiento crtico, esto en la prctica es imposible; no se puede hacer que alfa y omega sean exactamente iguales, el resultado real siempre ser un circuito sobre o subamortiguado. El amortiguamiento crtico se da cuando:

En este caso la respuesta natural toma la siguiente forma.

Circuito rlc en paralelo sub-amortiguado.

En esta seccin, si se aumenta el valor de R, se logra que el coeficiente de amortiguamiento alfa disminuya mientras que omega permanece constante, la Ecuacin caracterstica del circuito RLC en paralelo tendr dos races complejas Cuando esto se cumple cuando:

Circuito rlc en serie sin fuentes.

El modelo del circuito en serie presenta la misma manera de calcular las respuestas que la del modelo de circuito en paralelo por lo que solo se dar el resumen de las respuestas del circuito en serie, y estas son:

La respuesta sobre amortiguada es:

Donde:

Y:

La respuesta crticamente amortiguada:

Y la subamortiguada:

Donde:

Respuesta completa del circuito rlc.

Se consideran ahora los circuitos RLC en donde las fuentes de CD se conmutan dentro de la red produciendo respuestas forzadas que no necesariamente se anulan cuando el tiempo tiende a infinito. La respuesta completa se expresa como la suma de la respuesta forzada y natural, de igual forma se calcula las condiciones iniciales y se aplican a la respuesta completa para encontrar los valores de las constantes. La respuesta completa (que arbitrariamente se supone que es un voltaje) de un sistema de segundo orden, consiste en una respuesta forzada.

Que es una constante de excitacin de CD, y una respuesta natural,

asi:

Republica Bolivariana de Venezuela Ministerio del poder popular para la Defensa Universidad Nacional Experimental de la Fuera Armada San Tome Estado Anzotegui

Profesora: Jessica villaquiran Seccin: C01 4to semestre de Telecomunicaciones

Bachilleres: Ana Romero 19.785.604 Sal Hernndez 21.177.980 Joaluismer De Abreu 19.143.888 Yonathan Camacho 19.785.143

San Tome, Febrero de 2012

Bibliografa. Introduccin al anlisis de los circuitos elctricos, autor: Robert L. Boylestad, decima edicin. http://ocw.ehu.es/ensenanzas-tecnicas/teoria-decircuitos/MATERIAL%20DE%20ESTUDIO/tema-10-regimen-transitorio.pdf/ http://www.netcom.es/pepepro/anexos/transitoriosrl.htm http://www.buenastareas.com/materias/regimen-transitorio-del-circuito-rl/0 http://es.wikipedia.org/wiki/Inductor

Introduccin Los circuitos elctricos en su composicin poseen varios factores que intervienen en su funcionamiento y no se observan a simple vista, es decir no son visibles por las personas como el paso de la intensidad o corriente y el voltaje o tensin. Cuando estos sometidos a una fuerza externa que coloque en funcionamiento sus elementos el mismo se ve influenciado por el rgimen transitorio que no es ms que el tiempo que transcurre

mientras sus elementos cambian de una condicin a otra y el rgimen que toman estos despus de pasar por este cambio se llama rgimen permanente que es el que ya tomaron los elementos una vez aplicada la fuerza exterior.

Existen varios circuitos elctricos ya sean RL, RC o RLC su nombre se deriva de su formacin como tal, en otras palabras con que elementos estn conformados, pueden ser bobinas, resistencias o condensadores. El estudio del rgimen transitorio abarca un contexto bastante amplio ya que enfoca muchos puntos de relevancia en el estudio de circuitos dependiendo de que se quiera con estos, la carga y descarga de un condensador se ve ligado a este rgimen ya que este en su funcionamiento se ve influenciado por el mismo al momento de su fase de carga y su fase de descarga teniendo valores iniciales o no, este ltimo se ver definido como los valores que ya se posean antes de comenzar su fase de carga.

En el tema se ven reflejadas las ecuaciones diferenciales que son ecuaciones que se van derivando de las respuesta del circuito que se resuelven por mtodos que se conocen y se tiene el conocimiento de enseanzas anteriores, ya teniendo el conocimiento de las ecuaciones diferenciales se puede mencionar que existe ecuaciones de estas, tipo de primer orden y segundo orden que en relacin a los circuitos va encajar en lo que respecta a circuitos de primer orden y segundo orden que se ven caracterizados por ser los de primer orden son del tipo de circuitos RL Y RC es decir compuestos por un resistencias bobinas y resistencia y capacitadores y los de segundo orden que sern del tipo RLC que sera una mezcla de los elementos ya mencionados anteriormente.

Los circuitos cuando estudiados con un fin determinado ellos arrojan respuesta son muchas las respuestas que estos pueden arrojar todo va a depender de que se quiera con ellos, existen trminos como la respuesta natural y la respuesta forzada que entran en lo que es el contexto de el rgimen transitorio, la respuesta natural va depender de las

interconexiones que tengan los elementos del circuito y la forzada ser la que generen las fuentes sobre el mismo. Esta respuesta poseen formulas matemticas para ser calculadas y en ellas afectara el tipo de circuito que sea y depender de cmo se encuentre conectados con las fuentes si en paralelo o en series para esto se tiene que tener un conocimiento bsico de lo que es serie y paralelo que es material de objetivos anteriores. Las respuestas generadas por los circuitos tienen trminos que las diferencias una de las otras como amortiguamiento puede ser crtico, sub amortiguado entre otras.

Conclusiones En los circuitos elctricos es de suma importancia conocer su comportamiento y tener bien claro todos los factores que afectan en el funcionamiento del mismo a la hora de estudiar en especfico un determinado factor que se quiera saber o conocer. El motivo del rgimen transitorio est en la "inercia elctrica" que poseen las bobinas y los condensadores, que impiden las variaciones instantneas de tensin y de corriente. Los tiempos de carga y descarga dependen slo de los valores de resistencia y capacidad y no de las tensiones o corrientes establecidas.

El condensador no se puede descargar instantneamente, su "inercia elctrica" se opone a los cambios bruscos de tensin, variando exponencialmente. En rgimen permanente, transcurrido tiempo suficiente, los condensadores se comportan como circuitos abiertos en corriente continua, no dejando circular intensidad ms que en el periodo transitorio de carga.

Es importante tener conocimientos bsicos de ecuaciones diferenciales y de circuitos en serie y en paralelo Las ecuaciones diferenciales se ve relacionadas con los circuitos rc, rl y rlc de acuerdo a su orden ya sean de primer orden o de segundo orden El resultado de la constante de tiempo cuando se mantiene R constate va a depender de q tan grande o pequea sea C (capacitancia del condensador) Los valores iniciales interfieren en la carga del condensador cuando este comienza su fase de carga y posee ya carga en su interior.

Tabla de contenido

Introduccin... Pag.1 Comportamiento de los elementos circuitales en rgimen transitorio.. Pag.2 Carga del capacitador.. Pag.2 Transitorios en redes capacitivas... Pag.3 Constante de tiempo de redes capacitivas... Pag.5 Fase de descarga.. Pag.5 Valores iniciales. Pag.6 Etapa transitoria en redes inductivas. Pag.9 Circuitos de primer orden... Pag.10 Circuitos RC y RL Pag.11 Circuito de segundo orden, respuesta natural Pag.11 Respuesta forzada.. Pag.12 Respuesta natural de un circuito RLC en paralelo sin fuentes Pag.12 Circuito rlc en paralelo sobre amortiguado.... Pag.15 Amortiguamiento critico. Pag.15 Circuito rlc en paralelo sub-amortiguado Pag.16 Circuito rcl en serie sin fuente.. Pag.16

Respuesta completa del circuito rlc.. Pag.18


Conclusiones... Pag.19 Bibliografa... Pag.20