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Mquinas de corriente contina

Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa mecnica en energa elctrica de corriente continua, y motores que convierten energa elctrica de corriente continua en energa mecnica. La mayora las mquinas de corriente continua son semejantes a las mquinas de corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las mquinas de corriente continua tienen corriente continua slo en su circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales. Este mecanismo se llama colector, y por ello las mquinas de corriente continua se conocen tambin como mquinas con colector. 1.1 Partes bsicas de las mquinas de corriente continua reales La mquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes: 1.1.1 Inductor Es la parte de la mquina destinada a producir un campo magntico, necesario para que

se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido. El inductor consta de las partes siguientes: Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el entrehierro, incluyendo el ncleo y la expansin polar. * Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor. * Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica.

* Expansin polar: es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al entrehierro. Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o no, de devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las mquinas de mediana y gran potencia. Culata: Es una pieza de sustancia ferromagntica, no rodeada por devanados, y destinada a unir los polos de la mquina. 1.1.2 Inducido Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor. El inducido consta de las siguientes partes: Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y en el que tiene lugar la conversin principal de la energa Colector: es el conjunto de lminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan las escobillas. Ncleo del inducido: Es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo (o estrella) fijado al eje, formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de unas ranuras para alojar el devanado inducido.

1.1.3 Escobillas

Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexin elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo. 1.1.4 Entrehierro Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y la mvil. 1.1.5 Cojinetes Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido. El principio de su funcionamiento es Haciendo girar una espira en un campo magntico se produce una f.e.m. inducida en sus conductores. La tensin obtenida en el exterior a travs de un anillo colector y una escobilla en cada extremo de la espira tiene carcter sinodal. Conectando los extremos de la espira a unos semianillos conductores aislados entre s, conseguiremos que cada escobilla est siempre en contacto con la parte de inducido que presenta una determinada polaridad.

MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA Los generadores de corriente alterna tambin se denominan como alternadores. Casi toda la energa elctrica para uso domstico e industrial es entregada por alternadores de las plantas generadoras. Un alternador sencillo consta de (1) intenso campo magntico;(2) conductores que giran en el campo magntico;(3) una manera de lograr una conexin continua con los conductores al girar (fig. 1). El campo magntico es producido por el paso de una corriente por la bobina del campo estacionaria, o estator. CONSTITUCIN DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA La mquina de c.a. posee una serie de elementos comunes a todas las mquinas elctricas, pero las distintas partes presentan peculiaridades que estudiaremos en su momento. El estator y rotor est presente en todas las maquinas de corriente alterna mientras que el colector de delgas o los anillos rozantes dependen del tipo de mquina, as, los motores de jaula de ardilla no tiene ni colector ni anillos

EL ESTATOR. Est formado por una corona de material ferromagntico, denominada culata, en

cuyo interior se practican unas ranuras donde se introduce el devanado del estator. El nmero y disposicin de las bobinas, de hilos de cobre aislado, del devanado depender del nmero de fases de la corriente alterna que circula por el estator. En ocasiones, regularmente distribuidos y en nmero par van dispuestos unos salientes

radiales de hierro macizo o de planchas de hierro apiladas y aisladas entre s con una expansin en sus extremos denominados polos, en torno a los cuales se arrolla el devanado estatrico. Este devanado en unas ocasiones opera como inductor y en otras de inducido, como veremos en su momento. En algunas mquinas el devanado del estator se sustituye por imanes permanentes

EL ROTOR. Es la parte mvil del motor y est formado por una pieza cilndrica de chapas de material ferromagntico apiladas y aisladas entre s y ranuradas exteriormente. Se pueden distinguir dos formas tpicas de rotor: Rotor de jaula de ardilla. Barras de cobre o aluminio que se inyecta en las ranuras, cortocircuitadas en los extremos, dando lugar a los motores asncronos con rotor de jaula de ardilla.

Rotor devanado Similar al del estator dando lugar a mquinas de rotor bobinado. Este devanado en unas ocasiones opera como inductor y en otras de inducido, como veremos en su momento. En algunas mquinas el devanado del rotor se sustituye por imanes permanentes

EL COLECTOR DE DELGAS. Solo est presente en algunas mquinas. Es un conjunto de lminas de cobre, llamadas delgas, aisladas entre s y que giran solidariamente con el rotor. Las delgas estn conectadas elctricamente a las bobinas del devanado del

rotor y por medio de ellas dicho devanado se puede conectar al exterior. Cada delga est unida elctricamente al punto de conexin de dos bobinas del
devanado inducido, de tal forma que habr tantas delgas como bobinas posea el devanado.

LAS ESCOBILLAS Y LOS PORTAESCOBILLAS. Fabricadas las primeras generalmente de grafito mientras que las segundas son de metal. Las escobillas permanecen fijas y al deslizar sobre ellas el colector de delgas se efecta el contacto elctrico entre el devanado del rotor y los bornes de conexin de la mquina al exterior. No est presente en los rotores de jaula de ardilla ANILLOS ROZANTES. Solo est presente en algunas mquinas. Son unos anillos de cobre que giran solidarios con el eje. Haciendo contacto con los anillos se encuentran las escobillas. Se utilizan para controlar el arranque en algunas mquinas. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Salvo el generador sncrono de corriente alterna (el alternador, que estudiaremos ms adelante), tanto las mquinas sncronas como las asncronas, basan su funcionamiento en la accin que ejerce sobre el rotor un campo magntico giratorio producido por el devanado estatrico.4.1.- CAMPOS MAGNTICOS GIRATORIOS. Se basan en el teorema de Ferraris (enunciado al comienzo del tema).