Está en la página 1de 242

PLC Compact 984-A120 Manual de usuario

04/2007

31003477.05

www.telemecanique.com

Tabla de materias

Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Captulo 1 Hardware Compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11


Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La familia 984 de PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas especiales de los controladores Compact . . . . . . . . . . . . . . . . . PLC A984-120/130 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PLC A984-131/141 y E984-241/251 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controladores A984-145, E984-245/255. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlador E984-258 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controladores E984-265/275/285 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionalidad de memoria adicional EEPROM (slo para A984-1xx/ E984-24x/251/255) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Edicin de lgica descargada de la tarjeta EEPROM (slo para los controladores A984-1xx, E984-24x/251/255) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Almacenamiento de programas usando FLASH RAM y PCMCIA (slo E984-258/265/275/285) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 12 14 26 29 33 36 39 42 47 49

Captulo 2

Compatibilidad del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55


Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Compatibilidad del software de panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Conjunto de instrucciones de Compact. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Captulo 3

Funcionalidades de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicaciones Modbus de A984 y E984-241/251 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicaciones Modbus E984-258/265/275/285 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones genricas de comunicacin del Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicaciones Modbus Plus A984-145, E984-245/255. . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicaciones Modbus Plus E984-265/275/285 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sealizaciones luminosas de Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicaciones genricas de Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de Modbus Plus para Compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 80 82 89 90 94 96 97 98
3

Modalidad Bridge entre Modbus y Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Esquemas de acceso de direcciones Modbus Plus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Acoplamiento directo, explcito e implcito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Rutas de acceso de las comunicaciones de Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Captulo 4

Planificacin del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111


Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Rieles de portadora DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Seleccin de bastidores DTA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Planificacin de un layout de estacin lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Planificacin de una disposicin de estaciones apiladas . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Captulo 5

Instalacin de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125


Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Instalacin de bastidores DTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Interconexin de bastidores contiguos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Instalacin de un cable BXT 201 en una estructura de estaciones apiladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Instalacin de un cable BXT 203 en una estructura de estaciones apiladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Insercin de mdulos en los bastidores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Figuras dimensionales de la instalacin de Compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Requisitos de alimentacin del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Distribucin de alimentacin de campo al mdulo de E/S A120 . . . . . . . . . . . . 147

Captulo 6

Conductores y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149


Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Conexin y puesta a tierra del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Puesta a tierra de referencia del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 Proteccin contra EMI/RFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Vista general de la puesta a tierra y la distribucin de potencia . . . . . . . . . . . . 155

Apndices
Apndice A

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Empleo de Compact con Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 Utilizacin de Compact con Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Apndice B Apndice C

Caractersticas del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175


Caractersticas de la familia Compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Requisitos CE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185


Requisitos de conformidad con CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Apndice D

Fuentes de alimentacin A120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195


Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuente de alimentacin P120-000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de la unidad P120-000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuente de alimentacin P120-125 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de P120-125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo de fuente de alimentacin P120-250(C). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas del P120-250(C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos de fuentes de alimentacin PRTU252(C) y PRTU258(C) . . . . . . . . . Caractersticas de los mdulos PRTU252(C) y PRTU258(C). . . . . . . . . . . . . . 195 196 198 199 201 202 204 206 209

Apndice E

Accesorios Compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211


Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 Accesorios de los PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 Mdulos de E/S A120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Apndice F

Estado de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219


Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin del estado de funcionamiento del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . Estado del gran sistema (mainframe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estado de funcionamiento de los mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 220 222 227 228 229 230 231 236 238 239

Apndice G

Solucin de problemas y mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . 229


Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de error de los LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mantenimiento de las bateras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mantenimiento de recubrimientos normalizados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Customer Service & Technical Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ndice

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Informacin de seguridad

Informacin importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclare o simplifique los distintos procedimientos.
La inclusin de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica un riesgo de descarga elctrica, que puede provocar lesiones si no se siguen las instrucciones. ste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles riesgos de lesiones. Observe todos los mensajes que siguen a este icono para evitar posibles lesiones o incluso la muerte.

PELIGRO
PELIGRO indica una situacin inminente de peligro que, si no se evita, provocar lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.

AVISO
AVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos en el equipo.

31003477

Informacin de seguridad

TENGA EN CUENTA

Slo el personal de servicio cualificado podr instalar, utilizar, reparar y mantener el equipo elctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilizacin de este material. 2007 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.

31003477

Acerca de este libro

Presentacin
Objeto Este manual contiene la siguiente informacin acerca de las series A y E de los PLC Compact: hardware, soporte de software, capacidades de comunicacin, planificacin e instalacin, cableado, caractersticas del sistema, requisitos CE, fuentes de alimentacin, introduccin, accesorios, estado de funcionamiento y solucin de problemas y mantenimiento. Los PLC A984-1xx, E984-24x/251/255 requieren software de panel Modsoft. Los PLC E984-258/265/275/285 requieren Concept versin 2.1, software ProWORX o software de panel superior.

Campo de aplicacin

Documentos relacionados

Ttulo Manual de usuario para los mdulos de E/S serie A120 Manual de usuario para el programador de Modsoft Manual de usuario de ProWORX Nxt 2.10

Reference Number 890USE10900 890USE11500 371SPU68001

Advertencia

Al instalar y utilizar este producto deben cumplirse todas las normas de seguridad regionales, locales o estatales pertinentes. Por razones de seguridad y para garantizar el cumplimiento de los datos especificados para el sistema, las reparaciones deben ser realizadas exclusivamente por el fabricante. Enve sus comentarios a la direccin electrnica techpub@schneider-electric.com

Comentarios del usuario

31003477

Acerca de este libro

10

31003477

Hardware Compact

1
Presentacin
Introduccin La informacin contenida en este captulo presenta el controlador Compact y describe la arquitectura comn que comparten todos los controladores 984. Si est utilizando el controlador Compact por primera vez, consulte Introduccin, p. 161). Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado La familia 984 de PLC Caractersticas especiales de los controladores Compact PLC A984-120/130 PLC A984-131/141 y E984-241/251 Controladores A984-145, E984-245/255 Controlador E984-258 Controladores E984-265/275/285 Funcionalidad de memoria adicional EEPROM (slo para A984-1xx/E98424x/251/255) Edicin de lgica descargada de la tarjeta EEPROM (slo para los controladores A984-1xx, E984-24x/251/255) Almacenamiento de programas usando FLASH RAM y PCMCIA (slo E984258/265/275/285) Pgina 12 14 26 29 33 36 39 42 47 49

Contenido:

31003477

11

Hardware

La familia 984 de PLC


Arquitectura comn del controlador 984 Los controladores programables Compact de Modicon incorporan al mercado de los pequeos controladores las propiedades de alto rendimiento, flexibilidad de aplicacin y compatibilidad de programacin de la familia 984. Como parte de la familia 984, los controladores Compact implementan un conjunto de instrucciones comunes para el desarrollo de la lgica de aplicacin, la funcionalidad estndar de comunicacin Modbus y las funcionalidades opcionales de comunicacin Modbus Plus. Los controladores Compact tienen en comn las caractersticas de arquitectura de procesamiento 984 que se indican a continuacin: Una seccin de memoria que almacena lgica de aplicacin, memoria de seal y administracin del sistema en la CMOS RAM mantenida con bateras, y que guarda el firmware Executive del sistema en la memoria no voltil PROM o FLASH RAM. Una seccin de la CPU que resuelve el programa de lgica de aplicacin basado en los valores de entrada actuales de la memoria de seal y, a continuacin, actualiza los valores de salida de esta memoria. Una seccin de procesamiento de E/S que controla el flujo de seales que va desde los mdulos de entrada a la memoria de seal y proporciona una ruta de acceso mediante la cual se envan las seales de salida desde el ciclo lgico de la CPU a los mdulos de salida. Una seccin de comunicaciones que proporciona una o varias interfases de puerto. Estas interfases permiten al controlador comunicarse con los paneles de programacin, equipos de programacin, herramientas de diagnstico porttiles y otros dispositivos principales, as como con controladores adicionales y otros participantes de una red Modbus (o Modbus Plus).

Esta consistencia arquitectnica permite la compatibilidad de mquina entre los controladores Compact y los dems controladores de la familia. De este modo, las secuencias de lgica de aplicacin creadas en un controlador de medio o alto rendimiento, como el controlador 984B o 984-685, se pueden trasladar a un controlador Compact. Adems, se garantiza una alta compatibilidad entre la lgica de aplicacin generada para este controlador pequeo y los 984 de mayor tamao. As, un controlador Compact se puede integrar fcilmente en una red de varios controladores.

12

l l l l

31003477

Hardware

En la siguiente figura se muestra la arquitectura del PLC 984.

Controlador 984 CPU EXEC ROM

Memoria RAM
Memoria de seal Salidas binarias Entradas binarias Entradas de registro Salidas de registro Lgica de aplicacin Ladder Logic

desde dispositivos de deteccin de aplicaciones Mdulos de entrada

Redes y Segmentos

Procesador de E/S

Mdulos de salida a dispositivos de conmutacin de aplicaciones

Procesador de comunicaciones

Dispositivos Otros participantes perifricos (Host) en una red

Programacin

La configuracin, asignacin de E/S y programacin de los controladores Compact pueden realizarse con el software que se indica a continuacin: Software de panel de Concept Software de panel completo Modsoft Modsoft Lite, dependiendo del modelo Software ProWORX

Consulte Compatibilidad del software, p. 55 para obtener ms informacin.

31003477

l l l l

13

Hardware

Caractersticas especiales de los controladores Compact


Opciones de memoria de la CPU Los controladores Compact son unidades modulares, de pequeo tamao, consistentes con la arquitectura 984. Las unidades Compact son fciles de instalar, ocupan poco espacio y apoyan la lnea A120 de mdulos de E/S de bajo coste. Los PLC E984-258/265/275/285 disponen de procesadores 386 EX, con prestaciones mejoradas, y operan con el software de panel para programacin Concept. Adems de estas caractersticas, el E984-275/285 se suministra con una interfase PCMCIA para copia de seguridad de la memoria. Los PLC Compact estn disponibles en trece modelos de CPU, con cuatro tamaos diferentes de memoria de aplicacin: La CPU A984-120, con 1,5 K palabras de memoria de aplicacin, memoria de seal de 2 K palabras, 3,5 K palabras en total y un puerto de comunicacin Modbus, ms un procesador de 8 MHz. La CPU A984-130, con 4 K palabras de memoria de aplicacin, memoria de seal de 2 K palabras, 6 K palabras en total y un puerto de comunicacin Modbus, ms un procesador de 8 MHz. La CPU A984-131, con 4 K palabras de memoria de aplicacin, memoria de seal de 2 K palabras, 6 K palabras en total y dos puertos de comunicacin Modbus, ms un procesador de 8 MHz. La CPU A984-141, con 8 K Palabras de memoria de aplicacin, memoria de seal de 2 K palabras, 10 K palabras en total y dos puertos de comunicacin Modbus, ms un procesador de 8 MHz. La CPU A984-145, con 8 K Palabras de memoria de aplicacin, memoria de seal de 2 K palabras, 10 K palabras en total, una interfase de red Modbus Plus, procesador de 8 MHz. La CPU E984-241, con 8 K Palabras de memoria de aplicacin, memoria de seal de 2 K palabras, 10 K palabras en total, dos puertos de comunicacin Modbus y Executive de sistema basado en FLASH RAM, procesador de 16 MHz. La CPU E984-245, con 8 K palabras de memoria de aplicacin, memoria de seal de 2 K palabras, 10 K palabras en total, una interfase de red Modbus Plus y Executive de sistema basado en FLASH RAM, procesador de 16 MHz. La CPU E984-251, con 16 K palabras de memoria de aplicacin, memoria de seal de 2 K palabras, 18 K palabras en total, dos puertos de comunicacin Modbus, Executive de sistema basado en FLASH RAM, procesador de 16 MHz y 24 K de (6xxxxx) memoria de datos de registro extendida. La CPU E984-255, con 16 K palabras de memoria de aplicacin, memoria de seal de 2 K palabras, 18 K palabras en total, una interfase de red Modbus Plus, Executive de sistema basado en FLASH RAM, procesador de 16 MHz y 24 K de (6xxxxx) memoria de datos de registro extendida.
31003477

14

l l l l l l l l l

Hardware

La CPU E984-258, con dos puertos de comunicacin Modbus, Executive de sistema basado en FLASH RAM de 1 Mb, 512 K de SRAM, 16 K palabras de memoria de aplicacin, 32 K palabras de memoria de seal, 48 K palabras en total, 128 K palabras de registros SDA 6X configurables, procesador de 25 MHz, temperatura de funcionamiento entre -40 y +70 C; los LED Run, Ready, Com 1 y Com 2 son amarillos. La CPU E984-265, con dos puertos de comunicacin Modbus y una interfase de red Modbus Plus, Executive de sistema basado en FLASH RAM de 1 Mb, 512 K de SRAM, 8 K palabras de memoria de aplicacin, 16 K palabras de memoria de seal, 24 K palabras en total, 128 K palabras de registros SDA 6X configurables y procesador de 25 MHz. La CPU E984-275, con dos puertos de comunicacin Modbus y una interfase de red Modbus Plus, Executive de sistema basado en FLASH RAM de 1 Mb, 512 K de SRAM, 16 K palabras de memoria de aplicacin, 32 K palabras de memoria de seal, 48 K palabras en total, 128 K palabras de registros SDA 6X configurables, procesador de 25 MHz; admite conectores PCMCIA versin 2.1 tipo II. La CPU E984-285, con dos puertos de comunicacin Modbus y una interfase de red Modbus Plus, Executive de sistema basado en FLASH RAM de 1 Mb, 1.024 K de SRAM, 32 K palabras de memoria de aplicacin, 64 K palabras de memoria de seal, 96 K palabras en total, 128 K palabras de registros SDA 6X configurables, procesador de 25 MHz, admite conectores PCMCIA versin 2.1 tipo II, y temperatura de funcionamiento entre -40 y +70 C.

31003477

l l l l

Nota: Los modelos E984-258/265/275/285 se encuentran disponibles con revestimiento normalizado. Los modelos con revestimiento normalizado son los E984-258C, E984-265C, E984-275C y E984-285C.

Nota: El E984-258C cumple la norma ferroviaria EN 50 155 puesto que, entre otros requisitos, dispone de indicadores LED amarillos, temperatura de funcionamiento extendida, revestimiento normalizado y puede funcionar sin batera.

15

Hardware

16

l l l

Prestaciones

Cinco de los modelos Compact A984 (A984-120/130, A984-131/141 y A984-145) tienen una velocidad de proceso lgico de entre 4,25 ms/K y 6 ms/K asientos de Ladder Logic estndar. Cuatro modelos Compact E984 (E984-241/251, E984-245/255) tienen una velocidad de proceso lgico de entre 2,13 ms/K y 3 ms/K asientos de Ladder Logic estndar. Cuatro modelos Compact E984 (E984-258/265/275/285) tienen una velocidad de proceso lgico de entre 0,2 ms/K y 0,6 ms/K por 1 K de Ladder Logic binaria.

31003477

Hardware

sta es la tabla de asignacin.


Modelo de PLC -258/265/275 -285 Tamao de la memoria de seal 512 K 1 Mb Tamao mnimo de la memoria IEC 68 Kb 68 Kb Tamao mximo de la memoria IEC 220 Kb 620 Kb

A continuacin se muestra un ejemplo en el que se utiliza E984-275 y que requiere: Master de Modbus (instrucciones cargables XMIT), un suministro de gas AGA (instrucciones cargables GD2), memoria 984LL de 3 K palabras y programa de texto estructurado (ST) para IEC de 20 Kb.

31003477

l l l

Memoria

La memoria de aplicacin es la cantidad de memoria disponible para un programa de lgica de aplicacin (una palabra consta de 16 bits). La memoria de seal se utiliza para conservar registros, entradas y salidas binarias, y para almacenamiento interno de datos. La memoria de seal est asignada a los cuatro tipos de referencia diferentes (0xxxx, 1xxxx, 3xxxx y 4xxxx). (Vase Capacidad de sistema, p. 19). Opcin de particin de memoria con Concept 2.1. Si utiliza un PLC E984-258/ 265/275/285 con Concept 2.1 o superior podr realizar particiones de la memoria SRAM total. Los cinco lenguajes IEC de Concept comparten el mismo espacio de memoria que el lenguaje 984LL y las instrucciones cargables de 16 bits. Cuando habilite la cantidad de memoria que puede utilizar IEC en Concept, asignar una cantidad especfica de memoria a IEC, limitando de este modo la cantidad de memoria para 984LL y las instrucciones cargables.

Nota: La memoria del lenguaje Concept se mide en Kb (8 bits). Por el contrario, la memoria del lenguaje 984LL se mide en K palabras.

17

Hardware

sta es la tabla de ejemplo.


Espacio de Requisitos memoria de seal compartida de E984-275 16 K palabras en Ladder Logic 984 204 Kb en IEC Master de Modbus Elementos especficos Asignaciones de memoria

Instruccin cargable XMIT Instruccin cargable NSUP Instruccin cargable GD92 ST Subtotal de espacio IEC necesario

17 Kb 6 Kb

Suministro AGA IEC

52 Kb (20 Kb*20%**)=22 Kb 97 Kb

984LL

Espacio 984LL necesario Espacio total de memoria utilizado Espacio de memoria restante

(3 K palabras*14***)=42 Kb 139 Kb

(204 Kb-139 Kb)=65 Kb

Uso de los 68 Kb En IEC: (65 Kb-20%)=52 Kb; en de espacio 984LL: (65 Kb/14)=4,6 Kb restante **Recomendamos que se asigne el 20% del espacio de memoria RAM libre en IEC. ***14 es un factor de conversin constante.****Cuando utilice la instruccin cargable GD92 deber usar LSUP y no NSUP.

En este ejemplo debe definir el tamao de memoria IEC como 97. Los valores para otros modelos de PLC (E984-258/265/285) variarn debido a las asignaciones de memoria reservadas internamente.

18

31003477

Hardware

Capacidad de sistema
PLC Memoria de aplicacin total 1,5 K 4K 4K 8K 8K 8K 8K 16 K (24 K de memoria extendida) 16 K (24 K de memoria extendida)

La capacidad de sistema para los distintos PLC se describe a continuacin. sta es la tabla de capacidad de sistema.
Memoria Capacidad Memoria de seal mxima de seal total de E/S por de tipo sistema 0xxxx mxima 2K 2K 2K 2K 2K 2K 2K 2K Mximo de 256 (salvo error) (0x, 1x) puntos de E/S binarias, ms E/S de registro hasta un total de 32 palabras entrada/ 32palabras salida (3x,4x) 0x=2032 1x=16 3x=16 4x=16 Memoria de seal de tipo 1xxxx mxima 0x=16 1x=2032 3x=16 4x=16 Memoria de seal de tipo 3xxxx mxima 0x=16 1x=16 3x=1904 4x=16 Memoria de Puertos de seal de comunicacin/ tipo 4xxxx PCMCIA mxima 0x=16 1x=16 3x=16 4x=1904 1 Modbus 1 Modbus 2 Modbus 2 Modbus 1 Modbus Modbus Plus 2 Modbus 1 Modbus 1 Modbus Plus 2 Modbus

120 130 131 141 145 241 245 251

255

2K

1 Modbus 1 Modbus Plus

258

16 K (128 K 32 K* de SDA configurable 6x**) 8 K (128 K de SDA configurable 6x**) 16 K*

256 de entrada/ 256 de salida (palabras) 128 de entrada/ 128 de salida(pala bras) 256 de entrada/ 256 de salida(pala bras)

0x= 65.504 1x=16 3x=8.893 4x=9.968 0x= 65.504 1x=16 3x=2.048 4x=1.823 0x= 65.504 1x=16 3x=8.893 4x=9.968

0x=16 1x=65.504 3x=8.893 4x=9.968 0x=16 1x=65.504 3x=2.048 4x=1.823 0x=16 1x=65.504 3x=8.893 4x=9.968

0x=16 1x=16 3x=32.224 4x=1 0x=16 1x=16 3x=15.840 4x=1 0x=16 1x=16 3x=32.224 4x=1

0x=16 1x=16 3x=16 4x=28.640 0x=16 1x=16 3x=16 4x=14.076 0x=16 1x=16 3x=16 4x=28.640

2 Modbus

265

2 Modbus 1 Modbus Plus

275

16 K (128 K 32 K* de SDA configurable 6x**)

2 Modbus 1 PCMCIA Modbus Plus

31003477

19

Hardware

PLC

Memoria Memoria Capacidad de de seal mxima aplicacin total de E/S por total sistema 32 K (128 K 64 K* de SDA configurable 6x**) 512 de entrada/ 512 de salida (palabras)

Memoria de seal de tipo 0xxxx mxima 0x= 65.504 1x=16 3x= 23.454 4x= 26.028

Memoria de seal de tipo 1xxxx mxima 0x=16 1x=65.504 3x=23.454 4x=26.028

Memoria de seal de tipo 3xxxx mxima 0x=16 1x=16 3x=64.992 4x=1

Memoria de Puertos de seal de comunicacin/ tipo 4xxxx PCMCIA mxima 0x=16 1x=16 3x=16 4x=57.766 2 Modbus 1 PCMCIA Modbus Plus

285

*La memoria de seal disponible para los modelos E984-258/265/275/285 es siempre 512 palabras menor que estos valores establecidos. **La asignacin de SDA (Rango protegido de datos) reduce la memoria de aplicacin disponible.

Nota: Para los modelos A984-120/13x/14x y E984-24x/251/255. Los valores de la lista (en la tabla). Vase Capacidad de sistema, p. 19 para tipos binario (0xxxx, 1xxxx) y de registro (3xxxx, 4xxxx), ya que representan el mximo permitido. Para maximizar un tipo, minimice los otros tres. Con otros lmites distintos, la asignacin entre los tipos de datos es flexible. Esta forma de equilibrio entre tipos de referencia NO se aplica a los modelos E984-258/265/275/285. Adems, debido a que el tamao de memoria es muy grande, no llegar a los lmites mximos.

Nota: La cantidad mxima de mdulos de E/S es 18 para todos los modelos de PLC Compact.

Frmula de asignacin de espacio para tipos de datos

El mximo de cada tipo de datos expresado en Capacidad de sistema, p. 19 o los PLC E984-258/265/275/285 se adaptan al espacio total de memoria configurada segn la siguiente frmula: A+B+C+D+E+F <= 65.024 palabras para 64 K de memoria de seal, 32.256 palabras para 32 K de memoria de seal, 15.872 palabras para 16 K de memoria de seal (y la mezcla combinada de N0x +N1x configurados <= 65.536 o 32.768 o 16.384) Donde: A =cantidad de (0x/16) * 3 para incluir bits de bloqueo y de historial; B=cantidad de (1x/16) * 3 para incluir bits de bloqueo y de historial; C=0 si 3x comienza por un lmite de 16 palabras, en caso contrario se aade la diferencia necesaria; D=cantidad de tipos de datos 3x; E=0 si 4x comienza por un lmite de 16 palabras, en caso contrario se aade la diferencia necesaria; F=cantidad de 4x +(2*((N4x+15(/16)) para incluir el historial de los contadores progresivo y regresivo.

20

31003477

Hardware

Memoria ROM FLASH no voltil y RAM de Executive (slo para E984)

El firmware Executive de Compact tiene dos reas de memoria que en este manual se denominan memoria Executive y de aplicacin. El Executive se encuentra en la memoria ROM no voltil (Flash en la memoria de los E984, que puede actualizarse sobre el terreno con nuevas caractersticas si es necesario), mientras que la memoria de aplicacin se almacena en la memoria RAM mantenida con batera, que tambin puede guardarse en la memoria FLASH interna de los modelos E984258/265/275/285 o en la tarjeta de memoria PCMCIA de los modelos E984-275/ 285. (Vase Customer Service & Technical Assistance, p. 239 para actualizar la memoria NV FLASH sobre el terreno). Los PLC Compact A984-1xx y E984-24x/251/255 contienen un socket de memoria adicional para una tarjeta EEPROM del tamao de una tarjeta de crdito. La configuracin de sistema actual y el programa de lgica de aplicacin pueden escribirse en una tarjeta EEPROM mientras el controlador se encuentra en modalidad STOP (detenido), y leer los datos en el PLC desde la tarjeta EEPROM como parte de la secuencia de arranque. Este programa de ayuda le permite registrar, guardar, transportar y volver a cargar aplicaciones y configuraciones a travs de un medio de fcil mantenimiento. En consecuencia, esta tarjeta EEPROM puede utilizarse en modelos Compact similares. Las CPU E984-275/285 apoyan el socket para PCMCIA versin 2.1. tipo II. La CPU dispone de rutinas para acceder a la tarjeta PCMCIA. Se incluyen controladores para un soporte adicional de la memoria mediante tarjetas de memoria compatibles AMD. La tarjeta puede utilizarse para almacenar la aplicacin o como almacenamiento dinmico de datos. Puede escribir y leer su aplicacin tanto en la tarjeta FLASH como en la PCMCIA. Adems, puede utilizar la tarjeta PCMCIA para captar de forma automtica datos de medidas desde el programa de aplicacin, mediante la instruccin DLOG. (Vase Almacenamiento de programas usando FLASH RAM y PCMCIA (slo E984-258/265/275/285), p. 49). Las aplicaciones de los modelos ms antiguos (A984-1xx, E984-24x/251/255) que utilizan tarjetas MEEP no pueden transferirse directamente a los modelos ms modernos (E984-275/285). El motivo es que, en lugar de tarjetas MEEP, los nuevos modelos incorporan tarjetas PCMCIA. En estos casos, dirjase al directorio Concept y ejecute convert.exe. Esto convierte sus ficheros de aplicacin Modsoft en ficheros de proyecto Concept. Despus seleccione su tipo de PLC. Sin embargo, su lista de asignacin de E/S no se convierte porque los controladores de E/S de los PLC E984-258/265/275/285 E/S son diferentes de los modelos ms antiguos. Por lo tanto, vuelva a introducir su lista de asignacin de E/S y valide la proporcin analgica dentro de su aplicacin. La tarjeta PCMCIA funciona de manera similar a la MEEP de los modelos ms antiguos.

Funcionalidad de carga y descarga de la memoria adicional EEPROM (slo para A984-1xx, E984-24x/251/ 255)

PCMCIA (slo para E984-275/ 285)

Transferencia de aplicaciones MEEP a tarjetas PCMCIA

31003477

21

Hardware

Proteccin del PLC con contrasea de acceso (slo para E984-258/ 265/275/285)

Esta funcin permite evitar escrituras no autorizadas en el PLC mediante los comandos de Modbus. La contrasea ha de constar de al menos un carcter y puede tener hasta 16. Los caracteres vlidos son: de la "a" a la "z", de la "A" a la "Z", de "0" a 9. Los espacios NO son vlidos y la contrasea reconoce las maysculas y minsculas. La opcin predeterminada es sin contrasea. Antes de introducir una contrasea, DEBE detener obligatoriamente el PLC. Esta opcin se activa marcando la casilla de proteccin por contrasea del PLC. La contrasea se introduce en dos etapas. En primer lugar, introduzca su contrasea en un cuadro de dilogo Concept para poder acceder al PLC. En segundo lugar, desde el men principal de Concept seleccione Online, Control online y, por ltimo, Establecer contrasea de PLC... Aparecer el cuadro de dilogo Cambiar contrasea del PLC. Introduzca su contrasea. Confirme con OK. Para desactivar la funcin de contrasea, introduzca la contrasea antigua y pulse OK. Aparecer una ventana de confirmar para eliminar. La siguiente figura muestra la pantalla Cambiar contrasea del PLC.
Cambiar contrasea del PLC

Ingresar contrasea anterior: Ingresar contrasea nueva:

OK

Cancelar

Ayuda

Cuando descargue un nuevo Executive a su PLC deber bloquear la contrasea del PLC (mediante Concept) a menos que este ltimo se encuentre detenido en una parada con estado de error. Con esta condicin, el cargador Executive de Concept funciona. Si se pierde la contrasea de acceso, puede acceder con el siguiente procedimiento: Ponga el conmutador de proteccin de memoria en su posicin superior, en la posicin de proteccin de memoria (Mem Prot). Extraiga la batera de litio del PLC. Reinicie la alimentacin del PLC. Este procedimiento borra la memoria RAM de seguridad alimentada por la batera sin cargar el programa del PLC desde FLASH. Por lo tanto, devuelve el PLC a su estado inicial sin configurar, SIN contrasea de acceso.

22

31003477

Hardware

Retardos de comunicacin CTS/RTS del puerto de comunicacin 1 (slo para E984258/265/275/285)

Esta funcin permite establecer los retardos para CTS o RTS independientemente del puerto de comunicacin 1 del PLC Compact. El retardo CTS establece la cantidad de tiempo que transcurre entre el momento en que el PLC recibe CTS y el momento en que el slave de Modbus transmite una respuesta. El retardo RTS es la cantidad de tiempo que el PLC espera antes de abandonar la comunicacin RTS, despus de que el slave Modbus transmita una respuesta. Esta funcin permite comunicaciones por mdem con radios que precisan mayores intervalos de tiempo. El intervalo de tiempo de retardo est entre 0 y 500 ms, utilizando unidades de 10 ms. Seleccione Configurar en el men principal de Concept y despus Extensin RTU. Aparecer el cuadro de dilogo Parmetros especficos RTU. Introduzca los tiempos de retardo que necesite. Confirme con OK. sta es la pantalla CTS/RTS.
Parmetros especficos RTU

Retardo adicional COM1 OK Retardo RTS (x10 ms): Retardo CTS (x 10 ms): Cancelar

31003477

23

Hardware

Rango protegido de datos (SDA) (slo para E984258/265/275/285)

Esta funcin permite configurar un rea de la memoria RAM protegida contra sobrescritura. El rango protegido de datos (SDA) es un bloque de la memoria RAM del PLC Compact que se reserva como espacio de datos 6x. Slo puede escribirse en el SDA mediante funciones especficas que requieren un almacenamiento de datos seguro (registros de auditora sobre clculos de suministro de gas, etc.). Los comandos generales de Modbus, los integrados y las instrucciones cargables Modbus NO pueden escribirse en el SDA. Modbus Read (funcin 20) puede leer desde el SDA, Modbus Write (funcin 21) NO puede escribir en el SDA. El tamao del SDA puede estar comprendido entre 0 y 128 K palabras, utilizando SLO bloques de 1 K palabra. En el men principal Concept, seleccione Configurar y despus Extensin RTU. Aparecer el cuadro de dilogo Parmetros especficos RTU. Introduzca el tamao que necesite. Confirme con OK. Para ms informacin acerca del tamao SDA, consulte el manual del usuario que corresponda a la funcin especfica. Por ejemplo, para Suministro de gas, consulte el manual de usuario Starling Associates Gas Flow Loadable Function Block User Guide (890 USE 137 00). Esta funcin permite sincronizar la seal de fecha/hora de su PLC desde los satlites GPS (sistema de posicionamiento global). Esta funcin asigna una hora exacta a los datos registrados y permite sincronizar diferentes PLC, ya que la sincronizacin del tiempo depende del ciclo del PLC; la precisin es +/-10 ms. Conecte el receptor GPS 470 GPS 001 00 a las conexiones Interrupt del PLC que se encuentran en su parte frontal. Consulte la informacin del usuario entregada junto con el mdulo GPS (Nmero de pieza 708874.21) y siguientes. Para comprobar si existe o no sincronizacin de tiempo, consulte el bit 13 de la palabra 1 (estado de la CPU) en el bloque STAT. (Vase Palabra 182: estado de funcionamiento, p. 228 ). Un 1 indica que ha obtenido una seal vlida y que la fecha/hora se ha actualizado; un 0 indica que NO se est recibiendo seal de Fecha/hora. La conexin del mdulo GPS al PLC es muy sencilla. El mdulo GPS se conecta de la siguiente manera.
Receptor 470 GPS 001 00 1 2 3 Entrada M +24 V CC Tierra Conexin de Interrupt del PLC E984-258/265/275/285

Sincronizacin de da y hora (slo para E984258/265/275/285)

24

31003477

Hardware

Soporte de E/S A120

Los PLC Compact trabajan con las series Modicon A120 de mdulos de E/S de bajo coste. Los mdulos A120 estn disponibles en densidades de cuatro, ocho y diecisis puntos de E/S binarias, ocho canales de entrada analgica y dos, cuatro u ocho canales de salida analgica. Adems, existen mdulos especiales de posicionamiento, servocontrol, simuladores y de relleno. Cada mdulo utiliza un par normalizado de bloques de terminales roscados que simplifica el acceso y el cableado. Dado que los bloques de terminales estn normalizados y son desmontables, es posible hacer cambios en los mdulos sin interferir en las conexiones. Con cada PLC Compact se entrega una herramienta (AS-0TBP-000) que facilita el desmontaje de los bloques de terminales. Para ms informacin acerca de los mdulos de E/S de la serie A120 consulte el Manual de usuario para los mdulos de E/S serie A120 (890 USE 109 00, anteriormente GM-A984-IOS). Para estar seguro de que su documentacin est actualizada, contacte con el servicio de atencin al cliente de Modicon o con su distribuidor y confirme cul es la versin ms actualizada de este documento.

Fuentes de alimentacin

Las CPU A984, E984-24x/25x y las E984-258/265/275/285 utilizan una fuente de alimentacin de +24 V CC y disponen de un convertidor de energa integrado que suministra 5 V CC al bus. Pueden suministrarse hasta 2,5 A por medio del bus de E/S de todos los mdulos, en los sistemas A984, E984-24x/251/255. Pueden suministrarse hasta 2,5 A por medio del bus de E/S de todos los mdulos, en los sistemas E984-258/285. Pueden suministrarse hasta 3 A por medio del bus de E/S de todos los mdulos, en los sistemas E984-265/275.

Existen cinco fuentes de alimentacin disponibles: P120-000 (entrada de 115/230 V CA), P120-125 (entrada de 125 V CC), P120-250 (entrada de 240 V CA), PRTU252 (entrada de 240 V CA) y PRTU-258 (entrada de 240 V CA) que suministran +24 V CC a la CPU. Estas fuentes de alimentacin externas pueden utilizarse con cualquier PLC Compact. Vase Fuente de alimentacin P120-000, p. 196 para conocer las caractersticas en detalle.

31003477

l l l

25

Hardware

PLC A984-120/130
Panel frontal de A984-120/130 Estos dos modelos tienen paneles frontales de idntico diseo, con una interfase de comunicaciones Modbus, un socket de memoria adicional EEPROM, dos conmutadores deslizantes para proteccin de la memoria y seleccin de parmetros de comunicacin, cuatro LED y una tira de borneras de alimentacin a 24 V CC. A984-120: controlador Compact con un puerto de comunicacin Modbus, memoria de seal de 2 K, 1,5 K palabras de memoria de aplicacin, CPU de 8 MHz y temperatura de funcionamiento entre 0 y 60 C. A984-130: controlador Compact con un puerto de comunicacin Modbus, memoria de seal de 2 K, 4 K palabras de memoria de aplicacin, CPU de 8 MHz y temperatura de funcionamiento entre 0 y 60 C.

ste es el panel frontal.


PLC A984-120/130

26

l l

Batera de litio

Socket para EEPRO

mem prot 24 Vdc M o d b u s def mem ready run


bat low Modbus

Conmutador desliza para proteccin de Conmutador desliza para parmetros de comunicacin

LEDS

31003477

Hardware

Conmutadores deslizantes

Hay dos conmutadores deslizantes en el panel frontal del controlador, justo encima de los LED; un conmutador de proteccin de memoria y otro de parmetros de comunicacin. El conmutador de proteccin de memoria es el conmutador superior y tiene dos funciones: Si est activado, evita que el panel de programacin sobrescriba la configuracin en la lgica de aplicacin. Si est desactivado, permite modificar la configuracin y la lgica de aplicacin. Adems, determina si el controlador debe leer o no la configuracin y la lgica de aplicacin en una tarjeta de memoria adicional EEPROM insertada en el socket de EEPROM. Esto slo ocurre durante el arranque.

Proteccin de memoria

ste es el conmutador de proteccin de memoria.

Parmetros de comunicacin

31003477

l l

proteccin de memoria CON DES

El conmutador de parmetros de comunicacin (conmutador deslizante inferior) se utiliza para especificar si se desea utilizar los parmetros de comunicacin predeterminados del puerto Modbus o los parmetros de comunicacin que previamente se han configurado y guardado (Vase Parmetros del puerto MODBUS (conmutador deslizante de 2 posiciones), p. 81).

27

Hardware

Indicadores LED

La siguiente tabla describe los indicadores LED y su significado.


Indicador LED
Ready (mbar)

Significado
El controlador ha superado el diagnstico de arranque (el LED est encendido en los estados sin configurar, parado y de inicio, siempre que el estado de funcionamiento sea vlido; el LED est apagado si los diagnsticos detectan condiciones de error). El controlador se ha iniciado y esta resolviendo la lgica. Si la suma de chequeado falla, el indicador parpadea tres veces durante cinco segundos; despus se apaga durante 2,5 segundos y vuelve a repetir la secuencia. El controlador ha detectado un CDIGO DE ERROR DE PARADA y puede ser preciso reiniciarlo, volver a cargar la lgica de aplicacin o volver a cargar el firmware Executive. Si el controlador intenta leer la tarjeta EEPROM sin xito, se interrumpir la secuencia de arranque y el LED RUN del panel parpadear hasta que vuelva a pasar la corriente. Cuatro parpadeos por segundo indican que se ha detectado un error de suma de chequeado; un parpadeo por segundo indica que el programa de lgica de aplicacin es mayor que la memoria disponible. Es preciso cambiar la batera. La batera tiene 14 das de autonoma a partir del primer aviso. Las comunicaciones estn activas en el puerto Modbus

Run (verde)

Battery low (rojo) Modbus (verde)

Nota: El mdulo de la fuente de alimentacin, situado en el interior del PLC, incorpora un LED verde que indica si la tensin es o no correcta. Se encuentra bajo la superficie superior de la unidad y resulta visible cuando se mira la unidad desde arriba.

28

31003477

Hardware

PLC A984-131/141 y E984-241/251


Paneles de los PLC A984-131/ 141 y E984-241/ 251 Estos cuatro modelos tienen paneles frontales de idntico diseo, con dos interfases de comunicacin Modbus, un socket para memoria adicional EEPROM, dos conmutadores deslizantes para proteccin de la memoria y seleccin de parmetros de comunicacin, cinco indicadores LED y una tira de borneras para alimentacin a 24 V CC. A984-131: controlador Compact con dos puertos de comunicacin Modbus, 4 K palabras de memoria de aplicacin, memoria de seal de 2 K, CPU de 8 MHz y temperatura de funcionamiento entre 0 y 60 C. A984-141: controlador Compact con dos puertos de comunicacin Modbus, 8 K palabras de memoria de aplicacin, memoria de seal de 2 K, CPU de 8 MHz y temperatura de funcionamiento entre 0 y 60 C. E984-241: controlador Compact con dos puertos de comunicacin Modbus, Executive de sistema basado en FLASH RAM, 8 K palabras de memoria de aplicacin, memoria de seal de 2 K, CPU de 16 MHz y temperatura de funcionamiento entre 0 y 60 C. E984-251: controlador Compact con dos puertos de comunicacin Modbus, Executive de sistema basado en FLASH RAM, 16 K palabras de memoria de aplicacin, 24 K de memoria de registro de datos extendida (6xxxx), memoria de seal de 2 K, CPU de 16 MHz y temperatura de funcionamiento entre 0 y 60 C.

31003477

l l l l

29

Hardware

ste es el panel.
Controladores A984-131/141 y E984-241/251

Batera de litio

Socket para EEPROM

P O R T 2 24 Vdc P O R T 1

mem prot def mem ready run bat low port 1 port 2

Conmutador deslizante para proteccin de memoria Conmutador deslizante para parmetros de comunicacin

LEDs

Conmutadores deslizantes

Hay dos conmutadores deslizantes en el panel frontal del controlador, justo encima de los LED; un conmutador de proteccin de memoria y otro de parmetros de comunicacin.

30

31003477

Hardware

Proteccin de memoria

El conmutador de proteccin de memoria es el conmutador superior y tiene dos funciones: Si est activado, evita que el panel de programacin sobrescriba la configuracin en la lgica de aplicacin. Si est desactivado, permite modificar la configuracin y la lgica de aplicacin. Adems, determina si el controlador debe leer o no la configuracin y la lgica de aplicacin en una tarjeta de memoria adicional EEPROM insertada en el socket de EEPROM. Esto slo ocurre durante el arranque.

ste es el conmutador de proteccin de memoria.


proteccin de memoria CON DES

Parmetros de comunicacin

El conmutador de parmetros de comunicacin (conmutador deslizante inferior) se utiliza para especificar si se desea utilizar los parmetros de comunicacin predeterminados del puerto Modbus 1 o los parmetros de comunicacin previamente configurados y guardados. (Vase Parmetros del puerto MODBUS (conmutador deslizante de 2 posiciones), p. 81).

31003477

l l

31

Hardware

Indicadores LED

La siguiente tabla describe los indicadores LED y su significado.


Indicadores LED
Ready (mbar)

Significado
El controlador ha superado el diagnstico de arranque (el LED est encendido en los estados sin configurar, parado y de inicio, siempre que el estado de funcionamiento sea vlido; el LED est apagado si los diagnsticos detectan condiciones de error). El controlador se ha iniciado y esta resolviendo la lgica. Si la suma de chequeado falla, el indicador parpadea tres veces durante cinco segundos; despus se apaga durante 2,5 segundos y vuelve a repetir la secuencia. El controlador ha detectado un CDIGO DE ERROR DE PARADA y puede ser preciso reiniciarlo, volver a cargar la lgica de aplicacin o volver a cargar el firmware Executive. Si el controlador intenta leer la tarjeta EEPROM pero no lo consigue, interrumpe la secuencia de arranque e ilumina de manera intermitente el LED RUN del panel frontal hasta que apague la alimentacin. Cuatro parpadeos por segundo indican que se ha detectado un error de suma de chequeado; un parpadeo por segundo indica que el programa de lgica de aplicacin es mayor que la memoria disponible. Es preciso cambiar la batera. La batera tiene 14 das de autonoma a partir del primer aviso. Las comunicaciones estn activas en el puerto Modbus 1 Las comunicaciones estn activas en el puerto Modbus 2

Run (verde)

Battery low (rojo) Port 1 (verde) Port 2 (verde)

Nota: El mdulo de la fuente de alimentacin, situado en el interior del PLC, incorpora un LED verde que indica si la tensin es o no correcta. Est situado bajo la superficie superior de la unidad. Resulta visible si se observa la unidad desde arriba.

32

31003477

Hardware

Controladores A984-145, E984-245/255


Panel frontal de A984-145, E984245/255 Estos modelos tienen paneles frontales de idntico diseo, con dos interfases de comunicacin, un socket para memoria adicional EEPROM, dos conmutadores deslizantes para proteccin de la memoria y seleccin de parmetros de comunicacin, cinco indicadores LED y una tira de borneras para alimentacin a 24 V CC. A984-145: el controlador Compact se suministra con un puerto de comunicaciones Modbus, un puerto Modbus Plus, memoria de aplicacin de 8 K palabras, memoria de seal de 2 K, CPU a 8 MHz y temperatura de funcionamiento entre 0 y 60 C. E984-245: el controlador Compact se suministra con un puerto de comunicaciones Modbus, un puerto Modbus Plus, Executive de sistema basado en FLASH RAM, 8 K palabras de memoria de aplicacin, memoria de seal de 2 K, CPU de 16 MHz y temperatura de funcionamiento entre 0 y 60 C. E984-255: el controlador Compact se suministra con un puerto de comunicacin Modbus, un puerto Modbus Plus, Executive de sistema basado en FLASH RAM, 16 K palabras de memoria de aplicacin, 24 K de (6xxxxx) memoria de registro de datos extendida, memoria de seal de 2 K, CPU de 16 MHz y temperatura de funcionamiento entre 0 y 60 C.

31003477

l l l

33

Hardware

ste es el panel frontal.


Controladores A984-145 y E984-245/255
Conmutador DIP para asignar direcciones Modbus Plus

Batera de litio

Socket para EEPROM

24 Vdc

M B P l u s M o d b u s

mem prot def mem ready run bat low Modbus MB Plus

Conmutador deslizante para proteccin de memoria Conmutador deslizante para parmetros de comunicacin

LEDs

Conmutadores deslizantes

El conmutador deslizante del parmetro de comunicaciones se utiliza para seleccionar la modalidad Bridge entre un dispositivo Master Modbus y un Modbus Plus. (Para obtener una descripcin detallada de las funciones de la modalidad Bridge y de otras funcionalidades de Modbus Plus admitidas por los controladores A984-145, E984-245/255, consulte Modalidad Bridge entre Modbus y Modbus Plus, p. 101). (Vase Puerto de 9 pins /Conector de cable, p. 80 para cables con conector de nueve pins). Estos tres modelos tienen conmutadores DIP MB Plus idnticos. (Vase Conmutador DIP de seis posiciones (Direccionamiento de participantes), p. 90 ).

Conmutador DIP de seis posiciones Modbus Plus

34

31003477

Hardware

LED Modbus Plus

Aparte del indicador situado en la parte inferior, los LED de estos tres modelos tienen las mismas funciones que los de E984-241/251. (El puerto 1 lleva la etiqueta Modbus). (Vase Indicadores LED, p. 32). El LED MB Plus es un indicador luminoso verde que muestra el tipo de actividad de comunicacin en el puerto Modbus Plus de los controladores A984-145, E984-245/255. La naturaleza de la actividad de comunicacin de Modbus Plus se indica mediante un patrn especfico de parpadeos. (Vase LED de Modbus Plus A984-145, E984245/255/265/275/285, p. 235 y Sealizaciones luminosas de Modbus Plus, p. 96).

31003477

35

Hardware

Controlador E984-258
Panel frontal del E984-258 Este modelo dispone de dos interfases de comunicacin Modbus (RJ45), dos conmutadores deslizantes de tres posiciones para seleccin de los parmetros de comunicacin, cinco LED y una tira de borneras para alimentacin a 24 V CC. E984-258 (controlador Compact TSX con 2 puertos de comunicacin Modbus, Executive de sistema basado en FLASH RAM de 1 Mb, 512 K de SRAM, 16 K palabras de memoria de aplicacin, 32 K palabras de memoria de seal, 48 K palabras en total, 128 K palabras de registros SDA 6X configurables, CPU de 25 MHz y temperatura de funcionamiento entre -40 y +70 C); los LED Run, Ready, Modbus 1 y Modbus 2 son amarillos.

ste es el panel frontal.


El controlador E984-258C no tiene batera

36

Conmutador deslizante de proteccin de memoria Conmutador deslizante de parmetros de comunicacin

LEDs

Conexin Interrupt del PLC

31003477

Hardware

Conmutadores deslizantes

En la parte frontal de la CPU se encuentran dos conmutadores deslizantes de tres posiciones. El conmutador superior se utiliza para proteger la memoria cuando est en su posicin superior; en sus posiciones media e inferior no la protege. El conmutador deslizante de tres posiciones situado en la parte inferior se utiliza para seleccionar los ajustes de los parmetros de comunicacin del puerto Modbus (RJ45) 1. Existen tres opciones. (Vase Parmetros del puerto MODBUS (conmutador deslizante de 3 posiciones), p. 86). Para cables con conector RJ45 (vasePinouts del conector (RJ45 a 25 pins, p. 85 ). Nota: El E984-258 no admite tarjetas PCMCIA.

Conexin Interrupt del PLC

En la parte frontal de la CPU se encuentra una conexin de dos posiciones. Se utiliza para conectar el receptor 470 GPS 001 00 para la sincronizacin del reloj de fecha/hora del PLC. (Vase Sincronizacin de da y hora (slo para E984-258/265/ 275/285), p. 24).

31003477

37

Hardware

Indicadores LED

La siguiente tabla describe los LED de los controladores E984-258.


Indicador
Ready (amarillo)

Significado
El controlador ha superado el diagnstico de arranque (el LED est encendido en los estados sin configurar, parado y de inicio, siempre que el estado de funcionamiento sea vlido; el LED est apagado si los diagnsticos detectan condiciones de error). El controlador se ha iniciado y esta resolviendo la lgica. (Vase Cdigos de error de los LED, p. 231para los cdigos de error de los LED RUN). Es preciso cambiar la batera. La batera tiene 10 das de autonoma a partir del primer aviso (el modelo 258C no tiene batera)

Run (amarillo)

Battery low (rojo)

Modbus 1 (amarillo) Las comunicaciones estn activas en el puerto Modbus 1 Modbus 2 (amarillo) Las comunicaciones estn activas en el puerto Modbus 2

Nota: El E984-258C cumple la norma ferroviaria EN 50 155 puesto que, entre otros requisitos, dispone de LED amarillos, temperatura de funcionamiento extendida, recubrimiento normalizado y puede funcionar sin batera. Puesto que el modelo 258C no incorpora batera, el LED Battery Low est siempre encendido. Podr adquirir e instalar una batera en funcin de sus necesidades. Para ello, basta con sustituir el mdulo vaco de batera (nmero de referencia AS-BDUM001) por una batera; el LED Battery Low se apagar.

AVISO
Sin batera. Cuando NO haya batera, DEBE guardar su Ladder Logic (aplicacin) en la FLASH interna antes de que se interrumpa la alimentacin. Si no la guarda en la memoria FLASH, la Ladder Logic (aplicacin) se perder. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos corporales o materiales.

38

31003477

Hardware

Controladores E984-265/275/285
Panel frontal de E984-265/275/ 285 Estos tres modelos tienen paneles frontales de idntico diseo, con tres interfases de comunicacin, dos conmutadores deslizantes de tres posiciones para proteccin de la memoria, seleccin de parmetros de comunicacin, siete LED y una tira de borneras para alimentacin a 24 V CC. E984-265 (controlador Compact TSX con 1Mb de FLASH RAM, 256 K de SRAM, 8 K palabras de memoria de aplicacin, 16 K palabras de memoria de seal, 24 K palabras en total, 128 K palabras de registros SDA 6X configurables, 2 puertos Modbus y 1 puerto Modbus Plus). E984-275 (controlador Compact TSX con 1 Mb de FLASH RAM, 512 K de SRAM, 16 K palabras de memoria de aplicacin, 32 K palabras de memoria de seal, 48 K palabras en total, 128 K palabras de registros SDA 6X configurables, 2 puertos Modbus, 1 puerto Modbus Plus y un socket de memoria adicional PCMCIA). E984-285 (controlador Compact TSX con 1 Mb de FLASH RAM, 1.024 K de SRAM, 32 K palabras de memoria de aplicacin, 64 K palabras de memoria de seal, 96 K palabras en total, 128 K palabras de registros SDA 6X configurables, 2 puertos Modbus, 1 puerto Modbus Plus y un socket de memoria adicional PCMCIA).

31003477

l l l

39

Hardware

ste es el panel.
Conmutadores rotativos de direccin Modbus Plus Batera de litio

LED de PCMCIA

Conmutador deslizante de proteccin de memoria/PCICIA 275/285 slo Conmutador deslizante de de proteccin de memoria285C/265 slo Conmutador deslizante de parmetros de conmutacin

LEDs

Conexin Interrupt del PLC

Conmutadores deslizantes

En la parte frontal de la CPU se encuentran dos conmutadores deslizantes de tres posiciones. El conmutador superior se utiliza del siguiente modo: en la posicin superior protege la memoria; en la posicin central no protege la memoria; en la posicin inferior permite intercambiar la tarjeta PCMCIA (slo pull-PC 275/285). El conmutador deslizante de tres posiciones situado en la parte inferior se utiliza para seleccionar la configuracin del parmetro de comunicacin para el puerto Modbus 1 (RJ45). Existen tres opciones. (Vase Parmetros del puerto MODBUS (conmutador deslizante de 3 posiciones), p. 86 ). Para cables con conector RJ45 (vase Pinouts de puerto/cable RJ45, p. 82).

40

31003477

Hardware

Conmutadores rotativos

Para configurar el participante Modbus Plus y las direcciones del puerto Modbus se utilizan dos conmutadores rotativos. (Vase Direccionamiento de participantes mediante conmutador rotativo de 10 posiciones, p. 94). En la parte frontal de la CPU se encuentra una conexin de dos posiciones. Se utiliza para conectar el receptor 470 GPS 001 00 para la sincronizacin de fecha/ hora del reloj del PLC. (Vase Sincronizacin de da y hora (slo para E984-258/ 265/275/285), p. 24). La siguiente tabla describe los indicadores LED y su funcin.
Indicador LED
Ready (verde)

Conexin Interrupt del PLC

Indicadores LED

Significado
El controlador ha superado el diagnstico de arranque (el LED est encendido en los estados sin configurar, detenido y de inicio, siempre que el estado de funcionamiento sea vlido; el LED est apagado cuando los diagnsticos detectan condiciones de error). El controlador se ha iniciado y esta resolviendo la lgica. (Vase

Run (verde)

Cdigos de error de los LED, p. 231para los cdigos de error del


LED RUN). Battery low (rojo) Modbus 1 (verde) PC (verde) Es preciso cambiar la batera. La batera tiene 10 das de autonoma a partir del primer aviso. Las comunicaciones estn activas en el puerto Modbus 1 Con el LED encendido, se puede cambiar la tarjeta PCMCIA. (Vase

Almacenamiento de programas usando FLASH RAM y PCMCIA (slo E984-258/265/275/285), p. 49 para obtener ms informacin
acerca del estado de los LED). Modbus Plus (verde) Para obtener ms informacin acerca de los LED de Modbus Plus, vase Sealizaciones luminosas de Modbus Plus, p. 96 y Cdigos de error de los LED, p. 231.

31003477

41

Hardware

Funcionalidad de memoria adicional EEPROM (slo para A984-1xx/E984-24x/ 251/255)


Socket de memoria adicional Los controladores A984-1xx, E984-24x/251/255 contienen un socket de memoria adicional para una tarjeta EEPROM del tamao de una tarjeta de crdito en la que se puede guardar la configuracin del sistema y la lgica de aplicacin. La configuracin del sistema y los datos de la lgica de aplicacin se pueden introducir en una tarjeta EEPROM y utilizarse para crear una copia de seguridad del programa almacenado en la memoria RAM mantenida a batera. Esta es la ubicacin del socket.
Adhesivo Lengeta de extensin

M B P l u s

te p ro

i n cc

de

me

mo

ria

pre

pa

ra d

Las tarjetas EEPROM AS-MEEP-000 proporcionan 32 Kbytes de memoria adicional y la tarjeta EEPROM AS-MEEP-001 8 Kbytes. (La tarjeta EEPROM de 8 K se puede utilizar para almacenar programas que utilizan palabras de menos de 4 K de memoria de aplicacin.) La tarjeta deber introducirse en el socket con el lado de la etiqueta orientado hacia los puertos de comunicaciones y la flecha de la etiqueta dirigida hacia el socket. Las tiradores blancos de la tarjeta MEEP se entregan con las tarjetas MEEP para facilitar su extraccin. Nota: Si utiliza los controladores PC-E984-251 o PC-E984-255, deber emplear una tarjeta MEEP de 32 K.

42

31003477

Hardware

AVISO
No inserte la tarjeta EPROM si el controlador est en la posicin ON (ACTIVADO). Las tarjetas EEPROM slo deben insertarse o extraerse del socket cuando el controlador est en la posicin OFF (DESACTIVADO). La tarjeta EEPROM puede sufrir daos si se inserta o se extrae mientras el controlador se encuentra activado. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos corporales o materiales.

31003477

43

Hardware

Escritura en la memoria adicional EEPROM

Si utiliza el software de programacin Modsoft o Modsoft Lite, puede escribir la configuracin y la lgica de aplicacin en la tarjeta EEPROM. Los usuarios del controlador Compact A984 pueden tambin predefinir las condiciones de estado de EJECUCIN al arrancar y guardar los registros 4X. Puede escribir en la tarjeta EEPROM mientras est funcionando el controlador y se est llevando a cabo la actividad de Modbus. Sin embargo, no se permite ninguna actividad de escritura en la memoria de aplicacin mientras se est escribiendo en la tarjeta EEPROM. Nota: Se recomienda que el controlador Compact se encuentre en la modalidad STOP (DETENIDO). Despus de haber insertado en el controlador una tarjeta EEPROM en blanco, asegrese de que el conmutador de proteccin de la memoria se encuentre en la posicin ACTIVADO antes de conectar de nuevo la corriente. Si el conmutador se encuentra en la posicin DESACTIVADO, el controlador intentar leer la tarjeta en blanco al arrancar. Para escribir en una tarjeta EEPROM, deber encontrarse ON LINE (EN LNEA) o en la modalidad Combine (Combinar) de Modsoft. En el men PLC OPS, seleccione Save to FLASH/EEPROM (Guardar en FLASH/EEPROM). Si se utilizan versiones de software anteriores, tras la descarga, los controladores se iniciarn o no dependiendo del estado en que se encontraran la ltima vez que se apagaron; los registros 4X no se guardan y la memoria de seal se borra si el controlador se arranca desde Estado indefinido. Si la lgica de aplicacin requiere informacin especfica de la memoria de seal, sta deber inicializarse mediante la lgica de aplicacin. Si se utiliza cualquiera de las versiones del software de panel, los controladores Compact de la serie 0984 (NICAMENTE) guardarn la configuracin y la lgica de aplicacin pero no los datos de registro 4X. La memoria de seal no se borra y, si la lgica de aplicacin requiere informacin especfica de la memoria de seal, sta deber inicializarse mediante la lgica de aplicacin. Adems, tras la descarga, el controlador volver a su modalidad de funcionamiento anterior (EJECUCIN o DETENIDO). El procedimiento de escritura verifica que en ese momento se encuentre insertada una tarjeta EEPROM en el socket y que la tarjeta disponga de memoria suficiente para almacenar todos los datos de sistema. A continuacin, este procedimiento calcula la suma de chequeado y verifica que los datos se hayan escrito correctamente. Si se produce algn error durante el proceso de escritura, aparecer un mensaje de error en la pantalla; si no se detecta ningn error, aparecer un mensaje que le informar de que el procedimiento de escritura en la tarjeta EEPROM se ha realizado.

44

31003477

Hardware

Si el controlador intenta leer la tarjeta EEPROM sin xito, se interrumpir la secuencia de arranque y el LED RUN (EJECUCIN) del panel parpadear hasta que vuelva a pasar la corriente. Cuatro parpadeos por segundo indican que se ha detectado un error de suma de chequeo Si la frecuencia es de nueve parpadeos por segundo, significar que no existe suficiente memoria disponible para el programa de lgica de aplicacin.

Si el controlador realiza de forma satisfactoria la lectura de los datos de la tarjeta EEPROM, establecer un indicador en la memoria del sistema que impide que se vuelva a escribir en las ubicaciones de la memoria. Se puede escribir en las posiciones de memoria despus de que se haya desactivado la corriente, extrado la tarjeta EEPROM y activado de nuevo la corriente. La tarjeta EEPROM volver a dejar a los controladores en la modalidad de funcionamiento apropiada (EJECUCIN o DETENIDO). En los controladores A984-1xx, E984-24x/25x, la modalidad se puede seleccionar en el momento de realizar la escritura en la tarjeta EEPROM. En los controladores 0984 que no dispongan de una batera activa, la tarjeta EEPROM establecer siempre el controlador en la modalidad DETENIDO y ser preciso un DAP (Data Access Protocol, Protocolo de acceso a datos) o un panel de programacin para pasarlo a la modalidad EJECUCIN. En los controladores A984-1xx y 0984, las referencias 0X y 1X estn activas cuando el controlador est definido en la modalidad EJECUCIN tras las descarga de la tarjeta EEPROM. Las referencias 0X se borran cuando el controlador pasa a la modalidad EJECUCIN y las 1X se actualizan en el primer ciclo del programa. En los controladores A984, las referencias 4X se ponen a cero si no se guardan en la tarjeta EEPROM. El documento que se adjunta con la tarjeta EEPROM (GI-MEEPRMF) contiene una ilustracin de la lgica de aplicacin que se puede utilizar para poner a cero los registros 4X en los controladores 0984.

31003477

l l l l

Lectura de los datos de sistema de la tarjeta EEPROM

Los datos de la tarjeta EEPROM se leen como parte de la secuencia de arranque. Si el controlador detecta que existe una tarjeta en el socket, comprobar el estado del conmutador deslizante de proteccin de la memoria. Si el conmutador est DESACTIVADO, el controlador intenta leer los datos Si el conmutador est ACTIVADO, el controlador ignora la presencia de la tarjeta.

45

Hardware

46

l l l

Migracin al programa de memoria EEPROM

Cuando no se exceden las limitaciones de memoria del controlador, las normas que rigen la migracin al programa de memoria EEPROM son las siguientes: Los programas EEPROM de los controladores 0984 se pueden cargar en los controladores A984-1xx. Los programas EEPROM de los controladores A984-1xx, E984-24x/25x no se pueden cargar en los controladores 0984 ya que stos no reconocen los registros 4x y devuelven un error. Los programas EEPROM de los controladores A984-1xx y E984-24x/25x se pueden intercambiar.

Nota: Las nicas restricciones se pueden deber al tamao de la memoria del controlador.

31003477

Hardware

Edicin de lgica descargada de la tarjeta EEPROM (slo para los controladores A984-1xx, E984-24x/251/255)
Edicin de lgica desde la tarjeta EEPROM Los controladores A984-1xx o E984-24x/25x cargados de una tarjeta EEPROM pasarn a tener la modalidad OPTIMIZED (OPTIMIZADO), es decir, en la modalidad RUN (EJECUCIN) o STOP (DETENIDO), dependiendo del estado de funcionamiento previo del controlador, pero no en la modalidad (EDIT) EDICIN. Es preciso que el controlador se encuentre en la modalidad EDICIN para poder programarlo. Para modificar la lgica que acaba de cargar, deber pasar el controlador de la modalidad OPTIMIZADO al rea de Ladder Logic. Existen dos procedimientos para realizar esta accin: uno para los controladores que disponen de una batera activa y otro para los que no tienen batera. Nota: Recuerde que no puede insertar ni extraer la tarjeta EEPROM mientras en controlador se encuentre ACTIVADO.

Procedimiento de edicin si el controlador dispone de una batera

Siga los pasos que se indican a continuacin para editar un controlador que dispone de una batera activa.
Paso
1

Accin
Inserte la tarjeta EEPROM que contenga la lgica deseada en la ranura del controlador y, a continuacin, encienda la unidad. El controlador deber aparecer en la modalidad OPTIMIZADO con la lgica EEPROM y los datos de configuracin cargados. Apague el controlador. Extraiga la tarjeta EEPROM o coloque el conmutador deslizante de proteccin de memoria en la posicin ACTIVADO (=). Encienda de nuevo el controlador. Al utilizar Modsoft, deber estar EN LNEA. Elija entre Select Program (Seleccionar programa) y Direct to PLC (Directo a PLC). Compruebe los Parmetros de comunicaciones . En este momento, deber encontrarse en el rea de ladder logic donde puede editar la lgica cargada desde una tarjeta EEPROM.

2 3 4 5

31003477

47

Hardware

Procedimiento de edicin si el controlador no dispone de una batera

Si el controlador no dispone de batera, siga los pasos que se indican a continuacin.


Paso
1

Accin
Inserte la tarjeta EEPROM que contenga la lgica deseada en la ranura del controlador y, a continuacin, encienda la unidad. El controlador deber aparecer en la modalidad OPTIMIZADO con la lgica EEPROM y los datos de configuracin cargados. Utilice la opcin Transfer (Transferir) del software de panel para cargar el programa de lgica en el panel de programacin. Apague el controlador. Extraiga la tarjeta EEPROM o coloque el conmutador deslizante de proteccin de memoria en la posicin ACTIVADO (=). Encienda de nuevo el controlador. Utilice la opcin Transfer (Transferir), para volver a descargar el programa del panel al controlador. Al utilizar Modsoft, deber estar EN LNEA. Seleccione Select Program (Seleccionar programa) o Direct to PLC (Directo a PLC). Compruebe los Parmetros de comunicaciones. En este momento, deber encontrarse en el rea de ladder logic donde puede editar la lgica cargada desde una tarjeta EEPROM.

2 3 4 5 6 7

48

31003477

Hardware

Almacenamiento de programas usando FLASH RAM y PCMCIA (slo E984-258/ 265/275/285)


Vista general Los PLC E984-258/265/275/285 incorporan 1 Mb de FLASH RAM interna. Hay 480 Kb disponibles para la memoria de aplicacin. La zona restante se reserva para la utilizacin de Kernel, Executive y cdigos especiales. Adems, los PLC E984-275/ 285 tienen un socket para una memoria adicional PCMCIA de almacenamiento. Los PLC E984-275/285 apoyan tarjetas PCMCIA industriales con un tamao de memoria estndar de hasta 4 Mb. Puede utilizar esta rea de memoria (PCMCIA/ FLASH RAM) para almacenar la configuracin del PLC y de las E/S, programas de Ladder Logic y registros 4x. Las tarjetas de memoria PCMCIA FLASH/FLASH RAM ofrecen un medio de almacenamiento ms duradero que el almacenamiento mantenido con batera. Adems, tienen la ventaja de que los datos pueden transferirse a otras plataformas de PLC. Modicon dispone de dos tarjetas PCMCIA: AS-FLSH-004 (4 MB, 150 ns, -40 a +70 C, sin revestimiento normalizado, con lengeta de extensin) y AS-FLSH-004C (4 MB, 150 ns, -40 a +70 grados C, con revestimiento normalizado y lengeta de extensin). Estos PLC requieren tarjetas PCMCIA comerciales AMD (nmero de pieza AmCOXXCFLKA, 150 ns, 0 a 60 C; XX es el tamao de memoria de la tarjetas) o su equivalente, en caso de utilizar chips FLASH AMD. Nota: El PLC E984-258/265 no apoya la tarjeta PCMCIA.

Nota: Las aplicaciones almacenadas en una EEPROM utilizando los PLC 0984, A984 o E984-24x/251/255 no pueden transferirse a la FLASH RAM de los PLC E984-258/265/275/285.

31003477

49

Hardware

Cmo escribir en la memoria adicional PCMCIA/FLASH RAM interna

La escritura se lleva a cabo utilizando las opciones disponibles en el software de panel de programacin Concept 2.1 o superior. Haga clic sobre las opciones Online, Control online, Detener PLC, S, Programa en Flash. Cuando se complete la secuencia anterior aparecer la pantalla Guardar en Flash. Nota: Slo podr acceder a la opcin Programa en Flash si se encuentra conectado y el proyecto de Concept y el programa del PLC son iguales.

Nota: Se recomienda que el Compact se encuentre en la modalidad STOP (detenido). No se puede acceder a FLASH si el PLC est en funcionamiento.

50

31003477

Hardware

Almacenamiento en la tarjeta PCMCIA o FLASH interna

La opcin Guardar en Flash almacena informacin en la tarjeta PCMCIA o FLASH interna. La siguiente tabla describe las opciones disponibles en la pantalla Guardar en Flash. Al activar la opcin Guardar en FLASH, la configuracin, IEC y 984 LL se almacenan en la tarjeta PCMCIA o en la FLASH interna, dependiendo de la seleccin realizada.
Opcin
Interna

Descripcin
Almacena informacin de la memoria de seal en la memoria FLASH interna del PLC. La tarjeta PCMCIA almacena informacin de la memoria de seal. Inicia el PLC automticamente despus de descargar una aplicacin desde la tarjeta PCMCIA. Detiene el PLC automticamente despus de descargar una aplicacin desde la tarjeta PCMCIA. Admite operaciones de edicin despus de descargar al PLC. Guarda la informacin de los registros 4x en la tarjeta PCMCIA. Determina la cantidad de registros 4x que se va a guardar en la tarjeta PCMCIA. Borra la informacin de la tarjeta PCMCIA o de la memoria FLASH interna.

Iniciar despus del arranque Detener despus del arranque Admitir edicin despus de arrancar Guardar memoria de seal Cantidad de registros 4x que se va a guardar Borrar FLASH

Nota: Estos PLC incorporan cinco tarjetas PCMCIA con lengetas de extensin (nmeros de pieza individuales 042710748) para facilitar la extraccin de las tarjetas. Pueden adquirirse lengetas de extensin adicionales en paquetes de cinco unidades (nmero de pieza 042710786). (Vase Accesorios de los PLC, p. 212 para obtener ms informacin acerca de las tarjetas PCMCIA recomendadas).

31003477

51

Hardware

Operaciones de la tarjeta PCMCIA y arranque del PLC

La lectura de los datos de PCMCIA/FLASH RAM se realiza de forma automtica. La siguiente tabla describe el estado de arranque del PLC en relacin a la carga de la PCMCIA.
Tarjeta FLASH RAM o PCMCIA
Aplicacin presente

PLC
Sin configurar

Conmutador de memoria
Apagado

Dilogo Concept
Si se marc el cuadro de dilogo, arrancar despus de la descarga. No aplicable. No aplicable. Si se marc el cuadro de dilogo, arrancar despus de la descarga. No aplicable. No aplicable.

Resultado
La aplicacin se carga desde la tarjeta PCMCIA a la memoria de seal del PLC, y ste arranca automticamente. El PLC funciona con normalidad. El PLC funciona con normalidad. La aplicacin se carga desde la tarjeta PCMCIA a la memoria de seal del PLC, y ste arranca automticamente. El PLC funciona con normalidad. El PLC funciona con normalidad.

Aplicacin NO presente Aplicacin NO presente Aplicacin presente

Sin configurar Sin configurar Configurado

Apagado Encendido Apagado

Aplicacin NO presente Aplicacin NO presente

Configurado Configurado

Apagado Encendido

Nota: Si su aplicacin est almacenada tanto en la FLASH interna como en la tarjeta PCMCIA y la memoria de seal mantenida con batera se pierde durante el arranque, el PLC comprobar primero la FLASH interna y luego la tarjeta PCMCIA.

52

31003477

Hardware

Estados de error del LED de la PCMCIA

Si se detecta alguno de los estados de error enumerados en la siguiente tabla se cancela la carga de la aplicacin en la memoria del PLC, y el LED PC (PCMCIA) parpadea, indicando el error especfico detectado. Nota: Recuerde que slo los modelos E984-275/285 incorporan un LED PC (PCMCIA). Los posibles estados de error (E984-275/285) del LED PC (PCMCIA) son los siguientes:
N de parpadeos del LED PC (PCMCIA)
1 parpadeo 2 parpadeos 3 parpadeos 4 parpadeos 5 parpadeos

Descripcin del estado de error


No existe ningn controlador de PCMCIA para la tarjeta insertada Suma de chequeado invlida La firma de seguridad del PLC NO coincide con la tarjeta PCMCIA Discrepancia de modelo Error del controlador de la PCMCIA

Cmo insertar la tarjeta PCMCIA

Las tarjetas PCMCIA estn rayadas. Asegrese de que la parte superior de la tarjeta PCMCIA est alineada con la parte superior del slot para PCMCIA del PLC. En la siguiente figura se muestra el alineamiento correcto de la tarjeta PCMCIA.
La parte superior de la tarjeta PCMCIA

est rayada

Alinee la parte superior de la tarjeta PCMCIA con la parte superior of the PLC.

31003477

53

Hardware

54

31003477

Compatibilidad del software

2
Presentacin
Introduccin En este captulo se describen los paquetes de software compatibles con la familia Compact. Adems, se muestran todos los elementos del conjunto de instrucciones del PLC Compact. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Compatibilidad del software de panel Conjunto de instrucciones de Compact

Contenido:

Pgina
56 59

31003477

55

Software

Compatibilidad del software de panel


Informacin general La configuracin, dotacin de E/S y programacin de los controladores Compact puede realizarse utilizando el software de panel Concept, el software de panel completo Modsoft o Modsoft Lite (dependiendo del modelo). Todos estos paquetes de software se pueden instalar en el Modicon P230, en un AT de IBM o en un equipo compatible. Los editores de programacin y configuracin utilizados para Compact son similares a los utilizados para otros controladores 984. Se han diseado pantallas especiales de dotacin de E/S para los mdulos de E/S A120. Concept (slo para los modelos E984-258/265/ 275/285) Concept se puede utilizar con los modelos E984-258/265/275/285. Concept incluye los lenguajes de programacin Function Block Diagram (FBD) y Sequential Function Chart (SFC), as como un subconjunto de tipos de datos de la norma internacional IEC 1131-3. Concept presenta las caractersticas siguientes: FBD representa flujos de datos de proceso tanto para aplicaciones de control binarias como continuas. SFC permite visualizar una representacin grfica del proceso. EFB es un conjunto de herramientas de lenguaje de programacin "C" que permite crear mdulos de funcin personalizados. La opcin Structured Text (Texto estructurado) es perfecta para implementar ecuaciones complejas. Ladder Diagram (ladder logic) cumple con la especificacin de diagramas ladder IEC 1131-3. LL984, incluido en Concept, ofrece las mismas herramientas que ladder logic de Modsoft 984.

Concept funciona con Windows 98, Windows NT o Windows 2000. Los paquetes de software Concept especificados a continuacin admiten los modelos E984-258/265/ 275/285: Concept M (372 SPU 472 01 V25) y Concept XL (372 SPU 474 01 V25). Nota: Con los modelos E984-258/265/275/285 deber utilizar Concept 2.1 o superior. Modsoft no es compatible con estos modelos. Para obtener una descripcin detallada de Concept y de sus operaciones, consulte Concept User Manual (840 USE 493 0x).

56

l l l l l l

31003477

Software

Modsoft Lite (slo para los modelos A9841xx, E984-24x/ 251/255)

Modsoft Lite (371SPU921000) se entrega en disquetes de 3,5 pulgadas. Los paquetes de software de panel estndar incluyen los editores que aparecen en la tabla siguiente.
Editor
Configurador

Descripcin
Define los parmetros de comunicaciones y del controlador, asigna memoria, accede a las operaciones del controlador y a las especiales (por ejemplo, a la palabra de salida/marca de batera, a la direccin del temporizador y a la fecha/hora)

Dotacin de E/S Vincula nmeros de referencia de registro e independientes a los mdulos de los subsistemas de E/S. Define tipos de datos de E/S Programador Transferir Imprimir Entorno Genera, edita, controla ladder logic y accede al controlador Carga programas del disco al controlador, registra memoria 984 en el disco y compara los programas que estn en el disco y en la memoria Genera una copia impresa del programa de lgica de aplicacin e imprime comentarios del usuario Define configuraciones predeterminadas para el software de panel (por ejemplo, configuracin de impresoras, ubicaciones de archivos, etc).

Para obtener una descripcin detallada de Modsoft lite y de sus operaciones, vase Modsoft Lite Programmer User Manual (GM-MSLT-001). Modsoft completo (solo para los modelos A984-1xx, E98424x/251/255) El paquete completo Modsoft (SW-MSxD-9SA) es una herramienta de software integrada para programacin, comprobacin y documentacin de lgica de aplicaciones para controladores 984. El paquete completo Modsoft incluye todas las funciones del editor Modsoft Lite as como caractersticas mejoradas, como sequential function chart (SFC, o grfico de funcin secuencial) y macros.

31003477

57

Software

Grfico de funcin secuencial

La funcin SFC resulta especialmente indicada para procesos secuenciales ya que permite generar programas organizados en pasos (en lugar de en secuencias ladder logic lineales). Los grficos de funcin secuencial pueden ejecutar varias redes en una conexin en paralelo o una sola red seleccionada entre varias en una conexin selectiva. La lgica se ejecuta dentro de un bloque hasta que un evento de transicin especificado informa a la CPU de que debe continuar con el siguiente paso. SFC permite crear software de aplicaciones en el formato que mejor emule un procedimiento de mquina o flujo de proceso reales. Esta funcionalidad ayuda a mejorar la capacidad del sistema, ya que solamente ejecuta aquellas redes especificadas por los eventos de transicin en lugar de desplazarse linealmente por todas las redes del programa en cada uno de los ciclos. Las macros de Modsoft simplifican la tarea de generar y actualizar grandes cantidades de estructuras de red repetitivas. Permiten crear una estructura repetitiva una sola vez y especificar, despus, los valores del asiento utilizando los parmetros de la macro en lugar de los nmeros de referencia 984 estndar. Cada macro puede contener hasta 66 parmetros de macro; si utiliza caracteres comodn (*) en el esquema de asignacin de nombres, puede crear cientos de parmetros por macro. Nota: Si utiliza el paquete completo Modsoft para desarrollar lgica de aplicaciones para un sistema Compact que utilizar como software de programacin permanente el paquete Modsoft completo , tenga cuidado con la utilizacin de SFC y ladder logic de macros. Puede desarrollar sus programas utilizando el conmutador /p. Este conmutador evita que tenga que crear lgica SFC y no reserva ningn registro o bobina para ser usados por SFC. No utilice macros en este caso. De forma alternativa, puede desarrollar programas con SFC y macros y, a continuacin, utilizar el men convert-to-file (convertir a archivo) de Modsoft para crear un programa equivalente en ladder logic estndar que se ejecutar con otro software de panel. Para obtener una descripcin detallada de la versin completa de Modsoft y de sus operaciones, vase Modsoft Programmer User Manual (890 USE 115 00).

58

31003477

Software

Conjunto de instrucciones de Compact


Vista general El conjunto de instrucciones de Compact vara en funcin del modelo de Compact: Los modelos A984-1xx, E984-24x/251/255 slo son compatibles con Ladder Logic 984. A diferencia de los anteriores, los modelos E984-258/265/275/285 son compatibles con Ladder Logic 984 e IEC 1131-3. Las instrucciones especficas que se indican a continuacin estn disponibles para los modelos A984-1xx, E984-24x/251/255 y E984-258/265/275/285 tal y como se indica. En el firmware Executive del controlador Compact se encuentra un conjunto de seis elementos de programacin y varias instrucciones de programacin de Ladder Logic que dependen del modelo de controlador. MSTR y CKSM nunca estn disponibles de forma conjunta. Todos los modelos Compact (A984-145, E984-245/255) que utilizan Modbus Plus usan MSTR. Todos los dems utilizan CKSM. Los modelos Compact E984-251/255 utilizan XMRD y XMWT. Por tanto, todos los modelos Compact, excepto E984-245/255, disponen de 36 funciones, mientras que los modelos E984-245/255 de 38. Dentro del firmware Executive de los controladores E984-258/265/275/285 se encuentra un conjunto de seis elementos de programacin de Ladder Logic y ms de 80 instrucciones de programacin de Ladder Logic. En la siguiente tabla se muestra una lista de los elementos de programacin Ladder Logic estndar.
Smbolo
-| |-|\|-|=|-|O|-( )-(L)-

Ladder Logic 984 (slo para los modelos A9841xx, E984-24x/ 251/255)

Ladder Logic 984 e IEC 1131-3 (slo para los modelos E984258/265/275/285)

Para obtener ms informacin sobre estas instrucciones, vase Manual de usuario de bibliotecas de mdulos Ladder Logic de Modicon (840 USE 101 00).

31003477

l l

Significado
Contacto normal abierto Contacto normal cerrado Contacto de transicin positiva Contacto de transicin negativa Bobina normal Bobina con retencin o de memoria retentiva

59

Software

Conjunto de instrucciones de Ladder Logic 984

En las tres tablas siguientes se muestran, de forma detallada, todas las instrucciones de programacin de Ladder Logic utilizadas por Compact. En la siguiente tabla se describen las instrucciones Counters (contadores), Timers (temporizadores), (dos asientos); Calculations (clculos) y Other Math (otras operaciones matemticas) (tres asientos) del Conjunto de instrucciones de Compact.
Instruccin
Contadores y temporizadores (dos asientos) UCTR DCTR T1.0 T0.1 T.01 T1MS

Descripcin
Cuenta desde 0 hasta un valor preestablecido. Cuenta desde un valor preestablecido hasta 0. Temporizador que mide en segundos. Temporizador que mide en dcimas de segundo. Temporizador que mide en centsimas de segundo. Temporizador con incrementos de milisegundos. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Aade el valor del asiento superior al valor del asiento intermedio. Resta el valor del asiento intermedio del valor del asiento superior. Multiplica el valor del asiento superior por el valor del asiento intermedio. Divide el valor del asiento superior entre el valor del asiento intermedio.

Clculos (tres asientos)

ADD SUB MUL DIV

60

31003477

Software

Instruccin
Otras operaciones matemticas (tres asientos) AD16

Descripcin
Suma de 16 bits con signo y sin signo Slo para los modelos E984-258/265/ 275/285. Resta de 16 bits con signo y sin signo. Slo para los modelos E984-258/265/ 275/285. Multiplicacin de 16 bits con signo y sin signo. Slo para los modelos E984258/265/275/285. Divisin de 16 bits con signo y sin signo. Slo para los modelos E984-258/265/ 275/285. Conversin de un nmero entero con o sin signo en uno de coma flotante. Slo para los modelos E984-258/265/275/ 285. Conversin de un nmero de coma flotante en un entero con o sin signo. Slo para los modelos E984-258/265/ 275/285. Convierte valores binarios en valores BCD (decimales codificados en binario) y viceversa. Slo para los modelos E984258/265/275/285.

SU16

MU16

DV16

ITOF

FTOI

BCD

31003477

61

Software

En la siguiente tabla se describen las instrucciones DX Moves (movimientos DX) (tres asientos), DX Matrix (matriz DX) (tres asientos) y Skip Node (omitir asiento) (un asiento) del Conjunto de instrucciones de Compact.
Instruccin
Movimientos DX R"T (tres asientos) T"R T"T BLKM TBLK BLKT FIN FOUT SRCH IBKR

Descripcin
Mueve los valores del registro a la tabla. Mueve los valores de la tabla a un slo registro. Mueve un conjunto especificado de valores de una tabla a otra. Mueve un bloque de datos especificado. Mueve un bloque de datos de una tabla a otra rea de bloque especificada. Mueve un bloque de registros a ubicaciones especificadas en una tabla. Primera operacin que entra en una cola de espera. Primera operacin que sale de una cola de espera. Realiza una bsqueda en la tabla. Accede a los datos de registros no contiguos y lee los datos que se encuentran en un bloque contiguo de registros. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Accede a los datos de un bloque contiguo de registros y los escribe en varios registros no contiguos. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Compara los valores con o sin signo entre dos registros de 16 bits y transmite los resultados en funcin de la relacin. Slo para los modelos E984-258/265/275/285 . Muestra registros de estado contenidos en la tabla de estado de la memoria del sistema. Permite escribir en las palabras de 24 K de registros extendidos (6xxxx). Permite leer las palabras de 24 K de registros extendidos (6xxxx). Recupera datos del estado funcional de un grupo de estaciones especificado en una red de E/S distribuidas.

IBKW

TEST

STAT XMWT XMRD DIOH

62

31003477

Software

Instruccin
Matriz DX (tres asientos) AND OR XOR COMP CMPR NOBT

Descripcin
Une dos matrices mediante la instruccin AND lgica. Realiza una instruccin OR lgica con dos matrices. Realiza una instruccin OR exclusiva con dos matrices. Realiza el complemento lgico de valores de una matriz. Compara de forma lgica los valores de dos matrices. Detecta el estado lgico de un bit en un registro. El bit representa un contacto N.A. Slo para los modelos E984-258/ 265/275/285. Detecta el estado lgico de un bit en un registro. El bit representa un contacto N.C. Slo para los modelos E984-258/ 265/275/285. Establece el estado de un bit especificado en CON. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Borra un bit enclavado en CON. Slo para los modelos E984258/265/275/285. Controla el estado de un bit en un registro. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Modificacin de bit lgico. Modificacin de bit lgico. Rotacin de bit lgico. Realiza una de las cuatro operaciones de suma de chequeado disponibles (funcin integrada en los modelos E984-241/251; stos no admiten la funcin MSTR). Proporciona la funcionalidad de secuenciador de tambor tenor y la posibilidad de realizar comparaciones de entrada dentro del programa de aplicacin. Slo para los modelos E984-258/265/ 275/285. Permite el acceso de mdulos de E/S especificados desde Ladder Logic. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Salta a una red especificada. (Salteo constante) Salta un nmero de redes especificado. (Saltear registro) Saltea un nmero especificado de redes utilizando un valor almacenado en un registro 3x o 4x.

NCBT

SBIT RBIT NBIT MBIT SENS BROT CKSM

SCIF

IMIO Omitir asiento (un asiento) SKIP SKPC SKPR

31003477

63

Software

En la siguiente tabla se describen la Biblioteca de funciones de control de proceso (PCFL) (tres asientos) y las instrucciones de subrutina de Ladder Logic contenidas

64

31003477

Software

en el conjunto de instrucciones de Compact.

31003477

65

Software

Instruccin
Biblioteca de funciones de control de proceso (PCFL) (tres asientos) AIN

Descripcin
Escala la entrada analgica bruta en unidades fsicas para realizar clculos. Slo para los modelos E984258/265/275/285. Calcula seales para mdulos de salida analgica. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Controla los lmites de alarma en las variables de proceso. Slo para los modelos E984-258/265/275/ 285. Calcula el promedio de hasta cuatro entradas ponderadas. Slo para los modelos E984-258/265/ 275/285. Calcula una frmula preestablecida con un mximo de cuatro entradas. Slo para los modelos E984-258/ 265/275/285. Calculadora de ecuaciones con formato utilizada para ecuaciones con cuatro variables o menos que no se ajustan al formato CALC. Slo para los modelos E984258/265/275/285. Crea una serie de lecturas para la compensacin del tiempo de retardo en la lgica. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Realiza la integracin en un intervalo de tiempo especificado. Slo para los modelos E984-258/265/ 275/285. Limita la entrada a un rango comprendido entre un valor mximo y mnimo especificados. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Proporciona compensacin dinmica para una perturbacin conocida. Slo para los modelos E984258/265/275/285. Configura una estacin manual o automtica para habilitar y bloquear transferencias de datos al bloque siguiente. Slo para los modelos E984-258/265/275/ 285. Controla la seal de salida entre las condiciones completamente CON y completamente DES, de modo que se pueda forzar manualmente la salida CON o DES. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Realiza un control de regulacin. Slo para los modelos E984-258/265/275/285.

AOUT ALARM

AVER

CALC

EQN

DELAY

INTEG

LIMIT

LLAG

MODE

ONOFF

PID

66

31003477

Software

Instruccin
Biblioteca de funciones de control de proceso (PCFL) (tres asientos) RAMP

Descripcin
Asciende linealmente hasta un valor terico de destino en un ndice de mtodo especificado. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Calcula la tasa de crecimiento sobre los dos ltimos valores de entrada. Slo para los modelos E984-258/ 265/275/285. Compara hasta cuatro entradas y realiza una seleccin basada en el valor ms alto, el ms bajo o el promedio. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Realiza una funcin PID simple (proporcional integral diferencial). Slo para los modelos E984-258/265/ 275/285. Ofrece una funcionalidad de rango superior de la funcin PID. Slo para los modelos E984-258/265/ 275/285. Ofrece un controlador de relacin de cuatro estaciones. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Proporciona un totalizador de material para reacciones de procesado por lotes. Slo para los modelos E984258/265/275/285. Pasa de un ciclo lgico administrado a una subrutina de Ladder Logic. Marca el punto de entrada de una subrutina de Ladder Logic. Vuelve de la subrutina a la lgica administrada. Realiza una funcin diferencial-integral-proporcional determinada. Realiza 38 operaciones matemticas, entre las que se encuentran operaciones matemticas de coma flotante y operaciones matemticas especiales con enteros como, por ejemplo, races cuadradas. Define un temporizador de intervalo que genera interrupciones en el ciclo de programa de Ladder Logic. Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Protege los datos tanto en Ladder Logic normal (administrado) como en la lgica de subrutina de control de interrupcin (sin administrar). Slo para los modelos E984-258/265/275/285.

RATE

SEL

PI

KPID

RATIO TOTAL

Instrucciones de subrutina de Ladder Logic (dos asientos) (Dos asientos) (Un asiento)

JSR

LAB RET

Instruccin PID (tres asientos) Operaciones matemticas mejoradas (tres asientos) Instrucciones de interrupcin de Ladder Logic (dos asientos) (Un asiento)

PID2 EMTH

ITMR

ID

31003477

67

Software

Instruccin
(Un asiento) IMIO

Descripcin
Permite un acceso a mdulos de E/S especficos desde Ladder Logic que difiere del procedimiento habitual de procesamiento de E/S. Slo para los modelos E984258/265/275/285. Protege los datos tanto en Ladder Logic normal (administrado) como en la lgica de subrutina de control de interrupcin (sin administrar). Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Protege los datos tanto en Ladder Logic normal (administrado) como en la lgica de subrutina de control de interrupcin (sin administrar). Slo para los modelos E984-258/265/275/285. Especifica una funcin de un men de operaciones de red. (Esta funcin slo est disponible en los controladores A984-145, E984-245/255 y E984-265/ 275/285 que son compatibles con comunicaciones Modbus Plus. Los modelos E984-245/255 no son compatibles con CKSM).

(Un asiento)

IE

(Tres asientos)

BMDI

Instruccin de red de Modbus Plus (tres asientos)

MSTR

Especfico de la aplicacin (tres asientos)

GUARDAR Guarda un bloque de registros 4x en la memoria de seal donde quedan protegidos contra modificaciones no autorizadas. Slo para los modelos E984-258/265/ 275/285. CARGAR Carga un bloque de registros 4x (previamente GUARDADOS) de la memoria de seal donde se encuentran protegidos contra modificaciones no autorizadas. Slo para los modelos E984-258/265/ 275/285.

68

31003477

Software

Instrucciones de software cargables de Compact

Puede aadir instrucciones cargables a un conjunto de instrucciones residentes. En la siguiente tabla se describen las instrucciones de software cargables que se encuentran disponibles para Compact.
Tres asientos FNxx Le permite desarrollar sus propios bloques de funcin cargables. Nmero de referencia de Modicon SWAP98-GDA. Simplifica la implementacin de lgica secuencial estructurada en pasos. Nmero de referencia de Modicon SW-AP98-SxA. Apoya un sistema de registro de alarmas/eventos mediante el seguimiento y la creacin de un informe de los mensajes con marca de tiempo. Nmero de referencia de Modicon SW-AP9D-EDA. Detecta los cambios en el sistema de E/S y crea un informe con los problemas de una sola excepcin. Nmero de referencia de Modicon SW-HLTH-D8L. Mide el flujo de gas tomando como referencia varias normas industriales. Nmero de referencia de Modicon 309 ULD 455 00. Los modelos E984-251/255, E984258/265/275/285 son compatibles con todas las funciones de gas. Por el contrario, los modelos A984141/145, E984-241/245 slo son compatibles con GD92 y G392. Permite la transmisin para el envo de mensajes Modbus desde el PLC master a varios PLC slave o a impresoras ASCII. Nmero de referencia de Modicon 309 COM 455 00. Slo para los modelos E984-241/ 245/251/255.

DRUM e ICMP EARS

HLTH

Gxxx

XMIT

Para obtener ms informacin sobre estas instrucciones, vase el Manual de usuario de bibliotecas de mdulos Ladder Logic de Modicon (840 USE 101 00) o el manual en el que se describe la instruccin cargable respectiva. Nota: Por cada 10 bytes de .EXE cargados, se pierde un asiento de Ladder Logic si se utiliza un modelo de PLC A984-1xx, E984-24x/251/255 o E984-258/265/275/ 285.

31003477

69

Software

Mdulos de funcin XMWT y XMRD (slo para E984-251/255)

Los mdulos de funcin de memoria extendida XMWT y XMRD se describen en el Manual de usuario de bibliotecas de mdulos Ladder Logic de Modicon (840 USE 101 00) con dos excepciones, tal como se indica a continuacin. Las funciones estn disponibles en el panel de seleccin DX cuando se configura E984-251/255. La entrada inferior se ignora porque el modelo E984-251/255 no puede detectar errores de memoria al leer o escribir en la memoria extendida. Los bits de palabra de estado 14 y 15 no se utilizan porque la memoria no tiene paridad y la memoria extendida no est separada del resto de la memoria del controlador. Mdulo XMWT: El asiento superior se refiere a la direccin de la primera referencia que se tomar para su transferencia al rea 6X. El asiento intermedio y los datos de referencia muestran el mdulo de control de registros 6X asociado a las transferencias de memoria extendida.

La siguiente figura muestra el mdulo XMWT.


1 = Habilitar 1 = No borra el offset 400100 400400 XMWT #00001 1 = Activo

Las funciones de lectura y escritura de la memoria extendida Modbus se describen en el Manual de referencia del protocolo Modbus (PI-MBUS-300) como los cdigos 20 y 21 de la funcin Read/Write General Reference (Leer/Escribir referencia general). La nica diferencia en la implementacin de registros adicionales de E984-251/255 es el tamao de la memoria extendida, que modifica la cantidad de ficheros y el nmero de registros.

70

l l

1 = Error

1 = Completo

Datos de referencia:
400100 Source_add 400401 Status 400402 File_Number 400403 Start 6X 400404 Count 400405 Nmbr_done 400406 Max_reg 0 Dec 1 Dec 9999 Dec (mx. 9999) 9999 Dec (mx. 9999) 0 Dec (Todas las transmisiones siguen en marcha) 9999 Dec (mx. 9999)

31003477

Software

En la siguiente tabla se muestra la implementacin de registros adicionales de E984-251/255.


Tipo
Memoria de seal Memoria extendida Cantidad de ficheros Registros del ltimo fichero

E984-251
2 K palabras 24 K palabras 3 ficheros 4 K palabras

E984-255
2 K palabras 24 K palabras 3 ficheros 4 K palabras

Nota: Si el puntero se incrementa por encima de 9999, se producir un error. Sin embargo, si el contador es mayor, el mdulo de funcin pasa al fichero siguiente.

31003477

71

Software

La siguiente figura muestra la estructura del bloque SAVE (GUARDAR).


Iniciar operacin GUARDAR

72

l l l l l l l

Bloque de instrucciones SAVE (GUARDAR) (slo para E984258/265/275/285)

El bloque SAVE (GUARDAR) guarda un bloque de 4x registros en la memoria de seal. La memoria de seal protege los registros contra modificaciones no autorizadas. El tamao es de tres asientos El PLC es compatible con PC-E984-258, PC-E984-265, PC-E984-275 y PCE984-285 El cdigo operacional es 54 hex

4xxxx

GUARDAR est activo

1, 2, 3, 4
GUARDAR

Operacin GUARDAR

no permitida

N0512

Entradas SAVE (GUARDAR) tiene una entrada de control que inicia la operacin y permanecer en posicin CON hasta que la operacin se complete correctamente o se produzca un error. Salidas SAVE puede producir dos salidas posibles. Las salidas del asiento superior se activan mientras se lleva a cabo la operacin SAVE. La salida del asiento intermedio se activa cuando no se ha accedido a los datos guardados previamente mediante la instruccin LOAD (CARGAR). De este modo, se evita sobrescribir de forma accidental datos en el bfer de SAVE. Contenido del asiento superior El asiento superior especifica un bloque de registros 4x que se va a guardar en la memoria de seal. El registro 4x introducido aqu define el registro inicial del bloque. Contenido del asiento intermedio El asiento intermedio define el bfer especfico, dentro de la memoria de seal, en el que se va a guardar el bloque de datos. Se admiten cuatro bferes de 512 palabras. Cada bfer se define situando su valor correspondiente en el asiento intermedio, es decir, el valor 1 representa el primer bfer, el valor 2 representa el segundo, etc. Los valores admitidos son 1, 2, 3 y 4. Cuando se inicia el PLC, los cuatro bferes tienen el valor cero. Por tanto, no se pueden guardar datos en el mismo bfer sin haber transferido previamente los datos del bfer a los registros 4x mediante la instruccin LOAD. Una vez llevada a cabo esta operacin, el estado de la salida es CON. Esto significa que una vez que se ha utilizado un bfer, ste no se podr utilizar otra vez hasta que se hayan eliminado los datos.

31003477

Software

Contenido del asiento inferior El asiento inferior contiene la cantidad de registros de salida que se van a guardar. El rango va de 1 a 512.

En la siguiente figura se muestra la estructura del bloque LOAD.


Iniciar la

31003477

l l

Bloque de instrucciones LOAD (slo para E984-258/265/ 275/285)

l l l l l

El bloque LOAD (CARGAR) carga un bloque de registros 4x (previamente guardados) de la memoria de seal donde se encuentran protegidos contra modificaciones no autorizadas. La altura es de tres asientos. El PLC es compatible con PC-E984-258, PC-E984-265, PC-E984-275 y PCE984-285. El cdigo operacional es 55 hex.

operacin
CARGAR

4xxxx

CARGAR est activo

1, 2, 3, 4
CARGAR

No se ha GUARDADO nada Longitud distinta de la GUARDADA

N0512

Entradas LOAD tiene una entrada de control que inicia la operacin y permanecer CON hasta que la operacin se complete correctamente o se produzca un error. Salidas La instruccin LOAD puede producir tres salidas posibles. Las salidas del asiento superior se activan mientras se lleva a cabo la operacin LOAD. La salida del asiento intermedio se activa cuando se solicita la instruccin LOAD desde un bfer en el que no se ha guardado ningn dato. Como consecuencia, no se permite ninguna carga. De este modo se evita sobrescribir de forma accidental datos en la memoria de seal. La salida del asiento inferior se activa cuando la solicitud de la instruccin LOAD no coincide con los registros que se guardaron. Contenido del asiento superior El asiento superior especifica un bloque de registros 4x que se va a cargar desde la memoria de seal. El registro 4x introducido aqu define el registro inicial del bloque.

73

Software

Contenido del asiento intermedio El asiento intermedio define el bfer especfico en el que se va a cargar el bloque de datos. Se admiten cuatro bferes de 512 palabras. Cada bfer se define situando su valor correspondiente en el asiento intermedio, es decir, el valor 1 representa el primer bfer, el valor 2 el segundo y as sucesivamente. Los valores admitidos son 1, 2, 3 y 4. Cuando se inicia el PLC, los cuatro bferes tienen el valor cero. Por tanto, no se pueden CARGAR datos del mismo bfer sin haberlos guardado previamente. Una vez llevada a cabo esta operacin, el estado de la salida es CON. Esto significa que una vez que se ha utilizado un bfer, ste no se podr utilizar otra vez hasta que se hayan eliminado los datos. Contenido del asiento inferior El asiento inferior contiene la cantidad de palabras que se van a cargar. El rango va de 1 a 512.

Descripcin del bloque de instrucciones DLOG (slo para E984-275/285)

74

l l l l l

El bloque DLOG (captacin automtica de datos de medidas) permite grabar datos de la memoria de seal en la memoria de una tarjeta PCMCIA utilizando Ladder Logic. Nota: Cada segmento de la tarjeta PCMCIA DEBE borrarse antes de que aparezca escrita alguna ubicacin del segmento; esto es necesario porque el controlador PCMCIA no admite que 0 bits de la tarjeta pasen a 1 bits mediante un comando de escritura. Este cambio slo se puede realizar mediante una operacin de borrado. El bloque DLOG (captacin automtica de datos de medidas) tiene las siguientes caractersticas: La altura es de tres asientos. El PLC es compatible con PC-E984-275 y PC-E984-285. El cdigo operacional es 56 hex.

31003477

Software

Representacin

La informacin que aparece a continuacin describe la representacin del bloque de instrucciones DLOG. La siguiente figura representa la estructura de bloque.
Habilitar operacin DLOG

bloque de control

La operacin est activa

Terminar operacin DLOG activa

campo de datos
DLOG

Error de DLOG Operacin correcta

longitud

La siguiente lista incluye informacin detallada acerca de entradas a, salidas de y el contenido de los asientos de DLOG. Entradas DLOG dispone de dos entradas de control posibles: La entrada superior permanecer activada hasta que la operacin se haya completado correctamente o se produzca un error. La entrada intermedia detiene la operacin activa del bloque de instrucciones. Nota Este formato de datos y su frecuencia de escritura vienen determinados por la aplicacin. Observe tambin que el bloque DLOG slo funciona con tarjetas flash de AMD. Para obtener informacin sobre accesorios Compact para tarjetas PCMCIA, consulte Accesorios Compact, p. 211 . Salidas DLOG puede generar tres salidas posibles: Las salidas del asiento superior se activan mientras se realiza la operacin DLOG. La salida del asiento intermedio se activa si DLOG detecta un error durante una operacin DLOG. La salida del asiento inferior se activa si la operacin DLOG se completa correctamente.

31003477

l l l l l

l l

75

Software

En la siguiente tabla se definen los registros 4x del bloque de control DLOG.


Registro
4x

76

Contenido del asiento superior

Funcin
Estado de error

Descripcin
Este registro muestra los errores DLOG en Hex.

Contenido
1=El parmetro del contador > la longitud del bloque DLOG durante una operacin de escritura (01) o lectura (02); 2=La operacin de la tarjeta PCMCIA ha fallado al iniciar (escribir/leer/borrar); 3=La operacin de la tarjeta PCMCIA ha fallado durante la ejecucin (escribir/leer/ borrar). 1=Escribir en la tarjeta PCMCIA; 2=Leer desde la tarjeta PCMCIA; 3=Borrar un bloque de la tarjeta PCMCIA; 4=Borrar todo el contenido de la tarjeta PCMCIA. 0 ... 31 mx. para una tarjeta PCMCIA de 4 Mb (el nmero de bloques depende del tamao de la memoria de la tarjeta PCMCIA).

4x+1

Funcin DLOG

Este registro especifica las acciones que debe realizar la funcin DLOG. Este registro identifica un bloque particular ubicado en la tarjeta PCMCIA (1 bloque=65.535 palabras). Este registro identifica un rango de inicio de las palabras ubicadas en un bloque determinado de la tarjeta PCMCIA.

4x+2

Identificador de bloque de la tarjeta PCMCIA

4x+3

Direccin de los bytes de la tarjeta PCMCIA dentro del bloque identificado Contador de registros 4x

0 ... 65.535 palabras*

4x+4

Este registro especifica 1 ... 100* el nmero de registros 4x que se van a escribir o leer de la tarjeta PCMCIA dentro de los lmites definidos en el asiento inferior.

*Nota: Ninguna lectura o escritura puede ser > 65.536 palabras. Por tanto, la direccin de la tarjeta PCMCIA del bloque identificado (4x+3) ms el contador de registro 4x (4x+4) NO DEBE exceder las 65.536 palabras.

31003477

Software

Contenido del asiento intermedio El campo de datos comprende un grupo de registros de salida contiguos. El registro 4x introducido en el asiento intermedio es el primer registro de salida del grupo. En la operacin de escritura, el campo de datos es el origen de los datos. En la operacin de escritura, el campo de datos es el destino de los datos. Contenido del asiento inferior El asiento inferior contiene la longitud (la cantidad de registros 4x) del campo de datos. El rango va de 1 a 100.

Nota: La tarjeta PCMCIA no permite que un comando de escritura pase de 0 bits (en la tarjeta) a 1 bit. Por tanto, deben borrarse todos los segmentos de una tarjeta PCMCIA para poder escribir en cualquier ubicacin del segmento. Este cambio slo se puede realizar mediante un comando de borrado.

Traslado de lgica de un 984 a otro

La nica condicin para el traslado de lgica es que el programa del controlador de origen genere una lgica que implemente slo bloques de funcin y de instrucciones aceptables para el controlador de destino. Adems, el tamao del programa de lgica de origen no debe sobrepasar los lmites de memoria del controlador de destino. Para obtener una descripcin detallada del traslado de lgica 984 y de sus operaciones, vase el Manual de usuario para el programador de Modsoft (890 USE 115 00).

31003477

l l

l l

77

Software

78

31003477

Funcionalidades de comunicacin

Presentacin
Introduccin La siguiente informacin describe las caractersticas de comunicacin de los equipos de la familia Compact. Nota: (Vase Caractersticas de la familia Compact, p. 175 ) para obtener ms detalles sobre las caractersticas del controlador.

Contenido:

Este captulo contiene los siguiente apartados:


Apartado
Comunicaciones Modbus de A984 y E984-241/251 Comunicaciones Modbus E984-258/265/275/285 Funciones genricas de comunicacin del Modbus Comunicaciones Modbus Plus A984-145, E984-245/255 Comunicaciones Modbus Plus E984-265/275/285 Sealizaciones luminosas de Modbus Plus Comunicaciones genricas de Modbus Plus Funciones de Modbus Plus para Compact Modalidad Bridge entre Modbus y Modbus Plus Esquemas de acceso de direcciones Modbus Plus Acoplamiento directo, explcito e implcito Rutas de acceso de las comunicaciones de Modbus Plus

Pgina
80 82 89 90 94 96 97 98 101 105 108 110

31003477

79

Funcionalidades de comunicacin

Comunicaciones Modbus de A984 y E984-241/251


Puerto de 9 pins / Conector de cable Las CPU de A984-1xx y E984-241/251 estn provistas de conectores de nueve pins RS-232C que soportan el protocolo de comunicaciones Modbus, de Modicon. Para la conexin a un panel de 25 pins tipo XT, utilice un cable Modicon W951 (mdem de carcter nulo) o el cable que se muestra en la figura siguiente. Para la conexin a un panel de 9 pins tipo AT, utilice un cable doble Modicon ASW952-01. El cable W952 mide 3,65 m.

La siguiente figura muestra los conectores del puerto Modbus (Conexiones de 9 y 25 pins del panel del controlador)
IBM-AT Conector hembra de 9 pins
CD RX TX DTR PUESTA A TIERRA DSR RTS CTS 1 2 3 4 5 6 7 8

Caractersticas del protocolo Modbus

80

l l

Quantum Conector macho de 9 pins


1 2 3 4 5 6 7 8 9 BLINDAJE RX TX DTR PUESTA A TIERRA DSR RTS CTS NC

IBM-XT Conector hembra de 25 pins


BLINDAJE 1 2 3 4 5 6 7 8 20

Quantum Conector macho de 9 pins


1 2 3 4 5 6 7 8 9 BLINDAJE

TX RX RTS CTS DSR PUESTA A TIERRA NC DTR

RX TX DTR PUESTA A TIERRA DSR RTS CTS NC

El protocolo Modbus puede utilizarse para programar o para transferir datos; el controlador responde a las transacciones que inicia un dispositivo host conectado al procesador de comunicacin del controlador en el puerto Modbus. Modbus facilita la comunicacin con dispositivos host, tales como un panel de programacin o un panel de acceso de datos P965, y tambin soporta estrategias de comunicaciones en red entre mltiples controladores (master-slave). El P965 no soporta los PLC E984-258/265/275/285.

31003477

Funcionalidades de comunicacin

31003477

l l

l l l

Parmetros del puerto MODBUS (conmutador deslizante de 2 posiciones)

Utilice el conmutador deslizante de seleccin parmetros de comunicacin, situado en el panel frontal del controlador, para especificar los parmetros del puerto Modbus, tal y como se describe a continuacin. En la posicin predeterminada ( = ), el puerto uno adopta automticamente estos parmetros: 9600 baudios, paridad PAR, modo RTU. En la posicin memoria ( O ) el puerto asume los parmetros que se le hayan especificado en el editor de configuracin del software de panel. El uso de este conmutador en el contexto de comunicaciones Modbus Plus se describe en Comunicaciones Modbus Plus E984-265/275/285, p. 94

La primera vez que se conecta un panel de programacin para iniciar el controlador, el dispositivo de panel debe utilizar los siguientes parmetros de puerto Modbus: 9600 baudios, paridad PAR, modo RTU, 1 bit de parada, direccin del puerto Modbus 1. La siguiente figura muestra el conmutador del puerto Modbus.
predeterminado 9600 baudios, paridad PAR, modo RTU. (1 bit de parada, 8 bits de datos) Direccin de puerto Modbus 1

memoria

Puerto 1 - 50, 75, 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, o 19200 baudios PAR/IMPAR/SIN paridad (1/2 bits de parada) Modalidad RTU (8 bits de datos) o ASCII (7 bits de datos) Puerto 2 - 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, o 19200 baudios PAR/IMPAR/SIN paridad (1/2 bits de parada) Modalidad RTU (8 bits de datos) o ASCII (7 bits de datos)

Nota: El puerto 2 de los modelos A984-1xx, y E984-24x/251/255 no soporta los siguientes parmetros de puerto Modbus. 7 bits de datos ASCII 7, 1 bit de parada - sin paridad= 9 bits (invlido) 8 bits de datos RTU, 2 bits de parada - paridad = 12 bits (invlido)

81

Funcionalidades de comunicacin

Comunicaciones Modbus E984-258/265/275/285


Pinouts de puerto/cable RJ45 Las CPU E984-258/265/275/285 estn equipadas con dos puertos RS-232 que usan conectores RJ45 de ocho pins (tipo jack para auriculares), que soportan el protocolo de comunicaciones Modbus de Modicon. Para conectarse a un panel tipo AT de 9 pins, utilice un adaptador Modicon 110XCA20300. Para conectarse a un panel tipo XT de 25 pins, utilice un adaptador Modicon 110XCA20400. La siguiente figura muestra el conector RJ45 a 9 pins.

Conector fsico (RJ45 a 9 pins

82

l l

La siguiente figura muestra la distribucin fsica del conector RJ45 a 9 pins.


110XCA20300 Adaptador hembra de 9 pins Roscas de tornillo 4-40

pin 1 pin 9

Vista frontal 50,8 mm Vista lateral

31003477

Funcionalidades de comunicacin

Pinouts del conector (RJ45 a 9 pins

La siguiente tabla describe la los pinouts del conector RJ45 a 9 pins.


Nombre de seal
+5 VCC (lmite 150 mA) TXD RXD DSR GND

Pinout
1 3 4 2 5

Pinout conectado con... Pinout


1 S S S S 2 3 4 5

Nombre de seal
DCD RXD TXD DTR GND

6 conectado a los DSR pins 2 y 4 *CTS *RTS 7 puenteado 6 puenteado 7 puenteado 8 puenteado 9 Puesta a tierra del chasis 8 S Caja del conector RTS CTS RI

Nota: *El puerto Modbus 2 no soporta ni CTS ni RTS.

31003477

83

Funcionalidades de comunicacin

Conector fsico (RJ45 a 25 pins

La siguiente figura muestra el conector RJ45 a 25 pins.

La siguiente figura muestra la distribucin fsica de los pinouts del conector RJ45 a 25 pins.
110XCA20400 Adaptador hembra de 25 pins Tornillos Jack de 4-40

pin 1

pin 25

Vista frontal

39,6 mm Vista lateral

84

31003477

Funcionalidades de comunicacin

Pinouts del conector (RJ45 a 25 pins

La siguiente tabla describe los pinouts del conector RJ45 a 25 pins.


Nombre de seal
+5 VCC (lmite 150 mA) RXD TXD *CTS *RTS

Pinout
1

Pinout conectado con...

Pinout
1

Nombre de seal

4 3 7 puenteado 6 puenteado

S S

2 3 4 puenteado 5 puenteado 6 conectado a los pins 2 y 20

TXD RXD DTS CTS DSR GND DCD DTR Puesta a tierra del chasis

GND

7 8

DSR Puesta a tierra del chasis

2 8

S S

20 1

Nota: *El puerto Modbus 2 no soporta ni CTS ni RTS.

Nota: Si el pin 1 del puerto 1 o 2 de Modbus del PLC E984-258 o -258C se conecta a tierra, la prdida de corriente por encima de 150 mA puede causar la desconexin de la fuente de alimentacin y del PLC.

31003477

85

Funcionalidades de comunicacin

Parmetros del puerto MODBUS (conmutador deslizante de 3 posiciones)

En la parte frontal de los PLC E984-258/265/275/285 estn dos conmutadores deslizantes de tres posiciones. El conmutador deslizante de tres posiciones situado en la parte inferior se utiliza para configurar los parmetros de comunicacin del puerto Modbus (RJ45) 1. El conmutador superior se emplea para proteger la memoria: en la posicin superior protege la memoria; en la posicin central no protege la memoria; en la posicin inferior permite intercambiar la tarjeta PCMCIA (slo pull-PC 275/285). La primera vez que se conecta un panel de programacin para iniciar el controlador, el dispositivo de panel debe utilizar los siguientes parmetros de puerto Modbus: 9600 baudios, paridad PAR, modo RTU , direccin del puerto Modbus 1. La siguiente figura muestra las posiciones del conmutador para los diferentes modelos de 275/285 y 258/265.
275/285 proteccin de memoria desactivada PC de extensin ASCII RTU memoria 258/265 proteccin de memoria desactivada

ASCII RTU memoria

Nota: El E984-258 no soporta tarjetas PCMCIA.

86

31003477

Funcionalidades de comunicacin

Opciones de ajuste del conmutador deslizante de tres posiciones

La siguiente informacin ofrece una descripcin detallada acerca de la configuracin y funcionalidad que permiten los ajustes superior, central e inferior del conmutador deslizante. Al ajustar el conmutador deslizante en la posicin superior se asigna funcionalidad ASCII a los puertos; los siguientes parmetros de comunicacin estn determinados y no pueden cambiarse. La siguiente tabla muestra los valores de los parmetros de puerto de comunicacin si el conmutador deslizante tiene asignada la posicin superior (funcionalidad ASCII).
Parmetro
Baudios Paridad Bits de datos Bits de parada Direccin de equipo

Valor
2,400 Par 7 1 Configuracin del conmutador rotativo del panel frontal para puerto Modbus 1 exclusivamente

Cuando se coloca el conmutador deslizante en su posicin central, se asignan las funciones de una unidad terminal remota (Remote Terminal Unit, RTU) al puerto 1. La siguiente tabla muestra los valores de los parmetros de puerto de comunicacin si el conmutador deslizante tiene asignada la posicin media (funcionalidad RTU). Los valores son fijos y no pueden cambiarse.
Parmetro
Baudios Paridad Bits de datos Bits de parada Direccin de equipo

Valor fijo
9,600 Par 8 1 Configuracin del conmutador rotativo del panel frontal para puerto Modbus 1 exclusivamente

La seleccin de la posicin inferior del conmutador deslizante le permite utilizar software para configurar los valores de los parmetros de puerto de comunicacin.

31003477

87

Funcionalidades de comunicacin

La siguiente tabla muestra un listado de los parmetros de puerto de comunicacin que puede configurar si el conmutador deslizante tiene seleccionada la posicin inferior (utilizando software). La tabla incluye los valores vlidos para los parmetros.
Parmetro
Baudios

Rango de valores vlidos


19,200 9,600 7,200 4,800 3,600 2,400 2,000 1,800 1,200 600 300 150 134.5 110 75 50

Paridad Bits de datos Bits de parada Direccin de equipo

Habilitar/Bloquear Par/Impar 7/8 1/2 1 ... 247

Retardos de comunicacin CTS/RTS para puerto de comunicacin 1

Su aplicacin puede requerir el uso de retardos. (Para ms informacin, vaseRetardos de comunicacin CTS/RTS del puerto de comunicacin 1 (slo para E984-258/265/275/285), p. 23 ).

88

31003477

Funcionalidades de comunicacin

Funciones genricas de comunicacin del Modbus


Modalidades de comunicacin de Modbus Especificacin de los parmetros del puerto Modbus Modbus puede operar en dos modalidades de comunicacin: ASCII (el estndar ANSI para comunicaciones entre dispositivos) y RTU.

Para los modelos A984 y E984-241/251, vase Parmetros del puerto MODBUS (conmutador deslizante de 2 posiciones), p. 81. Para los modelos E984-258/265/ 275/285, vase Parmetros del puerto MODBUS (conmutador deslizante de 3 posiciones), p. 86. El uso de este conmutador dentro del contexto de las comunicaciones del Modbus Plus se detalla en Conmutador deslizante de parmetros de comunicacin. Modalidad Bridge, p. 93. Modbus tambin ofrece un mtodo rentable para gestionar la programacin remota y la transferencia de datos a travs de una red de participantes master-slave. Modbus permite conectar los controladores Compact y otros controladores programables de Modicon con terminales de ordenador o paneles de programacin para la adquisicin de datos, el control del supervisor y las funciones de programacin. En una red Modbus se pueden conectar hasta 247 participantes slave y las comunicaciones pueden realizarse con una velocidad de datos de hasta 19.200 baudios a travs de cables trenzados de a pares, lneas telefnicas de operador comn o transmisores de microondas.

Configuracin de una red de comunicaciones con Modbus

31003477

89

Funcionalidades de comunicacin

Comunicaciones Modbus Plus A984-145, E984-245/255


Direccionamiento con Modbus Plus Cada participante de una red Modbus Plus debe tener asignada una direccin exclusiva entre 1 y 64, utilizando los conmutadores 1 a 6 del conmutador DIP de direccin, que se encuentra en la parte superior del frente de A984-145, E984-245/ 255. Esta es la ubicacin del conmutador DIP.
8 7 6 5 4 3 2 1

Conmutador DIP de seis posiciones (Direccionamiento de participantes)

Los conmutadores se muestran en posicin DES Derecho = DES Izquierdo = CON I D

90

31003477

Funcionalidades de comunicacin

La siguiente tabla muestra la Configuracin de direccionamiento de participantes en Modbus Plus para los conmutadores de PLC A984-145, E984245/255.
Direccin Posiciones del conmutador
1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
31003477

2 Derecha Derecha

3 Derecha Derecha

4 Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha

5 Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha

6 Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha

Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha

Izquierda Derecha Izquierda Derecha Derecha Derecha Izquierda Izquierda

Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Derecha Derecha

Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha

Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Derecha Derecha Izquierda Izquierda

Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Derecha Derecha Derecha Derecha

Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha

Izquierda Derecha Izquierda Derecha Derecha Derecha Izquierda Izquierda

Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Derecha Derecha Derecha Derecha

Izquierda Izquierda Derecha Izquierda Izquierda Derecha Izquierda Izquierda Derecha Izquierda Izquierda Derecha Izquierda Izquierda Derecha Izquierda Izquierda Derecha Izquierda Izquierda Derecha

Izquierda Derecha Izquierda Derecha Derecha Derecha Izquierda Izquierda

Izquierda Izquierda

91

Funcionalidades de comunicacin

Direccin Posiciones del conmutador


32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Izquierda Izquierda Derecha Derecha Derecha Derecha Izquierda Izquierda Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda

Izquierda Derecha Izquierda Derecha Derecha Derecha Izquierda Izquierda

Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Derecha Derecha Derecha Derecha

Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Izquierda Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha Derecha

Izquierda Derecha Izquierda Derecha Derecha Derecha Izquierda Izquierda

Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Derecha Derecha Derecha Derecha

Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda

Izquierda Derecha Izquierda Derecha Derecha Derecha Izquierda Izquierda

Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Derecha Derecha Derecha Derecha

Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda

Izquierda Derecha Izquierda Derecha Derecha Derecha Izquierda Izquierda

Izquierda Izquierda Izquierda Izquierda

92

31003477

Funcionalidades de comunicacin

Conmutador deslizante de parmetros de comunicacin. Modalidad Bridge

La modalidad Bridge le permite acceder a los participantes de una red Modbus Plus a partir de un dispositivo master Modbus (conectado al puerto Modbus estndar). Para definir la modalidad Bridge Modbus Plus para el puerto 1 de los controladores A984-145 y E984-245/255, coloque el conmutador deslizante en la posicin predeterminada, y se activar automticamente la modalidad Bridge del controlador. Cuando se encuentre en la posicin de memoria (MEM), la modalidad Bridge puede habilitarse o bloquearse en los ajustes de parmetros del puerto Modbus de la tabla de configuracin de los controladores. Cuando la modalidad Bridge se encuentre habilitada, el puerto utiliza siempre los ajustes de direccin de Modbus Plus.

31003477

93

Funcionalidades de comunicacin

Comunicaciones Modbus Plus E984-265/275/285


Direccionamiento de participantes mediante conmutador rotativo de 10 posiciones Todos los participantes de una red Modbus Plus deben tener una direccin nica entre 1 y 64, que se asigna utilizando los dos conmutadores rotativos situados en el frente de E984-265/275/285. Se utilizan dos conmutadores rotativos para establecer el participante de Modbus Plus y las direcciones de puerto 1 de Modbus. SW1 (el conmutador superior) establece el dgito superior (decenas) de la direccin; SW2 (el conmutador inferior) establece el dgito inferior (unidades) de la direccin. En la figura siguiente se muestra la configuracin correcta para, por ejemplo, la direccin 11.
SW1 (Superior)

9
8

2
3

9
8

SW2 (Inferior)

En la tabla siguiente se describen los ajustes de direccin de SW1 y SW2.


Direccin del participante
1 ... 9 10 ... 19 20 ... 29 30 ... 39 40 ... 49 50 ... 59 60 ... 64

SW1 X10
0 1 2 3 4 5 6

Nota: Si se selecciona "0" o una direccin mayor de 64, el LED de Modbus Plus permanece encendido permanentemente para indicar que se ha seleccionado una direccin no vlida.

94

5 5

6 6

2
3

SW2 X1
1 ... 9 0 ... 9 0 ... 9 0 ... 9 0 ... 9 0 ... 9 0 ... 4

31003477

Funcionalidades de comunicacin

Conmutador deslizante de parmetros de comunicacin. Modalidad Bridge

La modalidad Bridge le permite acceder a los participantes de una red Modbus Plus a partir de un dispositivo master de Modbus (conectado al puerto Modbus estndar). Para configurar la modalidad Bridge del Modbus Plus para el puerto 1 de los controladores E984-265/275/285, coloque el conmutador deslizante en la posicin ASCII o en la RTU. En la posicin de memoria (MEM), la modalidad Bridge se activa (o desactiva) mediante el ajuste de los parmetros del puerto Modbus en la tabla de configuracin del controlador. Si la modalidad bridge est activada, el puerto siempre utilizar la direccin de Modbus Plus.

31003477

95

Funcionalidades de comunicacin

Sealizaciones luminosas de Modbus Plus


Detalles de las pautas de parpadeo La sealizacin luminosa de MB Plus consiste en un a indicador verde que muestra el tipo de actividad de comunicacin en el puerto Modbus Plus en los controladores A984-145, E984-245/255/265/275/285. Una pauta de parpadeo determinada indica la naturaleza de la actividad de comunicacin del Modbus Plus: La siguiente tabla muestra las pautas de parpadeo de los indicadores luminosos y sus significados.
Pautas de parpadeo de los indicadores luminosos
Seis parpadeos por segundo

Descripcin

Es el estado de funcionamiento normal para un participante Modbus Plus. El participante recibe y transmite con xito el token. Todos los participantes en la red deberan mostrar este modelo. El participante se encuentra offline justo despus de ser iniciado o despus de or un mensaje de otro participante con la misma direccin (no se permite la duplicidad de direcciones). En este estado, el participante supervisa la red y crea una tabla de participantes activos y participantes que contienen tokens. Permanece en este estado durante cinco segundos y luego intenta volver a su estado de funcionamiento normal. El participante detecta que se est transmitiendo un token entre otros participantes, pero nunca recibe el token. Examine la conexin de red para detectar un cortocircuito o un circuito abierto, o una terminacin errnea. El participante no detecta a ningn otro participante. El participante solicita el token de forma peridica, pero no encuentra ningn otro participante al cual transmitrselo. Examine la conexin de red para detectar cualquier un cortocircuito o circuito abierto, o una terminacin errnea. El participante detecta un mensaje vlido de otro participante que est utilizando su misma direccin. El participante permanece offline en este estado durante todo el tiempo en que advierta la direccin duplicada. Si durante cinco segundos no se advierte la direccin duplicada, el participante cambia al modelo de un parpadeo por segundo. La configuracin del conmutador de direccin est definida en una direccin invlida de Modbus Plus (por ejemplo: 0 > 64).

Un parpadeo por segundo

Dos parpadeos seguidos de un periodo de dos segundos en que se encuentra DESACTIVADO Emite tres parpadeos y, a continuacin, se DESACTIVA durante 1,7 segundos Emite cuatro parpadeos y, a continuacin, se DESACTIVA durante 1,4 segundos

Encendido continuamente

96

31003477

Funcionalidades de comunicacin

Comunicaciones genricas de Modbus Plus


Referencia del protocolo de comunicacin de Modbus Plus Los controladores A984-145, E984-245/255/265/275/285 Compact-E984 estn equipados con un sub conector D de nueve pins que apoya el protocolo de comunicacin propietario Modbus Plus de Modicon. Vase Schneider Automation's Modbus Plus Network Planning and Installation Guide (890 USE 100 00).

31003477

97

Funcionalidades de comunicacin

Funciones de Modbus Plus para Compact


Informacin general sobre Modbus Plus Modbus Plus es una red de rea local diseada para aplicaciones de control industrial. Habilita a los controladores A984-145, E984-245/255/265/275/285 para convertirse en participantes en la red y a comunicarse con otros controladores 984, equipos de programacin y dispositivos de bridge y multiplexer especiales. Una red puede estar compuesta de una o ms secciones de comunicacin. Una seccin puede apoyar hasta 32 participantes. En una red pueden existir hasta 64 participantes. En la siguiente figura se muestra la configuracin lineal mxima.

32 participantes/ Seccin mxima

Fin Participante

RR85 Repetidor

RR85 Repetidor

RR85 Repetidor

Fin Participante

1800 m, red con capacidad para 64 participantes como mx.

Se pueden interconectar mltiples redes Modbus Plus utilizando un dispositivo BP85 Bridge Plus.

98

31003477

Funcionalidades de comunicacin

En la siguiente figura se muestran mltiples redes enlazadas mediante Bridge Plus.


Red A (hasta 64 participantes) Participante 5
Participante

Participante 6

Participante 8
Participante

Participante

Participante 7 BP85 Red B (hasta 64 participantes) Participante 3


Participante

Participante 5 Participante 6
Participante

Participante 4

Participante

= Conector terminal = Conector integrado

Cada participante dentro de una red debe tener un nico nmero de direccin en el rango 1... 64. La direccin del participante de un controlador del soporte del chasis 984 se especifica utilizando un conjunto de conmutadores DIP que se ofrecen en la parte superior frontal de los modelos A984-145 y E984-245/255. El E984-265/275/ 285 utiliza conmutadores rotativos. Modbus Plus utiliza un protocolo de propietario que proporciona funciones de intercomunicacin de alto rendimiento con una velocidad de transmisin de datos de 1 Mbit/s. La transmisin de la red se realiza mediante un cable blindado trenzado de a pares expuesto en una ruta de acceso de estaciones mltiples secuenciales directamente entre participantes sucesivos. Rotacin del Token de Modbus Plus Cada participante de una red Modbus Plus acta como un peer en un crculo lgico, ganando acceso a la red cada vez que se ha recibe un bloque de datos del token. El token es un grupo de bits que se transmite en una secuencia de direccin rotativa de un participante a otro. Mientras un participante determinado mantiene el token, puede iniciar la lectura/escritura de datos y las transacciones estadsticas con otros participantes. Cuando el participante traspasa el token puede escribir a un banco de datos global que es mantenido por todos los participantes de la red. El uso de este banco de datos permite la actualizacin rpida de alarmas, valores tericos y otros datos.

31003477

99

Funcionalidades de comunicacin

Modo en que A984-145, E984245/255/265/275/ 285 inician las transacciones de Modbus Plus

El A984-145 (o cualquier controlador programable con funciones Modbus Plus) puede iniciar las comunicaciones de red utilizando una funcin ladder logic denominada MSTR. MSTR le permite especificar el tipo de transaccin de comunicaciones que desee realizar, as como definir la ruta de acceso mediante la cual vaya a realizar la transaccin. El bloque MSTR es parte del conjunto de instrucciones estndar A984-145, E984245/255/265/275/285 que se incluyen en el sistema Executive. Se puede acceder a las transacciones Modbus Plus desde la biblioteca de comentarios FFB en las secciones del programa IEC de Concept para E984-258/265/275/285. Nota: Para entender bien la teora de operaciones Modbus Plus, ser capaz de planificar el layout de toda la red y cumplir todos los requisitos de la instalacin de cables de la red, vase Modicon Modbus Plus Network Planning and Installation Guide (890 USE 100 00). Vase tambin Modbus Protocol Reference Guide (PIMBUS-300). Para una descripcin completa del bloque de funcin MSTR, vase Modicon Ladder Logic Block Library User Guide (840 USE 101 00).

Modo en que A984-145, E984245/255/265/275/ 285 inicia las transacciones Peer Cop

Se pueden transferir datos punto a punto mientras un participante mantiene el token y mientras la transmisin del token con Modbus Plus Peer Cop. Hasta 500 palabras (16 bits cada una) se pueden dirigir a referencias de datos especficos en dispositivos de participantes antes de soltarse del bloque de datos del token, y se pueden difundir globalmente hasta 32 palabras a todos los participantes como parte del bloque de datos del token. Nota: Para entender la teora de operaciones Peer Cop, ser capaz de planificar el layout de toda la red y cumplir todos los requisitos de la instalacin de cables de la red, vase Modicon Modbus Plus Network Planning and Installation Guide (890 USE 100 00).

100

31003477

Funcionalidades de comunicacin

Modalidad Bridge entre Modbus y Modbus Plus


Seleccin de comunicaciones Estndar o Bridge El puerto Modbus estndar de los controladores A984-145, E984-245/255/265/275/ 285 puede utilizarse de cualquiera de las dos formas siguientes: como puerto slave de un dispositivo master de Modbus como puente entre un dispositivo master de Modbus y los participantes de la red Modbus Plus

Haga la seleccin anterior colocando el conmutador deslizante para los parmetros de comunicacin tal y como se indica a continuacin: ajuste del conmutador deslizante de parmetros de comunicacin (conmutador deslizante inferior) en los controladores A984-145, E984-45/255 ajuste del conmutador deslizante para los parmetros de comunicacin (conmutador deslizante inferior) en los controladores E984-265/275/285 Ajustes del modo Modbus

Ajustes para la modalidad Bridge

La modalidad Bridge le permite acceder a participantes de una red desde un dispositivo master de Modbus (conectado al puerto Modbus).
Seleccione la modalidad Bridge para Modbus Plus, tal y como se indica: Para los controladores E984-245/255 y A984-145, coloque el conmutador deslizante en su posicin predeterminada, con lo que se habilitar automticamente la modalidad Bridge del controlador. Para los controladores E984-265/275/285, coloque el conmutador deslizante en su posicin ASCII o en la posicin RTU, con lo que se habilitar automticamente la modalidad Bridge del controlador. (Vase Parmetros del puerto MODBUS (conmutador deslizante de 3 posiciones), p. 86 para ms informacin acerca de la configuracin de los parmetros de los puertos).

31003477

l l l l l l

Para el modo Modbus, coloque el conmutador en posicin mem, para los controladores A984-145, E984-245/255 y E984-/265/275/285, y utilice el editor de configuracin para asignar los valores de los parmetros del puerto Modbus. Nota: La direccin del hardware Modbus Plus siempre se utiliza en modalidad Bridge. Si una de las configuraciones de software se utiliza para habilitar la modalidad Bridge, todos los ajustes de los parmetros del puerto de memoria son establecidos por el software utilizado excepto el parmetro de direccin.

101

Funcionalidades de comunicacin

Ajuste de los parmetros del puerto Modbus

Los parmetros del puerto Modbus son: 9600 baudios, modalidad RTU (8 bits de datos y 1 bit de parada), y paridad par, las mismas condiciones predeterminadas de los controladores -120 y -130.

Sin embargo, la direccin de puerto predeterminado es nica de los A984-145, E984-245/255, E984-265/275/285. En vez de establecer como predeterminada la direccin del puerto Modbus 1, se establece como predeterminada la direccin del puerto Modbus Plus establecida por el conmutador DIP de la parte superior de los PLC A984-145, E984-245/255, o por los conmutadores rotativos de la parte superior de los PLC E984-265/275/285.

102

31003477

Funcionalidades de comunicacin

Conexiones del dispositivo master de Modbus

Si un dispositivo master de Modbus se conecta al puerto Modbus mientras el A984145, E984-245/255/265/275/285 se encuentra en modalidad Bridge, el dispositivo master puede acoplarse al controlador local o a cualquier otro participante en Modbus Plus. Si se acopla al controlador local, los mensajes del master de Modbus se envan directamente al A984-145, E984-245/255/265/275/285 local, sin ser redireccionados por una ruta de acceso de comunicaciones Modbus Plus. Si se acopla a cualquier otro participante de la red, el mensaje se redirecciona a travs del puerto Modbus Plus al dispositivo de destino.

Si est conectando un dispositivo master de Modbus a un participante en Modbus Plus, utilice siempre la direccin Modbus Plus del participante de destino. Si est acoplando al PLC Compact local en modalidad Bridge, el master se acopla automticamente a la direccin de participante Modbus Plus, que nicamente puede habilitarse por hardware, bien con el conmutador DIP (A984145, E984-245/255) o con los conmutadores rotativos (E984-265/275/285) del controlador local. Si quiere acoplarse a cualquier otro participante Modbus Plus, el dispositivo master de Modbus debe especificar el participante segn su direccin Modbus Plus.

31003477

l l l l

AVISO
Error al introducir la direccin Modbus Plus correcta para el controlador. Si est acostumbrado a utilizar dispositivos master de Modbus (como paneles de programacin) con controladores programables Modicon en un entorno en red, puede que est acostumbrado a conectarse al controlador local llamndole dispositivo nmero 1 (la direccin de dispositivo predeterminada en el editor del configurador). Tenga en cuenta que, en un entorno en red Modbus Plus, debe conocer la direccin Modbus Plus del controlador (o cualquier otro dispositivo participante) con el que quiera comunicarse, y debe especificar correctamente la direccin en el procedimiento de acoplamiento. Si quiere acoplarse a un participante en Modbus Plus pero no conoce su direccin de red, consulte este dato al supervisor de la red antes de continuar. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos corporales o materiales.

Nota: Cuando un puerto Modbus se utiliza en modalidad Bridge, debe conectarse a un nico dispositivo master de Modbus. Por tanto, el puerto en modalidad Bridge no puede utilizarse como conexin para una red de dispositivos slave de Modbus.

103

Funcionalidades de comunicacin

Rangos de direccionamiento en Modbus Plus

Una red Modbus Plus puede tener hasta 64 participantes direccionables, cada uno con una direccin nica, entre 1 y 64. (Vase Comunicaciones Modbus Plus A984145, E984-245/255, p. 90 para ms informacin acerca del ajuste de direccin). El dispositivo master de Modbus conectado al puerto Modbus puede conectarse a cualquier participante utilizando un acceso directo a la direccin de acoplamiento , para lo cual simplemente hay que especificar la direccin correcta entre 1 y 64. Pueden conectarse mltiples redes utilizando dispositivos BP85 Bridge Plus, con lo que pueden direccionarse los participantes a travs de mltiples redes. Para ello, es necesario contar con funcionalidad de direccionamiento fuera del rango 1 ... 64. En Modbus Plus se encuentran disponibles dos estrategias de acceso a direcciones de acoplamiento, una explcita y una implcita. Estas tcnicas de acceso se describen en Esquemas de acceso de direcciones Modbus Plus, p. 105.

104

31003477

Funcionalidades de comunicacin

Esquemas de acceso de direcciones Modbus Plus


Esquemas de direcciones entre Modbus y Modbus Plus Los dispositivos Modbus utilizan direcciones de un byte en el rango 1... 255. Los dispositivos Modbus Plus estn direccionados en el rango 1... 64, con cinco bytes de acceso consecutivos en cada mensaje. En los controladores A984-145, E984245/255/265/275/285, cuando se recibe un mensaje Modbus en el puerto Modbus la direccin de un byte nico del mensaje se convierte en una ruta de acceso de cinco bytes para Modbus Plus. Los cinco bytes del acceso estn incluidos en un bloque de datos del mensaje Modbus Plus tal y como se enva desde el participante que lo origina.

31003477

105

Funcionalidades de comunicacin

La siguiente figura muestra un ejemplo de una ruta de acceso de un marco de un mensaje.


Acceso Bytes 25 20 12 0 0 Bloque de datos de mensaje de Modbus Plus Fin PARTICIPANTE 12

106

l l l l

Requisitos del participante de destino

La estructura de la direccin de acceso de Modbus Plus est determinada por el tipo de dispositivo del participante de destino: Si est iniciando una transaccin con otros 984 controladores, el ltimo byte (el de ms a la derecha) distinto a cero en el esquema de acceso, es la direccin del participante de destino Si se inicia una transaccin con un adaptador de red en un participante nocontrolador (por ejemplo, un SA85) el siguiente byte al ltimo byte distinto a cero es la direccin del participante de destino y el ltimo byte distinto a cero es el nmero de la tarea (rango: 1 ... 8) Si se inicia una transaccin con un nico slave en un puerto Bridge MUX, el byte siguiente al ltimo byte distinto de cero es la direccin del participante Bridge MUX y el ltimo byte distinto de cero es el nmero de puerto MUX (rango: 1 ... 4) Si inicia una transaccin con un dispositivo slave en una red Modbus conectada a un Bridge MUX, el segundo byte despus del ltimo byte distinto de cero es la direccin del participante de MUX, el siguiente byte al ltimo byte distinto de cero es el nmero de puerto MUX deseado (rango: 1 ... 4) y el ltimo byte distinto de cero es la direccin del participante Modbus deseado (rango: 1 ... 247) Todos los bytes distintos de cero no significativos delante de los bytes de la direccin descritos anteriormente son direcciones de participantes Bridge Plus. Supongamos que, por ejemplo, su ruta de acceso est alejada de un controlador en dos redes de distancia del 984 que lo origina. El mensaje se dirige primero a BP85 Bridge Plus en la direccin del participante 25. El bridge adelanta el mensaje al participante 20, un dispositivo BP85 Bridge Plus en la segunda red. El participante 20 adelanta el mensaje a la direccin 12 del participante del controlador de destino en la tercera red. Los bytes con valor cero en las posiciones de acceso cuarta y quinta especifican que no se necesitan ms accesos despus del tercer byte:

Inicio PLC Direccin de acceso 1 Direccin de acceso 2

Direccin de acceso 3 Direccin de acceso 4 Direccin de acceso 5

31003477

Funcionalidades de comunicacin

Nota: El esquema de la direccin de acceso se tiene que desarrollar como parte de un proceso de planificacin de una red global. Para obtener una informacin ms detallada vase Modbus Plus Network Planning and Installation Guide (840 USE 101 00). La siguiente figura muestra un ejemplo de un esquema de una direccin de acceso.

31003477

107

Funcionalidades de comunicacin

Acoplamiento directo, explcito e implcito


Conversin de direcciones Modbus a Modbus Plus La forma en que Modbus Plus convierte un mensaje de Modbus empleando la modalidad Bridge se determina mediante el rango de direcciones de Modbus (1 ... 255): Este valor indica la ubicacin de la direccin y los diferentes estados acoplados.
255

Acoplamiento implcito Direccin

80 79 70 69 65 64

Acoplamiento explcito Direccin Reservado

Acoplamiento directo Direccin

1 0

Reservado

Si el rango de direccin del mensaje Modbus se encuentra entre 1 ... 64, el mensaje se enva a la direccin del Modbus Plus correspondiente de la red local. Este procedimiento de acceso se denomina direccin acoplada directa. El acceso a una direccin acoplada directa implica que exista un valor diferente de cero en la direccin de acceso 1 del bloque de datos del mensaje Modbus Plus; esta opcin no permite enviar el mensaje entrante en Modbus fuera de la red local.

108

31003477

Funcionalidades de comunicacin

Nota: Despus de introducir la direccin de participante de Modbus Plus correspondiente al controlador, en la modalidad Bridge, quedar acoplado al controlador. Si el rango de direccin del mensaje Modbus se encuentra entre 70 ... 79, el controlador inicia un procedimiento de direccin acoplada explcita que compara la direccin del Modbus con una tabla direcciones almacenada en el controlador, siguiendo inmediatamente el tiempo de reloj real con configuracin 4xxxx. Hasta 10 direcciones dentro del intervalo 70 ... 79 pueden convertirse en pointers de la tabla, que contiene hasta 10 rutas de envo almacenadas de Modbus Plus. Cada ruta de acceso tiene una longitud de cinco bytes. La ruta de acceso marcada para cada direccin se aplica al mensaje correspondiente. El envo a la direccin acoplada explcita implica que puede existir un valor diferente de cero en una o en todas las direcciones de envo del bloque de datos del mensaje Modbus Plus; esto permite enviar los mensajes entrantes en Modbus a travs de hasta cuatro dispositivos BP85 Bridge Plus, y hasta a un mximo de cinco redes Modbus Plus. Si el rango de direccin del mensaje Modbus se encuentra entre 80 ... 255, el controlador inicia un proceso de direccin acoplada implcita que divide la direccin entre 10 y utiliza el cociente y el resto como primer y segundo bytes, respectivamente, en una ruta de acceso. El envo a la direccin acoplada implcita implica que puede existir un valor diferente de cero en las direcciones de envo 1 y 2 del bloque de datos del mensaje Modbus Plus; esto permite enviar los mensajes entrantes en Modbus a travs un dispositivo BP85 Bridge Plus, hasta un mximo de dos redes Modbus Plus.

31003477

109

Funcionalidades de comunicacin

Rutas de acceso de las comunicaciones de Modbus Plus


Procesamiento de mensajes de Modbus Plus Si varios dispositivos procesan mensajes de forma asncrona en una red Modbus Plus, es posible que un mismo dispositivo procese varias transacciones a la vez. Los controladores A984-145, E984-245/255/265/275/285 abren una ruta de comunicacin cuando comienza una transaccin, la mantienen abierta durante el tiempo que dura sta y la cierran cuando termina. Una vez cerrada la ruta de acceso, sta queda disponible para otra transaccin. Los controladores A984-145, E984-245/255/265/275/285 mantienen cuatro tipos de rutas de comunicacin

110

l l l l

Hay cuatro tipos de rutas de comunicacin

Rutas de master de datos: para leer y escribir datos, u obtener y borrar operaciones de estadsticas remotas originadas por un bloque MSTR en los controladores A984-145, E984-245/255/265/275/285 dirigidos a un dispositivo de destino de la red. Los controladores A 984-145, E984-245/255/265/275/285 admiten hasta cinco rutas master de datos: las rutas DM01... DM04 para procesar un mximo de cuatro bloques MSTR a la vez, y la ruta DM05 que se utiliza en transacciones de master de datos a travs del puerto Modbus. Disee la aplicacin de modo que se pueda utilizar un mximo de cuatro rutas de master de datos al mismo tiempo. Rutas de slave de datos: para lectura y escritura de datos recibidas a travs de la red. El controlador A984-145 admite un mximo de cuatro rutas de DS (Data Slave, slaves de datos) y controla hasta cuatro transacciones de red al mismo tiempo. Rutas del master de programa: para enviar comandos de programacin desde el controlador local a la red Modbus Plus. Las rutas del master de programa controlan todos los comandos de Modbus, es decir, los cdigos de funcin. Si un master de Modbus se conecta al puerto Modbus en los controladores A984-145, E984-245/255/265/275/285, este master se puede utilizar para funciones de control y programacin. Los controladores A984-145, E984-245/255/265/285 admiten una ruta PM (Program Master, master de programa). Rutas de master de programa: para aceptar comandos de programacin recibidos a travs de la red. Los controladores A984-145, E984-245/255/265/ 275/285 admiten una ruta PS (Program Slave, slave de programa). Tanto los dispositivos de origen como los de destino abren rutas y las mantienen hasta que se completa la transaccin. Si la transaccin utiliza uno o varios dispositivos Bridge Plus para acceder a un destino a travs de varias redes, cada puente abre y mantiene una ruta en cada uno de sus dos puertos de red. De este modo, se mantiene una ruta lgica entre los dispositivos de entrada y salida hasta que termine la transaccin. Todas las rutas son independientes entre s y la actividad de una ruta no afecta al rendimiento de las otras.

31003477

Planificacin del hardware

4
Presentacin
Introduccin Utilice la informacin incluida en este captulo para planificar correctamente el layout de hardware del sistema Compact. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Rieles de portadora DIN Seleccin de bastidores DTA Planificacin de un layout de estacin lineal Planificacin de una disposicin de estaciones apiladas

Contenido:

Pgina
112 114 116 118

31003477

111

Planificacin del hardware

Rieles de portadora DIN


Informacin general de los rieles de portadora DIN Los controladores Compact y sus mdulos asociados de E/S A120 descansan sobre unos bastidores instalados sobre rieles de portadora DIN EN 50 022. Los rieles DIN pueden acoplarse a una superficie de montaje plana o colgarse de bastidor EIA o de un armario NEMA. El riel DIN tambin constituye el punto de puesta a tierra de trabajo del sistema Compact. Riel de portadora DIN EN 50 022.

35 mm

Dos tamaos de rieles DIN

Los bastidores pueden montarse en un riel DIN, dejando una separacin desde la superficie de montaje de 7,5 mm o 15 mm: En la figura siguiente se observan las diferentes separaciones de los rieles DIN. 15 mm 7,5 mm

112

31003477

Planificacin del hardware

Requisitos de espacio para el montaje de los rieles DIN

La superficie de montaje de un riel DIN debe ser de, al menos, 225 mm de largo para un nico bastidor. Cuatro bastidores completos necesitarn un riel DIN de 920 mm. En la figura siguiente se observan la anchura mxima y mnima requeridas para la instalacin.
920 mm
125 mm ~10 215 mm

mm

Primario Bastidor

Secundario Bastidor

Secundario Bastidor

Se pueden instalar rieles DIN en armarios empotrados de las siguientes dimensiones: Profundidad requerida.
100 mm 9,91 cm * 130 mm 12,88 cm

MNIMO 2,54 cm

200 mm 19,81 cm

SE ADMITE PASADOR DE CABLE DE PLSTICO

130 mm 12,88 cm

Temperatura del aire de entrada 60 grados C

130 mm 12,88 cm

31003477

113

Planificacin del hardware

Seleccin de bastidores DTA


Informacin general sobre los bastidores DTA Los controladores Compact y sus mdulos de E/S A120 asociados se instalan en bastidores DTA que se montan sobre el riel DIN. Existen tres bastidores disponibles: el bastidor principal DTA 200 y los dos bastidores secundarios opcionales DTA 201 y DTA 202. Como requisito mnimo, la estacin debe tener un bastidor principal DTA 200. El controlador Compact se encuentra en los dos slots situados ms a la izquierda del bastidor DTA 200 y se enchufa a un conector de alimentacin que dispone de 30 pins y dos conectores de 30 receptculos. Hay tres slots adicionales de 30 receptculos disponibles para los mdulos de E/S A120 o para los mdulos opcionales, como el mdulo de alimentacin de CA a CC o el simulador A120. En cada estacin se utiliza un solo bastidor DTA 200. En la siguiente figura se muestra el bastidor principal DTA 200.

Bastidor primario DTA 200

Puesta a tierra Orificios de paso Conector de la fuente de


alimentacin

Conectores de bus de E/S con 30 receptculos Conector de ampliacin de bus

Abrazaderas de sujecin Tornillos de sujecin adicionales

Tira separadora de plstico opcional suministrada con carcasa DTA para montar rieles DIN de 15 mm

El bastidor DTA 200 mide 213,4 mm de ancho x 142 mm de altura x 31 mm de profundidad y esta encajado en un riel de apoyo DIN EN 50 022; dos abrazaderas situadas en la parte inferior del bastidor sujetan la unidad al riel DIN. En el lado derecho del bastidor DTA 200 se encuentra un conector de ampliacin de bus de E/S con 30 pins que permite conectar un bastidor secundario (DTA 201 o DTA 202). Seis agujeros pasantes dejan espacios a travs de los cuales las unidades montadas pueden hacer contacto con una puesta a tierra de trabajo del riel DIN.

114

31003477

Planificacin del hardware

Bastidores secundarios de dos y cinco slots

Se pueden utilizar hasta tres bastidores secundarios en una misma estacin (una estacin puede tener un mximo de cuatro bastidores, uno principal y tres secundarios). Los bastidores secundarios (o adicionales) se montan a la derecha del bastidor principal DTA 200 en un riel DIN comn o debajo del DTA 200 en otros rieles DIN. Los bastidores secundarios contienen dos (DTA 202) o cinco (DTA 201) conectores de 30 receptculos para insertar mdulos de E/S. Los bastidores secundarios disponen de un cable plano de ampliacin de bus con un conector de 30 receptculos, lo que permite que los bastidores queden bloqueados entre s a lo largo de un riel DIN comn mediante una cinta de puesta a tierra. En la siguiente figura se muestran los bastidores secundarios DTA 201 y 202.

El bastidor de cinco slots DTA 201 mide 213,4 mm de anchura x 142 mm de altura x 31 mm de profundidad. Dispone de un conector de ampliacin de bus de 30 pins en su lado derecho, lo cual permite agregar otro bastidor adicional a la estacin. Se pueden utilizar hasta tres bastidores DTA 201 en una misma estacin, tanto en una estructura de estacin lineal (a lo largo de un riel comn DIN) como en una apilada (dos rieles DIN, uno sobre otro). El bastidor de dos slots DTA 202 mide 91,5 mm de anchura x 142 mm de altura x 31 mm de profundidad. Su bastidor no dispone de un conector de ampliacin de bus en su lado derecho y, si se utiliza, debe ser el ltimo bastidor de la unidad. Si desea utilizar un bastidor DTA 202, recuerde que slo se puede utilizar uno en la estacin y, adems, debe ser una estructura de estacin lineal (no se puede utilizar en una estructura apilada).

31003477

115

Planificacin del hardware

Planificacin de un layout de estacin lineal


Informacin general sobre layouts de estacin lineales Layouts lineales En una estacin se puede montar un bastidor principal A DTA 200 y un mximo de tres bastidores secundarios. Los cuatro bastidores se pueden montar en un diseo lineal a lo largo de un riel DIN comn o se pueden apilar en dos filas sobre dos rieles DIN y conectarse mediante un cable de extensin de bus BXT 201. El bastidor que deber colocarse ms a la izquierda del riel DIN ser el bastidor principal DTA 200. Se pueden conectar entre s un mximo de tres bastidores secundarios a la derecha del bastidor principal. Puede utilizar: Un bastidor secundario DTA 202 con el bastidor DTA 200 Hasta tres bastidores secundarios DTA 201 junto con el bastidor DTA 200 Uno o dos bastidores secundarios DTA 201 y un bastidor secundario DTA 202 con el bastidor DTA 200 Si utiliza un bastidor DTA 202 en la estacin, ste deber ser el ltimo bastidor de la estacin (el situado ms a la derecha).

116

l l l

31003477

Planificacin del hardware

En la siguiente figura se muestran las configuraciones admitidas para un diseo de estacin lineal
DTA 200

DTA 200

DTA 202

DTA 200

DTA 201

DTA 200

DTA 201

DTA 202

DTA 200

DTA 201

DTA 201

DTA 200

DTA 201

DTA 201

DTA 202

DTA 200

DTA 201

DTA 201

DTA 201

31003477

117

Planificacin del hardware

Planificacin de una disposicin de estaciones apiladas


Vista general de la disposicin de estaciones apiladas Los bastidores de una estacin pueden apilarse en dos rieles DIN y conectarse mediante un cable de extensin de bus BXT 201 (conectores hembra-hembra de 30 pins), o mediante un cable de extensin de bus BXT 203 (conectores hembramacho de 30 pins). Puede haber uno o dos bastidores en cada riel DIN. (Vase Utilizacin del cable BXT 201 (conectores hembra-hembra de 30 pins), p. 119 si se utiliza un cable BXT 201; vase Utilizacin del cable BXT 203 (conectores hembramacho de 30 pins), p. 122 si se utiliza un cable BXT 203).

118

31003477

Planificacin del hardware

Utilizacin del cable BXT 201 (conectores hembra-hembra de 30 pins)

En una misma estacin pueden montarse un bastidor primario DTA 200 y hasta tres bastidores secundarios. Los cuatro bastidores pueden apilarse en dos filas sobre dos rieles DIN y conectarse mediante un cable de extensin de bus BXT 201. Tenga en cuenta que slo puede haber un cable BXT 201 en cada sistema.

AVISO
Los casos 1 y 2 son las NICAS configuraciones legales Debido al mtodo utilizado para el direccionamiento del mdulo de E/S, las disposiciones de estaciones apiladas que se muestran en los casos 1 y 2 son las NICAS configuraciones legales! Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos corporales o materiales.

Nota: Los conectores del cable BXT 201 estn polarizados y, por tanto, deben conectarse correctamente (el conector A debe acoplarse al bastidor superior y el conector B debe acoplarse al bastidor inferior). CASO 1: Un nico bastidor DTA 200 sobre dos bastidores DTA 201; el BXT 201 va desde el bastidor 1 al 3.

Caso 1.
DTA 200 (Bastidor 1)

31003477

A
BXT 201
DTA 201 (Bastidor 2) DTA 201 (Bastidor 3)

119

Planificacin del hardware

CASO 2: Un bastidor DTA 200 y un bastidor DTA 201 sobre dos bastidores DTA 201; el BXT 201 va desde el bastidor 2 al 4.

Caso 2.
DTA 200 (Bastidor 1) DTA 201 (Bastidor 2)

En el caso 1, la estacin sufre traffic cop en tres bastidores consecutivos (del 1 al 3), en el caso 2, la estacin sufre traffic cop en cuatro bastidores consecutivos (del 1 al 4).

120

A BXT 201
DTA 201 (Bastidor 3) DTA 201 (Bastidor 4)

31003477

Planificacin del hardware

Variacin sobre el caso1.


DTA 200 (Bastidor 1)

Variacin sobre el caso 2.


DTA 200 (Bastidor 1) DTA 200 (Bastidor 2)

31003477

l l

Variaciones en la disposicin de estaciones apiladas

Las dos topologas de apilamiento pueden variarse para ajustarse a una disposicin "uno sobre uno" o "dos sobre uno": Variacin sobre el Caso 1: Un nico bastidor DTA 200 sobre un bastidor DTA 201, en este caso, el traffic cop no incluye el bastidor 2 y define los mdulos en los bastidores 1 y 3.

A BXT 201 B

DTA 201 (Bastidor 3)

Variacin sobre el Caso 2: Un bastidor DTA 200 y un bastidor DTA 201 sobre un bastidor DTA 201, en este caso, el traffic cop no incluye el bastidor 3 y define los mdulos en los bastidores 1, 2 y 4.

A
DTA 201 (Bastidor 4)

BXT 201 B

121

Planificacin del hardware

Utilizacin del cable BXT 203 (conectores hembra-macho de 30 pins)

En una estacin pueden montarse un bastidor primario DTA 200 y hasta dos bastidores secundarios. Los tres bastidores pueden apilarse en dos filas sobre dos rieles DIN y conectarse mediante un cable de extensin de bus BXT 203. Slo se permite un cable BXT 203 en cada sistema. Nota: El cable BXT 203 permite una configuracin de apilamiento que deje el ltimo receptculo de expansin de E/S A120 de 30 pins disponible para aplicaciones que requieran una clave habilitadora. Por ejemplo, la clave habilitadora de suministro de gas 130 HEK 301 0x. Caso 1: Un nico bastidor DTA 200 sobre un bastidor DTA 201; en este caso, el traffic cop define los mdulos de los bastidores 1 y 2.Un nico bastidor DTA 200 sobre un bastidor DTA 201; en este caso, el traffic cop define los mdulos en los bastidores 1 y 2.

A continuacin se muestra el caso 1.


DTA 200 (Bastidor 1)

A continuacin se muestra el caso 2.


DTA 200 (Bastidor 1) DTA 201 (Bastidor 2)

122

l l

BXT 203

DTA 201 (Bastidor 2)

Caso 2: Un bastidor DTA 200 y un bastidor DTA 201 sobre un bastidor DTA 201; en este caso, el traffic cop define los mdulos de los bastidores 1, 2 y 3.

BXT 203 DTA 201 (Bastidor 3)

31003477

Planificacin del hardware

Caso 3: Un bastidor DTA 200 sobre un bastidor DTA 201; en este caso, el traffic cop define los mdulos en los bastidores 1, 2 y 3.
DTA 200 (Bastidor 1)

A continuacin se muestra el caso 3.

31003477

BXT 203 DTA 201 (Bastidor 2) DTA 201 (Bastidor 3)

123

Planificacin del hardware

124

31003477

Instalacin de hardware

5
Presentacin
Introduccin La informacin que se incluye a continuacin describe el modo de instalar el hardware de Compact. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Instalacin de bastidores DTA Interconexin de bastidores contiguos Instalacin de un cable BXT 201 en una estructura de estaciones apiladas Instalacin de un cable BXT 203 en una estructura de estaciones apiladas Insercin de mdulos en los bastidores Figuras dimensionales de la instalacin de Compact Requisitos de alimentacin del sistema Distribucin de alimentacin de campo al mdulo de E/S A120

Contenido:

Pgina
126 129 132 134 137 140 142 147

31003477

125

Instalacin de hardware

Instalacin de bastidores DTA


Procedimiento de instalacin de bastidores DTA A continuacin se indican los pasos que deben seguirse para la instalacin de DTA.
Paso
1

Accin
Coloque la abrazadera superior situada en la parte trasera del bastidor DTA sobre el riel de apoyo DIN y encaje la unidad en su sitio. Consulte el siguiente grfico como referencia. 1

126

31003477

Instalacin de hardware

Paso
2

Accin
Si el riel DIN est montado en una pared, el bastidor quedar al mismo nivel que la superficie de montaje, tal como se muestra a continuacin en la figura (A). Si utiliza un riel DIN de 15 mm, no olvide insertar la abrazadera de montaje en la parte inferior trasera del bastidor antes de montarlo, tal como se muestra a continuacin en la figura (B). Consulte el siguiente grfico como referencia.

Bastidor Abrazadera de montaje

(A) 3

(B)

Presione las abrazaderas de sujecin situadas en la parte inferior del bastidor para sujetar la unidad al riel DIN. Consulte el siguiente grfico como referencia.

31003477

127

Instalacin de hardware

Paso
4

Accin
Para lograr una mejor proteccin contra vibraciones en una instalacin montada en una pared, sujete el bastidor con dos tornillos de montaje (de 4 mm de dimetro). Utilice tornillos de 20 mm de longitud para un riel DIN de 7,5 mm DIN. Utilice tornillos de 25 mm de longitud para un riel DIN de 15 mm. Consulte el siguiente grfico como referencia.

128

31003477

Instalacin de hardware

Interconexin de bastidores contiguos


Informacin general sobre bastidores interconectados Interconexin de bastidores contiguos El bastidor principal DTA 200 debe ser el bastidor 1 (el situado ms a la izquierda) del riel DIN. Slo se debe utilizar un bastidor DTA 200 en la instalacin de cada controlador Compact. Se pueden montar hasta tres bastidores secundarios a la derecha de un bastidor principal DTA 200 en un riel DIN comn. A continuacin se indican los pasos que deben seguirse.

Procedimiento de interconexin de bastidores contiguos Paso


1 2 3

Accin
Monte un bastidor secundario alinendolo con el bastidor principal DTA 200 en el riel DIN. Suelte los dos enganches del conector de bus de 30 pins del bastidor principal y retire la cubierta protectora. Enchufe el conector del cable de bus de 30 receptculos del bastidor secundario en el conector de bus de 30 pins del bastidor principal. Consulte el siguiente grfico como referencia. DTA 200 DTA 201

Conexin de bus de E/S

31003477

129

Instalacin de hardware

Procedimiento de interconexin de bastidores contiguos Paso


4

Accin
Afloje los tornillos que sujetan la cinta de puesta a tierra del bastidor secundario y el conector de referencia del sistema de sobrevoltaje del bastidor principal: Consulte el siguiente grfico como referencia.

Sistema O V Referencia Conector

Puesta a tierra O V Banda de puesta a tierra

Deslice hacia la izquierda la cinta de puesta a tierra y, a continuacin, sujete la conexin a tierra de los bastidores ajustando los dos tornillos: Consulte el siguiente grfico como referencia.

De este modo, es posible conectar juntos a tierra uno o dos (un mximo de tres) bastidores secundarios adicionales.

130

31003477

Instalacin de hardware

ADVERTENCIA
Advertencia sobre el conector Si utiliza un bastidor secundario DTA 202 que no dispone de un conector de bus de 30 pins, dicho bastidor deber ser el ltimo bastidor (el situado ms a la derecha) del layout de estacin lineal. No se puede utilizar un bastidor A DTA 202 en un layout de estacin apilado. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

31003477

131

Instalacin de hardware

Instalacin de un cable BXT 201 en una estructura de estaciones apiladas


Utilizacin de un cable BXT201 en una estacin apilada Si instala una configuracin apilada (dos filas de bastidores instalados unos sobre otros en dos rieles DIN paralelos), deber ajustar el ltimo bastidor (el situado ms a la derecha) de la fila superior al ltimo bastidor (el situado ms a la derecha) de la fila inferior mediante un cable de extensin de bus BXT 201. El cable de extensin de bus BXT 201 tiene una longitud de 500 mm; este cable puede ir desde el bastidor 1 de la fila superior hasta el bastidor 3 de la fila inferior, o bien desde el bastidor 2 de la fila superior al bastidor 4 de la fila inferior. (Vase Planificacin de una disposicin de estaciones apiladas, p. 118). En la instalacin apilada se pueden utilizar bastidores secundarios DTA 201 junto con un bastidor principal DTA 200; los bastidores secundarios DTA 202 no pueden utilizarse. Los dos extremos del cable BXT 201 son conectores de bus de 30 receptculos que encajan con los conectores de 30 pins situados en el lado derecho de los dos bastidores. Adems, deber conectarse una cinta de puesta a tierra en cada uno de los extremos del cable a los conectores de referencia del sistema de ambos bastidores. En la siguiente figura se muestra la conexin del cable BXT 201.

132

31003477

Instalacin de hardware

Nota: Los conectores del cable BXT 201 estn polarizados y deben conectarse de forma adecuada a los bastidores; la nica distincin visible entre los dos conectores son las etiquetas A y B. El conector A debe conectarse al bastidor superior y el B al bastidor inferior. El cable BXT 201 se suministra con dos abrazaderas de anclaje. Estas abrazaderas se pueden acoplar a los rieles DIN inferior y superior del siguiente modo: En la siguiente figura se indica cmo instalar las abrazaderas de anclaje.

(a)

(b)

(c)

(d)

31003477

133

Instalacin de hardware

Instalacin de un cable BXT 203 en una estructura de estaciones apiladas


Vista general del cable BXT 203 Si instala una configuracin apilada (dos filas de bastidores instalados unos sobre otros en dos rieles DIN paralelos), deber ajustar el ltimo bastidor (el situado ms a la derecha) de la fila superior al primero (el situado ms a la izquierda) de la fila inferior mediante un cable de extensin de bus BXT 203. Este cable tiene una longitud de 700 mm y puede ir desde el bastidor 1 situado en la fila superior hasta el bastidor 2 de la fila inferior, desde el bastidor 2 de la fila superior hasta el bastidor 3 de la fila inferior, o bien desde el bastidor 1 de la fila superior hasta el bastidor 2 de la fila inferior. (Vase Utilizacin del cable BXT 203 (conectores hembra-macho de 30 pins), p. 122 ). En la instalacin apilada se pueden utilizar bastidores secundarios DTA 201 junto con un bastidor principal DTA 200; los bastidores secundarios DTA 202 no pueden utilizarse. Los dos extremos del cable BXT 203 son conectores de bus de 30 receptculos que encajan con los conectores de 30 pins situados en el lado derecho de un bastidor y el lado izquierdo del otro. Adems, deber conectarse una cinta de puesta a tierra, en cada uno de los extremos del cable, a los conectores de referencia del sistema de ambos bastidores.

134

31003477

Instalacin de hardware

En la siguiente figura se muestra la conexin de la cinta de puesta a tierra.

31003477

135

Instalacin de hardware

Nota: Slo existe un modo de instalar el cable BXT 203, ya que consta de un conector hembra y otro macho de 30 pins cada uno. El cable BXT 203 se suministra con dos abrazaderas de anclaje. Estas abrazaderas se pueden acoplar a los rieles DIN inferiores y superiores como se muestra en la siguiente figura.

(a)

(b)

(c)

(d)

136

31003477

Instalacin de hardware

Insercin de mdulos en los bastidores


Colocacin de mdulos en los bastidores Los controladores Compact y los mdulos E/S A120 estn diseados para que su instalacin resulte sencilla. El controlador se instala en el primer slot del bastidor principal y los mdulos E/S se pueden instalar en cualquier otro slot del bastidor principal o secundario. Acople el mdulo a un enganche de la parte superior del bastidor DTA y colquelo en el alojamiento. El conector de bus de 20 pins situado en la parte posterior del mdulo encaja con el conector de 20 receptculos del bastidor, y el conductor de resorte metlico situado en la parte posterior del mdulo pasa a travs de un orificio del bastidor para realizar una puesta a tierra con el riel DIN. Ajuste el tornillo situado en la parte inferior del mdulo para sujetarlo al bastidor. En la siguiente ilustracin se muestran los dos puntos de conexin.

31003477

137

Instalacin de hardware

AVISO
Se recomienda que utilice un conductor sencillo en todas las conexiones terminales. La conexin de todos los mdulos del sistema debe realizarse por personal cualificado que utilice los mtodos de trabajo adecuados y precisos. Extreme las precauciones si utiliza un conductor trenzado; asegrese de que las cintas sueltas o las de proyeccin no cortocircuitan o conectan a tierra otros terminales. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos corporales o materiales. Cuando todos los mdulos estn instalados en el bastidor y las conexiones del mdulo se hayan conducido de forma correcta, coloque la cubierta sobre la estructura de montaje.

138

31003477

Instalacin de hardware

Al colocar la cubierta quedan bolsillos vacos sobre cada slot E/S en los que se puede insertar la etiqueta que se incluye con cada mdulo (tal como se muestra en la figura siguiente). Los LED de los mdulos quedan claramente visibles.

31003477

139

Instalacin de hardware

Figuras dimensionales de la instalacin de Compact


Dimensiones frontal y lateral utilizadas en la instalacin el bastidor En las siguientes figuras se muestra una vista frontal y lateral de una instalacin de bastidor Compact. En la siguiente figura se muestra la vista frontal de la instalacin del bastidor Compact.
213 mm

142 mm

8 mm

140

31003477

Instalacin de hardware

En la siguiente figura se muestra la vista lateral de la instalacin del bastidor Compact.


Espacio para Montaje/ Desmontaje

16 mm

7,5 mm

127 mm

31003477

141

Instalacin de hardware

Requisitos de alimentacin del sistema


Fuentes de alimentacin externas Requisitos de alimentacin de un controlador Compact Los controladores Compact y algunos mdulos de E/S A120 requieren una fuente de alimentacin externa.

Todos los controladores Compact requieren una fuente de alimentacin de 24 V CC (en la nota de este bloque aparece informacin detallada). Modicon ofrece las fuentes de alimentacin opcionales P120-000, P120-125, P120-250, PRTU-252 y PRTU-258. Estas fuentes estn diseadas con el factor de forma del mdulo de E/S A120, de modo que se pueden insertar en cualquier slot disponible de un bastidor DTA. Para obtener informacin detallada sobre las fuentes P120, vase el Apndice Fuentes de alimentacin A120, p. 195. Nota: Se recomienda no utilizar una sola fuente de alimentacin para alimentar el controlador Compact y sus E/S. Es recomendable utilizar una fuente independiente para reducir el riesgo de fluctuaciones que afecten al funcionamiento del controlador. Esta medida resulta beneficiosa en los casos de configuraciones de una sola fuente de alimentacin, ya que un fallo en el polo inductor puede hacer que se apague el controlador. Los requisitos de alimentacin para los distintos modelos de PLC son los siguientes: Para los PLC A984-1xx/E984-24x/251/255 es de 24 V CC -15% +20% como pico mximo de corriente de entrada de seal estable de 1 A y 2 A. Para los PLC E984-258/285 es de 24 V CC -30% +25% como mximo de corriente de entrada de seal estable de 1 A a 24V CC. Para los PLC E984-265/275 es de 24 V CC -20% +25% como mximo de corriente de entrada de seal estable de 1,1 A a 24 V CC.

142

l l l

31003477

Instalacin de hardware

Requisitos de alimentacin de los mdulos de E/S A120

Algunos mdulos de E/S A120 requieren una fuente de alimentacin de CA o CC externa independiente. Si la CPU recibe alimentacin de su fuente de 24 V CC, su fuente de alimentacin de 5 V CC integrada proporciona alimentacin a todos los mdulos de la estacin mediante el bus de sistema de E/S. En la siguiente tabla se muestra una lista de los valores para fuentes de alimentacin externas e internas.
Mdulo de E/S A120 Fuente de alimentacin interna en mA a 5V
<50 <50 <100 <90 <1 <100 <100 <120 <30 <25 <60 <55 <70 <30 <25 <50 <60 <175 <60 <15 <15 <25 <15 <30 <30 <35 <150 <70 <150 <150 <150 <5 <150 <150 <170 <150 <100

Fuente de alimentacin externa en mA al voltaje del mdulo

AS-BADU-204 (+500 mV) AS-BADU-205 (+10 V, +20 mA) AS-BADU-206 (+10 V, +4 ... 20 mA) AS-BADU-210 (+5 V, +10 V, +20 mA) AS-BADU-211 (RTD, TC, +10 V, +4 ... 20 mA) AS-BADU-214 (+10 V, +5 ... 20 mA) AS-BADU-216 (TC, 0-72,8 mV) AS-BADU-257 (TC, RTD, V CC) AS-BDAO-216 (24 V CC) AS-BDAP-204 (Rel de 2 A) AS-BDAP-208 (Rel de 2 A) AS-BDAP-209 (115 V CA, 1 A) AS-BDAP-210 (24-230 V CA) AS-BDAP-211 (115 V CA) AS-BDAP-212 (24 V CC de entrada/Rel de salida) AS-BDAP-216 (24 V CC; 0,5 A) AS-BDAP-217 (24 V CC; 0,5 A) AS-BDAP-218 (24-240 V CA) AS-BDAP-220 (24 V CC) AS-BDAP-252 (24 V CC) AS-BDAP-253 (110 V CC; 24 V CC) AS-BDAP-292 (60 V CC; 24 V CC) AS-BDEO-216 (24 V CC) AS-BDEP-208 (230 V CA) AS-BDEP-209 (115 V CA) AS-BDEP-210 (115 V CA)

31003477

143

Instalacin de hardware

Mdulo de E/S A120

Fuente de alimentacin interna en mA a 5V


<35 <22 <35 <25 <25 <15 <50 <25 <25 <25 <60 <1 <30 <1 <275 <275 <100 <300

Fuente de alimentacin externa en mA al voltaje del mdulo

AS-BDEP-211 (115 V CA) AS-BDEP-214 (60 V CC) AS-BDEP-215 (24 V CC) AS-BDEP-217 (24 V CC) AS-BDEP-216 (24 V CC) AS-BDEP-218 (115 V CA) AS-BDEP-220 (24 V CC) AS-BDEP-257 (110 V CC) AS-BDEP-296 (60 V CC) AS-BDEP-297 (48 V CC) AS-BDAU-202 (+10 V, +20 mA) AS-BDAU-204 (4 ... 20 mA 0 ... 20 mA; +1, 5 10 V, 0 ... 1 V,0 ... 5 V 0 ... 10 V) AS-BDAU-208 (+10 V) AS-BVIC-2xx (5, 12, 24 V CC, 0,025...36 V CA) AS-BVRC-2xx (Contador de reluctancia variable 0,025...36 V CA) AS-BCTR-2xx (Contador 5, 12, 24 V CC) AS-BFRQ-204 (Frecuencia y velocidad) AS-BMOT-201 (Movimiento de codificador)

<150

<150 <40 <125 a 60 V CC <125 a 48 V CC <150 <250 a 24 V CC <120 <70

AS-BMOT-202 (Movimiento del codificador y del <600 transformador) AS-BBKF-201 (Master de Interbus S) AS-BBKF-202 (Slave de Interbus S) AS-BDEA-202 (Interfase de Interbus S para E/S A120) AS-BDEA-203 (Slave de Profibus DP para E/S A120) AS-BZAE-201 (Rel de 2 A) AS-BZAE-204 (Contador rpido) <250 <300 * * <100 <100 <30 <55

*Tanto el mdulo BDEA-202 como el BDEA-203 se entregan con una fuente de alimentacin que suministra 1.600 MA (como mximo) al bus de E/S de 5 V.

144

31003477

Instalacin de hardware

Nota: Para obtener informacin ms detallada sobre las caractersticas, consulte el Manual de usuario para los mdulos de E/S serie A120 (890 USE 109 00, anteriormente GM-A984-IOS).

31003477

145

Instalacin de hardware

Grupos de encadenamiento de mdulos de E/S similares

Puede encadenar grupos de mdulos similares dentro de una estacin que precisa tensin de fuentes de alimentacin externas. No obstante, cada grupo deber disponer de conductores especficos de conexin con las fuentes de alimentacin externas. Entre los grupos ms habituales se encuentran los mdulos de entrada/ salida de 24 V CC, mdulos de entrada/salida de 120 V CA, mdulos de 230 V CA y mdulos analgicos. En la siguiente figura se muestra un ejemplo de cmo se puede encadenar un grupo de mdulos de rel.
+24 V CC Fuente de alimentacin de bobinas de rel DAP 204
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

DAP 212
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

DAP 208
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Comn de 24 V

Nota: Las conexiones comunes no deben encadenarse.

Nota: Las reas que aparecen sombreadas indican los puentes internos de las placas de circuito impreso del mdulo.

146

31003477

Instalacin de hardware

Distribucin de alimentacin de campo al mdulo de E/S A120


Alimentacin de campo distribuida a los mdulos A120 La siguiente figura muestra un ejemplo del esquema de cableado y fusibles de la fuente de alimentacin externa de 24 V CC recomendado para mdulos de entrada binaria, de rel y analgica. La puesta a tierra de la fuente de alimentacin de 24 V CC est conectada a la puesta a tierra funcional (puesta a tierra de edificio). Se recomienda utilizar un circuito independiente para las cargas externas (salidas), y la puesta a tierra de dicho circuito deber estar conectada a la puesta a tierra funcional comn.
+24 V CC Fuente de alimentacin de salidas analgicas Fuente de alimentacin de bobinas de rel Alimentacin a dispositivos de campo DEO 216 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 DEP 216 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 DAP 204 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 DAP 212 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

DX

RX

U1 I1

CX

U2 I2

Comn de 24 V

RX = 1 / 3 DX depende de la carga y de la fuente de alimentacin CX depende de la carga

Los valores de los fusibles vienen determinados por los mdulos y dispositivos de campo utilizados. No es obligatoria la utilizacin de DX, RX y CX pero s recomendable en el caso de que los dispositivos de campo provoquen fluctuaciones en la lnea de alimentacin que puedan afectar al funcionamiento. Para una alimentacin de 24 V CC, DX puede tener una potencia mnima de 30 V. La potencia nominal depende de la carga. CX puede ser un disco de 0,1 microfaradios pero los resultados debern verificarse con un osciloscopio y los valores debern ajustarse en consecuencia.

31003477

147

Instalacin de hardware

La siguiente figura muestra un ejemplo del esquema de cableado y fusibles recomendado para algunos mdulos de salida de CA. Los fusibles y los valores del componente de supresin RC deben seleccionarse de acuerdo con los requisitos de carga. Las cargas aparecen en forma de recuadros. En la figura se muestran cuatro de las ocho cargas posibles conectadas al mdulo DAP 208 y todo el cableado de la alimentacin de entrada.
Paso de tensin CA

DAP 204 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

DAP 208 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

DAP 212 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Neutro de CA

Nota: Las reas que aparecen sombreadas indican los puentes internos de las placas de circuito impreso del mdulo.

148

31003477

Conductores y cableado

6
Presentacin
Introduccin La siguiente informacin describe los conductores y el cableado del sistema Compact. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Conexin y puesta a tierra del sistema Puesta a tierra de referencia del sistema Proteccin contra EMI/RFI Vista general de la puesta a tierra y la distribucin de potencia

Contenido:

Pgina
150 152 154 155

31003477

149

Conductores y cableado

Conexin y puesta a tierra del sistema


Informacin general Como parte del procedimiento de instalacin, deber realizar en el sistema una conexin equipotencial de todas las partes metlicas inactivas, puesta a tierra protectora, puesta a tierra funcional y puesta a tierra de referencia del sistema. Deber realizarse una conexin conductora o una conexin equipotencial entre las partes metlicas inactivas de todo el equipo electrnico. La conexin equipotencial proporciona proteccin contra descargas elctricas que pueden producirse como consecuencia de fallos en el sistema o contra potenciales de chasis distintos debidos al cableado. La conexin evita tambin los bucles de puesta a tierra y las interferencias propagadas por conduccin afecten al sistema. Normalmente, se utiliza el metal de la estructura del edificio, pero para obtener la mejor calidad posible de conexin, deber establecerse una ruta de conexin dedicada. La mejor opcin sera un objeto de metal slido y una segunda opcin sera un objeto trenzado instalado sin bucles ni ngulos. No es recomendable el uso de un conductor trenzado de gran seccin ya que sus componentes reactivos presentan una alta impedancia ante las frecuencias de fluctuaciones. Las rutas de conexin dedicadas o cualquier ruta de conexin que no sea la estructural de metal deber conectarse en un punto al metal del edificio. Si una ruta de conexin dedicada no resulta prctica para el lugar de instalacin, deber establecer la ruta utilizando el conducto de cableado elctrico o el metal de la estructura del edificio. Los circuitos elctricos, las mquinas expendedoras y otros equipos elctricos de fbrica, como las unidades de frecuencia variable, pueden producir interferencias que se pueden unir al equipo del sistema mediante los miembros de estructura del edificio. Los equipos debern montarse lo ms lejos posible de estas fuentes de interferencias. Utilice arandelas de seguridad dentadas en cada punto de conexin para garantizar unas conexiones de metal desnudo. Utilice puntos de conexin que no tengan grasa, aceite o polvo. Puesta a tierra protectora Para establecer una puesta a tierra de proteccin para un controlador Compact, conecte los conductores de puesta a tierra de la fuente de alimentacin de ca (verde o verde/amarillo) al riel DIN en el que est montado el bastidor principal DTA 200. Esta conexin a tierra protege al operador de potenciales perjudiciales que podran generarse externamente o como consecuencia de fallos internos del sistema debido al contacto con una superficie metlica, expuesta y sin circuitos. Si la instalacin incluye la fuente de alimentacin opcional AS-P120-000, conecte el conductor de puesta a tierra de fuente de alimentacin de ca al conector terminal del centro de esta cinta terminal de alimentacin de entrada de la unidad (Vase Fuentes de alimentacin A120, p. 195 ).

Conexin equipotencial

150

31003477

Conductores y cableado

Puesta a tierra funcional

La puesta a tierra funcional desva y neutraliza las seales elctricas superfluas que interfieren los niveles de voltaje ordenados de la lgica del controlador y el impulso del reloj. Estas interferencias superfluas se pueden producir debido a motores elctricos, unidades de frecuencia variable, solenoides, etc. y pueden emitir energa radiante a travs del aire y conducirse a travs del metal de la estructura y del cableado. El punto indicado en el riel DIN que soporta el bastidor principal DTA 200 es el punto de puesta a tierra funcional del sistema de control. Esta ubicacin indicada en el riel DIN es tambin el punto de encuentro de las conexiones, la referencia del sistema y el blindaje RFI (Radio Frequency Interference, Interferencia de Radiofrecuencia)/ EMI (Electromagnetic Interference, Interferencia Electromagntica) del sistema. Si desea montar varios controladores Compact en distintos rieles DIN y no los va a montar en una placa de una cabina ni en un 19 en el bastidor EIA (Electronic Industry Association, Asociacin de las Industrias Electrnicas), conecte los rieles principales a un punto de conexin comn con un cable conductor sencillo de gran seccin o trenzado. Evite siempre el cableado de puesta a tierra en cadena. En la siguiente figura se muestra la conexin de varios PLC a un punto de puesta a tierra.
Puntos de puesta a tierra de proteccin en rieles DIN primarios DTA 200
CPU P120

DTA 201

DTA 201 Elemento metlico del edificio o superficie de conexin DTA 200

DTA 201

DTA 201

Si no va a utilizar una ruta de conexin equipotencial dedicada, deber sujetar el riel DIN principal al metal de la estructura del edificio mediante un hardware de montaje, un conductor metlico o un conductor trenzado metlico sin dobleces ni bucles.

31003477

151

Conductores y cableado

Puesta a tierra de referencia del sistema


Informacin general sobre puesta a tierra del sistema La rejilla de cobre protegida de la placa de circuito del bastidor principal DTA 200 es la puesta a tierra de referencia del sistema. Si el bastidor DTA 200 se monta en un riel DIN, la puesta a tierra funcional y la de referencia del sistema se conectan juntas (simplemente colocando el tornillo Z con la arandela de fibra de la parte superior y la de metal de la parte inferior en contacto con el bastidor). De este modo se crea un circuito cerrado mediante el cual se establece la puesta a tierra de referencia del sistema. Todos los bastidores DTA 200 se entregan con el circuito cerrado. ste se consigue mediante el tornillo Z y las arandelas que realizan una conexin fsica entre la puesta a tierra de referencia del sistema y las abrazaderas de resorte que completan la conexin a la puesta a tierra funcional. En la siguiente figura se muestran las conexiones de puesta a tierra en un bastidor principal DTA 200.
Riel DIN (Puesta a tierra de trabajo) Puesta a tierra Orificios de paso

Tornillo Z

Referencia Punto de puesta a tierra

nicamente los bastidores principales DTA 200 pueden proporcionar la conexin mediante el tornillo Z a la puesta a tierra funcional del sistema del riel DIN. Los bastidores secundarios DTA 201 y DTA 202 no disponen de tornillos Z. Nota: Si las condiciones medioambientales locales lo requieren, puede, de forma opcional, retirar el tornillo Z para aislar entre s las puestas a tierra funcional y de referencia. La puesta a tierra funcional y la de referencia se encaminan por un filtro RC en lugar de unirse directamente al instalar el tornillo Z (simplemente colocando el tornillo Z con la arandela de fibra de la parte superior y la de metal de la parte inferior en contacto con el bastidor), o al retirar el tornillo Z y las dos arandelas. De cualquiera de estas formas se crea un circuito abierto.

152

31003477

Conductores y cableado

Requisitos de puesta a tierra del mdulo E/S al riel DIN

En determinadas condiciones (rieles DIN pintados, cubiertos o corrosivos) y con ciertos mdulos I/O, es posible que la puesta a tierra NO sea adecuada. La resistencia del riel DIN no deber exceder los 0,1 Ohms. Para comprobar esta especificacin slo deber medir la cada de tensin tal como se indica y, a continuacin, calcular la resistencia. Se deber aplicar una corriente constante de 30 A durante, al menos, dos minutos entre la terminal o contacto de puesta a tierra y cada pieza de metal accesible que se desea conectar a tierra. La corriente deber mantenerse o ajustarse segn sea necesario durante esta prueba a 30A. Se puede utilizar cualquier bajo voltaje adecuado que no exceda los 12 V. La cada de tensin deber medirse entre los puntos del flujo de corriente. Asegrese de que la resistencia de contacto entre la punta de la sonda de medida y la pieza de metal situada debajo no afecta a los resultados de la prueba. Si la resistencia calculada es superior a 0,1 Ohms, se recomienda utilizar los modelos de riel DIN Tinn. Los mdulos E/S que se indican a continuacin son ms sensibles a este tipo de puesta a tierra: MOT 201/202, ADU 204, ADU 211/212, VRC 200 y CTR 205/212/ 224.

ADVERTENCIA
Algunos rieles DIN se entregan con una cubierta protectora que debe retirarse para garantizar una puesta a tierra adecuada. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

Otros puntos de contacto de puesta a tierra de los bastidores DTA

Todos los bastidores DTA (los bastidores secundarios DTA 201 y 202 y el bastidor DTA 200) disponen de un punto de puesta a tierra de referencia situado en su lado derecho. Este punto de conexin se puede utilizar como puesta a tierra de referencia para el equipo de pruebas y para el conductor de puesta a tierra del cable BXT 201 en un diseo de estacin apilado. Todos los bastidores DTA tienen agujeros pasantes de contacto de puesta a tierra para que los mdulos E/S con pins de contacto de puesta a tierra hagan contacto con el riel DIN.

31003477

153

Conductores y cableado

Proteccin contra EMI/RFI


Informacin general sobre proteccin contra EMI/RFI Cuando realice el procedimiento de instalacin, tenga cuidado de proteger el controlador Compact de interferencias elctricas superfluas causadas por el cableado del sistema. La precaucin ms sencilla y eficaz que se puede tomar contra las interferencias elctricas de radiacin consiste en montar el sistema dentro de una cabina metlica con una puesta a tierra al metal de la estructura del edificio. Incluso las oficinas se pueden beneficiar de esta precaucin. A continuacin se indican las precauciones que deben tomarse al realizar cualquier instalacin: Ajuste bien los tornillos de montaje del mdulo y del bastidor Dirija el cableado de ca, cc y analgico por distintas escalerillas o conductos portacables Blinde siempre el cableado RTD analgico y termopar

Instalaciones en cabinas

154

l l l l l l l l l l

Precauciones generales contra EMI/RFI

Al instalar un controlador Compact en una cabina NEMA, debern tomarse las precauciones que se indican a continuacin: No junte la potencia de ca y los cables de nivel de seal en una escalerilla o conducto portacables Gue los cables de alimentacin de ca y cc por separado, preferiblemente por canales que se encuentren en lados opuestos de la cabina; si los cables deben cruzarse entre s, crcelos por sus ngulos derechos Blinde todo el cableado de campo analgico, especialmente si recorre el mismo cable o canal que el cableado de campo de 24 Vcc Coloque dispositivos de supresin, por ejemplo, diodos, condensadores, rels por resistencia y otros componentes que generan campos magnticos Blinde los componentes del controlador y de los mdulos E/S que generan campos magnticos con una lmina de metal; es necesario utilizar un contacto de metal desnudo entre la lmina y la cabina Lo ideal es montar los componentes que generan campos magnticos en cabinas separadas Las luces fluorescentes generan fluctuaciones elctricas; no las utilice dentro de las cabinas de trabajo

31003477

Conductores y cableado

Vista general de la puesta a tierra y la distribucin de potencia


Ejemplo de puesta a tierra y distribucin de potencia Las dos ilustraciones que aparecen a continuacin muestran un ejemplo de un esquema de sistema Compact para la puesta a tierra y la distribucin de la potencia. Debido a su tamao, este ejemplo se ha dividido en dos partes.

31003477

155

Conductores y cableado

En la siguiente figura se muestra la primera parte de un esquema de sistema Compact para la puesta a tierra y la distribucin de potencia.
+5 V Puesta a tierra del sistema A B DAP 204 DAP 208 DAP 212

CPU 984

P120 Fuente de alimentacin


L

24 V CC

N G

+ Z Tornillo Cerrado sin arandela para producir puesta a tierra Tierra 1, 12 11, 22

C D

Puesta a tierra Funcional del riel DIN

CA o CC para dispositivos de campo ca o cc para dispositivos de campo

E F Puesta a tierra del edificio

G H I

156

31003477

Conductores y cableado

En la siguiente figura se muestra la segunda parte de un esquema de sistema Compact para la puesta a tierra y la distribucin de potencia.
A B +5 V Puesta a tierra del sistema

ZAE 201 ZAE 204 ADU 206 DAP 220 DAO 216 DAU 208 DAU 202 DAP 216
12, 13 21, 22 1, 12

DEP 216 DEP 220 DEO 216 DAP 212

DAP 209

DEP 208 DEP 209 DEP 210 DEP 218

ADU 204 ADU 205

13 11, 22 22 1 2, 13 1 12

C D DAP 210 DAP 218

F2*

F1*
L
11, 12

Alimentacin de 24 V CC E F 1 Amperio Tierra

F3*

F4

L G H I

Fuente de CA

* TAMAO SEGN NECESIDADES

F1 F2 F3 F4

24 V CC 24 V CC 115 V CA 115 V CA

Alimentacin interna y de bobina de rel Conectores de campo Alimentacin de campo Alimentacin P120

31003477

157

Conductores y cableado

158

31003477

Apndices

Presentacin
Introduccin Contenido El Apndice contiene informacin acerca de referencias tcnicas. Este anexo contiene los siguientes captulos:
Captulo
A B C D E F G

Nombre del captulo


Introduccin Caractersticas del sistema Requisitos CE Fuentes de alimentacin A120 Accesorios Compact Estado de funcionamiento Solucin de problemas y mantenimiento

Pgina
161 175 185 195 211 219 229

31003477

159

Apndices

160

31003477

Introduccin

A
Presentacin
Introduccin Algunos modelos de PLC Compact se apoyan en el software de panel Modsoft, mientras que otros modelos lo hacen en el software de panel Concept. La informacin siguiente indica los pasos que deben seguirse para poner en marcha el PLC Compact, tanto las versiones que funcionan con Modsoft como con Concept. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Empleo de Compact con Modsoft Utilizacin de Compact con Concept

Contenido:

Pgina
162 166

31003477

161

Introduccin

Empleo de Compact con Modsoft


Informacin general de empleo de Compact con Modsoft El objetivo de esta seccin es ayudar a los nuevos usuarios a familiarizarse con los PLC Compact. Los pasos que aparecen a continuacin le servirn de gua para tareas que van desde la extraccin del PLC Compact de la caja hasta el forzado de una bobina utilizando Modsoft. Nota: Se puede utilizar Modsoft con los siguientes PLC Compact: A984-120/13x/ 14x y E984-24x/251/255.

Procedimiento de arranque utilizando Modsoft con Compact, fase 1

Este procedimiento abarca desde la extraccin de un controlador Compact de su caja hasta el forzado en una bobina empleando Modsoft, en 4 fases. La siguiente tabla muestra los pasos de la primera fase.
Paso
1 2 3 4 5 6 7 8 9

Accin
Extraer el PLC Compact de la caja. Instalar el riel DIN. Instalar el bastidor DTA200. Instalar el PLC Compact en los slots 1 y 2. Instalar la fuente de alimentacin P120-000 en el slot 3. Instalar DEP216 en el slot 4. Instalar DAP216 en el slot 5. Para esquemas de cableado de los dos mdulos de E/S, vase Modicon A120 Series I/O Modules User Guide (890 USE 109 00). Conectar la tensin a la fuente de alimentacin P120-000. Conectar la tensin de la fuente de alimentacin P120-000 al PLC Compact. Dependiendo del modelo Compact, vase una descripcin detallada de todas las caractersticas Modsoft y sus operaciones en Modicon Modsoft Programmer User Manual (890 USE 115 00).

162

31003477

Introduccin

Procedimiento de arranque utilizando Modsoft con Compact, fase 2

Esta fase del procedimiento incluye los pasos de configuracin.


Paso
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Accin
Iniciar Modsoft desde la seleccin Offline (F2) del men principal. Seleccionar New Programs (Nuevo Programa) (F2) en el men. Introduzca el nombre del fichero Test. Utilizar la ruta de acceso predeterminada. Seleccionar Address (Direccin) (F6) en el men. Utilizar los parmetros de comunicacin predeterminados de Modbus 1. Seleccionar Config Menu (Men de config) (F5). Seleccionar Overview Menu (Men de informacin general) ( F3). Seleccionar Tipo de PLC. Seleccionar Compact. Seleccionar E255. Utilizar ajustes de configuracin predeterminados. Seleccionar Asignacin de E/S), ( F4) esto le coloca en el bastidor 1, posicin de slot 101... 105. Dejar el 103 en blanco porque la fuente de alimentacin P120-000 est en este slot. Mover el cursor hacia el slot 104. Pulse Maysculas?, esto muestra una lista de mdulos de E/S. Seleccionar DEP216. Introducir la direccin de entrada 10001. Seleccionar DAP216. Introducir la direccin de salida 1. Pulsar Confirmar (F9). Pulsar Escape para volver al men principal de Modsoft.

14 15 16 17 18 19 20 21

31003477

163

Introduccin

Procedimiento de arranque utilizando Modsoft con Compact, fase 3

Esta fase del procedimiento finaliza forzando una bobina.


Paso
1

Accin
Antes de descargar el programa. Conectar el cable W952/110XCA20xxx, o su equivalente, entre el COM1 de su PC al puerto Modbus en el PLC. (si tiene un PLC A984 o E984-241/251). Comprobar que el conmutador MEM/DEF est en posicin DEF (si su PLC es A984 o E984-241/251). Seleccionar Transferir (F5). Seleccionar File to PLC (Fichero a PLC). Pulsar ENTER (INTRO) y seleccionar el test del programa. Pulsar ENTER (INTRO). Esto descargar el programa en el PLC Compact. Aparece un mensaje que pregunta si se desea iniciar el PLC, introducir Y (S). Pulsar Escape para volver al men principal de Modsoft. Seleccionar On Line (F3). Seleccionar Direct to PLC (Dirigir al PLC). Seleccionar los parmetros de comunicacin predeterminados. Aparece un mensaje que pregunta si se desea crear una red nueva, introducir Y (S). Pulsar ENTER (INTRO). Pulsar la tecla del TABULADOR una vez; con ello el cursor se sita en la red. Seleccionar Elements (Elementos) (F3). Seleccionar Relays (Rels) (F1). Seleccionar el smbolo de contacto abierto -| |- (F1). Introducir el nmero de referencia 100001 y pulsar ENTER (INTRO) . Seleccionar Elements (Elementos) (F3). Seleccionar Relays (Rels) (F1). Seleccionar el smbolo de bobina -( )- ( F5). Introducir el nmero de referencia 1 y pulsar ENTER (INTRO).

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

164

31003477

Introduccin

Procedimiento de inicio utilizando Modsoft con Compact, fase 4: Simulacin de la activacin de la entrada

Utilice este procedimiento para simular la activacin de la entrada.


1 2 3 4 Pulse ALT F2 para mover el cursor al rea de referencia de datos. Introduzca 100001. Mueva el cursor para habilitar el campo, e introduzca D para bloquear. Mueva el cursor al campo de bits e introduzca 1. Esto activa la salida 1. No olvide habilitar el bit antes de seguir con el procedimiento. Mueva el cursor para habilitar el campo e introduzca E para habilitar.

Nota:No olvide habilitar antes de seguir con el procedimiento. Mueva el cursor para habilitar el campo e introduzca E para habilitar.

31003477

165

Introduccin

Utilizacin de Compact con Concept


Informacin general sobre la utilizacin de Compact con Concept Esta seccin ofrece una breve descripcin de cmo crear un proyecto para un layout de conexin entre una unidad de programacin y un PLC, para la descarga de un programa de usuario al PLC, as como documentacin del proyecto. Nota: Es necesario utilizar Concept con los siguientes PLC Compact: E984-258, E984-265, E984-275 y E984-285.

166

31003477

Introduccin

Crear un proyecto, fase 1

Emplear el siguiente procedimiento para crear un proyecto en Concept. Nota, el procedimiento est organizado en cuatro fases. A continuacin se presenta la 1 fase.
Paso
1 2

Accin
Iniciar Concept. Crear un nuevo proyecto utilizando el comando de men Fichero->Nuevo proyecto. Abrir el configurador del PLC con el comando de men Project (Proyecto) -> Configurator (Configurador). Seleccione su PLC y la memoria aplicable utilizando el comando de men Configure (Configurar) -> PLC type (Tipo de PLC)... Confirmar esta seleccin con el botn OK (ACEPTAR).

Resultado

Aparece una ventana de proyecto sin nombre (sin ttulo). Aparece la ventana del configurador.

5 6

El tipo de PLC se muestra en la ventana de seleccin PLC.

Abrir la lista de dotacin E/S con el comando Aparece la ventana del dilogo Lista de men Configure (Configurar) -> I/O de dotacin de E/S. map (Lista de dotacin de E/S) ... Abrir el dilogo Local/Remote, Compact I/ Aparece el dilogo Local/Remoto, E/ O (Local/Remoto, E/S Compact) con el S Compacta. botn Edit (Edicin) . Dejar los slots 1 y 2 en blanco porque la CPU est en el slot 1+2. Si la alimentacin (por ejemplo P120-000) est en el slot 3, dejar tambin este slot en blanco. Seleccionar un mdulo E/S utilizando la columna Module (Mdulo) en las lneas 14. Seleccionar el Mdulo de E/S DEP 2x6/2x7 (DEP 216) en la columna Entrada binaria. Confirmar esta seleccin con el botn OK (ACEPTAR). Introducir la primera referencia de entrada 100001 (Bit de entrada) en la columna In Ref. (Referencia de entrada). Utilizar el botn Params (Parmetros)... para configurar los diferentes parmetros asociados con los diferentes mdulos. El tipo DEP 2x6/2x7 se muestra en el dilogo Local Compact Drop (Estacin Compact Local). La ltima referencia de entrada del mdulo se muestra automticamente en la columna In End (Fin entr.). Aparece el dilogo de seleccin de todos los mdulos de E/S disponibles.

9 10

11

31003477

167

Introduccin

Crear un proyecto, fase 2

Realizar los siguientes pasos como 2 fase de Crear un proyecto.


1 Seleccionar un mdulo de E/S utilizando la columna Mdulo en las lneas 1-5. Seleccionar el mdulo de E/S DAP-216-00 en la columna Discrete Output (Salida binaria). Confirmar esta seleccin con el botn OK (ACEPTAR). Introducir su primera referencia de salida 000001 (Bit de salida) en la columna Out Ref.(Ref de salida) Confirmar el dilogo Local Compact Drop (Estacin Compact local) (OK (ACEPTAR)) y el dilogo I/O Map (Lista de dotacin de E/S (OK (ACEPTAR)). Guardar el proyecto que incluye la configuracin y asignar un nombre al proyecto al mismo tiempo que el comando de men Fichero -> Guardar proyecto. Escriba Test.prj (Comprobar proyecto)en el cuadro de texto del nombre del archivo y confirme con OK (ACEPTAR). Cerrar la ventana del configurador con el cuadro de Men de control. Crear una nueva seccin utilizando el comando de men Fichero->Nueva seccin... Seleccionar el botn de opcin LD. Introducir ejemplo en Selection name (Nombre de seleccin) y confirmar con OK (ACEPTAR) Aparece la Nueva seccin. Aparece la ventana de Nuevo Programa. El tipo DAP-216 se muestra en el dilogo Local Compact Drop (Estacin Compact Local). La ltima referencia de salida del mdulo se muestra automticamente en la columna Out End (Fin salida). Aparece el dilogo de seleccin de todos los mdulos de E/S disponibles.

8 9

10 11

12

Seleccionar el icono de contacto El smbolo del cursor se convertir normalmente cerrado en la barra de iconos (- en un icono de contacto. | /|Desplazar el cursor sobre la barra de alimentacin y hacer clic con el botn izquierdo del ratn en el rea de bloque superior izquierdo. Se insertar el icono de contacto.

13

168

31003477

Introduccin

Crear un proyecto, fase 3

Realice los siguientes pasos como 3 fase de Crear un proyecto.


1 Abrir los FFB del dilogo Library xxx (Biblioteca xxx) utilizando objects (Objetos) -> FFB selection (Elegir FFB). Utilizar el botn Library (Biblioteca) ... para elegir una Library (Biblioteca). Seleccionar el sistema de bibliotecas y confirmar con OK (ACEPTAR) . Seleccionar la funcin SYSCLOCK en tipo EFB. Deje el botn de dilogo close (cerrar). Introducir el EFB a la izquierda del icono de contacto. Utilizar Object (Objeto) -> Link (Vinculo)para activar la modalidad de conexin. Desplazar el cursor hacia el lado izquierdo del icono de contacto (hasta que aparezca la marca de verificacin). Hacer clic con el botn izquierdo del ratn. Desplazar el cursor sobre la entrada EFB (hasta que aparezca la marca de verificacin). Hacer clic con el botn izquierdo del ratn. Seleccionar el icono coil (bobina) en la barra de iconos (-O-). Desplazar el cursor sobre la salida CLK1 y hacer clic con el botn izquierdo del ratn. Desplazar el cursor sobre la salida CLK5 y hacer clic con el botn izquierdo del ratn. Utilizar Object (Objeto) -> Select (Seleccionar) para activar la modalidad de seleccin. Doble clic en el contacto de entrada cerrado normalmente. Seleccionar el botn de opcin Direct (Direccin directa) address. Aparece el dilogo de propiedades. El smbolo del cursor se convierte en una bobina minimizada. El smbolo del cursor se convierte en un EFB pequeo.

2 3 4 5 6 7

9 10

11 12 13 14 15

16 17

31003477

169

Introduccin

18

Introducir 100001 en el cuadro de texto Address (Direccin) y confirmar con OK (ACEPTAR). Hacer doble clic en la primera bobina. Introducir 000001 en el cuadro de texto Address (Direccin) y confirmar con OK (ACEPTAR). Hacer doble clic en la segunda bobina. Introducir 000002 en el cuadro de texto Address (Direccin) y confirmar con OK (ACEPTAR). Guardar el proyecto con Fichero-> Guardar proyecto (o utilizar CTRL+S).

Se muestra la direccin en la parte superior del contacto.

19 20

21 22

23

170

31003477

Introduccin

Crear un proyecto, fase 4 utilizando el simulador del PLC Concept

La 4 fase de Crear un proyecto muestra como utilizar el simulador del PLC Concept..
1 2 3 4 5 6 Salir de Concept con Fichero -> Salir. Iniciar Concept (SIM) -> SIM (Concept). Activar la simulacin con Fichero-> Simulacin CON. Salir de SIM Concept con Fichero-> Salir . Iniciar Concept otra vez. Abrir el proyecto con Fichero -> Open (Abrir)... -> Test.prj (Comprobar proyecto)j -> OK (ACEPTAR). Abrir el dilogo Connect to PLC (Conectar con PLC) utilizando Online " Connect (Conectar)... . Seleccionar Modbus Plus en Tipo de protocolo. Confirmar con OK (ACEPTAR). Confirmar con OK (ACEPTAR). Abrir el dilogo Cargar en el PLC utilizando Online -> Download (Cargar)... Pulse el botn Download (Cargar) para cargar la transferencia. Iniciar el controlador pulsando yes (s). Se transfiere el programa al PLC simulado. En la barra de estado se muestra el estado RUNNING (EN MARCHA) e EQUAL (IGUAL). Se muestra el estado del signo actual del contacto y de las bobinas (verde=1, rojo=0). Se muestra y selecciona el simulador IEC. Aparece el mensaje: discrepancia de versiones del programa "Test". Se abre el proyecto.

8 9 10 11 12 13

14

Iniciar la animacin con Online-> Animate (Animar) booleans (valores binarios). Para salir de Concept utilizar Fichero -> Salir.

15

31003477

171

Introduccin

Realizando la conexin

A continuacin se describe el procedimiento necesario para realizar la conexin.

AVISO
Desconectar Concept y Antes de conectarse mediante Modbus Plus o Modbus hay que asegurarse de desconectar para salir de Concept y a continuacin apagar el simulador. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos corporales o materiales.
Paso
1

Accin
Utilizar Modbus Plus Utilizar el comando de men Online-> Connect (Conectar)... para abrir el cuadro de dilogo para el layout de conexin. Seleccionar el puerto para el adaptador Modbus Plus. Seleccionar el PLC respectivo de la lista de redes. Seleccionar el privilegio del derecho de acceso Modificar configuracin. Confirmar con OK(ACEPTAR).

Resultado

2 3 4 5

Se realizar la conexin y la visualizacin SIN CONECTAR cambiar a DIFERENTE.

Utilizando Modbus Utilizar el comando de men Online -> Connect (Conectar)... para abrir el cuadro de dilogo para el layout de conexin. Seleccionar el privilegio del derecho de acceso Modificar configuracin. Segn el ajuste del conmutador de la CPU, seleccionar la modalidad RTU o ASCII. Comprobar si en la interfase seleccionada se especifican los ajustes 9600 baudios, Paridad par, 8 bits, y 1 bit de parada. (Vase la visualizacin por encima del botn de comando: 9600, e [para "Par"], 8,1). Introduzca la direccin del participante ajustado para su CPU.

7 8 9

10

172

31003477

Introduccin

Paso
11

Accin
Confirmar con OK(ACEPTAR).

Resultado
Se realizar la conexin y la visualizacin SIN CONECTAR cambiar a DIFERENTE.

Descargando el programa de aplicacin

A continuacin se describe el procedimiento para descargar el programa de aplicacin.


Paso
1 2 3

Accin
Abrir el proyecto. Utilizar el comando de men Online-> Download (Cargar)... para abrir el dilogo de carga. Si el PLC est en la modalidad EJECUTAR un mensaje pregunta si se desea parar el PLC. Confirmar esta pregunta con Yes (S). Activar la casilla de verificacin Configurator (Configurador) (si todava no est seleccionada) para cargar la configuracin. Activar la casilla de verificacin user Program (Programa de aplicacin) para cargar el programa de aplicacin. S tambin se desean cargar los valores iniciales hay que activar la casilla de verificacin State RAM (Memoria de seal). Hacer clic en Download (Cargar) para cargarlo en el PLC.

Resultado

5 6

El programa de aplicacin y, si es necesario, los valores iniciales, se cargan en el PLC y la visualizacin a pie de pgina cambia a IGUAL. Se iniciar el PLC.

Como respuesta a la pregunta si iniciar el PLC, introducir Yes (S).

31003477

173

Introduccin

Forzar una Entrada

A continuacin se describe el procedimiento para forzar una entrada.


Paso
1

Accin
Utilizar el comando de men Online-> Reference Data Editor (Editor de datos de referencia)... para abrir la pantalla de la tabla RDE. Hacer clic en una casilla de direccin e introducir 10001. Hacer clic en el botn desactivar en la misma fila. Hacer clic en el campo de valor e introducir 1 <ENTER(ENTRAR)> para forzar la entrada en 0 <ENTER (INTRO)> para forzar la desactivacin de la entrada.

Resultado

2 3 4

Fuerza la conexin o la desactivacin de la entrada en el valor utilizado (1 0).

AVISO
Hay que habilitar la entrada antes de llevar a cabo ms procesos. No se debe olvidar habilitar la entrada antes de seguir con el proceso. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos corporales o materiales.

174

31003477

Caractersticas del sistema

B
Caractersticas de la familia Compact
Caractersticas del sistema de PLC Compact La siguiente informacin describe las caractersticas tcnicas del sistema de PLC Compact. Las caractersticas tcnicas se organizan en cinco tablas. La tabla siguiente es la tabla 1 de caractersticas tcnicas
Modelos PC-A984-120 Con un puerto de comunicaciones Modbus estndar y un slot para una EEPROM de 8 32 bytes; tamao de lgica de aplicacin: 1,5 K palabras, 8 MHz. Con un puerto de comunicaciones Modbus estndar y un slot para una EEPROM de 8 32 bytes; tamao de lgica de aplicacin: 4,0 K palabras, 8 MHz. Con un puerto de comunicaciones Modbus y un puerto de comunicaciones de red peer-to-peer Modbus Plus estndar, y un slot para una EEPROM de 8 32 bytes; tamao de lgica de aplicacin: 8,0 K palabras, 8 MHz. Con dos puertos de comunicaciones Modbus estndar, y un slot para una EEPROM de 8 32 bytes; tamao de lgica de aplicacin: 4,0 K palabras, 8 MHz. Con dos puertos de comunicaciones Modbus estndar, y un slot para una EEPROM de 8 32 bytes; tamao de lgica de aplicacin: 8,0 K palabras, 8 MHz. Con dos puertos de comunicaciones Modbus estndar, y un slot para una EEPROM de 8 32 bytes; tamao de lgica de aplicacin: 8,0 K palabras, FLASH RAM (slo exec), 16 MHz. Con un puerto de comunicaciones Modbus y un puerto de comunicaciones de red peer-to-peer Modbus Plus estndar, y un slot para una EEPROM de 8 32 bytes; tamao de lgica de aplicacin: 8,0 K palabras, FLASH RAM (slo exec), 16 MHz.

PC-A984-130

PC-A984-145

PC-A984-131

PC-A984-141

PC-E984-241

PC-E984-245

31003477

175

Caractersticas del sistema

PC-E984-251

Con dos puertos de comunicacin Modbus estndar, y un slot para una EEPROM de 8 32 bytes; tamao de lgica de aplicacin: 16,0 K palabras de FLASH RAM (slo exec), 16 MHz, 24 K de registros extendidos. Con un puerto de comunicaciones Modbus y un puerto de comunicaciones de red peer-to-peer Modbus Plus estndar, y un slot para una EEPROM de 8 32 bytes; tamao de lgica de aplicacin: 16,0 K palabras, FLASH RAM (slo exec), 16 MHz, 24 K de registros extendidos. Con dos puertos de comunicacin estndar Modbus; tamao de lgica de aplicacin: 16,0 K palabras, tamao de memoria de seal: 32 K palabras, tamao total: 48 K palabras, 128 K palabras de registros configurables SDA 6X, FLASH RAM (exec ms almacenamiento de programa de aplicacin ), 25 MHz, temperatura de funcionamiento entre -40 y +70 grados C); los LED de RUN, READY, Modbus 1 y Modbus 2 son amarillos. Fecha/Hora sincronizada con los terminales de entrada del GPS. Con dos puertos de comunicacin Modbus y un puerto de comunicacin de redes peer-to-peer Modbus Plus estndar; tamao de lgica de aplicacin: 8,0 K palabras, tamao de memoria de seal: 16 K palabras, tamao total: 24K palabras, 128 K palabras de registros configurables SDA 6X, FLASH RAM (exec ms almacenamiento de programa de aplicacin ), 25 MHz. Fecha/Hora sincronizada con los terminales de entrada del GPS. Con dos puertos de comunicacin Modbus y un puerto de comunicacin de redes peer-to-peer Modbus Plus estndar; tamao de lgica de aplicacin: 16,0 K palabras, tamao de memoria de seal: 32 K palabras, tamao total: 48 K palabras, 128 K palabras de registros configurables SDA 6X, FLASH RAM (exec ms almacenamiento de programa de aplicacin ), 25 MHz, y un slot PCMCIA. Fecha/Hora sincronizada con los terminales de entrada del GPS. Con dos puertos de comunicacin Modbus y un puerto de comunicacin de redes peer-to-peer Modbus Plus estndar; tamao de lgica de aplicacin: 32,0 K palabras, tamao de memoria de seal: 64 K palabras, tamao total: 96 K palabras, 128 K palabras de registros configurables SDA 6X, FLASH RAM (exec ms almacenamiento de programa de aplicacin ), 25 MHz, temperatura de funcionamiento entre 40 y +70 grados C y un slot de tarjeta PCMCIA. Fecha/Hora sincronizada con los terminales de entrada del GPS.

PC-E984-255

PC-E984-258

PC-E984-265

PC-E984-275

PC-E984-285

176

31003477

Caractersticas del sistema

La tabla siguiente es la tabla 2 de caractersticas tcnicas


Memoria de seal A984 y E984-24x/ 251/2 55 E984-258/275 E984-265 E984-285 Tamao de palabra Tecnologa Batera 2K 32 K 16 K 64 K Ancho de 16 bits CMOS con soporte de batera de litio Periodo mnimo de retencin del soporte: 100 das. Periodo de sustitucin para asegurar la capacidad de sostn de la batera: 5 aos Serie A120

Funcionali Tipos de E/S dad de E/S apoyadas

Apoyo a E/S locales Uno, E/S asignada como estacin de extensin nmero 1 Puerto de apoyo a E/S remotas Capacidad de E/S (mximo) A984-1xx y E98424x/251/2 55 Ninguno Mximo nmero de puntos de E/S binaria: 256 (cualquier combinacin) (0x, 1x) Registro de E/S: 64 palabras (32 entrada / 32 salida) (3x, 4x) 128 palabras de entrada / 128 palabras de salida Capacidad total de E/S: 256 palabras 256 palabras de entrada / 256 palabras de salida Capacidad total de E/S: 512 palabras 512 palabras de entrada / 512 palabras de salida Capacidad total de E/S: 1024 palabras 24 VCC -15% +20% mxima corriente de entrada en estado estacionario 1 A, con un pico de 2 A

E984-258 y E984265 E984-275 E984-285 Consumo de energa del PLC (24 VCC) A984 y E984-24x/ 251/2 55

E984-258/285 E984-265/275 Potencia del bus de E/S (5 VCC) A984 y E984-24x/ 251/2 55

24 VCC -30% +25% mxima corriente de entrada en estado estacionario 1,0 A a 24 VCC 24 VCC -20% +25% mxima corriente de entrada en estado estacionario 1,1 A a 24 VCC 5 VCC a 2,5 A de la fuente de alimentacin integrada 984, con corriente mxima de 1 A, pico mximo 2 A

31003477

177

Caractersticas del sistema

E984-265/275/2 85 E984-258 Corriente de irrupcin PCMCIA Intensidad mxima (E984-275/ admisible 28 5) Conformidad normativa

5 VCC a 3,0 A tpica y 2,7 A mnima 5 VCC a 2,5 A tpica y 2,2 A mnima Pico de 40 A en 20 mS dependiendo de t =5 mS, >/=2,5 A tiempo de retardo (T) fusible del lado de la lnea externa. 110 mA a 5 V entre -40 y +855 grados C para AS-FLSH004C Norma PCMCIA 2.1, socket de tipo II apoyado

Configuraci Bastidor/estacin de Cuatro cubiertas (mximo): una cubierta primaria y hasta n de la E/S tres cubiertas de expansin secundarias. estacin local de E/S Mdulos/estacin de E/S Alimentacin de los bastidores de E/S 18 (mxima) tres en la cubierta primaria y cinco en cada cubierta de expansin Desde la fuente de alimentacin del controlador

NOTA: Slo el lado lgico. El usuario debe aportar la energa al lado de campo, si se necesita.

La tabla siguiente es la tabla 3 de caractersticas tcnicas


Tiempo de resolucin lgica PIC 0984/A984 Ladder Logic con participantes estndar 4,25 ms ... 6 ms/K (no incluye diagnsticos de fin de ciclo de programa, procesamiento de E/S o tratamiento de comandos Modbus) 2,13 ms ... 3 ms/K (no incluye diagnsticos de fin de ciclo de programa, procesamiento de E/S o tratamiento de comandos Modbus) 0,2ms/k mnimo, con un promedio de 1 K (lgica binaria) 0,6ms/k mnimo, con un promedio de 1 K (lgica binaria) 8 ms ... 11 ms para 64 puntos de E/S y lgica de 1 K 4 ms ... 5,5 ms para 64 puntos de E/S y lgica de 1 K 6,7 ms 6,2 ms 6,1 ms 6,0 ms de de de de promedio para lgica promedio para lgica promedio para lgica promedio para lgica de de de de 6,1 K 4,2 K 2,5 K 1,6 K

E984-24x/25x

E984-258/265/ 275/285 Rendimiento PLC 0984/A984 Slo PLC E98424x/25x Slo PLC E984258/265/ 275/ 285

178

31003477

Caractersticas del sistema

Temporiza dores (A984, E984-241/ 25 1/255) Temporiza dores (E984-258/ 26 5/275/ 285 Procedimie ntos de diagnstico de la CPU

Temporizador Watchdog Reloj de fecha/ hora Temporizador Watchdog Reloj de fecha/ hora Listado

250 ms, con nominal +10%, timeout seleccionable Variacin a 255 grados C = < +30 segundos/mes Variacin mxima a 605 grados C = +4 minutos/mes 250 ms (ajustable mediante software) + 8,0 segundos/da a 0 ... 605 grados C

Continuo, empezando en el arranque

Pruebas

Memoria disponible tanto para la RAM como para la ROM, recursos internos del procesador; comunicacin con perifricos y/o dispositivos en red; bus de E/S durante la actividad de E/S.

Respuesta Finalizacin ordenada del proceso y protocolarizacin del normal de la CPU estado de error. en caso de fallo Accesibilidad al nmero de error Respuesta a errores irreparables Del equipo de programacin o DAP, excepto en errores irreparables de la CPU. El LED READY se apaga y el sistema no es capaz de responder

Errores de Si la suma de chequeado falla, el LED RUN parpadea tres Executive (E984) veces durante cinco segundos; despus se apaga durante 2,5 segundos y vuelve a repetir el proceso. El controlador ha detectado un CDIGO DE ERROR DE PARADA y puede ser preciso reiniciarlo, volver a cargar la lgica de aplicacin o volver a cargar el firmware Executive.

31003477

179

Caractersticas del sistema

La tabla 4 de caractersticas tcnicas describe las caractersticas fsicas y las homologaciones de organismos normalizadores.
Peso PC-A984-145 PC-A984-130 PC-A984-120 PC-A984-131 PC-A984-141 PC-E984-241 PC-E984-245 PC-E984-251 PC-E984-255 PC-E984-258 PC-E984-265 PC-E984-275 PC-E984-285 AS-HTDA-200 AS-HTDA-201 AS-HTDA-202 Aprobacin de A984-120/131/1 organismos 41 normalizadores A984-145, E984241/251/2 55 E984-258/265/2 75/285 E984-258C/265 C/275C/285C 540 g 455 g 455 g 540 g 540 g 540 g 540 g 540 g 540 g 550 g 540 g 580 g 580 g 330 g, con tapa 330 g, con tapa 150 g, con tapa Normas VDE 0160; UL 508; CSA 22.2 N.142 y FM Clase I, Directriz 2 Normas UL 508; CSA 22.2 N.142, FM Clase I, Directriz 2, y directivas europeas relativas a normas EMC 89/336/EEC Normas UL 508; CSA 22.2 N.142, Directiva europea relativa a EMC 89/336/EEC, y directiva sobre baja tensin 79/23/EEC. FM Clase I, Directriz 2 en trmite. Normas UL 508; CSA 22.2 N.142, Directiva europea relativa a EMC 89/336/EEC, y directiva sobre baja tensin 79/23/EEC. FM Clase I, Directriz 2 en trmite. Adems, el equipo E984-258C cumple con la norma ferroviaria EN 50 155.

Nota: Los modelos E984-258/265/275/285 se encuentran disponibles con recubrimiento normalizado. Los modelos con recubrimiento normalizado son los E984-258C, E984-265C, E984-275C, y E984-285C.

180

31003477

Caractersticas del sistema

Nota: E984-258C cumple la norma ferroviaria EN 50 155 puesto que, entre otros requisitos, dispone de LED amarillos, temperatura de funcionamiento extendida, recubrimiento normalizado y puede funcionar sin batera. La tabla 5 describe las caractersticas relativas a la programacin de los PLC Compact.
Programacin Lenguaje Conjunto de instrucciones de Ladder Logic estndar 984, ms instrucciones cargables opcionales (instrucciones cargables personalizadas, Secuenciador de tambor con instrucciones cargables DX) SW-MSxD-9SA 372 SPU 440 01 371SPU921000 SW-MSLA-W9F Software de apoyo de instrucciones cargables SW-AP98-GDA Modsoft completo Concept Modsoft Lite Lenguaje de estado Modicon* Kit de instrucciones cargables personalizadas

Software de panel

SW-AP98-SDA SW-SASI-001 SW-AP9D-EDA

Bloques de funcin de conmutador de tambor/ ICMP Interfase para secuenciador de tambor Instruccin cargable de sistema de grabado de alarmas de eventos (EARS) Instruccin cargable de conversin de unidad fsica y alarmas (EUCA) Instruccin cargable de estado de funcionamiento 984 (HLTH) Instruccin cargable de gas, slo en E984-258C/ 265/275/285 Instruccin cargable, slo en E984-258C/ 265/275/285 Controlador requerido para algunos mdulos de E/S (Vase la NOTA ms abajo)

SW-EUCA-D8L SW-HLTH-D8L 309 ULD 455 00 309 COM 455 00 SW-IODR-001

* Slo se aplica a los controladores A984-130/145, E984-241/245 y E984-251/255.

31003477

181

Caractersticas del sistema

NOTA: Software de panel PCFL (Process Control Function Library, Librera de funciones de control de procesos) no apoyado.

Nota: Algunos mdulos de E/S A120 (DEP 211/214/215/217, DAP217/211, ADU211/214/216, DAU204, VIC2xx, y MOT20x) necesitan una instruccin cargable (SW-IODR-001) para funcionar correctamente cuando ciertos PLC (A984-1xx, E984-24x/251/255) se utilizan con Modsoft. Por el contrario, estas instrucciones cargables separadas no se necesitan cuando se utilizan otros PLC (E984-258/265/275/285). Consulte A120 Series I/O Modules User Guide (890 USE 109 00, previamente GM-A984-IOS).

182

31003477

Caractersticas del sistema

Caractersticas medioambientales

Todos los PLC Compact 984 y todas las fuentes de alimentacin estn diseados para cumplir las siguientes normas medioambientales: En la siguiente tabla se presentan las especificaciones medioambientales.
Condiciones de funcionamiento Temperatura Humedad relativa Interaccin qumica 0 ... 60 grados C -40 ... +705 grados C, slo E984-258/285 0 ... 93% sin condensacin a 60 grados C Los cercamientos y las esferas estn fabricados con Lexan, un polmero que puede ser atacado por agentes alcalinos fuertes y concentrados. 4.500 m 10 ... 57 Hz, 0,075 mmDA 1m -40 ... +85 grados C 0 ... 93% sin condensacin a 60 grados C 30 g a 11 m/s, 3 impactos en cada eje y direccin 27 ... 1000 MHz, 10 V/m Transitorios 2 kV en la alimentacin y en E/S 2,5 kV en la alimentacin y en E/S

Altitud Vibraciones Cada libre Condiciones de almacenamiento Temperatura Humedad relativa Impactos Susceptibilidad electromagntica Radiacin Resistencia a sobretensiones

Onda circular

Transitorios rpidos Descargas electrostticas Requisitos de alimentacin Material P120-000 P120-125

+/- 2 kV para la alimentacin, +/- 1 kV para la E/S +/- 8 kV aire, diez descargas +/- 4 kV contacto, diez descargas 230VCA, vase Apndice D 125 VCC, vase Apndice D

Lexan (cercamientos y esferas)

31003477

183

Caractersticas del sistema

Nota: Los PLC E984-258/258C/285/285C y los mdulos de E/S asociados con temperatura extendida (ADU254/254C, ADU256/256C, DAP258/258C, DAP252/ 252C, DAP250/250C, DAP253, DAU252/252C, DEP254/254C, DEP256/256C, DEP257/257C y FRQ254) pueden funcionar a temperaturas ambientales de hasta -40 grados centgrados, con la condicin de que el sistema est alojado en un cercamiento que retenga parte del calor disipado por los componentes del sistema. En pruebas hechas a un sistema tpico, se necesit una disipacin de calor de 14 vatios para mantener una temperatura en el interior del cercamiento lo bastante alta para garantizar un funcionamiento correcto. La temperatura de arranque en fro del equipo no podr ser, en ningn caso, inferior a -25 grados centgrados.

184

31003477

Requisitos CE

C
Requisitos de conformidad con CE
Vista general La informacin que deber consultar acerca de los requisitos de compatibilidad electromagntica depender del componente Compact 984 que posea. Nota: El diseo de los PLC E984-258/265/275/285 cumple con los requisitos de compatibilidad electromagntica. Por lo tanto, la siguiente informacin no es aplicable a ninguno de los cuatro modelos anteriores de PLC.

31003477

185

Requisitos CE

Requisitos de instalacin para determinados productos de la familia Compact

La siguiente informacin describe los requisitos de instalacin necesarios para que ciertos componentes Compact 984 (PC-A984-145, PC-E984-241, PC-E984-245, PC-E984-251, PC-E984-255, AS-BDAP-210, AS-BDAP-218, AS-BVIC-200, ASBVIC-205, AS-BVIC-212, AS-BVIC-224, AS-BVRC-200, AS-BCTR-205, AS-BCTR212, AS-BCTR-224, AS-BADU-211, AS-BADU-212, AS-BADU-204 y AS-BMOT201) cumplan la directiva europea sobre compatibilidad electromagntica 89/336/ EEC. Nota: Para obtener informacin acerca de mdulos de E/S especficos, consulte el Manual de usuario para los mdulos de E/S serie A120 (890 USE 109 00, anteriormente GM-A984-IOS). This open equipment apparatus must be mounted within an enclosure to prevent personal injury resulting from accessibility to live parts. This enclosure shall be opened by the use of a tool only. Para que las instalaciones satisfagan la marca CE, deben cumplirse los siguientes requisitos: Utilice cable blindado trenzado para todas las lneas de alimentacin, comunicaciones y E/S. Utilice una barra de puesta a tierra Modicon (nmero de referencia Modicon 043509693) u otro dispositivo compatible. El cable debe contar con blindaje al menos en el 80% de su tendido. Si utiliza la barra de puesta a tierra, el dimetro exterior del blindaje deber estar comprendido entre 4,8 mm y 6 mm. Todos los blindajes de cable deben conectarse a tierra empleando las abrazaderas de la barra de puesta a tierra. Alternativamente, utilice una abrazadera de puesta a tierra con baja impedancia RF. Los terminales de conexin de puesta a tierra (Ground) de CPU/PS deben dejarse abiertos, tal y como se muestra. Instale la conexin de puesta a tierra trenzada desde la puesta a tierra del edificio hasta la abrazadera de puesta a tierra (una o varias, segn sea preciso) y hasta la referencia de 0 V del bastidor. Utilice la placa frontal de plstico que se suministra junto con el bastidor para proteger la parte frontal de los mdulos. Si utiliza un mdulo BMOT-201, todos los cables que salgan del mdulo (cable de E/S del motor, cable del codificador y cable de E/S) deben pasar por una perla de ferrita de gran tamao (nmero de referencia Steward 28 B2400-000).

La siguiente figura muestra el aspecto final de la configuracin.

186

l l l l l l

31003477

Requisitos CE Bastidor Conductor positivo + Salida Fuente de alimentacin externa - Salida de 24 V CC Conductor negativo CPU/PS +24 V entrada -24 V entrada E/S E/S B M O T 2 0 1

Referencia 0 V

Blindaje trenzado No hay conexin en este punto

Cable trenzado plano de 6,3 mm o ms ancho Cubierta externa pelada Barra de puesta a tierra 3

A la puesta a tierra del edificio

Cable de 2 conductores con blindaje trenzado

31003477

187

Requisitos CE

Esta tabla muestra la Lista de piezas para las llamadas anteriores y posteriores.
Llamada
1 2

Proveedor (o equivalente)
Modicon

Nmero de referencia
Se suministra con bastidor

Descripcin
Tapa de plstico Cable de trenzado plano, anchura 6,3 mm o superior

Instruccin
Requiere instalacin.

Modicon

043509693

Barra de puesta a tierra Perla de ferrita D.I. 34,8 mm,;D.E. 63,5 mm; espesor 11,2 mm

Todos los blindajes de cable deben conectarse a tierra. SLO para BMOT201: todos los cables (motor, E/S, codificador y cables de E/S) deben pasar por esta perla de ferrita de gran tamao. Sujtela con cinta aislante o equivalente.

Steward (fuera 28 B2400-000 de Estados Unidos, contacte con Livingston, Escocia, telfono (0044) 1-506-414-200)

Cable blindado trenzado. Cobertura del blindaje, 80%; N de conductores y seccin segn requisitos del usuario.

188

31003477

Requisitos CE

La siguiente figura muestra el aspecto de la configuracin si se utilizan los elementos de la tabla.


Riel DIN

Punto de referencia para la puesta a tierra

2 4

Aislamiento retirado en la zona cercana al clip de puesta a tierra (tanto en los cables de salida como en los de entrada)

Cable trenzado plano a la puesta a tierra

Abrazaderas de sujecin para mantener los cables en los clips de puesta a tierra

31003477

189

Requisitos CE

Con el fin de mejorar la estabilidad de compatibilidad electromagntica de los mdulos, es recomendable que las conexiones U (tensin) y M (comn) utilizadas tengan una descarga capacitiva lo ms corta posible, desde la terminal a la puesta a tierra funcional. ste es el objetivo de la terminal de descarga capacitiva (GND 001), consulte la siguiente figura. Si el entorno tiene un alto nivel de interferencias, se recomienda incrementar la capacidad de C1 de 2,2 nF a 22 nF.

190

l l l l l l

Requisitos de instalacin para determinados productos de la familia Compact

Siga estos requisitos al realizar instalaciones que deban ser compatibles con la marca CE: Instale los equipos siguiendo prcticas de compatibilidad electromagntica aprobadas, es decir, con puesta a tierra funcional y de proteccin, utilizando conexiones con buena conductividad y cables de puesta a tierra con suficiente seccin. Evite la presencia de fuentes de perturbacin elctrica en las proximidades de los equipos y la encapsulacin con paredes metlicas. Utilice cables aprobados por los fabricantes. Instale una puesta a tierra para el blindaje de los cables conforme con las normas de compatiblidad electromagntica (conexin mecnica adecuada, superficie de contacto, abrazaderas). Separe el tendido de los cables de datos y de seal, que emiten perturbaciones (por ejemplo, cables de alimentacin con transitorios de conmutacin). Utilice los filtros de supresin indicados e instlelos de forma adecuada.

31003477

Requisitos CE

La siguiente figura muestra la terminal de descarga capacitiva.


N DTA 200 DTA 201/202

a M de la fuente de alimentacin N1, N2,...

2,5 mm2

Z2

Z3

C1

2,5 mm2
DTA 201 DTA 201/202

6 mm2

C1 Terminal de descarga capacitiva GND 001 N Mdulos de fuente de alimentacin CPU/DEA/ASP/P120 Z2 Abrazadera de puesta a tierra EDS 000 Z3 Barra de puesta a tierra de cables CER 001

31003477

191

Requisitos CE

La siguiente figura tambin muestra la terminal de descarga capacitiva.


U = 24 V CC F Disyuntor automtico C1 Terminal de descarga capacitiva GND 001 F U Modbus de E/S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 M 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

1 2

3 4

5 6

7 8

C1

M
9 10 11 12 13 14 15 16

2,5 mm2 Cu

Nota: El sistema de puesta a tierra de 0 V en el bastidor ya se encuentra preestablecido de fbrica.

192

31003477

Requisitos CE

Para los sistemas de puesta a tierra de lneas de cables blindados, la tabla siguiente describe de forma general los cables blindados recomendados.
Tipos
KAB-2277-LI KAB-2205-LI

Caractersticas
blindado, 3 x 0,14 mm2 blindado, trenzado de a pares, 2 x 2 x 0,5 mm2

Recomendacin
DCF 77E a KOS Bus de campo de sistema a DEA 201; entradas, salidas de ADU y DAU; conteo de entradas de ZAE 204; contador de pulsos de ZAE 201. Unidad de salida en TXT 201. Sensores y unidades de POS 202. Lnea de grupo a ZAE 204; deteccin de posicin de ZAE 201; sensores y unidades de POS 202. Sensor de POS 202 PROFIBUS a DEA 203

KAB-0505-LI KAB-0875-LI KAB-1005-LI

blindado, 5 x 0,5 mm2 blindado, 8 x 0,75 mm2 blindado, trenzado de a pares, 5 x 2 x 0,5 mm2 blindado, 10 x 0,14 mm2

KAB-1014-LI

KAB PROFIB blindado, rgido, 2 x 0,64 mm2

31003477

193

Requisitos CE

194

31003477

Fuentes de alimentacin A120

D
Presentacin
Introduccin La informacin siguiente describe las dos fuentes de alimentacin opcionales que se encuentran disponibles actualmente para el sistema PLC Compact. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Fuente de alimentacin P120-000 Caractersticas de la unidad P120-000 Fuente de alimentacin P120-125 Caractersticas de P120-125 Mdulo de fuente de alimentacin P120-250(C) Caractersticas del P120-250(C) Mdulos de fuentes de alimentacin PRTU252(C) y PRTU258(C) Caractersticas de los mdulos PRTU252(C) y PRTU258(C)

Contenido:

Pgina
196 198 199 201 202 204 206 209

31003477

195

Fuentes de alimentacin A120

Fuente de alimentacin P120-000


Informacin general de la fuente de alimentacin P120-000 La fuente P120-000 es una fuente de alimentacin libre de potencial para CPU Compact instaladas en entornos en los que se disponga de corriente de 115/130 VCA. La unidad admite tensiones de entrada procedentes de una fuente de corriente alterna de 115 V o 230 V (+15%), y genera una salida de 24 V y 1 A de corriente continua para alimentacin de una CPU. En la figura siguiente se observa una vista frontal de la fuente de alimentacin P120.
P120

Izquierda
VCA Entrada

N
24 24 VCC VCC Salida Salida

+ -

AVISO
Desconecte la alimentacin de la unidad antes de hacer cualquier conexin. Las conexiones hechos sobre este mdulo deben ser llevadas a cabo por personal cualificado, siguiendo los mtodos apropiados. Si se est utilizando hilo trenzado deben tomarse precauciones adicionales. Asegrese de que las hebras sueltas o salientes no cortocircuiten o constituyan una puesta a tierra de los otros bornes de conexin. Se recomienda utilizar cable slido. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos corporales o materiales.

196

31003477

Fuentes de alimentacin A120

El mdulo P120 est diseado para poderse insertar en cualquier slot libre de E/S del bastidor DTA200, como si fuera un mdulo de E/S A120 estndar, pero sin hacer ninguna conexin con el bastidor. No es necesario mover ningn puente ni modificar la posicin de ningn conmutador cuando se quiera cambiar la alimentacin de 115 VCA a 230 VCA o viceversa. Proteccin contra sobrecargas y sobretensiones La fuente P120 incorpora una proteccin contra sobretensiones, que impide que la tensin de salida supere los 35 V si se pierde la regulacin de la alimentacin. Si se detecta una sobretensin, la fuente P120 se apaga y no vuelve a activarse hasta que la fuente de corriente alterna haya estado DESCONECTADA durante un mnimo de 5 minutos. La fuente P120 tambin incorpora una proteccin interna contra sobrecargas, que permite que la unidad pueda superar una situacin de cortocircuito durante un periodo no superior a 5 minutos. El P120 incorpora un LED verde que, cuando est encendido, indica que la unidad est suministrando corriente continua dentro de los mrgenes de regulacin (+5%). Cuando la tensin marginal suministrada por la lnea de regulacin est por debajo del 5% mnimo requerido, el LED brillar dbilmente. Cuando se pierde la regulacin el LED se apaga. Nota: Se recomienda no utilizar una nica fuente de alimentacin P120 para suministrar energa al Compact 984 y a sus entradas y salidas. Se recomienda utilizar una fuente de alimentacin adicional, que puede ser otra P120, para reducir el riesgo de que el ruido de campo afecte al funcionamiento del controlador. Esto tambin es beneficioso cuando hay una configuracin con alimentacin nica, en la que un fallo puntual podra causar la parada del controlador

LED

31003477

197

Fuentes de alimentacin A120

Caractersticas de la unidad P120-000


Caractersticas de la fuente de alimentacin P120-000 Las caractersticas tcnicas de la fuente de alimentacin P120-000 se describen en este apartado. Consulte la siguiente tabla para obtener informacin detallada acerca de las caractersticas de la fuente de alimentacin P120-000.
Valores nominales Intervalo de tensiones de de entrada entrada Intervalo de frecuencia Fugas a tierra Corriente de entrada 95 ... 253 V CA 47 Hz ... 63 Hz < 1,5 mA a 265 V CA 0,6 A a 115 V CA nominal 0,3 A a 220 V CA nominal Corriente de irrupcin Valores nominales Tensin de salida de salida Corriente Fluctuacin peridica/Ruido Pausa Tpica de 6 A a 115 V CA 24 V CC (+5%) Permanente de 0 a 1 A 100 mV pico a pico Funciona con regulacin en periodos de > 12 ms, con paso al reposo cada medio ciclo en la tensin de entrada de CA nominal. variacin de la carga del 20%, rampa lineal durante 200 ms Desde la aplicacin de tensin alterna hasta la regulacin transcurren menos de 5 s; durante el arranque no se sobrepasa la tolerancia de regulacin. 5 aos 50.000 horas (mnimo) a 30 C, con puesta a tierra fija y tensiones en los componentes dentro de las especificaciones mximas. 40,3 mm x 145 mm x 117,5 mm 220 g Normas VDE 0160, UL 508, Factory Mutual Class I, Division 2 y CSA 142

Comportamiento ante cargas transitorias Estabilidad de arranque

Fiabilidad

Vida til MTBF

Dimensiones

Anchura x Altura x Profundidad Peso

Aprobacin de organismos normalizadores

Diseado para cumplir

198

31003477

Fuentes de alimentacin A120

Fuente de alimentacin P120-125


Acerca de la fuente de alimentacin P120-125 La unidad P120-125 es una fuente de alimentacin libre de potencial para CPU Compact 984 instaladas en entornos con suministro de corriente continua La unidad admite tensiones de entrada desde 105 VCC a 150 VCC y proporciona una tensin de salida a la CPU de 24 VCC a 1,5 A. El mdulo P120-125 est diseado para poderse insertar en cualquier slot libre de E/S del bastidor, como si fuera un mdulo de entrada salida A120 estndar, pero sin hacer ninguna conexin con el bastidor. En la figura siguiente se observa una vista frontal de la fuente de alimentacin P120-125.

31003477

199

Fuentes de alimentacin A120

AVISO
Desconecte la alimentacin de la unidad antes de hacer cualquier conexin. Las conexiones realizadas sobre este mdulo sern llevadas a cabo por personal cualificado siguiendo los mtodos apropiados. Si se est utilizando hilo trenzado deben tomarse precauciones adicionales. Asegrese de que las hebras sueltas o salientes no cortocircuiten o constituyan una puesta a tierra de los otros bornes de conexin. Se recomienda utilizar cable slido. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos corporales o materiales.

Proteccin contra sobrecargas y sobretensiones

La fuente P120-125 incorpora una proteccin contra sobretensiones, que impide que la tensin de salida supere los 35 V si se pierde la regulacin de la alimentacin. La unidad P120-125 tambin incluye una proteccin contra sobrecargas que le permite soportar una situacin de cortocircuito durante un periodo no superior a 5 minutos. El P120-125 incorpora un LED verde que, cuando est encendido, indica que la unidad est suministrando corriente continua dentro de los mrgenes de regulacin (+5%). Cuando la tensin marginal suministrada por la lnea de regulacin est por debajo del 5% mnimo requerido, el LED brillar dbilmente. Cuando se pierde la regulacin el LED se apaga. Nota: Se recomienda no utilizar una nica fuente de alimentacin P120-125 para suministrar energa al Compact 984 y a sus entradas y salidas. Se recomienda utilizar una alimentacin adicional, que puede ser otra P120-125, para reducir el riesgo de que el ruido de campo afecte al funcionamiento del controlador. Esto tambin es beneficioso cuando hay una configuracin con alimentacin nica, en la que un fallo puntual podra causar la parada del controlador.

LED

200

31003477

Fuentes de alimentacin A120

Caractersticas de P120-125
Caractersticas de la fuente de alimentacin P120-125 La tabla siguiente describe las caractersticas tcnicas de la fuente de alimentacin P120-125.
Valores nominales Intervalo de tensiones de entrada de entrada Corriente de entrada Corriente de irrupcin Valores nominales Tensin de salida de salida Corriente Fluctuacin peridica/Ruido Pausa 105 ... 150 V CC 0,5 A a 125 V CC nominal Tpica de 1 A a 125 V CC 24 V CC (+5%) Permanente de 0,5 a 1,5 A 650 mV pico a pico Funciona con regulacin despus de eliminar la alimentacin (mximo 10 ms) Desde la aplicacin de tensin continua hasta la regulacin transcurren menos de 10 s; durante el arranque no se sobrepasa la tolerancia de regulacin 5 aos 51.800 horas a 30 C, con puesta a tierra fija y tensiones en los componentes dentro de las especificaciones mximas. 40,3 mm x 145 mm x 117,5 mm 220 g Normas UL 508, CSA 142

Estabilidad de arranque

Fiabilidad

Vida til MTBF

Dimensiones

Anchura x Altura x Profundidad Peso

Aprobacin de organismos normalizadores

Diseado para cumplir

31003477

201

Fuentes de alimentacin A120

Mdulo de fuente de alimentacin P120-250(C)


Acerca de la fuente de alimentacin P120-250 La unidad P120-250 es un mdulo de fuente de alimentacin de entrada CA y libre de potencial para las CPU Compact 984 instaladas en entornos con suministro de corriente continua. Tambin puede utilizarse con el mdulo de E/S A120. Versin con revestimiento normalizado: tambin se encuentra disponible el mdulo P120250C. La fuente de alimentacin P120-250(C) admite tensiones de entrada que van de 90 a 264 V CA, y suministra 24 V CC a la CPU con una corriente continua de 2 A. Esta fuente de alimentacin debe insertarse en cualquier slot de E/S disponible en el bastidor, como un mdulo de E/S A120 estndar. Sin embargo, las conexiones no se realizan por medio del bastidor, sino por medio de los terminales apropiados que se encuentran situados en la parte frontal de la fuente de alimentacin. La siguiente figura muestra la vista frontal de la fuente de alimentacin P120250(C).

ASP120

18 19 20 21
18 19 20 21 22

L N

Entrada de CA

22

+ Salida de - 24 V CC

202

31003477

Fuentes de alimentacin A120

PELIGRO
Riesgo de descarga elctrica, quemadura o explosin Este equipo debe ser instalado y manipulado por personal tcnico cualificado. Antes de trabajar sobre el equipo desconecte toda la alimentacin que se le suministre. Utilice siempre un detector de tensin ajustado convenientemente para confirmar que no existe alimentacin alguna. Reemplace todos los dispositivos, puertas y cubiertas antes de encender este equipo. Si se utiliza cable trenzado deben tomarse precauciones adicionales. Asegrese de que las hebras sueltas o salientes no provoquen cortocircuitos o supongan una puesta a tierra de los otros bornes de conexin. Es recomendable utilizar cable slido. Si no se respetan estas instrucciones, se producirn graves daos corporales o la muerte.

Proteccin contra sobrecargas y sobretensiones

En caso de que la fuente de alimentacin pierda su regulacin, dispone de una proteccin interna contra la sobretensin que impide que la salida supere los 35 V. Si se detecta un estado de sobretensin, el mdulo se apagar y no se reiniciar hasta que la fuente de entrada de CA o CC se desconecte al menos durante cinco minutos. Esta fuente de alimentacin tiene un LED de color verde que indica, cuando se encuentra encendido, que la unidad est suministrando alimentacin CC con regulacin (+/- 0,5 V CC). Cuando se pierde la regulacin el LED se apaga. Nota: Se recomienda no utilizar la misma fuente de alimentacin para los Compact 984 y sus E/S. Es recomendable utilizar fuentes de alimentacin separadas para reducir el riesgo de ruido de campo que pueda afectar al funcionamiento del PLC. En los casos de configuraciones con una sola fuente de alimentacin, un fallo puntual puede hacer que se apague esa fuente y, en consecuencia, el PLC.

Indicador LED

31003477

l l l l

203

Fuentes de alimentacin A120

Caractersticas del P120-250(C)


Caractersticas tcnicas La siguiente tabla describe las caractersticas tcnicas del mdulo de fuente de alimentacin P120-250.
Valores nominales de entrada Rango de tensin de entrada CA Corriente de fuga a tierra Corriente de entrada Corriente de irrupcin Valores nominales de salida Tensin de salida Corriente de salida Fluctuacin peridica/Ruido Regulacin de carga Pausa Regulacin de salida Comportamiento ante cargas transitorias Fiabilidad Vida til 90 a 264 V CA, 47 a 63 Hz 0,7 mA a 264 V CA 0,9 A a 90 V CA Tpica de 5 A a 240 V CA 24 V CC (+/- 0,5) Permanente de 12 mA a 2 A +/- 250 mV pico a pico Mximo +/- 0,2 % de 1 A a 2 A Funciona en regulacin durante un periodo de > 10 ms despus de haber suprimido la alimentacin. +/- 0,2% de 90 a 264 V CA Un cambio del 20% en la carga, realizado como una rampa lineal durante un periodo mnimo de 200 ms, no har que las fuentes de alimentacin superen su banda de regulacin especfica. 5 aos Un slot Nota: Schneider Automation dispone de una estructura de montaje con dos slots para paneles o rieles. N de pieza 42702282. 40,3 mm x 145 mm x 117,5 mm

Caractersticas Formato fsicas

Dimensiones (AnchoxAltox Fondo) Peso Aprobacin de organismos normalizadores

328 g

UL508, UL1210, UL1950, CSA 1950, TUV 950 y requisitos CE

204

31003477

Fuentes de alimentacin A120

Caractersticas Ruido radiado y medioambient conducido ales Temperatura Separacin de potencial Entrada a salida (Construccin SELV) Entrada a tierra del chasis

Cumple el certificado FCC 20780 Clase A (industrial) -40C a +70C (hasta +85C en reposo) 2.500 Vrms

1.500 Vrms

31003477

205

Fuentes de alimentacin A120

Mdulos de fuentes de alimentacin PRTU252(C) y PRTU258(C)


Acerca de las fuentes de alimentacin Estos mdulos son fuentes de alimentacin de entrada CA libres de potencial que disponen de batera de sostn proporcionada por el usuario para una CPU Compact 984 instalada en un entorno de CC. Adems pueden utilizarse con los mdulos de E/S A120. Versiones con revestimiento normalizado: se encuentran disponibles, la PRTU252C y la PRTU258C. La PRTU252(C) admite tensiones de entrada que oscilan entre 90 y 264 V CA o entre 8 y 14,5 V CC. Suministra 24 V CC a la CPU con una corriente continua de 2 A. La PRTU258(C) admite tensiones de entrada que oscilan entre 90 y 264 V CA o entre 30 y 70 V CC. Suministra 24 V CC a la CPU con una corriente continua de 2 A. Estas fuentes de alimentacin deben insertarse en cualquier slot de E/S disponible en el bastidor, como un mdulo de E/S A120 estndar. Sin embargo, las conexiones no se realizan por medio del bastidor, sino por medio de los terminales apropiados que se encuentran situados en la parte frontal de la fuente de alimentacin. La siguiente figura muestra una vista frontal de la fuente de alimentacin PRTU252(C).

RTU252

18 19 20 21 22

L
Entrada de CA

18 19 20 21
18 19 20 21 22 18 19 20 21 22

+ Entrada de - 8 a 14,5 V CC + -

+ Salida de - 24 V CC

22

Seal de prdida de potencia

206

31003477

Fuentes de alimentacin A120

La siguiente figura muestra una vista frontal de la fuente de alimentacin PRTU258(C).

RTU258

18 19 20 21 22

L
Entrada de CA

18 19 20 21
18 19 20 21 22 18 19 20 21 22

+ + -

Entrada de 30 a 70 V CC

N + Salida de - 24 V CC

22

Seal de prdida de potencia

PELIGRO
Riesgo de descarga elctrica, quemadura o explosin Este equipo debe ser instalado y manipulado por personal tcnico cualificado. Antes de trabajar sobre el equipo desconecte toda la alimentacin que se le suministre. Utilice siempre un detector de tensin ajustado convenientemente para confirmar que no existe alimentacin alguna. Reemplace todos los dispositivos, puertas y cubiertas antes de encender este equipo. Si se utiliza cable trenzado deben tomarse precauciones adicionales. Asegrese de que las hebras sueltas o salientes no provoquen cortocircuitos o supongan una puesta a tierra de los otros bornes de conexin. Es recomendable utilizar cable slido. Si no se respetan estas instrucciones, se producirn graves daos corporales o la muerte.

31003477

l l l l

207

Fuentes de alimentacin A120

Proteccin contra sobrecargas y sobretensiones

En caso de que las fuentes de alimentacin pierdan su regulacin, disponen de una proteccin interna contra la sobretensin que impide que la salida supere los 35 V. Si se detecta un estado de sobretensin, los mdulos se apagarn y no se reiniciarn hasta que la fuente de entrada de CA o CC se desconecte al menos durante cinco minutos. Estas fuentes de alimentacin disponen de dos indicadores LED, uno verde y otro rojo. El LED de color verde est situado en la parte de la alimentacin de CA y, si est encendido, indica que la fuente de alimentacin funciona correctamente y existe entrada de CA. El LED rojo est situado en la parte de la entrada de alimentacin por la batera de CC y, cuando est encendido, indica que la fuente de alimentacin est trabajando en el tipo de salida de CC proporcionada por el usuario (batera) y, por tanto, no existe entrada de alimentacin de CA. Los indicadores LED no podrn estar iluminados al mismo tiempo. Nota: Se recomienda no utilizar la misma fuente de alimentacin para los Compact 984 y sus E/S. Es recomendable utilizar fuentes de alimentacin separadas para reducir el riesgo de ruido de campo que pueda afectar al funcionamiento del PLC. En los casos de configuraciones con una sola fuente de alimentacin, un fallo puntual puede hacer que se apague esa fuente y, en consecuencia, el PLC.

Indicadores LED

Batera de sostn

Si se produce un corte de la alimentacin principal, el sistema Compact sigue funcionando con la batera de sostn suministrada por el usuario y se genera una seal de prdida de potencia de 24 V CC (mx. 12 mA). Esta seal de prdida de potencia puede controlarse utilizando un mdulo de entrada binaria u otro mtodo acorde con los requisitos del usuario. El periodo durante el que la batera suministra alimentacin depende de los requisitos de potencia del sistema Compact y de la capacidad de la batera proporcionada por el usuario.

208

31003477

Fuentes de alimentacin A120

Caractersticas de los mdulos PRTU252(C) y PRTU258(C)


Caractersticas tcnicas La siguiente tabla da informacin detallada sobre las caractersticas tcnicas de los mdulos de fuente de alimentacin PRTU252(C) y PRTU258(C). Todas las caractersticas corresponden a ambos mdulos excepto en aquellos casos en que se especifica lo contrario.
Valores nominales de entrada Rango de tensin de entrada CA Rango de tensin de entrada CC Corriente de fuga a tierra Corriente de entrada Corriente de irrupcin Valores nominales de salida Tensin de salida Corriente de salida Fluctuacin peridica/Ruido Regulacin de carga Pausa Regulacin de salida 90 a 264 V CA, 47 a 63 Hz

PRTU 252(C) PRTU 258(C) 0,7 mA a 264 V CA 0,9 A a 90 V CA

8,5 a 13,8 V CC 30 a 70 V CC

PRTU 252(C) PRTU 258(C)

5 A a 12 V CC 1,8 A a 30 V CC

Tpica de 5 A a 240 V CA

Tpica de 8 A a 12 V CC Tpica de 5 A a 48 V CC

24 V CC (+/- 0,5 V CC) Permanente de 12 mA a 2 A +/- 250 mV pico a pico Mximo +/- 0,2 % de 1 A a 2 A Funciona en regulacin durante un periodo de > 10 ms despus de haber suprimido la alimentacin. PRTU 252 PRTU 258 +/- 0,2% de 90 a 264 V CA o 8,5 a 13,8 V CC +/- 0,2% de 90 a 264 V CA o 30 a 70 V CC

Comportamient o ante cargas transitorias Seal de prdida de alimentacin Tensin Corriente

Un cambio del 20% en la carga, realizado como una rampa lineal durante un periodo mnimo de 200 ms, no har que las fuentes de alimentacin superen su banda de regulacin especfica. 24 V CC 12 mA como mximo

31003477

209

Fuentes de alimentacin A120

Fiabilidad

Vida til

5 aos Dos slots Nota: Schneider Automation dispone de una estructura de montaje con dos slots para paneles o rieles. N de pieza 42702282. 81,3 mm x 145 mm x 117,5 mm

Caractersticas Formato fsicas

Dimensiones (AnchoxAltoxFo ndo) Peso Aprobacin de organismos normalizadores

588 g

UL508, UL1210, UL1950, CSA 950, TUV 950 y requisitos CE

Caractersticas Ruido radiado y medioambient conducido ales Temperatura Separacin de potencial

Cumple el certificado FCC 20780 Clase A (industrial) -40C a +70C (hasta +85C en reposo)

Entrada a salida 2.500 Vrms (Construccin SELV) Entrada a tierra del chasis 1.500 Vrms

210

31003477

Accesorios Compact

E
Presentacin
Introduccin Contenido: Este Apndice describe los accesorios Compact. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Accesorios de los PLC Mdulos de E/S A120

Pgina
212 215

31003477

211

Accesorios Compact

Accesorios de los PLC


Lista de accesorios de los PLC La informacin contenida en la siguiente tabla describe los accesorios para los PLC Compact.

Accesorios de los controladores

Tarjeta de memoria adicional EEPROM de 8 kB (almacena hasta 4 K palabras de lgica de aplicacin) Tarjeta de memoria adicional EEPROM de 32 kB (almacena 16 K palabras)

AS-MEEP-001

AS-MEEP-000

Tarjeta de memoria adicional PCMCIA AS-FLSH-004 de 4 MB (-40 a +70 C, 150 ns, sin revestimiento normalizado, con lengeta de extensin) Tarjeta de memoria adicional PCMCIA AS-FLSH-004C de 4 MB (-40 a +70 C, 150 ns, sin revestimiento normalizado, con lengeta de extensin) 5 lengetas de extensin para tarjeta PCMCIA Convertidor de potencia de 120 V CA a 24 V CC Convertidor de potencia de 125 V CA a 24 V CC Convertidor de potencia de 240 V CA a 24 V CC Convertidor de potencia de 240 V CA a 24 V CC Convertidor de potencia de 240 V CA a 24 V CC Tubo de 1 gramo de lubricante de contacto Nyogel para productos con revestimiento normalizado Tubo de 57 gramos de lubricante de contacto Nyogel para productos con revestimiento normalizado 042710786 AS-P120-000 AS-P120-125 AS-P120-250 AS-PRTU-252 AS-PRTU-258 99-C759-000

99-C759-100

212

31003477

Accesorios Compact

Carcasa

Primaria, con 2 slots para el controlador y 3 slots de E/S Secundaria con 5 slots de E/S Secundaria con 2 slots de E/S Primaria, con 2 slots para el controlador y 3 slots de E/S con revestimiento normalizado Secundaria, con 5 slots de E/S y revestimiento normalizado Secundaria, con 2 slots de E/S y revestimiento normalizado Caja de almacenamiento de disquetes de 3,5"

AS-HDTA-200 AS-HDTA-201 AS-HDTA-202 AS-HDTA-200C

AS-HDTA-201C AS-HDTA-202C AS-HBOX-201 AS-W951-012 AS-W952-012 110XCA20300 110XCA20301 110XCA20302 110XCA20400 110XCA20401 110XCA20402 110XCA28201 1 m, 110XCA28202 3 m, 110XCA28203 6 m 043507936 043507935

Cables (A984, E984-24x/25x)

Cable RS-232C con conexin de 25 pins a panel IBM-XT Cable RS-232C con conexin de 9 pins a panel IBM-AT

Cables (E984258/265/275/285)

Conector adaptador RJ45 preformado para PC-AT (9 pins) Conector adaptador RJ45 para montar (macho), para PC-AT (9 pins) Conector adaptador RJ45 para montar (hembra), para PC-AT (9 pins) Conector adaptador RJ45 preformado para PC-XT (25 pins) Conector adaptador RJ45 para montar (macho), para PC-XT (25 pins) Conector adaptador RJ45 para montar (hembra), para PC-XT (25 pins) Unidades de cable de comunicaciones RS-232 (con conectores RJ45 en ambos extremos)

Tapas frontales

Tapa de mdulo de E/S, 2 slots Tapa de mdulo de E/S, 5 slots

Cables para bastidores

Cable de extensin de bus de E/S AS-WBXT-201 (conectores hembra-hembra de 30 pins) Cable de extensin de bus de E/S (conectores hembra-macho de 30 pins) AS-WBXT-203

31003477

213

Accesorios Compact

Bateras*

Eternacell Maxell Saft Mdulo vaco de batera

60-0576-000 60-0576-100 60-0576-100 AS-BDUM-001

*Debido a las diferencias de tamao, las bateras Eternacell siempre deben sustituirse por otras Eternacell. La bateras Maxell y Saft son intercambiables. Otros accesorios Herramienta de extraccin del bloque de terminales (incluida con el controlador) Simulador de encendido alterno 8 para mdulos de entrada de 24 V CC AS-0TBP-000 AS-0SIM-011

214

31003477

Accesorios Compact

Mdulos de E/S A120


Mdulos de E/S A120 La siguiente informacin describe los mdulos de E/S A120 disponibles para la familia de los PLC Compact. Algunos mdulos de E/S A120 (DEP 211/214/215/217, DAP211/217, ADU204/211/ 214/216, DAU204, VIC2xx y MOT20x) requieren instrucciones cargables (SWIODR-001) para funcionar correctamente si se utilizan con Modsoft y con determinados PLC, como A984-1xx o E984-24x/251/255. Sin embargo, las instrucciones cargables separadas no son necesarias si los mdulos se utilizan con Concept y otros PLC, tales como E984-258/265/275/285. Para obtener ms informacin, consulte el Manual de usuario para los mdulos de E/S serie A120 (890 USE 109 00, anteriormente GM-A984-IOS). La siguiente tabla describe los mdulos de E/S A120 disponibles.
Mdulos de entrada binaria 8 puntos 230 V CA 8 puntos 115 V CA 8 puntos 115 V CA 8 puntos 115 V CA 16 puntos 10 ... 60 V CC 16 puntos 5V CC AS-BDEP-208 AS-BDEP-209 AS-BDEP-210* AS-BDEP-211* AS-BDEP-214*/254/254C AS-BDEP-215*

16 puntos 24 V CC (libre de potencial) AS-BDEP-216/256/256C 16 puntos 24 V CC 16 puntos 155 V CA 16 puntos 24 V CC (sin aislamiento de potencial) AS-BDEP-217 AS-BDEP-218* AS-BDEO-216

16 puntos 24 V CC (respuesta rpida) AS-BDEP-220 16 puntos 110 V CC 16 puntos 60 V CC 16 puntos 48 V CC Mdulos de salida binaria Rel de 4 puntos Rel de 8 puntos 8 puntos 115 V CA 8 puntos 24-230 V CA AS-BDEP-257*/257C AS-BDEP-296 AS-BDEP-297 AS-BDAP-204 AS-BDAP-208/258/258C AS-BDAP-209 AS-BDAP-210*

16 puntos 24 V CC (libre de potencial) AS-BDAP-216N 16 puntos 5-24 V CC 16 puntos 24-240 V CA 16 puntos 24 V CC AS-BDAP-217* AS-BDAP-218* AS-BDAO-216*

31003477

215

Accesorios Compact

Mdulos de combinacin binaria

entrada, 4 puntos 120 V CA/salida, 4 puntos 120 V CA entrada, 8 puntos 24 V CC/salida, rel de 4 puntos entrada, 8 puntos 24 V CC/salida, 8 puntos 24 V CC/2 A entrada, 8 puntos 24 V CC/salida, rel de 4 puntos 24 V CC entrada, 8 puntos 110 V CC/salida, rel de 4 puntos 110 V CC entrada, 8 puntos 60 V CC/salida, rel de 4 puntos 60 V CC

AS-BDAP-211* AS-BDAP-212/252/252C AS-BDAP-220/250/250C AS-BDAP-252 AS-BDAP-253/253C AS-BDAP-292 AS-BADU-204/254/254C AS-BADU-205 AS-BADU-206*/256/256C **AS-BADU-210*

Mdulos de entrada analgica

4 canales +500 me, RTD 4 canales +10 V/+20 mA 4 canales 12 bits 4 canales 13 ... 15 bits, +5 V, +10 V, 0 ... 10 V, 2 ... 10 V, 0 ... 5 V, 1 ... 5 V +20 mA, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA,

8 canales 12 bits, RTD, TC, V CC, mA **AS-BADU-211* 8 canales 12 bits, RTD, TC, V CC, mA **AS-BADU-212* 8 canales 12 bits, RTD, V CC, mA 8 canales 15 bits, TC, V CC 8/4 canales 16 bits, TC, RTD, +/-100 mV, 0 ... 4.000 ohmios Mdulos de salida analgica Mdulos inteligentes 2 canales +1 V, +10 V, +20 mA **AS-BADU-214* AS-BADU-216* AS-BADU-257/257C* AS-BDAU-202/252/252C

4 canales, 12 bits, RTD, TC, V CC, mA AS-BDAU-204* 8 canales, 12 bits Mdulo de colocacin/contador de alta velocidad de un canal Mdulo contador de alta velocidad de 4 canales, 50 kHz Mdulo de movimiento del codificador o del resolutor/codificador Mdulo de entrada de alta velocidad de 4 puntos AS-BDAU-208* AS-BZAE-201* **AS-BZAE-204* AS-MOT-20X* **AS-VIC-2XX*, **AS-VRC-2XX*, **AS-CTR-2XX*

216

31003477

Accesorios Compact

Mdulo de entrada para medicin de velocidad y frecuencia de 4 puntos, 1 kHz Mdulo de entrada para medicin de velocidad y frecuencia de 4 puntos, 1 kHz con temperatura extendida Interfases de comunicacin Master de Interbus S Slave de Interbus S Interfase de Interbus S para mdulos de E/S A120

AS-FRQ-204

AS-FRQ-254

AS-BBKF-201 AS-BBKF-202 AS-BDEA-202

Slave Profibus DP para mdulos de E/ AS-BDEA-203/253/253C S A120 Mdulos especiales Mdulo vaco con terminales para precableado de un slot Multiplexor de conexin para <50 V, <6 A Simulador analgico, 2 potencimetros, 1 medidor Simulador de entrada de 16 puntos para mdulo DEP 216 AS-BNUL-200 AS-BNUL-202 AS-BSIM-203 AS-BSIM-216

**Mdulos no admitidos por Concept 2.1 o posterior. *Mdulos no admitidos por los PLC PC0984-1XX.

31003477

217

Accesorios Compact

218

31003477

Estado de funcionamiento

F
Presentacin
Introduccin La informacin siguiente describe en detalle el estado de funcionamiento de los PLC Compact. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Comprobacin del estado de funcionamiento del sistema Estado del gran sistema (mainframe) Estado de funcionamiento de los mdulos de E/S Informacin de estado

Contenido:

Pgina
220 222 227 228

31003477

219

Estado de funcionamiento

Comprobacin del estado de funcionamiento del sistema


Estado de funcionamiento del sistema Los controladores Compact mantienen en su memoria una tabla con informacin de diagnstico del sistema acerca de la CPU, la E/S y las comunicaciones. La siguiente informacin explica el modo en que est estructurado su contenido. La tabla siguiente describe la informacin de diagnstico del sistema que se conserva en memoria.
Palabra de estado
1 ... 11 12 ... 15 16 ... 181 182 ... 184

Contenido del registro de estado


Informacin de estado del controlador Estado de funcionamiento de los mdulos de E/S de A120 Sin utilizar Estado de funcionamiento global y estado de reintentos de las comunicaciones

Cada palabra de estado tiene 16 bits de longitud y la informacin de estado se transmite en funcin del sentido de los bits de cada palabra. Las ilustraciones de este mapa muestran el modo en que se presenta la informacin de estado en la tabla de estado. Se puede acceder a las palabras de la tabla de estado utilizando la instruccin STAT de Ladder Logic. El bloque STAT muestra las secuencias de bits de las palabras de estado, empleando una tabla de 4x registros contiguos, cuyos valores pueden despus verse en el software de panel. Nota: Aunque se pueden especificar 0x o 4x registros en el asiento superior, es recomendable especificar 4x debido al gran nmero de registros 0 x que seran necesarios para gestionar la informacin de estado. El registro que se especifique en el asiento superior del bloque se carga con los valores binarios actuales de la palabra 1 y el nmero de registros que se especifique en el asiento inferior se carga con los valores binarios de las palabras correspondientes de la tabla de estado. Por ejemplo, si slo le interesa acceder a la informacin de estado del controlador, deber especificar una direccin de registro de 40701 en el asiento superior del bloque, y un valor de 11 en el asiento inferior; los valores binarios de las primeras 11 palabras se cargan en los registros 40701 a 40711, respectivamente. Para cargar la tabla de estado completa, especifique el valor 184 en el asiento inferior de la instruccin. Si no est utilizando una E/S expandida, basta con especificar el valor 40 en el asiento inferior para obtener toda la informacin de estado relevante.

220

31003477

Estado de funcionamiento

Nota: No es necesario utilizar la tabla de estado completa (184 palabras).

Representacin del bloque STAT

Tal y como muestra la representacin conceptual siguiente, STAT es una instruccin de doble asiento.
Instruccin
Comprobaci n de estado de E/S y de la CPU

Estructura
Este es el bloque.
0x o 4x STAT K*

Entradas
Parte superior: En ON se accede a la tabla de estado

Asientos
Parte superior: Primera palabra de la tabla de estado del sistema Parte inferior: Tamao de la tabla de estado

Salidas
Parte superior: Operacin completada

Funcin
Extrae datos de estado de la tabla de estado almacenada en la memoria del sistema y los muestra en los registros del usuario

*K es un valor entero constante entre 1 y 184

31003477

221

Estado de funcionamiento

Estado del gran sistema (mainframe)


Tabla de registros de estado del gran sistema (mainframe) Las primeras 11 palabras de la tabla de registros contienen la informacin de estado del gran sistema (mainframe). Nota: Los bits estn asignados del 1 al 16. En todos los casos, el bit 1 representa el bit ms significante (MSB, Most Significant Bit) de una palabra.

Palabra 1: estado de la CPU

Si el valor del bit es "1", la condicin es TRUE. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16


Sin utilizar Batera fuera de servicio Proteccin de memoria DES Indicacin Run apagada Alimentacin conectada 1=Sistema de 16 bits Retardo de ciclo nico habilitado Ciclo constante habilitado

Sin utilizar

Esta tabla describe cada uno de los bits.


Bit 6
Bit 7

Ciclo constante habilitado


Ciclo nico

1=ciclo constante, 0=no existe ciclo constante


1=ciclo nico, 0=no existe ciclo nico, sujeto a otras condiciones, es decir, no existen estados de parada 1=pequeo, 0=grande 1=activo, 0=inactivo 1=inactivo, 0=activo 1=inactivo, 0=activo 1=incorrecto, 0=correcto

Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12

Asientos pequeos/grandes Estado de la alimentacin Indicacin Run Proteccin de memoria Estado de la batera

Palabra 2- Sin utilizar

222

31003477

Estado de funcionamiento

Palabra 3: estado del PLC

Si el bit toma el valor "1", la condicin es TRUE. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16


Ciclos nicos

Sin utilizar Finaliza un estado indefinido

El tiempo de ciclo ha excedido el tiempo de ciclo de exploracin constante An sin orden de inicio Primer ciclo

Esta tabla describe los estados binarios de la palabra 3.


Bit 1 Bit 2 Bit 3 Primer ciclo An sin orden de inicio Ciclo constante excedido 1=primer ciclo en curso, 0=no se ha producido el primer ciclo Utilizado por el puerto perifrico y la rutina de arranque Este bit aparece si el ciclo constante est activado, 1=el tiempo del ciclo ha excedido el tiempo de ciclo constante, 0=el tiempo del ciclo ha sido inferior, por lo que Executive espera 1=la condicin es TRUE, 0=la condicin es FALSE

Bit 4

Finaliza un estado indefinidoInvoke Single Sweep: Time base = %u ms; Trigger count = %u Disparo individual de ciclos

Bits 13 a 16

Cuando estos bits no tienen el valor 0 y est activado el ciclo nico se ejecuta un ciclo. Admite rfagas de hasta 15 ciclos. Estos bits reducen su valor al final del ciclo, hasta llegar a 0.

Palabra 4: sin utilizar

31003477

223

Estado de funcionamiento

Palabra 5: condiciones del estado de parada de la CPU

Si el bit toma el valor "1", la condicin es TRUE. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16


Instalacin de PLC invlida Bit de salida/marca bloqueado en modalidad Run Error de suma de chequeado en la lgica Participante invlido en Ladder Logic Sin utilizar Error de CPU Error del reloj de tiempo real Tiempo de vigilancia Watch Dog superado No existe final de lgica (EOL) (Tcop invlido) Verificacin de memoria de seal errnea No existe inicio de red (SON) al inicio del segmento Administrador de segmentos invlido Acceso perifrico invlido Estado indefinido Error de paridad XMEM Detencin de puerto perifrico

Palabra 6: nmero de segmentos en el programa

Nmero de segmentos en el sistema actual. Durante el arranque, se confirma si la palabra tiene el valor del nmero de asientos de final de secuencia de caracteres (DOIO) ms 1 (para el final de los asientos lgicos); si la condicin no es TRUE, se genera un cdigo de parada que apaga la indicacin Run. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Nmero de segmentos en el programa de Ladder Logic actual

224

31003477

Estado de funcionamiento

Palabra 7: direccin del pointer de final de lgica

Pointer de final de lgica en la pgina F. Este pointer da el decalaje de la palabra en la pgina 0, en donde finaliza la lgica de aplicacin. Para localizar este pointer, examine la palabra 7. La palabra 7 proporciona el decalaje de la palabra en la pgina F, en la que puede encontrarse el pointer de final de lgica. Empleando Modsoft, el pointer de final de lgica puede aparecer en formato hexadecimal, decimal o binario. La mayora de las aplicaciones emplean formato hexadecimal. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Direccin del pointer de final de lgica

Palabra 8: tamao de memoria

Esta palabra slo se usa en los modelos A984-141/145, E984-241/245 y E984-251/ 255. Proporciona un valor de redimensionamiento de la lgica de aplicacin tras la optimizacin (este valor es la longitud real disponible para la lgica de aplicacin). Para todos los dems modelos esta palabra es cero (no existe optimizacin). Nota: Esta no es la constante de transgresin de tiempo de RE/S que aparece en la pantalla de estado de Modsoft.

Palabra 9: sin utilizar

31003477

225

Estado de funcionamiento

Palabra 10: estado EN MARCHA/ CARGAR/ DEBUG

Esta palabra se emplea para acelerar el rendimiento del PLC. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16


DEBUG= 0 0 EN MARCHA= CARGAR= 1 0

Sin utilizar

01

Esta tabla describe los estados binarios de la palabra 10.


Bits 15 a 16 Modalidad DEBUG
Modalidad EN MARCHA Modalidad CARGAR

Se pueden desactivar las bobinas y solicitarse la evolucin de seal


No se tiene en cuenta el estado inactivo de las bobinas y no se admite ninguna evolucin de seal Se establece durante la carga y se vuelve a fijar en 0 1 cuando se completa la carga. Esto permite omitir la presentacin de la tabla SON durante el arranque, acelerando el proceso de carga.

Palabra 11: sin utilizar

226

31003477

Estado de funcionamiento

Estado de funcionamiento de los mdulos de E/S


Informacin general del estado de funcionamiento de los mdulos de E/S Las palabras 12 a 15 indican el estado de funcionamiento de los mdulos de E/S de la serie A120 situados en los cuatro bastidores. La tabla siguiente muestra la distribucin.
N de palabra N de bastidor

Palabra 12 Bastidor 1 Palabra 13 Bastidor 2 Palabra 14 Bastidor 3 Palabra 15 Bastidor 4

Cada palabra contiene el estado de funcionamiento de hasta cinco mdulos de E/S de A120. El bit ms significante (el situado ms a la izquierda) representa el estado de funcionamiento del mdulo situado en el slot 1 del bastidor: Si el bit toma el valor "1", la condicin es TRUE. 1 2
Slot 1 Slot 2 Slot 3 Slot 4 Slot 5

4 5

9 10 11 12 13 14 15 16
Sin utilizar

Si un mdulo est asignado como de E/S y se encuentra activo, el bit toma el valor "1". Si un mdulo se encuentra inactivo o no est asignado como de E/S, el bit toma el valor "0". Nota: Los slots 1 y 2 del bastidor 1 (palabra 12) no se utilizan, porque se reservan para uso del propio PLC.

31003477

227

Estado de funcionamiento

Informacin de estado
Estructura de la informacin de estado Existen tres palabras que contienen informacin acerca del estado de funcionamiento y de las comunicaciones en los mdulos de E/S instalados. Si se visualizan con el bloque Stat, se encuentran en las palabras 182 a 184. Esto significa que la longitud del bloque Stat debe ser al menos de 184. Las palabras 16 a 181 no se utilizan.

Palabras 16 a 181: sin utilizar Palabra 182: estado de funcionamiento

La palabra 182 se incrementa cada vez que un mdulo deja de ser vlido. Despus de que un mdulo haya dejado de ser vlido, este contador no vuelve a incrementarse hasta que el mdulo vuelve a ser vlido y despus invlido de nuevo. Si el bit toma el valor "1", la condicin es TRUE, es decir, ON. La siguiente figura muestra la palabra 182. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Se ha utilizado el contador de mdulo no disponible

Sin utilizar

Todos los mdulos funcionan correctamente

El bit 1 es operativo si todos los mdulos funcionan correctamente. Los bits 9 a 16 son un contador que se incrementa si el mdulo no funciona correctamente. El contador se reinicia al alcanzar el valor 255. Palabra 183: contador de errores de E/S Palabra 184: contador de reintentos de bus PAB Este contador de errores es similar al de mdulo vlido o invlido. Esta palabra, sin embargo, se incrementa en cada ciclo en que un mdulo permanece en estado invlido. Se realizan diagnsticos de las comunicaciones a travs del bus. En condiciones normales, esta palabra debe ser todo ceros. Si, tras 5 reintentos, se sigue detectando un error de bus, el controlador se detiene y aparece el cdigo de error 10. Durante el funcionamiento, el error se reinicia. Si el nmero de reintentos es inferior a 5, no se detecta ningn error de bus.

228

31003477

Solucin de problemas y mantenimiento

Presentacin
Introduccin La informacin siguiente describe la solucin de problemas y el mantenimiento de los PLC Compact. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Cdigos del PLC Cdigos de error de los LED Mantenimiento de las bateras Mantenimiento de recubrimientos normalizados Customer Service & Technical Assistance

Contenido:

Pgina
230 231 236 238 239

31003477

229

Solucin de problemas y mantenimiento

Cdigos del PLC


Cdigos de error del PLC El PLC 984 de la familia Compact contiene 17 cdigos de error. Si el PLC se detiene, el cdigo o cdigos de error se muestran en la pantalla del panel. Esta tabla contiene informacin acerca de los diecisiete Cdigos de error del PLC detenido del controlador Compact.
Bits de parada Ayuda mnemotcnica
0x7FFF 0x8000 0x4000 0x2000 0x1000 0x0800 0x0400 0x0200 0x0100 0x0080 0x0040 0x0020 0x0010 0x0008 0x0004 0x0002 0x0001 PCSICK PCSTOPPED BADTCOP DIMAWAR PORTIVENT BADSEGSCH SONNOTIST PDCHEKSUM NOEOLDOIO WDTEXPIRE RTCFAILED BADOXUSED PABCOMMERR NODETYPE ULCSUMERR DSCRDISAB BADCONFIG

Descripcin
El controlador no funciona correctamente Controlador detenido Tabla invlida de Traffic cop de E/S Controlador en ESTADO INDEFINIDO Acceso de puerto invlido Administrador de segmentos invlido El inicio de red (SON) no inicia el segmento Suma de chequeado de desconexin invlida No se detecta EOL (end of logic); red invlida Tiempo de vigilancia Watchdog superado Error del reloj de tiempo real Tabla invlida para bit de salida/marca en uso Error de comunicacin entre la CPU y E/S Se ha utilizado un tipo invlido de asiento Error en la suma de chequeado de la lgica de aplicacin Error al liberar el bit de E/S/Marca Tabla de configuracin invlida

Los estados de error con parada de distintos asientos del controlador pueden enviarse a travs de la red Modbus Plus empleando la funcin 11 hex. de Modbus. Vase Modbus Plus Network Planning and Installation Guide (890USE10000). Nota: Algunos errores pueden aparecer juntos, por ejemplo, 8200. Para conocer la estructura binaria exacta del cdigo de parada, vase la palabra de estado.

230

31003477

Solucin de problemas y mantenimiento

Cdigos de error de los LED


Cdigos de error de E984-258/265/ 275/285 con LED RUN parpadeando En las tablas siguientes se muestra el nmero de veces que parpadea el LED RUN para cada tipo de error, y el cdigo de bloqueado fatal del error. (Todos los cdigos estn en hexadecimal). Nota: Se puede acceder a los cdigos de bloqueado fatal mientras parpadea el exec. En esta tabla se muestra la cantidad de parpadeos que identifican cada error especfico del LED RUN, el cdigo del error, y una descripcin del error.
Nmero de parpadeos Cdigo
Continuo 2 0000 0201 0202 0203 0204 0205 0206 0207 0208 0209 020A 020B 020C 020D 020E 020F 0210 0211 0212 0213 0214 0215 3 0301

modalidad Kernel requerida


transgresin por encima de rango del bfer de comando modbus la longitud del comando modbus es cero error de comando aborto del modbus fallo al ejecutar la salida activa respuesta incorrecta de mbp al cdigo operacional mbp no sincronizado ruta de acceso al mbp no vlida la pgina 0 no est alineada a prrafos estado de mala recepcin de comunicaciones estado de mala transmisin de comunicaciones estado de comunicaciones invlido trn_asc estado de comunicaciones invlido trn_rtu estado de comunicaciones invlido rcv_rtu estado de comunicaciones invlido rcv_asc estado de Modbus invlido tmr0_evt estado de Modbus invlido trn-int estado de Modbus invlido rcv-int error de stack en MB cmd hndlr cdigo operacional del servidor ifc desconocido fallo de diagnstico ifc del servidor error de direccin xlat del servidor permiso de bus no recibido no se encuentra ASIC en la CPU

31003477

231

Solucin de problemas y mantenimiento

Nmero de parpadeos Cdigo


0302 0303 0304 0305 0306 4 0401 0402 0405 0406 0407 0408 5 6 7 8 0501 0601 0701 8001 8002 8003 8004 8014 8024 8034 8044 8054 8064 8074 8084 8094 80a4 80b4 80c4 80d4 80d4 80e4 80f4

modalidad Kernel requerida


escritura de la configuracin del master incorrecta fallo en la escritura del bus DPM de l ms test del bucle de prueba ASIC del PLC, ASIC/DPM ASIC del PLC BAD_DATA ERROR MPU INVLIDO P.O.S.T INTERRUPT INVLIDO error de RAM durante dimensionamiento error de la interfase de bus mbp transgresin del tiempo de espera de mbp hardware uart externo incorrecto interrupt uart externo incorrecto hardware RTC incorrecto error en la prueba de direccin de RAM error en la prueba de datos de RAM suma de chequeado de Executive incorrecta error de suma de chequeado de prom Kernel error de borrado / prog de FLASH retorno de Executive inesperado int1 inesperado error de divisin excepcin de DEBUG punto de interrupcin transgresin por encima de rango fallo de volumen cdigo de operacin no vlido dispositivo no disponible fallo doble tss no vlido el segmento no existe fallo de stack fallo de proteccin general error de pgina error de coma flotante error de alineacin

232

31003477

Solucin de problemas y mantenimiento

0202 0203 0204 0205 0206 0207 0208 0209 020A 020B 020C 020D 020E 020F 0210 0211 0212 0213 0214 0215 3 0301 0302 0303 0304 0305 0306 4 0401 0402 0403 0402 0405 0406 0407 0408 5 0501

la longitud del cmd de bus es cero error de comando aborto del modbus fallo de ejecucin de la salida activa respuesta incorrecta de mbp al cdigo operacional mbp no sincronizado ruta de acceso al mbp no vlida la pgina 0 no est alineada a prrafos estado de mala recepcin de comunicaciones estado de mala transmisin de comunicaciones estado de comunicaciones invlido trn_asc estado de comunicaciones invlido trn_rtu estado de comunicaciones invlido rcv_rtu estado de comunicaciones invlido rcv_asc estado de modbus invlido tmr0_evt estado de Modbus invlido trn-int estado de Modbus invlido rcv-int error de stack en MB cmd hndlr cdigo operacional del servidor ifc desconocido fallo de diagnstico ifc del servidor error de direccin xlat del servidor permiso de bus no recibido no se encuentra ASIC en la CPU escritura de la configuracin del master incorrecta fallo en la escritura del bus DPM de l ms test del bucle de prueba ASIC del PLC, ASIC/DPM ASIC del PLC BAD_DATA ERROR MPU INVLIDO P.O.S.T INTERRUPT INVLIDO error de RAM durante dimensionamiento error de la interfase de bus mbp transgresin del tiempo de espera de mbp hardware uart externo incorrecto interrupt uart externo incorrecto hardware RTC incorrecto error en la prueba de direccin de RAM

31003477

233

Solucin de problemas y mantenimiento

6 7 8

0601 0701 8001 8002 8003 8004 8014 8024 8034 8044 8054 8064 8074 8084 8094 80a4 80b4 80c4 80d4 80e4 80f4

error en la prueba de datos de RAM suma de chequeado de Executive incorrecta error de suma de chequeado de prom Kernel error de borrado / prog de FLASH retorno de Executive inesperado int1 inesperado error de divisin excepcin de DEBUG punto de interrupcin transgresin por encima de rango fallo de volumen cdigo de operacin no vlido dispositivo no disponible fallo doble tss no vlido el segmento no existe fallo de stack fallo de proteccin general error de pgina error de coma flotante error de alineacin

234

31003477

Solucin de problemas y mantenimiento

LED de Modbus Plus A984-145, E984-245/255/ 265/275/285

El LED de MB Plus consiste en un indicador verde que muestra el tipo de actividad de comunicacin existente en el puerto Modbus Plus del controlador. Una secuencia de parpadeos especfica indica la naturaleza de la actividad de comunicacin actual de Modbus Plus: En la tabla siguiente se explica la secuencia de parpadeos de los LED de Modbus Plus.
Secuencia de parpadeos de los LED
Seis parpadeos por segundo

Descripcin

El estado normal de funcionamiento de un participante Modbus Plus. El participante est recibiendo y transmitiendo el token correctamente. Todos los participantes de la red deben seguir esta secuencia de parpadeos. El participante queda offline inmediatamente despus del encendido, o tras recibir un mensaje de otro participante con la misma direccin. (No se permite la duplicacin de direcciones). En este estado, el participante visualiza la red y genera una tabla de participantes activos y participantes con tokens. El participante permanece en este estado durante cinco segundos, tras lo cual intenta volver a su estado normal de funcionamiento. El participante est detectando cmo otros participantes se transmiten el token, pero no lo recibe en ningn momento. Verifique las conexiones de la red en busca de un cortocircuito, un circuito abierto o una terminacin defectuosa. El participante no detecta a los otros participantes. El participante indica el token peridicamente, pero no encuentra ningn otro participante a quien pasarlo. Verifique las conexiones de la red en busca de un cortocircuito, un circuito abierto o una terminacin defectuosa. El participante recibe un mensaje vlido de otro participante que utiliza la misma direccin. El participante queda offline en este estado mientras siga recibiendo la direccin duplicada. Si deja de recibirse la direccin duplicada durante cinco segundos, el participante cambia a la secuencia de un parpadeo por segundo.

Un parpadeo por segundo

Dos parpadeos seguidos de un periodo de inactividad de dos segundos Tres parpadeos seguidos de un periodo de inactividad de 1,7 segundos Cuatro parpadeos seguidos de un periodo de inactividad de 1,4 segundos

31003477

235

Solucin de problemas y mantenimiento

Mantenimiento de las bateras


Mantenimiento de las bateras Las bateras se emplean como backup de la memoria RAM y para suministrar tensin al reloj. Se puede acceder a las bateras desde la parte frontal del PLC Compact, despus de desmontar el panel frontal del DTA 200. Cuando se enciende el LED Battery low (rojo), es necesario cambiar la batera. El LED indica que es preciso reemplazar la batera, si bien la batera todava proporciona: 14 das de autonoma a los PLC A984-1xx, E984-24x/251/255, y 10 das de autonoma a los PLC E984-258/265/275/285, desde el momento de la primera indicacin. El perodo mnimo de backup es de cien das. La batera debe reemplazarse cada cinco aos, con el fin de garantizar su capacidad de backup. Asegrese de que la tensin de alimentacin est conectada. Desmonte el panel frontal del DTA 200, la tapa del compartimento de la batera y la batera. A continuacin, inserte una batera nueva (con el polo + hacia usted), y anote la fecha.

236

31003477

Solucin de problemas y mantenimiento

AVISO
Las bateras usadas son un residuo peligroso. Elimine las bateras usadas de forma adecuada. Bajo ninguna circunstancia, desmonte, cortocircuite o recargue bateras de litio. Si la batera se sobrecalienta a causa de una fuente de calor externa, existe la posibilidad de que se sobrecargue (inversin de tensin). La figura siguiente muestra la colocacin correcta de la batera.
1

Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos corporales o materiales.

31003477

237

Solucin de problemas y mantenimiento

Mantenimiento de recubrimientos normalizados


Mantenimiento de productos con recubrimientos normalizados Utilice la informacin siguiente para realizar el mantenimiento peridico de cualquier producto Modicon con recubrimientos normalizados. Con los PLC con recubrimientos normalizados, se entrega un envase de Nyogel de 2 gramos. Debe aplicarse una ligera capa de lubricante de contactos Nyogel 759G a todos los contactos elctricos (contactos dorados de flanco de PCB, contactos de conectores de cableado de campo, conectores de bastidor y pins de puesta a tierra). En cada par de contacto tpico debe aplicarse una cantidad de lubricante no superior en tamao a una esfera de 1,6 milmetros de dimetro. Si es preciso limpiar un producto con recubrimiento normalizado, le recomendamos que emplee los siguientes productos: agua desionizada, sin detergente o con uno suave; MicroCare ProClean MCCPRO; o MicroCare MultiClean MCC-MLC; El producto Nyogel puede solicitarse a Schneider Automation: en tubos de 1,0 gramos (Ref. 99-C759-000) o en tubos de 2,0 onzas (Ref. 99C759-100) MicroCare ProClean se presenta en aerosoles de 12 onzas (Ref. MCC-PRO); MicroCare MultiClean se presenta en aerosoles de 10 onzas (Ref. MCC-MLC).

238

l l l l

31003477

Solucin de problemas y mantenimiento

Customer Service & Technical Assistance


Customer Service Information Schneider Automation telephone numbers are as follows: To call us from anywhere in North America except from within the state of Massachusetts: 1-(800)-468-5342 To call us from within Massachusetts or from outside North America: 1-(978)-9755001 To call us in Seligenstadt, Germany: (49) 6182 81 2900, or fax us at (49) 6182 81 2492 Customer Service- When calling the Schneider Automation telephone number, ask for service from the list below. When calling the 800 number, you will get a recording asking you to enter a one digit code for the type of service you want (listed below). However, this only works with a "touch tone" phone. If using a dial phone, hang on and the operator will intercept after a short pause. The service categories- and extra digit code responses for push-button phones are: 1-Technical support, 2-Service order administration, 3 -Modfax, 4 -Training/ information, 5 -General information other than above.

31003477

l l l

Nota: MODFAX: For available hardware data sheets, application notes, and software information. Recommended catalogue MC-FAX-DIR which is the master of all available catalogues (only twelve pages) lists all catalogues available on the MODFAX system.

Nota: BBS (Schneider Automation's Customer Service Bulletin Board): For Modsoft updates, conversion utilities, hardware and software help, field service bulletins, Modbus and Modbus Plus help, software revision levels, FLASH EXEC updates for 984E controllers, and more. Parameters are up to 14.4k baud, no parity, 8 data, 1 stop, phone 1-(978)-975-9779.

239

Solucin de problemas y mantenimiento

Refer to the table for the correct bin files for your E984 Compact controller.
Modelo
PC-E984-241 PC-E984-245 PC-E984-251 PC-E984-255 PC-E984-258 PC-E984-265 PC-E984-275 PC-E984-285

Exec ID
843 84D 844 84C 845 845 845 845

Bin #
CPU_11.bin CPU_12.bin CPU_31.bin CPU_32.bin ctsxv200.bin ctsxv200.bin ctsxv200.bin ctsxv200.bin

Nota: Internet access to modfax documentation and flash exec updates, as well as, other Schneider Automation services and information may be found at our Web site at www.modicon.com.

240

31003477

ndice

B C A
F
FLASH RAM Almacenamiento, 49

B
Bastidor primario DTA 200, 114 Bastidor secundario DTA 201, 114 Bastidor secundario DTA 202, 114 Bin numbers, 240 Blindaje, 186 BXT 203, 122

M
Memoria de seal, 17 Modalidad de comunicacin RTU, 89 Modalidad OPTIMIZADO slo para los modelos A984-1xx, E98424x/251/255, 47 Modbus Master Red slave, 89

C
Cable BXT 201, 119 Capacidad de sistema Todos los modelos de PLC, 19 Conmutadores rotativos E984-265/275/285, 94 Contrasea de acceso al PLC Funcin, 22

P
Palabras de estado de la CPU Diagnstico, 222 PCMCIA Almacenamiento, 51 Puerto Modbus de A984 y E984-241/251 Conectores, 80 Puerto Modbus E984-258/265/275/285 Conectores, 82

D
Direccionamiento Modbus Plus, 104

E
EEPROM transferencia de datos, 44 Estado de funcionamiento de los mdulos de E/S diagnstico, 227

31003477

241

Index

R
Rango protegido de datos Funciones, 24 Red Comunicacin Modbus, 89 Retardo de comunicacin CTS/RTS Funciones, 23

S
Sincronizacin de fecha y hora Funciones, 24

T
Tarjetas de memoria adicional, 42 Terminal de descarga capacitiva, 190

242

31003477