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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL CENTRO DE INVESTIGACIN CIENTFICA Y TECNOLGICA

Revista Tecnolgica ESPOL, (Agosto 2009)

Diseo de una Mquina para Cepillar y Machihembrar Madera


Tyrone Pazmio F.(1) Manuel Helguero G. (2) Escuela Superior Politcnica del Litoral. (1) (2) (1) Facultad de Ingeniera Mecnica y Ciencias de la Produccin, tcrpazmi@espol.edu.ec. (2) Ing. Mecnico, Profesor FIMCP-ESPOL, mhelguero@rack-plus.com. Guayaquil Ecuador.(1) (2)

Resumen
La madera es un recurso natural que ha sido empleado por el hombre desde los primeros tiempos. En mi pas, la madera, por sus propiedades caractersticas, es un material empleado con fines muy diversos como la construccin de edificios, fabricacin de muebles, objetos artesanos, madera para pisos, recubrimiento de techos, paredes y un sin nmero de cosas ms. Estos productos requieren buena calidad y bajo costo. Por tal motivo, en el presente tema de tesis se plante el diseo de una mquina cepilladora-machihembradora con alimentacin semi-automtica, por lo que sta mquina no existe dentro de la produccin nacional y provienen de pases en donde hay mayores vas de desarrollo industrial, en otras palabras, son mquinas importadas, con la que se puede transformar una sola tabla, en tablas pulidas y precisas con varias molduras, cuyo fin, es un ahorro de material, de mano de obra y espacio por su configuracin. En el diseo de sta mquina se plantearon mltiples alternativas obtenindose resultados excelentes, todo con el fin de tener una mquina econmica, verstil, sencilla y de fcil mantenimiento sin descuidar la seguridad de la misma; con esto se satisface la demanda del usuario y contribuye as de esta manera, al desarrollo industrial del pas. Palabras Claves: Diseo, Mquina, Cepillar, Machihembrar, Madera.

Abstract
Wood is a natural resource that has been used by man since early times. In my country, the wood, for its characteristic properties is a material used in many purposes such as constructing buildings, furniture, craft items, wood flooring, coating roof, walls, and a number of things. These products require high quality and low cost. Therefore, in this thesis topic was the design of a machine planer rabbet-powered semi-automatic, so this machine does not exist in domestic production and come from countries where there are additional avenues for industrial development In other words, they are imported machines, which can transform a single table, in tables with several polished and precise moldings, whose purpose is to save material, labor and space configuration. The design of this machine were multiple alternatives obtained excellent results, particularly to have an economic machine, versatile, simple and easy to maintain without neglecting the safety of it, this will satisfy the user demand and thus contributes in this way, the industrial development of the country.

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1. Introduccin
Este proyecto tiene por objetivo el diseo adaptativo de una mquina para cepillar y machihembrar madera, enfocando la mejor alternativa en cuanto a economa, ergonoma, tecnologa y seguridad se refieren. Para el dimensionamiento de esta mquina se disear, elegir, o ambos, componentes mecnicos y se armar para que cumplan con la funcin que se pretende. Desde luego, los elementos de la maquinaria deben ser compatibles, tienen que ajustarse entre s en forma adecuada y funcionar con seguridad y eficiencia. Segn el diseo, se establecern criterios que servirn de gran utilidad como gua para el proceso de toma de decisiones con el fin de hacerlo ptimo, todo con la ayuda de personas con experiencia en el mbito del diseo y manuales que tratan con profundidad el tema. Esta mquina ser de gran utilidad para los profesionales de trabajo en madera, ya que por medio de ella se puede lograr en poco tiempo, y con precisin un cepillado y machihembrado en las tablas, con mayor eficiencia, economa y productividad en las industrias que se dedican a la construccin y acabado decorativo de cualquier tipo con la madera, por lo que se ahorrar mucho espacio en el taller.

Para aserrados

220 - 400

20 - 120

maderas finas eucalipto.

PRODUCTO Tablones/Piezas Tablas Cuartones Duelas Doble Piezas Vigas Pilares columnas

Mercado Largo 220-400 220-400 240-400 220-400 220-400 >240 250-300

Ancho 20-30 20-30 15-25 5-13 20-30 10-18 20-22

Espesor 4-5 2-2.5 3-15 1.5-2 8-10 9-15 7-8

Tabla 2. Dimensiones de las maderas aserradas ms utilizadas en el mercado (cm)

1.2 Tipos de trabajos realizados por el machihembrador


Los trabajos que se pueden elaborar en los bordes de la tabla son muy variados, ya que depende nicamente del tipo de disco de fresar empleado. En la figura 1.1, se muestran algunos ejemplos, a partir de las cuales existen numerosas aplicaciones.

1. Anlisis del mercado 1.1 Flujo de trasformacin industrial de la madera


La materia prima la dan los rboles nativos y plantados, luego la transformacin primaria, se ejerce con los aserrados; pasa posteriormente a la transformacin secundaria, en donde, se prepara la madera y terminando en la transformacin final, en donde estn las puertas, ventanas, pisos, etc. Tabla 1. Dimensiones de trozas usadas en el mercado ecuatoriano
DESTINO LARGO (cm) DIMETRO (cm) ESPECIES MAS USADAS

Figura 1.1 Tipos de Machihembrado

1.3 Reconocimiento de una necesidad


La transformacin que sigue el producto a ser obtenido partiendo desde la materia prima es el siguiente: Una vez realizado la tala del rbol, el motosierrista lo divide en trozas de dimensiones especficas, las mismas que se introducen es un aserradero con el fin de transformarlas en tablones, tablas o vigas de cierta dimensin para posteriormente almacenarlas y secarlas adecuadamente. Solo entonces se emplea la cepilladora, que realiza uno de los trabajos ms comunes en un taller, con el fin de alisar las superficies de las tablas y as obtener el ngulo y espesor requerido de manera precisa y rpida.

Para aglomerados Para chapas

120 - 250

12 - 25

Pino, eucalipto Sande, copal Laurel,

240 - 260

30 - 80

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Finalmente va hacia el machihembrador para producir cualquier tipo de ranura en los bordes rectos y adems para fresar contornos de diversas formas. Considerando que slo alrededor del 10% de las industrias de madera tienen una mquina para cepillar y machihembrar madera por separado, el resto, por otra parte, el 90% utiliza el mtodo de cepillo tradicional para el cepillado y la madera y escoplo para el machihembrado.

1.4 Diseo de la mquina como respuesta a las necesidades


Esta mquina no existe de produccin nacional, proviene de pases con mayor desarrollo industrial, es decir, son mquinas importadas, por lo que se hace imposible, en algunos casos por los altos niveles de aranceles; siendo as, se ha comprobado que su accesibilidad est dada no por la necesidad de los talleres sino por la capacidad econmica de los usuarios. Este anlisis sumado a los resultados obtenidos en el diseo de mquinas similares, me impuls a disear este tipo de maquinaria bajo condiciones como son: aprovechamiento de la tecnologa local, obtener una mquina con un nivel de calidad alto a un costo de fabricacin que le ponga al alcance de los talleres pequeos y medianos. Las exigencias tecnolgicas actuales, piden una ptima investigacin acorde con el adelanto de la industria, razn por la cual, el diseo de sta mquina tiene por objeto incentivar y observar de manera prctica todos los fenmenos que se desarrollan durante el proceso de estudio, diseo, clculo, seleccin y montaje.

humedad, a las salpicaduras de aceite y polvo. El elemento motriz debe ser motor asincrnico trifsico. Se desea que las dimensiones sean reducidas. La mquina debe instalarse en una superficie de 600 x 1000 mm, con una altura mxima de hasta 1000 mm. Su diseo debe ser de construccin robusta, de poco ruido y escasa vibracin, de fcil mantenimiento y operacin. Esta mquina funcionara 8 horas al da, 5 das a la semana y que su diseo sea el adecuado para un nmero alto de arranques por da, en este caso de 4 arranques. Posibilidad de utilizar distintas medidas de tablones, con un mximo de 300 mm de ancho. Que el costo de sta mquina sea bajo, en otras palabras, que no sea superior a $6.000. La velocidad de avance de la madera es fija. La cantidad a producir debe ser mayor a 200 tablas/h, siendo 2.5 m de largo de madera. Se desea una eficiencia mecnica mayor que 80%. Que su aspecto resulte atractivo y adecuado para su aplicacin con una excelente ergonoma.

3. Diseo de forma 3.1 Anlisis de las funciones de la mquina


El cepillado de la madera se realiza con el fin de conseguir dimensiones requeridas con un alisado perfecto de las caras mediante la eliminacin de virutas. Para este fin, las mquinas van equipadas con cabezas cortadas, en las cuales van montadas generalmente tres o cuatro cuchillos. El machihembrado est destinado a procesar dos orillas de la madera (ranuras). Este mecanismo utiliza dos ejes paralelos con sus respectivos discos, los mismos que son fcilmente intercambiables ampliando grandemente su versatilidad y uso.

2. Especificaciones del diseo 2.1 Objetivo general


Realizar el diseo de una mquina para cepillar y machihembrar madera, que tenga la mayor versatilidad posible, siendo seguro, eficiente y prctico, de manera que la mquina resultante se comporte o lleve a cabo sin falla su funcin pretendida.

3.1.1 Cepillado 3.1.1.1 Proceso con un eje cepillador


En este sistema se tiene como ventaja que necesita de un solo motor, hacindolo menos costoso; hace que al cambiar las cuchillas sea de forma fcil y rpida y que la regulacin del espesor cepillado sea sencilla. La desventaja es que cepilla de un solo lado.

2.2 Especificaciones y requerimientos


La mquina debe estar protegida contra condiciones ambientales y ser capaz de operar en cualquier regin del Ecuador a temperaturas que oscilan entre 050 C, resistente tambin a la

3.1.1.2 Proceso con dos ejes cepilladores

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En este proceso se tiene como ventaja que realiza el cepillado en las dos caras simultneamente, existiendo paralelismo entre sus superficies, ahorrando tiempo de trabajo. Como desventaja se tiene la instalacin de los dos ejes, necesitando as dos motores, con esto, existe mayor consumo de energa y se dificulta el cambio de cuchillas.

3.1.3.2 Forma de los rodillos de avance.


Se disear al rodillo de avance recubierto de caucho duro, en donde, el agarre por rozamiento no daa la superficie a pulir, no vara el rango de profundidad de corte y menos costoso el recubrimiento de caucho, que el fresado de los dientes y el acero es de dimetro menor, dando un menor peso total de la mquina.

3.1.1.3 Seleccin de la alternativa de cepillado


Partiendo de que la mquina va a trabajar con madera y sta debe estar a un slo ancho y espesor, se selecciona la alternativa de un slo eje para cepillar

3.1.3.3 Sistema movimiento

de

transmisin

de

3.1.2 Sistema de la mesa 3.1.2.1 Mecanismo de husillo roscado con tuerca


En este sistema la ventaja es que es econmico, sencillo, silencioso y ocupa menos espacio; tambin, es de fcil mantenimiento, de fcil operacin y de gran exactitud de avance. La nica desventaja es que es de operacin manual

El sistema de transmisin de movimiento a los rodillos de alimentacin que se pueden utilizar y son: engranajes, bandas y cadenas. Hay que considerar los parmetros de funcionamiento del sistema de alimentacin: la transmisin por engranes no es utilizada debido a la gran distancia que existe entre centros, la opcin ms adecuada es la de bandas y cadenas, ya que tienen una funcin importante en la absorcin de cargas de impacto y en el amortiguamiento y aislamiento de los efectos de las vibraciones, lo que es una ventaja importante respecto a la vida de la mquina.

3.1.4 Mecanismo de Machihembrado


Se realiz un anlisis con el objetivo de utilizar un slo motor en ste mecanismo, con resultados negativos, debido a sus altas velocidades, adems los dos ejes giran en sentidos opuestos, poco espacio disponible. Las fresas van dispuestas verticalmente y necesitan ser reguladas de acuerdo al ancho de la tabla de trabajo. Lo ms adecuado es utilizar un motor para cada eje. 4. PARMETROS DE DISEO

3.1.2.2 Mecanismo tornillo sinfn

de engranajes de

En este mecanismo, la ventaja es que es silencioso, sencillo, de fcil mantenimiento y operacin y de gran exactitud de avance. La desventaja es que es de operacin manual, ocupa mayor espacio de instalacin y su sistema es costoso

3.1.2.3 Seleccin de la alternativa


Se selecciona el sistema mecnico con husillo roscado que es una alternativa que cumple con los requerimientos planteados en lo tcnico y econmico

4.1 Parmetros funcionales


El parmetro fundamental tomado en cuanta para el diseo fue la fuerza especfica de corte para una madera semidura

3.1.3 Sistema de alimentacin 3.1.3.1 Velocidad de los rodillos de avance


La velocidad de los rodillos de avance es de aproximadamente 60 revoluciones por minuto.

4.2 Parmetros geomtricos


Los parmetros geomtricos de la mquina establecen las siguientes dimensiones lmites en las

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que se basar el diseo del sistema cepillado machihembrado: Ancho mximo = 300 mm Ancho mnimo = 30 mm Espesor mximo = 150 mm Espesor mnimo = 8 mm

4.3.2 El avance
(1) Donde: P = Potencia necesaria para el avance [HP] = Velocidad de avance [ft/min] F = Fuerza aplicada [lb] Reemplazando valores en la ecuacin (1), se obtiene: P = 0.0657 HP El rendimiento en machihembradoras con avance mecnico es : =0.8. = 0.05256 [HP] Por lo tanto la potencia total es dos veces la potencia motriz, ya que la mquina tiene dos rodillos de avance, por lo tanto: =2 = 0.10512 HP La potencia total empleada por el sistema ser la suma entre la potencia de cepillado y la potencia de avance: Pt = Pm + Pa Pt = 5 HP

4.3 Parmetros fundamentales 4.3.1 Cepillado 4.3.2.1 Velocidad de corte


se selecciona la velocidad crtica de 25 m/s para maderas duras

4.3.2.2 Velocidad de avance

En la prctica se puede tomar el valor de 10 m/min para superficies finamente cepilladas

4.3.2.3 Esfuerzo de corte


Fmax = 3090 N [315 Kg]

4.3.2 Machihembrado 4.3.2.1 Velocidad de corte


En general para fresas de acero al carbono tratado, con dientes de sierra, se aplican los siguientes valores: Para maderas blandas: V = 20 m/s Para maderas duras: V = 10 m/s Con fresas de acero aleado, pueden multiplicarse por los dos valores anteriores. Para nuestro estudio se elige la velocidad de corte crtica de 20 m/s.

4.3.2.4 Potencia absorbida en el corte


Utilizando los siguientes valores de entrada: Va = 10 m/min A = 750 mm2 Fec = 2.5 Kg /mm2 Se determina la potencia til es: Pc = 3 Kw

4.3.2.2 Velocidad de avance


La velocidad de avance para el machihembrado debe ser la misma que se eligi para el cepillado: V = 10 m/min. Esta velocidad est dentro del rango adecuado.

4.3.2.5 Potencia del motor


Pm = 3,75 Kw [5 HP]

4.3.2.3 Esfuerzo de corte.


El esfuerzo de corte ( ), puede calcularse, aproximadamente con la siguiente frmula = 181.1 N

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4.3.2.4 Potencia absorbida en el corte

= 2.464 CV

Longitud real Numero de correas Potencia correa Velocidad de correas Arco de contacto

L Nc Ptc V

638.765 mm 2 correas 2.808 Kw 25.22 m/s 163.91

4.3.2.5 Potencia absorbida por el avance


Puesto que la velocidad de alimentacin es muy reducida, puede despreciarse la potencia absorbida por el avance

5.2 Diseo del sistema de machihembrado

4.3.2.6 Potencia del motor


Pm = 3.03 HP

5. Diseo y seleccin detallada.


Figura 5.2 Diagrama cinemtico

5.1 Diseo del sistema de cepillado 5.2.1 Seleccin de bandas para el eje porta cuchillas.
Detalle de la transmisin de la banda del motor al eje machihembrador Tipo de banda D1 Dimetro de las poleas D2 i N1 Velocidad angular Distancia entre centros N2 C L Nc Ptc V Tipo A 144.5 mm 100 mm 1.445 3460 rpm 5000 rpm 195 mm 191.6 mm 2 correas 3.007 CV 26 m/s 166.76

Figura 5.1 Diagrama cinemtico

Relacin de transmisin

5.1.1 Seleccin de bandas para el eje porta cuchillas.


Tabla 1. Transmisin de la banda entre el motor y el eje portacuchillas
Detalle de la transmisin de la banda entre el motor y el eje portacuchillas Tipo de banda Dimetro de las poleas Relacin de transmisin D1 D2 i N1 Velocidad angular Distancia entre centros N2 C Tipo A 280 mm 100 mm 2.803 1730 rpm 4850 rpm 644 mm

Longitud real Numero de correas Potencia - correa Velocidad de correas Arco de contacto

Tabla 2. Transmisin de la banda entre el motor y el eje machihembrador

5.3 Anlisis del sistema de alimentacin


La velocidad de avance que se escogi fue de 10 m/min, lo cual resulta una velocidad en los rodillos

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de ~ 78 r.p.m. Como el rbol portacuchillas gira a 4850 rpm, por lo que la reduccin es de i = 62.18.

equitativa.

5.8 Seleccin de accesorios 5.8.1 Diseo de los resortes


Los rganos de presin, que se utilizan en este tipo de mquinas son muelles de compresin helicoidales, los mismos que estn dispuestos en la parte anterior y posterior del cilindro alimentador, es decir estos oprimen la madera antes de cepillarlo y machihembrarlo. Los alambres seleccionados se fabrican de alambre redondo, enrollado en forma cilndrica recta con un espaciamiento constante entre bobinas adyacentes.

5.4 Anlisis, diseo y/o seleccin de cuchillas para cepillado 5.4.1 Seleccin de la cuchilla cepilladora
La eleccin del tipo de cuchilla se la realiza en funcin del trabajo a desempear, dureza del material a trabajar, espacio disponible, etc. Tomando en consideracin estos factores se eligi la que tiene las siguientes caractersticas: Cuchillas de: Chrome Vanadium Steel. H = 30 mm B = 300 mm M = 3 mm

5.5 Anlisis del sistema de movimiento de la mesa 5.5.1 Condiciones cinemticas del engrane tornillo sin fin.
Para realizar el anlisis del sistema de regulacin de la mesa, se parte de que por cada vuelta de la manivela la mesa debe desplazarse en sentido vertical con una carrera de: x = 1.5 mm Figura 5.3 Diagrama sobre las reacciones de los resortes

6. ANLISIS ECONMICO 6.1 Costos de materiales y mano de obra


El costo de materiales es de $3348.91 El costo de mano de obra es de $1260 El costo total es de $ 4608.91 Con un 20% de utilidad la mquina resulta un total de $5530

5.6 Anlisis del sistema de regulacin del machihembrador


El mecanismo utilizado para la regulacin del machihembrador es el sistema tornillo y tuerca. Este dispositivo logra convertir el giro o desplazamiento angular en un desplazamiento horizontal, y as transmitir la accin de una fuerza.

6.2 Rentabilidad del proyecto


Al comparar mi proyecto con las otras mquinas analizadas, puedo indicar que la mquina diseada posee las caractersticas tiles en mi pas, concluyendo as de esta manera que mi proyecto es rentable por lo siguiente: La mquina ahorra mucho espacio teniendo dos mquinas en uno solo. El precio es ms econmico en el mercado La capacidad de la mquina, tanto en potencia del motor, como en dimensiones mximas a maquinar, esta ajustada a las necesidades de la produccin nacional. Presenta como innovador los rodillos de

5.7 Anlisis y diseo del bastidor


Para el anlisis del bastidor se utilizan dos columnas cargadas axialmente. Esta transmite una fuerza de compresin cuya resultante en cada extremo coincide aproximadamente con el eje centroidal longitudinal del miembro. La columna ser maciza, con el fin de soportar la carga aplicada y dar alojamiento a los diferentes dispositivos del mecanismo. Se considera que dicha carga es soportada por las dos columnas de manera

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alimentacin recubiertos con caucho duro, en comparacin con las dems mquinas que poseen rodillos estriados. El resto de caractersticas que posee la maquina cepilladora machihembradora son similares a las mquinas anteriormente mencionadas.

11. Agradecimientos
Esta tesis est dedicada a Dios por llenar mi vida de dicha y bendiciones, a mis Padres a quienes agradezco de todo corazn por su amor, cario y comprensin. En todo momento los llevo conmigo; a mis hermanos George, Heydi y a Carlos por la compaa y el apoyo que me brindan. S que cuento con ellos siempre; agradezco al amor de mi vida, por estar conmigo en todo momento, te adoro; agradezco al Ing. Vctor Espn y Manuel Helguero por su ayuda en la culminacin de sta tesis.

12. Referencias
[1] ITO/INEFAN, Estudios del mercado interno de productos de madera en el Ecuador, Proyecto PD 137/91. [2] AIMA/CENDES, Diagnstico actualizado del sector de la madera en el Ecuador. Quito. [3] E. DAVID EMERY, Principios de Economa; microeconoma, Unam, Mxico D.F, Mxico. [4] MARKS, Manual del Ingeniero Mecnico, Tercera edicin en espaol, Editorial Mc-Graw Hill. [5] Manual del grupo andino para la preservacin de maderas. [6] A. ERNITZ, Manual de maderas, Editorial Alsina. Buenos Aires. [7] L.KREYNOLIN, Trabajos de carpintera, Editorial Mir Mosc. [8] Elementos arquitectnicos, Coleccin detalles, Editorial Blume-Barcelona. [9] NELSON C BROWN; La industria maderera. Editorial Limusa-Willey, S.A Mxico. [10] DOMENICO LUCHESI, Tcnicas complementarias de taller, Editorial Labor, S.A Barcelona. [11] EDITORIAL GUSTAVO GILI, S.A. Manual del Ingeniero, Academia UTTE de Berln. Barcelona. [12] HOLTROP, WILLIAM; Mquinas modernas para trabajar madera, Editorial The Bruce Publishing Company.

[13] ANDRADE RAMIRES, Adaptacin tecnolgica de una Mquina para regruesar madera, Tesis de grado ESPOL. [14] SHIGLEY,MISCHKE, Diseo de Ingeniera Mecnica, Editorial McGraw-Hill. [15] LARBURU, Mquinas Prontuario, Editorial Paraninfo, S.A Madrid. [16] Escuela Superior Politcnica del Litoral, Manual de catlogos para diseo de maquinaria, Guayaquil-Ecuador. [17] MERIAN J.L, Esttica, Editorial Revet S.A. [18] IVAN BOHMAN, Manual de aceros especiales. [19] MOTT ROBERT, Diseo de elementos de mquinas, Editorial Macmillan Publishing Company. [20] CHERNOV, Mquinas herramientas para metales, Editorial MIR, Mosc. [21] SINGER PYTEL, Resistencia de materiales, Mxico. [22] WILLIAM C HARRIS, Diseo de estructuras metlicas, Editorial continental Mxico. [23] P.A. STIOPIN, Resistencia de materiales, Editorial Mir Mosc. [24] SKF, Catlogo de rodamientos. [25] HAN CRANE ROGERS, Mecnica de mquinas. [26] FERDINAND. P. BEER, Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica. [27] AUTODESK INVENTOR. Manual de Autodesk Inventor 2009.

15. Conclusin y resultados.


Segn el diseo, la capacidad de la mquina es de 240 tablas por hora de 2.5 m de longitud. Adems, se ahorra gran cantidad de espacio y tiempo, ideal para talleres pequeos, en donde, la cepilladora y la machihembradora aparte de que estn juntos, realiza el trabajo en la forma ms rpida. Segn los parmetros de diseo esta mquina nos ofrece las siguientes ventajas: Bajo tiempo de preparacin de madera: cepillada y/o machihembrada Una gran variedad de trabajo. La produccin es semiautomtica. Realiza dos operaciones distintas en una sola mquina. Costo de produccin de la madera ms bajo. Poco ruido y escasa vibracin; opera con suavidad.

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Se demuestra tambin, que el diseo de esta mquina es totalmente factible, con un precio por debajo de los $6000, en comparacin con las otras mquinas que superaban esta cantidad, con costos de operacin y mantenimientos bajos, lo que lo convierte en un negocio muy rentable. Segn el tipo de operacin, se cambiar el juego de discos del machihembrado. Si la mquina va a trabajar slo como cepilladora, se aconseja sacar todo el sistema de guas, as como los discos machihembradores, para conseguir mayor espacio de trabajo. En el campo ecolgico se debe fortalecer y hacer cumplir las leyes de reforestacin, especialmente en aquellas empresas que se dedican a la tala indiscriminada de rboles. Finalmente, se recomienda impartir una corta capacitacin a o a los operarios que vayan a manejar la mquina.