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Universidad de Santiago de Chile.

Facultad de Ciencia
Departamento de Matematica y C. C.
Calculo Avanzado
Miguel Martinez - Carlos Silva - Emilio Villalobos
Derechos de Autor
Autor: c Universidad de Santiago de Chile
Se autoriza la reproduccion parcial o
total de esta obra, con nes academicos,
por cualquier forma, medio o procedimiento,
siempre y cuando se incluya la cita
bibliograca del documento.
Agradecimientos
Este texto fue nanciado en el marco de los proyectos concursables de
innovacion docente que promueve anualmente la Universidad de Santiago de
Chile a traves de la Vicerrectora Academica por intermedio de la Direccion
de Docencia.
El centro motor que motiv o a los autores a emprender tan signicativo
desafo fue su compromiso con el proceso de ense nanza aprendizaje que se
lleva semestre a semestre en la Universidad de Santiago, con los estudiantes
de ingeniera quienes tienen el imperativo de mejorar sus aprendizajes y elevar
sus est andares de competencias con la nalidad de que puedan asumir con
propiedad el desafo de sus asignaturas profesionales y de especialidad con
un mayor empoderamiento en el contexto de: teora, pr actica y aplicaciones
a problemas en las areas de sus distintas especialidades.
En general, cada captulo comienza con una presentaci on de deniciones,
principios y teoremas, junto con material ilustrativo. Los problemas resueltos
sirven para ilustrar la teora y suministrar herramientas de analisis de los
principios b asicos tan importantes en el aprendizaje activo de los estudiantes.
El gran n umero de problemas resueltos y aplicaciones sirven para encauzar el
aprendizaje del material, as como las autoevaluaciones propuestas al n de
cada unidad. Hemos escogido un enfoque y nivel de profundidad de acuerdo
con lo que se espera del curso de Calculo Avanzado, asignatura que se imparte
durante el tercer semestre del Plan Com un de la Carrera de Ingeniera Civil
de la Facultad de Ingeniera de Universidad de Santiago de Chile.
El objetivo del primera parte de este texto es presentar los conceptos
b asicos y las aplicaciones de las series de Fourier, y las funciones integrales,
como asimismo, ilustrar su utilizacion en la resoluci on de problemas de ecua-
ciones en derivadas parciales y aplicaciones en el campo de la fsica e inge-
niera.
En la segunda parte se abordan los temas de funciones vectoriales y c alcu-
lo diferencial de funciones de dos o mas variables y sus aplicaciones, incluyen-
do aplicaciones e interpretaciones geometricas y fsicas que contribuyan a la
comprensi on de los estudiantes.
Unido a lo anterior, en la tercera parte se incluyen los temas de integraci on
m ultiple, integral de lnea , supercie y los teoremas de Green, Gauss y Stokes
por sus m ultiples aplicaciones en los campos de la fsica y ciencias de la
ingeniera
Finalmente, queremos aprovechar la ocasion para expresar nuestro es-
pecial agradecimiento hacia nuestros colegas de la Coordinaci on de C alculo
Avanzado que con sus crticas constructivas y opiniones han ayudado a el
i
enriquecimiento del material que conforma este texto. Deseamos tambien
agradecer la participacion directa e indirecta de nuestros estudiantes con los
cuales pusimos a prueba el material que se estaba generando incluyendolos
en la p agina web de la asignatura de C alculo Avanzado.
Agradecemos tambien muy especialmente la colaboracion del profesor
Omar Ramos por la confeccion de diagramas, guras e im agenes de fun-
ciones bi y tridimensionales que ilustran conceptos y problemas. Tambien
se encarg o de la versi on Latex de los distintos archivos que conforman el
manuscrito del texto.
No obstante lo anterior, la responsabilidad por los eventuales errores o
inexactitudes que se puedan encontrar en el texto corresponde a los autores,
quienes estar an atentos para recibir cualquier comentario o sugerencia que
permita mejorar su contenido en las siguientes direcciones:
miguel.martinez@usach.cl, carlos.silva.c@usach.cl,emilio.villalobos@usach.cl.
Los Autores:
Miguel Martnez
Concha Carlos Silva Cornejo
Emilio Villalobos Marn
ii
Prefacio
El material presentado en el texto contiene los temas tratados en el curso
de C alculo Avanzado, asignatura semestral para las carreras de Ingeniera
de la Universidad de Santiago de Chile, correspondiente al area de Ciencias
B asicas, tiene por prerrequisitos las asignaturas de Calculo I y C alculo II de
primer a no. Proporciona los conceptos, habilidades y tecnicas que permiten
adquirir las competencias matematicas alineadas con el perl de competen-
cias profesionales, necesarias para cursar con exito las asignaturas de ciencias
b asicas de la ingeniera e ingeniera aplicada. Los temas tratados por el texto
y en el orden de aparici on son los siguientes: Series e Integrales de Fourier,
que forma parte de este temario porque por razones de tiempo no se incluye
en el Captulo de Series de primer a no, este tema resulta necesario en la
formaci on basica de alumnos de ingeniera sobre todo cuando necesiten re-
solver ecuaciones diferenciales parciales usando el metodo de separacion de
variables o bien en aplicaciones en el campo de la ingeniera. Este tema bien
podra formar parte de un texto de ecuaciones diferenciales. El tema de fun-
ciones vectoriales de una variable real trata la importancia de la derivada de
este tipo de funciones, interpretacion geometrica y analtica, y su aplicaci on
a problemas de movimiento, comportamiento de curvas, especialmente en lo
que tiene que ver con caractersticas geometricas de ellas. Las funciones es-
calares son tratadas en detalle, se analiza el concepto de lmite y continuidad
considerando funciones de dos variables, generalizando en aquellos casos que
lo amerita, se ve el tema de la diferenciaci on con todas sus potencialidades
que garantizan la derivacion tanto la derivacion parcial, como la derivaci on
direccional y derivacion implcita, este tema termina con maximos y mni-
mos y problemas aplicados de optimizacion. Este ultimo captulo tratan los
temas de integraci on, integrales dobles y triples en coordenadas cartesianas
y generalizando con cambios de coordenadas, integral de lnea para funciones
escalares y vectoriales, propiedades de los campos gradientes y el teorema de
Green; integral de supercie para funciones escalares y vectoriales nalizan-
do con el estudio de los teoremas de Gauss y Stokes. Los temas tratados de
acuerdo con los objetivos generales los podemos describir como sigue: Series
e integrales de Fourier
i) Analizar los conceptos asociados a la denici on de la Serie de Fourier, sus
propiedades y procedimientos de c alculo, y aplicarlos a la resoluci on de
problemas de ingeniera.
ii) Formular el concepto de Integral de Fourier, sus propiedades y metodos
de calculo y aplicar esta informacion en la solucion de problemas de
ingeniera.
iii
Funciones vectoriales
i) Analizar el concepto de diferenciaci on de funciones vectoriales, sus propiedades,
procedimientos para realizar c alculos y aplicarlos a la resolucion de
problemas de Ciencia e Ingeniera
ii) Utilizar los conceptos de vector tangente, normal , binormal, curvatura
y torsion e identidades de Frenet sus propiedades y procedimientos de
c alculos para emplearlos en la resoluci on de problemas.
Diferenciaci on parcial
i) Denir los conceptos de lmite, continuidad y describir las caractersticas
gr acas de las funciones de varias variables en IR2 en IR.
ii) Analizar criterios para reconocer y evaluar la diferenciabilidad de una
funci on escalar de varias variables, usar su propiedades, metodos de
c alculos para su aplicacion a la resoluci on de problemas de Ingeniera.
iii) Generalizar el concepto de diferenciacion para funciones compuestas e
implcitas de varias variables, sus propiedades, metodos de c alculos y
su aplicacion a la resoluci on de problemas de Ingeniera
iv) Aplicar diferentes metodos para determinar m aximo y mnimos de una
funci on de varias variables y utilizarlos en la resoluci on de problemas
de optimizacion
Integraci on
i) Analizar el concepto de integral doble sus propiedades y procedimientos
de calculo , y su aplicaci on a problemas de fsica e ingeniera
ii) Analizar el concepto de integral triple sus propiedades y procedimientos
de calculo, y su aplicaci on en problemas de fsica e ingeniera.
iii) Analizar los conceptos de integral de trayectoria e integral de lnea, y
utilizar sus propiedades en la resoluci on de problemas matem aticos, de
fsica e ingeniera
iv) Analizar los conceptos de integral de supercie, y utilizar sus propiedades
en la resoluci on de problemas matem aticos, de fsica e ingeniera
Estructura de cada unidad Cada unidad en su desarrollo teorico y
fundamentaci on matem atica enfatiza los conceptos, los teoremas que
avalan los procedimientos y las tecnicas de resoluci on de problemas.
iv
Unido a lo anterior, en cada tema hay una unidad de problemas resuel-
tos, otra de problemas propuestos, algunos con soluciones y una unidad
de aplicaciones a los temas de ingeniera. Finalmente, se incluye tam-
bien un instrumento de autoevaluaci on que consiste en un test con
problemas de desarrollo que mide el nivel de las competencias cogniti-
vas alcanzado por el estudiante. Este material pretende ser una fuente
de motivaci on que haga que los estudiantes perseveren en sus estudios
y puedan vencer las dicultades de aprendizaje, y alcanzar niveles que
le permitan r apidamente conectarse con los temas en que esta inmerso
un problema y estructurar un a respuesta al problema usando diversas
herramientas matematicas, esto le dar a desde luego un plus durante
toda su vida profesional.
v

Indice general
1. Serie de Fourier 1
1.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Propiedades Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1. Lema Elemental . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. La serie de Fourier de una funcion . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1. Coecientes de Fourier . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.2. Atributos de la funcion . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.3. Convergencia de las series de Fourier . . . . . . 9
1.3.4. La integral de funciones pares e impares . . . . 15
1.3.5. Teorema de las funciones pares y de las impares 16
1.4. Desarrollos llamados de medio rango . . . . . . . . . . 17
1.4.1. Extension impar: . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.2. Extension par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5. Diferenciacion e Integraci on de la series de Fourier . . . 21
1.5.1. Derivaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5.2. Integracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5.3. Identidad de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.6. Integral de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.6.1. Criterio de convergencia de la integral de
Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.6.2. Integrales de Fourier de cosenos y senos . . . . . 31
1.7. Aplicaciones de Series de Fourier . . . . . . . . . . . . 38
vi
1.7.1. Onda cuadrada alta frecuencia . . . . . . . . . 38
1.7.2. Recticador de onda completa. . . . . . . . . . 39
1.7.3. Ecuaci on de calor unidimensional . . . . . . . . 40
1.7.4. Ecuacion de calor: barra aislada . . . . . . . . 41
1.7.5. Ecuaci on de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.7.6. Deexi on de una viga . . . . . . . . . . . . . . 44
1.8. Problemas Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.9. Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.9.1. Serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.9.2. Integral de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.10. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
1.10.1. Respuestas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
1.11. Auto evaluaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2. Funciones Vectoriales de una variable real 92
2.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.2. Funciones Vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.3. Lmite de una funcion vectorial. . . . . . . . . . . . . . 95
2.3.1. Teorema del lmite . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.3.2. Operaciones con funciones vectoriales . . . . . 98
2.3.3. Teoremas del algebra de lmites . . . . . . . . . 98
2.3.4. Teorema: producto de funci on escalar por vec-
torial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.4. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.5. La Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.6. Regularidad de una curva . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.6.1. Camino regular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.6.2. Propiedades de la Derivada . . . . . . . . . . . 103
2.7. Parametrizaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.7.1. Ejemplos de reparametrizaciones . . . . . . . . 106
2.8. Longitud de Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
vii
2.8.1. La Longitud de Arco como Par ametro . . . . . 109
2.8.2. Parametrizaci on por Longitud de Arco . . . . . 111
2.9. Trayectorias y curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.10. Vectores Unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2.10.1. Vector Tangente unitario . . . . . . . . . . . . 115
2.10.2. Vector Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
2.10.3. Vector Binormal . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
2.11. Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
2.11.1. C alculo de curvatura usando par ametro t cualquiera
en R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
2.12. Planos por un punto de la curva . . . . . . . . . . . . . 123
2.12.1. Plano Osculador . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
2.12.2. Plano Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
2.12.3. Plano Recticante . . . . . . . . . . . . . . . . 124
2.12.4. Recta Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
2.12.5. Recta Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
2.12.6. Recta Binormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
2.13. Torsi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
2.13.1. C alculo de la torsi on usando parametro t cualquiera
(en R
3
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
2.14. Formulas de Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
2.15. Aplicaciones de Funciones Vectoriales y Curvas . . . . 131
2.15.1. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
2.16. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
2.17. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
2.17.1. Respuestas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
2.18. Auto Evaluaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
viii
3. Funciones de varias variables 189
3.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
3.2. Funciones Escalares de Variable Vectorial . . . . . . . . 193
3.2.1. Conceptos Topologicos . . . . . . . . . . . . . . 193
3.2.2. Aspectos Geometrico de las Funciones Escalares 197
3.2.3. Graca de una Funci on . . . . . . . . . . . . . . 197
3.2.4. Curvas y Supercies de Nivel . . . . . . . . . . 198
3.2.5. Lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
3.2.6. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
3.2.7. Derivadas Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . 207
3.3. Diferenciabilidad en dos variables . . . . . . . . . . . . 209
3.3.1. Derivada Direccional . . . . . . . . . . . . . . . 211
3.3.2. Plano tangente y recta normal . . . . . . . . . . 215
3.3.3. Funci on Compuesta. La Regla de la Cadena. . . 218
3.3.4. Funci on Implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
3.3.5. Jacobiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
3.3.6. Maximos y Mnimos . . . . . . . . . . . . . . . 228
3.3.7. Extremos Restringidos . . . . . . . . . . . . . . 233
3.4. Problemas Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
3.4.1. Continuidad y diferenciabilidad . . . . . . . . . 245
3.4.2. Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . 248
3.4.3. Derivaci on Implcita . . . . . . . . . . . . . . . 251
3.4.4. Plano Tangente a una Supercie . . . . . . . . . 256
3.4.5. Derivadas Direccionales . . . . . . . . . . . . . . 258
3.4.6. Valores extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
3.4.7. Multimplicadores de Lagrange para extremos re-
stringidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
3.4.8. Aplicacion al calculo de errores . . . . . . . . . 275
3.5. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
3.5.1. Lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
3.5.2. Diferenciabilidad, continuidad . . . . . . . . . . 277
ix
3.5.3. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . 278
3.5.4. Derivadas Direccionales . . . . . . . . . . . . . . 280
3.5.5. Puntos crticos maximos y mnimos . . . . . . . 284
3.6. Aplicaciones Derivada Direccional . . . . . . . . . . . . 286
3.7. Aplicaciones de Maximos y Mnimos . . . . . . . . . . 289
3.7.1. Aplicacion al campo de la mec anica . . . . . . . 289
3.7.2. Aplicaciones a la geometra . . . . . . . . . . . 292
3.7.3. Aplicacion al campo de la economa . . . . . . 297
3.7.4. Problemas Propuestos de Aplicaciones . . . . . 302
3.8. Auto evaluaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
4. Integracion Multiple 315
4.1. Integrales dobles y triples . . . . . . . . . . . . . . . . 315
4.1.1. Integrales Dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
4.1.2. Integrales sobre conjuntos acotados de R
2
. . . 320
4.1.3. Teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . 322
4.1.4.

Areas y Volumenes . . . . . . . . . . . . . . . . 327
4.1.5. Cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . 329
4.2. Aplicaciones de la integral doble . . . . . . . . . . . . 333
4.2.1. Masa de una region plana de densidad variable. 333
4.2.2. Momentos y centroide de una region plana . . . 334
4.3. Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
4.3.1. Ideas preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
4.3.2. Teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . 337
4.3.3. Teorema de la integral triple (Para dominios mas
generales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
4.3.4. Cambio de variable para integrales triples . . . 342
4.3.5. Formula del cambio de variable . . . . . . . . . 345
4.3.6. Masa, Momentos, y Centroide de una Regi on del
Espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
4.4. Ejercicios resueltos integrales triples y dobles . . . . . . 350
x
4.4.1. Calculo de integrales dobles en coordenadas rect angu-
lares cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
4.4.2. Cambios de orden de Integracion . . . . . . . . 361
4.4.3. Cambios de variables: Coordenadas polares . . . 363
4.4.4. Cambios de variables. Coordenadas curvilneas . 367
4.4.5. Calculo de integrales triples en coordenadas rect angu-
lares cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
4.4.6. Coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . 377
4.4.7. Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . . . . 380
4.5. Ejercicios propuestos integrales dobles y triples . . . . . 389
4.5.1. Integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
4.5.2. Calculo de Integrales dobles usando transforma-
ci on de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . 392
4.5.3. Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
4.5.4. Integrales triples iteradas . . . . . . . . . . . . . 394
4.5.5. Integrales triples en coordenadas rectangulares
cartesianas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
4.5.6. Calcular las integrales dadas usando las coorde-
nadas adecuadas: . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
4.5.7. Resolver las integrales usando coordenadas esferi-
cas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
4.6. Aplicaciones integrales dobles y triples . . . . . . . . . 401
4.6.1. Volumenes de cuerpos en el espacio . . . . . . . 401
4.6.2.

Area de guras planas. . . . . . . . . . . . . . . 404
4.6.3. Momentos y centros de masa para placas planas
delgadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
4.6.4. Centroide de guras geometricas . . . . . . . . . 407
4.6.5. Momentos y Centros de masa de un solido . . . 412
4.6.6. Masa de un s olido . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
4.6.7. Determinacion del centroide dee un s olido . . . 424
4.7. Autoevaluacion Integrales dobles y triples . . . . . . . 426
xi
5. Integral de Linea 436
5.1. Campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
5.2. Cambio de parametrizaci on . . . . . . . . . . . . . . . 446
5.2.1. Reparametrizacion . . . . . . . . . . . . . . . . 447
5.3. Independencia de trayectoria . . . . . . . . . . . . . . . 449
5.4. Campos Conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
5.4.1. Campo gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
5.4.2. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . 456
5.5. Aplicaciones de la integral de trayectoria . . . . . . . . 461
5.5.1.

Area de una pared . . . . . . . . . . . . . . . . 465
5.6. Aplicaciones de la integral de lnea . . . . . . . . . . . 467
5.7. Problemas Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
5.7.1. Campo conservativo . . . . . . . . . . . . . . . 481
5.7.2. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . 485
5.8. Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
5.8.1. Integral de trayectoria . . . . . . . . . . . . . . 492
5.8.2. Integral de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
5.8.3. Campos conservativos . . . . . . . . . . . . . . 494
5.8.4. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . 495
5.9. Autoevaluaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
6. Integrales de supercie 504
6.1. Supercie orientada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
6.1.1. Integral de ujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
6.1.2. Supercies Parametrizadas. . . . . . . . . . . . 510
6.1.3. Vector normal a S : . . . . . . . . . . . . . . . . 510
6.1.4.

Area de una supercie parametrizada . . . . . . 513
6.1.5. Integral de una funci on escalar sobre una super-
cie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
6.1.6. Integral de Supercie de campos vectoriales . . 517
6.1.7. Aplicacion al campo de la fsica: . . . . . . . . . 519
xii
6.2. Teoremas de Gauss y de Stokes . . . . . . . . . . . . . 519
6.2.1. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
6.2.2. Teorema de la divergencia de Gauss. . . . . . . 520
6.2.3. Teorema de Stokes. . . . . . . . . . . . . . . . . 524
6.3. Problemas Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
6.3.1. Integrales de supercie . . . . . . . . . . . . . . 529
6.3.2. Integral de Flujo de un campo vectorial . . . . . 532
6.3.3. Teorema de la divergencia de Gauss . . . . . . . 537
6.3.4. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . 543
6.4. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
6.4.1.

Area de una supercie . . . . . . . . . . . . . . 550
6.4.2. Integrales de funciones escalares sobre supercie 553
6.4.3. Integral de Flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
6.4.4. Teorema de la divergencia de Gauss . . . . . . . 557
6.4.5. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . 561
6.5. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
6.5.1. Aplicaciones Integral de Flujo . . . . . . . . . . 564
6.5.2. Aplicacion del teorema de Gauss . . . . . . . . 568
6.5.3. Aplicaci on teorema de Stokes . . . . . . . . . . 573
6.5.4. Aplicacion teorema de Green . . . . . . . . . . 576
6.5.5. Aplicaciones al electromagnetismo . . . . . . . 580
6.6. Auto evaluaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
xiii
Captulo 1
Serie de Fourier
En el presente captulo se estudiaran los conceptos basicos , metodos
de calculo de los coecientes y condiciones de convergencia para repre-
sentar funciones mediante series e integrales de Fourier .
1.1. Introducci on
Las funciones peri odicas se presentan frecuentemente en una gran var-
iedad de problemas de fsica e ingeniera, tales como propagaci on de
ondas en un medio, conducci on del calor a lo largo de una varilla ,
resonancia nuclear magnetica ,en consecuencia, abordar la soluci on de
tales problemas, requiere del estudio de la serie de Fourier.
La serie de Fourier es la representaci on de una funcion en terminos
de una serie trigonometrica innita cuyas bases son las funciones seno
y coseno. Algunas de las ventajas de esta representacion sobre otras
representaciones, tales como, las series de Taylor, son:
a) primero, se puede representar funciones periodicas en terminos de
las bases seno y coseno que tienen diferentes frecuencias;
b) segundo, se puede representar funciones discontinuas en un punto o
seccionalmente continuas en un n umero nito de puntos;
c) tercero, permite encontrar la respuesta de un sistema que es pertur-
bado por una funci on peri odica, en terminos de una frecuencia funda-
mental y cada una de las frecuencias arm onicas.
1
1.2. Propiedades Generales
Para problemas con condiciones de frontera peri odicas en el intervalo
L x L, nos preguntamos si es posible expresar una funcion como
una combinaci on lineal de funciones seno y coseno de frecuencias cada
vez mayores, como la siguiente serie innita (conocida como serie de
Fourier de f(x)):
f(x) = a
0
+

n=1
(a
n
cos
_
nx
L
_
+ b
n
sin
_
nx
L
_
) (1,1,1)
Obviando la igualdad, vale preguntarse converge esta serie innita?,que condi-
ciones debe cumplir f para que se de la convergencia?,cuando converge
a f(x)?
Estas preguntas no tienen una respuesta sencilla. Sin embargo, las series
de Fourier normalmente funcionan bastante bien.
Supongamos que f admite desarrollo en serie de Fourier, c omo se ob-
tienen los coecientes a
0
, a
n
y b
n
en terminos de f(x) ?. Para responder
esta ultima pregunta necesitaremos del siguiente lema.
1.2.1. Lema Elemental
Lema 1.2.1. i) Si m y n son n umeros enteros no negativos distintos,
entonces:
_
L
L
cos
_
nx
L
_
cos
_
mx
L
_
dx =
_
L
L
sin
_
nx
L
_
sin
_
mx
L
_
dx = 0
(1.2.1)
ii) Para cualquier par de enteros no negativos m y n,entonces:
_
L
L
cos
_
nx
L
_
sin
_
mx
L
_
dx = 0 (1.2.2)
iii)Para cualquier entero positivo n, entonces:
_
L
L
cos
2
_
nx
L
_
dx =
_
L
L
sin
2
_
nx
L
_
dx = L (1.2.3)
2
Demostraci on:
Se prueba integrando directamente: usando la identidad cos cos =
cos( ) + cos( + )
2
i)
_
L
L
cos
_
nx
L
_
cos
_
mx
L
_
dx =
1
2
_
L
L
cos
_
(n m)x
L
_
dx+
1
2
_
L
L
cos
_
(n + m)x
L
_
dx
=
1
2
L
(n m)
sin
_
(n m) x
L
_

L
L
+
1
2
L
(n + m)
sin
_
(n + m) x
L
_

L
L
= 0
Adem as, si m = 0 y n ,= 0 es facilmente vericable que la integral
es cero.
En forma similar se prueba que
_
L
L
sin
_
nx
L
_
sin
_
mx
L
_
dx = 0
ii) Usando la identidad trigonometrica sin cos =
sin( ) + sin( + )
2
_
L
L
cos
_
nx
L
_
sin
_
mx
L
_
dx =
1
2
L
_
L
sin
_
(n m) x
L
_
dx +
1
2
L
_
L
sin
_
(n + m) x
L
_
dx
=
1
2
L
(n m)
cos
_
(n m) x
L
_
[
L
L

1
2
L
(n + m)
sin
_
(n + m) x
L
_
[
L
L
= 0
A estas formulas integrales se les llama relaciones de ortogonalidad
y diremos que en tal caso el conjunto de las funciones
_
cos
_
nx
L
_
, sin
_
mx
L
__
n = 0, 1, 2, ..., y m = 1, 2, ..., son ortogonales en [L, L]
iii) La demostraci on queda como ejercicio para el lector, se prueba
3
integrando directamente.En sntesis, se puede puntualizar que:
1
L
_
L
L
cos
_
nx
L
_
cos
_
mx
L
_
dx =
_
0, si m ,= n
1, si m = n
_
=
m,n
1
L
_
L
L
sin
_
nx
L
_
sin
_
mx
L
_
dx =
_
0, si m ,= n
1, si m = n
_
=
m,n
donde
m,n
se dene como el delta de Kroneker.
1
L
_
L
L
cos
_
nx
L
_
sin
_
mx
L
_
dx = 0 m, n
_
L
L
cos
_
nx
L
_
dx = 0 m, n ; y
_
L
L
sin
_
mx
L
_
dx = 0 m, n
1.3. La serie de Fourier de una funcion
Se debe distinguir entre f(x) y su serie de Fourier en el intervalo L
x L:
Serie de Fourier de f(x)
a
0
+

n=1
_
a
n
cos
_
nx
L
_
+ b
n
sin
_
nx
L
__
La serie trigonometrica puede incluso no converger y si converge, puede
que no lo haga a f(x). Partiendo del supuesto que la serie converge
podramos determinar los coecientes de Fourier a
0
, a
n
y b
n
, usando
las relaciones de ortogonalidad.
Sea f(x) denida en el intervalo L x L:
f(x) = a
0
+

n=1
_
a
n
cos
_
nx
L
_
+ b
n
sin
_
nx
L
__
(1.3.4)
Integrando la identidad ( 1.3.4) se tiene:
_
L
L
f(x)dx =
_
L
L
a
0
dx+

n=1
_
a
n
_
L
L
cos
_
nx
L
_
dx + b
n
_
L
L
sin
_
nx
L
_
dx
_
4
Como todas las integrales de la derecha valen cero, excepto la primera,
se deduce de aqu el valor de a
0
, suponiendo que la
L
_
L
f(x)dx existe, as.
a
0
=
1
2L
L
_
L
f(x)dx
Para el c alculo de a
n
multiplicamos la identidad ( 1.3.4) por cos
_
mx
L
_
e integramos la serie termino a termino, queda
_
L
L
f(x) cos
_
mx
L
_
dx = a
0
_
L
L
cos
_
mx
L
_
dx+

n=1
_
a
n
_
L
L
cos
_
nx
L
_
cos
_
mx
L
_
dx + b
n
_
L
L
sin
_
nx
L
_
cos
_
mx
L
_
dx
_
=
= 0 +

n=1
a
n
L
n,m
+ 0 = La
m
Por lo tanto, al evaluar
n,m
, queda un s olo termino:
_
L
L
f(x) cos
_
mx
L
_
dx = a
m
L,
as el valor de a
m
es
a
m
=
1
L
_
L
L
f(x) cos
_
mx
L
_
dx, m 1
Cambiando el ndice libre m por n , en ambos lados de la ecuacion,
queda
a
n
=
1
L
_
L
L
f(x) cos
_
nx
L
_
dx, n 1
Ahora, multiplicando ( 1.3.4) por sin
_
mx
L
_
e integrando de manera
similar y por el lema se tiene
b
n
=
1
L
_
L
L
f(x) sin
_
nx
L
_
dx, n 1
Hemos determinado los coecientes a
0
, a
n
y b
n
,claro que, bajo muchos
supuestos. Estos c alculos sugieren la siguiente denici on.
5
1.3.1. Coecientes de Fourier
Denici on 1.-
i) Sea f una funcion Riemann integrable en [L, L], las constantes
a
0
=
1
2L
L
_
L
f(x)dx
a
n
=
1
L
_
L
L
f(x) cos
_
nx
L
_
dx para n = 1, 2, 3, ...
b
n
=
1
L
_
L
L
f(x) sin
_
nx
L
_
dx para n = 1, 2, 3, ...
_

_
2,1,1
se denominan los coecientes de Fourier de f en [L, L].
ii) La serie:
f(x) a
0
+

n=1
_
a
n
cos
_
nx
L
_
+ b
n
sin
_
nx
L
__
es la serie de Fourier de f en el intervalo [L, L] , cuando los coe-
cientes estan dados por (2,1,1). Para no hablar de convergencia todava,
escribimos el signoque signica que a la derecha se tiene la serie de
Fourier de f en L x L.
Observese que, la serie de Fourier de f, se puede interpretar como una
generalizaci on de una combinacion lineal en una base ortogonal seno,
coseno, que es aplicada a una funci on en lugar de un vector estandar
en R
n
.
El siguiente ejemplo ilustra como dada una funci on peri odica f(x), de
perodo 2, se calculan los coecientes de Fourier y expresa la serie
trigonometrica de Fourier correspondiente.
Ejemplo 1: Determinar la serie de Fourier de f(x) = x si x [, ]
6
Solucion: La graca de la funci on es:
Los coecientes de Fourier de f en [, ] , son:
a
0
=
1
2

xdx = 0
a
n
=
1

x cos (nx) dx =
_
1
n
2

cos(nx) +
x
n
sin(nx)

= 0
b
n
=
1

x sin(nx)dx =
_
1
n
2

sin(nx)
x
n
cos(nx)

b
n
=
2
n
(1)
n+1
n 1
Por tanto, la serie de Fourier de f en[, ] es:

n=1
2
n
(1)
n+1
sin(nx)
1.3.2. Atributos de la funci on
Lo anteriormente expuesto es valido para cierto tipo de funciones, nos
referimos a las funciones f(x) que son seccionalmente continuas.
Denici on 2.- Sea f(x) denida en [a, b]. Entonces f es seccional-
mente continua en [a, b] si:
a) f es continua en [a, b] ,excepto quizas en un n umero nito de puntos.
b) Ambos lm
xa
+ f(x) y lm
xb
f(x) existen y son nitos.
c) f no es continua en x
0
, x
0
(a, b) y los lmites lm
xx
+
0
f(x) y lm
xx

0
f(x)
existen y son nitos .
7
Denici on 3.- f(x) es seccionalmente suave en [a, b] si f y f

son
seccionalmente continuas en [a, b] .
Ejemplo 2: Muestre que f(x) = x
1
3
no es seccionalmente suave en
ning un intervalo cerrado que contenga en su interior al cero.
Solucion: En efecto, se tiene que
f

(x) =
1
3
x
2
3
= lm
x0
f

(x) = lm
x0
1
3
x
2
3
= ,
no existe. Por tanto, la funcion no es seccionalmente suave.
Observaci on:
Las funciones seno y coseno, que aparecen como bases en la serie de
Fourier, tienen perodos diferentes los que son iguales a
2L
n
para n 1.
Por otra parte, un m ultiplo entero del perodo de una funci on perodica
es tambien un perodo , podemos armar entonces, que 2L es el perodo
com un para las funciones seno y coseno del desarrollo de la serie. Por
lo anterior, la serie de Fourier no s olo representa a f en el intervalo
L x L , sino que, proporciona una extension perodica de f en
todos los reales.
8
Ejemplo 3: Encontrar el perodo de la funci on f(x) = 100 cos
2
x.
Solucion: Utilizando la identidad trigonometrica cos
2
=
1
2
(1+cos 2)
se tiene
f(x) = 100 cos
2
x = 100
1
2
(1 + cos 2x)
luego queda
f(x) = 50 + 50 cos 2x
como el perodo de cos 2x es y una funcion constante tiene cualquier
perodo, entonces f(x) es de perodo .
1.3.3. Convergencia de las series de Fourier
A continuacion vamos a establecer las condiciones de suciencia que
debe cumplir una funcion f(x) para que pueda ser representada por
medio de una serie de Fourier.
Teorema 1.3.1. Si f(x) es seccionalmente suave en el intervalo
[L, L], entonces la serie de Fourier de f(x) converge. i) A la ex-
tension perodica de f(x), en los puntos que la extension perodica sea
continua. ii) Al promedio de los lmites laterales
1
2
(f(x
+
) + f(x

)) en
los puntos donde la extension perodica tenga una discontinuidad de
salto.
En el siguiente ejemplo, se eval ua si la serie de Fourier resultante de
una funcion f(x) en un punto x
0
dado converge o no en ese punto
9
Ejemplo 4: Sea f(x) =
_
0 si 3 x 0
x si 0 x 3
.Construir la serie de
Fourier y analizar la convergencia en todo R
Solucion: Representemos la graca de la funci on
Los coecientes de la serie de Fourier de f(x),son:
a
0
=
1
6
3
_
3
f(x)dx =
1
6
3
_
0
xdx =
3
4
a
n
=
1
3
3
_
3
f(x) cos
_
nx
3
_
dx
=
1
3
_
3
0
x cos
_
nx
3
_
dx =
1
3

9 cos
_
nx
3
_
n
2

2
+
3x sin
_
nx
3
_
n

3
0
=
3
n
2

2
(cos(n) 1) =
3
n
2

2
((1)
n
1)
b
n
=
1
3
3
_
3
f(x) sin
_
nx
3
_
dx
=
1
3
_
3
0
x sin
_
nx
3
_
dx =
1
3

9 sin
_
nx
3
_
n
2

2
+
3x cos
_
nx
3
_
n

3
0
=
3
n
cos(n) =
3
n
(1)
n
Por consiguiente, la serie de Fourier la podemos escribir
3
4
+

n=1
_
3
n
2

2
((1)
n
1) cos
_
nx
3
_

3
n
(1)
n
sin
_
nx
3
_
_
10
Tenemos que f es continua en [3, 3] ,por lo tanto su extension perod-
ica es seccionalmente continua en R , con discontinuidad de salto en
los puntos x = 3 6n, n Z
Por lo tanto, de acuerdo al teorema la serie converge a
f
E
(x) =
_
f(x) si x ,= 3 6n
3
2
si x = 3 6n
n Z
entonces
f
E
(x) =
3
4
+
3

n=1
_
1
n
2
((1)
n
1) cos
_
nx
3
_


n
(1)
n
sin
_
nx
3
_
_
los coecientes ((1)
n
1) son nulos, si n es n umero par e iguales a
2, si n es n umero impar. Entonces
f(x) =
3
4

n=1
_
1
(2n 1)
2
cos
_
(2n 1)x
3
_
+

6n
(1)
n
sin
_
nx
3
_
_
Al evaluar la convergencia en x
0
= 3, punto de discontinuidad de la
funci on, se obtiene
3
2
=
3
4

6

n=1
_
1
(2n 1)
2
(1)
2n1
_
=

n=1
1
(2n 1)
2
=

2
8
Observese que a partir de la convergencia de la serie de Fourier en un
punto se puede inferir la convergencia de la suma de terminos de la
serie resultante.
Denici on 4.- Una suma parcial de la serie de Fourier es una suma
de la forma:
S
n
= a
0
+
N

n=1
a
n
cos
_
n
L
x
_
+ b
n
sin
_
n
L
x
_
Observacion. Al truncar la serie innita se obtiene un polinomio de
grado n.
11
Ejemplo 5 Sea f(x) = x + , x [, ] . Determine la serie de
Fourier y obtener la gr aca de sumas parciales S
1
(x), S
3
(x), S
1
0(x).
Soluci on : La graca de la funci on es
Los coecientes de Fourier de f en [, ]
a
0
=
1
2

(x + )dx =
1
2
_
x
2
2
+ x
_

=
1
2
_
2
2
_
=
a
0
=
a
n
=
1

(x + ) cos (nx) dx =
1

_
1
n
2
cos(nx) +
x
n
sin(nx)
_

a
n
= 0
b
n
=
1

(x + ) sin(nx)dx =
1

_
1
n
2
sen(nx)
x
n
cos s(nx)
_

b
n
=
2
n
(1)
n+1
As la serie de Fourier de f (x) es
+ 2

n=1
(1)
n+1
n
sin(nx) = + 2
_
sin x
sin 2x
2
+
sin3x
3
..
_
Para visualizar la convergencia de esta serie graquemos algunas de sus
sumas parciales
S
n
(x) = + 2
n

k=1
(1)
n
k
sin(kx)
12
Obtengamos S
1
:
S
1
(x) = + 2
1

k=1
(1)
n
k
sin(kx)
13
Obtengamos S
3
S
3
(x) = + 2
3

k=1
(1)
n
k
sin(kx)
Finalmente Obtengamos S
10
S
10
= + 2
10

k=1
(1)
n
k
sin(kx)
A partir de este ejemplo, podemos inferir que para las series de Fourier
las gr acas de las sumas parciales son curvas aproximadas de la gr aca
de la funci on perodica representada por la serie. Se puede visualizar
adem as, que en la medida que es mayor el n umero de terminos de
las sumas parciales estas convergen de mejor forma a la gr aca de la
funci on f.
14
1.3.4. La integral de funciones pares e impares
Lema 1.3.1. (de funciones pares e impares) Sea f una funcion in-
tegrable en [L, L] . a) Si f una funcion par en [L, L], entonces
L
_
L
f(x)dx = 2
L
_
0
f(x)dx. b) Si f es funcion impar en [L, L], entonces
L
_
L
f(x)dx = 0.
Demostraci on
a) f funci on par, entonces f(x) = f(x) x R. Considerando que
f
es par y el cambio de variable t = x se tiene
0
_
L
f(x)dx =
0
_
L
f(x)dx =
L
_
0
f(t)dt =
L
_
0
f(x)dx
entonces
L
_
L
f(x)dx =
0
_
L
f(x)dx +
L
_
0
f(x)dx = 2
L
_
0
f(x)dx
b) f funci on impar, entonces f(x) = f(x) x R. Usando este
hecho y el cambio de variable t = x se tiene
0
_
L
f(x)dx =
0
_
L
f(x)dx =
0
_
L
f(t)dt =
L

_
0
f(x)dx
entonces
L
_
L
f(x)dx =
0
_
L
f(x)dx +
L
_
0
f(x)dx =
L
_
0
f(x)dx
L
_
0
f(x)dx = 0
lo que demuestra el lema.
A continuacion, vamos a determinar los coecientes y la serie de Fourier
coseno (o seno) seg un corresponda, dada una funci on f par (o impar)
de periodo 2L.
15
1.3.5. Teorema de las funciones pares y de las im-
pares
Teorema 1.3.2. Sea f una funcion integrable en [L, L], a) Si f es
par, la serie de Fourier de f en [L, L] es
a
0
+

n=1
a
n
cos
_
nx
L
_
con coecientes a
0
=
1
L
L
_
0
f(x)dx y a
n
=
2
L
L
_
0
f(x) cos
_
nx
L
_
dx,
se denomina serie de cosenos. b) Si f es impar, la serie de Fourier de
f en [L, L] es

n=1
b
n
sin
_
nx
L
_
con coeciente b
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sin
_
nx
L
_
dx, se denomina serie de
senos.
Demostraci on: Se deja al lector, debe aplicar el Lema 1.3.1 en el calculo
de los coecientes de Fourier.
Ejemplo 6: Calcule la serie de Fourier de f(x) = 1 [x[ en 2
x 2.
Solucion: A partir de la gr aca de la funcion podemos inferir que la
funci on es par.
Es decir f(x) = 1 [x[ = 1 [x[ = f(x) x R, luego se tiene
que f es par.
Los coecientes del desarrollo de Fourier, son:
16
a
0
=
1
2
2
_
0
(1 x)dx =
1
2
_
x
x
2
2
_

2
0
= 0
a
n
=
2
2
_
2
0
(1 x) cos
_
nx
2
_
dx =
_
2
0
cos
_
nx
2
_
dx
_
2
0
x cos
_
nx
2
_
dx
= 0
_
4 cos
_
nx
2
_
n
2

2
+
2x sin
_
nx
2
_
n
_
2
0
por consiguiente
a
n
=
_
0 si n es par
8
(2n1)
2

2
si n es impar
As la serie de Fourier de f(x) = 1 [x[ es:
8

n=1
1
(2n 1)
2
cos
_
(2n 1)x
2
_
En muchos problemas se tiene la posibilidad de trabajar con series de
senos o series de cosenos. Por ejemplo , al resolver ecuaciones diferen-
ciales parciales de segundo orden aplicando el metodo de separacion de
variables.
1.4. Desarrollos llamados de medio rango
Sea una funcion f seccionalmente continua que est a denida s olo en
el semi-intervalo [0, L], queremos obtener el desarrollo de f en serie de
Fourier x [0, L] . Una forma de hacer lo anterior es extender f al
intervalo [L, L] y por supuesto , puede ser hecho de muchas maneras,
sin embargo, dos extensiones son las mas convenientes e importantes.
Construir una extension impar lo que origina una serie de senos o
construir un extension par lo que determina una serie de cosenos.
Estas se denominan desarrollos de medio rango.
1.4.1. Extension impar:
Supongamos que conocemos f(x) solamente para 0 x L, entonces
podemos extenderla como una funcion impar, obteniendo otra funci on
17
denotada f
i
(x) denida por:
f
i
(x) =
_
f(x), 0 x L
f(x), L x 0
como se muestra en la gura adjunta.
Si f(x) es seccionalmente suave en 0 x L, entonces f
i
(x) es tambien
seccionamente suave y se puede aplicar el teorema de convergencia de
series de Fourier.
La serie de Fourier de f
i
(x) es
f
i
(x) =

n=1
b
n
sin
_
nx
L
_
, L x L
Como estamos interesados solamente en lo que ocurre entre 0 x L.
En esa regi on f(x) es identica a f
i
(x) y la serie de Fourier es
f(x) =

n=1
b
n
sin
_
nx
L
_
, 0 x L
con coeciente b
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sin
_
nx
L
_
Ejemplo 7. Sea la funcion f(x) = x en el interior 0 x L.
Obtener el desarrollo de medio rango considerando una extension im-
par.
18
Solucion. Consideremos la extensi on impar de f(x) en 0 x L,
la gr aca de f muestra que la serie de fourier de senos converge a f(x)
en 0 x L. Sin embargo, en x = L hay una discontinuidad de salto,
luego la serie converge a cero aunque f(L) ,= 0.
b
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sin
_
nx
L
_
dx =
2
L
_
L
0
x sin
_
nx
L
_
dx =
2L
n
(1)
n+1
Por lo tanto, la serie resultante es:
x =
2L

n=1
(1)
n+1
n
sin
_
nx
L
_
, 0 x L
1.4.2. Extension par
Supongamos ahora que conocemos f(x) solamente para 0 x L
, entonces la extendemos como funcion par, obteniendo otra funci on
denotada f
p
(x) denida por:
f
p
(x) =
_
f(x), 0 x L
f(x), L x 0
como muestra la gura adjunta:
Si f(x) es seccionalmente continua en 0 x L, entonces su extensi on
par f
p
(x) lo ser a tambien por lo que se puede aplicar el teorema de
convergencia de series de Fourier.
En el intervalo 0 x L, la funci on f(x) es identica a su extensi on
par. La serie que se obtiene se denomina serie de Fourier de cosenos de
f(x).
a
0
+

n=1
a
n
cos
_
nx
L
_
, 0 x L, con coecientes
19
a
0
=
1
L
_
L
0
f(x)dx y a
n
=
2
L
_
L
0
f(x) cos
_
nx
L
_
dx
Ejemplo 8: Construir la serie de Fourier de Cosenos de f(x) = x en
0 x L.
Solucion: Por las caractersticas de la extensi on en lo que concierne
a la continuidad de la funci on tenemos:
x = a
0
+

n=1
a
n
cos
_
nx
L
_
, 0 x L
a
0
=
1
L
_
L
0
f(x)dx =
1
L
_
L
0
xdx =
1
L
x
2
2

L
0
=
L
2
a
n
=
2
L
_
L
0
f(x) cos
_
nx
L
_
dx =
2
L
_
L
0
f(x) cos
_
nx
L
_
dx
a
n
=
_
0 si n par.

4L
n
2

2
si n impar.
20
Finalmente, la serie de Fourier coseno de f(x) = x en 0 x L es:
L
2

4L

n=1
1
(2n 1)
2
cos
_
(2n 1)x
L
_
1.5. Diferenciacion e Integraci on de la se-
ries de Fourier
1.5.1. Derivaci on
Las series innitas, a un las convergentes no siempre se pueden derivar
termino a termino. Un caso ilustrativo, es el de la funci on f(x) = x
denida para x , cuya serie de Fourier es

n=1
2(1)
n+1
n
sin(nx)
que converge para < x < , es decir
x =

n=1
2(1)
n+1
n
sin(nx), x ], [
Si diferenciamos, esta serie termino a termino tenemos:

n=1
2(1)
n+1
cos(nx)
la cual es una serie que no converge en ] , [ , ya que si a
n
=
2(1)
n+1
cos(nx) para cada x ] , [, lm
n
a
n
no existe, como no
ocurre que a
n
0 ,concluimos que

n=1
2(1)
n+1
cos(nx) no converge
para cada x ] , [.
Por otro lado, f

(x) = 1 x ] , [. Esto muestra en este caso que


la derivada termino a termino de la serie, no converge a la derivada de
la funcion que representa.
La dicultad se nos presenta cada vez que la serie de Fourier de f(x)
tiene una discontinuidad de salto, la derivaci on termino a termino no
est a justicada en estos casos. Sin embargo, podemos aqu considerar el
siguiente teorema que precisa las condiciones para permitir la derivaci on
termino a termino.
21
Teorema 1.5.1. Sea f una funcion continua en [L, L] con f(L) =
f(L), si f

es seccionalmente suave en [L, L] donde f

(x) existe se
tiene.
f

(x) =

n=1
n
L
_
a
n
sin
_
nx
L
_
+ b
n
cos
_
nx
L
__
Demostraci on.-
Se deja al lector, se sugiere escribir la serie de Fourier de f

(x), con-
siderando que esta serie converge a f

(x) siempre que f

(x) exista. Use


integraci on por partes para relacionar los coecientes de f

(x) con los


correspondientes de f(x).
Ejemplo 9. Dada la funci on f(x) = x
2
en x , verique
si la derivada de esta serie existe.
Solucion Claramente se satisface las hip otesis de la proposicion an-
terior. La serie de Fourier de la funci on f(x) en [, ] es:
(Ver Problema 2 en problemas resueltos)
f(x) =

2
3
+ 4

n=1
(1)
n
n
2
cos(nx)
Como f

(x) = 2x es continua, y existe f

(x) = 2 en todo el intervalo,


entonces para < x <
f

(x) = 2x = 4

n=1
(1)
n+1
n
sin(nx)
Note que este resultado concuerda con lo establecido en el ejemplo 1
del inciso 2.1.
22
1.5.2. Integraci on
La precauci on que se tiene para la derivacion termino a termino de la
serie de Fourier no se requiere para el caso de la integraci on .
Teorema 1.5.2. Sea f una funcion seccionalmente suave en [L, L]
con serie de Fourier
f(x) = a
0
+

n=1
_
a
n
cos
_
nx
L
_
+ b
n
sin
_
nx
L
__
Entonces para cada x [L, L] .
_
x
L
f(t)dt = a
0
(x+L)+
L

n=1
1
n
_
a
n
sin
_
nx
L
_
b
n
_
cos
_
nx
L
_
(1)
n
__
Demostraci on;
Sea F(x) =
x
_
L
f(t)dt a
0
x x [L, L] , as denida F es continua
en [L, L] , adem as
F(L) =
L
_
L
f(t)dta
0
(L) = a
0
L y F(L) =
L
_
L
f(t)dta
0
L = 2a
0
La
0
L = a
0
L
Por lo cual F(L) = F(L), asimismo F

(x) = f(x) a
0
x [L, L]
donde f es continua. Entonces podemos asegurar que F

es seccional-
mente continua en [L, L] y por el teorema de convergencia tenemos
que
F(x) = A
0
+

n=1
_
A
n
cos
_
nx
L
_
+ B
n
sin
_
nx
L
__
(1.5.5)
donde para n 1.
23
A
n
=
1
L
_
L
L
F(t) cos
_
nt
L
_
dt integrando por partes
=
1
L
F(t)
L
n
sin
_
nt
L
_

L
L

L
n
_
L
L
F

(t) sin
_
nt
L
_
dt
= 0
L
n
_
L
L
(f(t) a
0
) sin
_
nt
L
_
dt
=
L
n
_
L
L
f(t) sin
_
nt
L
_
dt +
L
n
a
0
_
L
L
sin
_
nt
L
_
dt
A
n
=
L
n
b
n
donde b
n
es el coeciente correspondiente de la serie de Fourier de f en
[L, L].
De manera analoga se tiene que:
B
n
=
1
L
_
L
L
F(t) sin
_
nt
L
_
dt =
L
n
a
n
donde a
n
es tambien el correspondiente coeciente de la serie de Fourier
de f en [L, L].
Por lo tanto, reemplazando en 1.5.5
F(x) = A
0
+
L

n=1
1
n
_
b
n
cos
_
nx
L
_
+ a
n
sin
_
nx
L
__
, x [L, L]
para A
0
tenemos:
F(L) = a
0
L = A
0
+

n=1
A
n
cos(n) = A
0
= a
0
L

n=1
A
n
cos(n)
nalmente
A
0
= a
0
L +
L

n=1
1
n
b
n
cos(n)
24
ahora sustituyendo A
0
se tiene
F(x) = a
0
L+
L

1
n

n=1
b
n
cos(n)+
L

n=1
1
n
_
b
n
cos
_
nx
L
_
+ a
n
sin
_
nx
L
__
y reemplazando en la igualdad inicial obtenemos lo que arma el teo-
rema.
_
x
L
f(t)dt = a
0
(x+L)+
L

n=1
1
n
_
a
n
sin
_
nx
L
_
b
n
_
cos
_
nx
L
_
(1)
n
__
1.5.3. Identidad de Parseval
Sea f una funci on seccionalmente continua en [L, L] y tal que f

es tambien seccionalmente continua en [L, L].


Si
f(x) = a
0
+

n=1
_
a
n
cos
_
nx
L
_
b
n
sin
_
nx
L
__
es la serie de Fourier de f, entonces
1
L
L
_
L
[f(x)]
2
dx = 2 (a
0
)
2
+

n=1
_
(a
n
)
2
+ (b
n
)
2

que se conoce como identidad de Parseval


Prueba: La serie de Fourier de f converge a f(x) para cada x del
intervalo [L, L].
f(x) = a
0
+

n=1
_
a
n
cos
_
nx
L
_
b
n
sin
_
nx
L
__
Multiplicando por f(x) se tiene
f(x)
2
= a
0
f(x) +

n=1
_
a
n
f(x) cos
_
nx
L
_
b
n
f(x) sin
_
nx
L
__
25
podemos integrar termino a termino.
_
L
L
[f(x)]
2
dx = a
0
_
L
L
f(x)dx+

n=1
_
a
n
_
L
L
f(x) cos
_
nx
L
_
b
n
_
L
L
f(x) sin
_
nx
L
_
_
de aqu recordando lo que son los coecientes de una serie de Fourier
se tiene.
L
_
L
[f(x)]
2
dx = 2 (a
0
)
2
L + L

n=1
[a
n
a
n
+ b
n
b
n
] =
1
L
L
_
L
[f(x)]
2
dx = 2 (a
0
)
2
+

n=1
_
(a
n
)
2
+ (b
n
)
2

Observese que la identidad de Parseval, permite inferir la suma de


una serie innita, dada una funci on f que tiene una representacion de
Fourier para cada x del intervalo [L, L].
Ejemplo 10. Sea f(x) =
_
x < x <
0 x = ,
, perodica de perodo
2. Pruebe que

n=1
1
n
2
=

2
6
.
Figura 1.1: gr aca funcion perodo 2
Solucion: Como f(x) en es una funci on impar se tiene que :
a
n
= 0 para n = 0, 1, 2, ...y
26
b
n
=
1

x sin (n) dx =
2

_
0
x sin (n) dx =
_
2x cos(nx)
n
_

0
= b
n
=
_
2
n
n = 1, 3, 5, ...

2
n
n = 2, 4, 6, ...
Por tanto
f(x) 2

n=1
(1)
n+1
sin(nx)
n
= 2
_
sin x
1

sin 2x
2
+
sin 3x
3
...
_
Aplicando la identidad de Parseval
1

x
2
dx = 4
_
1
1
2
+
1
2
2
+
1
3
2
+
1
4
2
+ ...
_
=

n=1
1
n
2
=
1
4

x
2
dx =
1
4
_
x
3
3
_

=

2
6

n=1
1
n
2
=

2
6
1.6. Integral de Fourier
Las series de Fourier nos proporcionan una herramienta poderosa para
representar funciones perodicas. Luego, es conveniente generalizar este
metodo para incluir funciones no perodicas.
A continuacion en esta secci on vamos a representar una funcion f no
perodica por medio de la integral de Fourier
Denici on.- Si f(x) denida en (, ) es seccionalmente continua
en cada intervalo nito y tiene derivadas por la derecha e izquierda en
27
todo punto y tal que

[f(x)[ dx converge, entonces la integral de


Fourier de f se dene como:

_
0
[A(w) cos wx + B(w) sin wx] dw
donde:
A(w) =
1

f(t) cos wtdt


B(w) =
1

f(t) sin wtdt


A(w) y B(w) se llaman los coecientes de la integral de Fourier de f(x).
Ejemplo 11. Encontrar la representaci on por medio de la integral de
Fourier de la funcion:
f(x) =
_
1 , [x[ < 1
0 , [x[ > 1
Solucion: Primeramente, determinemos la graca de la funci on
Ahora, calculemos los coecientes de la Integral de Fourier
A(w) =

f(u) cos wudu =


1
_
1
cos wudu =
_
sin wu
w
_
[
1
1
= 2
1

sin w
w
B(w) =

f(u) sin wudu =


1
_
1
sin wudu = 0
28
Por lo tanto, la integral de Fourier de f(x) es:
1

_
0
2
w
sin wcos wxdw
1.6.1. Criterio de convergencia de la integral de
Fourier
Si f(x) es seccionalmente continua en [L, L] L > 0 y tal que

[f(t)[ dt existe, entonces la integral de Fourier converge a


1
2
[f(x
+
) +
f(x

)] (Promedio de los lmites izquierdo y derecho de f(x)), x donde


f

(x
+
) y f

(x

) existen.
Ejemplo 12. Estudie la convergencia de la Integral de Fourier del
ejemplo 11
Solucion Sea f(x) denida en ejemplo 11, debido a que f(x) es sec-
cionalmente suave, la integral de Fourier de f(x) converge a
1
2
[f(x
+
) +
f(x

)] x. De acuerdo con el criterio de convergencia se tiene:


2

_
0
sin w
w
cos wxdw =
_
_
_
1 si 1 < x < 1
1
2
si x = 1
0 si [x[ > 1
En particular, una situaci on interesante se da cuando x = 0.
2

_
0
sin w
w
cos 0dw = 1 =

_
0
sin w
w
dw =

2
Aunque integrales de este tipo no pueden expresarse en terminos de
funciones elementales, suelen presentarse en matem aticas aplicadas con
tal frecuencia , que han recibido un nombre especial y se encuentran
29
tabuladas.
En particular sabemos que:
lm
w0
sin w
w
= 1
y que

_
0
sin w
w
dw =

2
En el caso de la integral de Fourier, la gr aca de la funcion f se obtiene
mediante aproximaciones sucesivas sustituyendo el lmite superior de
la integral por los n umeros x. De aqu que la integral
z
_
0
sin w
w
cos wxdw
es una aproximaci on de la integral encontrada anteriormente, y por lo
tanto de f (x) .
Supongamos que s olo consideramos las frecuencias w < w
0
.En este
caso, nos da como aproximaci on de f (x)
f (x)
2

w
0
_
0
cos wx sin w
w
dw
30
Ahora bien,
cos wx sin w =
sin (wx + w) sin(wx w)
2
y, por consiguiente, podemos escribir la ultima integral en la forma
f (x)
1

w
0
_
0
sin w(x + 1)
w
dw
1

w
0
_
0
sin w(x 1)
w
dw
Consideremos el cambio de variable u = w(x 1) =du = wdx para
la primera y la segunda de estas integrales. Entonces tenemos
f (x)
1

w
0
(x+1)
_
0
sin u
u
du
1

w
0
(x1)
_
0
sin u
u
du
f (x)
1

Si [w
0
(x + 1)]
1

Si [w
0
(x 1)]
En terminos fsicos, estas curvas describen la salida de un ltro ideal
de pasa baja, que elimina todas las frecuencias superiores w
0
cuando
la se nal de entrada es un impulso aislado rectangular.
1.6.2. Integrales de Fourier de cosenos y senos
Sea f(x) una funci on denida en [0, ), podemos extender esta funci on
a una funci on par o impar en (, ) y calcular la integral de Fourier
de esta ultima, que resulta ser de coseno y seno respectivamente, lo
cual es completamente an aloga a los desarrollos en cosenos y senos de
una funcion denida en un intervalo [0, L] para el caso de las series de
Fourier.
Denici on: Sea f denida en [0, ) y sea

_
0
[f(u)[ du convergente,
la integral de Fourier en cosenos de f es

_
0
A(w) cos(wx)dw
donde el coeciente es:
31
A(w) =
2

_
0
f(u) cos(wu)du
A su vez, la integral de Fourier en senos de f es

_
0
B(w) sin(wx)dw
donde el coeciente es:
B(w) =
2

_
0
f(u) sin(wu)du
En cuanto a la convergencia de la integral de Fourier, en este caso,
si f es seccionalmente suave en todo el intervalo [0, ], entonces esta
integral converge a
1
2
[f(x
+
) + f(x

)] en (0, ).
Ejemplo 13: Encontrar la integral de Fourier de f(x) =
_
x
2
si 0 x 10
0 si x > 10
,
si:
a) se considera una extension par de f(x)
b) se considera una extension impar de f(x); y luego
c) en ambos casos, determinar las convergencias de estas integrales .
Solucion: Consideremos la gr aca de la funci on
a) Para obtener la integral de Fourier de cosenos, extendemos f como
una funcion par f
P
denida en toda la recta real, luego:
32
A(w) =
2

_
0
f(u) cos(wu)du =
2

10
_
0
u
2
cos(wu)du
=
2

_
_
u
2
w
sin(wu)[
10
0

2
w
10
_
0
usin(wu)du
_
_
=
2

_
u
2
w
sin(wu)
2
w
_
1
w
2
sin(wu)
u
w
cos(wu)
__
10
0
=
1

_
200
w

4
w
3
_
sin 10w +
40
w
2
cos 10w
Por tanto, la integral de Fourier de cosenos es:
1

_
0
__
200
w

4
w
3
_
sin 10w +
40
w
2
cos 10w
_
cos wxdw
Al aplicar el criterio de convergencia obtenemos:
1

_
0
__
200
w

4
w
3
_
sin 10w +
40
w
2
cos 10w
_
cos wxdw
=
_

_
x
2
si 0 < x < 10
0 si x > 10
0 si x = 0
50 si x = 10
33
b) Para obtener la integral de Fourier de senos, extendemos f como
una funcion impar f
I
denida en toda la recta real.
B(w) =
1

f(t) sin wtdt =


2

10
_
0
u
2
sin wudu
=
2

_
_
_

u
2
w
cos wu
_
10
0
+
2
w
10
_
0
ucos wudu
_
_
=
2

u
2
w
cos wu +
2
w
_
1
w
2
cos wu +
u
w
sin wu
__
10
0
=
2

10
2
w
cos 10w +
2
w
3
cos 10w +
20
w
2
sin 10w
2
w
3
_
entonces la integral de Fourier de senos es:
1

_
0
__

200
w
+
4
w
3
_
cos 10w +
40
w
2
sin 10w
4
w
3
_
sin wxdw
Finalmente, al aplicar el criterio de convergencia obtenemos:
1

_
0
__

200
w
+
4
w
3
_
cos 10w +
40
w
2
sin 10w
4
w
3
_
sin wxdw
=
_

_
x
2
si 0 < x < 10
0 si x > 10
0 si x = 0
50 si x = 10
Ejemplo 14: Encontrar la integral de Fourier de f (x) = e
ax
si
x > 0 y a es una constante tal que a > 0, considerando una extension
a) par de f.
b) impar de f.
c) en ambos casos, determinar las convergencias de estas integrales.
Solucion
Extensi on Par
34
Extensi on impar
a) Puesto que f es par , es decir f (x) = f (x) x R se tiene
f (x) =

_
0
A(w) cos(wx)dw
donde el coeciente es:
A(w) =
2

_
0
e
au
cos(wu)du
Integrando por partes se tiene

_
0
e
au
cos(wu)du =
a
a
2
+ w
2
lm
R
_
e
au
_

w
a
senwu + cos wu
__
R
0
=
a
a
2
+ w
2
35
Por consiguiente,
A(w) =
2

a
a
2
+ w
2
Sustituyendo esta expresion se obtiene:
2a

_
0
cos(wx)
a
2
+ w
2
dw
para x > 0, a > 0.
Finalmente, como la funci on es continua x > 0, la integral converge
a f (x) , entonces
f (x) = e
ax
=
2a

_
0
cos(wx)
a
2
+ w
2
dw
=

_
0
cos(wx)
a
2
+ w
2
dw =
e
ax
2a
b) Puesto que f es impar , es decir f (x) = f (x) x R se tiene
f (x) =

_
0
B(w) sin(wx)dw
donde el coeciente es:
B(w) =
2

_
0
e
au
sin(wu)du
Integrando por partes se tiene

_
0
e
au
sin(wu)du =
1
a
2
+ w
2
lm
R
_
e
au
(asenwu wcos wu)

R
0
=
w
a
2
+ w
2
36
Por consiguiente,
B(w) =
2

w
a
2
+ w
2
Sustituyendo esta expresion se obtiene:
f (x) = e
ax
=
2

_
0
wsin(wx)
a
2
+ w
2
dw
para x > 0, a > 0.
Estos ejemplos ilustran como puede aplicarse la representaci on de la
integral de Fourier para evaluar integrales.
37
1.7. Aplicaciones de Series de Fourier
Para dar una vision del uso de las series e integrales de Fourier, se for-
mular an, analizar an y resolver an problemas de sistemas fsicos sujetos
a perturbaciones peri odicas y no periodicas.
1.7.1. Onda cuadrada alta frecuencia
Una aplicaci on simple de la Serie de Fourier la podemos encontrar
en el an alisis de circuitos electr onicos que son dise nados para manejar
pulsos variables agudos, tales como, una onda cuadrada o un diente
de sierra. Supongamos que una onda cuadrada esta denida por la
funci on:
f(x) =
_
0, < x < 0
h, 0 < x <
Encuentre la serie de Fourier que representa esta se nal.
Solucion
Los coecientes de Fourier son:
a
0
=
1
2
_

0
hdt =
h
2
a
n
=
1

_

0
hcos ntdt = 0, n 1
b
n
=
1

_

0
hsin ntdt =
h
n
(1 cos n)
b
n
=
_
2h
n
, n impar = b
n
=
2h
(2n1)
0 ; n par
As la serie resultante es:
f(x) =

n=1
2h
(2n 1)
sin (2n 1) x =
h
2
+
_
sin x
1
+
sin 3x
3
+
sin 5x
5
+ ...
_
38
Es importante decir que el primer termino representa el promedio de
f(x) sobre el intervalo [, ] y que todos los terminos en base coseno
se anulan. Adem as f (x)
h
2
es una funci on impar, luego ,tenemos
una serie de fourier solo con base seno. Por otra parte, los cocientes
b
n
decrecen inversamente proporcional con n. Fisicamente esto signi-
ca que la onda cuadrada debe contener muchos componentes de alta
frecuencia. Si el aparato electronico no deja pasar estos componentes,
la onda cuadrada resultante emerge m as o menos redondeada.
1.7.2. Recticador de onda completa.
Consideremos ahora la salida de un recticador de onda completa, que
produce corriente continua pulsante como muestra la gura. El recti-
cador se puede modelar como un dispositivo que se alimenta con una
onda senoidal ,que deja pasar los los pulsos positivos, e invierte los
pulsos negativos. Esto produce:
f(x) =
_
sin x, 0 < x <
sin x, < x < 0
Encuentre la serie de Fourier que respresenta esta se nal
Soluci on
Puesto que f (x) es una funci on par, es decir f (x) = f (x), la serie
de fourier ser a cosenoidal
a
0
=
1
2
__
0

sin td(t) +
_

0
sin td(t)
_
=
2
2
_

0
sin td(t) =
2

a
n
=
2

_

0
sin t cos ntd(t), n 1
a
n
=
_
2

2
n
2
1
, n par = a
n
=
1

4
4n
2
1
0, n impar
b
n
= 0, n
39
Por lo tanto, la serie resultante es:
f(x) =
2

n=1
1
(4n
2
1)
cos (2nx)
La frecuencia de oscilacion m as baja es 2.Las componentes de alta
frecuencia decaen inversamente con n
2
, lo que muestra que el recti-
cador de onda completa hace un buen trabajo para producir un modelo
aproximado de la corriente continua.
1.7.3. Ecuacion de calor unidimensional
El ujo unidimensional de calor en un cuerpo material homogeneo
est a modelado por la ecuaci on
c
2

2
u(x,t)
x
2
=
u(x,t)
t
donde u(x, t) es
la temperatura del cuerpo y c
2
= 2 la constante de difusion del calor.
Si se considera que 0 < x < 3 y t > 0, y que las temperaturas en
la fronteras son u(0, t) = u(3, t) = 0, lim
x0
u(x, t) < , entonces la
soluci on general de este problema esta dado por:
u(x, t) =

n=1
C
n
e
2n
2

2
t
sin
nx
3
, 0 < x < 3 y t > 0
Encontrar la temperatura de la barra , si la temperatura inicial es
u(x, 0) = 25
o
C , 0 < x < 3 .
Soluci on:
Evaluemos la solucion general para t = 0, lo que produce:
u(x, 0) = 25 =

n=1
C
n
sin
nx
3
, 0 < x < 3
Se obtiene una serie de Fourier seno. As, para determinar la constante
C
n
se debe construir una extension impar f (x) =
_
25 0 < x < 3
25 3 < x < 0
.
40
Podemos encontrar entonces:
C
n
=
2
L
_
L
0
f (x) sin
nx
L
dx =
2
3
_
3
0
25 sin
nx
3
dx
C
n
=
50
3
_

3
n
cos
nx
3
_
3
0
=
50 (1 cos n)
n
De modo, que la temperatura en la barra queda
u(x, t) =

n=1
50 (1 cos n)
n
e
2n
2

2
t
sin
nx
3
, 0 < x < 3 y t > 0
Este problema ilustra la importancia de la serie de Fourier para re-
solver problemas de aplicaci on modelados por ecuaciones diferenciales
parciales de segundo orden.
1.7.4. Ecuacion de calor: barra aislada
El ujo unidimensional de calor en un cuerpo material homogeneo
est a modelado por la ecuaci on
c
2

2
u(x,t)
x
2
=
u(x,t)
t
donde u(x, t) es
la temperatura del cuerpo y c
2
la constante de difusi on del calor.
En el caso de una barra aislada, que se prolonga hacia el innito en
ambos sentidos, la soluci on general est a dada por
u(x, t) =
_

0
(A(w) cos(wx)+B(w) sin(wx) ) e
c
2
w
2
t
dw. Si se aplica la
condicion inicial u(x, 0) = f (x) , < x < ,donde f(x) es la tem-
peratura inicial, se obtiene que u(x, 0) = f (x) =
_

0
(A(w) cos(wx) +
B(w) sin(wx) ) dw es una integral de Fourier con coecientes A(w) =
1

f (v) cos(wv) dv y B(w) =


1

f (v) sin(wv) dv
Determine la integral de Fourier, si la funcion temperatura inicial es
f(x) = e
x
2
/2
; < x < , y la soluci on general de est a ecuaci on.
Solucion:
Como f es una funcion par se tiene I
p
=
_

0
A(w) cos(wx) dw, con
, y B(w) = 0 luego
41
A(w) =
2

_

0
e
v
2
/2
cos(wv) dv = A

(w) =
2

_

0
ve
v
2
/2
sin(wv) dv
Integrando por partes se tiene
A

(w) =
2

_
e
v
2
/2
sin(wv) + w
_

0
e
v
2
/2
sin(wv) dv
_

0
Evaluando la integral y resolviendo EDO(1)
A

(w) =
2

_
0 + w(

2
A(w)
_

0
= A

(w) = wA(w)
A(w) = Ce
w
2
/2
, C constante
Luego la integral de Fourier es:
e
x
2
/2
= C
_

0
e
w
2
/2
cos(wx) dw
Por tanto, la soluci on general queda:
u(x, t) = C
_

0
(e
w
2
/2
cos(wx)) e
c
2
w
2
t
dw
Este problema ilustra la importancia de la Integral de Fourier para
resolver problemas de aplicaci on modelados por ecuaciones de difusion
del calor.
1.7.5. Ecuacion de Onda
Una onda unidimensional que se desplaza en una cuerda el astica ho-
mogenea, est a modelado por la ecuaci on
c
2

2
u(x,t)
x
2
=

2
u(x,t)
t
2
donde
u(x, t) es el desplazamiento de la cuerda desde el eje x en el tiempo t
y c
2
la constante la rapidez de la onda en el medio.
Si los extremos de la cuerda estan jos en x = 0, x = L , t > 0, es
decir que las condiciones de frontera son u(0, t) = u(L, t) = 0 , entonces
la solucion general de este problema esta dado por:
u(x, t) =

n=1
(A
n
cos
nct
L
+ B
n
sin
nct
L
) sin
nx
L
, 0 < x < L y t > 0
42
Considere que la forma inicial de la cuerda esta dado por f (x) , es
decir u(x, 0) = f (x) , y que la velocidad inicial de la cuerda es cero,
es decir
u (x, t)
t
= 0. Encontrar el desplazamiento u(x, t) de la cuerda
en un tiempo posterior.
Soluci on.
Determinemos las constantes A
n
y B
n
de la solucion general aplicando
las condiciones iniciales.
Para satisfacer la condicion
u (x, t)
t
= 0 , ser a necesario derivar la
soluci on general, entonces
u
t
(x, t) =

n=1
nc
L
(A
n
sin
nct
L
+ B
n
cos
nct
L
) sin
nx
L
u
t
(x, t) =

n=1
nc
L
B
n
sin
nx
L
B
n
= 0 n
De manera que la solucion general se reduce a
u(x, t) =

n=1
A
n
cos
nct
L
sin
nx
L
, 0 < x < L y t > 0
Ahora, apliquemos la condici on u(x, 0) = f (x) , para determinar la
constante A
n
. Esto da como resultado
u(x, 0) = f (x) =

n=1
A
n
sen
nx
L
, 0 < x < L y t > 0
que corresponde a una serie de Fourier senoidal. As, es necesario con-
siderar una extension impar de la funci on dada f
i
(x) =
_
f (x) si 0 < x < L
f (x) si L < x < 0
,
de este modo el coeciente queda
A
n
=
2
L
_
L
0
f (x) sin
nx
L
dx
El resultado nal es
u(x, t) =

n=1
_
2
L
_
L
0
f (x) sin
nx
L
dx
_
cos
nt
L
sin
nx
L
, 0 < x < L y t > 0
43
1.7.6. Deexion de una viga
Una viga de longitud L , esta soportada desde sus extremos como mues-
tra la gura adjunta . Sobre la viga act ua una carga uniformemente dis-
tribuida q por unidad de longitud y su deexi on est a dada por y (x) .
Si se escoge la direccion del eje y apuntando hacia abajo, como indica
la gura, se sabe que la funcion y (x) satisface la ecuacion:
d
4
y
dx
4
=
1
EI
q (x)
donde q (x) es la carga por unidad de longitud en el punto x, I es
el momento de inercia y E el modulo de elasticidad de la viga. Si en
nuestro caso estas tres cantidades son constantes encuente la deexi on
y (x) de la viga.
Solucion.
Puesto que la funcion y (x) debe se nula en los extremos x = 0 y x = L,
la podemos representar mediante una serie de Fourier de senos.
y (x) =

n=1
b
n
sin
nx
L
, x [0, L]
Si suponemos que y (x) es una funci on continua , con derivadas contin-
uas hasta el cuarto orden en [0, L] , entonces
y
(4)
(x) =

n=1
_
nx
L
_
4
b
n
sin
nx
L
, x [0, L]
A su vez la carga distrribuida por unidad de longitud q (x) = q, tambien
puede ser desarrollada en serie de Fourier de senos
q =

n=1
q
n
sin
nx
L
, x [0, L]
44
de donde q
n
=
1
L
_
L
0
q sin
_
nx
L
_
dx =
_
4
n
n = impar
0 n = par
Sustituyendo ambas series de Fourier en la ecuaci on diferencial

n=1
_
nx
L
_
2
b
n
sin
nx
L
=

n=1
q
n
sin
nx
L
, x [0, L]
Comparando los coecientes de ambas serie queda
_
nx
L
_
2
b
n
=
_
4
n
n = impar
0 n = par
= b
n
_
4qL
4
EI
5
1
n
5
n = impar
0 n = par
Por tanto la deexion queda determinada por
y (x) =
4qL
4
EI
5

n=1
1
(2n 1)
5
sin
(2n 1)x
L
, x [0, L]
1.8. Problemas Propuestos
Recticador media onda
La funci on adjunta sirve para modelar la salida de un recticador de
media onda:
f(x) =
_
sin x, 0 x
0, x 0
a) Represente gracamente la se nal de salida si esta se extiende peri-
odicamente con periodo 2.
b) Determine la serie de Fourier que la representa.
Solucion:
f(x) =
1

+
1
2
sin x
2

n=1
1
(4n
2
1)
cos (2nx)
Onda triangular
Una onda tri angular se representa por la funcion:
f(x) =
_
x, < x < 0
x, 0 < x < h
45
a) Represente gracamente la funci on.
b) Represente f(x) mediante una serie de Fourier.
c) Estudie la convergencia de la serie en x = , x = 0, y x =
d) Muestre que:

n=1
1
(2n 1)
2
=

2
8
Solucion:
b)
f(x) =

2

4

n=1
cos (2n 1) x
(2n 1)
2
Conduccion del calor.
Consideremos una varilla delgada, aislada, situada a lo largo del eje
x, desde x = 0 hasta x = a,y supongamos que la conducci on de calor
desde la varilla hacia el exterior se da solamente por los extremos de
ella, los cuales se mantienen a temperatura cero. En fsica se muestra
que si en tiempo t = 0 la temperatura u a lo largo de la varilla es igual
a u(x, 0) = b
n
sin nx, donde b
n
= cte y n Z
+
, entonces para el tiempo
t > 0 la temperatura es igual a u(x, t) = b
n
(sin nx) e
n
2
t
, donde > 0
es una constante positiva. Asimismo, hay un principo de superposici on
que nos permite a nadir los efectos de diferentes distribuciones iniciales
de temperatura. Por lo tanto, si la temperatura inicial es:
u(x, 0) = f (x) =

n=1
b
n
sin nx
entonces en tiempo t > 0, se tiene:
u(x, t) =

n=1
b
n
(sin nx) e
n
2
t
para 0 x a
De acuerdo con todo esto, hallar la temperatura para t > 0 para las
siguientes temperaturas iniciales dadas.
a) u(x, 0) = f (x) = 3 sin x+5 sin 2x. Que tipo de extensi on de f(x)se
requiere en este caso?
b) u(x, 0) = f (x) = e
x
sin x.Que tipo de extensi on de f(x)se requiere
en este caso?
46
Soluciones.
a)
u(x, t) = f (x) = 3 sin xe
t
+ 5 sin 2xe
4t
b)
u(x, t) =
4

n=1
n
n
2
+ 4
_
(1)
n1
e

sin nx e
n
2
t
Valor de la raz media cuadratica
Las series de fourier se constituyen en una herramienta poderosa en el
an alisis del comportamiento de los sistemas fsicos sujetos a pertuba-
ciones periodicas f(t).
El valor de la raz media cuadr atica o RMC de una funcion f(t), sobre
un intervalo (a, b) ,se dene como:
f(t) =

_
b
a
f
2
(t) dt
b a
a) Sea f (t) una funcion denida x [a, b] , con un perodo funda-
mental T = b a. Pruebe que aplicando la identidad de Parseval el
valor RMC se reduce a la formula:
f(t) =

_
a
2
0
+
1
2

n=1
[a
2
n
+ b
2
n
]
b) Determine RMC de f(t) = E sin t, con E y constantes positi-
vas.
Soluci on:
47
b) El perodo fundamental de la funci on f(t) = E sin t, es
2

.
Entonces el valor RMC de f(t) es:
f(t) =

1
(2/)
_ 2

0
E
2
sin
2
(t) dt =
E

2
Cuerda vibrante. Extremos jos
Un cuerda vibra libremente con ambos estremos jos en x = 0 y x = L.
a) Si su movimiento esta descrito por la ecuacion de onda:

2
u(x, t)
t
2
= v
2

2
u(x, t)
x
2
con las condiciones iniciales:
u(x, t) = f (x) y
u (x, 0)
t
= g(x)
Suponga que la solucion de esta ecuaci on es una serie de Fourier de la
forma:
u(x, t) =

b
n
n=1
(t) sin(
nx
L
)
sustituya esta solucion en la ecuacion anterior y determine los coe-
cientes b (t) .
b) Considere la presencia de un medio resistivo que amortigua las vi-
braciones de acuerdo con la ecuacion

2
u(x, t)
t
2
= v
2

2
u(x, t)
x
2
k
u (x, t)
t
Suponga que rige la solucion anterior con las mismas condiciones ini-
ciales y nuevamente determine el coeciente b (t) , suponiendo que el
amortiguamiento es peque no, es decir
_
n
L
_
2

_
k
2
_
2
> 0
c) Repita los calculos pero suponiendo que el amortiguamiento es grande
es decir
_
n
L
_
2

_
k
2
_
2
< 0.
Soluciones:
48
a)
b
n
(t) = A
n
cos(
nt
L
) + B
n
sin(
nt
L
)
A
n
=
2
L
_
L
0
f (x) sin
_
nx
L
_
dx, B
n
=
2
n
_
L
0
g (x) sin
_
nx
L
_
dx
b)
b
n
(t) = e

k
2
t
(A
n
cos(
n
t) + B
n
sin(
n
t))
A
n
=
2
L
_
L
0
f (x) sin
_
nx
L
_
dx, B
n
=
2
L
n
_
L
0
g (x) sin
_
nx
L
_
dx +
k
2
n
A
n
,

2
n
=
_
n
L
_
2

_
k
2
_
2
> 0
c)
b
n
(t) = e

k
2
t
(A
n
cosh(
n
t) + B
n
sinh(
n
t))
A
n
=
2
L
_
L
0
f (x) sin
_
nx
L
_
dx, B
n
=
2
L
n
_
L
0
g (x) sin
_
nx
L
_
dx +
k
2
n
A
n
donde,
2
n
=
_
n
L
_
2

_
k
2
_
2
< 0
Distribucion de temperatura en un disco
En una placa circular de radio = 1, cuyas secciones superior e inferior
est an aisladas, se mantiene la mitad de su periferia superior a una
temperatura constante T
1
y la otra mitad a una temperatura constante
T
2
.Encontrar la temperatura de la placa en condiciones estacionarias.
a) La ecuaci on de difusi on del calor, en coordenadas polares (, ) ,en
condiciones estacionarias esta dada por

2

2
+
1

+
1

2
= 0,donde
(, ) es la funcion temperatura. Suponga que (, ) ,se puede sepa-
rar como (, ) = M () N ()y pruebe que la ecuaci on se transforma
en

2
M

M
+
M

M
=
N

N
.
b) A partir del resultado anterior , haga cada lado de la ecuacion igual
a
2
y encuentre las EDO(2)
N () +
2
N () = 0
49

2
M () + M () + M () = 0
b) Pruebe que N () = A
1
cos + A
2
sin y M () = B
1

+
B
2

son soluciones de las correspondientes ecuaciones anteriores.


c) Pruebe que la solucion general es
(, ) = M () N () =

n=1
T
1
+ T
2
2
(T T) (1 cos n)
n

n
senn
1.9. Ejercicios Resueltos
Mediante la inclusion de ejercicios resueltos se espera que
los estudiantes tengan oportunidad de movilizar sus capaci-
dades para buscar, analizar, procesar, representar y comu-
nicar diferentes tipos de informacion, decodicando y tra-
duciendo la informaci on contenida en las funciones, gr acos,
series de Fourier, integrales de Fourier y sus propiedades.
1.9.1. Serie de Fourier
Problema 1
Sea f (x) peri odica de perodo 2 dada por
f(x) =
_
1
2
x, 0 x 1
x
3
2
, 1 x 2
a) determinar su serie de Fourier
b) estudie la convergencia de la serie en x
0
=
Solucion
La serie de Fourier en este intervalo es
a
0
+

n=1
(a
n
cos (nx) + b
n
sin n(nx)), x [0, 2]
con coecientes
50
a
0
=
1
2
2
_
0
f (x) dx =
1
2
1
_
0
(
1
2
x)dx +
1
2
2
_
1
(x
3
2
)dx
a
0
=
1
2
_
1
2
x
x
2
2
_
1
0
+
1
2
_
x
2
2

3
2
x
_
2
1
= 0
a
n
=
2
_
0
f (x) cos nxdx
a
n
=
1
_
0
_
1
2
x
_
cos nxdx +
2
_
1
(x
3
2
) cos nxdx
Integrando por partes, se tiene
a
n
=
_
1
2n
sin nx
_
1
0

_
cos nx
(n)
2
+
x sin nx
n
_
1
0
+
+
_
cos nx
(n)
2
+
x sin nx
n
_
2
1

_
3
2n
sin nx
_
2
0
a
n
=
2 (1 (1)
n
)
(n)
2
b
n
=
2
_
0
f (x) sin nxdx
b
n
=
1
_
0
_
1
2
x
_
sin nxdx +
2
_
1
(x
3
2
) sin nxdx
Integrando por partes, se tiene
b
n
=
_

1
2n
cos nx
_
1
0

_
sin nx
(n)
2

x cos nx
n
_
1
0
+
+
_
sin nx
(n)
2

x cos nx
n
_
2
1
+
_
3
2n
cos nx
_
2
1
= 0
La serie de Fourier de f en [0, 2] es
2

n=1
(1 (1)
n
)
(n)
2
cos nx =
4

n=1
1
(2n 1)
2
cos ((2n 1) x)
b) Como f es continua ,entonces la serie en x = converge a
f () = f (4 ) =
1
2
(4 ) =
7
2
51
Problema 2
a) Desarrollar en serie de Fourier la funci on peri odica de perodo 2,
denida por:
f(x) = x
2
, x
b) A partir del resultado obtenido calcular la suma de:

n=1
1
n
2
c) Determine la convergencia de la serie

n=1
1
n
4
Solucion:
a) La funci on f es par por lo cual obtendremos una serie de cosenos,
que tiene la forma:
a
0
+

n=1
a
n
cos (nx)
a
0
=
1

_
0
f(x)dx =
1

_
0
x
2
dx =
1

_
x
3
3
_

0
=

2
3
a
n
=
2

_
0
f(x) cos(nx)dx =
2

_
0
x
2
cos(nx)dx
a
n
=
_
x
2
sin(nx)
n
+
2xcos(nx)
n
2
_

0
=
4 cos(n)
n
2
=
4(1)
n
n
2
Luego, la serie de Fourier de f en [, ]es:

2
3
+ 4

n=1
(1)
n
n
2
cos (nx)
Como la funci on es continua en R ,tenemos:
x
2
=

2
3
+ 4

n=1
(1)
n
n
2
cos (nx) , x R
52
b) La serie numerica se puede obtener poniendo x = y f() =
2
,

2
=

2
3
4
_

1
1
2

1
2
2

1
3
2
...
_
de donde

n=1
1
n
2
=
1
4
_


2
3
_
=

2
6
c) Como la funci on f es seccionalmente suave para x y
f () = f () se cumplen las condiciones de suciencia de la identidad
de Parseval, entonces:
1

_
x
2

2
dx = 2
_

2
3
_
2
+

n=1
_
4 (1)
n
n
2
_
2
=
1

_
x
5
5
_

=
2
9

4
+

n=1
16
n
4
=

n=1
1
n
2
=

4
90
Problema 3
Sea f(x) = [x[ + 1, 1 x 1, la funci on periodica de perodo 2,
determinar:
a) Su serie de Fourier
b) La convergencia de la serie:

n=1
1
(2n 1)
2
c) La convergencia de la serie

n=1
1
(2n 1)
4
Solucion
a) f(x) = [x[ + 1 es funci on par, con semiperodo L = 1, entonces
tenemos una serie coseno, que tiene la forma:
S (x) = a
0
+

n=1
a
n
cos (nx)
53
Con coecientes
a
0
=
1
2
1
_
0
f(x)dx =
1
2
1
_
0
(x + 1) dx =
3
2
a
n
= 2
1
_
0
f(x) cos(nx)dx = 2
1
_
0
(x + 1) cos(nx)dx
a
n
= 2
_
sin(nx)
n
_
1
0
+ 2
_
xsin(nx)
n
+
2 cos(nx)
(n)
2
_
1
0
a
n
=
_
2 cos(nx)
(n)
2
_
1
0
=
2((1)
n
1)
(n)
2
a
n
=
_
0; si n par

4
(n)
2
; si n impar
Por consiguiente, la serie de Fourier de f en [1, 1] es:
S (x) =
3
2

4

n=1
1
(2n 1)
2
cos ((2n 1) x)
b) Como la funci on es continua en R ,considerando el valor x = 0,se
obtiene por el teorema de la convergencia puntual:
3
2
+
4

n=1
1
(2n 1)
2
= f (0) = 1

n=1
1
(2n 1)
2
=

2
8
c) Como la funcion f es seccionalmente suave para 1 x 1 y
f (1) = f (1) se cumplen las condiciones de suciencia de la identidad
de Parseval, entonces:
2
1
_
0
[x + 1]
2
dx = 2
_
3
2
_
2
+

n=1
_
4
(2n 1)
2
_
2
=
2
_
(x + 1)
3
3
_
1
0
=
9
2
+

n=1
16

2
(2n 1)
4
=

n=1
1
(2n 1)
2
=

4
96
54
Problema 4
a) Para f(x) = e
[x]
, 0 x 2 ,obtener su serie de Fourier en cosenos,
de perodo 4.
b) Del resultado determinar la convergencia de:

n=1
(1)
n1
2n 1
Solucion
a) Evaluando la funcion parte entera tenemos
f(x) =
_
_
_
1 si 0 x < 1
e
1
si 1 x < 2
e
2
si x = 2
Con extension par f
p
(x) de f(x) se obtiene la serie:
a
0
+

n=1
a
n
cos
nx
2
a
0
=
1
2
_
1
_
0
1dx +
2
_
1
e
1
dx
_
=
1
2
[1 + e
1
]
a
n
=
_
1
_
0
cos
nx
2
dx +
2
_
1
e
1
cos
nx
2
dx
_
=
sin
nx
2
n
2
[
1
0
+ e
1
sin
nx
2
n
2
[
2
1
= 2
sin
n
2
n
+ 2e
1
sin nsin
n
2
n
= 2
sin
n
2
n
[1 e
1
]
Finalmente, la serie es:
1 + e
1
2
+ 2(1 e
1
)

n=1
sin
n
2
n
cos
nx
2
b) Convergencia de x
0
= 2 punto de discontinuidad con lmites laterales
e
1
se tiene convergencia:
e
1
=
1 + e
1
2
+ 2(1 e
1
)

n=1
sin
n
2
n
cos n
55
e
1
1
2
= 2(1 e
1
)

n=1
sin
n
2
n
cos n

n=1
(1)
n1
2n 1
=

4
Problema 5
Sea f (x) = x
2
[x] , para x [0, 2] .
a) Obtener la serie de Fourier coseno de f (x) .
b) Obtener a que valores converge la serie para cada x [0, 2] .
Soluci on
a) Si se eval ua la funci on parte entera de x tenemos
[x] = 0, x (0, 1) y [x] = 1, x (1, 2) .
Entonces la funcion queda f (x) =
_
x
2
, 0 x < 1
x
2
1, 1 x < 2
Consideremos ahora una extension par de la funci on f, entonces la serie
coseno de f (x) es
S (x) = a
0
+

n=1
a
n
cos
_
nx
2
_
con coecientes
a
0
=
1
2
2
_
0
f (x) dx =
1
2
1
_
0
x
2
dx +
1
2
2
_
1
(x
2
1)dx
a
0
=
1
2
_
x
3
3
_
1
0
+
1
2
_
x
3
3
x
_
2
1
=
5
6
a
n
=
2
_
0
f (x) cos
nx
2
dx
a
n
=
1
_
0
x
2
cos
nx
2
dx +
2
_
1
(x
2
1) cos
nx
2
dx
Integrando por partes, se tiene
a
n
=
_
8x
(n)
2
cos
nx
2
+
_
2
n
x
2

16
(n)
3
_
sin
nx
2
_
1
0
56
+
_
8x
(n)
2
cos
nx
2
+
_
2
n
x
2

16
(n)
3
_
sin
nx
2
_
2
1

_
2
n
sin
nx
2
_
1
0
a
n
=
_
16
(n)
2
cos n +
2
n
sin n
_
Sustituyendo estos resultados, se obtiene la serie de Fourier
S (x) =
5
6
+

n=1
_
16
(n)
2
cos n +
2
n
sin n
_
cos
nx
2
Tenemos que f es seccionamente continua en [0, 2] , por lo tanto su ex-
tensi on perodica es seccionalmente continua en R , con discontinuidad
de salto en los puntos x = 1 y x = 2
Por lo tanto, de acuerdo con el teorema de convergencia, la serie con-
verge a
S(x) =
_

_
f(x) si 0 x < 1
1
2
si x = 1
f (x) si 1 x < 2
3
2
si x = 2
Problema 6
Utilice la serie de Fourier para demostrar la identidad trigonometrica
sin
3
(x) =
3
4
sin(x)
1
4
sin(3x)
Solucion
Se calcula la serie de Fourier de f(x) = sin
3
(x) en [, ] . Como f (x)
es impar la serie sera:

n=1
b
n
sin n
con coecientes:
b
n
=
2

_
0
sin
3
(x) sin(nx)dx
57
En primer lugar, calculemos la integral para n ,= 1

_
0
sin
3
x sin nxdx =
_
sin
3
x
cos nx
n
_
[

0
+
3
n

_
0
sin
2
x cos x cos nxdx
Usando la identidad trigometrica: cos x cos nx =
cos(n 1)x cos(n + 1)x
2
La ultima integral se puede expesar como
=
3
2n

_
0
sin
2
x [cos(n 1)x cos(n + 1)x] dx (1)
En segundo lugar, calculemos el valor del coeciente b
1
para n = 1 en
(1)
b
1
=
1

3
2

_
0
sin
2
x cos 2xdx =
3
4

_
0
(1 cos 2x) cos 2xdx =
3
4

_
0
1 cos 4x
2
dx
b
1
=
2 3
4

2
=
3
4
En tercer lugar, para n > 1 en (1)
b
n
=
3
2n
_
_
sin
2
x
_
sin(n + 1)x
n + 1
+
sin(n 1)x
n 1
_
[

_
0
_
sin(n + 1)x
n + 1
+
sin(n 1)x
n 1
_
sin 2xdx
_
_
b
n
=
3
2n

_
0
_
sin(n + 1)x
n + 1
+
sin(n 1)x
n 1
_
sin 2xdx
Usando la identidad trigonometrica
b
n
=
3
2n
1
n + 1
1
2

_
0
(cos(n + 1)x cos(n + 3)x) dx

3
2n
1
n 1
1
2

_
0
(cos(n 3)x cos(n + 1)x)dx = 0, n ,= 3
Para n = 3 el calculo directo, produce:
b
3
=
3
2 3 2

2
2

=
1
4
Por tanto, la serie de Fourier de f en [, ]es:
3
4
sin(x)
1
4
sin(3x)
58
Problema 7
Sea f(x) = x(sin x), para x , entonces:
a) Determine la serie de esta funci on.
b) Pruebe la convergencia de la serie:

n=1
(1)
n
n
2
1
=
1
4
c) Pruebe que esta serie se puede diferenciar termino a termino y utilice
este hecho para obtener el desarrollo de Fourier de sin (x) + x cos (x) .
Solucion
a) La funci on f(x) es par, es decir f(x) = f(x) x (, ),
entonces:
b
n
= 0
a
0
=
1

_
0
f(x)dx =
1

_
0
x sin xdx =
a
0
=
1

_
_
[x (cos x)]

0
+

_
0
cos xdx
_
_
= 1
a
n
=
2

_
0
f(x) cos(nx)dx =
2

_
0
x sin x cos(nx)dx
Para n ,= 1
a
n
=
1

_
0
x [sin ((n + 1) x) sin ((n 1) x)] dx
Integrando por partes, queda
a
n
=
1

_
x
_

cos ((n + 1) x)
(n + 1)
+
cos ((n 1) x)
(n 1)
__

sin ((n + 1) x)
(n + 1)
2
+
sin ((n 1) x)
(n 1)
2
_

0
Evaluando los lmites de la integral produce
59
a
n
=
2 (1)
n+1
n
2
1
Para n = 1
a
1
=
2

_
0
x sin x cos xdx =
1

_
0
x sin(2x)dx =
1
2
Por tanto, la serie de Fourier de f para x [, ]es:
f (x) = 1
1
2
cos x + 2

n=2
(1)
n+1
n
2
1
cos (nx)
b) En x = 0 hay un punto de continuidad de la funci on, entonces la
serie converge a f(0)
f(0) = 0 = 1
1
2
cos 0 + 2

n=2
(1)
n+1
n
2
1
cos (0)
Finalmente

n=2
(1)
n+1
n
2
1
=
1
4
c) Sea f(x) = x(sin x), para x .
i) Como f (x) = x sin x ,es producto de funciones continuas, es continua
en [, ] .
ii) f

(x) = sin x + x cos x ,es producto y suma de funciones continuas,


es continua en [, ] .
iii) Existe f

(x) = 2 cos x x sin x, y tambien es continua en [, ] .


Adem as f () = () (sin ()) = () (sin ()) = sin = f ()
Por tanto, se satisfacen las hipotesis del teorema de diferenciaci on de
la serie de Fourier, entonces para < x <
60
f (x) = 1
1
2
cos x + 2

n=2
(1)
n+1
n
2
1
cos (nx)
= f

(x) = sin x + x cos x =


1
2
sin x + 2

n=2
(1)
n
n
2
1
sin (nx)
Problema 8
a) Desarrollar en serie de Fourier la funcion perodica de perodo 2.
Representar gracamente y estudiar la convergencia de la serie en R.
f(x) =
_
0, si x 0
x, si 0 < x
b) A partir del resultado anterior obtenga la suma de la serie:

n=1
1
(2n 1)
2
c) Pruebe que esta serie se puede integrar termino a termino y obtener
un desarrollo en serie trigonometrica para
_
x

f (u) du en [, ] .
Solucion
a) Calculemos los coecientes de Fourier.
a
0
=
1
2

f(x)dx =
1
2
_
_
0
_

f(x)dx +

_
0
f(x)dx
_
_
=
1
2

_
0
xdx
a
0
=
1
2
_
x
2
2
_

0
=

4
a
n
=
1

f(x) cos(nx)dx =
1

_
0
x cos(nx)dx
Usando el metodo de integracion por partes se tiene:
a
n
=
1

_
x cos(nx)
n
+
cos(nx)
n
2
_

0
=
1

_
0 0 +
(1)
n
n
2

1
n
2
_
a
n
=
(1)
n
1
n
2

=
_
0 si n par

2
n
2

si n impar
61
As:
a
2n
= 0 n
a
2n1
=
2
(2n 1)
2

n.
b
n
=
1

f(x) sin(nx)dx =
1

_
0
x sin(nx)dx
=
1

_
x cos(nx)
n
+
sin(nx)
n
2
_

0
=
cos(n)
n
luego estos coecientes son:
b
n
=
(1)
n+1
n
Por lo tanto, la serie de Fourier de f para x [, ] ,es:

4
+

n=1
_

(1)
n1
n
2

cos nx +
(1)
n+1
n
sin(nx)
_
Esta serie converge a:
i) f(x) = 0 para < x 0, puesto que, son puntos de continuidad
de f.
ii) f (x) = x para 0 < x < , son puntos de continuidad de f.
iii)
f (+) + f ()
2
=

2
en los puntos de discontinuidad del tipo
x = + 2n con n Z.
b) Aplicando el criterio de convergencia en x = 0, f (0) = 0 se tiene
0 =

4

2

_
1
1
2
+
1
3
2
+
1
5
2
+ ...
_
de donde

4
=
2

_
1
1
2
+
1
3
2
+
1
5
2
+ ...
_
y de aqu

n=1
1
(2n 1)
2
=

2
8
62
c) Como f(x) =
_
0, si x 0
x, si 0 < x
es una funcion seccionalmente
continua en [, ] , con serie de Fourier

4
+

n=1
_

2
(2n 1)
2
cos ((2n 1) x) +
(1)
n+1
n
sin(nx)
_
se satisface las hipotesis del teorema de integraci on de series de Fourier,
luego puede integrase termino a termino. Entonces, para cualquier x
[, ] , se tiene:
Primero,
_
x

f (u) du =
_
0, si x 0
x
2
2
si 0 < x
en [, ]
Segundo, integrando la serie produce
_
x

4
+

n=1
_

2 cos ((2n 1) u)
(2n 1)
2
+
(1)
n+1
sin(nu)
n
__
du
=
_

4
u +

n=1
_

2 sin ((2n 1) u)
(2n 1)
3

(1)
n+1
cos(nu)
n
2
__
x

=

4
x +
2
+

n=1
_

2 sin (2n 1) x
(2n 1)
3
+
(1)
n+1
cos(nx)
n
2

1
n
2
_
Por tanto, la funci on f queda representada por la serie anteriormente
obtenida.
1.9.2. Integral de Fourier
Problema 9
a) Halle la representaci on de la integral de Fourier de la funcion f(x) =
_
x, [x[ <
0, [x[
b) De esta representacion deducir que:
_

0
sin(w)
w
2
sin(wx)dx =
_

0
cos(w)
w
sin(wx)dx
63
Solucion
a) Como f es una funci on impar, entonces
f (x) =

_
0
B(w) sin(wu)dw
con coeciente
B(w) =
2

_
0
usin(wu)du
=
2

_
u
cos(wu)
w
+
sin(wu)
w
2
_

0
B(w) =
2

cos(w)
w
+
sin(w)
w
2
_
Por consiguiente
f (x) =
2

_
0
_

cos(w)
w
+
sin(w)
w
2
_
sin(wx)dw
Es la integral de Fourier de f para [x[ , = 0
b) En particular cuando [x[ > , se tiene f (x) = 0. Entonces la
integral converge a cero
0 =
2

_
0
_

cos(w)
w
+
sin(w)
w
2
_
sin(wx)dw
Por tanto,

_
0
sin(w)
w
2
sin(wx)dw =

_
0
cos(w)
w
sin(wx)dw
64
Problema 10
Halle la representacion de la integral de Fourier de la funcion f(x) =
xe
|x|
si x (, ) y estudie su convergencia en R.
Solucion
Se tiene que f(x) es una funci on impar. Examinemos, si se cumplen las
condiciones de existencia de integral de Fourier.
En primer lugar

xe
|x|

dx = 2

_
0
xe
x
dx
= 2
_
_
xe
x
[

0
+

_
0
e
x
dx
_
_
= 2 1 = 2
la integral es convergente
Adem as, f es continua y diferenciable x.
Los coecientes de Fourier de f son:
A(w) = 0 ya que f es una funci on impar
B(w) =

ue
|u|
sin(wu)du =
4w
(1 + w
2
)
2
Entonces, para todo x la integral de Fourier converge a:
xe
x
=
4

_
0
w
(1 + w
2
)
2
sin(wx)dw
65
Problema 11
Sea f la funcion pulso rectangular unitario de perodo 2 denida por
f (x) =
_
1
2
si < x <
0 si 1 x < o < x 1
a) Representar gracamente f (x)
b) Obtener la serie de Fourier de f (x) .
c) Si a
n
() es el coeciente n-esimo de la serie anterior, calcular los
lmites:
lm
n
( lm
0
+
(a
n
()) , lm
0
+
( lm
n
(a
n
()))
Solucion
b) Como f es una funci on par de perodo 2 ,entonces :
a
0
=
1
_
0
f (x) dx =

_
0
1
2
dx =
1
2
a
n
= 2
1
_
0
f (x) cos(nx)dx = 2

_
0
1
2
cos (nx) dx =
1

sen(n)
n
= a
n
()
donde en este caso denimos a
n
() =
1

sin(n)
n
b
n
= 0 n
Luego, se tiene que:
f (x)
1
2
+
1

n=1
sen(n)
n
cos (nx) , x [1, 1]
c) En primer lugar calculemos:
lm
0
+
( lm
n
(a
n
())) = lm
0
+
( lm
n
1

sen(n)
n
n
) = lm
0
+
(0) = 0
En segundo lugar
lm
n
( lm
0
+
(a
k
()) = lm
n
( lm
0
+
_
1

sen(n)
n
_
) = lm
n
(1) = 1
66
Problema 12
Dada la funci on f(x) = xe
x
con x 0,
a) Verique que considerando las extensiones par e impar de la funci on
f:
_

0
_
1 w
2
(1 + w
2
)
2
_
cos wx dw =
_

0
_
2w
(1 + w
2
)
2
_
senwx dw
b) Estudiar la convergencia de la IF para deducir que:
_

0
_
1
(1 + w
2
)
2
_
dw =
_

0
_
w
2
(1 + w
2
)
2
_
dw
Solucion
Consideremos para f(x) = xe
x
con x 0 su extensi on par
f
p
(x) =
_
xe
x
si x 0
xe
x
si x < 0
=
f
p
(x)
1

_
0
A(w) cos wxdw con A(w) = 2

_
0
xe
x
cos wx dx
Ahora, consideremos la extensi on impar de f
f
i
(x) =
_
xe
x
si x 0
xe
x
si x < 0
=
f
i
(x)
1

_
0
B(w) sin wxdw con B(w) = 2

_
0
xe
x
senwx dx
Podemos calcular los coecientes A(w) y B(w) integrando por partes:
67
A(w) = 2

_
0
xe
x
cos wx dx = 2
_

0
e
x
(x cos wx)dx =
A(w) = 2
_
xe
x
(cos wx + wsenwx)
(1 + w
2
)

e
x
((1 w
2
) cos wx 2wsenwx)
(1 + w
2
)
2
_

0
A(w) = 2
_
1 w
2
(1 + w
2
)
2
_
B(w) = 2

_
0
xe
x
sin wx dx = 2
_

0
e
x
(x sin wx)dx =
B(w) = 2
_
xe
x
(sin wx wcos wx)
(1 + w
2
)

e
x
((1 w
2
) sin wx + 2wcos wx)
(1 + w
2
)
2
_

0
B(w) = 2
_
2w
(1 + w
2
)
2
_
Construyendo las respectivas integrales de Fourier y aplicando el teo-
rema de la convergencia , puesto que f es una funcion seccionalmente
suave x 0 ,se tiene que :
xe
x
=
2

_
0
_
1 w
2
(1 + w
2
)
2
_
cos wxdw
xe
x
=
2

_
0
_
2w
(1 + w
2
)
2
_
senwxdw
Por lo tanto, las extensiones son iguales:

_
0
_
1 w
2
(1 + w
2
)
2
_
cos wx dw =

_
0
_
2w
(1 + w
2
)
2
_
sin wx dw
b) En x = 0 se tiene un punto en que estas extensiones son continuas,
luego ambas integrales convergen a f(0) = 0

_
0
1 w
2
(1 + w
2
)
2
dw = 0 =

_
0
1
(1 + w
2
)
2
dw =

_
0
w
2
(1 + w
2
)
2
dw
68
Problema 13
Si f (x) es una funci on par ,con integral de Fourier f (x) =
1

_
0
A(w) cos(wx)dw,
demuestre que:
a) xf (x) =
1

_
0
A

(w) cos(wx)dw, donde A

(w) =
dA(w)
dw
b) x
2
f (x) =
1

_
0
A

(w) cos(wx)dw, donde A

(w) =
d
2
A(w)
dw
2
Solucion
a) Se tiene que xf (x) =
1

_
0
A

(w) sin(wx)dw, es una funci on impar,


entonces A

(w) = 2

_
0
v f (v) sin(wv)dv (1).
Como f (x) =
1

_
0
A(w) cos(wx)dw con A(w) = 2

_
0
f (v) cos(wv)dv.
Entonces, derivando el coeciente queda
dA(w)
dw
= 2

_
0
vf (v) sin(wv)dv (2)
Por lo tanto, comparando (1) y (2) se tiene
dA(w)
dw
= A

(w)
b) Como x
2
f (x) =
1

_
0
A

(w) cos(wx)dw, es una funci on par,


entonces A

(w) =
2

_
0
v
2
f (v) cos(wv)dv (1)
Como, f (x) =
1

_
0
A(w) cos(wx)dw con A(w) = 2

_
0
f (v) cos(wv)dv.
Por consiguiente
dA(w)
dw
= 2

_
0
vf (v) sin(wv)dv =
69
d
2
A(w)
dw
2
= 2

_
0
v
2
f (v) cos(wv)dv (2)
Por lo tanto, comparando (1) y (2)se tiene
d
2
A(w)
dw
2
= A

(w) .
1.10. Ejercicios propuestos
1.- Sea f una funcion de perodo dada por
f(x) =
_
sin 2x si 0 x /2
0 si /2 x
a) Obtener la serie de Fourier de f(x).
b) Deducir la convergencia de la serie:

n=1
1
4n
2
1
2.- Sea f una funcion dada por f(x) =
_
x ( x) si 0 < x <
x ( + x) si < x < 0
a) Represente gracamente la funci on f usando Maple
b) Obtener la serie de Fourier de f(x).
c) Deducir la convergencia de la serie:

n=1
(1)
(n1)
(2n1)
3
3.- Un pulso tri angular simetrico de altura y ancho ajustables es
descrito por: f(x) =
_
a
_
1
x
b
_
si 0 x b
0 si b x
a) Muestre que los coeentes de Fourier son: a
0
=
ab
2
, a
n
=
2ab

(1cos nb)
(nb)
2
b) Tome a = 1 y b =

2
calcule y represente las cinco primeras
sumas parciales.
70
4. Sea f una funcion dada por f(x) = 1 +[x[ x [1, 1]
a) Obtener la serie de Fourier de f(x).
b) Deducir la convergencia de la serie:

n=1
1
(2n1)
2
5. Encontrar la serie de coseno de Fourier de la funci on perodica de
perodo 4, dada por f (x) = e
[x]
0 x 2.
b) Deducir la convergencia de la serie:

n=1
1
2n1
c) Usando la identidad de Parseval deducir la convergencia de la serie:

n=1
1
(2n1)
2
6. Sea f (x) = x sin x, x
a) Obtener la serie de Fourier de f.
b) Pruebe que esta serie se puede diferenciar termino a termino.
c) Use el resultado anterior para obtener el desarrollo de Fourier.
de sin x + x cos x, x .
b) Deducir la convergencia de la serie

n=1
1
(2n1)
6
7. Sea f(x) =
_
0 si x 0
x si 0 < x
a) Obtener la serie de Fourier de f.
b) Pruebe que esta serie se puede integrar termino a termino.
c) Use los resultados anteriores para obtener el desarrollo en
serie trigonometrica para
_
x

f (u) du
8. a) Establecer que si f(x) = x, < x < entonces
x = 2

n=1
(1)
n+1
n
sin nx
b) Con la identidad de Parseval deducir la convergencia

n=1
1
n
2
=

2
6
c) Muestre que la integraci on de la serie de Fourier de f(x) = x, <
x <
71
conduce a.

n=1
(1)
n+1
n
2
=

2
12
d) Sea f(x) una funcion continua denida en < x < con serie de
Fourier a
0
+

n=1
(a
n
cos nx +b
n
sin nx). Si g(x) = f(x ) pruebe que
la serie
de Fourier de g(x) es
a
0
+

n=1
((1)
n
a
n
cos nx + (1)
n
b
n
sin nx)
e) Aplicando los resultados de a) y d), obtener la serie de Fourier de
perodo
2 de la funci on denida por g(x) = x , 0 < x < .
9. Sea f(x) una funci on seccionalmente contnua, impar de perodo 2,
con
serie de Fourier

n=1
b
n
sin(nx)
a) Vericar que g(x) =
x
_
0
f(t)dt, x R
es funcion par de perodo 2
b) Deducir que

n=1
b
n
n
(1 cos(nx)) es la serie de Fourier de g(x) y
que

n=1
b
n
n
=
1

_
0
(
x
_
0
f(t)dt)
10. Sea f (x) , x R funci on impar con integral de Fourier
I
i
=
1

_
0
B(w) sin wx dw. Pruebe que la integral de Fourier de
g (x) = f (x) sin x es: I
p
=

_
0
A(w) cos(wx) dw, con
A(w) =
_
1

[B(w + 1) B(w 1)] w 1


1

[B(w + 1) + B(w 1)] 0 w < 1


72
11. Sea f(x) =
_
1 x
2
si [x[ 1
0 si [x[ > 1
, obtener la integral de Fourier
y estudie su convergencia en x
0
= 0.
12. a) Obtener la integral de Fourier de f(x) =
_
cos x si [x[
0 si [x[ >
b) Estudiar la convergencia de la IF en x
0
= 0 , x
1
= .
13. Establecer la igualdad
2

_
0
w
1 + w
2
sin wdw = e
x
si x > 0 y de
esto deducir el valor al cual converge

_
0
w
2
(1+w
2
)
2
dw.
14. Obtener la Integral de Fourier de f (x) = e
|x|
, x R.
Del resultado, deducir el valor de

_
0
cos(wx)
(1+w
2
)
dw.
15. Aplicando la la representaci on de la integral de Fourier
demostrar que:
a)

_
0
cos(w/2) cos wx
1 w
2
dw =
_

2
cos x si [x[ <

2
0 si [x[ >

2
b)

_
0
1 cos w
w
sin(wx)dw =
_

2
si 0 < x <
0 si x >
16. Si f (x)es una funci on par con integral de Fourier
f (x) =

_
0
A(w) cos(wx)dw, demuestre que:
f (ax) =
1
a

_
0
A
_
w
a
_
cos(wx)dw, a > 0
17. Pruebe que la integral de Fourier de f puede escribirse como
lm
w
1

f (t)
sin(w(t x))
t x
dt
73
1.10.1. Respuestas
1) a)
f (x)
1

+
1
2
sin 2x
2

n=1
1
4n
2
1
cos 4nx
b) Estudie la convergencia en f
_

2
_

n=1
1
4n
2
1
=
1
2
2) a) f(x) =
_
x ( x) si 0 < x <
x ( + x) si < x < 0
b)
f (x)
8

n=1
1
(2n 1)
3
sin(2n 1)x
c) Como f(x) es discontinua en x = la serie converge a
f(
+
) + f(

)
2
luego

n=1
(1)
(n1)
(2n 1)
2
=

3
32
3) Si a = 1 y b =

2
el graco de la funci on es
4)
a)
74
f (x)
3
2

4

n=1
1
(2n 1)
2
cos(2n 1)x
b) Como f(x) es continua x la serie converge a f(0), luego

n=1
1
(2n 1)
2
=

2
8
c) Aplicando la identidad de Parseval, se tiene:

n=1
1
(2n 1)
4
=

4
96
5. a)
f (x)
1 + e
1
2
+
2

_
1 e
1
_

n=1
sin(
n
2
)
n
cos(
n
2
x)
b) Como f(x) es discontinua en x
0
= 2 converge a los lmites
laterales en ese punto, entonces se tiene la convergencia

n=1
1
2n 1
=

4
6. a)
x sin x =
1
2
cos x + 2

n=1
(1)
n+1
n
2
1
cos (nx) , - x
b) f y f

son seccionalmente suave en x y f () = f () ,


luego se satisfacen las condiciones del teorema de diferenciaci on.
c)Tenemos que
x cos x + senx =
1
2
sin x + 2

n=1
(1)
n
n
2
1
nsin (nx) , x
7. a)
75
f (x)
1
4
+

n=1
_
(1)
n
1
n
2
cos (nx) +
(1)
n+1
n
sin (nx)
_
, x
b) f es seccionalmente continua en x ,entonces se
satisfacen las condiciones del teorema de integracion. Luego,
su serie puede integrarse termino a termino
c) Tenemos que
_
x

f (u) du =
_
0 x 0
x
2
2
0 < x
Esta funcion esta representada por la serie obtenida al integrar
la serie de Fourier anterior
1
4
x +
1
4

2
+

n=1
_
(1)
n
1
n
2
sin (nx)
n
+
(1)
n+1
n
(cos nx + (1)
n
)
n
_
8)e)
x = 2

n=1
sin(nx)
n
11)a)
1

_

0
_
4 sin w
w
3

4 cos w
w
2
_
cos wx dw
b) La funci on es continua en x
0
= 0 luego la IF converge a f(0)
_

0
_
4 sin w
w
3

4 cos w
w
2
_
dw =
12)
a) Comof(x) es una funci on par se tiene que:
A(w) =
2

_
0
cos v cos(wv) dv =
2

wsin w
1 w
2
B(w) = 0
76
Por lo tanto,
IF =
2

_
0
wsin w
1 w
2
cos wxdw.
b) En x
0
= 0 hay un punto de continuidad de f (x), entonces
2

_
0
wsin w
1 w
2
dw = f (0) = 1
y x
1
= es un punto de discontinuidad de f (x), entonces:
2

_
0
wsin 2w
1 w
2
dw =
f (
+
) + f (

)
2
=
0 + 1
2
13) Considere una extension impar de f(x), entonces
A(w) = 0 y B(w) =
2w
1+w
2
La Integral de Fourier de f(x)es
2

_
0
w
1+w
2
sin wx dw.
Usando la identidad de Parseval

_
0
w
2
(1+w
2
)
2
dw =

4
14) Como f es par tiene Integral de Fourier f(x) =
2

_
0
cos(wx)
(1+w
2
)
dw.
Al estudiar la continuidad en x
0
= 1 se obtiene la convergencia

_
0
cos(w)
(1+w
2
)
dw =

2e
1.11. Auto evaluaciones
En el aprendizaje de C alculo Avanzado como parte de la matematica
se requiere el dominio de dos tipos basicos de conocimientos:
a) el conocimiento conceptual y
b) el conocimiento procedimental.
El primero est a vinculado al razonamiento y reexion, se caracteriza
por ser un conocimiento teorico, producido por la actividad cognitiva,
77
que permite establecer relaciones entre sus componentes; su car acter es
declarativo y se asocia con el saber que y el saber por que.
El segundo esta vinculado a la acci on y se relaciona con metodos y las
estrategias para representar conceptos y transformar estas representa-
ciones; usando habilidades y destrezas para analizar comprensivamente,
elaborar, comparar, resolver algoritmos, evaluar y argumentar. De este
modo el conocimiento procedimental permite depurar y renar la con-
strucci on del conocimiento conceptual, como asimismo, usar de manera
ecaz y exible, en un contexto aplicado, los conceptos, proposiciones,
teoras y modelos matem aticos. En consecuencia, est a asociado con el
saber hacer.
Evaluacion formativa
Al termino de cada unidad , se incluyen una serie de evaluaciones for-
mativas que deben realizar los propios alumnos en situaciones de auto-
evaluacion de acuerdo a la din amica de trabajo individual, por equipos
o grupal si se utiliza en el trabajo en el aula o en trabajo personal
realizado en casa.
Por consiguiente, esta modalidad de evaluaci on tiene por funci on gener-
ar evidencias de los resultados de aprendizaje logrados por los propios
estudiantes para retroalimentar su avances de aprendizaje. Asimismo,
debe proporcionar informaci on a los estudiantes sobre sus aciertos, di-
cultades, falencias y omisiones en el proceso de aprendizaje del C alcu-
lo Avanzado de modo de introducir cambios y ajustes en los meto-
dos de estudios. De este modo, las autoevaluaciones abarcan tanto los
conocimientos conceptuales como procedimentalales luego son una in-
stancia para que los estudiantes perfeccionen su capacidad para: re-
conocer los conceptos, principios, reglas y propiedades que se sustenta
el Calculo Avanzado; identicar y aplicar metodos matematicos en la
resoluci on de problemas; analizar y evaluar informaci on matematica
proveniente de otras ciencias ; y analizar y evaluar las soluciones de un
problema para fundamentar su pertinencia.
Estrategia de aplicaci on
Como se ha se nalado el objetivo fundamental de estos instrumentos
de autoevaluaci on es que el alumno verique, constate y descubra las
falencias que a un persisten en el ambito cognitivo y procedimental de
78
su aprendizaje del tema objeto del estudio, ya sea que este sea el total
o una parcialidad de un tema. Se pretende que con esta constataci on el
alumno se motive para persistir en su estudio, si a un no ha logrado el
nivel necesario que asegure su exito en las evaluaciones regulares que se
har an del tema. Para que este ejercicio tenga el exito propuesto, se debe
trabajar el tiempo estipulado, y con las condiciones medioambientales
necesarias de privacidad y silencio , que aseguren la efectividad de la
actividad, o que reproduzcan condiciones requeridas de una prueba o
examen..
Series e Integrales de Fourier
Autoevaluaci on N
o
1
El estudiante:
1) Representar a una funci on f(x) denida en el intervalo [0, L] por una
serie de Fourier coseno o seno, aplicando extensiones pares o impares
seg un sea el caso, y evaluar si la serie converge o no en un punto x
0
dado del dominio.
2) Obtendra la suma de ciertas series innitas empleando el teorema
de la convergencia de las series de Fourier.
3) Vericara si una serie de Fourier se puede diferenciar termino a termi-
no y aplicar el teorema de la diferenciaci on para obtener la derivada de
la serie de fourier
4) Representar a una funcion f (x) no perodica por una Integral de
Fourier y emplear el teorema de la convergencia para probar si la Inte-
gral Fourier converge o no en un punto x
0
del dominio.
5) Probara el teorema de Parseval para una funcion f que se representa
por una integral de Fourier y deducir a la convergencia de ciertas sumas
de series.
6) Representara una funci on peri odica f(x) de perodo 2L por una serie
de Fourier, y aplicar a el teorema de la convergencia para determinar si
la serie converge o no en un punto x
0
del dominio.
Tiempo : 1 hora 20 minutos
Problema 1
79
a) Desarrollar en serie de Fourier de cosenos la funcion
f (x) = sin
_
x
2
_
denida en el intervalo [0, ].
b) Deducir la convergencia de la serie

n=1
1
4n
2
1
=
1
2
b) Pruebe que la serie de f se puede diferenciar termino a termino y
utilice este hecho para obtener el desarrollo de Fourier de cos
_
x
2
_
.
Problema 2
a) Probar que si f (x) =
_

0
(A(w) cos (wx)+B(w) sin (wx))dw, con co-
ecientes A(w) =
1

f (u) cos (wu) du y B(w) =


1

f (u) sin (wu) du.


Entonces
1

[f (x)]
2
dx =
_

0
(A
2
(w) + B
2
(w))dw
b) Si f (x) =
_
, [x[ a
0, [x[ > a
,pruebe que
_

0
sin
2
wa
w
2
dw =
a
2
Problema 3
Sea f (x) =
_
0 si 5 < x < 0
3 si 0 < x < 5
tal que f (x + 10) = f (x)
a) Obtener la serie de Fourier de f (x)
b) Dena f (x) en los puntos 5, 0 y 5 de manera que la serie de Fourier
obtenida anteriormente converja a f (x) x con [x[ 5.
Pauta de Correcci on
Problema 1
Para obtener el desarrollo en serie de Fourier de cosenos de la funci on
dada, construimos una extensi on par de la funcion f tal que
f
p
(x) =
_
_
_
sin
_
x
2
_
, 0 x
sin
_
x
2
_
, x < 0
Como esta funci on es par, de perodo 2 ,tenemos que
80
b
n
= 0
a
0
=
1

_
0
f(x)dx =
1

_
0
sin
_
x
2
_
dx =
1

_
2 cos
_
x
2
_

0
a
0
=
2

_
1 cos

2

=
2

a
n
=
2

_
0
f(x) cos(nx)dx =
2

_
0
sin
x
2
cos(nx)dx
a
n
=
1

_
0
_
sin
_
1
2
+ n
_
x sin
_
1
2
n
_
x

dx
a
n
=
1

cos
_
1
2
+ n
_
x
_
1
2
+ n
_
cos
_
1
2
+ n
_
x
_
1
2
+ n
_
_

0
a
n
=
1

_
2
1 + 2n
+
2
1 2n
_
=
4
(1 4n
2
)
Por lo tanto, la serie de f
p
en [0, ] ,es:
2

+
1

n=1
4
(1 4n
2
)
cos (nx)
La funci on f
p
seccionalmente continua, de perodo 2, aplicando el
teorema de convergencia de Fourier , tenemos que:
f (x) =
2

+
1

n=1
4
(1 4n
2
)
cos (nx) , x (0, 2)
En particular para x = 0,
2

+
1

n=1
4
(1 4n
2
)
= 0

n=1
4
(4n
2
1)
=
1
2
c) Sea f(x) = sin
_
x
2
_
, para 0 x .
i) Como f (x) = sin
_
x
2
_
, es continua en (0, ) .
81
ii) f

(x) =
1
2
cos
_
x
2
_
, es continua en (0, ) .
iii) Existe f

(x) =
1
4
sin
_
1
2
_
, y tambien es continua en (0, ) .
Adem as f (0) = (sin (0)) = (sin ()) = sin 2 = f ()
Luego, se satisfacen las hip otesis del teorema de diferenciacion de la
serie de Fourier, entonces para < x < ,derivando la serie de Fourier
de f , obtenemos:
sin
_
x
2
_
=
2

+
1

n=1
4
(1 4n
2
)
cos (nx)
1
2
cos
_
x
2
_
= 0
1

n=1
4n
(1 4n
2
)
sin (nx)
cos
_
x
2
_
=
1

n=1
8n
(4n
2
1)
sin (nx)
Problema 2
a) Mutiplicando la integral de Fourier por f y realizando el producto
interno en (, ) , se tiene
_

[f (x)]
2
dx =
_

0
_

[(A(w) f (x) cos (wx) + B(w) f (x) sin (wx))dw]dx


_

[f (x)]
2
dx =
_

0
(A(w)
_

f (x) cos (wx) dx + B(w)


_

f (x) sin (wx) dx)dw


_

[f (x)]
2
dx =
_

0
(A
2
(w) + B
2
(w))dw =
1

[f (x)]
2
dx =
_

0
(A
2
(w) + B
2
(w))dw
b) Como f (x) =
_
, [x[ a
0, [x[ > a
, es funci on par, entonces la integral
de Fourier de f es
_

0
A(w) cos (wx) dw
82
con coeciente
A(w) =
2

_

0
f (u) cos (wu) du =
2

_
a
0
cos (wu) du
= 2
_
sin wu
w
_
a
0
= 2
sin wa
w
A
2
(w) =
4 sin
2
wa
w
2
Por otra parte:
1

[f (x)]
2
dx =
1

_
a
a

2
dx = 2a
Como la funci on f es par, se tiene
1

[f (x)]
2
dx =
_

0
A
2
(w) dw
Entonces, al reemplazar los terminos
2a = 4
_

0
sin
2
wa
w
2
dw

_

0
sin
2
wa
w
2
dw =
a
2
Problema 3
La serie de Fourier buscada es de la forma:
f (x) a
0
+

n=1
(a
n
cos
nx
5
+ b
n
sin
nx
5
)
con coecientes
a
0
=
1
10
_
5
0
3dx =
_
3x
10
_
5
0
=
3
2
a
n
=
1
5
_
_
0
5
0 cos
nx
5
dx +
_
5
0
3 cos
nx
5
dx
_
a
n
=
3
5
_
5
n
sin
nx
5
_
5
0
= 0
b
n
=
1
5
_
_
0
5
0 sin
nx
5
dx +
_
5
0
3 sin
nx
5
dx
_
83
b
n
=
3
5
_

5
n
cos
nx
5
_
5
0
b
n
=
3
n
[1 cos n]
Sustituyendo los coecientes en la serie obtenemos
3
2
+
3

n=1
[1 cos n]
n
sin(
nx
5
)
b) Como f (x) es una funci on seccionalmente continua entonces en los
puntos de discotinuidad converge a
f (x
+
o
) + f (x

o
)
2
. Luego en los pun-
tos 5, 0 y 5 converge a
3
2
.
Por tanto la funci on debe asumir estos valores en los puntos menciona-
dos para que se cumpla la covergencia propuesta.
Autoevaluaci on N
o
2
Tiempo : 2 horas
Problema 1
Dada la funci on f (x) = x [2x] , 0 < x < 1
a) Obtener la serie de Fourier de cosenos.
b) Establecer la convergencia de la serie en x
0
= 0 y x
1
=
1
2
.
Problema 2
Deducir la igualdad de la integral de Fourier
x =
2

_ _

cos w
w
+
sin w
w
2
_
sin wxdw
para 0 < x < .
Problema 3
Sea f (x) continua por tramos, impar de perodo 2 con serie de Fourier

n=1
b
n
sin (nx) .
a) Vericar que g (x) =
_
x
0
f (t) dt , x R es funci on par de perodo
2.
84
b) Deducir

n=1
b
n
n

n=1
b
n
n
cos (nx) es la serie de Fourier de g (x) y que

n=1
b
n
n
=
1

0
__
x
0
f (t) dt
_
dx
Pauta de Correcci on
Problema 1
a) Consideremos una extension par de f (x) de perodo P = 2, es decir
f (x + 2) = f (x)
Como f (x) = x [2x] , 0 < x < 1, se tiene que 0 < x <
1
2
, [2x] = 0 y
1
2
< x < 1, [2x] = 1.
As f (x) =
_

_
x si 0 < x <
1
2
x 1 si
1
2
< x < 1
, luego los coecientes de Fourier
son
a
0
=
_
1/2
0
xdx +
_
1
1/2
(x 1) dx =
_
x
2
2
_
1/2
0
+
_
(x 1)
2
2
_
1
1/2
= 0
a
n
= 2
_
1/2
0
x cos nxdx + 2
_
1
1/2
(x 1) cos nxdx
a
n
= 2
_
x
sin nx
n
+
cos nx
(n)
2
_
1/2
0
+2
_
x
sin nx
n
+
cos nx
(n)
2
_
1
1/2
2
_
sin nx
n
_
1
1/2
a
n
=
2
(n)
2
[cos n 1] +
2 sin
_
n
2
_
n
a
n
=
2
(n)
2
[(1)
n
1] +
2 (1)
n1
(2n 1)
b
n
= 0
De este modo la serie de Fourier queda

n=1
_
2
(n)
2
[(1)
n
1] +
2 (1)
n1
(2n 1)
_
cos nx
b) En x
0
= 0 hay un punto de continuidad de f, entonces la serie
converge a
85
f (0) = 0 =

n=1
_
2
(n)
2
[(1)
n
1] +
2 (1)
n1
(2n 1)
_
Para x
1
=
1
2
se tiene un punto de discontinuidad de f , entonces la serie
converge a
f
_
1
2
+
_
+ f
_
1
2
_
2
=
1
2
+
_

1
2
_
2
= 0.
Problema 2
Consideremos la funcion f (x) =
_
x si < [x[ <
0 si [x[ >
, la cual es
impar, entonces la integral de Fourier de f es
_

0
B(w) sin (wx) dx, con
coeciente:
B(w) =
2

0
f (x) sin (wx) dx =
2

0
x sin (wx) dx
B(w) =
2

_
x
cos wx
w
+
sin (wx)
w
2
_

0
B(w) =
2

cos w
w
+
sin (w)
w
2
_
Por tanto la integral de Fourier , queda
2

0
_

cos w
w
+
sin (w)
w
2
_
sin (wx) dx
Como f es continua en (0, ) , la integral de Fourier converge a
f (x) = x =
2

0
_

cos w
w
+
sin (w)
w
2
_
sin wxdw
Problema 3
a) En primer lugar, veriquemos que g (x) es una funcion par. En efecto
sea
g (x) =
_
x
0
f (t) dt =
_
x
0
f (u) (du), si cambiamos la variable u =
t
Pero la funci on del integrando f (u) es una impar es decir f (u) =
f (u) u
entonces g (x) =
_
x
0
f (u) (du) = g (x)
86
En segundo lugar, estudiemos el perodo de la funcion
g (x + 2) =
_
x+2
0
f (t) dt
=
_
x
0
f (t) dt +
_
x+2
x
f (t) dt
=
_
x
0
f (t) dt +
_

f (t) dt
=
_
x
0
f (t) dt = g (x)
Por tanto g (x) tiene perodo 2
b) Integrando la serie de Fourier de f , se tiene
g (x) =
_
x
0
f (t) dt =
_
x
0

n=1
b
n
sin (nx) dt
=
_

n=1
b
n
cos (nx)
n
_
x
0
=

n=1
b
n
n

n=1
b
n
n
cos (nx)
Como g (x) es par su serie de Fourier es de la forma
g(x) = a
0
+

n=1
a
n
cos nx donde x y coecientes
a
0
=
1
2
_

g (x) dx =
1

_

0
g (x) dx
=
1

_

0
__
x
0
f (t) dt
_
dx =

n=1
b
n
n
Autovaluacion N
o
3
Tiempo : 1 hora 20 minutos
87
Problema 1
Sea f (x) = cos bx, x , con f (x + 2) = f (x) , b constante
no entera.
a) Obtener la serie de Fourier de f.
b) A partir de la convergencia de la serie, deducir la igualdad

senb
= 2b
_
1
2b
2

1
b
2
1
2
+
1
b
2
2
2
...
_
Problema 2
Sea la funci on f (x) =
_
_
_
_
1
[x[
a
_
si [x[ < a
0 si [x[ > a
a) Obtener la integral de Fourier de f.
b) Deducir que 1 x =
2

0
1 cos w
w
2
cos wxdw, si 0 x 1; y
_

0
1 cos w
w
2
cos wx dw = 0, si x > 1.
Problema 3
a) Utilice la integral de Fourier para obtener la convergencia
_

0
sin w
w
dw =

2
.
b) Probar que la funcion denida por g (x) =
_ 1
x
0
sin
w
x
w
dw, x > 0
g (0) =

2
es continua en cero.
Pauta de Autocorrecci on
Problema 1
a) Como f (x) = cos bx, en x es funci on par, entonces la
serie de Fourier de f es cosenoidal,
es decir f (x) a
0
+

n=1
a
n
cos nx con coecientes
88
a
0
=
1

0
cos bxdx =
_
1
b
sin b
_

0
=
sin b
b
a
n
=
2

0
cos bx cos nxdx =
2

_
sin (b n) x
2(b n)
+
sin (b + n) x
2 (b + n)
_

0
a
n
=
2

_
sin (b n)
2(b n)
+
sin (b + n)
2 (b + n)
_
a
n
=
2b (1)
n
sin b
(b
2
n
2
)
Por tanto la serie de fourier queda
f (x)
sin b
b
+
2b sin b

n=1
(1)
n
(b
2
n
2
)
cos nx
b) En x
0
= 0 hay un punto de continuidad de f entonces por el teorema
de convergencia de la serie, esta converge a
f (0) = 1 =
sin b
b
+
2b sin b

n=1
(1)
n
(b
2
n
2
)
Entonces

sin b
=
1
b
+ 2b

n=1
(1)
n
(b
2
n
2
)

sin b
= 2b
_
1
2b
2
+

n=1
(1)
n
(b
2
n
2
)
_

sin b
= 2b
_
1
2b
2

1
b
2
1
2
+
1
b
2
2
2
...
_
Problema 2
a) Como:
f (x) =
_
1
[x[
a
_
=
_
1
[x[
a
_
= f (x) x [a, a]
la funcion f es par, entonces la integral de Fourier de f es
_

0
A(w) cos (wx) dx, con coeciente:
A(w) =
2

_
_
a
0
_
1
x
a
_
cos (wx) dx +
_

a
0 cos (wx) dx
_
A(w) =
2

_
a
0
_
1
x
a
_
cos (wx) dx
A(w) =
2

_
1 cos aw
aw
2
_
89
Por tanto la integral de Fourier queda
2

_

0
_
1 cos aw
aw
2
_
cos (wx) dx,
b) Como la funci on f es continua para x [0, 1],aplicando el teorema
de convergencia con a = 1, se deduce que la integral de Fourier converge
a
f (x) = 1 x =
2

0
1 cos w
w
2
cos wxdw, y del mismo modo
f (x) = 0 =
2

0
1 cos w
w
2
cos wxdw, x > 1
Problema 3
a)Sea la funci on f (x) =
_
1 si [x[ 1
0 si [x[ > 1
, como la funci on f es par,
entonces la integral de Fourier de f es
_

0
A(w) cos (wx) dx, con coeciente:
A(w) =
2

_
_
1
0
1 cos (wx) dx +
_

1
0 cos (wx) dx
_
A(w) =
2

_
1
0
cos (wx) dx
A(w) =
2

_
sin wx
w
_
1
0
=
2

sin w
w
Por tanto, la integral de Fourier queda
f (x) =
2

_

0
_
sin w
w
_
cos (wx) dx
Como la funci on es continua en x = 0,entonces la integral converge a
f (0) = 1 =
2

_

0
sin w
w
dx =
_

0
sin w
w
dx =

2
b) Sea la integral
g (x) =
_ 1
x
0
sin
w
x
w
dw, x > 0 g (0) =

2
90
aplicando el cambio de variables u =
w
x
= xdu = dw, se tiene
g (x) =
_ 1
x
2
0
sin u
xu
xdu =
_ 1
x
2
0
sin u
u
du
Calculemos ahora el lmite de esta funcion cuando x 0
lim
x0
g (x) = lm
x0
_ 1
x
2
0
sin u
u
du
=
_

0
sin u
u
du =

2
= g (0)
Lo que implica que g(x) es continua en cero.
91
Captulo 2
Funciones Vectoriales de una
variable real
2.1. Introducci on
La recta de R
3
que pasa por el punto

P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) y es paralela a un
vector

a = (a
1,
a
2,
a
3
) se dene como el conjunto
_

P
0
+ t

a [ t R
_
.En
esta denicion de recta a cada n umero real t corresponde el punto

P
0
+ t

a de R
3
es decir a cada valor t de R le asocia el punto
(x
0
+ ta
1,
y
0
+ ta
2,
z
0
+ ta
3
) de R
3
. Tal correspondencia o asociacion
genera lo que llamaremos una funcion vectorial de una variable real
que en este caso es de R en R
3
. Si denotamos por

f a tal funcion
entonces su regla de correspondencia es

f (t) = (x
0
+ ta
1,
y
0
+ ta
2,
z
0
+ ta
3
)
El dominio de

f es el conjunto de todos los n umeros reales y el rango
de

f es la recta que pasa por el punto

P
o
y es paralela al vector

a . Este es un ejemplo del tipo de funciones que estudiaremos en este
m odulo; para tales funciones consideraremos los conceptos de lmite,
continuidad, derivada e integral. Desde el punto de vista conceptual no
hallaremos ideas nuevas y en la mayor parte de los casos las tecnicas
usadas son las mismas desarrolladas en el c alculo de funciones real de
una variable real.
92
2.2. Funciones Vectoriales
Denici on 2.2.1. Una funcion vectorial de una variable real es una
funcion cuyo dominio es un conjunto de n umeros reales y el rango es
un conjunto de vectores o puntos de R
n
Notaci on

f : D R R
n
tal que t D,

f (t) = (f
1
(t), f
2
(t), . . . , f
n
(t)),
donde f
k
: D R R para cada k = 1, 2, .., n es una funcion real de
variable real. Cada f
k
es la k-esima componente del vector

f (t).
Si la funcion

f describe el movimiento de una partcula, el vector

f (t) = (f
1
(t), f
2
(t), . . . , f
n
(t)) se nala la posici on en el instante t, es
decir en estos casos t representa la variable tiempo.
Ejemplo 1
Sea

f : I R R
3
tal que

f (t) = (cos t, sin t, t), I = [0, 2]
Hacer un esquema del rango de

f
Soluci on:
Pongamos

f (t) = (x(t), y(t), z(t)) donde x = cos t, y = sin t, z = t.
En este caso para cualquier valor de t se cumple x
2
+ y
2
= 1 que
es la proyecci on en el plano XY de cualquier punto

f (t) de la curva
que est a sobre el manto de un cilindro de radio unitario x
2
+ y
2
= 1,
y z = t se nala la distancia de

f (t) al plano XY.
El rango de

f es entonces una curva que partiendo de (1, 0, 0)
describe un arco completo de una helicoidal en el manto del cilindro
x
2
+ y
2
= 1 de R
3
.
93
Ejemplo 2
Sea

f : I R R
3
tal que

f (t) = (t, t, t), describa el rango de

f .
Solucion:
Las imagenes

f(t) = (t, t, t) las podemos escribir vectorialmente de
la forma

f (t) = (0, 0, 0) + t(1, 1, 1) lo que nos permite reconocer que
se trata de una recta que pasa por el origen (0, 0, 0) en la direcci on del
vector

v = (1, 1, 1).
Ejemplo 3
Sea

f : I R R
3
tal que

f = (t, t, 2t
2
), I = [3, 3] describa el
rango de

f.
Solucion:
Ponemos

f (t) = t(1, 1, 0) + t
2
(0, 0, 2), de esta expresi on se puede ar-
mar que

f (t) es la suma de un vector a lo largo de la recta y = x
en el plano XY y un vector perpendicular al plano XY. Quiere decir
entonces que el rango de

f se encuentra en el plano que contiene los
vectores (1, 1, 0), (0, 0, 2) perpendicular al plano XY.
Si se considera en un punto (t, t, 0) en el plano XY y u distancia al
origen, u =

t
2
+ t
2
=

2t, resulta que z = 2t


2
= u
2
. Por lo tanto, el
rango de

f es una porci on de la par abola z = u
2
que esta en el plano
y = x perpendicular al plano XY y que contiene al eje z.
94
2.3. Lmite de una funci on vectorial.
Previamente aclaremos o recordemos algunos conceptos en cuanto a la
metrica que usaremos.
Denici on 2.3.1. (distancia)
Si

a y

b son una par de elementos (puntos) de R
n
dados por

a = (a
1
, a
2
, a
3
, . . . , a
n
),

b = (b
1
, b
2
, b
3
, . . . , b
n
) la distancia desde

a
hasta

b es
_
_
_

b

a
_
_
_ se dene por
_
_
_

b

a
_
_
_ =
_
n

i=1
(b
i
a
i
)
2
_1
2
que en R
2
y R
3
viene a corresponder a lo que denimos como distancias
entre dos puntos.
Denici on 2.3.2. Se dice que el vector

l = (l
1
, l
2
, l
3
, . . . , l
n
) es el
lmite de la funcion vectorial

f : I R R
n
en t
0
I , si para cada
> 0 existe un n umero > 0 tal que siempre que t esta en el dominio
de

f y 0 < [t t
0
[ < entonces
_
_
_

f (t)

l
_
_
_ <
2.3.1. Teorema del lmite
Teorema 2.3.1. Sea

f : I R R
n
funcion vectorial. Entonces
95
lm
tt
0

f (t) =

l = (l
1
, l
2
, l
3
, . . . , l
n
) lm
tt
0
f
k
(t) = l
k
, k = 1, 2, ..., n
donde

f (t) = (f
1
(t), f
2
(t), . . . , f
n
(t))
Demostraci on.-
i) () Suponemos que lm
tt
0
f
k
(t) = l
k
, k = 1, 2, ..., n
Sea > 0 dado
_
_
_

f (t)

l
_
_
_ = |(f
1
(t) l
1
, f
2
(t) l
2
, ..., f
n
(t) l
n
)|
= |(f
1
(t) l
1
, 0, 0, ..., 0) + (0, f
2
(t) l
2
, 0, ..., 0) + (0, 0, 0, ..., f
n
(t) l
n
)|
|(f
1
(t) l, 0, ..., 0)| +|(0, f
2
(t) l
2
, 0, ..,0)| + ... +|(0, ..., 0, f
n
(t) l
n
)|
[f
1
(t) l[ +[f
2
(t) l
2
[ + ... +[f
n
(t) l
n
[
Si lm
tt
0
f
k
(t) = l
k
=Si

n
> 0 existe
k
> 0 tal que 0 < [t t
0
[ <

k
=[f
k
(t) l
k
[ <

n
, k = 1, 2, ..., n
tomando = mn
k
, k = 1, 2, ..., n se tiene que 0 < [t t
0
[ < =
[f
k
(t) l
k
[ <

n
para todo k = 1, 2, .., n.
De la desigualdad anterior, mayorando por

n
.
_
_
_

f (t)

l
_
_
_ <

n
+ ... +

n
=
n

i=1

n
=

n
n =
t (t
0
, t
0
+ ), lo que prueba esta parte del teorema.
ii) () Suponemos que lm
tt
0

f (t) =

l
Sea > 0 dado
lm
tt
0

f (t) =

l = (l
1
, l
2
, l
3
, . . . , l
n
) y

f (t) = (f
1
(t), f
2
(t), . . . , f
n
(t))
implica que existe > 0 tal que
96
_
_
_

f (t)

l
_
_
_ < todo t en el dominio de

f tal que 0 < [t t
0
[ <
pero [f
k
(t) l
k
[ < |f(t) l| todo k, entonces [f
k
(t) l
k
[ < todo t
en el dominio de

f tal que 0 < [t t
0
[ < .
Por lo tanto
lm
tt
0
f
k
(t) = l
k
todo k = 1, 2, ..., n.
Se ha establecido entonces que:
lim
tt
o

f (t) =

l = (l
1
, l
2
, l
3
, ...., l
n
) lim
tt
o
f
k
(t) = l
k
, k = 1, 2, 3, ...., n.
Ejemplo 4
Si

f (t) = (cos t, sin t) , calcule lm
t

2

f (t)
Solucion:
lm
t

2

f (t) =
_
lm
t

2
cos t, lm
t

2
sin t
_
= (0, 1)
Ejemplo 5
La trayectoria de una partcula en el espacio R
3
est a dada por la
funci on vectorial

c (t) = (cos 2t, sin t,
2t

). Calcule: lim
t

2

c (t), lim
t

c (t)
y lim
t

2

c (t) .
Solucion.-
lm
t

2
(cos 2t, sin t,
2t

) = (lm
t

2
cos 2t, lm
t

2
sin t, lm
t

2
2t

) =(1, 1, 1)
lm
t
(cos 2t, sin t,
2t

) = (lm
t
cos 2t, lm
t
sin t, lm
t
2t

) = (1, 0, 2)
lm
t

2
(cos 2t, sin t,
2t

) = ( lm
t

2
cos 2t, lm
t

2
sin t, lm
t

2
2t

) = (1, 1, 1)
97
2.3.2. Operaciones con funciones vectoriales
Denici on 2.3.3. Sean

f ,

g : I R R
n
funciones vectoriales,
entonces, para cada t I se dene

f +

g ,

f

g ,

f

g ,

f

g
de la forma siguiente:
a) (

f +

g )(t) =

f (t) +

g (t) = ((f
1
+ g
1
)(t), (f
2
+ g
2
)(t), ..., (f
n
+ g
n
)(t))
b) (

f

g )(t) =

f (t)

g (t) = ((f
1
g
1
)(t), (f
2
g
2
)(t), ..., (f
n
g
n
)(t))
c) (

f

g )(t) =

f (t)

g (t) = f
1
(t)g
1
(t) + f
2
(t)g
2
(t) + ... + f
n
(t)g
n
(t)
=
n

i=1
f
i
(t) g
i
(t)
d) (

f

g )(t) =

f (t)

g (t)
= ((f
2
g
3
)(t) (f
3
g
2
)(t)), (f
3
g
1
)(t) (f
1
g
3
)(t), (f
1
g
2
)(t) (f
2
g
1
)(t)).
en este caso para n = 3.
Denicion 2.3.4. Producto por escalar
Si : I R y

f : I R
n
es funcion vectorial, denimos:


f : I R
n
tal que (

f )(t) = (t)

f (t) = ((t)f
1
(t), (t)f
2
(t), ..., (t)f
n
(t))
Estas deniciones nos llevan al siguiente teorema
2.3.3. Teoremas del algebra de lmites
Teorema 2.3.2. Sean

f ,

g : I R R
n
funciones vectoriales,
t
o
I , si lm
tt
o

f (t) =

a y lm
tt
o

g (t) =

b ;

a ,

b R
n
,entonces:
a) lm
tt
o
_

f +

g
_
(t) = lim
tt
o

f (t) + lm
tt
o

g (t) =

a +

b
b) lm
tt
o
_

f

g
_
(t) = lm
tt
o

f (t) lm
tt
o

g (t) =

a

b
c) lm
tt
o
_

f

g
_
(t) = lm
tt
o

f (t) lm
tt
o

g (t) =

a

b
d) lm
tt
o
_

f

g
_
(t) = lm
tt
o

f (t) lm
tt
o

g (t) =

a

b , con n = 3 en
este caso.
98
Demostraci on:
Es consecuencia directa de aplicaci on del Teorema del Lmite y la
denici on
de las operaciones. Se deja como ejercicio al lector.
2.3.4. Teorema: producto de funci on escalar por
vectorial
Teorema 2.3.3. Sean : I R R y

f : I R R
n
, t
o
I tal
que:
lm
tt
o
(t) = ; y lm
tt
o

f (t) =

a , R y

a R
n
, entonces:
lim
tt
o
_


f
_
(t) = lim
tt
o
(t)lim
tt
o

f (t) =

a
Demostraci on: Se deja como ejercicio al lector.
2.4. Continuidad
Denici on 2.4.1. Sea

f : I R
n
y t
o
I , diremos que

f es con-
tinua en t
o
si para cada > 0,existe > 0 tal que t I : [t t
o
[ <
,entonces
_
_
_

f (t)

f (t
o
)
_
_
_ <
Note que: si

f = (f
1
, f
2
, f
3
, ..., f
n
) tal que

f : I R
n
y f
i
: I R,
i = 1, 2, 3, ..., n.
Entonces

f es continua en t
o
, ssi, f
i
es contnua en t
o
para todo
i = 1, 2, 3, ..., n.
En efecto, vea que [f
i
(t) f
i
(t
o
)[
_
n

i=1
((f
i
(t) f
i
(t
o
))
2
_1
2
= si

f es continua, entonces f
i
es continua. Reciprocamente co-
mo
_
_
_

f (t)

f (t
o
)
_
_
_
n

i=1
[f
i
(t) f
i
(t
o
[ podemos inferir que si f
i
es
continua, i = 1, 2, 3, ..., n,entonces

f es continua.
Por lo tanto, decimos que una funci on vectorial es continua ,si y s olo
si, lo son cada una de sus funciones componentes
99
Observaci on: Los teoremas de continuidad que obviaremos en este
caso y que son una replica de los teoremas de lmites se pueden probar
f acilmente.
2.5. La Derivada
Denici on 2.5.1. Sea

f : I R R
n
funcion vectorial y t
o
I. Se
dene la derivada de

f en t
o
, denotada
d

f
dt
(t
0
) o

f(t
o
) por el lmite:

f(t
o
) = lm
h0

f (t
o
+h)

f (t
o
)
h
, cuando este lmite existe.
Geometricamente

c

(t
o
) es un vector tangente a la curva C descrita
por la trayectoria

c (t) en el punto

c (t
0
) orientado.
De la denici on del lmite se deduce que:
Teorema 2.5.1. Sea

f : I R R
n
, t
o
I y

f = (f
1
, f
2
, f
3
, ..., f
n
)
entonces

f es derivable en t
o
si y solo si cada f
i
es derivable en t
o
.
Demostracion

f (t
o
) = lm
h0

f (t
o
+ h)

f (t
o
)
h
100
= lim
h0
1
h
[f
1
(t
o
+ h) f
1
(t
o
), f
2
(t
o
+ h) f
2
(t
o
), ..., f
n
(t
o
+ h) f
n
(t
o
)]
=
_
lim
h0
f
1
(t
o
+h)f
1
(t
o
)
h
, lm
h0
f
2
(t
o
+h)f
2
(t
o
)
h
, ..., lm
h0
f
n
(t
o
+h)f
n
(t
o
)
h
_
=
_
f

1
(t
o
), f

2
(t
o
), ..., f

n
(t
o
)

Por lo tanto

f

(t
o
) existe si y solo si f

k
(t
o
) existe para k = 1, 2, 3, ..., n
Denici on Si suponemos que

c (t) describe una trayectoria seguida por
una partcula podemos denir al vector

c(t) como el vector velocidad
en la trayectoria

c en el punto

c (t). Asimismo , deniremos la rapidez
en ese punto como

(t)

Ejemplo 6
Sea

c (t) = (r cos(t), r sin(t)), trayectoria cuyo camino corresponde a
una circunferencia de radio r. Muestre que

c (t) y

c

(t) son ortogonales
Muestre que

c (t) y

c

(t) son ortogonales
Solucion.
Tenemos

c (t) es derivable lo que implica

c

(t) = (r sin t, r cos t)
Por consiguiente

c (t)

c

(t) = (r cos(t), r sin(t)) (r sin t, r cos t)
= r (sin t) r cos (t) r (cos t) r sin (t) = 0


c (t) y

c

(t) son ortogonales t.
101
2.6. Regularidad de una curva
Una diferencia signicativa de la derivada de funciones vectoriales re-
specto de la suavidad o regularidad de la curva en el aspecto geometrico
es que en este caso la derivabilidad no detecta picos en la curva. Para
describir este hecho consideramos el siguiente ejemplo:
Ejemplo 7
Sea

f : R R
2
denida por

f (t) = (t
3
, t
2
[t[). Su gr aco como
muestra la gura es similar al gr aco de y = [x[ en R
2
y sabemos que
la funcion f (x) = [x[ no es derivable en x = 0.
Muestre que la funci on dada es derivable para t = 0.
Solucion

f (t) = (t
3
, t
2
[t[) x(t) = t
3
, y(t) = t
2
[t[
x(t) = t
3
x/(t) = 3t
2
, t,
y(t) = t
2
[t[ y/(t) = 3t
2
, t > 03t
2
, t < 0
Adem as si t = 0 y/(0) = lim
h0
y(h) y(0)
h
= lim
h0
h
2
[h[
h
= lim
h0
h[h[ =
0


f(0) = (0, 0)
Lo que prueba que esta funcion es derivable en todo R y que hay puntos
en los cuales la derivada es cero, esto geometricamente signica que
la curva no es suave en ese punto, cambia rapidamente de direccion,
presenta un peak.
Con el objeto de advertir este comportamiento geometrico en una curva
y su relaci on con la derivada demos la siguiente denicion.
102
2.6.1. Camino regular
Denici on 2.6.1. Sea

f : I R R
n
una funcion de clase C
1
(I).Se
dice que

f (t) describe un camino regular si

f

(t) ,=

0 t I.
Consideremos el siguiente ejemplo para aclarar a un m as este concepto
Ejemplo 8
Sea la curva C es descrita por

c (t) = (cos
3
t, sin
3
t), 0 t 2, que
corresponde a un Astroide
Muestre que no es una curva regular en 0 t 2,
Solucion
Esta trayectoria regular no es regular, pues en t = 0,

2
, , y
3
2
la
derivada se anula como podemos vericar en el siguiente c alculo.

c(t) = (3 cos
2
t(sin t); 3 sin
2
t cos
3
t) = (3 cos
2
t sin t; 3 sin
2
t cos
3
t)

c(0) = (0, 0) ;

c(

2
) = (0, 0) ,

c() = (0, 0) , y

c(
3
2
) = (0, 0)
2.6.2. Propiedades de la Derivada
Teorema 2.6.1. Sean

f ,

g : I R R
n
funciones derivables y
: I RR una funcion derivable, entonces:
i) (k

f )

(t) = k

f(t)
103
ii) (

f +

g )

(t) =

f

(t) +

g

(t)
iii) (

f

g )

(t) =

f

(t)

g

(t)
iv) (

f )

(t) =

(t)

f (t) + (t)

f

(t)
v) (

f

g )

(t) =

f(t)

g (t)+

f (t)

g(t) Producto Punto o Producto
interno
vi) (

f )(t) =

f((t))(t)
vii) (

f

g )

(t) =

f(t)

g (t) +

f (t)

g

(t) para n = 3
Demostraci on: i), ii), iii) se dejan al lector
(

f )

(t) = ((t)

f (t))= g ((f
1
)(t), (f
2
)(t), (f
3
)(t), ..., (f
n
)(t))
= (

(t)f
1
(t) + (t)f

1
(t),

(t)f
2
(t) + (t)f

2
(t), ...,

(t)f
n
(t) + (t)f

n
(t))
= (

(t)f
1
(t),

(t)f
2
(t), ...,

(t)f
n
(t) + (t)f

1
(t), (t)f

2
(t), ..., (t)f

n
(t))
=

(t)(f
1
(t), f
2
(t), ..., f
n
(t)) + (t)(f

1
(t), f

2
(t), ..., f

n
(t))
=

(t)

f (t) + (t)

f

(t)
v) (

f

g )

(t) =
_

f (t)

g (t)
_

=
d
dt
_
n

k=1
f
i
(t)g
i
(t)
_
=
n

k=1
d
dt
(f
k
(t)g
k
(t))
=
n

k=1
[f

k
(t)g
k
(t) + f
k
(t)g

k
(t)]
=
n

k=1
f

k
(t)g
k
(t) +
n

k=1
f
k
(t)g

k
(t)
=

f

(t)

g (t) +

f (t)

g

(t)
v), vi) se dejan al lector.
2.7. Parametrizaci on
Si

c (t) dene una trayectoria donde t es el par ametro, podemos mod-
icar la expresi on que dene

c (t) por

c (s) de tal modo de tener el
mismo conjunto de imagenes, esto lo llamaremos reparametrizacion.
104
Denici on 2.7.1. Sean

f : I R R
n
tal que

f = (f
1
, f
2
, f
3
, ..., f
n
)
dene un camino regular en el espacio R
n
y : I
1
I una fun-
cion de clase C
1
(I) biyectiva y tal que

(s) ,= 0, s I
1
, entonces

f
o
: I
1
R
n
tal que

f
o
(s) = (

f )(s) se llama reparametrizaci on
de la trayectoria)

f .
Observaci on:
De esta denici on se tiene que:
1)

f
o
(s) = (

f )(s)

f

(s) =

f((s)) (s)
si (s) = t

f

o
(s) =

f(t) (s) = (s)

f(t)


f

o
(s) = (s)

f

(t)
como (s) es un escalar, esto signica que

f

o
(s) es (s) veces la
velocidad que llevara una partcula parametrizada por

f (t).
2)

(s) ,= 0 (s) > 0, s I


1
v (s) < 0, s I,
de la expresi on

f

o
(s) = (s)

f

(t) se puede inferir que:
a.- Si (s) > 0 , s I
1


f
o
(s) conserva la orientaci on de

f (t)
b.- Si (s) < 0 , s I
1


f
o
(s) invierte la orientacion de

f
Si

f
o
(s) es una reparametrizaci on de

f (t) y del hecho que

f
o

(s) =
(s)

f

(t) en cada punto



f
o
(s) =

f (t) si (s) = t, se deduce el
105
siguiente teorema.
Teorema 2.7.1. Sea

f : I R R
2
( o R
3
) un camino regular
y

f
o
=

f : J R R
2
( o R
3
) una reparametrizacion de el (
donde tiene las condiciones pedidas en la denicion). Entonces la
recta tangente a la curva C (traza de

f ) en

f (t
o
) con t
0
I , es
la misma que la recta tangente a C en

f
o
(s
0
) si t
0
= (s
0
).
Demostraci on.- t
0
= (s
0
)

P
0
=

f (t
o
) =

f ((s
0
) ) =

f
o
(s
0
) ademas

f
o
(s) = (s)

f(s) implica que los vectores

f

(t
o
)
y

f
o

(s
0
) son paralelos,entonces las rectas tangentes a la curva en

f (t
o
) coinciden.
2.7.1. Ejemplos de reparametrizaciones
Sea

f : [a, b] R
3
,una trayectoria regular . Entonces:
1) La trayectoria

f
o
: [a, b] R
3
tal que t

f (a + b t) es la
reparametrizacion de

f que corresponde a la aplicacion : [a, b]
[a, b] dada por t a + b t, llamamos a

f
o
trayectoria opuesta a

f .
2) La trayectoria

g : [0, 1] R
3
tal que t

f (a + (b a)t) es una
reparametrizacion de

f que corresponde a la aplicacion : [0, 1]
[a, b] dada por t a + (b a)t, y que conserva la trayectoria de

f .
Ejemplo 9
Sea

f : [5, 10] R
3
denida por t

f (t) = (t, t
2
, t
3
) . Reparametrizar
como trayectoria opuesta a

f .
Soluci on
Aplicando el apartado 1) tenemos:

f
o
: [5, 10] R
3
tal que t

f (5 t) = ((5 t), (5 t)
2
, (5 t)
3
) es la reparametrizacion opuesta
a

f que corresponde a la aplicaci on : [5, 10] [5, 10] dada por
t 5 t.
Ejercicio
Sea

f : [a, b] R
3
, una trayectoria regular y k una contante positiva
. Sea la aplicacion :
_
0,
ba
k

[a, b] dada por (t) kt + a.


106
Muestre que la trayectoria reparametizada

f :
_
0,
ba
k

R
3
mantiene la trayectoria de

f pero la recorre k veces mas r apido.
2.8. Longitud de Arco
Sea C una curva descrita por

f (t) = (f
1
(t), f
2
(t), f
3
(t), ..., f
n
(t)), deni-
da en un intervalo I = [a, b] en R.Sea P una partici on de [a, b] y L
p
la longitud de la poligonal originada por P.
L
p
=
n

i=1
_
_
_

f (t
i
)

f (t
i1
)
_
_
_
Para cada particion P se tiene una correspondiente L
p
.
Denici on 2.8.1. La curva C descrita por

f (t) = (f
1
(t), f
2
(t), f
3
(t), ..., f
n
(t))
denida en [a, b] se dice que es recticable si
L
p
/P es particion de [a, b]
tiene una cota superior. Si C es recticable entonces la longitud de C
es el supremo del conjunto de los L
p
, es decir
= sup L
p
/P es particion de [a, b]
Denici on 2.8.2. Sea

f : I R R
n
una trayectoria regular de
clase C
1
. La longitud de

f entre t = a, t = b denotada por (

f ) o
simplemente se dene por:
=
_
b
a
_
_
_

f(t)
_
_
_ dt
107
Ejemplo 10.
Si

c : [0, 2] R
2
tal que

c (t) = (r cos t, r sin t). Es una trayectoria
regular? Cual es la longitud de la Curva asociada?
Solucion.
Como

c(t) = (r sin t, r cos t) ,= (0, 0) t [0, 2] la trayectoria es
regular, luego
|

c(t)| =
_
(r cos t)
2
+ (r sin t)
2
) = r
=
_
2
0
|

c(t)| dt =
_
2
0
rdt = 2r
Ejemplo 11.
Cu al es la longitud del astroide dado por la ecuaci on:

c (t) = (a cos
3
t, a sin
3
t) con
t [0, 2]?
Solucion:
Veriquemos primeramente si el astroide es una curva regular:

c(t) = (3a cos
2
t sin t, 3a cos t sin
2
t)
Podemos inferir que el astroide no es una curva regular, pues

c(t) = (3a cos
2
t sin t, 3a cos t sin
2
t) = (0, 0) para t = 0,

2
, ,
3
2
, 2
pero dado que es simetrica respecto de ambos ejes podemos calcular su
longitud en el segmento del dominio

0,

2
_
y luego multiplicamos por
108
cuatro.

4
=

2
_
0
|

c(t)| dt =

2
_
0
_
9a
2
cos
4
t sin
2
t + 9a
2
sin
4
t cos
2
tdt
= 3a

2
_
0
sin t cos tdt =
_
3a
sin
2
t
2
_

2
0
=
3a
2
= = 6a
2.8.1. La Longitud de Arco como Parametro
Teorema 2.8.1. Sea

f : I R R
n
funcion de clase C
1
tal que

f(t) ,=

0 t I . Entonces la longitud s denida por
s(t) =
t
_
0
_
_
_

f

(u)
_
_
_ du, con t I , de una curva puede introducirse como
un parametro de la curva y :
_
_
_
d

f
ds
_
_
_ = 1
Demostraci on:
s(t) =
t
_
0
_
_
_

f

(u)
_
_
_ du s(t) =
ds
dt
=
_
_
_

f

(t)
_
_
_ 0
Claramente s = s(t) es mon otona, estrictamente creciente y contnua,
por lo tanto s(t) tiene funcion inversa, que denominaremos por t(s) tal
que t(s) existe y es positiva para todo s con 0 s l(

f ).

f (t(s)) = (f
1
(t(s)), f
2
(t(s)), ..., f
n
(t(s))
Derivando usando la regla de la cadena tenemos:
109
d

f
ds
= (f
1
(t(s)) t(s), f
2
(t(s)) t(s), ..., f
n
(t(s)) t(s))
=
d

f
dt

dt
ds
=
d

f
dt
ds
dt
De donde se obtiene que:
_
_
_
_
_
d

f
ds
_
_
_
_
_
=
_
_
_

f(t)
_
_
_
|s(t)|
=
_
_
_

f(t)
_
_
_
s(t)
= 1
Observaci on:
1. Del teorema anterior se desprende, la rapidez con que recorre

f
es constante e igual a 1 si esta parametrizada con el par ametro
longitud de arco.
2. Si

r (s) = (x(s), y(s), z(s)) describe una curva de R
3
, y s es
par ametro longitud de arco, entonces

T =
d

r
ds
es vector tangente unitario, ya que:
_
_
_

T
_
_
_ =
_
_
d r
ds
_
_
= 1
Propiedades 2.8.1. La longitud de un arco es independiente de la
parametrizacion
Demostraci on:
Sean

f : [a, b] R
n
un camino regular y

f

: [c, d] R
n
una
reparametrizaci on de

f ; por lo cual existe de [c, d] en [a, b] de C
1
que es sobreyectiva y (s) ,= 0 s [c, d]
Entonces:
110
s
_

f
o
_
=
d
_
c
_
_
_

f

(u)
_
_
_ du =
d
_
c
_
_
_

f((u))(u)
_
_
_ du
=
d
_
c
_
_
_

f((u))
_
_
_ (u)du si (u) > 0
t = (u) s
_

f
o
_
=
b
_
a
_
_
_

f(t)
_
_
_ dt = s(

f )
s
_

f
o
_
= s(

f )
De la misma forma si (u) < 0, la parametrizaci on invierte el
sentido y (c) = b, (d) = a
s
_

f

_
=
d
_
c
_
_
_

f((u))(u)
_
_
_ du =
d
_
c
_
_
_

f((u))
_
_
_ ((u)) du
=
d
_
c
_
_
_

f((u))
_
_
_ (u)du =
d
_
c
_
_
_

f(t))
_
_
_ dt =
s
_

f
o
_
= s(

f )
2.8.2. Parametrizaci on por Longitud de Arco
Denici on 2.8.3. Sea

f : I R R
n
, funcion de clase C
1
y tal
que

f(t) ,= 0 en I = [a, b] , se dene s por
s =
t
_
a
_
_
_

f

(u)
_
_
_ du = (t)
De la denici on de s se pueden hacer las siguientes precisiones:
1. s = (t) =
t
_
a
_
_
_

f(u)
_
_
_ du
ds
dt
= (t) =
_
_
_

f(t)
_
_
_
111
2. Si t (a, b]
ds
dt
> 0 s = (t) es funci on estrictamente
creciente.
3. Por (2) s = (t) es biyectiva y por lo tanto invertible, sea t =

1
(s).
Por tanto, la parametrizacion de

f en terminos s es:

f (s) =

f (
1
(s))
Ejemplo 12
Considere la trayectoria:

r (t) = (a cos t, asent) ,y reparametrice en
funci on de la longitud de arco s.
Solucion
La ecuaci on cartesiana de la curva C es x
2
+y
2
= a
2
,que corresponde
a una circunsferencia centrada en el origen de radio a.
Veriquemos si es una curva regular, su derivada es:

r(t) = (a sin t, a cos t) ,= (0, 0) t
|

r(t)| =
_
a
2
sin
2
t + a
2
cos
2
t
|

r(t)| = a
Determinemos su longitud de arco,
s =
t
_
0
|

r(u)| du =
t
_
0
adu = [au]
t
0
= at
s = at o t =
s
a
Por lo tanto,

r (s) = (a cos
s
a
, a sin
s
a
) es una parametrizaci on por lon-
gitud de arco de la circunferencia de radio a.
Observaci on: No siempre es sencillo parametrizar por longitud de
arco, a modo de ejemplo veamos el siguiente caso.
Ejemplo 13
112
Considere la curva C curva descrita por la trayectoria

r (t) = (t, t
2
+1),
t [0, 3] , y parametrice en funci on de la longitud de arco s.
Solucion.
La curva corresponde a una parab ola que tiene por ecuaci on cartesiana:
y = x
2
+ 1, x [0, 3]
Determinemos la longitud de la curva:

r(t) = (1, 2t) |r(t)| =

1 + 4t
2
s =
t
_
0

1 + 4u
2
du =
_
ln

1 + 4u
2
+ 2u

4
+
u

1 + 4u
2
2
_
t
0
s =
1
4
ln

1 + 4t
2
+ 2t

+
t
2

1 + 4t
2
En este caso no es posible obtener t =
1
(s) es decir despejar t en
funci on de s a partir de
s = (t) =
1
4
ln

1 + 4t
2
+ 2t

+
t
2

1 + 4t
2
Luego no es posible hacer explicita la funcion t = g
1
(s).
2.9. Trayectorias y curvas
La aplicaci on

c : [a, b] R
3
(o R
2
) continua , denida de un inter-
valo I al espacio R
3
o al plano R
2
, la llamaremos trayectoria. La imagen
C en R
3
(o R
2
) de la trayectoria corresponde a lo que es una curva.
Denici on 2.9.1. Se llama curva de la trayectoria

c : I R
R
3
(R
2
) dada por

c (t) = (x(t), y(t), z(t)) al conjunto de imagenes de

c ;es decir
C =
_

c (t) R
3
/ t I
_
=
_
(x(t), y(t), z(t)) R
3
: t I
_
113
Ejemplo 1: Sea

c : R R
3
una funci on denida por

c (t) =
(x
0,
y
0,
z
0
)+t(v
1,
v
2,
v
3
) es una recta L en el espacio que pasa por (x
0,
y
0,
z
0
)
y tiene la direcci on

v = (v
1,
v
2,
v
3
). A partir de esta funcion se deducen
las ecuaciones: x(t) = x
0
+ tv
1,
y(t) = y
0
+ tv
2,
z(t) = z
0
+ tv
3
, que
se conocen como ecuaciones parametricas de una recta en el espa-
cio.Luego, la recta es la imagen de la trayectoria:

c (t) = (x
0,
y
0,
z
0
) +
t(v
1,
v
2,
v
3
), t R
Generalmente, usamos t como variable independiente y

c (t) se nala la
posicion de una partcula en el espacio y t en este caso es la variable
tiempo.
Ejemplo 2: Sea

c : [0, 2] R
2
una funci on denida por

c (t) =
(cos t, sin t) ,cu al es la curva asociada a esta trayectoria?
Solucion
A partir de las funciones parametricas tenemos , x (t) = cos t y (t) = sin t
que cumplen con
(x (t))
2
+ (y (t))
2
= (cos t)
2
+ (sin t)
2
= 1 t [0, 2]
Por lo tanto, es una trayectoria cuya imagen corresponde a una cir-
cunsferencia centrada en el origen y radio unitario.
Observe que

c (t) = (cos 3t, sin 3t) con t
_
0,
2
3

describe la misma
curva. En este caso tenemos que trayectorias parametrizadas en forma
diferente describen una misma curva. La variable t se designa usual-
mente con el nombre de parametro. De ahora en adelante diremos que

c (t) = (x(t), y(t), z(t)) es una representaci on parametrica de la curva
C, donde t es el par ametro.
Denici on 2.9.2. Sea

c (t):[a, b] R
3
continua, una trayectoria que
describe la curva C.diremos que C en una curva cerrada si y solo si

c (a) =

c (b).
114
Una curva cerrada simple, o curva de Jordan es una curva cerrada que
tiene la propiedad :si

c (t
1
) =

c (t
2
) = (t
1
= t
2
) (t
1
= a y
t
2
= b).Como vemos esto ocurrre si la funcion

c es inyectiva en I es
decir t
1
, t
2
I, t
1
,= t
2
=

c (t
1
) ,=

c (t
2
)
Ejercicios 3
A partir de la representacion parametrica dada, describa las curvas y
encuentre las ecuaciones cartesianas de las mismas, si ello es posible:
1)

c (t) = (t, t) t 0
2)

c (t) = (4 t
2
, t) t [2, 3]
3)

c (t) = (cos t, sin t, 2t) 0 t
4)

c (t) = (a cos t, b sin t, 1) 0 t 2
2.10. Vectores Unitarios
2.10.1. Vector Tangente unitario
Sea

c (t) : [a, b] R
3
una trayectoria y C la curva descrita por

c (t),
supongamos que

c tiene derivada de tercer orden y que

c(t) ,=

0
t [a, b] . Denimos el Vector Tangente unitario en un punto

c (t) de
la trayectoria, como sigue:

T(t) =

c(t)
_
_

c(t)
_
_
En el caso que el par ametro sea el par ametro longitud de arco, entonces:

T(s) =

c(s)
Propiedad
Sea

c (s) : [0, L] R
3
una trayectoria parametrizada por longitud de
arco. Pruebe que los vectores

T y

TT son ortogonales.
En efecto:
Como:

T

T =
_
_
_

T
_
_
_
2
= 1 =
d
ds
(

T) = 0

T

T+

T

T = 0
2

T

T= 0


T

T= 0 ; es decir que

T es ortogonal a

T
115
2.10.2. Vector Normal
En todos los puntos donde

T,= 0 denimos :

N =

(s)
_
_
_

(s)
_
_
_
,Vector
normal principal a la curva C en el punto

c (s).
2.10.3. Vector Binormal
Hay un tercer vector unitario que es perpendicular tanto a

T como a

N . Se dene por el producto cruz de estos vectores, y es denominado


vector Binormal, denotado por:

B =

T

N
El conjunto de vectores
_

T,

N,

B
_
forma un sistema de vectores
unitarios, ortogonales entre s, orientados positivamente en este orden
en cada punto

c (s) de la curva, es decir se cumple que:

T

N = 0,

N

B = 0,

B

T = 0

T

T = 1,

N

N = 1,

B

B = 1

T

N =

B,

N

B =

T,

B

T =

N
En la medida que vara el conjunto de vectores
_

T,

N,

B
_
,este se de-
splaza a lo largo de la curva y se llama triedro movil.
Ejemplo 4
Considere la helice circular denida por:

c (t) = (3 cos t, 3 sin t, 4t), t >
0 . Hallar los vectores

T,

N, y

B.
116
Solucion.
Sea

c

(t) = (3 sin t, 3 cos t, 4) =


_
_

c

(t)
_
_
= 5
s =
t
_
0
|c(u)| du = 5t t =
s
5


c (s) = (3 cos
s
5
, 3 sin
s
5
, 4
s
5
)
Por lo tanto:

T =

c

(s) = (
3
5
sin
s
5
,
3
5
cos
s
5
,
4
5
)
Del resultado anterior podemos inferir que
_
_
_

T
_
_
_ = 1
Ahora determinemos el vector normal a partir de su denicion:

N =

T(s)
_
_
_

T(s)
_
_
_

T(s) = (
3
25
cos
s
5
,
3
25
sin
s
5
, 0)
_
_
_

T(s)
_
_
_ =
_
_

3
25
cos
s
5
_
2
+
_

3
25
sin
s
5
_
2
=
_
_
3
25
_
2
=
3
25
117

N =
(
3
25
cos
s
5
,
3
25
sin
s
5
, 0)
3
25
= (cos
s
5
, sin
s
5
, 0)
Del resultado anterior podemos inferir que:
_
_
_

N
_
_
_ = 1
A partir de los vectores

T y

N se tiene

B =

T

N

B =

i

j

k

3
5
sin
s
5
3
5
cos
s
5
4
5
cos
s
5
sin
s
5
0

=
4
5
sin
s
5
i
4
5
cos
s
5
j +
3
5
j y podemos com-
probar que:
_
_
_

B
_
_
_ = 1
De los calculos anteriores podemos resumir que tenemos:
En cada punto

c (s) de la curva

T = (
3
5
sin
s
5
,
3
5
cos
s
5
,
4
5
),

N = (cos
s
5
, sin
s
5
, 0),

B = (
4
5
sin
s
5
,
4
5
cos
s
5
+
3
5
, 0)
como t =
s
5
podemos reparametrizar la trayectoria en funcion de t,
como sigue

T(t) = (
3
5
sin t,
3
5
cos t,
4
5
),

N(t) = (cos t, sin t, 0),

B(t) = (
4
5
sin t,
4
5
cos t +
3
5
, 0)
Como ejercicio dejamos que verique que:

T

N =

B

N

B =

T

B

T =

N
2.11. Curvatura
Sea

f : I R
n
funci on vectorial dos veces diferenciable, parametriza-
da por el parametro longitud de arco. Al n umero k(s) =
_
_
_

f (s)
_
_
_ se
le llama curvatura de

f en el punto

f (s).
Intuitivamente, de la denicion se inere que la curvatura es una medida
de cuanto se dobla una curva, como una medida del alejamiento de la
curva de la recta tangente.
Ejemplo 5
Calcular la curvatura de la helice

c (t) = (3 cos t, 3 sin t, 4t), t 0
Solucion.
118
Sabemos que al parametrizar en funcion del arco se tiene

c (s) = (3 cos
s
5
, 3 sin
s
5
, 4
s
5
)
k(s) = |

c (s)| =
_
_
_
_
(
3
25
cos
s
5
,
3
25
sin
s
5
, 0)
_
_
_
_
=
3
25
En este caso, la curvatura es constante y como k(s) = |

c (s)| =
_
_
_

T(s)
_
_
_ ,signica que el vector tangente unitario

T(s) tiene la misma
rapidez de variaci on de su direccion, en todos los puntos.
Ejemplo 6
Mostrar que la curvatura de una recta es cero.
Solucion
Sea P
0
= (x
o
, y
o
, z
o
) punto de la recta y

v = (a, b, c) su vector direcci on,
entonces podemos escribir

c (t) = (x
o
+ ta, y
o
+ bt, z
o
+ ct)

c(t) = (a, b, c) =s =
t
_
0

a
2
+ b
2
+ c
2
dt = t

a
2
+ b
2
+ c
2
s = t

a
2
+ b
2
+ c
2
o t =
s

a
2
+ b
2
+ c
2
Reparametrizando en funcion del arco se tiene

c (s) = (x
o
+
sa

a
2
+ b
2
+ c
2
, y
o
+
sb

a
2
+ b
2
+ c
2
, z
o
+
sc

a
2
+ b
2
+ c
2
)
Derivando la expresion anterior:

c

(s) =
1

a
2
+ b
2
+ c
2
(a, b, c)

c (s) = (0, 0, 0)
k(s) = 0
Por lo tanto, la curvatura en cualquier punto es cero.
Crculo, circunferencia de curvatura
119
Si

c (s) es un punto de la curva C y k la curvatura. La circunferencia
que es tangente la curva C en el punto

c (s) de radio R =
1
k
se llama
circunferencia de curvatura y R radio de curvatura.
El centro de esta circunferencia se encuentra en la direcci on del vector

c (s).
2.11.1. Calculo de curvatura usando parametro t
cualquiera en R
3
Teorema 2.11.1. Sea

f : I R R
3
funcion vectorial, al menos
dos veces diferenciable ,tal que:

f(t) ,= 0 t I. Entonces:
k(t) =
_
_
_

f(t)

f (t)
_
_
_
_
_
_

f(t)
_
_
_
3
Demostraci on:
Sea s par ametro longitud de arco tal que t = (s)

f(s) =

T(s) =

f (t)
_
_
_

f (t)
_
_
_


f(s) =
1
_
_
_

f (t)
_
_
_

f (t)
Debemos calcular

f

(s). Usando la regla de la cadena se tiene:
120

f (s) =
d
dt
_
_
1
_
_
_

f (t)
_
_
_

f (t)
_
_
dt
ds
con
dt
ds
=
1
ds
dt
=
1
_
_
_

f (t)
_
_
_
Por otra parte, como
_
_
_

f (t)
_
_
_
2
=

f (t)

f (t)
Se tiene:
2
_
_
_

f (t)
_
_
_
d
dt
__
_
_

f (t)
_
_
_
_
=

f (t)

f (t) +

f (t)

f (t)

d
dt
__
_
_

f (t)
_
_
_
_
=

f (t)

f (t)
_
_
_

f (t)
_
_
_
Volviendo a la derivada de

f(s) :

f (s) =

f (t)
_
_
_

f (t)
_
_
_

f (t)
d
dt
__
_
_

f (t)
_
_
_
_
|f(t)|
2

1
ds
dt

f (s) =

f (t)
_
_
_

f (t)
_
_
_

f (t)

f (t)

f (t)
_
_
_

f (t)
_
_
_
_
_
_

f (t)
_
_
_
2

1
_
_
_

f (t)
_
_
_

f (s) =

f (t)
_
_
_

f (t)
_
_
_
2


f (t)
_

f (t)

f (t)
_
_
_
_

f (t)
_
_
_
4
Como
_
_
_

f (t)
_
_
_
2
=

f (t)

f (t)
_
_
_

f(s)
_
_
_
2
=
_
_
_

f(t)
_
_
_

f (t)
_
_
_
2


f (t)
_

f (t)

f (t)
_
_
_
_

f (t)
_
_
_
4
_
_
_
2
_
_
_

f (s)
_
_
_
2
=
_
_
_

f (t)
_
_
_
2
_
_
_

f (t)
_
_
_
4
2
_
_
_

f (t)
_
_
_
2
_

f (t)

f (t)
_
2
+
_
_
_

f (t)
_
_
_
2
_

f (t)

f (t)
_
2
|f(t)|
8
121
_
_
_

f (s)
_
_
_
2
=
_
_
_

f(t)
_
_
_
2
_
_
_

f (t)
_
_
_
2

_

f (t)

f (t)
_
2
_
_
_

f (t)
_
_
_
6
_
_
_

f (s)
_
_
_
2
=
_
_
_

f (t)

f (t)
_
_
_
2
_
_
_

f (t)
_
_
_
6
Por lo tanto:
k(t) =
_
_
_

f (t)

f (t)
_
_
_
_
_
_

f (t)
_
_
_
3
Caso particular es el de curvas en el plano.
Ejemplo 7
Sea

r (t) = (x(t), y(t)) una trayectoria de R
2
, en este caso
k(t) =
[x(t)y(t) x(t)y(t)[
[(x(t))
2
+ (y(t))
2
]
3/2
Solucion
Se deja al alumno, como indicacion se sugiere poner

r (t)

f (t) = (x(t), y(t), 0)
y aplicar la formula del teorema precedente
Ejemplo 8 Calcule la curvatura de la espiral de Arqumides = a.
Solucion.-
x = cos
y = sin
= r() = (a cos , asen)
se considera que x() = a cos y y() = asen, derivando estas
funciones se tiene
x() = a cos asen y y() = asen + a cos
x () = 2asen a cos y y () = 2a cos asen
122
Figura 2.1: Espiral de Arqumides
efectuando los productos y simplicando se tiene
x() y() x()y() = 2a
2
+ a
2

2
= a
2
(2 +
2
)
por otro lado tambien
(x(t))
2
+ (y(t))
2
= a
2
+ a
2

2
= (1 +
2
)a
2
reemplazando en la formula se tiene
k() =
[a
2
(2 +
2
)[
[(1 +
2
)a
2
]
3/2
y simplicando k() =
2 +
2
a(1 +
2
)
3/2
para cualquier positivo.
Observese que lm

2 +
2
a(1 +
2
)
3/2
= 0, esto signica que la curvatura
de la espiral de Arqumides muy lejos del origen tiende a ser casi una
recta.
2.12. Planos por un punto de la curva
Sea

c : I IR R
3
un camino regular dos veces diferenciable
y

P
0
=

c (t
0
) (donde t puede ser par ametro longitud de arco).
Si

T,

N y

B son los vectores tangente, normal y binormal de la
curva en

c (t
0
) = (x
0
, y
0
, z
0
).Podemos denir los siguientes planos por

P
0
=

c (t
0
)
123
2.12.1. Plano Osculador
Plano determinado por

T y

N en el

P
0
cuya ecuaci on es:
(x x
0
, y y
0
, z z
0
)

B = 0
2.12.2. Plano Normal
Plano determinado por

N y

B en el punto

P
0
cuya ecuaci on es:
(x x
0
, y y
0
, z z
0
)

T = 0
2.12.3. Plano Recticante
Plano determinado por

B y

T en el punto

P
0
cuya ecuaci on es:
(x x
0
, y y
0
, z z
0
)

N = 0
Con estos mismos vectores en el punto

P
0
se denen las rectas:
124
2.12.4. Recta Tangente
Cuya ecuaci on vectorial es:

P (t) =

P
0
+ t

T
Es decir (x, y, z) = (x
0
, y
0
, z
0
) + t (T
1
, T
2
, T
2
) , t IR
2.12.5. Recta Normal
Cuya ecuaci on vectorial es:

P (t) =

P
0
+ t

N
Es decir (x, y, z) = (x
0
, y
0
, z
0
) + t (N
1
, N
2
, N
2
) , t IR
2.12.6. Recta Binormal
Cuya ecuaci on vectorial es:

P (t) =

P
0
+ t

B
Es decir (x, y, z) = (x
0
, y
0
, z
0
) + t (B
1
, B
2
, B
2
) , t IR
Ejemplo 9
Considere el camino regular denido por

c (t) = (t
3
, t
2
, t). Obtener:
a) las ecuaciones de los planos Osculador, Normal, Recticante y
b) las rectas tangente, normal y binormal a esta curva en el punto
(1, 1, 1).
Soluci on
Previo a responder este problema observemos que para determinar los
planos
125
y rectas pedidas no es obligatorio trabajar con los vectores unitarios
por lo cual util observar que:

c(t) es vector paralelo a

T (t) , es decir:

c(t) =

T

c(t)

c (t) es vector paralelo a

B(t), es decir :

c(t)

c (t) =

B
(

c(t)

c (t))

c(t) es vector paralelo a

N (t) es decir :
(

c(t)

c (t))

c(t) =

N
De este modo, en nuestro problema particular.

c(t) = (3t
2
, 2t, 1) y

c (t) = (6t, 2, 0) Lo que implica al evualar en t =
1 queda:

c(1) = (3, 2, 1)
y

c (1) = (6, 2, 0) por consiguiente

c(1)

c (1) =

i j k
3 2 1
6 2 0

=
2i + 6j 6k = 2(i 3j + 3k)
(

c(1)

c (1)

c(1) =

i j k
2 6 6
3 2 1

= 18i 16j 22k = 2(9i


8j 11k)
As estamos en condiciones de calcular en el punto (1, 1, 1):
Plano Recticante
(x 1, y 1, z 1) (9, 8, 11) = 0
9x 8y 11z + 10 = 0 ecuacion del plano
Plano Osculador
(x 1, y 1, z 1) (1, 3, 3) = 0
x 3y + 2z 1 = 0 ecuacion del plano
Plano Normal
(x 1, y 1, z 1) (3, 2, 1) = 0
126
3 x + 2y + z 6 = 0 ecuaci on del plano
Recta tangente:
x 1
3
=
y 1
2
=
z 1
1
Recta Normal:
x 1
9
=
y 1
8
=
z 1
11
Recta binormal:
x 1
1
=
y 1
3
=
z 1
3
2.13. Torsion
Si una partcula se mueve siguiendo un camino C, el plano osculador
en un punto P de la curva es un buen referente para observar el giro
o torsimiento de la curva, que no es otra cosa que la medida del ale-
jamiento de la curva del plano osculador en una vecindad del punto
P.
El comportamiento de la derivada del vector Binormal

B(s) respecto
del parametro longitud de arco da la razon de cambio del vector

B
respecto del plano osculador
Por otro lado se puede obsevar que:

B(s)

B(s) = 1 =

B(s)

B(s)+

B(s)

B(s) = 0 =

B(s)

B(s) =
0 por lo que armamos que

B(s) es perpendicular a

B(s) .
Adem as como

B(s)

T (s) = 0 =

B(s)

T(s) +

B(s)

T (s) = 0

T(s) =

N (s) por lo que



B(s)

T(s) = 0 =
d

B
ds

T = 0 por lo
que se deduce
d

B
ds
es perpendicular a

T. Estas dos ultimas conclusiones
se nalan que
d

B
ds
es un vector perpendicular a

B y a

T, esto signica
entonces que
d

B
ds
es paralelo a

N ,es decir normal al plano recticante
en el punto P. Este razonamiento nos permite formular la siguiente
denici on.
Sea

c : I IR R
3
un camino regular tres veces diferenciable
parametrizado por longitud de arco y tal que

f (s) ,= 0 s I ( es
decir con curvatura no nula). Al n umero real (s) tal que
127
d

B
ds
= (s)

N(s)
se llama Torsion de la curva en el punto

c (s). Entonces, se tiene que
(s) =
d

B
ds


N(s)
Observaciones:
1) El signo menos tiene el proposito de que si (s) > 0,entonces
d

B
ds
tiene la direcci on de

N(s). As cuando P se mueve sobre la curva


en una direcci on positiva

T,

B(s) gira alrededor de

T en el mismo
sentido que un tirabuz on diestro que avanza en la direcci on de

T, como
se muestra en la gura adjunta.
2) La |(s)| =
_
_
_
d

B
ds
_
_
_es una medida de la rapidez con que la curva se
despega del plano osculador
3) La primera consecuencia importante, de lo anterior, es que si

B(s)
no vara (

B constante) signica que la curva se mantiene en el plano
osculador y
d

B
ds
= 0.
Armamos, entonces que:

c (s) describe una curva plana si y
solo si su torsion es cero
2.13.1. Calculo de la torsion usando parametro t
cualquiera (en R
3
)
Teorema 2.13.1. Sea

f : I R R
3
funcion vectorial al menos
tres veces diferenciable tal que:

f ( t) ,= 0 y

f

( t) ,= 0 t I.
Entonces:
128
(t) =
_

f

(t)

f

(t)
_


f

(t)
_
_
_

f

(t)

f

(t)
_
_
_
2
La demostracion de esta f ormula la dejamos como interesante aunque
largo ejercicio para el lector.
Ejemplo 10
La curva C resulta de la interseccion de las supercies z = 2x
2
y y
z = x + y. Verique usando la formula que (1) = 0.
Soluci on.-
Sea z = 2x
2
y y z = x + y = x + y = 2x
2
y de aqu despejando
y se tiene y =
x
2x
2
1
Haciendo x = t se tiene una parametrizaci on para la curva intersecci on
de las supercies:

c (t) =
_
t,
t
2t
2
1
,
2t
3
2t
2
1
_
Las derivadas son:

c(t) =
_
1,
(2t
2
+ 1)
(2t
2
1)
2
,
2t
2
(2t
2
3)
(2t
2
1)
2
_

c (t) =
_
0,
4t(2t
2
+ 3)
(2t
2
1)
3
,
4t(2t
2
+ 3)
(2t
2
1)
3
_

c (t) =
_
0,
12(4t
4
+ 12t
2
+ 1)
(2t
2
1)
4
,
12(4t
4
+ 12t
2
+ 1)
(2t
2
1)
4
_
En P = (1, 1, 2), t = 1 y evaluando las derivadas en t = 1 se tiene:

c (1) =(1, 3, 2) ,

c (1) =(0, 20, 20) ,

c (1) =(0, 204, 204)
_

c (t)

c (t)


c (t) =

1 3 2
0 20 20
0 204 204

= 0. = (1) = 0.
Comentario.- El resultado no poda ser otro ya que la curva C est a en
un plano, el plano z = x + y.
129
2.14. Formulas de Frenet
Fueron obtenidas por el matematico Frances Jean Frederic Frenet en
1847 en su tesis doctoral, hoy se les conoce como las formulas de Frenet.
1)
d

T
ds
= k

N
2)
d

N
ds
=k

T +

B
3)
d

B
ds
=

N
Demostraci on.-
1) Igualdad establecida en la fundamentaci on de la denici on de la
torsi on
2) De las respectivas deniciones se tiene:

N =
d

T
ds
_
_
_
d

T
ds
_
_
_
,

T(t) =

c(s) y k(s) =
_
_

c (s)
_
_

N =
d

T
ds
_
_
_
d

T
ds
_
_
_
=
d

T
ds
=
_
_
_
d

T
ds
_
_
_

N

T(t) =

c(s) y k(s) =
_
_

c (s)
_
_
=
d

T
ds
=
_
_

c (s)
_
_
N
= k(s)

N

T
ds
= k

N.
2) A partir de

N =

B

T y diferenciando se tiene:
d

N
ds
=
d

B
ds


T +

B
d

T
ds
= (

N)

T +

B (k

N)
= (

N

T) + k(

B

N) =

B k

T.

N
ds
=

B k

T
130
Finalmente, las formulas de Frenet se pueden resumir en una repre-
sentaci on matricial, donde la matriz de transformaci on es antisimetri-
ca.
_
_
_

(s)

(s)

(s)
_
_
_
=
_
_
0 k 0
k 0
0 0
_
_
_
_
_

B
_
_
_
2.15. Aplicaciones de Funciones Vectori-
ales y Curvas
Cuando una partcula se mueve en el espacio y describe una curva en
tres dimensiones, es conveniente jar a la partcula un sistema de coor-
denadas rectangular, de tal manera que una coordenada sea tangente
a la trayectoria, otra sea normal a ella y una tercera que sea ortogonal
a las dos primeras. Es decir , las coordenadas tangencial, normal y bi-
normal constituyen un sistema de referencia cuya base esta constituida
por los vectores
_

T,

N,

B
_
.
Las ecuaciones de la velocidad y la aceleracion pueden obtenerse como
sigue:

v =

r

=
d

r
ds
ds
dt
= s

T

a =

v

=

r

= s

T + s

= s

T +
(s

)
2

N donde =
1
k
Puede concluirse que:
1. la velocidad es tangente a la trayectoria y su magnitud es s/
131
2. la aceleraci on tiene dos componentes.
a) Una es la componente tangencial , de magnitud (s

),debida
al cambio de magnitud de la velocidad.
b) La otra es la componente normal, de magnitud (s

)
2
/, hacia
el centro de curvatura. Esta componente se debe al cambio de
direcci on de la velocidad.
Tanto la velocidad como la aceleracion siempre estan sobre el plano
osculador.
2.15.1. Problemas
Problema 1 Una partcula se mueve a lo largo de la curva: y = 2xx
2
con una componente horizontal de la velocidad de 4m/s, es decir v
x
=
4m/s. Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleraci on en
el punto (1, 1), si en el instante t = 0, x(0) = 0
Soluci on:
La funcion de posicion de la partcula es:

r (t) = (x(t), 2x(t) x
2
(t)), t I
y derivando obtenemos su velocidad

v (t) = (x/(t), 2x/(t) 2x(t)x/(t)).
Como la componente horizontal de la velocidad es 4m/s entonces
x/(t) = 4 , integrando x(t) = 4t+C = x(0) = 0+C = 0 = C = 0
Luego

r (t) = (4t, 8t 16t
2
) =

v (t) =

r

(t) = (4, 8 32t) =

a =

r

(t) = (0, 32)
Como

r

(1/4) = (4, 0), entonces

T (1/4) =

r

(1/4)
|

r

(1/4)|
= (1, 0) y

N(1/4) = (0, 1) .
Luego, las componentes tangencial y normal de la aceleracion se
obtienen proyectando el vector aceleracion en esas direcciones.
a
T
=

a (1/4)

T (1/4) = (0, 32) (1, 0) = 0 y
a
N
=

a (1/4)

N(1/4) = (0, 32) (0, 1) = 32
132
Problema 2
a) Una partcula se mueve en el espacio de tal forma que en el in-
stante t = t
0
,el vector velocidad es (1, 1, 1) ,y el vector aceleraci on es
(2, 1, 0) .Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracion
en el instante t = t
0
.
b) Si la partcula describe una curva en el espacio de tal manera que
los vectores velocidad y aceleracion tienen siempre magnitud constante,
pruebe que la curvatura es constante en cada punto de la curva.
Solucion:
a) Puesto que , se conoce la velocidad tenemos:

v (t
0
) = |

v (t
0
)|

T = (1, 1, 1) = |

v (t
0
)| =

3

a (t
0
) = a
T
(t
0
)

T + a
N
(t
0
)

N =

v (t
0
)

a (t
0
) = a
T
(t
0
) |

v (t
0
)|

T

T + a
N
(t
0
) |

v (t
0
)|

T

N
a
T
(t
0
) =

v (t
0
)

a (t
0
)
|

v (t
0
)|
=
(1, 1, 1) (2, 1, 0)

3
Por otra parte:

v (t
0
)

a (t
0
) = a
T
(t
0
) |

v (t
0
)|

T

T + a
N
(t
0
) |

v (t
0
)|

T

N
a
N
(t
0
) =
|

v (t
0
)

a (t
0
)|
|

v (t
0
)|
=
|(1, 1, 1) (2, 1, 0)|

3
=
3

2
2
b) La curvatura esta dada por: k (t) =
|

v (t)

a (t)|
|

v (t)|
3
Supongamos que |

v (t)| = c
1
y|

a (t)| = c
2
Dado que |

v (t)| = c
1
,al derivar est a expresi on , se tiene

v (t)

a (t) =
0,
entonces

v (t) es ortogonal con

a (t).
As
k (t) =
|

v (t)

a (t)|
|

v (t)|
3
=
|

v (t)| |

a (t)|
|

v (t)|
3
=
|

a (t)|
|

v (t)|
2
=
c
2
c
2
1
Problema 3
133
La aceleraci on de una partcula en funci on del tiempo viene dada por

a (t) = (2t, 3t
2
, 4t
3
) . Si en el instante t = 0 est a en el origen de coor-
denadas con velocidad inicial

v (0) = (1, 0, 1).
a) Hallar la velocidad y la posici on en cualquier instante de tiempo.
b) Hallar el valor de t en el que la partcula pasa por el plano xy.
Solucion:
a) Sea

r (t) la posicion de la partcula en el instante t. Entonces

r

(t) =

v (t) y

r

(t) =

a (t).
Por lo tanto:
t
_
0
d

v =
t
_
0

a (u)du =
t
_
0
_
2u, 3u
2
, 4u
3
_
du
= (u
2
, u
3
, u
4
)

t
0
= (t
2
, t
3
, t
4
)
Entonces:

v (t)

v (0) = (t
2
, t
3
, t
4
) =

v (t) = (t
2
+ 1, t
3
, t
4
1)
Ahora:
t
_
0
d

r (t) =
t
_
0

v (u)du =
t
_
0
(u
2
+ 1, u
3
, u
4
1) du

r t)

r (0) =
(
t
3
3
+ t,
t
4
4
,
t
5
5
t)
=

r t) =
(
t
3
3
+ t,
t
4
4
,
t
5
5
t)
b) La partcula pasa por el plano xy cuando z = 0 =
t
5
5
t =
0 = t = 0 y t = 5.
Problema 4
Usando la ecuaci on
1

d
2
y/dx
2
(1 + (dy/dx)
2
)
3/2

.
134
a) Hallar el radio de la curvatura de la curva representada por y =
x
2
+ 2x en el punto x = 2.
b) Hallar los radios de la curvatura de la curva representada por
x
2
16
+
y
2
9
= 1 en los puntos x = 0 y x = 4 respectivamente.
Solucion:
a) La curva representada por y = x
2
+2x corresponde a una parabola
que se abre hacia arriba cuyo vertice esta en el punto (1, 1).
Usando la ecuaci on calculemos el radio de curvatura: y = x
2
+ 2x =
dy
dx
= 2x + 2 =
d
2
y
dx
2
= 2
1

2
(1 + 4(x + 1)
2
)
3/2

.As, el radio de curvatura en x = 0 es:


1

2
(37)
3/2

b) La curva representada por


x
2
16
+
y
2
9
= 1 corresponde a una elipse
con semiejes mayor a = 4 y menor b = 3 respectivamente.
Derivando la ecuaci on y = 3
_
1
x
2
16
se tiene
dy
dx
=
3
16
x

1
x
2
16
=
d
2
y
dx
2
=
3
16
1

1
x
2
16

3/2
135
Por lo tanto , el radio de curvatura queda
1

=
3
16

1
(1
7x
2
256
)
3/2

As, el radio de curvatura en x = 0 es:


1

=
3
16
= =
16
3
Problema 5
El vector posicion de una partcula m ovil a lo largo de una curva,
est a dado por:

r = at

i + b cos t

j + b sin

tk en donde a y b son
constante usando la ecuaci on:
1

d
2
r
ds
2

donde es el radio de
curvatura. Hallar la curvatura de la curva.
Solucion:
Parametricemos , el vector posicion en funci on de la longitud de arco
s.
136
s =
t
_
0
|

r

()| d =
t
_
0
|(a, b sin t, b cos t)| d =

a
2
+ b
2

t
0
= t =
s

a
2
+ b
2

r (s) =
_
a
s

a
2
+ b
2
, b cos
s

a
2
+ b
2
, b sin
s

a
2
+ b
2
_

r

(s) =
_
a

a
2
+ b
2
,
b

a
2
+ b
2
sin
s

a
2
+ b
2
,
b

a
2
+ b
2
cos
s

a
2
+ b
2
_

r

(s) =
_
0,
b
a
2
+ b
2
sin
s

a
2
+ b
2
,
b
a
2
+ b
2
cos
s

a
2
+ b
2
_
Por consiguiente, el radio de curvatura es:
1

d
2
r
ds
2

=
b
a
2
+ b
2
= =
a
2
+ b
2
b
= constante
Problema 6
En un cierto instante, las magnitudes de la velocidad y la aceleracion
de un proyectil son 20 m/s y 80 m/s respectivamente, y el angulo de
inclinaci on entre ellas es de 30
o
.Determinar el radio de curvatura de la
trayectoria en ese instante
Solucion:
Sean

T y

N los vectores unitarios en las direcciones tangencial y
normal respectivamente. Como la velocidad es tangente a la trayectoria
tenemos que

v = |

v |

T = 20 (m/s)

T
Las componentes tangencial y normal de la aceleraci on son:
137
a
T
= a cos = 80 cos 30
o
= 40

3
_
m/s
2
_
a
N
= asen = 80 sen30
o
= 40
_
m/s
2
_

a = 40

3
_
m/s
2
_

T + 40
_
m/s
2
_

N
El radio de curvatura puede calcularse a partir de:
a
N
=
|

v |
2

= =
|

v |
2
a
N
=
400
40
= 10m
Problema 7
La aceleraci on de una partcula, esta dada por:

a = 2t

i +3t
2

j +2

k en
donde

a est a m/s
2
y t est a en s. Si en el instante t = 0,

v = 0.
A partir de la componente normal de la aceleraci on hallar el radio de
curvatura de la trayectoria de la partcula en el instante t = 1 s.
Soluci on:
En primera instancia determinemos la velocidad de la partcula
t
_
0
d

v =
t
_
0

a (u)du =
t
_
0
_
2

i + 3
2

j + 2

k
_
d = t
2

i + t
3

j + 2t

k

v (t)

v (0) = t
2

i + t
3

j + 2t

k =

v (t) = t
2

i + t
3

j + 2t

k
Ahora evaluemos la velocidad y la aceleraci on respectivamente, en el
instante t = 1s :

v (1) =

i +

j + 2

k

a (1) = 2

i + 3

j + 2

k
As la componente normal de la aceleraci on en el instante t = 1 es
a
N
(1) =
|

v (1)|
2

=
|

v (1)

a (1)|
|

v (1)|
= =
|

v (1)|
3
|

v (1)

a (1)|
=
_
6
_
3
|(4, 2, 1)|
Por lo tanto el radio de curvatura es: =
_
6
_
3
|(4, 2, 1)|
=
_
6
_
3

21
m
Problema 8
138
El vector posici on de una partcula se describe por la funcion vectorial

r (t) = a cos(wt)

i + a sin (wt)

j + bt
2

k ,donde a y b son constantes


positivas.
Expresar la velocidad y la aceleracion en sus componentes tangencial
y normal.
Solucion:
Calculemos la velocidad y la aceleraci on en coordenadas rectangulares.

v =

r

(t) = awsen(wt)

i + awcos (wt)

j + 2bt

k

a =

r

(t) = aw
2
cos(wt)

i aw
2
sin (wt)

j + 2b

k
A continuaci on , podemos calcular la rapidez y la magnitud de la acel-
eraci on
|

v | =


v

v =

a
2
w
2
+ 4b
2
t
2
|

a | =


a

a =

a
2
w
4
+ 4b
2
Ahora, estamos en condiciones de expresar la velocidad y la aceleraci on
en sus componentes tangencial y normal.

v = |

v |

T =

a
2
w
2
+ 4b
2
t
2
T
a
T
(t) =

v (t)

a (t)
|

v (t
0
)|
=
4b
2
t

a
2
w
2
+ 4b
2
t
2
a
N
(t) =
|

v (t)

a (t)|
|

v (t
0
)|
=

a
4
w
6
+ 4a
2
b
2
w
4
t
2
+ 4a
2
b
2
w
2

a
2
w
2
+ 4b
2
t
2
Por tanto, la aceleracion es:

a =
4b
2
t

a
2
w
2
+ 4b
2
t
2

T +

a
4
w
6
+ 4a
2
b
2
w
4
t
2
+ 4a
2
b
2
w
2

a
2
w
2
+ 4b
2
t
2

N
Problema 9
La posici on de una partcula sobre la periferia de una rueda de 8 cm
de diametro se especica como s(t) = t
3
4t
2
+ 8t en donde s es la
longitud del arco, medida en cm, a lo largo de la periferia circular, a
partir de un origen conveniente, y t es el tiempo, en segundos.
Hallar la magnitud de la aceleraci on |

a |en el instante en que la mag-
nitud de la aceleracion tangencial es de 4cm/s
2
.
Solucion:
A partir de la ecuacion dada s(t) = t
3
4t
2
+ 8t, obtenemos
s

(t) = |

v | = 3t
2
8t + 8
139
s

(t) = a
N
(t) = 6t 8
El radio de curvatura en este caso es el radio de la rueda. As que:
=
8
2
= 4cm.
La aceleracion es

a (t) = s

(t)

T +
(s

(t))
2

N = (6t 8)

T +
(3t
2
8t + 8)
2
4

N
En el instante que a
T
= 4, 6t 8 = 4, de donde t = 2s. Luego, en el
instante t = 2s.

a (2) = 4

T + 4

N
Por lo tanto, la magnitud de la aceleraci on es:
|

a | =


a

a = 4

2cm/s
2
2.16. Ejercicios resueltos
Ejercicio 1
Un par de trayectorias de [0, ) en R
3
se denen por

c (t) = (cos t, sin t, bt)
y

r (t) = (1, 0, t). Responda las siguientes preguntas:
a) Se intersectan las curvas generadas por

c (t) y

r (t)?
b) Si estas trayectorias representan el desplazamiento de un par de
partculas.
En que puntos ,si los hay, estas partculas se encuentran?
Soluci on:
a)

c (t) es la ecuaci on de la helice ascendente sobre el manto del cilindro
x
2
+ y
2
= 1 y cada vuelta demora 2 unidades de tiempo. Asimismo,

r (t) = (1, 0, t) es una recta vertical paralela al eje axial del cilindro ,
que
est a sobre el manto de x
2
+ y
2
= 1 y pasa por (1, 0, 0).
Igualando las primeras componentes cost = 1 ,obtenemos que las curvas
se
intersectan para t = 0, 2, 4, . . .
140
b) Igualando las terceras componentes bt = t =Si b = 1,entonces las
partculas se encuentran en los puntos (1, 0, 0), (1, 0, 2), ..., (1, 0, 2n)
con n Z
+
0
.
Ejercicio 2
La curva C es denida a partir de la trayectoria

c (t) = (2 cos(t), 2 sin(t), t)
con 0 t 2 . Describa la representaci on graca de C y pruebe que
si se usa como par ametro la longitud de arco s , el vector tangente a
la
curva es un vector unitario.
Soluci on:
Por la continuidad de las funciones x(t) = 2cos(t), y(t) = 2sin(t) y
z(t) = t
podemos inferir que C parte del punto

c (0) = (x(0), y(0), z(0)) =
(2, 0, 0)
y termina en

c (2) = (x(2), y(2), z(2)) = (2, 0, 2); ademas que
la
curva asciende a traves del manto del cilindro x
2
+ y
2
= 4 porque
[x(t)]
2
+[y(t)]
2
= [2 cos(t)]
2
+[2 sin(t)]
2
= 4 como se ilustra en la gura
El vector posicion de esta curva es

c (t) = (2cos(t), 2sin(t), t). El vector
tangente es

c

(t) = (2 sin(t), 2 cos(t), 1) (a) y la longitud del vector
tangente es
|

c

(t)| =
_
[2 sin(t)]
2
+ [2 cos(t)]
2
+ 1 =

5 (b)
141
La longitud total de esta curva es
Longitud =
_
2
0
|

c

(t)| dt =
_
2
0

5dt = 2

5
Denimos s(t) =
_
t
0
|c

(u)| du para t [0, 2] = s(t) es la longitud


de
curva C desde (2, 0, 0) hasta (x(t), y(t), z(t)).
Claramente s(t) es continua y estrictamente creciente en [0, 2] la ecuaci on
s = s(t) puede resolverse para t como una funci on de s, es decir t =
t(s) (c)
En este caso t =
s

5
as es que

c (s) =

c (t(s)) =
_
2 cos
_
s

5
_
, 2 sin
_
s

5
_
,
s

5
_
es vector posici on en terminos de s, derivando

c

(s) =

c

(t(s)) =
_
2 sin
_
s

5
_
1

5
, 2 cos
_
s

5
_
1

5
,
1

5
_
=
2

5
_
sin
_
s

5
_
, cos
_
s

5
_
,
1
2
_
(2.16.1)
Calculando su m odulo
|

c

(s)| =
2

_
sin
_
s

5
__
2
+
_
cos
_
s

5
__
2
+
1
4
=
2

5
_
1 +
1
4
= 1
Por lo tanto,

c

(s) es vector unitario.
Especicaciones:
a) Si

c (t) describe la trayectoria de una partcula en el espacio, el
vector

c

(t) = (2 sin(t), 2 cos(t), 1) es la velocidad con que se desplaza la
partcula
por la curva C en el punto

c (t), en el instante t.
142
b)|

c

(t)| =

5 es la rapidez con que se desplaza la partcula t, lo


que
signica que la partcula se mueve con rapidez constante t.
c) Asimismo, la longitud del arco es
s(t) =
_
t
0
|

c

(t)| du
=
_
t
0

5du =

5t
s =

5t =t =
s

5
En general y en teora la ecuacion s = s(t) siempre se puede resolver
para t
en terminos de s, es decir tener t = t(s). En la pr actica existen casos
en
los que por razones algebraicas no se puede tener t = t(s) Conoces
alg un
caso?
Ejercicio 3
Una partcula se mueve en el espacio con vector posici on

r (t) = t

A + t
2

B + 2
_
2
3
t
_3
2

A

B
donde

A y

B son dos vectores unitarios jos que forman angulo
de

3
radianes.
Calcular la velocidad de la partcula en el instante t y determinar en
cuanto
tiempo recorre una distancia de 12 unidades de longitud de arco desde
la
posicion en t = 0.
Solucion:
143
La velocidad es el vector

v (t) =

r

(t) donde

r

(t) =

A + 2t

B + 3
_
2
3
t
_1
2
2
3

A

B
Por lo tanto

v (t) =

A + 2t

B + 2
_
2
3
t
_1
2

A

B
Para la segunda parte del problema usaremos
s(t) =
_
t
0
|

r

(t)| du con |

r

(t)| =
_

r

(t)

r

(t)
Calculando

r

(t)

r

(t) =
=
_

A + 2t

B + 2
_
2
3
t
_1
2

A

B
_

_

A + 2t

B + 2
_
2
3
t
_1
2

A

B
_
= 1 + 4t + 4t
2
(a)
por lo tanto

r

(t)

r

(t) = (1 + 2t)
2
=|

r

(t)| =
_
(1 + 2t)
2
= 1 + 2t
as que
s(t) =
_
t
0
(1 + 2u) du
=
_
u + u
2

t
0
= t + t
2
De acuerdo a lo que se pide en el problema s(t) = 12 =t
2
+t12 = 0
Las soluciones de esta ecuacion son t
1
= 3 y t
2
= 4 por la naturaleza
del
problema debe ser t 0 luego desconsideramos t
2
= 4. En conse-
cuencia, 3
unidades de tiempo son necesarios
144
Especicaciones:
a)
_

_
_

A + 2t

B + 2
_
2
3
t
_1
2

A

B
_

_

A + 2t

B + 2
_
2
3
t
_1
2

A

B
_
=

A

A + 2t

B

A + 2
_
2
3
t
_1
2

A

B

A + 2t

A

B + 4t
2

B

B
+2(2t)
_
2
3
t
_1
2

A

B

B + 2
_
2
3
t
_1
2

A
_

A

B
_
+2(2t)
_
2
3
t
_1
2

B
_

A

B
_
+ 4
_
2
3
t
_
_

A

B
_

_

A

B
_
Como:

A

A = 1,

B

B = 1,

A

B = cos

3
=
1
2

A

A

B = 0,

B

A

B = 0, y
_

A

B
_

_

A

B
_
=
_
_
_

A

B
_
_
_
2
=
_

3
2
_
2
=
3
4
Se concluye que:

r

(t)

r

(t) = 1 + t + 0 + t + 4t
2
+ 0 + 0 + 0 +
8
3
+
3
4
= 1 + 4t + 4t
2
= (1 + 2t)
2
Ejercicio 4
Sea

F : I R
n
una funcion velocidad dos veces diferenciable.
a) Pruebe que la aceleraci on se puede escribir como combinaci on lineal
de los vectores unitarios

T y

N, especcamente se pide establecer que:

a (t) =
_
d
2
s
dt
2
_

T + k(t)
_
ds
dt
_
2

N
= a
T

T + a
N

N
b) Aplicando a) calcule las componentes tangencial y normal del vector
aceleraci on correspondiente a

r (t) = (t, cos
2
t, sin
2
t).
Solucion:
a) Sea

g una reparametrizaci on de

F por longitud de arco entonces

F (t) =

g (s) si y solo si t = t(s) s = s(t).
Aplicando la regla de la cadena, queda

F (t) =

g (s(t)) =

F

(t) =

g

(s) s

(t) =

T
ds
dt
145
derivando nuevamente respecto de t

F

(t) =

g

(s) [s

(t)]
2
+

g

(s) s

(t)
Por denici on k = k(s) = |

g

(s)| es la, curvatura de C en g(s).
por otro lado

N =
d

T
ds
_
_
_
d

T
ds
_
_
_
=

g

(s) = |

g

(s)|

N
Relacionando las igualdades anteriores

a (t) =

F

(t) =
_
|

g

(s)|

N
_
_
ds
dt
_
2
+

T
d
2
s
dt
2
=
d
2
s
dt
2

T +|

g

(s)|
_
ds
dt
_
2

N
=
d
2
s
dt
2

T + k
_
ds
dt
_
2

N
lo que signica que

a (t) =
d
2
s
dt
2

T + k
_
ds
dt
_
2

N
b) En la aplicaci on de a) en

r (t) =
_
t, cos
2
t, sin
2
t
_
tenemos

r

(t) = (1, sin(2t), sin(2t)) .
Usando la expresion anterior, se tiene
s

(t) = |

r

(t)| =
_
1 + 2 sin
2
(2t) =s

(t) =
4 sin(2t) cos(2t)
_
1 + 2 sin
2
(2t)
Luego, la componente tangencial a
T
es
a
T
= s

=
2 sin(2t)
_
1 + 2 sin
2
(2t)
146
Adem as,

r

(t) = (0, 2 cos(2t), 2 cos(2t)) y haciendo el producto cruz
entre

r

(t) y

r

(t) se tiene

r

(t)

r

(t) = 2 cos(2t)

j 2 cos(2t)

k (e)
y
|

r

(t)

r

(t)| =
_
4 cos
2
(2t) + 4 cos
2
(2t) =
_
8 cos
2
(2t)
= 2

2 [cos(2t)[
Como la curvatura k en funcion de t es
k =
|

r

(t)

r

(t)|
|

r

(t)|
3
reemplazando
k =
2

2 [cos(2t)[
_
1 + 2 sin
2
(2t)
_3
2
de
a
N
= k(t)
_
ds
dt
_
2
=
2

2 [cos(2t)[
_
1 + 2 sin
2
(2t)
_3
2
_
1 + 2 sin
2
(2t)
_
Por lo tanto, la componente normal de la aceleraci on en este caso es
a
N
=
2

2 [cos(2t)[
_
1 + 2 sin
2
(2t)
Ejercicio 5
Sea la trayectoria regular

r : R R
3
, denida por:

r (u) = (
4au
2
(1 + u
2
)
2
,
2au(1 u
2
)
(1 + u
2
)
2
,
a(1 u
2
)
1 + u
2
), a > 0
a) Pruebe que la funcion : R ], [ tal que t = (u) =
2 arctan u
147
dene la reparametrizacion de

r ,

r

: ], [ R tal que r(t) = (a sin
2
t, a sin(t) cos(t), a cos t)
b) Verique que

r

(t) esta contenida en una supercie esferica.
c) Probar que los planos normales a la curva descrita por r(t) pasan
por el
centro de la esfera.
Soluci on
De (u) = 2 arctan u se tiene que:

(u) =
2
1+u
2
> 0 u R, por lo tanto, es estrictamente creciente en R
y como es continua, es biyectiva, y por tanto, invertible. Adem as

1
(t) = tan(
t
2
)

1
: ], [ R es de clase C
1
en ], [ .
Por lo anterior, se puede denir r(t) :

r

(t) = (

r
1
)(t) =

r (
1
(t)) =

r (tan(
t
2
))
=

r

(t) = (
4a tan
2
(
t
2
)
(1 + tan
2
(
t
2
))
2
,
2a tan(
t
2
)(1 tan
2
(
t
2
)
(1 + tan
2
(
t
2
))
2
,
a(1 tan
2
(
t
2
))
(1 + tan
2
(
t
2
))
Sustituyendo

r

(t) = (
4a(
1cos t
1+cos t
)
(
2
1+cos t
)
2
,
2a
_
1cos t
1+cos t
(
2 cos t
1+cos t
)
(
2
1+cos t
)
2
,
a(
2 cos t
1+cos t
)
(
2
1+cos t
)
)
= (a(1 cos
2
t), a cos t

1 cos
2
t, a cos t)
Por lo tanto, la reparametrizaci on la podemos denir por:

r

(t) = (a sin
2
t, a sin(t) cos(t), a cos t)
148
b) Consideremos ahora
x(t) = a sin
2
t, y(t) = a sin t cos t, z(t) = a cos t =
x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
sin
4
t + a
2
sin
2
t cos
2
t + a
2
cos
2
t
= a
2
sin
2
t(sin
2
t + cos
2
t) + a
2
cos
2
t
= a
2
(sin
2
t + cos
2
t) = a
2
la curva esta en la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
c) Se

r

(t
0
) un punto cualquiera de la curva.
La ecuacion del plano normal es:

N
: ((x, y, z) r(t
0
)) r

(t
0
) = 0
y (0, 0, 0)
N
si solo si

r

(t
0
)

r

(t
0
) = 0

r

(t
0
)

r

(t
0
) = (a sin
2
t
0
, a sin(t
0
) cos(t
0
), a cos t
0
)(2a sin t
0
cos t
0
, a(cos
2
t
0
sin
2
t
0
), a sin t
0
)
= 2a
2
sin
3
t
0
cos t
0
+ a
2
(sin t
0
cos
3
t
0
sin
3
t
0
cos t
0
) a
2
sin t
0
cos t
0
= a
2
sin
3
t
0
cos t
0
+ a
2
sin t
0
cos
3
t
0
a
2
sin t
0
cos t
0
= a
2
sin t
0
cos t
0
a
2
sin t
0
cos t
0
= 0
(0, 0, 0)
N
Ejercicio 6
Sea

r : R
+
R
3
, denida por:

r = (t
2
,
2
3
t
3
, t),la trayectoria regular
que
describe una partcula que se mueve a lo largo de una curva C. Para el
instante t = 1, determine:
149
a) Su velocidad ,rapidez y aceleracion.
b) Los versores tangente, normal y binormal a trayectoria en ese in-
stante
c) La curvatura y torsi on de la curva en ese punto.
d) Las componentes tangencial y normal de la aceleraci on en el punto.
e) La hod ografa del movimiento o trayectoria que se determina en el
espacio
de velocidad.
Solucion:
a) A partir de la denici on tenemos que la velocidad ,rapidez y acel-
eraci on
en funcion del tiempo est an dadas por:

v (t) =

r

(t) = (2t, 2t
2
, 1) =

v (1) =

r

(1) = (2, 2, 1)
[

v (t)[ =


r

=
_
(4t
2
+ 4t
4
+ 1) = [

v (1)[ = 3

a (t) =

r

(t) = (2, 4t, 0) =

a (1) = (2, 4, 0)
b) Los versores se pueden calcular usando las identidades

T (t) =

r

(t)
[

r

(t)
[
=

T (1) =

r

(1)
[

r

(1)
[
=
(2,2,1)
3

B(t) =

r

(t)

r

(t)
[

r

(t)

r

(t)
[
=

B(1) =

r

(1)

r

(1)
[

r

(1)

r

(1)
[
=
(4,2,4)
6

N (t) =

B(t)

T (t) =

N (1) =

B(1)

T (1) =
(1,2.2)
3
c) La curvatura y torsi on en el punto se pueden determinar usando
las identidades:
(t) =

r

(t)

r

(t)

r

(t)
[
3
= (1) =

r

(1)

r

(1)

r

(1)
[
3
=
6
3
3
=
2
9
> 0
(t) =

r

(t)

r

(t)

r

(t)
[

r

(t)

r

(t)
[
2
= (1) =

r

(1)

r

(1)

r

(1)
[

r

(1)

r

(1)
[
2
=
8
36
=
2
9
d) Derivando la velocidad tenemos

a (t) =

r

(t) = [

v (t)[


T (t) + (t) [

v (t)[
2

N (t) ,
entonces las componentes tangencial y normal de la aceleraci on son:
150
a
T
= [

v (t)[

=
4t + 8t3)

(4t
2
+4t
4
+1)
a
N
= (t) [

v (t)[
2
=
a
T
= [

v (1)[

=
4 + 8

(4+4+1)
=
12
3
= 4
a
N
= (1) [

v (1)[
2
=
2
9
(3)
2
= 2
e) A partir del vector velocidad

v (t) =

r

(t) = (2t, 2t
2
, 1) podemos
inferir
sus componentes
x

(t) = 2t
y

(t) = 2t
2
z

(t) = 1
_
_
_
= y

(x) =
x
2
2
z

= 1
Por lo tanto, la hod ografa es una parabola en el plano z

= 1 del espacio
de velocidades.
Ejercicio 7
Sea

r : R
+
R
3
, denida por:

r = (a cos t, asent, (t)), trayectoria
regular que describe una partcula que se mueve a lo largo de una
curva C. Cual debe ser la funcion (t) para que la trayectoria este
contenida en un plano para todo t?.
Solucion:
La trayectoria de la partcula es plana si y solo s la torsi on es nula
para
todo t. Es decir:
(t) =

r

(t)

r

(t)

r

(t)
[

r

(t)

r

(t)
[
2
= 0 t =

r

(t)

r

(t)

r

(t) = 0 t,
luego derivemos y calculemos el producto mixto

r

= (asent, a cos t,

(t))

r

= (a cos t, asent,

(t))

r

= (asent, a cos t,

(t))
_
_
_
=

r

(t)

r

(t)

r

(t) = a
2
(

(t) +

(t)) = 0 =
(

(t) +

(t)) = 0
La ecuacion diferencial hom ogenea de tercer orden , tiene soluci on de
la
forma (t) = e
t
; entonces

(t) = e
t
=

(t) =
2
e
t
=

(t) =
3
e
t
151
reemplazando terminos en la ecuacion anterior: (
3
+)e
t
= 0, e
t
,= 0
t conduce a la ecuaci on caracterstica (
3
+ ) = 0, luego
(t) = C
1
+ C
2
cos t + C
3
sent, donde C
1
, C
2
, C
3
son constantes reales.
Por lo tanto, si la trayectoria est a dada por

r (t) = (a cos t, asent, C
1
+ C
2
cos t + C
3
sent)
la partcula siempre se movera sobre un mismo plano.
Ejercicio 8
a) Sea

r : I R R
3
una trayectoria regular de modo que

r

(t) ,= 0 t. supongamos que hay un t
0
I para el que la distancia
del
origen al punto

r (t
0
) R
3
alcanza un valor mnimo. Pruebe que en
ese
punto

r

(t
0
) es perpendicular a

r (t
0
) .
b) Usando lo anterior , hallar los puntos en que la recta dada por

r (t) = (t + 1, 3t 2, 2t 1) esta m as cerca del origen.
Solucion:
a) En efecto consideremos la funci on distancia d(t)= [

r (t)[de un punto
cualquiera al origen y supongamos que hay un t
0
I, tal que se
alcanza un mnimo, entonces se tiene que
d

(t
0
) = [

r (t
0
)[

=

r (t
0
)

r

(t
0
)
[

r (t
0
)[
= 0,
de donde se tiene que

r (t
0
)

r

(t
0
) = 0 , por lo tanto,

r (t
0
) y

r

(t
0
)
son ortogonales en ese punto.
b) Basta encontrar un t
0
I para el que la distancia del punto

r (t
0
)
R
3
alcanza su valor mnimo que satisface

r (t
0
)

r

(t
0
) = 0

r (t
0
)

r

(t
0
) = (t
0
+ 1, 3t
0
2, 2t
0
1) (1, 3, 2) = 0 =
(t
0
+ 1) + 3(3t
0
2) + 2(2t
0
1) = 0 = t
0
=
1
2
152
Por lo tanto, el punto buscado es

r
_
1
2
_
=
_
3
2
,
1
2
, 0
_
.
Ejercicio 9
Se llama evoluta de una curva

r : I R
+
R
2
a la curva que
describen
los centros de curvatura de

r . Determine la evoluta de la curva

r (t) = (t, t
2
).
Soluci on:
La curva que describe el centro de curvatura esta dada por la ecuaci on:

c (t) =

r (t)+
1
(t)

N (t) , determinemos la curvatura y el versor normal.



r

(t) = (1, 2t, 0) =

r

(t) = (0, 2, 0) =

r

(t)

r

(t) = (0, 0, 2) =

r

(t)

r

(t)

r

(t) = (4t, 2, 0)
Adem as:


r

(t)

r

(t)

= 2 y


r

(t)

r

(t)

r

(t)

= 2 (1 + 4t
2
)
1/2
(t) =

r

(t)

r

(t)

r

(t)
[
3
=
2
(1 +4t
2
)
3/2

N (t) =

r

(t)

r

(t)

r

(t)
[

r

(t)

r

(t)

r

(t)
[
=
(4t,2)
2(1 +4t
2
)
1/2
, reemplazando terminos en la
ecuaci on tenemos

c (t) = (t, t
2
)+
(
1 +4t
2
)
3/2
2
(4t,2)
2(1 +4t
2
)
1/2
=
_
4t
3
, 3t
2
+
1
2
_
,que corresponde
a
la ecuacion parametrica de la evoluta.
1.10 Ejercicio 10
Sea

r : I R R
3
una trayectoria regular, dada por

r = (x(t), y(t), z(t)),
t I. Pruebe que la ecuaci on del plano osculador en

r (t
0
), t
0
I,es:

x x (t
0
) y y (t
0
) z z (t
0
)
x

(t
0
) y

(t
0
) z

(t
0
)
x

(t
0
) y

(t
0
) z

(t
0
)

= 0
Soluci on:
La ecuacion del plano osculador es : (

f

r (t
0
))

B(t
0
) = 0, donde

B(t
0
) =

r

(t
0
)

r

(t
0
) =

i

j

k
x

(t
0
) y

(t
0
) z

(t
0
)
x

(t
0
) y

(t
0
) z

(t
0
)

153

B(t
0
) = (y

(t
0
) z

(t
0
) y

(t
0
) z

(t
0
) , x

(t
0
) z

(t
0
) x

(t
0
) z

(t
0
) ,
x

(t
0
) y

(t
0
) x

(t
0
) y

(t
0
))
pongamos: x
0
= x (t
0
) , y
0
= y (t
0
) y z
0
= z (t
0
)
(

f

r (t
0
))

B(t
0
) = 0 =
(x x
0
, y y
0
, z z
0
) (y

0
z

0
y

0
z

0
, x

0
z

0
x

0
z

0
, x

0
y

0
x

0
y

0
) = 0
desarrollando
(y

0
z

0
y

0
z

0
)(xx
0
) + (x

0
z

0
x

0
z

0
)(y y
0
) +(x

0
y

0
x

0
y

0
)(z z
0
) = 0
esto ultimo se puede escribir

x x (t
0
) y y (t
0
) z z (t
0
)
x

(t
0
) y

(t
0
) z

(t
0
)
x

(t
0
) y

(t
0
) z

(t
0
)

= 0
lo que prueba la hipotesis.
Ejercicio 11
Un automovilista se desplaza por una carretera recta. En el instante
t = 0
llega a una rotonda la que recorre con un trayectoria

f(t) = (acost, asent, bt(2 t)), t [0, 2]
En el instante t = 2 sale de la rotonda y vuelve a continuar por una
carretera recta.
a) C alcule la curvatura m axima de la rotonda para t [0, 2]en que pun-
to
ocurre?
b) Determine la torsion de la rotonda para t [0, 2] .Haga un graco
de la
torsi on en funci on del tiempo.
154
Solucion:
a) Calculemos la curvatura de la trayectoria mediante la identidad:
(t) =

f

(t)

f

(t)

f

(t)
[
3

f

(t) = (asent, a cos t, 2b(1t)) =


f

(t)

=
_
_
a
2
+ 4b
2
(1 t)
2
_

f

(t) = (acost, asent, 2b) =

f

(t)

f

(t) = (2ab cos t + 2ab(1 t)sent, 2absent 2ab(1
t) cos t, a
2
)


f

(t)

f

(t)

= a
_
a
2
+ 4b
2
(1 + (1 t)
2
,reemplazando en la identi-
dad,
tenemos
(t) =
a
_
a
2
+ 4b
2
(1 + (1 t)
2
(a
2
+ 4b
2
(1 t)
2
)
3/2
Sea (t) = a
2
+ 4b
2
(1 t)
2
=

(t) = 8b
2
(1 t) = 0 = En
t = 1
hay un punto crtico de (t)
Como

(1) = 8b
2
> 0, en t = 1 hay un mnimo de (t) y un m aximo
de
(t) pues son inversamente proporcionales
Luego, (t) =

a
2
+4b
2
a
2
y se alcanza en el punto

f(1) = (a cos 1, asen1, b).
b) Calculemos ahora la torsion; (t) =

f

(t)

f

(t)

f

(t)
[

f

(t)

f

(t)
[
2
t

f

(t) = (asent, a cos t, 0) =

f

(t)

f

(t)

f

(t) = 2a
2
b(1 t)
(t) =
2a
2
b(1t)
a
2
[a
2
+4b
2
(1+(1t)
2
]
Se tiene que
(0) =
2b
[a
2
+8b
2
]
, (1) = 0, (2) =
2b
[a
2
+8b
2
]

(t) = 0 = 4b
2
(1 t)
2
= a
2
+ 4b
2
= (1 t)
2
=
a
2
+4b
2
4b
2
(1 t)
2
= 1 +
a
2
4b
2
> 1 = (1 t)
2
> 1 lo cual es imposible porque
(1 t) 1
para 0 t 2.
Por lo tanto, no tiene punto crtico en[0, 2]
155
El graco es del tipo
Ejercicio 12
a) Demuestre que la curva descrita por

r (t) = (t cos t, t sin t, t) se
encuentra
sobre la supercie de un cono. Dibuje la curva.
b) Si una partcula parte del origen siguiendo la trayectoria anterior-
mente
descrita, determine en que punto intersecta la esfera:
x
2
+ y
2
+ z
2
= 2.
c) Calcule la longitud de la curva desde el origen al punto de itersecci on.
Soluci on:
a) A partir de las ecuaciones parametricas tenemos:
x (t) = t cos t
y (t) = t sin t
z (t) = t
_
_
_
= x
2
+ y
2
= t
2
(cos
2
t + sin
2
t) = x
2
+ y
2
= t
2
z
2
= x
2
+ y
2
corresponde a la ecuaci on de un cono, cuyo sector superior ,se dibuja
en el gr aco adjunto t 0
b) Calculemos para que valor del parametro t la partcula intersecta la
esfera, sustityendo las ecuaciones parametricas en la
esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 2t
2
= 2 = t = 1.Luego, la posici on del punto
de impacto es

r (1) = (cos 1, sin 1, 1)
c) La longitud de la curva es:
l =
_
1
0
|

r

(t)| du con |

r

(t)| =
_

r

(t)

r

(t)
156
con

r

(t) = (cos t t sin t, sin t + t cos t, 0)
|

r

(t)| =
_

r

(t)

r

(t) =

2 + t
2
=
l =
_
1
0

2 + t
2
dt =
_
ln
_

2 + x
2
+ x
_
+
x

2 + x
2
2
_
1
0
l =
ln(

3 + 2)
2
+

3
2
Ejercicio 13
Un proyectil es lanzado desde el nivel del suelo con una velocidad inicial
de 100 m/seg con un angulo de elevaci on de 30
o
.Determine:
a) la funci on vectorial y las ecuaciones parametricas de la trayectoria
del proyectil.
b) la altura m axima alcanzada.
c) el alcance del proyectil
d) la velocidad y rapidez en el impacto contra el suelo.
e) la curvatura en el punto de impacto.
Solucion:
a) Inicialmente tenemos t = 0 ,

r
0
= (0, 0) ,y

v
0
= (100 cos 30, 100 sin 30)
Integrando:

a (t) =

r

(t) = (0, 10) =

v (t) =

r

(t) = (100 cos 30, 10t + 100 sin 30)


Integrando por segunda vez se obtiene:

r (t) = ((100 cos 30) t, 5t
2
+
(100 sin 30)t)
157
Evaluando las funciones trigonometricas queda:

r (t) = (50

3 t, 5t
2
+
50t)
Por lo tanto, las ecuaciones parametricas de la trayectoria del proyectil
son
x(t) = 50

3 t, y(t) = 5t
2
+ 50t
b) Determinemos el tiempo que demora en llegar a la altura maxima
dy
dt
= 0 = 10t + 50 = 0 = t = 5s
Asi la altura m axima h alcanzada por el proyectil es
h = y(5) = 125 + 250 = 125m
c) El alcance m aximo se logra cuando y(t) = 0, es decir si: 5t
2
+50t =
0
t(5t + 50) = 0 t = 0, t = 10.
Entonces el alcance es: x (10) = 500

3
d) La velocidad del proyectil en el impacto es:

v (10) = (50

3, 50)
e) La curvatura en el punto de impacto es:K (10) =

r

(10)

r

(10)

r

(10)
|
3
=
5

3
10
4
Ejercicio 14
Sea C una curva determinada por la intersecci on de los cilindros:
x
2
= 1 y, z
2
= y
a) Parametrizar C de forma

r (t) = (x (t) , y (t) , z (t)), t I.
Indicaci on: x
2
+ z
2
= 1
b) Obtener

T,

N,

B, K y en P = (0, 1, 1)
Soluci on:
a) Se puede parametrizar como

r (t) = (cos t, sin
2
t, sin t), t [0, 2]
,
Calculemos el valor del par ametro para

r (t
1
) = (cos t
1
, sin
2
t
1
, sin t
1
) = (0, 1, 1) = t
1
=

2
.
As,

r
_

2
_
= (0, 1, 1).
b)

r

(t) = (sin t, sin t cos t, cos t) =

r

_

2
_
= (1, 0, 0) =
158

T
_

2
_
= (1, 0, 0)

r

(t) = (cos t, 2 cos 2t, sin t);

r

_

2
_
= (0, 2, 1)

r

_

2
_


r

_

2
_
= (0, 1, 2) =
_
_

r

_

2
_


r

_

2
__
_
=

5
=

B
_

2
_
=
_
0,
1

5
,
2

5
_
y

N
_

2
_
=
_
0,
2

5
,
1

5
_
Derivando por tercera vez tenemos:

r

(t) = (sin t, 4 sin 2t, cos t) =

r

_

2
_
= (1, 0, 0)

N
_

2
_
=

r

_

2
_


r

_

2
_


r

_

2
_
_
_

r

_

2
_


r

_

2
_


r

_

2
__
_
=
_
0,
2

5
,
1

5
_
Por otra parte
K
_

2
_
=

r

(

2
)

r

(

2
)

r

(

2
)|
3
=

5 y
_

2
_
=

r

(

2
)

r

(

2
)


r

2
)
|

r

(

2
)

r

(

2
)|
2
= 0
Ejercicio 15
Dada la ecuacion parametrica de la trayectoria

r (t) = (2t
3
3t
2
, t
2arctan(t)), encontrar todos los valores de t para los cuales la curva
(i) Tiene tangente horizontal.
(ii) Tiene tangente vertical.
(iii) No es regular.
Solucion:
El vector tangente a la curva

r (t) = (2t
3
3t
2
, t 2arctan(t)) es

r

(t) = (6t
2
6t,
t
2
1
t
2
+ 1
) cuya pendiente es m(t) =
y

(t)
x

(t)
=
m(t) =
y

(t)
x

(t)
=
t + 1
6t (t
2
+ 1)
(i) Para que la tangente sea horizontal, esta tiene que existir, es decir

r

(t) ,=

0 , y adem as m(t) = 0. Por tanto, t = 1.
ii) Para que la tangente sea vertical, esta tiene que existir, es decir

r

(t) ,=

0 , y adem as m(t) = . Por tanto,t = 0.
(iii) Para que la curva sea no regular

r

(t) =

0 = x

(t) = y

(t) = 0,
es decir, t = 1.
Ejercicio 16
159
Se llama evoluta de una curva parametrizada regular

r (t) ,con curvatu-
ra no nula, al lugar geometrico de los centros de curvatura. Denotamos
la evoluta de

r (t) por

c (t).
(i) Encontrar una parametrizacion de

c (t).
(ii) Hallar la evoluta de la par abola

r (t) =
_
t,
t
2
2
_
.
(iii) Hallar la evoluta de la helice

r (s) =
_

2
2
cos(s),

2
2
sen(s),

2
2
s
_
,
s IR y comprobar que es regular y que s es su par ametro arco.
Solucion:
(i) Si

r (t) es punto de la curva y

c (t) su correspondiente centro de
curvatura para t entonces la condici on que dene el lugar geometrico
se tiene la relacion

c (t)

r (t) =
1
k(t)

N (t) de donde se deduce que
la
ecuaci on de la evoluta es

c (t) =

r (t) +
1
k(t)

N (t)
(ii) Calculamos en primer lugar el vector normal y la curvatura de la
par abola.

r (t) =
_
t,
t
2
2
_
=

r

(t) = (1, t) = [

r

(t)[ =

1 + t
2
=

N (t) =
(t, 1)

1 + t
2
Por otra parte

r

(t) = (0, 1) = k(t) =
[

r

(t)

r (t)[
[

r

(t)[
3
=
1
_
1 + t
2
_
3
Por lo tanto

c (t) =
_
t,
t
2
2
_
+
_
1 + t
2
_
3
_
1 + t
2
_ (t, 1) =
_
t
3
, 1 +
3
2
t
2
_
iii) Calculamos el vector tangente a la curva a partir de su denicion

r (s) =
_

2
2
cos(s),

2
2
sen(s),

2
2
s
_
=

r

(s) =
_

2
2
sen(s),

2
2
cos(s),

2
2
_
160
= [

r

(s)[ = 1
Por tanto

T (s) =
_

2
2
sen(s),

2
2
cos(s),

2
2
_
Por otra parte,

(s) =

r

(s) =
_

2
2
cos(s),

2
2
sen(s), 0
_
= [

r

(s)[ =

2
2
de donde

N (s) =

r

(s)
[

r

(s)[
= (cos(s), sen(s), 0)
Adem as k(s) = [

r

(s)[ =

2
2
Finalmente

c (s) =

r (s) +
1
k(s)

N (s) =
_

2
2
cos(s),

2
2
sen(s),

2
2
s
_
, s IR
lo que implica

c

(s) =
_

2
2
sen(s),

2
2
cos(s),

2
2
s
_
, y por tanto que
[

c

(s)[ = 1 para cada s IR y en denitiva que

c es regular y
est a
parametrizada por arco s.
Ejercicio 17
Encontrar una parametrizaci on de las siguientes curvas.
(i) y = x
2
+ 3x
(ii) x
2
+ y
2
+ 2y = 0
(iii) x
2

y
2
4
= 1
(iv) x
2
+ 3y
2
= 1
Calcular en cada caso los vectores tangente unitario

T, normal

N , la
curvatura (t) y la torsi on (t)
Solucion:
(i) Como se trata de una par abola podemos parametrizarla tomando
x = t = y = t
2
+ 3t
As

r (t) = (t, t
2
+ 3t), y calculamos el vector tangente,

r

(t) =
(1, 2t + 3)
= |

r

(t)| =

4t
2
+ 12t + 10
161
y

T (t) =

r

(t)
|

r

(t)|
=
(1, 2t + 3)

4t
2
+ 12t + 10
Para calcular el vector normal en IR
2
tenemos en cuenta que es un
vector
ortogonal al tangente y unitario.

N (t) =
(2t 3, 1)

4t
2
+ 12t + 10
La curvatura de una curva plana es k(t) =
[

r (t)

r (t)[
[

r

(t)[
3
, con-
siderando
que IR
2
es subespacio de IR
3
En nuestro caso

r

(t) = (1, 2t + 3, 0) =

r

(t) = (0, 2, 0)
Por tanto, k(t) =
2
_
4t
2
+ 12t + 10

3
, la curvatura de la par abola vara
en
funci on de t.
Finalmente, la torsion de la curva plana es
(t) =

r

(t)

r (t)

r

(t)
[

r

(t)[
3
= 0, pues

r

(t) = (0, 0, 0)
lo que signica que la curva siempre est a en el mismo plano.
(ii) La ecuacion dada representa una circunferencia de centro el (0, 1)
y
radio r = 1, ya que x
2
+ y
2
+ 2y = x
2
+ (y + 1)
2
1.
Por tanto, una parametrizacion es

r (t) = (cos(t), 1 + sen(t))
Calculamos el vector tangente.

r

(t) = (sen(t), cos(t)) = |

r

(t)| = 1 =

T (t) =

r

(t)
|

r

(t)|
= (sen(t), cos(t))
Para calcular el vector normal tenemos en cuenta que es un vector
ortogonal
al tangente y unitario.

N (t) = (cos(t), sen(t))


162
La curvatura de una curva plana es k(t) =
[

r

(t)

r (t)[
[

r

(t)[
3
, con-
siderando
que IR
2
es subespacio de IR
3
En nuestro caso

r

(t) = (sen(t), cos(t), 0) =

r

(t) = (cos(t), sent(t), 0)
= [

r (t)

r (t)[ = 1
Por tanto, k(t) = 1 la curvatura de una circunsferencia es constante
Finalmente, la torsion de la curva plana es
(t) =

r

(t)

r (t)

r

(t)
[

r

(t)[
3
= 0,pues

r

(t)

r (t)

r

(t) =
(0, 0, 0).
(iii) La ecuaci on dada representa una hiperbola de semieje a = 1 y b
= 2.
Por tanto, una parametrizacion es

r (t) = (cosh(t); 2senh(t))
Calculamos el vector tangente.

r

(t) = (senh(t), 2 cos h(t))
= |

r

(t)| =
_
senh
2
(t) + 4 cos h
2
(t)
y

T (t) =

r

(t)
|

r

(t)|
=
(senh(t), 2 cos h(t))
_
senh
2
(t) + 4 cos h
2
(t)
Para calcular el vector normal tenemos en cuenta que es un vector
ortogonal
al tangente y unitario.

N (t) =
(2 cos h(t), senh(t))
_
senh
2
(t) + 4 cos h
2
(t)
La curvatura de una curva plana es k(t) =
[

r

(t)

r (t)[
[

r

(t)[
3
, con-
siderando que IR
2
es subespacio de IR
3
En nuestro caso :

r

(t) = (senh(t), 2 cos h(t), 0) =

r

(t) =
(cosh(t); 2senh(t), 0)
= [

r

(t)

r (t)[ = 2
Por tanto k(t) =
2
_
_
senh
2
(t) + 4 cos h
2
(t)
_
3
, la curvatura de la hiperbo-
la
163
vara en funci on de t.
Finalmente, la torsion de la curva plana es
(t) =

r

(t)

r (t)

r

(t)
[

r

(t)[
3
= 0, pues

r

(t)

r (t)

r

(t) =
(0, 0, 0)
(iv) La ecuacion dada representa una elipse de centro el (0, 0)y semiejes
a = 1
y b =
1

3
Entonces, una parametrizacion es

r (t) = (cos(t),
1

3
sen(t))
Calculamos el vector tangente.

r

(t) = (sen(t),
1

3
cos(t)) = |

r

(t)| =

3
3
_
2sen
2
(t) + 1 =

T (t) =

r

(t)
|

r

(t)|
=

3
_
2sen
2
(t) + 1
(sen(t),
1

3
cos(t))
Para calcular el vector normal tenemos en cuenta que es un vector
ortogonal
al tangente y unitario.

N (t) =

3
_
2sen
2
(t) + 1
(
1

3
cos(t), sen(t))
La curvatura de una curva plana es k(t) =
[

r

(t)

r (t)[
[

r

(t)[
3
, con-
siderando
que IR
2
es subespacio de IR
3
.
En nuestro caso

r

(t) = (sen(t),
1

3
cos(t), 0) =

r

(t) = (cos(t),
1

3
sent(t), 0)
= [

r (t)

r (t)[ =
1

3
Por tanto, k(t) =
3
_
_
2sen
2
(t) + 1
_
3
la curvatura de la elipse vara en
funci on de t.
164
Finalmente, la torsion de la curva plana es
(t) =

r

(t)

r (t)

r

(t)
[

r

(t)[
3
= 0
pues

r

(t)

r (t)

r

(t) = (0, 0, 0)
Ejercicio 18
Sean

r : I IR
3
una curva regular y consideremos

c la evoluta de

r
. Demostrar que

c es regular si y s olo si la torsion y la derivada de la
curvatura de

r no se anulan simult aneamente en ning un punto y en
este caso demostrar que el par ametro arco de

c , s

satisface que
(s

(t))

=
1
k
2
(t)
_
(k

(t))
2
+ (k (t))
2
( (t))
2
[

r

(t)[
2
t I
Solucion:
La evoluta de est a denida como la curva

c (t) =

r (t) +
1
k(t)

N (t) =

r (t) + (t)

N (t), donde (t) =
1
k(t)
es el
radio
de curvatura de

r .
Por lo tanto, si s denota el par ametro arco de

r tenemos que s (t) =
[

r

(t)[

c

(t) =

r

(t) +

(t)

N (t) + (t)

N

(t) =

r

(t) +

(t)

N (t) +
(t)

N

(s) s

(t)
Por Frenet sabemos que:

N

(s) = k (s)

T (s) (s)

B(s) =

N

(s) = (s)

T (s)
(s)

B(s)

c

(t) = [

r

(t)[

T (t)+

(t)

N (t)+ (t) s

(t)
_

T (s) (s) (s)



B(s)
_
=

c

(t) =

(t)

N (t) (t) (t) [

r

(t)[

B(t) .
As [

c

(t)[ =
_
(

(t))
2
+
2
(t)
2
(t) [

r

(t)[)
2
puesto que el Triedro
de
Frenet es ortonormal. Sustituyendo y

por su expresi on en funci on


de la curvatura, resulta que
[

c

(t)[ =

(k

(t))
2
(k (t))
4
+

2
(t)
k
2
(t)
[

r

(t)[
2
=
1
k
2
(t)
_
(k

(t))
2
+ k
2
(t)
2
(t) [

r

(t)[
2
165
para cada t I y por tanto, como (t) y [

r

(t)[ ,=

0 c es regular
en t I
si y s olo si k

(t) = (t) = 0.
La expresi on anterior muestra tambien que cuando

c es regular, la
derivada
de su parametro arco coincide con el termino de la derecha de la igual-
dad
Ejercicio 19
Consideremos la curva C dada por

r (t) = (e
t
, e
2t
, t), t R.
Hallar su curvatura y su torsi on en el punto (1, 1, 0). Es cierto que la
curva
tiene torsion negativa en todos sus puntos?
Solucion:
Calculamos primero las derivadas:

r

(t) = (e
t
, 2e
2t
, 1) |

r

(t)| =

1 + e
2t
+ 4e
4t

r

= (e
t
, 4e
2t
, 0)

r


r

= (4e
2t
, e
t
, 2e
3t
)
_
_

r


r

_
_
=

e
2t
+ 16e
4t
+ 4e
6t

r

= (e
t
, 8e
2t
, 0)
Y podemos obtener la curvatura y la torsion en cada punto:
k(t) =
_
_

r


r

_
_
|

r

(t)|
3
=

e
2t
+ 16e
4t
+ 4e
6t
_
1 + e
2t
+ 4e
4t

3
(t) =

r


r

|

r


r

|
2
=
4e
3t
_
e
2t
+ 16e
4t
+ 4e
6t

2
En el punto (1, 1, 0) = (e
t
0
, e
2t
0
, t
0
) = t = 0
De donde deducimos que la curvatura y la torsi on son
k(0) =
_
_

r

(0)

r

(0)
_
_
|

r

(0)|
3
=

21
6
3/2
(0) =

r

(0)

r

(0)

r

(0)
|

r

(0)

r

(0)|
2
=
4
21
Por ultimo, la funci on (t) es claramente positiva, t IR
Ejercicio 20
166
Considere la curva C dada por

r (t) = (cosh(t), sinh(t), t), t IR
(a) Dibuje aproximadamente su traza.
(b) Si se recorre la traza partiendo desde punto (1, 0, 0), tras recorrer
una
longitud de arco

2 sobre la curva, cu ales son las coordenadas del


punto del espacio en el que nos encontraremos?
Solucion:
Consideremos la proyecci on de la curva sobre el plano XY :
x
2
y
2
= cos h
2
(t) sinh
2
(t) = 1 se trata de una rama de hiperbola,
cuyo
eje de simetria es X, toma valores positivos de X y se recorre en el
sentido
creciente de Y .
La tercera componente es simplemente z = t, para valores t > 0 la
curva
se eleva con respecto al plano z = 0 hacia, mientras que para valores
de
t < 0, baja con respecto el plano z = 0.
Determinemos el valor del par ametro en el punto de partida
(1, 0, 0) = (cosh(t), sinh(t), t) = t = 0
Empezamos en s(0), la longitud de la curva, desde ese punto, se mide
la
longitud de arco.
Calculemos la rapidez, y luego la longitud del arco
167

r (t) = (cosh(t), sinh(t), t), t IR

r

(t) = (senh(t), cos h(t), 1), t
IR
= |

r

(t)| =
_
cosh
2
(t) + sinh
2
(t) + 1 =
_
2cosh
2
(t) =

2cosh(t)
.
As que la longitud desde s(0) hasta
s(t) =
_
t
0
|

r

(u)| du =

2
_
t
0
cosh(u)du =

2 senh(u)[
t
0
=

2senh(t)
Ahora solo queda determinar el valor de t que hace que la longitud sea
exactamente

2. Esto es, resolver

2 =

2sinh(t) 1 = sinh(t) t = arcsinh(1).


De manera que estaremos en el punto de coordenadas

r (arcsinh(1)) = (cosh(arcsinh(1)), sinh(arcsinh(1)), arcsinh(1)) =

r (arcsinh(1)) = (

2, 1, arcsinh(1))
Ejercicio 21
Consideremos la curva C dada por

r (t) = (t, t
2
, t
3
) R.
Hallar su curvatura y su torsion en el punto (0, 0, 0). En que punto
tiene
la curva una torsion (en valor absoluto) m axima?
Solucion:
Calculamos primero las derivadas:
k(t) =
_
_

r

(t)

r

(t)
_
_
|

r

(t)|
3
=

4 + 36t
2
+ 36t
4
_
1 + 4t
2
+ 9t
4

3
(t) =

r


r

|

r


r

|
2
=
12
[4 + 36t
2
+ 36t
4
]
2
De donde deducimos que la curvatura y la torsi on son
k(0) =
_
_

r

(0)

r

(0)
_
_
|

r

(0)|
3
= 2
(0) =

r

(0)

r

(0)

r

(0)
|

r

(0)

r

(0)|
2
= 3
Como el denominador que aparece en la expresi on de (t) es siempre
una cantidad positiva que toma su valor mnimo en t = 0, concluimos
que el valor absoluto de la torsion alcanza su valor m aximo en t = 0.
168
2.17. Ejercicios propuestos
1. Sean

f, g : [a, b] R
n
funciones derivables, probar que:
a) (

f + g)(t) =

f (t) + g (t) , y constantes


b) (

f)

(t) =

(t)

f (t)+(t)f

(t) si = (t) es una funci on escalar.


c)
_

f g
_

(t) =

f

(t) g(t) +

f(t) g

(t)
d)
_

f g
_

(t) = (f

g) (t) + (f g

) (t)
2. Para

f(t) = (e
2t
, t
2
, e
2t
) calcular:
a)

f

(t)
b)

f

(t)
c)
_
_
_

(t)
_
_
_
3. Obtener una funci on parametrica vectorial de la curva resultante
al intersectar las supercies:
x
2
+ y
2
+ z
2
= 2
y z =
_
2 (1 + y)
169
4. Parametrizar en la forma r

= r(t) = (x(t), y(t), z(t)), t [a, b] las curvas C


denidas por:
a) Recta por A = (1, 2, 3) y B = (2, 2, 2)
b) Recta intersecci on de los planos x + y + z = 0 y y z = 0
c) Intersecci on del cilindro recto x
2
+ y
2
= 9 y el plano z = 1
d) El cilindro x
2
ax +y
2
= 0 intersecci on la esfera x
2
+y
2
+z
2
= a
2
5. Calcular la longitud l de la curva descrita por la trayectoria r(t) =
(a cos
3
t, a sin
3
t), t [0, 2]
6. Una hormiga camina sobre la supercie S : x(u, v) = sin ucos v, y (u, v) =
sin usin v, z (u, v) = cos u

6
u

2
,

2
v en el instante t = 0, se mueve de tal
forma que en cualquier tiempo t > 0 describe la trayectoria

r (t) =
_

3
2
sin t,
1
2
,

3
2
cos t
_
.
Demuestre que la hormiga se mueve sobre la supercie esferica S y
determine cuando y en donde la hormiga abandona el sector descrito
de la esfera
170
7. Halle el o los valores de t para los cuales el vector tangente a la
curva descrita por r(t) = (2t
2
+ 1, 3t 2), t R sea paralelo al
vector u = (2, 1).
8. Calcule
lm
t0
(
(x+t)
2
x
2
t
,
(x+t)
3
x
3
t
,
(x+t)
4
x
4
t
)
9. Discuta la continuidad de la funcion
f(t) =
(t,
sin t
t
) si t ,= 0
(0, 1) si t = 0
10. Demuestre que: si
_
_
_

f (t)
_
_
_ es constante, entonces

f y

f

son or-
togonales.
11. Encuentre un vector tangente y la recta tangente a la helice conica
de representaci on parametrica

f (t) = (t cos t, t sin t,
t
2
)
en los puntos (0, 0, 0) y (0,

2
,
1
4
)
12. Sea la helice descrita por

f (t) = (cos t, sin t, t) t [0,

2
]. Pruebe
que en ning un punto de esta curva

f

(t) es paralelo a la cuerda
de

f (0) a

f (

2
)
13. Una partcula se mueve en el plano a lo largo de la espiral = e

con una rapidez constante de 5 pies por segundo.


171
a) Cu ales son la velocidad y la aceleracion de la partcula cuando
=

4
?
b) Cu anto tarda la partcula en ir desde el punto correspondiente a
= 0 hasta el punto correspondiente a = ?
c) Si = 0 cuando t = 0, proporcione ecuaciones parametricas para la
trayectoria de la partcula.
14. Determine los puntos en que la recta tangente a la curva de R
3
dada por
r(t) =
_
6t + 2t
3
_
+ (6t 2t
3
) + 3t
2

k
es paralela al plano x + 3y + 2z = 5
15. Demuestre que el camino descrito por

f : [2, 2] R
2
denida
por

f (t) = (t
2
1, t
3
+2t
2
t 2) no es simple. Es cerrado?Es
cerrado simple?
16. Determine las ecuaciones de la recta tangente y del plano nor-
mal a la curva descrita por

f : I R
3
denida por f(t) =
(e
t
sint, e
t
cost, 5t) en el punto P =

f (0)
17. Sea

f : [0, 5] R
3
la trayectoria

f (t) = (sin t, cos t, t). Obtenga
una reparametrizaci on

f
c
de

f que conserve su orientaci on y que
recorra la trayectoria de

f en la quinta parte del tiempo en el que
lo hace

f .
18. Un objeto ubicado inicialmente en el origen de coordenadas se
desplaza de acuerdo al movimiento
r(t) = (t
2
, t cos t, t sin t)
a) Determine el punto en que el objeto impacta a la esfera x
2
+y
2
+z
2
=
2
b) Calcular la longitud recorrida por el objeto hasta el instante del
impacto.
c) Calcular el angulo entre la trayectoria y la esfera en el instante del
impacto.
172
19. El movimiento de una partcula se realiza en el crculo unitario del
plano XY de acuerdo con la f ormula (x, y, z) = (cos t
2
, sin t
2
, 0) ,
t 0.
a) Como funciones de t. Cu al es el vector velocidad y la rapidez de la
partcula?
b) En que punto del crculo se debe liberar la partcula para que
golpee un blanco localizado en (2, 0, 0)?
c) En que tiempo t se debe liberar? (usar t 0 mas pregunta b))
d) Cu al es su velocidad y rapidez en el instante en que se libera?
e) En que instante se golpea el blanco?
20. Si f : I IR es una funci on diferenciable, demostrar que la
gr aca de f, es decir la curva y = f(x), es una curva regular y
calcular sus vectores tangente , normal, su curvatura, su radio de
curvatura, y su centro de curvatura.
21. Sea C una curva de IR
3
dada por la ecuaci on

r (t) = (4 cos(t), 4sen(t) , 4 cos t(t)), t
[0, 2]
a) Vericar que es una elipse.
b) Determinar los vectores

T,

N,

B en cualquier punto C
c) Calcular la curvatura y torsi on de C en todo punto.
d) Determinar en que puntos de C la curvtura k es m axima y en cu ales
es mnima
2.17.1. Respuestas
2.
a)

f

(t) = 2 (e
2t
, t, e
2t
)
b)

f

(t) = 2(2e
2t
, 1, 2e
2t
)
c)
_
_
_

(t)
_
_
_ = 2

e
4t
+ e
4t
+ t
2
3. r(t) = (cos t, 1 + sin t,

2 sin t), 0 t 2
4. a) r(t) = (1 + t, 2, 3 + 5t) t R
173
b) r(t) = (2t, t, t) t R
c) r(t) = (3 cos t, 3 sin t, 1) t [0, 2]
d) r(t) = (
a
2
+
a
2
cos t,
a
2
sin t,

2a sin
t
4
) t [0, 2]
5. 6a, 6 t =

2
, (x, y, z) = (

3
2
,
1
2
, 0)
7. t =
3
2
8. (2x, 3x
2
, 4x
3
)
9. Es continua
10.

f

f

= 0
11.
_
1, 0,
1
2
_
,

r (t) = (t, 0,
1
2
t)
(0,

2
,
1
4
),

r (t) = (

2
t,

2
+ t,
1
4
+ t
1
2
)
13.
a) v = (0, 5), a = (
25

2
e

4
, 0)
b)
1
5

2(e

1)
c)

f (t) = [
5

2
t + 1](cos ln(
5

2
t + 1), sin ln(
5

2
t + 1))
14. r(2) = (28, 4, 12)
15. No es simple

f (1) = (0, 0) =

f (1)
16. r(t) = (t, 1 + t, 5t), x + y + 5z = 1 plano normal
17.

f : [0, 1] R
3
,

f (s) = (sin(5s), cos(5s), 5s)
18.
a) (1, cos1, sin1)
b) 1,57
19.
a) v = (2t sin t
2
, 2t cos t
2
, 0); s = 2t
b) (
1
2
,

3
2
, 0)
c)
_
5
3
d) v = 2
_
5
3
(

3
2
,
1
2
, 0); s = 2
_
5
3
e)
3

3+10
2

15
174
20. La gr aca de la funcion es la curva

r : I IR
2
determinada por

r (x) = (x, f(x))
Como

r

(x) = (x, f

(x)), resulta que [



r

(x)[ =
_
1 + (f

(x))
2
>
0 x I y por tanto la curva es regular

T (x) =
(1, f

(x))
_
1 + (f

(x))
2
y

N (x) =
(f

(x) , 1)
_
1 + (f

(x))
2
k(x) =
[f (x)[
(
_
1 + (f

(x))
2
)
3
y R(x) =
(
_
1 + (f

(x))
2
)
3
[f (x)[

c (x) = (x, f(x)) +
(1 + (f

(x)
2
)
[f (x)[
(f

(x) , 1)
21.
A partir de las ecuaciones parametricas, se tiene que:
x (t) = 4 cos(t)
y (t) = 4sen(t) = x
2
+ y
2
= 16
z (t) = 4 cos(t) z = x

T (t) =
(4sen(t) , 4 cos (t) , 4sen(t))
_
16 + 16sen
2
(t)
,

B(t) =
(16, 0, 16)
16

N (t) =

B(t)

T (t) =
(cos (t) , 2sen(t) , cos (t))

2
_
1 + sen
2
(t)
k(t) =
16

2
4
3
_
_
1 + sen
2
(t)
_
3
, (t) = 0
La curvatura es m axima si t = 0, =P
0
= (4, 0, 4)
La curvatura es mnima si t =

2
,
3
2
=P
1
= (0, 4, 0)
2.18. Auto Evaluaciones
Autoevaluaci on N
o
1
El estudiante:
1) Calcular a ecuaci on cartesiana de la trayectoria, curvatura y torsion
en un punto de la curva, dada la ecuaci on vectorial de una curva regular,
175
dos veces diferenciable, con ecuaciones parametricas en funci on de un
par ametro cualquiera t,
2) Determinar a la ecuaci on de la recta tangente y del plano osculador
a la curva descrita por la trayectoria

f : I R R
3
en un punto
de la curva.
3) Resolver a problemas de dinamica de partculas querequiera calcular
longitud de una curva, curvatura m axima , torsion de la curva, ecua-
ciones de rectas ,y planos principales en un punto dado de la curva.
Tiempo : 2 horas
Tiempo : 2 horas
Pregunta 1
Sea la helice

r (t) = (a cos t, a sin t, bt) , b ,= 0, determine:
a) los valores de a y b si su curvatura es (t) =
1
5
y su torsion (t) =
2
5
.
b) La ecuaci on del cilndro sobre el cu al se encuentra la helice.
Pregunta 2
Para la curva C dada por:

r (t) =
_
t
3
3
, 2t,
2
t
_
en P
0
=
_
8
3
, 4, 1
_
Obtener las ecuaciones vectoriales y cartesianadas de:
a) Recta tangente.
b) Planos osculador.
Pregunta 3
En el instante t= 0 , una casa es lanzada al espacio por causa de un
tornado siguiendo la trayectoria

r (t) =
_
e
at
cos t, e
at
sin t, be
at
b
_
con a > 0, b > 0, t 0.
a) Calcular la distancia que recorre la casa hasta el instante t = .
b) En el instante t
1
con t
1
[0, ] , en el cual la trayectoria tiene
curvatura m axima, un residente que dorma tranquilo es lanzado
176
hacia el exterior.
i) que trayectoria sigue el residente?
ii) en que punto se encuentra la casa en t = ?
iii) Obtener la ecuaci on de plano osculador a la trayectoria de la casa
en t = .
Pauta de Autocorreccion
Pregunta 1
En primer lugar determinemos la curvatura la torsi on en funcion del
tiempo

r

(t) = (a sin t, a cos t, b) t IR = |

r

(t)| =

a
2
+ b
2

r

(t) = (a cos t, a sin t, 0)

r

(t) = (a sin t, a cos t, 0)

r

(t)

r

(t) = (ab sin t, ab cos t, a
2
) = |

r

(t)

r

(t)| =
a

a
2
+ b
2

r

(t)

r

(t)

r

(t) =
_
a
2
b sin
2
t, a
2
b cos
2
t, 0
_
Entonces, se tiene
(t) =
_
_

r

(t)

r

(t)
_
_
|

r

(t)|
3/2
=
a
a
2
+ b
2
, y
(t) =
_
_

r

(t)

r

(t)

r

(t)
_
_
|

r

(t)|
3/2
=
b
a
2
+ b
2
Luego, a partir de los valores dados de curvatura y torsi on, obtenemos
a
a
2
+ b
2
=
1
5
,
b
a
2
+ b
2
=
2
5
= a = 1, b = 2
Por tanto la ecuacion de la helice es

r (t) = (cos t, sin t, 2t)
b) A partir de la ecuaciones parametricas de la helice , se tiene
x = cos t, y = sin t, z = 2t 0 = x
2
+ y
2
= 1, z 0, corresponde a
un
177
cilindro de radio r = 1, cuyo eje axial coincide con el eje z.
Pregunta 2
a) La ecuaci on de la recta tangente al punto P
0
se dene por

f () =

r (t
0
) +

r

(t
0
) , con IR
siendo

r (t
0
) =
_
t
3
0
3
, 2t
0
,
2
t
0
_
=
_
8
3
, 4, 1
_
= 2t
0
= 4 t
0
= 2
Calculemos ahora la direcci on de la recta tangente

r

(t) =
_
t
2
, 2,
2
t
2
_
=

r

(t
0
) =
_
4, 2,
1
2
_
Sustituyendo terminos en la ecuacion de la recta tangente, obtenemos
(x, y, z) =
_
8
3
, 4, 1
_
+
_
4, 2,
1
2
_
, IR
Eliminando el parametro , tenemos la ecuaci on cartesiana
x
8
3
4
=
y 4
2
=
z 1

1
2
b) La ecuaci on del plano osculador al punto P
0
se dene por
_

f (t)

r (t
0
)
_


B (t
0
) = 0, siendo

B (t
0
) =

r

(t
0
)

r

(t
0
) el
vector
normal al plano osculador en el punto P
0
.
Como

r

(t) =
_
t
2
, 2,
2
t
2
_
=

r

(t) =
_
2t, 0,
4
t
3
_


r

(t
0
) =
_
4, 0,
1
2
_
.
De manera que

B (t
0
) =

r

(t
0
)

r

(t
0
) =

i j k
4 2
1
2
4 0
1
2

= (1, 4, 8)
Por tanto la ecuacion de plano, queda
178
_
(x, y, z)
_
8
3
, 4, 1
__
(1, 4, 8) = 0
3x 12y 24z = 64
Pregunta 3
a) Derivando la ecuacion de la trayectoria se tiene

r

(t) =
_
ae
at
cos t e
at
sin t, ae
at
sin t + e
at
cos t, abe
at
_
= e
at
(a cos t sin t, a sin t + cos t, ab)
Calculando la norma de este vector obtenemos
|

r

(t)| = e
at

a
2
+ 1 + a
2
b
2
Entonces, la longitud de la curva es
l(

r ) =
_

0
|

r

(t)| dt =

a
2
+ 1 + a
2
b
2
_
e
a
1
a
_
b) La curvatura esta dada por la expresion (t) =
_
_

r

(t)

r

(t)
_
_
|

r

(t)|
3/2
Derivando por segunda vez,

r

(t) = ae
at
(a cos t sin t, a sin t + cos t, ab)
+e
at
(a sin t cos t, a cos t sin t, 0)
=

r

(t)

r

(t) = e
2at
(ab(sin t a cos t), ab(a sin t + cos t, a
2
+ 1)
=
_
_

r

(t)

r

(t)
_
_
= e
2at

a
2
+ 1

a
2
+ 1 + a
2
b
2
Luego, obtenemos
(t) =

a
2
+ 1
e
at
(a
2
+ 1 + a
2
b
2
)
Por tanto, (t) es m aximo para t
1
= 0, cuando se tiene el valor mnimo
del
denominador
179
i) El residente sale despedido por la recta tangente a la trayectoria del
tornado, en el instante t
1
= 0, luego la ecuacion de la recta sera

R (0) =

r (0) +

r

(0) = (1, 0, 0) + (a, 1, ab)
ii) En el instante t = la casa se encuentra en el punto

r () = (e
a
, 0, be
a
b)
iii) El plano osculador a la trayectoria de la casa en t
1
= es
(

R

r ())

B () = 0
donde el vector binormal se determina por

B () =

r

()

r

() = e
2a
_
a
2
b, ab, a
2
+ 1
_
Por tanto, la ecuacion que produce es
(x e
a
, y, z (be
a
b)) e
2a
_
a
2
b, ab, a
2
+ 1
_
= 0
Autoevaluaci on N
o
2
Tiempo : 2 horas
Pregunta 1
Una partcula se desplaza a partir del instante t = 0 siguiendo la trayec-
toria:

r (t) = (t, ln (sec t + tagt) , ln sec t) , 0 t <

2
Determinar la velocidad y rapidez en el instante que ha recorido una
distancia igual

2
2
.
Pregunta 2
Dada la curva C denida por las supercies x
2
+y
2
+z
2
= 11, x
2
+y
2
= 2,
z > 0, determinar en el punto
_
0,

2, 3
_
;
a) la ecuaci on del plano osculador
b) los versores tangente, normal y binormal
180
Pregunta 3
Para la curva C dada por

r =

r (s) ,donde s es el parametro longitud
de
arco, deducir las f ormulas:
a)

r

(s)

r

(s) =
2
(s)
b)

r

(s)

r

(s)

r

(t) =
2

c) Usar las formulas anteriores para calcular , de la curva C



r (s) =
_
4
5
cos s, 1 sin s,
3
5
cos s
_
d) Identicar la curva C
Pauta de Autocorreccion
Pregunta 1
Derivando la ecuaci on de la trayectoria:

r (t) = (t, ln (sec t + tagt) , ln sec t) , 0 t <

2
obtenemos la velocidad

r

(t) = (1, sec t, tagt) , 0 t <

2
En consecuencia la rapidez de la partcula, queda

r

(t) =
_
1 + sec
2
t + tag
2
=

2 sec t
Entonces, la distancia recorrida en funcion del tiempo, es
s (t) =

2
_
t
0
sec udu =

2
2
ln
_
1 + sin t
1 sin t
_
A continuacion determinemos el tiempo t
0
, que corresponde a la dis-
tancia
181

2
2
:

2
2
ln
_
1 + sin t
0
1 sin t
0
_
=

2
2
ln
_
1 + sin t
0
1 sin t
0
_
= 1
t
0
= arcsin
_
e 1
e + 1
_
0, 48
Por lo tanto la velocidad en ese tiempo es

v (t
0
) =

r

(t
0
) = (1, sec (0,48) , tag (0, 48)) = (1; 1, 127; 0, 521)
y la rapidez
|

r

(t
0
)| =
_
1 + (1, 127)
2
+ (0, 521)
2
Pregunta 2
a) Determinemos la ecuaci on de la curva C, sustituyendo la segunda
ecuaci on
en la primera, obtenemos 2 + z
2
= 11 = z
2
= 9, z = 3. Como
z > 0, la curva
dada es la circunsferencia x
2
+ y
2
= 2, z = 3.
La ecuaci on parametrica de la curva es

r (t) =
_
2 cos t,

2 sin t, 3
_
,
y el
valor del par ametro en el punto es

r (t
0
) =
_
2 cos t
0
,

2 sin t
0
, 3
_
=
_
0,

2, 3
_
=

2 cos t
0
= 0 = t
0
=

2
.
Calculemos ahora la ecuacion del plano osculador, derivando, obten-
emos

r

(t) =
_

2 sin t,

2 cos t, 0
_
=

r

_

2
_
=
_

2, 0, 0
_

r

(t) =
_

2 cos t,

2 sin t, 0
_
=

r

_

2
_
=
_
0,

2, 0
_
El vector normal al plano en el punto dado es

r

_

2
_


r

_

2
_
=

i j k

2 0 0
0

2 0

= (0, 0, 2)
182
La ecuacion del plano osculador viene dada por
_

f

r
_

2
_
_


N
_

2
_
= 0
_
(x.y.z)
_
0,

2, 3
_
(0, 0, 2) =
z = 3
b) El versor tangente, en el punto es

t =

r

_

2
_
_
_

r

_

2
__
_
=
_
0,

2, 0
_

2
= (0, 1, 0) .
El versor binormal viene dado por

b =

r

_

2
_


r

_

2
_
_
_

r

_

2
_


r

_

2
__
_
=
(0, 0, 2)
2
= (0, 0, 1) .
Finalmente el versor normal es
n =

t = (1, 0, 0) .
Pregunta 3
a) A partir de

r =

r (s) tenemos que

r

(s) =

T (s)
derivando por segunda vez y aplicando la identidad de Frenet, queda

r

(s) =

T

(s) =

N (s) =

r

(s) =


N (s) +

(s)
Utilizando nuevamente la identidades de Frenet , obtenemos

r

(s) =


N (s) +
_

T
_
=

r

(s) =


N (s) +

B
2

T
Calculando el producto interno y considerando la ortonormalidad de la
base
_

T,

N,

B
_
, produce

r

(s)

r

(s) =

T (s)
_


N (s) +

B
2

T
_
=
2

r

(s)

r

(s)

r

(s) =

T (s)

N (s)
_


N (s) +

B
2

T
_
=
2

b) A partir de

r (s) =
_
4
5
cos s, 1 sin s,
3
5
cos s
_
=
183

r

(s) =
_

4
5
sin s, cos s,
3
5
sin s
_
=

r

(s) =
_

4
5
cos s, sin s,
3
5
cos s
_
=

r

(s) =
_
4
5
sin s, cos s,
3
5
sin s
_
Realizando el producto interno

r

(s)

r

(s) = 1 =
2
= = 1

r

(s)

r

(s)

r

(s) = 0
c) Desde = 1 podemos inferir que la curva es una circunferencia y
por
= 0 concluimos, que la curva es plana.
d) Eliminando el par ametro s en las ecuaciones parametricas
(x, y, z) =
_
4
5
cos s, 1 sin s,
3
5
cos s
_
Produce
x
2
+ (y 1)
2
+ z
2
= 1, 3x + 4z = 0
Autoevaluaci on N
o
3
Pregunta 1
Dada la ecuaci on parametrica de la curva

r (t) =
_
t,
1
t
+ 1,
1
t
t
_
,
en el
punto (1, 2, 0) , determine:
a) la curvatura de la curva
b) La torsi on de la curva
Pregunta 2
Sea r = r () la ecuaci on de una curva C en coordenadas polares, con
a b angulo polar y P () punto de C. Demuestre que
a) La longitud de C desde P(a) hasta P(b) es L =
_
b
a
_
r
2
+ (r

)
2
d
b) La curvatura de C en P () es =

2(r

)
2
rr

+ r
2

[r
2
+ (r

)
2
]
3/2
.
184
c) Usando lo anterior,calcular la longitud L y la curvatura de la
espiral
logartmica r () = e

, donde es constante.
Pregunta 3
Un punto se mueve sobre la parabola y = x
2
. Si en el instante t = ,
P
se encuentra en (0, 0) y s

() = a ,s

() = b ; donde la funcion s = s (t)


es la longitud de arco de la curva y a , b constantes. Determine la
velocidad y la aceleraci on de P en el instante t = .
Pauta de Autocorreccion
Pregunta 1
El valor del par ametro en el punto viene dado por

r (t
0
) =
_
t
0
,
1
t
0
+ 1,
1
t
0
t
0
_
= (1, 2, 0) = t
0
= 1
Derivando sucesivamente

r

(t) =
_
1,
1
t
2
,
1
t
2
1
_
=

r

(1) = (1, 1, 2)

r

(t) =
_
0,
2
t
3
,
2
t
3
_
=

r

(1) = (0, 2, 2)

r

(t) =
_
0,
6
t
4
,
6
t
4
_
=

r

(1) = (0, 6, 6)
La curvatura se determina mediante la identidad
(1) =
_
_

r

(1)

r

(1)
_
_
|

r

(1)|
3/2
=
|(2, 2, 2)|

6
3
=

2
6
Mientras que la torsi on esta dada por la identidad
(1) =
_
_

r

(1)

r

(1)

r

(1)
_
_
|

r

(1)

r

(1)|
2
=
|(2, 2, 2) (0, 6, 6)|

6
3
= 0
Observese que la torsi on es cero en todos los puntos ya que la curva
est a
contenida siempre en el mismo plano.
Pregunta 2
185
a) En este caso podemos parametrizar la ecuaci on de la curva C de la
forma

r =

r () = (r () cos , r () sin )
Derivando esta expresi on respecto de obtenemos

r

=

r

() = (r

() cos r () sin , r

() sin + r () cos )
De modo que
_
_

r

()
_
_
=
_

r

()

r

()

1/2
=
_
(r

cos r sin )
2
+ (r

sin + r cos )
2
=
_
_

r

()
_
_
=
_
r
2
+ (r

)
2
.
Entonces la longitud del arco entre = a y = b para la curva

r ()
es
L =
_
b
a
_
_

r

()
_
_
d =
_
b
a
_
r
2
+ (r

)
2
d.
b) Deduciremos la curvatura usando la f ormula () =
_
_

r

()

r

()
_
_
|

r

()|
3/2
Tenemos que

r

= r

() (cos , sin ) + r () (sin , cos )


Derivando por segunda vez obtenemos

r

= r

() (cos , sin ) + 2r

() (sin , cos ) r () (cos , sin )


Determinemos el producto vectorial considerando R
2
un subespacio
vectorial
de R
3

r


r

=
_
r

(cos , sin , 0) + r(sin , cos , 0)


_

_
r

(cos , sin ) + 2r

(sin , cos ) r(cos , sin )


_
=
_
0, 0, 2(r

)
2
rr

+ r
2
_
ya que se satisfacen que
(cos , sin , 0) (cos , sin , 0) = (0, 0, 0) y
(cos , sin , 0) (sin , cos , 0) = (0, 0, 1)
De esta forma
_
_

r


r

_
_
=

2(r

)
2
rr

+ r
2

186
Por lo tanto
() =
_
_

r

()

r

()
_
_
|

r

()|
3/2
=

2(r

)
2
rr

+ r
2

[r
2
+ (r

)
2
]
3/2
c) Sea r () = e

= r

() = e

= r

() =
2
e

.
Aplicando directamente las f ormulas obtenidas en a) y b), obtenemos
la longitud de la curva y su curvatura
L =
_
b
a
_
r
2
+ (r

)
2
d =
_
b
a
_
e
2
+
2
e
2
d
=
1 +
2

_
e
b
e
a
_
() =

2(r

)
2
rr

+ r
2

[r
2
+ (r

)
2
]
3/2
=
(1 +
2
) e
2
(1 +
2
)

1 +
2
e
3
=
1

1 +
2
e

Pregunta 3
Dada la ecuaci on cartesiana de la curva y = x
2
Sea

r (t) = (x (t) , y (t)) la funcion vectorial que describe el movimiento
del
punto tal que y (t) = [x (t)]
2
, entonces al derivar esta expresi on tenemos
y

(t) = 2x (t) x

(t) = y

(t) = 2((x

(t))
2
+ x (t) x

(t)).
Sabemos que en el instante t = 0,

r () = (x () , y ()) = (0, 0) =
x () = 0, y () = 0
Al evaluar las derivadas de y produce: y

() = 0, y

() = 2
_
x

()
_
2
Por otra parte , sabemos que:
s

() =
_
_

r

()
_
_
=
_
(x

())
2
+ (y

())
2
=

()

= a
s

() =
__
_

r

(t)
_
_
_
() =
_
x

(t) x

(t) + y

(t) y

(t)
|

r

(t)|
_
() =
s

() =
x

() x

()
a
= b = x

() = b
187
Por lo tanto, la velocidad y la aceleraci on en el punto P son

r

() =
_
x

() , y

()
_
= (a, 0)

r

() =
_
x

() , y

()
_
=
_
b, 2a
2
_
188
Captulo 3
Funciones de varias variables
3.1. Introducci on
El concepto de funcion, ya establecido, en cursos precedentes puede ser
extendido a situaciones del tipo

f : A IR
m
B IR
n
, m, n IN
en el sentido que son correspondencias que asignan a cada vector

x
A un unico vector

y B anotado

y =

f (

x ) . Consideradas las
componentes de

x y de

y la igualdad anterior, tambien, se anota de
la forma
(y
1
, y
2
, . . . , y
n
) =

f (x
1
, x
2
, . . . , x
m
);
estas funciones se denominan funciones vectoriales de variable vectorial
, o bien, n funciones dependientes de m variables independientes. Sus
respectivos dominio de denici on A y recorrido B se denominan campos
vectoriales.
En este curso se consideran funciones del tipo

f : A IR
m
B IR
esto es con m > 1 y n = 1 , que por las caracterstica de los espacios
pasan a llamarse, funciones reales de variable vectorial ( de m variables
independientes). En la unidad anterior fueron consideradas funciones
vectoriales

f : A IR IR
n
189
es decir, con m = 1 y n > 1. Estas funciones se denotan como
y =

f (x
1
, x
2
, . . . , x
m
)
alternativamente

y = f (

x ) con

x = (x
1
, x
2
, . . . , x
m
) y se estudiaran
sus propiedades en cu anto a variaciones, gracas, aplicaciones, etc, a
partir de los conceptos de lmite, continuidad, y derivada. En particular,
para los casos usuales m = 2 y m = 3, se denotan z = f(x, y), (x, y)
A IR
2
; w = f(x, y, z)(x, y, z) A IR
3
, respectivamente.
Ejemplos
Caso 1)
a) La correspondencia z = f(x, y) = xy , A = IR
2
, B = IR , restringi-
dos x e y a valores positivos f(x, y) = xy corresponde al area del
rect angulo de lados x e y (comparado con f (r) = r
2
, esta representa
el area del crculo de radio r y es funci on del tipo f : A IR B
IR, o sea con m = 1 y n = 1.
b) La correspondencia w = f(x, y, z) = xyz , tiene A = IR
3
, B = IR
, y con x, y, z positivos representa el volumen V del prisma recto de
aristas x, y, z.
Caso 2)
a) La funci on f : A IR
2
B IR dada por
z = f(x, y) =
_
x
2
+ y
2
, A = IR
2
, B = IR,
representa la distancia del punto P = (x, y) al origen O = (0, 0) de
IR
2
.
b) La funci on f : A IR
3
B IR dada por
w = f(x, y, z) =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
, A = IR
3
, B = IR,
representa la distancia del punto P = (x, y, z) al origen O = (0, 0, 0)
de IR
3
.
Caso 3)
La funcion z = f(x, y) =
1
_
x
2
+ y
2
, en que f : A IR
2
B IR
tiene dominio A = IR
2
,y recorrido B = IR, representa el potencial
190
electrost atico en cada punto P = (x, y) del plano debido a una carga
unitaria colocada en el origen O = (0, 0) de IR
2
.
Nota: En estos ejemplos de funciones con m = 2, o m = 3 se puede
considerar los conceptos de lneas de nivel y supercies de nivel como
S = (x, y) A/ f (x, y) = c
para c constante dada; y
S = (x, y, z) A/ f (x, y, z) = c
para c constante dada.
a) En el caso 2) se tiene que S =
_
(x, y) IR
2
/
_
x
2
+ y
2
= c
_
con
c 0 son circunsferencias de radio

c ( o el origen si c = 0).
b) En el caso 3) S =
_
(x, y) IR
2
(0, 0) /
1
_
x
2
+ y
2
= c, c > 0
_
las lneas que verican x
2
+ y
2
=
1
c
2
se llaman lneas equipotenciales
alrededor de la carga, describen circunsferencias centradas el (0, 0) de
radio
1
c
.
Unido a lo anterior, en topografa las curvas determinadas por ecuaci on
f (x, y) = c se llaman tambien contornos de nivel de una supercie.
Por ejemplo, la funci on z = f(x, y) =
_
25 x
2
y
2
que tiene
A =
_
(x, y) IR
2
/ x
2
+ y
2
25
_
, B = [0, 5]
representa una monta na.
es
ferica de radio basal 5 y altura 5; con c = 3
se tiene
_
25 x
2
y
2
= 3, de lo cual se tiene el contorno de nivel
x
2
+ y
2
= 16.
Caso 4)
La presion P ejercida por un gas ideal encerrado en un cilindro pist on es
dada por la funci on P (T, V ) = k
T
V
donde k cte, T es la temperatura
y V el volumen del cilindro. En este caso las lneas de nivel reciben el
nombre de lneas isobaricas P = c, o isotermas cuando T = c con T
funci on temperatura en cada punto (x, y, z) .
Caso 5)
191
a) El area S de la supercie del cuerpo humano es una funcion del
peso w y la altura h dada por S (w, h) = 0, 091w
0,425
h
0,725
(deducci on
emprica), donde w est a en libras y h en pulgadas y S en pie
2
.
b) Tambien S es dada por S (h, t) = 2ht donde h es la altura en cm
y t es la longitud de la circunferencia m axima del muslo en cm. Por
ejemplo, una ni na de altura h = 156 cm y 50 cm de de circunsferencia
m axima del muslo tienen una supercie corporal de 15,600 cm
2
.
Caso 6)
La funcion f (x, y) = C x
a
y
1a
con C y a constantes, donde x son las
unidades de trabajo e y las unidades de capital representa un modelo
de unidades de producci on (Modelo de Cobb-Douglas), que se utiliza
en economa y en la evaluacion de proyectos.
Caso 7)
a) La potencia electrica para un voltage E y resistencia R es la funcion
de dos variables P(E, R) =
E
2
R
.
b) La resistencia total al conectar en paralelo dos resistencias R
1
, R
2
es regido por la ecuaci on
1
R
=
1
R
1
+
1
R
2
, de donde se deduce R =
R(R
1
, R
2
) .
Caso 8)
a) La aceleracion centrpeta de una partcula que se mueve en la cir-
cunferencia de radio r siendo v la rapidez es dada por a (r, v) =
v
2
r
.
b) El desplazamiento vertical de una cuerda larga sujeta en el origen,
que cae bajo la acci on de su propio peso es dada por
u(x, t) =
_
_
_

g
2a
2
(2axt x
2
) , si 0 x at

g
2a
2
t
2
, si x > at, a cte
Caso 9)
La concentraci on molecular C (x, t) de un lquido es dada por
C (x, t) = t
1/2
e

x
2
k t
y esta funci on verica la ecuaci on de difusi on
192
k
4

2
C
x
2
=
C
t
.
Caso 10)
Cuando una chimenea de h metros de altura emite humo que contiene
contaminante oxido ntrico la concentraci on C (x, z) a x km de distancia
y z metros de altura es dada por
C (x, z) =
a
x
2
_
e
b(zh)
2
x
2
+ e

b(zh)
2
x
2
_
Calcular e interpretar los valores de
C
x
,
C
t
,en el punto P = (2, 5)
para a = 200, b = 0, 02; h = 10 m.
Caso 11)
Un ejemplo de una funci on que depende de 4 variables es la que es-
tablece la ley de Poiseuille en la cual la intensidad del ujo de un uido
viscoso (como la sangre) traves de un conducto (como una arteria), es
Q(R, L, p
1
, p
2
) = k
R
4
L
(p
1
p
2
)
con k cte, R radio de conducto, L su longitud y p
1
, p
2
presiones en los
extremos del conducto.
3.2. Funciones Escalares de Variable Vec-
torial
3.2.1. Conceptos Topologicos
Nuestro espacio universo sera R
n
pensado preferentemente con n = 2
o n = 3.
Si

x R
n
entonces cada vector

x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) esta conformado
por una n- upla ordenada de n umeros reales.
La metrica que se usara, es la metrica usual, es decir si

x ,

y R
n
tal
que:

x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
)

y = (y
1
, y
2
, . . . , y
n
)
193
entonces
|

x

y | =
_
n

i=1
(x
i
y
i
)
2
_1
2
A || se le llama norma euclidea y permite calcular la distancia entre
los puntos x e y.
Si y = 0 entonces
|

x | =
_
n

i=1
x
2
i
_1
2
Vecindad
Sea x
0
R
n
, una vecindad de x
0
es:
V

(x
0
) = x R
n
[ |x x
0
| <
En R
2
esta vecindad es un disco centrado en P
0
. En R
3
es una esfera
centrada en P
0
y de radio
Caso especial es el de la vecindad despuntada
V

(x
0
) = V

(x
0
) x
0

Punto Interior
Sea S R
n
, x S es un punto interior de S si existe > 0 tal que:
V

(x) S
Conjunto Abierto
Sea A R
n
, diremos que A es un conjunto abierto si y solo si todos
sus puntos son interiores.
194
Ejemplo: Cuales de los siguientes conjuntos son abiertos?
A = (x, y) R
2
[ x
2
+ y
2
1 No es conjunto abierto
A = (x, y) R
2
[ [x[ < 1, [y[ < 1 Es conjunto abierto
A = (x, y) R
2
[ 0 x < 1 No es conjunto abierto
Conjunto Cerrado
Sea B R
n
, diremos que B es un conjunto cerrado si su complemento
R
n
B es abierto.
Punto Frontera
Sea A R
n
, x
0
es un punto frontera de A si y solo si > 0 : V

(x
0
)
A ,= y V

(x
0
) (R
n
A) ,=
Interior de un Conjunto
Sea A R
n
,el conjunto de todos los puntos interiores de A se llama el
interior de A y se denota
o
A o sea:
o
A = x [ x es punto interior de A
Frontera de un Conjunto
Sea A R
n
, la frontera de A es el conjunto de todos los puntos frontera
de A y se denota Fr(A).
Proposicion 1 Si S es abierto, no contiene ninguno de sus puntos
fronteras.
Dem. Directamente de la denici on de conjunto abierto.
195
Proposicion 2 Si S es cerrado, contiene a todos sus puntos fronteras.
Segmento Lineal
Si P
1
, P
2
R
n
, el segmento lineal que une P
1
con P
2
es P = (1t)P
1
+
P
2
, 0 t 1. P
1
se llama punto inicial y P
2
punto terminal.
Linea Poligonal
Una poligonal est a formada por un n umero nito de segmentos lineales
unidos sucesivamente por sus extremos.
Punto Aislado
Sea A R
n
, x
0
es punto aislado de A si y solo si x
0
A y > 0 :
V

(x
0
) A =
Punto de Acumulaci on
Sea A R
n
, x R
n
, x es punto de acumulacion de A si toda
vecindad despuntada de x contiene puntos de A, es decir:
x es punto de acumulacion de A V

(x
0
) A ,=
Region
Sea R R
n
,diremos que el conjunto R es una regi on si es un conjunto
abierto y cualquier par de puntos de ella pueden unirse mediante una
lnea poligonal, contenida en R.
196
Region Cerrada
Es una regi on unida con su frontera.
Teorema 3.2.1. Sea C R
n
y C es conjunto cerrado, entonces C
contiene en todos sus puntos de acumulacion.
3.2.2. Aspectos Geometrico de las Funciones Es-
calares
Sea f : D R
n
R esta funci on a cada x D, x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
le asigna una imagen b R, b un escalar.
b = f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
a este tipo de funciones se les llama usualmente campo escalar.
Con el objeto de resaltar sus aspectos geometricos, especialmente para
funciones de dominio en R
2
o R
3
analizaremos conceptos como, gra-
cas, curvas de nivel, supercies de nivel, trazos, etc. de estas funciones.
Sea f : D R
n
R si x D = x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
), D es el
dominio de la funci on f.
f (D) = Im(f) = z R [ z = f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
3.2.3. Graca de una Funci on
Sea f : D R
n
R , denimos la gr aca de f como el subconjunto
de R
n+1
formado por todos los puntos (x
1
, x
2
, . . . , x
n
, f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
))
para cada (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) R
n
. Simb olicamente
G
f
=
_
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
, f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)) R
n+1
[ (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) D
_
As, si n = 2 y f es tal que z = f(x, y) entonces su gr aca sera:
G
f
=
_
(x, y, z) R
3
[ z = f(x, y)
_
197
3.2.4. Curvas y Supercies de Nivel
Sea f : D R
n
R y C un escalar. Entonces el conjunto de puntos de
nivel de valor C ,se dene como el conjunto de puntos (x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
D para los cuales f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = C.Simb olicamente, el conjunto
de nivel
S = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) D [ f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = C
Si n = 2 el conjunto (x, y) [ f(x, y) = C es una curva de nivel.
Si n = 3 el conjunto (x, y, z) [ f(x, y, z) = C es una supercie
de nivel.
Ejemplo:
1.- Trazar la curva de nivel de f(x, y) = x y, C = 0, 1, 2
2.- Trazar la curva de nivel de f(x, y) = 10 x
2
4y
2
, C = 0, 1, 2
Es familia de elipses centradas para C < 10, cuyo eje mayor se
encuentra sobre el eje x
Observaci on: Las curvas y las supercies de nivel permiten
dar una imagen de la graca de la funcion.
198
3.2.5. Lmite
Sea f : D R
n
R una funcion escalar y x
0
un punto de acumulaci on
del dominio D. Formularemos la denici on de lmite de una funcion
escalar de la siguiente forma.
Denici on 3.2.1. La funcion f tiene como lmite al n umero L R
cuando x x
0
, si para cada > 0, existe (, x
0
) > 0 tal que
x D y 0 < |x x
0
| < entonces [f (x) L[ <
Simb olicamente:
lm
xx
0
f (x) = L > 0, > 0 :
x D y 0 < |x x
0
| < =[f (x) L[ <
En el caso particular n = 2 esta denicion es
lm
(x,y)(x
0
,y
0
)
f(x, y) = L > 0, > 0 : (x, y) D y
0 < |(x, y) (x
0
, y
0
)| < = [f(x, y) L[ <
Ejemplo
Sea f(x, y) = x
2
+ 2xy. Determinar si existe lm
(x,y)(3,1)
(x
2
+ 2xy)
199
Analisis:
Si (x, y) (3, 1) signica que x est a cercano a 3 e y est a cercano a
1 por lo tanto el valor de x
2
+ 2xy debe estar pr oximo a 3 se espera
entonces que si este lmite existe debe ocurrir que:
lm
(x,y)(3,1)
_
x
2
+ 2xy
_
= 3
Observe que:
[x 3[
_
(x 3)
2

_
(x 3)
2
+ (y + 1)
2
= |(x, y) (3, 1)|
[y + 1[
_
(y + 1)
2

_
(x 3)
2
+ (y + 1)
2
= |(x, y) (3, 1)|
por lo cual:
|(x, y) (3, 1)| < =[x 3[ < y [y + 1[ <

x
2
+ 2xy 3

<
por otro lado , se tiene

x
2
+ 2xy 3

(x 3)
2
+ 2(x 3)(y + 1) + 4(x 3) + 6(y + 1)

[x 3[
2
+ 2 [x 3[ [y + 1[ + 4 [x 3[ + 6 [y + 1[
Sin perdida de generalidad se puede poner la condici on < 1 entonces
mayorando termino a termino, produce

x
2
+ 2xy 3

< [x 3[ + 2 [y + 1[ + 4 [x 3[ + 6 [y + 1[
< + 2 + 4 + 6 = 13
Deniendo = min
_
1,

13
_
,
Todo lo anterior permite armar que:
|(x, y) (3, 1)| <

x
2
+ 2xy 3

< 13

x
2
+ 2xy 3

< 13 = 13

13
=
200
Lo cual prueba que lm
(x,y)(3,1)
(x
2
+ 2xy) = 3
Consideremos otro ejemplo en que usamos tambien la denici on pero
otro procedimiento
Ejercicio:
Probar que
lm
(x,y)(0,0)
_
x
2
y
2
x
2
+ y
2
_
= 0
Solucion: Sea > 0 y
x
2
x
2
+ y
2
, y
2
x
2
+ y
2
=x
2
y
2

_
x
2
+ y
2
_
2
=
x
2
y
2
x
2
+ y
2
x
2
+ y
2
, (x, y) ,= (0, 0)
Sea =

, |(x, y) (0, 0)| = |(x, y)| =


_
x
2
+ y
2
_
x
2
+ y
2
< =
_
x
2
+ y
2
<

=x
2
+ y
2
<

x
2
y
2
x
2
+ y
2

=
x
2
y
2
x
2
+ y
2
<
Lo que prueba que
lm
(x,y)(0,0)
_
x
2
y
2
x
2
+ y
2
_
= 0
201
Los Teoremas de Lmites
Sean f : D
1
R
n
R , g : D
2
R
n
R tales que si a =
(a
1
, a
2
, . . . , a
n
) es punto de acumulacion de D
1
y D
2
y lm
xa
f(x) = L,
lm
xa
g(x) = M, aqu x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
). Entonces:
a.) lm
xa
(f + g) (x) = L + M
b.) lm
xa
(f g) (x) = L M
c.) lm
xa
(f g) (x) = L M
d.) lm
xa
_
f
g
_
(x) =
L
M
, M ,= 0
La demostraci on de estas propiedades es identica a la correspondiente
de las funciones de R en R.
Teorema 3.2.2. Sea f : D R
n
R tal que lm
xa
f(x) = L, y g : I
R R es una funcion continua en I. Entonces g f : D R
n
R y
lm
xa
(g f) (x) = g
_
lm
xa
f(x)
_
= g(L)
Ejemplo: Evaluar lm
(x,y)(3,2)
e
x+y
2
Soluci on:
Sea g(z) = e
z
continua en todo R, lm
(x,y)(3,2)
x + y
2
= 7, entonces
lm
(x,y)(3,2)
e
x+y
2
= e
7
Trayectorias:
Sea (x, y) un punto de R
2
. Una trayectoria por (x, y) es cualquier recta
o curva que contenga a (x, y)
202
Regla de las dos trayectorias Una condici on necesaria (no su-
ciente) para que lm
(x,y)(x
0
,y
0
)
f(x, y) exista y sea L, es que si los lmites
lm
xx
0
f(x, (x)) y lm
xx
0
f(x, (x)) existen , para cualquier trayectoria
y = (x) , y = (x) que pase por (x
0
, y
0
),deben valer L
Ejemplo: Sea f(x, y) =
x
2
y
x
4
+y
2
Existir a lm
(x,y)(0,0)
f(x, y)?.
Solucion:
Dominio de f es R
2
(0, 0) y claramente (0, 0) es punto de acumu-
laci on
del dominio de f.
Sea T
1
= (x, y) [ y = ax familia de rectas que pasan por el origen si
el
lmite existe debera ocurrir que:
lm
(x,y)(0,0)
x
2
y
x
4
+ y
2
= lm
x0
x
2
(x)
x
4
+
2
x
2
= lm
x0
(x)
x
2
+
2
= 0
Esto se nala que si el lmite existe este debe ser cero, seguimos averiguan-
do:
Sea T
2
= (x, y) [ y = x
2
par abola por el origen.
lm
(x,y)(0,0)
x
2
y
x
4
+ y
2
= lm
x0
x
4
x
4
+ x
4
=
1
2
No puede ser, el lmite si existe no puede tener dos valores diferentes.
Luego, no existe
lm
(x,y)(0,0)
x
2
y
x
4
+ y
2
Lmites Iterados
Se llaman lmites iterados a los siguientes.
lm
xx
0
_
lm
yy
0
f(x, y)
_
; lm
yy
0
_
lm
xx
0
f(x, y)
_
203
Ejemplo: Sea f(x, y) =
x
2
y
2
x
2
+y
2
, (x, y) ,= (0, 0) .Determine los lmites
iterados de f.
Solucion:
Tenemos que (0, 0) es punto de acumulaci on del dominio de f.
Evaluemos, los lmites iterados
lm
x0
_
lm
y0
x
2
y
2
x
2
+ y
2
_
= lm
x0
x
2
x
2
= 1
lm
y0
_
lm
x0
x
2
y
2
x
2
+ y
2
_
= lm
y0
y
2
y
2
= 1
Los conceptos de lmites y lmites iterados se relacionan seg un los sigu-
ientes
teoremas.
Teorema 3.2.3. Si lm
(x,y)(x
0
,y
0
)
f(x, y) existe, y si para cada x en una
vecindad reducida de x
0
, lm
yy
0
f(x, y) existe. Entonces
lm
xx
0
_
lm
yy
0
f(x, y)
_
= lm
(x,y)(x
0
,y
0
)
f(x, y)
Este teorema nos lleva a formular otro equivalente.
Teorema 3.2.4. Si lm
(x,y)(x
0
,y
0
)
f(x, y) existe, y si para cada y en una
vecindad reducida de y
0
, lm
xx
0
f(x, y) existe. Entonces
lm
yy
0
_
lm
xx
0
f(x, y)
_
= lm
(x,y)(x
0
,y
0
)
f(x, y)
Ahora, se puede combinar ambos teoremas, lo que produce:
Teorema 3.2.5. Si lm
(x,y)(x
0
,y
0
)
f(x, y) existe, y si para cada x en una
vecindad reducida de x
0
, lm
yy
0
f(x, y) existe, y si para cada y de una
vecindad reducida de y
0
, lm
xx
0
f(x, y) existe. Entonces
lm
yy
0
_
lm
xx
0
f(x, y)
_
= lm
xx
0
_
lm
yy
0
f(x, y)
_
= lm
(x,y)(x
0
,y
0
)
f(x, y)
En el ejemplo anterior podemos concluir que no existe lm
(x,y)(0,0)
x
2
y
2
x
2
+y
2
,pues
de existir su lmites iterados deben ser iguales.
204
3.2.6. Continuidad
Una funci on f es continua en a ( a es punto de acumulaci on de D R
n
)
si para cada > 0 existe > 0 tal que
x D : |x a| < =[f(x) f(a)[ <
donde x = (x
1
, x
2
, ..., x
n
), a = (a
1
, a
2
, ..., a
n
). O lo que es lo mismo:
Se tiene que f es continua en un punto a si:
i) f(a) existe, ii)lm
xa
f(x) existe y ; iii)lm
xa
f(x) = f(a).
Es decir, para que una funcion de varias variables sea continua en un
punto debe estar denida all, debe tener lmite en el y el valor de la
funci on en el punto debe ser igual al valor del lmite en ese punto. En
R
2
podemos enunciar esta propiedad de la siguiente forma.
Una funci on f en continua en un punto interior (x
0
, y
0
) de una regi on
R si f (x
0
, y
0
) esta denida y
lm
(x,y)(x
0
,y
0
)
f(x, y) = f (x
0
, y
0
)
f ser a continua en la region R si es continua en cada punto de R. Las
funciones que no son continuas se dicen que son discontinuas.
Teoremas de Continuidad
Son similares a los teoremas para funciones de una variable. Esto sig-
nica que, si una funcion es combinaci on de otras funciones y estas
funciones a su vez son continuas entonces la funci on es continua excep-
to en aquellos puntos en los que no esta denida.
Ejemplo. Sea la funci on f(x, y) =
_
_
_
x
2
y
2
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
,estudie
la continuidad de f en R
2
.
Soluci on.
205
Claramente si (x, y) ,= (0, 0), f es un cuociente de funciones con-
tinuas por lo que tambien es continua. Adem as, la funci on es continua
en (0, 0) pues se demostro en 1.4.2, que
lm
(x,y)(0,0)
x
2
y
2
x
2
+ y
2
= 0 = f(0, 0),
Por lo tanto, esta funci on es continua en todo R
2
. Continuando con
este mismo ejemplo, podemos usar coordenadas polares para mostrar
de que este ultimo lmite vale cero. Decir que (x, y) (0, 0) , en
coordenadas polares es equivalente a que r 0 (independientemente
del valor de ).
Expresando la funcion f(x, y) =
x
2
y
2
x
2
+ y
2
en coordenadas polares,
x = r cos , y = r sin , obtenemos la funcion
g(r, ) =
r
2
cos
2
sin
2

cos
2
+ sin
2

= r
2
cos
2
sin
2

cos
2
+ sin
2

observese que
() =
cos
2
sin
2

cos
2
+ sin
2

= cos
2
sin
2
1.
est a acotada, y ademas
(r) = r
2
Lo que implica que:
lm
r0
g(r, ) = lm
r0
(r)() = 0.
Podemos concluir que si () M est a acotada, en una vecindad con
centro en el origen, y (r) 0 cuando r 0,entonces lm
r0
(r)() =
0.
Continuidad en un conjunto abierto.
Diremos una funci on es continua en un conjunto abierto U R
n
,si ella
es continua en cada punto del conjunto U.
206
3.2.7. Derivadas Parciales
Sea f : D R
2
R funci on de dos variables que esta denida en una
vecindad del puntos (x
0
, y
0
). La derivada parcial de f respecto de x en
(x
0
, y
0
) se dene por:
f
x
(x
0
, y
0
) = lm
h0
f(x
0
+ h, y
0
) f(x
0
, y
0
)
h
Similarmente, la derivada parcial de f respecto de y en (x
0
, y
0
) se dene
por:
f
y
(x
0
, y
0
) = lm
h0
f(x
0
, y
0
+ h) f(x
0
, y
0
)
h
siempre que estos lmites existan. Las derivadas de orden superior son
una reiteracion de la denicion anterior, es decir, derivadas sucesivas,
as:

2
f
x
2
=

x
_
f
x
_
= lm
h0
f
x
(x
0
+ h, y
0
) f
x
(x
0
, y
0
)
h

2
f
y
2
=

y
_
f
y
_
= lm
h0
f
y
(x
0
, y
0
+ h) f
y
(x
0
, y
0
)
h

2
f
xy
=

x
_
f
y
_
= lm
h0
f
y
(x
0
+ h, y
0
) f
y
(x
0
, y
0
)
h
Ejemplo:
Ejemplo:
Calcular las derivadas parciales de:
f(x, y) = x
4
sin y + cos xy
Solucion:
De acuerdo con la denicion debemos calcular
lm
h0
(x + h)
4
sin y + cos(x + h)y (x
4
sin y + cos xy)
h
207
Desarrollando el numerador se tiene:
x
4
sin y + 4x
3
hsin y + 6x
2
h
2
sin y + 4xh
3
sin y + h
4
sin y
+cos(xy) cos(hy) sin(xy) sin(hy) x
4
sin y cos(xy) =
4x
3
hsin y + 6x
2
h
2
sin y + 4xh
3
sin y + h
4
sin y
+cos(xy)(cos(hy) 1) sin(xy) sin(hy) =
Calculando lmite
lm
h0
(x + h)
4
sin y + cos(x + h)y (x
4
sin y + cos xy)
h
= 4x
3
sin y + cos xylm
h0
(cos(hy) 1)
h
sin(xy)lm
h0
sin(hy)
h
Como
lm
h0
(cos(hy) 1)
h
= 0 y lm
h0
sin(hy)
h
= y
Tenemos que este lmite y por tanto la derivada es
f
x
(x, y) = 4x
3
sin y y sin(xy)
De igual forma se puede calcular por denicion.
f
y
(x, y) = x
4
cos y x cos xy
Derivadas Parciales Cruzadas
Teorema 3.2.6. (Teorema de Schwarz)
Sea f : D R
2
R una funcion, D abierto. Si las derivadas

2
f
xy
y

2
f
yx
existen y son continuas en D, entonces:

2
f
xy
=

2
f
yx
208
Demostraci on queda propuesta.
Como ejemplo ilustrativo considere la funci on
f(x, y) =
_
x
3
yxy
3
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
y verique que:

2
f
xy
(0, 0) = 1,

2
f
yx
(0, 0) = 1
Observaci on: Use la denici on y encuentre estos resultados.
3.3. Diferenciabilidad en dos variables
Sea f una funci on denida en una vecindad de (x
0
, y
0
). Diremos que
f es diferenciable en (x
0
, y
0
) si existen n umeros A y B tales que:
f(x
0
+ h, y
0
+ k) f(x
0
, y
0
) = Ah + Bk + (h, k) |(h, k)|
y si el residuo tiene la propiedad lm
(h,k)0
(h, k) = 0. Diremos que f
es diferenciable en una region, si es diferenciable en cada punto de la
regi on.
Teorema 3.3.1. Si f es diferenciable en (x
0
, y
0
), entonces f es con-
tinua en (x
0
, y
0
).
Demostraci on:
Sea (x, y) V

((x
0
, y
0
)) y
f(x
0
+h, y
0
+k)f(x
0
, y
0
) = A(x x
0
)+B(y y
0
)+(h, k) |(x, y) (x
0
, y
0
)|
Adem as sabemos que
[x x
0
[ |(x, y) (x
0
, y
0
)| , [y y
0
[ |(x, y) (x
0
, y
0
)|
entonces
209
|f(x
0
+ h, y
0
+ k) f(x
0
, y
0
)| [Ah + Bk + (h, k)[ |(x, y) (x
0
, y
0
)|
Si (x, y) (x
0
, y
0
) , tenemos que (h, k) 0 y |(x, y) (x
0
, y
0
)|
0
por lo tanto |f(x
0
+ h, y
0
+ k) f(x
0
, y
0
)| 0
lm
(h,k)(0,0)
f(x
0
+ h, y
0
+ k) = f(x
0
, y
0
)
La diferenciabilidad es tambien una condici on m as fuerte que la exis-
tencia de las derivadas parciales.
Teorema 3.3.2. Si f es diferenciable en (x
0
, y
0
), entonces las derivadas
parciales de primer orden existen en (x
0
, y
0
) y
f
x
(x
0
, y
0
) = A
f
y
(x
0
, y
0
) = B
Demostraci on
Sea f diferenciable en (x
0
, y
0
) =
f(x
0
+ h, y
0
+ k) f(x
0
, y
0
) = Ah + Bk + (h, k)

h
2
+ k
2
dividiendo por h ,= 0 y haciendo k = 0 se tiene:
f(x
0
+ h, y
0
) f(x
0
, y
0
)
h
= A +
[h[
h
=

f(x
0
+ h, y
0
) f(x
0
, y
0
)
h
A

= [(h)[

[h[
h

= [(h)[
pero lm
h0
(h) = 0
lm
h0
f(x
0
+ h, y
0
) f(x
0
, y
0
)
h
= A
De manera analoga
210
lm
k0
f(x
0
, y
0
+ k) f(x
0
, y
0
)
k
= B
Se puede tener tambien el siguiente criterio para la diferenciabilidad de
una
funci on.
Teorema 3.3.3. Sea f : D R
2
R una funcion. Si f tiene primeras
derivadas parciales continuas en una region D. Entonces f es diferen-
ciable en cada punto de D.
Nota: Todas las ideas dadas para funciones de dos variables se pueden
extender a funciones denidas en un espacio n dimensional.
Diferencial Total
En dos dimensiones:
Si f es diferenciable en (x
0
, y
0
) entonces la diferencial total es:
df =
f
x
dx +
f
y
dy en (x
0
, y
0
)
En tres dimensiones:.
Si f es diferenciable en (x
0
, y
0
, z
0
) entonces la diferencial total es:
df =
f
x
dx +
f
y
dy +
f
z
dz en (x
0
, y
0
, z
0
)
3.3.1. Derivada Direccional
Gradiente
Sea f : D R
n
R, P D abierto y f diferenciable en P. Entonces el
vector gradiente de f en P se denota f (P) y se dene por la f ormula:
f (P) =
_
f
x
1
(P) ,
f
x
2
(P) , ...,
f
x
n
(P)
_
211
Ejemplo: Sea f(x, y, z) = 3x
3
y
2
z. Calcular f(1, 2, 3).
Soluci on:
La funcion tiene derivadas parciales continuas, entonces
f(x, y, z) =
_
9x
2
y
2
z, 6x
3
yz, 3x
3
y
2
_
Evaluando, el gradiente de la funci on f en el punto (1, 2, 3) queda
f(1, 2, 3) = (108, 36, 12) = 12 (9, 3, 1)
Propiedades
Si f y g son funciones diferenciables demuestre que:
(fg) = fg + gf

_
f
g
_
=
gf fg
g
2
si g no es cero
Ejemplo
Si f es diferenciable en una variable y g = f (x
2
+ y
2
+ z
2
) . Calcular
g g.
Solucion.
Si ponemos u = x
2
+ y
2
+ z
2
al derivar parcialmente se tiene
g
x
= 2xf

(u) ;
g
y
= 2yf

(u) ;
g
z
= 2zf

(u).
= g = 2f

(u)(x, y, z) =g g = 4 [f

(u)]
2
[(x, y, z) (x, y, z)]
= 4 [f(u)]
2
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
(Denici on Derivada direccional)
Sea f : D R
n
R y P
0
un punto interior de D. Sea u vector
unitario | u| = 1. La derivada direccional de f en P
0
en la direcci on de
u se dene por:
lm
h0
f(P
0
+ h u) f(P
0
)
h
Si este lmite existe f tiene derivada direccional en P
0
en la direccion
de u y la denotamos
f
u
(P
0
) .
212
Teorema 3.3.4. Si f es diferenciable en P, entonces
f
u
(P) existe
para todos los vectores u, unitarios y
f
u
(P) = f (P) u
Demostraci on:
Considerando la demostraci on en R
3
.Sean P
0
= (x, y, z) y u = (u
1,
u
2
, u
3
)
Por denici on de diferenciabilidad se tiene:
f(P
0
+ h u) f(P
0
) = f(x + hu
1
, y + hu
2
, z + hu
3
) f(x, y, z)
=
f
x
h u
1
+
f
y
h u
2
+
f
z
h u
3
+ [h[
= h
_
f
x
u
1
+
f
y
u
1
+
f
z
u
3
_
+ [h[
Dividiendo por h y tomando lmite cuando h 0 se tiene 0 y
lm
h0
f(P
0
+ h u) f(P
0
)
h
=
f
x
u
1
+
f
y
u
2
+
f
z
u
3

f
u
(P
0
) = f (P
0
) u
Nota: Para cada u vector unitario jo, la derivada direccional
f
u
de-
ne una nueva funcion, a la cual a su vez se le puede aplicar la denicion
de derivada direccional y tenemos as las derivadas direccionales de or-
den superior.

2
f
u
2
=

u
_
f
u
_
Ejemplo
Sea f (x, y) = x
3
y
2
, calcular la derivada direccional de f en el punto
P
0
(1, 2) en la direcci on del vector

u = (4, 3).
Solucion.
Como f (x, y) = x
3
y
2
en una funci on diferenciable (x, y) R
2
,entonces
213
f
u
(P) = f (P) u
En primer lugar calculemos el vector gradiente
f (P
0
) = (3x
2
y
2
, 2x
3
y)
En segundo lugar calculemos el vector unitario
u =

u
|

u |
=
(4, 3)
5
Se deduce que
f
u
(x, y) =
_
3x
2
y
2
, 2x
3
y
_

(4, 3)
5
Por lo tanto, evaluando en P
0
(1, 2) queda
f
u
(1, 2) =
_
3 (1)
2
2
2
, 2 (1)
3
2
_

(4, 3)
5
=
96
5
+
12
5
=
108
5
Teorema 3.3.5. Supongamos que f tiene segundas derivadas parciales
continuas en una vecindad de un punto P. Entonces:

2
f
u
2
(P) = ( u )
2
f
Demostraci on:
f
u
= f
1
u
1
+ f
2
u
2
+ f
3
u
3

2
f
u
2
= u
1
f
1
u
+ u
2
f
2
u
+ u
3
f
3
u

2
f
u
2
= u
1
(f
11
u
1
+ f
12
u
2
+ f
13
u
3
) + u
2
(f
21
u
1
+ f
22
u
2
+ f
23
u
3
)
+u
3
(f
31
u
1
+ f
32
u
2
+ f
33
u
3
)
Como las derivadas cruzadas son iguales se tiene

2
f
u
2
= u
2
1
f
11
+ 2u
1
u
2
f
12
+ 2u
1
u
3
f
13
+ u
2
2
f
22
+ 2u
2
u
3
f
23
+ u
2
3
f
33
=
_
u
1

x
+ u
2

y
+ u
3

z
_
2
f = ( u )
2
f
214
Consecuencias de
f
u
(P) = f (P) u
1.) Si f (P) = 0 =
f


u
(P) = 0 u
2.) La direcci on de maximo crecimiento de la derivada direccional viene
dada
por
f
u
(P) = |f (P)| en la direcci on del vector gradiente.
3.) La direccion de mayor decrecimiento (o mnimo crecimiento) viene
dada en
la direccion f (P) y el valor mnimo es
f
u
(P) = |f (P)| .
Demostraci on:
Basta considerar
f
u
(P) = f (P) u = |f (P)| cos
3.3.2. Plano tangente y recta normal
Sea z = f(x, y) la ecuaci on de una supercie cualquiera. En lo que sigue
conviene para mayor comprensi on del razonamiento usar la expresion
F(x, y, z) = 0 para denotar la supercie de nivel de la funci on
F(x, y, z) = f(x, y) z = 0 o
F(x, y, z) = z f (x, y) = 0
Sea entonces la supercie F(x, y, z) = 0 y P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) un punto
de ella. Sea

r (t) = (x(t), y(t), z(t)) la ecuaci on parametrica de una
curva C en dicha supercie y que pasa por el punto (x
0
, y
0
, z
0
).
Tomando la diferencial de F(x, y, z) = 0 tenemos
F
x
dx +
F
y
dy +
F
z
dz = 0
En P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) de la curva donde

r (t
0
) = P
0
se tiene
215
F(P
0
)
x
x(t
0
)dt +
F(P
0
)
y
y(t
0
)dt +
F(P
0
)
z
z(t
0
)dt = 0 =
F(P
0
)
x
x(t
0
) +
F(P
0
)
y
y(t
0
) +
F(P
0
)
z
z(t
0
) = 0
Es decir
_
F(P
0
)
x
,
F(P
0
)
y
,
F(P
0
)
z
_
(x(t
0
), y(t
0
), z(t
0
)) = 0
_F(P
0
)

r(t
0
) = 0
Esto nos dice que _F(P
0
) es perpendicular a

r(t
0
). Esto ocurre para
toda curva C que pase por P
0
y como

r(t
0
) es vector tangente a
C se tiene que _F(P
0
) es perpendicular a toda recta tangente a
la supercie en P
0
. Por lo tanto, _F(P
0
) es un vector normal a la
supercie en P
0
.
Plano Tangente
La expresion de la forma:
F(P
0
)
x
(x x
0
) +
F(P
0
)
y
(y y
0
) +
F(P
0
)
z
(z z
0
) = 0
es la ecuaci on del plano tangente a la supercie F(x, y, z) = 0 en el
punto P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
).
Si la supercie es z = f(x, y) = F(x, y, z) = z f (x, y) = 0 la
ecuaci on del plano tangente se puede escribir, tambien como:
z z
0
= f
x
(x
0
, y
0
)(x x
0
) + f
y
(x
0
, y
0
)(y y
0
)
Recta Normal
Sean P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) un punto dado y el vector director de esta recta
_F(P
0
)
La ecuacion vectorial es:
216
(x, y, z) = (x
0
, y
0
, z
0
) + t(
F(P
0
)
x
,
F(P
0
)
y
,
F(P
0
)
z
), t R
Ecuaci on parametrica:
x = x
0
+ t
F(P
0
)
x
y = y
0
+ t
F(P
0
)
y
, t R
x = z
0
+ t
F(P
0
)
z
Eliminando el parametro t obtenemos la ecuacion cartesiana:
x x
0
F
x
(P
0
)
=
y y
0
F
y
(P
0
)
=
z z
0
F
z
(P
0
)
Ejemplo: Sea z = e
x
(cos y + 1) en el punto (0,

2
, 1) ,calcular las
ecuaciones del plano tangente y la recta normal a la supercie.
Solucion.
La componentes del vector gradiente son
f
x
(x, y) = e
x
(cos y + 1), f
y
(x, y) = e
x
(seny)
f
x
(0,

2
) = 1, f
y
(0,

2
) = 1
Reemplanzando terminos en la ecuacion del plano tenemos:
z 1 = 1 (x 0) + (1)(y

2
)
= z 1 = x y +

2
Finalmente, la ecuacion del plano tangente queda
217
x y z +

2
+ 1 = 0
y
(x, y, z) = (0,

2
, 1) + t(1, 1, 1)
la ecuacion de la recta normal en su forma vectorial.
3.3.3. Funcion Compuesta. La Regla de la Cadena.
En este modulo abordaremos en forma b asica la siguiente problematica.
Si u es una funci on diferenciable de variables x, y, z, , y a su vez
estas ultimas son funciones de otras variables nuevas t y/o s podemos
encontrar la primera derivada parcial de u con respecto a las nuevas
variables t y/o s expresada en terminos de las derivadas parciales de
las funciones dadas?. As, por ejemplo, si un fenomeno fsico est a ocur-
riendo digamos en una regi on cilndrica, resultara mejor expresar las
cantidades que interesen en terminos de coordenadas cilindricas y no
en cartesianas.
Caso particular:
Sea f : D R
2
R tal que u = f(x, y), tiene dos variables
independientes. Supongamos que cada una de estas variables es diferen-
ciable de una simple variable independiente t. Si x = x(t) y y = y(t),
la derivada de la funci on compuesta (regla de la cadena) con respecto
a t es
du
dt
=
u
x

dx
dt
+
u
y

dy
dt
du
dt
= u

r

(t)
218
Caso particular de dos variable independientes simples.
Sea f : D R
2
R tal que u = f(x, y), tiene dos variables
independientes. Estas variables a su vez son funciones diferenciables
de dos variables simples independientes t y s. La expresion de las
derivadas de la funcion compuesta (o regla de la cadena) es:
u
t
=
u
x

dx
dt
+
u
y

dy
dt
u
s
=
u
x

dx
ds
+
u
y

dy
ds
Las expresiones anteriores las podemos expresar matricialmente como:
_
u
t
,
u
s
_
=
_
u
x
,
u
y
_
_
_
_
dx
dt
dy
dt
dx
ds
dy
ds
_
_
_
Ejemplo 1: Hallar
dz
dt
, si z =
x
y
, donde x = e
t
y y = ln t.
Solucion.
Aplicando la derivaci on compuesta, tenemos
dz
dt
=
u
x

dx
dt
+
u
y

dy
dt
=
dz
dt
=
1
y
e
t
+
_

x
y
2
_
1
t
dz
dt
=
e
t
ln t

e
t
(ln t)
2
1
t
= e
t
_
1
ln t

1
t(ln t)
2
_
Ejemplo 2: Hallar
u
t
y
u
s
si u = f(x, y), donde x = t
2
s
2
,
y = e
ts
Soluci on.
219
En este caso
u
t
= f
x
(x, y)
dx
dt
+f
y
(x, y)
dy
dt
=
u
t
= f
x
(x, y)(2t)+f
y
(x, y)(s e
ts
)
Similarmente
u
s
= f
x
(x, y)
dx
ds
+f
y
(x, y)
dy
ds
=
u
s
= f
x
(x, y)(2s)+f
y
(x, y)(t e
ts
)
De forma mas general si
f : D R
n
R tal que z = f(y
1,
y
2,
y
3,
, y
n,
), es funcion de n
variables independientes. Supongamos tambien que cada una de estas
variables independientes es funcion diferenciable de otras m variables
simples independientes x
1
, x
2
, x
3
, , x
m
. La expresi on de la derivada
de la funcion compuesta (regla de la cadena) es similar, pudiendose
escribir cada una de estas derivadas por
z
x
j
=
n

i=1
z
y
i

y
i
x
j
, j = 1, 2, ..., m
Esta ecuacion se puede escribir utilizando matrices, como
_
z
x
1
, . . . ,
z
x
m
_
=
_
z
y
1
, . . . ,
z
y
n
_
_
_
_
_
_
_
y
1
x
1
. . .
y
1
x
m
.
.
.
.
.
.
y
n
x
1

y
n
x
m
_
_
_
_
_
_
La matriz nm
_
y
i
x
j
_
i=1...n, j=1...m
se denomina matriz jacobiana
de la transformacion y
i
= y
i
(x
1,
x
2,
x
3,
, x
m
).
220
Ejemplo 3: Sea f(x, y, z) = x + x
2
y + ze
y
, en donde x, y, y z ,
est an relacionadas con u y v a traves de la transformacion
x = uv, y = u
2
v
2
, z = usin v
Calcule
f
u
,
f
v
, y

2
f
vu
, en el punto (u, v) = (2, 2).
Solucion.
La matriz jacobiana para esta transformacion es
_
_
x
u
x
v
y
u
y
v
z
u
z
v
_
_
=
_
_
v u
2u 2v
senv u cos v
_
_
_
_
x
u
x
v
y
u
y
v
z
u
z
v
_
_
(2, 2) =
_
_
2 2
4 4
sin 2 2 cos 2
_
_
Para (u, v) = (2, 2), los valores de x, y y z son 4, 0 , y 2sen2
respectivamente.Entonces la matriz regl on (f
x
f
y
f
z
) es
(f
x
f
y
f
z
) =
_
1 + 2xy x
2
+ ze
y
e
y
_
evaluando en el punto (4, 0, 2sen2) queda
_
1 + 2xy x
2
+ ze
y
e
y
_
(4, 0, 2sen2) = (1 16 + 2sen2 1)
De donde
(f
u
f
v
) = (f
x
f
y
f
z
)
_
_
x
u
x
v
y
u
y
v
z
u
z
v
_
_
= (f
x
x
u
+ f
y
y
u
+ f
z
z
u
f
x
x
v
+ f
y
y
v
+ f
z
z
v
)
Evaluando
(f
u
f
v
) (2, 2) = (66 + 9 sin 2 62 8 sin 2 + 2 cos 2)
Por lo tanto
f
u
(2, 2) = 66 + 9 sin 2 y
f
v
(2, 2) = 62 8 sin 2 + 2 cos 2
221
Ahora bien, como
f
u
= f
x
x
u
+ f
y
y
u
+ f
z
z
u
= (1 + 2xy )v + (x
2
+ ze
y
)2u + e
y
sin v
Se tiene

2
f
vu
= f
uv
= 2(xy
v
+ yx
v
)v + 1 + 2xy + 2(2xx
v
+ ze
y
y
v
+ e
y
z
v
)u
+ y
v
e
y
senv + e
y
cos v
Evaluando en el punto (2, 2) se tiene

2
f
vu
(2, 2) = 1 36sen2 + 9 cos 2
3.3.4. Funcion Implcita
Cuando denimos funciones en forma implcita decimos, por ejemplo,
sea y = (x) una funci on diferenciable denida implcitamente por
medio de la ecuacion F(x, y) = 0, o bien, sea z = f(x, y), denida
implcitamente por la ecuaci on F(x, y, z) = 0.
El primer caso lo podemos ejemplicar con una funci on y = (x) deni-
da por la ecuaci on de la hiperbola x
2
4xy 3y
2
= 9.
Muchas veces las ecuaciones que relacionan a las variables pueden ser
tan complejas y no lineales, que no es posible esperar encontrar rela-
ciones sencillas, si las hay, explcitas que expresen a una variable en
terminos de las otras.
En terminos generales, lo que se pide es que esta relaci on entre las
variables exista localmente, es decir en alguna vecindad de un punto
donde las ecuaciones se satisfacen. La mayora de las veces no se esperan
resultados globales, es decir, no todos los puntos que satisfacen las
relaciones implcitas satisfacen tambien las explcitas.
Con el objeto de ilustrar estas ideas analicemos el siguiente ejemplo.
Ejemplo: Pruebe que la ecuacion z
5
+z +xy = 0 dene una funci on
z = f(x, y) para todos los valores x e y.
Solucion.
222
Se debe establecer que para cada x e y se puede resolver en forma
unica para z la ecuaci on de quinto grado. Ya que esto no es obvio,
razonamos utilizando la gr aca de
u = z
5
+ z + a
gr aca pendiente
Como u(z) = 5z
4
+1, a = u es estrictamente creciente, entonces
para cada a existen z
1
y z
2
tal que u(z
1
) < 0 < u(z
2
) por lo cual
existe un unico z tal que u(z) = 0 para cada a .
Si se identica a con la cantidad xy se ha establecido el hecho
planteado.
Luego, z = f(x, y) se dene implcitamente por la ecuaci on z
5
+z +
xy = 0
Derivacion implcita
Sea F : U R
2
R denida en un conjunto abierto U. Sea P
0
=
(x
0
, y
0
) U un punto tal que:
i) F(x
0
, y
0
) = 0
ii)
F
x
,
F
y
son continuas en alguna vecindad V

(P
0
) y
iii)
F
z
(x
0
, y
0
) ,= 0.
Entonces existe una vecindad (x
0
, x
0
+) de x
0
, (y
0
a, y
0
+a)
vecindad de y
0
, y una funci on unica f (implcita) de clase C
1
tal
que:
a) f(x
0
) = y
0
y f(x) (y
0
a, y
0
+ a) x (x
0
, x
0
+ )
b) F(x, f(x)) = 0 x (x
0
, x
0
+ )
c) x, V

(x
0
) tiene derivadas que pueden calcularse como:
223
dy
dx
=
F
x
(x, y)
F
y
(x, y)
En el caso de funciones de dos variables denida implcitamente, el
siguiente teorema arma la existencia de funciones implcitas bajo cier-
tas circunstancias y da f ormulas para obtener las derivadas parciales
de estas funciones.
Teorema 3.3.6. (Teorema de la funcio implcita)
Sea F : U R
3
R denida en un conjunto abierto U. Sea P
0
=
(x
0
, y
0
, z
0
) U un punto tal que:
i) F(x
0
, y
0
, z
0
) = 0
ii)
F
x
,
F
y
,
F
z
son continuas en alguna vecindad V

(P
0
) y
iii)
F
z
(x
0
, y
0
, z
0
) ,= 0.
Entonces existe una vecindad V = V

(x
0
, y
0
), y una vecindad
(z
0
a, z
0
+a) de z
0
y una funcion unica f (implcita) de clase C
1
sobre V tal que:
a) f(x
0
, y
0
) = z
0
y f(x, y) (z
0
a, z
0
+ a) (x, y) V.
b) F(x, y, f(x, y)) = 0, (x, y) V.
c) (x, y) V = V

(x
0
, y
0
) tiene derivadas que pueden calcularse como:
f(x, y)
x
=
F
x
(x, y, f(x, y))
F
z
(x, y, f(x, y))
f(x, y)
y
=
F
y
(x, y, f(x, y))
F
z
(x, y, f(x, y))
Este teorema se puede generalizar a m as variables, de tal modo que
si se dan las condiciones exigidas por el teorema y u = f(x, y, z, )
224
est a denida implcitamente por F(x, y, z , , u) = 0 y F
u
(x, y, z ,
, u) ,= 0, entonces:
f
x
=
F
x
F
z
,
f
y
=
F
y
F
z
,etc.
Ejemplo. Calcular
z
x
y
z
y
si z se dene implcitamente en la
ecuaci on
x
2
y 8xyz = yz + z
3
Solucion.
Tenemos que:
F(x, y, z) = x
2
y + 8xyz + yz + z
3
Derivando parcialmente con respecto a x , y ,z.
F
x
(x, y, z) = 8yz 2xy,
F
y
(x, y, z) = 8xz + z x
2
,
F
z
(x, y, z) = 8xy + y + 3z
2
Claramente estas derivadas son continuas en R
3
, son funciones polin omicas,
Por consiguiente, F pertenece a C
1
.
Para todo (x, y, z) en que F
z
(x, y, z) ,= 0 se tiene.
z
x
=
8yz 2xy
8xy + y + 3z
2
z
y
=
8xz + z x
2
8xy + y + 3z
2
225
3.3.5. Jacobiano
Si f
1
, f
2
, f
3,
. . . , f
n
son funciones diferenciables de R
n
en R y si (x
1
,
x
2
, x
3
, . . . , x
n
) D su dominio tal que
f
1
= f
1
(x
1
, x
2
, x
3
. . . , x
n
)
f
2
= f
2
(x
1
, x
2
, x
3
. . . , x
n
)
.
.
.
f
n
= f
n
(x
1
, x
2
, x
3
. . . , x
n
)
El Jacobiano de las funciones f
1
, f
2
, f
3,
. . . , f
n
, respecto de las
variables x
1
, x
2
, x
3
. . . , x
n
se dene por el determinante de las primeras
derivadas parciales y se denota
(f
1
, f
2
, f
3,
. . . , f
n
)
(x
1
, x
2
, x
3
. . . , x
n
)
,
(f
1
, f
2
, f
3,
. . . , f
n
)
(x
1
, x
2
, x
3
. . . , x
n
)
=

f
1
x
1
f
1
x
2
. . .
f
1
x
n
f
2
x
1
f
2
x
2
. . .
f
2
x
n
.
.
.
f
n
x
1
f
n
x
2
. . .
f
n
x
n

Dos funciones denidas implcitamente


Teorema 3.3.7. Sean F , G: U R
4
R denidas en un conjunto
abierto F(x, y, u, v) y G(x, y, u, v). Sea P
0
= (x
0
, y
0
, u
0
, v
0
) U un
punto tal que:
i) F(x
0
, y
0
, u
0
, v
0
) = 0 y G(x
0
, y
0
, u
0
, v
0
) = 0
ii) F y G tienen derivadas parciales continuas en alguna vecindad
V

(P
0
) y
iii)
(F, G)
(u, v)
(x
0
, y
0
, u
0
, v
0
) ,= 0.
Entonces las ecuaciones F(x, y, u, v) = 0 , G(x, y, u, v) = 0 denen
funciones implcitas u = u(x, y), v = v(x, y) en alguna vecindad V

(x
0
, y
0
), las cuales tienen primeras derivadas parciales continuas con
respecto a cada una de las variables, tal que :
a) u
0
= u(x
0
, y
0
), v
0
= v(x
0
, y
0
).
b) F(x, y, u (x, y) , v (x, y)) = 0 , G(x, y, u (x, y) , v (x, y)) = 0, V

(x
0
, y
0
)
226
c) Las derivadas parciales de u y v en V

(P
0
) estan dadas por
u
x
=
(F, G)
(x, v)
(F, G)
(u, v)
,
u
y
=
(F, G)
(y, v)
(F, G)
(u, v)
v
x
=
(F, G)
(u, x)
(F, G)
(u, v)
,
v
y
=
(F, G)
(u, y)
(F, G)
(u, v)
Ejemplo Calcule las derivadas parciales
u
x
y
v
x
donde u y v
est an denidas por las ecuaciones implcitas
x
2
+ 2uv = 1, x
3
u
3
+ v
3
= 1
Solucion.
En este caso F(x, u, v) = x
2
+ 2uv 1 = 0 y G(x, u, v) = x
3
u
3
+
v
3
1 = 0
(F, G)
(u, v)
=

2v 2u
3u
2
3v
2

= 6(u
3
+ v
3
)
(F, G)
(u, v)
,= 0 para todo (x, u, v) donde u ,= 0 y v ,= 0.
(F, G)
(x, v)
=

2x 2u
3x
2
3v
2

= 6x(v
2
xu)
(F, G)
(u, x)
=

2v 2x
3u
2
3x
2

= 6x(xv + u
2
)
Entonces, derivando u y v con respecto a x, obtenemos
u
x
=
6x(v
2
xu)
6(u
3
+ v
3
)
=
x(xu v
2
)
u
3
+ v
3
y
227
v
x
=
6x(xv + u
2
)
6(u
3
+ v
3
)
=
x(xv + u
2
)
u
3
+ v
3
3.3.6. Maximos y Mnimos
M aximos y Mnimos (extremos locales o relativos) para funciones de
dos o m as variables.
Sea f : U R
2
R, U conjunto abierto.
i) f tiene un m aximo local en x
0
U si f(x
0
) f(x) x B

(x
0
, y
0
)
ii) f tiene un mnimo local en x
0
U si f(x
0
) f(x) x B

(x
0
, y
0
)
Ejemplo 1: La funci on f(x, y) = 4 x
2
y
2
tiene un maximo local
en (0, 0), pues f = f(0,0) f(x, y) = x
2
+ y
2
0 ya que x
2
0,
y
2
0 (x, y) B

(0, 0).
Ejemplo 2: La funcion z = f(x, y) = x
2
+ y
2
Tiene un mnimo local en (0, 0) : f(0, 0) x
2
+ y
2
= f(x, y)
f(0, 0) = 0 es mnimo absoluto.
Ejemplo 3: La funcion z = f(x, y) = 1
3
_
x
2
+ y
2
f(0, 0) = 1 es mnimo local y absoluto.
Observaci on: Si las desigualdades son v alidas en todo U se tendr a ex-
tremo absolutos.
Punto Crtico: (Condicion necesaria)
Denici on. Un punto del dominio de f es un punto crtico si todas
las derivadas parciales de f son cero en el punto o f no es diferenciable
en el punto.
Caso particular:
Si f : R
2
R, (x
0
, y
0
) es punto crtico de f si y solo si :
i)
f(x
0
, y
0
)
x
= 0,
f(x
0
, y
0
)
y
= 0
228
o
ii)

f(x
0
, y
0
)
x
, y/o
f(x
0
, y
0
)
y
Ejemplo : Sea z = f(x, y) = x
2
y
2
=
f
x
= 2x
f
y
= 2y
=(0, 0) punto crtico.
Punto silla:
Denici on : Sea punto (x
0
, y
0
) Dom(f) . Si cualquier B

(x
0
, y
0
) con-
tiene puntos (x, y) B

(x
0
, y
0
) tales que f(x, y) f(x
0
, y
0
) > 0 y
puntos (x, y) B

(x
0
, y
0
) tales que f(x, y) f(x
0
, y
0
) < 0 se llama
punto ensilladura.
Nota. Un punto crtico en que f no es m aximo ni mnimo se llama
punto silla.
Ejemplo: En la funcion f(x, y) = x
2
y
2
, (0, 0) es punto ensilladura,
pues f = f(0, 0) f(x, y) = x
2
+y
2
no se puede decir nada a un del
signo, pero para f = f(0,0) f(x, 0) = x
2
0 y f = f(0, 0)
f(0, y) = y
2
0, permite concluir que (0, 0) es punto ensilladura.
Observaci on: Las deniciones anteriores son extensibles a funciones
de mas variables.
Teorema 3.3.8. Sea f una funcion continua de dos variables denida
en una region cerrada y acotada R del plano XY. Entonces:
a.) Al menos hay un punto (x
0
, y
0
) R en que f alcanza su valor
mnimo.
b.) Al menos hay un punto (x
0
, y
0
) R en que f alcanza su valor
maximo.
Observaci on: Este Teorema es extensible a m as variables.
Denici on: Sea f : U R
n
R funci on denida en un conjunto
abierto U R
n
y sea x U. Suponga que todas las derivadas parciales
de segundo orden existen en x. A la matriz cuadrada de orden n.
229
A = (a
ij
)
i,j=1,...,n
donde a
ij
=

2
f
x
i
x
j
(x)
x = (x
1
, x
2
, ..., x
n
)
se llama matriz Hessiana (o simplemente Hessiano) de la funcion f en
x y se denota H(x).
Caso particular: Para f(x, y)
H(x, y) =
_

2
f
x
2

2
f
yx

2
f
xy

2
f
y
2
_
Caso particular: Para f(x, y, z)
H(x, y, z) =
_
_
_

2
f
x
2

2
f
yx

2
f
zx

2
f
xy

2
f
y
2

2
f
zy

2
f
xz

2
f
yz

2
f
z
2
_
_
_
Denici on. Sea la matriz
A
n
=
_
_
_
_
_
a
11
a
12
. . . a
1n
a
21
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
nn
_
_
_
_
_
Consideremos las submatrices A
k
de A
n
(k = 1, 2, . . . , n) denidas de
las siguientes maneras:
A
1
= (a
11
) , A
2
=
_
a
11
a
12
a
21
a
22
_
, A
3
=
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
, ,
A
n
=
_
_
_
_
_
a
11
a
12
. . . a
1n
a
21
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
nn
_
_
_
_
_
230
Teorema 3.3.9. (Consideraciones sucientes para la existencia de ex-
tremos locales)
Sea f : U R
n
R una funcion denida en un conjunto abierto U de
R
n
y x un punto crtico de f (es decir f(x) =

0 ) y supongamos que
las derivadas parciales de segundo orden son continuas en una vecindad
abierta de x. Entonces:
a.) Si todas las submatrices A
k
de la matriz Hessiana H(x) denidas
de la forma anterior tienen determinante positivo, f tiene un mnimo
local en x.
b.) Si todas las submatrices A
k
de la matriz Hessiana H(x), denidas de
la forma anterior, tienen determinantes de signo alternado comenzando
por A
1
< 0, f tiene un maximo local en x.
Ejemplo 1: Sea f : R
2
R denida por f(x, y) = x
2
+ 3y
2
2x
12y + 13. Determine los valores extremos de f.
Solucion
Aplicando la condicion necesaria de punto crtico, obtenemos
f(x, y) = (2x2, 6y12) = (0, 0) =(1, 2) es el unico punto crtico.
Calculemos la matriz Hessiana
H(x, y) =
_
2 0
0 6
_
Examinemos los determinantes de las submatrices
A
1
= (2) =det A
1
= 2 > 0
A
2
=
_
2 0
0 6
_
=det A
2
= 12 > 0
f tiene mnimo local en (1, 2).
Ejemplo 2: Sea f : R
2
R denida por f(x, y) = (x
2
+ 3y
2
) e
1
(
x
2
+y
2
)
.
Cu ales son los puntos crticos de f?
Solucion.
De la condici on de punto crtico tenemos:
f
x
= 2xe
1
(
x
2
+y
2
)
2x (x
2
+ 3y
2
) e
1
(
x
2
+y
2
)
= 0 =
231
f
x
= e
1
(
x
2
+y
2
)
(2x 2x
3
6xy
2
) = 0
f
y
= 6ye
1
(
x
2
+y
2
)
2y (x
2
+ 3y
2
) e
1
(
x
2
+y
2
)
= 0 =
f
y
= e
1
(
x
2
+y
2
)
(6y 6y
3
2x
2
y) = 0
De donde obtenemos, el sistema de ecuaciones
x x
3
3xy
2
= 0
3y 3y
3
x
2
y = 0
_
=
x (1 x
2
3y
2
) = 0
y (3 3y
2
x
2
) = 0
_
=
Puntos Crticos: (0, 0), (0, 1), (0, 1), (1, 0), (1, 0), (1, 0)
Determine en que puntos hay maximos, mnimos o puntos sillas.
Ejemplo 3: Sea f : R
4
0, 0, 0, 0 R y f(x, y, z, u) = x +
y
x
+
z
y
+
u
z
+
1
u
Determine los valores extremos de f.
Soluci on
Determinemos los puntos crticos de la funci on f
f
x
= 1
y
x
2
= 0
f
y
=
1
x

z
y
2
= 0
f
z
=
1
y

u
z
2
= 0
f
y
=
1
z

1
u
2
= 0
=(1, 1, 1, 1) Punto Crtico.
La matriz Hessiana est a denida como
H(x, y, z, u) =
_
_
_
_
_
_

2
f
x
2

2
f
yx

2
f
zx

2
f
ux

2
f
xy

2
f
y
2

2
f
zy

2
f
uy

2
f
xz

2
f
yz

2
f
z
2

2
f
uz

2
f
xu

2
f
yu

2
f
zu

2
f
u
2
_
_
_
_
_
_
232
H(x, y, z, u) =
_
_
_
_
2y
x
3

1
x
2
0 0

1
x
2
2z
y
3

1
y
2
0
0
1
y
2
2u
z
3

1
z
2
0 0
1
z
2
2
u
3
_
_
_
_
H(1, 1, 1, 1) =
_
_
_
_
2 1 0 0
1 2 1 0
0 1 2 1
0 0 1 2
_
_
_
_

1
= 2,
2
= 3,
3
= 2,
4
= 5
Hay un mnimo local en (1, 1, 1, 1).
Teorema 3.3.10. (Condiciones sucientes para la existencia de ex-
tremos locales en dos variables.)
Sea f : U R
2
R una funcion de dos variables que tiene derivadas
parciales de segundo orden continuas en el conjunto abierto U. Sea
det(H (x, y)) =

f
xx
f
xy
f
yx
f
yy

(x, y) (x, y) U. Sea (x


0
, y
0
) U tal
que f (x
0
, y
0
) = 0. Entonces
i) Si det(H (x, y)) > 0 y f
xx
(x
0
, y
0
) < 0, f tiene una maximo local en
(x
0
, y
0
) .
ii) Si det(H (x, y)) > 0 y f
xx
(x
0
, y
0
) > 0, f tiene un punto silla en
(x
0
, y
0
) .
iii) Si det(H (x, y)) = 0 no podemos concluir nada.
3.3.7. Extremos Restringidos
Pensemos, que se tiene una funci on f(x, y) sujeta a cierta condici on
g(x, y) = 0. Se quiere maximizar o minimizar f(x, y) con la condicion
que (x, y) satisfaga la ecuaci on g(x, y) = 0.
En este caso podemos elaborar una respuesta aplicando la condici on
necesaria de valor extremo para f(x, y)
df
dx
=
f
x
+
f
y

dy
dx
= 0
233
Aplicando el teorema de la funcion implcita podemos calcular
dy
dx
a
partir de la restricci on:
g(x, y(x)) = 0 =
g
x
+
g
y

dy
dx
= 0
=
dy
dx
=
g
x
g
y
Sustituyendo en la primera ecuaci on tenemos:
df
dx
=
f
x
+
f
y

_

g
x
g
y
_
= 0 ,
g
y
,= 0
=
f
x
g
y
+
f
y

g
x
= 0
=
(f, g)
(x, y)
= 0
Lo que implica que los puntos crticos deben cumplir dos condiciones:
g(x, y) = 0.
(f, g)
(x, y)
= 0
Adem as, la decisi on de valor extremo resulta del signo de
d
2
f
dx
2
en cada
punto crtico, ya que f(x, y) = f(x, y(x)) = f(x).
Ejemplo 1. Obtenga las dimensiones de un rect angulo de permetro
dado que determinan la mayor y la menor area de este.
Solucion.
Si x e y denotan las longitudes de los lados del rect angulo, el problema
consistir a en buscar los extremos de la funci on
f(x, y) = xy, x, y > 0
234
sujeta a la restricci on g(x, y) = x+y
L
2
= 0 , donde L es el permetro
dado.
Entonces aplicando las condiciones necesaria para obtener los puntos
crticos tenemos:
g(x, y) = x + y
L
2
= 0.
(f, g)
(x, y)
=
_
y x
1 1
_
= y = x
Sustituyendo el resultado de la segunda ecuacion en la primera, se tiene:
x = y =
L
4
Luego hemos encontrado que la funci on f tiene un unico punto crtico
en
P =
_
L
4
,
L
4
_
.
Adem as, determinemos la naturaleza del punto usando el criterio de la
segunda derivada
f(x, y (x)) = xy =
df
dx
= y + x
dy
dx
g(x, y) = x + y
L
2
= 0 =
dy
dx
= 1

df
dx
= y x
d
2
f
dx
2
=
dy
dx
1 = 2 < 0
Por tanto, en el punto (
L
4
,
L
4
,
L
2
16
) hay un maximo relativo sobre la curva
de
intersecci on de las dos supercies z = xy y x + y =
L
2
La situacion se puede generalizar para funciones de m as variables o mas
condiciones.
235
Por otra parte, para resolver este mismo tipo de problemas de maximo
y
mnimo podemos utilizar otro metodo que se fundamenta en el siguiente
teorema.
Teorema 3.3.11. (Multiplicadores de Lagrange)
Sean f : U R
n
R, g : U R
n
R funciones de C
1
. Sean x
0
U
tal que g(x
0
) = 0 y S = x U : g(x) = 0 supongamos ademas que
g(x
0
) ,= 0. Si f[
S
(f restringida a S) tiene un maximo o mnimo
local en S, en x
0
,entonces existe R tal que:
f(x
0
) + g(x
0
) = 0
Nota: Lo anterior signica que x
0
es un punto crtico de f[
S
.
Metodo: Construir F(x, y, ) = f +g y determinar puntos crticos de
F
Ejemplo 1. Utilice el procedimiento que se origina a partir de este
teorema para obtener el m aximo local del ejemplo anterior.
Soluci on.
En este caso
f(x, y) = xy, x, y > 0
sujeta a la condici on:
g(x, y) = x + y
L
2
= 0
.
Sea F(x, y, ) = xy + (x + y
L
2
), entonces
F
x
= y + = 0
F
y
= x + = 0
F

= x + y
L
2
= 0
de aqu x = , y = y sustituyendo en la tercera ecuacion:

L
2
= 0 = =
L
4
.
El punto crtico es (x
0
, y
0
) = (
L
4
,
L
4
).
El punto (
L
4
,
L
4
,
L
2
16
) es el m aximo relativo sobre la curva de interseccion
de las dos supercies z = xy y x + y =
L
2
236
Ejemplo 2. De todos los rect angulos inscritos en la elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=
1,
a > 0 y b > 0 con lados paralelos al los ejes, determine el de mayor
area.
Solucion.
En este caso
f(x, y) = 4xy, x, y > 0
y g(x, y) =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1 = 0
Sea F(x, y, ) = 4xy +
_
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1 = 0
_
, entonces
F
x
= 4y + 2
x
a
2
= 0 = =
2a
2
y
x
F
y
= 4x + 2
y
b
2
= 0 = =
2b
2
x
y

x
2
a
2
=
y
2
b
2
Reemplazando esta ultima expresi on en la ecuacion
F

=
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1 = 0 =
obtenemos a un unico punto crtico:
_
a

2
,
b

2
_
Adem as, determinemos la naturaleza del punto usando el criterio de la
segunda derivada
f(x, y (x)) = 4xy =
df
dx
= 4y + 4x
dy
dx
=
d
2
f
dx
2
= 4
dy
dx
+ 4x
d
2
y
dx
2
g(x, y) =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1 = 0 =
dy
dx
=
b
2
x
a
2
y
=
d
2
y
dx
2
=
b
2
a
2
_
1
y
+
b
2
a
2
x
2
y
3
_
237
Evaluando segunda derivada en el punto P
_
a

2
,
b

2
_
, pro-
duce
d
2
f
dx
2
= 8
b
2
x
a
2
y
4
b
4
a
4
_
x
3
y
3
_
=
d
2
f
dx
2
= 12
b
a
< 0
Por tanto, el punto
_
a

2
,
b

2
_
hay m aximo relativo cuyo valor
es f
_
a

2
,
b

2
_
= 2ab
Ejemplo 3: Obtenga los extremos posibles de f(x, y) = x
2
+24xy +
8y
2
con la restricci on x
2
+ y
2
25 = 0.
Solucion:
Sea F(x, y, ) = x
2
+ 24xy + 8y
2
+ (x
2
+ y
2
25) .
F
x
= 2x + 24y + 2x = 0 = (1 + )x + 12y = 0 (1)
F
y
= 24x + 16y + 2y = 0 = 12x + (8 + )y = 0 (2)
F

= x
2
+ y
2
25 = 0 (3)
Multiplicando la ecuacion (1) por 12 y (3) por(1 + ) produce.
12(1 + )x + 144y = 0
12(1 + )x + (8 + )(1 + )y = 0
Restando ambas ecuaciones
=
2
+ 9 136 = 0 =
1
= 8;
2
= 17
Si = 8 =
18x + 24y = 0
24x + 32y = 0
_
=3x + 4y = 0 =y =
3
4
x
x
2
+
_
3
4
x
_
2
= 25 = x = 4
Lo que da los puntos crticos (4, 3)
238
Si = 17 en forma similar se obtiene que (3, 4) son puntos
crticos.
Localizacion del maximo y el mnimo absoluto de f sobre un
dominio compacto.
Para determinar m aximos y mnimos absolutos e una regi on cerrada
y acotada encerrada por una curva suave, se debe:
Determinar todos los puntos crticos en el interior de la region.
Usar Lagrange para determinar puntos crticos en la frontera.
Evaluar f en los puntos, crticos.
Comparar todos estos valores y seleccionar el m aximo y el mni-
mo.
Criterio de la Segunda Derivada para Extremos Restringidos.
Sea f(x, y) funcion a maximizar o minimizar y g(x, y) = 0 la condicion:
S = (x, y) R
2
[ g(x, y) = 0 .Sea F(x, y, ) = f(x, y) + g(x, y)
Sea (x
0
, y
0
, ) punto crtico de F
f
x
[
(x
0
,y
0
)
+
g
x
[
(x
0
,y
0
)
= 0
f
y
[
(x
0
,y
0
)
+
g
y
[
(x
0
,y
0
)
= 0
g (x
0
, y
0
) = 0
Se desea utilizar el criterio de la segunda derivada para identicar ex-
tremos locales de la funcion f(x, y) bajo la condicion g (x, y) = 0 lo
que conduce encontrar los maximos y mnimos de funciones de una
variable f(x, y(x)) .
De la condicion, calculemos y = y(x) y reemplacemos en f [
S
.
Aqu podemos considerar f como funci on de una variable, es decir
f(x, y) = f(x, y(x)) en S.
Nos proponemos calcular

2
f
x
2
df
dx
=
f
x
+
f
y

dy
dx
239
d
2
f
dx
2
=

2
f
x
2
+

2
f
yx

dy
dx
+

2
f
xy

dy
dx
+

2
f
y
2

_
dy
dx
_
2
+
f
y

d
2
y
dx
2
=

2
f
x
2
+ 2

2
f
yx

dy
dx
+

2
f
y
2

_
dy
dx
_
2
+
f
y

d
2
y
dx
2
g(x, y(x)) = 0 =
g
x
+
g
y

dy
dx
= 0
=
dy
dx
=
g
x
g
y
Derivando nuevamente g respecto de x

2
g
x
2
+

2
g
yx

dy
dx
+

2
g
xy

dy
dx
+

2
g
y
2

_
dy
dx
_
2
+
g
y

d
2
y
dx
2
= 0
Sustituyendo
dy
dx
se tiene:

2
g
x
2
+ 2

2
g
yx

_

g
x
g
y
_
+

2
g
y
2

_

g
x
g
y
_
2
+
g
y

d
2
y
dx
2
= 0 /
_
g
y
_

2
g
x
2

g
y
2

2
g
yx

g
x
+

2
g
y
2

_
g
x
_
2

1
_
g
y
_
2
+
_
g
y
_
2

d
2
y
dx
2
= 0
=
d
2
y
dx
2
=
1
_
g
y
_
2
_

2
g
x
2

g
y
+ 2

2
g
yx

g
x


2
g
y
2

_
g
x
_
2

1
g
y
_
Reemplazando en
d
2
f
dx
2
240
d
2
y
dx
2
=

2
f
x
2
2

2
f
yx

_
g
x
g
y
_
+

2
f
y
2

_
g
x
g
y
_
2
+
f
y

1
_
g
y
_
2
_

2
g
x
2

g
y
+ 2

2
g
yx

g
x


2
g
y
2

_
g
x
_
2

1
g
y
_
y
0
= y(x
0
),
f
x
[
x
0
=
g
x
[
x
0
;
f
y
[
x
0
=
g
y
[
x
0
Luego
(x
0
, y
0
) ,
f
x
[
x
0
g
x
[
x
0
= ,
f
y
[
x
0
g
y
[
x
0
=
d
2
f
dx
2
=
1
_
g
y
_
2
_

2
f
x
2

_
g
y
_
2
2

2
f
yx

g
x

g
y
+

2
f
y
2

_
g
x
_
2
+

2
g
x
2

_
g
y
_
2
2

2
g
yx

g
x

g
y
+

2
g
y
2

_
g
x
_
2
_
=
1
_
g
y
_
2
_
_

2
f
x
2
+

2
g
x
2
_

_
g
y
_
2
2
_

2
f
yx
+

2
g
yx
_

g
x

g
y
+
_

2
f
y
2
+

2
g
y
2
_

_
g
x
_
2
_
Podemos escribir entonces:
d
2
f
dx
2
=
1
_
g
y
_
2
_

2
F
x
2

_
g
y
_
2
2

2
F
yx

g
x

g
y
+

2
F
y
2

_
g
x
_
2
_
En el parentesis, cuadrado se tiene
241
=
g
x

g
x
g
y

2
F
yx

2
F
y
2

+
g
y

g
y
g
x

2
F
yx

2
F
x
2

0
g
x
g
y
g
x

2
F
x
2

2
F
yx
g
y

2
F
yx

2
F
y
2

0
g
x
g
y
g
x

2
F
x
2

2
F
yx
g
y

2
F
yx

2
F
y
2

De lo anterior se plantea la siguiente denicion


Si f y g son funciones como las denidas antes y F = f +g. Llamamos
hessiano limitado de la funcion F a
H
F
=

0
g
x
g
y
g
x

2
F
x
2

2
F
yx
g
y

2
F
yx

2
F
y
2

en (x
0
, y
0
)
De tal modo que
d
2
f
dx
2
=
H
F
(x
0
, y
0
)
_
g
y
(x
0
, y
0
)
_
2
Teorema en extremos restringidos
Consideremos nuevamente
d
2
f
dx
2
=
H
F
(x
0
, y
0
)
_
g
y
(x
0
, y
0
)
_
2
De esta expresi on, dado que el signo de la segunda derivada
d
2
f
dx
2
depende
s olo del determinante Hessiano limitado, ya que
_
g
y
(x
0
, y
0
)
_
2
> 0,
inferimos el siguiente criterio de la segunda derivada para extremos
restringidos.
a) Si H
F
(x
0
, y
0
) > 0, entonces
d
2
f
dx
2
< 0 y la funcion tiene un m aximo
local condicionado en (x
0
, y
0
).
242
b) Si H
F
(x
0
, y
0
) < 0, entonces
d
2
f
dx
2
> 0 y la funci on tiene un mnimo
local condicionado en (x
0
, y
0
) .
c) Si H
F
(x
0
, y
0
) = 0 no hay informaci on del punto(x
0
, y
0
).
Ejemplo: Hallar los extremos de f(x, y) = (x y)
2
sujeta a la
restricci on x
2
+ y
2
1 = 0
Solucion:
Sea F(x, y, ) = (x y)
2
+ (x
2
+ y
2
1)
F
x
= 2 (x y) + 2x = 0
F
y
= 2 (x y) + 2y = 0
_
=2(x + y) = 0
F

= x
2
+ y
2
= 1
a) Si escogemos = 0 , y (x + y) ,= 0 obtenemos los puntos crticos
de f libre de restriccion.
b) Si ,= 0 = y = x. Reemplazando en la tercera ecuacion , se
obtienen dos puntos crticos de la funci on f sujetos a la restricci on.
P
1
_
1

2
,
1

2
_
y P
2
_

2
,
1

2
_
Determinemos el Hessiano lmitado para decidir la naturaleza de estos
puntos crticos
H
F
(x, y) =

0 2x 2y
2x 2 + 2 2
2y 2 2 + 2

= 8
_
x
2
+ 2xy + y
2
_
8
_
x
2
+ y
2
_
Sustituyendo y = x en la primera ecuacion se tiene = 2 ,=
0,entonces el Hessiano se reduce a
H
F
(x, y) = 8
_
x
2
+ 2xy + y
2
_
+ 16
_
x
2
+ y
2
_
= 8
_
x
2
2xy + y
2
_
Evaluando en el primer punto crticos produce
243
H
F
_
1

2
,
1

2
_
= 16 > 0
entonces
d
2
f
dx
2
_
1

2
,
1

2
_
< 0, luego en el punto
_
1

2
,
1

2
_
la funci on
f tiene un m aximo local condicionado.
Por simetra, el segundo punto tambien corresponde a un m aximo local
condicionado de f.
El criterio de la segunda derivada para extremos restringidos se puede
generalizar para funciones de m as de dos variables.
En el caso de una funci on de tres variables x, y, z y sujeta a la sola
restricci on g(x, y, z) = 0, formamos el Hessiano correspondiente a
F(x, y, z, ) = f(x, y, z) + g (x, y, z)
de la siguiente forma
H
F
=

0
g
x
g
y
g
z
g
x

2
F
x
2

2
F
yx

2
F
xz
g
y

2
F
yx

2
F
y
2

2
F
yz
g
z

2
F
xz

2
F
yz

2
F
z
2

y sea
A
3
=

0
g
x
g
y
g
x

2
F
x
2

2
F
yx
g
y

2
F
yx

2
F
y
2

El criterio de la segunda derivada en este caso expresa:


Sea (x
0
, y
0
, z
0
) punto crtico.
a) Si H
F
< 0 y A
3
> 0,entonces la funcion f tendr a un m aximo
condicionado en (x
0
, y
0
, z
0
).
b) Si H
F
< 0 y A
3
< 0,entonces la funcion f tendr a un mnimo
condicionado en (x
0
, y
0
, z
0
).
c) Si H
F
> 0,entonces la funcion f no tiene extremos condicionado
en (x
0
, y
0
, z
0
).
d.) Si H
F
= 0, no hay informacion acerca del punto (x
0
, y
0,
z
0
).
244
Ejemplo Hallar los extremos de la funci on f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
sujeta a la restrici on g (x, y, z) = z
2
+ 2x y
2
1 = 0.
Solucion:
Sea la funci on F = x
2
+ y
2
+ z
2
+ (z
2
+ 2x y
2
1)
F
x
= 2x + 2 = 0 = 2 (x + ) = 0 =x =
F
y
= 2y 2y = 0 = 2y(1 ) = 0 =y = 0
F
z
= 2z + 2z = 0 = 2z(1 + ) = 0 =z = 0
F

= z
2
+ 2x y
2
1 = 0
Reemplazando en F

: 0
2
+2()0
2
1 = 0 = =
1
2
, y obtenemos
el punto crtico
_
1
2
, 0, 0
_
H
F
=

0 2 2y 2z
2 2 0 0
2y 0 2 2 0
2z 0 0 2 + 2

= 4
_
4 4x
2
_
2y 2 2y (2 2) + 2z 2 (2 2) (2z)
H
F
_
1
2
, 0, 0,
1
2
_
= 16 < 0
A
3
= 8y
2
4 (2 2) = 0 12 < 0
Hay un mnimo condicionado de f en el punto
_
1
2
, 0, 0
_
.
Observese que las otras opciones no producen puntos crticos en IR
3
3.4. Problemas Resueltos
3.4.1. Continuidad y diferenciabilidad
Problema
Dada la funci on f : R
2
R denida como
f (x, y) =
_
arctg
xy
x
2
+ y
2
, si (x, y) ,= (0, 0)
0 , si (x, y) = (0, 0)
.
245
a) Vericar si f es continua en IR
2
b) Calcular si existen las derivadas parciales
f
x
,
f
y
en IR
2
Soluci on.
a) Tenemos que f (x, y) es continua (x, y) ,= (0, 0) puesto que es
composici on de dos funciones continuas, como son arctg y
xy
x
2
+ y
2
.
Para estudiar la continuidad en el punto (0, 0) tenemos que calcular
lm
(x,y)(0,0)
f(x, y) lo que haremos a traves de la trayectoria y = mx,
entonces lm
(x,y)(0,0)
f(x, mx) = lm
x0
arctg
mx
2
x
2
+ y
2
= lm
x0
arctg
m
2 + m
2
que depende de la pendiente m, por lo que este lmite no existe.
Por lo tanto f no es continua en el punto(0, 0)
b) Para (x, y) ,= (0, 0) la funci on admite derivadas parciales, que son:
f
x
(x, y) = y
y
2
x
2
(x
2
+ y
2
)
2
+ x
2
y
2
,
f
y
(x, y) = x
x
2
y
2
(x
2
+ y
2
)
2
+ x
2
y
2
Para (x, y) = (0, 0) ,se tiene
f
x
(0, 0) = lm
h0
f(h, 0) f (0, 0)
h
= lm
h0
arctg0 0
h
= lm
h0
0 = 0
Analogamente, derivando con respecto a y
f
y
(0, 0) = lm
h0
f(0, h) f (0, 0)
h
= lm
h0
arctg0 0
h
= lm
h0
0 = 0
Por lo tanto, existen las derivadas parciales en (x, y) = (0, 0) .
246
Problema
Dada la funci on f : IR
2
IR denida como
f (x, y) =
_
_
_
x
2
seny
2
x
2
+ y
2
, si (x, y) ,= (0, 0)
0 , si (x, y) = (0, 0)
, probar que es
diferenciable en el punto P
0
= (0, 0) .Es continua la funcion
en ese punto?
Soluci on.
Tenemos que utilizar la denicion y ver si el siguiente lmite es cero:
L = lm
(h,k)(0,0)
[f df[

h
2
+ k
2
donde f = f(h, k) f (0, 0) =
h
2
senk
2
h
2
+ k
2
, y
df =
f
x
(0, 0) h +
f
y
(0, 0) k
En este caso
f
x
(0, 0) = lm
h0
f(h, 0) f (0, 0)
h
= lm
h0
h
2
0
h
2
0
h
= 0
Asimismo
f
y
(0, 0) = lm
h0
f(0, k) f (0, 0)
k
= lm
h0
0 senk
2
k
2
0
k
= 0
Luego, df = 0, entonces L = lm
(h,k)(0,,0)
h
2
senk
2
(h
2
+ k
2
)

h
2
+ k
2
g (h, k) =
h
2
senk
2
(h
2
+ k
2
)
3/2

h
2
k
2
(h
2
+ k
2
)
3/2

(h
2
+ k
2
)(h
2
+ k
2
)
(h
2
+ k
2
)
3/2
=
_
(h
2
+ k
2
) <
247
Si = . As L = 0 y f es diferenciable en P
0
= (0, 0) .
De lo anterior se deduce que f es es continua en (0, 0) ya que es
diferenciable en dicho punto.
3.4.2. Regla de la cadena
Problema 1
Sea la ecuaci on z
xx
+ 2z
xy
+ z
y
= 0 , donde
x(u, v) =
u + v
2
, y(u, v) =
u v
2
, z(u, v) =
u
2
v
2
4
w(u, v)
Muestre que al cambiar las variables independientes (x, y) por (u, v)
y la
funci on z por w la ecuacion se reduce a 2 4w
uu
= 0.
Solucion.
En primer lugar, calculamos la aplicacion inversa
u(x, y) = x + y, v (x, y) = x y.
Derivando parcialmente estas ultimas expresiones se tiene:
u
x
= 1, u
y
= 1; v
x
= 1, v
y
= 1
Usando estos resultados y la regla de la cadena, obtenemos
z
x
= z
u
u
x
+ z
v
v
x
= z
u
+ z
v
z
y
= z
u
u
y
+ z
v
v
y
= z
u
z
v
Reiterando la derivacion parcial y usando la regla de la cadena por
segunda
vez
z
xx
= (z
x
)
u
u
x
+ (z
x
)
v
v
x
= z
uu
+ z
vu
+ z
uv
+ z
vv
z
xy
= (z
x
)
u
u
y
+ (z
x
)
v
v
y
= z
uu
+ z
vu
(z
uv
+ z
vv
)
z
yy
= (z
x
)
u
u
y
+ (z
v
)
v
v
y
= z
uu
z
vu
(z
uv
z
vv
)
Suponiendo que z es una funci on continua con primeras derivadas par-
ciales
248
continuas, entonces
z
xx
+ 2z
xy
+ z
y
= 4z
uu
= 0
Finalmente, z
u
=
2u
4
w
u
= z
uu
=
1
2
w
uu
Por tanto, se tiene
1
2
w
uu
= 0
Problema 2
Una funci on z = z (x, y) se dice que es arm onica si tiene derivadas
parciales de segundo orden continuas y ademas z
xx
+ z
yy
= 0.
Sean u =
x
x
2
+ y
2
, v =
y
x
2
+ y
2
. Pruebe que:
i) u y v son armonicas
ii) (u
x
)
2
= (v
y
)
2
iii) (u
y
)
2
= (v
x
)
2
iv) u
x
v
x
= u
y
v
y
b) Si f (x, y) es una funci on arm onica, entonces la funcion w(x, y) =
f
_
x
x
2
+ y
2
,
y
x
2
+ y
2
_
es tambien arm onica
Solucion.
a) i) u =
x
x
2
+ y
2
= u
x
=
y
2
x
2
(x
2
+ y
2
)
2
, u
y
=
2xy
(x
2
+ y
2
)
2
v =
y
x
2
+ y
2
= v
x
=
2xy
(x
2
+ y
2
)
2
, v
y
=
x
2
y
2
(x
2
+ y
2
)
2
Derivando parcialmente por segunda vez se tiene
u
xx
=
2x(x
2
+ y
2
)
2
(y
2
x
2
)2(x
2
+ y
2
)2x
(x
2
+ y
2
)
4
=
2x
3
6xy
2
(x
2
+ y
2
)
3
249
u
yy
=
2x(x
2
+ y
2
)
2
(2xy)2(x
2
+ y
2
)2y
(x
2
+ y
2
)
4
=
2x
3
+ 6xy
2
(x
2
+ y
2
)
3
Lo anterior implica que
u
xx
+ u
yy
= 0
Analogamente para ,
v
xx
+ v
yy
= 0
Adem as
ii) (u
x
)
2
=
_
y
2
x
2
(x
2
+ y
2
)
2
_
2
=
_
x
2
y
2
(x
2
+ y
2
)
2
_
2
= (v
y
)
2
iii)(u
y
)
2
=
_

2xy
(x
2
+ y
2
)
2
_
2
=
_
2xy
(x
2
+ y
2
)
2
_
2
= (v
x
)
2
iv) u
x
v
x
=
_
y
2
x
2
(x
2
+ y
2
)
2
__

2xy
(x
2
+ y
2
)
2
_
=
_
2xy(y
2
x
2
)
(x
2
+ y
2
)
2
_
= u
y
v
y
b) Aplicando derivaci on compuesta tenemos:
w
x
=
f
u
u
x
+
f
v
v
x
,
w
y
=
f
u
u
y
+
f
v
v
y
Derivando parcialmente por segunda vez, queda
w
xx
=
_

2
f
u
2
u
x
+

2
f
vu
v
x
_
u
x
+
f
u
u
xx
+
+
_

2
f
uv
u
x
+

2
f
v
2
v
x
_
v
x
+
f
v
v
xx
w
yy
=
_

2
f
u
2
u
y
+

2
f
vu
v
y
_
u
y
+
f
u
u
yy
+
+
_

2
f
uv
u
y
+

2
f
v
2
v
y
_
v
y
+
f
v
v
yy
Finalmente
250
w
xx
=

2
f
u
2
(u
x
)
2
+

2
f
vu
v
x
u
x
+
f
u
u
xx
+
+

2
f
uv
u
x
v
x
+

2
f
v
2
(v
x
)
2
+
f
v
v
xx
w
yy
=

2
f
u
2
(u
y
)
2
+

2
f
vu
u
y
v
y
+
f
u
u
yy
+
+

2
f
uv
u
y
v
y
+

2
f
v
2
(v
y
)
2
+
f
v
v
yy
Sumando terminos y utilizando las igualdades establecidas en a) se
tiene
w
xx
+ w
yy
=
_

2
f
u
2
+

2
f
v
2
_
(u
x
)
2
+
f
u
(u
xx
+ u
yy
)+
+
_

2
f
u
2
+

2
f
v
2
_
(v
x
)
2
+
f
v
(v
xx
+ v
yy
) = 0
3.4.3. Derivaci on Implcita
Problema 1
a) Sea f : R R
2
una funcion tal que grad f(1, 1) = (2, 4) y g :
R
3
R
2
una funci on tal que sus funciones coordenadas g
i
: R
3

R, i = 1, 2 tienen los siguientes gradientes grad g


1
(1, 1, 1) = (2, 3, 1),
grad g
2
(1, 1, 1) = (5, 4, 2). Si g(1, 1, 1) = (1, 1). Obtener
(f g)
x
(1, 1, 1).
b) Utilizando el teorema de la funci on implcita determine si es posible
escribir y en terminos de x para la funcion F(x, y) = x
4
e
xy
3
1
= 0
en una vecindad del punto (1, 1), y adem as encuentre su derivada.
Solucion
Sean las coordenadas cartesianas designadas en R
3
por (x, y, z) y en R
2
por (u, v), y tomando u = u(x, y, z), v = v(x, y, z) tenemos que:
f g
x
(1, 1, 1) =
f
u
(g(1, 1, 1))
u
x
(1, 1, 1) +
f
v
(g(1, 1, 1))
v
x
(1, 1, 1)
=
f
u
(1, 1)
u
x
(1, 1, 1) +
f
v
(1, 1)
v
x
(1, 1, 1)
251
Notemos que
grad f(1, 1) =
_
f
u
(1, 1),
f
v
(1, 1)
_
= (2, 4),
grad g
1
=
_
g
1
x
,
g
1
y
,
g
1
z
_
=
_
u
x
,
u
y
,
u
z
_
= (2, 3, 1),
grad g
2
=
_
g
2
x
,
g
2
y
,
2
1
z
_
=
_
v
x
,
v
y
,
v
z
_
= (5, 4, 2),
As
f g
x
(1, 1, 1) = 2 2 + 4 5 = 16.
Primeramente note que (1, 1) F
1
(0, 0) y adem as
F
x
= 4x
3
y
3
e
xy
3
1
,
F
y
= 3xy
2
e
xy
3
1
las cuales son continuas en R
2
en particular para alguna vecindad
V ((1, 1), ) de (1, 1) donde
F
y
(1, 1) = 3 ,= 0 por lo tanto podemos
ocupar el teorema de la funcion implcita, y denir f : V ((1, 1), ) R
con y = f(x) y 1 = f(1) cuya derivada es
y

=
4x
3
y
3
e
xy
3
1
3xy
2
e
xy
3
1
.
Problema 2
a) Determine las derivadas parciales u/x, u/y, v/x, v/y, donde
u, v son funciones denidas implicitamente por el sistema
F(x, y, u, v) = xe
u+v
+ uv 1 = 0,
G(x, y, u, v) = ye
uv
2uv 1 = 0.
alrededor del punto p = (1, 1, 0, 0).
b) Sea la funci on z = f(u
2
+ v
2
, u/v) obtener

2
z
u
2
.
252
Solucion.
a) Vericando las hipotesis del Teorema de la funcion implcita podemos
concluir que:
u
x
=
(ye
uv
+ 2u)e
u+v
2x
u+v
ye
uv
+ ye
uv
u 2vxe
u+v
+ 2xe
u+v
u + vye
uv
v
x
=
e
u+v
(ye
uv
2v)
2x
u+v
ye
uv
+ ye
uv
u 2vxe
u+v
+ 2xe
u+v
u + vye
uv
u
y
=
e
(
u v)(xe
u+v
+ u)
2x
u+v
ye
uv
+ ye
uv
u 2vxe
u+v
+ 2xe
u+v
u + vye
uv
v
y
=
(xe
u+v
+ v)e
uv
2x
u+v
ye
uv
+ ye
uv
u 2vxe
u+v
+ 2xe
u+v
u + vye
uv
b) Deniendo x = x(u, v) = u
2
+ v
2
, y = y(u, v) = u/v tenemos que
z = f(x, y), entonces
z
u
=
z
x
x
u
+
z
y
y
u
=
z
x
2u +
z
y
1
v
,
luego

2
z
u
2
= 2
z
x
+ 2u
_

2
z
x
2
x
u
+

2
z
yx
y
u
_
+
1
v
_

2
z
y
2
y
u
+

2
z
xy
x
u
_
= 2
z
x
+ 2u
_

2
x
x
2
2u +

2
z
yx
1
v
_
+
1
v
_

2
z
y
2
2u +

2
z
xy
1
v
_
Utilizando nalmente el teorema de Schwarz tenemos que

2
z
u
2
= 2
z
x
+ 4u
2

2
z
x
2
+
1
v

2
z
y
2
+
4u
v

2
z
xy
.
Problema 3
a) Si u = f(x, y, z) dene una funcion diferenciable, y z se dene im-
plicitamente como una funcion de x e y por la ecuaci on g(x, y, z) =
0 con los atributos pedido en el teorema de la funcion implcita.
Pruebe que u tiene primeras derivadas parciales de x e y dadas
por:
u
x
=
(f,g)
(x,z)
y
z
;
u
y
=
(f,g)
(y,z)
y
z
253
b) Si u = x
2
y + z
2
, y z = g(x, y) se dene implcitamente por la
ecuaci on
x
2
y 3z + 8yz
3
= 0
Calcule:
u
x
(1, 0, 0) y
u
y
(1, 0, 0)
Solucion.
a) Utilizando la regla de la cadena tenemos
u
x
=
f
x
+
f
z
z
x
por otra parte si g(x, y, z) = 0 dene implcitamente a z = z(x, y)
entonces
z
x
=
g
x
g
z
reemplazando en la ecuaci on anterior
u
x
=
f
x
+
f
z
(
g
x
g
z
)
=
f
x
g
z

f
z
g
x
g
z
=
(f,g)
(x,z)
g
z
Similarmente
u
y
=
f
y
+
f
z
z
y
y
z
y
=
g
y
g
z
De lo anterior se deduce
u
y
=
f
y
+
f
z
(
g
y
g
z
)
=
f
y
g
z

f
z
g
y
g
z
=
(f,g)
(y,z)
g
z
254
b) En este caso u = f(x, y, z) = x
2
y + z
2
y z = z(x, y) se dene
implcitamente
por g(x, y, z) = x
2
y 3z + 8yz
3
= 0 ,luego tenemos
g
x
= 2xy ,
g
y
= x
2
+ 8z
3
,
g
z
= 3 + 24yz
2
derivadas que son todas continuas por lo que se arma que g es de C
1
Adem as g(1, 0, 0) = 0 y
g
z
(1, 0, 0) = 3 ,= 0
Entonces por el teorema de la funcion implcita se tiene que existe
V = V

(1, 0) y una vecindad (a, a) de z = 0 y una funci on z(x, y)


de
C
1
sobre V tal que
z(1, 0) = 0 y z(1, 0)(a, a)
Calculemos el Jacobiano
(f, g)
(x, z)
=

2xy 2z
2xy 3 + 24yz
2

= 2xy(3 + 24yz
2
) 2xy2z
= 2xy(3 + 24yz
2
2z)
Por otra parte
g
z
= 3 + 24yz
2
Entonces
u
x
=
2xy(3 + 24yz
2
2z)
3 + 24yz
2

u
x
(1, 0, 0) =
0
3
= 0
Tambien:
(f, g)
(y, z)
=

x
2
2z
x
2
+ 8z
3
3 + 24yz
2

= 3x
2
+ 24x
2
yz
2
2x
2
z 16z
3
= x
2
(24yz
2
2z 3) 16z
3
255
Finalmente

u
y
=
x
2
(24yz
2
2z 3) 16z
3
3 + 24yz
2

u
y
(1, 0, 0) =
3
3
= 1
3.4.4. Plano Tangente a una Supercie
Problema 1
Probar que los planos tangentes a la supercie S: xyz = a, a > 0
constante, en cualquier punto de S forma con los planos coordenados
un tetraedro de volumen constante.
Solucion.
Sea la supercie S descrita por la funci on implcita F(x, y, z) = xyz
a = 0.
los vectores normales a la supercie S satisfacen F(x, y, z) = (yz, xz, xy)
Si

P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) S,entonces

N(P
0
) = F(x
0
, y
0
, z
0
) = (y
0
z
0
, x
0
z
0
, x
0
y
0
)
La ecuacion del plano tangente al punto

P
0
S, esta denida por
(

r

P
0
)

N(P
0
) = 0,luego y
0
z
0
(x x
0
)+x
0
z
0
(y y
0
)+x
0
y
0
(z z
0
) =
0.
Entonces, las trazas de este plano con los ejes coordenados son
i) Si x = , y = 0, z = 0 = =
3x
0
y
0
z
0
y
0
z
0
= 3x
0
ii) Si x = 0, y = , z = 0 = =
3x
0
y
0
z
0
x
0
z
0
= 3y
0
iii) Si x = 0, y = 0, z = = =
3x
0
y
0
z
0
x
0
y
0
= 3z
0
El volumen del tetraedro es:
V =

6
=
(3x
0
) (3y
0
) (3z
0
)
6
=
9
2
a, constante.
256
Problema 2
a) Probar que S
1
dada por F(x, y, z) = 0 y S
2
dada por G(x, y, z) = 0
son ortogonales en sus puntos de interseccion s y solo si
F
x
G
x
+ F
y
G
y
+ F
z
G
z
= 0.
b) Probar que las supercies S
1
: x
2
+ y
2
+ z
2
2x + 4y 8z = 0 y
S
2
: 3x
2
y
2
+ 2z
2
6x 4y 16z + 31 = 0 son ortogonales.
Solucion.
a) La normal a S
1
dada por F(x, y, z) = 0 es

N
1
= F(x, y, z) =
(F
x
, F
y
, F
z
).
Del mismo modo, la normal a S
2
dada por G(x, y, z) = 0 es

N
2
= G(x, y, z) = (G
x
, G
y
, G
z
)
Por denici on, ambas supercies son ortogonales si F G = 0
(F
x
, F
y
, F
z
) (G
x
, G
y
, G
z
) = 0 =
F
x
G
x
+ F
y
G
y
+ F
z
G
z
= 0
b) Sea S
1
: x
2
+ y
2
+ z
2
2x + 4y 8z = 0 =
(x 1)
2
+ (y + 2)
2
+ (z 4)
2
21 = 0
y S
2
: 3x
2
y
2
+ 2z
2
6x 4y 16z + 31 = 0 =
3(x 1)
2
(y + 2)
2
+ 2(z 4)
2
= 0
Entonces S
1
tiene normal

N
1
= F(x, y, z) = (2x 2, 2y + 4, 2z 8)
Asimismo , S
2
tiene normal

N
2
= G(x, y, z) = (6x 6, 2y 4, 4z 16)
= F G = (2x 2, 2y + 4, 2z 8) (6x 6, 2y 4, 4z 16)
= (2x 2) (6x 6) + (2y + 4) (2y 4) + (2z 8) (4z 16)
= 4 [3(x 1)
2
(y + 2)
2
+ 2(z 4)
2
] = 4 0 = 0
Por lo tanto, la supercie S
1
es ortogonal a S
2
.
257
3.4.5. Derivadas Direccionales
Problema 1
Sea f (x, y) :
_
_
_
2xy
2
x
2
+ y
4
, si (x, y) ,= (0, 0)
0 , si (x, y) = (0, 0)
. Determine, si existe, la
derivada direccional de f en P
0
= (0, 0).
Solucion.
Sea e = (e
1
, e
2
) un versor en una direccion cualquiera de IR
2
tal que
D
e
f (0, 0) = lm
0
f((0, 0) + (e
1
, e
2
)) f (0, 0)

= lm
0
f(e
1
, e
2
) f (0, 0)

D
e
f (0, 0) = lm
0
2 (e
1
) (e
2
)
2
(e
1
)
2
+ (e
2
)
4

= lm
0
2
3
e
1
e
2
2

2
(e
2
1
+
2
e
4
2
)

Por lo tanto
D
e
f (0, 0) = lm
0
2e
2
2
e
1
,este lmite existe si y solo si e
1
,= 0
Problema 2
Sea f (x, y) =
_
_
_
x (x + y)
x
2
+ y
2
, si (x, y) ,= (0, 0)
0 , si (x, y) = (0, 0)
. Determine, si existe,
la
derivada direccional de f en P
0
= (0, 0).
Soluci on.
Sea e = (e
1
, e
2
) un versor en una direccion cualquiera de IR
2
tal que
D
e
f (0, 0) = lm
0
f((0, 0) + (e
1
, e
2
)) f (0, 0)

= lm
0
f(e
1
, e
2
) f (0, 0)

D
e
f (0, 0) = lm
0
e
1
(e
1
+ e
2
)
(e
2
1
+ e
2
2
)
Este lmite existe si y solo si e
1
(e
1
+e
2
) = 0 = e
1
= 0 o (e
1
+e
2
) = 0
i) Si e = (0, e
2
) = 0, D
e
f (0, 0) = 0
ii) Si e = (e
1
, e
1
) = 0, D
e
f (0, 0) = 0.
258
Problema 3
Hallar la derivada direccional de f (x, y, z) = x
2
yz
3
en el punto P
0
=
(1, 1, 1) en la direccion de la tangente a la trayectoria :

r (t) =
(e
t
, 1 + 2sen(t) , t cos (t)) .
Solucion.
Como f (x, y, z) = x
2
yz
3
es una funci on diferenciable en R
3
,entonces
D
t
f (P
0
) = f (P
0
)

t, donde f (P) = (2xyz


3
, x
2
z
3
, 3x
2
yz
2
)
El punto P
0
que corresponde a t = t
0
es:

r (t
0
) = (e
t
0
, 1 + 2sen(t
0
) , t
0
cos (t
0
)) = (1, 1, 1) = e
t
0
= 1
As, t
0
= ln (1) = 0
El vector tangente a la curva es:

r

(t) = (e
t
, 2 cos (t) , 1 + sen(t)) , entonces

r

(0) = (1, 2, 1) y
el vector tangente unitario en esta direcci on queda

t =

r

(0)
|

r

(0)
|
=
(1,2,1)

6
Por tanto, la derivada direccional es
D
t
f (P
0
) = (2, 1, 3)
(1,2,1)

6
=
3

6
> 0
El valor positivo, signica que f aumenta en esta direcci on.
Problema 4
Calcular la derivada direccional de f (x, y, z) = xy+xzyz en el punto
P
0
=
_
2,

2, 0
_
en direcci on de la tangente a la curva determinada
por las supercies
x
2
+ y
2
+ z
2
= 4, x + y + z = 0
Solucion.
Como f (x, y, z) = xy + xz yz es una funci on diferenciable en
R
3
,entonces
D
t
f (P
0
) = f (P
0
)

t, donde f (P) = (y + z, x z, x y) =
f (P
0
) =
_

2,

2, 2

2
_
259
A un falta calcular el vector

t =

r

(P
0
)
|

r

(P
0
)
|
, que es tangente a la curva
determinada por las supercies dadas.
Sea C dada por

r (x) = (x, y (x) , z (x)) =

r

(x) =
_
1, y

(x) , z

(x)
_
,
donde y

(x) , z

(x) se calculan implcitamente a partir del sistema


de ecuaciones por derivaci on con respecto a x, en el entendido
que y = y (x) , z = z (x) . En efecto:
2x + 2yy

+ 2zz

= 0
1
2
1 + y

+ z

= 0

yy

+ zz

= x
y

+ z

= 1
Resolviendo el ultimo sistema obtenemos
y

(x) =

x z
1 1

y z
1 1

=
x + z
y z
, z

(x) =

y x
1 1

y z
1 1

=
x y
y z
Evaluando
y

_
2
_
=

2
= 1 y y

_
2
_
=
2

2
= 2
Luego
=

r

_
2
_
= (1, 1, 2) =

t =

r

(P
0
)
|

r

(P
0
)|
=
(1, 1, 2)

6
Por lo tanto, se tiene que
D
t
f (P
0
) = (

2,

2, 2

2)
(1, 1, 2)

6
=
4

6
3.4.6. Valores extremos
Problema 1
Sea f : U R2 R denida en el abierto U, dada por f(x, y) =
x
4
2px
2
y
2
+3 donde p es una constante entera. Calcular los valores
extremos de la funci on
Solucion
Apliquemos la condici on necesaria de punto crtico, calculando las derivadas
parciales e igual andolas a cero, luego
f
x
= 4x
3
4px = 4x(x
2
p); f
y
= 2y.
260
Tenemos que f
y
= 2y = 0 = y = 0, pero en la derivada parcial
respecto de x hay que analizar el signo de p.
i) Si p > 0, fx = 4x(x
2
p) = 0 = x = 0,

p y los puntos
crticos son
P
1
= (0, 0), P
2
= (

p, 0) y P
3
= (

p, 0).
ii) Si p = 0, fx = 4x
3
= 0 = x = 0, y el unico punto crtico es
P
1
= (0, 0).
iii) Si p < 0, fx = 4x(x
2
p) = 0 = x = 0, y el unico punto
crtico es
P
1
= (0, 0)
Estudiemos el Hessiano para ver si los puntos obtenidos son maximos,
mnimos o puntos silla.
f
xx
= 12x
2
4p, f
xy
= 0, f
yx
= 0, f
yy
= 2
Por tanto el determinante de la matriz Hessiana es
H (x, y) =

12x
2
4p 0
0 2

Estudiemos los puntos crticos seg un los valores del par ametro p
1) Si p > 0: En este caso hay 3 puntos crticos.
H (0, 0) =

4p 0
0 2

= 8p > 0 y f
xx
= 4p < 0
Entonces, el punto P
1
= (0, 0) es un Maximo Relativo.
H (

p, 0) =

8p 0
0 2

= 16p < 0
Por lo tanto, los puntos P
2
= (

p, 0) y P
3
= (

p, 0) son Puntos Silla.


2) Si p < 0: En este caso en P
1
= (0, 0) hay un punto crtico. H (0, 0) =

4p 0
0 2

= 8p < 0, luego en P
1
= (0, 0) hay un Punto Silla.
3) Si p = 0: En este caso hay un unico punto crtico en el origen, pero
al calcular el determinante del Hessiano, obtenemos que H(0, 0) = 0,
luego no se tiene informacion.
261
Sin embargo, podemos comprobar la naturaleza del punto aplicando la
denici on de extremo local en las cercanas del origen, siguiendo dos
trayectorias distintas, para la funcion: f(x, y) = x
4
y
2
+ 3. Entonces
f(x, 0) f(0, 0) = x
4
> 0 para todo (x, 0) V (0, 0)
f(0, y) f(0, 0) = y
2
< 0 para todo (0, y) V (0, 0).
Por lo tanto, P
1
= (0, 0) es un Punto de Silla
Problema 2
Encuentre los valores extremos de la f (x, y) = x
2
+ y
2

1
2
x
4
.
Solucion.
Derivando parcialmente con respecto a x e y tenemos:
f
x
(x, y) = 2x 2x
3
f
y
(x, y) = 2y
Esta claro que f
x
y f
y
son funciones continuas en R
2
Aplicando la condicion necesaria para los puntos crticos de f
tenemos: 2x 2x
3
= 0; 2y = 0.
Al resolver el sistema obtenemos tres puntos crticos.
P
0
= (0, 0) , P
1
= (1, 0) , P
2
= (1, 0)
Determinemos el Hessiano H (x, y) :
H (x, y) =

f
xx
(x, y) f
xy
(x, y)
f
yx
(x, y) f
yy
(x, y)

2 6x
2
0
0 2

= 4 12x
2
Evaluemos el Hessiano H (x, y) en cada uno de los puntos:
i) Para P
0
= (0, 0) = H (0, 0) = 4 > 0 y f
xx
(0, 0) = 2 > 0
Entonces en P
0
hay un mnimo relativo f (0, 0) = 0.
ii) Para P
1
= (1, 0) = H (1, 0) = 8 < 0 .
Entonces, en P
1
hay punto silla de f.
iii) Para P
2
= (1, 0) = H (1, 0) = 8 < 0 .
As, en P
2
tambien hay un punto silla de f.
262
Problema 3
Encuentre los valores extremos de la f (x, y) = x
2
+ y
2
xy + x + y
en el dominio D = (x, y) R
2
/ x 0, y 0, x + y 3 .
Solucion.
En primer lugar, determinemos los valores extremos en el conjunto
abierto: D

= (x, y) R
2
/ x < 0, y < 0, x + y > 3 .
Derivando parcialmente con respecto a x e y tenemos:
f
x
(x, y) = 2x y + 1
f
y
(x, y) = 2y x + 1
Observe que f
x
y f
y
son continuas en R
2
Aplicando la condicion necesaria para los puntos crticos de f
tenemos el sistema:
2x y = 1; x + 2y = 1.
Al resolver este sistema obtenemos un unico punto crtico
P
0
= (1, 1) D

Determinemos el Hessiano H (x, y) :


H (x, y) =

f
xx
(x, y) f
xy
(x, y)
f
yx
(x, y) f
yy
(x, y)

2 1
1 2

= 3 (x, y) D

:
As, P
0
= (1, 1) = H (1, 1) = 3 > 0 y f
xx
(1, 1) = 3 > 0
Se concluye, que en P
0
hay un mnimo relativo f (1, 1) = 1.
En segundo lugar, estudiemos la condicion que se presenta en la
frontera de D.
a) Si y = 0, f (x, 0) = x
2
+ x con x [3, 0]
Determinemos los puntos crticos en este borde
f

(x) = 2x + 1 = 0 = x =
1
2
Luego, hay un punto critco en P
1
=
_

1
2
, 0
_
D.
Como f

(x) = 2 > 0, x [3, 0] , entonces en P


1
=
_

1
2
, 0
_
hay
un mnimo f
_

1
2
, 0
_
=
1
4
.
b) Si x = 0, f (0, y) = y
2
+ y con y [3, 0]
Determinemos los puntos crticos en este borde
263
f

(y) = 2y + 1 = 0 = y =
1
2
Luego, se tiene un punto critco en P
2
=
_
0,
1
2
_
D.
Como f

(y) = 2 > 0, y [3, 0] ,entonces en P


2
=
_
0,
1
2
_
hay
un mnimo f
_
0,
1
2
_
=
1
4
.
c) Si x+ y = 3, f (x, x 3) = 3x
2
+ 9x + 6 con x [3, 0]
Determinemos los puntos crticos en este borde
f

(x) = 6x + 9 = 0 = x =
3
2
= y =
3
2
Luego, hay un punto critco en P
2
=
_

3
2
,
3
2
_
D.
Como f

(x, x 3) = 6 > 0, x [3, 0] ,entonces P


2
=
_

3
2
,
3
2
_
en hay un mnimo f
_

3
2
,
3
2
_
=
3
4
.
3.4.7. Multimplicadores de Lagrange para extremos
restringidos
Problema 1
Obtener los extremos de la funci on f(x, y) = x
3
+ 2xy + y
2
que se
encuentren en la recta x + y = 0.
Soluci on
En primer lugar consideremos la funci on de Lagrange y apliquemos la
condici on necesaria de punto crtico:
F(x, y, ) = x
3
+ 2xy + y
2
+ (x + y)
F
x
= 3x
2
+ 2y + = 0 (1)
Fy = 2x + 2y + = 0 (2)
Fz = x + y = 0 (3)
De la (3) ecuaci on obtenemos: y = x que sustituida en la segunda:
2x 2x + = 0 = = 0
Sustituido este valor en la ecuaci on (1), queda: 3x
2
2x = 0, x = 0,
x = 2/3
Entonces los puntos crticos del lagrangiano son. P
1
(0, 0), P
2
_
2
3
,
2
3
_
.
Clasicaremos los puntos con el determinante del Hessiano Limitado:
264
H (x, y) =

0 1 1
1 6x 2
1 2 2

evalu ando en los puntos crticos obtenidos anteriormente.


Consideremos H (0, 0) =

0 1 1
1 0 2
1 2 2

= 2 > 0, entonces
d
2
f
dx
2
< 0 y en
P
1
(0, 0) hay un maximo local condicionado de f, cuyo valor es f(0, 0) =
0.
Por otra parte H
_
2
3
,
2
3
_
=

0 1 1
1 4 2
1 2 2

= 2 > 0, entonces
d
2
f
dx
2
< 0
y en P
2
_
2
3
,
2
3
_
hay un mnimo local condicionado de f, cuyo valor
es f
_
2
3
,
2
3
_
=
4
27
.
Problema 2
En que puntos de la elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, la tangente a este lugar
geometrico forma con los ejes coordenados un tri angulo de area mnima.
Solucion.
Sea la ecuaci on de la tangente a la elipse en el punto (x
0
, y
0
) .
x
0
x
a
2
+
y
0
y
b
2
= 1
Sea f (x, y) =
1
2
x
T
y
T
, el area que forma la recta tangente con los ejes
coordenados, donde x
T
y
T
se determinan a partir de la ecuaci on de
la tangente.
Si y
T
= 0 = x
T
=
a
2
x
0
x
T
= 0 = y
T
=
b
2
y
0
As f (x, y) =
1
2
a
2
b
2
x
0
y
0
es la funci on a estudiar, que verica la condici on:
x
2
0
a
2
+
y
2
0
b
2
1 = 0.
Consideremos la funcion :
265
L(x, y, ) =
1
2
a
2
b
2
x
0
y
0
+
_
x
2
0
a
2
+
y
2
0
b
2
1
_
L
x
(x, y, ) =
1
2
a
2
b
2
x
2
0
y
0
+ 2
x
0
a
2
= 0 1/y
0
L
y
(x, y, ) =
1
2
a
2
b
2
x
0
y
2
0
+ 2
y
0
b
2
= 0 /x
0
L

(x, y, ) =
x
2
0
a
2
+
y
2
0
b
2
1 = 0
Multiplicando las ecuaciones anteriores por los coecientes que se
indican, tenemos
1,0)
1
2
a
2
b
2
x
2
0
y
2
0
+
2
a
2
x
0
y
0
= 0 1/y
0
2,0)
1
2
a
2
b
2
x
2
0
y
2
0
+
2
b
2
y
0
x
0
= 0 1/x
0
3,0)
x
2
0
a
2
+
y
2
0
b
2
1 = 0
Restando 2,0 1,0 se tiene
2
a
2
x
0
y
0
=
2
b
2
y
0
x
0
= x
2
0
=
a
2
b
2
y
2
0
Sustituyendo este resultado en 3.0) se tiene un unico punto crtico de
f en
P
0
=
_
a

2
,
b

2
_
Mediante el criterio de la segunda derivada se puede determinar la
naturaleza del punto crtico
f (x, y(x)) =
1
2
a
2
b
2
x
0
y
0
= f

(x) =
a
2
b
2
2
_
y
0
x
0
y

0
(x)
(x
0
y
0
)
2
_
donde a partir de la condicion obtenemos
2x
0
a
2
+
2y
0
b
2
y

0
(x) = 0 = y

0
(x) =
b
2
x
0
a
2
y
0
= y

0
(x) =
b
2
a
2
_
y
0
x
0
y

0
y
2
0
_
As
f

(x) =
a
2
b
2
2
_
(x
0
y
0
)
2
(2y

0
+ x
0
y

0
(x)) 2(x
0
y
0
)(y
0
+ x
0
y

0
(x))
2
(x
0
y
0
)
4
_
Produce
266
f

_
a

2
,
b

2
_
> 0
Por lo tanto, en el punto P
0
=
_
a

2
,
b

2
_
un mnimo de f
Problema 3
Se desea construir una tolva para un silo, que tenga una capacidad
de 100 m
3
y forma de cono circular recto de 2m de radio, coronado
por un cilindro circular recto, empleando un mnimo de material para
la supercie. Calcular las alturas x del cilindro e y del cono para tal
objeto.
Solucion:
Sea la funci on supercie denida por f (x, y) = 2
_
4 + y
2
+4x
Con la condici on que el volumen sea g (x, y) =
4
3
y + 4x 100 = 0
Entonces formemos la funci on:
L(x, y, ) = f (x, y) = 2
_
4 + y
2
+4x +
_
4
3
y + 4x 100
_
L
x
(x, y, ) = 4 + 4 = 0 = = 1
L
y
(x, y, ) =
4y
2
_
4 + y
2
+
4
3
= 0 =
y
2
_
4 + y
2
=
1
3
L

(x, y, ) =
4
3
y + 4x 100 = 0
9y
2
= 4 (4 + y
2
) = 5y
2
= 16 = y =
4

5
Sustituyendo en la restricci on se tiene
4x = 100
16
3

5
= x =
100
4

4
3

5
En consecuencia, se tiene un unico punto crtico en
P
0
=
_
100
4

4

5
,
4

5
_
La condicion de mnimo de f se estable mediante la segunda derivada
f (x, y(x)) = 2
_
4 + y
2
+ 4x = f

(x) =
4yy

2
_
4 + y
2
+ 4
4
3
y + 4x 100 = 0 = y

(x) = 3
Por lo tanto, sustituyendo y

(x) , y derivando por segunda vez


267
f

(x) =
6y
_
4 + y
2
+ 4 = f

(x) = 6
_
(3(4 + y
2
) y
2
(4 + y
2
)
3/2
_
f

(P
0
) > 0 = Valor mnimo
As el valor mnimo de la funcion es:
f
_
100
4

4

5
,
4

5
_
= 2
_
4 +
16
5
+4
_
100
4

4

5
_
= 100
20
3

5
Problema 4
Determine la distancia mnima y maxima del origen a la curva de in-
tersecci on del paraboloide z =
7
4
x
2
y
2
y el plano x + y + z = 2.
Soluci on:
En este caso es conveniente los valores extremos del cuadrado de la
distancia con respecto al origen en vez de la distancia misma. Por lo
tanto, se deben hallar los valores extremos de la funcion:
f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
sujeta a las restriciones
g (x, y, z) = z
7
4
+ x
2
+ y
2
= 0
h(x, y, z) = x + y + z 2 = 0
Para aplicar el metodo de los multiplicadores de Lagrange se dene
F (x, y, z,
1
,
2
) = x
2
+y
2
+z
2
+
1
_
z
7
4
+ x
2
+ y
2
_
+
2
(x + y + z 2)
F
x
= 2 (1 +
1
) x +
2
= 0 (1,0)
F
y
= 2 (1 +
1
) y + 2
2
= 0 (2,0)
F
z
= 2z +
1
+
2
= 0 (3,0)
F

1
= z
7
4
+ x
2
+ y
2
= 0 (4,0)
F

2
= x + y + z 2 = 0 (5,0)
1,0) 2,0) : 2 (1 +
1
) (x y) = 0 =
1
= 1 o y = x
Si
1
= 1 ,entonces de 1)
2
= 0 y de 3) z =
1
2
268
Si z =
1
2
, entonces de 4) y 5) se obtiene: 2x
2
3x + 1 = 0
Resolviendo la ecuacion anterior, sus soluciones son: x
1
= 1; x
2
=
1
2
x
1
= 1 = y
1
=
1
2
=
_
1,
1
2
,
1
2
_
es punto crtico.
x
2
=
1
2
= y
2
= 1 =
_
1
2
, 1,
1
2
_
es punto crtico.
Por otra parte:4) 5) = x
2
+ y
2
x y +
1
4
= 0
Si y = x = 2x
2
2x +
1
4
= 0, resolviendo la ecuacion x =
2

2
4
y = x =
2 +

2
4
= z =
4 2

2
4
=
_
2 +

2
4
,
2 +

2
4
,
4 2

2
4
_
es punto crtico de f.
y = x =
2

2
4
= z =
4 + 2

2
4
=
_
2

2
4
,
2

2
4
,
4 + 2

2
4
_
es punto crtico de f.
As
f
max
_
2

2
4
,
2

2
4
,
4 2

2
4
_
=
1
4
_
9 + 2

2
_
f
mn
_
1
2
, 1,
1
2
_
=
3
2
Como la curva intersecci on del paraboloide y el plano es una curva
cerrada, la distancia mnima y la distancia m axima al origen son re-
spectivamente
_
3
2
y
1
2
_
_
9 + 2

2
_
.No necesitamos mas pruebas por
las caracteristicas geometricas del problema.
Problema 5
Demuestre que las distancias m axima y mnima desde el origen a la
curva de intersecci on denida por
x
2
4
+
y
2
5
+
z
2
25
= 1, z = x + y.
Solucion:
269
Debenos encontrar los valores extremos de la funci on
f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
sujeta a las restriciones
g (x, y, z) =
x
2
4
+
y
2
5
+
z
2
25
1 = 0
h(x, y, z) = x + y z = 0
Para aplicar el metodo de los multiplicadores de Lagrange se dene
F (x, y, z,
1
,
2
) = x
2
+y
2
+z
2
+
1
_
x
2
4
+
y
2
5
+
z
2
25
1
_
+
2
(x + y z)
Aplicando la condicion necesaria de punto crtico
F
x
= 2
_
1 +

1
4
_
x +
2
= 0 (1,0)
F
y
= 2
_
1 +

1
5
_
y +
2
= 0 (2,0)
F
z
= 2(1 +

1
5
+
2
= 0 (3,0)
F

1
=
x
2
4
+
y
2
5
+
z
2
25
1 = 0 (4,0)
F

2
= x + y z = 0 (5,0)
Despejando de estas ecuaciones x, y, z se tiene
x =
2
2

1
+ 4
; y =
5
2
2
1
+ 10
; z =
25
2
2
1
+ 50
; 6,0)
Al dividir 5,0 por
2
,= 0 (lo cual est a justicado porque de otro
modo de 1,0, 2,0 y 3,0, se tendra x = y = z = 0).
2

1
+ 4
+
5
2
1
+ 10
+
25
2
1
+ 50
= 0. Multiplicando por 2 (
1
+ 4) (2
1
+ 10) (2
1
+ 50)
y simplicando da
17
2
1
+ 245
1
+ 750 = 0 = (
1
+ 10)(17
1
+ 75) = 0
de donde:
1
= 10,
1
=
75
17
Caso i) Si
1
= 10, entonces de 6,0 : x =

2
3
; y =

2
2
; z =
5
2
6
.
Sutituyendo en 4.0 da:

2
2
36
+

2
2
20
+
5
2
2
66
1 = 0 =
2
2
=
180
19
=
270

2
= 6
_
5
19
Por lo tanto, se tienen dos puntos crticos.
P
1
=
_
2
_
5
19
, 3
_
5
19
, 5
_
5
19
_
y P
2
=
_
2
_
5
19
. 3
_
5
19
, 5
_
5
19
_
Evaluando en la funci on se tiene f
_
2
_
5
19
, 3
_
5
19
, 5
_
5
19
_
= 10
Caso ii) Si
1
=
75
17
, entonces de 6,0 : x =
34
2
7
; y =
17
2
4
; z =
17
2
28
.
Sutituyendo en 4.0 da:

2
2
36
+

2
2
20
+
5
2
2
66
1 = 0 =
2
2
=
(140)
2
(17)
2
(646)
=

2
= 14017

646
Por lo tanto, se tienen otros dos puntos crticos m as.
P
1
=
_
40

646
,
35

646
5

646
_
y P
2
=
_

40

646
,
35

646
,
5

646
_
Evaluando en la funcion se tiene f
_

40

646
,
35

646
,
5

646
_
=
75
17
Asi el valor m aximo buscado es 10 y el valor mnimo es
75
17
Problema 6
Se desea construir un silo, que tenga una capacidad de V
0
con forma de
cilindro circular recto de altura h y radio basal r . Calcular la altura
h del cilindro y radio basal r de manera que la supercie total sea
mnima.
Solucion:
Sea la funci on supercie denida por f (r, h) = 2r
2
+2rh
Con la condici on que el volumen sea g (x, y) = r
2
h V
0
= 0
Entonces formemos la funci on:
L(r, h, ) = 2r
2
+ 2rh + (r
2
h V
0
)
271
L
r
(r, h, ) = 4r + 2h + 2rh = 0 1,0)
L
h
(r, h, ) = 2h + r
2
= 0 2,0)
L

(r, h, ) = r
2
h V
0
= 0 3,0)
De 2,0) se tiene: =
2
r
y sustituyendo este valor en 1,0) obtenemos
h = 2r
Si h = 2r, entonces de 3.0) r =
3
_
V
0
2
; h = 2
3
_
V
0
2
En consecuencia, se tiene un unico punto crtico en
P
0
=
_
3
_
V
0
2
, 2
3
_
V
0
2
_
La condicion de mnimo de f se establece mediante la segunda derivada
f (r, h(r)) = 6r
2
= f

(r) = 12r
= f

(r) = 12 > 0
Por lo tanto, se tiene un valor mnimo de f si h = 2r
As el valor mnimo de la supercie es:
f
_
3
_
V
0
2
, 2
3
_
V
0
2
_
= 6
_
V
0
2
_
2/3
Problema 7:
Determinar los extremos absolutos de la funci on f (x, y) = y
3
+ x
2
y +
2x
2
+ 2y
2
4y 8 en el conjunto D = (x, y) IR
2
/x
2
+ y
2
1 .
Solucion:
En primer lugar estudiemos los puntos del interior de D, para ver si
existen maximos o mnimos locales.
La condicion necesaria, de los puntos interiores candidatos a extremos,
es
f (x, y) = (0, 0) =
f
x
= 2x(y + 2) = 0
f
y
= 3y
2
+ x
2
+ 4y 4 = 0
i) La primera ecuaci on implica que x = 0 o y = 2. Si y = 2, la
segunda ecuacion implica que x = 0, luego se tiene un punto crtico en
P
0
= (0, 2) , sin embargo , P
0
/ D.
272
ii) Si x = 0, la segunda ecuaci on es 3y
2
+ 4y 4 = 0 = y = 2,
y =
2
3
.
Las coordenadas del punto P
1
=
_
0,
2
3
_
verican
4
9
< 1,entonces P
1

D. Adem as f (P
1
) =
8
27
+
8
9

8
3
8 =
256
27
= 9, 48.
En segundo lugar, estudiemos los puntos de la frontera de D usando
la funci on f (x, y) = y
3
+ x
2
y + 2x
2
+ 2y
2
4y 8 bajo la restrici on
g (x, y) = x
2
+ y
2
1 = 0.
Usemos el metodo de los multiplicadores de Lagrange.
Sea L(x, y, ) = y
3
+ x
2
y + 2x
2
+ 2y
2
4y 8 + (x
2
+ y
2
1),
y obtenemos:
L
x
= 2x(y + 2) + 2x = 0 (1,0)
L
y
= 3y
2
+ x
2
+ 4y 4 + 2y = 0 (2,0)
L

= x
2
+ y
2
1 = 0 (3,0)
De la ecuaci on 1,0 se tiene que x = 0 o (y + 2) + = 0
a) Si x = 0,en 3.0 se tiene y
2
1 = 0 = y = 1.Luego se tienen
otros dos puntos crticos
P
2
= (0, 1) y P
2
= (0, 1) que satisfacen las ecuaciones 1,0 y 3,0.
Para comprobar que tambien satisfacen la ecuaci on 2,0 , sustituyamos
el ella
P
1
= (0, 1) = =
3
2
IR
P
2
= (0, 1) = =
5
2
IR.
Si evaluamos las funcion en los puntos encontrados obtenemos:
f (P
2
) = 1 + 2 4 8 = 9
f (P
3
) = 1 + 2 + 4 8 = 3
b) Si (y + 2) + = 0 = (y + 2), en 2,0 se tiene 3y
2
+ x
2
+
4y 4 + 2y(y + 2) = 0
= x
2
+y
2
= 4, resultado que contradice la ecuaci on 3,0, x
2
+y
2
= 1.
Luego, esta condicion no produce un punto crtico.
273
Por lo tanto, comparando los valores de la funci on en los tres puntos
encontrados, podemos inferir que el m aximo absoluto se alcanza en P
3
y que el mnimo absoluto se alcanza en P
1
Problema 8:
Determine las dimensiones de una caja rectangular, sin tapa
superior,que ha de tener un volumen dado V
0
,de manera que
su supercie sea mnima.
Solucion:
Sea la funci on supercie denida por f (x, y, z) = xy + 2xz + 2yz
Con la condicion que el volumen sea g (x, y, z) = xyz V
0
= 0
Entonces formemos la funci on:
L(x, y, z, ) = f (x, y) = xy + 2xz + 2yz + (xyz V
0
)
L
x
(x, y, z, ) = y + 2z + yz = 0 (1,0)
L
y
(x, y, z, ) = x + 2z + xz = 0 (2,0)
L
z
(x, y, z, ) = 2x + 2y + xy = 0 (3,0)
L

(x, y, z, ) = xyz V
0
= 0 (4,0)
Despejando y y x de 1,0 y 2,0 se tiene 5.0) y = x =
2z
1+z
, sutituyendo
en 3,0) produce:

8z
1+z
+
4z
2
(1+z)
2
= 0 = z =
1

6,0)
Reemplazando en 6,0) en 5,0) se tiene
y = x =
4

. Sustituyendo en 4.0
_

_ _

_ _
1

_
= V
0
= =
_
16
V
0
_
1/3
Por lo tanto, se tiene un unico punto crtico de f en
P
0
=
_
4
_
V
0
16
_
1/3
, 4
_
V
0
16
_
1/3
,
_
V
0
16
_
1/3
_
.
Examinemos la naturaleza del punto crtico usando el Hessiano limita-
do:
H (x, y, z) =

0
g
x
g
y
g
z
g
x

2
L
x
2

2
L
xy

2
L
xz
g
y

2
L
xy

2
L
y
2

2
L
yz
g
z

2
L
xz

2
L
yz

2
L
z
2

=
274
H (x, y, z) =

0 yz xz xy
yz 0 1 + z 2 + y
xz 1 + z 0 2 + x
xy 2 + y 2 + x 0

Evaluemos el Hessiano H
_
4
_
V
0
16
_
1/3
, 4
_
V
0
16
_
1/3
,
_
V
0
16
_
1/3
_
H =

0 4
_
V
0
16
_
2/3
4
_
V
0
16
_
2/3
16
_
V
0
16
_
2/3
4
_
V
0
16
_
2/3
0 2 6
4
_
V
0
16
_
2/3
2 0 6
16
_
V
0
16
_
2/3
6 6 0

Usando propiedades de determinantes, obtenemos que el valor de Hes-


siano es:
H = 16
_
V
0
16
_
4/3

0 1 1 4
1 0 2 6
1 2 0 6
4 6 6 0

H = 2048,0 (0,062 5V
0
)
4
3
< 0
Adem as:
3
=

0 1 1
1 0 2
1 2 0

= 4 > 0
Entonces la funci on f tendr a un maximo condicionado en el punto
P
0
=
_
4
_
V
0
16
_
1/3
, 4
_
V
0
16
_
1/3
,
_
V
0
16
_
1/3
_
3.4.8. Aplicacion al calculo de errores
Problema 1:
El periodo T de un pendulo simple depende de la longitud l y de la
aceleraci on de gravedad g del lugar y est a dado por:
T = 2
_
l
g
. Hallar a a) el error absoluto y b) el error relativo , al
calcular T con l = 0, 6 m y g = 10m/s
2
si los valores verdaderos eran
l = 58, 5cm y g = 9, 8m/s
2
.
Solucion:
a) Sea T = 2
_
l
g
. el perodo de un pendulo simple.
275
El error absoluto de T es T, que en este caso es aproximadamente
dT. as se tiene:
El error absoluto de T = dT =
T
l
dl +
T
g
dg =

lg
dl
_
l
g
3
dg
Error de l = l = dl = (0, 6 0, 585) m = 0, 015m
Error de g = g = dg = (10 9, 8) m/s
2
= 0, 2m/s
2
El error absoluto de T = dT =

0, 6x10
(0, 015)
_
0, 6
1000
(0, 2)
b) El error relativo de T =
dT
T
=
1
2
_
l
g
_

lg
dl
_
l
g
3
dg
_
El error relativo de T =
_
1
2l
dl
1
2g
dg
_
.
El error relativo de T =
dT
T
=
1
2
_
l
g
_

lg
dl
_
l
g
3
dg
_
3.5. Ejercicios Propuestos
3.5.1. Lmites
Problema 1
Determinar si existen los siguientes limites, y si existen, calcular su
valor
a) lm
(x,y)(0,0)
ln
xseny
ysenx
b) lm
(x,y)(0,0)
x
2
y
2
x
2
+ y
2
Solucion:
a) lm
(x,y)0
ln
xseny
ysenx
= 0, b) El lmite de la funci on f no existe
276
Problema 2
En los siguientes casos, usar coordenadas polares para concluir que el
lmite de f (x, y) cuando (x, y) tiende a (0, 0) existe y vale cero.
a) lm
(x,y)(0,0)
y
3
x
2
+ y
2
b) lm
(x,y)(0,0)
x
3
y
4
x
4
+ y
4
3.5.2. Diferenciabilidad, continuidad
Problema 1
Dada la funcion f (x, y) =
_
_
_
xysen
1
y
si y ,= 0
0 (x, 0)
, probar que es
diferenciable en el punto P
0
= (0, 0) ,es continua en este punto?
Solucion:
La funci on f es diferenciable en P
0
= (0, 0) , implica que es continua
en (0, 0)
Problema 2
Dada la funci on f (x, y) =
_
_
_
[x[ y
_
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
.
a) Estudiar su continuidad en IR
2
b) Estudiar la existencia de derivadas parciales en IR
2
y determinarlas,
si es que existen.
c) Estudiar su diferenciabilidad en IR
2
Solucion:
a) La funci on f es en continua en IR
2
b) Existen derivadas parciales en
IR
2
(o, a) /a ,= 0 ,No existe
f
x
(0, a) ,
f
y
(0, a) = 0,
277
f
x
(0, 0) = 0,
f
y
(0, 0) = 0
c) La funci on f no es diferenciable en P
0
= (0, 0) ,puesto que
lm
(h,k)(0,0)
[f df[

h
2
+ k
2
,= 0
Problema 3
Vericar que f (x, y) =
_
[xy[ es continua y no diferenciable en (0, 0) .
Problema 4
Dada la funci on f (x, y) =
_
arctg
x
4
+y
4
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
a si (x, y) = (0, 0)
a) Determinar el valor de a para que la funcion sea continua en el
origen.
b) Para este valor de a calcular f
x
(0, 0), f
y
(0, 0)
c) Hallar la derivada direccional D
u
f(1, 0), siendo u un vector unitario
que la forma un angulo de 60
o
con la parte positiva del eje OX.
Solucion:
a) f(x,y) es continua en (0,0) si a= f(0,0)
b) f
x
(0,0)=0 , f
y
(0,0)=0
c) D
u
f(1, 0) =
1
2
3.5.3. Derivadas parciales
Problema 1
Sea f (x, y) =
_
_
_
xy
x
2
y
2
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
a) Deducir que
f
x
(0, y) = y y;
f
y
(x, 0) = x x
b) Vericar que

2
f
yx
(0, 0) ,=

2
f
xy
(0, 0)
278
Problema 2
Dada la funci on f (x, y) =
_
x + y si x = 0 o y = 0
1 si x ,= 0, y ,= 0
a) Verique que
f
x
(0, 0) = 1 ;
f
y
(0, 0) = 1
b) Muestre que la funcion f no es continua en (0, 0)
Problema 3
Sea u =
xy
x + y
, muestre que u satisface la ecuaci on:
x
2

2
u
x
2
+ 2xy

2
u
yx
+ y
2

2
u
y
2
= 0
Problema 4
Sea u =
1
_
x
2
+ y
2
+ z
2
, probar que u satisface la ecuaci on:

2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
= 0
Problema 5
Enuncie las condiciones del teorema de Schwarz de igualdad de las
derivadas cruzadas.
Problema 6
Justique si es cierto que una funcion f : IR
3
IR diferenciable en
IR
3
tiene derivadas parciales.
Soluci on
Si una funci on f es diferenciable en

x
o
y la diferencial es Df (

x
o
) ,
entonces para todo vector unitario v ,= 0 existe D
v
f (

x
o
) que verica
D
v
f (

x
o
) = Df (

x
o
) v. En particular, esto sucede para los vectores
(1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1) , por lo que existen las derivadas parciales
279
Problema 7
Suponga que z es funci on de las variables x e y , que satisface la ecuacion
que se da en cada caso . Encontrar las derivadas parciales de primer
orden
z
x
y
z
y
a) x
3
+ y
3
+ z
3
+ senxz + cos yz = 15
b) e
z
+ x
2
ln z + y = 0.
Solucion:
a)
z
x
=
(3x
2
+ z cos xz)
3z
2
+ x cos xz ysenyz
,
z
y
=
(3y
2
zsenxz)
3z
2
+ x cos xz ysenyz
b)
z
x
=
2xz ln z
ze
z
+ x
2
,
z
y
=
z
ze
z
+ x
2
Problema 8
Suponga que existen funciones u y v , que satisfacen las siguientes
ecuaciones.
_
ucos v = x + 1
usin y = x + y
Calcular
u
x
,
u
y
,
v
x
,
v
y
Solucion:
u
x
= cos v + senv ,
u
y
= senv,
v
x
=
cos v senv
u
,
v
y
=
cos v
u
3.5.4. Derivadas Direccionales
Problema 1
Calcule la derivada direccional de la funci on dada en la direccion del
vector indicado.
a) f (x, y, z) = 2x
2
y
2
z
2
, en (1, 2, 2) hacia (4, 5, 0) .
b) f (x, y, z) = 2x
2
8xy + z
2
, en el punto (4, 4, 1) en la direcci on de
la
280
normal exterior a la supercie x
2
+ y
2
+ z = 17
Solucion:
a) D
v
f (1, 2, 2) =
8

22
, b) D
v
f (4, 4, 1) =
446

129
Problema 2
Determine la ecuacion del plano tangente al paraboloide x
2
+y
2
+z1 =
0 y que pasa por los puntos
_
1, 0,
1
2
_
y
_
0, 1,
1
2
_
.
Solucion:
La ecuacion de plano tangente es: x + y + z =
3
2
Problema 3
Sea S una supercie dada por la ecuacion x
3
+y
3
+z
3
a
3
= 0, con a
constante, y un plano tangente en P
0
= (x
o
, y
o,
z
o
) S que intersec-
ta los ejes coordenados X,Y,Z en , , respectivamente. Probar que

3/2
+
3/2
+
3/2
= a
3/2
es constante.
Problema 4
Determinar el plano tangente a la supercie S

x +

y +

z =

a, (a > 0)
en el punto P
0
= (x
o
, y
o,
z
o
) S y demostrar que este plano corta los
ejes
coordenados en segmentos cuya suma de longitudes es constante.
Solucion:
x x
o

x
o
+
y y
o

y
o
+
z z
o

z
o
= 0
l =

a(

x
o
+

y
o
+

z
o
) = a, (a > 0)
281
Problema 5
Muestre que si el punto P
0
= (x
o
, y
o,
z
o
) pertenece al elipsoide de
ecuaci on:
:
x
2
a
2

+
y
2
b
2

+
z
2
c
2

= 1 con ( < c
2
< b
2
< a
2
)
y al manto del hiperboloide de ecuaci on:
:
x
2
a
2

+
y
2
b
2

+
z
2
c
2

= 1 con (c
2
< < b
2
< a
2
)
Entonces las supercies y se cortan ortogonalmente en P
0
= (x
o
, y
o,
z
o
) .
Regla de la cadena
Problema 1
Sean f : R
2
R y g : R R, con f (x, g (x)) = x sin (g (x)) .
Sabiendo que g (1) = 0 y que f

(1, 0) = 1, calcular g

(1) .
Soluci on:
El valor de la derivada es g

(1) = 1
Problema 2
Sea f : D IR
2
IR una funci on diferenciable homogenea de
grado p, es
decir que verica la condicion f (tx, ty) = t
p
f (x, y) t > 0, (x, y)
IR
2
.
a) Demuestre la ecuaci on x
f
x
+ y
f
y
= pf.
b) Pruebe que la siguientes funciones son homogeneas f (x, y) = xy,
f (x, y) = x
2
+ 3xy + y
2
y luego verique la ecuaci on anterior.
Problema 3
Sea g(t) = f (x (t) , y (t)) de clase C
2
, deduzca que:
g

(t) = f
xx
(x, y) (x

)
2
+2f
xy
(x, y) x

+f
yy
(x, y) (y

)
2
+f
x
(x, y) x

+f
y
(x, y) y

282
Problema 4
Sea f = f (x, y) de clase C
2
con f
x
(0, 1) = 2, f
y
(0, 1) = 1; f
xx
(0, 1) = 0,
f
xy
(0, 1) = 1, f
yy
(0, 1) = 1.Si h(t) = f (t
2
, 1 + t
3
) .
Calcule la derivada compuesta (f

r )

(t) y evalue h (0) = 4


Solucion:
h

(t) = f
xx
(x, y) (x

)
2
+ 2f
xy
(x, y) x

+f
yy
(x, y) (y

)
2
+f
x
(x, y) x

+
f
y
(x, y) y

(0) = 4
Derivacion implcita
Sea z = f(x, y) denida por z = u + vdonde u = u(x, y) y v = v(x, y)
son funciones
denidas de manera implcita por las ecuaciones
F = u + e
u+v
x = 0
G = v + e
uv
y = 0
Si u = v = 0 entonces x = y = 1: Calcular z
x
(1, 1).
Soluci on:
z
x
(1, 1) = 1
Problema 5
Verique que la funcion f (x, y) = g
_
x
y
2
_
satisface la ecuaci on:
2x
f
x
+ y
f
y
= 0
Problema 6
Sea g
_
xy
z
, x
2
+ y
2
_
= 0 una ecuaci on que dene a z como una funci on
de x e
y. Verique que si g
x
; g
y
y g
z
existen y son continuas en toda la region
en la que
g
z
,= 0; entonces
283
yz
x
xz
y
=
z(x
2
y
2
)
xy
Problema 7
Si F(xz, yz) = 0 dene a z como funci on implcita de x e y y adem as
cumple con las
condiciones del teorema de la funcion implcita en cada punto de una
regi on R; entoncesverique que, en R; se satisface la ecuaci on
xz
x
+ yz
y
= z
3.5.5. Puntos crticos maximos y mnimos
Problema 1
Sea f : U R
2
R denida en el abierto U, dada por:
f(x, y) = x
4
+ y
4
+ 4axy + 8a
4
, (a R). Calcular los valores extremos
de la funci on.
Solucion:
Si a = 0, entonces, el unico punto crtico es P
0
= (0, 0) (mnimo) .
Si a > 0, tenemos tres puntos crtico es P
0
= (0, 0) (punto silla),
P
1
= (

a,

a), P
2
= (

a,

a) (mnimos).
Si a < 0, tenemos tres puntos crtico es P
0
= (0, 0) (punto silla),
P
1
= (

a,

a), P
2
= (

a,

a) (mnimos).
Problema 2
Hallar los extremos absolutos de la funcion f (x, y, z) = x +y +z en el
conjunto D = ((x, y, z) IR
3
/x
2
+ y
2
z 1) .
Solucion:
El mnimo de f se alcanza en
_

1
2
,
1
2
,
1
2
_
y vale
1
2
, y el m aximo se
alcanza en
_

2
,
1

2
,
1
2
_
y vale 1 +

2
284
Problema 3
Sea la funci on f (x, y) = xy (y
2
x
2
)
a) Determine y clasique los puntos crticos de f
b) Detemine los m aximos y los mnimos de f en la regi on
0 x 1; 0 y 1.
Solucion:
a) En P
0
= (0, 0) hay un punto silla. En P
1
= (
1

3
, 1) hay m aximo de
f ,
y en P
2
= (1,
1

3
, ) hay un mnimo de f
b) El m aximo es f(
1

3
, 1) =
2
3

3
y el mnimo f(1,
1

3
) =
2
3

3
Problema 4
Calcular la distancia mnima del punto (0, b) a la parabola x
2
4y = 0.
Solucion:
d = 2
Problema 5
Calcular el paraleleppedo de volumen m aximo que tiene una diagonal
de longitud 1.
Solucion:
V
_
1

3
,
1

3
,
1

3
_
=
1
3

3
Problema 6
Hallar el punto de la elipse 3x
2
2xy+3y
2
= 8 para la cual la respectiva
recta tangente esta a la menor distancia del origen.
Solucion:
Se tienen cuatro puntos crticos P
0
= (1, 1) , P
1
= (1, 1) ,
P
2
=
_
2,

2
_
, P
3
=
_

2,

2
_
.
285
Los puntos donde esta la menor distancia son:
d
_
2,

2
_
= d
_

2,

2
_
= 2
Los puntos donde est a la mayor distancia :
d (1, 1) = d (1, 1) =

2
Problema 7
Un canaleta cuya secci on transversal tiene forma de trapecio, con angu-
los iguales en la base, se fabrica doblando bandas iguales a lo largo de
ambos lados de una larga plancha de metal,de 12 pulgadas de ancho.
Encuentre los angulos de la base y el ancho de los lados que producen
la maxima capacidad de la canaleta.
Solucion: angulos
2
3
, ancho de lados 4 pulgadas
Problema 8
Pruebe que para angulos x, y, z cuya suma es x + y + z =

2
,
se cumple la desigualdad
sin x sin y sin z
1
8
3.6. Aplicaciones Derivada Direccional
Ejemplo 1
Suponga que la temperatura en grados Celsuis en el punto (x, y) cerca
de un aeropuerto est a dada por
f(x, y) =
1
180
[7400 4x 9y 0, 03xy] ( con las distancias x e y
medidas en kilometros).
a) Suponga que un avi on despega del aeropuerto en la ubicacion P(200, 200)
y se dirige al noreste en la direccion especicada por el vector

v =
(3, 4) .Cu al es la tasa de cambio inicial de la temperatura en la direc-
ci on dada?.
286
b) Si el avion sale del aeropuerto en P y vuela en la direcci on

v con
una rapidez v =
ds
dt
= 5 km/min. Cu al es la tasa de cambio inicial de
la temperatura en la direccion dada por unidad de tiempo?
Solucion:
a) Como f es una funcion diferenciable en IR
2
, la derivada direccional
de la funci on f en el punto P en la direcci on

v est a dada por:
D
u
f (P) = f (P) u
Determinemos el versor u =

u
|

u |
=
(3, 4)

3
2
+ 4
2
=
_
3
5
,
4
5
_
Ahora calculemos el gradiente f (P) =
_
1
180
(4 0, 03y) ,
1
180
(9 0, 03x)
_
La derivada direccional en cualquier punto es
D
v
f (P) =
_
1
180
(4 0, 03y) ,
1
180
(9 0, 03x)
_

_
3
5
,
4
5
_
Evaluemos la derivada direccional el punto P(200, 200), se encuentra
que:
D
v
f (200, 200) =
_
3
5

_

10
180
_
+
4
5
_

15
180
__
=
18
180
D
v
f (200, 200) = 0, 1
o
C
km
Lo que signica que se observara una disminuci on de 0, 1
o
C de temper-
atura en esa direcci on por cada km de viaje.
b) La tasa de variacion de la temperatura con respecto al tiempo
est a dada por
df
dt
=
df
ds
ds
dt
= D
v
f (P) |

v | =
_
0, 1
o
C
km
_
(5km/min)
df
dt
= 0, 5
km
mn
287
Ejemplo 2
Suponga ahora que consideramos que la temperatura en grados Celsuis
en el punto (x, y, z) cerca de un aeropuerto est a dada por
f(x, y, z) =
1
180
[7400 4x 9y 0, 03xy] 2z , donde f es la tem-
peratura por kilometro de altitud.
a) Si un halc on esta inm ovil en el aire, en el punto P(200, 200, 5) y
sobre el aeropuerto desciende en forma s ubita con una rapidez de 3
km/min en la direcci on dada por el vector (3,4,-12) . Cu al es la tasa
de cambio instant anea que experimenta el ave?
b) En que direcci on debe descender el halc on que est a en el punto
P(200,200) a una altitud de 5 km, a n de calentarse lo m as rapido?
c) Que tan r apido s ubira su temperatura conforme el ave baje a una
rapidez de 3 km/min?
d) Cu al ser a la direcci on de la br ujula y el angulo de descenso conforme
vuele en esa direcci on particular?
Solucion:
a) La derivada direccional de la funcion f en el punto P en la direccion

v est a dada por:
D
u
f (P) = f (P) u
Determinemos el versor u =

u
|

u |
=
(3, 4, 12)
_
3
2
+ 4
2
+ (12)
2
=
_
3
5
,
4
5
,
12
13
_
El vector gradiente de temperatura es
f (P) =
_
1
180
(4 0, 03y) ,
1
180
(9 0, 03x) , 2
_
El gradiente en la posicion inicial es
f(200, 200, 5) =
_

10
180
,
15
180
, 2
_
Por tanto , la tasa de cambio inicial de la temperatura del ave respecto
de la distancia en la direcci on dada es
df
ds
= D
u
f (P) = f (P) u
288
Evaluemos la derivada direccional la posici on inicial P(200, 200, 5),
D
v
f (200, 200, 5) =
_
3
13

_

10
180
_
+
4
13
_

15
180
_
2
_

12
13
__
=
47
26
Como la rapidez del ave es
ds
dt
=3 km/min, entonces la tasa de cambio
por unidad de tiempo que experimenta el halcon es
df
dt
=
df
ds
ds
dt
= D
v
f (P) |

v | =
_
47
26
o
C
km
_
(3km/min) 5, 4
o
C
mn
c) El valor m aximo esta dado por
df
ds
= [D
v
f (P)]
max
= |f (P)|
=

10
180
_
2
+
_

15
180
_
2
+ (2)
2
= 2,0025
Y se alcanza en en la direcci on dada por el gradiente
n =
f (P)
|f (P)|
=
(10, 15, 360)
360, 45
La rapidez del halc on es 3 , por lo que la tasa temporal de cambio de
la temperatura en esa direccion experimentada por el halcon es
df
dt
=
df
ds
ds
dt
= D
v
f (P) |

v | =
_
2, 0025
o
C
km
_
(3km/min) 6, 0075
o
C
mn
3.7. Aplicaciones de Maximos y Mnimos
3.7.1. Aplicacion al campo de la mecanica
Sea

F : D R
3
un campo de Fuerza denido en cierto dominio D de
R
3
. Consideremos ahora una partcula de masa m que se mueve a lo
largo de una trayectoria

r (t) bajo la acci on de este campo de fuerza.
289
La ecuacion de movimiento de la partcula esta dada por la segunda
ley de Newton:

F (

r (t)) = m

r (t) ()
Si el campo vectorial

F es conservativo, esto es,

F = V , entonces:
1
2
m|

r

(t)| + V (

r (t)) = c
donde c es una constante. El primer termino se llama energa cinetica
y el segundo corresponde a la funci on potencial V.
Si diferenciamos la expresi on anterior usando la regla de la cadena:
d
dt
_
1
2
m|

r

(t)| + V (

r (t))
_
= m

r

(t)

r

(t)+V (

r (t))

r

(t) =
0
_
m

r

(t) +V (

r (t))


r

(t) = 0 m

r

(t) +V (

r (t)) = 0
Por tanto, m

r

(t) = V (

r (t)) =

F (

r (t)) lo que demuestra la
ecuaci on de Newton () .
Un punto

r
o
D se llama posicion de equilibrio si la fuerza en ese
punto es cero:

F (

r
o
) = 0.Un punto

r
o
que sea de equilibrio se llama
estable si para todo > 0 y > 0, podemos escoger n umeros
o
> 0
y
o
> 0 tales que un punto situado en cualquier lugar a una distancia
menor que
o
de

r
o
,despues de recibir inicialmente energa cinetica en
una cantidad menor que
o
, permanecer a para siempre a una distancia
de

r
o
menor que y poseera energa cinetica menor que .
As, si tenemos una posicion de equilibrio, la estabilidad en

r
o
sig-
nica que una partcula que se mueve lentamente cerca de

r
o
siempre
permanecer a cerca de

r
o
y se mantendra moviendose lentamente.
Ahora, si tenemos un punto de equilibrio inestable

r
o
, entonces

r (t) =

r
o
resuelve la ecuacion de Newton

F (

r (t)) = m

r (t) ,
pero las soluciones cercanas pueden alejarse de

r
o
conforme trascurra
el tiempo.
Proposicion 3.7.1. i) Los puntos crticos de un potencial son posi-
ciones de equilibrio.
ii) En un campo conservativo, un punto

r
o
en el cual el potencial
alcance un mnimo local estricto, es una posicion de equilibrio estable.
290
Demostraci on
1) La primera armaci on es bastante obvia debido a la denici on de
campo conservativo:

F = V, los puntos de equilibrios

r
o
son
exactamente los puntos crticos de V, en los cuales V (

r
o
) = 0
2) Para probar la armaci on ii), haremos uso de la ley de conservaci on
de energa . Tenemos
1
2
m|

r

(t)| + V (

r (t)) =
1
2
m|

r

(0)| + V (

r (0))
Escojamos un peque na vecindad de

r
o
, y asumamos que la partcula
tienen poca energa cinetica. Conforme t crece, la partcula se aleja
de

r
o
sobre una trayectoria

r (t) y V (

r (t)) crece pues V (

r (0)) es
un mnimo estricto , de modo que la energa cinetica debe decrecer .
Si la energa cinetica inicial es sucientemente peque na, entonces, para
que la partcula escape de la vecindad de

r
o
, fuera de la cual V ha
crecido en una cantidad denida, la energia cinetica tendria que volverse
negativa, lo cual es imposible. Asi, la particula no puede escapar de la
vecindad.
Sea una partcula en un campo de potencial V restringido a manten-
erse sobre la supercie de nivel S dada por la ecuacion (x, y, z) = 0
con ,= 0. Si en la ecuaci on de Newton

F (

r (t)) = m

r (t) () ,
reemplazamos

F con la componente de

F paralela a S, aseguramos
que la partcula permanecera en S.
Proposicion 3.7.2. i) Si en un punto P sobre la supercie S el poten-
cial V [
S
tiene un valor extremo, entonces el punto P es una posicion
de equilibrio sobre la supercie.
ii) Si un punto P S es un mnimo local estricto del potencial V[
S
,
entonces el punto P es una posicion de equilibrio estable.
Ejemplo Sea el campo gravitacional cerca de la supercie de la tier-
ra; esto es, sea

F = (0, 0, mg) donde g es la aceleracion de gravedad
. Determine la funcion potencial gravitacional y cu ales son las posi-
ciones de equilibrio, si una partcula con masa m esta restrigida a la
esfera g (x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
r
2
= 0, (r > 0)?Cu ales son estables?.
Soluci on:
291
Tenemos que F
z
=
V
z
= mg = V (x, y, z) = mgz
Usando el metodo de los multiplicadores de Lagrange podemos localizar
los extremos posibles, tenemos que:
L(x, y, z, ) = V (x, y, z) + g (x, y, z)
L(x, y, z, ) = mgz +
_
x
2
+ y
2
+ z
2
r
2
_
L
x
(x, y, z, ) = 2x = 0 = ,= 0 y x = 0 (1,0)
L
y
(x, y, z, ) = 2y = 0 = ,= 0 y y = 0 (2,0)
L
z
(x, y, z, ) = mg + 2z = 0 = =
mg
2z
y z ,= 0 (3,0)
L

(x, y, z, ) = x
2
+ y
2
+ z
2
r
2
= 0 ( 4,0)
Reemplazando (1,0), (2,0), (3,0) en ( 4,0)
z
2
r
2
= 0 = z = r y =
mg
2r
Luego, se deduce que los puntos P
1
= (0, 0, r) y P
2
= (0, 0, r) son
posiciones de equilibrio.
3.7.2. Aplicaciones a la geometra
Ejemplo 1 Determine la distancia mnima desde el origen (0,0,0) a
la supercie S del elipsoide x
2
+
y
2
4
+
z
2
9
= 1.
Solucion:
Sabemos que la distancia entre un punto P y el origen esta dada por
la funcion d(x, y, z) =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
. Sin embargo, por razones de
simplicidad en los c alculos , en lugar de la funci on anterior vamos a
considerar la funci on f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
en atencion a que f
tendra un mnimo en un punto si y solo si d lo tiene.
Se trata de obtener los extremos condicionados de la funcion distancia
f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
sujeta a la condici on x
2
+
y
2
4
+
z
2
9
= 1.
Formemos la funci on auxiliar de Lagrange
F(x, y, z, ) = (x
2
+ y
2
+ z
2
) + (x
2
+
y
2
4
+
z
2
9
1)
292
y consideremos entonces el sistema.
F
x
(x, y, z, ) = 2x + 2x = 0
F
y
(x, y, z, ) = 2y +
1
2
y = 0
F
z
(x, y, z, ) = 2z +
2
9
z = 0
F

(x, y, z, ) = x
2
+
y
2
4
+
z
2
9
1 = 0
De las tres primeras ecuaciones obtenemos
2x(1 + ) = 0 = x = 0 = 1
y(2 +
1
2
) = 0 = y = 0 = 4
2z(1 +
1
9
) = 0 = z = 0 = 9
Sustituyendo y = z = 0 en la cuarta ecuaci on produce
x
2
1 = 0 = x = 1
.
Reemplazando x = z = 0 en la cuarta ecuaci on produce
y
2
4
1 = 0 = y = 2
Sustituyendo x = y = 0 en la cuarta ecuaci on produce
z
2
9
1 = 0 = z = 3
Luego , se obtienen seis puntos crticos
P
0
= (1, 0, 0) , P
1
= (1, 0, 0) , P
2
= (0, 2, 0) , P
3
= (0, 2, 0)
P
4
= (0, 0, 3) , P
5
= (0, 0, 3) .
Evaluando la funci on en los puntos encontrados debera haber un m axi-
mo y
un mnimo
f(1, 0, 0) = 1, f(0, 2, 0) = 4, f(0, 0, 3) = 9
Se tiene que el mnimo de f se encuentra en los puntos (1, 0, 0) y es
igual 1. y el maximo est a localizado en los puntos (0, 0, 3) y vale 9.
293
Ejemplo 2 Determine la distancia mnima y maxima del origen a la
curva de interseccion del paraboloide x
2
+ y
2
+ z
7
4
= 0 y el plano
x + y + z 2 = 0.
Solucion:
Igual que el ejemplo anterior resulta mas conveniente hallar los ex-
tremos del cuadrado de la distancia respecto del origen en vez de la
funci on distancia d (x, y, z) =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
Por consiguiente, se trata de obtener los extremos condicionados de
la funcion distancia f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
sujeta a las condiciones
g(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
7
4
= 0 y h(x, y, z) = x + y + z 2 = 0
Formemos la funci on auxiliar de Lagrange
F(x, y, z,
1
,
2
) = (x
2
+y
2
+z
2
)+
1
_
x
2
+ y
2
+ z
7
4
_
+
2
(x + y + z 2)
y consideremos entonces el sistema.
F
x
(x, y, z,
1
,
2
) = 2x(1 +
1
) + 2
2
= 0 (1)
F
y
(x, y, z,
1
,
2
) = 2y(1 +
1
) + 2
2
= 0 (2)
F
z
(x, y, z,
1
,
2
) = 2z +
1
+
2
= 0 (3)
F

1
(x, y, z,
1
,
2
) = x
2
+ y
2
+ z
7
4
= 0 (4)
F

2
(x, y, z,
1
,
2
) = x + y + z 2 = 0 (5)
De las dos primeras ecuaciones se obtiene

1
= 1 o y = x
Consideremos primero el caso
1
= 1.A partir de (1) se obtiene
2
=
0 . Sustituyendo estos valores en (3) z =
1
2
.
Reemplazando z en (4) y (5), produce
x
2
+ y
2

5
4
= 0
x + y
3
2
= 0
Resolviendo el sistema se obtienen los puntos crticos
294
P
0
=
_
1,
1
2
,
1
2
_
, P
1
=
_
1
2
, 1,
1
2
_
Al evaluar ambos puntos en la funcion distancia, obtenemos
d (x, y, z) =
_
1 +
1
4
+
1
4
=
_
3
2
Consideremos ahora y = x , a partir de las ecuaciones (4) y (5) se
obtiene
2x
2
+ z
7
4
= 0
2x + z 2 = 0
Resolviendo el sistema se obtienen los puntos crticos
P
3
=
_
1
2

2
4
,
1
2

2
4
, 1

2
2
_
,
Al evaluar todos estos puntos en la funci on distancia, obtenemos
d
_
1
2

2
4
,
1
2

2
4
, 1

2
2
_
=
1
2
_
9 2

2
Como la curva de intersecci on del paraboloide y el plano es cerrada, las
distancias maxima y minima absoluta del la curva al origen son:
d
m ax
=
1
2
_
9 + 2

2, d
mn
=
_
3
2
Ejemplo 3 Encuentre el volumen maximo de una caja rectangular
inscrita en el elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 con sus caras paralelas a los
planos coordenados.
Solucion:
Sea P(x,x,z) el vertice de la caja que esta en el primer octante donde
x > 0, y > 0, z > 0. Por la simetria del problema se desea maximizar
la funcion volumen f(x, y, z) = 8xyz sujeta a la condicion g(x, y, z) =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
1 = 0
Formemos la funci on auxiliar de Lagrange
F(x, y, z, ) = 8xyz +
_
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
1
_
295
y consideremos entonces el sistema.
F
x
(x, y, z, ) = 8yz +
2
a
2
x = 0 (1)
F
y
(x, y, z, ) = 8xz +
2
b
2
y = 0 (2)
F
z
(x, y, z, ) = 8xy +
2
c
2
z = 0 (3)
F

(x, y, z, ) =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
1 = 0 (4)
Multiplicando las ecuaciones (1), (2)y (3) por x, y, x respectivamente,
produce
8xyz +
2
a
2
x
2
= 0 (1,1)
8xyz +
2
b
2
y
2
= 0 (2,2)
8xyz +
2
c
2
z
2
= 0 (3,3)
Entonces , obtenemos
2
a
2
x
2
=
2
b
2
y
2
=
2
c
2
z
2
= 8xyz
Para obtener el volumen m aximo se requiere que x, y, x ,= 0 y ,= 0
Concluimos entonces que
x
2
a
2
=
y
2
b
2
=
z
2
c
2
Sustituyendo esta expresion en la ecuaci on (4), obtenemos
3
x
2
a
2
1 = 0 = x =
a

3
As, sucesivamente se tiene un unico punto crtico
P
0
=
_
a

3
,
b

3
,
c

3
_
Por lo tanto , la caja tiene un volumen m aximo dado por
f
max
_
a

3
,
b

3
,
c

3
_
=
8
3

3
abc
296
3.7.3. Aplicacion al campo de la economa
Supongase que la producci on de cierto producto de una compa na man-
ufacturera es una cantidad Q, donde Qes una funci on de f(K, L) donde
K es la cantidad de capital (o inversion) y L es la cantidad de trabajo
realizado. Si el precio del trabajo es p, el precio del capital es q y la
compa nia no puede gastar mas de B d olares, c omo podemos hallar la
cantidad de capital y de trabajo que maximice la producci on Q?
Solucion:
Se esperara que si se incrementa la cantidad de capital o de trabajo,
entonces la produccion debera incrementarse; esto es:
Q
K
0 y
Q
L
0
Tambien se esperaria que conforme se a nada trabajo a una cantidad
dada de capital, obtendremos menos productos adicionales por nuestro
esfuerzo, esto es:

2
Q
K
2
< 0
De manera an aloga,

2
Q
L
2
< 0
Con estas hip otesis sobre Q , es razonable esperar que las curvas de
nivel de la produccion- llamadas isocuantas- Q(K, L) = c, se vean
como las esbozadas en la gura, con c
1
< c
2
< c
3.
pendiente imagen
Podemos interpretar la convexidad de las isocuantas como sigue: si nos
movemos hacia la derecha a lo largo de una isocuanta dada , se em-
plea m as capital para reemplazar una unidad de trabajo y producir
la misma cantidad. La restricci on de presupuesto signica que debe-
mos mantenernos dentro del triangulo acotado por los ejes y la recta
pL + qK = B. Geometricamente, es claro que producimos mas al gas-
tar nuestro dinero de tal manera que seleccionemos la isocuanta que
solamente toca, pero no cruza, la recta presupuesto.
297
Como el punto m aximo est a en la frontera de nuestro dominio, aplicare-
mos el metodo de los multiplicadores de Lagrange para hallar el m axi-
mo. Para maximizar Q = f(K, L) sujeto a la restriccion pL+qK = B,
buscamos los puntos crticos de la funci on auxiliar
H (K, L, ) = f (K, L) + (pL + qK B)
As queremos:
H
K
(K, L, ) = f
K
(K, L) + q = 0 = f
K
(K, L) = Q
K
(K, L) = q
H
L
(K, L, ) = f
L
(K, L) + p = 0 = f
L
(K, L) = Q
L
(K, L) = p
H

(K, L, ) = pL + qK B = 0 = pL + qK B = 0
Con estas ecuaciones podemos encontrar los puntos crticos de la fun-
ci on Q. Luego, usando derivaci on implicita podemos determinar el pun-
to donde se maximiza la producci on.
En el ejemplo anterior , representa algo interesante. Mas adelante
vamos a interpretar .
Sean k = qK y l = pL, de modo que k es el valor en d olares del capital
empleado, y l es el valor en dolares del trabajo empleado, entonces las
ecuaciones se convierten en:
H (k, l, ) = f (k, l) + (l + k B)
H
k
(k, l, ) = f
k
(k, l) + = 0 = f
k
(k, l) = Q
k
(k, l) =
H
l
(k, l, ) = f
l
(k, l) + = 0 = f
l
(k, l) = Q
l
(k, l) =
H

(k, l, ) = l + k B = 0 = l + k B = 0
Comparando con las primeras dos ecuaciones del caso anterior se tiene
que:
Q
k
=
1
q

K
= =
Q
l
=
1
p

K
As , en el punto optimo de producci on , el cambio marginal en la pro-
ducci on por dolar de inversi on de capital adicional, es igual al cambio
marginal de la produccion por d olar de trabajo adicional, y es este
298
valor com un. En el punto optimo, el intercambio de un d olar de capi-
tal por un dolar de trabajo no cambia la producci on. Fuera del punto
optimo, la produccion marginal es distinta, y un intercambio, o el otro,
incrementan la produccion.
Ejemplo Suponga que la produccion total de una compa nia est a da-
da por la funci on P = P (K, L) = K
1/4
L
1/2
donde K denota el n umero
de unidades de capital usado y L es el n umero de unidades de trabajo
usado.
a) Suponga que cada unidad de capital K cuesta 1 mill on de dolares
y cada unidad de trabajo L cuesta 7 millones de dolares.Considere el
problema de maximizar la produccion total P si el presupuesto total
es de 10 millones de d olares.
b) Suponga que el capital K aumenta en una raz on de 4 % por a no, y
el trabajo L aumenta en una razon de 5 % por a no. Determine la razon
de crecimiento de la producci on P por a no.
Solucion:
Tenemos que extremar P = P (K, L) = K
1/4
L
1/2
bajo la condici on
K + 7L 10 = 0
Sea la funci on auxiliar de Lagrange
F (K, L.) = K
1/4
L
1/2
+ (K + 7L 10)
y consideremos entonces el sistema.
F
K
(K, L.) =
1
4
K
3/4
L
1/2
+ = 0 (1)
F
L
(K, L.) =
1
2
K
1/4
L
1/2
+ 7 = 0 (2)
F

(K, L.) = K + 7L 10 = 0 (3)


Multiplicando (1,0) por 4K y (2,0) por 2L, produce:
K
1/4
L
1/2
+ 4K = 0 (1,1)
K
1/4
L
1/2
+ 14L = 0 (2,1)
Restando las ultimas ecuaciones tenemos:
299
4K 14L = 0
Entonces
2(2K 7L) = 0 = = 0 o (2K 7L) = 0
Si = 0 nos quedamos sin restricion, luego
,= 0y(2K 7L) = 0 = K =
7
2
L
Reemplazando el resultado anterior en (3,0) ,queda
7
2
L + 7L = 10 = L =
20
21
entonces K =
10
3
Asi, se tienen un unico punto crtico en P
0
=
_
10
3
,
20
21
_
.
Por tanto, la produccion maximizada sera P
_
10
3
,
20
21
_
=
_
10
3
_
1/4
_
20
21
_
1/2
ii) Supongamos que K y L aumentan en una razon de 4 % y 5 %,
respectivamente, por a no
dK
dt
= 0, 04K (1,0)
dL
dt
= 0, 05L (2,0)
Usando la regla de la cadena sobre la funcion P (K, L) tenemos:
dP
dt
=
P
K
K
t
+
P
L
L
t
dP
dt
=
1
4
K
3/4
L
1/2
K
t
+
1
2
K
1/4
L
1/2
L
t
(3,0)
Sustituyendo (1,0) y (2,0) en (3,0)
dP
dt
=
1
4
K
3/4
L
1/2
(0, 04K) +
1
2
K
1/4
L
1/2
(0, 05L)
dP
dt
= K
1/4
L
1/2
_
1
4
0, 04 +
1
2
0, 05
_
300
Reemplazado en la expresion anterior P = K
1/4
L
1/2
Finamente, se tiene:
dP
dt
= 0, 035P,lo que signica que la produccion
aumenta 3,5 % por a no.
Ejemplo Una compa nia planea gastar 10.000 d olares en publicidad.
Cuesta 3.000 dolares un minuto de publicidad en la televisi on y 1.000
d olares un minuto de publicidad en la radio. Si la empresa compra
x minutos de comerciales en televisi on e y minutos de comerciales en
la radio, su ingreso, en miles de d olares, esta dado por f (x, y) =
2x
2
y
2
+ xy + 8x + 3y. Como puede la empresa maximizar su
ingreso invirtiendo en la publicidad?
Solucion:
Se desea maximizar la funcion f (x, y) = 2x
2
y
2
+xy + 8x + 3y
bajo la restricci on g(x, y) = 3x + y 10 = 0.
Consideremos la funcion auxiliar
L(x, y, ) = 2x
2
y
2
+ xy + 8x + 3y + (3x + y 10)
Primero,apliquemos la condici on necesaria de punto crtico L(x, y, ) =
0.
L
x
(x, y, ) = 4x + y + 8 3 = 0 (1)
L
y
(x, y, ) = 2y + x + 3 = 0 (2)
L

(x, y, ) = 3x + y 10 = 0 (3)
De la ecuaciones (1) y (2)se obtiene
y = 3 + 4x 8 (1,1) , x = + 2y 3 (2,1)
Reemplazando (2,1) en (1,1) queda:
y = 3 + 4 ( + 2y 3) 8 = y = 7 + 8y 80
Luego, se tiene
y =
20
7
(1,2)
Asi, (1,2) en (2,1) produce:
301
x =
19
7
(2,2)
Sustituyendo (1,2) y (2,2) en (3,0) , obtenemos:
4 1 = 0 = =
1
4
.
Entonces (1,2) y (2,2) nos da un unico punto crtico P
0
=
_
73
28
,
69
28
_
.
Determinemos la naturaleza de este punto critico usando el criterios de
la segunda derivada.
El hessiano para f (x, y) es
H
_
73
28
,
69
29
_
=

f
xx
f
xy
f
xy
f
yy

4 1
1 2

= 7 > 0 y f
xx
_
73
28
,
69
28
_
= 4 < 0
Por lo tanto, la funci on es m axima en el punto P
0
=
_
73
28
,
69
28
_
.
As , la empresa tendria que comprar
73
28
minutos de comerciales en
televisi on y
69
28
minutos de comerciales en radio.
3.7.4. Problemas Propuestos de Aplicaciones
1.- Sea una partcula que se mueve en un campo de potencial en R
2
dado por V (x, y) = 3x
2
+ 2xy + 2x + y
2
+ y + 4. Hallar los puntos de
equilibrio estable si los hay.
Solucion: Hay un unico punto de equilibrio estable en
_

1
4
,
1
4
_
.
2.- Sea una partcula moviendose en un campo de potencial en R
2
dado
por V (x, y) = x
2
+ 4xy y
2
8x 6y. Hallar todos los puntos de
equilibrio.Cu ales, si los hay, son estable?
Solucion : Hay un unico punto de equilibrio inestable en (2, 1) .
3.- Sea una partcula restringida a moverse sobre la esfera x
2
+y
2
+z
2
=
1, sujeta a fuerzas gravitacionales, asim como al potencial adicional
V (x, y, z) = x + y.Hallar los puntos de equilibrio estable, si los hay.
302
Solucion : Hay un unico punto de equilibrio estable en (2 + m
2
g
2
)
1/2
(1, 1, mg) .
4.- Usando la informacion anterior , encuentre el punto optimo para la
funci on de producci on Q(K, L) = AK

L
1
, donde A y son con-
stantes positivas y 0 < < 1, que se usa para modelar la econonoma
nacional. Q es, entonces, la producci on agregada de la economa para
una entrada de capital y trabajo dada .
Solucion: En el optimo:
KQ

=
pL
1
5.- Una compa nia usa aluminio, hierro y magnesio para producir acc-
cesorios de autom oviles. La cantidad de accesorios que puede producir
usando x toneladas de aluminio, y toneladas de hierro y z toneladas de
magnesio es Q(x, y, z) = xyz. El costo de la materia prima es: aluminio
6 dolares por tonelada; hierro 4 dolares por tonelada ; y magnesio 8
dolares por tonelada. Cu antas toneladas de aluminio, hierro y magne-
sio deber an usarse para manufacturar 1000 accesorios al menor costo
posible?
Solucion: x =
20
3
3

3 , y = 10
3

3, z = 5
3

3
6.- Una Pyme cuenta con 8.000 dolares para importar dos tipos de
bebidas energeticas . Si x son la unidades de bebidas energeticas que se
importar an desde Holanda, y se estima que vender an
12x
x + 6
unidades de
esta bebidas a un precio de 200 dolares cada una. Si y son la unidades
de bebidas energeticas que se importaran desde Alemania, estimandose
que vender an
24y
y + 3
unidades, a un precio de 200 d olares cada una.
Si el costo por unidad vendida de cada bebida es de 50 d olares.
a) Determine cuantas unidades de cada bebida energetica deben im-
portar para maximizar su utilidad.
b) Determine la utilidad m axima.
Solucion:La funcion utilidad esta dada por la diferencia entre el precio
de venta de las bebidas y el costo de importaci on
a) 78, 5 bebidas Holandesas y 81, 5 bebidas Alemanas.
b) Utilidad U(78, 5; 81, 5) = 5144, 7 dolares.
303
7.- La funcion de producci on de una compa na es Q(x, y) = xy. El
costo de produccion es C (x, y) = 2x+3y.Si esta compa na puede gastar
C (x, y) = 10, cu al es la maxima cantidad que puede producir?
Solucion: P
_
5
2
,
5
3
_
=
25
6
3.8. Auto evaluaciones
Autoevaluaci on N
o
1
El estudiante:
1) Determinar a si una funci on f : D R
2
R denida en el conjun-
to abierto D, es o no diferenciable en un punto del dominio, empleando la
denici on de diferenciabilidad.
2) Calcular a la derivada direccional m axima de una funcion f diferenciable
en un punto evaluando el gradiente y el vector unitario necesario.
3) Utilizar a el metodo de los multiplicadores de Lagrange para localizar
los posibles valores extremos de una funcion f : R
N
R, denida en
un conjunto abierto , sujeta a una o dos condiciones g
m
(x) = 0 , m = 1,2 y
m < N
Tiempo: 2 horas
Pregunta 1
Estudie la diferenciabilidad de la funci on f(x; y) = x
2
+2y
2
, en el punto
(x
0
; y
0
) = (1; 2).
Pregunta 2
Hallar los coecientes a y b para que la derivada direccional m axima
de la funci on e
ax+by
cos(x + y) z = 0 en el punto (0, 0) sea 3

2 en la
direcci on de la bisectriz del primer cuadrante.
Pregunta 3
Calcular la mnima distancia desde el origen (0, 0) hasta la recta
2x + y = 1,usando el teorema de los Multiplicadores de Lagrange.
Pauta Autocorrecci on
304
Pregunta 1
En primer lugar, sus derivadas parciales en el punto (x
0
; y
0
) = (1; 2)
existen y valen
f
x
(x, y) = 2x =
f
x
(1, 2) = 2
f
y
(x, y) = 4y =
f
y
(1, 2) = 8
En segundo lugar, para mostrar que f es diferenciable tenemos que
demostrar
que se cumple
lm
(x,y)(x
0
,y
0
)
f (x, y) f (x
0
, y
0
) +
f
x
(x
0
, y
0
) (x x
0
) +
f
y
(x
0
, y
0
) (y y
0
)
_
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
= 0
En efecto, tenemos que mostrar que
lm
(x,y)(1,2)
(x
2
+ 2y
2
) (9 + 2(x 1) + 8(y 2))
_
(x 1)
2
+ (y 2)
2
= 0
Para demostrar esto , traslademos el origen usando el cambio de variables
u = (x 1) y v = (y 2) .De este modo, tenemos que
lm
(u,v)(0,0)
((u + 1)2 + 2(v + 2)2) (9 + 2u + 8v)

u
2
+ v
2
si se desarrollan los parentesis, se obtiene
lm
(u,v)(0,0)
u
2
+ 2v
2

u
2
+ v
2
Si nos acercamos al origen por una recta v = ku, obtenemos
lm
(u,v)(0,0)
u
2
+ 2v
2

u
2
+ v
2
= lm
u0
u
2
(1 + 2k
2
)
u

1 + k
2
= 0
Esto no prueba que el valor del lmite sea cero. Lo que nos indica es que
si
tal lmite existe, debe ser cero.
As, se requiere la aplicacion directa de la denicion de lmite para concluir
que este existe y vale cero
Para aplicar la denici on se tiene que

u
2
+ 2v
2

2u
2
+ 2v
2

u
2
+ v
2

305
Luego

u
2
+ 2v
2

u
2
+ v
2
0

2(u
2
+ v
2
)

u
2
+ v
2

= 2

u
2
+ v
2
vemos que

u
2
+ v
2
< =

2(u
2
+ v
2
)

u
2
+ v
2

u
2
+ v
2
<

2
Es decir, con = 2 nos queda
|(u, v) (0, 0)| < =

u
2
+ 2v
2

u
2
+ v
2
0

<
lo que nos dice que efectivamente
lm
(u,v)(0,0)
u
2
+ 2v
2

u
2
+ v
2
= 0
Por lo tanto la funci on f es diferenciable en el punto (1, 2) .
Pregunta 2
La funcion z = e
ax+by
cos(x + y) es continua en todo IR
2
por ser com-
posicion
de funciones continuas.
z/
x
=
f
x
= ae
ax+by
cos(x + y) e
ax+by
sen(x + y)
z/
y
=
f
y
= be
ax+by
cos(x + y) e
ax+by
sen(x + y)
Adem as, las derivadas parciales son continuas en todo IR
2
.Por tanto la
funci on es diferenciable en todo en todo IR
2
.
Esto signica que la derivada direccional en un punto P (x, y) en una
direcci on u se puede obtener como el producto escalar del gradiente de la
funci on en el punto y el versor que se nala la direcci on en el punto considerado
D
u
f (x, y) = f (x, y) u = 3

2
Por otro lado, el gradiente de f nos da la direccion hacia donde la derivada
direccional es maxima, que en este caso corresponde a la bisectriz del primer
cuadrante, luego tenemos:
|f (0, 0)| = 3

2 y u =
f (0, 0)
|f (0, 0)|
=
_

2
2
,

2
2
_
306
Calculando el gradiente en el punto P(x, y) se tiene:
f (x, y) = (ae
ax+by
cos(x + y) e
ax+by
sen(x + y), be
ax+by
cos(x + y)
e
ax+by
sen(x + y))
Evaluando en el origen, obtenemos:
f (0, 0) = a

i + b

j
se tiene que cumplir que:

a
2
+ b
2
= 3

2 y u =
_
a
3

2
,
b
3

2
_
=
_

2
2
,

2
2
_
= a = b
Por lo tanto, al sustituir el resultado en la primera ecuaci on, queda:
a = b = 3
Pregunta 3
Hay que calcular los mnimos de la funcion d (x, y) =
_
x
2
+ y
2
bajo la
condici on 2x + y 1 = 0. Sin embargo, podemos simplicar
c alculos si se trabaja con la funci on f (x, y) = x
2
+ y
2
, puesto que
los maximos y minmos de ambas funciones coinciden.
Determinemos los puntos crticos usando la funci on de Lagrange
Sea la funcion de Lagrange F (x, y, ) = x
2
+ y
2
+ (2x + y 1) ,
aplicando la condicion necesaria de punto critico , se tiene
F
x
(x, y, ) = 2x + 2 = 0 = x =
F
y
(x, y, ) = 2y + = 0 = y =

2
F

(x, y, ) = 2x + y 1 = 0
Sustituyendo los dos primeros resultados en la tercera ecuaci on, produce
x =
2
5
, y =
1
5
, =
2
5
.
Entonces, existe un unico punto crtico, que es P =
_
2
5
,
1
5
_
.
Determinemos si es m aximo o mnimo, usando la funcion de Lagrange
para el valor obtenido F (x, y) = x
2
+ y
2
+
2
3
(2x + y 1)
Derivando parcialmente, queda
F
x
(x, y) = 2x +
4
3
= F
xx
(x, y) = 2, F
xy
(x, y) = 0
F
y
(x, y) = 2y +
2
3
= F
yy
(x, y) = 2
307
Luego, el determinante de la matriz Hessiana es:
H (x, y) =

2 0
0 2

= 4 ,= 0. Como F
xx
= 2 > 0 , se trata de un mnimo
de F.
Autoevaluaci on N
o
2
El estudiante:
1) Determinar a la continuidad de una funci on f : R
2
R, dada f(x, y)
y un punto (x
0
, y
0
) del dominio.
2) Evaluar a las derivadas parciales, de primer y segundo orden, de una
funci on f(x, y) en un punto dado del dominio , por denici on.
3) Calcular a las derivadas parciales de primer y segundo orden de una
funci on f(x, y) usando el algebra de derivadas.
4) Emplear a la denicion de derivada direccional para determinar la ex-
istencia y variaci on de una funci on f en un punto (x, y) de su dominio en
una direccion v,
5) Empleara el teorema de la funci on implicita, en la vecindad de un
punto (x
0
, y
0
) del dominio y calculara las derivadas de una funci on implcita
de primer y segundo orden.
6) Usar a la regla de la cadena para probar que una funci on compuesta es
soluci on de una ecuacion diferencial parcial.
Tiempo: 2 horas
Pregunta 1
Dada la funci on f (x, y) =
_
xsin(xy)
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
a) estudie la continuidad de f en todo IR
2
b) calcular
f
x
y
f
y
en todo IR
2
c) estudie la derivada direccional de f en (0, 0)
d) determine si f es diferenciable en (0, 0).
Pregunta 2
Dada F(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
+ xy + 2z 1 = 0
a) Vericar si F(x, y, z) = 0 dene en el punto P(0, 1, 0) a z como
funci on
implcita de x e y, es decir, z = f(x, y)
b) Calcular z
x
(0, 1) , z
y
(0, 1) , z
xx
(0, 1) y z
yy
(0, 1)
Pregunta 3
308
La ecuacion de onda

2
u
t
2
= a

2
u
x
2
donde a es una constante, describe el movimiento de una onda, que puede
ser una onda de sonido, una onda de luz o una onda que viaja a lo largo
de una cuerda vibrante.Si f y g son funciones de una sola variable dos
veces derivables, compruebe que la funcion u(x, t) = f(x+at) +g(xat)
satisface la ecuaci on de onda.
Pauta Autocorrecci on
Pregunta 1
(a) En los puntos de IR
2
distintos de (0, 0) la funci on es continua por ser
cuociente de funciones continuas con denominador no nulo.
En (0, 0) estudiemos la continuidad de f:
i) Existe f (0, 0) = 0
ii)
lim
(x,y)(0,0)
f (x, y) = lim
(x,y)(0,0)
x sin (xy)
x
2
+ y
2
Al usar coordenadas polares se tiene
lim
(x,y)(0,0)
x sin (xy)
x
2
+ y
2
= lm
r0
r cos sin (r
2
cos sin )
r
2
= lm
r0
r cos
2
sin = 0 = f (0, 0)
Puesto que sin si 0,y [0, 2] , 1 < cos
2
sin < 1,en el
ultimo lmite se tiene que el producto de una cantidad innitesimal
por una funci on acotada es cero.
Por lo tanto la funci on es continua en todo IR
2
b) Las derivadas parciales (x, y) ,= (0, 0) son:
f
x
=
[sin (xy) + xy cos (xy)] (x
2
+ y
2
) 2x [x sin (xy)]
(x
2
+ y
2
)
2
f
y
=
[x
2
cos (xy)] (x
2
+ y
2
) 2y [x sin (xy)]
(x
2
+ y
2
)
2
Adem as, las derivadas parciales para (x, y) = (0, 0) son
f
x
(0, 0) = lm
h0
f (h, 0) f (0, 0)
h
= lm
h0
hsin 0
h
2
0
h
= lm
h0
0
h
= 0
f
y
(0, 0) = lm
k0
f (0, k) f (0, 0)
k
= lm
k0
0 sin 0
k
2
0
k
= lm
k0
0
k
= 0
309
Por lo tanto las derivadas parciales de primer orden existen en todo IR
2
c) Calculamos la derivada direccional en cualquier direcci on u = (a, b) tal
que | u| =

a + b = 1utilizando, la denici on
D
u
f (0, 0) = lm
t0
f (ta, tb) f (0, 0)
t
= lm
t0
ta sin
(
t
2
ab
)
t
2
0
t
= lm
h0
ta
(
t
2
ab
)
t
2
0
t
D
u
f (0, 0) = a
2
b
Por tanto, existe la derivada direccional de la funcion f en el origen
en cualquier direccion u = (a, b).
d) Examinemos si funci on es diferenciable en el origen.
Utilizando la denicion de diferenciabilidad, se tiene:
lm
(h,k)(0,0)
f (h, k) f (0, 0) f
x
(0, 0) h f
y
(0, 0) k
|(h, k)|
=
lm
(h,k)(0,0)
hsin (hk)
h
2
+ k
2
0 0 h 0 k

h
2
+ k
2
= lm
(h,k)(0,0)
hsin (hk)
(h
2
+ k
2
)
3/2
Calculemos este lmite utilizando coordenadas polares
lm
(h,k)(0,0)
hsin (hk)
(h
2
+ k
2
)
3/2
= lm
r0
r cos sin (r
2
cos sin )
r
3
= lm
r0
r cos (r
2
cos sin )
r
3
= cos
2
sin ,= 0
El lmite no es cero y por lo tanto la funci on no es diferenciable en (0, 0).
Pregunta 2
a) F(x, y, z) = 0 dene a z = f(x, y) en una vecindad de P(0, 1, 0) si:
i) El punto P es un punto de la supercie, es decir, F(0, 1, 0) = 0.
En efecto, al evaluar F(0, 1, 0) = 0 + 1 + 0 + 0 + 0 1 = 0.
ii) F
x
, F
y
, F
z
son continuas en una vecindad de P.
En efecto:
F
x
(x, y, z) = 2x + y , F
y
(x, y, z) = 2y + x, F
z
(x, y, z) = 2z + 2
son funciones polin omicas y estas son continuas en IR
2
.
iii) Ademas, se debe cumplir F
z
(0, 1, 0) ,= 0
Como F
z
(x, y, z) = 2z + 2 entoncesF
z
(0, 1, 0) = 0 + 2 = 2 ,= 0.
310
El teorema de la funcion implcita garantiza una vecindad V (0, 1) en la
cual podemos denir una funcion z = f(x, y) tal que F (x, y, f(x, y)) = 0.
b) La funci on tiene derivadas continuas en V (0, 1) que pueden calcularse
por:
z
x
(x, y) =
F
x
(x, y, z)
F
z
(x, y, z)
=
2x + y
2z + 2
= z
x
(0, 1) =
F
x
(0, 1, 0)
F
z
(0, 1, 0)
=
1
2
z
y
(x, y) =
F
y
(x, y, z)
F
z
(x, y, z)
=
2y + x
2z + 2
= z
y
(0, 1) =
F
y
(0, 1, 0)
F
z
(0, 1, 0)
= 1
Para calcular las derivadas de segundo orden basta derivar (1) y (2) re-
specto
a x e y respectivamente:
z
xx
(x, y) =
[(2z + 2)2 (2x + y) (2z
x
)]
(2z + 2)
2
= z
xx
(0, 1) =
5
4
z
yy
(x, y) =
[(2z + 2) 2 (2y + x) (2z
y
)]
(2z + 2)
2
= z
yy
(0, 1) = 2
Pregunta 3
Derivando u(x, t) con respecto a x se tiene que :
u
x
= f

(x + at) + g

(x at)

2
u
x
2
= f

(x + at) + g

(x + at)
Asimismo las derivadas u(x, t) con respecto a t est an dadas por :
u
t
= af

(x + at) ag

(x at)

2
u
t
2
= a
2
f

(x + at) + a
2
g

(x at)
Sustituyendo obtenemos que

2
u
t
2
= a
2
f

(x +at) +a
2
g

(x at) = a
2
(f

(x +at) +g

(x at)) = a
2

2
u
x
2
Autoevaluaci on N
o
3
El estudiante:
1) Resolvera problemas de aplicacion empleando la derivada direccional
de una funcion f diferenciable en un punto (x, y) en una direcci on dada por
vector unitario u,
2) Empleara el teorema de la derivada implicita para obtener las derivadas
parciales de primer y segundo orden de una funcion implicita.
3) Hallar a los puntos crticos de una funci on f : R
2
R aplicando
la condicion necesaria de punto crtico.
311
4) Utilizar a el criterio de la segunda derivada para determinar los ex-
tremos locales de funciones de dos variables.
Tiempo: 2 horas
Pregunta 1
El conjunto de los puntos (x, y) tal que 0 x 5 , 0 y 5 es un
cuadrado
colocado en el primer cuadrante del plano XY . Supongamos que se calien-
ta
ese cuadrado de tal manera que T(x, y) = x
2
+y
2
es la temperatura en el
puntoP(x, y). En que direccion se establecera el ujo de calor en el punto
P
0
(3, 4) ?.
Pregunta 2
Sea g
_
xy
z
, x
2
+ y
2
_
= 0 una ecuacion que dene a z como una funci on
de
x e y. Verique que si g
x
; g
y
y g
z
existen y son continuas en toda la regi on
en la que g
z
,= 0; entonces
yz
x
xz
y
=
z (x
2
y
2
)
xy
Pregunta 3
Hallar los valores extremos locales, absolutos y puntos sillas de
f(x, y) = xy(1 x
2
y
2
) en [0, 1] [0, 1].
Pauta Autocorrecci on
Pregunta 1
El ujo de calor en la regi on est a dado por una funci on vectorial

f (x, y)
y
su valor en cada punto depende de las coordenadas de este. Sabemos
que

f (x, y) es perpendicular a las curvas de isonivel T(x, y) = c donde
c es constante. Por consiguiente, el gradiente de la funci on T (x, y)
verica esta condici on. Entonces

f (x, y) = T (x, y) donde es una
constante positiva ,llamada conductividad termica. N otese que el signo
negativo indica que el calor uye desde puntos de mayor temperatura
a puntos de menor temperatura.
Como T(3, 4) = 25 el punto P est a en la isoterma T(x, y) = 25 , que es
un cuadrante de la circunferencia x
2
+ y
2
= 25. Sabemos que el ujo
312
de calor en P
0
(3, 4) es

f (3, 4) = KT (3, 4) .
Apartir de T (x, y) = 2x

i + 2y

jse tiene que T (3, 4) = 6

i + 8

j.As, el
ujo de calor en P
0
es:

f (3, 4) = (6

i + 8

j).
Como la conductividad termica es positiva se puede armar que el
calor uye en P
0
en la direcci on del vector unitario.
u =
(6

i + 8

j)

36 + 64
=
_
3
5

i +
4
5

j
_
Pregunta 2
Sea g
_
xy
z
, x
2
+ y
2
_
= 0 y u =
xy
z
, v = x
2
+ y
2
.
Entonces
z
x
=
g
x
g
z
=
_
g
u

y
z
+ g
v
2x
_
_
g
u

xy
z
2
_
z
y
=
g
y
g
z
=
_
g
u

x
z
+ g
v
2y
_
_
g
u

xy
z
2
_
Sumando terminos
yz
x
xz
y
= y
_
g
u

y
z
+ g
v
2x
_
g
u

xy
z
2
x
_
g
u

x
z
+ g
v
2y
_
g
u

xy
z
2
=
g
u

(x
2
y
2
)
z
g
u

xy
z
2
=
z (x
2
y
2
)
xy
Pregunta 3
Sea f(x, y) = xy(1 x
2
y
2
) en el interior del cuadrado (0, 1) (0, 1).
Obtengamos sus puntos crticos
f (x, y) = 0
f
x
(x, y) = y(1 x
2
y
2
) + xy(2x) = y 3x
2
y y
3
= 0
f
y
(x, y) = x(1 x
2
y
2
) + xy(2y) = x x
3
3xy
2
= 0
Factorizando las ecuaciones anteriores, se tiene
y(1 3x
2
y
2
) = 0 = y = 0 o 1 3x
2
y
2
= 0
x(1 x
2
3y
2
) = 0 = x = 0 o 1 x
2
3y
2
= 0
Consideremos y = 0, x = 0 = P
0
(0, 0) no pertenece al interior del
cuadrado.
Tomemos ahora las expresiones
y = 0; 1 x
2
3y
2
= 0 =dos puntos criticos P
1
(1, 0); P
2
(1, 0)
estos puntos no pertenecen al interior del cuadrado.
Resolvamos las ecuaciones
313
x = 0; 1 3x
2
y
2
= 0 = P
3
(0; 1); P
4
(0; 1) estos puntos
tampoco pertenecen al interior del cuadrado.
Examinemos, las ecuaciones
1 x
2
3y
2
= 0
1 3x
2
y
2
= 0
_
= y
2
= 1 3x
2
= 1 x
2
3(1 3x
2
) = 0
4x
2
= 1 = x =
1
2
; x =
1
2
esta ultima coordenada no pertenece al
interior del cuadrado, luego , al sustituir en la segunda ecuaci on
anterior produce:
x =
1
2
; 1 x
2
3y
2
= 0 = y =
1
2
; y =
1
2
= dos punto P
5
_
1
2
;
1
2
_
y
P
6
_
1
2
;
1
2
_
/ al interior del cuadrado.
Entonces estudiemos el Hessiano en el punto P
5
_
1
2
;
1
2
_
f
xx
(x, y) = 6xy, f
xy
(x, y) = 1 3x
2
3y
2
, f
yy
(x, y) = 6xy
H
_
1
2
,
1
2
_
=

3
2

1
2

1
2

3
2

= 2 > 0 y f
xx
_
1
2
,
1
2
_
=
3
2
< 0 =
hay un mnimo local de f en P
5
_
1
2
,
1
2
_
cuyo valor es f
_
1
2
,
1
2
_
=
1
8
.
Finalmente, estudiemos la funcion en la frontera del cuadrado:
Para x [0, 1]; y = 0 ; f(x, 0) = 0 = mnimo en este segmento
abierto .
Ahora, en los vertices, f(0; 0) = 0 = mnimo local y f(1, 0) = 0.
Para y [0, 1]; x = 1; f(1; y) = y
3
= f

(y) = 3y
2
= 0
y = 0; f

(y) = 6y; f

(0) = 0
no existen valores extremos en el segmento abierto .
Ahora, en los vertices f(1, 0) = 0; f(1, 1) = 1. Por lo tanto hay mnimos
locales en (1, 0),(1, 1).
Para x [0, 1]; y = 1; f(x; 1) = x
3
= f

(x) = 3x
2
= 0
x = 0; f

(x) = 6x; f

(0) = 0 entonces no existe ni m aximo ni mnimo


en el segmento abierto.
En los vertices x = 0; x = 1 tenemos f(0, 1) = 0; f(1, 1) = 1 =
mnimos locales.
Para x = 0; y [0, 1]; f(0; y) = 0 = mnimo local en el segmento
abierto.
314
Captulo 4
Integraci on Multiple
Falta una introducci on
4.1. Integrales dobles y triples
4.1.1. Integrales Dobles
Aspectos geometricos
Sea R un rectangulo representado por R = [a, b] [c, d] y f una funcion
continua denida sobre R, es decir
f : R R
2
R
Caso de funciones no negativas:
Supongamos que f(x, y) 0 y (x, y) R tal que la graca de z = f(x, y)
est a arriba del plano xy ,determinando una region V del espacio R
3
, bajo la
supercie z = f(x, y) y sobre la region R.
Antes de dar una denici on en el lenguaje de las Sumas de Riemann,
podemos decir que; bajo las condiciones anteriores el volumen de la regi on
V corresponde en este caso a lo que llamaremos integral doble de f sobre
R y que denotaremos:
_ _
R
f(x, y)dA o
_ _
R
f(x, y)dxdy
315
Ejemplo:
Sea f(x, y) = x
2
+ y
2
y R = [0, 1] [0, 2].
Figura 4.1: paraboloide
El volumen bajo el paraboloide z = x
2
+ y
2
sobre el rectangulo R corre-
sponde a la integral doble de f sobre R en este caso.
_ _
R
(x
2
+ y
2
)dA
Debemos estar claros eso si, que el concepto de integral doble es mucho
m as que esta interpretaci on geometrica
Integral doble sobre un rectangulo
Sea R = [a, b] [c, d] un rect angulo y f una funci on acotada denida
sobre R es decir existe M > 0 tal que
M f(x, y) M para (x, y) R
Observaci on: Una funcion continua sobre un rect angulo cerrado siempre es
acotada.
Partici on
Sean P
1
= x
0
, x
1
, ..., x
n
partici on de [a, b]
P
2
= y
0
, y
1
, ..., y
n
partici on de [c, d]
Al conjunto P = P
1
P
2
= (x
i
, y
j
) / 0 i n, 0 j n lo llamare-
mos particion de R de valor n n.
Sea |P
1
| = m ax
x
i
= x
i
x
i1
/ i = 1, 2, ..., n
|P
2
| = m ax
y
i
= y
i
y
i1
/ j = 1, 2, ..., n
316
Norma de la partici on.
La norma de P denotada |P| se dene por
|P| = m ax |P
1
| , |P
2
|
|P| = m ax l
ij
: diagonal de R
ij

(no es unica forma de denir norma de P, pero esta es la que usaremos)


Sumas superiores y sumas inferiores
Sean R
ij
rect angulo [x
i1
, x
i
] [y
j1
, y
j
] 1 i, j n y
ij
= area del
rect angulo R
ij
= (x
i
x
i1
) (y
j
y
j1
)
Denimos ahora, sumas inferiores y sumas superiores de Riemann de f
respecto de la partici on dada, por
s
P
(f) =
n

i,j=1
m
ij
(f)
ij
,
S
P
(f) =
n

i,j=1
M
ij
(f)
ij
Como consecuencia de estas deniciones podemos decir de estas sumas:
i) Si P es una partici on cualquiera de R
s
P
(f) S
P
(f)
ii) Si P

es particion mas na que P ( P P

) entonces
s
P
(f) s
P
(f) y S
P
(f) S
P
(f)
iii) Si P
1
y P
2
son dos particiones cualquiera de R
s
P
1
(f) S
P
2
(f)
Con estas sumas formamos los respectivos conjuntos:
Conjunto de sumas inferiores.
s
P
(f)/P es particion de R
Conjunto de sumas superiores.
S
P
(f)/P es particion de R
317
Si m y M son cortas inferior y superior respectivamente de f en R en-
tonces
si A = (b a) (d c).
i) s
P
(f) m A para todo P partici on de R
es decir el conjunto de sumas inferiores es acotado inferiormente
ii) S
P
(f) M A P partici on de R, es decir, el conjunto de sumas
superiores es acotado superiormente.
Por lo tanto, haciendo uso del axioma del supremo (o del nmo) de la
axiom atica de los n umeros reales podemos denir.
Si R es un rect angulo de R
2
y f una funci on acotada sobre R denimos:
a) Integral Inferior de f sobre R por
_ _
R
fdA = sup s
P
(f) : P es particion de R
b) Integral Superior de f sobre R por
_ _
R
fdA =nf S
P
(f) : P es particion de R
Sumas e Integrales
Las deniciones de estas respectivas integrales permiten armar que para
toda particion P de R y toda funci on acotada denida sobre R
s
P
(f)
_ _
R
fdA
_ _
R
fdA S
P
(f)
Estamos ahora en condiciones de formular la denicion de integral doble
sobre un rect angulo en base a sumas superiores e inferiores.
Una funci on f(x, y) denida y acotada sobre un rect angulo R se dice que
es Riemann integrable sobre R si
_ _
R
fdA =
_ _
R
fdA
Si f es integrable sobre R, entonces la integral doble denida de f sobre R
se denota por
_ _
R
fdA o
_ _
R
fdxdy y en tal caso
_ _
R
fdA =
_ _
R
fdA =
_ _
R
fdA
318
Nota: Alternativamente en cursos de c alculo se dene:
_ _
R
fdA = lm
p0
n

i,j=1
f(x
i
, y
j
)A
ij,
(x
i
, y
j
) R
ij
lo que no es contradictorio sino que complementario y resultan planteamien-
tos equivalentes. Esto es la denici on utilizando el concepto de sumas inter-
medias de Riemann.
Teorema 4.1.1. Cualquier funcion continua denida en un rectangulo cer-
rado R es integrable
Demostraci on:
La demostracion de este hecho no resulta de interes en este curso a pesar
de su enorme importancia, dejemos las cosas aqu a la imaginaci on del
estudiante.
Proposicion 4.1.1. (Propiedades basicas de la Integral Doble)
De la denicion se desprende que:
1) Si f(x, y) = 1 todo (x, y) R,la integral resulta el area de la region
A =

Area de R =
_ _
R
dA
2) Si f es integrable en R
_ _
R
cfdA = c
_ _
R
fdA
3) Si f y g son funciones integrables en R
_ _
R
(f + g)dA =
_ _
R
fdA +
_ _
R
gdA
4) Si f y g son funciones integrables en R y f(x, y) g(x, y) para todo
(x, y) R entonces
_ _
R
fdA
_ _
R
gdA
5) Si f es integrable sobre R, entonces [f[ es integrable sobre R y

_ _
R
fdA

_ _
R
[f[ dA
319
Teorema 4.1.2. (Teorema del Valor Medio para Integrales Dobles)
Si f(x, y) es continua sobre rectangulo R con area A(R), entonces existe
un punto (, ) en el interior de R tal que
_ _
R
f(x, y)dA = f(, ) A(R)
Demostraci on:
Sea
m = mn f(x, y) : (x, y) R
M = max f(x, y) : (x, y) R
y supongamos que m < M. Entonces m f(x, y) M, y si f no
es identicamente igual a m o M, entonces
m A(R) <
_ _
R
f(x, y)dA < M A(R)
El teorema del valor medio de las funciones continuas asegura que existe
un
punto (, ) en el interior R tal que
f(, ) =
__ _
R
f(x, y)dA
_
A(R)
= f(, ) A(R) =
_ _
R
f(x, y)dA
4.1.2. Integrales sobre conjuntos acotados de R
2
En este caso extenderemos la denici on de integral doble a regiones que
no son necesariamente rect angulos, sino que regiones acotadas en general.
Supongamos que S es una regi on cerrada y acotada de R
2
, por ejemplo un
circulo, un triangulo, un rombo etc. , cualquier regi on con estas caractersticas
se puede poner dentro de un rect angulo R
Sea R rect angulo que contiene a regi on cerrada y acotada S y f una
funci on denida y acotada en S, extendemos f a R de la siguiente forma
f
R
(x, y) =
_
f(x, y), (x, y) S
0, (x, y) R S
f
R
la consideraremos como la extensi on de f a todo R.
320
Sea S una regi on acotada de R
2
y f una funci on denida y acotada sobre
S, si R es en rect angulo tal que R S y f
R
la extension de f a R del tipo
denido aqu, entonces si existe
_ _
R
f
R
dA , denimos
_ _
S
fdA =
_ _
R
f
R
dA
Importante.
Las propiedades enunciadas, de la integral doble en rectangulos siguen
siendo validas en conjuntos m as generales lo que se puede justicar por la
denici on anterior
Integrales Iteradas
Una integral de la forma
_
b
a
_
h(x)
g(x)
f(x, y)dydx
se llama integral iterada y se interpreta como
_
b
a
F(x)dx donde para cada
x [a, b],con F(x) =
_
h(x)
g(x)
f(x, y)dy.
Si f(x, y) es funci on continua sobre (x, y) : a x b, g(x) y h(x)
y
G(x, y) una primitiva en la segunda variable, de f(x, y), es decir ,
G(x, y)
y
= f(x, y) para cada x [a, b] y todo g(x) y h(x), el
teorema
Fundamental del c alculo permite que
F(x) =
_
h(x)
g(x)
f(x, y)dy = G(x, y) [
y=h(x)
y=g(x)
= G(x, h(x)) G(x, g(x))
Se puede interpretar entonces la integral iterada como un proceso sucesivo
de integraci on as
_
b
a
_
h(x)
g(x)
f(x, y)dydx =
_
b
a
_
_
h(x)
g(x)
f(x, y)dy
_
dx
De manera similar se tiene
_
d
c
_
h(y)
g(y)
f(x, y)dxdy =
_
d
c
_
_
h(y)
g(y)
f(x, y)dx
_
dy
321
Ejemplo.
_
1
0
_
x
0
(x
2
+ 4xy)dydx =
_
1
0
__
x
0
(x
2
+ 4xy)dy
_
dx
=
_
1
0
_
x
2
y + 2xy
2

x
0
dx
=
_
1
0
(x
3
+ 2x
3
)dx =
_
1
0
3x
3
dx =
3
4
x
4

1
0
=
3
4
Otros ejemplos: Interprete y eval ue:
i)
_
4
0
_
2
0
x

ydxdy
ii)
_
2
0
_
4
0
x

ydydx
iii)
_
1
0
_
x
0
sin(x
2
)dydx
iv)
_
2
0
_
3

x
(x
2
+ y) dydx
v)
_
5
0
_
x
2
2x
(x + y)dydx
Algunas Respuestas
i)
_
4
0
_
2
0
x

ydxdy =
_
4
0
_
_
2
0
x

ydx
_
dy =
_
4
0
_
x
2
2

y
_
2
0
dy =
=
_
4
0
2

ydy =
_
2
2
3
y
3
2
_
4
0
=
32
3
iii)
_
1
0
_
x
0
sin(x
2
)dydx =
1cos 1
2
iv)
_
2
0
_
3

x
(x
2
+ y) dydx 16
_
1

2
7
_
A continuaci on examinaremos la evaluacion de la integral doble por medio
de integrales iteradas.
4.1.3. Teorema de Fubini
Sea f una funci on continua en una regi on R cerrada y acotada, entonces
a) Si R = (x, y) a x b, g
1
(x) y g
2
(x) y g y son funciones
continuas en [a, b] se tiene:
_ _
R
fdA =
_
b
a
_
g
2
(x)
g
1
(x)
f(x, y)dydx
b) Si R = (x, y) c y d, h
1
(y) x h
2
(y) y h
1
y h
2
son
322
Figura 4.2: Region tipo a
Figura 4.3: Region tipo b
funciones continuas en [c, d] se tiene
_ _
R
fdA =
_
d
c
_
h
2
(y)
h
1
(y)
f(x, y)dxdy
Ejemplo
Este ejemplo ilustra como este teorema se adapta a la situaci on del prob-
lema, en este caso se pide calcular
_ _
R
xydA
y R es la region triangular del plano con vertices en los puntos A(-6,-2),
B(-1,3) y C(9,-7).
Solucion:
323
Figura 4.4: Region triangular del plano
La regi on se debe subdividir en dos subregiones del tipo (a)., tal como
lo muestra la gura siguiente
Los segmentos de recta AB, BC Y AC tienen ecuaciones y = x + 4,
y = x + 2 e y =
1
3
x 4 respectivemente. Las regiones pueden
escribirse.
I : 6 x 1,
1
3
x 4 y x + 4
II : 1 x 9,
1
3
x 4 y x + 2
Entonces aplicando T. de Fubini a ambas regiones se tiene
_ _
R
xydA =
_
1
6
_
x+4

1
3
x4
xydydx +
_
9
1
_
x+2

1
3
x4
xydydx
=
1
2
_
1
6
_
xy
2

x+4

1
3
x4
dx +
1
2
_
9
1
_
xy
2

x+2

1
3
x4
dx
=
1
9
_
1
6
(4x
3
+ 24x
2
)dx +
1
9
_
9
1
(4x
3
30x
2
54x)dx
=
1025
27
Se observa que R tambien puede subdividirse en dos regiones del tipo
(b) mediante una recta paralela al eje horizontal que pase por A.
Proposicion 4.1.2. Suponga que S es una region acotada y sea C una
curva la cual divide a S en dos subregiones S
1
y S
2
.
Si f es continua en S , lo es tambien en S
1
y S
2
, y
_ _
S
f(x, y)dA =
_ _
S
1
f(x, y)dA +
_ _
S
2
f(x, y)dA
324
Figura 4.5: Region triangular del plano, tipo b
Demostracion.- Directamente de la denicion eligiendo un rectangulo su-
cientemente grande que contenga a S y extendiendo f de S a R,
de S
1
a R, S
2
a R.
Ejemplo. Calcular
_ _
S
(x
2
+ y)dA, donde S es la region limitada por
la recta y = x y la curva y = x
3
Figura 4.6: Region comprendida entre las curvas y = x y y = x
3
325
Solucion.- En este caso
S
1
=
_
(x, y) R
2
: 1 x 0, x y x
3
_
S
2
=
_
(x, y) R
2
: 0 x 1, x
3
y x
_
_ _
S
(x
2
+ y)dA =
_ _
S
1
(x
2
+ y)dA +
_ _
S
2
(x
2
+ y)dA
_ _
S
1
(x
2
+ y)dA =
_
0
1
_
x
3
x
(x
2
+ y)dydx =
_
0
1
_
x
2
y +
y
2
2
_
x
3
x
dx
=
_
0
1
[(x
5
+
x
6
2
) (x
3
+
x
2
2
)]dx
=
_
x
6
6
+
x
7
14

x
4
4

x
3
6
_
0
1
=
(1)
6
6

(1)
7
14
+
(1)
4
4
+
(1)
3
6
=
1
84
_ _
S
2
(x
2
+ y)dA =
_
1
0
_
x
x
3
(x
2
+ y)dydx =
_
1
0
_
x
2
y +
y
2
2
_
x
x
3
dx
=
_
1
0
[(x
3
+
x
2
2
) (x
5
+
x
6
2
)]dx
=
_
(
x
4
4
+
x
3
6
) (
x
6
6
+
x
7
14
)
_
1
0
= (
1
4
4
+
1
3
6
) (
1
6
6
+
1
7
14
)
=
5
28
Por lo tanto
_ _
S
(x
2
+ y)dA =
1
84
+
5
28
=
1
6
326
4.1.4.

Areas y Volumenes

Area
Como se dijo en la introduccion y de acuerdo a la idea geometrica si R
es una regi on plana entonces el area de R se calcula con la integral doble.
A(R) =
_ _
R
dA
Ejemplo. Calcule el area de la regi on interior a la circunferencia x
2
+y
2
=
2ax arriba de la par abola ay = x
2
, a > 0.
Soluci on:
Figura 4.7: Region en el plano xy, acotada por la circunferencia (xa)
2
+y
2
= a
2
y la parabola y =
x
2
a
2
Sea R =
_
(x, y) IR
2
/ 0 x a,
x
2
a
y

2ax x
2
_
A =
_ _
R
dA =
_
a
0
_

2axx
2
x
2
a
dydx
=
_
a
0
(

2ax x
2

x
2
a
)dx
=
a
2
12
(3 4)
Volumen
Si R es una regi on plana, z = f(x, y), z = g(x, y) son dos supercies
tal que f(x, y) g(x, y) (x, y) R , el volumen entre ambas supercies
327
al interior de la regi on se puede calcular usando la siguiente integral doble
V =
_ _
R
[f(x, y) g(x, y)]dA
Ejemplo
1) Use la integral doble para determinar el volumen del tetraedro acotado
por los planos coordenados y el plano 3x + 6y + 4z 12 = 0.
Solucion: Para determinar la regi on R hacemos z = 0 y encontramos
su intersecci on con el plano dado xy . As z = 0 = 3x + 6y = 12 = y =

1
2
x + 2
La regi on en el plano xy esta acotada por el eje x, el eje y y la recta
y =
1
2
x + 2, por lo tanto
Figura 4.8: Region en el plano xy, acotada por el x = 0, y = 0 y la recta y =
x
2
+2
Figura 4.9: Tetraedro
R =
_
(x, y) IR
2
/ 0 x 4, 0 y
1
2
x + 2
_
328
z = f(x, y) =
12 3x 6y
4
= 3
3
4
x
3
2
y y z = g(x, y) = 0
V =
_ _
R
f(x, y)dA
=
_ _
R
_
3
3
4
x
3
2
y
_
dA =
_
4
0
_

1
2
x+2
0
_
3
3
4
x
3
2
y
_
dydx =
=
_
4
0
__
3
3
4
x
_
y
3y
2
4
_

1
2
x+2
0
dx =
_
4
0
_
3
16
x
2

3
2
x + 3
_
dx
=
_
x
3
16

3x
2
4
+ 3x
_
4
0
= 4
Otros ejemplos:
1) Usando integral iterada calcule
_ _
s
(x
2
+ 2y) dA, donde S: regi on
comprendida entre y = x
2
e y =

x
2) Calcule el volumen del s olido limitado por los cilindros x
2
+z
2
= 16 y
y
2
+ z
2
= 16 .
Este es un interesante ejercicio, puede empezar por bosquejar el
s olido o una parte de el, pues se puede aprovechar su simetra.
4.1.5. Cambio de variable
Un cambio de variables adecuado puede no solo simplicar el integrando
sino tambien la regi on donde se eval ua la integral.
Sea f una funci on continua denida sobre la region R cerrada y acotada.
Considerese la integral doble
_ _
R
f(x, y)dxdy
Denimos T, transformacion invertible
x = x(u, v), (u, v) S
y = y(u, v), (u, v) S
tal que
(x, y)
(u, v)
,= 0, la que produce una correspondencia biunvoca
entre R y S donde R es una regi on en xy y S es la nueva regi on en plano
uv. resultado de la transformaci on T.
Si P es una particion denida en R la transformacion induce a su vez una
correspondiente partici on en S de tal modo que si R
ij
es un subrect angulo
329
generado por la particion P en R, denotaremos por S
ij
el correspondiente
subrect angulo en S
Si A
ij
=

Area de R
ij
y A

ij
=

Area de S
ij
Se tiene la siguiente raz on entre las areas.
A
ij
A

ij

(x, y)
(u, v)

=A
ij

(x, y)
(u, v)

ij
Entonces
f(x, y) A
xy
f(x, y)

(x, y)
(u, v)

A
uv
De esta relaci on y la denici on de integral doble se tiene el siguiente
teorema de cambio de variable.
Teorema 4.1.3. Sea R una region en el plano xy acotado por una curva
simple cerrada y suave y que S es la imagen de R bajo la transformacion T
invertible, denida:
x = x(u, v), (u, v) S
y = y(u, v), (u, v) S
donde x(u, v), y(u, v) son continuamente diferenciables en un dominio que
contiene a S en cual
J
(x, y)
(u, v)
,= 0
Si f(x, y) dene una funcion continua sobre R se tiene:
_ _
R
f(x, y)dxdy =
_ _
S
f (x (u, v) , y (u, v))

(x, y)
(u, v)

dudv
Ejemplo
Calcular
_ _
R
3xydA
Sea R la region limitada por las rectas x2y = 0, x2y = 4, x+y = 4,
x + y = 1.
Solucion:
Sea u = x + y, v = x 2y
Resolviendo el sistema lineal obtenemos
330
Figura 4.10: Aplicacion denida por una ecuacion vetorial
Figura 4.11: Aplicacion denida por una transformacion lineal
u = x + y
v = x 2y
_
=
x =
1
3
(2u + v)
y =
1
3
(u v)
Adem as el jacobiano de la transformaci on es

(x, y)
(u, v)

x
u
x
v
y
u
y
v

2
3
1
3
1
3

1
3

=
2
9

1
9
=
1
3
Aplicando el teorema del cambio de variable , obtenemos
331
_ _
R
3xydA =
_ _
S
3(
1
3
(2u + v)
1
3
(u v))

1
3

dA
=
1
9
_ _
S
(2u + v) (u v) dA
=
1
9
_
4
1
_
0
4
(2u + v) (u v) dvdu
=
104
9
Ejemplo
Calcular
_ _
R
_
x
2
+ y
2
dA
R region del plano xy limitada por x
2
+ y
2
= 4, x
2
+ y
2
= 9
Figura 4.12: Region del plano xy limitada por x
2
+ y
2
= 4, x
2
+ y
2
= 9
Solucion:
Sea x = r cos , y = r sin el cambio de variable a polares
entonces

(x, y)
(r, )

x
r
x

y
r
y

cos r sin
sin r cos

= r
332
_ _
R
_
x
2
+ y
2
dA =
_ _
S
r [r[ drd
=
_
2
0
_
3
2
r
2
drd
=
_
2
0
19
3
d =
38
3

4.2. Aplicaciones de la integral doble
4.2.1. Masa de una regi on plana de densidad variable.
Sea (x, y) funci on positiva y denida sobre un conjunto cerrado y aco-
tado S con area no nula, que indica la densidad en cada punto (x, y) de S.
La masa de S es la integral de la funcion densidad.
M(S)=
_ _
S
(x, y)dA
En el caso que la densidad es constante = k, la masa es el producto del
area por la densidad: M(S) = k A(S).
Ejemplo.
Encuentre la masa de un crculo de radio a si su densidad es veces la
distancia al centro.
Solucion:
Con el uso de coordenadas polares el calculo de la integral resultante es
m as sencillo.
333
Figura 4.13:
M(S) =
_ _
S
_
x
2
+ y
2
dydx =
_
2
0
_
a
0

2
dd =
2a
3
3
4.2.2. Momentos y centroide de una regi on plana
Para un conjunto S acotado y de area positiva , y una funci on densidad
denida en S, tenemos las siguientes deniciones.
Primer momento con respecto al eje y:
M
y
=
_ _
S
(x, y)xdA
Primer momento con respecto al eje x:
M
x
=
_ _
S
(x, y)ydA
Segundo momento con respecto al eje y:
I
y
=
_ _
S
(x, y)x
2
dA
334
Segundo momento con respecto al eje x:
I
x
=
_ _
S
(x, y)y
2
dA
Segundo momento Polar con respecto al origen:
I
0
=
_ _
S
(x, y)(x
2
+ y
2
)dA
Centroide:
(x, y) =
_
M
y
M
,
Mx
M
_
Cuando la funci on densidad es variable y esta asociada con la distribucion
de la masa, los segundos momentos se llaman tambien momentos de inercia
y el centroide se le llama tambien centro de masas.
En una forma m as general, el primer y segundo momento de un conjunto
S se puede denir con respecto a una linea recta cualquiera L.
M
L
=
_ _
S
(x, y)D(x, y)dA
I
L
=
_ _
S
(x, y) [D(x, y)]
2
dA
Siendo D(x, y) la distancia de la recta L al punto (x,y).
Ejemplo.
Una l amina triangular tiene los vertices (0, 0), (1, 0) y (1, 2), y tiene
densidad (x, y) = x
2
y. Halle su centro de masa.
Soluci on:
En este caso R = (x, y) R
2
/ 0 x 1, 0 y 2x
Debemos calcular M = M(S), M
y
y M
x
:
M =
_ _
S
x
2
ydA =
_
1
0
_
2x
0
x
2
ydydx =
_
1
0
_
x
2
y
2
2
_
2x
0
dx
= M =
_
1
0
2x
4
dx =
_
2x
5
5
_
1
0
=
2
5
335
Figura 4.14:
Calculemos ahora
M
y
=
_ _
S
x
2
yxdA =
_
1
0
_
2x
0
x
3
ydydx
=
_
1
0
2x
5
dx =
_
2x
6
6
_
1
0
= M
y
=
1
3
Por ultimo
M
x
=
_ _
S
x
2
yydA
_
1
0
_
2x
0
x
2
y
2
dydx
=
_
1
0
_
x
2
y
3
3
_
2x
0
dx =
_
1
0
8x
5
3
dx
= M
x
=
_
8x
6
18
_
1
0
=
4
9
As tenemos que
(x, y) =
_
M
y
M
,
Mx
M
_
= (
5
6
,
10
9
)
336
4.3. Integrales triples
4.3.1. Ideas preliminares
Los conceptos a desarrollar en lo referente a la Integral en su genesis, su
signicado y su c alculo en el caso de tres variables es similar al mismo tema
en funciones de una variable y de dos variables. El tratamiento hecho en el
caso de la integral doble se extiende en forma natural a las integrales triples
en sus mecanismos conceptuales y metodos de c alculo involucrados solo hay
un cambio en el escenario, el espacio R
3
.
Atendiendo a la declaraci on anterior no haremos el detalle de la gen-
eraci on del concepto porque como ya lo dijimos se trata de una generalizaci on.
Para mantener el marco de referencia, pensemos en sumas superiores, sumas
inferiores, integral superior e integral inferior para funciones denidas sobre
una caja rectangular de tipo:
h(x, y, z) : a
1
x b
1
, a
2
y b
2
, a
3
z b
3

Con este trasfondo se plantea el teorema de Fubini que permitir a el c alculo


de la integral triple.
4.3.2. Teorema de Fubini
Si f(x, y, z) esta denida sobre una regi on R = a
1
x b
1
, a
2
y b
2
, a
3
z b
3
,
entonces:
_ _
R
_
f(x, y, z)dv =
_
b
1
a
1
_
b
2
a
2
_
b
3
a
3
f(x, y, z)dzdydx
siempre que estas integrales existan.
Observaci on: Hay otras cinco formas de calcular la integral triple de-
pendiendo del orden de integraci on en la integral iterada.
Ejemplo:
Calcule
_ _
R
_
(x
2
+ yz) dv, donde R = 0 x 2, 1 y 2, 1 z 3
Soluci on:
337
_ _
R
_
_
x
2
+ yz
_
dv =
_
2
0
_
2
1
_
3
1
_
x
2
+ yz
_
dzdydx
=
_
2
0
_
2
1
_
x
2
z + y
z
2
2
_

3
1
dydx
=
_
2
0
_
2
1
__
3x
2
+
9
2
y
_

_
x
2
+
y
2
_
_
dydx
=
_
2
0
_
2
1
_
4x
2
+ 4y
_
dydx
=
_
2
0
_
4x
2
y + 2y
2
_

2
1
dx
=
_
2
0
_
12x
2
+ 6
_
dx
= 4x
3
+ 6x

2
0
= 44
4.3.3. Teorema de la integral triple (Para dominios
mas generales)
Si f(x, y, z) esta denida sobre un conjunto acotado R formado por todos
los puntos tales que a
1
x b
1
, y
1
(x) y y
2
(x) y z
1
(x, y) z
z
2
(x, y)entonces:
_ _
R
_
f(x, y, z)dv =
_
b
1
a
1
_
y
2
(x)
y
1
(x)
_
z
2
(x)
z
1
(x)
f(x, y, z)dzdydx
siempre que ambas integrales existan.
Importante.
Hay otras cinco formas de calcular la integral triple dependiendo el
orden de integracion para el calculo de la integral iterada.
Si S es un conjunto acotado el cual tiene area en el plano XY y f(x, y, z)
es una funci on denida, acotada y no negativa sobre S, y si R es el conjunto
de todos los (x, y, z) tal que (x, y) S y 0 z f(x, y), entonces la regi on
R tiene volumen si y solo si f(x, y) es integrable sobre S y en tal caso
338
V (R) =
_ _
S
f(x, y)dA
Si R es una rigi on de R
3
que tiene volumen, entonces
V (R) =
__
R
_
f(x, y, z)dv con f(x, y, z) = 1
Ejemplo
Sea R la region acotada por los paraboloides z = x
2
+ y
2
y
2z = 12 x
2
y
2
. Usando integral triple calcule el volumen de R.
La representaci on gr aca de estas supercies es.
Figura 4.15: Region acotada por los paraboloides z = x
2
+ y
2
y 2z = 12 x
2
y
2
Por separado, tenemos
Solucion:
La curva de interseccion es el crculo x
2
+ y
2
= 4, z = 4
Si f(x, y, z) = 1 se tiene el volumen
339
Figura 4.16:
v(R) =
__
R
_
f(x, y, z)dv
=
_
2
2
_

4x
2

4x
2
_ 12x
2
y
2
2
x
2
+y
2
dzdydx
= 6
_
2
0
_

4x
2
0
_
4
_
x
2
+ y
2
_
dydx
= 4
_
2
0
_
4 x
2
_3
2
dx
= 12
Ejemplo
Calcular el volumen de la regi on del espacio limitada por las supercies
clindricas x
2
+ z
2
= 1, y
2
+ z
2
= 1
Solucion:
La representaci on gr aca de estas supercies es
Utilizaremos la simetra del problema y proyectaremos la region al plano
xz ( tambien se podra proyectar al plano yz ).
La proyecci on nos da un crculo de radio 1
340
Figura 4.17: Region acotada por los cilindros x
2
+ z
2
= 1, y
2
+ z
2
= 1
La region se puede expresar:
1 x 1

1 z
2
y

1 z
2

1 x
2
z

1 x
2
Expresando el c alculo del volumen como una integral triple tenemos
V =
_ _
R
_
dxdydz
usando integrales iteradas
V =
_
1
1
_

1x
2

1x
2
_

1z
2

1z
2
dydzdx =
_
1
1
_

1x
2

1x
2
2

1 z
2
dzdx
Si seguimos por este camino llegamos a una expresi on dcil de
resolver ( intentelo), recurriremos entonces al cambio de orden de
integraci on que es un recurso siempre disponible
341
V =
_
1
1
_

1x
2

1x
2
2

1 z
2
dzdx =
_
1
1
_

1z
2

1z
2
2

1 z
2
dxdz
=
_
1
1
4(1 z
2
)dxdz = (4z 4
z
3
3
)

1
1
=
16
3
El volumen calculado es
V =
16
3
unidades de volumen
4.3.4. Cambio de variable para integrales triples
Sea T : U R
3
R
3
una transformaci on de clase C
1
denida por:
x = x (u, v, w)
y = y (u, v, w)
z = z (u, v, w)
Recordando el jacobiano de la transformacion se tiene:
J =
(x, y, z)
(u, v, w)
=

x
u
x
v
x
w
y
u
y
v
y
w
z
u
z
v
z
w

Como en el caso anterior de dos variables, el jacobiano mide como la curva


la transformacion distorsiona su dominio.
Formula de cambio de variable para integrales triples
Sea R una region en el espacio xyz y S una region en el espacio uvw que
corresponde a R bajo la transformaci on T denida por x = x (u, v, w) , y =
y (u, v, w) y z = z (u, v, w) siempre que T sea de clase C
1
y uno a uno,
(x,y,z)
(u,v,w)
,= 0 en S. Entonces:
__
R
_
f(x, y, z)dv =
__
S
_
f(x (u, v, w) , y (u, v, w) , z (u, v, w)) [J[ dudvdw
Donde
J =
(x, y, z)
(u, v, w)
Los cambios m as usados en integrales triples es a coordenadas cilindricas
y coordenadas esfericas dependiendo de la naturaleza del problema.
342
Coordenadas cilndricas
El cambio de variable es:
x = r cos
y = r sin
z = z
Figura 4.18: Cambio a coordenadas cilndricas
Supongamos que: P es un punto del espacio de coordenadas xyz, P
1
proyeccion de P en plano xy, r radio vector de O a P
1
y el angulo entre
eje x y

OP
1
, medido del lado positivo del eje x entonces r =
_
x
2
+ y
2
y
= arctan
y
x
Tenemos
J =
(x, y, z)
(r, , z)
=

cos r sin 0
sin r cos 0
0 0 1

= r cos
2
+ r sin
2
= r
__
R
_
f(x, y, z)dv =
__
S
_
f(r cos , r sin , z) r drddz
Ejemplo:
Use coordenadas cilndricas para calcular el volumen del s olido limitado
por el paraboloide z = x
2
+ y
2
y el plano z = 4.
Solucion:
En el espacio xyz, la gura es al interior del elipsoide y limitado por
arriba por el plano z = 4 que es un plano paralelo al plan xy
343
Figura 4.19: Solido limitado por el paraboloide z = x
2
+ y
2
y el plano z = 4
Aprovechando la simetra del s olido calculamos la cuarta parte de el (por
conveniencia). En esta situacion la region transformada viene descrita por:
0 r 2, 0

2
, r
2
< z < 4
La descripcion de la regi on en las nuevas variables es fundamental para
el acertado planteamiento de la integral doble como integral iterada, en este
caso esta circunstancia es evidente
V
4
=
_
2
0
_ _
2
0
_
4
r
2
rdzdrd
=
_
2
0
_
2
0
_
4r r
3
_
drd
=
_
2
0
4d = 2
V = 8
Coordenadas Esfericas
El cambio de variable es:
x = cos sin
y = sin sin
z = cos
344
Figura 4.20: Cambio a coordenadas esfericas
Supongamos que P es un punto del espacio de coordenadas xyz
P
1
proyeccion de P en plano xy
magnitud del radio vector

OP
el angulo entre eje x y

OP
1
, medido del lado positivo del eje x
angulo formado por

OP y el eje Z, medido del lado positivo del eje z.
J =
(x, y, z)
(, , )
=

cos sin sin sin cos


sin sin cos sin 0
cos cos sin cos sin

=
2
sin
4.3.5. Formula del cambio de variable
__
R
_
f(x, y, z)dv =
__
S
_
f( cos sin , sin sin , cos )

2
sin
_

drddz
Las coordenadas esfericas se usan preferentemente en el caso en que uno
o ambas supercies que acotan la region de integraci on es una esfera centrada
en el origen, esto se observa en los siguientes ejemplos.
Ejemplo 1
345
Figura 4.21: Solido limitado imitada inferiormente por el semicono z
2
= x
2
+
y
2
, z 0 y superiormente por la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 9.
Hallar el volumen de la region s olida limitada inferiormente por el semi-
cono z
2
= x
2
+ y
2
, z 0 y superiormente por la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 9.
Soluci on:
Haciendo la interseccion de
x
2
+ y
2
+ z
2
= 9 y z = x
2
+ y
2
resulta que la intersecci on de estas supercies es una circunferencia en el
plano z =
3

2
denida por las ecuaciones
x
2
+ y
2
=
9
2
, z =
3

2
esto permite visualizar que (0,
3

2
,
3

2
) es un punto de la intersecci on por lo
que 0

4
, la esfera tiene radio 3 por lo cual 0 3, y 0 2.
Como se est a calculando el volumen de una region que es simetrica respecto
del eje z, la cuarta parte de la regi on queda descrita por
0 3, 0

2
, 0

4
346
esto implica
V
4
=
__
R
_
f(x, y, z)dV =
_
2
0
_
4
0
_
3
0

2
sin ddd
V
4
=
_
2
0
_
4
0
9 sin dd
V
4
=
_
2
0
_
9

2
+ 9
_
d =
9
2
_

2 1

2
_

Por lo tanto
V = 18
_

2 1

2
_

Ejemplo 2
Utilice coordinadas esfericas para hallar el volumen del s olido que est a ar-
riba del cono z =
_
x
2
+ y
2
y debajo de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= z
Figura 4.22: Solido que esta arriba del cono z =
_
x
2
+ y
2
y debajo de la esfera
x
2
+ y
2
+ z
2
= z
Solucion:
x
2
+ y
2
+ z
2
= z x
2
+ y
2
+ (z
1
2
)
2
=
1
4
es una esfera que pasa por el origen y tiene centro en (0, 0,
1
2
).
La ecuacion de la esfera en coordinadas esfericas es = cos ,a su vez de
la ecuacion del cono se inere que 0

4
.
347
Por lo que la regi on en coordenadas esfericas esta descrita por
, 0

4
, 0 2, 0 cos
El volumen de la regi on es
V =
__
R
_
f(x, y, z)dV =
_
2
0
_
4
0
_
cos
0

2
sin ddd
=
_
2
0
_
4
0
sin
_

3
3
_

cos
0
dd
=
2
3
_
4
0
sin cos
3
d =
2
3

.
_

cos
4

4
_

4
0
=

8
Por lo tanto
V =

8
4.3.6. Masa, Momentos, y Centroide de una Regi on
del Espacio
Como en el caso de dos dimensiones, si (x, y, z) funci on positiva y con-
tinua, denida sobre una region compacta (conjunto cerrado y acotado) W
con volumen, que indica la densidad en cada punto (x, y, z) de W.
La masa de W es dada por la integral de la funcion densidad.
M(W)=
_ _ _
W
(x, y, z)dV
El primer momento de W se dene respecto de algun plano, y el segundo
momento (o momento de inercia) con respecto a alg un plano, lnea o punto.
Daremos aqui solo las formulas tpicas planos coordenados, ejes y el ori-
gen.
Primer momento con respecto al plano yz.
M
yz
=
_ _ _
W
(x, y, z)xdV
Segundo momento con repecto al plano yz.
I
yz
=
_ _ _
W
(x, y, z)x
2
dV
348
Segundo momento con repecto al eje x
I
x
=
_ _ _
W
(x, y, z)(y
2
+ z
2
)dV
Segundo momento polar con respecto del origen
I
0
=
_ _ _
W
(x, y, z)(x
2
+ y
2
+ z
2
)dV
Centroide: ( x, y, z) =
_
M
yz
M
,
M
zx
M
,
M
xy
M
_
.
Ejemplo
Determinar el centroide de la porci on de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
a
2
, en
el primer octante, asumiendo densidad constante.
Solucion:
El problema no pierde generalidad si suponemos que = 1, y claramente
x = y = z.
Necesitamos calcular solamente
M
xy
=
_ _ _
W
(x, y, z)zdV
y usando coordenadas esfericas esta integral queda
M
xy
=
_

2
0
_

2
0
_
a
0
( cos )
2
senddd =
a
4
16
Como V =
a
3
6
, el centroide es
_
3
8
a,
3
8
a,
3
8
a
_
Ejemplo
Encontrar el momento de inercia I
L
de un cilindro circular recto co a radio
de la base, h altura y densidad proporcional a la distancia al eje del cilindro,
con respecto a una recta L paralela al eje del cilindro y a una distancia b
de el.
349
Solucion:
La recta L se dene por: x = b, y = 0
El cilindro es descrito por: 0 r a, 0 z h
La densidad es = kr
Entonces
I
L
=
_ _ _
W
(x, y, z)((x b)
2
+ y
2
)dV
=
_
2
0
_
a
0
_
h
0
kr((x b)
2
+ y
2
)rdzdrd
=
_
2
0
_
a
0
_
h
0
kr
2
(r
2
+ b
2
)dzdrd + 0
= 2ka
3
h
_
a
2
5
+
b
2
3
_
4.4. Ejercicios resueltos integrales triples y
dobles
4.4.1. Calculo de integrales dobles en coordenadas rectangu-
lares cartesianas
Problema 1
Calcular
__
D

x + ydxdy si D es la regi on acotada por las respectivas


rectas y = x, y = x y x = 1
Solucion:
Se tiene que la region D = (x, y) IR
2
/ 0 x 1; x y x
350
Figura 4.23: D region acotada por y = x, y = x y x = 1
__
D

x + ydxdy =
_
1
0
_
x
x

x + ydydx
=
2
3
_
1
0
(x + y)
3/2

x
x
dx
=
2
3
_
1
0
(2x)
3/2
dx
=
2
5/2
3
2
5
(x)
5/2

1
0
=
8

2
15
Problema 2
Calcular
__
D
_
x
2
y
2
dxdy si D es el dominio limitado por el tri angulo
de vertices A(0, 0) , B(1, 1), C (1, 1) . Vease gura 4.23
Solucion
Entonces se tiene que el dominio est a delimitado por las rectas y = x,
y = x y x = 1.
Luego el dominio de integraci on es:
D =
_
(x, y) IR
2
/ 0 x 1; x y x
_
.
Integrando a franjas verticales, resulta
351
__
D
_
x
2
y
2
dxdy =
_
1
0
_
x
x
_
x
2
y
2
dydx
=
_
1
0
_
x
x
x
_
1
_
y
x
_
2
dydx
Hacemos el cambio de variables
y
x
= sent = dy = x cos tdt y
determinemos los limites.
Para y = x = arcsen
_
x
x
_
= arcsen(1) =

2
.
Para y = x = arcsen
_
x
x
_
= arcsen(1) =

2
Por tanto
_
1
0
_
x
x
x
_
1
_
y
x
_
2
dydx =
_
1
0
_
2

2
x
2

1 sen
2
tdtdx
=
_
1
0
_
2

2
x
2
cos
2
tdtdx
=
_
1
0
_
2

2
x
2
(
1 + cos 2t
2
)dtdx
=
_
1
0
x
2
_
t
2
+
sen2t
4
_
2

2
dx
=

2
_
1
0
x
2
dx
=

2
_
x
3
3
_
1
0
=

6
352
Problema 3
Calcular
__
D
_
y 2x
2
_
dxdy si D es la regi on acotada por [x[ +[y[ = 2
Figura 4.24: D region acotada por [x[ +[y[ = 2
Solucion:
Se tiene que la region D = (x, y) IR
2
/ [x[ +[y[ 2
Si escogemos la regi on con una particion de tipo I, es necesario utilizar
dos integrales iterativas porque para 2 x 0 , la frontera inferior de la
regi on es la graca de y = x2, y la superior es y = x+2;y para 0 x 2
la frontera inferior de la regi on es la graca de y = x 2, y la superior es
y = x + 2
Entonces se tiene D = D
1
D
2
tal que D
1
D
2
= .
donde D
1
= (x, y) IR
2
/ 2 x 0, x 2 y x + 2
D
2
= (x, y) IR
2
/ 0 < x 2, x 2 y x + 2
Por otra parte la funcion del integrando f (x, y) = y2x
2
es simetrica con
respecto al eje y, es decir (x, y, z) D existe (x, y, z) tal que f (x, y) =
y 2(x)
2
= f (x, y) .
Por lo tanto
353
__
D
_
y 2x
2
_
dxdy = 2
_
2
0
_
x+2
x2
_
y 2x
2
_
dydx
= 2
_
2
0
_
y
2
2
+ 2x
2
y
_

x+2
x2
dx
= 2
_
1
0
_
4x
3
8x
2
_
dx
=
_
x
4

8
3
x
3
_

2
0
= 2
_
16
64
3
_
=
32
3
Problema 4
Calcular
__
D
_
x
2
+ y
2
_
dxdy si D = (x, y) IR
2
/ x
2
+ y
2
1 .Usando
coordenadas cartesianas
Figura 4.25: D region acotada por x
2
+ y
2
1
Solucion:
Usando coordenadas cartesianas, la region de integraci on es un crculo
centrado en el origen de radio uno
Por lo tanto
D =
_
(x, y) IR
2
/ 1 x 1,

1 x
2
y

1 x
2
_
354
__
D
_
x
2
+ y
2
_
dxdy =
_
1
1
_

1x
2

1x
2
(x
2
+ y
2
)dydx
=
_
1
1
(x
2
y +
y
3
3
)

1x
2

1x
2
dx
= 2
_
1
1
(x
2

1 x
2
+
1
3
_
(1 x
2
)
3
)dx
= 2
_
1
1
x
2

1 x
2
dx +
2
3
_
1
1
_
(1 x
2
)
3
dx
Con ayuda de una tabla de integrales obtenemos que:
_
1
1
x
2

1 x
2
dx = (
x
4

1 x
2
+
1
8
(x

1 x
2
+ arcsenx)

1
1
=
1
8
(arcsen(1) arcsen(1) =
1
8
(

2
+

2
) =

8
_
1
1
_
(1 x
2
)
3
dx = (
x
4
_
(1 x
2
)
3
+
3x
8
_
(1 x
2
) +
3
8
arcsenx)

1
1
=
3
8
Por lo tanto:
__
D
_
x
2
+ y
2
_
dxdy =
2
8
+
2
3
3
8
=

2
Notese que la soluci on del problema usando coordenadas cartesianas es
bastante compleja
Problema 5
Calcular
__
D
xydxdy si D es la region acotada por y =

x, y =

3x 18, y 0.Usando coordenadas cartesianas.


Solucion.
Si escogemos la regi on con una particion de tipo I, es necesario utilizar
dos integrales iterativas porque para 0 x 6 , la frontera inferior de la
regi on es la gr aca de y = 0, y la superior es y =

x;y para 6 x 9 la
355
Figura 4.26: D y =

x, y =

3x 18, y 0. Region de tipo I


frontera inferior de la region es la graca de y =

3x 18, y la superior es
y =

x
Luego tenemos que D = D
1
D
2
tal que D
1
D
2
= .
Entonces D
1
= (x, y) IR
2
/ 0 x 6, 0 y

x
D
2
=
_
(x, y) IR
2
/ 6 < x 9,

3x 18 y

x
_
Por lo tanto
__
D
xydxdy =
__
D
1
xydxdy +
__
D
2
xydxdy
=
_
6
0
_

x
0
xydydx +
_
9
6
_

x

3x18
xydydx
=
_
6
0
x
_
y
2
2
_

x
0
dx +
_
9
6
x
_
y
2
2
_

3x18
dx
=
1
2
_
6
0
x
2
dx +
1
2
_
9
6
(2x
2
+ 18x)dx
=
_
1
6
x
3
_
6
0
+
_

x
3
3
+ 9
x
2
2
_
9
6
=
185
2
Si escogemos la regi on con una partici on de tipo II, es necesario utilizar
s olo una integral iterativa porque para 0 y 3 , la frontera izquierda
de la regi on es la gr aca de x = y
2
mentras que la frontera derecha queda
determinada por la gr aca x =
y
2
3
+ 6, obteniendo as la region
D
1
=
_
(x, y) IR
2
/ y
2
x
y
2
3
+ 6, 0 y 3
_
356
Figura 4.27: D y =

x, y =

3x 18, y 0. Region de tipo II


la integral iterativa queda
__
D
xydxdy =
_
3
0
_
(y
2
/3)+6
y
2
xydxdy
=
_
3
0
_
x
2
2
_
(y
2
/3)+6
y
2
ydy
=
1
2
_
3
0
_
_
y
2
+ 18
3
_
2
y
4
_
(y
2
/3)+6
y
2
ydy
=
1
18
_
3
0
_
8y
5
+ 36y
3
+ 324y

dy
=
1
18
_

4
3
y
6
+ 9y
4
+ 162y
2
_
3
0
=
1
18
_

4
3
3
6
+ 3
6
+ 2 3
6
_
=
185
2
357
Problema 6
Encontrar el area de la region determinada por las desigualdades: xy 4,
y x, 27y 4x
2
.
Figura 4.28: Region determinada por xy 4, y x, 27y 4x
2
Solucion.
Sabemos que xy = 4 tiene por graca una hiperbola equilatera, y = x
es la recta bisectriz del primer cuadrante y 27y = 4x
2
corresponde a una
par abola. Veamos cuale son los puntos de intersecci on de estas curvas con el
proprosito de congurar el dominio de integracion
xy = 4
y = x
_
= x
2
= 4 = x = 2 = y = 2
27y = 4x
2
y = x
_
= 27x = 4x
2
=
x = 0
x =
27
4
_
= y = 0, y =
27
4
xy = 4
27y = 4x
2
_
= x = 3, y =
4
3
Para calcular el area A(R) =
__
D
dxdy, podemos escoger una partici on
del
dominio de tipo I o de tipo II.
Consideremos dos subregiones de tipo I
D
1
=
_
(x, y) IR
2
/ 2 x 3,
4
x
y x
_
D
2
=
_
(x, y) IR
2
/ 3 x
27
4
,
4
27
x
2
y x
_
358
Si proyectamos sobre eje x
A(R) =
__
D
dxdy =
__
D
1
dxdy +
__
D
2
dxdy
A(R) =
_
3
2
_
x
4
x
dydx +
_
27/4
3
_
x
4
27
x
2
dydx
=
_
3
2
y[
x
4
x
dx +
_
27/4
3
y[
x
4
27
x
2
dx
=
_
3
2
_
x
4
x
_
dx +
_
27/4
3
_
x
4
27
x
2
_
dx
=
_
x
2
2
4 ln x
_
3
2
+
_
x
2
2

4
81
x
3
_
27/4
3
=
5
2
4 ln
3
2
+
729
32

9
2

4
81
27
3
4
3
+
4
81
3
3
= 2 4 ln
3
2
+
729
32

243
16
+
4
3
=
665
96
4 ln
3
2
Si proyectamos sobre eje y
D
I
=
_
(x, y) IR
2
/
4
y
x
3
2

3y,
4
3
y 2
_
D
I
=
_
(x, y) IR
2
/ y x
3
2

3y, 2 y
27
4
_
A(R) =
__
D
dxdy =
__
D
1
dxdy +
__
D
2
dxdy
A(R) =
_
2
4
3
_ 3
2

3y
4
y
dxdy +
_
27/4
2
_ 3
2

3y
y
dxdy
=
_
2
4
3
_
_
3y 4 ln y
_
dy +
_
27/4
2
_
3
2
_
3y y
_
dy
=
_
3
2
_
3y
3

4
y
_
2
4
3
+
_
_
3y
3

y
2
2
_
27/4
2
=
8
3
4 ln
3
2
+
9 27
8

729
32
+ 2
=
665
96
4 ln
3
2
359
Problema 7
Encontrar el volumen de la regi on acotada por los tres planos coordenados
y el plano x + 2y + 3z = 6 Solucion.
Figura 4.29: Region determinada por los tres planos coordenados y el plano x +
2y + 3z = 6
Usando integrales dobles y proyectando la region sobre el plano xy ten-
emos:
V =
__
D
6 x 2y
3
dxdy , D =
_
(x, y) IR
2
/ 0 x 6, 0 y
6 x
2
_
V =
1
3
_
6
0
_ 6x
2
0
(6 x 2y) dydx
=
1
3
_
6
0
_
(6 x)y y
2
6x
2
0
dx
=
1
3
_
6
0
_
(6 x)
2
2

(6 x)
2
4
_
dx
=
1
12
_
6
0
(6 x)
2
dx
=
_

1
36
(6 x)
3
_
6
0
= 6
Usando integrales dobles y proyectando la regi on sobre el plano yz ten-
emos:
V =
__
R
(6 3z 2y) dzdy , R =
_
(y, z) IR
2
/ 0 y 3, 0 z
6 2y
3
_
360
V =
_
3
0
_ 62y
3
0
(6 2y 3z) dzdy
=
_
3
0
_
(6 2y)z
3
2
z
2
_
62y
3
0
dy
=
_
3
0
_
(6 2y)
2
3

(6 2y)
2
6
_
dy
=
1
6
_
3
0
(6 2y)
2
dy
=
_

1
12
(6 x)
3
3
_
3
0
= 6
4.4.2. Cambios de orden de Integracion
Problema 1
Invierta el orden de integraci on y eval ue la integral resultante .
I =
_
1
0
_
2
2x
e
y
2
dydx
Solucion.
El dominio de integracion dado es D = (x, y) IR
2
/ 0 x 1, 2x y 2 .
Si se invierte el orden de integracion tenemos que modicar la partici on
del
dominio. D =
_
(x, y) IR
2
/ 0 x
y
2
, 0 y 2
_
,entonces la inte-
gral
se puede escribir.
I =
_
1
0
_
2
2x
e
y
2
dydx =
_
2
0
_ y
2
0
e
y
2
dxdy
=
_
2
0
xe
y
2

y
2
0
dy
=
_
2
0
y
2
e
y
2
dy =
1
4
e
y
2

4
0
=
1
4
_
e
16
1
_
361
Problema 2
Invierta el orden de integraci on y eval ue la integral resultante .
I =
_
2
0
_
4
x
2

y cos ydydx
Solucion.
El dominio de integracion dado es D = (x, y) IR
2
/ 0 x 2, x
2
y 4 .
Si se invierte el orden de integracion tenemos que modicar la partici on
del
dominio, D =
_
(x, y) IR
2
/ 0 x

y, 0 y 4
_
,entonces la inte-
gral
se puede escribir
_
2
0
_
4
x
2

y cos ydydx =
_
4
0
_

y
0

y cos ydxdy
=
_
4
0

y cos(y)x[

y
0
dy
=
_
4
0
y cos(y)dy
Integrando esta ultima integral por partes se tiene:
_
4
0
y cos(y)dy = ysen(y)[
4
0

_
4
0
sen(y)dy
= ysen(y)[
4
0
+ cos(y)[
4
0
= 4sen(4) + cos(4) 1
Problema 3
Invierta el orden de integraci on y eval ue la integral resultante .
I =
_
e
1
_
ln x
0
ydydx
Solucion.
El dominio de integracion dado es D = (x, y) IR
2
/ 1 x e, 0 y ln x .
Si se invierte el orden de integracion tenemos que el dominio,
D = (x, y) IR
2
/ e
y
x e, 0 y 1 ,entonces la integral
se puede escribir
362
_
e
1
_
ln x
0
ydydx =
_
1
0
_
e
e
y
ydxdy
=
_
4
0
y x

e
e
y
dy
=
_
4
0
y(e e
y
)dy
= e
_
y
2
2
_
4
0
e
y
[y e
y
]
4
0
= 8e 4e
4
1
4.4.3. Cambios de variables: Coordenadas polares
Problema 1
Calcular
__
D
_
x
2
+ y
2
_
dxdy si D = (x, y) IR
2
/ x
2
+ y
2
1 ,usando
coordenadas polares. Vease gura 4.25
Solucion.
A partir de la coordenadas polares tenemos:
x = rcos, y = rsen = x
2
+ y
2
= r
2
El valor absoluto del Jacobiano de transformacion a polares es:

(x, y)
(r, )

= r
Reemplazando terminos en la integral, produce
__
D
_
x
2
+ y
2
_
dxdy =
__
D
r
2

(x, y)
(r, )

drd
=
_
1
0
_
2
0
r
3
ddr =
_
1
0
_
2
0
r
3
[
2
0
dr
= 2
_
1
0
r
3
dr = 2
r
4
4

1
0
=

2
Las coordenadas polares dieron una solucion mas simple del problema.
La simplicidad depende de la naturaleza del problema y de la simetria que
presenta el dominio.
363
Problema 2
Calcular el area de la region interior a la circunferencia x
2
+ y
2
= 8y y
exterior a la circunferencia x
2
+ y
2
= 9.
Solucion.
Determinemos el centro y radio de la circunsferencia
x
2
+ y
2
= 8y = x
2
+ y
2
8y = 0 = x
2
+ (y 4)
2
= 16
El area de la regi on D es: A(D)
__
D
dxdy Vease gura 4.30
Figura 4.30: Region interior a la circunferencia x
2
+ y
2
= 8y y exterior a la
circunferencia x
2
+ y
2
= 9
Por simetra, podemos calcular el area de la region D en el primer cuad-
rante
y multiplicar por 2.
A n de conocer los lmites de integraci on en coordenadas polares
necesitamos conocer el angulo que forma la recta OT con el eje x.
x
2
+ y
2
= 8y = r
2
= 8rsen = r = 8sen
x
2
+ y
2
= 9 = r = 3
Como T pertenece a ambas circunferencias se cumple
8sen = 3 = = arcsen
3
8
Luego, la mitad de la regi on D

=
_
(r, ) /3 r 8sen; arcsen
3
8


2
_
__
D
dxdy =
__
D

(x, y)
(r, )

drd
364
2
_
/2
arcsen
3
8
_
8sen
3
rdrd = 2
_
/2
arcsen
3
8
r
2
2

8sen
3
d
_
/2
arcsen
3
8
_
64sen
2
9
_
d =
_
64
_

2

sen2
4
_

9
2

_
/2
arcsen
3
8
=
_
55
2
16sen2
_
/2
arcsen
3
8
=
_
55
4

55
2
arcsen
3
8
+ 16sen(2arcsen
3
8
)
_
38, 42
Problema 3
Calcular
__
D
x
2
+ y
2
x +
_
x
2
+ y
2
dxdy , si D es el interior del cardioide r =
a (1 + cos )
Figura 4.31: D es la region interior del cardioide r = a (1 + cos )
Solucion.
Cambiando a cordenadas polares, tenemos:
__
D
x
2
+ y
2
x +
_
x
2
+ y
2
dxdy =
__
D

r
2
r cos + r

(x, y)
(r, )

drd
=
__
D

r
2
r cos + r
rdrd
365
=
_
2
0
_
a(1+cos )
0
r
2
1 + cos
drd
=
_
2
0
1
1 + cos
r
3
3

a(1+cos )
0
d
=
a
3
3
_
2
0
(1 + cos )
2
d
=
a
3
3
_
2
0
_
1 + 2 cos + cos
2

_
d
=
a
3
3
_
+ 2sen +

2
+
sen2
4
_
2
0
= a
3
Observacion si deseamos se rigurosos debemos hacer notar que la integral
es
impropia cuando x 0, e y = 0, pues en tal caso el denominador es cero.
Luego:
I = lm

0
_

0
_
a(1+cos )

r
2
1 + cos
drd + lm
+
0
_
2

_
a(1+cos )

r
2
1 + cos
drd
= lm

a
3
3
_

0
(1 + cos )
2
d + lm
+
a
3
3
_
2

(1 + cos )
2
d
= lm

a
3
3
_
3
2
+ 2sen +
sen2
4
_
+ lm
+
a
3
3
_
3
3
2
2sen
sen2
4
_
= a
3
Problema 4
Calcular el volumen V del s olido acotado por las gr acas z = 9 x
2
y
2
y z = 5.
Solucion.
Como el solido es simetrico, basta encontrar su volumen en el primer
octante y multiplicar su resultado por cuatro.
Usando integrales dobles y proyectando la region sobre el plano xy ten-
emos:
V = 4
_ _
D
_
9 x
2
y
2
5

dxdy
366
Figura 4.32: solido acotado por las gracas z = 9 x
2
y
2
y z = 5
D = (x, y) IR
2
/ x 0, y 0, 0 x
2
+ y
2
4
A partir de la coordenadas polares, obtenemos:
x = rcos
y = rsen
_
= f (x, y) = 4 x
2
y
2
= 4 r
2
0 x
2
+ y
2
= r
2
4 0 r 2 y 0

2
D

=
_
(r, ) / 0 r 2, 0

2
_
El valor absoluto del Jacobiano de transformacion a polares es:

(x, y)
(r, )

= r
Reemplazando terminos en la integral, produce:
V = 4
_ _
D

_
4 r
2

rdrd
= 4
_
/2
0
_
2
0
_
4 r
2

rdrd
= 4
_
/2
0
_
4
2
r
2

1
4
r
4
_
2
0
d
= 8
4.4.4. Cambios de variables. Coordenadas curvilneas
Problema 1
Calcular I =
__
D
3xydxdy, donde D es la regi on acotada por las rectas
x 2y = 0, x 2y = 4
x + y = 4, x + y = 1
(1)
Solucion.
Podemos usar el cambio de variables
367
Figura 4.33: D region acotada por x 2y = 0, x 2y = 4, x + y = 4,
x + y = 1
u = x 2y
v = x + y
_
(1) =
x =
1
3
(2u + v)
y =
1
3
(u v)
(2)
Asi,x 2y = 4 se transforma en u = 4
x 2y = 0 se transforma en u = 0
x + y = 1 se transforma en v = 1
x + y = 4 se transforma en v = 4
Para calcular el Jacobiano

(x, y)
(u, v)

tenemos dos posibilidades.


La primera, es usar la transformaci on inversa (2) x e y en terminos de u
y v .
La segunda, mucho m as simple, es calcular a partir de (1)

(u, v)
(x, y)

y
luego
usar la propiedad

(x, y)
(u, v)

=
_

(u, v)
(x, y)

_
1
.
En efecto

(u, v)
(x, y)

1 2
1 1

= 1 + 2 = 3 =

(x, y)
(u, v)

=
1
3
Por lo tanto, del teorema del cambio e variables se deduce que:
368
I =
__
D
3xydxdy =
__
D

3
_
1
3
(2u + v)
1
3
(u v)
_

(x, y)
(u, v)

dudv
=
_
4
1
_
0
4
1
9
_
2u
2
uv v
2
_
dvdu
=
1
9
_
4
1
_
2u
2
v
uv
2
2

v
3
3
_
0
4
du
=
1
9
_
4
1
_
8u
2
+ 8u
64
3
_
du
=
1
9
_
8u
3
3
+ 4u
2

64
3
u
_
4
1
du =
164
9
Problema 2
Calcular el area de la regi on D, que esta acotada por las curvas
x
2
y
2
= 1, x
2
y
2
= 9
x + y = 4, x + y = 6
(1)
Figura 4.34: D region acotada por x
2
y
2
= 1, x
2
y
2
= 9, x+y = 4, x+y = 6
Solucion.
Teniendo en cuenta el cambio de variables que transforma la regi on D en
la region D

u = x
2
y
2
v = x + y
_
(1) =
La imagen D

de la regi on D est a acotada por la rectas verticales;


x
2
y
2
= 1 se transforma en u = 1
x
2
y
2
= 9 se transforma en u = 9
y las rectas horizontales
x + y = 4 se transforma en v = 4
369
x + y = 6 se transforma en v = 6
Es decir, D

= (u, v) /1 u 9, 4 v 6
Vamos a calcular

(x, y)
(u, v)

a partir de (1)

(u, v)
(x, y)

y usar la propiedad

(x, y)
(u, v)

=
_

(u, v)
(x, y)

_
1
.
En efecto

(u, v)
(x, y)

2x 2y
1 1

= 2 (x + y) = 2v =

(x, y)
(u, v)

=
1
2v
El teorema del cambio variables arma que:
A(D) =
__
D
dxdy =
__
D

(x, y)
(u, v)

dudv
=
_
9
1
_
6
4
1
3v
dvdu
=
1
2
_
9
1
[ln v]
6
4
du
=
1
2
_
ln
6
4
__
9
1
du
=
1
2
ln
3
2
[u]
9
1
= 4 ln
3
2
Problema 3
Calcular I =
__
D
x
3
+ y
3
xy
dxdy, donde D es la region del primer cuad-
rante acotada por:
y = x
2
, y = 4x
2
x = y
2
, x = 4y
2
(1)
Soluci on.
El calculo de I sera bastante complejo si usamos coordenadas cartesianas
por la simetra que tiene el dominio.Sin embargo, una cambio de variables
simplica la regi on D y la transforma en D

.
Sean u =
x
2
y
, v =
y
2
x
Luego D

esta acotada por la rectas verticales;


y = x
2
se transforma en u = 1.
y = 4x
2
se transforma en u =
1
4
.
y las rectas horizontales
x = y
2
se transforma en v = 1.
370
Figura 4.35: D region acotada por y = x
2
, y = 4x
2
, x = y
2
, x = 4y
2
x = 4y
2
se transforma en v =
1
4
.
Es decir, D

=
_
(u, v) /1 u
1
4
, 1 v
1
4
_
Para calcular

(x, y)
(u, v)

tenemos dos posibilidades, la primera es despejar


x
e y en terminos de u y v a partir de (1) .
La segunda, es calcular

(u, v)
(x, y)

y usar la propiedad

(x, y)
(u, v)

=
_

(u, v)
(x, y)

_
1
.
En efecto

(u, v)
(x, y)

2x
y

x
2
y
2

y
2
x
2
2y
x

= 4 1 = 3 =

(x, y)
(u, v)

=
1
3
Calculemos ahora la integral
371
I =
__
D
x
3
+ y
3
xy
dxdy =
__
D
_
x
2
y
+
y
2
x
_
dxdy
=
_
1
1/4
_
1
1/4
(u + v)
1
3
dvdu
=
1
3
_
1
1/4
_
uv +
v
2
2
_
1
1/4
du
=
1
3
_
1
1/4
_
3
4
u +
15
32
_
du
=
1
3
_
3
8
u
2
+
15
32
u
_
1
1/4
=
1
3
_
3
8
15
16
+
15
32
3
4
_
=
15
64
Problema 4
Evaluar la integral I =
__
D
[x + y]
2
dxdy, donde D es la regi on del plano
xy acotado por las curvas
x + y = 2, x + y = 4,
y = x, x
2
y
2
= 4,
(1)
Figura 4.36: D region acotada por x + y = 2, x + y = 4, y = x y x
2
y
2
= 4
Solucion. Observese que las ecuaciones de la curvas de la frontera de
D s olo incluyen a x e y en las combinaciones de xy,y el integrando incluye
solamentenlas mismas combinaciones. Aprovechando estas simetras, sean las
coordenadas
u = x + y, v = x y
Luego, la imagen D

de la regi on D est a acotada por las curvas;


372
x + y = 2 se transforma en u = 2.
x + y = 4 se transforma en u = 4.
A su vez
x y = 0 se transforma en v = 0.
x
2
y
2
= (x + y) (x y) = 4 se transforma en uv = 4.
Es decir, D

=
_
(u, v) / 2 u 4, 0 v
4
u
_
El jacobiano de la transformaci on es

(x, y)
(u, v)

=
_

(u, v)
(x, y)

_
1
.
En efecto
(u, v)
(x, y)
=

1 1
1 1

= 2 =

(x, y)
(u, v)

=
1
2
Entonces:
__
D
[x + y]
2
dxdy =
1
2
__
D

u
2
dudv
=
1
2
_
4
2
_
4/u
0
u
2
dvdu
=
1
2
_
4
2
u
2
v[
4/u
0
du
=
1
2
_
4
2
4udu
=
4
2
u
2
2

4
2
= 12
4.4.5. Calculo de integrales triples en coordenadas rectangu-
lares cartesianas
Problema 1
Sea R la region en IR
3
acotada por: z = 0, z =
1
2
y, x = 0; x = 1, y =
0, y = 2
Calcular
___
R
(x + y z) dxdydz.
Solucion.
Del gr aco de la region (Vease gura 4.37) , tenemos que 0 z
1
2
y.Proyectando la regi on R
sobre el plano xy. As D = (x, y) IR
2
/ 0 x 1, 0 y 2 .
Por lo tanto;
373
Figura 4.37: R region acotada por z = 0, z =
1
2
y, x = 0; x = 1, y = 0, y = 2
___
R
(x + y z) dxdydz =
__
D
(
_ 1
2
y
0
(x + y z) dz)dxdy
_
1
0
_
2
0
(
_ 1
2
y
0
(x + y z) dz)dydx =
_
1
0
_
2
0
_
xz + yz
z
2
2
_1
2
y
0
dydx
_
1
0
_
2
0
_
1
2
(x + y)y
y
2
8
_
dydx =
_
1
0
_
2
0
_
1
2
xy +
3
8
y
2
_
dydx
_
1
0
_
1
4
xy
2
+
1
8
y
3
_
2
0
dx =
_
1
0
[(x + 1)] dx =
_
1
2
x
2
+ x
_
1
0
=
3
2
Tambien es posible resolver el problema anterior proyectando la region R
sobre el plano xz.En tal caso, 2z y 2 y
D = (x, z) IR
2
/ 0 x 1, 0 z 1
___
R
(x + y z) dxdydz =
_
1
0
_
1
0
(
_
2
2z
(x + y z) dy)dzdx
374
_
1
0
_
1
0
_
xy +
y
2
2
zy
_
2
2z
dzdx = 2
_
1
0
_
1
0
[x + 1 z xz] dzdx
2
_
1
0
_
xz + z
z
2
2
x
z
2
2
_
1
0
dx = 2
_
1
0
_
x + 1
1
2

x
2
_
dx
_
1
0
[(x + 1)] dx =
_
1
2
x
2
+ x
_
1
0
=
3
2
Una tercera posibilidad de solucion consiste en proyectar la regi on R
sobre el plano yz.
Esta se deja como ejercicio.
Problema 2
Calcular
___
D
x
2
dxdydz si D es la region acotada por y
2
+ z
2
= 4ax,
y
2
= ax, x = 3a
Figura 4.38: D region acotada por y
2
+ z
2
= 4ax, y
2
= ax, x = 3a
Solucion.
La supercie y
2
+ z
2
= 4ax corresponde a un paraboloide de revolucion
como el bosquejado en la gura.
En dos variables el gr aco de y
2
= ax es una par abola, pero es tres
variables es la supercie de un manto parab olico.
Finalmente, el gr aco x = 3 es un plano paralelo al plano xz a la distancia
3a.
Luego el gr aco de la regi on es
La proyecci on de la region sobre el plano xy es:
D =
_
(x, y, z) IR
3
/D
1
D
2
,
_
4ax y
2
z
_
4ax y
2
_
375
Por simetra se tiene:
I =
___
D
x
2
dxdydz = 2
__
D
1
_

4axy
2

4axy
2
x
2
dzdxdy
= 2
_
3a
0
_
2

ax

ax
_

4axy
2

4axy
2
x
2
dzdydx
= 2
_
3a
0
_
2

ax

ax
_
x
2
z

4axy
2

4axy
2
dydx
= 4
_
3a
0
_
2

ax

ax
x
2
_
4ax y
2
dydx
De una tabla de integrales obtenemos
_

a
2
u
2
du =
1
2
(u

a
2
u
2
+ a
2
arcsen
u
a
)
As al integrar la expresion:
_
2

ax

ax
_
4ax y
2
dy =
_
1
2
_
y
_
4ax y
2
+ 4ax arcsen
y
2

ax
__
2

ax

ax
= 2ax arcsen(1)
1
2
_

ax

3ax + 4ax arcsen


1
2
_
= 2ax

2
+
1
2
ax

3 2ax

6
=
2
3
ax +

3
2
ax
Por lo tanto al sustituir en la integral anterior, queda
4
_
3a
0
_
2
3
+

3
2
_
ax
3
dx =
__
2
3
+

3
2
_
ax
4
_
3a
0
= 27a
5
_
2 +
3

3
2
_
Problema 3
Calcular el volumen del s olido acotado por la supercie y = x
2
y los
planos y + z = 4 ; z = 0.
376
Figura 4.39: acotado por la supercie y = x
2
y los planos y + z = 4, z = 0
Solucion.
Consideremos que la regi on esta acotada inferiormente por la frontera
z = 0 y superiomente por z = 4 y.
Si Proyectamos la region sobre el plano xy, se tiene:
= (x, y, z) IR
3
/ (x, y) D, 0 z 4 y
D = (x, y) IR
2
/ 2 x 2, x
2
y 4
Luego el volumen de la region es
V () =
___

dxdydz =
_
2
2
_
4
x
2
_
4y
0
dzdydx
=
_
2
2
_
4
x
2
(4 y) dydx =
_
2
2
_
4y
y
2
2
_
4
x
2
dx
=
_
2
2
_
8 4x
2
+
x
4
2
_
dx
=
_
8x
4
3
x
3
+
x
4
10
_
2
2
=
256
15
4.4.6. Coordenadas esfericas
Problema 1
Resolver I =
___
D
_
x
2
+ y
2
+ z
2
e

(
x
2
+y
2
+z
2
)
dxdydz si D es la region de
IR
3
limitada por las supercies x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
x
2
+ y
2
+ z
2
= b
2
con 0 < b < a anillo esferico.
Soluci on.
Por la simetra del dominio y la forma del integrando
377
Figura 4.40: D es la region de IR
3
limitada por las supercies x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
x
2
+ y
2
+ z
2
= b
2
con 0 < b < a
usaremos coordenadas esfericas:
x = rsen cos
y = rsensen
z = r cos
_
_
_
=
b
2
x
2
+ y
2
+ z
2
a
2
= b r a
tg =
y
z
= 0 = 0
tg =
y
x
= 0 = 0 2
Recordando que el valor absoluto del Jacobiano a esfericas es :

(x, y, z)
(r, , )

= r
2
sen se tiene:
I =
_
2
0
_

0
_
a
b
re
r
2

(x, y, z)
(r, , )

drdd
=
_
2
0
_

0
_
a
b
r
3
e
r
2
sen drdd
=
_
2
0
_

0
_

1
2
r
2
e
r
2
e
r
2
_
a
b
sen dd
=
_
1
2
b
2
e
b
2
+
1
2
e
b
2

1
2
a
2
e
a
2
e
a
2
__
2
0
_

0
sen dd
=
_
1
2
b
2
e
b
2
+
1
2
e
b
2

1
2
a
2
e
a
2
e
a
2
__
2
0
cos [

0
d
= 2
_
1
2
b
2
e
b
2
+
1
2
e
b
2

1
2
a
2
e
a
2
e
a
2
__
2
0
d
= 4
_
1
2
b
2
e
b
2
+
1
2
e
b
2

1
2
a
2
e
a
2
e
a
2
_
378
Problema 2
Encontrar el volumen de la regi on determinada por x
2
+y
2
+z
2
16 , z
2
x
2
+ y
2
.
Figura 4.41: Region determinada por x
2
+ y
2
+ z
2
16 , z
2
x
2
+ y
2
Solucion.
x
2
+ y
2
+ z
2
= 16 es una esfera con centro en el origen y radio 4
z
2
= x
2
+y
2
es un cono con vertice en el origen y eje de simetra coincidente
con el eje z.
Como z 0 , s olo debemos considerar solo la region sobre el plano xy.
La intersecci on de la esfera con el cono se obtiene mediante el sistema:
x
2
+ y
2
+ z
2
= 16
x
2
+ y
2
= z
2
_
=
z =

8
x
2
+ y
2
= 8
Usaremos coordenadas esfericas:
x = rsen cos
y = rsensen
z = r cos
_
_
_
=
0 x
2
+ y
2
+ z
2
16 = 0 r 4
tg =
y
z
=

8
= 1 = 0

4
tg =
y
x
= 0 = 0 2
Recordando que el valor absoluto del Jacobiano a esfericas es :

(x, y, z)
(r, , )

= r
2
sen se tiene:
379
V =
___
D
dxdydz =
_
2
0
_
4
0
_
4
0
r
2
sen drdd
V =
_
2
0
_
4
0
r
3
3

4
0
sen dd
V =
4
3
3
_
2
0
cos [

4
0
d
V =
4
3
3
_
2
0
_
1

2
2
_
d =
4
3
3
_
1

2
2
_
2
Otra opci on para resolver este problema es usar coordenadas cilndricas,en
tal caso
x = r cos
y = rsen
z = z
_
_
_
=
x
2
+ y
2
+ z
2
= 16 = z = 16 r
2
.
x
2
+ y
2
= z
2
= z = r
2
Tenamos que el Jacobiano de transformaci on a cilndricas es:

(x, y, z)
(r, , z)

= r luego:
V =
___
D
dxdydz =
_
2
0
_

8
0
_

16r
2
r
2
rdzdrd
=
_
2
0
_

8
0
rz[

16r
2
r
2
drd
=
_
2
0
_

8
0
_
r

16 r
2
r
2
_
drd
=
_
2
0
_

1
3
_
(16 r
2
)
3

r
3
3
_

8
0
d
=
2
3
_
2

8
3

16
3
_
=
2
3
_
64 32

2
_
4.4.7. Coordenadas Cilndricas
Problema 1
Usando integrales triples calcular el volumen de la regi on acotada por
z = x
2
+ y
2
y z = 27 2x
2
2y
2
.
Soluci on.
Por la simetra del volumen los resolveremos usando coordenadas cilndri-
cas.
380
Figura 4.42: Region acotada por z = x
2
+ y
2
y z = 27 2x
2
2y
2
x = r cos
y = rsen
z = z
_
_
_
=
z = x
2
+ y
2
= z = r
2
.
z = 27 2x
2
2y
2
= z = 27 2r
2
x
2
+ y
2
= 9 = r = 3.
Como el Jacobiano de transformaci on a cilndricas es:

(x, y, z)
(r, , z)

= r se tiene:
V =
___
D
dxdydz =
_
2
0
_
3
0
_
272r
2
r
2
rdzdrd
=
_
2
0
_
3
0
r z[
272r
2
r
2
drd
=
_
2
0
_
3
0
r
_
27 3r
2
_
drd
=
_
2
0
_
27
2
r
2

3
4
r
4
_
3
0
d
=
243
4
_
2
0
d =
243
4
2 =
243
2

Problema 2
Calcular el volumen de la region acotada por la esfera x
2
+y
2
+z
2
= 13
y el cono (z 1)
2
= x
2
+ y
2
, z 1
Solucion.
El volumen pedido es
V =
___
R
dxdydz
donde la regi on R est a dada por
381
Figura 4.43: Region acotada por la esfera x
2
+y
2
+z
2
= 13 y el cono (z 1)
2
=
x
2
+ y
2
, z 1
R =
_
(x, y, z) IR
3
/ (x, y) D; 1 +
_
x
2
+ y
2
z
_
4 x
2
y
2
_
D corresponde a la proyecci on de R sobre el plano xy.
D = (x, y, z) IR
2
/x
2
+ y
2
13
Por la simetra del volumen conviene usar coordenadas cilndricas.
x = r cos
y = rsen
z = z
_
_
_
= x
2
+ y
2
+ z
2
r
2
+ z
2
13 ,
Determinemos la imagen R

de R
(z 1)
2
= x
2
+ y
2
z 1 + r = 1 + r z

13 r
2
Luego
R

=
_
(r, , z) IR
3
/ (r, ) D; 1 + r z

13 r
2
_
La region R al ser proyectada sobre el plano xy. produce
z = 0 = x
2
+ y
2
= 13
D

1
=
_
(r, ) IR
3
/ r 2 ;

2


2
_
Como el Jacobiano de transformaci on a cilndricas es:

(x, y, z)
(r, , z)

= r se tiene:
382
V =
___
R
dxdydz =
_
2
0
_
2
0
_

13r
2
1+r
rdzddr
=
_
2
0
_
2
0
rz

13r
2
1+r
ddr
=
_
2
0
_
2
0
r
_

13 r
2
(1 + r)
_
ddr
= 2
_
2
0
_
r

13 r
2

_
r + r
2
_
_
dr
= 2
_

1
3
_
13 r
2
_
3/2

_
r
2
2
+
r
3
3
__
2
0
= 2
_
1
3
_
13
3/2
7
3/2
_

_
4
2
+
8
3
__
Problema 3
Calcular utilizando coordenadas cilndricas el volumen de la region R ,
donde R es el interior a la esfera x
2
+y
2
+z
2
= 4, z 0,y exterior al cilindro
(x 1)
2
+ y
2
= 1.
Figura 4.44: R, region interior a la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 4, z 0,y exterior al
cilindro (x 1)
2
+ y
2
= 1
Solucion.
La region R se describe en coordenadas cartesianas mediante
R =
_
(x, y, z) IR
3
/ (x, y) D; 0 z
_
4 x
2
y
2
_
donde D es la proyecci on de R sobre el plano xy.
383
D = (x, y) IR
3
/x
2
+ y
2
4 ; (x 1)
2
+ y
2
1
Transformemos la regi on R a coordenadas cilindricas denidas por
x = r cos
y = rsen
z = z
_
_
_
= x
2
+ y
2
+ z
2
= r
2
(cos
2
+ sen
2
) + z
2
4
0 z

4 r
2
La regi on R al ser proyectada sobre el plano xy da origen a dos subregiones
x
2
+ y
2
r
2
4 0 r 2 si

2

3
2
(x 1)
2
+ y
2
1 r 2 cos y r 2 si -

2


2
Entonces, la region R

puede describirse mediante


R

=
_
(r, , z) / (r, ) D

= D

1
D

1
; 0 z

4 r
2
_
D

1
=
_
(r, ) IR
3
/2 cos r 2 ;

2


2
_
D

2
=
_
(r, ) IR
3
/0 r 2 ;

2

3
2
_
Ademas, el Jacobiano de la transformacion a cilndricas es:

(x, y, z)
(r, , z)

= r
384
En consecuencia la integral puede describirse por
I =
___
R
(r) drddz
=
_
/2
/2
_
2
2 cos
_

4r
2
0
rdzdrd +
_
3/2
/2
_
2
0
_

4r
2
0
rdzdrd
=
_
/2
/2
_
2
2 cos
r [z]

4r
2
0
drd +
_
3/2
/2
_
2
0
r [z]

4r
2
0
drd
=
_
/2
/2
_
2
2 cos
r

4 r
2
drd +
_
3/2
/2
_
2
0
r

4 r
2
drd
=
_
/2
/2
_

1
3
_
4 r
2
_
3/2
_
2
2 cos
d +
_
3/2
/2
_

1
3
_
4 r
2
_
3/2
_
2
0
d
=
8
3
_
/2
/2
_
1 cos
2

_
3/2
d +
8
3
_
3/2
/2
d
=
8
3
_
/2
/2
sen
3
d +
8
3
_
3/2
/2
d
=
8
3
_
cos +
cos
3

3
_
/2
/2
+
8
3
=
8
3

Problema 4
Calcular I =
___
D
_
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
_
dxdydz.
En la region D =
_
(x, y, z) IR
3
/
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
1
_
a > 0, b > 0, c >
0
Figura 4.45: D es la region interior al elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
385
Solucion.
La region de integraci on es un elipsoide de semieejes a,b,c.
Efectuemos un primer cambio de variables:
x = au, y = bv, z = cw.
Con ello, D se transforma en la bola.
D

= (u, v, w) /u
2
+ v
2
+ w
2
1 y el valor absoluto del Jacobiano que-
da :

(x, y, z)
(u, v, w)

a 0 0
0 b 0
0 0 c

= abc
Luego, aplicando el teorema del cambio de variables y obtenemos la inte-
gral
I =
___
D
_
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
_
dxdydz.
=
___
D

_
u
2
+ v
2
+ w
2
_

(x, y, z)
(u, v, w)

dudvdw
=
___
D

_
u
2
+ v
2
+ w
2
_

(x, y, z)
(u, v, w)

dudvdw
=
___
D

(u
2
+ v
2
+ w
2
) (abc) dudvdw
Ahora, transformamos a coordenadas esfericas.
u = rsen cos
v = rsensen
w = r cos
_
_
_
=
0 u
2
+ v
2
+ w
2
1 = 0 r 1
tg =
v
w
= 0
tg =
v
u
= 0 2
Quedando, la region D

= (r, , ) /0 r 1, 0 , 0 2
abc
___
D

(u
2
+ v
2
+ w
2
)dudvdw = abc
_
2
0
_

0
_
1
0
_
r
2
_
r
2
sen drdd
= abc
_
2
0
_

0
r
5
5

1
0
sen dd
=
abc
5
_
2
0
cos [

0
d
=
2abc
5
_
2
0
d =
4abc
5
Observaci on
386
Es claro que la integraci on se podra haber efectuado usando directamente
la trasformacion compuesta.
x = arsen cos
y = brsensen
z = cr cos
_
_
_
=

(x, y, z)
(r, , )

= abcr
2
sen
Problema 5
Calcular I =
___
D
dxdydz.
_
(x a)
2
+ (y b)
2
+ (z c)
2
,
en la region D = (x, y, z) IR
3
/x
2
+ y
2
+ z
2
R
2
, (a, b, c) es un
punto jo
no peteneciente a la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
R
2
.
Figura 4.46: D es la region interior a la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
Solucion.
Si usamos coordenadas cartesianas los lmites de integraci on son dicul-
tosos, pues en tal caso tendramos.
I =
___
D
dxdydz.
_
(x a)
2
+ (y b)
2
+ (z c)
2
I =
_
r
r
_

r
2
x
2

r
2
x
2
_

r
2
x
2
y
2

r
2
x
2
y
2
dzdydx.
_
(x a)
2
+ (y b)
2
+ (z c)
2
Es claro que si usamos este camino las cosas no seran f aciles.
Sin embargo , dada la simetria esferica del dominio y observando que el
integrando no es nada mas que el reciproco de la distancia desde (a, b, c) / D
hasta (x, y, z) D,nos damos cuenta que el resultado no puede depender
m as que de la distancia d entre dichos puntos.Por ello, el resultado no puede
387
variar si ubicamos el eje z pasando por el punto (a, b, c). Si (0, 0, d) son las
nuevas coordenadas del punto jo tenemos.
I =
___
D
dxdydz.
_
x
2
+ y
2
+ (z d)
2
Observaci on
El razonamiento anterior es muy usado el c alculo de integrales que apare-
cen aplicaciones a la Fsica pues en dicha Ciencia son comunes las leyes en
que aparece una distacia o el cuadrado de una distancia en el denominador
del integrando.
Para calcular I en (*) usamos coordenadas esfericas. Obtenemos:
I =
_
R
0
_

0
_
2
0
r
2
sen dddr

r
2
+ d
2
2dr cos
= 2
_
R
0
_

0
r
2
sen ddr

r
2
+ d
2
2dr cos
Para calcular
J =
_

0
r
2
sen ddr

r
2
+ d
2
2dr cos
podemos hacer
s = r
2
+ d
2
2dr cos
ds = 2drsend
Adem as, = 0 = s = r
2
+ d
2
2dr = (d r)
2
= = s = r
2
+ d
2
+ 2dr = (d + r)
2
Reemplazando en la integral anterior produce
J =
r
2d
_
(d+r)
2
(dr)
2
s
1/2
ds =
r
2d
2s
1/2

(d+r)
2
(dr)
2
=
r
2d
[2 (d + r) 2 (d r)]
=
r
2d
[4r] =
2r
2
d
Por lo tanto
388
I = 2
_
R
0
2r
2
d
dr
I =
4
d
r
3
3

R
0
I =
4
3d
R
3
4.5. Ejercicios propuestos integrales dobles y
triples
4.5.1. Integrales dobles
Integrales dobles en coordenadas cartesianas
1.- Resolver las integrales:
a)
_
1
0
_
1

y
2x
3
dxdy
b)
_
4
5
_ y+2
9
2

4y
dxdy
c)
_
2
2
_

4x
2

4x
2
xydydx
Respuestas
a)
_
1
0
_
1

y
2x
3
dxdy =
1
3
b)
_
4
5
_ y+2
3
2

4y
dxdy =
9
2
c)
_
2
2
_

4x
2

4x
2
xydydx = 0
2.- Calcular la integral
__
D
xydxdy, donde D es la region acotada
por y
2
= x, y
2
= 3x 18, y 0
Respuesta:
__
D
xydxdy =
135
2
Vease Figura 4.47
389
Figura 4.47: Region acotada por y
2
= x, y
2
= 3x 18, y 0
3.- Calcular la integral
__
D
x
x
2
+ y
2
dxdy, donde D =
_
(x, y) IR
2
/1 x 2,
x
2
2
y x
2
_
Figura 4.48: Region acotada por y
2
= x, y
2
= 3x 18, y 0
Respuesta: I =
__
D
x
x
2
+ y
2
dxdy = arctan 2
3
2
ln 5
1
4
+
7
2
ln 2
Vease Figura 4.48
4.- Eval ue la integral resultante:
_
8
0
_
2
3

y
y

16 + x
7
dxdy
Respuesta
_
2
0
_
x
3
0
y

16 + x
7
dydx =
8
7
Vease Figura 4.49
390
Figura 4.49: Region acotada por y
2
= x, y
2
= 3x 18, y 0
5.- Calcule el volumen del s olido acotado por las gracas de:
x
2
+ y
2
= 9, y
2
+ z
2
= 2.
Figura 4.50: Solido acotado por las gracas de x
2
+ y
2
= 9, y
2
+ z
2
= 2.
Respuesta V (R) = 8
_
3
0
_

9y
2
0
_
9 y
2
dxdy
6.- Calcule el volumen del solido acotado por las gracas de las
ecuaciones dadas por z = x
2
+ 4, y = 4 x
2
, x + y = 2; z = 0.
Respuesta V (R) =
423
20
391
Figura 4.51: Solido acotado por las gracas de las ecuaciones dadas por z = x
2
+4,
y = 4 x
2
, x + y = 2 z = 0.
4.5.2. Calculo de Integrales dobles usando transforma-
cion de coordenadas
1.- Calcular
__
R
y
x
2
+ y
2
dxdy,donde R es a region plana determinada
por los puntos del primer cuadrante que son interiores a la circun-
fererencia x
2
4x+y
2
= 0 y exteriores a la circunferencia x
2
+y
2
= 4.
Figura 4.52: Region plana determinada por los puntos del primer cuadrante que
son interiores a la circunfererencia x
2
4x+y
2
= 0 y exteriores a la circunferencia
x
2
+ y
2
= 4
Respuesta: I =
__
R
y
x
2
+ y
2
dxdy =
1
2
392
2.- Calcular la integral
__
R
_
(x y)
2
+ 2 (x + 2) + 1

1/2
dxdy, donde R
es la region plana acotada por y = 0, x = 2, y = x.
a) Utilice la transformaci on u = x y, v = x + y.
Figura 4.53: R es la region plana acotada por y = 0, x = 2, y = x y las transfor-
maciones u = x y, v = x + y. y x = u(1 + v) , y = v (1 + u)
b) Utilice la sustitucion x = u(1 + v) , y = v (1 + u) .
Respuesta. I =
__
D
_
(x y)
2
+ 2 (x + 2) + 1

1/2
dxdy = 2 ln 2
1
2
3.- Resolver las integrales usando las coordenadas mas convenientes
a)
_
2a
0
_

2axx
2
0
_
x
2
+ y
2
_
dydx
b)
_
2
2
_

4y
2
0
_
x
2
+ y
2
dxdy
c)
_

_

y
2

y
2
sen
_
x
2
+ y
2
_
dxdy
d)
_
2
2
_
2+

4x
2
2

4x
2
_
x
2
+ y
2
dxdy
e)
__
R
e
y
x
dxdy,
si R esta acotado por x = a, x = b, y = px, y = qx, con a < b, p < q.
393
Respuestas.
a)
_
2a
0
_

2axx
2
0
_
x
2
+ y
2
_
dydx =
3
4
a
2
b)
_
2
2
_

4y
2
0
_
x
2
+ y
2
dxdy =
4
3

c)
_

_

y
2

y
2
sen
_
x
2
+ y
2
_
dxdy = 2
d)
_
2
2
_
2+

4x
2
2

4x
2
_
x
2
+ y
2
dxdy =
64
9
(3 4)
e)
__
R
e
y
x
dxdy =
1
2
_
b
2
a
2
_
(e
q
e
p
)
4.5.3. Integrales triples
4.5.4. Integrales triples iteradas
1.- Resolver las integrales triples por iteraciones:
a)
_
2
0
_
2

x
0
_

4xy
2
2
0
xdzdydx
b)
_
a
0
_

a
2
x
2
0
_

a
2
x
2
y
2
0
_
a
2
x
2
y
2
z
2
dzdydx
c)
_
1
1
_

1x
2

1x
2
_

1
2
x
2
y
2
0
_
x
2
+ y
2
_
dzdydx
Respuestas
a)
_
2
0
_
2

x
0
_

4xy
2
2
0
xdzdydx =
4
3

2
b)
_
a
0
_

a
2
x
2
0
_

a
2
x
2
y
2
0
_
a
2
x
2
y
2
z
2
dzdydx =

2
8
a
2
c)
_
1
1
_

1x
2

1x
2
_

1
2
x
2
y
2
0
_
x
2
+ y
2
_
dxdy =
4
15

394
2.- Calcular las areas de las regiones D R
2
acotadas por:
a) xy 4, y x, 27y 4x
2
.
Figura 4.54: D es la region plana acotada por xy 4, y x, 27y 4x
2
b) x
2
+ y
2
9, y x + 3, y x.
Figura 4.55: D es la region plana acotada por x
2
+ y
2
9, y x + 3, y x
Respuestas
a) A(D) =
2
3
+ 4 ln
3
2
.
b) A(D) =
9
8
(3 + 2) .
395
4.5.5. Integrales triples en coordenadas rectangulares
cartesianas.
1.- Calcular la integral triple
___
D
xyzdxdydz, siendo el dominio de
integraci on D el tetaedro delimitado por los planos coordenados y
el plano de ecuaci on x +
y
2
+
z
3
= 1.
Respuesta. I =
__
D
xyzdxdydz =
1
20
.
2.- Calcular la integral triple
___
D
x
2
dxdydz, siendo el dominio de
integraci on D acotado por y
2
+ z
2
= 4ay, y
2
= ax, x = 3a,con a > 0
Respuesta. I =
___
D
x
2
dxdydz = 27a
2
_
2
3

3
2
_
3.- Calcular la integral triple
___
D
xdxdydz, si D es la regi on de IR
3
acotada por las supercies 2x + 3y = 6, 2x + 3z = 6, y = 3 + 2x x
2
,
z = 0
Figura 4.56: D es la region de IR
3
acotada por las supercies 2x+3y = 6, 2x+3z =
6, y = 3 + 2x x
2
, z = 0
Respuesta. I =
1
9
_
6
5
x
5

34
4
x
4
+
42
3
x
3
+ 9x
2
_
3
1/3
396
4.5.6. Calcular las integrales dadas usando las coorde-
nadas adecuadas:
a)
___
D
(x + y + z)
3
dxdydz,si D esta acotado por x = 0, y = 0, z = 0,
x + y + z = 0.
Figura 4.57: D acotado por x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 0
b)
___
D
(x+y+z)
2
dxdydz,si D esta acotado por 2 z = x
2
+y
2
, x
2
+y
2
+z
2
= 3
Figura 4.58: D acotado por 2 z = x
2
+ y
2
, x
2
+ y
2
+ z
2
= 3
397
c)
___
D
z
2
dxdydz,si D esta limitado por x
2
+y
2
+z
2
= a
2
, x
2
+y
2
+z
2
= 2az
Figura 4.59: D esta limitado por x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
, x
2
+ y
2
+ z
2
= 2az
d)
___
D
zdxdydz,si D esta acotado por z = 0,
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
Figura 4.60: D esta acotado por z = 0,
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
398
e)
___
D
zdxdydz,si D esta limitado por z = h, z
2
= h
2
(x
2
+ y
2
)
Figura 4.61: D esta limitado por z = h, z
2
= h
2
_
x
2
+ y
2
_
Respuestas
a)
___
D
(x + y + z)
3
dxdydz =
1
2
ln 2
5
16
b)
___
D
(x + y + z)
2
dxdydz =

5
_
18

3
97
6
_
c)
___
D
z
2
dxdydz =
59
480
a
5
d)
___
D
zdxdydz =
abc
2
4
e)
___
D
zdxdydz =
h
2
4
4.5.7. Resolver las integrales usando coordenadas esferi-
cas:
a)
_
a
a
_

a
2
x
2

a
2
x
2
_

a
2
x
2
y
2
0
_
x
2
+ y
2
_
dzdydx.
b)
_ _ _
D
_
x
2
+ y
2
_
dxdydz, si D es la region limitada por
r
2
x
2
+ y
2
+ z
2
R
2
, z > 0.
Respuestas:
399
a)
_
a
a
_

a
2
x
2

a
2
x
2
_

a
2
x
2
y
2
0
_
x
2
+ y
2
_
dzdydx =
4
15
a
5
.
b)
_ _ _
D
_
x
2
+ y
2
_
dxdydz =
4
15
_
R
5
r
5
_
.
Calcular los volumenes de las regiones D R
3
acotado por:
a) z = x, z = x
2
+ y
2
Figura 4.62: Region limitada por z = x, z = x
2
+ y
2
b) x
2
+ y
2
= 4, x
2
+ y
2
z
2
= 1
Figura 4.63: Region limitada por x
2
+ y
2
= 4, x
2
+ y
2
z
2
= 1
c) z
2
= x
2
+ y
2
, y = 0, y = x, x = a.
400
Figura 4.64: Region limitada por z
2
= x
2
+ y
2
, y = 0, y = x, x = a
d) z = x + y, z = 0, x
2
+ y
2
= 1, x = 1, y = 1.
Respuestas.
Figura 4.65: Region limitada por z = x + y, z = 0, x
2
+ y
2
= 1, x = 1, y = 1
a) V (D) =

32
b) V (D) = 4

3
c) V (D) = a
2
3
_
2 + ln
_
1 +

2
__
d) V (D) =
1
3
4.6. Aplicaciones integrales dobles y triples
4.6.1. Volumenes de cuerpos en el espacio
Si la funcion z = f (x, y) es continua tal que f (x, y) 0, entonces la
integral doble:
V () =
_ _
R
f (x, y) dA
401
dene el volumen bajo la supercie de la gr aca de la funci on f (x, y) sobre
la region R IR
2
Problema 1
Calcular el volumen acotado por el paraboloide z = x
2
+ y
2
entre los
planos z = 1 y z = 4.
Figura 4.66: Volumen acotado por el paraboloide z = x
2
+ y
2
y los planos z = 1
y z = 4
Soluci on. Es claro que el volumen a calcular esta dado por
V () =
_ _
R
(x
2
+ y
2
)dA
donde R = (x, y) IR
2
/1 x
2
+ y
2
1
Cambiando a coordenadas polares, queda
x = r cos
y = rsen
_
= 1 x
2
+ y
2
4 = 1 r 2, 0 2
Luego , el dominio de integracion se transforma en:
R

= (r, ) /1 r 2, 0 2
Adem as, el jacobiano de transformacion es

(x, y)
(r, )

= r
Reemplazando terminos en la ultima integral se tiene
V =
_
2
0
_
2
1
r
2
(r) drd
=
_
2
0
_
r
4
4
_
2
1
d =
_
2
0
_
2
4
4

1
4
_
d
=
15
4
(2) =
15
2

402
Problema 2
Calcular el volumen acotado por z 36 3x
2
y
2
, y z x
2
+ 3y
2
.
Figura 4.67: Volumen acotado por el paraboloide z 363x
2
y
2
, y z x
2
+3y
2
Solucion. Ambas ecuaciones z = 36 3x
2
y
2
, y z = x
2
+ 3y
2
representan paraboloides de revolucion.
La region de integracion esta denida por
R =
_
(x, y, z) IR
3
/ x
2
+ 3y
2
z 36 3x
2
y
2
_
.
Determinemos la proyecci on de la intersecci on de ambas supercies sobre el
plano xy.
z = 36 3x
2
y
2
z = x
2
+ 3y
2
_
= 363x
2
y
2
= x
2
+3y
2
= 32 = 4x
2
+4y
2
Por tanto, x
2
+ y
2
= 9, corresponde a una circunferencia centrada en el
origen de radio 3.
En consecuencia, el volumen de la regi on es
V =
_ _
D
__
36 3x
2
y
2
_
(x
2
+ 3y
2
)

dxdy
=
_ _
D
_
36 4x
2
4y
2

dxdy
donde D = (x, y) IR
2
/ 0 x
2
+ y
2
9
Como la funci on del integrando es simetrica con respecto al plano xy,
podemos calcular el volumen en el primer octante y multiplicar por cuatro.
403
V = 4
_ _
D
+
_
36 4x
2
4y
2

dxdy
donde D

=
_
(x, y) IR
2
/ 0 x 3, 0 y

9 x
2
_
.
V = 4
_
3
0
_

9x
2
0
__
36 4x
2
4y
2
_
dydx
= 4
_
3
0
_

9x
2
0
4
_
9 x
2
y
2

dydx
Para simplicar los calculos usemos coordenadas polares
x = r cos
y = rsen
_
= 0 x
2
+ y
2
9 = 0 r 3, 0

2
Luego , el dominio de integracion se transforma en:
D

=
_
(r, ) /0 r 3, 0

2
_
Adem as, el jacobiano de transformacion es

(x, y)
(r, )

= r
Reemplazando terminos en la ultima integral se tiene
V = 16
_
2
0
_
3
0
_
9 r
2

(r) drd
= 16
_
2
0
_
9
2
r
2

r
4
4
_
3
0
d = 16
_
2
0
_
3
4
2

3
4
4
_
d
= 16
_
3
4
4
_

2
= 162
4.6.2.

Area de guras planas.
Sea D una region acotada en el plano xy. El area de D se dene por:
A(D) =
__
D
dxdy
Si se tiene una region D de tipo I,
D =
_
(x, y) IR
2
/ a x b,
1
(x) y
2
(x)
_
404
obtendramos que
A(D) =
__
D
dxdy =
_
b
a
_

2
(x)

1
(x)
dydx
=
_
b
a
(
2
(x)
1
(x))dx
Problema 1
Calcular el area D de la regi on situada en el primer cuadrante, acotada
por:
y = x
2
, y = 4x
2
x = y
2
, x = 4y
2
(1)
Figura 4.68: area D de la region situada en el primer cuadrante, acotada por
y = x
2
, y = 4x
2
, x = y
2
y x = 4y
2
Solucion. El calculo del area sera bastante engorroso si usamos una
regi on de tipo I en coordenadas cartesianas por la simetra que tiene la regi on.
Sin embargo, un cambio de variables simplica la regi on D y la transforma
en D

.
Sean u =
x
2
y
, v =
y
2
x
Entonces las curvas que acotan la region se tranforman en
y = x
2
= u = 1.
y = 4x
2
= u =
1
4
.
Luego D

est a acotada por la rectas verticales; y las rectas horizontales


x = y
2
= v = 1.
405
x = 4y
2
= transforma en v =
1
4
.
Es decir, D

=
_
(u, v) /1 u
1
4
, 1 v
1
4
_
Para calcular

(x, y)
(u, v)

tenemos dos posibilidades, la primera es despejar


x e y en terminos de u y v a partir de (1) . La segunda, es calcular

(u, v)
(x, y)

y usar la propiedad

(x, y)
(u, v)

=
_

(u, v)
(x, y)

_
1
.
En efecto

(u, v)
(x, y)

2x
y

x
2
y
2

y
2
x
2
2y
x

= 4 1 = 3 =

(x, y)
(u, v)

=
1
3
Calculemos ahora el area pedida:
A(D) =
__
D
dxdy =
_ _
1
D
1
3
dvdu
=
1
3
_
1
1/4
_
1
1/4
dvdu =
1
3
_
1
1/4
[v]
1
1/4
du
=
1
4
[u]
1
1/4
=
3
16
4.6.3. Momentos y centros de masa para placas planas
delgadas
Denici on: Sea L una l amina con la forma de una region R del plano xy.
Si la densidad en (x, y) es (x, y) , y es continua en R, entonces la masa M y
los primeros momentos de la lamina con respecto al eje x e y respectivamente
son M
x
, M
y
y los centros de masa (x, y) se denen:
406
M =
_ _
R
(x, y) dA
M
x
=
_ _
R
y (x, y) dA
M
y
=
_ _
R
x (x, y) dydx
x =
M
y
M
=
_ _
R
x (x, y) dA
_ _
R
(x, y) dA
y =
M
x
M
=
_ _
R
y (x, y) dA
_ _
R
(x, y) dA
Si una partcula de masa m se encuentra en el punto (x, y, z) , entonces su
distancia al eje z es
Sea L una l amina con la forma de una region R del plano xy. Si la densidad
en (x, y) es (x, y) , y es continua en R, entonces los segundos momentos
de la lamina o momentos de inercia con respecto al eje x e y respectivamente
son I
x
, I
y
y los momentos de inercia con respecto a una recta L y respecto al
origen se denen:
I
x
=
_ _
R
y
2
(x, y) dA
I
y
=
_ _
R
x
2
(x, y) dydx
I
L
=
_ _
R
r
2
(x, y) (x, y) dA
I
0
=
_ _
R
(x
2
+ y
2
) (x, y) dA = I
x
+ I
y
4.6.4. Centroide de guras geometricas
Cuando (x, y) es igual a uno, la posici on del centro de masa x, y se
convierte en una caraterstica de la forma del objeto y no del material que
est a hecho y se dene como el centroide de una placa.
Problema 1
Dada una placa delgada que cubre la region triangular acotada por el eje
x y las rectas x = 1, y = 2x en el primer cuadrante si la densidad de la placa
en en cada punto de la regi on esta dada por (x, y) = 6x + 6y + 6.Calcular:
407
a) la masa de la placa.
b) los primeros momentos
c) el centro de masa.
d) momentos de inercia(segundos momentos) con respecto a los ejes x e
y
e) radios de giro con respecto a los ejes x e y respectivamente
f) radio de giro con respecto al origen
Figura 4.69: Region triangular acotada por el eje x y las rectas x = 1, y = 2x en
el primer cuadrante
Solucion.
Consideremos una partici on de la region que delimita la placa como una
regi on de tipo I: R = (x, y) / 0 x 1, 0 y 2x .
a) La masa de la placa es
M =
_
1
0
_
2x
0
(x, y) dydx
=
_
1
0
_
2x
0
(6x + 6y + 6) dydx
=
_
1
0
_
6xy + 3y
2
+ 6y

2x
0
dx
=
_
1
0
_
24x
2
+ 12x

dx
=
_
8x
3
+ 6x
2

1
0
= 14
b) El primer momento con respecto al eje x es
408
M
x
=
_
1
0
_
2x
0
y (x, y) dydx
=
_
1
0
_
2x
0
_
6xy + 6y
2
+ 6y
_
dydx
=
_
1
0
_
3xy
2
+ 2y3 + 6y
2

2x
0
dx
=
_
1
0
_
28x
3
+ 12x
2

dx
=
_
7x
4
+ 4x
1

1
0
= 11
Por otra parte, el primer momento con respecto al eje y es:
M
y
=
_
1
0
_
2x
0
x (x, y) dydx
=
_
1
0
_
2x
0
_
6x
2
+ 6xy + 6x
_
dydx
=
_
1
0
_
6x
2
y + 3xy
2
+ 6xy

2x
0
dx
=
_
1
0
_
12x
3
+ 12x
3
+ 12x
2

dx
=
_
6x
4
+ 4x
3

1
0
= 10
c) As, las coordenadas del centro de masa son:
x =
M
y
M
=
10
14
=
5
7
y =
M
x
M
=
11
14
d) El momento de inercia con respecto al eje x es
409
I
x
=
_
1
0
_
2x
0
y
2
(x, y) dydx
=
_
1
0
_
2x
0
_
6xy
2
+ 6y
3
+ 6y
2
_
dydx
=
_
1
0
_
6xy
3
+
3
2
y
4
+ 2y
3
_
2x
0
dx
=
_
1
0
_
40x
4
+ 116x
3

dx
=
_
8x
5
+ 4x
4

1
0
= 12
Por otra parte, el momento de inercia con respecto al eje y es
I
y
=
_
1
0
_
2x
0
x
2
(x, y) dydx
=
_
1
0
_
2x
0
_
6x
3
+ 6x
2
y + 6x
2
_
dydx
=
_
1
0
_
6x
3
y + 3x
2
y
2
+ 6x
2
y

2x
0
dx
=
_
1
0
_
12x
4
+ 12x
4
+ 12x
3

dx
=
_
24
5
x
5
+ 3x
4
_
1
0
=
39
5
Los radios de giros con respecto a los ejes x e y son
R
x
=
_
I
x
M
=
_
12
14
=
_
6
7
R
y
=
_
I
y
M
=
_
39
70
El radio de giro con respecto al origen es
R
0
=
_
I
0
M
donde el momento de inercia con respecto al origen esta dado por:
I
0
=
_ _
(x
2
+ y
2
) (x, y) dxdy = I
x
+ I
y
410
R
0
=

99
5
14
Problema 2
Calcular el momento de inercia con respecto al eje x de la l amina plana
R situada en el primer cuadrante, acotada por las curvas
y
2
= x, y
2
= 2x, x
2
= y, x
2
= 3y, si la densidad en cada punto de la
regi on es (x, y) = x
3
y
Figura 4.70:
Solucion: El momento de inercia con respecto al eje x en coordenadas
cartesianas queda
I
x
=
__
R
y
2
(x, y) dxdy
=
__
R
y
2
(x
3
y)dxdy
=
__
R
(xy)
3
dxdy
Sin embargo, conviene hacer un cambio de variables para simplicar la
geometra de la region
u =
y
2
x
v =
x
2
y
_

_
= J =

(x, y)
(u, v)

=
_

(u, v)
(x, y)

_
1
=
=

y
2
x
2
2y
x
2x
y
x
2
y
2

1
=
1
3
411
Examinemos ahora como se transforma la regi on
y
2
= x, y
2
= 2x =
y
2
x
= 1;
y
2
x
= 2
x
2
= y, x
2
= 3y =
x
2
y
= 1;
x
2
y
= 3
Luego, R

= (u, v) / 1 u 2, 1 v 3 .
Por otra parte, el integrando se puede expresar uv =
y
2
x
x
2
y
= xy
I
x
=
__
R
(xy)
3
dxdy
=
_
2
1
_
3
1
(uv)
3
_
1
3
_
dvdu
=
1
3
_
2
1
u
3
du
_
3
1
v
3
dv
=
1
3
_
u
4
4
_
2
1
_
v
4
4
_
3
1
=
1
3
_
4
1
4
_ _
81
4

1
4
_
=
1
3
15
4
20 = 25
4.6.5. Momentos y Centros de masa de un solido
Sea Q un s olido una regi on del espacio en IR
3
. Si la densidad en (x, y, z)
es (x, y, z) , y es continua en Q, entonces la masa M y los primeros mo-
mentos del solido con respecto a los planos xy, xz e yz respectivamente son
M
xy
, M
xz
, M
yz
y las coordenadas del centro de masa (x, y, z) se denen:
412
M =
_ _ _
Q
(x, y, z) dV
M
xy
=
_ _ _
Q
y (x, y) dV
M
xz
=
_ _ _
Q
y (x, y, z) dV
M
yz
=
_ _ _
Q
x (x, y, z) dV
x =
M
xy
M
=
_ _ _
Q
z (x, y, z) dV
_ _ _
Q
(x, y, z) dV
y =
M
xz
M
=
_ _ _
Q
y (x, y, z) dV
_ _ _
Q
(x, y, z) dV
z =
M
xy
M
=
_ _ _
Q
x (x, y, z) dV
_ _ _
Q
(x, y, z) dV
Sea Q un s olido una regi on del espacio en R
3
. Si la densidad en (x, y, z) es
(x, y, z) , y es continua en Q, entonces los segundos momentos del solido o
momentos de inercia con respecto al eje x, al eje y,y al eje z respectivamente
son I
x
, I
y
, I
z
se denen:
I
x
=
_ _ _
Q
(y
2
+ z
2
) (x, y, z) dV
I
y
=
_ _ _
Q
(x
2
+ z
2
) (x, y, z) dV
I
z
=
_ _ _
Q
(x
2
+ y
2
) (x, y, z) dV
4.6.6. Masa de un s olido
Problema 1
La densidad en un cubo de lado a es proporcional al cuadrado de la dis-
tancia respecto a uno de los vertices ( al que denotaremos por 0). Demostrar
que la masa del cubo es igual a su volumen multiplicada por la densidad en
un vertice adyacente a 0.
413
Solucion. Si R es una regi on cerrada y acotada en IR
3
y la densidad
en el punto (x, y, z) R es (x, y, z) , entonces la masa de R esta dada por
M =
_ _
R
(x, y, z) dV
Situando el cubo con el vertice en el origen del sistema de coordenadas y
tres de sus caras coincidiendo con los planos coordenados, se tiene:
(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
y por lo tanto
M =
_ _
R
_
x
2
+ y
2
+ z
2
_
dxdydz
donde R = (x, y, z) IR
3
/0 x a; 0 y a; 0 z a . Luego
M =
_
a
0
_
a
0
_
a
0
_
x
2
+ y
2
+ z
2
_
dzdydx =
_
a
0
_
a
0
_
(x
2
+ y
2
)z +
z
3
3
_
a
0
dydx
=
_
a
0
_
a
0
_
x
2
a + y
2
a +
a
3
3
_
dydx =
_
a
0
_
ax
2
y + a
y
3
3
+
a
3
3
y
_
a
0
dx
=
_
a
0
_
a
2
x
2
+
2a
4
3
_
dx =
_
a
3
x
3
3
+
2a
4
3
x
_
a
0
= a
5
Por otra parte la distancia entre 0 y cualquier vertice adyacente a el es a.
Entonces la densidad de un vertice adyacente es (a, 0, 0) = a
2
, (0, a, 0) =
a
2
, (0, 0, a) = a
2
.
Por lo tanto, queda V (R) (a, 0, 0) = a
3
a
2
= a
5
= M
Problema 2
Un s olido tiene forma de cilindro circular recto con radio de la base R
y altura h. Si la densidad en un punto es directamente proporcional a la
distancia a una de las bases. Encontrar:
a) las coordenadas del centro de masa
b) el momento de inercia con respecto al eje axial de simetra del
s olido cilndrico
Soluciones
La region del solido cilndrico est a acotado por
Q = (x, y, z) IR
3
/ 0 x
2
+ y
2
R
2
, 0 z h
Calculemos en primer lugar la masa total del cilndro, usando coorde-
nadas cilndricas , la regi on del s olido se transforma en
Q = r, , z)/ 0 r R, 0 2, 0 z h
414
M =
___
Q
(x, y, z) dV
=
___
Q

kzrdrddz =
_
R
0
_
2
0
_
h
0
kzrdzddr
=
_
R
0
_
2
0
k
_
z
2
2
_
h
0
ddr =
_
R
0
_
2
0
k
_
h
2
2
_
rddr
= k
h
2
2
_
R
0
[]
2
0
rdr = kh
2
_
r
2
2
_
R
0
=
1
2
kh
2
R
2
El momento de inercia del solido con respecto al plano xy es
M
xy
=
___
Q
z (x, y, z) dV =
___
Q
z (kz) dV
=
___
Q

kz
2
(r) drddz =
_
R
0
_
2
0
_
h
0
kz
2
rdzddr
=
_
R
0
_
2
0
k
_
z
3
3
_
h
0
ddr = k
h
3
3
_
R
0
[]
2
0
rdr
=
2
3
kh
3
_
r
2
2
_
R
0
=
1
3
kh
3
R
2
Finalmente, las coordenadas del centro de masa son:
x =
M
y
M
= 0
y =
M
x
M
= 0
z =
M
xy
M
=
1
3
kh
3
R
2
1
2
kh
2
R
2
=
2
3
h
415
b) El momento de inercia con respecta al eje de simetra z es:
I
z
=
___
Q
(x
2
+ y
2
) (x, y, z) dV =
___
Q

(r
2
)kz (r) drddz
=
_
R
0
_
2
0
_
h
0
(r
3
)kzdzddr = k
h
2
2
_
R
0
_
2
0
(r
3
)ddr
= kh
2
_
R
0
(r
3
)dr = kh
2
_
r
4
4
_
R
0
=
1
4
kh
2
R
4
Problema 3
Calcular el momento respecto al eje de simetra de un cono homogeneo aco-
tado por las gr acas x
2
y
2
+ z
2
= 0 e y = 3, si tiene una densidad
(x, y, z) constante
Figura 4.71:
Solucion Sea la regi on del cono circular recto :
Q =
_
(x, y, z) IR
3
/ y x y, 0 y 3,
_
y
2
x
2
z
_
y
2
x
2
_
Sea (x, y, z) = k, la densidad es constante. Luego, el momento con
respecto al eje y es:
I
z
=
___
Q
(x
2
+ y
2
) (x, y, z) dV
416
Usando coordenadas cilndricas tenemos:
x = r cos
y = y
z = rsen
Q

= (r, , y) / 0 r 3, 0 2, r y 3
El Jacobiano de transformaci on es
(x, y, z)
(r, , z)
= r
Reemplazando en la expresi on anterior se tiene
I
z
=
___
Q

(r
2
)k (r) drddy = k
_
3
0
_
2
0
_
3
r
(r
3
)dyddr
= k
_
3
0
_
2
0
(r
3
) [y]
3
r
ddr = k
_
3
0
(r
3
) [3 r] []
2
0
dr
= 2k
_
3
0
(3r
3
r
4
)dr = 2k
_
3
4
r
4

1
5
r
5
_
3
0
=
11
10
3
5
k
Problema 4
Calcular el volumen y el centroide de la region acotada arriba por la esfera
= a, y abajo por el cono =
0
, donde 0 <
0
<

2
, que tiene una densidad
(x, y, z) = 1
Solucion.
Sea la regi on
Q =
_
(x, y, z) IR
3
/ 0 x
2
+ y
2

a
2
2
,
_
y
2
+ x
2
z
_
a
2
y
2
x
2
_
El volumen de esta regi on en coordenadas esfericas es
V =
_
2
0
_

0
0
_
a
0

2
senddd =
_
2
0
_

0
0
1
3
a
3
senddd
=
1
3
a
3
_
2
0
[cos ]

0
0
d =
2
3
a
3
[1 cos
0
]
Por simetra, el centroide est a en el eje z, luego determinemos el momento
del solido respecto al plano xy
417
M
xy
=
___
Q
z (x, y, z) dV
M
xy
=
___
Q

( cos )
2
senddd =
_
2
0
_

0
0
_
a
0

3
cos senddd
=
_
2
0
_

0
0
1
4
a
4
cos sendd =
1
4
a
4
_
2
0
_
sen
2

2
_

0
0
d
=
1
8
a
4
sen
2

0
_
2
0
d =
1
4
a
4
sen
2

0
As, las coordenadas del centro de masa son:
x =
M
yz
M
= 0
y =
M
xz
M
= 0
z =
M
xy
M
=
3
8
a (1 + cos
0
)
Problema 5
Se tiene una region s olida que se encuentra al exterior de la esfera x
2
+
y
2
+z
2
= a
2
y dentro de la esfera x
2
+y
2
+z
2
= b
2
,suponiendo que la densidad
de un punto es directamente proporcional al cuadrado de la distancia de P
al centro de las esferas.
a) Calcule la masa del s olido
b) Calcule su momento de inercia con respecto a una recta que pasa por
el
centro
Solucion.
a) La regi on s olida esta acotada por Q = (x, y, z) IR
3
/ a
2
x
2
+ y
2
+ z
2
b
2

y la densidad del punto es (x, y, z) = k (x


2
+ y
2
+ z
2
) .
La masa total del casquete esferico en coordenadas cartesianas es
M =
___
Q
(x, y, z) dV
=
___
Q
k
_
x
2
+ y
2
+ z
2
_
dxdydz
Para calcular la masa usaremos coordenadas esfericas:
418
Figura 4.72: Region solida que se encuentra al exterior de la esfera x
2
+y
2
+z
2
=
a
2
y dentro de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= b
2
x = sen cos
y = sensen
z = cos
_
_
_
=

(x, y, z)
(, , )

=
2
sen
La region de integraci on queda:
Q

= (, , ) / a b, 0 , 0 2
Al sustituir en la expresion anterior tenemos que la masa total es
M =
_
2
0
_

0
_
b
a
(k
2
)
2
senddd
=
_
2
0
_

0
k
_

5
5
_
b
a
sendd
=
1
5
k
_
b
5
a
5
_
_
2
0
[cos ]

0
d
=
2
5
k
_
b
5
a
5
_
_
2
0
d
=
4
5
k
_
b
4
a
4
_
Por la simetra, el momento de inercia con respecto al eje z es
419
I
z
=
___
Q
_
x
2
+ y
2
_
(x, y, z) dV
=
_
2
0
_

0
_
b
a
_

2
sen
2

_
(k
2
)
2
senddd
=
_
2
0
_

0
_
b
a
k
6
sen
3
ddd
=
_
2
0
_

0
k
_

7
7
_
b
a
sen
3
dd
=
1
7
k
_
b
7
a
7
_
_
2
0
_

0
sen
_
1 cos
2

_
dd
=
1
7
k
_
b
7
a
7
_
_
2
0
_
cos +
1
3
cos
3

0
d
=
4
21
k
_
b
7
a
7
_
_
2
0
d
=
8
21
k(b
7
a
7
)
Problema 6
Calcular el momento de inercia con respecto al eje z del solido acotado
entre las esferas x
2
+ y
2
+ z
2
a
2
, x
2
+ y
2
+ z
2
9a
2
. Si la densidad en
cada punto de la regi on es (x, y, z) =
x
2
+ y
2
+ z
2
x
2
+ y
2
.
Figura 4.73: Solido acotado entre las esferas x
2
+y
2
+z
2
a
2
, x
2
+y
2
+z
2
9a
2
.
Solucion
Por la simetra, el momento de inercia con respecto al eje z es
420
I
z
=
___
Q
_
x
2
+ y
2
_
(x, y, z) dV
=
___
Q
_
x
2
+ y
2
_
x
2
+ y
2
+ z
2
x
2
+ y
2
dV
= =
___
Q
_
x
2
+ y
2
+ z
2
_
dxdydz
donde la regi on solida est a acotada por
Q = (x, y, z) IR
3
/ a
2
x
2
+ y
2
+ z
2
9a
2
.
Para calcular la ultima integral usaremos coordenadas esfericas:
x = sen cos
y = sensen
z = cos
_
_
_
=

(x, y, z)
(, , )

=
2
sen
La region de integraci on queda:
Q

= (, , ) / a 3a, 0 , 0 2
Al sustituir en la expresion anterior tenemos que I
z
queda:
I
z
=
_
2
0
_

0
_
3a
a
(
2
)(
2
sen)ddd
=
_
2
0
_

0
_
3a
a

4
senddd
=
_
2
0
_

0
_

5
5
_
3a
a
sendd
=
1
5
_
(3a)
5
a
5
_
_
2
0
_

0
sendd
=
8
5
_
a
5
_
_
2
0
[cos ]

0
d
=
16
5
_
a
5
_
_
2
0
d
=
32
5
a
5
Problema 7
Encontrar el centro de masa del s olido homogeneo , cuya densidad es
(x, y, z) = 1, que est a acotado por arriba por z
2
= 64 + x
2
+ y
2
y por
abajo z
2
= 2( x
2
+ y
2
), z 0.
421
Figura 4.74:
Solucion.
Como la densidad es constante (x, y, z) = 1,y de acuerdo a la simetra
,que presenta el problema las coordenadas del centro de masa son
x =
M
yz
M
= 0
y =
M
xz
M
= 0
z =
M
xy
M
=
___
Q
zdV
V (Q)
Para representar el problema, usaremos coordenadas cilndricas.
x = r cos
y = rsen
z = z
_
_
_
=

(x, y, x)
(r, , z)

= r es el Jacobiano de transforma-
ci on.
Primero determinemos la funci on intersecci on de las supercies:
z
2
= 64 + x
2
+ y
2
z
2
= 2(x
2
+ y
2
)
_
= x
2
+ y
2
= 64
Pero en cilndricas describen: x
2
+ y
2
= r
2
= 0 r
2
64 = 0
r 8
Por otra parte 0 2
Ahora determinemos las cotas para z
z
2
= 64 + x
2
+ y
2
= 64 r
2
=
z
2
= 2(x
2
+ y
2
) = 2r
2
=
z =

64 + r
2
z =

2r
,con z 0
Luego la regi on de integraci on queda:
Q

=
_
(r, , z) / 0 r 8, 0 2,

2r z

64 + r
2
_
Calculemos el volumen de la region:
422
V (Q

) =
___
Q

rdrddz
=
_
2
0
_
8
0
_

64+r
2

2r
r dzdrd =
_
2
0
_
8
0
[z]

64+r
2

2r
rdrd
=
_
2
0
_
8
0
_

64 + r
2

2r
_
rdrd
=
_
2
0
__
8
0
r

64 + r
2
dr

2
_
8
0
r
2
dr
_
d
=
_
2
0
_
1
2
_
_
2
3
(64 + r
2
)
3/2
_
8
0

2
_
r
3
3
_
8
0
_
d
_
= 2
_
2
21/2
3

2
18/2
3

2
8
3
3
_
V (Q

) =
2
3

_
2
9
_
2
3/2
1
_

22
9
_
Por otro lado, el momento de inercia es
M =
___
Q
(x, y, z) zdV
=
___
Q

z rdrddz
=
_
2
0
_
8
0
_

64+r
2

2r
r zdzddr
=
_
2
0
_
8
0
r
_
z
2
2
_

64+r
2

2r
drd
=
1
2
_
2
0
_
8
0
_
64 + r
2
2r
2

rdrd
=
1
2
_
2
0
_
8
0
_
64r r
3

drd
=
1
2
_
2
0
_
32r
2

r
4
4
_
8
0
d
=
1
2
2
_
8
2
(32 16)

= 1024
Por tanto, la tercera coordenada del centro de masa del s olido es:
423
z =
___
Q
zdV
V (Q)
=
1024
1024
_
2 1
_
3
= 3
_

2 + 1
_
4.6.7. Determinaci on del centroide dee un solido
Problema 1
Encontrar el centroide del s olido encerrado por el cilindro x
2
+ y
2
= 4
, acotado por arriba por el paraboloide z = x
2
+ y
2
, y por abajo por el
plano XY. Para efectos de c alculo suponga que la densidad es (x, y, z) = 1
constante.
Figura 4.75: Solido encerrado por el cilindro x
2
+y
2
= 4 , acotado por arriba por
el paraboloide z = x
2
+ y
2
, y por abajo por el plano XY
Solucion
El centroide del s olido (x, y, z) ,est a en su eje de simetra,en este caso
el eje z,. Esto hace que x = y = 0.
Para hallar z, dividimos el primer momento M
xy
por la masa M del s olido,
es decir
z =
M
xy
M
Donde el primer momento se dene M
xy
=
___

z (x, y, z) dxdydz y la
masa del s olido es M =
___

(x, y, z) dxdydz siendo


= (x, y, z) IR
3
/ x
2
+ y
2
4, 0 z x
2
+ y
2

424
Por la simetra del dominio, es necesario hacer un cambio de variables a
coordenadas cilndricas
x = r cos
y = rsen
z = z
_
_
_
=el jacobiano de transformaci on es
(x, y, z)
(r, , z)
=

cos rsen 0
sen r cos 0
0 0 1

= r
Entonces la region se tranforma en

= (r, , z) / 0 r 2, 0 2, 0 z r
2

El valor de M
xy
es:
M
xy
=
___

z (x, y, z) dxdydz
=
___

zrdrddz =
_
2
0
_
2
0
_
r
2
0
zrdzdrd
=
_
2
0
_
2
0
z
2
2

r
2
0
rdrd =
_
2
0
_
2
0
r
5
2
drd
=
_
2
0
r
6
12

2
0
d =
_
2
0
16
3
d
=
32
3

El valor de la masa M es
M =
___

(x, y, z) dxdydz
=
___

rdrddz =
_
2
0
_
2
0
_
r
2
0
rdzdrd
=
_
2
0
_
2
0
z[
r
2
0
rdrd =
_
2
0
_
2
0
r
3
drd
=
_
2
0
r
4
4

2
0
d =
_
2
0
4d
= 8
Por lo tanto
z =
M
xy
M
=
4
3
425
En consecuencia, el centroide se localiza en
_
0, 0,
4
3
_
.
Problema 2
Calcular el momento de inercia del s olido con respecto al eje z , que
est a acotado por arriba por la esfera s olida x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
y por abajo
por el cono =

3
,y cuya densidad es constante = 1
Solucion:
En coordenadas rectangulares, el momento de inercia con respecto al eje
z es
I
z
=
___
Q
_
x
2
+ y
2
_
(x, y, z) dV
En coordenadas esfericas, queda
I
z
=
_
2
0
_
/3
0
_
1
0
_

2
sen
2

2
senddd
_
2
0
_
/3
0
_
1
0

4
sen
3
ddd =
_
2
0
_
/3
0
_

5
5
_
1
0
sen
3
dd
1
5
_
2
0
_
/3
0
sen
_
1 cos
2

_
dd =
1
5
_
2
0
_
cos +
1
3
cos
3

_
/3
0
d
=
1
5
_
2
0
5
24
d =
1
24
(2)
I
z
=

12
4.7. Autoevaluaci on Integrales dobles y triples
Tiempo 2 horas
Pregunta 1
a) Dada la integral
_
2
0
_
4x
2
0
xe
2y
4 y
dydx, dibuje la regi on de integraci on y
eval ue la integral.
b) Calcular el volumen del solido limitado por las supercies
x
2
+ y
2
+ z
2
= 1, x
2
+ y
2
+ z
2
= 4, z
2
= x
2
+ y
2
, con z 0
Pregunta 2
426
Calcular
_ _ _
R
(x
2
+y
2
)dxdydz, siendo R un cono recto de revoluci on de
altura h, base situada en el plano XY, eje de simetra en z, dado por
la ecuacion a
2
(h z)
2
= h
2
(x
2
+ y
2
).
Pregunta 3
Calcular la integral I =
_ _ _
R
xyzdxdydz, en la region del primer octante
limitada por los planos coordenados y el plano x + y + z = 1.
Pauta de Correcci on
Pregunta 1
a) Por la forma del integrando es conveniente cambiar el orden de inte-
graci on,
en efecto
_
2
0
_
4x
2
0
xe
2y
4 y
dydx =
_
4
0
_

4y
0
xe
2y
4 y
dxdy
=
_
4
0
_
x
2
e
2y
4 (4 y)
_

4y
0
dy
=
_
4
0
e
2y
2
dy
=
_
e
2y
4
_
4
0
=
e
8
1
4
b) El volumen del s olido est a dado por
V (D) =
_ _ _
R
dxdydz
Usando coordenadas esfericas, tenemos
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
que tiene por Jacobiano de la transformaci on

(x, y, z)
(r, , )

= r
2
sin .
Entonces esta region R corresponde en el espacio r a la region R

dada
por R

=
_
(r, , ) /1 r 2; 0

4
; 0 2
_
.
427
Des esta manera
V (D) =
_
2
0
_
4
0
_
2
1
r sin drdd
=
_
2
0
_
4
0
_
r
3
3
_
2
1
sin dd
=
7
3
_
2
0
[cos ]

4
0
d
=
7
3
_
1

2
2
_
2
=
14
3
_
1

2
2
_

Pregunta 2
Queremos calcular la integral la integral de la funcion f (x, y) = y
2
+ z
2
sobre
la region R limitada por el cono a
2
(h z)
2
= h
2
(x
2
+ y
2
).
Este es un caso tpico que por la simetra de la regi on y del integrando,
bajo cualquier punto de vista conviene hacer el cambio a coordenadas
cilndricas para evaluar la integral. Sea
x = cos
y = sin
z = z
que tiene por Jacobiano de la transformaci on

(x, y, z)
(, , z)

= .
Observese que la regi on de integraci on R se describe, proyectando sobre
el
plano XY z = 0 = (x
2
+ y
2
) a
2
= 0 a y 0 2. De
modo que
la proyecion de la regi on de integracion R

se ve en el plano (, ) como
el
rect angulo 0 a y 0 2.
Por otra parte, sustituyendo en a
2
(h z)
2
h
2
(x
2
+ y
2
) =
0 z
h
a
(a ) . De esta manera, la region de integraci on en el nuevo
428
sistema queda como
R

=
_
(, , z) /0 a ; 0 2; 0 z
h
a
(a )
_
La funcion a integrar f (y, z) = x
2
+ y
2
se reduce a f ( sin , z) =
2
.Se
tiene
entonces que
_ _ _
R
(x
2
+ y
2
)dxdydz =
_ _ _
R

2
_
() dddz
=
_
a
0
_
2
0
_ h
a
(a)
0

3
dzdd
=
_
a
0
_
2
0

3
h
a
(a ) dd
=
2h
a
_
a
0
_
a
3

4
_
d
=
2h
a
_
a

4
4


5
5
_
a
0
=
h
10
a
4
Pregunta 3.
El plano corta a los ejes coordenados en los puntos (1, 0, 0) , (0, 1, 0) y
(0, 0, 1) .
Si se proyecta la regi on sobre el plano XY, se tiene z = 0 = x+y = 1,
luego R
xy
= (x, y) /0 x 1, 0 y 1 x . Por consiguiente, una
partici on
de la regi on esta dada por
R = (x, y, z) /0 x 1, 0 y 1 x, 0 x 1 x y
429
Luego la integral se puede expresar:
_ _ _
R
xyzdxdydz =
_
1
0
_
1x
0
_
1xy
0
xyzdzdydx
=
_
1
0
_
1x
0
xy
1
2
(1 x y)
2
dydx
=
_
1
0
_
1x
0
xy
1
2
_
y(1 x)
2
2(1 x)y
2
+ y
3

dydx
=
1
2
_
1
0
x
_
(1 x)
4
2
2
(1 x)
4
3
+
(1 x)
4
4
_
dx
=
1
2
_
1
0
x(1 x)
4
dx =
1
720
Autoevaluaci on N
o
2
Tiempo 2 horas
Pregunta 1
Encontrar el volumen del s olido, en el primer octante, acotado por los
planos
coordenados, el cilndro x
2
+ y
2
= 4 y el plano z + y = 3.
Pregunta 2.
Calcular
_ _ _
R
1
[
1+(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
]
3/2
dxdydz, siendo R la esfera
x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
.
Pregunta 3.
Utilice la sustituci on u =
y
x
, v = y + x
2
para evaluar la integral
_ _
R
xy
y + 2x
2
x
2
+ xy
dydx
en donde R
xy
es la regi on del primer cuadrante acotada por las curvas
y = 3 x
2
, y = 8 x
2
, e y = 2x.
Nota: Usar la propiedad
(x, y)
(u, v)
=
_
(u, v)
(x, y)
_
1
en un dominio en que
ambos Jacobianos son distintos de cero.
Pauta de Correcci on.
430
Pregunta 1
El volumen de la regi on R esta dado por
V =
_ _
R
f(x, y)dxdy
En nuestro caso f(x, y) = z = 3y queda denida en la region del primer
octante dada por R =
_
(x, y) /0 x 2, 0 y

4 x
2
_
. Entonces,
al sustituir terminos en el integrando, obtenemos
V =
_
2
0
_

4x
2
0
(3 y) dydx
=
_
2
0
_
3y
y
2
2
_

4x
2
0
dx
=
_
2
0
_
3

4 x
2

_
4 x
2
2
__
dx
=
_
3
2

4 x
2
+ 6arcsen
_
x
2
_
2x +
x
3
6
_
2
0
= 6
_

2
_
4 +
8
6
=
9 8
3
Pregunta 2.
Calculemos la integral triple de la funcion f (x, y, z) =
1
[
1+(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
]
3/2
sobre la regi on R limitada por la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
.
Aunque el problema se puede plantear en coordenadas directamente en
coordenadas cartesianas , por la forma de la regi on y del integrando, ser a
dicl resolverlo directamente. En consecuencia, lo resolveremos en
coordenadas esfericas. Sea
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
que tiene por Jacobiano de la transformaci on

(x, y, z)
(r, , )

= r
2
sin .
Entonces esta region R corresponde en el espacio r a la regi on R

dada por R

= (r, , ) /0 r a; 0 ; 0 2
El integrando f (x, y, z) =
1
[
1+(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
]
3/2
en las nuevas coordenadas
431
queda f (r sin cos , r sin sin , r cos ) =
1
(1 + r
3
)
3/2
,de modo que la
integral por calcular toma la forma:
_ _ _
R
1
_
1 + (x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
_
3/2
dxdydz =
_ _ _
R

(r
2
sin )
[1 + r
3
]
3/2
drdd
_
2
0
_

0
_
a
0
r
2
sin
[1 + r
3
]
3/2
drdd =
_
2
0
_

0
2
(1 + r
3
)
1/2

a
0
sin dd
2
_
1
1
(1 + a)
1/2
_
_
2
0
cos [

0
d = 4
_
1
1
(1 + a)
1/2
_
[
2
0
= 8
_
1
1
(1 + a)
1/2
_
Pregunta 3.
Vamos a evaluar la integral
_ _
R
xy
y + 2x
2
x
2
+ xy
dydx, en la regi on R
xy
del primer
cuadrante acotada por las curvas y = 3 x
2
, y = 8 x
2
, e y = 2x.
Usando el cambio de variables u =
y
x
, v = y + x
2
, la regi on R
xy
se
transforma en la regi on del primer cuadrante acotada por las curvas:
y + x
2
= 3 = v = 3
y + x
2
= 8 = x = 8,
y
x
= 2 = u = 2;
y
x
= 0 = u = 0
Luego, R
uv
= (u, v) /0 u 2, 3 v 8 .
Calculemos ahora el Jacobiano de la transformaci on usando la propiedad
(x, y)
(u, v)
=
_
(u, v)
(x, y)
_
1
=
_

y
x
2
1
x
2x 1

_
1
=

(x, y)
(u, v)

=
x
2
y + 2x
2
Sustituyendo terminos en la integral, obtenemos
_ _
R
xy
y + 2x
2
x
2
+ xy
dydx =
_ _
R
uv
1
1 + u
dudv
=
_
2
0
_
8
3
1
1 + u
dudv =
_
2
0
5
1 + u
du
= 5 ln [1 + u[
2
0
= 5 ln 3
432
Autoevaluaci on N
o
3
Tiempo 2 horas
Pregunta 1
Considere la integral I =
_
1
0
_
1
y
e
x
2
dxdy, dibuje la region de integraci on,
cambie el orden de integraci on y calc ulela.
Pregunta 2
Utilice la sustituci on u = x+y, y = xy para evaluar I =
_ _
R
e

(
xy
x+y
)
dA,
donde R es la regi on triangular acotada por las rectas x = 0, y = 0 y
x = 1 y.
Pregunta 3
En la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
los planos y = x , y =

3x determinan
un
sector esferico D, con x 0, y 0, z 0. Calcular el volumen de D
Pauta Autoevaluacion
Pregunta 1
La integral I =
_
1
0
_
1
y
e
x
2
dxdy est a denida sobre la regi on de tipo II
dada
por R
II
= (x, y) R
2
/y x 1, 0 y 1 . Invirtiendo la particion
de la regi on a una de tipo I, tenemos:
R
I
=
_
(x, y) R
2
/0 x 1, 0 y x
_
entonces
_
1
0
_
1
y
e
x
2
dxdy =
_
1
0
_
x
0
e
x
2
dydx
_
1
0
_
ye
x
2
_
x
0
dx =
1
2
_
e
x
2
_
1
0
=
1
2
_
1
1
e
_
Pregunta 2
Usando la sustituci on
u = x + y
v = x y
_
(1)resolviendo x, y en terminos de u, v produce
433
x =
u+v
2
y =
uv
2
_
(2) determinemos como tranforma la region tri angular
R =
_
(x, y) R
2
/0 x 1, 0 y 1 x
_
Reemplazando valores en (2)
x + y = 1
x = 0
y = 0
_
_
_
=
u = 1
u + v = 0
v = u
_
_
_
Luego, la proyecci on de la region en el plano (u, v) es
R

= (u, v) R
2
/0 u 1, u v u
Calculemos el Jacobiano de la transformacion, nos queda

(x, y)
(u, v)

1
2
1
2
1
2

1
2

1
2

=
1
2
La funcion a integrar es, en terminos de las nuevas variables
_ _
R
e

(
xy
x+y
)
dA =
_ _
R

(
v
u
)
_
1
2
_
dudv
_
1
0
_
u
u
e

(
v
u
)
_
1
2
_
dudv =
1
2
_
1
0
_
ue

(
v
u
)
_
u
u
du
(e
1
e)
2
_
1
0
udu =
(e e
1
)
2
_
u
2
2
_
1
0
=
(e e
1
)
4
Pregunta 3
El volumen de la regi on R esta dado por
V (D) =
_ _ _
R
dxdydz
Usando coordenadas esfericas, tenemos
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
que tiene por Jacobiano de la transformaci on

(x, y, z)
(r, , )

= r
2
sin .
Entonces esta regi on R corresponde en el espacio r a la regi on R

434
dada por R

=
_
(r, , ) /0 r a; 0

2
;

4


3
_
.
De esta manera
V (D) =
_
3

4
_
2
0
_
a
0
r
2
sin drdd
=
_
3

4
_
2
0
a
3
3
sin dd
=
a
3
3
_
3

4
d
=
a
3
3
_

3


4
_
=
a
3
36

435
Captulo 5
Integral de Linea
Es una forma de generalizar la integral de Riemann en una variable,
conocida en el curso anterior, a una integral denida sobre una curva del
espacio bi o tridimensional.
Planteamiento
Supongamos que tenemos:
a) f : U IR
3
IR funci on escalar continua en U y
b)

c : [a, b] IR
3
,

c (t) = (x(t), y(t), z(t)) una trayectoria de clase
C
1
,
es decir una curva en IR
3
.
La integral de la funcion f calculada sobre la trayectoria descrita por la
curva C se dene de la forma dada a continuaci on.
La integral de trayectoria de f(x, y, z) a lo largo de la trayectoria

c ,
est a denida cuando

c : [a, b] IR
3
es de clase C
1
y ademas la funci on
compuesta f(t) = f(x(t), y(t), z(t)) es continua en I = [a, b]; por:
_

c
f ds =
_
b
a
f(x(t), y(t), z(t)) |

c

(t)| dt
Alternativamente se denota como:
_

c
fds =
_

c
f(x, y, z)ds =
_
b
a
f(

c (t)) |

c

(t)| dt
Observaciones
i) Si f(x, y, z) = 1, tenemos la longitud del arco.
436
En efecto, como f(x, y, z) = 1,
_

c
f(x, y, z) ds =
_

c
ds =
_
b
a
|

c

(t)| dt
=
_
b
a
_
(x

(t))
2
+ (y

(t))
2
+ (z

(t))
2
dt
ii) Si C la curva denida por

c (t) es de clase C
1
por tramos o f(

c (t))
es continua por tramos, entonces calculamos
_

c
f ds en segmentos sobre los
cuales
_
b
a
f(

c (t)) |

c

(t)| dt es continua y sumamos las integrales resultantes.
Por ejemplo si

c =

c
1


c
2


c
3
con a lo sumo sus extremos en com un
_

c
f(x, y, z)ds =
_

c
1
f(x, y, z)ds +
_

c
2
f(x, y, z)ds +
_

c
2
f(x, y, z)ds
Algunos ejemplos donde aplicamos esta denicion; son los siguientes.
Ejemplo 1
Sea la funci on escalar f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
continua en R y

c : [0, 2] IR
3
, denida por

c (t) = (cos t, sin t, t) una trayectoria de
clase C
1
. Calcular
_

c
f(x, y, z)ds
Soluci on:
En este caso tenemos la ecuaciones parametricas :
x(t) = cos t, y(t) = sin t, z(t) = t
Luego la funci on compuesta es f(x(t), y(t), z(t)) = cos
2
t + sin
2
t + t
2
=
1 + t
2
Adem as

c

(t) = (sin t, cos t, 1) =|

c

(t)| =

2
Por lo tanto, sutituyendo terminos en la integral, queda
_

c
f(x, y, z)ds =
_
2
0
f(x(t), y(t), z(t)) |

c

(t)| dt
=
_
2
0
_
1 + t
2
_
2dt

2
_
t +
t
3
3
_
2
0
=
2

2
3
_
3 + 4
2
_
Ejemplo 2
437
Calcular la siguiente integral de trayectoria
_

c
f(x, y, z)ds donde
a) f(x, y, z) = x + y + z y

c (t) = (cos t, sin t, t), t [0, 2]
Solucion:
En este caso se tiene que x(t) = cos t, y(t) = sin t, z(t) = t
Que produce la funci on compuesta f(

c (t)) = cos t + sent + t,
Adem as

c

(t) = (sin t, cos t, 1) y |



c

(t)| =

2. Entonces
_
c
f(x, y, z)ds =
_
2
0

2(cos t + sent + t)dt


=

2
_
sent cos t +
t
2
2
_
2
0
=
_
c
f(x, y, z)ds =
4

2
2

2
Como taller adicional, evaluar las siguientes integrales de trayectoria
_

c
f(x, y, z)ds
donde:
b) f(x, y, z) = cos z y

c (t) = (cos t, sin t, t), t [0, 2]
c) f(x, y, z) = x cos z y

c (t) = (t, t
2
, 0), t [0, 1]
Ejemplo 3
a) Demostrar que la integral de lnea de f(x, y), a lo largo de una trayec-
toria dada en coordenadas polares por r = r(), con
1

2
es:
I =
_

2

1
f (r cos , r sin )

r
2
+
_
dr
d
_
2
d
b) Calcular la longitud de arco de r = 1 + cos , con 0 2
Solucion:
a) En primer lugar, determinemos la ecuaciones parametricas de la
trayectoria en coordenadas polares
x = r cos = x = r() cos
y = r sin = y = r () sin
=

c () = (r() cos , r () sin )
Derivando la ecuaci on de la trayectoria, queda
438

c

() = (r

() cos r () sin , r

() sin + r() cos )


Lo que implica
|

c

()| =
_
(r

() cos r () sin )
2
+ (r

() sin + r() cos )


2
=
_
r ()
2
+ r

()
2
Por tanto
I =
_

c
f(x, y) ds =
_

2

1
f (r cos , r sin )
_
r ()
2
+ r

()
2
d
b) En este caso se tiene f(x, y) = 1, y como r = 1 + cos , con
0 2
Obtenemos
_
r ()
2
+ r

()
2
=
_
(1 + cos )
2
+ (sin )
2
Entonces:
s =
_
2
0
_
(1 + cos )
2
+ (sin )
2
d
=
_
2
0

2 + 2 cos d
= 2
_

0
[ cos

2
[d
= 2
__

0
cos

2
d +
_

_
cos

2
_
d
_
=
8
Es util tener en cuenta que la integral de trayectoria se puede aplicar a
problemas de fsica e ingeniera
1. Si f(x, y, z) representa la masa por unidad de longitud de un alambre
delgado con la forma de C, entonces
_

c
fds es la masa total del alambre.
2. Si f(x, y, z) es la componente tangencial de una fuerza en (x, y, z) de
C, entonces
_

c
fds representa el trabajo realizado por la fuerza al mover una
partcula a lo largo de la curva C.
3.- Si f : I IR
2
IR funci on escalar continua en I = [a, b] y
f(x, y) 0,entonces
_

c
f(x, y)ds =
_
b
a
f(x(t), y(t)) |

c

(t)| dt representa el
area de una pared cuya base es la imagen de

c y la altura f(x, y).
439
Figura 5.1: Pared zigzagueante
Ejemplo 4
a) Calcular analticamente la masa M de un resorte que tiene la forma
de una helice dada por la ecuacion:

r (t) = (5cost; 5sent; 4t); t [0; 2] si la
densidad en cada punto (x, y, z) es el cuadrado de la distancia en cada punto
al origen de coordenadas.
Figura 5.2: Helice circular
b) Si el centro de masa de un resorte con forma de alambre delgado de
masa M, se dene por (X
M
; Y
M
; Z
M
) con
440
X
M
=
1
M
_

r
x(x, y, z)ds
Y
M
=
1
M
_

r
y(x, y, z)ds
Z
M
=
1
M
_

r
z(x, y, z)ds
Calcular la componente Z
M
del resorte helicoidal
Solucion.
a) La f ormula para el c alculo de la masa del resorte es:
M =
_

r
(x, y, z)ds =
_
b
a
(

r (t)) |

r

(t)| dt
donde se tiene que:

r (t) = (5cost; 5sent; 4t); t [0; 2] =

r

(t) = (5 sin t; 5 cos t; 4)
= |

r

(t)| =

25 sin
2
t + 25 cos
2
t + 16 =

41 y la densidad
(x; y; z) = x
2
+ y
2
+ z
2
= (

r (t)) = (25 + 16t
2
)
Reemplazando en el integrando, queda
M =
_

r
(x, y, z)ds =
_
2
0
(25 + 16t
2
)

41dt
=

41
_
25t +
16
3
t
3
_
2
0
=

41
_
50 +
128
3

3
_
b) La componente Z
M
del centro de masa es
Z
M
=
1
M
_

r
z(x, y, z)ds =
1
M
_
b
a
z(t)(

r (t)) |

r

(t)| dt
=
1
M
_
2
0
t(25 + 16t
2
)

41dt =

41
M
_
25
2
t
2
+ 4t
4
_
2
0
=

41
M
_
50
2
+ 64
4

=
[50 + 64
2
]
_
50 +
128
3

2
_
5.1. Campos vectoriales
Sea

F = (F
1
, F
2
, F
3
) un campo vectorial en R
3
continuo denida sobre
la trayectoria

c : [a, b] R
3
con

c perteneciente a C
1
.
441
Denimos la integral de lnea de

F a lo largo de

c por
_

c

F d

s =
_
b
a

F (

c (t))

c

(t)dt
Esta denicion se puede generalizar para campos vectoriales en R
n
Figura 5.3: Campo vectorial radial
Figura 5.4: Campo circular tangencial
Otras observaciones.
1)
_

c

F d

s tambien se puede denir si

F (

c (t))

c

(t) es continua
por tramos, expresando en este caso la integral como una suma de integrales
del tipo anterior.
2) Si C es trayectoria tal que

c

(t) ,=

0 , podemos usar el vector
tangente unitario

T para calcular la integral de lnea como sigue.
442
Figura 5.5: Flujo de un uido en un tubo cilndrico largo

T =

c

(t)
|

c

(t)|
_

c

F d

s =
_
b
a
_

F (

c (t))

c

(t)
|

c

(t)|
_
|

c

(t)| dt
=
_
b
a
_
F(

c (t))

T
_
|

c

(t)| dt
=
_

c

F

Tds
Por lo tanto
_

c

F d

s =
_

c

F

Tds
Si es el angulo entre

F y

T

F

T =
_
_
_

F
_
_
_
_
_
_

T
_
_
_ cos =
_
_
_

F
_
_
_ cos =
_

c

F d

s =
_

c
_
_
_

F
_
_
_ cos ds
Si

F es un campo de fuerza , entonces esta ultima integral es precisa-
mente la denicion de trabajo realizado por el campo de fuerza sobre una
partcula de masa unitaria que se mueve desde el punto inicial hasta un
punto terminal a lo largo de la curva C descrita por la trayectoria

c (t).
3) Otra manera usual de escribir la integral de lnea es:
_

c

F d

s =
_

c
F
1
dx + F
2
dy + F
3
dz donde

F = (F
1
, F
2
, F
3
)
443
As:
_

c

F d

s =
_

c
F
1
dx + F
2
dy + F
3
dz =
_
b
a
_
F
1
dx
dt
+ F
2
dy
dt
+ F
3
dz
dt
_
dt
=
_
b
a
(F
1
, F
2
, F
3
) (
dx
dt
,
dy
dt
,
dz
dt
)dt
=
_
b
a

F (

c (t))

c

(t) dt
Ejemplo 1:
Evaluar I =
_
c
x
2
ydx + (x
2
y
2
) dy , si C es el arco de la par abola
y = 3x
2
desde (0, 0) hasta (1, 3) .
Figura 5.6: Graco de la curva y = 3x
2
Solucion:
Al parametrizar la trayectoria se tiene C : x = t, y = 3t
2
con 0 t 1.
luego

c (t) = (t, 3t
2
) =

c

(t) = (1, 6t)
Sustituyendo terminos en el integrando, obtenemos
I =
_
1
0
_
(3t
4
,
_
t
2
9t
4
_
) (1, 6t)

dt
=
_
1
0
_
3t
4
+
_
t
2
9t
4
_
6t

dt
=
_
3
5
t
5
+
6
4
t
4

54
6
t
6
_
1
0
=
69
10
444
Ejemplo 2
Evaluar
_
c
yzdx + xzdy + xydz donde C est a formada por los segmentos
de rectas que unen A(1, 0, 0) a B(0, 1, 0) a C (0, 0, 1)
Solucion.
En este caso

C =

AB +

BC +

CA por lo cual
_

c
yzdx + xzdy + xydz =
_

AB
yzdx + xzdy + xydz +
_

BC
yzdx + xzdy + xydz
+
_

CA
yzdx + xzdy + xydz
Pametrizando cada segmento de trayectoria, produce

AB : x = 1 t =dx = dt
y = t = dy = dt
z = 0 =dz = 0
_

AB
yzdx + xzdy + xydz =
_
1
0
0dt = 0

BC : x = 0 =dx = 0
y = 1 t = dy = dt
z = t =dz = dt
_

BC
yzdx + xzdy + xydz =
_
1
0
0dt = 0

CA : x = t =dx = dt
y = 0 = dy = 0
z = 1 t =dz = dt
_

CA
yzdx + xzdy + xydz =
_
1
0
0dt = 0
Por tanto
_

c
yzdx + xzdy + xydz = 0
Ejemplo 3
Evaluar I =
_

c

F d

s , donde

F (x, y) = (xy, x
2
y) y

c : [1, 1] IR
2
tal que

c (t) = (t, [t[).

c / C
1
.
Soluci on
445
La curva C es continua por tramos.
As

c
1
: [1, 0] IR
2
,

c
1
(t) = (t, t) =dx = dt, dy = dt

c
2
: [0, 1] IR
2
,

c
2
(t) = (t, t) =dx = dt, dy = dt
De modo que:

c =

c
1
+

c
2
_

c

F d

s =
_

c
1

F d

s +
_

c
2

F d

s
=
_

c
1
xydx + x
2
ydy +
_

c
2
xydx + x
2
ydy
=
_
0
1
(t
2
+ t
3
)dt +
_
1
0
(t
2
+ t
3
)dt = 0
Por tanto
_

c

F d

s = 0
5.2. Cambio de parametrizaci on
La pregunta crucial que surge al pensar en una curva es cambiar a el
valor de la integral si se cambia la parametrizaci on de la curva sobre la que
se integra?.
En primer lugar, ilustremos esto con el siguiente ejemplo.
Ejemplo 1
Si C es la mitad inferior del crculo unitario en el plano xy que une los
puntos (1, 0) con (1, 0) . Calcular
_
C
(1 + xy)ds parametrizando de dos
maneras diferentes esta curva.
Soluci on.
Sea

c (t) = (t,

1 t
2
) =

c

(t) =
_
1,
t

1 t
2
_
=
|

c

(t)| =
1

1 t
2
entonces
_

c
(1 + xy)ds =
_
1
1
(1 t

1 t
2
)
1

1 t
2
dt
=
_
1
1
_
1

1 t
2
t
_
=
446
Por otro lado, si ponemos

c (t) = (cos t, sin t) con t 2

c

(t) = (sin t, cos t) = |

c

(t)| = 1
entonces, al reemplazar los terminos del integrando queda
_

c
(1 + xy)ds =
_
1
1
(1 + sin t cos t) dt =
_
t +
sin
2
t
2
_
2

=
Por lo tanto, hemos obtenido el mismo valor para la integral a
lo
largo de estas dos trayectorias diferentes que tienen la misma
traza.
En segundo lugar, enunciemos un resultado general con el siguiente teo-
rema.
Teorema 5.2.1. Si

c (t) y

p (t) son dos parametrizaciones distintas suaves
o suaves por tramos, que conecta los puntos P
0
y P
1
, que tienen la misma
traza y direccion, y si f(x, y, z) esta denida y es continua sobre la traza,
entonces
_

c
f(x, y, z)ds =
_

p
f(x, y, z)ds
5.2.1. Reparametrizaci on
Sea h : I
1
I una funci on de clase C
1
con valores reales que sea biyectiva
entre I = [a, b] y I
1
= [a
1
, b
1
]. Si

c : [a, b] IR
3
una trayectoria C
1
por
tramos. Entonces a la composici on

p =

c h : [a
1
, b
1
] IR
3
La llamamos reparametrizacion de

c
El valor de la integral de lnea no vara por cambios de parametrizacion
de la curva

c , excepto por el signo si hay cambios de orientacion, el teorema
correspondiente es:
Teorema 5.2.2. Sea

F un campo vectorial continuo y

c : [a, b] IR
3
,
trayectoria de clase C
1
, y sea

p : [a
1
, b
1
] IR
3
una reparametrizacion de

c . Entonces
i) Si

p conserva la orientacion:
_

c

F d

s =
_

p

F d

s
ii) Si

p invierte la orientacion
_

p

F d

s =
_

c

F d

s
447
Figura 5.7:
Ejemplo 1:
Sea

F (x, y, z) = (yz, xz, xy) campo vectorial y

c : [5, 10] IR
3
trayectoria dada por

c (t) = (t, t
2
, t
3
) .
Una trayectoria opuesta:

c
op
: [5, 10] R
3
se puede construir:

c
op
(t) = c(a + b t)
en este caso queda

c
op
(t) =

c (5 t) = ((5 t), (5 t)
2
, (5 t)
3
) .
Evaluar
_

c

F d

s y
_

c
op

F d

s .
Solucion:
_

c

F d

s =
_
10
5
_
F
1
dx
dt
+ F
2
dy
dt
+ F
3
dz
dt
_
dt
=
_
10
5
yzdx + xzdy + xydz
=
_
10
5
_
t
5
+ 2t
5
+ 3t
5

dt
= 984,375
por otro lado
_

c
op

F d

s =
_
10
5
yzdx + xzdy + xydz
448
=
_
10
5
_
(5 t)
5
2(5 t)
5
3(5 t)
5

dt
=
_
10
5
6(5 t)
5
dt =
_
(5 t)
6

10
5
= 984,375
5.3. Independencia de trayectoria
Cuando el valor de una integral
_

c

F d

s sobre una trayectoria contin-
ua por tramos que conecta dos puntos de una regi on R depende solamente
de los puntos extremos, se dice que la integral es independiente de la
trayectoria.
Ejemplo. Independencia de trayectoria en una integral de lnea
Si

F(x, y) =
_
y
2
x
2
,
2y
x
_
; A = (1, 1); B = (4, 2)
Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerza

F al llevar un objeto
desde A hasta B, por:
a) un camino compuesto de un tramo horizontal seguido de un tramo
vertical;
b) un camino compuesto de un tramo vertical seguido de un tramo hori-
zontal.
Solucion.
a) Si llamamos C a la curva, la podemos subdividir en las curvas C
1
y
C
2
Tendremos
_

c

F d

s =
_

c
1

F d

s +
_

c
1

F d

s
Calculamos ambas integrales por separado
C
1
=
_
x = 1 + t
y = 1
, 0 t 3
=
_

c
1

F d

s =
_

c
1
y
2
x
2
dx
2y
x
dy
=
_
3
0
1
(1 + t)
2
dt =
_

1
(1 + t)
_
3
0
=
3
4
449
C
2
=
_
x = 4
y = 1 t
, 0 t 3
=
_

c
2

F d

s =
_

c
2
y
2
x
2
dx
2y
x
dy =
_
3
0
2(1 t)
4
dt
=
_
1
2
t
1
4
t
2
_
3
0
=
3
2

9
4
=
3
4
Con lo que resulta
_

c
y
2
x
2
dx
2y
x
dy =
3
4
+
_

3
4
_
= 0
b) Llamemos C
*
a este otro camino, tambien lo podemos separar en dos
tramos C
3
y C
4
. Tendremos
_

c


F d

s =
_

c
3

F d

s +
_

c
4

F d

s
Calculamos ambas integrales por separado haciendo parametrizaciones:
C
3
=
_
x = 1
y = 1 t
, 0 t 3
=
_

c
3

F d

s =
_
c
3
y
2
x
2
dx
2y
x
dy
=
_
3
0

2(1 t)
1
(1)dt =
_
2t t
2

3
0
= 3
C
4
=
_
x = 1 + t
y = 2
, 0 t 3
=
_

c
4

F d

s =
_

c
4
y
2
x
2
dx
2y
x
dy
=
_
3
0

(2)
2
(1 + t)
2
dt =
_

4
(1 + t)
_
3
0
= 3
Sumando se obtiene
_

c

y
2
x
2
dx
2y
x
dy = 3 + 3 = 0
Por ambos caminos dio el mismo resultado.
Intente otro camino para esta integral que lleve desde A hasta B.
450
5.4. Campos Conservativos
Ciertos campos de fuerza importantes en la fsica provienen de un poten-
cial escalar. Si existe una funcion denida en una regi on R y si al campo
de fuerza

F tiene la propiedad de que

F= = grad
entonces se dice que es un potencial de

F.
5.4.1. Campo gradiente
Un campo vectorial continuo el cual se obtiene como el gradiente de una
funci on escalar se llamara campo gradiente y una funci on de la cual se
obtiene, la funcion potencial

F =
Teorema 5.4.1. (Teorema fundamental) Sea

F un campo gradiente con
potencial denida en una region R y sean P
0
y P
1
puntos cualesquiera de
R, entonces:
_

c

F d

s = (P
2
) (P
1
)
donde

c : [a, b] IR
3
tal que

c (a) = P
1
, y

c (b) = P
2
, y

c es una
trayectoria de clase C
1
.
Demostraci on
_

c

F d

s =
_

x
dx +

y
dy +

z
dz
=
_
b
a
_

x
dx
dt
+

y
dy
dt
+

z
dz
dt
_
dt
=
_
b
a

t
(

c (t)) dt = [(

c (t))]
b
a
= (P
2
) (P
1
)
Por tanto
_

c

F d

s = (P
2
) (P
1
)
451
Adicionalmente podemos armar que
Teorema 5.4.2. Si

F es un campo gradiente en una region R, entonces
_

c

F d

s es independiente de la trayectoria.
Comentario: Si

F es campo gradiente existe denida en R tal que

F=, y el teorema fundamental garantiza la independencia de trayectoria.
Observaci on: No es dicl ver que el recproco de este teorema tambien
es cierto.
Teorema 5.4.3. Si

F es un campo vectorial continuo sobre una region R y
si
_

c

F d

s es independiente de la trayectoria, entonces

F es un campo
gradiente.
Curva simple C, se dene como la imagen de una aplicacion

c : I IR
3
de C
1
que sea uno a uno en el intervalo I. Una curva simple es aquella que
no se intersecta a si misma,

c (a) y

c (b) se llaman punto inicial y punto
nal de la curva.
Curva cerrada simple, se dene como

c : [a, b] IR
3
de C
1
tal que
1) es uno a uno en [a, b]
2)

c (a) =

c (b) Observaci on:
i) Si la curva satisface solo (2) es curva cerrada.
ii) Las curvas simples cerradas tienen dos direcciones de movimiento posi-
ble.
Integrales de lnea sobre curvas simples orientadas y curvas cerradas sim-
ples C.
Sea C una curva simple orientada imagen de

c : [a, b] IR
3
entonces
denimos:
_
C

F d

s =
_

c

F d

s y
_
C
f ds =
_

c
f ds
De las curvas cerradas y la independencia de trayectoria se tiene el siguiente
teorema.
Teorema 5.4.4.
_
C

F d

s es independiente de la trayectoria en R si y
solo si
_
C

F d

s = 0 para toda curva cerrada C contenida en R.
Un dominio D es conexo si dos puntos cualesquiera de D se pueden unir
con un segmento de recta y todos los puntos de la recta pertenecen a D
Una region es simplemente conexa y abierta si ella es un conjunto abierto
y tal que toda curva simple cerrada en D encierra puntos que solo est an en
el interior de D. Si un campo de fuerza tiene la propiedad de que el trabajo
452
realizado sobre una partcula en movimiento conforme se mueve de un punto
a otro es independiente de la trayectoria, se llama campo conservativo.
De los teoremas anteriores se puede formular lo siguiente:

Una condici on
necesaria y suciente para que un campo de fuerzas sea consevativo es que
sea un campo gradiente
Teorema 5.4.5. Sean M(x, y) y N(x, y) funciones con derivadas parciales
continuas en un conjunto abierto y conexo D.
Entonces el campo vectorial

F (x, y) = (M(x, y), N(x, y))es conservativo
si y solo si
M
y
=
N
x
en D
Ejemplo 1
Sea

F (x, y) = (2xy, (x
2
y))
a) Probar que es campo conservativo.
b) Hallar funci on potencial.
Solucion.
a)
N
x
= 2x
M
x
= 2x
_

_
=Campo conservativo en IR
2
b) Existe Potencial (x, y) tal que
(x, y)
x
= 2xy (x, y) =
_
2xydx + h
1
(y)
(x, y)
y
= x
2
y (x, y) =
_
_
x
2
y
_
dx + h
2
(x)

(x, y) = x
2
y + h
1
(y)
(x, y) = x
2
y
y
2
2
+ h
2
(x)
(x, y) = x
2
y
y
2
2
+ C
(Rotacional) Sea

F (x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) funcion
vectorial, se dene el rotacional de

F,denotado por rot

F (x, y, z) o

F (x, y, z) por:


F (x, y, z). =

i

j

k

z
P Q R

453
Teorema 5.4.6. Si

F (x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) funcion
vectorial donde P, Q, R son funciones con derivadas parciales continuas en
un conjunto abierto y conexo D. Entonces

F es un campo conservativo

F (x, y, z) =

0 en D
es decir si y solo si
P
y
=
Q
x
,
P
z
=
R
x
,
Q
z
=
R
y
Ejemplo 2
Verique que

F (x, y, z) = (yz, xz, xy) es un campo conservativo en IR
3
Solucion.


F (x, y, z). =

i

j

k

z
yz xz xy

= ((x x) , (y y) , (z z))
= (0, 0, 0)
o sea

F (x, y, z) =

0 en IR
3
Ejemplo 3
Dado el campo vectorial

F (x, y, z) = (3y
2
z+ye
x
, 6xyz+e
x
, 3xy
2
).Verique
que es campo conservativo y calcular potencial.
Solucion:
R
y
=
Q
z
6yz + e
x
= 6yz + e
x
R
x
=
P
z
3y
2
= 3y
2
Q
x
=
P
y
6yz + e
x
= 6yz + e
x
Luego

F (x, y, z) =

0 en IR
3
,es entonces claramente un campo
vectorial
conservativo, entonces existe (x, y, z) tal que
(x, y, x)
x
= 3y
2
z + ye
x
(x, y, z) =
_
_
3y
2
z + ye
x
_
dx + h
1
(y, z)
= 3xy
2
z + ye
x
+ h
1
(y, z)
454
(x, y, x)
y
= 6xyz + e
x
(x, y, z) =
_
(6xyz + e
x
) dx + h
1
(x, z)
= 3xy
2
z + ye
x
+ h
1
(x, z)
(x, y, x)
z
= 3xy
2
(x, y, z) =
_
3xy
2
dx + h
1
(x, z)
= 3xy
2
z + h
1
(x, y)
De aqu se deduce que
(x, y, z) = 3xy
2
z + ye
x
Adem as, si se pide calcular I =
_
C

F d

s y C es la curva descrita
por

c (t) = (cos t, sent, t), t [0, 2] , entonces
I =
_
C

F d

s =
_
3xy
2
z + ye
x

3
0
= (1, 0, 2) (1, 0, 0) = 0 0 = 0
(Divergencia de un campo vectorial)
Si

F (x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) tal que P, Q y R tienen
derivadas parciales en alguna regi on D. La divergencia de

F se denota por:
div

F =

F =
P(x, y, z)
x
+
Q(x, y, z)
y
+
R(x, y, z)
z
Si

F es un campo vectorial, entonces la div

F da informacion acerca del
ujo en un punto P(x,y,z):
i) Si div

F < 0 en un punto P(x,y,z) , entonces el ujo del campo

F se
orienta hacia el punto y se dice que hay un sumidero en P.
ii) Si div

F > 0 en un punto P(x,y,z) , entonces el ujo del campo

F se
orienta desde el punto y se dice que hay una fuente en P.
iii) Si div

F = 0 en un punto P(x,y,z) , entonces el ujo del campo

F
es nulo.
455
Introducci on Teorema de Green
El teorema de Green, que enunciaremos a continuacion, dice que bajo
ciertas condiciones las integrales de lnea pueden expresarse y calcularse con
integrales dobles.
Comencemos por denir una region compacta R descrita simultaneamente
por las desigualdades

1
(x) y
2
(x), a x b
denominada regi on orientada en direcci on del eje y

1
(y) x
2
(y), c y d
denominada regi on orientada en direcci on del eje x donde las funciones

1
y
2
son continuas y seccionalmente suaves en [a, b] y las funciones

1
y
2
son continuas y seccionalmente suaves en [c, d] .
En esta regi on cerrada R con una frontera continua seccionalmente suave
consideramos denidas las funciones M y N continuamente
diferenciables ( o de clase C
1
) denidas en R.
La curva C frontera de la region R, se dice que esta orientada
positivamente ,si al caminar sobre ella la regi on R estar a a su izquierda.
En este marco de ideas y condiciones se plantea el teorema de Green.
5.4.2. Teorema de Green
Sea R una region cerrada y acotada con frontera C,orientada en sentido
positivo. Si M, N,
M
y
y
N
x
son continuas en R. Entonces
_
C
Mdx + Ndy =
_ _
R
_
N
x

M
y
_
dA
456
Figura 5.8: Region cerrada de tipo a, frontera orientada positiva
Demostraci on.
Supongamos que R est a descrita por

1
(x) y
2
(x), a x b
_
C
Mdx =
_
C
1
Mdx +
_
C
2
Mdx
=
_
b
a
M(x,
1
(x))dx +
_
a
b
M(x,
2
(x))dx
=
_
C
Mdx =
_
b
a
[M(x,
1
(x)) M(x,
2
(x))] dx
Por otra parte
_ _
R
M
y
dA =
_
b
a
_

2
(x)

1
(x)
M
y
dA =
_
b
a
[M(x,
2
(x)) M(x,
1
(x))] dx
Luego
_
C
Mdx =
_ _
R
M
y
dA
De manera simlar y considerando ahora

1
(y) x
2
(y), c y d
Se establece que
_
C
Ndy =
_ _
R
N
x
dA
457
Figura 5.9: Region cerrada de tipo b, frontera orientada positiva
Por lo tanto
_
C
Mdx + Ndy =
_ _
R
_
N
x

M
y
_
dA
Ejemplo 1
Evaluar la integral
I =
_
C
_
y
2
+ senx
2
_
dx +
_
cos y
2
x
_
dy
donde C es la frontera de la region cuadrada 0 x 1, 0 y 1
Figura 5.10: Frontera de la region cuadrada 0 x 1, 0 y 1
458
Solucion.
Usando el Teorema de Green podemos armar que
M(x, y) = y
2
+ senx
2
=
M
y
= 2y
N(x, y) = cos y
2
x =
N
x
= 1
Por lo tanto aplicando el teorema
I =
_
1
0
_
1
0
(1 2y)dxdy =
_
1
0
(1 2y)dy =
_
y y
2

1
0
= 2
Comentario. Sin usar el teorema de Green este ejercicio resulta muy
complicado de resolver, vale la pena que lo intente.
459
Ejemplo 2
Calcular I =
_
C
e
y
dx + (xe
y
+ 2y)dy con D =
_
(x; y) IR
2
/x
2
+ y
2
1
_
Figura 5.11: D =
_
(x; y) IR
2
/x
2
+ y
2
1
_
Solucion
Por el Teorema de Green podemos armar que
M(x, y) = e
y
=
M
y
= e
y
N(x, y) = xe
y
+ 2y =
N
x
= xe
y
+ 2y
Por lo tanto aplicando el teorema
I =
_ _
D
_
N
x

M
y
_
dxdy =
_ _
(e
y
e
y
)dxdy = 0
Corolario 5.4.1. Aplicando el teorema de Green a M = y y N = x se
deduce que
A(D) =
1
2
_
C
xdy ydx
donde A(D) es el area de la region D contenida en el plano XY , y C es el
borde de D recorrrido en sentido positivo. Esta formula nos permite calcular
un area en terminos de una integral de lnea.
460
Figura 5.12: Region
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1
Ejemplo 3
Consideremos la regi on
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1, cuyo borde es una elipse de semi-ejes
dados por a y b.Calcular el area de la region D
Solucion
Podemos parametrizar la elipse usando x(t) = acost , y(t) = bsent,
t [0, 2], y luego se obtiene

r (t) = (acost, bsent) =

r

(t) = (asent, b cos t)
A(D) =
1
2
_
2
0
(xy

yx

)dt
=
1
2
_
2
0
(ab cos
2
t (absen
2
t))dt
= ab
5.5. Aplicaciones de la integral de trayectoria
A continuacion se resumen las formulas para el c alculo de la masa y el
momento de resortes, varillas delgadas y alambres a lo largo de una curva
suave C en el espacio.
Masa: M =
_
C
(x, y, z) ds, donde = (x, y, z) es la densidad y ds un
elemento diferencial de arco.
Momentos con respecto a los planos coordenados:
M
yz
=
_
C
x (x, y, z) ds; M
xz
=
_
C
y (x, y, z) ds; M
xy
=
_
C
z (x, y, z) ds
Coordenadas del centro de Masa
x =
M
yz
M
; y =
M
xz
M
; z =
M
xy
M
Momentos de inercia con respecto a los ejes y otras rectas
I
x
=
_
C
(y
2
+ z
2
) (x, y, z) ds, I
y
=
_
C
(x
2
+ z
2
) (x, y, z) ds;
I
z
=
_
C
(y
2
+ z
2
) (x, y, z) ds;
461
I
L
=
_
C
r
2
(x, y, z) ds donde r (x, y, z) es la distancia del punto (x, y, z)
a la recta L.
Radio de giro con respecto a una recta L.
R
L
=
_
I
L
M
Problema 1
Dado el resorte de densidad constante = 1 con forma helicoidal

r (t) = cos 4t

i + sen4t

j + t

k, 0 t 2.
Encontrar la masa del resorte y el momento de inercia con respecto al eje z
Solucion
La masa del resorte esta dada por
M =
_
C
(x, y, z) ds
=
_
C
(1)ds
=
_
2
0
[

r

(t)[ dt
Encontremos primero [

r

(t)[ =
_
(4sen4t)
2
+ (4 cos 4t)
2
+ 1 =

17.
Luego evaluemos la integral
M =
_
2
0
[

r

(t)[ dt
=
_
2
0

17dt
M = 2

17
El momento de inercia con respecto al eje z se dene por:
I
z
=
_
C
_
x
2
+ y
2
_
ds
=
_
2
0
_
cos
2
4t + sen
2
4t
_
(1)

17dt
=
_
2
0

17dt = 2

17
462
Problema 2
Sea un arco de metal con forma de semicircunferencia y
2
+z
2
= 1, z 0.
Si la densidad en el punto (x, y, z) del arco es (x, y, z) = 2 z , determinar
las coordenadas del centro de masa del arco.
Solucion.
Por simetra sabemos que x = 0; y = 0; dado que el arco est a el el plano
yz con la masa distribuida simetricamente con respecto al eje z.
Para encontrar z , parametizamos el arco de semicircunferencia como:

r (t) = cos t

j+sent

k, 0 t = [

r

(t)[ =
_
(sent)
2
+ (cos t)
2
=
1
Por otra parte, (x, y, z) = 2 z = (

r (t)) = (2 sent)
Ahora, determinemos la masa utilizando la denici on de integral de trayec-
toria
M =
_
C
(x, y, z) ds =
_

0
(

r (t)) [

r

(t)[ dt
=
_

0
(2 sent) (1) dt = [2t + cos t]

0
M = 2 2
A continuaci on calculemos el momento de inercia M
xy
Luego, z =
M
xy
M
=
8
2 (2 2)
0, 57.
Finalmente, la coordenada del centro de masa es (0; 0; 0, 57) .
Problema 3
Un alambre tiene la forma de una semicircunferencia de radio a. La densi-
dad lineal de masa en un punto P es directamente proporcional a la distancia
de P a la recta que pasa por los extremos del alambre, cu al es la masa total
del alambre?.
Solucion
En primer lugar situar el alambre en el plano xy de sistema coordenado,
como en la gura:
Ahora, la densidad puede interpretarse como un campo escalar, ya que,
en
cada punto P = (x, y) de la curva que describe el alambre, la densidad es
(x, y) = ky.
Calcular la masa total equivale a sumar la densidad sobre todos los puntos
463
de la curva, y as lo que queremos determinar es
M =
_
C
(x, y, z) ds =
_
b
a
(

r (t)) [

r

(t)[ dt
donde C es la curva que describe el alambre, la semicircunferencia de
radio a.
Una parametrizaci on para C es:

r (t) = (a cos t, asent) , t [0, ]
entonces

r

(t) = (asent, a cos t) = [

r

(t)[ = a
Lo que implica que la masa del alambre es
M =
_

0
(kasent) (a) dt = ka
2
_

0
sentdt
= ka
2
[cos t]

0
= 2ka
2
Problema 4
Un alambre tiene forma de circunferencia, x
2
+ y
2
= a
2
. Determine su
masa y su momento de inercia respecto de un di ametro si la densidad en un
punto (x, y) del alambre est a dada por la funcion (x, y) = [x[ +[y[ .
Solucion
La masa del alambre viene dada por la expresion:
M =
_
C
(x, y, z) ds =
_
b
a
(

r (t)) [

r

(t)[ dt
siendo C la curva cuya trayectoria representa la forma del alambre, en
este
caso una circunferencia que parametrizamos por:

r (t) = (acost, asent); t [0, 2]
que es de clase C
1
.

r

(t) = (asent, a cos t) = |

r

(t)| = 1
Por lo tanto la masa es igual a
464
M =
_
2
0
(

r (t)) [

r

(t)[ dt =
_
2
0
([a cos t[ +[asent[)adt
= a
2
_
/2
0
(cos t + sent) dt + a
2
_

/2
(cos t + sent) dt +
+a
2
_
3/2

(cos t sent) dt + a
2
_
2
3/2
(cos t sent) dt
= a
2
[sent cost]
/2
0
+ a
2
[sent cost]

/2
+
+a
2
[sent + cost]
3/2

+ a
2
[sent + cost]
2
3/
= 8a
2
Para calcular el momento de inercia respecto de un di ametro necesitamos
la distancia de un punto cualquiera (x, y) a dicho di ametro. Para simplicar,
tomaremos como eje el eje OX, por tanto, la funcion que da la distancia de
un punto al eje es r(x, y) = [y[. Teniendo en cuenta la denici on del momento
de inercia respecto de un eje se tiene:
I
L
=
_
C
r
2
(x, y, z) ds =
_
C
y
2
([x[ +[y[) ds
= a
4
_
2
0
sen
2
t ([sent[ +[cost[) dt
= a
4
_
/2
0
sen
2
t (sent + cost) dt + a
4
_

/2
sen
2
t (sent cost) dt
+a
4
_
3/2

sen
2
t (sent cost) dt + a
4
_
2
3/2
sen
2
t (sent + cost) dt
= 4a
4
5.5.1.

Area de una pared
Problema 1
La base de una pared en el primer cuadrante es la trayectoria

c :
_
0,

2
_

IR
2
,dada por

c (t) = (3 cos
3
t, 3sen
3
t) y su altura es en cada punto (x, y) es
f (x, y) = 1 +
y
3
.Calcular el area de la pared.
Solucion
465
El area de una pared esta dada por la integral de trayectoria
_
C
f (x, y) ds =
_
b
a
f (

c (t)) [

c

(t)[ d
donde f (x, y) 0, (x, y) C
En este caso tenemos que

c (t) = (3 cos
3
t, 3sen
3
t) , t
_
0,

2
_

c

(t) = (9 cos
2
tsent, 9sen
2
t cos t) = |

c (t)| = 9sent cos t
f (

c (t)) = 1 + sen
3
t
As, la integral es
_
C
_
1 +
y
3
_
ds =
_
/2
0
_
1 + sen
3
t
_
(9sent cos t) dt
= 9
_
/2
0
_
sent + sen
4
t
_
cos tdt
= 9
_
sen
2
t
2
+
sen
5
t
5
_
/2
0
=
63
10
Problema 2
La base de una pared en el primer cuadrante es la trayectoria

c :[0, 1]
IR
2
,dada por

c (t) = (t, t
2
) y su altura es en cada punto (x, y) es f (x, y) =

1 + 4y.
a) Determinar la longitud de la base de la pared.
b) Calcular el area de la pared.
Solucion
Tenemos que

c (t) = (t, t
2
) =

c

(t) = (1, 2t) = |

c

(t)| =

1 + 4t
4
La longitud de la pared se determina por
l =
_
1
0
|

c

(t)| dt =
_
1
0

1 + 4t
2
dt
=
1
2
_
t

1 + 4t
2
+
1
2
ln
_
2t +

1 + 4t
2
_
_
1
0
=
1
2
_

5 +
1
2
ln
_
2 +

5
_
_
466
El area de una pared esta dada por la integral de trayectoria
_
C
f (x, y) ds =
_
1
0
f (

c (t)) |

c

(t)| dt
=
_
1
0
_

1 + 4t
4
__

1 + 4t
4
_
dt
=
_
1
0
_
1 + 4t
4
_
dt =
_
t +
4
5
t
5
_
1
0
=
9
5
5.6. Aplicaciones de la integral de lnea
Denici on . Sea C una curva simple y regular, y sea

F : R
3
R
3
un campo vectorial continuo. Denimos la integral de trabajo (o integral de
lnea) de

F sobre la curva C D por
W =
_
C

F d

r =
_
b
a

F (

r (t))

r

(t) dt
donde

r : [a, b] IR
3
es una parametrizacion regular de C
Cuando la curva C es cerrada, entonces se puede escribir
W =
_
C

F d

r
y esta integral recibe el nombre de circulaci on de

F a lo largo de C. Si

F
representa el campo de velocidades de un uido, la circulaci on es la integral
de la componente tangencial de la velocidad a lo largo de la curva cerrada
C, proporcionando la cantidad neta de giro del uido alrededor de C.
(Campo Conservativo)
En general, se dice que un campo vectorial

F : D R
3
R
3
es conservativo
en D si existe un potencial
: D R
3
R tal que

F = sobre D. En efecto, si C es una curva
467
regular parametrizada por

r : [a, b] IR
3
, entonces tenemos que
_
C

F d

r =
_
b
a

F (

r (t))

r

(t) dt
=
_
b
a
(

r (t))

r

(t) dt
=
_
b
a
d
dt
[(

r (t))] dt
= (

r (b)) (

r (a))
Proposicion 5.6.1. Sea

F =

F (x, y, z) un campo vectorial continuo sobre
un abierto conexo de IR
3
. Entonces las propiedades sobre

F siguientes, son
equivalentes, para que sea campo vectorial conservativo:
i)

F =

0
ii) Para toda curva C D cerrada y regular por pedazos se tiene
_
C

F d

r = 0
iii) Para cualquier par de curvas regulares, C
1
D y C
2
D, con iguales
puntos inicial y nal, se tiene
_
C
1

F d

r =
_
C
2

F d

r
Problema 1
Calcular el trabajo ejercido por el campo vectorial

F (x, y, z) = (3x
2y, y + 2z, x
2
)sobre una partcula que se mueve seg un la curva C dada por
x = z
2
, z = y
2
desde el punto (0, 0, 0) hasta el (1, 1, 1).
Soluci on
En primer lugar parametricemos la curva C:

r (t) = (t
4
, t, t
2
), t [0, 1]
De modo que

r

(t) = (4t
3
, 1, 2t) y

F (

r (t)) = (3t
4
2t, t + 2t
2
, t
8
)
468
Calculando directamente tenemos
W =
_
C

F d

r =
_
b
a

F (

r (t))

r

(t) dt
=
_
1
0
(3t
4
2t, t + 2t
2
, t
8
) (4t
3
, 1, 2t)dt
=
_
1
0
(12t
7
8t
4
+ t + 2t
2
2t
9
)dt
=
_
3
4
t
8

8
5
t
5
+
1
2
t
2
+
2
3
t
3

1
5
t
10
_
1
0
=
13
15
Problema 2
Un campo de fuerza gravitacional

F (x, y, z) esta dado por

F (x, y, z) =
k
|

r |
3

r . Calcular el trabajo que realiza la fuerza gravitacional que act ua
sobre una partcula que se mueve a lo largo del eje x desde el P
0
(1, 0, 0)
hasta P(2, 0, 0) .
Solucion.
Si parametrizamos la trayectoria tenemos:

r (t) = (t, 0, 0) 1 t 2
Ahora, determinemos la funci on compuesta:

F (

r (t)) =
k
t
3
(t, 0, 0).
Aplicando la denicion de trabajo tenemos
W =
_
C

F d

r =
_
2
1

F (

r (t))

r

(t) dt
=
_
2
1
k
t
3
(t, 0, 0) (1, 0, 0) dt
=
_
2
1
k
t
2
dt =
_

k
t
_
2
1
=
k
2
Problema 3
Si una partcula es atrada hacia el origen por una fuerza cuya magnitud
es proporcional a la distancia |

r | de la partcula al origen, que trabajo se
hace cuando se mueve la partcula desde el punto (0, 1) hasta el (1, 2) a lo
largo de y = 1 + x
2
suponiendo un coeciente de roce entre la partcula y
la trayectoria?. Desprecie la fuerza de gravedad.
469
Solucion.
Formulemos el problema usando el parametro longitud de arco s
W =
_
C

F d

r =
_
s
2
s
1

F (

r (s))

r

(s) ds
=
_
s
2
s
1

F (

r (s))

t (s) ds =
_
s
2
s
1
F
T
(

r (s)) ds
La fuerza que trabaja es la componente tangencial a la curva. Entonces,
determinemos esta componente a partir de la informacion.
Sea el angulo que forma la tangente a la curva en un punto P (x, y)
cualquiera con el eje x.
Sea el angulo que forma el radio vector P con el eje y.
Sea el angulo entre la tangente y el radio vector en P.
Al mover la partcula a lo largo de la trayectoria, hay que realizar trabajo
contra dos fuerzas que tienen componente tangencial, a saber, la componente
tangencial de la fuerza central:
F
t
= F cos = kr cos y la fuerza de rozamiento
F
r
= F
n
= Fsen = krsen.
Donde F
n
es la componente de la fuerza central que es perpendicular a la
trayectoria y que act ua para mantener la partcula en su trayectoria.
Por tanto la fuerza tangencial resultante es:
F
T
= kr cos + krsen
Aplicando, el teorema del angulo externo de la geometra plana se tiene:
=
Reemplazando en la expresi on anterior, queda
F
T
= kr cos ( ) + krsen( ) .
Luego, el trabajo queda
W =
_
s
2
s
1
F
T
(

r (s)) ds
=
_
L
0
(kr cos ( ) + krsen( )) ds
= k
_
L
0
r cos ( ) ds + k
_
L
0
rsen( ) ds
= k
_
L
0
r [cos cos + sensen] ds +
+k
_
L
0
r [sencos ds sen cos ] ds
470
Ahora bien, el trabajo expresemos el trabajo en coordenadas cartesianas
x = r cos dx = cos ds
y = rsen dy = sends
Por lo tanto, sustituyendo estas en la ultima expresi on para W, se tiene:
W = k
_
C
xdx + ydy + k
_
C
ydx xdy
Parametizando la curva C, queda:

r (t) = (t, t
2
+ 1), 0 t 1 =

r

(t) = (1, 2t), 0 t 1
Sustituyendo en la integral anterior, obtenemos
W = k
_
1
0
(t, t
2
+ 1) (1, 2t)dt + k
_
1
0
(t
2
+ 1, t) (1, 2t)dt
= k
_
1
0
(2t
3
+ 3t)dt + k
_
1
0
(1 t
2
)dt
= k
_
1
2
t
4
+
3
2
t
2
_
1
0
+ k
_
t
1
3
t
3
_
1
0
W = 2k +
3
2
k
Es el trabajo total efectuado durante el movimiento.
Problema 4
Sea

F (x, y) el campo de fuerzas denido en IR
2
por

F (x, y) = (2x + ycos(xy), xcos(xy))
Calcular el trabajo realizado por

F sobre cualquier curva cerrada con-
tenida en IR
2
Solucion
Si el campo es conservativo, el trabajo realizado por el campo sobre
cualquier curva cerrada ser a nulo. Por tanto, supongamos que existe : IR
2
IR diferenciable tal que

F = . Entonces, se debe satisfacer

x
= 2x + ycos(xy)

y
= xcos(xy)
_
(1)
Integrando la primera ecuacion respecto de x obtenemos,
(x, y) = x
2
+ sen(xy) + h(y).
471
Si derivamos respecto de y , luego comparamos con la segunda ecuaci on
de (1) obtenemos que
xcos(xy) + h

(y) = xcos(xy)
lo que implica
h

(y) = 0 = h(y) = c
Por lo tanto, la funci on (x, y) = x
2
+ sen(xy) + c verica que

F =
Finalmente
W =
_
C

F d

r = 0
Problema 5
Para que valores de a IR el campo vectorial

F (x, y, z) = (axy z
3
, (a 2)x
2
, (1 a)xz
2
)
es conservativo? Para esos valores, calcular la funci on potencial.
Solucion
Para cualquier valor de a el campo

F es de clase C
1
en R
3
y sera
conservativo si su rotacional es cero (x; y; z) R
3
. Calculemos
el rotacional


F =

i j k

z
axy z
3
(a 2)x
2
(1 a)xz
2

= (0, 3z
2
(1 a)z
2
, 2x(a 2) ax)
que se anula si se cumplen las ecuaciones:
(1 a)z
2
+ 3z
2
= 0
2x(a 2) ax = 0
Por tanto, para a = 4 el campo

F es conservativo y : IR
3
IR tal
que

F = = (4xy z
3
, 2x
2
, 3xz
2
),entonces
472

x
= 4xy z
3

y
= 2x
2

z
= 3xz
2
Integrando la primera ecuacion respecto de x, queda
(x, y, z) =
_
(4xy z
3
)dx = 2x
2
y xz
3
+ h(y, z)
Por tanto
(x, y, z) = 2x
2
y xz
3
+ g(z)
derivando la funci on con respecto a z y luego comparamos con la tercera
ecuaci on tenemos

z
= 3xz
2
+ g

(z) = 3xz
2
= g

(z) = 0 = g (z) = c
En consecuencia, la funcion potencial del campo

F es
(x, y, z) = 2x
2
y xz
3
+ c
Problema 6
Una masa M en el origen en IR
3
ejerce una fuerza sobre una masa m lo-
calizada en

r = (x, y, z) con magnitud G
mM
r
2
y dirigida hacia el origen.
Aqu G es la constante gravitacional, que depende de las unidades de medi-
ci on y r = [

r [ =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
,si recordamos que

r
r
es un vector unitario
dirigido hacia el origen, entonces podemos escribir el campo de fuerza como

F = G
mM
r
3

r
a) Mostrar que el campo vectorial es conservativo.
b) Hallar un potencial escalar para

F .
c) Hallar el trabajo realizado por

F al trasladar la partcula de masa m
desde un punto P
1
hasta P
2
d) Cual es el trabajo realizado por la fuerza

F al mover la partcula
de masa m desde el innito hasta una distancia r del origen?.
473
Solucion
a) En primer lugar calculemos


F =
_
G
mM
r
3

r
_
= GmM
_

_
1
r
3
_


r +
1
r
3


r
_
Puesto que de las identidades basicas del analisis vectorial, tenemos
i)
_


F
_
= ()

F + (

F )
ii)(r
n
) = nr
n2
r
Entonces, queda:


F = GmM
_

3
r

r

r +
1
r
3


r
_
De modo que el primer termino se anula pues

r

r = 0
Luego queda a un por calcular el segundo termino


r =

i j k

z
x y z

= (0, 0, 0)
Por tanto


F =

0 para

r ,=

0
b) Luego existe tal que

F = .(En fsica se dene que el campo de
fuerza proviene del valor negativo del gradiente de la funcion escalar).
Aprovechando la simetra radial del campo de fuerza expresemos el
gradiente en coordenadas cilndricas

r
= G
mM
r
2
= (

r ) =
_
G
mM
r
2
dr
(

r ) =
GmM
r
+ C
Donde c es una constante de integracion
c) Como el campo es conservativo, el trabajo depende de la posicion de
los
puntos inicial y nal y el trabajo es igual a
_
C

F d

r = (

r (2)) (

r (1))
= GmM
_
1
r
1

1
r
2
_
474
donde r
1
y r
2
son las distancias radiales de los puntos P
1
y P
2
respectivamente al origen.
d) Si r
1
y r
2
= r se tiene que
W =
GmM
r
Problema 7
Dado el campo de fuerzas

F (x, y) = (y
3
+ 1, 3xy
2
+ 1).
a) Es

F conservativo? en caso que lo sea, hallar la funcion potencial de

F .
b) Hallar el trabajo realizado al mover un objeto desde el punto (0, 0) al
(2, 0),a lo largo de la semicircunferencia (x 1)
2
+ y
2
= 1 con y 0.
c) Hallar el trabajo realizado al mover el objeto a lo largo de la circun-
ferencia
completa.
Solucion
Examinemos el rotor de

F


F =

i j k

y
0
y
3
+ 1 3xy
2
+ 1 0

=
_
0, 0, 3y
2
3y
2
_
= (0, 0, 0)
Por tanto, estamos en presencia de un campo conservativo, luego existe
una
funci on escalar (x, y) tal que

x
= y
3
+ 1

y
= 3xy
2
+ 1
Integrando la primera ecuacion respecto de x, queda
(x, y) =
_
(y
3
+ 1)dx = xy
3
+ x + h(y)
Para calcular la funcionh(y),calculamos la derivada parcial de respecto
de
475
y luego comparamos con la segunda ecuacion:

y
= 3xy
2
+ h

(y) = 3xy
2
+ 1 = h

(y) = 1 = h(y) = y + c
En consecuencia, la funcion potencial del campo

F es
(x, y, z) = xy
3
+ x + y + c
b) Como

F es conservativo la integral es independiente del camino,
unicamente depende de los puntos inicial y nal. El trabajo realizado al
mover el objeto desde (0, 0) hasta (2, 0) sera:
_
C

F d

r = (2, 0) (0, 0)
= (2 + c) c = 2
c) A lo largo de la circunferencia tenemos una curva cerrada,lo que
implica que el trabajo ser a nulo:
W =
_
C

F d

r = 0
Problemas propuestos para reexionar
1.- Considere dos curvas que parten del punto P = (0, 2) y nalizan en
Q = (, 0); la braquist ocrona dada por la ecuacion:

r (t) = (t + sen(t + ); 1 cos(t + )); t [0; ];
y el segmento rectitlneo que va de P a Q. Pruebe que si se suelta una bola
que se desliza por cada curva, bajo el efecto de la gravedad, entonces llega
antes la bola de la braquist ocrona que la del segmento rectilneo. Tengase
en cuenta que el tiempo total, para una curva cualquiera, es la integral a lo
largo de dicha curva del campo escalar
(x, y) =
1
_
2g (h
0
y)
donde g es la gravedad y h
0
la altura inicial de la bola.
2.- Calcular el trabajo realizado por una fuerza proporcional al vector
dirigido hacia el origen, sobre el recorrido del primer cuadrante de la elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, desde el punto (a, 0) hasta el (0, b).
476
Soluci on:
k
2
(a
2
b
2
) con k > 0.
3.- Dado h > 0, sea C la curva que se encuentra sobre la supercie deni-
da por x
2
+y
2
=
z
2
h
2
, de forma tal que la altura z = z() satisface la ecuaci on
diferencial
dz
d
= z; z(0) = h donde z y representan las coordenadas cilndri-
cas.
(a) Parametrice la ecuacion de la curva C

r () .Calcule la curvatura
y la torsi on
(b) Considere el campo vectorial

F (x, y, z) =
_
1
x
,
1
y
,
1
z
2
_
Sea C
0
la restricci on de C a
_

6
,

3
_
.Calcule el trabajo realizado por el
campo

F al desplazar una partcula a traves de C
0
.
Soluci on
a)

r () =
_
e

cos , e

sen, he

_
, curvatura =

2
e

(2 + h
2
)
; torsion =
h
e

(2 + h
2
)
b)
_
C

F d

r = (

r ())[
/3
/6
=

3
+
1
h
_
1
e
/3

1
e
/6
_
5.7. Problemas Resueltos
Problemas 1
Calcular la integral de trayectoria
_

r
x
3
y
ds, donde

r es la trayectoria
y =
x
2
2
entre los puntos (0, 0) y (2, 2) .
Solucion
Primero, determinemos la ecuaci on parametrica de la trayectoria
x = t
y =
t
2
2
_
_
_
t [0, 2]

r (t) =
_
t,
t
2
2
_
Derivando la expresi on anterior, queda

r

(t) = (1, t) = |

r

(t)| =

1 + t
2
Adem as
f(x, y) =
x
3
y
= f (

r (t)) = 2t
A partir de la denicion de integral de trayectoria tenemos
477
_

r
x
3
y
ds =
_
2
0
2t

1 + t
2
dt
=
_
2
3
_
1 + t
2
_
3/2
_
2
0
=
2
3
_

75 1
_
Problema 2
Dada la funci on escalar f(x, y) = 2xy, calcular la integral de trayectoria
a lo largo de la curva elipse
x
2
9
+
y
2
4
= 1 desde el punto (3, 0) hasta (0, 2).
Solucion
Observemos que

r es el segmento de elipse que est a en el primer
cuadrante.Entonces al parametrizar la curva queda
x = 3 cos t
y = 2sent
_
t
_
0,

2



r (t) = (3 cos t, 2sent)
Derivando la trayectoria

r

(t) = (3 sin t, 2 cos t) |

r

(t)| =

5sen
2
t + 4
Calculemos la funcion escalar f sobre la trayectoria
f(x, y) = 2xy = f(x (t) , y (t)) = 6 cos tsent
Calculemos la integral
_

r
2xyds =
_
/2
0
12 cos tsent

5sen
2
t + 4dt
=
_
4
5
_
5sen
2
t + 4
_
3/2
_
/2
0
=
76
5
Problema 3
Calcular la integral de lnea
_

r
xydx + x
2
dy, donde

r es la trayectoria
x
2
+ 4y
2
= 4, x > 0.
Solucion
Primero, escribamos la ecuaci on parametrica de la trayectoria orientada
positivamente
x = 2 cos t
y = sent
_
t
_

2
,

2

=

r (t) = (2 cos t, sent)
478

F(x, y) =
_
xy, x
2
_
=

F(x (t) , y (t)) =
_
2 cos tsent, (2 cos t)
2
_
Determinemos el vector

r

= (2sent, cos t)
Calculemos la integral
_

r
xydx + x
2
dy =
_
/2
/2
_
2 cos tsent, (2 cos t)
2
_
(2sent, cos t) dt
=
_
/2
/2
(4sen
2
t cos t + 4 cos
3
t)dt
=
_
/2
/2
(8sen
2
t cos t + 4 cos t)dt
=
_

8
3
sen
3
t + 4sent
_
2

2
=
8
3
Problema 4
Calcular la integral de lnea
_

r
y
2
dx + xdy, donde

r es la trayectoria
y
2
= 2x x
2
, tal que x > 1, y > 0.
Solucion
Observemos que

r es el segmento de circunferencia:
y
2
= 2x x
2
(x 1)
2
+ y
2
= 1 tal que x > 1, y > 0.
Entonces:
x = 1 + cos t
y = sent
_
t
_
0,

2

=

r (t) = (1 + cos t, sent)
=

r

(t) = (sent, cos t)
Calculemos el campo vectorial

F sobre la trayectoria

F(x, y) = (y
2
, x) =

F(x (t) , y (t)) = (sen
2
t, 1 + cos t)
479
Calculemos la integral
_

r
y
2
dx + xdy =
_
/2
0
_
sen
3
t + cos
2
t + cos t
_
dt
=
_
/2
0
_
_
1 cos
2
t
_
sent + (
1 + cos 2t
2
) + cos t
_
dt
=
_
cos t +
cos
3
t
3
+
t
2
+
sen2t
4
+ sent
_
/2
0
= 1
1
3
+

4
+ 1
=
5
3
+

4
Problema 5
Calcular la integral de lnea
_

r
(8x +z)dx +2xz
2
dy 4y
2
dz, siendo

r la
curva denida por las ecuaciones: z = 9 2x
2
4y
2
, z = 1.
Soluci on
Observemos, que la curva contenida en el plano z = 1, es la elipse
2x
2
+ 4y
2
= 8,con semi ejes a = 2 y b =

2, que se parametriza
mediante.
x = 2 cos t
y =

2sent
z = 1
_
_
_
t [0, 2] =

r (t) =
_
2 cos t,

2sent, 1
_
t
[0, 2]
Calculemos el campo vectorial

F sobre la trayectoria

F(x, y, z) = (8x + z, 2xz


2
, 4y
2
) =

F(x (t) , y (t)) = (16 cos t + 1, 4 cos 1t, 1)
Evaluemos el vector

r

(t) =
_
2sent,

2 cos t, 0
_
luego, obtenemos

F(x (t) , y (t))



r

(t) = (16 cos t + 1, 4 cos t, 1)
_
2sent,

2 cos t, 0
_
Entonces la integral de lnea es
_

r
(8x+z)dx+2xz
2
dy4y
2
dz =
_
2
0
_
32sent cos t 2sent + 4

2 cos
2
t
_
dt
480
=
_
16sen
2
t + 2 cos t

2
0
+ 4

2
_
2
0
_
1 + cos 2t
2
_
dt
= 4

2
_
t
2
+
sen2t
4
_
2
0
= 4

2
Problema 6
Calcular el trabajo producido por campo de fuerzas dado por

F = (3x+
4y, 2x+3y
2
), a lo largo de la circunferencia C de radio 2 centrada en el origen
y recorrida con orientaci on positiva.
Solucion
Denimos el trabajo mediante la integral de lnea
_

r

F d

r =
_
b
a

F (

r (t))

r

(t) dt
Luego, parametrizando la trayectoria tenemos:

r (t) = (2cost, 2sent), t [0, 2].
=

r

(t) = (2sent, 2 cos t)
Reemplazando el integrando, queda
W =
_
(3x + 4y, 2x + 3y
2
, 0) (dx, dy, dz)
=
_
2
0
(6cost + 8sent, 4cost + 12sen
2
t, 0) (2sent, 2cost, 0)dt
=
_
2
0
[16sen2t + 8cos2t]dt
= 16 + 8 = 8.
Trabajo negativo signica que el campo de fuerza disipa energa.
5.7.1. Campo conservativo
Problemas 1
Sea el campo vectorial

F : IR
3
IR
3
dado por

F (x, y, z) = (x, y, z).
Calcular la integral
_

r

F d

r
481
a) Si C es la circunferencia x
2
+ y
2
= 4 recorrida en el sentido positivo.
b) Si C es la recta que une P = (1, 0, 0) con Q = (1, 0, 4).
c) Si C es la helicoide

r (t) = (cos(4t), sen(4t), 4t), t [0, 1] que une
P = (1, 0, 0) con Q = (1, 0, 4).
Solucion
a) Las ecuaci on parametrica de la circunferencia de radio 2 centrada en
el
origen y recorrida en sentido positivo, es

r (t) = (2 cos t, 2sent, 0) t [0, 2] =

r

(t) = (2sent, 2 cos t, 0)
Entonces, la integral de linea queda
_

r

F d

r =
_

r
(x, y, z) (dx, dy, dz)
=
_
2
0
(2 cos t, 2sent, 0) (2sent, 2 cot s, 0) dt
=
_
2
0
8 cos tsentdt = 0
b) La ecuaci on parametrica de la recta que une P = (1, 0, 0) con Q =
(1, 0, 4)
es:

r (t) =

P + (

Q

P )t = t(1, 0, 4) t [0, 1] =

r

(t) = (1, 0, 4) .
Entonces
_

r

F d

r =
_
1
0
(t, 0, 4t) (1, 0, 4) dt
=
_
1
0
16tdt =
_
8t
2

1
0
= 8
c) A partir de la ecuaci on de la helicoide se obtiene

r

(t) = (4sen(4t), 4 cos(4t), 4)
Sustituyendo terminos en el integrando, queda
_

r

F d

r =
_
1
0
(cos(4t), sen(4t), 4t) (4sen(4t), 4 cos(4t), 4)dt
=
_
1
0
(8sen(4t) cos(4t) + 4t)dt
=
_
1
0
16tdt =
_
8t
2

1
0
= 8
482
El valor de la integral de lnea es el mismo por ambas trayectorias.
Problema 2
Calcular la integral
_

r
2x cos ydx x
2
senydy, donde

r : [1, 2] IR
2
denida por

r (t) =
_
e
t1
, sen

t
_
.
Solucion.
Determinemos si el campo vectorial es conservativo, de modo que calcu-
lamos


F =

i j k

z
2x cos y x
2
seny 0

= (0, 0, 0)
Como hallamos que

F =

0 , entonces

F tiene una funci on potencial
(x, y) tal que

x
(x, y) = 2x cos y

y
(x, y) = x
2
seny
_

_
Integrando la primera ecuacion parcialmente con respecto a x, se tiene
(x, y) = x
2
cos y +h(y) =

y
(x, y) = x
2
seny +h

(y) = x
2
seny
h

(y) = 0 h(y) = c
En consecuencia, la funci on potencial (x, y) para

F (x, y) es
(x, y) = x
2
cos y + c
Entonces , podemos armar que
_

r
2x cos ydx x
2
senydy =
_

r
d

r
= (

r (2)) (

r (1))
donde
(

r (2)) =
_
e, sen

2
_
= e
2
+ c
(

r (1)) = (1, sen) = 1 + c
Por tanto. obtenemos:
_

r
2x cos ydx x
2
senydy = e
2
1
483
Problema 3
Considere el campo vectorial

F (x, y, z) en IR
3
denido por :

F (x, y, z) =
_
yz
1 + x
2
y
2
z
2
,
xz
1 + x
2
y
2
z
2
,
xy
1 + x
2
y
2
z
2
_
Evaluar
_

r
yzdx + xzdy + xydx
1 + x
2
y
2
z
2
,donde

r es:
a) el segmento rectlineo entre (0, 0, 0) y (1, 1, 1) .
b) la interseccion de x
2
+ y
2
+ (z 1)
2
= 1, con x
2
+ y
2
+ z
2
= 1.
Solucion
Se tiene que las componentes del campo vectorial son continuas
(x, y, z) IR
3
Primero, veriquemos si el campo vectorial es conservativo o no.


F =

i j k

z
yz
1 + x
2
y
2
z
2
xz
1 + x
2
y
2
z
2
xy
1 + x
2
y
2
z
2

= (0, 0, 0)
Puesto que

y
xy
1 + x
2
y
2
z
2
=

z
xz
1 + x
2
y
2
z
2
,

z
yz
1 + x
2
y
2
z
2
=

x
xy
1 + x
2
y
2
z
2
, etc.
= (0, 0, 0)
Como hallamos que

F =

0 , entonces

F tiene una funci on potencial
(x, y) tal que:

x
(x, y) =
yz
1 + x
2
y
2
z
2

y
(x, y) =
xz
1 + x
2
y
2
z
2

z
(x, y) =
xy
1 + x
2
y
2
z
2
_

_
Integrando la primera ecuacion parcialmente con respecto a x, se tiene
(x, y) = arctg (xyx) + h(y, z) =

y
(x, y) =
xz
1 + x
2
y
2
z
2
+ h

(y, z) =
xz
1 + x
2
y
2
z
2
h

(y, z) = 0 h(y, z) = g (x)


484
En consecuencia, la funci on potencial (x, y) para

F (x, y)es
(x, y) = arctg (xyx) + g (z) =
(x, y) =
xy
1 + x
2
y
2
z
2
+ g

(x) =
xy
1 + x
2
y
2
z
2
g

(x) = 0 g (x) = c
Entonces , podemos concluir que
(x, y) = arctg (xyx) + c
En este caso hallamos , que el valor de la integral
_

r
yzdx + xzdy + xydx
1 + x
2
y
2
z
2
=
_

r
d

r = (1, 1, 1) (0, 0, 0)
= arctg (1) arctg (0)
=

4
Si

r es la interseccion de dos esferas la curva resultante es cerrada, en
consecuencia
_

r
yzdx + xzdy + xydx
1 + x
2
y
2
z
2
=
_

r
d

r = 0
5.7.2. Teorema de Green
Problema 1
Vericar el teorema de Green para el campo vectorial

F (x, y, z) = (2(x
2
+ y
2
), (x + y)
2
) ,donde
las curvas frontera de la region D corresponden al contorno del triangulo con
vertices en los puntos (1, 1) , (2, 2) ,y (1, 3) orientado positivamente.
Solucion
Como el campo vectorial

F (x, y) es de clase C
1
, y la regi on D conexa,
entonces el teorema de Green ama que:
_
C
Pdx + Qdy =
_ _
D
_

x
Q

y
P
_
dxdy
Identicando terminos, tenemos que
P (x, y) = 2(x
2
+ y
2
) =
P
y
= 4y
485
Q(x, y) = (x + y)
2
=
Q
x
= 2(x + y)
Entonces calculemos
__
D
_
Q
x

P
y
_
dxdy =
__
D
2 (x y) dxdy
donde D = (x, y) IR
2
: 1 x 2, x y 4 x . Luego
__
D
2 (x y) dxdy =
_
2
1
_
4x
x
2 (x y) dydx
=
_
2
1
_
xy
y
2
2
_
4x
x
dx
=
_
2
1
_
2x(4 x) (4 x)
2
2x
2
+ x
2
_
dx
= 4
_
2
1
(x 2)
2
dx = 4
_
(x 2)
3
3
_
2
1
=
4
3
Calculemos directamente la integral de lnea, segmentando la frontera
en tres curvas:
_
C
Pdx + Qdy =
_
C
1
Pdx + Qdy +
_
C
2
Pdx + Qdy
+
_
C
3
Pdx + Qdy
Parametricemos los segmentos de curvas que unen los puntos (1, 1) y
(2, 2) ;
(2, 2) y (1, 3) ; (1, 3) y (1, 1)
Aca debe ir graco
Sea C
1
la recta y = x, 1 x 2 =

r (t) = (t, t) , t [1, 2]
=

r

(t) = (1, 1) , t [1, 2] entonces:
486
_
C
1
2(x
2
+ y
2
)dx + (x + y)
2
dy =
_
2
1
_
2
_
t
2
+ t
2
_
+ (2t)
2

dt
=
_
2
1
8t
2
dt = 8
_
t
3
3
_
2
1
=
56
3
Sea C
2
la recta y = 4 x, 1 x 2 =

r (t) = (4 t, t) , t [2, 3]
=

r

(t) = (1, 1) , t [2, 3] , entonces:
_
C
2
2(x
2
+ y
2
)dx + (x + y)
2
dy =
_
3
2
_
2
_
(4 t)
2
+ t
2
_
(1) + (4)
2

dt
=
_
3
2
_
2
_
16 8t + 2t
2
_
+ 16

dt
= 4
_
3
2
_
t
2
4t + 4

dt = 4
_
3
2
[t 2]
2
dt
= 4
_
(t 2)
3
3
_
3
2
=
4
3
Sea C
3
la recta x = 1, 1 y 3 =

r (t) = (1, 3 t) , t [0, 2]
=

r

(t) = (0, 1) , t [0, 2] , entonces:
_
C
3
2(x
2
+ y
2
)dx + (x + y)
2
dy =
_
2
0
(4 t)
2
(1)dt
=
_
(4 t)
3
3
_
2
0
=
8
3

64
3
=
56
3
Por lo tanto, al sumar los tres terminos tenemos:
_
C
2(x
2
+ y
2
)dx + (x + y)
2
dy =
56
3

4
3

56
3
=
4
3
Lo que muestra la validez de la formula del teorema de Green.
487
Problema 2
Vericar el teorema de Green para
_
C
x
2
ydx + xy
2
dy, donde C es la
frontera de la regi on R en el primer cuadrante, limitada por las gr acas de
y = x, y
3
= x
2
.
Solucion.
Primero, calculemos la integral de lnea considerando la orientaci on pos-
itiva
de la frontera, dividiendola en dos segmentos C
1
y = x y C
2
y
3
= x
2
.
Determinemos los puntos que se intersectan ambas curvas:
y = x
y
3
= x
2
_
= x
3
= x
2
= x
2
(x 1) = 0 x = 0 y x = 1
Luego, ambas curvas se intersectan en los puntos (0, 0) y (1, 1) .En
consecuencia la region R queda delimitada por
R =
_
(x, y) IR
2
/0 x 1, x y x
2/3
_
Parametrizando el segmento de curva C
1
tenemos:
C
1
:

r
1
(t) = (t, t) , t [0, 1] =

r

1
(t) = (1, 1)
Calculemos el campo vectorial sobre la curva C
1

F (

r
1
(t)) =
_
t
3
, t
3
_
=

F (

r
1
(t))

r

1
(t) =
_
t
3
, t
3
_
(1, 1) =
_
t
3
+ t
3
_
= 2t
3
Para C
2
encontramos
C
2
:

r
2
(t) =
_
1 t, (1 t)
2/3
_
, t [0, 1] =

r

1
(t) =
_
1,
2
3
(1 t)
1/3
_
Luego, la funci on compuesta para el campo sobre C
2
es:

F (

r
2
(t)) =
_
(1 t)
8/3
, (1 t)
7/3
_
=

F (

r
1
(t))

r

1
(t) =
_
(1 t)
8/3
, (1 t)
7/3
_

_
1,
2
3
(1 t)
1/3
_
= (1 t)
8/3

2
3
(1 t)
2
Entonces la integral de lnea queda
_
C
x
2
ydx + xy
2
dy =
_
1
0
2t
3
dt
_
1
0
((1 t)
8/3
+
2
3
(1 t)
2
)dt
=
_
t
4
4
+
3(1 t)
11/3
11
+
2(1 t)
3
9
_
11
0
=
1
4

3
11

2
9
=
1
198
488
Por otra parte el campo vectorial

F (x, y) de clase C
1
, es decir campo con-
tinuo con primera derivada continua,denido en la region R conexa,acotado
por una frontera cerrada, entonces podemos aplicar el teorema de Green que
ama:
_
C
x
2
ydx + xy
2
dy =
_ _
R
_

x
(x
2
y)

y
(xy
2
)
_
dxdy
donde R =
_
(x, y) IR
2
/0 x 1, x y x
2/3
_
,entonces:
_ _
R
_

x
(x
2
y)

y
(xy
2
)
_
dxdy =
_
1
0
_
x
2/3
x
_
y
2
x
2

dydx
=
_
1
0
_
y
3
3
x
2
y
_
x
2/3
x
dx
=
_
1
0
_
x
2
3
8x
8/3
+
2
3
x
3
_
dx
=
_
x
3
9

3
11
x
11/3
+
x
4
6
_
1
0
=
1
9

3
11
+
1
6
=
1
198
Con esto,vericamos el teorema de Green en este caso particular.
Problema 3
Calcule la integral
_
C
y
2x
2
+ 3y
2
dx+
x
2x
2
+ 3y
2
dy a lo largo de la curva C
formada por los lados del cuadrado con vertices en (1, 1) , (1, 1) , (1, 1) , (1, 1) .
Soluci on.
Claramente vemos que el campo vectorial

F (x, y) en la regi on acotada
por
C no es continuo, con primeras derivadas parciales continuas en el origen
(0, 0) .
Luego, vamos a excluir el origen de la regi on . Dado que la region envuelta
por la curva C, que excluye la singularidad, no es simplemente conexa, se
tiene que:
_
C
Pdx + Qdy +
_
C
1
Pdx + Qdy =
__
D
_
Q
x

P
y
_
dxdy
donde la curva C
1
es la elipse con ecuacion 2x
2
+ 3y
2
= r
2
, orientada en
el sentido horario, con normal apuntando hacia fuera de la region D.
489
Por otra parte.
Q
x
=
3y
2
2x
2
(2x
2
+ 3y
2
)
2
P
y
=
3y
2
2x
2
(2x
2
+ 3y
2
)
2
_

_
=
_
Q
x

P
y
_
= 0
Entonces, tenemos
_
C
Pdx + Qdy +
_
C
1
Pdx + Qdy =
__
D
_
Q
x

P
y
_
dxdy = 0
=
_
C
Pdx + Qdy =
_
C
1
Pdx + Qdy
=
_
C
Pdx + Qdy =
_
C

1
Pdx + Qdy
Parametrizando C

1
como

r (t) =
_
r

2
cos t,
r

3
sent
_
con 0 t 2
Se obtiene
_
C

1
Pdx + Qdy =
_
2
0
_

rsent

3r
2
_

2
sent
_
+
r

2r
2
cos t
_
r

3
cos t
__
dt
=
1

6
(2)
=
_
2
3

Por lo tanto, la integral


_
C
Pdx + Qdy =
_
2
3

Problema 4
Sea C una curva cerrada simple que encierra una region
D =
_
(x, y) IR
2
/
x
2
4
+
y
2
5
= 1
_
Calcular el area del interior de la elipse usando el teorema de Green.
Solucion.
490
A partir del teorema de Green tenemos
A(D) =
1
2
_
C
xdy ydx
Parametricemos la ecuacion de la elipse , mediante

r (t) = (2cos(t),

5sen(t)), 0 t 2.
Entonces x(t) = 2cos(t), y(t) =

5sen(t), luego
dx = 2sen(t), dy(t) =

5 cos(t)
Reemplazando terminos en el integrando
1
2
_
C
xdy ydx =
1
2
_
2
0
(2

5cos
2
(t) + 2

5sen
2
(t))dt
=

5
_
2
0
dt
= 2

5
Problema 5
Considere la regi on R del plano x
2
+(y a)
2
a
2
; x
2
+y
2
2a
2
y usando
el teorema de Green, verique que el area de dicha regi on coincide con el area
de un cuadrado de lado a.
Solucion
La curva C
1
descrita por la ecuaci on x
2
+ (y a)
2
= a
2
,corresponde a
la circunferencia con centro en (0, a) y radio a y la curva C
2
es la
ecuaci on x
2
+ y
2
= 2a
2
de la circunferencia con centro en (0, 0) y radio
a

2.
Calculemos los puntos de intersecci on de ambas curvas, igualando
ambas ecuaciones, produce 2a
2
2ay = 0 = y = a
Sustituyendo este resultado en la segunda ecuacion, obtenemos
x
2
= a
2
x = a
Por lo tanto, los puntos de intersecci on de ambas curvas son P
1
= (a, a)
y P
2
= (a, a) que tienen coordenadas polares (a

2, 3/4) y (a

2, /4)
respectivamente.
En consecuencia, la curva cerrada C que forma la frontera de R es la
uni on
491
de la curva C
1
parametrizada por:
x(t) = acost, y(t) = a + asent, donde t [0, ]
y de la curva C
2
parametrizada por
x(t) = a

2cost, y(t) = a

2sent, dondet [/4, 3/4].


El teorema de Green arma que
A(R) =
1
2
_
C
xdy ydx
donde la orientacion de C es positiva.
A(R) =
1
2
_
C
1
xdy ydx +
1
2
_
C
2
xdy ydx
Las orientaciones de C
1
y C
2
, van en sentido opuesto a los punteros del
reloj,
para que C tenga orientaci on positiva. Entonces
A(R) =
1
2
_

0
(a
2
sent + a
2
)dt +
1
2
_
/4
3/4
(2a
2
)dt
=
1
2
_
a
2
[cos t + t]

0
+ 2a
2
[t]
/4
3/4
_
=
1
2
_
2a
2
+ a
2
a
2
_
= a
2
Resultado que verica que el area de la region R es igual a la de un
cuadrado de lado a.
5.8. Problemas propuestos
5.8.1. Integral de trayectoria
1.- Calcular el area de la supercie lateral cuya base est a sobre la curva

r del plano XY y la altura en cada (x,y) es z = f (x, y) ,donde:
a) f(x, y) = xy ,

r : x
2
+ y
2
= 1 desde (1, 0) hasta (0, 1) .
b) f(x, y) = h ,

r : y = 1 x
2
desde (1, 0) hasta (0, 1) .
c) f(x, y) = xy,

r : y = 1 x
2
desde (1, 0) hasta (0, 1) .
Respuestas
492
a) A(S) =
1
2
,
b)A(S) =
h
4
_
2

5 + ln
_
2 +

5
_
,
c)A(S) =
1
120
_
25

5 11

2.- Evaluar las siguientes integrales de trayectoria


_

r
f (x, y, z) ds
a) f(x, y, z) = e

z
,

r : [0, 1] IR
3
dada por

r (t) = (1, 2, t
2
) .
b) f(x, y, z) = yz,

r : [1, 3] IR
3
dada por

r (t) = (t, 3t, 2t) .
c) f(x, y, z) =
x + y
y + z
,

r : [1, 2] IR
3
dada por

r (t) =
_
t,
2
3
t
3/2
, t
_
.
d) f(x, y, z) = z,

r : [0, 2] IR
3
dada por

r (t) = (tcost, tsent, t) .
Respuestas
a)
_

r
e

z
ds = 2,
b)
_

r
yzds = 52

14,
c)
_

r
x + y
y + z
ds =
16
3
2

3
d)
_

r
zds =
1
3
_
_
(2 + 4
2
)
3
2

2
_
3.- Evaluar las siguientes integrales de trayectoria
_

r
f (x, y) ds
a) f(x, y) = 8y
2
5x, la curva C dada por x
2/3
+ y
2/3
= 1.
b) f(x, y) = x + y, siendo C un tri angulo de vertices (0, 0), (1, 0) y (0,
1), recorrido en sentido antihorario.
Respuestas
a)
_
C
(8y
2
5x)ds = 12
b)
_
C
(x + y)ds = 1 +

2
5.8.2. Integral de lnea
4.- Evaluar las siguientes integrales de lnea:
a)
_

r
xdx + ydy + zdz, donde

r : [1, 2] IR
3
dada por

r (t) =
(t
2
, 3t, 2t
3
) .
b)
_

r
2xyzdx + x
2
zdy + x
2
ydz, donde

r es una curva simple orientada
que
une (1, 1, 1) con (1, 2, 4).
c)
_

r
x
2
zdx + 6ydy + yz
2
dz, donde

r : [1, 3] IR
3
dada por

r (t) = (t, t
2
, ln t) .
d)
_
C
xydx +(x y)dy, donde C esta formado por los segmentos de recta
que van
desde (0, 0) a (2, 0) y de (2, 0) a (3, 2) .
e)
_
C
(x+2)dx+3zdy+y
2
dz,siendo C la curva interseccion de las supercies
x
2
+ y
2
+ z
2
= 1; z = x 1
493
Respuestas.
a)
_

r
xdx + ydy + zdz = 147
b)
_

r
2xyzdx + x
2
zdy + x
2
ydz = 7
c)
_

r
x
2
zdx + 6ydy + yz
2
dz = 249, 49
d)
_
C
xydx + (x y)dy =
17
3
e)
_
C
(x + 2)dx + 3zdy + y
2
dz =
3

2
4

5.- Evaluar la integral de lnea de

F a lo largo de cada una de las siguientes
trayectorias.
a)

F (x, y) = (x
2
2xy, y
2
2xy),a lo largo de la par abola y = x
2
desde
(1, 1) a (1, 1)
b)

F (x, y, z) = (x, y, xz y) sobre el segmento de recta desde el punto
(0, 0, 0) hasta el punto (1, 2, 4).
c)

F (x, y) =
_
x+y
x
2
+y
2
,
x+y
x
2
+y
2
_
a lo largo de la circunferencia x
2
+ y
2
= a
2
recorrida en sentido positivo.
d)

F (x, y) =
_
x

1+x
2
+y
2
,
y

1+x
2
+y
2
_
sobre el cuarto de elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
situado en el primer cuadrante, desde el punto (a, 0) hasta el punto (0, b).
e)

F (x, y, z) = (yz, xz, xy) a lo largo de la helice

r (t) = (a cos t, asent, bt)
entre los puntos (a, 0, 0) y (a, 0, 2b).
Respuestas
a)
_

C

F d

r =
14
15
b)
_

C

F d

r =
23
6
c)
_

C

F d

r = 0
d)
_

C

F d

r =

1 + b
2

1 + a
2
e)
_

C

F d

r = 0
5.8.3. Campos conservativos
6.- Pruebe que la integral
_

C
(6xy
2
y
3
)dx + (6x
2
y 3xy
2
)dy ; es inde-
pendiente del camino que une los puntos (1, 2) con (3, 4).
a) Calcule el valor de la integral parametrizando el segmento.
b) Verique el resultado anterior utilizando la funci on potencial.
Respuestas
a)
_
1
0

F (r (t)) .

r

(t) dt = 236
b)

F = (x, y, z) = 3x
2
y
2
xy
3
+ C
494
7.- Para que valores de a IR el campo vectorial

F (x, y, z) = (axy
z
3
; (a2)x
2
; (1a)xz
2
) es conservativo? Para esos valores, calcule la funci on
potencial.
Respuesta
Si a=4 la funci on potencial del campo

F es (x; y; z) = 2x
2
y xz
3
+C.
8.- En los casos en los que

F sea conservativo, halle la correspondiente
funci on potencial.
a)

F (x, y, z) = (10xz
3
+ 1, 6y
2
, 15x
2
z
2
).
b)

F (x, y, z) = (2xy
3
, x
2
z
3
, 3x
2
yz
2
) .
Respuestas
a)

F es conservativo, funci on potencial: (x, y, z) = 5x
2
z
3
+x 2y
3
+C
b)

F no es conservativo.
9.- Sea

F (x, y, z) = (z
3
+ 2xy, x
2
, 3xz
2
).
a) Muestre que

F es un campo conservativo.
b) Calcule directamente la integral de

F alrededor del contorno del cuadra-
do convertices (1, 1) .
c) Determine la funci on potencial.
5.8.4. Teorema de Green
10.- Usar el teorema de Green para hallar el valor de la integral de lnea:
a)
_

r
xy
2
dx + x
2
ydy, donde

r : [0, 2] IR
2
dada por

r (t) =
(4 cos t, 2sent)
b)
_

r
xydx + x
2
dy, donde

r es la frontera que limita la regi on
y x
2
, y x
c)
_
C
(arctgx + y
2
)dx + (e
y
x
2
)dy, donde C es la frontera que encierra
la
regi on 1 x
2
+ y
2
9, y 0
d)
_
C
2xydx + (x
2
+ 2x)dy, donde Ces la frontera que limita la region
interior
a la elipse
x
2
9
+
y
2
4
= 1 y exterior a la circunferencia x
2
+ y
2
= 1
e)
_
C
(x
2
+ y
2
) dx + (2x + y
2
) dy, donde C es la frontera del cuadrado
con vertices (0, 0) , (k, 0) , (0, k) , (k, k) .
Respuestas
a)
_

r
xy
2
dx + x
2
ydy = 0
b)
_

r
xydx + x
2
dy =
1
12
495
c)
_

r
(arctgx + y
2
)dx + (e
y
x
2
)dy =
104
3
d)
_

r
2xydx + (x
2
+ 2x)dy = 10
e)
_
C
(x
2
+ y
2
) dx + (2x + y
2
) dy = k
2
(2 k)
10.- Demuestre que
_
C
y
x
2
+ y
2
dx+
x
x
2
+ y
2
dy = 2, donde C es cualquier
curva cerrada , simple , que incluya el origen
11.- Calcular el area de una elipse con semi ejes a, b usando el teorema de
Green.
Respuesta
A(R) = ab.
12.- Hallar el area acotada por el arco de hipocicloide x = a (t sent) , y =
a (1 cos t) ,donde a > 0, y 0 t 2, y el eje x.
Respuesta
A(R) = 3a
2
5.9. Autoevaluaciones
Autoevaluaci on N
o
1
Tiempo 2 horas
Pregunta 1
Sea

F (x, y) el campo de fuerzas denido por

F (x, y) = (x
2
+ 7y, x + y sin y
2
) .Calcular
_
C

F d

r sobre la frontera del triangulo de vertices (0, 2) , (0, 0) y (1, 0) us-
ando la denici on de integral de lnea.
Pregunta 2
Evalue la integral
_
C
_
1 + e

x
_
dx + (cos y
2
+ x
2
) dy, siendo C una curva
cerrada, ubicada en el primer cuadrante, formada por los arcos de
circunferencia de radios 1 y 2 respectivamente y por los segmentos
rectos 1 x 2, 1 y 2.
Pregunta 3
Calcular la integral I =
_
C

F d

r ,si

F = (x, y, z) es un campo vectorial
denido en R
3
C es dada por y
2
+ z
2
= 1, x = z entre A = (1, 0, 1) y
B = (0, 1, 0) .
Pauta de Correcci on
496
Pregunta 1
La circulacion a lo largo de la frontera del tri angulo es la suma de las
circulaciones en cada uno de los lados
_
C

F d

r =
_
C
1

F d

r +
_
C
2

F d

r +
_
C
3

F d

r
Parametrizando cada uno de los lados del tri angulo se tiene
C
1
: y = 0,

r
1
(t) = (t, 0) , t [0, 1] =

r

1
(t) = (1, 0) y

F (

r
1
(t)) =
_
t
2
, t
_
C
2
: y = 2 (1 x) ,

r
2
(t) = (t, 2 (1 + t)) , t [1, 0] =

r

2
(t) = (1, 2) y

F (

r
1
(t)) =
_
t
2
+ 14 (1 + t) , t + 2 (1 + t) sin (2 (1 + t))
2
_
C
3
: x = 0,

r
3
(t) = (0, t) , t [2, 0] =

r

3
(t) = (0, 1) y

F (

r
1
(t)) =
_
7t, t sin (t)
2
_
Sustituyendo terminos en los integrandos , obtenemos
_
C

F d

r =
_
1
0
t
2
dt +
_
0
1
_
t
2
14 (1 + t) + 2t + 4 (1 + t) sin (2 (1 + t))
2

dt
+
_
0
2
t sin t
2
dt
=
_
t
3
3
_
1
0
+
_

t
3
3
14t 7t
2
+ t
2

cos (2 (1 + t))
2
2
_
0
1
+
_

cos t
2
2
_
0
2
= 8
Pregunta 2
De acuerdo con el teorema de Green tenemos
_
C
_
1 + e

x
_
dx +
_
cos y
2
+ x
2
_
dy =
__
D
_

x
_
cos y
2
+ x
2
_


y
_
1 + e

x
_
_
dxdy
=
__
D
2xdxdy
497
Cambiando a coordenadas polares ,queda
__
D
2xdxdy = 2
__
D

(r cos ) rdrd
= 2
_
/2
0
_
2
1
_
r
2
cos
_
drd
= 2
_
/2
0
_
r
3
3
_
2
1
cos d
=
14
3
[sin ]
/2
0
=
14
3
Pregunta 3
Como el rotacional del campo

F :


F =

i j k

z
x y z

= (0, 0, 0) es nulo el campo es conservativo =


existe (x, y, z) tal que

F = (x, y, z)
Es decir

x
= x,

y
= y,

z
= z. Integrando parcialmente la primera
componente con respecto a x, obtenemos (x, y, z) =
x
2
2
+ h(y, z) =

y
(x, y, z) =
h
y
= y = h(y, z) =
y
2
2
+ g (z)
De modo que (x, y, z) =
x
2
2
+
y
2
2
+ g (z) =

z
(x, y, z) = g

(z) = z
Por tanto, el potencial es (x, y, z) =
x
2
2
+
y
2
2
+
z
2
2
y la integral de lnea queda
_
C

F d

r =
_
C
xdx + ydy + zdz = (B) (A)
=
1
2
1 =
1
2
Autoevaluaci on N
o
2
Tiempo 2 horas
Pregunta 1.
498
Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerza

F (x, y, z) = (x, y, z)
al mover una partcula a lo largo de la parab ola y = x
2
, z = x,desde x = 0
hasta x = 2.
Pregunta 2.
Verique el teorema de Green para el campo

F : IR
2
IR
2
dado por

F (x, y) = (x
2
y, xy
2
) sobre la regi on R x
2
+ y
2
a
2
.
Pregunta 3.
Calcular
_
C
2xydx + x
2
dy si C es la curva
x
2
4

y
2
9
= 1 entre los puntos
A =
_
4, 3

3
_
y B = (2, 0) .
Pauta de Correcci on
Pregunta 1.
El trabajo realizado por el campo de fuerza

F se dene por la
integral de trayectoria
W =
_
C

F d

r
donde C es la trayectoria, que en este caso se describe por la
ecuaci on parametrica

r (t) = (t, t
2
, t) t [0, 2] =

r

(t) = (1, 2t, 1). Adem as al evaluar
el campo sobre la trayectoria queda

F (

r (t)) = (t, t
2
, t)
Entonces, el valor del trabajo es
_
2
0

F (

r (t))

r

(t)dt =
_
2
0
_
t + 2t
3
+ t
_
dt
= 12
Pregunta 2.
La frontera de R orientada positivamente es la curva C, dada por la
circunferencia x
2
+ y
2
= a
2
, que puede parametrizar como:
x = a cos t, y = a sin t, 0 t 2
Entonces, por una parte se tiene
499
_
C

F d

r =
_
C
x
2
ydx + xy
2
dy
=
_
2
0
(a
4
cos
2
t sin
2
t + a
4
cos
2
t sin
2
t)dt
=
_
2
0
(2a
4
cos
2
t sin
2
t)dt
=
_
2
0
a
4
2
sin
2
2tdt
=
a
4
2
Por otra parte
_ _
R
_
(xy
2
)
x

(x
2
y)
y
_
dxdy =
_ _
R
(y
2
+ x
2
)dxdy
=
_
2
0
_
a
0
r
2
rdrd
=
_
2
0
_
r
4
4
_
a
0
d
=
a
4
2
Pregunta 3
Metodo 1
Como f (x, y) = 2xy y g (x, y) = x
2
verican condiciones de continuidad
y derivabilidad , y
g
x
= 2x =
f
y
, entonces existe potencial (x, y) = x
2
y+C
tal que:
_
C
2xydx + x
2
dy = (B) (A)
= (0 + C)
_
48

3 + C
_
= 48

3
Metodo 2
Parametrizando la curva como x (t) = 2 cosh t, y (t) = 3 sinh t
500
Autoevaluaci on N
o
3
Tiempo 2 horas
Pregunta 1
Calcular
_
C
(2xy
3
+ yz)dx + (3x
2
y
2
+ xz)dy +xydz si C es determinada
por
a)

r (t) = (t, t
2
, t
3
) desde A = (1, 1, 1) hasta B = (2, 4, 8) .
b) x
2
+ y
2
+ z
2
= 2, z = x
2
+ y
2
.
Pregunta 2
a) Probar que el area de una region D limitada por curva regular ( o
curvas regulares por tramos) es dada por A(D) =
_
C
xdy.
b) Aplicar la formula anterior para calcular el area de D limitada por las
curvas y = x +2, y = x
2
Pregunta 3
Calcular
_
C
zdx +xdy +ydz si C es la curva resultante de la intersecci on
de las supercies x
2
+ y
2
+ z
2
= 4, z = 1.
Pauta de Autoevaluaci on
Pregunta 1
Las componentes del campo vectorial

F son:
f (x, y, z) = 2xy
3
+ yz; g (x, y, z) = 3x
2
y
2
+ xz; h(x, y, z) = xy
continuas con primeras derivadas continuas
Como el rotacional del campo

F , tiene derivadas parciales continuas y


F =

i j k

z
2xy
3
+ yz 3x
2
y
2
+ xz xy

= (0, 0, 0) es nulo entonces es


conservativo
= existe (x, y, z) tal que

F = (x, y, z)
Es decir

x
= 2xy
3
+ yz,

y
= 3x
2
y
2
+ xz,

z
= xz.
De la primera de estas expresiones se obtiene que
(x, y, z) =
_
(2xy
3
+ yz)dx + h(y, z)
(x, y, z) = x
2
y
3
+ xyz + h(y, z) =
Derivando esta expresi on con respecto a y y usando las dos expresiones
restantes para , tenemos

y
(x, y, z) = 3x
2
y
3
+ xz +
h
y
= 3x
2
y
3
+ xz = h(y, z) = g (z)
De modo que (x, y, z) = x
2
y
3
+ xyz + g (z) =
501
Derivando esta expresi on con respecto a z

z
(x, y, z) = xy + g

(z) = xy = g (z) = C
Entonces una funcion potencial para

F es (x, y, z) = x
2
y
3
+ xyz + C
Finalmente la integral
_
C
(2xy
3
+ yz)dx + (3x
2
y
2
+ xz)dy + xydz = (B) (A)
= 318
b) En este caso
_
C
(2xy
3
+ yz)dx + (3x
2
y
2
+ xz)dy + xydz = 0
pues el campo es conservativo y la curva C es cerrada
Pregunta 2
a) El teorema de Green asegura que
_
C
P (x, y) dx + Q(x, y) dy =
__
D
_
Q(x, y)
x

P (x, y)
y
_
dxdy
Sea P (x, y) = 0 y Q(x, y) = x en D ,usando la expresi on anterior se
obtiene
_
C
xdy =
__
D
(1) dxdy = A(D)
a) Calculemos la circulaci on , siendo C = C
1
C
2
la curva que limita a
regi on D.
Parametrizando las curvas se tiene
C
1
:

r
1
(t) =
_
t, t
2
_
, 1 t 2 =
y (t) = t
2
y y

(t) = 2t
C
2
:

r
2
(t) = (t, t + 2) , 1 t 2 =
y (t) = t + 2 y y

(t) = 1
502
Aplicando la f ormula anterior
A(D) =
_
C
xdy
=
_
2
1
t (2t) dt +
_
1
2
tdt
=
_
2
3
t
3
_
2
1
+
_
t
2
2
_
1
2
=
9
2
Pregunta 3
Si C es la curva resultante de la interseccion de las supercies x
2
+y
2
+z
2
=
4, z = 1 = x
2
+ y
2
= 3.
Determinemos la ecuacion parametrica de la trayectoria
C :

r (t) =
_

3 cos t,

3 sin t, 1
_
, 0 t 2

r

(t) =
_

3 sin t,

3 cos t, 0
_
Calculemos la integral de lnea
_
C
zdx + xdy + ydz =
_
2
0
(

3 sin t + 3 cos
2
t + 0)dt
= 3
_
2
0
cos
2
tdt = 3
503
Captulo 6
Integrales de supercie
La integral de supercie generaliza la integral doble, tal como la integral
de lnea generaliza la integral de Riemann vista en el primer curso de C alculo.
Para ver el signicado de esta integral sigamos el siguiente razonamiento: S
es una supercie denida por
z = g(x, y)
y R la region proyeccion de S en el plano xy.
Supongamos que g, g
x
, g
y
son continuas sobre R. Sea P una partici on de
R tal que cada subrect angulo R
i
generado por la particion es la proyeccion
un S
i
porcion de la supercie S generada por la partici on P. Sea S
i
el
area de S
i
Sea adem as f : S IR una funci on continua. Denimos en terminos
de las sumas intermedias de Riemann la integral de supercie de f sobre S
como
__
S
f(x, y, z)dS = lm
p0
n

i,j=1
f(x
i
, y
i
, z
i
)S
i
Para el calculo de esta integral:
Sea S supercie denida por z = g(x, y) y R regi on proyeccion de S en
el plano xy.
Suponiendo g, g
x
, g
y
son continuas sobre R y f funci on continua sobre
S, entonces
__
S
f(x, y, z)dS =
__
R
xy
f(x, y, g(x, y))
_
1 + [g
x
]
2
+ [g
y
]
2
dA
De manera similar.
Si S se expresa de la forma x = g(y, z), (y, z) R
yz
entonces
504
__
S
f(x, y, z)dS =
__
R
yz
f(g(y, z), y, z)
_
1 + [g
y
]
2
+ [g
z
]
2
dA
Si S se expresa de la forma y = g(x, z), (x, z) R
xz
entonces
__
S
f(x, y, z)dS =
__
R
xz
f(x, g(x, z), z)
_
1 + [g
x
]
2
+ [g
z
]
2
dA
Ejemplo 1:
Eval ue
__
S
xydS S : z = 9 x
2
, 0 x 2, 0 y x
Figura 6.1:
Solucion:
__
S
xydS =
__
R
xy
xy

1 + 4x
2
dA
=
_
2
0
_
x
0
xy

1 + 4x
2
dydx
No por aqu!
505
__
S
xydS =
__
R
xy
xy

1 + 4x
2
dA
=
_
2
0
_
2
y
xy

1 + 4x
2
dxdy
=
391

17 + 1
240
Observaci on.
1.- Si f(x, y, z) = 1 =

Area de S =
__
S
dS. =
__
R
_
1 + [g
x
]
2
+ [g
y
]
2
dA
2.- Si f(x, y, z) = (x, y, z) densidad de una lamina ,entonces
Masa de l amina =
__
S
(x, y, z)dS
Ejemplo 2:
Calcule el area lateral del cono z
2
= x
2
+ y
2
entre los planos z = 1 y
z = 4 usando integral de supercie.
Figura 6.2: Cono z
2
= x
2
+ y
2
acotado por los planos z = 1 y z = 4
Solucion.
En primer lugar calculemos el integrando
_
1 + [g
x
]
2
+ [g
y
]
2
donde
1 + [g
x
]
2
+ [g
y
]
2
= 1 +
x
2
x
2
+ y
2
+
y
2
x
2
+ y
2
= 2
entonces

Area de S =
__
S
dS =
__

2
R
dA
506
Cambiando a coordenadas polares, se tiene:
__

2
R
dA =

2
_
2
0
_
4
1
rdrd =

2
_
2
0
_
r
2
2
_
4
0
d
= 8

2
_
2
0
d = 16

2
6.1. Supercie orientada
Decimos que una supercie es orientada si se puede denir un vector
normal unitario

N en todo punto de la supercie que no pertenezca a la
frontera de forma tal que lo vectores normales varan de forma continua
sobre la supercie S.
Figura 6.3: Supercie orientada
Sea S una supercie descrita por z = g(x, y) . Hay dos vectores normales
unitarios a S en (x
o
, y
o
, g(x
o
, y
0
)) a saber, si ponemos G(x, y, z) = z g(x, y)
entonces

N =
G
|G|
o sea

N =
g
x

i g
y

j +

k
_
1 + [g
x
]
2
+ [g
y
]
2
vector normal unitario
Podemos orientar todas estas supercies tomando el lado positivo de S
como el lado desde el cual apunta

N. As, el lado positivo de dicha supercie
esta determinado por la normal unitaria

N con componente positiva

k.
Por otra parte, si ponemos G(x, y, z) = g(x, y) z
507

N =
G
|G|
=
g
x

i + g
y

k
_
1 + [g
x
]
2
+ [g
y
]
2
Corresponde, al lado negativo de la supercie con normal unitaria

N con
componente

k hacia abajo.
6.1.1. Integral de ujo.
Si

F es un campo vectorial perteneciente a C
1
denido sobre una super-
cie orientada S, con vector unitario

N, entonces la integral de supercie de

F sobre S es.
__
S

F d

S =
__
S

F

NdS
La que se llama integral de ujo. El nombre es debido a su aplicacion a un
problema fsico de un udo a traves de una supercie.
Supongamos que una supercie S est a inmersa en un uido que tiene
un campo de velocidades continuo F.
Entonces
Volumen de uido a traves de S
(por unidad de tiempo)
=
__
S

F

NdS
S es supercie orientada mediante

N, y

F (x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z))
campo vectorial tal que P, Q, R son funciones escalares con primeras derivadas
parciales continuas en S.
Adem as si = (x, y, z) representa la densidad del uido en cada (x, y, z)de
S,entonces
Masa del udo a traves de S
(por unidad de tiempo)
=
__

S

F

NdS
Ejemplo
Sea S la parte del paraboloide z = 4 (x
2
+ y
2
) Sobre el plano XY,
orientado hacia arriba. Un udo de densidad constante = k pasa a traves
de S seg un el campo de velocidades.

F (x, y, z) = (x, y, z)
508
Hallar la raz on de ujo de masa a traves de S
Solucion:
G(x, y, z) = z 4 + x
2
+ y
2
=G = (2x, 2y, 1) =

N =
2x

i + 2y

j +

k
_
1 + 4x
2
+ 4y
2
Masa del udo a traves de S =
__
S
k

F

NdS
__
S
k

F

NdS = k
__
R
xy
_
x, y, 4
_
x
2
+ y
2
__

(2x, 2y, 1)
_
1 + 4x
2
+ 4y
2
_
1 + 4x
2
+ 4y
2
dA
= k
__
R
xy
_
2x
2
+ 2y
2
+ 4
_
x
2
+ y
2
_
dA = k
__
R
xy
_
x
2
+ y
2
+ 4

dxdy
= k
_
2
0
_
2
y
_
4 + r
2
_
rdrd = k
_
2
0
12d = 24k
Por lo tanto
Masa del uido a traves de S
(por unidad de tiempo)
= 24k
En base a lo observado en el desarrollo de este ejercicio se tiene el siguiente
planteamiento:
Si S es una supercie denida por z = g(x, y) y R
xy
denota la region
proyeccion de S en el plano xy, entonces
__
S

F

NdS =
__
R
xy

F (g
x

i g
y

j +

k)dA
orientada hacia arriba, y
__
S

F

NdS =
__
R
xy

F (g
x

i + g
y

k)dA
orientada hacia abajo.
509
6.1.2. Supercies Parametrizadas.
En el tratamiento anterior de este tema hemos supuesto que una supercie
viene denida por la ecuaci on z = g(x, y) , sin embargo se debe aclarar que
hay supercies que no se pueden denir de esta forma, extenderemos la idea
deniendo la forma parametrica de dar una supercie.
Una supercie parametrizada es una funci on

: D IR
2
IR
3
donde
D es alguna dominio de IR
2
La supercie S que corresponde a

es su
imagen , es decir S =

(D) Podemos escribir

(u, v) = (x (u, v) , y (u, v) , z (u, v)) , (u, v) D
Vease gura 6.4 Si cada una de las funciones componentes son diferenciables
de clase C
1
, entonces llamamos a S una supercie diferenciable o de clase
C
1
.
Figura 6.4: Supercie parametrizada
6.1.3. Vector normal a S :
Denimos en cada punto

(u
o
, v
o
)

T
u
=
x(u
0
, v
0)
u

i +
y(u
0
, v
0)
u

j +
z(u
0
, v
0)
u

k
es vector tangente a la curva t (t, v
0
) en (u
o
, v
o
)

T
v
=
x(u
0
, v
0)
v

i +
y(u
0
, v
0)
v

j +
z(u
0
, v
0)
v

k
es vector tangente a curva t (u
o
, t) en (u
o
, v
o
)

T
u


T
v
es vector normal a la supercie S.
510
Ahora el concepto de supercie suave se da en la siguiente denici on.
Decimos que la supercie S es suave en

(u
o
, v
o
) si

T
u


T
v
,= 0 en
(u
o
, v
o
) D. Diremos que una supercie es suave si es suave en todos los
puntos

(u
o
, v
o
) S.
Ejemplo 1
Sea S la supercie descrita por x
2
+ y
2
+ z
2
= r
2
, z 0
a) Parametrizar usando coordenadas esfericas.
b) Determine el vector normal a la supercie S.
Figura 6.5: semisfera de ecuacion x
2
+ y
2
+ z
2
= r
2
, z 0
Solucion:
a) La supercie x
2
+y
2
+z
2
= r
2
, z 0 corresponde a una semiesfera con
centro el el origen (0, 0, 0) radio r.
Usando coordenadas esfericas tenemos:
x = r sin ucos v
y = r sin usin v
z = r cos u
_
_
_
Luego la supercie parametrizada es

(u, v) = (r sin ucos v, r sin usin v, r cos u) , (u, v) D
donde D =
_
(u, v) /0 u

2
, 0 v 2
_
.
b) Determinemos los vectores tangentes a la supercie S

T
u
=

u
= (r cos ucos v, r cos u sin v, r sin u)

T
v
=

v
= (r sin u sin v, r sin u cos v, 0)
Calculemos el producto vectorial

T
u


T
v
=

i j k
r cos ucos v r cos u sin v r sin u
r sin u sin v r sin u cos v 0

511
Por lo tanto, el vector normal a la esfera es

T
u


T
v
= r
2
_
sin
2
u cos v, sin
2
u sin v, sin ucos v
_
.
Ejemplo 2
Sea S la supercie descrita por z
2
= x
2
+ y
2
, z 0.
a) Parametrizar usando coordenadas cilndricas.
b)Es diferenciable esta supercie?
c) Probar que no es suave en (0, 0, 0).
Figura 6.6: cono con vertice en el origen
Solucion:
a) La supercie z
2
= x
2
+ y
2
, z 0 corresponde a un cono su vertice en
(0, 0, 0) .
Usando coordenadas cilndricas tenemos:
x = ucos v
y = usin v
z = u
_
_
_
= z
2
= x
2
+ y
2
= u
2
_
cos
2
u + sin
2
v
_
z = u, u 0
Luego la supercie parametrizada queda

(u, v) = (ucos v, usin v, u) , u 0
b) Como cada una de las componentes es diferenciable como funci on de
u, v
entonces S es una supercie diferenciable.
c) Veamos si es o no una supercie suave
512

T
u
= (cos v, sin v, 1) =

T
u
(0, 0) = (cos 0, sin 0, 1)


T
u
(0, 0) = (1, 0, 1)

T
v
= (usin v, ucos v, 0) =

T
v
(0, 0) = (0 (sin 0) , 0 cos 0, 0)


T
v
= (0, 0, 0) =

0
As

T
u


T
v
=

0 , de modo que la supercie no es suave en (0, 0, 0).
Para efectos de calculo, consideraremos s olo supercies suaves por
pedazos que sean uniones de imagenes parametrizadas

i
: D
i
IR
2

IR
3
,para las cuales:
i) D
i
es una regi on elemetal del plano.
ii)

i
es de clase C
1
y uno a uno, excepto quizas en la frontera D.
iii) S
i
es la imagen de

i
es suave , excepto quizas en un n umero nito
de
puntos.
6.1.4.

Area de una supercie parametrizada
Denimos el area de una supercie parametrizada S , denotada por A(S) ,mediante:
A(S) =
__
D
_
_
_

T
u


T
v
_
_
_ dudv
donde
_
_
_

T
u


T
v
_
_
_ es la norma del vector normal

T
u


T
v
.
Propiedades 6.1.1. i) Si S es la union de supercies parametrizadas S =
S
i
entonces
A(S) =

i=1
A(S
i
)
ii)
_
_
_

T
u


T
v
_
_
_ =

_
(x, y)
(u, v)
_
2
+
_
(y, z)
(u, v)
_
2
+
_
(z, x)
(u, v)
_
2
513
Figura 6.7:

Area de una supercie parametrizada
Figura 6.8: manto del paraboloide z = x
2
+ y
2
, 0 z a
2
Ejemplo 1
Determine el area del manto del paraboloide z = x
2
+ y
2
, 0 z a
2
.
Solucion:
Usando coordenadas cilndricas tenemos

(u, v) =
_
ucos v, u sin v, u
2
_
, (u, v) D
donde D = (u, v) /0 u a, 0 v 2
Como el area del manto est a dado por
A(S) =
__
D
_
_
_

T
u


T
v
_
_
_ dudv
514
Calculemos el integrando
(x, y)
(u, v)
=

cos v usin v
sin v ucos v

= u,
(y, z)
(u, v)
=

sin v ucos v
2u 0

= 2u
2
cos v
(z, x)
(u, v)
=

2u 0
cos v usin v

= 2u
2
sin v
As el integrando del area es
_
_
_

T
u


T
v
_
_
_ =

u
2
+ 4u
4
cos
2
v + 4u
4
sin
2
v = u

1 + 4u
2
Es evidente que
_
_
_

T
u


T
v
_
_
_ se anula para u = 0 y

(0, v) = (0, 0, 0)
para
cualquier v. Luego (0, 0, 0) es el unico punto donde la supercie no es
suave.
Entonces
__
D
_
_
_

T
u


T
v
_
_
_ dudv =
_
2
0
_
a
0
u

1 + 4u
2
dudv
=
1
12
_
2
0
_
_
1 + 4u
2
_
3/2
_
a
0
dv
=

6
_
_
1 + 4a
2
_
3/2
1
_

Area de una supercie en coordenadas cartesianas.


Una suspercie S dada de la forma z = g (x, y) donde (x, y) D, admite
la parametrizaci on

(x, y) = (x, y, g (x, y)) , (x, y) D
Si f es de clase C
1
, esta parametrizacion es suave, entonces

T
x
=
_
1, 0,
g
x
_
y

T
y
=
_
0, 1,
g
y
_
=

T
x


T
y
=
_

g
x
,
g
y
, 1
_
Entonces:
_
_
_

T
x


T
y
_
_
_ =

_
g
x
_
2
+
_
g
y
_
2
+ 1.
De este modo la f ormula para el area de la supercie se reduce a
A(S) =
__
D
_
_
_

T
x


T
y
_
_
_ dxdy
=
__
D

_
g
x
_
2
+
_
g
y
_
2
+ 1 dxdy
515
Resultado que coincide con lo propuesto en la primera parte.
6.1.5. Integral de una funci on escalar sobre una su-
percie.
Si f : D IR
3
IR,dada por f (x, y, z) es una funci on continua denida
sobre una supercie parametrizada S, denimos, la integral de f sobre S como:
_ _
S
f dS =
__
D
f
_

(u, v)
__
_
_

T
u


T
v
_
_
_ dudv
Si S es la union de supercies parametrizadas S = S
i
entonces
_ _
S
f dS =

i=1
_ _
S
i
f dS
Ejemplo
Evaluar
_ _
S
z dS, donde S es el hemisferio superior de radio r de la
esfera z =
_
r
2
x
2
y
2
.
Solucion.
Para este problema es conveniente representar el hemisferio
parametricamente por:

(u, v) = (r sin ucos v, r sin usin v, r cos u) , (u, v) D
sobre la regi on D del plano uv dada mediante
D =
_
(u, v) /0 u

2
, 0 v 2
_
De las ecuaciones parametricas obtenemos, los vectores tangentes a la
supercie S.

T
u
=

u
= (r cos ucos v, r cos u sin v, r sin u)

T
v
=

v
= (r sin u sin v, r sin u cos v, 0)
Calculemos el producto vectorial

T
u


T
v
=

i j k
r cos ucos v r cos u sin v r sin u
r sin u sin v r sin u cos v 0

Luego, el vector normal a la esfera es


516

T
u


T
v
= r
2
_
sin
2
u cos v, sin
2
u sin v, sin ucos v
_
=
_
_
_

T
u


T
v
_
_
_ = r
2
sin u
De modo que
_ _
S
z dS =
_
2
0
_
/2
0
(r cos u)
_
r
2
sin u
_
dudv
= r
3
_
2
0
_
/2
0
cos usin ududv
= r
3
_
2
0
_
sin
2
u
2
_
/2
0
dv
= r
3
6.1.6. Integral de Supercie de campos vectoriales
Sean S una supercie regular orientable,<