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Clculo

31 mayo 2010

ndice

ndice
ndice i 1 1.1 1.3 1.6 Nmeros reales 3 El conjuntos de los nmeros reales 3 1.2 Naturales, enteros, racionales e irracionales 5 Valor absoluto 7 1.4 El principio de induccin 7 1.5 Intervalos y conjuntos destacados 10 Ejercicios 11

2 Nmeros complejos 15 2.1 Introduccin 15 2.2 Forma binmica de un nmero complejo 17 2.3 Representacin grca. Conjugado y mdulo de un nmero complejo 18 2.4 Forma polar y argumento de un nmero complejo 20 2.5 Funciones elementales 22 2.6 Ejercicios 26 3 Sucesiones de nmeros reales 31 3.1 Denicin y propiedades. 31 3.2 Sucesiones parciales 33 3.3 Monotona 34 siones divergentes 35 3.5 Criterios de convergencia 37 3.6 Ejercicios 38

3.4 Suce-

4 Lmites y continuidad 51 4.1 Lmite funcional 51 4.2 Lmites innitos y en el innito 52 4.3 Clculo de lmites 55 4.4 Continuidad 56 4.5 Teorema del valor intermedio 58 4.6 Monotona 60 4.7 Ejercicios 61 5 Derivabilidad 71 5.1 Denicin. Recta tangente. 71 5.2 Reglas de derivacin 73 5.3 Teorema del valor medio 74 5.4 Reglas de LHpital 76 5.5 Derivadas de orden superior 77 5.6 Polinomio de Taylor 78 5.7 Concavidad y convexidad 82 5.8 Algunas aplicaciones de la derivada 83 5.9 Ejercicios 85 6 Integracin 115 6.1 Funciones integrables 115 6.2 Teorema fundamental del Clculo 120 6.3 Clculo de reas de regiones no acotadas. Integrales impropias 122 6.4 Clculo de primitivas 126 6.5 Aplicaciones de la integral 134 6.6 Ejercicios 137 7 Series numricas 165 7.1 Denicin y propiedades 165 7.2 Convergencia absoluta e incondicional 169 7.3 Criterios de convergencia para series de trminos no negativos 170 7.4 Otros criterios 172 7.5 Suma de series 173 7.6 Ejercicios 176 8 Series de potencias 189 8.1 Denicin 190 8.2 Criterios de convergencia 190 8.3 Funciones denidas mediante series de potencias 191 8.4 Desarrollo de Taylor 192 8.5 Clculo del desarrollo en serie de potencias 193 8.6 Algunas aplicaciones de las series de potencias 195 8.7 Ejercicios 197 9 Ecuaciones diferenciales ordinarias 203 9.1 Introduccin 203 9.2 Ecuaciones diferenciales de primer orden 206 9.3 Mtodos de resolucin de edos de primer orden 208 9.4 Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden

ndice

superior 217 9.5 Ecuaciones lineales de orden superior 218 lineales con coecientes constantes 221 9.7 Ejercicios 227

9.6 Ecuaciones diferenciales

10 Lmites y continuidad de funciones de varias variables 245 10.1 El espacio eucldeo Rn 245 10.2 Funciones de varias variables 248 10.3 Lmite funcional 250 10.4 Continuidad 251 10.5 Extremos absolutos 252 10.6 Ejercicios 253 11 Diferenciabilidad 259 11.1 Derivadas parciales 259 11.2 Funcin diferenciable 260 11.3 Reglas de derivacin 263 11.4 Teorema de la funcin inversa y Teorema de la funcin implcita 263 11.5 Polinomio de Taylor 267 11.6 Extremos relativos 268 11.7 Extremos condicionados 273 11.8 Extremos absolutos 276 11.9 Ejercicios 277 12 Integrales mltiples 319 12.1 Integrales dobles 319 12.2 Integracin en dominios acotados 321 12.3 Integrales en dimensiones superiores 323 12.4 Cambio de variable 323 12.5 Aplicaciones 327 12.6 Ejercicios 327 A Funciones 339 A.1 Deniciones 339 A.2 Funciones elementales 346 B Geometra 357 B.1 Parbolas, elipses e hiprbolas 357 B.2 Supercies cuadrticas 358 C Algunas tablas 363 C.1 Derivadas 363 C.2 Desarrollo de Taylor 364 C.3 Primitivas 364 D Progresiones aritmticas y geomtricas 367 D.1 Progresiones aritmticas 367 D.2 Progresiones geomtricas 368 E Algunos ejemplos y contraejemplos 369 Glosario 371

ii

Nmeros reales

El conjuntos de los nmeros reales

Nmeros reales 1
1.1 El conjuntos de los nmeros reales 3 1.2 Naturales, enteros, racionales e irracionales 5 1.3 Valor absoluto 7 1.4 El principio de induccin 7 1.5 Intervalos y conjuntos destacados 10 1.6 Ejercicios 11

Existen diferentes formas de formalizar el conjunto de los nmeros reales aunque se pueden agrupar en dos variantes: constructivos y axiomticos. Los primeros son demasiado laboriosos para un curso de Clculo y, por este motivo, hemos preferido dejarlos de lado. En su lugar, hemos asumido que el conjunto de los nmeros reales es conocido por el lector y elegimos la denicin axiomtica de este conjunto.

1.1 El conjuntos de los nmeros reales


Vamos a denir el conjunto de los nmeros reales, R, en trminos de qu sabemos hacer con sus elementos. Es difcil que si alguien nos pregunta seamos capaces de dar una respuesta clara de qu es un nmero pero s somos capaces de decir qu cosas podemos hacer con ellos. En el conjunto de los nmeros reales tenemos denidas varias operaciones. La primera que todos aprendemos es la suma.

Suma de nmeros reales


Las suma verica, entre otras, las siguientes propiedades. Sean a, b y c nmeros reales cualesquiera. 1) Propiedad asociativa: a + (b + c) = (a + b) + c. 2) Propiedad conmutativa: a + b = b + a. 3) Existencia de elemento neutro: a + 0 = a. 4) Existencia de elemento opuesto: a + (a) = 0. Estas cuatro propiedades se resumen diciendo que (R, +) es un grupo abeliano o conmutativo.

Producto de nmeros reales


Adems de la suma tambin sabemos multiplicar nmeros reales. Por el mismo motivo, se supone que sabemos dividir. Mucho cuidado con esta armacin. No estamos hablando de cmo se dividen nmeros sino de que, supuesto conocido el producto de nmeros, la divisin es la operacin inversa. Ocurre lo mismo con la suma: no hemos dicho como se restan nmeros reales pero, en teora restar una cantidad es simplemente sumar la cantidad cambiada de signo. Con el producto, dividir por un nmero a es multiplicar por 1/a. Sean a, b y c nmeros reales distintos de cero. Entonces se verican las siguientes propiedades. 5) Propiedad asociativa: a(bc) = (ab)c. 6) Propiedad conmutativa: ab = ba.

El conjuntos de los nmeros reales

Nmeros reales

7) Existencia de elemento neutro: a1 = 1a. 8) Existencia de elemento inverso: a a = 1 (a 0). Observacin 1.1. El elemento opuesto en el caso de la suma y el elemento inverso para el producto son nicos. En el caso de la suma la notacin es siempre la misma: el opuesto de a es 1 a. Para el producto usaremos indistintamente la notacin a o a1 . Una vez que tenemos la suma y el producto, sera conveniente que estas dos operaciones se relacionen de alguna manera: 9) propiedad distributiva: a(b + c) = ab + ac.
1

Orden
Las propiedades que hemos comentado hasta ahora no determinan de manera nica el conjunto de los nmeros reales. El conjunto de los nmero racionales tambin las verica como se puede comprobar fcilmente. Cal es la diferencia entre ambos conjuntos? Qu sabemos hacer en R que no podamos hacer en Q? Siempre que se hace esta pregunta en clase las respuestas suelen ser del tipo: races cuadradas, logaritmos, senos o cosenos, etc. Aunque se podra intentar seguir por ah, ese camino puede tener ms dicultades a posteriori que el que vamos a elegir. El orden en el conjunto de los nmeros reales tambin es algo conocido por el lector. Lo podemos ver de varias formas: sabemos cundo un nmero es positivo o somos capaces de decidir cul de dos nmeros es el mayor. Hagamos un breve resumen de sus propiedades. 10) Propiedad reexiva: a a. 11) Propiedad antisimtrica: si a b y b a, entonces a = b. 12) Propiedad transitiva: si a b y b c, entonces a c. 13) El orden es total: dado a R, se cumple que a 0 o que a 0 o, lo que es lo mismo, dados a, b R, se cumple que a b o que b a. Las siguientes propiedades relacionan la suma y el producto con el orden que acabamos de presentar. 14) Si a b, entonces a + c b + c. 15) Si a b y c 0, entonces ac bc.

El ltimo axioma
Tanto R como Q verican todas las propiedades que hemos expuesto. Necesitamos, por tanto, alguna propiedad ms para diferenciarlos. Esta ltima propiedad est muy relacionada con el orden, pero antes de presentarla necesitamos denir algunos conceptos. Denicin 1.2. a) Sea A R, diremos que M R es una cota superior o mayorante (resp. inferior o minorante) de A si a M para cualquier a A (resp. a M). b) Sea A un subconjunto de R. Diremos que a0 A es el mximo absoluto (resp. mnimo absoluto) de A si verica que a a0 (resp. a a0 ) para cualquier a A. Veamos algunos ejemplos de estos conceptos. Ejemplo 1.3. a) El conjunto de los nmeros naturales no es un conjunto acotado. Ms concretamente, no es un conjunto acotado superiormente pero s est acotado inferiormente. Como no est acotado superiormente no tiene mximo. S tiene mnimo: 1 n para cualquier natural n

Cota

Mximo absoluto

Nmeros reales

Naturales, enteros, racionales e irracionales

1 b) El conjunto n : n N est acotado superior e inferiormente: 0 n 1 para cualquier natural n. Tiene mximo: el 1, pero no tiene mnimo. El mnimo podra ser el cero pero no pertenece al conjunto.

A la vista de los ejemplos, la existencia de mximo implica que el conjunto esta acotado pero el recproco no es cierto. Hay conjuntos acotados y que no tienen ni mximo ni mnimo: piensa en el intervalo ]0, 1[. Sin embargo, aunque ni el 0 ni el 1 sean ni mximo ni mnimo, s parece claro que tienen un papel destacado. De alguna forma son los extremos del conjunto, pertenezcan o no a dicho conjunto. El supremo y el nmo van a ser una forma de reconocer este tipo de puntos. Denicin 1.4. Sea A un subconjunto acotado superiormente de R. El supremo del conjunto A, sup(A), es la menor de sus cotas superiores. Anlogamente se dene el nmo de un conjunto acotado inferiormente como la mayor de sus cotas inferiores y lo notaremos inf(A). Con esta denicin ya podemos aadir la ltima propiedad que nos falta para denir el conjunto de los nmeros reales:
Supremo nmo

Axioma del supremo: todo conjunto acotado superiormente tiene supremo.

Este axioma es equivalente al axioma del nmo. Slo hay que darse cuenta de que si cambiamos el signo las desigualdades tambin cambian. Ejemplo 1.5. Los extremos de un intervalo acotado son el supremo e nmo de dicho intervalo independientemente de si pertenecen o no al intervalo. En el caso particular de que alguno de ellos est en dicho intervalo sern, adems mximo o mnimo (lo que corresponda). Proposicin 1.6. Sea A un conjunto acotado superiormente y sea x el supremo de A. a) Si x A, entonces A no tiene mximo. / b) Si x A, entonces A tiene mximo y, de hecho, x = max(A). La siguiente proposicin ser til en la demostracin de algunos resultados posteriores. Proposicin 1.7. Sea A R un subconjunto acotado superiormente y sea x R. Entonces i) a x, para todo a A x = sup(A) ii) dado > 0, a A tal que x < a.

1.2 Naturales, enteros, racionales e irracionales


Nmeros naturales
El conjunto de los nmeros naturales, al que denotaremos N, es N = {1, 2, 3, . . .} La inclusin del cero como nmero natural es una convencin. En algunos textos aparece como natural y en otros no. Nosotros no lo vamos a incluir para simplicar algunas notaciones. Por 1 ejemplo, para poder hablar de ln(n) o de n sin necesidad de estar recordando constantemente que n no puede ser cero.

Naturales, enteros, racionales e irracionales

Nmeros reales

Nmeros enteros
El conjunto de los nmeros enteros, Z, es Z = {. . . , 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, . . .} La operacin suma en Z es una operacin interna: la suma (y la resta) de enteros es un entero. No ocurre lo mismo con el producto. El inverso de un nmero entero no nulo es un nmero racional.

Nmeros racionales e irracionales


Los nmeros racionales son aquellos que se pueden expresar como cociente de un entero y un natural: Q= p : p Z, q N q .

Los nmeros irracionales, R \ Q, son aquellos que no son racionales. Probablemente ests ms acostumbrado a tratar con la representacin decimal de los nmeros reales. Los racionales tienen una cantidad nita de decimales o innita peridica. Los irracionales, por tanto, tienen una cantidad innita de decimales no peridicos. Observacin 1.8. El conjunto de los nmeros irracionales no es, ni siquiera, un espacio vectorial como lo es el conjunto de los nmeros racionales. El elemento neutro para la suma o el producto, 0 y 1, no son irracionales. Es muy fcil encontrar ejemplos de que la suma y el producto de nmeros irracionales no es necesariamente un numero irracional: 2 = 2.
Nmero algebraico

Nmero trascendente

Dentro de los nmeros reales podemos distinguir entre nmeros algebraicos y nmeros trascendentes. Un nmero es algebraico si es solucin de un polinomio con coecientes enteros. Por ejemplo, cualquier racional o 2 son nmeros algebraicos. Si no se puede expresar como raz de un polinomio con coecientes enteros diremos que es un nmero trascendente. No es fcil buscar las races irracionales de un polinomio, pero s podemos buscar las posibles races racionales de un polinomio con coecientes enteros. Observacin 1.9. Dada la ecuacin an x n + an1 x n1 + . . . + a1 x + a0 = 0, donde a0 , a1 ,,...,an son nmeros enteros y a0 an 0, si la ecuacin tiene una raz racional p/q (con p y q primos entre si), entonces p divide a a0 y q divide a an . El conocimiento de las races racionales nos puede servir para comprobar que un nmero no es racional. Ejemplo 1.10. Las nicas posibles races racionales del polinomio x 2 2 = 0 son 1, 2. Cmo ninguna de ellas es solucin del polinomio, 2 no puede ser un nmero racional. La otra demostracin usual de que 2 no es un nmero racional utiliza la descomposicin en primos de un nmero y la reduccin al absurdo: supongamos que 2 fuera racional. Eso quiere p p decir que podra escribirse de la forma 2 = q , donde q es una fraccin irreducible. Si elevamos al cuadrado obtenemos que 2q2 = p 2 y, en consecuencia, p 2 es un nmero par. Pero para que el cuadrado de un nmero sea par, necesariamente dicho nmero debe ser par. Luego p = 2a para conveniente a. Sustituyendo, q2 = 2a2 y, por tanto, q tambin es par. Hemos obtenido una contradiccin: la fraccin p/q no puede ser irreducible y, a la vez, que numerador y denominador sean pares. Por tanto, 2 no puede ser racional. Comprueba t mismo que con las mismas ideas puedes comprobar que la raz cuadrada de un natural es otro natural o un nmero irracional.

Nmeros reales

Valor absoluto

Representacin decimal
FALTA

1.3 Valor absoluto


La distancia entre dos nmeros reales se mide calculando la diferencia entre el mayor y el menor de ellos. La funcin que mide la distancia al cero es la funcin valor absoluto. Denicin 1.11. Se dene el valor absoluto de un nmero real x como |x| = x, si x 0 x, si x < 0

Proposicin 1.12. Dados x, y R, se verican las siguientes armaciones. a) |x| 0, y |x| = 0 x = 0, b) |x| y y x y, c) x + y |x| + y , d) |x| y xy , e) si xy = |x| y . Para demostrar cualquiera de estas desigualdades o, en general, para trabajar con expresiones en las que intervienen valores absolutos tenemos varias posibilidades. La primera de ellas es discutir los distintos casos que se pueden presentar. Veamos un ejemplo. Ejemplo 1.13. Cundo es cierta la desigualdad |x 3| < |x 1|? Lo que vamos a hacer es eliminar el valor absoluto (una funcin denida a trozos) discutiendo todas las posibilidades: a) si x 1, |x 3| < |x 1| (x 3) < (x 1) 3 > 1 lo que, claramente, no es cierto, b) si 1 x 3, |x 3| < |x 1| (x 3) < (x 1) 2 < x, y por ltimo c) si x 3, |x 3| < |x 1| (x 3) < (x 1) 3 < 1. Resumiendo, la desigualdad es cierta si, y slo si, x > 2. Tambin podemos aprovechar el hecho de que elevar al cuadrado conserva el orden en los reales positivos: 0 < a < b a2 < b2 . Vamos a utilizar esto para demostrar la desigualdad triangular: x + y |x| + y x+y
2

Desigualdad triangular

|x| + y

x 2 + y 2 + 2xy x 2 + y 2 + 2 xy xy xy , lo cual, evidentemente, es cierto. Observa que, de regalo, hemos probado que la igualdad en la desigualdad triangular es cierta si, y slo si, xy = xy o, lo que es lo mismo, si x e y tienen el mismo signo. Prueba t a demostrar el resto de armaciones de la proposicin anterior.

1.4 El principio de induccin


La denicin del conjunto de los nmeros naturales puede hacerse como la denicin que hemos dado del conjunto de los nmeros reales mediante una serie de propiedades que lo caractericen en lugar de especicar cules son sus elementos. Si el axioma del supremo es la propiedad clave

El principio de induccin

Nmeros reales

que nos ha permitido denir los nmeros reales, en el caso de los naturales dicha propiedad es la de ser inductivo.
Conjunto inductivo

Denicin 1.14. Un subconjunto A de los nmeros reales diremos que es inductivo si verica las siguientes dos propiedades: a) 1 A, b) si a A, entonces a + 1 A. Ejemplo 1.15. a) R, Q, Z, N, R+ son conjuntos inductivos. b) Ningn conjunto acotado puede ser un conjunto inductivo. Denicin 1.16. El conjunto de los nmeros naturales es el menor conjunto inductivo o, lo que es lo mismo, la interseccin de todos los conjuntos inductivos.

Principio de induccin

Proposicin 1.17. Sea A un subconjunto de los nmeros reales vericando que a) A es inductivo, b) A N. Entonces A = N. En otras palabras, para demostrar que un subconjunto del conjunto de los nmeros naturales, A N, es, en realidad, el conjunto de los naturales es suciente con comprobar que a) 1 A, y que b) si n A, entonces n + 1 A. La principal utilidad de este principio es demostrar que una propiedad indicada en el conjunto de los naturales es cierta. Por ejemplo, la propiedad todos los nmeros de la forma n3 + 5n son divisibles por 6 son en realidad muchas (tantas como naturales) armaciones. No es difcil jar un natural y comprobar que para ese concreto la propiedad es cierta. Pero, cmo podemos hacerlo para todos a la vez? En este tipo de demostraciones, el principio de induccin nos proporciona una ventaja. Para demostrar que se cumple para un natural puede suponerse que la propiedad es cierta para el natural anterior (hiptesis de induccin). Esto puede ser muy til en algunas ocasiones. Ejemplo 1.18. Demostrar que 1 + 3 + 5 + . . . + (2n 1) = n2 , para cualquier n N. Lo demostramos usando el mtodo de induccin. Tenemos que comprobar que el conjunto A = n N; 1 + 3 + 5 + . . . + (2n 1) = n2 coincide con N. Para ello es suciente con demostrar que A es un conjunto inductivo, o sea, tenemos que comprobar que a) la propiedad es cierta para n = 1, y que b) si la propiedad es cierta para un nmero natural, tambin es cierta para el siguiente nmero natural. Vamos all. a) Es inmediato comprobar que la propiedad se cumple la propiedad para n = 1. b) Supongamos que se cumple para un natural jo m y comprobemos que se cumple para m + 1: 1 + 3 + 5 + . . . + (2m 1) + (2m + 1) = m2 + (2m + 1) = (m + 1)2 . Por tanto, A = N y la propiedad se cumple para todos los naturales.

1.4.1

Una aplicacin del principio de induccin: el binomio de Newton


Cuntas posibilidades tienes de que aciertes la lotera primitiva? Tienes que escoger 6 nmeros de entre 47 sin importar el orden. El nmero de combinaciones posibles es 47 . 6

Nmeros reales

El principio de induccin

Las combinaciones sin repeticin de n elementos tomados de p en p se denen como las distintas agrupaciones formadas con p elementos distintos, eligindolos de entre los n elementos de que disponemos, considerando una variacin distinta a otra slo si dieren en algn elemento, y sin tener en cuenta el orden de colocacin de sus elementos. El nmero de combinaciones que se pueden construir de esta forma es n p = n! p!(n p)!
Nmeros combinatorios

A los nmeros de la forma n , n sobre p se les suele llamar nmeros combinatorios. Recordemos p que el factorial de un nmero natural n es n! = 1 2 3 n y que 0! = 1. Las siguientes propiedades de los nmeros combinatorios son fciles de comprobar y nos sern muy tiles. a) n = n = 1, para cualquier n N. 0 n b)
n i

n i1

n+1 i

, para cualesquiera i n naturales.


Binomio de Newton

Proposicin 1.19.

Dados a, b R y n N, se cumple que


n

(a + b)n =
i=0

n n1 i a b i

Demostracin. Vamos a probarlo usando el mtodo de induccin. Es claro que la propiedad es cierta para n = 1. Supongamos que es cierta para un natural jo n y comprobemos que se cumple para n + 1: (a + b)n+1 = (a + b)(a + b)n
n

= (a + b)
i=0 n

n i

ani bi
n

=
i=0

n i

ani+1 bi +
i=0 n i=1

n i

ani bi+1
n1 i=0

n n+1 a + 0

n n+1i i a b + i
n i=1 n i=1 n i=1 n i=1

n ni i+1 n n+1 b a b + i n
n1 i=0 n j=1

n + 1 n+1 a + 0 n + 1 n+1 a + 0 n + 1 n+1 a + 0 n + 1 n+1 a + 0


n+1

n n+1i i a b + i n n+1i i a b + i n n + i i1

n ni i+1 n + 1 n+1 a b + b i n+1 n n + 1 n+1 an+1j bj + b j1 n+1 n + 1 n+1 b n+1

an+1i bi +

n + 1 n+1i i n + 1 n+1 a b + b i n+1

=
i=0

n + 1 n+1i i a b . i

Intervalos y conjuntos destacados

Nmeros reales

Tringulo de Pascal o de Tartaglia

La utilidad del binomio de Newton estriba en que no es necesario calcular el desarrollo completo 15 de (x + 3)15 si slo nos interesa el coeciente de x 4 que, por cierto, es 4 311 . Los coecientes del desarrollo de (a + b)n tambin se pueden encontrar usando el llamado tringulo de Pascal (o de Tartaglia). Este consiste en lo siguiente: comenzamos con un 1, en cada lnea nueva aadimos unos en los extremos y bajo cada par de nmeros colocamos su suma. El resultado que se obtiene nos da los coecientes del binomio de Newton. n 0 1 2 3 1 1 3 1 2 3 tringulo de Pascal 1 1 1 1
3 0 2 0 3 1 1 0 2 1 3 2

n o combinatorio
0 0 1 1 2 2 3 3

(a + b)n

a+b a2 + 2ab + b2 a3 + 3a2 b + 3ab2 + b3

Tabla 1.1 Tringulo de Pascal o Tartaglia

1.5 Intervalos y conjuntos destacados


Los conjuntos que van a jugar un papel ms destacado son los intervalos.
Intervalo

Denicin 1.20. Un subconjunto I de R es un intervalo si para cualesquiera x, y I se cumple que x, y = {t R : x t y} I. Ya conoces cules son los distintos intervalos: abiertos, semiabiertos, cerrados, acotados o no: [a, b] = {x R : a x b} ]a, b] = {x R : a < x b} [a, b[= {x R : a x < b} ]a, b[= {x R : a < x < b} [a, +[= {x R : a x} ]a, +[= {x R : a < x} ] , b] = {x R : x b} ] , b[= {x R : x < b} Denicin 1.21. Sea A un subconjunto de R. a) Diremos que a A es un punto interior si existe > 0 tal que ]a , a + [ I. b) El interior de A es el conjunto, A = {a A : a es un punto interior}. Diremos que el conjunto A es abierto si coincide con su interior. c) Diremos que x R es un punto adherente si para cualquier > 0 se tiene que ]a , a + [A . d) El cierre o adherencia del conjunto A es A = {x R : x es un punto adherente de A}. Diremos que el conjunto A es cerrado si coincide con su adherencia. e) Diremos que x R es un punto de acumulacin de A si para cualquier r positivo se cumple que ]a r , a + r [ (A \ {a}) .

Punto interior

Punto adherente

Punto de acumulacin

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Nmeros reales

Ejercicios

Notaremos A al conjunto de todos los puntos de acumulacin de A. f) Diremos que x R es un punto aislado del conjunto A si existe r > 0 tal que ]a r , a + r [A = {a}. g) La frontera de A es Fr(A) = A \ A. Ejemplo 1.22. a) Los intervalos abiertos, ya sean acotados o no, son conjuntos abiertos. De la misma forma los intervalos cerrados son conjuntos cerrados. b) El conjunto de los naturales N es cerrado y tiene interior vaco al igual que Z. Adems todos sus puntos son aislados. 1 c) El conjunto A = n : n N tiene interior vaco, todos sus puntos son aislados y su cierre es A {0}. Ms concretamente, 0 es un punto de acumulacin de A. Proposicin 1.23. Sea A un subconjunto de R. Se verican las siguientes armaciones. a) A A A, b) A es abierto si, y slo si, R \ A es cerrado.

Punto aislado

Frontera

1.6 Ejercicios
Ejercicio 1.1. Calcular para qu valores de x se verica que
2x3 x+2

<

1 3.

Solucin 1.1. Para quitar denominadores tenemos que multiplicar por x + 2. a) Si x > 2, entonces x + 2 > 0 y b) Si x < 2, entonces x + 2 < Resumiendo
2x3 x+2 2x3 x+2 < 2x3 0 y x+2 < < x < 11 . 5 1 3 1 3

6x 9 < x + 2 x < 6x 9 > x + 2 x >

<

1 3

11 5 . 11 5 ,

que no se verica.

Ejercicio 1.2. Encontrar aquellos valores de x que verican que: 1 1 d) x 2 x, a) x + 1x > 0, e) x 3 x, b) x 2 5x + 9 > x, 3 (x 2)(x + 3)2 < 0, f) x 2 (a + b)x + ab < 0. c) x Solucin 1.2. a) 0 < b) c) d) e) f) x2
1 x

1 1x

1 x(1x)

0 < x(1 x) 0 < x < 1.

5x + 9 > x x 2 6x + 9 > 0 (x 3)2 > 0 x 3. 2)(x + 3)2 < 0 x 3 (x 2) < 0 0 < x < 2. x 2 x x 2 x 0 x(x 1) 0 x [0, 1]. 3 x x x(x 1)(x + 1) 0 ] , 1] [0, 1]. 0 > x 2 (a + b)x + ab = (x a)(x b) x ] min{a, b}, max{a, b}[. x 3 (x

Ejercicio 1.3. Discutir para qu valores de x se verica que: a) |x 1| |x + 2| = 3, c) |x 1| + |x + 1| < 1, b) |x 2 x| > 1, d) |x + 1| < |x + 3|. Solucin 1.3. a) 3 = |x 1| |x + 2| = |(x 1)(x 2)| (x 1)(x 2) = 3 x = b) Vamos a discutir dos casos por separado, i) Si x [0, 1], 1 < x 2 x = x x 2 x 2 x + 1 < 0 lo que no ocurre nunca. ii) Si x [0, 1], 1 < x 2 x = x 2 x x 2 x 1 > 0 x / /
1 5 1+ 5 , 2 2 1 2

21 .

11

Ejercicios

Nmeros reales

c) Nunca se verica la desigualdad. d) Vamos a usar que, para nmeros positivos, 0 < x < y x 2 < y 2 . |x + 1| < |x + 3| |x + 1|2 < |x + 3|2 (x + 1)2 < (x + 3)2 x 2 + 2x + 1 < x 2 + 6x + 9 2 < x. Ejercicio 1.4. Resolver las siguientes inecuaciones: a) |x 5| < |x + 1|, b) |x 3| < 0. Solucin 1.4. a) Vamos a discutir las diferentes posibilidades. i) Si x 1, la desigualdad se traduce en (x + 5) < (x + 1) lo que no se cumple nunca. ii) Si 1 < x < 5, tenemos que x + 5 < x 1 x > 2. iii) Si x 5, la desigualdad x 5 < x + 1 es cierta. Resumiendo, |x 5| < |x + 1| x > 2. b) Nunca. El valor absoluto siempre es mayor o igual que cero. Ejercicio 1.5. Para qu valores de x se cumple la desigualdad x 2 3x 2 < 10 2x? Solucin 1.5. Operando obtenemos que x 2 3x 2 < 10 2x x 2 x 12 < 0 (x 4)(x + 3) < 0, con lo que la desigualdad se cumple cuando los dos factores tienen signos distintos, esto es, cuando x ] 3, 4[. Ejercicio 1.6. Calcular, si existen, el supremo, nmo, mximo y mnimo de los siguientes conjuntos a) A = [0, 1] [2, 3[, b) A = {2n : n N}, 1 , c) A = x R : x 2 + 2x + 1 < 2 d) A = [0, +[Q. Solucin 1.6. a) min(A) = inf(A) = 0, sup(A) = 3, no tiene mximo. b) min(A) = inf(A) = 2, no tiene supremo ni mximo. c) Si quitamos el valor absoluto x 2 + 2x + 1 < 0 1 1 1 2 < x 2 + 2x + 1 < . x 2 + 2x + 1 < 2 2 2 2 x + 2x + 3 > 0 2 La segunda desigualdad se cumple siempre. Para estudiar la primera desigualdad, calculamos las races del polinomio: 1 2 2 2+ 2 2 2 2+ 2 2 , x + 2x + = x x <0 x . 2 2 2 2 2 d) inf(A) = min(A) = 0, no tiene supremo ni mximo.

1.6.1

Principio de induccin
Ejercicio 1.7. Demostrar que 1 + 1 + 2 + 22 + 23 + . . . + 2n = 2n+1 , para cualquier n N.

12

Nmeros reales

Ejercicios

Solucin 1.7. Lo demostramos usando el mtodo de induccin. Es inmediato que se cumple la propiedad para n = 1. Supongamos que se cumple para un natural jo n y comprobemos que se cumple para n + 1: 1 + 20 + 21 + 22 + . . . + 2n + 2n+1 = 2n+1 + 2n+1 = 2n+2 . Ejercicio 1.8. Demostrar que dos.
1 2

1 4

1 8

+...+

1 2n1

1 para cualquier natural mayor o igual que

Solucin 1.8. Lo demostramos usando el mtodo de induccin. Es inmediato que se cumple la propiedad para n = 1. Supongamos que se cumple para un natural jo n y comprobemos que se cumple para n + 1: 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 + + + + . . . + n1 + + + . . . + n1 + n = 2 4 8 2 2 2 2 4 8 2 1 (1 + 1) = 1. 2

Ejercicio 1.9. Probar que la suma de los cubos de tres nmeros naturales consecutivos es divisible por 9. Solucin 1.9. Tenemos que demostrar que n3 +(n+1)3 +(n+2)3 es divisible por 9 para cualquier natural n. Es fcil comprobar que se cumple para n = 1. Supongamos que es cierto para un natura jo n y veamos si es cierto para n + 1: (n + 1)3 + (n + 2)3 + (n + 3)3 =(n + 1)3 + (n + 2)3 + (n3 + 9n2 + 27n + 27) =(n3 + (n + 1)3 + (n + 2)2 ) + (9n2 + 27n + 27). Para acabar slo hay que recordar que la suma de dos nmeros divisibles por 9, es divisible por 9. Ejercicio 1.10. Demostrar por induccin que 1 + 2 + 3 + . . . + n =
n(n+1) , 2

para cualquier n N.

Solucin 1.10. Para n = 1 la igualdad es inmediata. Supongamos que se cumple para un natural n y veamos que tambin es cierta para n + 1: 1 + 2 + 3 + . . . + n + (n + 1) = n2 + n + 3n + 2 (n + 1)(n + 2) n(n + 1) + (n + 1) = = . 2 2 2
n(n+1)(2n+1) , 6

Ejercicio 1.11. Demostrar que 12 + 22 + 32 + . . . + n2 =

para cualquier n N.

Solucin 1.11. Para n = 1 la igualdad es inmediata. Supongamos que se cumple para un natural n y veamos que tambin es cierta para n + 1: 12 + 22 + 32 + . . . + n2 + (n + 1)2 = n(n + 1)(2n + 1) (n + 1)(n + 2)(n + 3) + (n + 1)2 = . 6 6
n2 (n+1)2 , 4

Ejercicio 1.12. Demostrar que 13 + 23 + 33 + . . . + n3 = Solucin 1.12. Similar al Ejercicio 1.11.

para n N.

1.6.2

Ejercicios complementarios
Ejercicio 1.1. Demostrar por induccin que todos los nmeros de la forma n3 + 5n son divisibles por 6. Ejercicio 1.2. Demostrar por induccin que todos los nmeros de la forma 32n 1 son divisibles por 8.

13

Ejercicios

Nmeros reales

Ejercicio 1.3. Prubese que para todo natural n 2 se verica que 3 no divide a n3 n + 1. Ejercicio 1.4. Prubese que para todo natural n 2 se verica que: 5 divide a n5 n. Ejercicio 1.5. Demostrar que (1 + x)n > 1 + nx, n N, n > 1. para x R \ {0}, x > 1. Ejercicio 1.6. Demostrar que x n+1 + positivo distinto de uno.
1 x n+1

> xn +

1 xn ,

para cualquier natural n y cualquier real x

Ejercicio 1.7. Probar que si x R \ {1}, entonces se verica que 1 + x + x2 + x3 + . . . + xn = Ejercicio 1.8. Demostrar que, dado un natural n, Ejercicio 1.9. Demostrar que 2+ x n+1 1 , n N. x1

n es natural o irracional.

3 es irracional.

14

Nmeros complejos

Introduccin

Nmeros complejos 2
2.1 Introduccin 15 2.2 Forma binmica de un nmero complejo 17 2.3 Representacin grca. Conjugado y mdulo de un nmero complejo 18 2.4 Forma polar y argumento de un nmero complejo 20 2.5 Funciones elementales 22 2.6 Ejercicios 26

2.1 Introduccin
Los nmeros que hoy llamamos complejos fueron durante muchos aos motivo de polmicas y controversias entre la comunidad cientca. Poco a poco, por la creciente evidencia de su utilidad, acabaron por ser aceptados, aunque no fueron bien comprendidos hasta pocas recientes. Nada hay de extrao en ello si pensamos que los nmeros negativos no fueron plenamente aceptados hasta nales del siglo XVII. Los nmeros complejos hacen sus primeras tmidas apariciones en los trabajos de Cardano (15011576) y Bombelli (15261572) relacionados con el clculo de las races de la cbica o ecuacin de tercer grado. Fue Ren Descartes (15961650) quien arm que ciertas ecuaciones algebraicas slo tienen solucin en nuestra imaginacin y acu el calicativo imaginarias para referirse a ellas. Desde el siglo XVI hasta nales del siglo XVIII los nmeros complejos o imaginarios son usados con recelo, con desconanza. Con frecuencia, cuando la solucin de un problema resulta ser un nmero complejo esto se interpreta como que el problema no tiene solucin. Las razones de todo esto son claras. As como los nmeros reales responden al problema cotidiano de la medida de magnitudes, no ocurre nada similar con los nmeros complejos. Mientras los matemticos necesitaron interpretar en trminos fsicos sus objetos de estudio, no se avanz mucho en la comprensin de los nmeros complejos. El xito de Euler y Gauss al trabajar con nmeros complejos se debi a que ellos no se preocuparon de la naturaleza de los mismos; no se preguntaron qu es un nmero complejo?, sino que se dijeron para qu sirven?, qu puede hacerse con ellos? Es Gauss quien denitivamente concede a los nmeros complejos un lugar privilegiado dentro de las matemticas al probar en 1799 el conocido como Teorema Fundamental del lgebra que arma que toda ecuacin polinmica de grado n con coecientes complejos tiene, si cada raz se cuenta tantas veces como su orden, n races que tambin son nmeros complejos. Algunas de sus implicaciones las podemos comentar directamente. Fjate en cada una de las ecuaciones: 2x + 3 = 0, x 2 2 = 0, x 2 + 2x + 2 = 0, cuyas soluciones x = 3, x = 3/2, x = 2 y x = 1 i tienen sentido cuando x es, respectivamente, un nmero entero, racional, real o complejo. Podra ocurrir que este proceso de ampliacin del campo numrico continuara. Qu ocurrir si ahora consideramos ecuaciones polinmicas con coecientes complejos? Por ejemplo: x 5 + (1 i)x 4 + (1/5 i 2)x 2 8x + 3 i/ 3 = 0. x + 3 = 0, Cmo sern sus soluciones? Aparecern tambin nuevos tipos de nmeros? El teorema fundamental del lgebra nos dice que esa ecuacin tiene soluciones que tambin son nmeros complejos y, por tanto, que no aparecern ya por este procedimiento nuevos tipos de nmeros.

15

Introduccin

Nmeros complejos

El trmino, hoy usado de nmeros complejos se debe a Gauss, quien tambin hizo popular la letra i que Euler (17071783) haba usado espordicamente. En 1806 Argand interpreta los nmeros complejos como vectores en el plano. La fecha de 1825 es considerada como el nacimiento de la teora de funciones de variable compleja, pues se publica en dicho ao la Memoria sobre la Integracin Compleja que Cauchy haba escrito ya en 1814. En estas notas vamos a dar solamente unos breves conceptos de distintas formas de expresar los nmeros complejos y cmo se trabaja con ellos. Pero antes de empezar una advertencia: aunque histricamente (y vulgarmente) se llama i a la raz cuadrada de 1 esta expresin no es totalmente cierta. Si as fuera obtendramos la siguiente cadena de igualdades que no es posible,...verdad? 1 = 1 = (1)(1) = 1 1 = ii = i2 = 1.

Suma de nmeros complejos


Recordemos que para dotar a un conjunto, en este caso R R, de estructura de cuerpo se necesita una suma y un producto que veriquen ciertas propiedades. La suma no es nada nuevo, es la suma de R2 como espacio vectorial, es decir, si (a, b), (c, d) son dos elementos de R2 , denimos su suma como (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d). v Es evidente (por otra parte nosotros ya lo sabamos del estudio de espacios vectoriales) que esta suma cumple las propiedades que tiene que cumplir: 1) Asociativa. 2) Conmutativa. Figura 2.1 La suma de nmeros comple3) Existencia de neutro ((0, 0)). jos es la suma usual de vectores en el 4) Existencia de inverso ((a, b) = (a, b)). plano La representacin grca de la suma es conocida. Dos nmeros complejos z = a + ib y w = c + id determinan un paralelogramo cuya diagonal (ver gura 2.1) es z + w. u+w u

Producto de nmeros complejos


El producto s es nuevo. Dados (a, b), (c, d) R2 , denimos su producto como (a, b)(c, d) = (ac bd, ad + bc). Tampoco es difcil comprobar que este producto es adecuado, en el sentido de que verica las propiedades 5) Asociativa, 6) Conmutativa, 7) Existencia de elemento neutro (el neutro para el producto es (1, 0), comprebalo). 8) Si (a, b) (0, 0) entonces su inverso es (a, b)1 = b a , a2 + b2 a2 + b2 .

Comprueba tambin que (a, b)(a, b)1 = (1, 0). 9) Distributiva: (a, b)((c, d) + (e, f )) = (a, b)(c, d) + (a, b)(e, f ).

16

Nmeros complejos

Forma binmica de un nmero complejo

3 18 1 As, por ejemplo, (3,4) = (2, 3) 25 , 4 = 25 , 25 . Pues bien, los nmeros complejos son 25 2 , +, ). Es decir cada nmero complejo es una pareja (a, b) donde a y b justamente el cuerpo (R son nmeros reales, y la suma y el producto de complejos son los que hemos descrito antes. A esta forma de representar los nmeros complejos se la suele llamar forma cartesiana. Esta forma es muy cmoda para trabajar con sumas de nmeros complejos pero no lo es tanto para trabajar con el producto: prueba a calcular (1, 1)4 . En la siguiente denicin recogemos toda la informacin anterior.

(2,3)

Forma cartesiana

Denicin 2.1. denidas por

Consideremos en el conjunto R2 las operaciones de adicin y producto

(a, b) + (c, d) = (a + c, b + d) (a, b)(c, d) = (ac bd, ad + bc) El elemento neutro de la suma es (0, 0) y (1, 0) es la unidad del producto. Adems, (a, b) es el opuesto de (a, b), y todo (a, b) (0, 0) tiene inverso (a, b) b a , a2 + b2 a2 + b2 = (1, 0).

Todas estas propiedades se resumen diciendo que (R2 , +, ) (lase el conjunto R2 con las operaciones suma y producto) es un cuerpo. Dicho cuerpo se representa simblicamente por C y sus elementos se llaman nmeros complejos.

No hay un orden en C compatible con la estructura algebraica


Al ampliar R a C ganamos mucho pero tambin perdemos algo. Te recuerdo que R tiene dos estructuras: la algebraica y la de orden. Ambas estructuras estn armoniosamente relacionadas. Pues bien, en C no hay nada parecido. Podemos denir relaciones de orden en C, pero no hay ninguna de ellas que sea compatible con la estructura algebraica. En efecto, si suponemos que es una relacin de orden en C compatible con su estructura algebraica, como i 0 habra de ser 0 < i2 = 1 (esto todava no es contradictorio porque pudiera ocurrir que la relacin no respetara el orden de R). Pero tambin 0 < 12 = 1, luego 0 < 1 + (1) = 0 y eso s que es contradictorio. Por tanto, es imposible denir un concepto de nmero complejo positivo de forma que la suma y el producto de complejos positivos sea positivo. Por ello no se dene en C ningn orden. As que ya sabes: mucho cuidado con escribir desigualdades entre nmeros complejos! Naturalmente, puedes escribir desigualdades entre las partes reales o imaginarias de nmeros complejos, porque tanto la parte real como la parte imaginaria de un nmero complejo son nmeros reales.

2.2 Forma binmica de un nmero complejo


Dentro de R2 podemos distinguir el subconjunto formado por los elementos que tienen la segunda componente 0, {(a, 0), a R}. Restringidos la suma y el producto a este subconjunto tenemos una propiedad curiosa y es que nos seguimos quedando en el subconjunto. Es inmediato observar que (a1 , 0) + (a2 , 0) =(a1 + a2 , 0), a1 , a2 R, (a1 , 0)(a2 , 0) =(a1 a2 , 0), a1 , a2 R.

17

Representacin grca. Conjugado y mdulo de un nmero complejo

Nmeros complejos

Esto hace que el conjunto {(a, 0); a R}, con la suma y el producto denidos antes sea tambin un cuerpo, pero este cuerpo se puede identicar con los nmeros reales mediante la aplicacin R {(a, 0); a R} a (a, 0) De ahora en adelante siempre usaremos esta identicacin; es decir, para nosotros van a ser indistinguibles el complejo (a, 0) y el nmero real a. Como consecuencia, cualquier nmero complejo (a, b) se puede escribir de la forma (a, b) = (a, 0) + (0, b) = (a, 0) + (b, 0)(0, 1) = a + b(0, 1). Si ahora llamamos (0, 1) = i, obtenemos que el nmero complejo z = (a, b) (se le suele llamar a los nmeros complejos con letras como z, u, v,...) se puede poner como z = a + ib. Esto es lo que se llama la forma binmica de un nmero complejo. Al nmero real a se le llama la parte real del complejo y al nmero b se le llama la parte imaginaria. A i tambin se le llama la unidad imaginaria. Es claro que i no es ningn nmero real (no es un par con la segunda componente 0) y cumple una propiedad que nos ser til y que, seguramente, ya conocas i2 = ii = (0, 1)(0, 1) = (1, 0) = 1, es decir, el cuadrado de i es 1. Esto nos permite que las frmulas para la suma y el producto de nmeros complejos, cuando estn puestos en forma binmica, sean fciles de recordar, ya que, formalmente, los vamos a sumar y multiplicar como si fueran nmeros reales y simplemente tendremos en cuenta que i2 = 1. Nos referimos a lo siguiente: antes hemos denido la suma de dos nmeros complejos (puestos como pares) de la forma (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d). Esta misma operacin, puesta en forma binmica, quedara a + ib + c + id = a + c + i(b + d), que es la suma formal de las parejas a + ib y c + id, sacando al nal factor comn el i. Para el producto sucede igual. Si multiplicamos dos complejos en z = a + bi b forma de pares (a, b)(c, d) = (ac bd, ad + bc). Esto puesto en |z| forma binmica sera (a + ib)(c + id) = ac bd + i(ad + bc). Pero este resultado es lo que se obtiene multiplicando formalmente a + ib por c + id y tenemos en cuenta que i2 = 1.

Forma binmica Parte real e imaginaria

(a + ib)(c + id) = ac + ibc + iad + i2 bd = ac bd + i(ad + bc).

z = a bi

Figura 2.2 Representacin de un nmero complejo

2.3 Representacin grca. Conjugado y mdulo de un nmero complejo


Plano complejo

Segn hemos denido, el nmero complejo a + ib no es ms que el elemento (a, b) del plano y, en ese sentido, se habla del plano complejo. El eje horizontal recibe el nombre de eje real, y el eje vertical recibe el nombre de eje imaginario. R2

18

Nmeros complejos

Representacin grca. Conjugado y mdulo de un nmero complejo

Denicin 2.2. Si z = a+ib es un nmero complejo (con a y b reales), entonces el conjugado de z se dene como z = a ib y el mdulo o valor absoluto de z, se dene como: |z| = a2 + b 2 . Observa que a2 + b2 est denido sin ambigedad; es la raz cuadrada del nmero real no negativo a2 + b2 . Geomtricamente, z es la reexin de z respecto al eje real, mientras que |z| es la distancia del punto (a, b) a (0, 0) o, tambin, la longitud o norma eucldea del vector (a, b) (ver gura 2.2). La distancia entre dos nmeros complejos z y w se dene como |z w|. La representacin grca de la suma es conocida. Dos nmeros complejos z = a+ib y w = c+id determinan un paralelogramo cuya diagonal (ver Figura 2.1) es z + w. Proposicin 2.3. Sean z, w C. Entonces a) z = z, b) z + w = z + w, c) zw = z w. d) |z|2 = zz, e) max {|Re(z)| , |Im(z)|} |z| |Re(z)| + |Im(z)|, f) |zw| = |z| |w|, g) |z + w| |z| + |w| . Demostracin. La comprobacin de estas armaciones es inmediata. Por ejemplo, para comprobar que la propiedad f) se verica, basta observar que |zw| y |z| |w| son nmeros positivos cuyos cuadrados coinciden, pues |zw|2 = zwzw = zwzw = zzww = |z|2 |w|2 = (|z| |w|)2 . Para demostrar la ltima armacin es suciente probar que |z + w|2 (|z| + |w|)2 . En efecto: |z + w|2 = (z + w)(z + w) = (z + w)(z + w) = zz + ww + zw + zw = |z|2 + |w|2 + 2 Re (zw) |z|2 + |w|2 + 2 |Re (zw)| |z|2 + |w|2 + 2 |zw| = |z|2 + |w|2 + 2 |z| |w| = |z|2 + |w|2 + 2 |z| |w| = (|z| + |w|)2 . Observacin 2.4. De la demostracin de la ltima armacin se deduce que |z + w| = |z| + |w| si, y slo si, Re(zw) = |zw|, esto es, si zw R+ , o lo que es lo mismo zw = donde R+ . Esta 0 0 igualdad, puede escribirse de forma equivalente multiplicando por w como z |w|2 = w, esto es, z = w para algn R+ lo que quiere decir que z y w estn en una misma semirrecta a partir 0 del origen. Ejemplo 2.5. La divisin de nmeros complejos es fcil teniendo en cuenta que el producto de un complejo y su conjugado da como resultado el mdulo al cuadrado de dicho nmero complejo. 1+i 2+i 1 + 3i 1+i = = . 2i 2i 2+i 5 La divisin o el producto de dos nmeros complejos no es difcil, pero s que puede ser aburrido calcular (1 + i)10 . Existe algo como el binomio de Newton para nmeros reales? Comprubalo t mismo. Lo que s es muy fcil es su mdulo: 10 (1 + i)10 = |1 + i|10 = 2 = 25 .

Conjugado Mdulo

Desigualdad triangular

19

Forma polar y argumento de un nmero complejo

Nmeros complejos

2.4 Forma polar y argumento de un nmero complejo


Hay otras formas de representar los nmeros complejos. Una de ellas es la forma polar. Supongamos que tenemos un nmero complejo z = a + ib 0. Este complejo se corresponde con la pareja de nmeros reales (a, b) que podemos representar en el plano. A los dos ejes del plano (en este caso se suele llamar el plano complejo) se les denota por el eje real (donde se representa la primera componente) y el eje imaginario (donde se representa la segunda). A la vista del dibujo est claro que el nmero z (o el par (a, b), al n y al cabo para nosotros son la misma cosa) z queda totalmente determinado por dos magnitudes: la longitud del vector y su direccin. Cmo medimos la direccin? Si normalizamos el nmero complejo z

sen ()

z = |z|

ngulo de radianes

a b +i . |z| |z|

Figura 2.3 Argumento

{
cos()

b a Como |z| + i |z| es un vector de mdulo uno (pertenece a la circunferencia centrada en el origen y de radio uno), se tiene que poder escribir de la forma

a b , |z| |z|

= (cos(), sen())

para conveniente R. En otras palabras, z = |z| (cos() + i sen() ).


Argumento

Denicin 2.6. Dado z C, z 0, hay innitos nmeros t R que verican la igualdad z = |z| (cos(t) + i sen(t)) cualquiera de ellos recibe el nombre de argumento de z. El conjunto de todos los argumentos de un nmero complejo no nulo se representa por Arg(z). Arg(z) = { R : z = |z| (cos() + i sen())} De entre todos los argumentos de un nmero complejo z 0 hay un nico argumento que se encuentra en el intervalo ] , ]. A dicho argumento se le llama argumento principal de z y se representa por arg(z). Al nmero complejo de mdulo y argumento se le suele representar y las frmulas que hemos visto son la forma de pasar de la forma binmica a la forma polar de un complejo. Observacin 2.7. a) Observa que el argumento principal no es ms que el ngulo que forma el vector con la parte positiva del eje real. b) Si 1 y 2 son dos argumentos del mismo nmero complejo, entonces cos(1 ) = cos(2 ) 1 , 2 Arg(z) 1 = 2 + 2k para algn k Z. sen( ) = sen( ) 1 2 Dicho de otra manera, si es un argumento de z, podemos obtener el conjunto de todos argumentos aadiendo mltiplos enteros de 2 , esto es, Arg(z) = { + 2k ; k Z}. En particular, Arg(z) = arg(z) + 2k ; k Z .

Argumento principal

Forma polar

Clculo del argumento principal


Para calcular el argumento principal de un nmero complejo hay varias frmulas, pero la ms intuitiva es la siguiente: si z = a + ib 0 su argumento principal es

20

Nmeros complejos

Forma polar y argumento de un nmero complejo

arctan , 2 = 2 , arctan arctan

b a

si a > 0, si a = 0 y b > 0 , si a = 0 y b < 0 si a < 0 y b > 0, si a < 0 y b < 0.

b a b a

Tambin se puede calcular el argumento de un nmero complejo mediante la frmula arg(z) = 2 arctan ,
Im(z) Re(z)+|z|

, si z R , / si z R .

Ejemplo 2.8. Si tenemos el complejo z = 2 + 2 3i, entonces su mdulo ser |z| = 4 + 12 = 16 = 4, mientras que el argumento se calcula de la siguiente forma. Como la parte real es negativa y la parte imaginaria es positiva, el argumento es 2 3 2 + = arctan 3 + = + = . = arctan 2 3 3 As 2 + 2 3i = 4 2 .
3

Para pasar de la forma polar de un complejo a la forma binmica es an ms fcil. Utilizando las frmulas de la trigonometra se tiene que si z = su forma binmica ser z = cos()+i sen(). Realmente la frmula (cos() + i sen()) se llama la forma o expresin trigonomtrica del complejo z. Ejemplo 2.9. El complejo 5 3 escrito en forma binmica es
4

Forma trigonomtrica

5 3 = 5 cos
4

3 4

+ i5 sen

3 4

= 5

2 2 i5 . 2 2

2.4.1

Formula de De Moivre. Interpretacin geomtrica del producto


Si tenemos dos nmeros complejos no nulos z = |z| (cos(1 ) + i sen(1 )) , w = |w| (cos(2 ) + i sen(2 )) . y los multiplicamos, obtenemos que zw = |z| |w| (cos(1 ) + i sen(1 )) (cos(2 ) + i sen(2 )) = |zw| (cos(1 ) cos(2 ) sen(1 ) sen(2 ) + i(sen(1 ) cos(2 ) + cos(1 ) sen(2 ))) = |zw| (cos (1 + 2 ) + i sen (1 + 2 )) .

uw

1 + 2
2
1

Figura 2.4 Interpretacin geomtrica del producto

21

Funciones elementales

Nmeros complejos

Es decir: para multiplicar dos nmeros complejos se multiplican sus mdulos y se suman sus argumentos. Por ejemplo, para calcular (1 + i)4 como |1 + i| = 2 y arg(1 + i) = /4, se sigue que (1 + i)4 = 4. Obsrvese que aunque los dos argumentos sean argumentos principales la suma no tiene por qu ser argumento principal. As pues, el producto de dos nmeros complejos es geomtricamente un giro (pues se suman los argumentos de los nmeros que estamos multiplicando) seguido de una homotecia (el producto de los mdulos de ambos nmeros). Como consecuencia, es fcil demostrar mediante induccin la siguiente frmula que ser de gran utilidad.
Frmula de De Moivre

Proposicin 2.10. Si z es un complejo no nulo, es un argumento de z y n es un nmero entero, se verica que zn = |z|n (cos(n) + i sen(n)), y, en particular, n Arg(zn ). Ejemplo 2.11. Aunque ya es conocido, veamos cmo podemos aplicar la frmula de De Moivre para calcular cos(2x), con x real. Utilizando que cos(x) + i sen(x) es un nmero complejo de mdulo uno, la frmula de De Moivre nos dice que cos(2x) + i sen(2x) = (cos(x) + i sen(x))2 = cos2 (x) + (i sen(x))2 + 2i cos(x) sen(x) = cos2 (x) sen2 (x) + 2i cos(x) sen(x).

Igualando parte real con parte real y parte imaginaria con parte imaginaria obtenemos que cos(2x) = cos2 (x) sen2 (x) y que sen(2x) = 2 cos(x) sen(x).

2.5 Funciones elementales


2.5.1 Races de un nmero complejo
Aplicando la frmula de De Moivre vamos a obtener las races n-simas de un nmero complejo. Para empezar por el caso ms fcil vamos a suponer como complejo el nmero real 1. Vamos a llamar races n-simas de la unidad a aquellos nmeros complejos z que veriquen que zn = 1. Trabajando con la forma trigonomtrica de z = |z| (cos() + i sen() y teniendo en cuenta que el mdulo de 1 es 1 y su argumento principal es 0, obtenemos que zn = |z|n (cos(n) + i sen(n)) = 1 = 1(cos(0) + i sen(0)), de donde |z|n = 1 y por tanto |z| = 1. Por otra parte igualando los argumentos tenemos que n = 0. Se podra pensar que de aqu se puede obtener nicamente que = 0 pero eso sera si consideraramos solamente argumentos principales. Realmente cualquier mltiplo entero de 2 es un argumento de 1 y entonces lo que obtenemos es que n = 2k para k Z y entonces = 2k , n para k Z. Dndole valores a k y numerando las correspondientes soluciones, obtenemos para los enteros comprendidos entre k = 0 y k = n 1 0 = 0, 1 = 2 , n 2 = 4 , n ... n1 = 2(n 1) . n

Obviamente hay ms nmeros enteros pero no es difcil ver que cualquier otro entero nos da un ngulo que diere en un mltiplo entero de 2 de los que hemos obtenido y produce, por tanto, el mismo argumento. Concluyendo, las races n-simas de 1 son n nmeros complejos distintos,

22

Nmeros complejos

Funciones elementales

z0 , z1 , . . . , zn1 todos con mdulo 1 y el argumento (no necesariamente el principal) de zk es para k {0, 1, . . . , n 1}. Ejemplo 2.12. Las races cbicas de la unidad son los nmeros i1 complejos z0 = 10 , z1 = 1 2 y z2 = 1 4 . Es decir z0 = 1, z1 =
1 2 +i 23 , y z2 = 1 i 23 . Si las representamos en el plano complejo 2 quedan las tres en la circunferencia unidad pero es que adems forman un tringulo equiltero uno de cuyos vrtices est en el 1. De igual forma las races cuartas de la unidad sern z0 = 10 , z1 = i 2 1 2 , z2 = 1 4 y z3 = 1 6 , es decir z0 = 1, z1 = i, z2 = 1 y z3 = i. 4 4 4 En este caso, al igual que antes, todas las races se distribuyen en la circunferencia unidad (todas tienen mdulo 1) pero ahora sern los vrtices de un cuadrado, siendo uno de ellos (el que corresponde a z0 ) el nmero 1.
3 3

2k n

i0

i4

i3 Esta propiedad puede generalizarse a cualquier natural: dado n N las races n-simas de la unidad son los vrtices de un polgono Figura 2.5 Races quintas de i regular de n lados inscrito en la circunferencia unidad, estando uno de dichos vrtices en el punto 1. Finalmente si lo que queremos es hacer las races n-simas de un nmero complejo, haciendo pequeas modicaciones en el proceso anterior, obtendremos las races que se recogen en el siguiente resultado.
Proposicin 2.13. dadas por Sea n un nmero natural. Las races n-simas del nmero complejo z vienen + 2k n + 2k n
Raz n-sima

zk = |z|1/n cos

+ i sen

k = 0, 1, 2, . . . , n 1,

donde es un argumento de z. Esto tambin tiene una interpretacin geomtrica clara. Las n races n-simas de un nmero complejo z = |z| se distribuyen todas en la circunferencia centrada en el origen y radio n |z| formando los vrtices de un polgono regular de n lados, uno de los cuales est en el complejo n |z| cos n + i sen n .

2.5.2

La funcin exponencial
Denimos la exponencial compleja como ez = exp(z) = eRe(z) (cos(Im(z)) + i sen(Im(z))) . Observa que |ez | = eRe(z) , Euler Im(z) Arg(ez ). En particular, obtenemos la llamada frmula de eit = cos(t) + i sen(t)
Frmula de Euler

(t R)

que establece una relacin entre la exponencial compleja y las funciones trigonomtricas. Haciendo t = tenemos la singular igualdad ei + 1 = 0 en la que intervienen los nmeros ms importantes de las matemticas. De la frmula de Euler se deducen fcilmente las llamadas ecuaciones de Euler: cos(t) = eit + eit , 2 sen(t) = eit eit 2i (t R).

Ecuaciones de Euler

23

Funciones elementales

Nmeros complejos

Se prueba fcilmente que ez+w = ez ew para todos z, w C. Se deduce que para todo z C y todo k Z es ez = ez+2k i . Lo que nos dice que la exponencial compleja es una funcin peridica con perodo 2 i. Naturalmente, esto supone una gran diferencia con la exponencial real que es una funcin inyectiva. Observa que la exponencial no se anula nunca pues |ez | = eRe(z) > 0.

Justicacin
Por qu hemos denido la funcin exponencial de esta forma? En un principio slo tenemos la restriccin de que su valor coincida con el de la funcin exponencial que ya conocemos en los nmeros reales. Si queremos que se siga cumpliendo que ex ey = ex+y , podemos avanzar algo. Si z C, debera cumplirse que ez = eRe(z)+i Im(z) = eRe(z) ei Im(z) . Por tanto, slo nos hace falta denir eit con t real. Por que hemos elegido cmo denicin eit = cos(t) + i sen(t)? Una posible justicacin es que la denicin est hecha as para que las derivadas vayan bien: si eit entonces coincide con (cos(t) + i sen(t)) = sen(t) + i cos(t). El segundo motivo necesita conocer el desarrollo de Taylor de la las funciones exponencial, seno y coseno. En la Seccin 8.6.1 tienes los detalles. = ieit = i (cos(t) + i sen(t)) = sen(t) + i cos(t),

2.5.3

Logaritmos complejos
El comportamiento peridico de la exponencial compleja se va a traducir, como vamos a ver enseguida, en que la ecuacin ew = z, donde z es un nmero complejo no cero, va a tener innitas soluciones w C. Como ew = eRe(w) (cos(Im(w)) + i sen(Im(w))) . Para que ew = z es necesario y suciente que: a) |ew | = |z|, esto es, eRe(w) = |z|, es decir, Re(w) = log |z| (logaritmo natural del nmero real positivo |z|). b) Arg (ew ) = Arg (z), esto es, Im(w) Arg(z) y esto se cumple si, y slo si Im(w) = arg(w)+2k , con k Z. Hemos probado que {w C : ew = z} = {log |z| + i(arg(z) + 2k ), k Z}. Por tanto, existen innitos nmeros complejos w que satisfacen la ecuacin ew = z. Cualquiera de ellos se llama un logaritmo de z. El conjunto de todos ellos lo representaremos por Log(z). De entre todos ellos elegimos uno, llamado logaritmo principal, denido por log(z) = log |z| + i arg(z), para todo z C . Observa que cualquier otro logaritmo de z es de la forma log(z) + i2k para algn entero k. Observacin 2.14. Es importante que nos demos cuenta de que la igualdad log(zw) = log(z) + log(w), que es vlida para nmeros reales positivos, no es siempre cierta cierta para nmeros complejos. Por ejemplo:

Logaritmo Logaritmo principal

24

Nmeros complejos

Funciones elementales

log(1 + i 3) = log 1 + i 3 + i arg(1 + i 3) = log(2) + i arctan( 3) + = log(2) + i log( 3 + i) = log 3 + i + i arg( 3 + i) = log(2) + i arctan(1/ 3) + = log(2) + i log (1 + i 3)( 3 + i) = log(4i) = log(4) i 2 3 . 2 5 6 2 3

log(1 + i 3) + log( 3 + i) = log(4) + i

Lo que s est claro es que el nmero log(z) + log(w) Log(zw), es decir, log(z) + log(w) es un logaritmo de zw pero no tiene por qu ser el logaritmo principal de zw. Como la funcin z arg(z) es continua 1 en C \ R y discontinua en R , se deduce que el 0 0 logaritmo principal es discontinuo en R y continuo en C \ R . 0 0

2.5.4

Potencias complejas
Recuerda que dados dos nmeros reales a > 0 y b R, la potencia de base a y exponente b se dene como ab = eb log(a) . Ahora, dados a, b C, con a 0, sabemos que hay innitos logaritmos de a, todos ellos son de la forma log(a) + i2k , con k Z. Por ello, cualquier nmero complejo de la forma eb(log(a)+i2k ) donde k Z, es una potencia de base a y exponente b. De todas ellas se destaca una: ab = eb log(a) y dicho nmero se llama valor principal de la potencia de base a y exponente b. Observa que si b = 1/n donde n N, el nmero a1/n = exp 1 log(a) n log(a) arg(a) = exp +i n n arg(a) arg(a) 1/n = |z| cos + i sen n n
Valor principal

es el valor principal de la raz n-sima de a que antes hemos notado por n a. Esta denicin da lugar a las funciones exponenciales complejas de base a, z az , denidas por az = exp(z log(a)). Tambin permite denir la funcin potencia compleja de exponente b, z zb b = exp(b log(z)). como z Las funciones exponenciales cumplen evidentemente la igualdad az+w = az + aw pero las funciones potencias no cumplen, en general como vimos al estudiar las races, la propiedad (zw)b = zb w b . Esta igualdad se da en el caso de que exp(b log(zw)) = exp(b log(z) + b log(w)) o, puesto que la funcin exponencial es peridica de periodo 2 i, cuando se verique que b log(zw) = b log(z) + b log(w) + 2k i, para algn k Z.

1 No hemos hablado todava de funciones continuas, mucho menos de continuidad de funciones complejas, pero la idea intuitiva

de que cuando z se acerca a z0 , el argumento principal de z se acerca al argumento principal de z0 sigue siendo vlida.

25

Ejercicios

Nmeros complejos

Como caso particular, cuando z y w pertenecen al primer cuadrante la igualdad log(zw) = log(z)+ log(w) es cierta con lo cual lo anterior se cumple para k = 0. Por los mismos motivos la igualdad (zb )c = zbc no es cierta en general.

2.6 Ejercicios
Ejercicio 2.1. Efectuar las operaciones indicadas: a) b) c)
23i 4i (2+i)(32i)(1+2i) (1i)2 4 2i (2i 1)2 1i + 1+i

d)

i4 +i9 +i16 2i5 +i10 i15

Solucin 2.1. a) b) c)
23i 10 11 4i = 17 17 i (2+i)(32i)(1+2i) = 15 + 5i 2 (1i)2 1 4 2i (2i 1)2 1i + 1+i = 2 (11 + 23i)

d)

i4 +i9 +i16 2i5 +i10 i15

=2+i

Ejercicio 2.2. Si z1 = 1 i, z2 = 2 + 4i, y z3 = 3 2i, calcular las siguientes expresiones: 2 a) z1 + 2z1 3 e) z1 +z2 +1 z1 z2 +i 2 2 2 b) |2z2 3z1 | f) |z1 + z2 2 |2 + |z3 2 z2 |2 c) (z3 z3 )5 d) |z1 z2 + z2 z1 | Solucin 2.2. 2 a) z1 + 2z1 3 = 1 4i b) |2z2 3z1 |2 = 170 c) (z3 z3 )5 = 1024i d) |z1 z2 + z2 z1 | = 12
z1 +z2 +1 3 z1 z2 +i = 5 2 2 |z1 + z2 2 |2 + |z3 2 z2 |2

e) f)

= 461 + (16 + 4 3)2

Ejercicio 2.3. Calcular el mdulo y el argumento de los nmeros complejos: a) 1 d) i b) i e) 22 + i 22 c) 1 Solucin 2.3. a) |1| = 1, arg(1) = 0. b) |i| = 1, arg(i) = . 2 c) |1| = 1, arg(1) = .

d) |i| = 1, arg(i) = . 2

e)

2 2

+i

2 2

= 1, arg

2 2

+i

2 2

4.

Ejercicio 2.4. Expresa en forma polar los nmeros complejos: c) -1 a) 3+3i d) 1 3i b) 1 + 3i Solucin 2.4. a) 18
4

b) 2 2
3

c) 1 d) 2 2
3

Ejercicio 2.5. Calcula

26

Nmeros complejos

Ejercicios

b) 2 3 2i c) (4 + 4i)1/5

a)

4 3i 3+i

1+i 5 1i

d) (16i)1/4 e) i2/3

Solucin 2.5. a) Desarrollamos la expresin 3i 3+i


4

1+i 1i

= =

1 3 i 2 2 cos 3

i5 + i sen sen 3
4

i5 i 3 . 2 2

= i cos b) Como 2 3 2i =
11 12

4 3

4 3

2( 3 i) = 6

4 cos 6 + i sen 6

+ i sen 6

, para terminar slo tenemos y

que calcular las races de cos cos


11 12

. Dichas races son cos 12 + i sen 12

+ i sen

c) Las races de orden cinco de 4 + 4i son 3 3 + 2k + 2k cos 4 + i sen 4 : k = 0, 1, 2, 3, 4 . 2 5 5 d) Simplicamos un poco: cos 4 16i = 2 4 i. Las races cuartas de i son + i sen + 2k 2 4 : k = 0, 1, 2, 3 .

+ 2k 2 4

e) Las races cbicas de 1 son cos + 2k 3 + i sen + 2k 3 : k = 0, 1, 2 = 1 1 3 3 + i, 1, i . 2 2 2 2

Ejercicio 2.6. Encuentra todas las soluciones de las ecuaciones: a) x 4 1 = 0 b) 2x 4 3x 3 7x 2 8x + 6 = 0 Solucin 2.6. a) x = 1, i, 1, i b) Es fcil comprobar que
1 2

y 3 son soluciones del polinomio y que 1 2 x 2 + 2x + 2 .

2x 4 3x 3 7x 2 8x + 6 = 0 = 2(x 3) x Para terminar, las races de x 2 + 2x + 2 son 1 i. Ejercicio 2.7. Resolver las ecuaciones a) z4 81 = 0, b) z6 + 1 = 3i, Solucin 2.7. a) x = 3, 3i, 3, 3i b) Las races sextas de 1 + 3i = 2 2 son
3

c) (z + i)3 = 1.

27

Ejercicios

Nmeros complejos

2 2 + 2k + 2k 6 cos 3 + sen 3 : k = 0, 1, . . . , 5 . 2 6 6 c) Se trata de buscar los nmeros complejos z de forma que z + i sea una raiz cbica de la unidad. Vamos a calcular entonces las raices cbicas de 1 y despus despejaremos z. Como el mdulo de 1 es 1 y el argumento es 0, los tres nmeros complejos zi que vamos buscando son z1 + i = z2 + i = 3 1(cos(0) + i sen(0)) = 1, + i sen 0 + 2 3 = cos 2 3 + i sen 2 3

0 + 2 3 1 cos 3 1 3 = +i , 2 2 0 + 4 3 z3 + i = 1 cos 3 1 3 = i 2 2 y obtenemos que

+ i sen

0 + 4 3

= cos

4 3

+ i sen

4 3

1 z1 = 1 i, z2 = + i 2
E

32 2

1 y z3 = i 2

3+2 2

Ejercicio 2.8. Resolver la ecuacin (1 + i)z3 2i = 0. Solucin 2.8. Como (1 + i)z3 2i = 0 z3 = de 1 + i:


3

2i 1+i 4

= 1 + i, las soluciones son las races cbicas + 2k 3

2 cos

+ 2k 3

+ sen

: k = 0, 1, 2 .

Ejercicio 2.9. Resolver la ecuacin z5 = z Solucin 2.9. a) En primer lugar, tomando mdulos z5 = |z|5 y |z| = |z|, con lo que |z|5 = |z|. De aqu obtenemos que |z| = 0 o |z| = 1. Si |z| = 0, entonces z = 0. Supongamos ahora que |z| = 1 y notemos = arg(z), z5 = z cos(5) + i sen(5) = cos() + i sen() 5 () = 2k , k Z = k , k Z. 3

Por tanto las soluciones son 0 y cos k + i sen k : k Z . En realidad, lo que hemos 3 3 escrito son las races sextas de la unidad y es suciente considerar k = 0, 1, 2, 3, 4 y 5. b) Otra forma posible de resolver la ecuacin es trabajar directamente en lugar de igualar mdulos y argumentos a ambos lados de la igualdad. Concretamente, sabemos que |z| = 0 o |z| = 1. En este segundo caso, se tiene que z5 = z z6 = zz z6 = |z|2 z6 = 1, de donde obtenemos que z = 0 o es una de las races sextas de la unidad.

28

Nmeros complejos

Ejercicios

Ejercicio 2.10. Expresa los 8 nmeros 1 i, 3 i en la forma r ei . Solucin 2.10. 1 = ei0 , 1 = ei , i = ei /2 , i = ei3 /2 , 3 i = 2ei /6 , 3 i = 2ei5 /6 . Ejercicio 2.11. Calcula log(z) y Log(z) cuando z es uno de los nmeros siguientes i, i, e3 , e5i , 4, 5e, 1 + i. Solucin 2.11. Sabemos que el logaritmo principal de un nmero complejo z es log(z) = log |z| + i arg(z). El conjunto de todos los logaritmos se obtiene directamente cambiando argumento principal por el conjunto Arg(z). Slo indicamos el primero. a) log(i) = log |i| + i arg(i) = i . 2 b) log(i) = log |i| + i arg(i) = i . 2 c) log(e3 ) = log e3 + i arg(e3 ) = 3. d) log(e5i ) = log e5i + i arg(e5i ) = 1 + i(5 2 ). e) log(4) = log |4| + i arg(4) = log(4). f) log(5e) = log |5e| + i arg(5e) = log(5e) + i . g) log(1 + i) = log |1 + i| + i arg(1 + i) = log( 2) + i 4 . Ejercicio 2.12. Calcula log(3i) + log(1 + i 3) y log 3i(1 + i 3) . a) log(3i) = log(3) + i y log(1 + 3i) = log(2) + i 2 . 2 3 b) log 3i(1 + i 3) = log(3 3 3i) = log(6) i 5 . 6 En consecuencia, el logaritmo de un producto no es igual a la suma de los logaritmos si hablamos de logaritmos principales. Ejercicio 2.13. Calcula log(1 i) log(i) y log Solucin 2.13.
1i i

Solucin 2.12.

3 5 a) log(1 i) log(i) = log( 2) i 4 i 2 = log( 2) i 4 . 1i 3 b) log = log(1 + i) = log( 2) i 4 . i

Ejercicio 2.14. Calcula (4)i , i3i , i i , 12i , 31i , ((i)i )i , (1 + i)1+i . Solucin 2.14. a) (4)i = ei log(4) = ei(log(4)+i ) = e +i log(4) = e (cos(log(4)) + i sen(log(4))). b) i3i = e3i log(i) = e3i(i 2 ) = e ii ei log(i)
i(i 2 )
3 2

c) = =e =e . d) 12i = e2i log(1) = e0 = 1. e) 31i = e(1i) log(3) = elog(3) (cos( log(3))+i sen( log(3))) = 3(cos( log(3))+i sen( log(3))). f) (i)i = ei log(i) = eii 2 = e 2 y, (e 2 )i = ei 2 . g) (1 + i)1+i = exp ((1 + i) log(1 + i)) = exp (1 + i)(log( 2) + i ) 4 = exp log( 2) +i + log( 2) 4 4 =elog( 2) 4 cos + log( 2) + i sen + log( 2) 4 4

29

Ejercicios

Nmeros complejos

Ejercicio 2.15. Demuestra que a) cos(3x) = cos3 (x) 3 cos(x) sen2 (x), y b) sen(3x) = 3 cos2 (x) sen(x) sen3 (x). Solucin 2.15. Vamos a resolver los dos apartados al mismo tiempo. Observa que, usando la frmula de De Moivre, se tiene que (cos(x) + i sen(x))3 = cos(3x) + i sen(3x). Si desarrollamos el cubo de la izquierda cos(3x) + i sen(3x) = (cos(x) + i sen(x))3 = cos3 (x) + i cos2 (x) sen(x) 3 cos(x) sen2 (x) i sen3 (x). Para terminar el ejercicio slo hace falta igualar parte real con parte real y parte imaginaria con parte imaginaria. Ejercicio 2.16. Calcula (1 i)3/2 . Solucin 2.16. Calculamos el valor principal usando que 1 i = (1 i)3/2 = e 2 log(1i) 3 log( 2 i 2 4 3 3 3 = e 2 log( 2) cos + i sen 8 8 3 3 = 23/4 cos + i sen . 8 8 = exp
3

2 /4 ,

Ejercicio 2.17. Comprueba que la funcin f (z) = ez transforma el conjunto {z = x + iy C; 0 x, 0 y } en el conjunto {w C; |w| 1, Im(w) 0}. Solucin 2.17. Sabemos que |ez | = eRe(z) . Por tanto, ex+iy = ex 1 x 0. Para terminar, Im ex+iy = ex sen(y) 0 si y [0, ].

2.6.1

Ejercicios complementarios
Ejercicio 2.1. Calcula las races de la ecuacin z4 + i z = 0.

Ejercicio 2.2. Estudia para qu valores de n N se cumple que (1 + i)n = (1 i)n . Ejercicio 2.3. Representar grcamente el subconjunto de R2 denido por la desigualdad |z| + Re(z) 1, zC

30

Sucesiones de nmeros reales

Denicin y propiedades.

Sucesiones de nmeros reales 3


3.1 Denicin y propiedades. 31 3.2 Sucesiones parciales 33 3.3 Monotona 34 3.4 Sucesiones divergentes 35 3.5 Criterios de convergencia 37 3.6 Ejercicios 38

El concepto de lmite es bsico en Clculo y, de entre las diversas posibilidades, hemos elegido que haga su aparicin asociado a sucesiones de nmeros reales. La idea intuitiva de sucesin es sencilla: una sucesin es una lista ordenada.

3.1 Denicin y propiedades.


Denicin 3.1. Una sucesin de nmeros reales es una aplicacin del conjunto de los nmeros naturales en el conjunto de los nmeros reales, esto es, N R, n xn .
Trmino general Sucesin

Llamaremos trmino general a xn y, usualmente, no mencionaremos la funcin sino slo la imagen de la funcin. Dicho de otra manera, hablaremos de sucesin con trmino general xn y la notaremos {xn }nN o (xn )nN . Ejemplo 3.2. Hay dos formas usuales de denir una sucesin: mediante una frmula general que nos permita obtener todos los trminos de la sucesin o, por recurrencia, o sea obtenemos 1 cada trmino en funcin de los anteriores. Por ejemplo, la sucesin 2n1 es la sucesin 1, nN 3, 5, 7,... Como puedes ver, sabemos todos los trminos de la sucesin. El que ocupa el lugar 53 1 es 105 . En cambio, la sucesin denida como x1 = 0, x2 = 1 y xn+2 = xn+1 + xn conocida como sucesin de Fibonacci est denida por recurrencia. Para calcular un trmino tenemos que conocer previamente el valor de los dos anteriores. No importa. Puesto que sabemos los dos primeros, podemos calcular el tercero y as sucesivamente: 0, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, . . . Denicin 3.3. Diremos que la sucesin {xn }nN es convergente si existe x R vericando que para cada > 0 existe n0 N tal que |xn x| < , para cualquier n n0 . En ese caso escribiremos que lim xn = x o {xn } x.
n

Sucesin convergente

Es fcil observar que limn xn = x si, y slo si, limn |xn x| = 0.

xn

x+

x
x
1 2 3

Figura 3.1 Lmite de una sucesin

31

Denicin y propiedades.

Sucesiones de nmeros reales

Ejemplo 3.4. a) La sucesin constantes son convergentes y su lmite es dicha constante. b) La sucesin
1 n nN

es convergente a cero.

c) La sucesin {n}nN no es convergente. d) La sucesin {(1)n }nN no es convergente.

3.1.1

Sucesiones y acotacin
Denicin 3.5. Diremos que la sucesin {xn }nN est acotada superiormente (respectivamente inferiormente) si existe M R vericando que xn M para todo n N (respectivamente xn M). Diremos que la sucesin est acotada si lo est superior e inferiormente o, lo que es lo mismo, si existe M R tal que |xn | M, para cualquier natural n. Proposicin 3.6. Toda sucesin convergente est acotada. Demostracin. Aplicamos la denicin de convergencia para = 1. Entonces existe un natural n0 tal que |xn x| < 1 para n n0 . En particular, el conjunto {xn : n n0 } est acotado superiormente por x + 1 e inferiormente por x 1. El resto de los trminos de la sucesin tambin est acotado por ser un conjunto nito. Por tanto, la unin de ambos est acotado. Observacin 3.7. convergente. El recproco no es cierto. La sucesin {(1)n }nN est acotada pero no es

Sucesin acotada

3.1.2

lgebra de lmites
Proposicin 3.8. Sean {xn } e {yn } dos sucesiones convergentes. Entonces a) lim (xn + yn ) = lim xn + lim yn ,
n n n

b) lim (xn yn ) =
n n

lim xn

lim yn , limn xn xn = . yn limn yn

c) si lim yn 0, se tiene que lim

Proposicin 3.9. Sea {xn } una sucesin convergente a cero e {yn } una sucesin acotada. Entonces {xn yn } es convergente a cero. Ejemplo 3.10. Vamos a calcular lim ln 3n4 2n + 7 ln 2n2 + 2n 1 .

lim

2 7 ln n4 (3 n3 + n4 ) ln(3n4 2n + 7) = lim n ln n2 (2 + 2 1 ) ln(2n2 + 2n 1) n n2

= lim

ln(n4 ) + ln 3 ln(n2 ) + ln

2 7 n3 + n4 2 1 2 + n n2 2 7 n3 + n4 2 1 2 + n n2

= lim

4 ln(n) + ln 3 2 ln(n) + ln

dividimos por ln(n) numerador y denominador = 4 = 2. 2

32

Sucesiones de nmeros reales

Sucesiones parciales

3.1.3

Convergencia y orden
Proposicin 3.11. Sean {xn } e {yn } dos sucesiones convergentes. Supongamos que el conjunto n N : xn yn es innito. Entonces lim xn lim yn .
n n

Proposicin 3.12. Sean {xn }, {yn } y {zn } sucesiones de nmeros reales vericando que a) lim xn = lim zn y que
n n

Regla del sandwich

b) xn yn zn , para cualquier n natural. Entonces {yn } es convergente y lim xn = lim yn = lim zn .


n n n

Ejemplo 3.13. Vamos a calcular el lmite


n

lim

1 2 n + 2 + + 2 . n2 n n n n n

Acotamos superior e inferiormente: n 1 2 n n 1 2 + 2 + + 2 n 2 , n N. n2 n n n n n n n n n

Como nuestra sucesin est encajada entre dos sucesiones que tienden a cero, se tiene que
n

lim

2 n 1 + 2 + + 2 = 0. n2 n n n n n

3.2 Sucesiones parciales


Si una sucesin es una lista de nmeros, podemos construir una lista nueva escogiendo algunos de estos, por ejemplo los que ocupan un lugar par o impar. A este tipo de sucesiones las llamaremos parciales de la sucesin original. Denicin 3.14. Sea {xn } una sucesin de nmeros reales. Diremos que {yn } es una sucesin parcial de {xn } si existe una aplicacin estrictamente creciente : N N tal que yn = x (n) para cualquier natural n. Ejemplo 3.15. a) El primer ejemplo de sucesin parcial de una sucesin dada es simple: eliminemos una cantidad nita de trminos al inicio de la sucesin. Por ejemplo, eliminar los tres primeros trminos se consigue con la aplicacin (n) = n + 3. La sucesin {xn+3 }nN es lo que se llama una cola de la sucesin {xn }nN . En general, si p es un nmero natural, las sucesin parcial {xn+p }nN es una cola de la sucesin {xn }nN . La convergencia de una sucesin y de sus colas es equivalente: la sucesin converge si, y slo si, lo hacen todas o alguna de sus colas. b) Quedarnos slo con los trminos que ocupan una posicin par o impar consiste en considerar las parciales {x2n }nN o {x2n1 }nN . Proposicin 3.16. Sea {xn } una sucesin de nmeros reales convergente. Entonces cualquier parcial es convergente y con el mismo lmite. Este resultado se suele usar para demostrar que una sucesin no es convergente: si existe alguna parcial no convergente o existen parciales distintas convergentes a lmites distintos, la sucesin original no es convergente. Ejemplo 3.17. La sucesin {(1)n } no es convergente puesto que la parcial de los pares converge a 1 mientras que la de los impares lo hace a 1.

Sucesin parcial

Cola

33

Monotona

Sucesiones de nmeros reales

3.3 Monotona
La denicin de monotona para funciones cualesquiera se puede enunciar para sucesiones.
Sucesin creciente

Denicin 3.18. Una sucesin {xn }nN es creciente si cumple que xn xn+1 para todo natural n. Dicho de otra forma, cuando avanzamos en la lista los trminos son mayores: n m = xn xm . Anlogamente, diremos que {xn }nN es decrecientesi cumple que xn xn+1 para todo natural n o, lo que es lo mismo, n m = xn xm . Evidentemente no todas las sucesiones son montonas al igual que no todas las funciones son montonas. Por ejemplo, la sucesin {cos(n)}nN no es montona ni tampoco lo es la sucesin {(1)n }. 1 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Figura 3.2 La sucesin {cos(n)}nN no es montona Eso s, de cualquier sucesin siempre podemos elegir trminos cada vez mayores o cada vez menores. En otras palabras, siempre podemos elegir una sucesin parcial montona. Proposicin 3.19. Toda sucesin tiene una parcial montona. Cul es el inters de las sucesiones montonas? Son ms fciles de estudiar. Por ejemplo, la convergencia de las sucesiones montonas se reduce al estudio de su acotacin. Proposicin 3.20. Una sucesin montona es convergente si, y slo si, est acotada. De hecho, si {xn }nN es una sucesin creciente y acotada se tiene que
n

lim xn = sup {xn : n N} .

El hecho de que las sucesiones montonas y acotadas sean convergentes nos permite demostrar que una sucesin es convergente sin, tericamente, conocer su lmite. Ejemplo 3.21. Vamos a estudiar la convergencia de la sucesin x1 = 1, xn+1 = xn + 1, n 1. Para demostrar que esta sucesin es convergente vamos a comprobar que es una sucesin montona y acotada. a) Observa que x2 = 2 > x1 = 1. Vamos a demostrar por induccin que la sucesin es creciente. i) El primer paso ya lo tenemos dado: x2 = 2 > x1 = 1. ii) Si ahora suponemos que xn < xn+1 , veamos que xn+2 > xn+1 : xn+2 = xn+1 + 1 > xn + 1 = xn+1 . Luego la sucesin es montona creciente. b) Veamos que tambin est mayorada, concretamente que xn 2 , n N. De nuevo lo comprobamos por induccin. i) Es inmediato para n = 1.

34

Sucesiones de nmeros reales

Sucesiones divergentes

ii) Si xn 2, veamos que para xn+1 tambin se verica: xn+1 = xn + 1 2 + 1 = 3 2.

Por tanto, existe x = limn xn y lo calculamos haciendo uso de la frmula de recurrencia. Tomando lmites 1 5 2 2 xn+1 = xn + 1 = x x1=0 = x= . 2 Como {xn } es creciente y el primer trmino es 1, la nica posibilidad que cabe es que x =
E

Ejemplo 3.22. Consideremos la sucesin {xn }nN denida por recurrencia como y 3 para cualquier natural n. Estudia si {x } 3xn+1 = 2 + xn n nN es convergente y, caso de que lo sea, calcula su lmite. a) Si calculas algunos trminos de la sucesin, parece que la sucesin es creciente. Vamos a comprobarlo por induccin. 3 11 i) x1 = 2 x2 = 24 . ii) Supongamos que xn xn+1 para un natural n, entonces xn+1 =
3 3 2 + xn+1 2 + xn = xn+2 3 3

1+ 5 2 . 3 x1 = 2

ya que la funcin f (x) = x 3 es creciente. Acabamos de demostrar que el conjunto {n N : xn xn+1 } es inductivo y que, por tanto, la sucesin es creciente. b) Est acotada la sucesin? Por ser una sucesin creciente, est acotada inferiormente. Slo nos falta encontrar una cota superior. De hecho, la sucesin ser convergente si, y slo si, est acotada superiormente. Si la sucesin fuera convergente a un nmero L, como limn xn = limn xn+1 = L, se tiene que cumplir que 3L = 2 + L3 . Las soluciones de este polinomio son 1 y 2 (comprubalo por ejemplo por el mtodo de Runi). Dado que la sucesin es creciente y su primer trmino es 3 , queda descartado que el lmite sea 2. Vamos a comprobar por 2 induccin que 1 es una cota superior. 3 i) Es evidente que x1 = 2 1. ii) Supongamos que xn 1 para un natural n, entonces xn+1 =
3 2 + xn 2+1 1. 3 3

En resumen, la sucesin es creciente y mayorada y, por lo visto anteriormente, su lmite es 1. Uniendo los dos resultados anteriores: toda sucesin acotada tiene una parcial montona y que, por ser parcial, sigue siendo acotada y, por tanto, convergente. Teorema 3.23 (teorema de BolzanoWeierstrass). convergente. Toda sucesin acotada tiene una parcial
Teorema de Bolzano Weierstrass

Aunque lo usaremos poco en los ejemplos prcticos, este teorema es la clave que permite probar la existencia de mximo y mnimo de funciones continuas en intervalos cerrados y acotados.

3.4 Sucesiones divergentes


La sucesin {n}nN no es convergente, pero tiene un comportamiento muy particular. Los trminos de esta sucesin toman valores tan grandes como se desee siempre que dicho trminos

35

Sucesiones divergentes

Sucesiones de nmeros reales

sean lo sucientemente avazandos. A esto nos solemos referir como que la sucesin {n}nN tiende a +. Denicin 3.24. a) Sea {xn }nN una sucesin de nmeros reales. Diremos que {xn }nN diverge positivamente o tiende a + si para cualquier M R existe un natural n0 tal que xn M para cualquier n n0 . En ese caso escribiremos lim xn = +.
n

b) De manera similar, diremos que {xn }nN diverge negativamente o que tiende a si para cualquier K R existe un natural n0 tal que xn K para cualquier n n0 . En ese caso escribiremos lim xn = .
n

c) En general, diremos que una sucesin es divergente si diverge positiva o negativamente. De la denicin se deduce directamente que las sucesiones divergentes no estn acotadas: las sucesiones divergentes positivamente no estn acotadas superiormente y las que divergen negativamente no estn acotadas inferiormente. Observacin 3.25. Un error muy comn es decir que una sucesin tiende a + si sus trminos son cada vez ms grandes o si hay trminos tan grandes como se quiera. Comprubalo en los siguientes ejemplos: a) La sucesin 1, 1, 2, 4, 3, 9,...,n, n2 ,... no es creciente pero es divergente. b) La sucesin 1, 1, 2, 1, 3, 1,...,n, 1,... tiene trminos tan grandes como se quiera pero no es divergente.

Sucesiones

Acotadas
Convergentes

Montonas

Figura 3.3 Distintos tipos de sucesiones

Proposicin 3.26. Sean {xn }nN y {yn }nN sucesiones de nmeros reales. a) Si lim xn = + y {yn } est acotada inferiormente, entonces lim xn + yn = +.
n n

1 b) lim |xn | = + si, y slo si, lim = 0. n n xn c) Si lim xn = + y existe un natural n0 y un nmero positivo k tal que yn k para n n0 ,
n

entonces limn xn yn = +. Ejemplo 3.27. Vamos a probar que lim x n = +, si x > 1, 0, si |x| < 1.

Comencemos con el caso x > 1. Vamos a demostrar que la sucesin {x n }, que claramente es creciente, no est acotada. Por reduccin al absurdo, supongamos que s est acotada. En ese caso, la sucesin es convergente al supremo de sus elementos por ser creciente. Notemos L a dicho supremo. Se tiene que x n L, n N. En particular, x n+1 L, n N = x n L < L, x
1 xn

lo que contradice que L sea el supremo. 1 Si x < 1, entonces x > 1 y podemos aplicar el apartado anterior para obtener que limn y, por tanto, limn x n = 0.

= +

36

Sucesiones de nmeros reales

Criterios de convergencia

3.5 Criterios de convergencia


El primer criterio que vamos a ver, el criterio de Stolz, permite resolver indeterminaciones de la forma 0 o . En cierta manera juega un papel similar a la regla de LHpital para cocientes de 0 funciones. Proposicin 3.28. Sean {xn }nN e {yn }nN dos sucesiones de nmeros reales. Supongamos que se verica alguna de las siguientes condiciones: a) {yn }nN es creciente y diverge positivamente, o bien b) lim xn = lim yn = 0 e {yn }nN es montona.
n n Criterio de Stolz

Entonces se verica que: xn+1 xn xn a) Si lim = L R, entonces lim = L. n yn+1 yn n yn xn+1 xn xn b) Si lim = + , entonces lim = +. n yn+1 yn n yn xn xn+1 xn = , entonces lim = . c) Si lim n yn n yn+1 yn Veamos un ejemplo de su uso. Ejemplo 3.29. Vamos a calcular lim 12 + 22 + 32 + + n2 . n3

Aplicando el criterio de Stolz, tenemos que estudiar


n

lim

1 (12 + 22 + + n2 + (n + 1)2 ) (12 + 22 + + n2 ) (n + 1)2 = . = lim n 3n2 + 3n + 1 (n + 1)3 n3 3


12 +22 +32 ++n2 n3

Por tanto, limn

1 3. Criterio de la raz

Proposicin 3.30. Sea {xn }nN una sucesin de nmeros reales positivos. Se verica que: xn+1 a) Si lim = L R, entonces lim n xn = L. n xn n xn+1 b) Si lim = + , entonces lim n xn = +. n xn n Ejemplo 3.31. Aplicando el criterio de la raz, limn n n = 1 ya que limn n+1 = 1. n Proposicin 3.32. Sea {xn }nN una sucesin de nmeros reales convergente a uno, y sea {yn }nN una sucesin cualquiera. Entonces se verica que: y a) lim yn (xn 1) = L R lim xn n = eL .
n

Regla del nmero e

b) lim yn (xn 1) = + lim xn n = +.


n n

n y y

c) lim yn (xn 1) = lim xn n = 0.


n n

Ejemplo 3.33. Calcular limn lim n2 n + 3 n2 + 2n 2

n2 n+3 n+3 . n2 +2n2 n+3

= eL lim (n + 3)
n

n2 n + 3 1 n2 + 2n 2

= L.

Para terminar, resolvemos el segundo lmite lim (n + 3) n2 n + 3 1 n2 + 2n 2 = lim (n + 3)


n

n2 + 2n 2 n2 n + 3 2 2 + 2n 2 n n + 2n 2

= lim

(n + 3)(3n + 5) = 3. n2 + 2n 2

37

Ejercicios

Sucesiones de nmeros reales

Ejemplo 3.34. La sucesin

1+

1 n n

es creciente y tiene lmite e.

Para comprobar que, en efecto, es creciente vamos a escribir el trmino n-simo utilizando el binomio de Newton 1+ 1 n
n n

=
k=0

n nk 1 1 k nk

=1+n

1 n(n 1) 1 n(n 1)(n 2) 1 n(n 1) 2 1 1 + 2 + 3 + + n n 2! n 3! n n! n 1 1 2 3 1 1 =1+1+ 1 1 1 + 1 + n 2! n n n 3! 2 3 n1 1 1 1 1 1 . + 1 n n n n n!

Te puedes imaginar cul es el trmino siguiente: 1+ 1 n


n+1

=1+1+ 1

1 2 3 1 1 1 1 1 + 1 + n + 1 2! n+1 n+1 n + 1 3! 1 2 3 n1 1 + 1 1 1 1 n+1 n+1 n+1 n + 1 n! 2 n1 n 1 1 1 1 1 . + 1 n+1 n+1 n+1 n + 1 (n + 1)!

Observa los dos trminos que acabamos de escribir. Hay dos diferencias: a) Este ltimo tiene un sumando ms que el trmino n-simo. Dicho trmino de ms, el ltimo, es positivo. En realidad, todos los sumandos son positivos. b) Si nos jamos en el resto de sumandos y vamos comparando uno a uno 1 1, 1 1 1 , n n+1 2 1 1 1 n n+1 1

1 n

2 n+1

y as sucesivamente. Uniendo estos dos apartados, obtenemos la desigualdad que estbamos buscando, esto es, que
1 1 1 n+1 . 1 n El clculo del lmite es fcil utilizando la Proposicin 3.32 (la regla del nmero e): n n+1

lim

1+

1 n

= eL lim n 1 +
n

1 1 = L, n

y este segundo lmite es inmediato comprobar que vale uno. Ejemplo 3.35. Frmula de Stirling
n

lim

nn

n! en = 1. 2 n

FALTA

3.6 Ejercicios
3.6.1 Sucesiones
Ejercicio 3.1. Prueba que si |x| < 1, entonces lim 1 + x + x 2 + . . . + x n =
n

1 . 1x

38

Sucesiones de nmeros reales

Ejercicios

Solucin 3.1. Sabemos que 1+x+x 2 +. . .+x n = y, usando que lim x n = 0, se obtiene lo pedido.
n

x n+1 1 x1

(es la suma de una progresin geomtrica)

Ejercicio 3.2. Sea a un nmero real positivo y denamos x1 = a, xn+1 = Probar que la sucesin {xn }nN converge a cero. Solucin 3.2. Usando la denicin de la sucesin, se puede comprobar que x1 = a, x2 = y que, en general, xn =
a 1+(n1)a ,

xn 1+xn

para n N.

a a , x3 = 1+a 1 + 2a

con lo que es inmediato concluir que limn xn = 0.

Ejercicio 3.3. Demostrar que la sucesin x1 = 1, xn+1 = 3xn , n 1 es convergente y calcular su lmite. Solucin 3.3. a) Veamos por induccin que la sucesin es creciente. Es inmediato comprobar que x1 < x2 . Si xn < xn+1 tenemos que comprobar que xn+1 < xn+2 : xn+1 = 3xn < 3xn+1 = xn+2 . b) Adems es una sucesin acotada, ya que por induccin otra vez tenemos que xn 3, n N. Para n = 1 es inmediato, y si xn 3, comprobmoslo para xn+1 . En efecto, xn+1 = 3xn 3 3 = 3. Por tanto, la sucesin es creciente y mayorada, luego existe su lmite x, que estar comprendido entre 1 x 3. Para calcular su valor vamos a tomar lmites en la frmula de recurrencia, esto es 2 xn+1 = 3 xn = x 2 = 3x = x(x 3) = 0 de lo que se deduce que limn xn = x = 3. Ejercicio 3.4. Estudiar la convergencia de la sucesin denida como a1 = 2 y xn+1 = n 1.
2 xn +5 6 ,

para

Solucin 3.4. En este caso se trata de estudiar la convergencia de una sucesin que viene denida de forma recurrente. Sabemos que si demostramos que la sucesin es montona y acotada entonces es convergente (el reciproco no es en general cierto; si es convergente s que es acotada pero no tiene por qu ser montona). Veamos si es montona. Si hay algn tipo de monotona esa monotona se intuir en los primeros trminos. Teniendo en cuenta que a1 = 2 obtenemos que 2 3 +5 a2 = 2 6 = 2 < 2 = a1 . An no hemos demostrado nada, bueno hemos demostrado que en caso de ser montona ser decreciente. Veamos que s lo es. Razonando por induccin tendremos que demostrar que a2 < a1 (eso es justamente lo que acabamos de hacer) y que si, para un n N, se tiene que xn+1 < xn entonces xn+2 < xn+1 . Bueno, pues supongamos que para un natural
2 2 < n6 , es decir n se tiene ciertamente que xn+1 < xn , entonces xn+1 < xn y por tanto n+1 6 xn+2 < xn+1 , que era lo que queramos demostrar. Algunos comentarios: realmente hemos demostrado que la sucesin es estrictamente decreciente. No era necesario demostrarlo pero es que es as. Otro comentario es que el anterior razonamiento 2 2 no est justicado del todo. En un momento hemos dicho que si xn+1 < xn , entonces xn+1 < xn . Esto no es cierto en general pero si los dos nmeros son mayores o iguales a 0 entonces s que lo es. Pero, claramente, es muy fcil observar que xn > 0, para cualquier natural n. Se tiene que x 2 +5 a1 = 2 > 0 y xn+1 = n6 > 0. Pero el hecho de que xn > 0, para todo n N ya nos da tambin la acotacin ya que al ser la sucesin decreciente para demostrar que est acotada slo necesitamos x2 +5 x 2 +5

39

Ejercicios

Sucesiones de nmeros reales

demostrar que est minorada y lo acabamos de hacer ya que hemos demostrado que 0 es una cota inferior de los trminos de la sucesin. Entonces la sucesin es convergente y todas sus parciales convergen al mismo lmite que ella, al que le vamos a llamar L. Es decir L = lim xn+1 = lim
n n 2 xn + 5 6
2

2 limn xn + 5 L2 + 5 = , 6 6

+5 y se tiene que el lmite L cumple la ecuacin L = L 6 L2 6L + 5 = 0 que tiene como soluciones L = 5 y L = 1. Pero como la sucesin es decreciente y el primer trmino vale 2 la nica posibilidad para el lmite es L = 1.
E

Ejercicio 3.5. Se dene la sucesin {xn } por recurrencia como x1 = 1, xn+1 = Calcula limn xn y limn xxn . n+1

1 + 2xn 1.

Solucin 3.5. a) Vamos a comprobar que la sucesin {xn } es montona y acotada. i) Veamos, en primer lugar, que la sucesin {xn } es decreciente. Utilizaremos el principio de induccin. 1) Es inmediato comprobar que x1 = 1 > x2 = 3 1. 2) Supongamos que xn > xn+1 , entonces 2xn + 1 > 2xn+1 + 1 = 1 + 2xn 1 > 1 + 2xn+1 1,

o, lo que es lo mismo, xn+1 > xn+2 . ii) Comprobemos que todos los trminos son positivos de nuevo por induccin: 1) Es evidente que que x1 > 0 y, 2) si xn > 0, 1 + 2xn > 1 o, lo que es lo mismo, xn+1 > 0. Resumiendo, {xn } es decreciente y est acotada inferiormente y, por tanto, es convergente. Si llamamos L al lmite, se cumple que L = 1 + 2L 1 de donde se deduce que L = 0. b) Para calcular el lmite de la sucesin xxn , multiplicamos y dividimos por 1 + 2xn + 1 y n+1 obtenemos
n

lim

xn = xn+1

xn 1 + 2xn 1

1 + 2xn + 1 1 = lim n 2 1 + 2xn + 1

1 + 2xn + 1 = 1.

Ejercicio 3.6. Estudia la convergencia de la sucesin denida por recurrencia como a1 = 1, a an+1 = 2ann para cualquier natural n. +1 Solucin 3.6. Al ser una sucesin denida por recurrencia lo usual es intentar demostrar que es montona y acotada para poder concluir que es convergente. a 1 Si calculamos a2 = 2a11 = 3 < 1 = a1 , y ahora, si suponemos que, para un natural n, se verica +1 que an+1 < an , vamos a intentar demostrar que an+2 < an+1 . Se tiene que an+2 < an+1 an+1 an < 2an+1 + 1 2an + 1

(2an + 1)an+1 < an (2an+1 + 1) 2an an+1 + an+1 < 2an an+1 + an an+1 < an . Como antes hemos supuesto que an+1 < an se tiene lo que se pretenda. Hay que tener en cuenta que las operaciones que hemos hecho aqu son posibles si los elementos 2an + 1 son positivos

40

Sucesiones de nmeros reales

Ejercicios

para cualquier natural n. Podemos demostrarlo tambin por induccin. a1 = 1 > 0 y, supuesto a que an > 0 entonces 2an + 1 > 0 y an+1 = 2ann > 0, con lo que las operaciones anteriores son +1 vlidas. Adems hemos demostrado que la sucesin est minorada por 0 y por tanto convergente. Si llamamos L an = L = lim an = lim an+1 = lim n n n 2an+1 2L + 1 de donde 2L2 + L = L y, por tanto, L = 0. Hay otras formas de demostrar que la sucesin es convergente. Para ver que es decreciente otra forma de hacerlo es ver que an+1 < an an < an an < 2a2 + an 0 < 2a2 , n n 2an + 1

para cualquier natural n. Por supuesto teniendo en cuenta que an > 0, esto es cierto. Otra forma de demostrar el decrecimiento es la siguiente, tambin por induccin. Si 1 1 1 1 1 1 < +2< +2 1 > 1 , an > an+1 an an+1 an an+1 +2 +2
an an+1

pero operando se obtiene que 1 y anlogamente an+2 =


1
1 an+1

1 an +2

+2

1
1+2an an

an = an+1 2an + 1

, con lo que la sucesin es decreciente.

Por ltimo hay otra forma, esta ms directa, de demostrar la convergencia. Si calculamos a2 = 1 3 1 1 y si seguimos a3 = 1 , a4 = 7 ... parece ser que an = 2n1 , n N. Intentemos demostrarlo por 5 1 1 induccin: claramente a1 = 1 = 21 . Supongamos que, para un natural n se tiene que an = 2n1 ; entonces 1 an 1 1 2n1 an+1 = = = , = 1 2an + 1 2n + 1 2(n + 1) 1 2 2n1 + 1 que era lo que queramos demostrar. Ahora es claro que (an ) 0.
2 Ejercicio 3.7. Sea {xn }nN la sucesin denida por recurrencia como x1 = 12 y xn+1 = xn + / 4 1 a) Demuestra que 5 < xn < 5 para cualquier natural n. b) Demuestra que {xn }nN es decreciente. c) Calcula su lmite. 4 25 .

Solucin 3.7. a) Lo demostramos por induccin. Es claro que entonces


2 xn+1 = xn + 2 xn+1 = xn + 1 5

< x1 =
2

1 2

<

4 5.

Supongamos que

1 5

< xn <

4 5,

4 > 25 4 < 25

1 5 4 5

+
2

4 1 = , 25 5 4 4 = . 25 5

b) De nuevo comprobamos que la sucesin es decreciente por induccin. En primer lugar, es evidente que x1 =
1 2

41 100

= x2 . Supongamos ahora que xn xn+1 , entonces


2 xn+2 = xn+1 +

4 4 2 xn + = xn+1 , 25 25

ya que la funcin elevar al cuadrado conserva el orden en los positivos. c) De los dos apartados anteriores se deduce que la sucesin es montona y acotada y, por tanto, convergente. Si L es su lmite, debe vericar que

41

Ejercicios

Sucesiones de nmeros reales

L = L2 +

1 1 4 L= 25 2

16 25

=
4 5

1 4 , o . 5 5 y, se tiene que L =
1 5.
2 xn +a 2

Puesto que la sucesin es decreciente, el lmite no puede ser

Ejercicio 3.8. Sea a R, a > 1. Estudiar el comportamiento de la sucesin x1 = a, xn+1 = para todo n N. Solucin 3.8.
a2 +a 2

En primer lugar, probamos que la sucesin es decreciente. Se tiene que x2 =

< a = x1 ( a > 1). Si suponemos que xn+1 < xn veamos que tambin xn+2 < xn+1 . En 2 2 efecto, como xn+1 < xn , entonces xn+2 =
2 xn+1 + a < xn+1 = 2 2 xn + a . 2

Adems la sucesin est acotada, ya que 1 < xn a , n N (prubese por induccin!), por tanto la sucesin tiene lmite x que verica la ecuacin siguiente: x2 = x2 + a = x2 = a = x = a. 2

Ejercicio 3.9. Sea a 1. Estudia la convergencia de la sucesin denida por recurrencia como x1 = a, xn+1 = 1 1 xn . Solucin 3.9. 1 g(x) = x Para empezar, echemos un vistazo a los primeros trminos de la sucesin. Cul es mayor x1 o x2 ? Vamos a verlo en general x 1 1x f (x) = x 1x 1x (3.1)

1 x 1 x 0,

0 0.5 1 1.5 usando la relacin que hay entre un nmero y su raz cuadrada: x x si x 1 y x x si 0 x 1. Por lo tanto, al menos tenemos que distinguir dos casos: a 0 y 0 a 1. a) Supongamos que 0 a 1. Vamos a demostrar que 0 xn 1 para todo natural n. Lo hacemos por induccin. Para n = 1 es obviamente cierto. En segundo lugar, si 0 xn 1, entonces 0 1 xn 1 = 0 1 xn 1 = 0 1 1 xn = xn+1 1. En consecuencia, si 0 xn 1, aplicamos la frmula 3.1 y obtenemos que xn xn+1 . Hemos probado que la sucesin es decreciente y minorada y, por tanto, convergente. b) Supongamos que a 0. Vamos a demostrar que xn 0 para cualquier natural n. Lo demostramos por induccin. Obviamente, x1 = a es menor o igual que cero. Supongamos ahora que xn 0, entonces 1 xn 1 = 1 xn 1 = 1 1 xn = xn+1 0.

En consecuencia, si xn 0, de nuevo la frmula 3.1 nos dice que se cumple que xn xn+1 . Hemos demostrado que la sucesin es creciente y mayorada y, por tanto, convergente. En cualquiera de los dos casos, la sucesin es convergente. Llamemos L a su lmite. Entonces debe cumplirse que L = 1 1 L y, resolviendo la ecuacin, obtenemos que el nico valor que tiene sentido es L = 0.

42

Sucesiones de nmeros reales

Ejercicios

Ejercicio 3.10. xn+1 = 2 +


1 xn .

Estudia la convergencia de la sucesin denida por recurrencia como x1 = 2,

Solucin 3.10. Al tratarse de una sucesin denida por recurrencia lo usual es intentar demostrar, por induccin, que es montona y acotada. Veamos que no es tan inmediato. Si intentamos demostrar inductivamente algn tipo de crecimiento lo primero es ver qu ocurre con los primeros trminos de la sucesin. Como x1 = 2 obtenemos que x2 = 5 que es mayor que 2. Parece que 2 la sucesin es creciente. Sin embargo si ahora suponemos que para un natural n se verica que 1 1 1 1 xn xn+1 entonces xn xn+1 y 2 + xn 2 + xn+1 . Es decir, xn+1 xn+2 . Justamente lo contrario de lo que pretendamos demostrar. Aqu hay que notar que lo que ha ocurrido no es que no hayamos sido capaces de deducir que si xn xn+1 entonces xn+1 xn+2 sino que hemos deducido que si xn xn+1 entonces xn+1 xn+2 . Volvamos a los primeros trminos. Es fcil comprobar con la frmula de la recurrencia que x3 = 12 , 5 29 70 x4 = 12 , x5 = 29 . Podramos seguir algn trmino ms, pero no parece necesario. Si ordenamos los trminos de la sucesin que hemos calculado obtenemos x1 x3 x5 x4 x2 . Esta relacin sugiere que, de existir algn patrn de crecimiento debera ser algo parecido a que la parcial de los impares es creciente y la de los pares decreciente. Vamos a demostrar que eso es as. Realmente vamos a demostrar para cualquier natural n se verica x2n1 x2n+1 x2n+2 x2n , y esto lo demostraremos por induccin. Para n = 1 ya hemos comprobado que se verica x1 x3 x4 x2 . Supongamos ahora que para 1 un natural n se verica que x2n1 x2n+1 x2n+2 x2n . Inviertiendo se obtiene que x2n1
1 x2n+1

tiene

1 1 x2n+2 x2n . Si ahora sumamos 2 en todos los trminos 1 1 1 2 + x2n1 2 + x2n+1 2 + x2n+2 2 + x1 , es decir 2n

de la cadena de desigualdades se

x2n x2n+2 x3n+3 x2n+1 . Volviendo a hacer las mismas operaciones, invertir y sumar 2, se obtiene nalmente que x2n+1 x2n+3 x2n+4 x2n+2 , que era lo que pretendamos demostrar. Si analizamos lo demostrado nos damos cuenta de que nos ha salido a la vez que la parcial de los impares es creciente y la de los pares decreciente pero es que adems tenemos la las acotaciones necesarias para concluir que las dos parciales son convergentes: se tiene que la parcial de los impares est mayorada por cualquier trmino de la 5 parcial de los pares, por ejemplo por x2 = 2 y la parcial de los pares est minorada por x1 = 2. As que ambas son convergentes. Para concluir que la sucesin x{n } es convergente an nos queda un detalle y es ver que el lmite da sucesin parcial de los pares y el lmite de la parcial de los impares son el mismo. Si llamamos L = limn x2n1 y M = limn x2n por la denicin de la sucesin tenemos las relaciones M =2+ 1 1 y L=2+ . L M

Si sustituimos la expresin de L de la segunda ecuacin en la primera se tiene la ecuacin M =2+ 1 2+


1 M

43

Ejercicios

Sucesiones de nmeros reales

que al resolverla nos da dos soluciones, M = 1 2. Evidentemente el lmite es M = 1 + 2. Si ahora obtenemos L resulta que tambin L = 1 + 2. Por tanto la sucesin es convergente y su lmites es 1 + 2.

3.6.2

Criterios de convergencia
Ejercicio 3.11. Estudiar la convergencia de las siguientes sucesiones y calcular su lmite cuando exista: a) b)
1+24 +34 ++n4 n5 1!+2!+3!++n! n!

, ,

c) d)

1+1/2+1/3++1/n , n 1+3+5++(2n1) 2n+1 n+1 2

Solucin 3.11.
x (n+1) a) Aplicamos el criterio de Stolz y nos queda yn+1 xn = (n+1)5 n5 . Si desarrollamos el denominan+1 yn dor tenemos un polinomio de grado 4 y con coeciente principal 4, ya que queda de la forma (n + 1)5 n5 = 5n4 + ... + 1. Por tanto el lmite es 1/5. b) Aplicando el criterio de Stolz tenemos que
4

lim

(n + 1)! n+1 (n + 1)! xn+1 xn = lim = lim = 1. = lim n n! ((n + 1) 1) n n (n + 1)! n! yn+1 yn n
xn+1 xn 1/(n+1) yn+1 yn = limn (n+1)n = 0. 2+6+10++2(2n1)(2n+1)(n+1) x forma yn = 2(n+1) n

c) Por el criterio de Stolz, limn d) Escribimos la sucesin de la de Stolz

y aplicamos el criterio

xn+1 xn 2(2n + 1) ((2n + 3)(n + 2) (2n + 1)(n + 1)) 3 = = . yn+1 yn 2(n + 2) 2(n + 1) 2 Por tanto el lmite es 3 . 2 Ejercicio 3.12. Estudia la posible convergencia de las siguientes sucesiones y calcula su lmite cuando exista: n2 n a) 1+22+33+...+nn , b) c)
n 1 n 1 n!
n

,
(2n)! n!

Solucin 3.12. a) Aplicamos el criterio de Stolz y nos queda: (n + 1)2 n + 1 n2 n xn+1 xn lim = lim n yn+1 yn n (n + 1) n + 1 multiplicamos y dividimos por (n + 1)2 n + 1 + n2 n (n + 1)4 (n + 1) n4 n (n + 1) n + 1 (n + 1)2 n + 1 + n2 n (n + 1)5 n5 (n + 1)4 + n2 (n + 1) n(n + 1) (n + 1)4 5n4 + + 1 5 = . 2 (n + 1) n(n + 1) 2 +n

= lim

= lim = lim

44

Sucesiones de nmeros reales

Ejercicios

b) Aplicamos el criterio de la raz:


n

lim

xn+1 n! 1 = lim = lim = 0, n (n + 1)! n n + 1 xn

y, por tanto, limn

1 n!

= 0.
n

c) El trmino general lo podemos escribir de la forma xn = raz: xn+1 lim = lim n xn n


(2n+2)! (n+1)n+1 (n+1)! (2n)! nn n!

(2n)! nn n!

y aplicamos el criterio de la
n

= lim

(2n + 2)(2n + 1) (n + 1)2

n n+1

4 . e

Ejercicio 3.13. Calcular el lmite de las siguientes sucesiones. a) b) c) d)


1 1+ 1 +...+ n 2 ln(n)

, ,
n2 +5 n+2

ln(n+1)!

ln(n+1)n 2

n 5n+6 n2 +2n+1

(1 + ln(n + 1) ln(n))n .

Solucin 3.13. a) Por el criterio de Stolz se tiene que xn+1 xn 1 n+1 = lim = lim n yn+1 yn n ln(n + 1) ln(n) n (n + 1) ln lim = lim 1 (n + 1) ln 1 +
1 n n 1

n+1 n

= 1.

b) Por el criterio de Stolz se tiene que lim xn+1 xn ln(n + 2)! ln(n + 1)! = lim yn+1 yn n (n + 1) ln(n + 2) n ln(n + 1) ln(n + 2) = lim n n ln n+2 + ln(n + 2) n+1 = lim 1
1 1+ n n

n ln

= 1. +1

ln(n+2)

c) Aplicamos la regla del nmero e y estudiamos lim n2 + 5 n+2 n2 5n + 6 1 n2 + 2n + 1 = lim 7n3 + = 7. n3 +


n

Por tanto, la sucesin tiende a e7 . d) Escribimos el trmino general de la forma xn = 1 + ln e:


n

n+1 n

y aplicamos la regla del nmero 1 n


n

lim n 1 + ln

n+1 n

1 = lim n ln
n

n+1 n

= lim ln 1 +
n

= ln(e) = 1.

Entonces limn (1 + ln(n + 1) ln(n))n = e.

45

Ejercicios

Sucesiones de nmeros reales

Ejercicio 3.14. Calcular el lmite de las siguientes sucesiones. a) b)


n+1 n2 +n+5
1 1+ln(n)

c)

cos( n2 +1) ln(n) n

sen

1 n

Solucin 3.14. a) Si llamamos xn al trmino general de la sucesin propuesta, vamos a estudiar ln(xn ), es decir
n

lim ln(xn ) = lim

1 ln(n + 1) ln(n2 + n + 5) 1 + ln(n) ln(n + 1) 2 ln(n) ln(1 + 1/n + 5/n2 ) = lim n 1 + ln(n)
n

= lim

ln(n+1) ln(n)

ln(1+1/n+5/n2 ) ln(n)

1 ln(n)

+1

= 1.

Entonces, limn xn = e1 . b) Utilizando la continuidad de la funcin seno en el cero se tiene que


n

lim sen

1 n

= sen(0) = 0.

c) El lmite es
n

lim cos

n2 + 1

ln(n) = 0, n n2 + 1 , por una

donde hemos utilizado que es el producto de una sucesin acotada, cos convergente a cero,
ln(n) n .

Ejercicio 3.15. Calcula los siguientes lmites a) limn 1 + b)


n2 +56n+5 1 , n2 +1 log(n!) limn 1+2+...+n
n

c) limn

n! (2n)n+1

Solucin 3.15. a) Consideramos la sucesin xn = 1 + n21 . Como la base converge a 1 y es siempre +1 distinta de uno aplicamos la regla del nmero e. Concretamente,
n n2 +56n+5

lim (n2 + 56n + 5) 1 +

n2

1 n2 + 56n + 5 1 = lim 1, n +1 n2 + 1

y, por tanto, limn xn = e1 . log(n!) b) Para la sucesin xn = 1+2+...+n aplicamos el criterio de Stolz. Notemos que en este caso el denominador es una sucesin de nmeros positivos estrictamente creciente y no mayorada. Aplicando Stolz tenemos que lim log (n+1)! log((n + 1)!) log(n!) n! = n+1 1 + 2 + ... + n + n + 1 1 2 ... n = log(n + 1) . n+1

Finalmente aplicamos de nuevo el criterio de Stolz a este ltimo cociente: log( n+2 ) log( n+2 ) log(n + 1 + 1) log(n + 1) n+1 n+1 0, = = n+1+1 n+1 n+2 n+1 n + 2(1 n+1 ) n+2

46

Sucesiones de nmeros reales

Ejercicios

lo que nos asegura que limn xn = 0. c) Aplicamos el criterio de la raz y, si xn = xn+1 = lim lim n n xn = lim

n! (2n)n+1 ,

estudiamos el lmite (n + 1)(2n)n+1 (2n + 2)n+2


n+1

(n+1)! (2n+2)n+2 n! (2n)n+1

= lim

n+1 2n + 2

2n 2n + 2

Ahora estudiamos cada uno de los factores por separado: el primero de ellos es un cociente de polinomios de mismo grado que tiene lmite 12; el segundo presenta una indeterminacin de la / forma 1 . La resolvemos: lim 2n 2n + 2
n+1

= eL lim (n + 1)
n

2n 1 = L. 2n + 2

Es muy fcil comprobar que L = 1 y, por tanto, lim


n

1 n! = 12e1 = / . n+1 (2n) 2e

Ejercicio 3.16. Calcula el siguiente lmite lim 1 + log 3n2 + 2n + 1 3n2 + 5n


4n+1

Solucin 3.16. Est claro que el cociente de polinomios al que afecta el logaritmo, al ser polinomios del mismo grado, converge a 1 que es el cociente de los coecientes lderes. Como logaritmo neperiano es continuo en 1 y vale 0 tenemos que la base del trmino general converge a 1 mientras que el exponente es claro que diverge positivamente. En conclusin: estamos ante una indeterminacin de la forma 1 . Utilizando la regla del nmero e tenemos que lim 1 + log 3n2 + 2n + 1 3n2 + 5n
4n+1

= eL lim (4n + 1) 1 + log


n

3n2 + 2n + 1 3n2 + 5n

= L,

pero lim (4n + 1) log 3n2 + 2n + 1 3n2 + 5n = lim log


n

3n2 + 2n + 1 3n2 + 5n

(4n+1)

Ahora hacemos lim 3n2 + 2n + 1 3n2 + 5n


(4n+1)

= eL lim (4n 1)
n

3n2 + 2n + 1 1 3n2 + 5n

=L

y
n

lim (4n + 1)

3n2 + 2n + 1 1 3n2 + 5n

= lim (4n + 1)
n

3n + 1 3n2 + 5n

= lim

12n2 + 7n 1 3n2 + 5n

= 4,

y el lmite buscado resulta lim 1 + log 3n2 + 2n + 1 3n2 + 5n


4n+1

= e4 =

1 . e4

47

Ejercicios

Sucesiones de nmeros reales

Ejercicio 3.17. Calcula el siguiente lmite lim cos(1) + cos


1 2

+ + cos n3 +1

1 n

log

Solucin 3.17. FALTA Ejercicio 3.18. Sean a, b R+ ; estudiar el carcter de la sucesin (an + bn )1/n . Solucin 3.18. Aplicando el criterio de la raz, tendramos que estudiar el lmite lim an+1 + bn+1 . an + b n

Para ello es ms cmodo distinguir varios casos. a) Si a > b, dividimos numerador y denominador por an y nos queda que an+1 + bn+1 = lim lim n n an + bn
an+1 an an an

+ +

bn+1 an bn an

= lim

a+b 1+

b n a b n a

= a,

usando que limn x n = 0 siempre que |x| < 1. b) Si b > a, las mismas cuentas del apartado anterior nos dan que lim an+1 + bn+1 = b. an + bn

c) Por ltimo, si a = b entonces no es necesario utilizar ningn criterio y


n

lim an + bn

1/n

= lim 2an
n

1/n

= 1.

En cualquiera de los casos, llegamos a la conclusin de que limn (an + bn )1/n = max{a, b}.

3.6.3

Ejercicios complementarios
Ejercicio 3.1. Sea {xn }nN una sucesin de nmeros reales y x un nmero real. Probar que si limn x2n = x y limn x2n+1 = x, entonces limn xn = x. Ejercicio 3.2. Sea A un conjunto no vaco de nmeros reales y sea x un mayorante de A. Probar que x = sup(A) si, y slo si, existe una sucesin de elementos de A convergente a x. Ejercicio 3.3. Estudiar la convergencia de las siguientes sucesiones: a) b)
n 2n , 2n +n 3n n

a Ejercicio 3.4. Sea a R+ y consideremos la siguiente sucesin: x1 = a, xn+1 = 1 xn + xn , 2 2 = a. para cualquier n N. Prubese que {xn }nN es convergente y que su lmite, x, verica x

Ejercicio 3.5. Calcula el lmite lim

ln(1 2 n) . n ln(n)

Ejercicio 3.6. Calcula los siguientes lmites. 3 1 + 2 + 3 + ... n n a) lim , n n2

48

Sucesiones de nmeros reales

Ejercicios

b) lim

1 n

(3n + 1)(3n + 2) (3n + n).

Ejercicio 3.7. Calcular, si existe, el lmite de las siguientes sucesiones: a) b) c)


a1/n +b1/n n 2 a
1/n

con a, b > 0.
n
1/n

+b

1/n

+c

1/n

3 pa
1/n

con a, b, c > 0.
n

+qb +r c p+q+r

1/n

con p, q, r R, p + q + r 0.

Ejercicio 3.8. Sea {an } una sucesin de nmeros reales positivos convergente. Estudiar la convergencia de la sucesin a1 +
a2 2

+ ... +

an n

ln(n) Ejercicio 3.9. Calcular el lmite de la sucesin convergente de nmeros reales positivos. Ejercicio 3.10. an R+ , Estudiar la convergencia de

. , donde {an } es una sucesin

ea1 +ea2 /2 +...+ean /n n ln(n+1)

n2

2n1 a1 a3 a5 an 3 2

donde limn an = a,

n N.
5(1+24 +34 +...+n4 ) n n5

Ejercicio 3.11. Calcular el lmite de la siguiente sucesin de nmeros reales

Ejercicio 3.12. Razonar si las siguientes armaciones son verdaderas o falsas. a) Si {xn } x, entonces {|xn |} |x|. b) Si {|xn |} a con a > 0, entonces {xn } a {xn } a. c) Toda sucesin montona es convergente. d) Toda sucesin montona, que admita una parcial convergente, es convergente. e) Sea {xn } una sucesin de nmeros reales de forma que {x2n } y {x2n+1 } son convergentes. Entonces {xn } es convergente.

49

50

Lmites y continuidad

Lmite funcional

Lmites y continuidad 4
4.1 Lmite funcional 51 4.2 Lmites innitos y en el innito 52 4.3 Clculo de lmites 55 4.4 Continuidad 56 4.5 Teorema del valor intermedio 58 4.6 Monotona 60 4.7 Ejercicios 61

La denicin usual de funcin continua involucra el concepto de lmite: cuando x tiende a a, f (x) tiende a f (a). Esto es una denicin perfecta de la continuidad siempre que denamos qu es tender a.

4.1 Lmite funcional


Existen varias formas de denir el lmite de una funcin en un punto. Nosotros vamos a utilizar sucesiones en la denicin y as aprovechar todas las propiedades que hemos visto en el tema anterior. La denicin de lmite de una funcin con sucesiones va a tener siempre un aspecto similar al siguiente:
xa

lim f (x) = b

si lim xn = a, entonces lim f (xn ) = b .


n n

Para que esto valga como denicin de lmite, slo tenemos que garantizarnos que existan sucesiones convergentes al punto donde tomamos lmite. Recordemos que A denota al conjunto de puntos de acumulacin del conjunto A. Con todos estos ingredientes ya podemos dar la denicin de lmite de una funcin en un punto. Denicin 4.1. Sea A un subconjunto de R y f : A R una funcin. Diremos que f tiene lmite en x0 A y que vale L si para cualquier sucesin {xn } de elementos de A distintos de x0 que tienda a x0 se cumple que {f (xn )} tiende a L. Caso de ser as, escribiremos lim f (x) = L.
xx0

Lmite

En algunas ocasiones puede ser ms til reescribir la denicin de la forma siguiente. Proposicin 4.2. Sea f : A R R y x0 A . Las siguientes armaciones son equivalentes. a) lim f (x) = L.
xx0

b) Para cualquier > 0 existe > 0 tal que si 0 < |x x0 | < y x A, entonces f (x) L < .

lgebra de lmites
Dado que la denicin de lmite se puede ver en trminos de sucesiones, podemos aplicar los resultados sobre lmites de sucesiones que conocemos. Obtenemos el resultado anlogo a la Proposicin 3.8 sobre el comportamiento de lmite con respecto a sumas, productos y cocientes. Proposicin 4.3. Sean f , g : A R y x0 A . Entonces,

51

Lmites innitos y en el innito

Lmites y continuidad

a) lim (f + g)(x) = lim f (x) + lim g(x),


xx0 xx0 xx0 xx0

b) lim (f g)(x) =
xx0

xx0

lim f (x)

xx0

lim g(x) ,
xx0

c) si lim g(x) 0, se cumple que lim Proposicin 4.4.


xx0

f g

(x) =

limxx0 f (x) . limxx0 g(x)


xx0

Sean f , g : A R y x0 A . Si lim f (x) = 0 y g est acotada, entonces

lim (f g)(x) = 0.

4.1.1

Lmites laterales
Intuitivamente, para calcular limxx0 f (x) tomamos valores cercanos a x0 , calculamos su imagen por la aplicacin f y vemos si se acercan a algn valor. Si nos acercamos a x0 por valores mayores que x0 , hablaremos de lmite por la derecha. Si nos acercamos por valores menores hablaremos de lmite por la izquierda. Formalizemos estos conceptos. Denicin 4.5. Sea A un subconjunto de R, f : A R una funcin y x0 A . a) Si x0 es un punto de acumulacin de A = {x A : x < x0 }, se dene el lmite por la izquierda de f en x0 como lim f (x) := lim f|A (x).
xx0 xx0

= {x A : x > x0 }, se dene el lmite por la b) Si x0 es un punto de acumulacin de derecha de f en x0 como lim+ f (x) := lim f|A+ (x).
xx0 xx0

A+

En principio no tienen porqu tener sentido ambos lmites laterales. Por ejemplo, si x0 es el extremo de un intervalo slo se puede estudiar uno de los dos lmites laterales. Lo que s es cierto es que si se puede estudiar el lmite, al menos uno de los lmites laterales tiene que tener sentido. Adems, una funcin tiene lmite en x0 si, y slo si, existen todos los lmites laterales que tengan sentido y coinciden. Proposicin 4.6. Sea f : A R y x0 A . a) Si x0 (A+ ) y x0 (A ) , entonces lim f (x) = L lim+ f (x) = L. /
xx0 xx0 xx0 xx0

b) Si x0 c) Si x0

(A ) (A+ )

y x0 / (A )

(A+ )

, entonces lim f (x) = L lim f (x) = L.


xx0 xx0 xx0

, entonces lim f (x) = L lim+ f (x) = lim f (x) = L.

4.2 Lmites innitos y en el innito


Asntotas verticales
Como ya hemos comentado en la seccin anterior, la denicin de lmite de una funcin con sucesiones siempre tiene el mismo aspecto:
xa

lim f (x) = b

lim xn = a = lim f (xn ) = b .


n

Hasta ahora hemos tomado a y b como el punto donde tomamos lmite y como el valor del lmite. Si admitimos que a y/o b sean , obtenemos la denicin de lmite innito o en el innito.

52

Lmites y continuidad

Lmites innitos y en el innito

Denicin 4.7. Sea f : A R y x0 A . Diremos que el lmite de f en x0 vale + si para cualquier sucesin {xn } de elementos de A que tienda a x0 se cumple que {f (xn )} tiende a +, o sea,
xx0

lim f (x) = + [{xn } x0 = {f (xn )} +]

Tambin podemos reformular de manera equivalente la denicin de lmite sin utilizar sucesiones. Proposicin 4.8. Sea f : A R y x0 A . Son equivalentes a) lim f (x) = +.
xx0

b) Dado M R existe > 0 tal que si |x x0 | < y x A, entonces f (x) > M. En otras palabras,
xx0

lim f (x) = +

M R, > 0 tal que

|x x0 | < xA

= f (x) > M

Esta situacin seguramente ya se te ha presentado y te has referido a ella como que la funcin tiene una asntota vertical en x0 .

f (x) = f (x) =
1 |1x|

1 1x

3 2 1 3 2 1 0 1 2 3
1 |1x|

0 1

4 tiene

6
1 La funcin f (x) = 1x tambin tiene una asntota vertical en x = 1

La funcin f (x) =

una asntota vertical en x = 1

Figura 4.1 Asntotas verticales


1 Eso s, tienes que tener cuidado con la armacin anterior: la funcin 1x tambin tiene una asntota vertical en x = 1 pero su lmite no es + ni . Su valor depende de si calculamos el lmite por la izquierda o por la derecha.

Asntotas horizontales
La ltima posibilidad que nos queda es denir lmites en + o . De nuevo empezamos con sucesiones. Denicin 4.9. Sea A R un subconjunto no acotado superiormente y sea f : A R. a) Diremos que f tiene lmite en + y que vale L si para cualquier sucesin {xn } de elementos de A que tienda a + se cumple que {f (xn )} tiende a L. b) De forma similar, diremos que el lmite de f en + es + si para cualquier sucesin {xn } de elementos de A que tienda a + se cumple que {f (xn )} tiende a +. Y tambin tenemos las reformulaciones equivalentes sin usar sucesiones.

53

Lmites innitos y en el innito

Lmites y continuidad

Proposicin 4.10. Sea A R un subconjunto no acotado superiormente y sea f : A R. a) lim f (x) = L si, y slo si, dado > 0 existe M R tal que si x > M y x A entonces
x+

b)

x+

f (x) L < . lim f (x) = + si, y slo si, dado M R existe N tal que si x > N, entonces f (x) > M.

De forma completamente anloga se pueden denir los lmites en o que valgan . Ejemplo 4.11. Las funciones peridicas no constantes no tienen lmite en innito. Para demostrar que una funcin no tiene lmite en + usando la caracterizacin por sucesiones tenemos que encontrar una sucesin {xn } que tienda a + y tal que {f (xn )} no sea convergente o dos sucesiones de manera que sus imgenes tienden a lmites distintos. Veamos que este ltimo mtodo nos viene bien. (x0 , f (x0 )) (x0 + T , f (x0 + T )) (x0 + 2T , f (x0 + 2T ))

(y0 , f (y0 ))

(y0 + T , f (y0 + T ))

(y0 + 2T , f (y0 + 2T ))

Figura 4.2 Las funciones peridicas no triviales no tienen lmite en innito La funcin no es constante: toma al menos dos valores distintos. Sean x0 , y0 tales que f (x0 ) f (y0 ). Si T es un periodo de la funcin f , las sucesiones {x0 + nT } e {y0 + nT } tienden a + y f (x0 ) = lim f (x0 + nT ) lim f (y0 + nT ) = f (y0 ).
n n

Cundo una funcin tiene lmite en + o solemos decir que la funcin tiene una asntota horizontal. Por ejemplo, como
x+

lim

2x + 3 sen(x) = 2, x

sen(x) la funcin f (x) = 2x+3x tiene una asntota horizontal en 2. Observa que, a diferencia de las asntotas verticales, la grca de la funcin puede cruzar la recta que dene la asntota (y = 2 en este caso).

4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 Figura 4.3 Asntota horizontal

4.2.1

Indeterminaciones
Existen lmites que no se pueden resolver utilizando las operaciones elementales, lese por ejemplo el lmite de una suma es la suma de los lmites. A estas situaciones las llamamos indeterminaciones y son

54

Lmites y continuidad

Clculo de lmites

0 , , 0 , 00 , 0 , 1 . 0

Ya conoces algunas formas de eliminar indeterminaciones. Por ejemplo, cuando nos encontramos con un cociente de polinomios con una indeterminacin del tipo 0 , eso signica que numerador y 0 denominador tienen una solucin comn. Si simplicamos dicha raz, eliminamos la indeterminacin. Ejemplo 4.12. Calculemos lim lim
x1

x2 1 x1

x1

(x 1)(x + 1) x2 1 = lim = lim x + 1 = 2. x1 x1 x1 x1

4.3 Clculo de lmites


Proposicin 4.13. Sean f , g : A R y x0 A a) Si lim f (x) = + y g est minorada, entonces lim (f + g)(x) = +.
xx0 xx0

b) Si lim f (x) = + y existe K > 0 tal g(x) > K para todo x, entonces lim f (x)g(x) = +.
xx0 xx0

El siguiente resultado permite resolver algunas indeterminaciones del tipo 1 . Proposicin 4.14. Sean f , g : A R y a A . Supongamos que lim f (x) = 1. Entonces
xa Regla del nmero e

a) lim f (x)g(x) = eL lim g(x) (f (x) 1) = L,


xa xa

b) lim f (x)g(x) = 0 lim g(x) (f (x) 1) = , y


xa xa

c) lim f (x)g(x) = + lim g(x) (f (x) 1) = +.


xa xa

Ejemplo 4.15. Calcula lim

x+

x 2 + 2x + 1 x2 x + 3
x1

x3

. x 2 + 2x + 1 1 x2 x + 3

x+

lim

x 2 + 2x + 1 x2 x + 3

= eL

x+

lim (x 3)

= L.

Resolvamos este segundo lmite:


x+

lim (x 3)

x 2 + 2x + 1 1 x2 x + 3 = e3 .

= lim

x+

(x 3)(3x 2) = 3. x2 x + 3

Por tanto, limx+

x 2 +2x+1 x3 x 2 x+3

Proposicin 4.16. Sea a R+ , entonces


x+

Escala de innitos

lim

ln(x) = lim x = lim = 0. x+ e x+ x x xa


x+

xa

ex

Ejemplo 4.17. Vamos a comprobar que lim x 1/x = 1. Tomando logaritmos,


x+

lim x 1/x = eL

x+

lim

ln(x) = L, x

y este ltimo lmite vale 0 por lo que el lmite original es e0 = 1. Es posible intercambiar los papeles de + y 0 en un lmite. Proposicin 4.18. Sea f una funcin denida en un intervalo no acotado superiormente. Entonces

55

Continuidad

Lmites y continuidad

x+

lim f (x) = L lim f


x0+

1 x

= L.

Ejemplo 4.19. El cambio de variable anterior nos permite resolver algunos lmites de forma sencilla. Por ejemplo, el lmite lim ex x3
2

x0+

involucra exponenciales y polinomios, pero no se encuentra en las condiciones necesarias para 1 poder aplicar la escala de innitos. Un cambio de variable de la forma y = x nos resuelve la situacin:
x0+

lim

ex y3 = lim y 2 = 0, y+ e x3

usando, ya s, la escala de innitos.

4.4 Continuidad
Ya que tenemos la denicin de lmite, podemos hablar de continuidad.
Funcin continua

Denicin 4.20. Sea f : A R R. La funcin f es continua en a A si lim f (x) = f (a),


xa

Podemos expresar la continuidad utilizando sucesiones de manera similar a lo que hemos hecho con lmites o de la forma . Proposicin 4.21. Sea f : A R. Las siguientes armaciones son equivalentes: a) f es continua en a A. b) Dado > 0, existe > 0 tal que si x A y |x a| < , entonces f (x) f (a) < . Si te jas, la denicin de funcin continua se parece mucho a la denicin de lmite. Comparndolas, la primera diferencia salta a la vista: hemos cambiado el valor del lmite por f (a). La segunda es un poco ms sutil: en la denicin de lmite partimos de un punto de acumulacin. Como vemos en la siguiente proposicin, es importante distinguir entre puntos aislados y puntos de acumulacin a la hora de estudiar la continuidad de una funcin. Proposicin 4.22. Sea f : A R. a) Si a es un punto de acumulacin de A, f es continua en a si y slo si existe lim f (x) = f (a).
xa

b) Si a es un punto aislado de A, f es continua en a. Observacin 4.23. La distincin entre puntos aislados y puntos de acumulacin carece de importancia en el caso de funciones denidas en intervalos ya que todos los puntos son de acumulacin. Por tanto, si I es un intervalo, una funcin f : I R es continua en a I si y slo si lim f (x) = f (a).
xa

Discontinuidades
Qu puede fallar para que que una funcin no sea continua? Para que s lo sea, debe existir el lmite en dicho punto y coincidir con el valor de funcin. Por tanto, las discontinuidades se deben a alguno de estas dos causas: a) El lmite lim f (x) existe pero no vale f (a). En este caso decimos que la funcin presenta una
xa Discontinuidad evitable

discontinuidad evitable en a. El motivo es que si cambiamos el valor de la funcin en a por el del lmite obtenemos una funcin continua.

56

Lmites y continuidad

Continuidad

b) La segunda posibilidad es que no exista el lim f (x). Esto puede deberse a varios factores.
xa

i) Existen los lmites laterales pero no coinciden. En este caso diremos que f presenta una discontinuidad de salto en a. ii) Algn lmite lateral no existe: diremos que f tiene una discontinuidad esencial en a.

Discontinuidad de salto Discontinuidad esencial

lgebra de funciones continuas


Como sabemos el comportamiento de los lmites con respecto a sumas, productos o cocientes, es fcil obtener un resultado similar para funciones continuas. Proposicin 4.24. Sean f , g : A R continuas en a A. Entonces, a) f + g es continua en a, b) f g es continua en a, y c) si g(a) 0,
f g

es continua en a. La composicin de funciones continuas es una funcin continua. f


Regla de la cadena

Proposicin 4.25.

Ejemplo 4.26. La funcin valor absoluto es continua. En consecuencia si f es continua tambin lo es. Es fcil encontrar ejemplos de que el recproco no es cierto. La funcin f (x) = 1, si x 0 1, si x < 0

es discontinua en el origen y |f | es la funcin constantemente igual a uno que s es continua.

4.4.1

Carcter local de la continuidad


La continuidad de una funcin en un punto slo depende del comportamiento de dicha funcin cerca del punto. Este hecho lo aplicamos sin darnos cuenta cada vez que estudiamos la continuidad de una funcin denida a trozos. Por ejemplo, cuando decimos que la funcin

2 1

f (x) =

si x 0, sen(x), si x < 0,

x2,

es continua en R+ slo nos estamos jando en x 2 que, evidentemente, es una funcin continua. En otras palabras, la continuidad de f en el punto x = 0.5 no depende del comportamiento de dicha funcin en R . 2 1

1 1 2

3 f

1 1 2

Figura 4.4 Carcter local de la continuidad

El siguiente resultado nos dice que la restriccin de una funcin continua sigue siendo una funcin continua.

57

Teorema del valor intermedio

Lmites y continuidad

Proposicin 4.27. Sea f : A R R una funcin continua en a A y sea B A con a B. Entonces f|B es continua en a. Si nos quedamos con un dominio ms pequeo, la continuidad no se resiente. Qu ocurre con el recproco? Si una funcin es continua en un dominio, qu ocurre si la extendemos a un dominio mayor? En general no se mantiene la continuidad: piensa, por ejemplo en una funcin denida en los [0, +[. Se puede extender a R manteniendo la continuidad en el origen? La respuesta ya la conoces: slo si el lmite por la izquierda coincide con el valor de la funcin en 0. Ahora bien, en otros puntos la situacin es distinta. Por ejemplo, si la funcin era continua en 1, tambin lo sigue siendo la extensin.
Carcter local de la continuidad

Proposicin 4.28. Sea f : A R y a A. Son equivalentes: a) f es continua en a. b) Para cualquier r > 0, f|A]ar ,a+r [ es continua en a. c) Existe r > 0 tal que f|A]ar ,a+r [ es continua en a.

4.5 Teorema del valor intermedio


El teorema del valor intermedio o su versin equivalente el teorema de los ceros de Bolzano es el resultado ms importante de este tema. Su demostracin
Lema de conservacin del signo

Lema 4.29. Sea f : A R R continua en a A con f (a) 0. Entonces existe > 0 vericando que f (x)f (a) > 0, para todo x ]a , a + [A. Demostracin. Aplicamos la denicin de continuidad tomando = f (a) y encontramos < 0 tal que |x a| < xA Esto es equivalente a que f (a) f (a) < f (x) < f (a) + f (a) . Discutimos ahora las dos signos posibles: a) Si f (a) > 0, la primera desigualdad de la ecuacin (4.1) nos da que f (x) > 0. b) Si f (a) < 0, la segunda parte de la ecuacin (4.1) nos dice que f (x) tambin es negativo. (4.1) = f (x) f (a) < .

Teorema de los ceros de Bolzano

Teorema 4.30. Sea f : [a, b] R continua y vericando f (a)f (b) < 0. Entonces existe c ]a, b[ tal que f (c) = 0.

a (a, f (a))

(b, f (b)) b

Figura 4.5 Teorema de los ceros de Bolzano El teorema de los ceros de Bolzano es un resultado de existencia: slo arma que hay un punto donde la funcin vale cero. No dice nada sobre cuntos puntos de este tipo hay ni sobre cmo podemos encontrarlos.

58

Lmites y continuidad

Teorema del valor intermedio

Ejemplo 4.31. Una de las utilidades ms importantes del teorema de los ceros de Bolzano es garantizar que una ecuacin tiene solucin. Por ejemplo, para comprobar que la ecuacin ex + ln(x) = 0 tiene solucin, estudiamos la funcin f (x) = ex + ln(x): es continua en R+ y se puede comprobar que f (e10 ) < 0 y 0 < f (e10 ). Por tanto, la ecuacin ex + ln(x) = 0 tiene al menos una solucin entre e10 y e10 . En particular, tiene solucin en R+ . El teorema del valor intermedio es similar al teorema de los ceros de Bolzano. Si este ltimo arma que en cuanto una funcin continua tome valores positivos y negativos, tiene que anularse, el teorema del valor intermedio traslada esta armacin a cualquier nmero real: en cuanto una funcin continua tome dos valores distintos, tambin tiene que alcanzar los valores intermedios. Todo esto es cierto nicamente cuando el dominio es un intervalo. Teorema 4.32. intervalo. Sea I un intervalo, f : I R una funcin continua. Entonces f (I) es un
Teorema del valor intermedio

Demostracin. Tenemos que demostrar que si c, d f (I), entonces [c, d] f (I). Puesto que c y d pertenecen a la imagen de la funcin, existen a y b en I tales que f (a) = c y f (b) = d. Puesto que I es un intervalo [a, b] I. Tengse en cuenta que no sabemos si a es menor o mayor que b y que cuando escribimos [a, b] nos estamos reriendo al intervalo [a, b] o al [b, a], depende del orden que corresponda. Sea z ]c, d[. Consideremos la funcin g : [a, b] R denida como g(x) = f (x) z. Es claro que g es una funcin continua. Adems, g(a) = f (a) z = c z < 0 < d z = f (b) z = g(b) y, por tanto, g verica las hiptesis del teorema de los ceros de Bolzano. En consecuencia, existe x0 [a, b] tal que g(x0 ) = 0 o, equivalente, f (x0 ) = z. Si el teorema de los ceros de Bolzano nos garantiza que una ecuacin vale cero o, lo que es lo mismo, que una funcin se anula, el teorema 2 del valor intermedio nos permite conocer todos los valores de una funcin: su imagen. Slo nos queda una dicultad que superar. Imagina por un momento que sabes los valores de una funcin en dos puntos. Por ejemplo, supongamos que una funcin f : [a, b] R continua verica que f (a) = 0 y que f (b) = 1. Qu podemos decir sobre su imagen? El teorema del valor intermedio nos dice que la funcin toma todos los valores entre 0 y 1. En otras palabras [0, 1] f ([a, b]), pero se da la igualdad? En la Figura 4.6 puedes ver que la imagen puede ser un conjunto mayor. El ingrediente que falta para resolver este problema es la monotona de la funcin. 1

Figura 4.6

Propiedad de compacidad
El siguiente teorema y sus versiones para funciones de varias variables es una herramienta fundamental en el estudio de los extremos absolutos de una funcin y responde a la pregunta de qu se puede decir sobre cmo son los intervalos en el teorema del valor intermedio. Ningn otro resultado nos va a garantizar a tanta generalidad la existencia de extremos. Teorema 4.33. Sea f : [a, b] R una funcin continua. Entonces f ([a, b]) es un intervalo cerrado y acotado. En particular, la funcin f tiene mximo y mnimo absolutos.
Propiedad de compacidad

59

Monotona

Lmites y continuidad

4.6 Monotona
Cmo podemos calcular los extremos absolutos de una funcin? Hay algn punto destacado donde buscar? En un intervalo, los nicos puntos destacados son los extremos pero es muy fcil encontrar funciones que no alcanzan su mximo o su mnimo en ninguno de los extremos del intervalo. Por ejemplo, consideremos la funcin sen : [0, 2 ] R. Sabemos su valor en los extremos: cero. Nos da eso alguna informacin sobre el mximo o el mnimo de la funcin? La verdad es que no demasiada. La informacin adicional que necesitamos sobre la funcin es la monotona. Denicin 4.34. a) Una funcin f : A R R es creciente (resp. decreciente) si x y = f (x) f (y) (resp.f (x) f (y)).
Funcin estrictamente creciente

Funcin creciente

b) Una funcin f : A R R es estrictamente creciente (resp. estrictamente decreciente) si x < y = f (x) < f (y) (resp.f (x). > f (y)) En general, diremos que una funcin es montona si es creciente o decreciente y diremos que es estrictamente montona si es estrictamente creciente o estrictamente decreciente. Observacin 4.35. Hay veces que los nombres nos pueden inducir a error y este es uno de esos casos. La idea intuitiva que tenemos todos es que una funcin creciente es aquella que tiene una grca ascendente. En realidad eso es una funcin estrictamente creciente. Una funcin constante es creciente (y decreciente). La expresin correcta debera ser que una funcin creciente es aquella cuya grca no baja.

Imagen de una funcin


Una vez que tenemos todos los ingredientes: funcin denida en un intervalo, continua y montona, ya podemos calcular la imagen de dicha funcin. Enunciamos el resultado slo para funciones crecientes. Ya te puedes imaginar cul es para funciones decrecientes. Corolario 4.36. a) Sea f : [a, b] R una funcin continua y creciente. Entonces la imagen de f es f ([a, b]) = [f (a), f (b)]. b) Sea f :]a, b[ R una funcin continua y estrictamente creciente. Entonces la imagen de f es f (]a, b[) =
xa

lim f (x), lim f (x) .


xb

x Ejemplo 4.37. Sea f : [0, 1] R la funcin denida por f (x) = 1+x , para cualquier x [0, 1]. a) El dominio de la funcin es un intervalo. b) La funcin es continua por ser cocientes de funciones continuas, polinomios en este caso. c) Vamos a comprobar que es creciente: si x, y [0, 1],

f (x) f (y)

x y x(1 + y) y(1 + x) x + xy y + xy x y. 1+x 1+y

Por tanto, f ([0, 1]) = [f (0), f (1)] = [0, 12]. / El estudio de la monotona de una funcin puede complicarse. En algunas ocasiones, se puede sustituir por la condicin, ms dbil, de inyectividad aunque tendremos que esperar hasta el siguiente tema, derivabilidad, para encontrar una condicin verdaderamente til: el signo de la derivada. Volveremos a esta cuestin al nal del siguiente tema.

60

Lmites y continuidad

Ejercicios

4.6.1

Monotona e inyectividad
La denicin de funcin estrictamente montona nos dice que puntos del dominio distintos tienen imgenes distintas. En particular, las funciones estrictamente montonas son inyectivas. El recproco no es cierto en general. Hay funciones inyectivas que no son montonas. Por ejemplo, la funcin f : [0, 3] R denida como x, si 0 x < 2, f (x) = 5 x, si 2 x 3, no es creciente ni decreciente. Tampoco es difcil conseguir un ejemplo con funciones continuas: eliminemos los puntos de discontinuidad de la funcin f . Considera la funcin g : [0, 1] [2, 3] R denida como g(x) = x, si 0 x < 1, 5 x, si 2 x 3, 3 2 1 f

0 3 2 1 g

Como puedes ver, para la inyectividad no es una condicin suciente para probar monotona si consideramos funciones que no sean continuas o que no estn denidas en intervalos. En otro caso, el resultado es cierto.

Figura 4.7 MonotoProposicin 4.38. Sea I un intervalo y f : I R continua. Entonces f es estrictana e inyectividad mente montona si, y slo si, f es inyectiva.

4.7 Ejercicios
4.7.1 Ejercicios conocidos
Ejercicio 4.1. Calcular los siguientes lmites x a) limx 7x+4 b) limx c) d)
5x+3 2x 2 +1 2 limx2 x 4 x2 2 limx2+ x +4 x2

Solucin 4.1. a) limx b) c) d)


1 x 7x+4 = 7 5x+3 limx 2x 2 +1 = 0 2 (x2)(x+2) limx2 x 4 = limx2 x2 x2 2 limx2+ x +4 = + x2

= limx2 x + 2 = 4

Ejercicio 4.2. Calcular los siguientes lmites. a) limx4 b) c) d)


1 x

1 4

1 x4

x4 limx0 3x 3 +2x 2 +x , x1 limx1 |x1| , x1 limx1 |x1| ,

Solucin 4.2. a) limx4 b) limx0


1 x

1 4
4

1 x4

1 = 16 .

x 3x 3 +2x 2 +x

= 0.

61

Ejercicios

Lmites y continuidad

c) limx1

x1 |x1|

= +.

d) No existe limx1

ya que los lmites laterales no coinciden. Ms concretamente, x1 x1 x+1 x1 1 , lim = lim = lim x + 1 x1 |x 1| 1 + x x1 |x 1| x1 |x 1|
1 2

x1 |x1|

que, dependiendo de por dnde nos acerquemos a 1 tiende a

o 1. 2

Ejercicio 4.3. Si f (x) = 1/x y g(x) = 1/ x, cules son los dominios naturales de f , g, f + g, f g y de las composiciones f g y g f ? Solucin 4.3. a) El dominio de b) El dominio de c) El dominio de d) El dominio de e) El dominio de

f es R . g es R+ . f + g es R+ . f g es R+ . g f es R+ .

Ejercicio 4.4. Calcular el dominio las funciones: a) y = b) y =


x2 x+2 2 ln x 2 5x+6 x +4x+6

c) y =

x 1|x|

Solucin 4.4. a) El dominio es ] , 2[[2, +[. b) El dominio es R \ [2, 3]. c) El dominio es ] , 1[[0, 1[. Ejercicio 4.5. Probar que si f (x) = Solucin 4.5. 1 (f f f )(x) = (f f ) 1x =f 1 1
1 1x 1 1x ,

entonces f f f (x) = x.

=f

x1 x

1 1
x1 x

= x.

Ejercicio 4.6. Estudiar si son pares o impares las siguientes funciones: a) f (x) = |x + 1| |x 1|, c) f (x) = ex + ex d) f (x) = ex ex b) f (x) = ln 1+x
1x

Solucin 4.6. a) f (x) = |x + 1| |x 1| es impar. b) f (x) = ln c) f (x) = es par. d) f (x) = ex ex es impar. Ejercicio 4.7. Calcular la inversa de las siguientes funciones 3 ex b) f (x) = 1 x 3 a) f (x) = 1+ex , Solucin 4.7. a)
1+x 1x ex + ex

es impar.

62

Lmites y continuidad

Ejercicios

y=

ex (1 + ex )y = ex 1 + ex y = ex (1 y) y ex = 1y x = ln y 1y = ln(y) ln(1 y).

Por tanto, f 1 (y) = ln(y) ln(1 y). 3 b) y = 1 x 3 1 x 3 = y 3 1 y 3 = x 3 x = Ejercicio 4.8. Calcular los siguientes lmites a) limx0 b)
1+x 1x x limx0 1+x1 1x1

1 y 3 . Por tanto f = f 1 .

c) limx0

2x+3 26+x3

d) limx+ x +

Solucin 4.8. a) Multiplicamos y dividmos por el conjugado, 1+x 1x 1+x 1x 1+x+ 1x 2x = lim = 1. lim = lim x x x0 x0 x x0 1+x+ 1x 1+x+ 1x b) Multiplicamos por los conjugados de numerador y denominador, 1+x1 1+x1 1+x+1 1x+1 1x+1 lim = lim = lim = 1. x0 1 x 1 x0 1 x 1 1+x+1 1 x + 1 x0 1+x+1 c) No hay ninguna indeterminacin: limx0
3 2x+3 26+x3

3 . 263

d) Multiplicamos y dividimos por el conjugado, lim x+ x x = lim x+ x x x+ x+ x = lim x+ x+ x+ x x 1 = . 2 x+ x+ x

x+

x+

Ejercicio 4.9. Calcular los siguientes lmites a) limx0 b) c)


|x| x 2 +x x 2 1 limx1 |x1| 2 limx2 x x+x+6 2 4

d) limx0 e)

1 221/x 1 limx0 e1/x +1

Solucin 4.9. a) Estudiamos los lmites laterales. |x| x 1 = lim = lim = 1, x2 + x x0+ x(x + 1) x0+ x + 1 |x| x 1 = lim = lim = 1. lim 2 x +x x(x + 1) x +1 x0 x0 x0
x0+

lim

b) Calculamos los lmites por la derecha y por la izquierda. x2 1 (x 1)(x + 1) = lim x + 1 = 2, = lim + |x 1| + x1 x1 x1+ x1 21 x (x 1)(x + 1) lim = lim = lim (x + 1) = 2. 1x x1 |x 1| x1 x1+ lim

63

Ejercicios

Lmites y continuidad

c) El lmite por la izquierda vale y el lmite por la derecha +. d) limx0+ e) limx0+


1 221/x 1 e1/x +1

= 0 y limx0 = 0 y limx0

1 221/x 1 e1/x +1

1 2.

= 1.

4.7.2

Lmites y continuidad
Ejercicio 4.10. Sean f , g : R R las funciones denidas por a) 1 1+e1/x , si x 0 f (x) = 0, si x = 0 b) si x < 0 x, si 0 x < 1 5 x, si x 1
ex x ,

g(x) =

Estudiar la continuidad de f y g y la existencia de lmites de f y g en + y . Solucin 4.10. a) En primer lugar estudiemos la continuidad de 1 , si x 0 1 + e1/x f (x) = 0, si x = 0 El carcter local de la continuidad nos da que f es continua en R . Veamos qu ocurre en el origen. Para ello estudiamos los lmites laterales en 0:
x0+

lim

1 = 0, y 1 + e1/x

x0

lim

1 = 1. 1 + e1/x

Por tanto f no es continua en el origen. Por ltimo


x

lim

1 1 = , y 1 + e1/x 2

x+

lim

1 1 = . 1 + e1/x 2

b) La funcin si x < 0 x, si 0 x < 1 5 x, si x 1


ex x ,

g(x) =

es continua en R \ {0, 1} por el carcter local. Veamos los lmites laterales en 0 y 1:


x0

lim

ex = x

y, por tanto, g no puede ser continua en 0. Como


x1

lim x = 1 = lim

x1+

x = 1 = g(1),

g es continua en 1. Por ltimo, los lmites en innito valen

64

Lmites y continuidad

Ejercicios

ex = 0, y x x x lim f (x) = lim 5 x = +. lim f (x) = lim


x+ x+

Ejercicio 4.11. Sea f : R+ R la funcin denida por f (x) = x ln(x)1 , para todo x R+ \ {e}. Estudiar el comportamiento de f en 0, e, +. Solucin 4.11.
1 a) Veamos en primer lugar el comportamiento en 0: limx0 ln(x) = = limx0 ln(x)1 = 0, 0 . Tomemos logaritmos para resolverla: por tanto tenemos una indeterminacin del tipo 0

x0

lim ln x ln(x)1

= lim

x0

1 ln(x) = 1 = lim x ln(x)1 = e1 = e. ln(x) 1 x0

b) En e vamos a estudiar los lmites laterales:


xe

lim x ln(x)1 = "e " = 0, y

xe

lim+ x ln(x)1 = "e+ " = +.

c) Por ltimo, en + de nuevo tomamos logaritmos para resolver la indeterminacin:


x+

lim ln x ln(x)1

= lim

x+

ln(x) =1 = ln(x) 1

x+

lim x ln(x)1 = e1 = e.
sen(x) 1 . tan(x)

Ejercicio 4.12. Sea f : 0, R la funcin denida por f (x) = 2 tiene lmite en los puntos 0 y y calcular dichos lmites. 2 Solucin 4.12. En primer lugar, veamos el lmite en 0: lim 1 tan(x)
sen(x)

Probar que f

x0

= lim

x0

cos(x) sen(x)

sen(x)

= lim

x0

cos(x)sen(x) 1 = = 1, 1 sen(x)sen(x)

ya que limx0 sen(x)sen(x) = 1, usando que limx0+ x x = 1. En , 2 lim 1 tan(x)


sen(x)

x 2

= lim
x 2

cos(x)sen(x) 0 = = 0. 1 sen(x)sen(x)

Ejercicio 4.13. Sea f : 0, R la funcin denida por f (x) = (1 + sen(x))cotan(x) . Estudiar 2 la continuidad de f y su comportamiento en 0 y /2.
Solucin 4.13. La funcin f es continua en ]0, 2 [ ya que 1 + sen(x) es una funcin continua y positiva en dicho intervalo y, cotan(x) tambin es una funcin continua en este intervalo. Veamos el comportamiento en : limx (1 + sen(x))cotan(x) = "2+ " = +. 2
2

En 0, limx0 (1 + sen(x))cotan(x) =1 con lo que aplicamos la regla del nmero e para resolverlo:
x0

lim cotan(x)(1 + sen(x) 1) = lim cos(x) = 1 = lim (1 + sen(x))cotan(x) = e.


x0 x0

Ejercicio 4.14. a) Da un ejemplo de una funcin continua cuya imagen no sea un intervalo. b) Da un ejemplo de una funcin denida en un intervalo cuya imagen sea un intervalo y que no sea continua. c) Da un ejemplo de una funcin continua en todo R, no constante y cuya imagen sea un conjunto (obligatoriamente un intervalo) acotado.

65

Ejercicios

Lmites y continuidad

d) Da un ejemplo de una funcin continua en [0, 1[ tal que f ([0, 1[) no sea acotado. e) Da un ejemplo de una funcin continua denida en un intervalo abierto acotado y cuya imagen sea un intervalo cerrado y acotado. Solucin 4.14. a) Por el Teorema del valor intermedio, la funcin no puede estar denida en un intervalo. Como ejemplo nos vale la funcin f : [0, 1] [2, 3] R, f (x) = x. 1 b) f : R+ R denida como f (x) = x si x 0 y f (0) = 1. Claramente f no es continua en 0 y su 0 imagen es R+ . c) f (x) = sen(x).
1 d) f (x) = 1x . e) f :]0, 100 [ R denida como f (x) = cos(x).

Ejercicio 4.15. Probar que existe un nmero real positivo x tal que ln(x) +

x = 0.

Solucin 4.15. Consideremos la funcin f : R+ R denida como f (x) = ln(x)+ x. La funcin f es continua y esta denida en un intervalo. Adems
x+

lim f (x) = + y lim f (x) = .


x0

Por tanto f cambia de signo y tiene que anularse en R+ . Ejercicio 4.16. Probar que la ecuacin tan(x) = x tiene innitas soluciones. Solucin 4.16. Dado un entero k, sea f : + k , + (k + 1) 2 2 tan(x) x. f es una funcin continua denida en un intervalo y
x +k + 2

R, denida como f (x) =

lim

f (x) =

x +(k+1) 2

lim

f (x) = +.

Dado que la funcin cambia de signo, f se anula al menos una vez en cada uno de dichos intervalos. Ejercicio 4.17. Suponiendo que la temperatura vara de manera continua a lo largo del ecuador, prubese que, en cualquier instante, existen dos puntos antpodas sobre el ecuador que se hallan a la misma temperatura. Solucin 4.17. Sea T : [0, 2 ] R la funcin que nos indica la temperatura en un punto del ecuador y que es continua por hiptesis. Buscamos un punto que cumpla que T (x) = T (x + ), por tanto denamos g : [0, ] R como g(x) = T (x) T (x + ). La funcin g es continua y g(0) = g( ), por lo que debe anularse en algn punto. Ejercicio 4.18. Un corredor recorre 6 kilmetros en 30 minutos. Probar que existe un intervalo de 5 minutos seguidos a lo largo del cual el corredor recorre exactamente 1 kilmetro. Solucin 4.18. Consideremos f : [0, 30] [0, 6] la funcin que nos indica en un momento dado cuantos kilmetros se han recorrido. Sabemos que f (0) = 0 y f (30) = 6. Encontrar un intervalo de 5 minutos a lo largo del cual el corredor recorre 1 kilmetro es lo mismo que encontrar una solucin de la ecuacin f (x + 5) f (x) = 1, para ello consideremos la funcin g(x) = f (x + 5) f (x) 1 con x [0, 25] y veamos que cambia de signo. a) g(0) = f (5) 1 puede ser positivo, negativo o cero. En este ltimo caso ya hemos encontrado un cero de g. Vamos a discutir el primer caso (el segundo es similar). b) g(5) = f (10) f (5) 1. Si es negativo o cero tenemos un cero de g, en caso contrario,

66

Lmites y continuidad

Ejercicios

c) d) e) f)

g(10) = f (15) f (10) 1. Si es negativo o cero tenemos un cero de g, en caso contrario, g(15) = f (20) f (15) 1. Si es negativo o cero tenemos un cero de g, en caso contrario, g(20) = f (25) f (20) 1. Si es negativo o cero tenemos un cero de g, en caso contrario, g(25) = f (30) f (25) 1. Si es negativo o cero tenemos un cero de g. Sumando las desigualdades f (5) f (0) > 1 f (10) f (5) > 1 f (15) f (10) > 1 f (20) f (15) > 1 f (25) f (20) > 1 f (30) f (25) > 1 se obtiene que f (30) > 6 con lo que la ltima no puede ocurrir.

Ejercicio 4.19. Un reloj averiado marca inicialmente un tiempo t0 . El reloj puede adelantar o atrasar, pero cuenta con exactitud perodos de 12 horas, es decir, pasadas doce horas el reloj marca un tiempo t 0 +12 horas. Demustrese que en algn momento dicho reloj mide con exactitud una hora. Solucin 4.19. Sea f : [0, 12] R la funcin denida por: f (t) = tiempo (medido en horas) que marca el reloj en el tiempo t. Podemos admitir que f es continua. El incremento de f en el intervalo [0, 12] es igual a f (12) f (0) = 12. Al igual que en el Ejercicio 4.18, podemos dividir el intervalo [0, 12] en doce intervalos de longitud 1. No es posible que el reloj marque en todos ellos ms de una hora (o menos) si al nal marca doce horas exactamente. Como hemos dicho el desarrollo es similar al Ejercicio 4.18. Queremos encontrar t [0, 11] tal que f (t + 1) f (t) = 1. Por tanto, estudiamos la funcin g : [0, 11] R denida como g(t) = f (t + 1) f (t) 1. Si g(0), g(1), g(2),...,g(10) son positivos, entonces g(11) tiene que ser negativo y viceversa. Por ltimo, la aplicacin del Teorema de los ceros de Bolzano nos da el punto buscado. Ejercicio 4.20. Un escalador comienza, desde su campamento base, a subir a una montaa el n sbado a las 7 horas, alcanzando la cima a las 8 de la tarde. A las 7 horas del domingo inicia el descenso hacia el campamento base tardando el mismo tiempo que le cost la subida. Demostrar que existe una determinada hora, a lo largo del domingo, en la que el escalador se encuentra exactamente a la misma altura que a esa misma hora del sbado. Solucin 4.20. Sea f : [7, 20] [0, h] la funcin que indica la altura del escalador en la subida y g : [7, 20] [0, h] la que indica la altura bajando, donde h es la altura de la montaa. Por tanto n f (7) = g(20) = 0 y f (20) = g(7) = h. La ecuacin que queremos resolver es f (x) = g(x) o lo que es lo mismo buscamos un cero de la funcin h(x) = f (x) g(x). Dado que h es continua, est denida en un intervalo y h(7) = h < 0 < h(20) = h, el Teorema de los ceros de Bolzano nos asegura la existencia de un punto donde se anula h. Ejercicio 4.21. Determinar la imagen de la funcin f : R R denida por f (x) = arctan(ln |x|). Solucin 4.21. Como la funcin es par, f (x) = f (x), se tiene que f (R ) = f (R+ ). En este caso, f es la composicin de la funcin arcotangente y la funcin logaritmo neperiano. Dado que ambas son estrictamente crecientes, su composicin tambin lo es. Por tanto

67

Ejercicios

Lmites y continuidad

f (R ) = f (R+ ) =

x0

lim f (x), lim f (x) =


x+

, 2 2

Ejercicio 4.22. Probar que la ecuacin x + ex + arctan(x) = 0 tiene una sola raz real. Da un intervalo de longitud uno en el que se encuentre dicha raz. Solucin 4.22. Consideremos f (x) = x + ex + arctan(x), x R. f es una funcin continua denida en un intervalo, adems f (1) < 0 < f (0) y por tanto f se anula en el intervalo ] 1, 0[. Para comprobar que slo se anula en un punto basta observar que f es una funcin estrictamente creciente, en particular inyectiva, por ser suma de tres funciones estrictamente crecientes.

4.7.3

Ejercicios complementarios
Ejercicio 4.1. Prubese que todo polinomio de grado impar admite al menos una raz real. Ejercicio 4.2. Sean f :]0, 1[ R y g : R R denidas por x 1+x , si x 0 f (x) = x, x ]0, 1[, g(x) = x 1x , si x < 0. Comprobar que f y g son continuas y acotadas pero no tienen mximo ni mnimo absolutos. Ejercicio 4.3. Sea f : [0, 1] [0, 1] una funcin continua en [0, 1]. Prubese que f tiene un punto jo: x [0, 1] : f (x) = x. Ejercicio 4.4. Dado un nmero real positivo a, prubese que existe x R+ tal que x 2 = a. Adems x es nico. Ejercicio 4.5. Sea f : [0, 1] R una funcin continua vericando f (0) = f (1) = 0. Probar que,
1 n

dado n N, existe x [0, 1] tal que f (x) = f x + Ejercicio 4.6. imagen.

.
x2 1+x 2 ,x

Sea f : [1, 1] R la funcin denida por f (x) =

[1, 1]. Calcular su

Ejercicio 4.7. Sea f : R R la funcin denida por f (x) = e x2 , x R , f (0) = 0. Probar que f es continua en R, estrictamente decreciente en R y estrictamente creciente en R+ . Calcular la imagen de f . Ejercicio 4.8. Demostrar que la aplicacin f :] 1, 1[ R denida por f (x) = ln f 1 y comprubese que es una funcin continua.
1+x 1x

es

biyectiva. Determnese

Ejercicio 4.9. Sea f : R R la funcin denida como f (x) = sen(x) sen 0,


1 x

, si x 0, si x = 0.

Estudiar la continuidad de f y la existencia de lmites en + y . Ejercicio 4.10. Sea R y f : R+ R la funcin denida por f (x) = x sen 0 f (0) = 0. Estudiar la continuidad de f segn los valores de .
1 x

, x R+ ,

Ejercicio 4.11. Probar que para cada nmero real a existe un nico nmero positivo x vericando x + ln(x) = a.

68

Lmites y continuidad

Ejercicios

Ejercicio 4.12. Sean a, b dos nmeros reales vericando b < 0 < a. Estudiar el comportamiento en cero de las funciones f , g : R R denidas por f (x) = arctan a x arctan b , g(x) = xf (x). x

1+x Ejercicio 4.13. Sea f : R \ {1} R la funcin denida por f (x) = arctan 1x . Estudiar la continuidad de f y su comportamiento en el punto 1, en + y en . Calcular la imagen de f .

69

70

Derivabilidad

Denicin. Recta tangente.

Derivabilidad 5
5.1 Denicin. Recta tangente. 71 5.2 Reglas de derivacin 73 5.3 Teorema del valor medio 74 5.4 Reglas de LHpital 76 5.5 Derivadas de orden superior 77 5.6 Polinomio de Taylor 78 5.7 Concavidad y convexidad 82 5.8 Algunas aplicaciones de la derivada 83 5.9 Ejercicios 85

5.1 Denicin. Recta tangente.


Denicin 5.1. Una funcin f : A R R es derivable en a A A si existe
xa Funcin derivable

lim

f (x) f (a) xa f (a) la llamaremos funcin derivada de

A dicho lmite lo notaremos f (a). A la funcin a f y la notaremos f . Observacin 5.2.

a) El cociente incremental y la derivada se pueden ver tambin como un lmite en cero xa haciendo un cambio de variable: f (a) = lim
h0

f (x)f (a)

f (a + h) f (a) . h

b) La restriccin de que a sea un punto de acumulacin del dominio de la funcin (a A A ) es obligatoria si queremos que el cociente incremental tenga sentido y no estemos dividiendo por cero. Recuerda que en el caso de que el conjunto A sea un intervalo se cumple que A = A con lo que podemos estudiar la derivabilidad en cualquier punto del intervalo. Ejemplo 5.3. La funcin f (x) = x 2 es derivable. Su derivada en un punto a es, segn la denicin, f (a) = lim x 2 a2 (x + a)(x a) f (x) f (a) = lim = lim = 2a. xa xa x a xa xa xa

Obtenemos as la frmula usual de la derivada de f (x) = x 2 , esto es, que f (x) = 2x. La condicin de ser derivable es ms fuerte que la de ser continua. Proposicin 5.4. Sea f : A R derivable en a A, entonces f es continua en a. El recproco no es cierto. Hay funciones continuas que no son derivables.
Condicin necesaria de derivabilidad

71

Denicin. Recta tangente.

Derivabilidad

Ejemplo 5.5. La funcin valor absoluto, f (x) = |x|, es continua pero no es derivable en el origen: no coinciden los lmites laterales en 0.
x0+

lim

f (x) f (0) x |x| = lim = lim = 1, y x0 x0+ x x0+ x f (x) f (0) |x| x = lim = lim = 1. x0 x0 x x0 x

x0

lim

Figura 5.1 La funcin Por tanto, la funcin valor absoluto no es derivable en el origen. En valor absoluto no es de- el resto de puntos de la recta real, la funcin es o bien la identidad rivable en el origen o bien la identidad cambiada de signo. En ambos casos, la funcin es derivable. Por qu? Fjate que la denicin de derivabilidad est hecha usando lmites y que, en particular, cuestiones como su carcter local siguen siendo vlidas.

5.1.1

Interpretacin geomtrica de la derivada


La recta que une los puntos (a, f (a)) y (x, f (x)) es una recta secante a la grca de la funcin f . Puedes ver en la Figura 5.2 que el cociente incremental es

y = f (a) + f (a)(x a)

f (x)
f (a)

xa

}
x

f (x) f (a)

f (x)

f (x) f (a) = tan(). xa Cuando hacemos tender x a a, dicha recta se convierte en tangente a la funcin f en el punto (a, f (a)). Si el valor tan() nos indica la pendiente de la recta secante, la derivada, f (a), nos indica la pendiente de la recta tangente que tiene como fr-

Figura 5.2 Recta tangente


Recta tangente

mula y = f (a) + f (a)(x a).

5.1.2

Derivadas laterales
Puesto que la derivada est denida como un lmite y sabemos la relacin entre lmites laterales y lmite, podemos hablar de derivadas laterales. Aunque tiene sentido para un conjunto cualquiera, vamos a enunciarlo nicamente para funciones denidas en un intervalo I. Denicin 5.6. Sea f : I R , a I, de forma que {x I : x < a} . Se dice que f es derivable por la izquierda en el punto a si existe
xa

{
lim f (x) f (a) = f (a ) xa 72

Este lmite se llama derivada lateral izquierda de f en el punto a. Si ahora el punto a es tal que {x I : x > a} , se dice que f es derivable por la derecha en el punto a si existe

Derivabilidad

Reglas de derivacin

xa

lim+

f (x) f (a) = f (a+ ) xa

Este lmite se llama derivada lateral derecha de f en el punto a. Observacin 5.7. La relacin que hay entre la derivabilidad y la derivabilidad lateral para funciones denidas en un intervalo I queda reejada en las siguientes armaciones: a) Si a = min(I), entonces f es derivable en a si, y slo si, f es derivable por la derecha a y adems, f (a) = f (a+ ). b) Si a = max(I), entonces f es derivable en a si, y slo si, f es derivable por la izquierda en a y adems, f (a) = f (a ). c) Si a I , entonces f es derivable en a si, y slo si, f es derivable por la izquierda y por la derecha en a y ambas derivadas coinciden. Adems, en ese caso, f (a) = f (a+ ) = f (a ). Resumiendo, para que una funcin sea derivable deben de existir todas las derivadas laterales que tengan sentido y coincidir.

5.2 Reglas de derivacin


Proposicin 5.8. Sean f , g : A R funciones derivables en a A. Entonces a) La suma de funciones derivables es una funcin derivable y su derivada es la suma de las derivadas: (f + g) (a) = f (a) + g (a). b) El producto de funciones derivables es una funcin derivable y (f g) (a) = f (a)g(a)+f (a)g (a). c) Si g(a) 0, la funcin
f g lgebra de derivadas

es derivable y

f g

(a) =

f (a)g(a)f (a)g (a) . (g(a))2

Usando el primer apartado podemos calcular la derivada de cualquier polinomio, siempre que sepamos la derivada de x n . Comencemos por eso. Ejemplo 5.9. Es inmediato comprobar que la funcin identidad f (x) = x es derivable y que f (x) = 1. Usando la segunda propiedad se demuestra por induccin que cualquier potencia tambin lo es y que la derivada de la funcin g(x) = x n es g (x) = nx n1 , para cualquier natural n, aunque dicha derivada tambin se puede calcular directamente: lim n n1 (a + h)n an n n2 a h + = nan1 . = lim a + 2 h h0 1

h0

Con esto tenemos resuelta la derivada de una funcin racional. Veamos otro tipo de funciones. Por ejemplo, cul es la derivada de la funcin exponencial? Ejemplo 5.10. Calculamos la derivada de la funcin exponencial. Si a R,
xa

lim

ex ea ea (exa 1) = lim . xa xa xa

Usando la regla que tenemos para resolver indeterminaciones del tipo 1 (Proposicin 4.14),
xa

lim

1 exa 1 = L lim exa xa xa

1/(xa)

= e = eL .

Por tanto L = 1 y ex ea ea (exa 1) = lim = ea xa x a xa xa lim o, lo que es lo mismo, la derivada de la funcin exponencial es ella misma. No parece fcil calcular la derivada de la funcin logaritmo nicamente con la denicin, pero el siguiente resultado nos dice cmo calcular la derivada de la inversa de cualquier funcin.

73

Teorema del valor medio

Derivabilidad

Regla de la cadena

Proposicin 5.11. Sean f : A R con f (A) B y g : B R. Supongamos que f derivable en a A y que g es derivable en f (a). Entonces, la funcin compuesta g f es tambin derivable en a con derivada (g f ) (a) = g (f (a)) f (a) .

Teorema de derivacin de la funcin inversa

Teorema 5.12. Sea f : A R una funcin inyectiva con inversa f 1 : f (A) R. Sea a A y supongamos que f es derivable en a. Entonces son equivalentes: a) f (a) 0 y f 1 es continua en f (a). b) f 1 es derivable en f (a). En caso de que se cumplan ambas armaciones se tiene que f 1 (f (a)) =
1 f (a) .

Ejemplo 5.13. Usemos que la derivada de la funcin exponencial f (x) = ex es f (x) = ex para calcular la derivada de su inversa, f 1 , la funcin logaritmo. Aplicando el teorema de derivacin de la funcin inversa, (f 1 ) (f (x)) = (f (x))1 = Si y = f (x), tenemos que (f 1 ) (y) =
1 y.

1 . f (x)

5.3 Teorema del valor medio


Mximo relativo

Denicin 5.14. Una funcin f : A R tiene un mximo relativo en a A si existe un entorno de a, ]a r , a + r [ A, donde se cumple que f (x) f (a), x ]a r , a + r [.

Mnimo relativo

Si se cumple que f (x) f (a), diremos que la funcin tiene un mnimo relativo en a. En general, nos referiremos a cualquiera de las dos situaciones diciendo que f tiene un extremo relativo en a. Observacin 5.15. En el caso particular de funciones denidas en intervalos, los extremos relativos slo se pueden alcanzar en puntos del interior del intervalo, nunca en los extremos. Al igual que la monotona, la nocin de extremo relativo no tiene nada que ver la continuidad o derivabilidad de la funcin en un principio. Slo depende del valor de la funcin en un punto y en los puntos cercanos. Ejemplo 5.16. La parte entera de un nmero real x es 2 el nico nmero entero E(x) que verica que E(x) x < E(x) + 1. La grca de dicha funcin la puedes ver en la 1 Figura 5.3. Tiene mximo o mnimos relativos? Si lo piensas un poco, descubrirs que la funcin alcanza un mximo relativo en 2 1 1 2 todos los puntos y un mnimo relativo en cualquier punto 1 que no sea entero. En efecto, alrededor de un nmero no entero la funcin es 2 constante y, por tanto, tiene un mximo y un mnimo relativo. En cambio, si z es un nmero entero, se tiene que Figura 5.3 Funcin parte entera f (z) f (x) para cualquier x z 1 , z + 1 . 2 2

74

Derivabilidad

Teorema del valor medio

En el caso de funciones derivables la bsqueda de extremos relativos es un poco ms sencilla. El siguiente resultado nos dice que slo tendremos que buscar puntos que anulen la derivada. Proposicin 5.17. Sea f : A R R derivable en a A. Si f tiene un extremo relativo en a, entonces f (a) = 0. Usualmente llamaremos puntos crticos a aquellos en los que se anula la derivada. Teorema 5.18. Sea f : [a, b] R una funcin continua en [a, b], derivable en ]a, b[ y vericando que f (a) = f (b) = 0. Entonces existe c ]a, b[ tal que f (c) = 0. Demostracin. Usando la propiedad de compacidad, la funcin alcanza su mximo y su mnimo absolutos en [a, b]. Sean , [a, b] tales que f () = max(f ) y f () = min(f ). a) Si ]a, b[, es un mximo relativo y, por tanto, f () = 0. b) Si ]a, b[, es un mximo relativo y, por tanto, f () = 0. c) Si , {a, b}, entonces f es constante y, por tanto f (x) = 0 en todo el intervalo.
Punto crtico Teorema de Rolle

Figura 5.4 Teorema de Rolle

Teorema 5.19. Sea f : [a, b] R una funcin continua en [a, b] y derivable en ]a, b[. Entonces existe c ]a, b[ tal que f (b) f (a) = f (c)(b a). Demostracin. La funcin g : [a, b] R denida como g(x) = (f (b) f (a))x (b a)f (x) verica las hiptesis del teorema de Rolle. Por tanto existe c ]a, b[ tal que g (c) = 0 como queramos. Hay una versin un poco ms general del teorema del valor medio que es til cuando queremos aplicar este resultado a dos funciones al mismo tiempo. Teorema 5.20. Sean f , g : [a, b] R dos funciones continuas en [a, b] y derivables en ]a, b[. Entonces existe c ]a, b[ tal que f (c) f (b) f (a) = . g(b) g(a) g (c)

Teorema del valor medio

Teorema del valor medio generalizado

Consecuencias del teorema del valor medio


Proposicin 5.21. Sea I un intervalo, f : I R derivable. a) f es creciente si y slo si f (x) 0 para cualquier x I. b) f es decreciente si y slo si f (x) 0 para cualquier x I. c) f es constante si y slo si f (x) = 0 para cualquier x I. d) Si f (x) > 0 para todo x I, entonces f es estrictamente creciente. e) Si f (x) < 0 para todo x I, entonces f es estrictamente decreciente. Teorema 5.22. Sea I un intervalo y f : I R derivable. Entonces f (I) es un intervalo.
Teorema del valor intermedio para la derivada

Observacin 5.23. El teorema del valor intermedio para la derivada no es una consecuencia del teorema del valor intermedio. Sera necesario que la funcin fuera de clase C 1 para garantizarnos la continuidad de la derivada. Sin embargo, se pueden encontrar funciones derivables cuya derivada no es una funcin continua (vese el Ejemplo 5.29).

75

Reglas de LHpital

Derivabilidad

La primera aplicacin del teorema del valor intermedio para la derivada es que el estudio de la monotona se simplica sobremanera. Una vez que sabemos que la derivada no se anula (en un intervalo), basta evaluar en un punto arbitrario para saber su signo. Ejemplo 5.24. Estudiemos la monotona de la funcin f (x) = 1 + x 1 + x para x > 0. Para ello, veamos cundo se anula la derivada: 1 1 f (x) = =0 x = 1+x x =1+x 2 x 2 1+x Por tanto, f no se anula nunca. El teorema del valor intermedio para las derivadas nos asegura que f es estrictamente montona en R+ . En efecto, si la derivada cambiase de signo, tendra que anularse, cosa que no ocurre. Una vez que sabemos que f tiene el mismo signo en todo R+ , podemos averiguar dicho signo evaluando en cualquier punto. Por ejemplo f (1) > 0, con lo que f es estrictamente creciente. Lo que hemos visto en el ejemplo anterior, lo podemos repetir con cualquier funcin cuya derivada no se anule. Corolario 5.25. Sea I un intervalo y f : I R una funcin derivable con f (x) 0, para todo x I. Entonces f es estrictamente montona.
Teorema de la funcin inversa

Teorema 5.26.

Sea I un intervalo y f : I R derivable en I con f (x) 0 para todo x I. (f (a)) =


1 f (a) .

Entonces f es estrictamente montona, f 1 es derivable y f 1

5.4 Reglas de LHpital


1 a regla de LHpital

xa

Proposicin 5.27. Sea I un intervalo, a I, f , g : I \ {a} R derivables. Supongamos que lim f (x) = lim g(x) = 0. Entonces, si
xa

xa

lim

f (x) = L, +, = g (x)

xa

lim

f (x) = L, +, . g(x)

Podemos aplicar este resultado al estudio de la derivabilidad de una funcin continua. Aplicando la primera regla de LHpital al lmite de la denicin de derivada se obtiene el siguiente resultado.
Condicin suciente de derivabilidad

Corolario 5.28. Sea I un intervalo, a I y f : I R una funcin continua y derivable en I \ {a}. a) Si lim f (x) = L, entonces f es derivable en a y f (a) = L.
xa

b) Si lim f (x) = , entonces f no es derivable en a.


xa

Ejemplo 5.29. Estudiemos la funcin f : R R denida como f (x) = x 2 sen 0,


1 x

si x 0, si x = 0.

Esta funcin es continua y derivable en R . No es difcil comprobar que f es continua en 0. Usando que el producto de una funcin acotada por otra que tiende a cero es cero, se tiene que
x0

lim f (x) = lim x 2 sen


x0

1 x

= 0 = f (0).

1 1 Sabemos que f (x) = 2x sen x cos x si x 0. Usando que la funcin coseno no tiene lmite en + (recuerda que sabemos por el Ejemplo 4.11 que ninguna funcin peridica no trivial tiene lmite en innito), concluimos que no existe limx0 f (x). Para estudiar la derivabilidad en el origen nos queda nicamente la denicin

76

Derivabilidad

Derivadas de orden superior

x0

lim

x 2 sen f (x) f (0) = lim x0 x x0

1 x

= lim x sen
x0

1 x

= 0.

Por tanto, f es derivable en 0 y f (0) = 0. La funcin f es un ejemplo de una funcin derivable pero cuya derivada no es una funcin continua y, al mismo tiempo, un ejemplo de que la regla de LHpital no es una equivalencia. Proposicin 5.30. Sea I un intervalo, a I, f , g : I \ {a} R derivables. Supongamos que lim |g(x)| = +. Entonces, si
xa 2 a regla de LHpital

xa

lim

f (x) =L = g (x)

xa

lim

f (x) = L. g(x)

5.5 Derivadas de orden superior


Al igual que podemos estudiar la derivabilidad de una funcin, podemos repetir este proceso y estudiar si la derivada es una funcin derivable. Si f : A R es una funcin derivable, notaremos f a la primera derivada, f a la segunda derivada y f (n) a la derivada de orden n. Denicin 5.31. Sea A R, diremos que una funcin f : A R es de clase C 1 si es derivable y f es una funcin continua. Si n es un nmero natural cualquiera, diremos que f es de clase C n si f es n veces derivable y la derivada n-sima f (n) es continua. Por ltimo, si una funcin admite derivadas de cualquier orden diremos que es de clase C . Usaremos la siguiente notacin C 1 (A) = f : A R : existe f y es continua , C 2 (A) = f : A R : existe f En general, C n (A) = f : A R : existe f (n) y es continua , C (A) = f : A R : existe f Se tiene la siguiente cadena de inclusiones: C (A) . . . C n+1 (A) C n (A) . . . C 2 (A) C 1 (A) C(A),
(n) Funcin de clase

C1 Cn

Funcin de clase

y es continua . . .

para todo n natural .

donde C(A) denota al conjunto de las funciones continuas en A. Para comprobar que las inclusiones son estrictas, tenemos que encontrar funciones de clase n que no sean de clase n + 1. Cmo buscamos una funcin con estas propiedades? La respuesta es sencilla: consideremos la funcin valor absoluto (o cualquiera otra con un pico) y, aunque todava no hemos hablado de ello, calculemos una primitiva. Dicha primitiva se puede derivar una vez (obtenemos la funcin valor absoluto) pero no se puede volver a derivar. Si queremos que se pueda derivar ms veces slo tenemos que integrar ms veces. Esto es lo que hacemos en el ejemplo siguiente. Ejemplo 5.32. La funcin f : R R denida como f (x) = (x a)n+1 , 0, si x a, si x < a,

es de clase C n pero no de clase C n+1 . No es difcil comprobar que la derivada de orden n + 1 no es continua en a:

77

Polinomio de Taylor

Derivabilidad

f (x) = f (x) = y, sucesivamente, f (n) (x) =

(n + 1)(x a)n , 0,

si x a, si x < a, si x a, si x < a,

(n + 1)n(x a)n1 , 0,

(n + 1)!(x a), si x a, 0, si x < a.

Esta funcin no es derivable en x = a porque las derivadas laterales existen y no coinciden. f (n+1) (x) = (n + 1)!, si x > a, 0, si x < a.

Obsrvese que la funcin f no es de clase n + 1 porque no existe la derivada no porque no sea continua. En este sentido, el Ejemplo 5.29 es mejor: la funcin era derivable pero la derivada no era continua. Proposicin 5.33. Sea I un intervalo, a I y n, un nmero natural mayor o igual que 2. Sea f : I R una funcin de clase n vericando f (a) = f (a) = = f (n1) (a) = 0, f (n) (a) 0. a) Si n es impar, f no tiene un extremo relativo en a. b) Si n es par: i) si f (n) (a) > 0, f tiene un mnimo relativo en a, ii) si f (n) (a) < 0, f tiene un mximo relativo en a.
1 si x 0 y f (0) = 0 tiene un mnimo absoluto Ejemplo 5.34. La funcin f (x) = x 4 2 + sen x en el origen pero no se puede encontrar un intervalo centrado en 0 dnde la derivada tenga un nico cambio de signo.

5.6 Polinomio de Taylor


Si f : I R es una funcin derivable en a I, la recta tangente y = f (a) + f (a)(x a) tiene cierto parecido con la funcin original. Ms concretamente, ambas pasan por el punto (a, f (a)) y tienen la misma pendiente. Si la funcin f se puede derivar ms veces podemos plantearnos encontrar un polinomio que se ajuste con ms exactitud a dicha funcin. Para ello podemos escoger varios caminos pero, en general, necesitamos imponer condicionales adicionales al polinomio. Por ejemplo: existe un polinomio de grado 2 que coincida con la funcin, su derivada y la segunda derivada en un punto a? Supongamos que el polinomio es p(x) = a0 + a1 (x a) + a2 (x a)2 . Si imponemos esas condiciones, obtenemos que: a0 =f (a), a1 =f (a), 2a2 =f (a), En general, si queremos que el polinomio coincida con la funcin y sus derivadas de orden n f (i) (a) obtenemos que ai = i! , para i = 1, 2, . . . , n.

78

Derivabilidad

Polinomio de Taylor

Denicin 5.35. Sea f : I R, n veces derivable en a I. El polinomio de Taylor de orden n centrado en a de la funcin f es Pn (x) = f (a) + f (a)(x a) + f (a) f (n) (a) (x a)2 + . . . + (x a)n . 2! n!

Polinomio de Taylor

El polinomio de Mclaurin es el polinomio de Taylor en el caso particular a = 0. Observacin 5.36. Se deduce inmediatamente de la denicin que el polinomio de Taylor Ejemplo 5.37. Calcular el polinomio de Taylor de la funcin seno en centrado en el origen. En primer lugar vamos a calcular las derivadas sucesivas de la funcin seno: f (x) = sen(x), f (x) = cos(x), f (x) = sen(x), f (x) = cos(x), y

Polinomio de Mclaurin

f (4) (x) = sen(x). Las derivadas a partir de orden 5 se vuelven a repetir. Expresar la derivada n-sima as es, como mnimo, incmodo aunque tiene la ventaja de ser entenderse fcilmente. De otra forma, f (x) = sen(x), f (x) = cos(x) = sen x + f (x) = cos x + f y, por induccin, se tiene que f (n) (x) = sen x + n Si sustituimos en el origen: f (0) = 0, f (0) = 1, f (0) = 0, f (0) = 1, f (4) (0) = 0, . . . 2 . 2

= sen x + 2 2 2 (x) = cos x + 2 = sen x + 3 2 2

Se observa que todas las derivadas de orden par son nulas y las de orden impar van alternando los valores 1 y -1. El polinomio de Taylor de orden 2n 1 nos queda P2n1 (x) =f (0) + f (0)x + f (0) 2 f (0) 3 f (2n1) (0) 2n1 x + x + ... + x 2! 3! (2n 1)! x3 x5 x 2n1 =x + + . . . + (1)n+1 3! 5! (2n 1)!
n1

=
k=0

(1)k x 2k+1 . (2k + 1)!

El siguiente resultado se conoce como frmula innitesimal del resto y permite calibrar el parecido entre una funcin y su polinomio de Taylor cerca del punto donde estamos calculando el desarrollo. Proposicin 5.38. Sea I un intervalo, f : I R una funcin de clase C n con n 1 y Pn el polinomio de Taylor de f en a I. Entonces
Frmula innitesimal del resto

79

Polinomio de Taylor

Derivabilidad

4 1
x2 2!

x4 4!

x6 6!

x8 8!

Coseno 2 3 2 2 0
2

3 2

2 1
x2 2!

4 Figura 5.5 La funcin coseno y su polinomio de Taylor


xa Resto de Taylor

lim

f (x) Pn (x) = 0. (x a)n

A la diferencia entre la funcin y el correspondiente polinomio se le suele llamar resto de Taylor de orden n de la funcin f en el punto a: Rn (x) = f (x) Pn (x).
1 Ejemplo 5.39. Calcular limx0 x (e (1 + x) x ). Sea f : R+ R la funcin denida como
1

f (x) =

1 1 e (1 + x) x . x

Consideremos la funcin g : R+ R denida como g(x) = (1 + x)1/x , x > 0 y g(0) = e, funcin 0 que hemos estudiado en el Ejercicio 5.3 y obtuvimos que es derivable en cero y g (0) = e/2. Utilizando esta funcin y el teorema de Taylor, la funcin f podemos escribirla as: f (x) = g(0) g(x) g (0)x R1 (x) e R1 (x) = = , x > 0 x x 2 x

donde R1 (x) representa el resto de Taylor de la funcin g en el cero, y de orden 1, por lo que (x) sabemos que limx0 R1x = 0. Entonces
x0 Teorema de Taylor

lim f (x) =

e . 2

Teorema 5.40. Sea I un intervalo y f : I R una funcin n + 1 veces derivable. Sea Pn el polinomio de Taylor de orden n en el punto a de la funcin f . Entonces, dado x I existe c ]a, x[ tal que f (x) Pn (x) = f (n+1) (c) (x a)n+1 . (n + 1)!

La frmula de Taylor permite dar una estimacin del error que cometemos. Dejando aparte el valor de la derivada de orden n + 1 de la funcin, estamos dividiendo por (n + 1)! lo que quiere decir que cuanto ms alto sea el grado del polinomio mejor. Al mismo tiempo estamos multiplicando por (x a)n+1 lo cual quiere decir que cuanta mayor sea la distancia entre el punto donde desarrollemos, a, y el punto donde evaluemos, x, peor.

80

Derivabilidad

Polinomio de Taylor

Ejemplo 5.41. La funcin coseno es uno de los ejemplos tpicos de funcin que supuestamente conocemos. Decimos supuestamente porque en la prctica, salvo en unos cuantos valores destacados, no sabemos calcularla. En cambio s que podemos evaluar su polinomio de Taylor, por ejemplo, en el origen. Para ello usaremos las derivadas en el origen de f (x) = cos(x): f (0) = 1, f (0) = 0, f (0) = 1, f (0) = 0, y f (4) (0) = 1.

El polinomio de Taylor en el origen de orden uno, dicho de otra manera, la recta tangente en 0 es P1 (x) = 1. Cerca del origen, el polinomio de Taylor y la funcin coseno no se diferencian demasiado, pero este parecido desaparece rpidamente cuando nos alejamos. Aumentemos el grado del polinomio de Taylor. La segunda derivada en el origen vale -1 y por tanto P2 (x) = 1 El polinomio de grado 4 es P4 (x) = 1 x2 x4 + 2 4! x2 . 2

que, como se puede ver la Figura 5.6, se diferencia an menos de la funcin coseno.
1 1
2

1
2

Orden 1

Orden 2 Figura 5.6 Polinomio de Taylor de la funcin coseno

Orden 4

A la vista de este ejemplo puede pensarse que si aumentamos el orden del polinomio de Taylor el error que cometemos ser cada vez ms pequeo y veremos que para la funcin coseno de hecho es as. La funcin exponencial coincide con su derivada y, por tanto, con su derivada n-sima. Su polinomio de Taylor en el origen es Pn (x) = 1 + x x2 xn + + ... + = 1! 2! n!
n i=0

xi . i!

Por ejemplo, si queremos calcular el nmero e, el error ser Rn (1) = f (1) Pn (1) = ec (1 0)n+1 , (n + 1)!

donde f (x) = ex y c es un punto intermedio entre a = 0 y x = 1. No sabemos con exactitud cuanto vale ec , lo que s sabemos es que la exponencial es una funcin creciente y entre 0 y 1 est acotada por 3, por ejemplo. Por tanto |Rn (1)| = ec 3 . (n + 1)! (n + 1)!

Por tanto, utilizando dicha cota del error, tenemos

81

Concavidad y convexidad

Derivabilidad

n 0 1 2 3 4

Pn (1) 1 2=1+1 2.5 = 1 + 1 + =1+1+ 1 + 26 2 2.708


1 2 1 6

error Rn (1) 3
3 2
1 2

/
1 8

0.025

Tabla 5.1 Aproximaciones del nmero e Para poder calcular este polinomio lo nico que necesitamos es la existencia de derivadas de cualquier orden en un punto a del dominio. En este ambiente, es natural plantearse preguntas como a) Cualquier funcin de clase C es el lmite en algn sentido de su polinomio de Taylor cuando el orden tiende a innito? b) Qu ocurre con funciones que presentan problemas de regularidad como, por ejemplo, la existencia de puntos de discontinuidad o en los que no existan todas las derivadas? c) Si el polinomio de Taylor no se parece a la funcin original siempre, hay al menos algunos puntos en los que s se parezca? Y, en ese caso, cmo de grande es dicho conjunto?, es un intervalo?, es abierto, cerrado,. . . ?

5.7 Concavidad y convexidad


Funcin convexa

Denicin 5.42. verica que

Sea I un intervalo de R. Diremos que una funcin f : I R es convexa si

f (1 )x + y (1 )f (x) + f (y) , para cualesquiera x, y I. Diremos que la funcin es cncava si se verica la desigualdad opuesta, esto es, f (1 )x + y (1 )f (x) + f (y) . Las deniciones de concavidad y convexidad son completamente independientes de que la funcin sea o no (x, f (x)) continua, derivable o cualquier otra condicin de regularidad. Dicho esto, como ocurre con la monotona, la derivada es una gran herramienta que nos va a permitir simplicar el estudio de la concavidad y convexidad.

Funcin cncava

(y, f (y))

Observacin 5.43. a) La convexidad (anlogamente la concavidad) tiene una Figura 5.7 Funcin convexa clara interpretacin geomtrica. Debe vericarse que el segmento que une los puntos (x, f (x)), (y, f (y)) quede por encima de la grca de la funcin. Recuerda que dados dos puntos x, y Rn , el segmento que los une es el conjunto x, y = (1 )x + y : [0, 1] . b) No est de ms recalcar que f es convexa si, y slo si, f es cncava.

82

Derivabilidad

Algunas aplicaciones de la derivada

Proposicin 5.44. Sea I un intervalo y f : I R dos veces derivable. Entonces a) Si f (x) > 0 para cualquier x I, entonces f convexa. b) Si f (x) < 0 para cualquier x I, entonces f cncava. Denicin 5.45. Diremos que f : I R tiene un punto de inexin en a I si en dicho punto la funcin cambia de cncava a convexa o viceversa.
Punto de inexin

5.8 Algunas aplicaciones de la derivada


Ejemplos de mximos, mnimos, nmero de soluciones, desigualdades, estudio de una funcin, etc.

Imagen de una funcin


El teorema del valor intermedio junto con la monotona permiten calcular la imagen de una funcin. Ms concretamente, se cumple que a) si f : [a, b] R es creciente entonces f ([a, b]) = [f (a), f (b)], y b) si f :]a, b[ R es estrictamente creciente entonces f (]a, b[) = ]limxa f (x), limxb f (x)[. Resultados similares se tienen para funciones decrecientes. Observa que necesitamos tres datos de la funcin para poder aplicarlos: continuidad, monotona y que el dominio sea un intervalo. Observa que, hasta este momento, no ha aparecido la palabra derivada. Su papel es facilitarnos el estudio de la monotona. Nada ms. Ejemplo 5.46. Veamos un ejemplo: vamos a calcular la imagen de la funcin f : [0, 5] R denida como f (x) = x 3 6x 2 + 9x 1. En este caso, la funcin es derivable en todo su dominio, es un polinomio. Cules son sus puntos crticos? f (x) = 3x 2 12x + 9 = 0 x = 1, 3. Por tanto f es estrictamente montona en [0, 1], en [1, 3] y en [3, 5]. Podemos evaluar la derivada en un punto de cada uno de dichos intervalos para averiguar el carcter de la monotona:

20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 2 4 f (x) = 3x 2 12x + 9 f (x) = x 3 6x 2 + 9x 1

intervalo x [0, 1] [1, 3] [3, 5] Con estos datos, 0 2 4

signo de f (x) monotona de f + + est. creciente est. decreciente est. creciente

83

Algunas aplicaciones de la derivada

Derivabilidad

f ([0, 5]) = f ([0, 1]) f ([1, 3]) f ([3, 5]) = [f (0), f (1)] [f (3), f (1)] [f (3), f (5)] = [1, 3] [1, 3] [1, 19] = [1, 19]. En particular, la funcin f tiene mximo y mnimo absolutos y ya sabemos su valor: 1 y 19. Tambin sabemos dnde se alcanzan: el mnimo en 0 y en 3 y y el mximo en 5. Si en lugar del intervalo [0, 5], hubisemos considerado la funcin f denida en todo R no sera necesario estudiar la monotona. Pinsalo un momento. Se cumple que
x

lim x 3 6x 2 + 9x 1 = y que

x+

lim x 3 6x 2 + 9x 1 = +.

Esto quiere decir que f (R) = R. Ejemplo 5.47. Cul es la imagen de la funcin f : R R denida como f (x) = arctan(x 9 2x 4 + sen3 (2x 3))? Un vistazo a la derivada y te dars cuenta de que no parece fcil decidir la monotona de la funcin. De nuevo, observa que
x

lim x 9 2x 4 + sen3 (2x 3) = = lim x 9 2x 4 + sen3 (2x 3) = + =

lim f (x) = lim f (x) =

, y que 2

. 2

Por tanto, f (R) , . Podra ser la imagen un conjunto mayor? En este caso no, ya que 2 2 la funcin arcotangente no toma nuca valores fuera de dicho intervalo. En consecuencia f (R) = , 2 . 2

Extremos absolutos
Acabamos de ver cmo el estudio de la imagen de una funcin nos da automticamente, si existen, los extremos absolutos. En el caso de que tengamos garantizado la existencia de dichos extremos antes de estudiar monotona, es posible ahorrar algunos clculos. Por ejemplo, la funcin del Ejemplo 5.46 tiene mximo y mnimo por la propiedad de compacidad: es una funcin continua en un intervalo cerrado y acotado. Eso quiere decir que los extremos absolutos se tienen que alcanzar en uno de los siguientes puntos: a) puntos crticos, b) extremos del intervalo, o c) puntos donde la funcin no sea continua o no sea derivable. En este caso, los extremos de la funcin f : [0, 5] R, f (x) = x 3 6x 2 + 9x 1 tienen que estar entre los siguientes: 0, 1, 3 y 5. Hemos reducido el problema de averiguar el valor mximo o mnimo en todo un intervalo a averiguar el mximo o el mnimo de cuatro nmeros. Slo hace falta echar un vistazo para encontrarlos: f (0) = 1, f (1) = 3, f (3) = 1, f (5) = 24. Por tanto, el mximo absoluto se alcanza en 5 y el mnimo en 0 y en 1.

Desigualdades y ecuaciones
La demostracin de una desigualdad o el estudio de el nmero de soluciones de una ecuacin son slo dos ejemplos que podemos resolver estudiando las funciones adecuadas. Por ejemplo, la validez de la desigualdad

84

Derivabilidad

Ejercicios

sen(x) < x,

x 0,

la podemos ver de varias formas: pasamos restando o dividiendo y comprobamos que a) la imagen de la funcin f (x) = x sen(x) con x 0, est contenida en R+ , o bien, 2 b) la imagen de la funcin g(x) = sen(x)/x con x 0, est contenida en ]0, 1[. 2 Dependiendo del tipo de funciones involucradas en la desigualdad, ser ms conveniente utilizar uno u otro mtodo. Calculemos cul es la imagen de f (x) = x sen(x) en el intervalo 0, . Como f (x) = 2 1 cos(x) > 0 en dicho intervalo, f es estrictamente creciente y, en consecuencia, = lim f (x), lim f (x) = 0, f 0, 1 . 2 2 x0 x 2 Tambin podemos utilizar la monotona para contar el nmero de soluciones de una ecuacin. Para ello nos aprovecharemos de que una funcin continua y estrictamente montona en un intervalo se anula (una nica vez) si, y slo si, cambia de signo en los extremos de dicho intervalo. Ms concretamente, sea f :]a, b[ R continua y estrictamente creciente. Se cumple que a) si lim f (x) > 0 o lim f (x) < 0, f no se anula en ]a, b[, y
xa xa xb

b) si lim f (x) < 0 y lim f (x) > 0, entonces f se anula una nica vez en ]a, b[.
xb

5.9 Ejercicios
5.9.1 Ejercicios conocidos
Ejercicio 5.1. Calcular la tangente de las siguientes curvas en los puntos dados: a) y = x 2x en el origen. +1 b) y = x 2 + 1 en (3, 10) c) y = cos(x) en
2 ,0

d) y = |x| en (1, 1) Solucin 5.1. a) y (x) =


1x 2 (x 2 +1)2

= y (0) = 1.
2

b) y (x) = 2x = y (3) = 6. c) y (x) = sen(x) = y d) y (x) = 1 en R+ = 1. y, por tanto, y (1) = 1.

Ejercicio 5.2. Calcular la derivada de las siguientes funciones: a) y = sen(x + 3) b) y = cos2 (x) c) y = e) y = f) y =
1 cos(x) 1+x 1x 3 x2 + 1

d) y = sec(x)

Solucin 5.2.

85

Ejercicios

Derivabilidad

a) y (x) = cos(x + 3). b) y (x) = 2 sen(x) cos(x). c) y (x) = d) y (x) = e) y (x) = f) y (x) =
sen(x) cos2 (x) . sen(x) cos2 (x) . 1 (1x)3 (1+x) . 2 2 3 x(x

+ 1)2/3 .

Ejercicio 5.3. Calcular la derivada de las siguientes funciones: 5 1 d) f (x) = x x . a) f (x) = 5 x 5 x . x e) f (x) = x . b) f (x) = cos(cos(cos(x))). c) f (x) = x 4 ex ln(x). Solucin 5.3. a) f (x) = 5 x f) f (x) =

1 2 x |x|.

4 1 x

x 4/5 + x 6/5 .

b) f (x) = sen(cos(cos(x))) sen(cos(x)) sen(x). c) f (x) = 4x 3 ex ln(x) + x 4 ex ln(x) + x 3 ex . d) f (x) = x x (ln(x) + 1). x 1 1 ln(x) + e) f (x) = x . 4 x 2 x f) f (x) = |x|. Ejercicio 5.4. Comprobar que la funcin f : R R, f (x) = es continua pero no es derivable en el origen. Solucin 5.4. Es inmediato comprobar que la funcin es continua y que
x0

2x, 3x 2 ,

si x < 0, si x 0.

lim f (x) = 2 0 = lim f (x).


x0+

Ejercicio 5.5. Calcular los puntos donde la recta tangente a la curva y = 2x 3 3x 2 12x + 40 es paralela al eje OX. Solucin 5.5. Buscamos dnde se anula la derivada: f (x) = 6x 6x 12 = 0 x x 2 = 0 x =
2 2

1+8 = 2, 1. 2

Ejercicio 5.6. Dibuja las grcas de las siguientes funciones indicando los mximos, mnimos y puntos de inexin. a) y = 6 2x x 2 b) y = 3x 4 4x 3 c) y = (x 1)3 Solucin 5.6. a) La funcin alcanza su mximo absoluto en x = 1 y no tiene puntos de inexin. b) La funcin alcanza su mnimo en x = 1 y puntos de inexin en x = 0 y x = 24/36. c) No tiene extremos y tiene un punto de inexin en x = 1.

86

Derivabilidad

Ejercicios

Ejercicio 5.7. Calcular dos nmeros positivos cuya suma sea 20 y su producto sea mximo. Solucin 5.7. Sean x e y dichos nmeros. Entonces x + y = 20. Como y = 20 x, tenemos que buscar el mximo de la funcin f (x) = x(20 x). Derivamos y calculamos sus puntos crticos: f (x) = 20 2x = 0 x = 10. Puesto que f (x) = 2, la funcin tiene su mximo en x = 10 y los dos nmeros que estabamos buscando son 10 y 10. Ejercicio 5.8. Calcular las dimensiones del rectngulo de mayor rea que puede inscribirse en un semicrculo de radio r . Solucin 5.8. Salvo multiplicar por 4, podemos trabajar en el primer cuadrante. Tenemos que maximizar la funcin f : [0, r ] R denida como f (x) = x r 2 x 2 . Los puntos crticos son f (x) = r 2 x 2 x2 r 2 x2 = 0 r 2 2x 2 = 0 r x= . 2

2x

y
x

Es inmediato comprobar que en dicho punto la funcin alcanza el mximo. Ejercicio 5.9. Calcular los siguientes lmites: a) limx0 b) c) d)
sen(3x) x 2x limx /2 cos(x) 2 limx2 x 2+53 x 4 limx0 1cos(x) x2

Solucin 5.9. a) Aplicamos las reglas de LHpital limx0 b) Usamos las reglas de LHpital. limx
2

3 cos(3x) =3 1 2 sen(x) = 2

= limx0 =

sen(3x) = 3. x 2x limx cos(x) = 2. 2

c) Usando la regla de LHpital lim


2x 2 x 2 +5

x2

2x

= lim

1 2 x2 + 5

x2

1 = lim 6 x2

x2 + 5 3 1 = . x2 4 6

d) Aplicamos la regla de LHpital dos veces: lim 1 cos(x) sen(x) 1 1 = lim = lim cos(x) = . x2 2x 2 x0 x0 2

x0

5.9.2

Denicin. Reglas de derivacin


Ejercicio 5.10. Sea f : , 2 2 R denida por: ln (1 sen(x)) 2 ln(cos(x)) , sen(x)

f (x) =

si x 0 y f (0) = a. Estudia para qu valor de a la funcin f es continua en cero.

87

Ejercicios

Derivabilidad

Solucin 5.10. Calculamos el lmite de f en el cero aplicando la regla de LHpital y nos queda lim
cos(x) 1sen(x)

2 sen(x) cos(x)

x0

cos(x)

= 1.

Por tanto, f es continua en cero si, y slo si, a = 1.


E

Ejercicio 5.11. Estudia la continuidad y derivabilidad de la funcin f : R R denida por arctan exp 1 , si x < 0 x2 2x , si 0 x 1 f (x) = x 2 +1 ln(x) 1 + , si 1 < x.
x

Calcula la imagen de la funcin. Solucin 5.11. La funcin f es continua y derivable en R \ {0, 1}. Para estudiar la continuidad y derivabilidad en 0 y 1, utilizamos lmites laterales: lim f (x) = lim arctan exp
x0

x0

1 x2

= arctan(0) = 0,

x0+

lim f (x) = lim

x0+

2x = 0. x2 + 1

Por tanto, f es continua en cero. Veamos en 1: lim f (x) = lim 2x = 1, x2 + 1 ln(x) = 1. x y

x1

x1

x1+

lim f (x) = lim 1 +


x1+

En consecuencia, f es continua en toda la recta real. La derivada, salvo en 0 y 1, vale exp 12 23 x x si x < 0, 2, 1+exp 12 x f (x) = 22x 2 , si 0 < x < 1, 2 +1)2 (x 1ln(x) , si 1 < x. x2 Las derivadas laterales en 0 son lim f (x) = lim exp x 2
1 2 x3 2

x0

x0+

1 1 + exp x 2

= 0, y

x0+

lim f (x) = lim

2 2x 2 x2 + 1
2

x0

= 2,

que no coinciden y, por tanto, f no es derivable en 0. En 1, lim f (x) = lim 2 2x 2 x2 + 1


2

x1

x1

= 0, y

x1+

lim f (x) = lim

x1+

1 ln(x) = 1. x2

Por tanto f es derivable en R \ {0, 1}.

88

Derivabilidad

Ejercicios

Para terminar el problema vamos a calcular la imagen de f . Como f (R) = f (] , 0]) f ([0, 1]) f ([1, +[), calculamos la imagen de cada una de estos tres intervalos por separado a) En R , f (x) < 0 y, por tanto, f (] , 0]) = [f (0), limx f (x)[= 0, . 4 b) En ]0, 1[, la derivada es positiva: f ([0, 1]) = [f (0), f (1)] = [0, 1]. c) Por ltimo, en [1, +[, f (x) = 0 x = e. Evaluando la derivada, es muy sencillo comprobar que f es creciente en [1, e] y decreciente en [e, +[. Por tanto, f ([1, +[) = [f (1), f (e)]
x+

lim f (x), f (e) .


1 e

Uniendo todos los resultados anteriores, la imagen de f es f (R) = 0, 1 +

5.9.3

Teorema del valor medio


Ejercicio 5.12. Probar que arcsen(x) + arccos(x) =
2

para todo x [1, 1].

Solucin 5.12. Sea f : [1, 1] R , f (x) = arcsen(x) + arccos(x). Como f es derivable en ] 1, 1[ y adems f (x) = 0 , x ] 1, 1[ tenemos que f es constante en el intervalo ] 1, 1[. Si evaluamos la funcin en el cero, obtenemos f (x) = , para todo x ] 1, 1[. Utilizando la 2 continuidad de f en todo [1, 1], se deduce que f (x) = en el intervalo cerrado. 2 Ejercicio 5.13. Demostrar que la desigualdad
x 1+x

< ln(1 + x) < x se verica para todo x > 0.

Solucin 5.13. Podemos resolver el ejercicio de varias formas. a) En primer lugar vamos a demostrar las dos desigualdades como consecuencia directa del teorema del valor medio. Para ello, denimos f : R+ R, f (x) = ln(1 + x). Si ahora restringimos 0 f al intervalo [0, x], siendo x > 0, por el teorema del valor medio, se asegura la existencia de c ]0, x[ vericando ln(1 + x) = f (x) f (0) = f (c)x = Por tanto 0<c <x = 1<1+c <1+x = = 1 1 < <1 1+x 1+c 1 x. 1+c

x x < = ln(1 + x) < x, x > 0. 1+x 1+c

b) Otra posibilidad es demostrar una a una las desigualdades. Veamos cmo podemos demostrar una de las dos. Por ejemplo, como ln(1 + x) < x x ln(1 + x) > 0, vamos a calcular la imagen de la funcin f : R+ R denida como f (x) = x ln(1 + x) y comprobar que su imagen est contenida dentro de R+ . Como la funcin f es derivable, estudiamos su monotona: 1 1+x1 x f (x) = 1 = = > 0, x > 0. 1+x 1+x 1+x Por tanto, f es estrictamente creciente y

89

Ejercicios

Derivabilidad

f (]0, +[) =

x0

lim f (x), lim f (x) .


x+

Como limx0 f (x) = 0, la funcin siempre es positiva como queramos demostrar.


E

Ejercicio 5.14. Demuestra que x < arctan(x) < x 1 + x2 para cualquier x positivo. Solucin 5.14. FALTA Ejercicio 5.15. Demostrar que arctan(x) arctan(y) x y , para cualesquiera x, y R. Solucin 5.15. Aplicamos el teorema del valor medio a la funcin f (t) = arctan(t) y tomamos valores absolutos: 1 xy xy . f (x) f (y) = f (c) x y = 1 + c2

Ejercicio 5.16. Calcula el nmero de soluciones de la ecuacin x 2 = x sen(x) + cos(x). Solucin 5.16. Vamos a estudiar la funcin f : R R denida como f (x) = x 2 x sen(x) cos(x). Claramente es una funcin derivable. Su nico punto crtico es f (x) = 2x x cos(x) = x(2 cos(x)) = 0 x = 0. Examinando el signo de la derivada podemos conocer la monotona de la funcin. intervalo ] , 0] [0,+[ x -1 1 signo de f (x) + monotona de f estrictamente decreciente estrictamente creciente

Como f (0) = 1 y lim f (x) = lim f (x) = +, la funcin cambia de signo en los intervalos
x x+

[0, +[ y ] , 0] y tiene, por tanto, dos soluciones. Ejercicio 5.17. Calcular el nmero de ceros y la imagen de la funcin f : R R denida por f (x) = x 6 3x 2 + 2. Solucin 5.17. Consideramos la funcin f : R R, f (x) = x 6 3x 2 + 2. Calculamos los puntos crticos de la funcin: f (x) = 6x 5 6x = 6x(x 4 1) = 0 x = 1, 0, 1. Adems tenemos que en 1 y en 1 hay dos ceros de f (f (1) = f (1) = 0). Si hubiera algn cero ms, por el teorema de Rolle habra ms de tres puntos crticos de la funcin. Por tanto, la funcin f tiene solamente dos ceros.
E

Ejercicio 5.18. Sea f : R \ {1} R la funcin denida como f (x) = arctan Calcula su imagen. 1x 1+x + arctan(x).

90

Derivabilidad

Ejercicios

Solucin 5.18. La funcin a la que tenemos que calcularle la imagen es una funcin continua. Si estuviera denida en un intervalo el teorema del valor intermedio nos dira que su imagen es un intervalo; sin embargo R \ {1} no es un intervalo. S es cierto que est formado por dos intervalos, ], 1[ y ]1, +[, as que la imagen de la funcin, restringida a cada uno de los intervalos ], 1[ y ]1, +[ tiene que ser un intervalo. Por otra parte la funcin, en cada uno de los dos intervalos anteriores, es derivable as que para calcular la imagen vamos a estudiar la derivada. Esto sabemos que nos da informacin sobre crecimiento, extremos relativos, etc.
(1+x)(1x) 2 (1+x) 1x 2

f (x) =

1+

1 2 1 = + 2 2 + (1 x)2 1+x (1 + x) 1 + x2

1+x

2 1 = + = 0. 2 + 2x 2 1 + x2 y la funcin es constante (en cada uno de los intervalos donde est denida). Para conocer las dos constantes basta entonces con evaluar en un punto de cada uno de los intervalos. En el intervalo ]1, +[ no hay ningn problema ya que fcilmente f (0) = arctan(1) + arctan(0) = + 0 = 4 . En el otro intervalo no parece tan fcil ya que no se ve un nmero en 4 ], 1[ en el que sea fcil evaluar la funcin. En este caso lo que podemos hacer es calcular el lmite de la funcin, o bien en o bien en 1 por la izquierda. Por ejemplo en tenemos
x

lim f (x) = lim arctan


x

1x 1+x

+ arctan(x) = arctan(1)

3 = = . 2 4 2 4

As que la imagen es el conjunto 3 , 4 . 4


E

Ejercicio 5.19. Calcula la imagen de la funcin f : R R denida por f (x) = x real. Solucin 5.19. FALTA

|x| e|x1|

para cualquier

Ejercicio 5.20. Sea f : R R la funcin denida por f (x) = ax 3 + bx 2 + cx + d. a) Encuentra las condiciones que deben vericar los parmetros para que f alcance un mximo y un mnimo relativo. b) Si se verica el enunciado anterior, demuestra que en el punto medio del segmento que une los puntos donde se alcanzan el mximo y el mnimo relativo se alcanza un punto de inexin. Solucin 5.20. a) La derivada de la funcin f es f (x) = 3ax 2 + 2bx + c. Dicha derivada se anula en dos puntos si, y slo si, 4b2 12ac > 0 y, efectivamente, estamos ante un polinomio de segundo grado, esto es, a 0. b) Olvidemos por un momento el enunciado concreto del problema y pensemos lo que tenemos y lo que queremos demostrar. La derivada de f es un polinomio de grado dos (una parbola); el mximo y el mnimo relativos de f se alcanzan en los puntos de corte de la parbola con el eje OX, esto es, en los puntos que anulan a la derivada y queremos demostrar que en el punto medio la segunda derivada de f vale cero. Para simplicar (esperemos) la notacin, sean y los puntos donde se alcanza dichos extremos. Entonces f (x) = k(x )(x ) para conveniente constante k 0. Para terminar es suciente con calcular la segunda derivada en el punto medio: f (x) = k (2x ( + )) = f + 2 = 0.

91

Ejercicios

Derivabilidad

Ejercicio 5.21. Probar que x R se verica que cos (arctan(x)) = Solucin 5.21. 1 1 + x2 y sen(arctan(x)) = x 1 + x2 .

Podemos escribir cualquier real x de la forma tan(y) para conveniente y

, . Usando este cambio x = tan(y) tenemos que 2 2 cos (arctan(x)) = 1 1 + x2 cos(y) = 1 1 + tan2 (y) = 1 sec(y)

y anlogamente sen (arctan(x)) = x 1 + x2 sen(y) = tan(y) 1 + tan2 (y) = tan(y) sec(y)

Ambas igualdades son ahora evidentes.


E

Ejercicio 5.22. Calcular la imagen de la funcin f : R R denida por f (x) = ex (x 2 3). Solucin 5.22. La funcin f es continua y derivable en toda la recta real. Para estudiar su monotona, calculamos la derivada y vemos cundo se anula f (x) = 2xex x 2 3 2xex
2 2 2

= ex 2x 4 x 2 = 0 x = 0, 2. Por tanto, f es estrictamente montona en los intervalos ], 2], [2, 0], [0, 2], [2, +[. Para averiguar qu tipo de monotona tenemos podemos evaluar la derivada en un punto de cada uno de dichos intervalos intervalo x signo de f (x) + + monotona de f estrictamente creciente estrictamente decreciente estrictamente creciente estrictamente decreciente

] , 0 2] -5 [-2,0] -1 [0,2] 1 [2, +[ 5 De modo que su imagen es

f (R) = f (] , 2] ) f ([2, 0]) f ([0, 2]) f (]2, +[) =


x

lim f (x), f (2) [f (0), f (2)] [f (0), f (2)]

x+

lim f (x), f (2)

= 0, e4 3, e4 = 3, e4 usando que limx f (x) = 0, que f (0) = 3 y que f (2) = f (2) = e4 . Observacin: Podamos habernos ahorrado algunos clculos utilizando que la funcin f es par y, por tanto, f (R) = f (R+ ). 0 Ejercicio 5.23. Sea f : R \ {1} R denida por f (x) = arctan a) Estudiar la continuidad de f y los lmites en y +. b) Calcular la imagen de f .
1+x 1x

92

Derivabilidad

Ejercicios

Solucin 5.23. La funcin es derivable por ser composicin de funciones derivables. Vamos a calcular los lmites en : lim f (x) = lim f (x) = arctan(1) = . x+ x 4 Para calcular su imagen en primer lugar estudiamos la monotona. Como la funcin arcotangente es creciente, slo tenemos que jarnos en 1+x y 1x 1+x 1x = 2 > 0, x R \ {1}. (1 x)2

Esto nos dice que f es estrictamente creciente si estamos en un intervalo. En otras palabras, f es estrictamente creciente en ] , 1[ y en ]1, +[. Su imagen ser f (R \ {1}) = f (] , 1[) f (]1, +[) = , 4 2 , 2 4 = , 2 2 \ 4 .

Ejercicio 5.24. Calcular la imagen de f : R+ R, f (x) = x 1/x . Solucin 5.24. Esta funcin es continua y derivable en todo R+ . Calculamos su derivada: f (x) = 1 1 1/x1 x 2 x 1/x ln(x) = x 1/x2 (1 ln(x)). x x

Por tanto f (x) = 0 x = e. En este punto se tiene un punto de mximo relativo (la funcin pasa de creciente en el intervalo ]0, e[ a ser decreciente en ]e, +[). Calculando los lmites en los extremos del dominio (limx0 f (x) = 0, limx+ f (x) = 1) se deduce que como f (e) = e1/e > 1, la imagen de la funcin es f (R+ ) =]0, e1/e ].
E

Ejercicio 5.25. a) Sean f , g : R+ R denidas por f (x) = x 2 + , x 2 g(x) = 2 x . x 2

Estudia los extremos, los intervalos de monotona, los cortes con los ejes y el comportamiento en + y 0 de ambas funciones. Haz un esbozo de sus grcas. b) Sea a > 2. Se dene la sucesin {xn }: x1 = a, xn+1 = 2 xn + , n N. xn 2

Demuestra que {xn } es montona y acotada y calcula su lmite. (Sugerencia: usa las funciones del apartado anterior). Solucin 5.25. a) Las funciones f y g son derivables en R+ . Vamos paso a paso a estudiar ambas funciones. i) Para estudiar los intervalos de monotona, estudiamos el signo de la derivada. f (x) = 4 + x 2 1 2 + = = 0 x = 2, 2 x 2 2x 2 2 1 g (x) = 2 < 0, x > 0. x 2 y

En consecuencia, g es estrictamente decreciente y f es estrictamente montona en los intervalos ]0, 2] y [2, +[. Para saber el carcter de la monotona en cada uno de dichos intervalos, podemos evaluar en un punto de cada uno de ellos. Por ejemplo, como f (1) < 0,

93

Ejercicios

Derivabilidad

f es estrictamente decreciente en ]0, 2] y, como f (10) > 0, f es estrictamente creciente en [2, +[. ii) Los extremos de la funcin se obtienen como consecuencia de la monotona. f tiene un mnimo absoluto en 2 y g no tiene extremos. iii) Los lmites en cero y en innito valen 2 x + = +, x 2 x0 x0 2 x lim g(x) = lim = +, 2 x0 x0 x lim f (x) = lim iv) Los puntos de corte con los ejes son f (x) = g(x) = 2 x 4 + x2 + = > 0, x > 0, x 2 2x 2 x 4 x2 = = 0 x = 2. x 2 2x 2 x + = +, x 2 x 2 lim g(x) = lim = . x+ x+ x 2 lim f (x) = lim
x+

x+

Con estos datos no deberas tener dicultad en hacer un esbozo de las grcas de ambas funciones. b) La sucesin {xn } est denida de forma recurrente utilizando la funcin f . Observa que xn+1 = f (xn ), esto es, cada trmino se obtiene del anterior aplicando la funcin f . i) Para hacernos una idea de la monotona, veamos qu trmino es mayor x1 o x2 = f (x1 ): a > f (a) a > a 4 + a2 2 + a> a2 > 4, a 2 2a

lo cual ocurre obviamente si a > 2, que es el caso. Acabamos de dar el primer paso para demostrar por induccin que la sucesin es decreciente. Supongamos ahora que, para un natural n jo, se cumple que xn > xn+1 y tenemos que demostrar que xn+1 > xn+2 . Como xn+1 = f (xn ) > f (xn+1 ) = xn+2 , tenemos que demostrar que xn > xn+1 = f (xn ) > f (xn+1 ). Esta implicacin es cierta si los elementos de la sucesin pertenecen al intervalo donde la funcin f es estrictamente creciente que, habamos comprobado en el apartado anterior, es el intervalo [2, +[. Para ello vamos a ver que si x > 2, entonces f (x) > 2: f (x) = 2 4 x2 x + >2 > 2 x 2 4x + 4 > 0 (x 2)2 > 0, 2 x 2x

lo cual es claramente cierto. Resumiendo, siempre que apliquemos la funcin f a un nmero mayor que dos, obtenemos de nuevo un nmero mayor que dos. En particular los trminos de la sucesin xn ]2, +[ y la sucesin es decreciente. ii) La sucesin est acotada inferiormente por cero: sumando y dividiendo nmeros positivos siempre obtenemos nmeros positivos. Una vez que sabemos que la sucesin es montona y acotada, el lmite tiene que vericar que L 2 L = L + 2 y, despejando, obtenemos que {xn } tiende a 2. Ejercicio 5.26. Sean a, b, c R con a2 < 3b. Probar que la ecuacin x 3 + ax 2 + bx + c = 0 tiene una solucin real nica. Solucin 5.26. Denimos la funcin f : R R, f (x) = x 3 + ax 2 + bx + c. Se trata de una funcin polinmica de grado impar luego, por el teorema de Bolzano, sabemos que al menos se anula en

94

Derivabilidad

Ejercicios

un punto de la recta real. Estudiamos la derivada para deducir la unicidad de la solucin de la ecuacin f (x) = 0 utilizando el teorema de Rolle. f (x) = 3x 2 + 2ax + b = 0 x= 2a 4a2 12b . 6

Teniendo en cuenta que a2 < 3b = 4a2 12b < 0; se tiene que la derivada no se anula en ningn punto real, por lo que la solucin de la ecuacin f (x) = 0 que tenamos es nica ya que la funcin es estrictamente creciente.
E

Ejercicio 5.27. Demostrar que, para cualquier a R, la ecuacin x = a + una nica solucin.

2 sen

ax 2

tiene

Solucin 5.27. Vamos a estudiar la funcin continua f : R R denida como f (x) = x + a 2 sen ax . 2

Es muy fcil ver que limx f (x) = y que limx+ f (x) = +. Por tanto, el teorema del valor intermedio nos dice que su imagen es todo R y, en particular, se anula en algn momento. En particular, tenemos demostrado que la ecuacin tiene solucin. Vamos a estudiar la monotona de f . a x 1 ax = 1 + cos 0, x R, f (x) = 1 2 cos 2 2 2 y f (x) = 0 cos ax 2 = 1 ax = (2k + 1) x = a 2(2k + 1) , 2

con k Z. Como f es creciente en R ya que su derivada es mayor o igual que cero y es estrictamente creciente en cualquier intervalo de la forma a 2(2k + 1) , a 2(2k + 3) , la continuidad nos da que f es estrictamente creciente y, por tanto, la solucin de la ecuacin es nica. Otra posibilidad para comprobar que la funcin no alcanza un extremo relativo en dichos puntos es estudiar las derivadas superiores en los puntos crticos. Puedes comprobar fcilmente que a 2(2k + 1) = 0, f a 2(2k + 1) = 0 y que f para cualquier k Z, con lo que f tiene un punto de inexin y no un extremo en dichos puntos.
E

Ejercicio 5.28. Sea f : R R la funcin denida como f (x) = log 1 + x 2 + 2 arctan ,


1 x

, si x 0, si x = 0.

Estudia su continuidad, derivabilidad y calcula su imagen. Solucin 5.28. FALTA

5.9.4

Reglas de LHpital
Ejercicio 5.29. Calcula los siguientes lmites cos(x) + 3x 1 a) lim . 2x x0 x + ex 2 cos(x) e b) lim . x sen(2x) x0

95

Ejercicios

Derivabilidad

x a ax , donde a > 0 y a 1. xa ax aa ln(ln(x)) . d) lim x+ ln(x) c) lim Solucin 5.29. a) Aplicamos la primera regla de LHpital: lim sen(x) + 3 3 cos(x) + 3x 1 3 = = lim = . 2 2 2x 2 x0 = 1, por tanto

x0

b) Sabemos que limx0


x0

sen(x) x

lim

ex + ex 2 cos(x) ex + ex 2 cos(x) (aplicamos la regla de LHpital) = lim x sen(2x) 2x 2 x0 ex ex + 2 sen(x) = lim (regla de LHpital de nuevo) 4x x0 ex + ex + 2 cos(x) = 1. = lim 4 x0

c) Aplicamos la primera regla de LHpital: lim 1 x a ax ax a1 ax ln(a) 1 = 1 = lim x 1. = x ln(a) xa a aa a ln(a) ln(a)

xa

d) Usamos la segunda regla de LHpital: lim


1/x ln(x)

x+

1/x

= lim

x+

1 =0 = ln(x)

x+

lim

ln(ln(x)) = 0. ln(x)

Ejercicio 5.30. Calcular los limites de las siguientes funciones en el punto indicado: a) lim (cos(x) + a sen(bx)) x
x0+ x0
1

sen2 (2x) cos(sen(x)) x x tan 2 c) lim tan 4 x1 (1 cos(x)) sen(4x) d) lim x0 x 3 cos 4 x x + sen(x) e) lim x+ x cos(x) Solucin 5.30. a) Utilizamos la regla del nmero e y estudiamos el siguiente lmite lim cos(x) + a sen(bx) 1 0 = . x 0

b) lim

x arctan( x ) 2

x0+

Esta indeterminacin la resolvemos utilizando la primera regla de LHpital:


x0+

lim

sen(x) + ab cos(bx) = ab, 1


1

con lo que limx0+ (cos(x) + a sen(bx)) x = eab . b) El lmite que tenemos que calcular presenta una indeterminacin del tipo 0 , pero si aplica0 mos la regla de LHpital directamente las derivadas se complican demasiado. Observa que limx0 cos(sen(x)) = 1 y que

96

Derivabilidad

Ejercicios

x0

lim

sen(x) sen2 (2x) = 1 = lim = 1, x x0 (2x)2

con lo que lim x arctan( x ) 2 sen2 (2x) cos(sen(x)) = lim x arctan (2x)2
x 2

x0

x0

arctan (2x)2 1 = lim 2 (2x) cos(sen(x)) sen 4x x0

x 2

Este ltimo lmite lo resolvemos aplicando las reglas de LHpital:


1 2 1+ x 2

x0

lim

arctan 1 = lim 8 4x x0

x 2

1 . 8

c) Estamos ante una indeterminacin del tipo 1 . Por tanto lim tan x 4
tan
x 2

x1

= eL lim tan
x1

x 2

tan

x 4

1 = L.

Calculemos el lmite de la derecha: x lim tan 2 x1 x tan 4 1 = lim sen cos sen cos
x 2 x 2 x 2 x 4

x1

sen

x 4

cos
x 4

x 4

cos sen
x 4

= lim

cos
x 2

x 4

x1

cos

y, como limx1 sen

x 2

= 1 y limx1 cos

x 4

2 2 ,

2 sen = lim x1 2

x 4

cos
x 2

x 4

cos

Para resolver este ltimo lmite aplicamos la primera regla de LHpital: lim
4

cos

x1

x + sen 4 4 sen x 2 2

x 4

1 = , 2

y por tanto lim tan x 2 tan x 4 2 1 x 1 = = 1 = lim tan 4 x1 2 2


4 tan
x 2

x1

= e1 .

d) Usando que limx0 lim

sen(4x) 4x

= 1 y que limx0 cos = lim

x =

2 2 ,

se tiene que 1
4

(1 cos(x)) sen(4x) x 3 cos


4

x0

4x(1 cos(x)) sen(4x) x3 4x cos 4 2(1 cos(x)) = lim . x2 x0


x0

Este ltimo lmite se resuelve aplicando la primera regla de LHpital y se tiene que
x0

lim

(1 cos(x)) sen(4x) x 3 cos


4

= 2 2.

97

Ejercicios

Derivabilidad

e) Si aplicamos la regla de LHpital, llegamos al lmite limx+ 1sen(x) que no existe y, por tanto, no podemos decir nada sobre el lmite original. En cambio, dividiendo numerador y denominador por x se resuelve fcilmente: lim 1+ x + sen(x) = lim x 1 x cos(x)
cos(x) x sen(x) x cos(x) x

1+cos(x)

x sen(x) x

= 1,

usando que limx

= limx

= 0.

Ejercicio 5.31. Estudiar el comportamiento de la funcin f : A R en el punto en cada uno de los siguientes casos: x 2+ x2 a) A =]2, +[, f (x) = , = 2. x2 4 1 1 b) A = R+ \ {1}, f (x) = , = 1. ln(x) x1 x x x c) A =]1, +[, f (x) = , = 1. 1 x ln(x) Solucin 5.31. a) Aplicando la primera regla de LHpital tenemos
1 + 1 2 x 2 x2 lim x x2 2 4 x

( x 2 + x) x 2 4 = lim x2 2x x(x 2)

simplicando el factor

x2 = lim 1 ( x 2 + x) x + 2 = . 2x x 2

x2

Por tanto limx2 f (x) = 1 . 2 1 1 b) Como f (x) = ln(x) x1 = lim 1

x1ln(x) (x1) ln(x) ,

si aplicamos LHpital nos queda = lim =


x1

1 x x1 ln(x) + x1 x

= lim

x1 x x1 x ln(x)+x1 x

x1 . x ln(x) + x 1

Volviendo a aplicar LHpital, limx1 c) Aplicamos LHpital y nos queda

1 1 1 ln(x)+2 = 2 . Por tanto, limx1 f (x) = 2 . x limx1 x (1+ln(x))1 = 0. Por tanto limx1 f (x) 11/x

= 0.

Ejercicio 5.32. Estudiar el comportamiento en + de las funciones f , g : R+ R dadas por ln(2 + 3ex ) , a) f (x) = 2 + 3x 2 b) g(x) = (ax + x)1/x , donde a R+ . Solucin 5.32. a) Para estudiar el lmite de f en + aplicamos la segunda regla de LHpital: 3 ex 2 + 3x 2 3 lim = . x+ 2 + 3ex 3x 3 Por tanto el lmite de f es 33 . b) Vamos a calcular ahora el lmite en + de la funcin g. Para ello, aplicamos logaritmos y estudiamos la funcin h(x) = ln(ax+x) . Discutimos en funcin del parmetro a: i) Si a = 1, entonces h(x) = ln(1+x) , y aplicando LHpital tenemos x
x

98

Derivabilidad

Ejercicios

x+

lim h(x) = 0

x+

lim g(x) = 1.

ii) Si a > 1, utilizando la regla de LHpital tenemos: lim ax ln(a) + 1 ln(a) + 1/ax = lim = ln(a). x+ ax + x 1 + x/ax

x+

Por tanto, en este caso limx+ g(x) = eln(a) = a. iii) En el caso en que a < 1, repetimos los clculos del caso anterior, pero teniendo en cuenta que lim ax = 0 y por tanto limx+ h(x) = 0 = limx+ g(x) = e0 = 1.
x+

Ejercicio 5.33. Estudiar el comportamiento en el punto cero de la funcin f : A R en los siguientes casos: 1 cos(x) a) A = R+ , f (x) = , x b) A =]0, [, f (x) = (sen(x) + cos(x))1/x 2 c) A =]0, [, f (x) = cos(x) + 2
x2 2
1 x2

Solucin 5.33. a) Aplicamos LHpital y obtenemos lim sen(x)


2 x 1

x0

= lim 2 x sen(x) = 0
x0 sen(x)+cos(x)1 x

b) Teniendo en cuenta la regla del nmero e, limx0 f (x) = eL limx0 Por tanto, y aplicando LHpital a la ltima expresin,
x0

= L.

lim (cos(x) sen(x)) = 1 = lim f (x) = e.


x0

c) Razonando igual que en el caso anterior lim sen(x) 1 1 1 sen(x) + x = lim + = + = 0. 2x 2x 2 2 2 x0

x0

Luego limx0 f (x) = e0 = 1. Ejercicio 5.34. Estudiar el comportamiento en el punto cero de la funcin f : A R en los siguientes casos: a) A =]0, 2 [, f (x) = (1 tan(x)) x2 , b) A = R+ , f (x) = x sen(x) , c) A =]0, [, f (x) = 2
xarctan(x) sen3 (x) .
1

Solucin 5.34. a) Aplicando las reglas de LHpital, lim (1 + tan2 (x)) = = lim f (x) = 0. 2x x0
sen(x) x

x0

b) Si escribimos la funcin f (x) = x sen(x) = (x x ) c) Utilizando la regla de LHpital lim 1


1 1+x 2

, se obtiene fcilmente que limx0 f (x) = 1.

x0 3sen2 (x) cos(x)

= lim

x0

x2 1 1 = . sen2 (x) 3 cos(x)(1 + x 2 ) 3

99

Ejercicios

Derivabilidad

Por tanto, limx0 f (x) =

1 3.

Ejercicio 5.35. Calcula los siguientes lmites: 1/x arctan(x) a) lim x+ 2 ln(e2x + sen(x)) . b) lim x+ 3x 2 + 1 c) lim ax1 x + 1
x1
1 x1

, (a > 0).

Solucin 5.35. a) Tomando logaritmos lim arctan(x) 2


1/x

x+

= eL

x+

lim

ln

arctan(x) x

Para resolver el lmite de la derecha, aplicamos la regla de LHpital y nos queda


x+ 2

lim

1 1+x 2

arctan(x)

volviendo a aplicar la regla de LHpital nos queda lim


2x (1+x 2 )2 1 1+x 2 1/x

x+

= lim

x+

2x = 0, 1 + x2

y, por tanto, limx+

arctan(x)

= 1.

b) Aplicamos la segunda regla de LHpital:


2e2x +cos(x) e2x +sen(x) lim x+ 6x 2 3x 2 +1

2 = = 3

x+

lim

ln(e2x + sen(x)) 3x 2 + 1

2 = . 3

c) Tenemos una indeterminacin del tipo 1 . Por tanto, lim ax1 x + 1


1 x1

x1

= eL lim

x1

1 ax1 x + 1 1 = L. x1

Resolvemos el lmite de la derecha aplicando la primera regla de LHpital: lim ax1 ln(a) 1 = ln(a) 1 = lim ax1 x + 1 1 x1 3 sin(x) 3x cos(x) x3
1 x 1 x1

x1

= eln(a)1 =

a . e

Ejercicio 5.36. Calcula lim

x0

Solucin 5.36. Calculamos a qu tiende la base aplicando la primera regla de LHpital: lim 3 cos(x) 3 cos(x) + 3x sin(x) sen(x) = lim = 1. 3x 2 x x0

x0

Dado que tenemos una indeterminacin del tipo 1 , se tiene que lim 3 sin(x) 3x cos(x) x3
1 x

x0

= eL lim

x0

1 x

3 sin(x) 3x cos(x) 1 = L. x3

Entonces,

100

Derivabilidad

Ejercicios

x0

lim

1 x

3 sin(x) 3x cos(x) 3 sin(x) 3x cos(x) x 3 1 = lim 3 x x4 x0

aplicando la 1 a regla de LHpital 3 sin(x) 3x 4x 2

= lim aplicamos la primera regla de LHpital de nuevo = lim una ltima vez... = lim 3 sin(x) 3x cos(x) x3
1 x

x0

x0

3 cos(x) 3 8x

x0

3 sin(x) =0 8

con lo que lim

x0

= e0 = 1.

5.9.5
E

Optimizacin
Ejercicio 5.37. Calcula las dimensiones del trapecio con mayor rea que puede inscribirse en una semicircunferencia de radio 1. Solucin 5.37. Vamos a poner el rea que queremos que sea mxima como una funcin de una variable. Hay varias posibilidades de hacerlo 1 0.8 aunque el resultado, evidentemente tiene que ser el mismo. (x, y) 0.6 El rea del trapecio ser la media aritmtica de la base mayor M y la base 0.4 menor m multiplicado por la altura h; A = M+m h. Si llamamos (x, y) al 2 0.2 vrtice del trapecio que se aprecia en el dibujo tendremos que A= 2 + 2x y = (1 + x)y. 2x 1 0.5 0 0.5 1

Si no se recuerda el rea del trapecio siempre puede hacerse sumando el rea del rectngulo central y los dos tringulos simtricos que quedan a los lados. Esta funcin anterior depende de dos variables pero es claro que el punto (x, y) est en la circunferencia de radio 1 y por tanto x 2 + y 2 = 1 de donde y = 1 x 2 con lo que la funcin a considerar es f : [0, 1] R denida por f (x) = (1 + x) (1 x 2 ). Esta funcin es continua en el intervalo de denicin y por tanto alcanza mximo y mnimo absoluto. Adems es claro que el mnimo se alcanza cuando x = 1, que el rea vale 0. Para calcular el mximo vamos a calcular los puntos crticos (obsrvese que la funcin no es derivable en 0). f (x) = 1 x 2 + (1 + x) (x) 1 x2
1

1 x 2x 2 1 x2

, x [0, 1[.

Y f (x) = 0 2x 2 + x 1 = 0 x = 2 o x = 1. Evidentemente el valor que nos interesa 1 es x = 2 . Adems si 0 < x < 1/2 se tiene que f (x) > 0 y si 1/2 < x 1 f (x) < 0 con lo que f

alcanza mximo (relativo y absoluto) en x = 1/2 (entonces la altura ser y = es f (1/2) =


3 3 4 .

3 2 )

y el rea mxima

101

Ejercicios

Derivabilidad

Ejercicio 5.38. Calcular max Solucin 5.38. crticos son

n: nN .

Consideremos la funcin f : R+ R denida como f (x) = x 1/x . Los puntos f (x) = x 1/x 1 ln(x) x2 x2

= 0 ln(x) = 1 x = e.

Como f (e) < 0, la funcin f tiene un mximo relativo y absoluto en e. Pero a nosotros no nos interesa el mximo de la funcin f sino su valor mximo en los nmeros naturales. Se tiene que 3 3 max n n : n N = max 2, 3 = 3.

Ejercicio 5.39. Demostrar que la suma de un nmero positivo y su recproco es al menos 2.


1 Solucin 5.39. Tenemos que demostrar que la funcin f : R+ R denida como f (x) = x+ x verica que f (x) 2, para tod x R+ . Calculemos su imagen. f es una funcin derivable y f (x) = x 2 1 1 1 x 2 = x 2 . Por tanto f (x) = 0 si, y slo si, x = 1. Como limx0 f (x) = limx+ f (x) = +, f alcanza su mnimo absoluto en x = 1, o lo que es lo mismo f (x) f (1) = 2, x R+ como queramos demostrar.

Ejercicio 5.40. Calcula las dimensiones de la cruz simtrica respecto de los ejes y con rea mxima que se puede inscribir en una circunferencia de radio 1. Solucin 5.40. FALTA Ejercicio 5.41. Una caja abierta est construida con un rectngulo de cartn, quitando cuadrados iguales en cada esquina y doblando hacia arriba los bordes. Hallar las dimensiones de la caja de mayor volumen que puede construirse con ese procedimiento si el rectngulo tiene como lados a) 10 y 10, b) 12 y 18. Solucin 5.41. Sean a y b las longitudes de los lados de la lmina y x la longitud del lado del cuadrado que se cortar en cada esquina. El volumen de la caja resultante es f (x) = (a 2x)(b 2x)x. Denamos = min{a/2, b/2}. Se trata de calcular el mximo absoluto de la funcin f en el intervalo [0, ]. Derivando resulta f (x) = 12x 2 4(a + b)x + ab. 1 Los ceros de la derivada son = 6 a + b a2 + b2 a b , y =
1 6

a 2x

b 2x

a + b + a2 + b 2 a b .

Fjate que, como a2 + b2 a b > 0, (esta desigualdad es consecuencia de que u v 1 (u2 + v 2 )) las 2 races de f son reales. Observa tambin que, al ser f (0) = f () = 0, en virtud del teorema de Rolle, al menos una de ellas tiene que estar en el intervalo ]0, [. Adems, f tiene que alcanzar en un

102

Derivabilidad

Ejercicios

punto de [0, ] un mximo absoluto y como, evidentemente, dicho punto tiene que estar en ]0, [, deducimos que ese punto o bien es o es . El criterio de la derivada segunda nos permite salir de dudas. Tenemos que f (x) = 4(a+b6x). Con ello, f () = 4(a+b6) = 4 a2 + b2 a b, f () = 4(a + b 6) = 4 a2 + b2 a b. Por tanto, f () < 0 y f () > 0. Deducimos as que el punto est en el intervalo ]0, [ y en l la funcin f alcanza su mximo absoluto en [0, ]. Con unos sencillos clculos se obtiene 1 f () = (2a3 + 3a2 b + 3ab2 2b3 + 2(a2 ab + b2 )3/2 ). 54 Comentario. Este sencillo ejercicio es bastante instructivo y, a pesar de su apariencia, no es del todo trivial. La dicultad est en que, una vez calculados, y no es fcil saber cul de ellos est en el intervalo [0, ]. Incluso, podra sospecharse que una veces est , otras , o que estn los dos o que no est ninguno. Todo ello, dependiendo de los valores de a y de b. El teorema de Rolle nos dice que al menos uno de los nmeros , est en ]0, [ (pudieran estar los dos). El criterio de la derivada segunda nos dice que el punto es un mnimo relativo de f por lo que no puede ser el punto que buscamos. Dicho criterio tambin nos dice que f alcanza en un mximo relativo. Si a esto le aadimos que, en virtud del teorema de Weierstrass, sabemos que f alcanza un mximo n absoluto en [0, ], deducimos que es el punto que buscamos. Como propina obtenemos que est en ]0, [ cualesquiera sean a y b. Alternativamente, puedes estudiar el signo de la primera derivada. Escribiendo f (x) = 12(x )(x ), se sigue que f (x) < 0 si x ], [ y f (x) > 0 si x < o si x > . Deducimos que f es creciente en el intervalo ] , ], decreciente en el intervalo [, ] y creciente en [, +[. Luego en hay un mximo relativo. Para justicar que est en [0, ] y que es el punto donde f alcanza su mximo absoluto en dicho intervalo, hay que razonar como antes.
E

Ejercicio 5.42. Cul es la longitud mnima del segmento que tiene un extremo en el eje x, otro extremo en el eje y, y pasa por el punto (8, 1)? Solucin 5.42. Consideramos el tringulo rectngulo formado por una recta que pase por (8, 1) y corte a los ejes OX y OY , y llamamos al ngulo que forma la hipotenusa con el eje OX. Haciendo uso de las funciones coseno y seno tenemos que: sen() = 1 = h1 8 cos() = = h2 1 sen() 8 h2 = cos() h1 =
1 sen()

La funcin que queremos optimizar es f () = h1 + h2 = Vamos a calcular los puntos crticos de la funcin f : f () =

8 cos()

, con ]0, /2[.

8 sen() 8 sen3 () cos3 () cos() + = 2 () 2 () sen cos sen2 () cos2 ()

y esta funcin se anula siempre y cuando 8 sen3 () cos3 () = 0, es decir 8 sen3 () = cos3 (). De aqu deducimos que tan3 () = 1 1 1 tan() = = arctan 8 2 2

Por la monotona creciente de la funcin tangente podemos deducir que la derivada f () < 0 cuando 0 < < arctan(12), y f () > 0 cuando arctan(12) < < . Por tanto, en el punto / / 2 arctan(12) tenemos que la funcin alcanza un mnimo relativo que, por ser el nico punto crtico / es tambin el mnimo absoluto. Entonces, el segmento de longitud mnima que nos piden es:

103

Ejercicios

Derivabilidad

7 6 5 h2 4 3 2 1 A = (8, 1) h1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 5 f arctan( ) = 8 + 5 = 5 5, 2 2 donde hemos utilizado que cos() = 1 1 + tan2 () tan() 1 + tan2 () 2 1 = cos arctan( ) = 2 5 1 1 = sen arctan( ) = . 2 5

sen() =

Ejercicio 5.43. A un espejo rectangular de medidas 80x90 cm. se le rompe (accidentalmente) por una esquina un tringulo de lados 10x12 cm. como indica el dibujo. Calcula las medidas del espejo de mayor rea de forma rectangular que se puede obtener del la pieza restante. Solucin 5.43. El rea del trozo de espejo que queremos maximizar es (80x)(90y). Podemos relacionar x e y la tangente del ngulo : 10 6 x = = y = 12 x 12 y 12 5 10
12

Por tanto, tenemos que buscar el mximo de la funcin f (x) = (80 x) 78 + 6 x con x [0, 10]. Calculamos los 5 puntos crticos: 6 6 12 15 f (x) = 78+ x+ (80x) = x+18 = 0 x = . 5 5 5 2

90

15 Como f = 12 < 0, la funcin alcanza un mximo 2 5 relativo en dicho punto. El mximo absoluto se alcanza en este punto, en x = 0 o en x = 10. Como

f (0) = 6240,

80

15 2

= 6307.5 y f (10) = 6300


15 2 .

el mximo absoluto se alcanza en x = Ejercicio 5.44. Se inscribe un rectngulo en la elipse ejes. Hallar las dimensiones del rectngulo para que a) el rea sea mxima,
x2 400

y2 225

= 1 con sus lados paralelos a los

104

Derivabilidad

Ejercicios

b) el permetro sea mximo. Solucin 5.44. En cualquiera de los dos casos, la simetra nos permite trabajar en el primer cuadrante. En ambos casos usaremos que, utilizando la notacin de la gura, x2 y2 15 400 x 2 . + =1 = y = 400 225 20 a) El rea que queremos maximizar es 4xy, por tanto vamos a estudiar la funcin f : [0, 20] R, f (x) = Si derivamos, f (x) = x2 15 15 400 x 2 = 0 400 = 2x 2 x = 200. 20 20 400 x 2 15 x 400 x 2 . 20

15

y
x
20

Como f es una funcin continua denida en un intervalo cerrado y acotado, f alcanza su mxi mo y mnimo absolutos. Los posibles candidatos son 0, 20 y 200. Es suciente con comprobar que f ( 200) > f (0), f (20) para asegurar que el mximo se alcanza en 200. b) El permetro es 4(x + y). La funcin a maximizar es f : [0, 20] R denida como f (x) = x + 15 400 x 2 , 20

o sea, x + y. Veamos cundo se anula la derivada f (x) = 1 15 20 x 400 x 2 400 =0 x= . 400 + 225

Como f es una funcin continua denida en un intervalo cerrado y acotado, f alcanza su m400 ximo y mnimo absolutos. Los posibles candidatos son 0, 20 y 400+225 . Es suciente con comprobar que f
E

400 400+225

> f (0), f (20) para asegurar que el mximo se alcanza en

400 . 400+225

Ejercicio 5.45. b.

Calcula el rea mxima del rectngulo circunscrito a un rectngulo de lados a y

Solucin 5.45. En funcin del ngulo , la funcin a maximizar es f : 0, 2 f () = (a cos() + b sen())(a sen() + b cos()) = (a2 + b2 ) sen() cos() + ab = (a2 + b2 ) Los puntos crticos de est funcin son f () = (a2 + b2 ) cos(2) = 0 2 = = . 2 4

R, denida como

sen(2) + ab. 2

105

Ejercicios

Derivabilidad

Cunto vale la segunda derivada en


s( ) o ac

4?

Como

en as

) (

f () = 2(a2 + b2 ) sen(2), se tiene que la segunda derivada es negativa en 4 y, por tanto, f alcanza un mximo relativo en dicho punto, pero es ste el mximo absoluto? Pinsalo un poco. Como f es una funcin continua en un intervalo cerrado y acotado, f tiene mximo y mnimo absolutos que, necesariamente, tienen que estar en 0, en o 4 en . Como 2 f 4 = 1 2 (a + b2 ) + ab > ab = f (0) = f 2
4.

en bs

o bc ) s(

b
a

el rea mxima es
E

1 2 2 (a

+ b2 ) + ab y se alcanza en =

Ejercicio 5.46. Calcula el punto (a, b) de la parbola y = 3 x 2 de forma que el tringulo determinado por la recta tangente a la parbola en dicho punto y los ejes de coordenadas tenga rea mnima. Solucin 5.46. Para poder calcular el tringulo de rea mnima que genera la tangente a la parbola y = 3 x 2 y los ejes tenemos que, en primer lugar, calcular la recta tangente en un punto a que, sin prdida de generalidad, podemos suponer que es positivo. La recta tangente que pasa por el punto (a, f (a)) es y (3 a2 ) = 2a(x a). Los puntos de corte con los ejes son: a) Si x = 0, entonces y = a2 + 3, y

3
2 1

+3 b) si y = 0, entonces x = a2a . Por tanto, la funcin a la que tenemos que calcularle el mnimo es, en funcin del punto a,

(a, f (a))

f (a) =

(a2 + 3)2 base altura = , 2 4a

con a ]0, 3]. Su derivada vale


1 2

f (a) =

3a4 + 6a2 9 = 0 a4 + 2a2 3 = 0. 4a2

Resolvemos este polinomio bicuadrtico mediante el cambio usual a2 = t y obtenemos que la nica solucin positiva es a = 1. Es aqu donde f alcanza su mnimo absoluto? Observa que
x0+

lim f (x) = +,

y que, por tanto, f es estrictamente decreciente en ]0, 1]. En cambio, como f ( 3) > 0, f es estrictamente creciente en 1, 3 . En consecuencia, f alcanza su mnimo absoluto en a = 1.

106

Derivabilidad

Ejercicios

Ejercicio 5.47. Con un disco de radio R queremos hacer, recortando un disco concntrico de radio r , una arandela como la de la gura. Se pide calcular el radio r cumpliendo la condicin de que el rea de la parte de la arandela que queda por encima de la recta y = r , la zona coloreada en la gura, sea mxima.

y = r

Solucin 5.47. El rea que queremos hacer mxima es A1 = R 2 A2 A3 . Cada una de ellas es sencilla de expresar en trminos de R y el ngulo . Como r = R cos(), A2 = R 2 cos2 (). Por otro lado, el rea del segmento circular A3 se pude calcular como diferencia del rea del correspondiente sector circular menos el rea del tringulo sobrante. Ms concretamente, la funcin a maximizar es f : 0, R denida como 2 f () = R 2 R 2 cos2 () R 2 2 sen() cos() 2

= R 2 sen2 () + sen() cos() .

A1

R
A2

R cos()

y = r
A3

Rsen()

Su derivada vale f () = R 2 2 sen() cos() + cos2 () sen2 () 1 = R 2 2 sen() cos() 2 sen2 () = 2R 2 sen() ( cos() sen()) . Entonces f () = 0 sen() = 0 = 0, cos() = sen() = arctan( ).

En consecuencia, f es estrictamente montona en [0, arctan( )] y en arctan( ), . Observa 2 que, como 2R 2 sen() 0 para 0 , slo nos hace falta saber el signo de cos() sen() 2 para conocer el signo de la derivada, pero esto es fcil ya que cos() sen() > 0 > tan() arctan( ) > , y, por tanto, f es estrictamente creciente en [0, arctan( )] y estrictamente decreciente en arctan( ), . 2 En consecuencia f alcanza su mximo en = arctan( ).

107

Ejercicios

Derivabilidad

Ejercicio 5.48. Calcula el permetro mximo que puede tener un rectngulo que tiene dos vrtices en el eje de abscisas y los otros dos en la grca de la funcin f (x) = 4 sen(x), con x [0, ]. Solucin 5.48. Teniendo en cuenta la simetra de la funcin f (x) = 4 sen(x) respecto de la recta x = , los vrtices 2 del rectngulo que estn apoyados en el eje OX (x, 4sen(x)) sern x y x. Obviamente la altura viene dada por la funcin f con lo que la funcin que nos mide el permetro de un rectngulo con estas caractersticas es g(x) = 2f (x) + 2( 2x). Su derivada g (x) = 8 cos(x) 4 slo se anula en cuando cos(x) = 12, lo que en nuestro caso implica que / x x = . Es inmediato comprobar que en dicho punto 3 se alcanza el mximo y que, por tanto, el permetro 2 mximo vale g = 3 + 3 . 3

( x, 4sen( x))

Ejercicio 5.49. Un tringulo rectngulo cuya hipotenusa tiene una longitud a se hace girar alrededor de uno de sus catetos. Qu volumen mximo puede tener un cono engendrado de esta manera?
1 Solucin 5.49. El volumen de un cono con radio de la base r y altura h es 3 r 2 h. En este caso, r y h estn relacionados por el teorema de Pitgoras: r 2 + h2 = a2 . Despejando todo en funcin de la altura, la funcin a maximizar es f :]0, a[ R denida por f (h) = h(a2 h2 ). Su derivada 3 se anula en a f (h) = (a2 3h2 ) = 0 h = . 3 3

Como limx0 f (h) = limxa f (h) = 0 y f a alcanza en h = 3 y vale a 2

a 3

= a 2 es positivo, el volumen mximo se

5.9.6

Polinomio de Taylor
Ejercicio 5.50. Expresar el polinomio x 4 5x 3 3x 2 + 7x + 6 en potencias de (x 2). Solucin 5.50. Vamos a calcular el polinomio de Taylor de orden 4 centrado en a = 2 de f (x) = x 4 5x 3 3x 2 + 7x + 6. f (x) = x 4 5x 3 3x 2 + 7x + 6 = f (x) = 4x 3 15x 2 6x + 7 = f (x) = 12x 30x 6 = f f Por tanto f (x) =f (2) + f (2) f (2) f (2) f (4) (2) (x 2) + (x 2)2 + (x 2)3 + (x 2)4 1! 2! 3! 4! = 16 33(x 2) 9(x 2)2 + 3(x 2)3 + (x 2)4 .
(4) 2

f (2) = 16, f (2) = 33, f (2) = 18, f f


(4)

(x) = 24x 30 = (x) = 24 =

(2) = 18, (2) = 24.

108

Derivabilidad

Ejercicios

Ejercicio 5.51. Calcular un valor aproximado del nmero real con un error menor de 102 en cada uno de los casos siguientes: a) = e, b) = sen
1 2

Solucin 5.51. a) Consideramos la funcin f : R R, f (x) = ex . Lo que se nos pide es el valor aproximado de f (1/2) con un error menor que 102 . Aplicando el teorema de Taylor en el punto cero, sabemos que existe c ]0, 1/2[ vericando f (1/2) = 1 + 1/2 + 1 1 1 + 3 + + n + Rn (1/2) 22 2! 2 3! 2 n!

donde Rn (x) representa el resto de Taylor de la funcin exponencial de orden n, y por tanto Rn (1/2) = 2n+1 ec . (n + 1)!

Entonces, slo nos queda encontrar el n suciente para que |Rn (1/2)| sea menor que 102 . Como e < 3 y c < 1/2, entonces ec < 2. Luego, si encontramos el natural suciente para que 1 < 102 2n (n + 1)! > 100 2n (n + 1)! y para ello basta que n 3. El valor aproximado que se nos pide es: e 1 + 1/2 + 2212! + 2313! = 1, 6458. b) Repetimos el ejercicio anterior, pero ahora la funcin es f (x) = sen(x), la desarrollamos en torno al cero, y calculamos su valor aproximado en x = 1/2. Como el desarrollo de Taylor de la funcin seno en el cero es sen(x) = x
x n+1

x5 x3 + + + Rn (x) 3! 5!

donde Rn (x) = sen c + (n + 1) (n+1)! , al ser la funcin seno una funcin acotada en valor 2 absoluto por 1, slo tenemos que exigir que |Rn (1/2)| < 1 < 102 100 < 2n+1 (n + 1)! n 3. 2n+1 (n + 1)!
1 2

Por tanto, el valor aproximado que se nos pide es sen

1 2

1 23 3!

= 0.479.

Ejercicio 5.52. Utilizar el polinomio de Taylor para calcular

102 con un error menor que 102 .

Solucin 5.52. Para calcular 102 vamos a desarrollar la funcin f (x) = x en a = 100. Comencemos calculando derivadas de f : 1 f (x) = x 1/2 , 2 1 1 3/2 f (x) = x , 22 1 1 3 5/2 f (x) = x , 222 1 1 3 5 7/2 x f (4) (x) = 2222 En general, f (n) (x) = (1)n+1 1 3 5 (2n 3) 2n1 x 2 . 2n

109

Ejercicios

Derivabilidad

El error es Rn (102) = f (n+1) (c) (1)n+2 1 3 5 (2n 1)c (2n+1)/2 n+1 (102 100)n+1 = 2 , (n + 1)! 2n+1 (n + 1)! (5.1)

donde c [100, 102]. La funcin g(x) = x (2n+1)/2 = x1 2n+1 es decreciente y, por tanto, su valor mximo en el intervalo [100, 102] lo alcanza en 100. Sustituimos en la ecuacin 5.1 y obtenemos que |Rn (102)| Para n = 1, R1 (102)
1 2103

1 3 5 (2n 1) . (n + 1)! 102n+1 102?

es un error sucientemente pequeo. Cunto vale

102 P1 (102) = f (100) + f (100)(102 100) = 10 +


E

1 = 10.1. 10

Ejercicio 5.53. Calcula una aproximacin de cosh(12) con un error menor que 104 . / Solucin 5.53. FALTA

Ejercicio 5.54. Sea f una funcin cuyo polinomio de Taylor de grado 3 centrado en 0 es 1+x+ x2 x3 + . 2 3

Calcula el polinomio de Taylor de grado 3 centrado en cero de la funcin g(x) = xf (x). Solucin 5.54. Recordemos que el polinomio de grado 3 de la funcin f centrado en 0 es f (0) + f (0)x + f (0) 2 f (0) 3 x2 x3 x + x =1+x+ + . 2 3! 2 3

Despejando en la frmula anterior se tiene que f (0) = 1, f (0) = 1, f (0) = 1 y f (0) = 2. Para calcular el polinomio de Taylor de la funcin g(x) = xf (x) centrado en el origen y de orden 3 necesitamos el valor de las 3 primeras derivada en 0: g(x) = xf (x) g (x) = f (x) + xf (x) g (x) = 2f (x) + xf (x) g (x) = 3f (x) + xf (x) = g(0) = = g (0) = = g (0) = = g (0) = 0, 1 2, y 3.

Por tanto, el polinomio de orden 3 de g es g(0) + g (0)x + g (0) 2 g (0) 3 1 x + x = x + x2 + x3. 2 3! 2

5.9.7

Ejercicios complementarios Denicin. Reglas de derivacin


Ejercicio 5.1. Sea f : R R la funcin denida por: f (x) = e 0,
1 x2

, si x 0 si x = 0

110

Derivabilidad

Ejercicios

Estudiar la continuidad y derivabilidad de f y calcular su imagen. Ejercicio 5.2. Estudiar la continuidad y derivabilidad en cero de la funcin f : R+ R denida 0 por f (x) = (1 ex ) sen 0
2

1 x

si x > 0 si x = 0

Ejercicio 5.3. Estudiar la derivabilidad de la funcin f : R+ R denida por f (x) = (1 + x)1/x 0 + , f (0) = e. para x R Ejercicio 5.4. Sea f : [1/2, +[ R dada por f (x) = (x + ex )1/x si x 0 y f (0) = e2 . Estudiar la continuidad y derivabilidad de f en cero.

Teorema del valor medio


Ejercicio 5.5. Demostrar que sen(ax) sen(ay) |a| x y , x, y R. Ejercicio 5.6. Para a > 0 demostrar que ae ln(x) x a x > 0. Ejercicio 5.7. Sean f , g : R R funciones derivables en todo R vericando f (x) = g(x), g (x) = f (x), x R, f (0) = 0, g(0) = 1. Probar que f y g son, respectivamente, las funciones seno y coseno. Ejercicio 5.8. Sea f : [a, b] R continua en [a, b] y derivable en ]a, b[ vericando f (a) = f (b) = 0. Probar que para todo nmero real existe un punto c ]a, b[ tal que f (c) = f (c). (Indicacin: Considrese la funcin g : [a, b] R denida por g(x) = ex f (x), x [a, b]). Ejercicio 5.9. Sea f : R+ R una funcin derivable en R+ . Supongamos que f y f tienen lmite en +. Probar que limx+ f (x) = 0. Ejercicio 5.10. Sea f : [0, 1] R una funcin derivable, vericando que f (0) = 0 y que |f (x)| |f (x)|, x [0, 1]. Probar que f (x) = 0, x [0, 1]. Ejercicio 5.11. Demostrar que para 0 < a < b se verica 1 Ejercicio 5.12. Sea a > 0. Probar que
ea x a b

< ln

b a

<

b a

1.

ea/x , x > 0 y se da la igualdad si, y slo si, x = a.

Ejercicio 5.13. Estudiar continuidad, derivabilidad, crecimiento, extremos relativos y extremos absolutos de la funcin f : R R denida por f (x) = Ejercicio 5.14. 0 2 2 e(x1) e(x+1) si x ] 1, 1[ / si x ] 1, 1[

Sea f : [0, 1] R derivable y vericando f (0) = 0. Supongamos que la funcin


f (x) x ,

f es creciente. Probar que la funcin g :]0, 1] R denida por g(x) = es creciente.

x ]0, 1] tambin

Ejercicio 5.15. Sea a > 0 un nmero real que verica ax/a x x > 0. Probar que a = e. Ejercicio 5.16. Probar que para 0 < a < 1 se verica (1 + x)a 1 + ax, x 1.

111

Ejercicios

Derivabilidad

Ejercicio 5.17. Calcular el nmero de soluciones de la ecuacin 3 ln(x) x = 0. Ejercicio 5.18. Determinar el nmero de races reales de la ecuacin 3x 5 + 5x 3 30x = m segn el valor de m. Ejercicio 5.19. Demostrar que p 1 se verica que (1 + x)p 2p1 para todo x 0. 1 + xp
3

Ejercicio 5.20. Sea f (x) = Ax 3 + Bx 2 + Cx + D con A > 0. Calcula limx+

f (x + 1)

f (x).

Optimizacin
Ejercicio 5.21. Estudiar los extremos relativos de la funcin f : R R en los siguientes casos a) f (x) = b) f (x) = x 2 ln |x|, 0, si x R , si x = 0. x ln |x|, si x R , 0, si x = 0.

Ejercicio 5.22. Estudiar los extremos relativos de la funcin f : R R denida como f (x) = cosh(x) + cos(x). Ejercicio 5.23. Calcular para qu valores del parmetro m se cumple que la ecuacin 20x 5 x = m tiene exactamente dos races reales distintas. Ejercicio 5.24. Durante la tos, el dimetro de la trquea disminuye. La velocidad v del aire en la trquea durante la tos se relaciona con el radio, r , mediante la ecuacin v = Ar 2 (r0 r ), donde A es una constante y r0 es el radio en estado de relajacin. Determnese el radio de la trquea cuando la velocidad es mxima, as como esta velocidad. Ejercicio 5.25. Calcular el rea mxima de un rectngulo, que tiene dos vrtices sobre una circunferencia de radio R y los otros dos sobre una cuerda dada de dicha circunferencia. Ejercicio 5.26. Una persona desea cortar un pedazo de alambre de longitud L en dos trozos. Uno de ellos se va a doblar en forma de circunferencia, y el otro en forma de cuadrado. Cmo debe cortar el alambre para que la suma de reas sea mnima? Y mxima? Ejercicio 5.27. Se traza la tangente en un punto de la elipse x 2 /25 + y 2 /16 = 1 de forma que el segmento (de dicha tangente) interceptado por los ejes sea mnimo. Demostrar que la longitud de dicho segmento es 9 unidades. Ejercicio 5.28. Se desea construir una ventana con forma de rectngulo coronado de un semicrculo de dimetro igual a la base del rectngulo. Pondremos cristal blanco en la parte rectangular y cristal de color en el semicrculo. Sabiendo que el cristal coloreado deja pasar la mitad de luz (por unidad de supercie) que el blanco, calcular las dimensiones de la ventana para conseguir la mxima luminosidad si se ha de mantener un permetro constante dado. Ejercicio 5.29. Se desea confeccionar una tienda de campaa cnica de un volumen determinado. Calcular sus dimensiones para que la cantidad de lona necesaria sea mnima.

112

Derivabilidad

Ejercicios

Ejercicio 5.30. Demostrar que de todos los tringulos issceles que se pueden circunscribir a una circunferencia de radio r , el de rea mnima es el equiltero de altura 3r . Ejercicio 5.31. Atamos el extremo de una cuerda de longitud L a una columna de radio R mediante un nudo corredizo. Calcular la mxima distancia posible del otro extremo al centro de la columna. Ejercicio 5.32. Un muro de 4 metros de altura est a 3 metros de la fachada de una casa. Hallar la escalera ms corta que llegar desde el suelo hasta la casa por encima del muro. Ejercicio 5.33. Investigar la posibilidad de inscribir un cilindro circular recto de rea total mxima (sin las tapas) en un cono circular recto de radio r y altura h. Ejercicio 5.34. Un cultivador de naranjas estima que, si planta 60 naranjos, obtendr una cosecha media de 400 naranjas por rbol. Este nmero bajar 4 unidades por cada rbol ms que se plante en el mismo terreno. Halle el nmero de rboles que hace mxima la cosecha. Ejercicio 5.35. Una fbrica de plsticos recibe del ayuntamiento de la ciudad un pedido de 8000 tablas otadoras para el programa de natacin del verano. La fbrica posee 10 mquinas, cada una de las cuales produce 50 tablas por hora. El coste de preparar las mquinas para hacer el trabajo es de 800 por mquina. Una vez que las mquinas estn preparadas, la operacin es automtica y puede ser supervisada por una sola persona, que gana 35/hora. a) Cuntas mquinas hay que usar para minimizar el coste de produccin? b) Si se usa el nmero ptimo de mquinas, cunto ganar el supervisor durante el proceso? Ejercicio 5.36. Hallar las dimensiones del cilindro de mayor volumen entre todos aquellos que tienen la supercie lateral total constante. Ejercicio 5.37. Dado un punto P = (a, b) situado en el primer cuadrante del plano, determinar el segmento con extremos en los ejes coordenados y que pasa por P que tiene longitud mnima. Ejercicio 5.38. Cul es la longitud de la escalera ms larga que puede hacerse pasar a travs de la esquina, en ngulo recto, que forman dos corredores de anchuras respectivas a y b? Ejercicio 5.39. Las palomas domsticas no suelen volar sobre extensiones grandes de agua a menos que se vean forzadas a ello, posiblemente porque se requiera ms energa para mantener la altitud sobre el agua fra. Supongamos que se suelta una paloma desde un barco situado a 3 km de un punto A de la costa, y dicho punto de la costa est a 10 km del palomar. Si la paloma gasta dos veces ms energa volando sobre el agua que sobre la tierra rme y sigue un camino que hace mnima la energa gastada, determnese el punto dnde la paloma abandona el agua. Ejercicio 5.40. Se desea construir un silo, con un volumen V determinado, que tenga la forma de un cilindro rematado por una semiesfera. El costo de construccin (por unidad de supercie) es doble para la semiesfera que para el cilindro (la base es gratis). Determnense las dimensiones ptimas para minimizar el costo de construccin. Ejercicio 5.41. Se proyecta un jardn de forma de sector circular de radio R y ngulo central . El rea del jardn ha de ser A ja. Qu valores de R y hacen mnimo el permetro que bordea el jardn? Ejercicio 5.42. a) Calcula los extremos relativos y la imagen de la funcin f : R+ R denida como f (x) =
ln(x) x .

113

Ejercicios

Derivabilidad

b) Qu nmero es mayor e o e ? Y entre 9999991000000 y 1000000999999 .

Reglas de LHpital
Ejercicio 5.43. Calcular lim sen(x) + ex
x0
1 x2

Ejercicio 5.44. f (x) =


x(x 1/x 1) ln(x) .

Estudiar el comportamiento en + de la funcin f :]1, +[ R denida por

Ejercicio 5.45. Calcula lim a + sen(x) a sen(x)


1/x

x0

con a > 0.

Polinomio de Taylor
Ejercicio 5.46.
1 a) Consideremos la funcin f : R+ denida como f (x) = x ln e x si x R+ y f (0) = 0. 0 Demuestra que limx0 f (x) = 0 y estudia el signo de la derivada de f para demostrar que
x

0 < ln b) Dado a > 0, se dene la sucesin x1 = a,

ex 1 x

< x, x < 0.

xn+1 = ln

e xn 1 , n N. xn

Comprueba que la sucesin {xn } es convergente a cero. Ejercicio 5.47. Probar que las funciones exponencial, seno y coseno son de clase C en R. Ejercicio 5.48. Utilizar el polinomio de Taylor para calcular 3 28 con un error menor que 102 .

Ejercicio 5.49. Estudiar el comportamiento de la funcin f : A R en el punto en cada uno de los siguientes casos: 2 a) A =] , [\{0}, f (x) = tan(x) arctan(x)x , = 0 2 2 x6 b) A = R , f (x) =
1 x4

1 6x 2

sen(x) x5 ,

=0

Ejercicio 5.50. a) Calcula el polinomio de Taylor de grado 2 centrado en a = 1 de la funcin arcotangente. b) Utiliza dicho polinomio para calcular arctan(1.1) y acota el error cometido. c) Se puede utilizar el desarrollo centrado en cero para calcular arctan(1.1)?

114

Integracin

Funciones integrables

Integracin 6
6.1 Funciones integrables 115 6.2 Teorema fundamental del Clculo 120 6.3 Clculo de reas de regiones no acotadas. Integrales impropias 122 6.4 Clculo de primitivas 126 6.5 Aplicaciones de la integral 134 6.6 Ejercicios 137

El rea de un recinto, la longitud de un cable que cuelga entre dos postes, el volumen o la supercie de una esfera...Estos son el tipo de problemas que vamos a resolver en este captulo. Para ello presentamos el concepto de integral de una funcin.

6.1 Funciones integrables


Denicin 6.1. Una particin P de un intervalo [a, b] es un conjunto nito del tipo P = {x0 , x1 , . . . , xn } donde a = x0 < x1 < . . . < xn1 < xn = b. Ejemplo 6.2.
1 1 Los conjuntos {0, 1}, 0, 1 , 1 o 0, 3 , 2 , 1 son particiones del intervalo [0, 1]. No 2 Particin

1 1 lo son, en cambio, conjuntos como 0, 2 , 3 , 1 , 0, 1 , 1 . 3 2

Denicin 6.3. Sea f : [a, b] R una funcin acotada y P una particin del intervalo. La suma superior S(f , P ) de la funcin f relativa a la particin P es S(f , P ) = sup f ([x0 , x1 ])(x1 x0 ) + sup f ([x1 , x2 ])(x2 x1 ) + . . . + sup f ([xn1 , xn ])(xn xn1 ). Anlogamente se dene la suma inferior I(f , P ) como I(f , P ) = inf f ([x0 , x1 ]) (x1 x0 ) + sup f ([x1 , x2 ])(x2 x1 ) + . . . + sup f ([xn1 , xn ])(xn xn1 ). Las sumas inferiores y superiores que vemos en la siguiente gura son una aproximacin del rea que queremos calcular. Ahora bien, el valor de la suma inferior siempre ser menor que el de la integral y a la suma superior le ocurre lo contrario. Denicin 6.4. La integral superior de f se dene como f = inf S(f , P ) : P particin de [a, b] .
[a,b]

Suma superior

Suma inferior

Integral superior

La integral inferior de f se dene como f = sup I(f , P ) : P particin de [a, b] .


[a,b]

Integral inferior

115

Funciones integrables

Integracin

x1

x2

x3

x4

...

xn

x1

x2

x3

x4

...

xn

Suma superior

Suma inferior

Figura 6.1 Sumas superiores e inferiores Las integrales superior e inferior son aproximaciones a la integral de la funcin. En un caso por exceso y en otro por defecto. Cuando ambas aproximaciones coinciden, tenemos una funcin integrable.
Integral

Denicin 6.5.

Sea f : [a, b] R una funcin acotada. Diremos que f es integrable si


[a,b]

coinciden la integral superior e inferior. En ese caso, denotaremos Tambin usaremos con frecuencia las notaciones en la variable de integracin.
b a

f a dicha integral.

f o

b a

f (x) dx si queremos hacer hincapi

Ejemplo 6.6. Calcular la integral de f (x) = x en el intervalo [0, 1] Consideremos la particin Pn del intervalo [0, 1] que consiste en dividirlo en n trozos iguales: n1 1 2 ,1 . Pn = 0, , , . . . , n n n Como la funcin f es creciente, su valor mximo se alcanzar en el extremo de la derecha y el mnimo en el extremos de la izquierda. Con esto es fcil calcular el valor de las sumas superiores e inferiores.
n

S(f , Pn ) =
i=1 n

i n

1 1 = 2 n n

i=
i=1 n

n(n + 1) , y 2n2 (n 1)n . 2n2


1 2.

I(f , Pn ) =
i=1

i1 n

1 1 = 2 n n

i1=
i=1

Si hacemos tender n a innito, limn S(f , Pn ) = limn S(f , Pn ) =

Por tanto

1 0

x dx =

1 2.

No es fcil calcular la integral de una funcin con la denicin. En el ejemplo anterior hemos tenido que usar la suma de una progresin aritmtica y usar particiones de una forma particular. En el resto del tema veremos qu funciones son integrables, qu propiedades tienen y, por ltimo, el teorema fundamental del clculo y la regla de Barrow nos permitirn calcular integrales de una forma ms cmoda.

6.1.1

Propiedades
Comenzamos recopilando informacin sobre la integrabilidad de funciones relacionada con las operaciones usuales.

116

Integracin

Funciones integrables

Linealidad de la integral
Con respecto a la suma, el conjunto de las funciones integrables es un espacio vectorial y la integral es una aplicacin lineal. Proposicin 6.7. Sean f , g : [a, b] R integrables. Entonces a) La suma f + g es integrable y (f + g) = b) Si R, entonces (f ) = f . f+ g.

Producto de funciones
La integral que acabamos de introducir tambin se comporta bien con respecto al producto aunque en este caso no hay una identidad que relaciones la integral de un producto de funciones con el producto de las integrales. Proposicin 6.8. Sean f , g : [a, b] R integrables. a) El producto de ambas funciones, f g, es una funcin integrable. b) c) (f g)
2

f2
1/2

g2 . f2
1/2

Desigualdad de Sch-

(f + g)2

g2

1/2

warz Desigualdad de Minkowski

Orden
En cuanto al orden, el siguiente resultado nos dice que la integral lo conserva. Proposicin 6.9. entonces Sean f , g : [a, b] R integrables. Si f (x) g(x) para cualquier x [a, b],
b b

f (x) dx
a a

g(x) dx.
b a

En particular, si f (x) 0 para cualquier x se tiene que 0

f (x) dx.

No es evidente de la denicin, pero se puede comprobar que si una funcin es integrable, su valor absoluto tambin lo es. Proposicin 6.10. grable y Sea f : [a, b] R integrable. Entonces la funcin f (x) = f (x) es inte-

f (x) dx
[a,b] [a,b]

f (x) dx.

Dominio
Se puede demostrar que si una funcin es integrable en un intervalo, tambin lo es en cualquier intervalo contenido en l. Teniendo en cuenta esto, podemos calcular la integral de una funcin en un intervalo dividiendo este en varios trozos y sumar los resultados. Esto se conoce como aditividad de de la integral respecto de su dominio. Proposicin 6.11. Sea f : [a, b] R una funcin acotada y c ]a, b]. Entonces f es integrable en [a, b] si, y slo si, es integrable en los intervalos [a, c] y [c, b]. En ese caso,
b c b Aditividad respecto del dominio

f (x) dx =
a a

f (x) dx +
c

f (x) dx.

Observacin 6.12. La integral de una funcin f en un intervalo [a, b] no cambia si trasladamos dicha funcin.

117

Funciones integrables

Integracin

b+k

f
a

f (x k)
a+k

a+k

b+k

Podemos utilizar esto para simplicar el clculo de algunas integrales. Por ejemplo, si f es una funcin impar, entonces
a

f (x) dx = 0.
a

Por qu? Slo tenemos que mirar la grca de la funcin. El rea entre 0 y a es igual que el rea entre a y 0 pero con signos opuestos y ambas se cancelan. Por ejemplo
a a

x 3 dx = 0.
a a

Si por el contrario f es una funcin par entonces

f =2

a 0

f.

6.1.2

Condiciones sucientes de integrabilidad


Ya hemos visto que las funciones integrables tienen muchas propiedades interesantes. La siguiente cuestin es hay muchas? Qu funciones son integrables? Tenemos sucientes ejemplos de funciones integrables? El primer resultado que presentamos nos dice que el conjunto de las funciones integrables incluye a la mayora de las funciones con las que hemos estado trabajando hasta ahora.

Condiciones sucientes de integrabilidad

Proposicin 6.13. Sea f : [a, b] R una funcin. a) Si f es continua, entonces es integrable. b) Si f es montona, entonces es integrable. Observa que no hemos mencionado que la funcin tenga que ser acotada. En ninguno de los casos es necesario: para funciones montonas es inmediato y para funciones continuas es consecuencia de la propiedad de compacidad. Podemos ir un poco ms lejos, si estropeamos una funcin integrable en unos pocos puntos, ni la integrabilidad ni el valor de la integral se alteran. Proposicin 6.14. Sea f : [a, b] R integrable. Sea g : [a, b] R vericando que el conjunto x [a, b] : f (x) g(x) es nito. Entonces g es integrable y
b b

f (x) dx =
a a

g(x) dx.

Esta resultado arma que si se cambia el valor de una funcin en una cantidad nita de puntos se obtiene una funcin que sigue siendo integrable y, de hecho, el valor de la integral no cambia. Observacin 6.15. Existen funciones integrables que no son continuas. Este hecho debera estar claro despus de haber armado que las funciones montonas son integrables y recordando que ya conocemos funciones montonas que no son continuas (como por ejemplo la parte entera). De

118

Integracin

Funciones integrables

todas formas la ltima proposicin nos da una manera muy fcil de fabricar funciones integrables que no son continuas: tmese una funcin continua y cmbiesele el valor en un punto. De este modo se obtiene una funcin que deja de ser continua en dicho punto pero que tiene la misma integral. Cambiando el valor de una funcin en un punto slo obtenemos discontinuidades evitables. Aunque las discontinuidades no sean evitables, si no son demasiadas, la funcin es integrable. Proposicin 6.16. Sea f : [a, b] R acotada. Si f tiene una cantidad nita de discontinuidades, entonces es integrable. Existe una caracterizacin completa de las funciones integrables. Para darla, se necesita hablar de conjuntos pequeos: los llamados conjuntos de medida nula. Si la medida, la longitud en esta caso de un intervalo acotado es (I) = sup(I) inf(I). Un conjunto de medida nula es un conjunto que tiene longitud cero. Veamos la denicin con ms detalle. Denicin 6.17. Sea A un subconjunto de R. Diremos que A es un conjunto de medida nula si dado > 0 existe una sucesin de intervalos acotados {In } vericando que a) A In , y i=1 b) (I1 ) + (I2 ) + + (In ) , n N. Ejemplo 6.18. Cualquier conjunto nito es de medida nula. Teorema 6.19. Sea f : [a, b] R una funcin acotada. Son equivalentes: a) f es integrable. b) El conjunto de puntos de discontinuidad de f es un conjunto de medida nula.
Teorema de Lebesgue Conjunto de medida nula

6.1.3

Sumas de Riemann
Una de las dicultades de la denicin de integral que hemos dado radica en el hecho de que involucra todas las posibles particiones del intervalo [a, b]. La segunda dicultad es averiguar cul es el supremo o el nmo de la funcin en cada uno de los intervalos asociados a una particin. Vamos a dar respuesta a ambas cuestiones: a) En cuanto a las particiones, veremos que es necesario considerar todas sino slo algunas elegidas adecuadamente. As nos encontraremos el concepto de norma de una particin. b) En cuanto al segundo punto, el teorema de Darboux nos dir que no hace falta calcular el supremo ni el nmo y que cualquier punto del intervalo puede jugar el mismo papel. Comencemos con las particiones. El ejemplo tpico de particin que hemos usado consiste en dividir el intervalo [a, b] en trozos iguales. Aumentando el nmero de trozos, nos aproximamos ba al valor de la integral. En este caso, la longitud de cada uno de los trozos es n , la longitud del intervalo dividido por el nmero de trozos, n. La norma de una particin nos mide el tamao de los trozos o, ms concretamente, el tamao del trozo ms grande. Denicin 6.20. Sea P = {a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn = b} una particin del intervalo [a, b]. La norma de la particin P es P = max xi xi1 : i = 1, 2, . . . , n . Si en las sumas inferiores y superiores aproximbamos por rectngulos cuya altura era el supremo o el nmo de la funcin, ahora vamos a elegir como altura el valor de la funcin en un punto arbitrario en cada uno de los intervalos relativos la particin. Para cada particin, tenemos muchas posibles elecciones de puntos. A cualquiera de stas, las vamos a llamar sumas integrales o sumas de Riemann.

Norma de una particin

119

Teorema fundamental del Clculo

Integracin

Suma integral o suma de Riemann

Denicin 6.21. Sea f : [a, b] R una funcin y sea P = {a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn = b} una particin del intervalo [a, b]. Una suma integral o suma de Riemann es una suma de la forma f (y1 )(x1 x0 ) + f (y2 )(x2 x1 ) + + f (yn )(xn xn1 ) donde yi [xi1 , xi ], i = 1, 2,...n. Ya podemos dar la respuesta a la pregunta que planteamos al principio de la seccin: para aproximarnos al valor de la integral de la funcin slo tenemos que asegurarnos de que la norma de las particiones tiendan a cero independientemente de cules sean los puntos elegidos en el intervalo. Teorema 6.22. Sea f : [a, b] R una funcin acotada y sea {Pn } una sucesin de parPsi = ticiones del intervalo [a, b] con lim 0. n PnTe rema una P Entonces, sif rma
n

f f (yi )

Teorema de Darboux

x1

x2

x3

yi

xn

Figura 6.2 Suma integral o de Riemann

120

Integracin

Teorema fundamental del Clculo

La integral indenida es la funcin que nos da el rea sombreada de la Figura 6.3. Denicin 6.27. Sea I un intervalo de R. Una primitiva de una funcin f : I R es una funcin G : I R continua y derivable en el interior del intervalo que cumple que G (x) = f (x) para cualquier x en el interior de I. Observacin 6.28. Dos integrales indenidas se diferencian en una constante. Ocurre lo mismo para dos primitivas de una misma funcin. En efecto, la diferencia entre dos funciones con la misma derivada tiene derivada cero y por tanto es constante (en un intervalo). En cuanto a integrales indenidas, si
x x Primitiva

F (x) =
a

f (t) dt,

y G(x) =
b

f (t) dt a x

son integrales indenidas, entonces


x x

F (x) G(x) =
a x

f (t) dt
b b

f (t) dt
b

Figura 6.3 Integral indenida f (t) dt.


a

=
a

f (t) dt +
x

f (t) dt =

Existe una gran tendencia a confundir integral y primitiva. Es usual que hablemos de vamos a calcular la integral cuando nos estamos reriendo a encontremos una funcin cuya derivada sea.... Los conceptos de integral denida y primitiva son, en principio, independientes. El objetivo de los dos siguientes resultados es poner de maniesto que existe una clara relacin entre ellos y, de paso, obtener una forma prctica de calcular integrales. Teorema 6.29. Sea I un intervalo, f : I R una funcin localmente integrable y F una integral indenida de f . Entonces a) F es una funcin continua. b) Si f es continua en a I, entonces F es derivable en a con F (a) = f (a). En particular, si f es una funcin continua, F es una funcin derivable y F (x) = f (x) para todo x en I. Ejemplo 6.30. a) La funcin parte entera, E(x), es montona y por tanto integrable en cualquier intervalo. Dicho de otra manera, la funcin parte entera es localmente integrable en R. Cualquier integral indenida ser una funcin continua en todo R y derivable en R \ Z. Sin embargo, la funcin parte entera no tiene primitiva. El teorema del valor intermedio para las derivadas (Teorema 5.22) nos dice que la funcin parte entera no es la derivada de nadie porque su imagen no es un intervalo. b) La funcin f : [1, 1] R denida como f (x) = 0,
1 , 1x 2 Teorema fundamental del Clculo

si x = 1, si 1 < x < 1,

no es integrable por no ser acotada. En cambio, s admite una primitiva: la funcin arcoseno. Una de las primeras utilidades del Teorema fundamental del Clculo es poder denir funciones de una manera rigurosa usando la integral. Por ejemplo, se puede denir la funcin logaritmo como
x

ln(x) =
1

1 dt. t

121

Clculo de reas de regiones no acotadas. Integrales impropias

Integracin

La funcin G(x) =

h(x) g(x)

f (t) dt es continua si lo son f y g. Si, adems, g y h son derivables, y f


h(x)

es continua, entonces G es derivable con f (t) dt


g(x)

(x) = f (h(x))h (x) f (g(x))g (x).


x 2 +1 sen(t) t 1

Ejemplo 6.31. La funcin f (x) =

dt es derivable y su derivada es 2x.

f (x) =

sen x 2 + 1 x2 + 1

6.2.1

Regla de Barrow
El siguiente resultado, la regla de Barrow, nos permite resolver de modo prctico el clculo de integrales y sustituirlo por el clculo de primitivas.

Regla de Barrow

Teorema 6.32. Sea f : [a, b] R integrable y G una primitiva de f . Entonces


b

f (x) dx = G(b) G(a).


a

Ejemplo 6.33. La primera integral que calculamos fue la de la identidad en el intervalo [0, 1] (ver Ejemplo 6.6). Ahora podemos calcularla mucho ms fcilmente.
1

x dx =
0

x2 2

=
0

1 . 2

Ejemplo 6.34. Las propiedades de la integral nos pueden servir para darnos cuenta de que estamos haciendo algo mal. Por ejemplo:
1 1

x 2 + x 4 dx =
1 1

x 1 + x 2 dx =

2 1 (1 + x 2 )3/2 3 2

= 0.
1

A primera vista puede parecer correcto, pero la integral de una funcin continua y positiva no puede valer cero, tiene que ser positiva tambin. Qu hemos hecho mal? La respuesta es que x 2 es |x| y no x como hemos dicho. Hagmosla correctamente:
1 1

x 2 + x 4 dx =
1 1

|x| 1 + x 2 dx

usemos que el integrando es una funcin par,


1

=2
0 Teorema de cambio de variable

x 1 + x 2 dx =

2 (1 + x 2 )3/2 3

=
0

2 2 2 . 3 3

Corolario 6.35. Sea : [a, b] R una funcin derivable y con derivada integrable. Sea I un intervalo tal que ([a, b]) I y f : I R una funcin continua con primitiva G. Entonces
b (b)

(f ) =
a (a)

f = G((b)) G((a)).

6.3 Clculo de reas de regiones no acotadas. Integrales impropias


Hasta ahora hemos visto cmo calcular integrales de funciones acotadas en intervalos cerrados y acotados. En esta seccin vamos a extender la nocin de integral a intervalos de cualquier tipo y

122

Integracin

Clculo de reas de regiones no acotadas. Integrales impropias

a funciones no acotadas. Pensemos por un momento en un caso concreto: la funcin f (x) = 1x 2 en ] 1, 1[. Sabemos calcular su integral en cualquier intervalo de la forma [a, b] ] 1, 1[:
b a

dx 1 x2

= arcsen(b) arcsen(a).

Si queremos denir la integral en ] 1, 1[, la idea ms natural parece tomar lmites. Movamos b hacia 1 y a hacia 1. La forma ms cmoda de formalizar estos lmites es utilizar sucesiones. Denicin 6.36. Sea f :]a, b[ R una funcin localmente integrable. Diremos que f es impropiamente integrable si para cualesquiera sucesiones {an } y {bn } de elementos de ]a, b[ con lim an = a y lim bn = b se cumple que existe el lmite 2
n n bn n an Impropiamente integrable

lim

f (x) dx.

En ese caso, usaremos la notacin


bn n an b

lim

f (x) dx =
a

f (x) dx.

La integral impropia satisface propiedades similares a la de la integral ya vista. Sirvan los siguientes resultados como muestra. Proposicin 6.37. Sea f una funcin localmente integrable en el intervalo ]a, b[ y sea c ]a, b[. Entonces las siguientes armaciones son equivalentes. a) f es impropiamente integrable en ]a, b[. b) f es impropiamente integrable en ]a, c[ y en ]c, b[. Adems, caso de ser ciertas, se cumple que
b c b Aditividad respecto del dominio

f (x) dx =
a a

f (x) dx +
c

f (x) dx

Proposicin 6.38. Sean f y g funciones impropiamente integrables en ]a, b[ y sean , nmeros reales. a) La funcin f + g es impropiamente integrable y
b b b

(f + g)(x) dx =
a a

f (x) dx +
a b a

g(x) dx.

b) Si f (x) g(x) para todo x en ]a, b[, entonces

b a

g.

S hay una diferencia en cuanto a la integrabilidad impropia de la funcin f . Hay funciones impropiamente integrables cuyo valor absoluto no lo es. El recproco s es cierto. Teorema 6.39. Sea f una funcin localmente integrable en ]a, b[ y supongamos que g es una funcin impropiamente integrable en ]a, b[ con f (x) g(x), para todo x ]a, b[. Entonces f es impropiamente integrable y se cumple que
b b Test de comparacin

f (x) dx
a a

g(x) dx. es impropiamente integrable, f tambin es

En particular si f es localmente integrable y f impropiamente integrable.

2 En esta denicin no hemos asumido que el lmite es nico. Esto se obtiene como consecuencia de que el lmite exista para

cualesquier pareja de sucesiones {an } y {bn }.

123

Clculo de reas de regiones no acotadas. Integrales impropias

Integracin

Ejemplo 6.40. La funcin f (x) = ]0, +[ pero f no lo es.

sen(x) x

si x > 0 y f (0) = 1 es impropiamente integrable en

En el caso de funciones continuas la situacin es un poco ms sencilla. El teorema fundamental del Clculo nos garantiza que la integral indenida es una primitiva. Vamos a ver tres casos posibles.

6.3.1

Integracin en intervalos no acotados


Supongamos que tenemos una funcin denida en un intervalo no acotado, f : [a, +[ R, que es continua en todo [a, +[. Podemos buscar una primitiva de f , llammosla F , y estudiar su comportamiento en +: si la funcin F tiene lmite en +, diremos que existe la integral impropia de f en [a, +[, y dicha integral valdr:
+

f (x) dx =
a

x+

lim F (x) F (a),

es decir, la integral vale F (+) F (a), considerando F (+) = limx+ F (x). Si el lmite de la primitiva es + o , diremos que la integral vale + o . Una vez que hemos denido una integral para este tipo de funciones, podemos generalizar el rea bajo una curva, la longitud de un arco de curva, la supercie y el volumen de un slido de revolucin,etc. siendo todas frmulas perfectamente vlidas. El caso de una funcin denida en un intervalo de la forma ] , b] es completamente anlogo. Adems, si tenemos una funcin denida en todo R, podemos dividir la integral como:
+ c +

f (x) dx =

f (x) dx +
c

f (x) dx

para cualquier c R. Si la suma vale , no podemos calcular la integral. Ejemplo 6.41. Calcular el rea comprendida bajo la curva y = 1/x 2 en el intervalo [1, +[. Viendo el rea bajo la curva como una integral se tiene que
+

A=
1

dx = x2

1 x

=
1

x+

lim

1 x

(1) = 1.

6.3.2

Integracin de funciones continuas en intervalos abiertos


Se trata de calcular integrales de funciones denidas en un intervalo abierto en uno de sus extremos, y que tienen una asntota vertical en dicho extremo. Supongamos que el intervalo es de la forma ]a, b]; el caso de un intervalo [a, b[ es completamente anlogo. Sea pues f :]a, b] R una funcin continua a la que queremos calcular su integral, y sea F una primitiva suya. Estudiamos entonces el lmite por la derecha de la primitiva en a, y si existe podemos calcular la integral de f :
b

f (x) dx = F (b)
a

xa+

lim F (x)

Nota: Si el lmite de la primitiva es + o , diremos que la integral vale + o . Si tenemos una funcin continua en un intervalo abierto f :]a, b[ R, su integral valdr
b

f (x) dx =
a

xb

lim F (x)

xa+

lim F (x)

Otra vez, si la suma vale , no podemos calcular la integral.

124

Integracin

Clculo de reas de regiones no acotadas. Integrales impropias

Al igual que antes, podemos aplicar estos resultados al clculo de longitudes, reas y volmenes. Ejemplo 6.42. Calcular el rea bajo la curva y = 1/ x en ]0, 1]. Aplicamos la frmula dada, y tenemos
1

A=
0

1 dx = 2 x x

=2
0

x0+

lim 2 x = 2.

6.3.3

Integracin de funciones continuas en un intervalo salvo un punto interior


Supongamos que tenemos una funcin f : [a, b] \ {c} R que es continua en [a, b] \ {c} y que tiene una asntota vertical en x = c. Entonces, si queremos calcular la integral de f entre a y b, tenemos que dividir dicha integral en dos trozos: la integral en [a, c[ y la integral en ]c, b]. Como estos dos casos quedan contemplados en los supuestos anteriores, podemos calcular la integral de f entre a y b como
b c b

f (x) dx =
a a

f (x) dx +
c

f (x) dx.

El nico problema que se puede presentar es, de nuevo, que la suma valga , en cuyo caso no podemos calcular la integral. Ejemplo 6.43. Calcular
1 1

ln x 2 dx.

La funcin que nos dan es f : [1, 1] \ {0} R, f (x) = ln(x 2 ). Esta funcin tiene una asntota vertical en x = 0, por lo que para calcular su integral dividimos el intervalo en dos partes, [1, 0[ y ]0, 1]. Cada una de las dos integrales vale:
0 1 1 0

ln x 2 dx = x ln x 2 2x ln x 2 dx = x ln x 2 2x

0 1 1 0

= 2

= 2,

con lo que se tiene que

1 1

ln x 2 dx = 2 2 = 4. dx. 1 dx = x2 1 x
1

Ejemplo 6.44. Calcular Si hacemos

1 1 2 1 x 1 1

= 1 (+1) = 2!!!!!
1

Pero la funcin que estamos integrando es positiva, no tiene sentido que tenga integral negativa! Qu ha pasado? Como la funcin 1/x 2 tiene una asntota vertical en x = 0, tenemos que descomponer la integral como
1 1

1 dx = x2

0 1

1 dx + x2

1 0

1 dx, x2

pero
0 1 1 0

1 dx = x2 1 dx = x2

1 x 1 x

= lim (1/x) (+1) = +


1 1 x0

= 1 lim (1/x) = +,
0 x0+

y por tanto

1 1 2 1 x

dx = +.

125

Clculo de primitivas

Integracin

6.4 Clculo de primitivas


Utilizaremos la notacin f (x) dx para denotar una primitiva de la funcin f . Adems, abusando del lenguaje, a menudo hablaremos de integral de la funcin cuando deberamos decir primitiva de la funcin. Los mtodos que vamos a comentar son slo unos pocos y cubren la mayora de los casos usuales, pero no debes olvidar que hay muchos ms. En cualquier caso, lo primero y ms importante es manejar con soltura las derivadas de las funciones elementales. En el Apndice C puedes encontrar un par de tablas con algunas de las derivadas y primitivas.

6.4.1

Cambio de variable
Mediante un cambio de variable es posible transformar la integral en otra ms sencilla. Si hacemos y = (x), dy = (x) dx, se tiene f ((x)) (x) dx = Para terminar slo tenemos que deshacer el cambio. Ejemplo 6.45. Calcular
ex +3e2x 2+ex

f (y) dy.

dx. y + 3y 2 1 dy = 2+y y 1 + 3y dy 2+y

y = ex ex + 3e2x = dx = 2 + ex dy = ex dx = 3 5 2+y dy

=3y 5 ln y + 2 = 3ex 5 ln ex + 2 .

6.4.2

Integracin por partes


Si u y v son dos funciones, teniendo en cuenta que (u v) = u v + v u , obtenemos que u(x)v (x) dx = u(x)v(x) v(x)u (x) dx.

Esta frmula aparece escrita en muchas ocasiones de la forma udv = uv vdu

El teorema especica con un poco ms de rigurosidad las condiciones necesarias.


Integracin por partes

Teorema 6.46. Sean u, v : [a, b] R funciones derivables con derivada continua. Entonces uv y vu son integrables en [a, b] y
b b

u(x)v (x) dx = u(b)v(b) u(a)v(a)


a a

v(x)u (x) dx.

Ejemplo 6.47. Calcular x ex dx =

x ex dx. = x ex ex dx = x ex ex = ex (x 1).

u = x, du = dx x dx, dv = e v = ex sen(x) ex dx.

Ejemplo 6.48. Calcular

126

Integracin

Clculo de primitivas

sen(x)ex dx = =

u = sen(x), dv = ex dx, u = cos(x), dv = ex dx,

du = cos(x) v = ex v = ex

= sen(x)ex cos(x)ex dx

du = sen(x)

= sen(x)ex cos(x)ex con lo que despejando tenemos sen(x)ex dx =


1 2

sen(x)ex dx, (sen(x)ex cos(x)ex ).

6.4.3

Integracin de funciones racionales


P (x) Sean P (x) y Q(x) dos polinomios, y queremos calcular Q(x) dx. Si el grado de P es mayor o igual que el de Q, podemos dividir los dos polinomios obteniendo

P (x) G(x) = H(x) + , Q(x) Q(x) donde H(x) y G(x) son polinomios y el grado de G es menor que el grado de Q. Por tanto, supondremos siempre que el grado de P es menor que el grado de Q.
P (x) (ax+b)n
P (y) yn

Integrales del tipo

El cambio de variable y = ax + b la transforma en una integral inmediata de la forma Ejemplo 6.49. 3x 2 + 5x + 2 dx = y = x 1, dy = dx = (x 1)3 = 3(y + 1)2 + 5(y + 1) + 2 dy y3

dy.

3y 2 + 11y + 10 dy y3 dy dy dy + 11 =3 + 10 2 y y y3 11 5 =3 ln |x 1| . x1 (x 1)2
Mx+N x 2 +bx+c ,

Integrales del tipo

donde el denominador no tiene races reales

Siempre se puede escribir x 2 + bx + c = (x d)2 + k2 , con lo que descomponemos nuestra integral en dos: x2 Mx + N dx = + bx + c Mx + N M(x d) + N + Md dx = dx 2 + k2 (x d) (x d)2 + k2 M(x d) N + Md = dx + dx 2 + k2 (x d) (x d)2 + k2 dx M ln (x d)2 + k2 + (N + Md) = 2 (x d)2 + k2
xd k .

y la ltima integral es inmediata (del tipo arcotangente) si hacemos el cambio de variable y = Ejemplo 6.50. Calcular x 22x+3 dx. +2x+2 Como x 2 + 2x + 2 = (x + 1)2 + 1, hacemos el cambio y = x + 1

127

Clculo de primitivas

Integracin

2x + 3 dx = x 2 + 2x + 2

2(y 1) + 3 dy = y2 + 1

2y dy + y2 + 1

dy y2 + 1

= ln(y 2 + 1) + arctan(y) = ln(x 2 + 2x + 2) + arctan(x + 1).

Races reales y/o complejas simples


En este caso Q(x) = (x a1 )(x a2 ) . . . (x an )(x 2 + b1 x + c1 )(x 2 + b2 x + c2 ) . . . (x 2 + bm x + cm ). Lo que vamos a hacer es descomponer de nuevo en fracciones ms sencillas de la siguiente manera: A1 A2 An P (x) = + + + Q(x) x a1 x a2 x an B1 x + C1 B2 x + C2 Bm x + Cm + 2 + 2 + 2 , x + b1 x + c1 x + b2 x + c2 x + bm x + cm donde A1 , A2 , . . . , An , B1 , B2 , . . . , Cm son constantes a determinar. Para calcularlas desarrollamos e igualamos los coecientes del mismo grado. Observacin 6.51. Si el polinomio Q(x) slo tiene races reales se pueden calcular las constantes A1 ,...,An dando a la variable x los valores a1 ,..., an . Ejemplo 6.52. Clculo de x 41 dx: 1 Como x 4 1 = (x 1)(x + 1)(x 2 + 1), la descomposicin nos quedara: A B Cx + D 1 = + + 2 x4 1 x1 x+1 x +1 Si desarrollamos e igualamos coecientes: x4 1 A(x + 1)(x 2 + 1) + B(x 1)(x 2 + 1) + (Cx + D)(x 2 1) = 1 x4 1

1 = (A + B + C)x 3 + (A B + D)x 2 + (A + B C)x + (A B D) A = 1/4 A+B+C = 0 B = 1/4 AB+D =0 = A+BC = 0 C=0 D = 1/2 ABD =1 Por tanto, 1 dx 1 dx 1 dx dx = x4 1 4 x 1 4 x+1 2 x2 + 1 1 1 1 = ln |x 1| ln |x + 1| arctan(x). 4 4 2

Races reales mltiples


En este caso el denominador tiene la forma Q(x) = (xa1 )r1 (xa2 )r2 . . . (xan )rn , y podemos P (x) descomponer la fraccin Q(x) en fracciones simples Crn Ar1 A1 A2 B1 B2 P (x) = + + + + + + 2 r1 2 Q(x) x a1 (x a1 ) (x a1 ) x a2 (x a2 ) (x an )rn Cada una de estas fracciones pertenecen a alguno de los casos ya estudiados. Ejemplo 6.53. Calcular
1 (x1)(x+1)3

dx

128

Integracin

Clculo de primitivas

1 A B C D = + + + (x 1)(x + 1)3 x 1 x+1 (x + 1)2 (x + 1)3 A(x + 1)3 + B(x 1)(x + 1)2 + C(x 1)(x + 1) + D(x 1) = (x 1)(x + 1)3 1 = (x 1)(x + 1)3 Igualando coecientes: A+B =0 3A + B + C = 0 3A B + D = 0 ABC D =1 La integral nos queda dx 1 dx 1 dx 1 dx 1 dx = (x 1)(x + 1)3 8 x 1 8 x+1 4 (x + 1)2 2 (x + 1)3 1 1 1 1 + . = ln |x 1| ln |x + 1| + 8 8 4(x + 1) 4(x + 1)2 A= 1 8 B = 1 8 1 C = 4 D = 1 . 2

Races reales y complejas mltiples. Mtodo de Hermite


P (x) Q(x)

El mtodo que vamos a estudiar, conocido como Mtodo de Hermite, consiste en descomponer como suma de fracciones ms simples de una forma muy particular. Pasos a seguir:
Paso 1

Descomponemos el denominador, Q(x), como producto de factores de grado 1 y factores de grado 2 irreducibles: Q(x) = (x a1 )1 (x an )n (x 2 + b1 x + c1 )1 (x 2 + bm x + cm )m . Escribimos el cociente
P (x) Q(x)

de la siguiente forma:

Paso 2

P (x) A1 An M1 x + N1 Mm x + Nm = + + + 2 + + 2 + Q(x) x a1 x an x + b1 x + c1 x + bm x + cm d F (x) + 1 1 (x a )n 1 (x 2 + b x + c )1 1 (x 2 + b x + c )m 1 dx (x a1 ) n 1 1 m m donde A1 , . . . , An , M1 , . . . , Mm , N1 , . . . , Nm son coecientes que tenemos que determinar, y en la fraccin que aparece con una derivada F (x) es un polinomio genrico de grado uno menos que P (x) el denominador. En resumen, se trata de escribir Q(x) como suma de fracciones simples, una por cada factor, ms la derivada de un cociente que tiene por denominador lo que queda de Q(x). Cmo determinamos todos los coecientes? Basta efectuar la derivada, reducir todas las fracciones a comn denominador (que ser Q(x)), e igualar P (x) al numerador resultante. Esto nos producir un sistema de ecuaciones cuya resolucin nos dar el valor de todos los coecientes. P (x) Una vez escrita la funcin racional Q(x) de la forma anterior, es fcil calcular su integral: A1 M1 x + N1 dx + + dx + x a1 x 2 + b1 x + c1 F (x) + 1 1 (x a )n 1 (x 2 + b x + c )1 1 (x 2 + b x + c )m 1 (x a1 ) n 1 1 m m Ejemplo 6.54. Clculo de
x2 (x 2 +9)2

Paso 3

P (x) dx = Q(x)

dx.

129

Clculo de primitivas

Integracin

x2 Mx + N d ax + b = 2 + (x 2 + 9)2 x +9 dx x 2 + 9 (Mx + N)(x 2 + 9) a(x 2 + 9) 2x(ax + b) + = 2 + 9)2 (x (x 2 + 9)2 3 + (N a)x 2 + (9M 2b)x + (9a + 9N) Mx = (x 2 + 9)2 Igualando los numeradores coeciente a coeciente, obtenemos el sistema de ecuaciones: M = 0 M =0 b=0 a + N = 1 = N = 1/2 a = 1/2 2b + 9M = 0 9a + 9N =0 De esta forma se tiene 1 x x2 1 dx = 2 2 + 2 + 9)2 (x x +9 2 y la ltima integral vale dx = x2 + 9 En resumen, (x 2 Ejemplo 6.55. Calcular 1 x x2 x + arctan . dx = + 9)2 2(x 2 + 9) 6 3 dx. ax 3 + bx 2 + cx + d x 2 (x 2 + 1) . 1/9
x 2 3

x2

dx , +9

dx =

+1

1 x arctan . 3 3

x 2 2 x 3 (x 2 +1)2

x 3 (x 2

Mx + N d x2 2 A + 2 + = + 1)2 x x +1 dx

Realizando la derivada y reduciendo a comn denominador, obtenemos un sistema de ecuaciones cuya solucin es a = 0, b = 5/2, c = 0, d = 1, A = 5, M = 5 y N = 0; por lo tanto x 3 (x 2 x2 2 5 (5/2)x 2 + 1 dx = 2 2 + 5 ln(x) ln(x 2 + 1). 2 + 1) x (x + 1) 2

6.4.4

Integracin de funciones trigonomtricas Integrales de la forma sen(ax) cos(bx), sen(ax) sen(bx), cos(ax) cos(bx)

Se resuelven usando las identidades 1 sen(x) sen(y) = [cos(x y) cos(x + y)], 2 1 cos(x) cos(y) = [cos(x y) + cos(x + y)], 2 1 sen(x) cos(y) = [sen(x + y) + sen(x y)]. 2 Ejemplo 6.56. sen(3x) cos(2x) dx = 1 2 sen(5x) dx + 1 2 sen(x) dx = 1 1 cos(5x) cos(x). 10 2

130

Integracin

Clculo de primitivas

Integrales de la forma

tann (x),

cotann (x)

Se reducen a una con grado inferior separando tan2 (x) o cotan2 (x) y sustituyndolo por sec2 (x) 1 y cosec2 (x) 1. Ejemplo 6.57. Calcular tan5 (x) dx. tan3 (x) tan2 (x) dx = tan3 (x) sec2 (x) dx tan3 (x) sec2 (x) 1 dx tan3 (x) dx.

tan5 (x) dx = =

Acabamos por separado cada integral: tan3 (x) sec2 (x) dx = tan3 (x) dx = = 1 tan4 (x) dx (utilizando el cambio y = tan(x)) 4 tan(x)(sec2 (x) 1) dx tan(x) dx = 1 tan2 (x) + ln |cos(x)| . 2

tan(x) tan2 (x) dx = tan(x) sec2 (x) dx

Integrales de la forma

senm (x) cosn (x), con n o m enteros impares

Se transforman en una integral racional con el cambio y = cos(x) (si m es impar) o y = sen(x) (si n es impar). Ejemplo 6.58. Calcular cos3 (x) dx = sen2 (x) =
cos3 (x) sen2 (x)

dx. 1 y2 dy y2

y = sen(x) (1 sen2 (x)) cos(x) dx = = sen2 (x) dy = cos(x) dx 1 1 y = sen(x). y sen(x)

Integrales de la forma

senm (x) cosn (x), con n y m enteros pares


1 2 (1 + cos(2x)),

Se resuelven usando las identidades cos2 (x) = Ejemplo 6.59. Calcular cos2 (x) dx = cos2 (x) dx. 1 + cos(2x) dx = 2

y sen2 (x) =

1 2 (1 cos(2x)).

dx + 2

cos(2x) x sen(2x) dx = + . 2 2 4

Integrales de la forma

R (sen(x), cos(x)), R una funcin racional par.

Diremos que R es una funcin racional par si R(sen(x), cos(x)) = R( sen(x), cos(x)). Se resuelven utilizando el cambio y = tan(x) Ejemplo 6.60. Calcular
dx sen3 (x) cos5 (x)

y = tan(x) dx = = sen3 (x) cos5 (x) dy = sec2 x dx =

(1 + y 2 )3 dy y3

1 3 1 cotan2 (x) + 3 ln |tan(x)| + tan2 (x) + tan4 (x) . 2 2 4

131

Clculo de primitivas

Integracin

Integrales de la forma

R (sen(x), cos(x)), R una funcin racional

Se trata de calcular primitivas de funciones racionales en sen(x) y cos(x), es decir, funciones que sean cociente de dos polinomios en sen(x) y cos(x). En general, se hace el cambio de variable 2t 1t 2 2 dt t = tan x , con lo que sen(x) = 1+t 2 , cos(x) = 1+t 2 , y dx = 1+t 2 . Con este cambio convertimos 2 la integral en la integral de una funcin racional, que ya hemos estudiado. Ejemplo 6.61. Calcular dx = sen(x) tan(x) =
dx sen(x)tan(x)

cos(x) dx x = tan sen(x) cos(x) sen(x) 2 1 ln |t| 1 + = 4t 2 2 4 tan2


x 2

= t = = .

t2 1 dt 2t 3

1 x ln tan 2 2

6.4.5

Integracin de funciones hiperblicas

Integrales de la forma

R (senh(x), cosh(x)), R una funcin racional

Se trata de calcular primitivas de funciones racionales en senh(x) y cosh(x), es decir, funciones que sean cociente de dos polinomios en senh(x) y cosh(x). En general, se hace el cambio de variable ex = t, con lo que la integral en una racional, que ya hemos estudiado. Ejemplo 6.62. Calcular
dx 1+2 senh(x)+3 cosh(x)

dx = 1 + 2 senh(x) + 3 cosh(x) =2

dx
1 5 1 + 2 ex + 2 ex

ex = t dx = dt/t

dt 5t 2 + 2t + 1 5t + 1 = arctan 2 5 ex + 1 = arctan . 2 En algunos casos, utilizar un mtodo similar al que usamos para calcular primitivas de funciones trigonomtricas puede simplicar los clculos. El siguiente mtodo es un ejemplo de ello.

Integrales de la forma

senh(ax) cosh(bx),

senh(ax) senh(bx) o

cosh(ax) cosh(bx)

Se resuelven usando las identidades senh(x) senh(y) = 1 cosh(x + y) senh(x y) 2 1 cosh(x) cosh(y) = cosh(x + y) + senh(x y) 2 1 senh(x) cosh(y) = senh(x + y) + senh(x y) . 2

Ejemplo 6.63. senh(3x) cosh(x) dx = 1 2 senh(4x) dx + 1 2 senh(2x) dx = 1 1 cosh(4x) cosh(2x). 8 4

132

Integracin

Clculo de primitivas

6.4.6

Integracin de funciones irracionales


p1 q1 p2 q2 pn qn

Integrales de la forma

R x,

ax+b cx+d

ax+b cx+d

,...,

ax+b cx+d

Se resuelven utilizando el cambio de variable y q = de q1 , q2 , . . . , qn . Ejemplo 6.64. Calcular


dx3 x+ x

ax+b cx+d ,

donde q es el mnimo comn mltiplo

Haciendo el cambio x = y 6 , dx = x+ 3 x 6y 5 dy = 6 y3 + y2 y3 dy y +1

=2y 3 3y 2 + y ln |y + 1| = 2 x 3 3 x + 6 x ln 6 x + 1 .

Integrales de la forma

R x, a2 x 2

Se transforman en una integral trigonomtrica con el cambio x = a sen(t) o x = a cos(t). Tambin se puede realizar el cambio x = a tanh(t) y se transforma en una integral hiperblica.

Ejemplo 6.65. Clculo de

4x 2 x2

dx:

Hacemos el cambio x = 2 sen(t), con lo que dx = 2 cos(t)dt y 4 x 2 = 4 4 sen2 (t) = 2 cos(t). Sustituyendo: 4 x2 dx = x2 = (2 cos(t))(2 cos(t)) dt = 4 sen2 (t) cotan2 (t) dt

(cosec2 (t) 1) dt = cotan(t) t

usando que cotan(t) =

cos(t) sen(t)

4x 2 , x

se tiene que 4 x2 x arcsen . x 2

Integrales de la forma

R x, a2 + x 2

Se transforman en una integral trigonomtrica usando el cambio x = a tan(t). Tambin se pueden resolver utilizando el cambio x = a senh(t). Ejemplo 6.66. Calcular
dx . x 1+x 2

Hacemos el cambio x = tan(t), dx = sec2 (t)dt, dx x 1 + x2 = sec2 (t) dt = tan(t) sec(t)


x 1+x 2
2

dt t = ln cos sen(t) 2

+ ln sen

t 2

Ejemplo 6.67. Calcular x2 1 + x2

dx.

Hacemos el cambio x = senh(t), dx = senh2 (t) dt = 1 2 (cosh(2t) 1) dt = 1 t senh(2t) . 4 2

133

Aplicaciones de la integral

Integracin

Integrales de la forma

R x, x 2 a2

Se resuelven utilizando los cambios x = a sec(t) o x = a cosh(t). Ejemplo 6.68. Calcular x 2 1 dx. x 2 1 dx = tan(t) sen(t) dt = cos2 (t) sen2 (t) dt, cos3 (t)

que se resuelve aplicando los mtodos ya vistos. Tambin podramos haber utilizado el cambio x = cosh(t) y, en ese caso, se tiene que x 2 1 dx = senh2 (t) dt = x x2 1 arccosh(x) cosh(2t) 1 dt = . . . = . 2 2 2

Integrales de la forma

R x, ax 2 + bx + c

Se reducen a uno de los casos anteriores completando cuadrados, esto es, escribiendo ax 2 + bx + c de la forma a(x + )2 + .
dx Ejemplo 6.69. Calcular 8xx 2 . Transformamos el integrando:

8x x 2 = (x 2 8x + 16) + 16 = (x 4)2 + 16 = 16 1 y hacemos el cambio de variable y = (x 4)/4: dx 8x x 2 = dx 16 1 = 4 4dy 1 y2


x4 2 4

x4 4

y = (x 4)/4 dy = dx/4

dy 1 y2

= arcsen(y) = arcsen

x4 . 4

6.5 Aplicaciones de la integral


6.5.1 Clculo de reas
El rea entre dos funciones f , g : [a, b] R se dene como
b

rea =
a

f (x) g(x) dx.

Hasta ahora no hemos visto ningn metodo que nos permita calcular primitivas en las que aparecen valores absolutos. Por eso, antes de comenzar a integrar, es necesario estudiar cunto vale f g o, dicho de otra forma, averiguar cul de las dos funciones es la mayor. Ejemplo 6.70.

134

Integracin

Aplicaciones de la integral

Calcular el rea entre la funcin f (x) = x(x 1)(x 2) y el eje OX en el intervalo [0, 3]. Dividimos en intervalos donde sepamos el signo de la funcin e integramos:
3 1 2 3

f (x) dx =
0 0 1

f (x) dx +
1

f (x) dx +
2 2

f (x) dx
f (x) = x(x 1)(x 2)

=
0

x(x 1)(x 2) dx
1 3

x(x 1)(x 2) dx

+
2

x(x 1)(x 2) dx

1 2 19 3 + = . 4 15 30 4

6.5.2

Longitudes de curvas
Sea f una funcin derivable con derivada continua en el intervalo [a, b]. La longitud del arco de la curva y = f (x) entre x = a y x = b es
b

longitud =
a

1 + f (x)2 dx.

135

Aplicaciones de la integral

Integracin

Ejemplo 6.71. Calcular la longitud de una circunferencia de radio 1. La ecuacin de una circunferencia de radio 1 es x 2 + y 2 = 1. Podemos despejar y en la parte positiva: y = f (x) = 1 x 2 con x [1, 1]. As, la longitud de media circunferencia ser:
1 1

l=
1

1 + f (x)2 dx = =
1

dx 1 x2

arcsen(x)
1

+ = . 2 2

6.5.3

rea de slidos de revolucin


Sea f : [a, b] R una funcin derivable con derivada continua en [a, b]. Entonces el rea de la supercie generada haciendo girar alrededor del eje OX el arco de curva y = f (x) en [a, b] es
b

Supercie = 2
a

f (x) 1 + f (x)2 dx.

Ejemplo 6.72. Calcular la supercie de una esfera de radio 1. Podemos generar una esfera girando respecto del eje OX la curva del ejemplo anterior y = f (x) = 1 x 2 De esta forma, la supercie ser:
1 1

x [1, 1]

S = 2
1

f (x) 1 + f (x)2 dx = = 2
1

1 x2 1 x2

dx = 2
1

dx = 2 2 = 4 .

6.5.4

Volmenes de slidos de revolucin


Sea f : [a, b] R una funcin continua. El volumen del slido generado al girar el rea bajo la curva y = f (x) respecto del eje OX es
b

VOX =

f (x)2 dx

y el volumen del slido generado al girar dicha rea respecto al eje OY es


b

VOY = 2

xf (x) dx.
a

En este segundo caso, la funcin f tiene que ser positiva. Ejemplo 6.73. Calcular el volumen de una esfera de radio 1. Podemos generar una esfera rotando respecto del eje OX el rea bajo la curva y = f (x) = 1 x 2 x [1, 1] Con ello, el volumen ser
1

Figura 6.4 Volumen al girar respecto al eje OX

V =
1

f (x)2 dx =

1 1

(1 x 2 ) dx = x

x3 3

1 1

1 4 1 = (1 ) (1 + ) = . 3 3 3

6.5.5

Algunas funciones denidas mediante integrales La funcin gamma


La funcin gamma : R+ R est denida como

136

Integracin

Ejercicios

(x) =
0

t x1 et dt.

Esta funcin, debida a Euler, tiene inters como posible generalizacin del factorial para nmeros reales cualesquiera. Se puede demostrar que a) (x + 1) = x (x), para cualquier x R+ . b) (x + n) = (x + n 1)(x + n 2) . . . (x + 1) (x), x R+ , n N. c) (n) = (n 1)!, n N.

La funcin beta
La funcin : R+ R+ R est denida como (p, q) = con la funcin gamma mediante la igualdad (p, q) =
1 0 (p) (q) (p+q) .

x p1 (1x)q1 dx. Est relacionada

6.6 Ejercicios
6.6.1 Teorema Fundamental del Clculo
Ejercicio 6.1. Halla las derivadas de cada una de las funciones siguientes: a) F (x) = b) F (x) = c) F (x) =
x a b

sen3 (t) dt, dt, dt.

1 2 2 x 1+t +sen (t) b x

2 2 a 1+t +sen (t)

Solucin 6.1. a) F (x) = sen3 (x)


1 b) F (x) = 1+x 2 +sen2 (x) b dt 2 2 a 1+t +sen (t)

c) F (x) =

Ejercicio 6.2. Halla las derivadas de cada una de las funciones siguientes: a) F (x) = b) F (x) = c) F (x) =
x2 0 1 x2 x3 x2

sen(ln(1 + t)) dt, sen3 (t) dt, cos3 (t) dt.

Solucin 6.2. a) F (x) = sen ln(1 + x 2 ) 2x, b) F (x) = sen3 x 2 2x, c) F (x) = cos(x 3 )3x 2 cos(x 2 )2x.
E

Ejercicio 6.3. Estudiar el crecimiento y decrecimiento de la funcin f : R+ R denida como


x 3 x 2

f (x) =
0

et dt.

Como consecuencia, estudiar los extremos relativos de dicha funcin.

137

Ejercicios

Integracin

Solucin 6.3.

La funcin f es derivable con f (x) = e(x


2 3.

x 2 )2 (3x 2

2x). Por tanto, los nicos

puntos crticos son x = 0 y x = relativo) en x =


E

Como f
2 3 , +

1 3

< 0 y f (2) > 0, f es estrictamente decreciente

2 en 0, 3 y estrictamente creciente en 2 3.

. En consecuencia f alcanza su mnimo absoluto (y

Ejercicio 6.4. Calcula el siguiente lmite lim x


x 0

x0

sen(t 2 ) dt . sen(x 4 )

0 Solucin 6.4. En este caso estamos ante una indeterminacin de la forma 0 y estamos en condiciones de aplicar la primera regla de LHpital. Si calculamos el cociente de las derivadas de las dos funciones, aplicando el teorema fundamental del clculo se tiene

x0

lim

x 0

sen(t 2 ) dt + x sen(x 2 ) . 4x 3 cos(x 4 )

Volvemos a estar ante una indeterminacin del mismo tipo. Para no complicar los clculos notemos que cos(x 4 ) tiene lmite 1 cuando x tiende a 0, as lim
x 0

x0

sen(t 2 ) dt + x sen(x 2 ) = lim 4x 3 cos(x 4 ) x0 = lim


x0

x 0 x 0

sen(t 2 ) dt + x sen(x 2 ) 4x 3 sen(t 2 ) dt x sen(x 2 ) + lim 4x 3 4x 3 x0

Al primer lmite le volvemos a aplicar la primera regla de LHpital, con lo que nos queda
x0

lim

1 sen(x 2 ) = , 12x 2 12

donde la ltima igualdad se sigue aplicando una ltima vez la primera regla de LHpital o recordando que limx0 sen(x) = 1. x De forma anloga se tiene que
x0

lim

x sen(x 2 ) 1 sen(x 2 ) = lim = , 4x 3 4x 2 4 x0


x

y el lmite buscado es x
x0
E

sen(t 2 ) dt =

lim

sen(x 4 )

1 1 1 + = . 12 4 3

Ejercicio 6.5. Calcula el mximo absoluto de la funcin f : [1, +[ R denida por


x1

f (x) =
0

(et e2t ) dt.

Sabiendo que lim f (x) = 1 ( 1), calcula el mnimo absoluto de f . 2


x+

Solucin 6.5. a) Estudiamos la monotona de la funcin f . Para ello veamos el signo de la derivada: f (x) = e(x1) e2(x1) = 0 (x 1)2 = 2(x 1) x = 1, 3. Por tanto, f es estrictamente montona en [1, 3] y en [3, +]. Como f (2) > 0 y f (4) < 0, se tiene que f es estrictamente creciente en [1, 3] y estrictamente decreciente en [3, +]. En particular, la funcin alcanza su mximo absoluto en 3.
2

138

Integracin

Ejercicios

b) Dado que f (1) = 0 < limx+ f (x), f alcanza su mnimo absoluto en 1.


E

Ejercicio 6.6. Demostrar que, para cualquier x R+ , se verica que


cosh(x)

t 2 1 dt =
1

cosh(x) senh(x) x . 2 2

Solucin 6.6. Sea f : R R denida como


cosh(x)

f (x) =
1

t 2 1 dt

cosh(x) senh(x) x + . 2 2

Para comprobar que f vale constantemente cero, vamos a ver que, en primer lugar, f es constante. Para ello comprobamos que su derivada se anula: f (x) = 1 1 senh2 (x) + cosh2 (x) + 2 2 1 1 senh2 (x) + cosh2 (x) + = senh2 (x) 2 2 1 1 2 2 = senh (x) + cosh (x) + = 0. 2 2 cosh2 (x) 1 senh(x)

Una vez que sabemos que f es constante, podemos averiguar dicha constante evaluando en un punto cualquiera. Por ejemplo, es inmediato comprobar que f (0) = 0.
E

Ejercicio 6.7. Consideremos la circunferencia centrada en el origen con radio uno y la recta y = L con L un nmero real positivo. A qu altura L se consigue que el rea sombreada sea mnima? Solucin 6.7. Este es un problema de optimizacin: tenemos que buscar una altura para que una magnitud, en este caso un rea, sea mnima.

L
1

Por otro lado tambin es cierto que al tratarse de un rea vamos a utiL L L lizar la integracin para calcular el L rea. Para no duplicar los clculos 1 1 1 1 vamos a calcular solamente el rea 2 2 2 1L 1L 1L 1 L2 de la parte de la derecha, teniendo rea 1 rea 2 rea 3 rea 4 en cuenta que el rea total ser el doble de la que estamos calculando. En cualquier caso como lo que buscamos es la altura L a la que se alcanza el mnimo del rea, la altura ser la misma si calculamos el rea total o la mitad. Llamemos f (L) a la funcin que nos da el rea a la derecha. Teniendo en cuenta que la semicircunferencia superior tiene de frmula 1 x 2 y que el punto donde la recta de altura L corta a la circunferencia unidad tiene de abscisa 1 L2 se tiene que (fjate en la gura) el rea buscada es f (L) = (rea 1 rea 2) + (rea 3 rea 4)
1L2 1

=
0

1 x 2 dx L 1 L2 + 1 1 L2 L

1L2

1 x 2 dx.

Hay que tener en cuenta que esta funcin est denida para L [0, 1]. Las integrales que aparecen en la frmula de f (L) son fciles de calcular pero en cualquier caso no es necesario calcularlas ya que para calcular el mnimo de la funcin L (que es derivable en base al teorerma fundamental del clculo) nos basta con derivar, calcular los pntos crticos y estudiar qu tipo de extremos son.

139

Ejercicios

Integracin

Con la ayuda del teorema fundamental del clculo podemos calcular la derivada de la funcin. f (L) = 1 (1 L2 ) + L2 1 L2 L 1 L2 1 L2 + L2 1 L2

L + 1 1 L2 + 1 (1 L2 ) 1 L2

L2 L2 L2 L2 1 L2 + + + 1 1 L2 + = 2 2 2 1L 1L 1L 1 L2 = 1 2 1 L2 = 0 1 L2 1 3 3 2 = L = L= . 2 4 2
L 1L2

Adems la segunda derivada vale f (L) =


3 2

que es positivo (en cualquier valor de L ]0, 1[).

As en el valor de L = se alcanza un mnimo relativo, y como es el nico mnimo relativo que se alcanza es tambin absoluto.
E

Ejercicio 6.8. Prubese que para x [0, ] se verica que 2


cos2 (x) sen2 (x)

arccos
0

t dt +
0

arcsen

t dt =

. 4

Solucin 6.8. cero.

Para demostrar que una funcin es constante, comprobemos que su derivada es


cos2 (x) sen2 (x)

arccos
0

t dt +
0

arcsen

t dt

= arccos(cos(x))2 cos(x) sen(x) + arcsen(sen(x))2 sen(x) cos(x) = 2x cos(x) sen(x) + 2x sen(x) cos(x) = 0. Ahora que sabemos que es constante, podemos evaluar en cualquier punto para calcular su valor. Tomemos x = y recordemos que arccos(x) + arcsen(x) = 2 (Ejercicio 5.12): 4
1 2

arccos( t) dt +

1 2

arcsen( t) dt =

1 2

0
E

dt = . 2 4

Ejercicio 6.9. Calcula el siguiente lmite


(x+1)ex x+ 1

ln(t) arctan(t) dt x 2 ex .

lim

Solucin 6.9. Aplicando la segunda regla de LHpital, estudiamos el cociente de las derivadas: ln ((x + 1)ex ) arctan ((x + 1)ex ) (ex + (x + 1)ex ) x+ ex (2x + x 2 ) (ln(x + 1) + x) arctan ((x + 1)ex ) (x + 2) = lim x+ 2x + x 2 lim Como limx+ =
2,

y limx+

(ln(x+1)+x)(x+2) 2x+x 2 (x+1)ex

= 1, se tiene que . 2

x+

lim

ln(t) arctan(t) dt x 2 ex =

140

Integracin

Ejercicios

Ejercicio 6.10. Calcula el siguiente lmite


2x x0

lim

sen(sen(t)) dt x2 .

Solucin 6.10. Tenemos un cociente de funciones derivables, ambas con lmite cero en el origen y la derivada del denominador no se anula (salvo en el origen). Estamos en condiciones de aplicar la primera regla de LHpital para resolver dicho lmite. Nos queda el siguiente cociente 2 sen(sen(2x)) sen(sen(x)) , lim 2x x0
0 que sigue presentando una indeterminacin de la forma 0 . Aplicando de nuevo la regla de LHpital, obtenemos 4 cos(sen(2x)) cos(2x) cos(sen(x)) cos(x) 3 lim = . (6.1) 2 2 x0

Ejercicio 6.11. Se considera la funcin f (x) =

x 3 x 2 0

et dt , x R.

a) Encontrar los intervalos de crecimiento y de decrecimiento de la funcin f en R. b) Encontrar los extremos relativos de f . f (x) c) Calcula lim . x0 sen(x 3 x 2 ) Solucin 6.11. 2 a) La funcin integral f es una integral indenida cuyo integrando es et . En concreto, se puede escribir como:
g(x)

f (x) =
0

et dt

donde g(x) = x 3 x 2 es un polinomio y, por tanto, derivable. Al ser el integrando una funcin continua y, aplicando el teorema fundamental del clculo, tenemos que la funcin f es derivable, y adems su derivada vale f (x) = eg(x) g (x) = e(x
2 3

x 2 )2

(3x 2 2x) , x R.

Para encontrar los intervalos de monotona de f tendremos que analizar el signo de la derivada. Para ello factorizamos la funcin derivada: f (x) = e(x
3

x 2 )2

x(3x 2).

Como la funcin exponencial es siempre positiva, la funcin derivada se anular siempre y cuando x = 0 o x = 2/3; concretamente: 3 2 2 2 f (x) = e(x x ) x(3x 2) = 0 x(3x 2) = 0 x = 0 o x = . 3 Tenemos entonces que f tiene dos puntos crticos que nos van a permitir descomponer el dominio de f de la forma siguiente: i) Si x < 0, entonces f (x) > 0 (se puede evaluar f en un punto cualquiera negativo) y, por tanto, f es estrictamente creciente en ] , 0[. ii) Si 0 < x < 2/3, entonces f (x) < 0 y, por tanto, f es estrictamente decreciente en ]0, 2/3[. iii) Si x > 2/3, f (x) > 0 y, por tanto, f es estrictamente creciente en ]2/3, +[. b) Con la informacin que tenemos del apartado anterior podemos concluir que f alcanza un mximo relativo en 0 (la funcin pasa de ser creciente a decreciente) y un mnimo relativo en 2/3 (pasa de ser decreciente a creciente). c) El lmite planteado presenta una indeterminacin del tipo 0 y, como es posible aplicar la regla 0 de LHpital, tenemos:

141

Ejercicios

Integracin

x0

lim

f (x) e(x x ) (3x 2 2x) = lim cos(x 3 x 3 )(3x 2 2x) x0 cos(x 3 x 3 )(3x 2 2x)

2 2

Simplicamos el cociente: lim 1 e(x x ) = =1 = cos(x 3 x 2 ) 1


3 2 2

x0

x0

lim

f (x) =1 sen(x 3 x 2 )

donde hemos tenido en cuenta que limx0 ex = e0 = 1 y que limx0 cos(x) = cos(0) = 1.
E

Ejercicio 6.12. Calcula el siguiente lmite lim log(x) x


x 2

dy log(y 2 )

Solucin 6.12. FALTA

6.6.2

Clculo de primitivas Integrales inmediatas y cambio de variable


Ejercicio 6.13. Calcula las siguientes primitivas a) b) c) d) e) f) 5a2 x 6 dx x(x + a)(x + b)dx (a + bx 3 )2 dx
dx n x

(a 3 x 3 )3 dx
x 2 +1 x1 dx

Solucin 6.13. a) b) c) d) e) f) 5a2 x 6 dx =


5 2 7 7a x 1 1 2 3 2 abx + 3 (a + b)x 1 + 7 b2 x 7 + 1 abx 4 2 x4 4

x(x + a)(x + b)dx = (a + bx 3 )2 dx = a2 x


dx n x
2

x 1 n 1 1 n
2

(a 3 x 3 )3 dx = a2 x 9 a4/3 x 5/3 + 9 a2/3 x 7/3 5 7


x 2 +1 x1 dx

x3 3

=x+

x2 2

+ 2 ln(1 + x)

Ejercicio 6.14. Calcula las siguientes primitivas a) b) c) d) e) 2 senh(5x) cosh(5x)dx 3 1+ln(x) dx x


dx x x 2 2 dx ex +1

x(2x + 5)10 dx

Solucin 6.14. a) La integral es 2 senh(5x) cosh(5x)dx =


2 5

cosh(5x)

1 5

senh(5x).

b) Hacemos el cambio de variable 1 + ln(x) = y,

142

Integracin

Ejercicios

1 + ln(x) dx = x

y 1/3 dy =

3 3 ln(x) + (1 + ln(x))1/3 4 4

c)

1 2

arctan

2 2+x 2

d) Sumamos y restamos ex , ex dx = +1 1 + ex ex x 1+e 1 + ex dx = x ln 1 + ex .

e) Hacemos el cambio de variable 2x + 5 = y, x(2x + 5)10 dx = 2x + 5 = y = x = = = 1 4 1 4 1 1 (y 5) = 2 2 1 y 12 5y 11 11 10 y 5y dy = 4 12 11 . 1 (y 5)y 10 dy 2

(2x + 5)12 5(2x + 5)11 + 12 11

Integracin por partes


Ejercicio 6.15. Calcula las siguientes primitivas a) b) c) d) ln(x)dx arctan(x)dx arcsen(x)dx x sen(x)dx e) f) g) xex dx x 2 e3x dx x sen(x) cos(x)dx

Solucin 6.15. a) Integrando por partes ln(x) dx = b) Integrando por partes arctan(x) dx = u = arctan(x) = du = dv = dx = v = x
dx 1+x 2 1 u = ln(x) = du = x dx dv = dx = v = x

= x ln(x)

dx = x ln(x) x.

=x arctan(x) c) Integrando por partes arcsen(x) dx =

x 1 dx = x arctan(x) ln 1 + x 2 . 1 + x2 2

u = arcsen(x) = du = dv = dx = v = x x 1 x2

dx 1x 2

=x arcsen(x) d) Integrando por partes x sen(x) dx =

dx = x arcsen(x) + 1 x 2 .

u = x = du = dx dv = sen(x) dx = v = cos(x)

= x cos(x) +

cos(x) dx = x cos(x) + sen(x).

143

Ejercicios

Integracin

e) Integrando por partes x ex dx = u = x = du = dx x dx = dv = e v = ex = xex + ex dx = ex (1 + x).

f) Integrando por partes x 2 e3x dx =

= 1 x 2 e3x 2 3 3 u = x = du = dx = 1 x 2 e3x 2 = 1 3x 3x dx = 3 3 v = 3e dv = e dv = e3x dx = v =


1 3x 3e

u = x 2 = du = 2x dx

xe3x dx x 3x e 3 1 3x e dx 3

1 2 2 3x = x 2 e3x xe3x + e . 3 9 27 g) Integrando por partes 1 x sen(x) cos(x) dx = 2 = x sen(2x) dx = u = x = du = dx dv = sen(2x) dx = v = cos 2x 2 cos(2x) dx =

1 x cos(2x) 1 + 2 2 2
+ 0

x cos(2x) 1 + sen(2x). 4 8

Ejercicio 6.16. Demuestra que

x n ex dx = n! para cualquier natural n.

Solucin 6.16. Vamos a demostrarlo por induccin. Para n = 1, + u = x = du = dx = xex x n ex dx = 0 dv = ex dx = v = ex = ex Supongamos que
+ + 0

+ 0

+
0

ex dx

= 1.

x n ex dx = n! y veamos qu ocurre para n + 1: + u = x n+1 = du = (n + 1)x n x n+1 ex dx = 0 dv = ex dx = v = ex


0

= x n+1 ex
+

+ 0

+
0

(n + 1)x n ex dx

=(n + 1)
0
E

x n ex dx = (n + 1)n! = (n + 1)!

Ejercicio 6.17. Demuestra que


/2 0

sen2n (x) dx =

1 3 (2n 1) 2 4 (2n) 2

para cualquier natural n. Solucin 6.17. Vamos a demostrarlo por induccin. Si llamamos
/2

In = se trata de demostrar que In =


13(2n1) 24(2n)

sen2n (x) dx, para cualquier natural n.


1cos(2x) , 2

Veamos si se verica para n = 1. En este caso, teniendo en cuenta que sen2 (x) = tiene que

se

144

Integracin

Ejercicios

/2

I1 =

sen2 (x) dx =

/2 0

1 cos(2x) dx = 2

x sen(2x) 2 4

=
0

1 = . 4 2 2
2

Supongamos ahora que para un natural n se verica que In = 13(2n1) 24(2n) somos capaces de demostrar la correspondiente frmula para n + 1.
/2

y vamos a ver si

In+1 = =

sen2(n+1) (x) dx sen2n+2 (x) dx sen2n (x) sen2 (x) dx sen2n (x) 1 cos2 (x) dx
/2

0 /2 0 /2

=
0 /2

=
0

= In

sen2n (x) cos2 (x) dx.

En esta ltima integral podemos utilizar integracin por partes para resolverla; si llamamos u(x) = 2n+1 (x) cos(x) y v (x) = sen2n (x) cos(x) entonces u (x) = sen(x) y v(x) = sen y se tiene que 2n+1
/2 0

sen

2n

(x) cos (x) dx =

cos(x) sen2n+1 (x) 2n + 1

+
0

sen2n+2 (x) dx 2n + 1

1 =0+ In+1 . 2n + 1 Sustituyendo en la expresin de In+1 tenemos que In+1 = In de donde In+1 = que es la frmula esperada. 1 3 (2n 1)(2(n + 1) 1) 2n + 1 In = 2n + 2 2 4 (2n)(2(n + 1)) 2 1 2n + 2 1 In+1 = In+1 (1 + ) = In = In+1 ( ) = In , 2n + 1 2n + 1 2n + 1

Integracin de funciones racionales


Ejercicio 6.18. Calcula las siguientes primitivas a) b) c) d) e)
dx (x+a)(x+b) x 2 5x+9 x 2 5x+6 dx 5x 3 +2 x 3 5x 2 +4x dx dx x(x+1)2 dx (x 2 4x+3)(x 2 +4x+5)

Solucin 6.18. a) Descomponemos en fracciones simples, dx = (x + a)(x + b)


1 (x+a)(x+b)

1 (ba)(x+a)

1 (ab)(x+b)

y sustituimos

1 dx + (b a)(x + a)

1 ln |a + x| ln |b + x| dx = + . (a b)(x + b) a + b ab

b) Puesto que numerador y denominador tienen el mismo grado, comenzamos dividiendo

145

Ejercicios

Integracin

x 2 5x + 9 dx = x 2 5x + 6

3 dx x 2 5x + 6 dx =x+3 x 2 5x + 6 1+

descomponemos en fracciones simples y usamos el apartado anterior, =x+3 =x+3 dx (x 2)(x 3) 1 1 x3 x2

= x + 3 ln |3 + x| 3 ln |2 + x| . c) Dividimos y descomponemos en fracciones simples, 5x 3 + 2 dx = 5x 2 + 4x = 5+ 5+ 25x 2 20x + 2 x 3 5x 2 + 4x dx dx

x3

1 7 161 + 2x 3(x 1) 6(x 4)

= 5x +

161 7 ln |x| ln(4 + x) ln |1 + x| + . 6 3 2

d) Descomponemos en fracciones simples e integramos: dx = x(x + 1)2 1 1 1 dx x x+1 (x + 1)2 1 + ln |x| ln |1 + x| . = 1+x

e) Descomponemos en fracciones simples y resolvemos, dx = (x 2 4x + 3)(x 2 + 4x + 5) 4x + 15 1 1 + dx 130(x 2 + 4x + 5) 20(x 1) 52(x 3) 1 1 7 arctan(2 + x) + ln |3 + x| ln |1 + x| = 130 52 20 1 ln 5 + 4x + x 2 . + 65

Ejercicio 6.19. Calcula las siguientes primitivas a) b) c) d)


dx x 3 +1 dx x 4 +1 dx (x+1)2 (x 2 +1)2 dx (x 4 1)2

Solucin 6.19. a) Descomponemos en fracciones simples e integramos, dx = x3 + 1 = 1 x2 2 3(x + 1) x x+1


arctan 1+2x 3 3

dx

1 1 ln |1 + x| ln 1 x + x 2 . 3 6

146

Integracin

Ejercicios

b) Para calcular la descomposicin en fracciones simples, nos hace falta conocer las races del polinomio x 4 + 1 = 0 o, lo que es lo mismo, las races cuartas de 1. Como 1 = 1 , sus races cuartas son 1 1 1 1 1 1 1 1 z1 = + i , z2 = i , z3 = + i y z4 = i . 2 2 2 2 2 2 2 2 Agrupando cada raz con su conjugada y multiplicando, se tiene que x 4 + 1 = x 2 + 2x + 1 x 2 2x + 1 . Esto permite descomponer en fracciones simples y comprobar que dx 1 = arctan x4 + 1 2 2 2 + 2x 2 + 2x 1 + arctan 2 2 2 2 1 1 ln 1 + 2x x 2 + ln 1 + 2x + x 2 . 4 2 4 2

c) Utilizando la descomposicin dx a0 + a1 x + a2 x 2 = + (x + 1)2 (x 2 + 1)2 (x + 1)(x 2 + 1) se demuestra que dx 1 1 arctan(x) 1 1 = + + + ln |1 + x| ln(1 + x 2 ). (x + 1)2 (x 2 + 1)2 4(1 + x) 4(1 + x 2 ) 4 2 4 d) Como (x 4 1)2 = (x 1)2 (x + 1)2 (x 2 + 1)2 , tenemos la descomposicin dx a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + = (x 4 1)2 (x 1)(x + 1)(x 2 + 1) b0 b1 b2 + b3 x + + x+1 x1 x2 + 1 dx. b0 b1 + b2 x + x+1 x2 + 1 dx

Derivando y calculando los coecientes se obtiene que dx 3 arctan(x) 3 3 x + ln |1 + x| + ln |1 + x| . = (x 4 1)2 4(1 + x 4 ) 8 16 16

Integracin de funciones trigonomtricas


Ejercicio 6.20. Calcula las siguientes primitivas a) b) c) d) e) f) cos3 (x)dx sen5 (x)dx sen2 (x) cos3 (x)dx
cos5 (x) sen3 (x) dx sen2 (x) cos2 (x)dx

cos6 (3x)dx

Solucin 6.20. a) Utilizando el cambio de variable sen(x) = t la integral queda cos3 (x) dx = 1 t 2 dt = t sen(x)3 t3 = sen(x) . 3 3

b) Utilizando el cambio de variable cos(x) = t, la integral es

147

Ejercicios

Integracin

sen5 (x) dx = =

1 t2

dt =

t 4 2t 2 + 1 dt =

t5 2t 3 + t 5 3

cos5 (x) 2 cos3 (x) + cos(x). 5 3

c) Utilizamos el cambio de variable sen(x) = t, sen2 (x) cos3 (x) dx = t 2 1 t 2 dt = t3 t5 sen3 (x) sen5 (x) = . 3 5 3 5

d) Utilizamos el cambio de variable sen(x) = t y obtenemos que cos5 (x) dx = sen3 (x) = 1 t2 t3
2

dt =

1 1 t 3 + t 2t 1 dt = t 2 + t 2 2 ln |t| 2 2

1 1 cosec2 (x) + sen2 (x) 2 ln |sen(t)| . 2 2

e) Utilizando que 2 sen(x) cos(x) = sen(2x), sen2 (x) cos2 (x) dx = 1 1 sen2 (2x) dx = 4 4 1 cos(4x) 1 dx = (4x sen(4x)) . 2 32

f) Utilizando repetidamente que 2 cos2 (x) = 1 + cos(2x) y el cambio de variable 3x = t, se tiene que cos6 (3x) dx = 1 1 + cos(2t) 3 1 cos6 (t) dt = dt 3 3 2 1 1 + 3 cos(2t) + 3 cos2 (2t) + cos3 (2t) = 24 1 = 180x + 45 sen(6x) + 9 sen(12x) + sen(18x) . 576

Ejercicio 6.21. Calcula las siguientes primitivas a) b) c) d) e)


cos(x) 1+cos(x) dx 1+tan(x) 1tan(x) dx dx 1+cos2 (3x) dx 3 sen2 (x)+5 cos2 (x) sen(2x) 1+sen2 (x) dx

Solucin 6.21. a) Hacemos el cambio y = tan


x 2

cos(x) dx = 1 + cos(x) =

1 y2 dy 1 + y2 2 1 1 + y2 x . 2 dy = 2 arctan(y) y

= x tan

b) Como la funcin es par en seno y coseno, utilizamos el cambio tan(x) = t,

148

Integracin

Ejercicios

1 + tan(x) dx = 1 tan(x) = =

1+t dt (1 t)(1 + t 2 ) 1 t dx 2+1 t t1 1 ln tan2 (x) + 1 ln (tan(x) 1) . 2

c) El integrando es par pero antes de hacer el cambio y = tan(x) lo arreglamos un poco. 1 dx = [3x = t] = 1 + cos2 (3x) 3 dt 1 = tan(t) = y = 1 + cos2 (t) 3 dy 2 + y2

eliminamos el 2 del denominador buscando un arcotangente, = 1 3 dy 2 1+


y 2 2

= y=

2z

1 3 2

1 tan(3x) dz = arctan 2 1+z 3 2 2

d) Aprovechamos que el integrando es una funcin par en seno y coseno para realizar el cambio de variable tan(x) = t, dx = 3 sen2 (x) + 5 cos2 (x) =
1 cos2 (x)

dx

5 + 3 tan2 (x) dt = 5 + 3t 2

= [tan(x) = t] dt = y=
3 5 3 5t

5 1 + 3 t2 5

1 = 15

dy 1 arctan = 1 + y2 15

tan(x)

e) Utilizamos las frmula del ngulo doble, y hacemos el cambio de variable y = sen2 (x), sen(2x) dx = 1 + sen2 (x) 2 sen(x) cos(x) dx = 1 + sen2 (x) dy = ln 1 + y = ln 1 + sen2 (x) . 1+y

Integracin de funciones irracionales


Ejercicio 6.22. Calcula las siguientes primitivas a) b) c) d)
x dx x1 dx x+1+ (x+1)3 dx3 x+ x x+1+2 dx (x+1)2 x+1
3

Solucin 6.22. a) Hacemos el cambio de variable x 1 = t 2 x3 dx = 2 x1 (t 2 + 1)3 dt = 1 + x 32 16x 12x 2 2x 3 + + + 35 35 35 7 .

b) Hacemos el cambio de variable x + 1 = t 2 ,

149

Ejercicios

Integracin

dx =2 x + 1 + (x + 1)3 c) Utilizando el cambio de variable x = t 6 , 1 dx = x+ 3 x =6

dt = 2 arctan (t) = 2 arctan 1 + t2

x+1 .

6t 3 dt = 6 t+1

t2 t + 1

1 t+1

dt

t2 t3 + t ln |t + 1| 3 2 = 2 x 3 3 x + 6 x ln 6 x + 1 . d) Hacemos el cambio de variable x + 1 = t 2 , x+1+2 dx = (x + 1)2 x + 1 2t(t + 2) dt = t4 t 2 2t 2 + t2 + t + 1 t1 dt

2 2t + 1 = ln t 2 + t + 1 arctan + 2 ln(t 1) 3 3 2 1+2 x+1 = arctan + 2 ln x + 1 + 1 ln 3 3 Ejercicio 6.23. Calcula las siguientes primitivas a) b) c) d)
2 x dx x 2 x+1 dx x 5 x 2 1 5 x dx 1x 2 6 x dx 1+x 2

x+1+x+2

Solucin 6.23. a) Como x 2 x + 1 = x


1 2 2

+ 3, 4 t+
1 2 2 3 4

x 2 dx x2 x + 1

= [x 12 = t] = /

t2 +

dt

hacemos el cambio de variable t =

3 2

senh(y), 3 1 senh(y) + 2 2 3 4
2

dy e2 y e2 y 2y 2 2 +y

= 2 3 cosh(y) + y se deshacen los cambios. b) Utilizamos el cambio de variable x = sec(t), dx x5 x2 1 = cos4 (t) dt = 1 4

3 1 t + sen(2t) + sen(4t) . 2 8

Para terminar, basta deshacer el cambio realizado. c) Hacemos el cambio de variable x = sen(t), x5 1 x2 dx = sen5 (t) dt = 1 2 cos5 (t) + cos3 (t) cos(t), 5 3

150

Integracin

Ejercicios

y se deshacen los cambios. d) Hacemos el cambio de variable x = senh(t), x6 1 + x2 senh6 (t) dt = 1 26 e6t + et et 2
6

dx = =

dt dt

1 e6 t = 64 y se deshacen los cambios.

6 4t 6 2t 6 6 2t 6 4t e + e + + e + e + e6t 1 2 3 4 5 e6 t 45 e4 t 9 e2 t + 1 9 e4 t + 45 e2 t 20 t 6 6

Integracin de funciones hiperblicas


Ejercicio 6.24. Calcula las siguientes primitivas a) b) c) d) e) f) g) senh3 (x)dx cosh4 (x)dx senh3 (x) cosh(x)dx senh2 (x) cosh2 (x)dx tanh3 (x)dx
dx senh(x) cosh2 (x) dx 2 senh(x)+3 cosh(x)

Solucin 6.24. a) Utilizando el cambio de variable cosh(x) = t, senh3 (x) dx = t 2 1 dt = 1 t3 t = cosh3 (x) cosh(x). 3 3

b) En estos problemas podemos seguir dos estrategias: podemos imitar el mtodo empleado con funciones trigonomtricas o podemos desarrollar en trminos de exponenciales. Si seguimos la primera estrategia, usaremos que cosh2 (x) = 12(1 + cosh(2x)), con lo que / cosh4 (x) dx = = 1 4 1 + cosh(2x) 2
2

dx

1 + cosh2 (2x) + 2 cosh(x) dx

integramos y volvemos a aplicar la frmula del ngulo doble, = 1 1 1 + cosh(4x) x + senh(2x) + 4 4 4 2 3x 1 1 + senh(2x) + senh(4x). = 8 4 32 dx

La otra posibilidad es desarrollar en trminos de exponenciales:

151

Ejercicios

Integracin

cosh4 (x)dx = = 1 24 1 = 4 2

ex + ex 2

e4x + 4e2x + 12 + 4e2x + e4x dx 1 4x 1 e + 2e2x + 12x 2e2x e4x . 4 4

Agrupando es fcil comprobar que los dos resultados coinciden. c) La integral es inmediata: senh3 (x) cosh(x) dx = 1 senh4 (x). 4 d) En este caso vamos a utilizar el desarrollo como exponenciales: senh2 (x) cosh2 (x) dx = 1 16 1 = 16 1 = 16 = ex ex 2
2

ex + ex 2
2

dx

e2x e2x

dx

e4x + e4x 2 dx 1 senh(4x) 2x . 2

e) La resolvemos de forma anloga a la correspondiente integral trigonomtrica: tanh3 (x) dx = = sech2 +1 tanh(x) dx sech2 (x) tanh(x) dx + tanh(x) dx

= 12 tanh2 (x) + ln (cosh(x)) . / f) Hacemos el cambio de variable cosh(x) = y, dx senh(x) cosh (x)
2

dy y 2 (y 2 1)

descomponemos en fracciones simples, = 1 1 1 2 2(y 1) 2(y + 1) y dy = y 1 1 1 ln + 2 y +1 y

y terminamos deshaciendo el cambio con y = arccosh(x). g) Desarrollamos seno y coseno hiperblicos, dx =2 2 senh(x) + 3 cosh(x) hacemos el cambio de variable ex = t, =2 dt 2 = arctan 1 + 5t 2 5 2 5 t = arctan 5 5 ex . dx 5ex + ex

Un poco de todo
Ejercicio 6.25. Prueba que existen las siguientes integrales y que tienen el valor que se indica en cada caso:

152

Integracin

Ejercicios

a) b) c) d) e) f) g) h) i)

1 dx 2 x = 1 + ln 1+e 0 1+e 1/2 dx 2 7 = arcsen 3 arcsen 12 20+8xx 2 0 3 dx = 2 0 9x 2 1 2 x dx = 6 0 1x 6 + x1 3 +ln(2) 10 x 3 3x 2 +x+5 dx = 1 + x 3 4 dx = 12 3+x 0 + dx x x = 2 e +e + ex cos(x)dx = 2 2 + 0 + ex sen(x)dx = 2 +2 , > 0, R 0

Solucin 6.25. a) Ya sabemos la primitiva de esta funcin, la calculamos en el Ejercicio 6.14 d, con lo que
1 0

dx = x ln 1 + ex 1 + ex

1 0

= 1 ln(1 + e) + ln(2) = 1 + ln

2 . 1+e

b) Teniendo en cuenta que 20 8x + x 2 = 36 (x 4)2 , y haciendo el cambio de variable y = x 4 se tiene que


1/2 0

dx 20 + 8x x2

1/2

=
0

dx 36 (x 4)2

3.5

=
4

dy 36 y 2

3.5

=
4

dy 6 1
t 2 6

hacemos el cambio t = y/6,


7/12

=
2/3 3 0 1 0 dx 9x 2
2

dt 1 t2
1 0

= arcsen

2 3

arcsen

7 12
2

c) d)

3 0

dx 3 1
x 3 2

x 3

=y = dy

dy
1 3

1y 2

= arcsen(1) arcsen(0) =
6

x dx 1x 6

= y = x3 =

1 1 3 0

1y 2

(arcsen(1) arcsen(0))

e) Descomponemos

x1 x 3 3x 2 +x+5

como suma de fracciones simples:

A Bx + C x1 = + 2 x 3 3x 2 + x + 5 x+1 x 4x + 5 Desarrollando se obtiene que A = 1 , B = 5 x1 dx = x 3 3x 2 + x + 5


1 5

y C = 0. Entonces (6.2)

1 x 1 dx 5 x 2 4x + 5 x+1 1 1 x = ln |x + 1| + dx. 5 5 x 2 4x + 5

Calculamos por separado una primitiva de x 1 dx = x 2 4x + 5 2 (2x 4) + 4 1 dx = ln x 2 4x + 5 + 2 x 2 4x + 5 2 dx x 2 4x + 5

completamos cuadrados x 2 4x + 5 = (x 2)2 + 1,

153

Ejercicios

Integracin

1 dx ln x 2 4x + 5 + 2 2 1 + (x 2)2 1 = ln x 2 4x + 5 + 2 arctan(x 2) 2 = Usando (6.2) y (6.3),


+ 1

(6.3)

x 1x 3 3x 2 + x + 5 dx = =

1 1 ln |x + 1| + ln x 2 4x + 5 + 2 arctan(x 2) 5 2 1 ln 5 x2 4x + 5 x+1
+

+ 1

+ arctan(x 2)
1

3 + ln(2) . 10

f) Utilizando el cambio de variable y = x 2 pasamos a una integral sencilla: + x 3 3 1 + dy lim arctan(y) arctan(0) = dx = = . 3 + x4 2 0 3 + y2 6 y+ 12 0 g) Usamos el cambio de variable ex = t,
+

ex

dx = + ex

+ 0

dt = lim arctan(t) arctan(0) = . x+ 1 + t2 2

h) Utilizamos el mtodo de integracin por partes dos veces:


+ 0

ex cos(x) dx =

u = ex = du = ex dx dv = cos(x) dx = v = 1 x e sen(x)
+ 1

sen(x)

+
0

+ 0

ex sen(x) dx

usamos que limx+ ex sen(x) = 0 y sen(0) = 0, = e integramos por partes de nuevo, = u = ex = du = ex dx


1 dv = sen(x) dx = v = cos(x)

+ 0

ex sen(x) dx

=
+ 0

1 ex cos(x)
1

+ 0

ex cos(x) dx

Si I =

ex cos(x) dx, entonces I =

I=

2 +2 .

i) Anlogo al apartado anterior. Ejercicio 6.26. Prueba que existen las siguientes integrales y que tienen el valor que se indica en cada caso: 1 a) 1 x 2 dx = 2 b) c) d)
1 /2

(1 + cos(x))2 dx = 3 | sen(x)|3 dx =
4 3 16

/2 /2 0

sen2 () cos2 () d =

154

Integracin

Ejercicios

e) f) g) h) i)

0 + 0 1

1 2/3
dx 1+x 2 +y 2

3/2

3d =

8 35

dx 0 1+x 2 + dx (1+y)(1+yx 2 ) 0 + dx = (1+x) x 0

= 2 1+y 2 = ln(1 + 2)

2(1+y) y

Solucin 6.26. a) Mediante el cambio de variable x = sen(t), nos queda que


1 /2

1 x 2 dx =
1 /2

cos2 (t) dt =

/2 /2

1 (1 + cos(2t)) dt = . 2 2

b) Desarrollamos el cuadrado,

(1 + cos(x))2 dx = =

1 + 2 cos(x) + cos2 (x) dx 1 + 2 cos(x) + 1 (1 + cos(2x)) dx = 3 . 2

c) Usando que la funcin seno es impar,


/2 /2

|sen(x)|3 dx = 2

/2 0

sen3 (x) dx = [cos(x) = t] = 2

0 1

1 t 2 dt =

4 . 3

d) Utilizando que sen(2x) = 2 sen(x) cos(x), se tiene que


/2 0

sen2 (x) cos2 (x) dx =

1 4

/2 0

sen2 (2x) dx =

1 8

/2

1 cos(4x) dx =
0

. 16

e) Vamos poco a poco simplicando la integral mediante sucesivos cambios de variable,


1 0

1 2/3

3/2

3d = = x 3 = d = 3x 2 dx = 9

1 0

1 x2 9 2
1 0

3/2

x 5 dx

= y = 1 x 2 = dy = 2x dx = = = 9 2 9 2
1 0

y 3/2 (1 y)2 dy

y 3/2 + y 7/2 2y 5/2 dy y 5/2 y 9/2 y 7/2 + 2 5/2 9/2 7/2


1

=
0

8 35

f) Comenzamos dividiendo numerador y denominador por 1 + y 2 ,


+ 0

dx 1 = 1 + x2 + y 2 1 + y 2 = = = x

+ 0

dx 1+
x 1+y 2 2

1 + y2 1

= t
+ 0

1 + y2 1 1 + y2

dt 1 + t2 2 1 + y2 .

x+

lim arctan(t) arctan(0) =

155

Ejercicios

Integracin

= arcsenh(1) arcsenh(0) = ln 1 + h) Hacemos el cambio de variable t = y x,


0 + 0

g) La integral es inmediata:

dx 1+x 2

2 .

dx 1 = (1 + y)(1 + yx 2 ) 1+y = =

+ 0

dx 1 + ( yx)2
+ 0

1 (1 + y) y 1 (1 + y) y

dt 1 + t2 2(1 + y) y

t+

lim arctan(t) arctan(0) =

i) Mediante el cambio de variable x = t 2 pasamos a tener una integral inmediata


+ 0
E

dx = x = t2 = (1 + x) x
+ 1 3x+14 (x+4)(x+3)2

+ 0

2 dt =2 1 + t2

t+

lim arctan(t) arctan(0) = .

Ejercicio 6.27. Calcula

dx.

Solucin 6.27. Tenemos que calcular una integral impropia (el dominio no es acotado) de una funcin continua. Para ello, calculamos una primitiva y estudiamos sus lmites en 0 y en +. En primer lugar descomponemos como suma de fracciones simples. Es fcil comprobar que 2 2 5 3x + 14 = + . (x + 4)(x + 3)2 x+4 x+3 (x + 3)2 Calculamos la primitiva 3x + 14 dx = (x + 4)(x + 3)2 5 dx (x + 3)2 5 = 2 ln(x + 4) 2 ln(x + 3) x+3 x+4 x+3
2

2 dx x+4

2 dx + x+3

= ln

5 . x+3

Observa que si calculamos cada integral por separado entre 0 y + no llegamos a nada ya que, por ejemplo,
x+

lim ln(x + 3) = +

2 y, por tanto, x+3 no es impropiamente integrable en ]0, +[. Pero nosotros no estamos integrando esta funcin. La integral que queremos calcular es + 0

3x + 14 x+4 dx = lim ln x+ (x + 4)(x + 3)2 x+3 = ln 4 3


2

5 x+4 lim ln x + 3 x0 x+3

5 x+3

5 . 3

Ejercicio 6.28. Calcula Solucin 6.28. FALTA

log x + 1 x 2 dx.

6.6.3

Aplicaciones Longitudes, reas y volmenes


Ejercicio 6.29. Calcula las siguientes reas:

156

Integracin

Ejercicios

a) rea limitada por las curvas y = x 2 y y 2 = 8x 2 b) rea limitada por y = xex , el eje OX, la ordenada en el punto x = 0 y la ordenada en el mximo. c) rea de la gura limitada por la curva y = x(x 1)(x 2) y el eje OX. Solucin 6.29. a) Las curvas y = x 2 e y 2 = 8x se cortan en los puntos (0, 0) y (2, 4). Por tanto el rea es
2 0
2

8x x dx =

4 2 3/2 1 3 x x 3 3

=
0

8 . 3

b) La funcin f (x) = x ex es derivable. Derivando f (x) = ex Si evaluamos la segunda derivada, f en


1 . 2
2

1 1 2x 2 = 0 x = . 2
1 2

<0yf

1 2 > 0, con lo que el mximo se alcanza

El rea pedida es
1/ 2

f
0

1 2

xex dx =

1 1 + . 2 2 2e

c) La funcin f (x) = x(x 1)(x 2) es positiva en [0, 1] y negativa en [1, 2], por tanto el rea pedida es
1 2

x(x 1)(x 2) dx
0 1

x(x 1)(x 2) dx =

x 3 + 2x 3x 2 =

1 . 2

Ejercicio 6.30. Halla el rea comprendida entre el eje de abscisas y la curva y = x 3 6x 2 + 8x. Solucin 6.30. La curva y = x 3 6x 2 + 8x corta al eje OX en x = 0, x = 2 y x = 4. Adems, est por encima de dicho eje en el intervalo [0, 2] y por debajo en [2, 4]. Por tanto, el rea pedida es
2 0

x 3 6x 2 + 8x dx

4 2

x 3 6x 2 + 8x dx = 4 + 4 = 8.

Ejercicio 6.31. Halla el rea comprendida entre las parbolas y = 6x x 2 , y = x 2 2x. Solucin 6.31. Las parbolas se cortan en x = 0 y x = 4. Adems es fcil comprobar que en dicho intervalo la primera parbola est por encima de la segunda con lo que el rea es
4 0

6x x 2 (x 2 2x) dx = 4x 2

2x 3 3

=
0

64 . 3

Ejercicio 6.32. Halla el rea del recinto limitado por las grcas de f (x) = cosh(x) y g(x) = senh(x), en el primer cuadrante. Solucin 6.32. Como cosh(x) senh(x) en todo R, tenemos que calcular
+ +

cosh(x) senh(x) dx =
0
E

ex dx = ex
3 4

+ 0

= 1.

Ejercicio 6.33. Calcula el rea entre las curvas y = sech(x) e y = Solucin 6.33. FALTA

cosh(x).

157

Ejercicios

Integracin

Ejercicio 6.34. El cuadrado con un vrtice en el origen y el vrtice opuesto en (1, 1) se divide en dos partes por cada una de las siguiente curvas. En cada caso, halla la razn entre el rea mayor y el rea menor. a) y 2 = x 3 , b) y = x n , n > 1, c) y = xex1 . Solucin 6.34. El rea del cuadrado con estos vrtices es uno. Las curvas dividen a dicho cuadrado en dos partes. Conocida el rea de una de ellas, el rea de la otra es uno menos dicha rea. El cociente entre ambas es la razn que estamos buscando. a) El rea que encierra la curva y 2 = x 3 es
1

x 3 dx =
0

2 5/2 x 5

=
0

2 . 5

Por tanto la razn es b) El rea es

1 2 5
2 5

3 2.

1 0

x n dx =

1 x n+1 n+1

=
0

1 n+1

y la razn n. c) El rea es
1 0

xex1 dx = xex1 ex1

1 0

1 e

y la razn es e 1. Ejercicio 6.35. Halla la longitud de las siguientes curvas: a) y =


x 4 +48 24x

en [2, 4]
1 2 3, 3

b) y = ln(1 x 2 ) en

. a x/a e + ex/a . 2

c) Halla la longitud de la catenaria, o sea, de la funcin f : [a, a] R denida como f (x) = Solucin 6.35. a) Si f (x) =
x 4 +48 24x ,

entonces f (x) =
4 2

x 4 16 = 1 + f (x)2 = 8x 2
4 x 4 +16 8x 2

x 4 + 16 8x 2

y la longitud es b) Si f (x) = ln
2/3

1 + f (x)2 dx = , la longitud es
2/3

dx =

17 6

1 x2

1 + f (x)2 dx =
1/3 1/3 2/3

1+

2x 1 x2

dx
2/3 1/3

=
1/3

(1 + x 2 )2 dx = (1 x 2 )2 12 ln

1 + x2 dx 1 x2 1 5 15 ln(3) + 15 ln 15 3 46 .

1 4 12 ln 12 3

2 3

13

Observa que hemos usado que 1 x 2 es positivo entre 1/3 y 2/3. La misma integral entre, por ejemplo 3 y 4 nos obligara a utilizar x 2 1. Recuerda que x 2 = |x|. c) La longitud de la catenaria es

158

Integracin

Ejercicios

1 + f (x)2 dx =
a a a

1+

1 x/a (e ex/a ) 2
2

dx 1 . e

=
a

1 x/a (e + ex/a ) 2
1 3 3y

dx = a e
1 4y

Ejercicio 6.36. Hllese la longitud del arco de curva x = Solucin 6.36. Si notamos f (y) =
3 3 1 3 3y

desde y = 1 hasta y = 3.

1 4y ,

la longitud es 1 ) 4y 2
2 3

1 + f (y)2 dy =
1 1

1 + y2

dy =
1

y2 +

1 53 dy = . 2 4y 6

Ejercicio 6.37. (2 3, 3).

Hllese la longitud del arco de la curva 9x 2 = 4y 3 entre los puntos (0, 0) y

Solucin 6.37. Queremos calcular la longitud de x = es


3 3

4 3 9y

= g(y) con y [0, 3]. Dicha longitud 14 . 3

1 + g (y)2 dy =
0 0

1 + y dy =

Ejercicio 6.38. La curva y = sen2 (x), para x [0, ], gira en torno al eje OX determinando un slido. Calcula su volumen. Solucin 6.38. Tenemos que calcular

sen2 (x)

dx = = 4 = 4
0 0

1 cos(2x) 2

dx

1 + cos2 (2x) 2 cos(2x) dx x sen(4x) sen(2x) 2 8

x+

=
0

3 2 . 8
18x x 2 +9 .

Ejercicio 6.39. Halla el volumen generado al girar alrededor del eje OX la grca de f (x) =

Solucin 6.39. La funcin slo corta al eje OX en el origen. Por tanto el volumen de 0 a + es

18x x2 + 9

dx = 27 .

Ejercicio 6.40. Calcula el volumen del slido generado al girar la regin limitada por x = y 2 e y = x2 a) alrededor del eje OX. b) alrededor del eje OY . Solucin 6.40. Las curvas x = y 2 e y = x 2 se cortan en (0, 0) y en (1, 1). 1 a) Respecto al eje OX: ( x)2 (x 2 )2 dx = 1 1 . 2 5 0 1 b) Respecto al eje OY : 2 x x x2 = 4 1 . 5 2
0

Ejercicio 6.41. y=
ex +ex 2

Halla el volumen del cuerpo engendrado al girar alrededor del eje OX la curva

entre x = 1 y x = 1.

Solucin 6.41. El volumen es

159

Ejercicios

Integracin

ex + ex 2

dx =

1 1

e2x + e2x + 2 dx =

e2 e2 + 4 . 4

Ejercicio 6.42. Al girar alrededor del eje OX, el segmento de curva y = x comprendido entre las abscisas 0 y a, engendra un tronco de paraboloide de revolucin cuya supercie es igual a la de una esfera de radio 13/12. Hllese el valor de a. Solucin 6.42. al eje OX es 2
a 0

El rea de la supercie obtenida al girar la curva f (x) =


a 0 a

x entre 0 y a respecto
3/2

x 1 + f (x)2 dx = 2

1+

1 dx = 2 4x

x+
0

1 4 dx = 4 3

a+

1 4

Si ahora igualamos a la supercie de una esfera de radio 4 3 a+ 1 4


3/2

13/12,
3

= 4

13 a= 12

165 . 4

Ejercicio 6.43. Halla el rea de la supercie generada al girar la curva y = x 2 alrededor del eje OX entre y = 0 y y = 2.

Solucin 6.43. El rea es 2

x 2 1 + 4x 2 dx =

arcsen(2 2)102 2 . 64

Ejercicio 6.44. Halla mediante integracin el rea y volumen de un cono circular recto de altura h y con base de radio r . Solucin 6.44.
(r , h)

Estamos girando la recta que pasa por el origen con pendiente r /h respecto del eje OX. Su volumen es
h

r x h

dx =

r 2 x3 h2 3

=
0

1 r 2 h. 3

El rea lateral es
h

2
0

r x h

1+

r2 dx = r r 2 + h2 . h2

6.6.4

Ejercicios complementarios Teorema fundamental del Clculo


Ejercicio 6.1. Sea a > 0 y f : R+ R denida como
ln(x)

f (x) =
0

(1 + et )a dt.

Demostrar que f es estrictamente creciente y calcular


x0

lim

f (x) , ln(x)

x+

lim

f (x) . xa

Como consecuencia, calcula la imagen de la funcin f . Ejercicio 6.2. Prubese que para x [0, ] se verica la igualdad 2

160

Integracin

Ejercicios

tan(x)
1 e

t dt + 1 + t2

cotan(x)
1 e

t dt = 1. t(1 + t 2 )

Ejercicio 6.3. Calcula el siguiente lmite lim


2x 0

x0

sen(sen(t)) dt 3x 2 . x2

Ejercicio 6.4. Calcula todas las funciones f de clase uno vericando que f (x)2 = Ejercicio 6.5. Sea f (x) =
x 0 x 0

f (t)2 + f (t)2 dt,

con x R.

t 2 cos(t 2 ) dt.
1 0

a) Calcula el polinomio de Taylor de orden 2 centrado en 0 de dicha funcin. b) Utiliza el polinomio anterior para aproximar el valor de del error cometido. x 2 cos(x 2 ) dx. Da una cota razonada

Clculo de primitivas
Ejercicio 6.6. a) b)
x dx x 2 +1 3x+1 dx 5x 2 +1 x dx a4 x 4 23x dx 4
2

c) d)

e) f)

x7x dx x 5 x 2 dx

Ejercicio 6.7. a) b) c) x 2 ln(x)dx ln (x)dx


ln(x) dx x 2

d) e) f)

x arctan(x)dx x arcsen(x)dx
x sen2 (x) dx

Ejercicio 6.8. Dnde est el error en el siguiente desarrollo? 1 sen(x) u = cos(x) = du = cos2 (x) dx sen(x) tan(x) dx = dx = cos(x) dv = sen(x)dx = v = cos(x) =1+ Ejercicio 6.9. a) b) c)
dx cos4 (x) cos2 (x) sen6 (x) dx dx sen2 (x) cos4 (x)

cos(x)

sen(x) dx = 1 + cos2 (x)

sen(x) dx = 1 + cos(x)

tan(x) dx.

d) e) f)

dx sen5 (x) cos3 (x) tan5 (5x)dx

cotan3 (x)dx

Ejercicio 6.10. a) b) c) d) x sen2 (x 2 ) dx sen(9x) sen(x) dx


dx 1+sen(x)+cos(x) dx 3+5 cos(x)

e) f)

dx sen(x)+cos(x) /2 cos(x) tan(x/2) sin(x)(sin(x)+cos(x)) 0

dx

Ejercicio 6.11.

161

Ejercicios

Integracin

a) b) c)

dx (1+x 2 ) 1x 2 dx 2x 2 4x+9 x3 dx x 2 +x+ 1 2

d)

dx (x+1)2 (x 2 +1)

Ejercicio 6.12. a) b)
dx 5x+ 5x dx cos(x) sen5 (x) 4

c) d)

tan3

x 2

dx

dx cos2 (x)+2 sen(x) cos(x)+2 sen2 (x)

Ejercicio 6.13. Probar las siguientes igualdades: a) b)


3 dx = , 2 0 9x 2 /2 cos(x) 0 1sen(x)

c) dx = 2,

+ dx x x e +e

2.

Ejercicio 6.14. Probar las siguientes igualdades: a) b)


+ e x dx = 2, x 0 + dx 1 x(ln(x))2 = ln(2) , 2

c)

1 0

ln(x) dx = 1.

Ejercicio 6.15. a) 3 2x x 2 dx b) 2 + x 2 dx
3 1 2x dx 2x

c)

x 2 + xdx

Ejercicio 6.16. a) b) c)
x (x 2 x+1)2 dx ( x+1)2 dx x3 dx x 2 +x+1

d)

Ejercicio 6.17. a) b) c) d) x sen2 (x)dx xe2x dx senh(x) cosh(x)dx |x|dx

Ejercicio 6.18. Demuestra que


/2 0

senn (x) dx =

n1 n

/2 0

senn2 (x) dx,

para cualquier natural n 2. Como consecuencia demuestra que


/2 0 /2 0

sen2n+1 (x) dx = sen2n+1 (x) dx =

2 4 6 2n , y que 3 5 7 2n + 1 1 3 5 2n 1 2 2 4 6 2n

Longitudes, reas y volmenes


Ejercicio 6.19. Calcular la longitud de la grca de la funcin f (x) = arcsen(ex ) entre los puntos que tienen de abscisas x = ln(2) y x = 0.

162

Integracin

Ejercicios

Ejercicio 6.20. Calcular las siguientes reas: a) rea comprendida entre la curva y = tan(x), el eje OX y la recta x = /3. b) rea del recinto limitado por las rectas x = 0, x = 1, y = 0 y la grca de la funcin f : R R denida por f (x) =
1 (1+x 2 )2

c) rea de la supercie obtenida por la revolucin de la parbola y 2 = 4x y la rexta x = 5 alrededor del eje OX. Ejercicio 6.21. Hallar el rea comprendida entre el eje de abscisas y la parbola y = 4x x 2 . Ejercicio 6.22. Hallar el rea de la interseccin de los crculos x 2 + y 2 = 4, x 2 + y 2 = 4x. Ejercicio 6.23. Hallar el rea limitada por y = ex , y = ex , x = 0, x = 2. Ejercicio 6.24.
ln(x) 2 . x

Calcular el rea bajo la grca de la funcin f [1, +[ R dada por f (x) =

Ejercicio 6.25. Hallar la longitud del arco de la curva y = x 3 desde x = 0 hasta x = 5. Ejercicio 6.26. Hallar la longitud de la curva y = ex desde x = 0 hasta x = 1. Ejercicio 6.27. x = 0. Hallar la longitud del arco de la curva y = arcsen (ex ) desde x = ln(2) hasta

Ejercicio 6.28. Hallar el volumen de los cuerpos engendrados al girar y = ex entre x = 0 y x = 1 alrededor del eje OX y del eje OY . Ejercicio 6.29. Hallar el rea de la supercie generada al girar la curva y = x 3 alrededor del eje OX entre x = 0 y x = 1. Ejercicio 6.30. Calcular el volumen del slido generado al girar la regin limitada por las rectas y = 1, x = 1 y la curva y = x 3 + 2x + 1 a) alrededor del eje OX, y b) alrededor del eje OY . Ejercicio 6.31. Hallar el volumen del slido de revolucin generado al girar alrededor del eje OX el arco de la curva y = sen(x) comprendido entre x = 0 y x = 2 . Ejercicio 6.32. Hallar el volumen del slido de revolucin generado al girar alrededor del eje OY el arco de la curva y = sen(x) comprendido entre x = 0 y x = . Ejercicio 6.33. Hallar el volumen del elipsoide engendrado por la rotacin de la elipse alrededor del eje OX (a > 0, b > 0).
x2 a2

+ b2 = 1

y2

Ejercicio 6.34. Hallar el volumen del slido S que se genera al girar alrededor del eje OX la regin bajo la curva y = x 2 + 1 en [0, 2]. Ejercicio 6.35. Hallar el volumen del slido de revolucin que se obtiene girando la grca de la funcin f (x) = x 3 + x 2 + 1, limitado por las rectas x = 1, x = 3 e y = 0 alrededor de a) el eje OX b) el eje OY

163

164

Series numricas

Denicin y propiedades

Series numricas 7
7.1 Denicin y propiedades 165 7.2 Convergencia absoluta e incondicional 169 7.3 Criterios de convergencia para series de trminos no negativos 170 7.4 Otros criterios 172 7.5 Suma de series 173 7.6 Ejercicios 176

En el siglo XVIII muchos matemticos buscaban, sin demasiado xito, el valor de la expresin 1+ 1 1 1 + 2 + 2 + ... 22 3 4

La primera aportacin relevante fue hecha por Jacobo Bernoulli en 1689 cuando demostr la convergencia de dicha serie. Ms tarde, en 17281729, D. Bernoulli calcul su valor con una precisin de una centsima. Stirling aument la precisin hasta los ocho primeros decimales al ao siguiente. Cuatro aos despus, Euler calcul el valor con dieciocho cifras decimales y se dio cuenta de que coincidan con la expresin de 2 /6. En aos posteriores, Euler no slo demostr que, 1 1 1 efectivamente, ese era el valor de dicha suma sino que calcul 1 + 2k + 3k + 4k + . . . para k par. En este tema vamos a estudiar sucesiones de esta forma. Veremos que, en algunos casos concretos, seremos capaces de calcular su lmite. En el resto de ocasiones intentaremos, al menos, decidir sobre la convergencia o no de dichas sucesiones.

7.1 Denicin y propiedades


Las series de nmeros reales son un caso particular de sucesiones. Comencemos con una sucesin {an } y construimos la sucesin s1 = a1 , s2 = a1 + a2 , s3 = a1 + a2 + a3 , s2 = a1 + a2 + a3 + a4 y as sucesivamente. A las sucesiones de la forma {sn } las llamaremos series y hablaremos de la suma de la serie para referirnos a su lmite. Denicin 7.1. Sea {an }nN una sucesin de nmeros reales. Consideremos la sucesin {sn } denida como
n Serie de nmeros reales

sn = a1 + a2 + + an =
k=1

ak .

A esta sucesin {sn } la llamaremos serie de trmino general an y la notaremos


n1

an . A los

trminos sn se les suele llamar sumas parciales de la serie. Si {sn } tiene lmite, lo notaremos
n n

lim a1 + a2 + + an = lim

ak =
k=1 k=1

ak .

165

Denicin y propiedades

Series numricas

La principal dicultad para estudiar la convergencia de una serie es que normalmente no disponemos de una frmula para las sumas parciales. En aquellos casos en que s, la convergencia de una serie se reduce al clculo de un lmite. Vamos a empezar por un ejemplo sencillo. Ejemplo 7.2. calcular
n

Vamos a estudiar si la serie


k1

1 es convergente o, lo que es lo mismo, vamos a 2n

lim

1 1 1 + + + n . 2 4 2

Los trminos de la sucesin de sumas parciales son n sumas parciales sn 1 2 3 4 n Por tanto, lim
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2

+ + + ... +

1 4 1 4 1 4 1 4

+ +

1 8 1 8

1 16

1 2 3 4 7 8 14 16

1 + 2n

1 2n

1 1 1 1 + + + n = lim 1 n = 1. n 2 4 2 2
1 2 1 4 1 8

... 1

Figura 7.1 La suma de una progresin geomtrica de razn Vale, pero de dnde ha salido la frmula de la suma de los n trminos? Grcamente es muy 1 fcil de ver. El segmento [0, 1] se obtiene uniendo el [0, 2 ], y luego vamos aadiendo la mitad de la mitad que nos falta. Este ejemplo se basa en la suma de los trminos de una progresin geomtrica. Recordemos cul es la frmula para calcular su suma.
Progresiones geomtricas

Ejemplo 7.3. Una progresin geomtrica de razn r es una sucesin de la forma a, ar , ar 2 , . . . , ar n , donde cada trmino se obtiene del anterior multiplicndolo por una cantidad ja r , la razn. Esta forma particular hace que se puede calcular su suma de manera explcita. Fijmonos que
n n n

(1 r )
k=0

rk =
k=0

rk r
k=0

r k = 1 r n+1

de donde se deduce que


n

a + ar + ar 2 + + ar n = a
k=0 1 2n+1 1 1 2 1

rk = a

1 r n+1 . 1r

(7.1)

Por ejemplo, 1 +

1 1 1 + 2 + ... + n = 2 2 2

2n+1 1 1 = 2 n. 2n 2

166

Series numricas

Denicin y propiedades

El hecho de que tengamos la frmula (7.1) nos pone en bandeja el clculo del lmite cuando n tiende a +. Es fcil comprobar que si r ] 1, 1[, 0, lim r n = 1, si r = 1, n no existe, en otro caso. Por tanto,

ar k = lim a
k=0 n

1 r n+1 a = 1r 1r

si, y slo si, |r | < 1. Estamos dando una denicin de suma de innitos nmeros. La primera condicin parece inmediata: los nmeros que sumemos tienen que ser pequeos (cercanos a cero) si no queremos que el resultado nal se dispare. Proposicin 7.4. Si la serie
n1

an es convergente, entonces lim an = 0.


n

Condicin necesaria de convergencia

Demostracin. Si {An } es la sucesin de sumas parciales, An+1 = a1 + a2 + + an + an+1


n=1 n n

an

An = a1 + a2 + + an
n=1

an

Restamos y obtenemos que An+1 An = an+1 0. Ejemplo 7.5. Este resultado nos da una condicin necesaria para la convergencia de la serie. Sin
1 embargo, esta condicin no es suciente. El trmino general de la serie n , usualmente llamada serie armnica converge a cero, pero la serie no es convergente. a) Vamos a comprobarlo estudiando las sumas parciales hasta un ndice que sea potencia de 2. La serie armnica no es convergente

1+

1 1 1 1 + + + ... + n 2 3 4 2 1 1 1 1 1 1 1 =1 + + + + + + + 2 3 4 5 6 7 8 n 1 1 n 1 + + . . . + = 1 + . 2 2 2
+

+ ... +

1 1 + ... + n 2n1 + 1 2

Como consecuencia
n=1

1 = +. n

b) Tambin podemos usar el Ejercicio 3.13. Recordemos que lim 1+


1 2

1 3

+ +

1 n

ln(n)

=1

1 1 1 + + + = +. 2 3 n c) Tambin podemos utilizar integrales para calcular la suma. Fijado un natural n, consideremos la funcin f (x) = 1/x en el intervalo [1, n] y consideremos la particin P = {1, 2, 3, . . . , n1, n} de dicho intervalo. Cunto valen las sumas superiores e inferiores? y que, por tanto, lim 1 +
n

167

Denicin y propiedades

Series numricas

f (x) =

1 x

f (x) =

1 x

0.5

0.5

...

n1 n

...

n1 n

Figura 7.2 Sumas superiores e inferiores de la funcin 1/x en el intervalo [1, n] Sumando las rea de los rectngulos de la Figura 7.2, podemos acotar la integral superiormente por
n

ln(n) =
1

1 1 1 1 dx 1 + + + + + x 2 3 n2 n1

(7.2)

e inferiormente 1 1 1 1 1 + + + + + 2 3 3 n1 n De la desigualdad (7.2), obtenemos que ln(n + 1) 1 + y desigualdad (7.3) se deduce que 1+ En resumen, ln(n + 1) 1 + 1 1 1 1 + + + + 1 + ln(n) . 2 3 n1 n 1 1 1 1 + + + + 1 + ln(n). 2 3 n1 n 1 1 1 1 + + + + 2 3 n1 n
n 1

dx = ln(n) . x

(7.3)

Como la funcin logaritmo diverge positivamente en +, obtenemos que la serie no es convergente, aunque la anterior desigualdad nos da ms informacin sobre el valor de las sumas parciales del que hemos conseguido en los dos apartados anteriores. Dado que una serie de nmeros reales no es ms que una sucesin, las propiedades que ya conocemos de lmites de sucesiones siguen siendo ciertas en este ambiente. La siguiente proposicin nos dice que el lmite de una serie es lineal: parte sumas y saca fuera escalares. Proposicin 7.6.
Linealidad

Sean
n1

an y
n1

bn dos series convergentes. Sean y nmeros reales.

Entonces la serie
n1

(an + bn ) es convergente y

(an + bn ) =
n=1 n=1

an +
n=1

bn .

Trabajando con sucesiones es inmediato comprobar (de hecho, ya lo hemos usado en varias ocasiones) que una sucesin {an }nN es convergente si, y slo si, lo son sus colas {an+k }nN . Adems, ambas tienen el mismo lmite. Si consideramos la serie asociada a cada de una ellas, la convergencia de ambas est tambin muy relacionada.

168

Series numricas

Convergencia absoluta e incondicional

Proposicin 7.7. la serie


n1

Sea {an } una sucesin de nmeros reales y k un nmero natural jo. Entonces an+k . Adems, caso de que sean
n1 k1

an es convergente si, y slo si, lo es la serie

convergentes, se cumple que an =


n=1 n=1

an +
n=1

an+k ,

o lo que es lo mismo,
k1

an =
n=1 n=1

an +
n=k

an .

De nuevo obtenemos que la convergencia de una serie depende de las colas de dicha serie aunque la suma total s depende de que aadamos o no los primeros trminos.

7.2 Convergencia absoluta e incondicional


Denicin 7.8. a) Diremos que la serie an es absolutamente convergente si la serie |an | es convergente. b) La serie an es incondicionalmente convergente si para cualquier aplicacin biyectiva : N N, la serie a (n) es convergente y
Convergencia absoluta Convergencia incondicional

an =
n=1 n=1

a (n) .

Observacin 7.9. La convergencia incondicional de una serie es el anlogo a la propiedad conmutativa para una suma innita. Una serie es incondicionalmente convergente si se puede sumar en cualquier orden y el resultado siempre es el mismo. Este es el motivo de que en algunos textos se hable de series conmutativamente convergentes. La convergencia absoluta y la convergencia incondicional son condiciones ms fuertes que la convergencia de una serie. El siguiente resultado nos dice que estn relacionadas. Teorema 7.10. Sea an una serie de nmeros reales. La serie converge incondicionalmente si, y slo si, converge absolutamente. En la prctica, es sumamente difcil comprobar la convergencia incondicional de una serie directamente. No es sencillo trabajar con todas las reordenaciones posibles de una sucesin de nmeros reales. Lo que s haremos es estudiar la convergencia absoluta. El primer criterio y, posiblemente, el ms importante que vamos a utilizar en el estudio de la convergencia de series de nmeros reales es el criterio de comparacin. Esencialmente nos dice que si una serie se puede sumar tambin se puede sumar otra ms pequea y, recprocamente, si una serie no se puede sumar, otra mayor tampoco se puede. Teorema 7.11. Sean {an } y {bn } dos sucesiones de nmeros reales vericando que |an | bn para todo n N. a) Si bn es convergente, entonces an es convergente. b) Si an es divergente, entonces bn es divergente. Si aplicamos el criterio de comparacin tomando bn = |an |, se obtiene que las series absolutamente convergentes son convergentes, esto es, una de las implicaciones del teorema de Riemann. El recproco del criterio de comparacin no es cierto.
Criterio de comparacin Teorema de Riemann

169

Criterios de convergencia para series de trminos no negativos

Series numricas

Ejemplo 7.12. La serie

(1)n n

es convergente pero no absolutamente convergente.

no es incondicionalmente convergente, si la sumamos en distinto Dado que la serie orden nos puede dar un resultado diferente pero cuntos?. La respuesta es que muchos. Ms concretamente, la serie se puede reordenar de forma que su suma sea el nmero real que queramos.
Teorema de Riemann

(1)n n

Teorema 7.13. Sea

an una serie convergente pero no absolutamente convergente. Dado un

nmero real x cualquiera, existe una biyeccin : N N tal que


n=1

a (n) = x.

7.3 Criterios de convergencia para series de trminos no negativos


El primer criterio es una versin del criterio de comparacin usando lmites.
Criterio de comparacin por paso al lmite

Proposicin 7.14. Sean {an }, {bn } sucesiones de nmeros reales vericando an 0, y bn > 0. Entonces se verican las siguientes armaciones: an a) Si lim = L 0 entonces, an converge bn converge. n bn an = 0 entonces, bn converge = an converge. b) Si lim n bn an c) Si lim = + entonces, an converge = bn converge. n bn
1 1 Ejemplo 7.15. Las series n2 y 3n2 n+7 tienen el mismo carcter de convergencia. La ventaja del criterio de comparacin por paso al lmite es que no hace falta saber que una de ellas es mayor que la otra. Es suciente con que sean aproximadamente iguales: 1 n2 1 n 3n2 n+7

lim

= lim

3n2 n + 7 = 3. n2

Por ahora no sabemos si ambas series son convergentes o no (dentro de poco veremos que s lo son) 1 pero s podemos aplicarlo a otras series. Por ejemplo, 2n1 y 2n tiene el mismo carcter. Como n 1 1 sabemos que 2n es convergente, tambin lo es 2n n . Observa que el criterio de comparacin no 1 nos resuelve este mismo problema: 2n1 es mayor que 2n y, por tanto, el criterio de comparacin n no da informacin.
Criterio de la raz o de Cauchy

Proposicin 7.16. Sea {an } una sucesin de nmeros positivos. a) Si n an L < 1, entonces an es convergente. b) Si n an 1, entonces an no es convergente. Corolario 7.17. Sea {an } una sucesin de nmeros positivos. a) Si lim n an = L < 1, entonces an es convergente. n b) Si lim n an > 1, entonces an no es convergente.
n

Ejemplo 7.18. Vamos a estudiar la convergencia de la serie de la raz. Para ello calculamos el lmite
n

2n+1 n 7n+3
2n+1 n

utilizando el criterio

lim

n 7n + 3

2n+1

= lim

n 7n + 3

1 . 72

Como dicho lmite es menor que uno, la serie es convergente. Para calcular el lmite de una raz n-sima podemos aplicar el criterio de la raz (vase Proposicin 3.30).
Criterio del cociente o de DAlembert

Proposicin 7.19. Sea {an } una sucesin de nmeros positivos. n+1 a) Si aan L < 1, entonces an es convergente.

170

Series numricas

Criterios de convergencia para series de trminos no negativos

b) Si

an+1 an

1, entonces

an no es convergente.

Corolario 7.20. Sea {an } una sucesin de nmeros positivos. an+1 a) Si lim < 1, entonces an es convergente. n an an+1 b) Si lim > 1, entonces an no es convergente. n an Ejemplo 7.21. cociente. Vamos a estudiar la convergencia de la serie
2(n+1)2 2n+1 +3 2n2 n 2n +3 2n2 2n +3

utilizando el criterio del

lim

= lim

2(n + 1)2 2n + 3 1 = . 2n2 2n+1 + 3 2

Como el lmite es menor que uno la serie es convergente. Proposicin 7.22. Sea {an } una sucesin de nmeros positivos. a) Si n 1 b) Si n 1
an+1 an an+1 an Criterio de Raabe

L > 1, entonces la serie 1, entonces la serie

an es convergente.

an no es convergente.

Corolario 7.23. Sea {an } una sucesin de nmeros positivos. an+1 a) Si lim n 1 > 1, entonces la serie an es convergente. n an an+1 < 1, entonces la serie an no es convergente. b) Si lim n 1 n an Ejemplo 7.24. Vamos a estudiar la convergencia de la series cuyo trmino general es an = 1 (2n)! . n! n! (2n + 1) 22n

Aplicamos, en primer lugar, el criterio del cociente. an+1 lim = lim n an n = lim = lim
n (2n+2)! 1 ((n+1)!)2 (2n+3) 22n+2 (2n)! 1 (n!)2 (2n+1) 22n

(2n + 2)(2n + 1)(2n + 1) 4(n + 1)(n + 1)(2n + 3) (2n + 1)2 2(n + 1)(2n + 3) 4n2 + 4n + 1 = 1. 4n2 + 10n + 6

= lim Como

4n2 + 4n + 1 1 4n2 + 10n + 6 el criterio del cociente no da informacin til. Aplicamos ahora el criterio de Raabe: lim n 1 an+1 an = lim n 1
n

4n2 + 4n + 1 4n2 + 10n + 6

= lim

6 6n2 + 5n = > 1, 4n2 + 10n + 6 4

y, por tanto, el criterio de Raabe nos dice que la serie es convergente. Proposicin 7.25. Sea {an } una sucesin de nmeros no negativos tal que {an } es una sucesin decreciente a cero. Entonces se verica que
Criterio de condensacin

171

Otros criterios

Series numricas

an es convergente

2n a2n es convergente . 1 , con a R. na

Ejemplo 7.26. Vamos a estudiar la convergencia de la serie


Serie armnica generalizada n1

1 a) Si a 0, el trmino general na no tiende a cero y, por tanto, la serie no es convergente. b) Si a > 0, el trmino general es decreciente y converge a cero. Podemos aplicar el criterio de

condensacin: las series

1 na

2n (2n )a

tienen el mismo comportamiento. Como 1 , 2(a1)n

2n = (2n )a aplicamos el criterio de la raz:


n

1 1 = a1 < 1 a > 1. 2 2(a1)n

Resumiendo, si a > 1 la serie es convergente. Si a < 1, la serie no es convergente y si a = 1 ya sabamos que no era convergente. A esta serie se la suele llamar serie armnica generalizada de exponente a. El ejemplo anterior ser clave en muchos ejercicios para poder aplicar el criterio de comparacin. Es por esto que lo resaltamos: Proposicin 7.27.
1 na

es convergente si, y slo si, a > 1.


1 na

Por ejemplo, si comparamos

con an tenemos que estudiar el cociente an


1 na

= na an .

El siguiente resultado recoge las diferentes posibilidades que se pueden presentar.


Criterio de Pringsheim

Proposicin 7.28. Sea {an } una sucesin de nmeros no negativos. a) Si existe a > 1 tal que la sucesin {na an } est acotada entonces an es convergente. b) Si existe a 1 tal que {na an } converge a L 0 o es divergente entonces an no es convergente.

7.4 Otros criterios


La principal herramienta para estudiar la convergencia de series de trminos cualesquiera sern los criterios de Dirichlet y Abel. Teorema 7.29. Sea {an } y {bn } dos sucesiones de nmeros reales. a) Si {an } es montona, converge a cero y la serie bn tiene sumas parciales acotadas, entonces an bn converge. b) Si {an } es montona, acotada y la serie bn converge, entonces an bn es convergente. La sucesin {(1)n } no es convergente pero sus sumas parciales siempre valen 1 o 0 y, en particular, estn acotadas. Tomando bn = (1)n en el criterio de Dirichlet obtenemos lo siguiente.
Criterio de Leibniz

Criterio de Dirichlet

Criterio de Abel

Proposicin 7.30. Sea {xn } una sucesin de nmeros reales no negativos. Si la sucesin {xn } es decreciente a cero, entonces la serie alternada (1)n xn es convergente. Ejemplo 7.31. gente porque
1 n

La serie alternada

1 (1)n n , que ya comentamos en el Ejemplo 7.12, es conver-

es decreciente y convergente a cero.

172

Series numricas

Suma de series

7.5 Suma de series


Slo en contadas ocasiones es factible calcular de manera explcita la suma de una serie. La mayora de las veces sern necesarios medios indirectos como veremos, por ejemplo, en la siguiente seccin. La dicultad radica en el clculo explcito del valor de las sumas parciales. Si sabemos cunto valen, el problema de estudiar la convergencia de la serie se reduce a un problema de clculo de lmites, cosa normalmente mucho ms sencilla. Observacin 7.32. Hasta ahora slo hemos estudiado la convergencia y no el valor de la suma an que
n1 n0

de la serie. No es lo mismo

an . Hay un sumando de diferencia!

7.5.1

Series telescpicas
Las series telescpicas son aquellas series an cuyo trmino general se puede escribir de la forma an = bn bn+1 para alguna sucesin {bn }. El clculo de su suma equivale al clculo del lmite de la sucesin {bn }. Para verlo slo tienes que calcular las sumas parciales: a1 + a2 + + an = (b1 b2 ) + (b2 b3 ) + + (bn bn+1 ) = b1 bn+1 . Resumiendo, Proposicin 7.33. Sea {bn } una sucesin de nmeros reales. Entonces la serie que tiene como trmino general an = bn bn+1 es convergente si, y slo si, {bn } es convergente. En ese caso

an = b1 lim bn .
n=1 n

Ejemplo 7.34. Vamos a calcular el valor de


n=1

1 n(n + 1)

Como

1 n(n+1) n i=1

1 n

1 n+1 , n i=1

las sucesin de sumas parciales es 1 1 1 2 + 1 1 2 3 + ... + 1 1 n n+1 =1 1 , n+1

1 = i(i + 1)

1 1 = i i+1

con lo que
n=1

1 1 = lim 1 = 1. n n(n + 1) n+1

7.5.2

Series geomtricas
La serie r n se puede sumar utilizando que conocemos sus sumas parciales, como ya hicimos en el Ejemplo 7.3. Sabemos que
n

rk =
k=0

r n+1 1 r 1

y tomando lmites cuando n tiende a innito obtenemos el siguiente resultado.

Proposicin 7.35. La serie

r n es convergente si, y slo si, |r | < 1. En ese caso


n=0

rn =

1 . 1r

Demostracin. Slo hay que usar la frmula de la suma de una progresin geomtrica que vimos en el Ejemplo 7.3:

173

Suma de series

Series numricas

r n = lim
k=0

r k = lim
k=0

r n+1 1 1 = , 1r 1r

ya que lim r n = 0 si |r | < 1. En cualquier otro caso el trmino general de la serie no converge a
n

cero y, por tanto, la serie no es convergente. Veamos un ejemplo 4 1 4 =4 = 5n 5n 1 n=0 n=0 Si la serie no comienza en n = 0,
n=2 1 5

= 5.

1 1 1 = [m = n 2] = = 2n 2m+2 4 m=0

m=0

1 1 1 = 2m 4 1

1 2

1 . 2

7.5.3

Series aritmtico-geomtricas
Las series aritmtrico-geomtricas son series de la forma p(n)r n , donde p es un polinomio. Para calcular su suma, transformamos la serie en otra en la que el grado del polinomio es menor hasta obtener una serie geomtrica. Si p(n)r n = S, entonces n=0

(1 r )S =
n=0

p(n)r n
n=0

p(n)r n + 1

= p(0) +
n=1

p(n) p(n 1) r n .

Observa que p(n) p(n 1) sigue siendo un polinomio, pero con grado estrictamente menor que el grado de p(n). Repitiendo este proceso las veces necesarias, acabamos obteniendo una serie geomtrica. Veamos un ejemplo. Ejemplo 7.36. Vamos a calcular la suma de la serie
n0

(n2 n)r n . Si su suma es S, entonces

(1 r )S =
n=1

(n2 n) ((n 1)2 (n 1)) r n =


n=1

2nr n ,

o, lo que es lo mismo, S=

2 1r

nr n .
n=1

Repetimos el proceso anterior, si S1 =


n=1

nr n , entonces r 1 1r = . 1r 1r

(1 r )S1 = r +
n=2

[n (n 1)]r n = r +

Por tanto,

(n2 n)r n =
n=0

2 r 2r = . 1r 1r (1 r )2

174

Series numricas

Suma de series

7.5.4

Cocientes de polinomios
En algunos casos se pueden sumar descomponiendo el trmino general en fracciones simples. Tambin pueden ser de utilidad algunas identidades como, por ejemplo, la que dene la constante de Euler.

La constante de Euler-Mascheroni
En el Ejercicio 5.13 vimos que x < ln(1 + x) < x 1+x se cumple para cualquier x positivo. En particular, para x = ln(1 + n) ln(n) = ln y que 1 = n n+1 1+
1 1 n

N obtenemos que 1 n < 1 n

1+n n

= ln 1 +

1 n

< ln 1 +

1 n .

Si denimos a2n1 =

1 n

y a2n = ln(n + 1) ln(n), las desigualdades anteriores se escriben como a2n+1 < a2n < a2n1 , n N,

o, lo que es lo mismo, la sucesin {an } es decreciente. El criterio de Leibniz nos da que la serie (1)n+1 an es convergente, o sea que existe el lmite lim a1 + a2 + + (1)n an = lim 1 (ln(2) ln(1))
n

1 1 1 (ln(3) ln(2)) + + + (ln(n + 1) ln(n)) 2 3 n 1 1 = lim 1 + + + ln(n + 1). n 2 n + Este lmite recibe el nombre de constante de Euler-Mascheroni y se denota por : = lim 1 +
n Constante de EulerMascheroni

1 1 1 + + + ln(n). 2 3 n

Ejemplo 7.37. FALTA

7.5.5

Series hipergeomtricas
Denicin 7.38. Diremos que una serie de nmeros reales
an+1 an n1 an

es una serie hipergeo-

Serie hipergeomtrica

mtrica si existen , , R tales que Proposicin 7.39. Sea


n1

n+ n+ . an+1 an

an una serie hipergeomtrica con

n+ n+ .

Entonces la serie es

convergente si, y slo si, > + . En dicho caso, se cumple que

175

Ejercicios

Series numricas

an =
n=1

a1 .

Ejemplo 7.40. FALTA

7.6 Ejercicios
7.6.1 Series numricas
Ejercicio 7.1. Discutir la convergencia de las siguientes series de nmeros reales: a) b) c) d) e)
1 n2n ln(n) n 1 n(n+1) 1 2n1 1 2n n

Solucin 7.1. a) Aplicamos el criterio del cociente: lim an+1 = lim n an


1 (n+1)2n+1 1 n2n

= lim

1 n = < 1. 2(n + 1) 2

Por tanto, la serie es convergente. 1 b) Comparamos con la serie n que no es convergente. Como c) Comparamos con la serie armnica
1 n n 1 n(n+1) 1 n:

ln(n) n

1 n , la serie no es convergente.

lim

= lim

n(n + 1) = lim n n

n(n + 1) = 1. n2
1 n(n+1)

Por tanto, las dos series tienen el mismo carcter y, en consecuencia, la serie convergente. 1 d) No es convergente. La serie se comporta igual que la serie armnica n. e) Comparamos con la serie convergente lim
1 2n . 1 2n 1 n 2n n

no es

= lim

2n n = 1. 2n

Por tanto, la serie es convergente. Ejercicio 7.2. Discutir la convergencia de las siguientes series de nmeros reales: a) b) c)
n+1 n 3n1 1 (2n1)2n 2n1 n 3n2

d) e)

1 2 n n 5 2n n

Solucin 7.2. a) Aplicamos el criterio de la raz limn es convergente. b) Comparamos con la serie convergente
n

n+1 n 3n1 1 n2

= limn

n+1 3n1

1 3

< 1. Por tanto, la serie

176

Series numricas

Ejercicios

1 n2 1 n (2n1)2n

lim

= lim

(2n 1)2n = 4. n2

Por tanto, las dos series tienen el mismo carcter y, en consecuencia, la serie es convergente. c) Aplicamos el criterio de la raz lim
n

n 3n 2

2n1

= lim

n 3n 2

2n1 n

1 3

< 1.

Por tanto, la serie es convergente. d) Aplicamos el criterio del cociente,


1 n+1 1 n 2 n+1 5 2 n 5

lim

= lim

n 2 2 = < 1. n+15 5

Por tanto, la serie es convergente. e) No es convergente porque limn an = limn

2n n

= +.

Ejercicio 7.3. Discutir la convergencia de las siguientes series de nmeros reales: 1 1 d) a) n ln(n) n b) c)
n+1 2n+1 1 10n+1

e)

1 n(ln(n))2

Solucin 7.3. a) No es convergente porque


1 n

1 n. 1 n n+1 2n+1

b) No es convergente porque el trmino general no tiende a cero: limn c) La serie tiene el mismo carcter que
1 ln(2n )

1 2. 1 2n 2n ln(2n ) =

y, por tanto, no es convergente.


1 n.

d) Aplicando el criterio de condensacin, la serie tiene el mismo carcter que la serie =


1 n ln(2)

y esta ltima serie no es convergente comparando con


1 2n 2n (ln(2n ))2

e) Aplicando el criterio de condensacin vergente (comprase con


1 n2 ).

1 n2 (ln(2))2

y esta ltima serie es con-

Ejercicio 7.4. Estudiar la convergencia de las series a) b) c)


(n+1)n 3n n! 23(n+2) 56(n+5) nn (2n+1)n

Solucin 7.4. a) Aplicamos el criterio del cociente, an+1 lim = lim n an n


(n+2)(n+1) 3n+1 (n+1)! (n+1)n 3n n!

= lim

1 3

n+2 n+1

n+1

e < 1, 3

y, por tanto, la serie es convergente. Observa que en el ltimo paso hemos utilizado la regla del nmero e. b) La serie 2 3 (n + 2) = 5 6 (n + 5) 234 (n + 3)(n + 4)(n + 5)

177

Ejercicios

Series numricas

tiene el mismo carcter de convergencia que la serie por paso al lmite. Esta ltima serie es convergente. c) Aplicamos el criterio de la raz, lim
n

1 n3/2

usando el criterio de comparacin

1 n nn = lim = . n n 2n + 1 (2n + 1) 2

En consecuencia, la serie es convergente. Ejercicio 7.5. Discutir la convergencia de las siguientes series de nmeros reales: 1 3n1 a) d) n2 ln(n) ( 2)n b) c)
n2 (3n1)2 3 n (n+1) n

e)

258(3n1) 159(4n3)

Solucin 7.5. a) Como ln(n) 1 para n 3, se tiene que


1 n2 ln(n)

1 n2 ,

para cualquier n 3. La serie


1 n2 ln(n)

1 n2

es

convergente y, el criterio de comparacin nos dice que c) Comparamos con la serie convergente lim n7/6 3
1 n7/6

tambin lo es.

b) El trmino general no converge a cero y, por tanto, la serie no es convergente. n n n = lim =1 (n + 1) n n (n + 1) n

y, por tanto, la serie es convergente. d) Aplicamos el criterio del cociente


3(n+1)1 n+1 ( 2) lim 3n1 n ( 2)n

= lim

3n + 2 3n 1

1 1 = <1 2 2

y, por tanto, la serie es convergente. e) Aplicamos el criterio del cociente


258(3n1)(3n+2) 159(4n3)(4n+1) 258(3n1) n 159(4n3)

lim

= lim

3n + 2 3 = <1 4n + 1 4

y, por tanto, la serie es convergente. Ejercicio 7.6. Discutir la convergencia de las siguientes series de nmeros reales: n 1 3n a) d) n! 3n+1 1 n2 b) (3n2)(3n+1) e) c)
2n+1 (n+1)2 (n+2)2 4(n1)

Solucin 7.6. a) Aplicamos el criterio del cociente


1 (n+1)! 1 n n!

lim

= lim

1 =0<1 n+1

y, por tanto, la serie es convergente. 1 b) Comparamos con la serie n2

178

Series numricas

Ejercicios

1 n2 1 n (3n2)(3n+1)

lim

= lim

(3n 2)(3n + 1) =9 n2

y, por tanto la serie es convergente. 1 c) Comparamos con la serie n3 ,


2n+1 (n+1)2 (n+2)2 1 n n3

lim

= 2.

En consecuencia, las dos series tienen el mismo carcter de convergencia. Puesto que la serie 1 n3 es convergente, ambas lo son. d) No es convergente porque el trmino general no converge a cero:
n

lim

3n 3n + 1

= eL lim n
n

3n 1 =L 3n + 1

y el segundo lmite vale


n

lim n

3n 3n 1 3n 1 = lim n n 3n + 1 3n + 1

= 1/3.

Por tanto el trmino general de la serie converge a e1/3 0. e) Aplicamos el criterio de la raz lim
n

n2 4(n1)

= lim

n2
n1 n

1 <1 4

y, por tanto, la serie es convergente. Ejercicio 7.7. Estudiar la convergencia de las siguientes series de nmeros reales: a)
ln n (e1)n
n+1

b)

3 n n

Solucin 7.7.
1 a) La serie dada es equivalente a la serie n(e1)n , y si a sta le aplicamos el criterio de la raz obtenemos la convergencia de la misma, y por tanto de la primera. 1 b) Si escribimos el trmino general como an = 31 n , entonces comparamos con la serie n n2 , y se tiene n an = lim n = 0 lim n 3 n 1 2 n

de lo que se deduce que la serie es convergente. Ejercicio 7.8. Discutir la convergencia de las siguientes series de nmeros reales: a) b) c)
n3 en 2n+1 3n+1

d)
n 2 2

e)

nn e(n2 +1) 2n n! nn

1+

1 n n

Solucin 7.8. a) Aplicamos el criterio de la raz lim convergente. b) Aplicamos el criterio de la raz
n

n3 n3 1 = lim n n = < 1 y, en consecuencia, la serie es n n e e e

179

Ejercicios

Series numricas

lim

2n + 1 3n + 1

n 2

= lim

2n + 1 3n + 1

1 2

2 <1 3

y, por tanto, la serie es convergente. c) Aplicamos el criterio de la raz lim


n

1+

1 n

n2

= lim

1
n

1+

2 1 n n

= lim

1 1+
1 n n

1 <1 e

y, en consecuencia, la serie es convergente. d) Aplicamos el criterio de la raz:


n

lim

an = lim

n e
n2 +1 n

= lim

n 1 =0<1 en e1/n

de lo que se deduce que la serie es convergente. e) Aplicamos el criterio del cociente: lim n 2n+1 (n + 1)! nn = lim 2 (n + 1)n+1 2n n! n n+1
n

2 <1 e

de lo que se deduce la convergencia de la serie. Ejercicio 7.9. Discutir la convergencia de las siguientes series de nmeros reales: a) b) c)
(n!)2 (2n)!

d)
n

2 135(2n+1) n+1 n n2

e)

135(2n1) 246(2n+2) 2462n 579(2n+3)

Solucin 7.9. a) Aplicamos el criterio del cociente


[(n+1)!]2 (2n+2)! lim (n!)2 n (2n)!

= lim

(n + 1)! (n + 1)! (2n)! (n + 1)2 1 = lim = <1 n (2n + 2)(2n + 1) n! n! (2n + 2)! 4

y, por tanto, la serie es convergente. b) Aplicamos el criterio del cociente


2n+1 135(2n+1)(2n+3) lim 2n n 135(2n+1)

= lim

2 2n+1 1 3 5 (2n + 1) = lim =0<1 n 1 3 5 (2n + 1)(2n + 3) n 2n + 3 2

y, en consecuencia, la serie es convergente. c) Aplicamos el criterio de la raz lim


n

n+1 n2

= lim

n+1 =0<1 n2

y, por tanto, la serie es convergente. d) Aplicamos el criterio del cociente lim an+1 = lim n an
135(2n1)(2n+1) 246(2n+2)(2n+4) 135(2n1) 246(2n+2)

= lim

2n + 1 =1 2n + 4
an+1 an ,

2n+1 pero, como 2n+4 1, el criterio del cociente no decide. Ya que hemos calculado el criterio de Raabe

aplicamos

180

Series numricas

Ejercicios

lim n 1

an+1 an

= lim n 1
n

2n + 1 2n + 4

= lim

3n 3 = >1 2n + 4 2

y, por tanto, la serie es convergente. e) Aplicamos el criterio del cociente lim an+1 = lim n an
2462n(2n+2) 579(2n+3)(2n+5) 2462n 579(2n+3)

n 2n+2 2n+5

= lim

2n + 2 = 1, 2n + 5

pero

1 por lo que el criterio del cociente no decide. Aplicamos el criterio de Raabe


n

lim n 1

an+1 an

= lim n 1
n

2n + 2 2n + 5

= lim

3n 3 = >1 2n + 5 2

y, en consecuencia, la serie es convergente. Ejercicio 7.10. Discutir la convergencia de las siguientes series de nmeros reales: a) b) c)
20 (1)n n+1
n

d) e)

ln

135(2n1) 2 2462n 1 ln 1 + n

n2 +3 n2 +2 n ln(n) n2 +1

Solucin 7.10. a) No es convergente porque el trmino general no converge a cero. b) Aplicamos el criterio de Raabe y llegamos a n 1 la no convergencia de la serie. 1 c) Comparamos con la serie armnica n lim ln 1 +
1 n 1 n an+1 an

4n2 +3n 4n2 +8n+4

1, de lo que se deduce

= lim n ln 1 +
n

1 n

= lim ln 1 +
n

1 n

= ln(e) = 1

y, por tanto, la serie no es convergente. d) Podemos escribir el trmino general de la forma: an = ln Comparando con la serie e) Comparamos con la serie n2 + 3 n2 + 2 = ln 1 + 1 . n2 + 2

1 n2 se obtiene ln(n) n5/3 ya que

la convergencia de la serie dada.

an lim n+ ln(n) n5/3 Y aplicando el criterio de condensacin a la serie la de partida tambin lo es.

=1
ln(n) n5/3

se obtiene que es convergente, luego

Ejercicio 7.11. Estudiar la convergencia de las siguientes series: 1 2n d) a) n(ln(n)) ln(ln(n)) n! sen(n) b) c) sen
(1)n n2 1 sen( n ) n

Solucin 7.11.

181

Ejercicios

Series numricas

a) Acotamos y utilizamos el test de comparacin. Como serie


2n n! .

2n n!

sen(n)

2n n! ,

vamos a estudiar la

Le aplicamos el criterio del cociente: an+1 lim = lim n an n


2n+1 (n+1)! 2n n!

= lim

2 = 0. n+1
2n n!

Por tanto, la serie b) Como sen


(1)n n2

2n n!

es convergente y, como consecuencia, tambin lo es la serie


1 n2 ,

sen(n).

la serie es convergente por el test de comparacin.

1 c) Aplicando el criterio de comparacin por paso al lmite, la serie se comporta igual que n n y, por tanto es convergente. d) El trmino general es decreciente y convergente a cero. Estamos en condiciones de aplicar el criterio de condensacin. La serie tiene el mismo carcter de convergencia que la serie

2n = 2n ln (2n ) ln (ln (2n ))

1 n ln(2) ln(n ln(2))


1 n ln(n) .

que, a su vez y por el criterio de comparacin por paso al lmite, se comporta igual que Esta ltima serie ya sabemos que no es convergente (vase el Ejercicio 7.3).
E

Ejercicio 7.12. Estudiar, segn los valores de a > 0 la convergencia de las siguientes series: a) b)
an na an na

Solucin 7.12. a) Slo tenemos en cuenta 0 < a < 1 puesto que en para a = 1 es la serie armnica que no converge, y para a > 1 el trmino general no converge a cero. Entonces, para 0 < a < 1 aplicamos el criterio de la raz y obtenemos que la serie es convergente. b) Slo tenemos en cuenta 0 < a < 1 puesto que para a 1 el trmino general no converge a cero. Entonces, para 0 < a < 1 aplicamos el criterio de la raz y obtenemos que la serie es convergente. Ejercicio 7.13. Probar que limn Solucin 7.13. Sabemos que = lim 1 +
n 1 n

1 n+1

+ ... +

1 2n

= ln(2).

1 1 1 + + + ln(n 1), 2 3 n1 1 1 + + + n n+1 1 1 + + + n n+1 1 ln(2n) 2n 1 ln(2) ln(n) 2n

(7.4)

y, por tanto, = lim 1 +


n

1 1 + + + 2 3 1 1 = lim 1 + + + + n 2 3

(7.5)

Si restamos (7.5)-(7.4) obtenemos que


n

lim

1 1 1 + + + = lim ln(2) + ln(n) ln(n 1) = ln(2). n n+1 2n n (n!)2 segn los valores de k N. (kn)!

Ejercicio 7.14. Discutir la convergencia de la serie Solucin 7.14.

A la vista de la expresin que tiene el trmino general de la serie, parece lgico


(n!)2 (kn)!

aplicarle el crierio del cociente. Si llamamos an = ver si es mayor o menor que 1. Veamos

tenemos que estudiar el lmite de

an+1 an

182

Series numricas

Ejercicios

lim

an+1 ((n + 1)!)2 (kn)! (n + 1)2 = lim = lim . 2 n (k(n + 1))! (n!) n (kn + k) (kn + 1) an

Este lmite tiene varias posibilidades dependiendo de cunto valga k. a) Si k > 2 entonces el denominador es un polinomio de grado k y el numerador de grado 2 y por tanto el cociente de esos dos polinomios (polinomios en n) tiene lmite 0, que es menor que 1 y la serie es convergente. b) Si k = 1 el polinomio del numerador tiene grado 2 y en el denominador queda n + 1 que es un polinomio de grado 1. En este caso el cociente diverge positivamente y la serie no es convergente. c) Hemos dejado para el nal el caso dudoso. Si k = 2 entonces los dos polinomios, tanto numerador como denominador tienen el mismo grado, 2 y el cociente tiene lmite el cociente de los coecientes lderes. El numerador es (n + 1)2 = n2 + 2n + 1 y el denominador en este caso queda (2n + 2)(2n + 1) = 4n2 + 7n + 2 y el cociente tiende a 1 < 1 y la serie es convergente. 4

7.6.2

Suma de series
Ejercicio 7.15. Sumar, si es posible, las siguientes series

a)
n=0

15 10n 1 2n(n + 1) (1)n 3n

b)
n=1

c)
n=2

Solucin 7.15. a) Usando la suma de una progresin geomtrica


n=0

15 150 1 1 = . = 15 = 15 1 10n 10n 9 1 10 n=0

1 b) La suma es 2 puesto que la serie es la mitad de la del Ejemplo 7.34. c) De nuevo utilizamos la suma de una progresin geomtrica n=2

(1)n (1)n (1)n 1 = = 1 3n 3n 3n 1 3 n=0 n=0

1+

1 1 = . 3 12

Ejercicio 7.16. Sumar, si es posible, las siguientes series

a)
n=0

1 (n + 3)(n + 4) 1 2n+3 2n + 3n 5n

b)
n=1

c)
n=1

Solucin 7.16. a) Calculamos las sumas parciales usando la descomposicin en fracciones simples del trmino general:

183

Ejercicios

Series numricas

n=0

1 1 1 = (n + 3)(n + 4) n=0 (n + 3) (n + 4) 1 1 1 1 + 3 4 4 5 1 1 1 = lim = . n 3 n+4 3 = lim


n

+ +

1 1 n+3 n+4

b) Aprovechamos que estamos sumando una progresin geomtrica:


n=1

1 2n+3

=
n=0

1 2n+4

1 16

n=0

1 1 1 = 2n 16 1

1 2

1 . 8

c) Dividimos en dos progresiones geomtricas y sumamos:


n=1

13 2n 3n 2n + 3n = + = . 5n 5n n=1 5n 6 n=1 1 . (n + 1) n + n n + 1 n=1

Ejercicio 7.17. Sumar la serie de nmeros reales

Solucin 7.17. Vamos a escribir el trmino general an de la forma n n+1 1 (n + 1) n n n + 1 = . an = = (n + 1)2 n n2 (n + 1) n n+1 (n + 1) n + n n + 1 Entonces la sucesin de sumas parciales {An } nos queda: An = a1 + a2 + + an = 1

n+1 n+1

y, en consecuencia,
n=1

an = 1.

Ejercicio 7.18. Calcular la suma de la serie


n=1

n2

1 + 2n
1 n2 +2n

Solucin 7.18. Escribimos el trmino general como an = series, o sea el lmite de la sucesin de sumas parciales es

1 2

1 n

1 n+2

. La suma de la

an = lim An = lim
n=1 n

1 1 1 1 1+ 2 2 n+1 n+2 n3 + n + 1 n! n=1


3 . 4

Ejercicio 7.19. Sumar la serie de nmeros reales

Solucin 7.19.

Esta serie se suma haciendo uso de que


n=0

1 = e, y para ello descomponemos n!

el numerador del trmino general de la forma siguiente: n3 + n + 1 = n(n 1)(n 2) + n(n 1) + n + e igualando coecientes obtenemos que = 1, = 3, = 2 y = 1. Por tanto la suma de la serie (que existe por el criterio del cociente) es:

184

Series numricas

Ejercicios

n=1

n3 + n + 1 n(n 1)(n 2) n(n 1) n 1 = +3 +2 + n! n! n! n! n=1 n! n=1 n=1 n=1

=
n=3

1 1 1 1 +3 +2 + (n 3)! (n 2)! (n 1)! n=1 n! n=2 n=1

= e + 3e + 2e + (e 1) = 7e 1.

Ejercicio 7.20. Probar que


n=1

1 = 2 ln(2) 1. 4n3 n

Solucin 7.20. En primer lugar descomponemos como suma de fracciones simples: 1 1 1 1 = + . 4n3 n 2n 1 2n + 1 n Si notamos An = 1 +
k n=1 1 2

+ +
k

1 n,

entonces las sumas parciales de la serie son

1 1 1 1 = + 4n3 n n=1 2n 1 2n + 1 n = 1+ 1 1 + + 3 2n 1 1 1 1 + + + + 3 5 2n + 1 1 1 1 + + 2 n 1 1 = A2n An + 1 + A2n+2 An+1 An 2 2

sumamos y restamos logaritmos buscando la constante de Euler-Mascheroni, = A2n ln(2n) 1 1 An + ln(n) 2 2 1 1 + 1 + A2n+2 ln(2n + 2) An+1 + ln(n + 1) (An ln(n)) 2 2 1 1 ln(2n) + ln(n) ln(2n + 2) + ln(n + 1) + ln(n) 2 2

simplicamos y tomamos lmites (usando que limn An ln(n) = ), = A2n ln(2n) 1 1 An + ln(n) 2 2 1 1 + 1 + A2n+2 ln(2n + 2) An+1 + ln(n + 1) (An ln(n)) 2 2 1 1 n 2 ln(2) + ln(n) ln(n + 1) + ln(n) 2 ln(2) 1 2 2

7.6.3

Ejercicios complementarios Series numricas


Ejercicio 7.1. Discutir en funcin del parmetro a la convergencia de la serie de nmeros reales

185

Ejercicios

Series numricas

ln 1 +

1 n

ln 1 +

1 (ln(n))a

Ejercicio 7.2. Estudiar la convergencia de las siguientes series:

186

Series numricas

Ejercicios

a) b)

ln

ln(n) 1 ln(n) 1 1+tan( n ) 1tan( n )


1

c) d)

(1)n+1
1 n 3 nn

1 10

Ejercicio 7.3. Estudiar la convergencia de las siguientes series: a) b) c) ln


n2 +1 n2

d) e)

n3 1 n 2 1 (1+ n )n n! (2n)n

cos

ln(1+n2 ) 1+n2 (ln(n+1)ln(n))3 (ln(n))2

Ejercicio 7.4. Estudiar la convergencia de las siguientes series: a) b) c) (1)n+1 (ln(n)) n 1 e1/n
2 1 1 1 n(1+ 2 ++ n )
2

d) e)

sen sen

1 n 1 n

tan

1 n

Ejercicio 7.5. Sea a un nmero positivo. Estudiar la convergencia de la serie Ejercicio 7.6. Estudiar la convergencia de las series a) b) c) d) n sen 1+
1 n 2 1 n n n3

ln(a +

n 1 . n)

en ,
1 n 1 n n2

n ln 1 + ln n sen

Suma de series
Ejercicio 7.7. Suma las series de nmeros reales:

a)
n=2

ln 1 + ln

1 n (n + 1)ln(n)

b)

(n 1)! (n + 3)! n=1

187

188

Series de potencias

Ejercicios

Series de potencias 8
8.1 Denicin 190 8.2 Criterios de convergencia 190 8.3 Funciones denidas mediante series de potencias 191 8.4 Desarrollo de Taylor 192 8.5 Clculo del desarrollo en serie de potencias 193 8.6 Algunas aplicaciones de las series de potencias 195 8.7 Ejercicios 197

El polinomio de Taylor nos mostr cmo es posible aproximar una funcin por un polinomio y, al mismo tiempo, mantener un cierto control sobre el error que estamos cometiendo. Por ejemplo, podemos escribir la funcin exponencial como su polinomio ms el error cometido, Rn (x), ex = 1 + x x2 xn + + + Rn (x) = 1! 2! n!
n i=0

xi + Rn (x). i!

Tambin sabemos que cuanto ms alto sea el grado del polinomio, es ms fcil que el error sea menor. De hecho, en el caso de la funcin exponencial se tiene que
n

lim Rn (x) = 0,

para cualquier nmero real x. Dicho de otra forma, ex = lim 1 +


n

x2 xn xn x + + = . 1! 2! n! n! n=0

Qu ocurre con otras funciones? Sabemos, por ejemplo, que cos(x) = lim 1
n

2 1

x2 x4 (1)n 2n (1)n x 2n + + + x = 2! 4! (2n)! (2n)! n=0

para cualquier x. Puedes encontrar los desarrollos de 3 2 1 1 2 3 0 algunas funciones ms en el Apndice C.2. 1 En este captulo vamos a ver qu obtenemos si uniarctan(x) mos los conocimientos de series numricas que tene2 mos a los resultados que vimos sobre polinomios de P5 (x) Taylor. Ms concretamente, tenemos tres problemas: a) dada una funcin, asociarle un polinomio de grado Figura 8.1 La funcin arcotangente y su polinomio de Taylor de orden 5 innito, b) estudiar la convergencia de dicho desarrollo y, por ltimo, c) decidir si el lmite de dicho desarrollo es la funcin original. En cuanto al primer punto, ya hemos denido el polinomio de Taylor. Para el segundo punto nos har falta utilizar los conocimientos de series del tema anterior. Piensa que un polinomio de grado innito no es ms que una serie. Con respecto al ltimo punto, aunque no daremos una respuesta completamente satisfactoria, s daremos condiciones sucientes aplicables en muchos de los casos usuales.

189

Denicin

Series de potencias

8.1 Denicin
Serie de potencias

Denicin 8.1.

Sea a un nmero real. Una serie de potencias centrada en a es una serie de an (x a)n , donde {an }nN es una sucesin de nmeros reales.
n0

funciones de la forma

El conjunto de valores para los que una serie es convergente no puede ser cualquiera. Tiene un comportamiento muy concreto que depende del llamado radio de convergencia. Denicin 8.2. Sea
n0

an (x a)n una serie de potencias. Consideremos el conjunto A = r R+ : la sucesin {an r n } est acotada .

Radio de convergencia

Se a) b) c)

dene el radio de convergencia, R, de la serie como: si A = , R = 0, si A es no vaco y no mayorado, R = , y si A es no vaco y mayorado, R = sup(A).

En funcin de este radio es posible describir explcitamente dnde es convergente la serie de potencias. Teorema 8.3. Sea
n0

an (xa)n una serie de potencias con radio de convergencia R. Entonces

a) si R = 0, la serie slo converge en x = a, b) si R = , la serie converge absolutamente en todo R, y c) si R R+ , la serie converge absolutamente en ]a R, a + R[. Adems la serie no converge en ningn punto de R \ [a R, a + R]. Este teorema nos deja prcticamente resuelto el estudio de la convergencia de la serie a falta de saber qu ocurre en x = a + R y x = a R. Bueno, no est mal. De R hemos pasado a slo dos puntos. Estos dos puntos tendremos que estudiarlos aplicando los criterios que hemos visto. El siguiente paso parece claro: cmo calculamos el radio de convergencia?

8.2 Criterios de convergencia


Teorema 8.4. Sea
Teorema de Cauchy-Hadamard n0

an (x a)n una serie de potencias con radio de convergencia R.

a) Si lim b) Si lim

n
n

|an | = 0, entonces R = . |an | = L R+ , entonces R = |an | = , entonces R = 0.


1 L.

n
n

c) Si lim

Aplicando el criterio de la raz (Proposicin 3.30) se obtiene el siguiente corolario. Corolario 8.5. Sea
n0

an (xa)n una serie de potencias con radio de convergencia R. Supongamos

que an 0 para an+1 a) Si lim n an an+1 b) Si lim n an an+1 c) Si lim n an

todo n N. = 0, entonces R = . = L R+ , entonces R = = , entonces R = 0.


1 L.

190

Series de potencias

Funciones denidas mediante series de potencias

Observacin 8.6. Como se puede ver en cualquiera de los criterios anteriores, el clculo del radio de convergencia slo tiene en cuenta a an . No importa dnde est centrada la serie de potencias. Las series an x n y an (x a)n tienen el mismo radio de convergencia. S importa para saber dnde es convergente dicha serie. Por ejemplo, la serie es convergente, al menos, en ] R, R[ y la serie an (x a)n lo es en ]a R, a + R[. Ejemplo 8.7. Vamos a estudiar la convergencia de la serie de potencias Calculemos en primer lugar el radio de convergencia. lim an+1 = lim n an
(n+1)! (n+2)n+1 n! (n+1)n n! n (n+1)n x

= lim

n+1 n+2

n+1

1 , e

y, por tanto, el radio de convergencia es R = e. En segundo lugar, estudiemos la convergencia en x = R. Tenemos que estudiar la convergencia de n! n la serie (n+1)n e . Para ello aplicamos el criterio del cociente: an+1 = an
(n+1)!en+1 (n+2)n+1 n!en (n+1)n n+1

n+1 n+2

n+1

e
n+1

n+1 Por el Ejemplo 3.34, sabemos que n+1 es decreciente y con lmite 1 . Por tanto n+2 e1 n+2 e y, en particular, la serie no es convergente. Obsrvese que hemos comprobado que el trmino general de la serie no converge a cero. n! Por ltimo, en x = R, tenemos que estudiar la convergencia de la serie (1)n (n+1)n en . En este caso, salvo el signo, acabamos de ver que el trmino general no converge a cero y, por tanto, la serie tampoco es convergente.

8.3 Funciones denidas mediante series de potencias


Si la serie de potencias la funcin
n n0 an (x a)

tiene radio de convergencia R, tiene sentido considerar

f (x) =
n=0

an (x a)n ,

x ]a R, a + R[.

Qu propiedades tiene est funcin? Es derivable y, caso de serlo, cunto vale su derivada? A preguntas como esta responde el siguiente resultado. Teorema 8.8. Sea
n0

an (x a)n una serie de potencias con radio de convergencia R > 0.

Entonces la funcin f :]a R, a + R[ R denida como

f (x) =
n=0

an (x a)n ,

x ]a R, a + R[,

es derivable y su derivada vale

f (x) =
n=1

n an (x a)n1 ,

x ]a R, a + R[,

Si R = , el resultado es cierto en todo R. Como consecuencia, tambin podemos calcular una primitiva de una serie de potencias.

191

Desarrollo de Taylor

Series de potencias

Corolario 8.9.

Sea
n0

an (x a)n una serie de potencias con radio de convergencia R > 0.

Entonces la funcin f :]a R, a + R[ R denida como

f (x) =
n=0

an (x a)n ,

x ]a R, a + R[,

tiene como primitiva a

f (x) dx =
n=0

an (x a)n+1 , n+1

x ]a R, a + R[,

Si R = , el resultado es cierto en todo R. Estos dos resultados indican que las funciones denidas mediante serie de potencias se comportan de forma similar a los polinomios y, de hecho, su derivada o su integral se puede calcular trmino a trmino. Ms an, la derivada y la integral de una serie de potencias vuelve a ser una serie de potencias con el mismo radio de convergencia. Podemos iterar el proceso y obtenemos que las funciones denidas mediante series de potencias no son slo derivables sino de clase C y que

f (k) (x) =
n=k

n! an (x a)nk . (n k)!

Ejemplo 8.10. El desarrollo de Taylor de la funcin f (x) = ln(1 + x) centrado en a = 0 lo podemos hacer calculando todas las derivadas de la funcin o, mucho ms fcilmente, usando que 1 1 = = (x)n 1+x 1 (x) n=0
+ +

=
n=0

(1)n x n

= 1 x + x 2 x 3 + x 4 + + (1)n x n + para cualquier x ] 1, 1[. Si ahora integramos, ln(1 + x) = x =K+


n=1

x2 x3 x4 (1)n x n+1 + + ... + + ... 2 3 4 n+1 (1)n x n+1 n+1

para adecuada constante K (recuerda que dos primitivas se diferencian en una constante) y para cualquier x ] 1, 1[. Cul es el valor de la constante K? Evaluemos en un punto donde sea fcil realizar los clculos. Por ejemplo, para x = 0 se obtiene que K = 0. Resumiendo ln(1 + x) =
n=1

(1)n x n+1 . n+1

8.4 Desarrollo de Taylor


Hemos introducido las series de potencias como una versin ms renada del polinomio de Taylor y, de hecho, la primera forma de calcular el desarrollo de Taylor, la serie de potencias asociada a una funcin, es calcular el polinomio de Taylor de orden arbitrario. Para ello nos hace

192

Series de potencias

Clculo del desarrollo en serie de potencias

falta encontrar una frmula para las derivadas de cualquier orden de dicha funcin y eso sabemos que puede ser difcil. Ahora bien, supuesto que seamos capaces de hacerlo, qu relacin hay entre la serie de potencias y la funcin? Teorema 8.11. Sea I un intervalo y f : I R una funcin de clase C . Supongamos que existe M tal que f (n) (x) M, x I, n N.

Entonces, para cualesquiera a, x I se cumple que

f (x) =
n=0

f (n) (a) (x a)n . n!

En otras palabras, si las derivadas de la funcin estn uniformemente acotadas, entonces la suma del desarrollo de Taylor coincide con la funcin. Si la funcin y sus derivadas no estn uniformemente acotadas es posible que la funcin no coincida con su desarrollo de Taylor como se puede ver en el siguiente ejemplo. Ejemplo 8.12. La funcin f : R R denida como f (x) = e1/x si x 0 y f (0) = 0 es de clase C y f (n) (0) = 0 para cualquier natural n. Por tanto, su desarrollo de Taylor es 0 que, evidentemente, no coincide con la funcin salvo en el origen.
2

8.5 Clculo del desarrollo en serie de potencias


Existen dos posibilidades a la hora de calcular el desarrollo de Taylor de una funcin: encontrar una frmula para la derivada n-sima o calcular el desarrollo a partir de otro ya conocido. Podemos calcular el desarrollo de una funcin utilizando desarrollos conocidos, derivadas e integrales. La idea es sencilla: si conocemos el desarrollo de la derivada funcin, integremos dicho desarrollo y obtendremos el que buscamos salvo una constante. Tambin tenemos la posibilidad de utilizar un cambio de variable. Por ejemplo, sabemos que la suma de una progresin geomtrica nos da el desarrollo de la funcin 1 = xn, 1x n=0 Por tanto, 1 = x 2 1 + x2 n=0
+ n + +

con |x| < 1.

=
n=0

(1)n x 2n ,

que es la derivada de la funcin arcotangente. En consecuencia, el desarrollo de la arcotangente es, salvo una constante,
+

(1)n
n=0

x 2n+1 . 2n + 1

Cul es esa constante? La anterior serie y la funcin arcotangente valen lo mismo en el origen y, por tanto, dicha constante es cero, esto es
+

arctan(x) =
n=0

(1)n

x 2n+1 , si |x| < 1. 2n + 1

193

Clculo del desarrollo en serie de potencias

Series de potencias

Desarrollo de algunas funciones racionales


Las progresiones geomtricas han demostrado su utilidad para calcular el desarrollo de Taylor del logaritmo o la funcin arcotangente. Otro tipo comn de funciones son las racionales. Cmo calculamos su desarrollo? Comencemos por un ejemplo sencillo: 1 1 1 = ax a1 Derivando obtenemos el desarrollo de 1 ax =
x a

1 xn xn = . n a n=0 a an+1 n=0

1 (xa)2 ,

1 nx n1 (n + 1)x n = = . 2 n+1 (a x) a an+2 n=1 n=0

Desarollo de la binomial
Sea a un nmero real no nulo y consideremos la funcin f :] 1, +[ R denida como f (x) = (1 + x)a . Cul es su desarrollo de Taylor? Calculemos su derivada nsima. f (x) = (1 + x)a = f (0) = 1 f (x) = a(1 + x)a1 = f (0) = a f (x) = a(a 1)(1 + x)a = f (0) = a(a 1) y, en general, f (n) (x) = a(a 1) (a n + 1)(1 + x)an = f (n) (0) = a(a 1) (a n + 1). Por tanto, el desarrollo centrado en el origen es

(1 + x)a = 1 +
n=1

a(a 1) . . . (a n + 1) n x , para |x| < 1. n!

(8.1)

Observacin 8.13. En el caso particular de que a sea un nmero natural, (1 + x)a es un polinomio de grado a cuyo desarrollo sabemos calcular utilizando el binomio de Newton. Hay alguna diferencia con lo que acabamos de hacer? Ninguna. Fjate que si n a, aparece el factor a n que vale cero y, por tanto, hace que el desarrollo (8.1) sea nito. Para acentuar an ms la similitud, observa que a n = a(a 1) . . . (a n + 1) , n!

para cualquier a natural mayor que n. Seguiremos utilizando esta notacin y, en general, a n = a(a 1) . . . (a n + 1) a! = n! (a n)! n!

para cualquier a R y cualquier n N. Ejemplo 8.14. Vamos a calcular el desarrollo de Taylor de la funcin arcoseno en el origen. Para ello vamos a desarrollar su derivada utilizando el desarrollo de la binomial. Como

194

Series de potencias

Algunas aplicaciones de las series de potencias

f (x) = Por tanto,

1 1 x2

= 1 x2

1/2

=
n=0

2 (1)n x 2n . n

f (x) dx =
n=0

1 1 2 (1)n x 2n+1 2 (1)n x 2n dx = . n n 2n + 1 n=0

Se puede desarrollar algo ms esta expresin teniendo en cuenta la denicin del binomio: 1 2 n con lo que

1 2

1 1 1 n + 1 2 2 n!

(1)n 1 3 5 (2n + 1) , 2n n!

f (x) dx =
n=0

1 3 5 (2n + 1) 2n x = f (x) + K 2n n!

para alguna constante K. Como arcsen(0) = 0, se cumple que K = 0 y, por tanto,

arcsen(x) =
n=0

1 3 5 (2n + 1) 2n x 2n n!

si |x| < 1.

8.6 Algunas aplicaciones de las series de potencias


8.6.1 La funcin exponencial compleja
La denicin de la funcin compleja exp(z) = eRe(z) (cos(Re(z)) + i sen(Im(z))) extiende de forma natural la funcin exponencial real. Ya hemos tratado de justicar el porqu de est denicin en temas anteriores (vase la Seccin 2.5.2). La razn de esta denicin viene de intentar aplicar las frmulas conocidas a nmeros complejos. Vamos a verlo con un poco ms de detalle. Sabemos que exp(x) = 1 + x + cos(x) = 1 sen(x) = x x3 x2 + + 2! 3!

x2 x4 + + 2! 4! x3 x5 + + 3! 5!

para cualquier x real. Si queremos dar una denicin de eit con t r eals, sustituyamos en el desarrollo anterior: exp(it) = 1 + (it) + = 1 + it (it)3 (it)4 (it)5 (it)2 + + + 2! 3! 4! 5!

t2 t3 t4 t5 i + +i + 2! 3! 4! 5!

agrupamos parte real con parte real y parte imaginaria con parte imaginaria

195

Algunas aplicaciones de las series de potencias

Series de potencias

t4 t3 t5 t2 + + + i t + + 2! 4! 3! 5!

= cos(t) + i sen(t) que es la denicin que habamos dado en su momento.

8.6.2

El problema de Basilea
El llamado problema de Basilea fue propuesto por el matemtico italiano Pietro Mengoli y consista en calcular la suma de los recprocos de los cuadrados de los naturales o, despus de lo que hemos aprendido, en calcular la suma de la serie
n=1

1 1 1 1 1 = 2 + 2 + 2 + 2 + n2 1 2 3 4
2

Leonard Euler fue el primero en darse cuenta de que dicha suma vala . Su demostracin no es 6 demasiado rigurosa pero es muy ingeniosa y, con lo que ya sabemos, fcil de contar. Vamos a ello. El desarrollo de Taylor de la funcin seno es

sen(x) =
n=0

(1)n

x 2n+1 . (2n + 1)!

Dividiendo por x, sen(x) x 2n x2 x4 = (1)n =1 + + x (2n + 1)! 3! 5! n=0 De este polinomio (de grado innito) conocemos sus ceros: n con n natural. Escribimos dicho polinomio como producto de factores: x 2n sen(x) = (1)n x (2n + 1)! n=0 = 1 = 1 x x2 2 1+ x 1 x 2 1+ x 2 1 x n 1+ x n

x2 22 2

x2 n2 2

Si desarrollamos el producto de la derecha, el coeciente de x 2 es 1 1 1 1 + 2 2 + 2 2 + = 2 2 2 3


n=1

1 n2
sen(x) x

que podemos igualar con el correspondiente coeciente del desarrollo de Taylor de nemos que de donde se obtiene que
n=1

y obte-

1 2

n=1

1 1 = , 2 n 6

1 2 = . n2 6

196

Series de potencias

Ejercicios

De la misma forma se puede calcular la suma de los recprocos de cualquier potencia par. Por 1 ejemplo, cunto vale la suma n4 ? Calclalo. n=1

8.6.3

Resolucin de ecuaciones diferenciales


Vese el Captulo 9.

8.7 Ejercicios
Ejercicio 8.1. Calcular el radio de convergencia de las siguientes series de potencias 1 n a) (1)n x n e) n!x n c) n2 x 1 n 2xn d) n b) nx Solucin 8.1. a) Como n |(1)n | = 1, el radio de convergencia es 1. b) El radio de convergencia es limn c) Como an+1 lim = lim n an n
1 (n+1)2 1 n2 an an+1

= limn

n+1 n

= 1.

= lim

n2 = 1, (n + 1)2

el radio de convergencia es 1. d) Igual que en el apartado anterior, el radio de convergencia es 1. e) El radio de convergencia es el inverso de
n

lim

(n + 1)! an+1 = lim = lim n + 1 = +. n n an n! n!x n es 0.

Por tanto, el radio de convergencia de

Ejercicio 8.2. Determinar el campo de convergencia de las siguientes series de potencias. 2n 1 n a) nn x n d) ln(n)(x 1)n c) 3n+1 x + 2 n b) n(x + 2) Solucin 8.2. a) Como limn n nn = +, el radio de convergencia es 0. b) En primer lugar calculamos el radio de convergencia:
n

lim

an+1 n+1 = lim = 1. n an n

Como el radio de convergencia es 1, la serie es convergente en ] 3, 1[ y no es convergente en R \ [3, 1]. Veamos que ocurre en los extremos del intervalo. i) En x = 1, nos queda la serie n que no es convergente. ii) En x = 3, tenemos la serie (1)n n que tampoco es convergente. c) Calculamos el radio de convergencia: an+1 = lim lim n n an
2n+1 3n+4 2n 3n+1

= 2,

de donde concluimos que el radio de convergencia es 1 . La serie es, por tanto, convergente en 2 ] 1, 0[ y no es convergente en R \ [1, 0]. En x = 0 la serie no es convergente (comparando con

197

Ejercicios

Series de potencias

la serie armnica). En cambio, el criterio de Leibniz nos dice que s es convergente en x = 1. Resumiendo, la serie es convergente en [1, 0[. d) La serie es convergente en ]0, 2[. Ejercicio 8.3. Determinar el campo de convergencia de las siguientes series de potencias. a) b) c) d)
(1)n n 3n x 1 n (ln(n))n x n (1) n n+1 x (1)n ln(n) n x n

Solucin 8.3. a) Calculemos el radio de convergencia. 1 an+1 = lim n R an = lim


1 3n+1 n 1 3n

1 . 3

En x = 3 y x = 3 la serie no es convergente porque el trmino general no tiende a cero. b) El radio de convergencia es 1 = lim n R
n

1 1 = 0. = lim n ln(n) ln(n)n

Por tanto, la serie converge en todo R. c) En primer lugar, calculemos el radio de convergencia. an+1 1 = lim n R an = lim
1 n+1 1 n n

= 1.

Por tanto, la serie es convergente en ] 1, 1[ y no es convergente en R \ [1, 1]. En x = 1, la (1)n 1 serie n+1 es convergente por el criterio de Leibniz. En x = 1, nos queda la serie n+1 que no es convergente. Resumiendo, el campo de convergencia de la serie es ] 1, 1]. d) Calculemos el radio de convergencia en primer lugar. 1 an+1 = lim n R an
n

== lim

ln(n+1) n n ln(n) n

= 1.

(1) ln(n) En x = 1, la serie es convergente por el criterio de Leibniz. En x = 1 nos queda la n ln(n) serie que es mayor que la armnica y, por tanto, no convergente. n

Ejercicio 8.4. Calcula el radio de convergencia de las siguientes series de potencias y estudia el comportamiento en los extremos. 1 n! 1 n n n b) c) a) 2n (2n+1) x (n+1)n x ln(n+2) x Solucin 8.4. a) En primer lugar, calculemos el radio de convergencia:
1 2n+1 (2n+3) 1 n 2n (2n+1)

lim

= lim

2n (2n + 1) 2n + 1 1 = lim = , 2n+1 (2n + 3) n 2(2n + 3) 2

y, por tanto, el radio de convergencia es 2. Veamos en qu ocurre en x = 2. La serie que tenemos n 1 es 2n+1 que no es convergente. En cambio, s que es convergente la serie (1) por el criterio 2n+1 de Leibniz. b) Ver Ejemplo 8.7 c) Veamos el radio de convergencia:

198

Series de potencias

Ejercicios

1 ln(n+3 1 n ln(n+2)

lim

= lim

ln(n + 2) = 1. ln(n + 3)
1 n.

En x = 1, la serie serie
(1) ln(n+2)
n

1 ln(n+2)

no es convergente por ser mayor que la serie

En x = 1, la

es convergente por el criterio de Leibniz.

Ejercicio 8.5. Calcula el radio de convergencia de las siguientes seres de potencias y estudia el comportamiento en los extremos. a)
135(2n+1) n 246(2n+2) x

b)

n n n n2 +n+1 x

Solucin 8.5. a) El radio de convergencia es 1 = lim n R


135(2n+1)(2n+3) 246(2n+2)(2n+4) 135(2n+1) 246(2n+2)

= lim

2n + 3 = 1 = R = 1. 2n + 4

Vamos a estudiar la convergencia en x = 1. Aplicamos el criterio de Raabe:


n

lim n 1

an+1 an

= lim n 1
n

2n + 3 2n + 4

= lim

n 1 = , 2n + 4 2

y, por tanto, la serie no es convergente. En x = 1, la serie es convergente por el criterio de Leibniz. Para ello tenemos que comprobar 135(2n+1) que {an } = 246(2n+2) es una sucesin decreciente con lmite cero. La monotona no es difcil de ver: como an1 2n+1 = an , se cumple que an1 an para cualquier natural. Para 2n+2 calcular el lmite observemos que
n

lim

1 3 5 (2n + 1) 1 3 5 (2n + 1) =0 lim ln n 2 4 6 (2n + 2) 2 4 6 (2n + 2)

= .

Para calcular este segundo lmite, aprovechemos que el logaritmo de un producto es la suma de los logaritmos: ln 1 3 5 (2n + 1) 2 4 6 (2n + 2) = ln 1 2 + ln 2n + 1 2n + 2 =
k0

ln

2n + 1 . 2n + 2
1 n

Cunto vale la suma de esta serie (de trminos negativos)? Si comparamos con la serie vemos que no es convergente y, por tanto,

ln
k=0

2n + 1 2n + 2

= .

b) Calculemos el radio de convergencia:


n+1 n+1 (n+1)2 +n+2 lim n n n n2 +n+1

= 1 = R = 1.

La serie no es convergente en x = 1 (comparando con la serie armnica) y s lo es en x = 1 por el criterio de Leibniz. Ejercicio 8.6. Calcular el desarrollo en serie de potencias centrado en el origen de la funcin f (x) = ln (1 + x). Solucin 8.6. Utilizamos la suma de una progresin geomtrica para calcular el desarrollo de la derivada de f ,

199

Ejercicios

Series de potencias

f (x) =

1 1 = = (x)n = (1)n x n . 1+x 1 (x) n=0 n=0

Por tanto, el desarrollo en serie de potencias es, salvo una constante,

f (x) = K +
n=0

(1)n n+1 x . n+1

Para calcular la constante K basta evaluar los dos miembros de la igualdad para un valor concreto de x: por ejemplo 0. Como consecuencia K = 0. Ejercicio 8.7. Calcular el desarrollo en serie de potencias de las funciones
1 a) 1+x 3 b) sen(x) c) ln(1 + x 2 ) 2 d) ex

Solucin 8.7. a) Como 1 = xn 1x n=0 para |x| < 1, se tiene que 1 1 = = (x 3 )n = (1)n x 3n . 1 + x3 1 (x 3 ) n=0 n=0 para x 3 < 1 o, lo que es lo mismo, para |x| < 1. b) No es difcil comprobar que las derivadas de la funcin seno en el origen son 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, . . . En general, f (n) (x) = Sustituimos y nos queda que

(1)m , si n = 2m 1, 0, si n = 2m.

sen(x) =
n=0

(1)n x 2n+1 . (2n + 1)!

c) Sabemos que

ln(1 + x) =
n=1

(1)n+1 n x , n

para |x| < 1. Por tanto,

ln 1 + x 2 =
n=1

(1)n+1 2n x n

con x 2 < 1 o, lo que es lo mismo, |x| < 1. d) Como

200

Series de potencias

Ejercicios

ex =
i=0

xn , x R, n!

se tiene que

ex =
i=0
E

(x 2 )n (1)n x 2n = , x R. n! n! n=0

(8.2)

Ejercicio 8.8. x 2 sen(x) +

Calcula el desarrollo en serie de potencias centrado en cero de la funcin f (x) = y estudia dnde es convergente dicho desarrollo.

1 x1

Solucin 8.8. El desarrollo de cada uno de los sumandos es fcil de calcular utilizando desarrollos conocidos. Concretamente, utilizando el desarrollo de la funcin seno, se tiene que

sen(x) =
n=0

(1)n x 2n+1 , (2n + 1)!

x R = x 2 sen(x) =
n=0

(1)n x 2n+3 , (2n + 1)!

x R.

Ahora utilizamos la frmula de la suma de una progresin geomtrica: 1 1 = xn, = = xn 1x x1 n=0 n=0 y este desarrollo es vlido si, y slo si, |x| < 1. En conclusin, el desarrollo de la funcin f es an x n =
n0 n0

xn +
n0

(1)n x 2n+3 (2n + 1)!

y este desarrollo es vlido si, y slo si, |x| < 1. Ejercicio 8.9. Calcular la serie de potencias centrada en cero de la funcin f (x) = Solucin 8.9. En primer lugar descomponemos en fracciones simples: x2 1 1 1 = . + 5x + 6 x+2 x+3
1 x 2 +5x+6 .

En segundo lugar calculamos el desarrollo de ambas fracciones y sumamos: 1 1 1 = x+2 2 1+ Anlogamente, 1 1 1 = x+3 3 1+ Por tanto, 1 1 = x 2 + 5x + 6 2 Ejercicio 8.10.
1+x 1x n=0 x 3 x 2

1 2

n=0

x 2

1 2

n=0

(1)n n x . 2n

1 3

n=0

x 3

1 3

n=0

(1)n n x . 3n

(1)n n 1 x + 2n 3

n=0

(1)n n (1)n (1)n x = + n+1 3n 2n+1 3 n=0

xn.

Calcular el desarrollo en serie de potencias centrado en el origen de la funcin

f (x) = ln denida en el intervalo ] 1, 1[. Utilizar dicho desarrollo para calcular ln(2) con ocho cifras decimales exactas. Solucin 8.10. Dado que f (x) = ln(1 + x) ln(1 x),

201

Ejercicios

Series de potencias

f (x) = Por tanto,

1 1 + = (x)n + xn = 2 x 2n . 1+x 1x n=0 n=0 n=0

f (x) = 2

x 2n+1 + K. 2n + 1 n=0

Evaluando en un punto, por ejemplo en 0, obtenemos el valor de la constante K: f (0) = 0 = K. Para calcular el valor de ln(2), evaluamos f en 1 ya que: 3 1+x 1 = 2 1 + x = 2(1 x) 3x = 1 x = . 1x 3 Para calcular el error cuando nos quedamos con una cantidad nita de la serie, desarrollamos ln(2) = f 1 3

=2
n=0

1 1 2 = 2n + 1 32n+1 3

n=0

1 , (2n + 1)9n

y acotamos la suma de la cola de la serie 2 3


n=k+1 k n=0

ln(2) 2 3

1 2 = (2n + 1)9n 3

n=k+1

1 (2n + 1)9n

1 1 1 2 1 = . = 9n 3 8 9k 12 9k

Si queremos ocho cifras decimales exactas, tenemos que elegir k de forma que 1 1 1 < 12 9k 108 lo que se cumple, por ejemplo, para k = 8.

8.7.1

Ejercicios complementarios
Ejercicio 8.1. Calcular el radio de convergencia y estudiar el comportamiento en los extremos de la serie de potencias (n + 1)ln(n+1) x n Ejercicio 8.2. Calcula la suma de la serie de potencias
n0

1 x 2n+1 . 2n + 1

Ejercicio 8.3. Calcular el campo de convergencia de las siguientes series de potencias. 1 n c) (x 1)n , a) ln(n2 ) (x + 2) , (1)n n d) 2n x n . b) x , 2
2n +1

202

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Introduccin

Ecuaciones diferenciales ordinarias 9


9.1 Introduccin 203 9.2 Ecuaciones diferenciales de primer orden 206 9.3 Mtodos de resolucin de edos de primer orden 208 9.4 Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 217 9.5 Ecuaciones lineales de orden superior 218 9.6 Ecuaciones diferenciales lineales con coecientes constantes 221 9.7 Ejercicios 227

9.1 Introduccin
Encontrar una funcin de la que conocemos nicamente su derivada era el n del clculo de dy primitivas. Si la derivada es f (x), dicha primitiva es la solucin de la ecuacin dx = f (x). Esta es, quizs, la primera ecuacin diferencial que todos resolvemos. Denicin 9.1. Una ecuacin diferencial es una ecuacin que relaciona una funcin, su variable o variables y sus derivadas. Diremos que es una ecuacin diferencial ordinaria (edo) si slo hay una variable independiente, y diremos que es una ecuacin en derivadas parciales si aparecen derivadas parciales respecto de dos o ms variables. Por ejemplo, las siguientes ecuaciones son ecuaciones diferenciales ordinarias y (x) + y(x) = x 2 , dy + 2y 2 1 = 0, dx (x 2y)dy + y 2 dx = 0, y (x) + 3xy (x) cos(x) = 0.
2

(9.1a) (9.1b) (9.1c) (9.1d)

donde y es la funcin incgnita y x es la variable independiente. Como se puede ver, utilizaremos la notacin y o dy/dx de manera indistinta para indicar la derivada. Las siguientes ecuaciones son ejemplos de ecuaciones en derivadas parciales: u u + = u2 , x y 2u 2u + = 0. x 2 y 2 (9.2a) (9.2b)

Recordemos que tambin podemos utilizar la notacin Di f para indicar la derivada parcial de 2f f respecto a la variable i-sima o D22 f para indicar y 2 . Adems de distinguir entre ecuaciones diferenciales ordinarias y ecuaciones en derivadas parciales, utilizaremos el orden de la ecuacin. Denicin 9.2. Se llama orden de una ecuacin diferencial al orden de la derivada ms alta que aparece en la ecuacin. Por ejemplo, las ecuaciones diferenciales
Orden

203

Introduccin

Ecuaciones diferenciales ordinarias

y = 3xy y + y = cos(x) y + ey = x

tiene orden uno, dos y tres respectivamente.


Grado

Denicin 9.3. Se llama grado de una ecuacin que puede ser escrita como un polinomio en la variable dependiente a la mayor potencia a la que est elevada la derivada de mayor orden. Ejemplo 9.4. a) Las ecuaciones (y )3 = 3xy y + y = cos(x) (y )2 + y 4 = x

tienen grado tres, uno y dos respectivamente. b) Las ecuaciones diferenciales ordinarias y (x) + y(x) = x 2 , dy + 2y 2 1 = 0, dx (x 2y)dy + y 2 dx = 0, y (x) + 3xy (x) cos(x) = 0. tienen orden y grado uno salvo la ltima que tiene orden y grado dos.
Ecuacin diferencial lineal 2

(9.3a) (9.3b) (9.3c) (9.3d)

Denicin 9.5. dependiente. Ejemplo 9.6. no lo es.

Una ecuacin diferencial diremos que es lineal si es lineal en la variable

La ecuacin y cos(x) + x 2 y = ex es lineal y la ecuacin (y )2 cos(x) + x 2 y = ex

Ecuacin diferencial lineal homognea

Denicin 9.7. Una ecuacin diferencial lineal diremos que es homognea si no tiene trminos que dependan slo de la variable independiente. Ejemplo 9.8. no lo es. La ecuacin y + xy = y es homognea mientras que la ecuacin y + xy = x 2

Soluciones
Una solucin de una ecuacin diferencial ordinaria es una funcin denida en un intervalo que verica dicha ecuacin. Por ejemplo, y(x) = ex denida en R es solucin de la ecuacin diferencial y (x) y(x) = 0. Tambin es solucin la funcin constantemente igual a cero. Otras ecuaciones, en cambio, no tiene solucin. Por ejemplo, la ecuacin (y )4 + y 2 = 1 no puede tener solucin porque el miembro de la izquierda es positivo mientras que el de la derecha es negativo. Si la ecuacin fuera (y )4 + y 2 = 0, la nica solucin posible sera la constantemente igual a cero.

204

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Introduccin

Resumiendo, hay ecuaciones que tienen solucin nica, otras que tienen muchas soluciones y otras que no tienen ninguna. Llamaremos solucin particular de una ecuacin diferencial a una funcin que verique la ecuacin. Si nos referimos al conjunto de todas las soluciones, hablaremos de solucin general. Por ejemplo, y(x) = ex es una solucin particular de la ecuacin diferencial y (x) y(x) = 0 que tiene como solucin general y = cex . No siempre seremos capaces de expresar la solucin de forma explcita: algunas veces lo haremos de forma implcita como en el siguiente ejemplo. Ejemplo 9.9. La solucin de la ecuacin diferencial y = x/y en el intervalo 5 < x < 5 son aquellas funciones que verican que x 2 + y 2 = 25. Para comprobarlo, basta derivar: x 2 + y(x)2 = 25 = 2x + 2y(x)y (x) = 0 = y (x) = Observacin 9.10. x . y(x)

Solucin particular Solucin general

La solucin general no siempre se puede expresar por medio de una nica


1 x

frmula. Por ejemplo, la ecuacin y + y 2 = 0 tiene como soluciones particulares y(x) = y(x) = 0 y, por tanto, no la podemos describir con una nica expresin.

Problemas de valores iniciales y problemas de contorno


Es usual que junto con la ecuacin diferencial tengamos algunas condiciones adicionales sobre la funcin y sus derivadas. Si exigimos las condiciones sobre el mismo valor de la variable independiente, hablaremos de un problema de valores iniciales. En cambio, si exigimos condiciones adicionales sobre ms de un valor de la variable independiente, estaremos frente un problema de contorno o de valores en la frontera. A cualquiera de estas condiciones adicionales las llamaremos condiciones iniciales. Ejemplo 9.11. El problema y (x) y (x) = cos(x) y(0) = 0 y (0) = 0 es un problema de valores iniciales. En cambio y (x) y (x) = cos(x) y(0) = 0 y(1) = 1 es un problema de valores en la frontera.

Condiciones iniciales

Forma implcita y explcita


Denicin 9.12. Diremos que una ecuacin diferencial de orden n est dada en forma implcita cuando tiene la forma F (x, y, y , y , . . . , y (n) ) = 0, siendo F una funcin denida en conjunto de Rn+2 con valores en R. Diremos que la ecuacin est en forma explcita si tiene la forma y (n) = F (x, y, y , . . . , y (n1) ), siendo F una funcin real denida en Rn+1 . Por ejemplo, en el caso de edos de primer orden una ecuacin en forma implcita tiene la forma F (x, y, y ) = 0

205

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ecuaciones diferenciales ordinarias

y, en forma explcita, tiene el aspecto y = f (x, y). Ejemplo 9.13. Las ecuaciones diferenciales y = 3y x y = y + xy

estn escritas en forma explcita. En cambio, las ecuaciones cos(xy) + y ey = 0 arctan(y y ) + xey = 0 estn escritas en forma implcita.

9.2 Ecuaciones diferenciales de primer orden


La ecuacin de primer orden y primer grado tiene la forma M(x, y) + N(x, y)y = 0, escrita en forma implcita. A veces, la escribiremos de la forma M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 o, si la queremos en forma explcita, y = f (x, y). Para estas ecuaciones hay teoremas que nos garantizan la existencia de solucin en condiciones no demasiado restrictivas, pero antes de comentarlos, veamos cmo podemos buscar soluciones.

9.2.1

Campos de pendientes y curvas integrales


Aunque no sepamos cul es la solucin de una ecuacin diferencial de la forma y = f (x, y), podemos preguntarnos qu propiedades debe vericar teniendo que conocemos la derivada de la solucin. Por ejemplo, consideremos la ecuacin diferencial y = 1 + x y. No conocemos la funcin y pero s conocemos la pendiente en cualquier punto: la pendiente en el punto (2, 1) es y (2) = 1 + 2 1 = 2. Hemos aprendido algo: la solucin que pase por el punto (2, 1) tiene que ser tangente a la recta que pasa por dicho punto

pendiente y (2)

(2, 1)

Figura 9.1 Pendiente punto (2, 1)

en

el

Campo de pendientes

Curva integral

con pendiente 2. Esto que hemos hecho con un punto lo podemos repetir con todos los puntos del dominio. No es posible hacer un dibujo con todos los puntos pero s podemos hacernos una idea aproximada dibujando las pendientes en una malla de puntos tan densa como queramos (o podamos). Esto es lo que hemos hecho en la Figura 9.2. En esta gura hemos representado con una echa la pendiente en cada punto. Cualquier solucin tiene que seguir el ujo de direcciones marcado. A dicha representacin del ujo de direcciones se le suele llamar campo de pendientes o de direcciones. En la Figura 9.2 podemos ver dos soluciones: la que pasa por el punto (2, 1) y la que pasa por el punto (1, 1). A estas soluciones, en realidad, un bosquejo de curva, se les suele llamar curvas integrales. El teorema de existencia y unicidad nos garantiza que, en este caso, por cada punto del plano pasa una curva integral (existencia de solucin) y que dos curvas no se cortan (unicidad de la solucin).

206

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ecuaciones diferenciales de primer orden

(1, 1)

(2, 1)

Figura 9.2 Campo de pendientes y curvas integrales

9.2.2

Existencia y unicidad de solucin


Teorema 9.14. Sea I =]a, b[]c, d[ R2 , sea f : I R y tomemos (x0 , y0 ) I. a) Si f es continua en I, entonces existe > 0 y existe una funcin y denida en ]x0 , x0 + [ que es solucin de y = f (x, y), y(x ) = y .
0 0 Existencia y unicidad de solucin para edos de primer orden

b) Si adems

f y

es continua en I, entonces la solucin es nica.

Ejemplo 9.15. La funcin f : R2 R denida como f (x, y) = 1 + y 2 es continua en todo el plano y su derivada parcial respecto de la variable y tambin lo es. Eso quiere decir que la ecuacin diferencial y = 1 + y 2 tiene solucin y que el problema de valores iniciales y = 1 + y 2, y(x ) = y ,
0 0

tiene solucin nica para cualquier (x0 , y0 ) R2 . Por ejemplo, la nica solucin de y = 1 + y 2, y(0) = 0,

es la funcin y(x) = tan(x) para x , . 2 2 Conviene poner de maniesto que, aunque f (x, y) = 1 + y 2 es una funcin de clase innito en todo el plano, la solucin slo tiene sentido en un entorno del origen que, obligatoriamente, debe estar incluido en el intervalo , . 2 2 Ms an, la solucin general de la ecuacin y = 1 + y 2 tiene la forma y(x) = tan(x + c) que, tambin, tiene estar denida en un intervalo de longitud como mximo. El intervalo donde est denida la solucin puede, y suele, depender de la condicin inicial, como se puede ver en el siguiente ejemplo.

207

Mtodos de resolucin de edos de primer orden

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejemplo 9.16. La funcin f (x, y) = x/y es continua en cualquier punto del plano salvo en el eje OX. Cualquier rectngulo que tenga interseccin vaca con dicho eje es un dominio en el que tenemos garantizada la existencia y unicidad de solucin del problema de valores iniciales x y = y y(x0 ) = y0 . La solucin general de la ecuacin, en forma implcita, es x 2 + y 2 = c, siendo c un nmero positivo arbitrario y x ] c, c[. Por ejemplo, la solucin de x y = y y(0) = 1, es y = 1 x 2 con x ] 1, 1[. En cambio, la solucin de x y = y y(0) = 100, es y = 100 x 2 con x ] 10, 10[.

9.3 Mtodos de resolucin de edos de primer orden


9.3.1 Variables separadas
Una ecuacin diferencial diremos que es de variables separadas si es del tipo M(x) + N(y)y = 0 o, lo que es lo mismo, si podemos separar a ambos lados de la igualdad x e y. Para resolverla tenemos que encontrar primitivas de M y N. Si p q son dichas primitivas, entonces las soluciones de la ecuacin verican p(x) + q(y) = C. Para comprobar que esto es as, slo hace falta derivar esta expresin lo que nos dara la ecuacin original M(x) + N(y)y = 0. Ejemplo 9.17. Resolver xdx y 2 dy = 0. Separando variables e integrando, tenemos que xdx = y 2 dy Ejemplo 9.18. mosla: x dx = y 2 dy 1 2 1 x = y 3 + c 3x 2 2y 3 = c. 2 3

La ecuacin (x 2 + 4)y = xy es una ecuacin de variables separadas. Resolvx y x y = dx dy = c x2 + 4 y x2 + 4 y 1 y = ec x 2 + 4 ln x 2 + 4 ln y = c 2 y = ec x 2 + 4.

(x 2 + 4)y = xy

Obsrvese que ec es una manera, un poco enrevesada, de escribir un nmero real distinto de cero. Por tanto, la solucin sera y = k x 2 + 4 con k 0. Qu ocurre con k = 0? Si volvemos a la ecuacin original, vemos que y = 0 tambin es solucin de la ecuacin. En realidad, cuando hemos pasado dividiendo y, implcitamente hemos exigido que

208

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Mtodos de resolucin de edos de primer orden

y no se anule eliminando al mismo tiempo la solucin constantemente igual a cero. Resumiendo, la solucin es y = k x 2 + 4 con k un nmero real cualquiera. Observacin 9.19. Cuando queremos resolver la ecuacin y (x) = g(x)h(y) usando separacin de variables tenemos que tener cuidado por si h se anula. Si h(a) = 0, entonces la funcin constante y(x) = a verica y = g(x)h(y). Si intentamos el mtodo que hemos usado en los ejemplos anteriores, nos queda dy = g(x)dx, h(y) que no est denido en y = a y, es posible, que dicha solucin constante no nos aparezca integrando. Ejemplo 9.20. Resolvamos la ecuacin y = y 2 1. dy dy = y2 1 2 = dx dx y 1 dy = y2 1 dx + c (9.4)

1 y 1 y 1 ln = e2c e2x , =x+c 2 y +1 y +1


2x

1+ke de donde, despejando y, obtenemos y = 1ke2x , con k = e2c o, lo que es lo mismo, un nmero cualquiera distinto de cero. De la observacin anterior sabemos que y = 1 e y = 1 son soluciones de la ecuacin diferencial que no nos han aparecido. Por tanto, hemos perdido soluciones en el desarrollo (9.4).

9.3.2

Ecuaciones lineales de primer orden


Denicin 9.21. Una ecuacin diferencial ordinaria es lineal si tiene la forma an (x)y (n) (x) + an1 (x)y (n1) (x) + + a1 (x)y (x) + a0 (x)y(x) = g(x). Diremos que es lineal homognea si g(x) = 0. Como caso particular, una ecuacin lineal de primer orden es de la forma a1 (x)y + a0 (x)y = b(x). Si dividimos por a1 , obtenemos la forma usual y + a(x)y = b(x) (a veces llamada forma estndar).
Homognea Ecuacin diferencial lineal

Caso homgeneo
La ecuacin diferencial y +a(x)y = 0 es una ecuacin en variables separadas. Siempre tenemos la solucin trivial y(x) = 0 como solucin. Para buscar soluciones no triviales resolvemos y obtenemos como solucin general y = K exp a(x) dx .

Caso general
Para resolver la ecuacin general vamos a usar el hecho de que esta solucin se puede obtener a partir de una solucin particular y de las soluciones del problema homogneo. Ms concretamente, supongamos que y0 e y1 son solucin de y + a(x)y = b(x). (9.5)

209

Mtodos de resolucin de edos de primer orden

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Entonces (y1 y0 ) + a(x)(y1 y0 ) = 0 o, lo que es lo mismo, y1 y0 es solucin de la correspondiente ecuacin diferencial homognea. Como dos soluciones cualesquiera se diferencian en una solucin del problema homogneo, el conjunto de soluciones de (9.5) se obtiene sumando a una solucin particular las soluciones del homogneo. a(x) dx Para obtener una solucin particular de (9.5), multiplicamos dicha ecuacin por exp y obtenemos: exp a(x) dx y + exp a(x) dx a(x)y = exp a(x) dx b(x). a(x) dx y,

Fijmonos que el primer miembro de la igualdad es la derivada del producto exp con lo que exp y, por tanto, una solucin es y(x) = exp a(x) dx b(x) dx exp a(x) dx . a(x) dx y= exp a(x) dx b(x) dx,

Resumiendo, la solucin general del problema la conseguimos sumando a esta solucin particular las soluciones del problema homogneo. Proposicin 9.22. La solucin general de la ecuacin diferencial de primer orden y + a(x)y = b(x) se escribe como suma de una solucin particular y la solucin general de la ecuacin homognea y + a(x)y = 0. Ms concretamente, la solucin general es y(x) = exp a(x) dx b(x) dx exp a(x) dx + K exp a(x) dx .

Ejemplo 9.23. Resolvamos la ecuacin xy 4y = x 6 ex . La forma estndar de la ecuacin es y exp 4


1 x dx 4y x 4 = x 5 ex . En este caso a(x) = x . Multiplicamos por

= exp(4 ln(x)) = x 4 : x 4 y 4x 5 y = xex (x 4 y) = xex .

Integrando por partes, se obtiene que la solucin es y = x 5 ex x 4 ex + Kx 4 . Observacin 9.24. El paso a la forma estndar incluye la divisin por a1 (x). Aquellos valores de x para los que a1 (x) = 0 se suelen llamar puntos singulares y son potencialmente problemticos. Ejemplo 9.25. Resolver el problema de valores iniciales y 2xy =2, y(0) =1. Como en los ejemplos anteriores, multiplicamos por ex y nos queda que y = 2ex
2 2

Punto singular

x 0

et dt + Kex .

Utilizando que y(0) = 1, se tiene que K = 1 y, por tanto,

210

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Mtodos de resolucin de edos de primer orden

y = 2ex

x 0

et dt + ex = ex

2+
0

et dt + 1 .

Observacin 9.26. Hay funciones relativamente sencillas que no tienen una primitiva expresable 2 mediante funciones elementales. La funcin ex es un ejemplo. Las funciones denidas de esta manera tienen, en muchas ocasiones, nombre en la literatura matemtica. Por ejemplo, la funcin error est denida como 2 erf(x) =
x 0
2

Funcin error

et dt. 1+ erf(x) .

Con esta notacin, la solucin del Ejemplo 9.25 es y(x) = ex

9.3.3

Ecuaciones diferenciales exactas


La ecuacin diferencial ydx + xdy = 0 es de variables separadas. Tambin podemos recordar en este momento la derivada de un producto: d(xy) = ydx +xdy para concluir que la solucin de la ecuacin es xy = c. Si en lugar del producto tenemos una familia uniparamtrica de funciones f (x, y) = c, podemos derivar y obtenemos la ecuacin diferencial f f dx + dy = 0. x y Por ejemplo, si tenemos f (x, y) = x 3 + xy 2 = c, conseguimos la ecuacin (3x 2 + y 2 )dx + 2xydy = 0. Denicin 9.27. La ecuacin M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 diremos que es exacta si existe un campo escalar F (x, y) tal que F (x, y) = M(x, y), x o, lo que es lo mismo, potencial. F (x, y) = N(x, y), y
Ecuacin diferencial exacta

F (x, y) = (M(x, y), N(x, y)). Al campo escalar F se le suele llamar


Potencial

Si la ecuacin diferencial es exacta, es muy fcil expresar la solucin en forma implcita, slo nos hace falta encontrar un potencial de la ecuacin. Proposicin 9.28. Si M(x, y)dx+N(x, y)dy = 0 es una ecuacin diferencial exacta con potencial F y f es una funcin real de variable real vericando que F (x, f (x)) = C para algn C en el dominio de f , entonces f es solucin de la ecuacin diferencial M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0. Pero, cmo podemos saber si una ecuacin diferencial es exacta? En dominios adecuados, como por ejemplo los rectngulos, existe una condicin muy cmoda de vericar. Esta condicin nos la da el Teorema de Poincar. Teorema 9.29. Sean M, N :]a, b[]c, d[ R funciones de clase uno. Entonces la ecuacin diferencial M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 es exacta si, y slo si, N M (x, y) = (x, y). y x Ejemplo 9.30. Vamos a resolver la ecuacin 3y + ex + (3x + cos(y))y = 0. En este caso tenemos que M(x, y) = 3y + ex y que N(x, y) = 3x + cos(y). Veamos en primer lugar que es exacta:
Teorema de Poincar

211

Mtodos de resolucin de edos de primer orden

Ecuaciones diferenciales ordinarias

M N (x, y) = 3 = (x, y). y x Para resolverla tenemos que encontrar la funcin potencial F . Como F (x, y) =
F x (x, y)

= 3y + ex ,

(3y + ex )dx = 3yx + ex + f (y).

Derivamos respecto de y e igualamos a N: 3x + f (y) = 3x + cos(y). Con lo que f (y) = cos(y) y, por tanto f (y) = sen(y). En resumen, la solucin de la ecuacin escrita en forma implcita es 3yx + ex + sen(y) = C.

Factores integrantes
Si la ecuacin M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 no es exacta, existe la posibilidad de que al multiplicar por una funcin adecuada se convierta en exacta, esto es, que la ecuacin (x, y) M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 s que sea exacta. Si la funcin no es constantemente cero, ambas ecuaciones tienen las mismas soluciones. La cuestin que se plantea es cundo es posible encontrar una tal funcin y cmo lo hacemos. A dicha funcin la llamaremos factor integrante. No es fcil encontrar condiciones genricas que garantizen la existencia de factores integrantes. S es posible encontrar factores integrantes de algn tipo particular. Por ejemplo, supongamos que slo depende de x. En ese caso la ecuacin (x)M(x, y)dx + (x)N(x, y)dy = 0 es exacta y, por tanto, (x)M(x, y) = (x)N(x, y) . y x Derivamos (x) Despejamos (x) = (x)
M N y (x, y) x (x, y)

Factor integrante

N M (x, y) = (x)N(x, y) + (x) (x, y). y x

N(x, y)

= h(x),

y h tiene que ser una funcin que dependa slo de x. En ese caso, (x) = exp h(x) dx .

Resumimos lo que hemos hecho en el siguiente resultado. Proposicin 9.31. mos que Consideremos la ecuacin diferencial M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0. SupongaM N y (x, y) x (x, y)

(x) = (x)

N(x, y)

es una funcin de x, a la que denotaremos h(x). Entonces (x) = exp h(x) dx

212

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Mtodos de resolucin de edos de primer orden

es un factor integrante de la ecuacin. De manera similar se pueden buscar factores integrantes de un tipo particular como por ejemplo que slo dependan de y o de x+y o de xy, etc. Como muestra puedes ver la proposicin siguiente. Proposicin 9.32. Consideremos la ecuacin diferencial M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0. a) Si
N M x (x, y) y (x, y)

M(x, y) entonces (y) = exp b) Si


M N x (x, y) y (x, y)

= h(y),

h(y) dy es un factor integrante.

M(x, y) N(x, y) entonces (x + y) = exp c) Si


M N x (x, y) y (x, y)

= h(x + y),

h(x + y) d(x + y) es un factor integrante.

M(x, y) N(x y) entonces (x y) = exp

= h(x y),

h(x y) d(x y) es un factor integrante.

Ejemplo 9.33. La ecuacin (3xy + y 2 ) + (x 2 + xy)y = 0 no es exacta. En efecto, 3xy + y 2 = 3x + 2y 2x + y = x 2 + xy . y x La ecuacin admite un factor integrante que es funcin slo de x:
M N y (x, y) x (x, y)

N(x, y)

3x + 2y 2x y x+y x+y 1 = 2 = = . x 2 + xy x + xy x(x + y) x

El factor integrante es, por ejemplo, (x) = exp dx x = exp (ln(x)) = x.

Es inmediato comprobar que la ecuacin x(3xy + y 2 ) + x(x 2 + xy)y = 0 ya s es exacta. Para resolverla buscamos la funcin potencial: F (x, y) = 3x 2 y + xy 2 dx = x 3 y + 1 2 2 x y + f (y). 2

F Para calcular f , derivamos respecto de y: y (x, y) = x 3 + x 2 y + h (y), de donde h (y) = 0. Por tanto, la solucin general de forma implcita es

F (x, y) = x 3 y +

1 2 2 x y = C. 2

9.3.4

Otros cambios de variable Ecuaciones diferenciales homogneas

213

Mtodos de resolucin de edos de primer orden

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Funcin homognea

Denicin 9.34. Una funcin f : Rn R es homognea de grado p si f (tx) = t p f (x) para cualquier x Rn y cualquier t R. Ejemplo 9.35. El ejemplo tpico de funcin homognea es f (x) = x n que es homognea de orden n. Pero tambin lo son aquellos polinomios de una o varias variables que slo tienen sumandos de orden n. Por ejemplo, f (x, y, z) = x 3 y 2 3x 2 y 3 + xyz3 + 7x 5 es una funcin homognea de orden 5. No es necesario que la funcin sea polinmica para ser homognea. La funcin
x

f (x, y) = e y + sen es homognea de grado 0.


Ecuacin diferencial homognea

y x

Denicin 9.36. Una ecuacin diferencial M(x, y) + N(x, y)y = 0 es homognea si M y N son funciones homogneas del mismo grado. Ejemplo 9.37. Las siguientes ecuaciones diferenciales son homogneas (x + y)dx + (x 3y)dy =0 (x + xy 2 )dx + (y 3 x 2 y)dy =0 x 2 dx + (xy 3y 2 )dy =0. En cambio, (x + y 1)dx + (x y)dy = 0 no lo es. Observacin 9.38. Segn la denicin, la ecuacin diferencial M(x, y) + N(x, y)y = 0 es homognea si M y N son funciones homogneas del mismo grado digamos n. Esto quiere decir que, utilizando la denicin de funcin homognea con = 1/x, se cumple que M(x, y) = xn 1 x
n 3

M(x, y) = M

x y , x x

= M 1,

y x

y, el resultado anlago para N(x, y) con lo que M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 x n M 1, M 1, y x y x + x n N 1, y x y x =0

+ N 1,
y

=0

M 1, x dy = y dx N 1, x y, por tanto, la ecuacin se puede escribir de la forma y = f


y x

Estas ecuaciones se transforman en una de variables separadas mediante el cambio u = x . Como y = ux, derivando tenemos que y = u x + u, es decir, u x = f (u) u, que es una ecuacin de variables separadas. du Para resolverla, si f (u) u, la ecuacin es f (u)u = dx . Por tanto la solucin es x x =C exp du f (u) u du f (u) u .

y =Cux = Cu exp

214

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Mtodos de resolucin de edos de primer orden

Si f (u0 ) = u0 para algn u0 , entonces se puede comprobar que la recta y = u0 x es solucin ya que y = u0 = f (u0 ) = f Ejemplo 9.39. La ecuacin con lo que nos queda
dy dx

y x

x+y xy

es homognea. Para resolverla hacemos el cambio y = ux,

u+ de donde, solucin:
1u du u2 +1 dx

du x+y x + ux 1+u x=y = = = , dx xy x ux 1u

dx x

que es una ecuacin de variables separadas. Integramos y obtenemos la dx x 1 ln u2 + 1 arctan(u) = C. 2


y x2

1u du = u2 + 1 Por ltimo, como u =


x y,

ln(x) +
1 2

la solucin es ln(x) +

ln

+ 1 arctan

y x

= C.

Ecuaciones de la forma y = f (ax + by + c)


Distinguimos dos casos: a) Si a o b son cero, entonces la ecuacin es de variables separadas. b) En otro caso el cambio z = ax + by + c la transforma en una ecuacin de variables separadas en x y z. Fjate que, como y = zaxc , la ecuacin se transforma en z = bf (z) + a. b Ejemplo 9.40. Las siguientes edos son ejemplos del primer caso y = cos(3x + 1), y = 2y + 3, que, como se puede ver, se resuelven fcilmente utilizando que son ecuaciones en variables separadas. Veamos un ejemplo del segundo tipo. Ejemplo 9.41. Para resolver la ecuacin y = cos(3x + y 1), hacemos el cambio de variable z = 3x + y 1. Se tiene que y = z 3x + 1 y, por tanto, la ecuacin se transforma en y = cos(3x + y 1) z = cos(z) + 3 z =0 cos(z) + 3 = k, k R.

1 2 sen(z) arctan 2 2(cos(z) + 1) Basta con deshacer el cambio para terminar.


a1 x+b1 y+c1 a2 x+b2 y+c2

Ecuaciones del tipo y = f

En estas ecuaciones M y N son lineales, pero no necesariamente homogneas, y la ecuacin diferencial tiene la forma a1 x + b1 y + c1 dx + a2 x + b2 y + c2 dy = 0. A la hora de resolverla, vamos a tener en cuenta cmo es el sistema de ecuaciones

215

Mtodos de resolucin de edos de primer orden

Ecuaciones diferenciales ordinarias

a1 x + b1 y + c1 = 0 a2 x + b2 y + c2 = 0 a) Si c1 = c2 = 0, la ecuacin es homognea y ya sabemos resolverla. b) Si el sistema es compatible indeterminado, esto es, si a1 b2 = a2 b1 , el cambio de variable z = a1 x + b1 y transforma la ecuacin en una de variables separadas. c) Por ltimo, si el sistema es compatible determinado, o sea, si a1 b2 a2 b1 , entoces el sistema tiene solucin nica x = , y = . El cambio de variable u = x , v = y transforma la ecuacin en v =f a1 u + b1 v a2 u + b2 v ,

una ecuacin homognea donde u es la variable independiente. Ejemplo 9.42. La ecuacin diferencial y = 2x + y + 1 4x + y 3
2

se corresponde al segundo tipo mencionado. El cambio de variable z = 2x + y la transforma en z = que, integrando, tiene como solucin 45 14z 5 23 26 ln 98 2 14z + 5 23 26 z+1 2z 3
2

2,

4z 10 ln 7z2 26z + 17 = k, k R. 49 7

Deshaciendo el cambio de variable, obtenemos la solucin que buscbamos. Ejemplo 9.43. La ecuacin diferencial y = x+y 3 xy +1

es del tercer tipo mencionado anteriormente. Resolvemos el sistema x + y =3 (x, y) = (2, 1). x y =1 El cambio de variable (u, v) = (x 2, y 1) transforma la ecuacin diferencial en la ecuacin v = u+v uv

que ya s es homognea y, de hecho, ya hemos resuelto en el Ejemplo 9.39.

Ecuacin de Bernoulli
Una ecuacin diferencial es una ecuacin de Bernoulli si tiene la forma y + p(x)y = q(x)y n donde n es un nmero real. Para resolverlas, utilizamos el cambio de variable z = y 1n que la transforma en una ecuacin diferencial lineal en z.

216

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

9.3.5

Algunas aplicaciones Familias de curvas y trayectorias ortogonales


Dada una familia de curvas en el plano F (x, y, c) = 0, podemos encontrar una ecuacin diferencial que la represente a dicha familia. Para ello derivamos respecto de x y eliminamos la constante c. En algunos caso, al derivar directamente desaparece c. Ejemplo 9.44. 2yy = 0. La familia de curvas x 2 + y 2 = c es la solucin de la ecuacin diferencial 2x +

En otras ocasiones es necesario realizar algunas operaciones ms para conseguirlo. Ejemplo 9.45. Para obtener la ecuacin diferencial que verica la familia de curvas xy 2 = cex , derivamos respecto de x y obtenemos que y 2 + 2xyy = cex Usando que c =
xy 2 ex ,

se deduce que la ecuacin diferencial es de la familia de curvas es y 2 + 2xyy = xy 2 .

Conocida la ecuacin diferencial de una familia de curvas, es fcil plantear la que corresponde a la familia de curvas que corten de manera perpendicular a todas las curvas de la familia inicial. La pendiente de las curvas de la primera familia se pueden calcular derivando de forma implcita. 1 Si y = f (x, y), entonces las familia de trayectorias ortogonales debe vericar y = f (x,y) .

Desintegracin radioactiva
La actividad radioactiva de un elemento inestable como el carbono 14 es proporcional a la cantidad de dicho elemento. Si M(t) denota la cantidad de tomos en un momento t dado, la tasa de cambio viene dada por M (t) = kM donde k > 0 es la constante de desintegracin con un valor determinado para cada material. Si resolvemos esta ecuacin obtenemos que la solucin general es M(t) = Cekt . La constante C se puede calcular: evaluando para t = 0 obtenemos que C = M(0) es la cantidad inicial de material. Para calcular la constante k de un determinado material necesitamos una medicin para un tiempo t. Si, por ejemplo, conocemos la cantidad de material al inicio (t = 0) y para un tiempo t = 3, podemos calcular k despejando en la ecuacin M(3) = M(0)e3k . Para el carbono 14, la constante es k = 0.000120968.

Datacin usando carbono 14


FALTA

9.4 Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior


En una ecuacin diferencial de orden n aparecen relacionadas la variable independiente y las n primeras derivadas de una funcin y. Dependiendo si podemos despejar la derivada n-sima, y (n) , la escribiremos en forma implcita

217

Ecuaciones lineales de orden superior

Ecuaciones diferenciales ordinarias

F x, y, y , y , . . . , y (n) = 0, o explcita y (n) = f x, y, y , y , . . . , y (n1) . Un problema de valores iniciales o de Cauchy es una ecuacin diferencial junto con algunas condiciones sobre el valor de la funcin incgnita en un un punto, esto es, y (n) = f x, y, y , y , . . . , y (n1) y(x0 ) = y0 (9.6) y (x0 ) = y0 (n1) (n1) y (x0 ) = y0

Existencia y unicidad de solucin


Teorema 9.46. Consideremos el problema de valores iniciales (9.6). Entonces
Existencia de solucin Unicidad de solucin

a) Si f es continua en un entorno del punto (x0 , y0 , y0 , . . . , y0 ) entonces el problema (9.6) tiene solucin. b) Si f tiene derivadas parciales continuas, esto es, es de clase C 1 , entonces el problema (9.6) tiene solucin nica.

(n)

9.5 Ecuaciones lineales de orden superior


Una ecuacin diferencial ordinaria lineal de orden n tiene la forma an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a0 (x)y = b(x). Si an (x) 0, dividiendo por an (x) obtenemos la forma estndar y (n) + an1 (x)y (n1) + + a0 (x)y = b(x). (9.7)

La ecuacin anterior es homognea si b(x) = 0. Asimismo, dada la ecuacin diferencial (9.7), la ecuacin homognea asociada es y (n) + an1 (x)y (n1) + + an (x)y = 0. (9.8)

El Teorema 9.46 tiene una expresin simplicada para ecuaciones diferenciales lineales. El motivo es que la unicidad la obtenemos gratis. Para la existencia, necesitamos continuidad de las funciones ai .
Existencia y unicidad de solucin

Teorema 9.47. Sea n 2 y sean a0 , a1 ,..., an : I R R funciones continuas, entonces el problema de valores iniciales an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a0 (x)y = b(x), y(x0 ) = y0 y (x0 ) = y0 (9.9) ... ... (n1) y (n1) (x0 ) = y0

218

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ecuaciones lineales de orden superior

tiene solucin nica en todo el intervalo I. Podemos aprovechar la linealidad de la ecuacin para estudiar el conjunto de soluciones. Obsrvese que si tenemos dos soluciones y y z de (9.9), entonces restando an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a0 (x)y = b(x) y an (x)z(n) + an1 (x)z(n1) + + a0 (x)z = b(x) obtenemos que an (x)(y z)(n) + an1 (x)(y z)(n1) + + a0 (x)y = 0 o, lo que es lo mismo, la diferencia y z es solucin de la correspondiente ecuacin homognea. Asimismo, la suma de dos soluciones de la correspondiente ecuacin diferencial homognea tambin es solucin. Con esto en mente, podemos dar un primer paso para encontrar la solucin.

9.5.1

Resolucin de ecuaciones diferenciales lineales El problema homogneo


Dada la ecuacin diferencial lineal homognea an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a0 (x)y = 0, consideremos operador L denido como L[y] = an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a0 (x)y. El operador L est denido en el conjunto de las funciones de clase C n . Con esta notacin, la ecuacin (9.10) se escribe de una forma mucho ms simple: L[y] = 0. Es muy fcil comprobar que L es un operador lineal, esto es, que a) L[cy] = cL[y], para cualquier c real y que b) L[y + z] = L[y] + L[z], para cualesquiera par de funciones y, z. Qu funciones son solucin de la ecuacin (9.10)? Si recordamos la denicin de ncleo de una aplicacin: L[y] = 0 y ker(L) = y : L[y] = 0 . En otras palabras, el conjunto de las soluciones es un subespacio vectorial. Como ya sabes, la mejor manera de expresar los elementos de un espacio vectorial es utilizar una base del mismo, pero antes tenemos que averiguar cul es su dimensin. Proposicin 9.48. El conjunto de las soluciones de an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a0 (x)y = 0 (9.11) (9.10)

es un espacio vectorial de dimensin n. Por tanto, si y1 , y2 , . . . , yn es una base de dicho espacio, la solucin general de la ecuacin (9.10) es

219

Ecuaciones lineales de orden superior

Ecuaciones diferenciales ordinarias

c1 y1 + c2 y2 + cn yn , donde ci , i = 1, 2, . . . , n son nmeros reales arbitrarios.

El problema general
Pasamos ahora al problema general. Dada la ecuacin diferencial lineal an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a0 (x)y = b(x) (9.12)

o, utilizando la notacin anterior, L[y] = b(x). Cul es la solucin? Slo tenemos que jarnos en que la diferencia entre dos soluciones de (9.9) es una solucin del problema homgeneo para obtener la siguiente proposicin. Proposicin 9.49. La solucin de la ecuacin diferencial an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a0 (x)y = b(x) se puede escribir de la forma yp + yh , donde yp es una solucin particular de dicha ecuacin diferencial e yh es la solucin general de la ecuacin homognea an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a0 (x)y = 0.

9.5.2

Independencia lineal de funciones


Denicin 9.50. Un conjunto de funciones y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) es linealmente independiente si las nicas constantes c1 , c2 ,..., cn para las que se cumple que c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x) = 0 son c1 = c2 = . . . = cn = 0. Si se verica la ecuacin (9.13), sus derivadas, hasta orden n 1, tambin se anulan: c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x) = 0, c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x) = 0, c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x) = 0, ... (n1) (n1) (n1) c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x) = 0. (9.13)

(9.14)

La existencia de constantes ci no nulas vericando el sistema de ecuaciones (9.13), (9.14) depende del determinante y1 y1 ... y1
Wronskiano (n1)

W (y1 , y2 , . . . , yn ) =

y2 y2 ... y2
(n1)

... . . . yn ... ...

yn (9.15) yn
(n1)

Dicho determinante se suele llamar el wronskiano de y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) . Por tanto, si el wronksiano W (y1 , y2 , . . . , yn ) es distinto de cero, las funciones y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes. Ejemplo 9.51. Si r1 y r2 son dos nmeros reales distintos, son las funciones er1 x y er2 x linealmente independientes? Comprobmoslo:

220

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ecuaciones diferenciales lineales con coecientes constantes

W er1 x , er2 x =

er1 x r1 er1 x

er2 x r2 er2 x

= (r2 r1 ) e(r1 +r2 )x 0,

y, por tanto, son linealmente independientes.

9.6 Ecuaciones diferenciales lineales con coecientes constantes


En esta seccin vamos a ver cmo podemos resolver una ecuacin diferencial de la forma y (n) + an1 y (n1) + a1 y + a0 y = b(x). (9.16)

Teniendo en cuenta la Proposicin 9.49, podemos escribir la solucin general como solucin general = solucin particular + solucin general de la ecuacin homognea Vamos a estudiar cada caso por separado.

9.6.1

Resolucin de edos lineales homogneas con coecientes constantes


El conjunto de las soluciones de la ecuacin y (n) + an1 y (n1) + a1 y + a0 y = 0 es un espacio vectorial n-dimensional segn la Proposicin 9.48. Para encontrar n soluciones linealmente independientes vamos a utilizar el polinomio caracterstico de dicha ecuacin. Denicin 9.52. Consideremos la ecuacin diferencial lineal y (n) + an1 y (n1) + + a0 y = 0. Llamaremos polinomio caracterstico de la ecuacin al polinomio P () = n + an1 n1 + + a1 + a0 . Ejemplo 9.53. Aqu tenemos algunas ecuaciones diferenciales con sus correspondientes polinomios caractersticos: y + 2y y = 2 3y y = 2 cos(x) y y ex = 0 P (t) = t 2 + 2t 1 P (t) = 3t 2 1 P (t) = t 3 t 2
Polinomio caracterstico

Teorema 9.54. La funcin er x es solucin de la ecuacin diferencial y (n) + an1 y (n1) + + a0 y = 0. si, y slo si, r es raz del polinomio caracterstico P . Adems, a) Si r es una real y simple de P , entonces la funcin er x es solucin de la ecuacin y si r1 y r2 son dos races reales distintas, er1 x y er2 x son linealmente independientes. b) Si r es una raz real con multiplicidad m, entonces las funciones er x , xer x , x 2 er x ,..., x m1 er x son soluciones linealmente independientes.

221

Ecuaciones diferenciales lineales con coecientes constantes

Ecuaciones diferenciales ordinarias

c) Si a ib son un par de races complejas conjugadas simples de P , entonces las funciones eax cos(bx) y eax sen(bx) son soluciones linealmente independientes. d) Si a ib son un par de races complejas conjugadas de P con multiplicidad m, entonces las funciones eax cos(bx), xeax cos(bx), . . . , x m1 eax cos(bx), eax sen(bx), xeax sen(bx), . . . , x m1 eax sen(bx), son soluciones linealmente independientes. Este teorema nos da tantas soluciones independientes como grado tenga el polinomio caracterstico que forman, por tanto, una base del subespacio de soluciones. Ejemplo 9.55. Vamos a calcular la solucin general de la ecuacin y y 2y = 0. El polinomio caracterstico es x 2 x 2 cuyas races son 1 y 2. Por tanto, la solucin general es y = c1 e2x + c2 ex , c1 , c2 R. Ejemplo 9.56. Resolver el problema de valores iniciales y y 2 = 0, y(0) = 1, y (0) = 0. Sabemos que la solucin general es y = c1 e2x + c2 ex . Si sustituimos las condiciones iniciales nos queda el sistema c1 + c2 = 1 2 1 = c1 = , c2 = . 3 3 2c1 c2 = 0 Por tanto, la solucin es y =
1 2x 3e 2 + 3 ex .

9.6.2

Solucin particular de edos lineales con coecientes constantes


Vamos a comentar dos formas de buscar una solucin de una ecuacin diferencial lineal con coecientes constantes. El primero de ellos consiste en buscar soluciones de una forma muy concreta. Es rpido y fcil de usar, pero slo se aplica a algunos casos. El segundo es completamente genrico y se puede aplicar a ecuaciones arbitrarias.

Mtodo de coecientes indeterminados


Consideremos la ecuacin diferencial y (n) + a1 y (n1) + an1 y + an y = b(x). a) Si b(x) = sen(r x) o cos(r x), entonces buscamos soluciones de la forma yp = A sen(r x) + B cos(r x). b) Si b(x) = er x , entonces buscamos soluciones de la forma yp = Aer x . (9.17)

222

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ecuaciones diferenciales lineales con coecientes constantes

c) Si b(x) = senh(r x) o cosh(r x), entonces buscamos soluciones de la forma yp = A senh(r x) + B cosh(r x). d) Si b(x) = x m , entonces buscamos soluciones de la forma yp = A0 + A1 x + A2 x 2 + + An x m . Ejemplo 9.57. FALTA

Mtodo de Lagrange o de variacin de parmetros


En el apartado anterior hemos resuelto la correspondiente ecuacin homognea y (n) + an1 y (n1) + + a1 y + a0 y = 0. Supongamos que tenemos que el conjunto {y1 , y2 , yn } es una base del conjunto de soluciones de la ecuacin homognea. Entonces sabemos que cualquier solucin de la ecuacin homognea es de la forma c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x). El mtodo de variacin de parmetros consiste en buscar una solucin de la ecuacin (9.16) sustituyendo las constantes ci por funciones derivables (realmente n veces derivables) vi (x). Es decir, buscamos una solucin de la forma yp = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) + + vn (x)yn (x) que verique (9.16). Evidentemente considerar funciones arbitrarias vi da un gran grado de libertad. Vamos a imponer condiciones adicionales sobre las funciones de forma que el resultado est lo ms determinado posible. Consideremos la derivada de la funcin yp ,
n n

yp =
j=1 n

vj yj +
j=1

vj yj

e imponemos que
j=1

vj yj = 0. As obtenemos que
n

yp =
j=1

vj yj .

Si derivamos otra vez obtenemos


n n

yp =
j=1 n

vj yj +
j=1

vj yj .

Si ahora imponemos que


j=1

vj yj = 0 tenemos que
n

yp =
j=1

vj yj .

223

Ecuaciones diferenciales lineales con coecientes constantes

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Si este proceso de derivar e imponer que una parte de la derivada vale 0 lo repetimos hasta un total de (n 1) veces obtenemos que, para k = 0, 1,..., n 2 se tiene que
n j=1

vj yj y, para k = 0, 1,..., n 1, se tiene yp Si derivamos una vez ms tenemos que yp


(n) n (k) n

(k)

= 0,

(9.18)

=
j=1

vj yj .

(k)

=
j=1

vj yj

(n1)

+
j=1

vj yj

(n)

Finalmente exigimos que la funcin yp satisfaga la ecuacin (9.16) se tiene que b(x) = yp
n (n)

+ an1 yp vj yj
(n1)

(n1)

+ a1 yp + a0 yp
(n) n

=
j=1 n

+ vj yj
n

+ an1
j=1 (n)

vj yj

(n1)

+ + a1
j=1

vj yj + a0
j=1

vj yj

=
j=1

vj yj

(n1)

+
j=1

vj yj

+ an1 yj

(n1)

+ + a1 yj + a0 yj .

Pero, para j = 1, 2, n, yj es solucin de la ecuacin homognea, es decir yj y se obtiene que


n (n)

+ an1 yj

(n1)

+ + a1 yj + a0 yj = 0

b(x) =
j=1

vj yj

(n1)

(9.19)

Por otra parte el conjunto de funciones {y1 , y2 , yn } es un conjunto linealmente independiente y entonces el sistema formado por la ecuacin (9.19) y las n 1 ecuaciones (9.18) tiene solucin nica que se resuelve por el mtodo de Cramer. As obtenemos las funciones v1 , v2 ,..., vn . Calculando primitivas obtenemos v1 , v2 ,..., vn . En el siguiente resultado resumimos todo el desarrollo anterior. Teorema 9.58. Sean a0 , a1 ,..., an nmeros reales y consideremos la ecuacin diferencial y (n) + an1 y (n1) + + a1 y + a0 y = b(x), donde b : I R es una funcin continua. Entonces yp = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) + + vn (x)yn (x) es una solucin particular de (9.20) donde y1 , y2 ,..., yn son n soluciones linealmente independientes de la ecuacin homognea y vi son funciones cuyas derivadas son soluciones del sistema 3
3 Observa que el sistema tiene solucin nica ya que el determinante viene dado por el wronskiano de {y , ..., yn } que es distinto 1

(9.20)

de cero.

224

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ecuaciones diferenciales lineales con coecientes constantes

y1 y1 . . . y1
(n1)

y2 y2 . . . y2
(n1)

... ... ...

v 0 1 v 0 2 . = . . . . . . (n1) b(x) yn vn yn yn . . .

Ejemplo 9.59. Consideremos la ecuacin diferencial y + y = tan(x). Primero buscamos la solucin general de la correspondiente ecuacin homognea y + y = 0. El polinomio caracterstico de la ecuacin es p() = 3 + = (2 + 1). Igualando 0 el polinomio caracterstico obtenemos como soluciones = 0, = i y = i y obtenemos que una base del conjunto de soluciones de la ecuacin homognea es el conjunto {1, cos(x), sen(x)}. Ahora buscamos una solucin particular de la ecuacin y + y = tan(x) por el mtodo de variacin de parmetros. Es decir, buscamos una solucin particular de la forma yp (x) = v1 (x) + v2 (x) cos(x) + v3 (x) sen(x) y las funciones a encontrar, v1 , v2 y v3 verican el sistema siguiente (no exactamente ellas, sino sus derivadas) v1 (x) + v2 (x) cos(x) + v3 (x) sen(x) = 0 v2 (x) sen(x) + v3 (x) cos(x) = 0 v2 (x) cos(x) v3 (x) sen(x) = tan(x) Aplicando el mtodo de Cramer obtenemos que 0 0 v1 (x) = tan(x) 1 cos(x) sen(x) cos(x) cos(x) sen(x) cos(x) sen(x) sen(x) cos(x) sen(x) sen(x) cos(x) = sen(x), = tan(x) = tan(x), 1

0 sen(x) 0 1 0 v2 (x) = cos(x) 0 0

0 tan(x) sen(x) 1 0 0 cos(x) sen(x) cos(x) sen(x) cos(x) sen(x)

y 1 0 v3 (x) = 0 1 0 0 cos(x) sen(x) cos(x) cos(x) sen(x) cos(x) 0 0 tan(x) sen(x) cos(x) sen(x) = sen(x) tan(x).

225

Ecuaciones diferenciales lineales con coecientes constantes

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Integrando las tres funciones tenemos que v1 (x) = log | cos(x)|, v2 (x) = cos(x) y v3 (x) = sen(x) log | tan(x) + sec(x)|. Finalmente la solucin general de la ecuacin y + y = tan(x) ser y(x) = c1 + c2 cos(x) + c3 sen(x) log | cos(x)| + cos2 (x) + sen2 (x) sen(x) log | tan(x) + sec(x)| = c1 + c2 cos(x) + c3 sen(x) log | cos(x)| sen(x) log | tan(x) + sec(x)|. Veamos otro ejemplo. Ejemplo 9.60. Calcular la solucin general de la ecuacin y 2y + y = ex . x

Como antes, lo primero que hay que hacer es buscar la solucin general de la ecuacin homognea correspondiente; en este caso y 2y + y = 0. El polinomio caracterstico es p() = 2 2 + 1 = ( 1)2 . La nica solucin de y 2y + y = 0 es = 1 con multiplicidad 2 y por tanto una base del conjunto de soluciones es la formada por las funciones {ex , xex }. Consideremos ahora una solucin particular de la ecuacin diferencial de la forma yp (x) = v1 (x)ex + v2 (x)xex , y le exigimos v1 (x)ex + v2 (x)xex = 0 v1 (x)ex + v2 (x)(x + 1)ex = ex . x

Considerando el anterior sistema como un sistema de Cramer, con incgnitas {v1 (x), v2 (x)} resolvemos 0 v1 (x) = ex /x ex ex y ex v2 (x) = ex ex ex 0 ex /x xex (x + 1)ex = e2x = 1/x. xe2x xex (x + 1)ex xex (x + 1)ex = e2x = 1, e2x

Integrando tenemos que v1 (x) = x y que v2 (x) = log |x| y la solucin general queda aex + bxex xex + log |x|xex , con a, b R.

226

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejercicios

9.7 Ejercicios
Ejercicio 9.1. Decidir el orden las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias y si son lineales o no. a) (1 x)y 4xy + 5y = cos(x), b) x dx 3 c) d)
d2 u dr 2 dy 4 + y = 0, dx 5 y (4) t 3 y + 6y = 0, t d3 y

du dr

+ u = cos(r + u).

Solucin 9.1. a) Tiene orden 2 y s es lineal. b) Es de orden 3 y no es lineal. c) Es de orden 4 y s es lineal. d) Es de orden 2 y no es lineal. Ejercicio 9.2. Decidir si las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales o no en alguna variable. a) (y 2 1)dx + xdy = 0, b) udv + (v + uv ueu )du = 0. Solucin 9.2. a) Es lineal en x: (y 2 + 1)x + x = 0 b) Es lineal en v: uv + (1 + u)v = ueu Ejercicio 9.3. Comprobar que la funcin indicada es solucin de la correspondiente ecuacin diferencial. a) 2y + y = 0; y = ex/2 , b) y 2 + (y )2 = 1; y = cos(x). Solucin 9.3. a) Sustitumos y = ex/2 en la ecuacin dada y nos queda 2y + y = 2 1 ex/2 + ex/2 = 0. 2

b) Sustitumos y = cos(x) en la ecuacin dada y 2 + (y )2 = 1 y 2 + (y )2 = cos2 (x) + sen(x)2 = 1. Ejercicio 9.4. Decidir si las siguientes ecuaciones diferenciales son ordinarias o en derivadas parciales y cul es su grado y orden. a) y + x 2 + (y )2 = y 3 , b) x 2
2

y x

+ t2
2

y t

= 0,

c) d) xy, 4 + 4x 2 y 2 = 0. e) y + x Solucin 9.4. a) Es una edo con orden es 2 y grado 1. b) Es una ecuacin en derivadas parciales. c) Es una ecuacin en derivadas parciales.

y y 3 x 2 + t 2 = tx , 2 + y + (y )3 = x

227

Ejercicios

Ecuaciones diferenciales ordinarias

d) Es una edo de orden 2 y grado 1. e) Es una edo de orden y grado 1. Ejercicio 9.5. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales a) dx + 3dy = 0, b) x(1 + y)dx + x 3 (1 y)dy = 0, c) 3x + y = 0, d) (2x + 3)y + xy = 0. Solucin 9.5. a) Se trata de una ecuacin diferencial con variables separadas. dx + 3 dy = C = x + 3y = C.

b) Dividimos ambos sumandos por x 3 (1 + y) y as se convierte en variables separadas: 1 (1 y) 1 dx + dy = 0 = + x2 1+y x Por tanto, la solucin general es: 1 1 y + 2 ln 1 + y = C = + y 2 ln 1 + y = C. x x 1y dy = C. 1+y

c) Escribimos la ecuacin de la forma 3xdx + dy = 0, que es de variables separadas. 3 x dx + dy = C = 3 2 x + y = C. 2

d) Escribimos la ecuacin de esta forma equivalente: xy dx + (2x 3) dy = 0 que es de variables separadas sin ms que dividir por (2x 3)y, y entonces x dy dx + =0 = 2x 3 y La solucin general es: x 3 ln |2x 3| + ln y = C. 2 4 Ejercicio 9.6. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales a) b) c) d) y y y y
1 + x y = 3x, 2 + x y = x ex /2 , = x + y, + y cos(x) = sen(x) cos(x), cos(x) sen(x)

x dx + 2x 3

dy = C. y

e) y

y = 4 sen2 (x).

Solucin 9.6. a) La ecuacin es lineal. Para resolverla, si a(x) = exp La ecuacin nos queda: a(x) dx =
1 x,

multiplicamos la ecuacin por el factor:

1 dx = exp (ln(x)) = x. x

228

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejercicios

xy + xy = 3x 2 = (xy) = 3x 2 = xy =

(3x 2 )dx = x 3 + C

Por tanto, la solucin general es: y = x 2 + C . x b) Sea a(x) = x; entonces multiplicamos la ecuacin por el factor: exp La ecuacin nos queda: ex
2

a(x) dx =

x dx = exp

x2 2

/2

y + xex

/2

y = x = (ex
2

/2

y) = x = ex
x2 2

/2

y=

xdx =

x2 +C 2

Por tanto, la solucin general es: y = ex

/2

+C .

c) Si escribimos la ecuacin de esta forma y y = x, entonces a(x) = 1, por lo que el factor por el que multiplicamos la ecuacin es: exp(x). La ecuacin nos queda: ex y ex y = xex = (ex y) = xex = ex y = xex dx = ex (x + 1) + C

Por tanto, la solucin general es: y = (x + 1) + C ex . d) Resolvemos en primer lugar la ecuacin homognea. Esta es de variables separadas. y + y cos(x) = 0 y = cos(x) y = k e sen(x) , k R. y

Ahora buscamos una solucin particular de la ecuacin diferencial. Para ello multiplicamos la ecuacin por esen(x) . Nos queda que (yesen(x) ) = sen(x) cos(x)esen(x) . Integrando por partes yesen(x) = sen(x) cos(x)esen(x) dx = (sen(x) 1) esen(x)

= y = sen(x) 1. La solucin general de la ecuacin diferencial es y = k e sen(x) + sen(x) 1, k R.


cos(x) e) Sea a(x) = sen(x) ; entonces multiplicamos la ecuacin por el factor:

exp

a(x) dx = exp

1 cos(x) dx = exp ( ln(sen(x)) = . sen(x) sen(x)

La ecuacin nos queda: 1 cos(x) y = 4 sen(x) = sen(x) sen2 (x) 1 y sen(x) 1 = y= sen(x) = 4 sen(x) 4 sen(x)dx = 4 cos(x) + C

Por tanto, la solucin general es: y = 4 cos(x) sen(x) + C sen(x).

229

Ejercicios

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejercicio 9.7. Resolver las ecuaciones diferenciales exactas a) x 2 (3y 2 + 1)dx + y(2x 3 + y)dy = 0, b) y cos(x)dx + sen(x)dy = 0, c) sen(xy) + xy cos(xy) dx + x 2 cos(xy)dy = 0. Solucin 9.7. a) Comprobamos, en primer lugar, que la ecuacin x 2 (3y 2 + 1)dx + y(2x 3 + y)dy = 0 es exacta. Para ello, llamamos M(x, y) = x 2 (3y 2 + 1) y N(x, y) = y(2x 3 + y). Calculamos las correspondientes parciales N(x, y) M(x, y) = 6x 2 y = . y x Por tanto, es exacta, es decir, existe un potencial F (x, y) tal que F (x, y) F (x, y) = M(x, y) y = N(x, y) x y y la solucin general ser F (x, y) = C. Comenzamos con la primera igualdad, de la que se deduce que F (x, y) = y obligamos a que
F (x,y) y

M(x, y)dx =

x 2 (3y 2 + 1) dx =

x3 (3y 2 + 1) + f (y) 3

= N(x, y) = 2x 3 y + y 2 , plantendose la siguiente igualdad

y3 x3 (6y) + f (y) = 2x 3 y + y 2 = f (y) = y 2 = f (y) = +C 3 3 Por tanto, la solucin general es x3 y3 (3y 2 + 1) + +C =C 3 3 = x3 y3 (3y 2 + 1) + = K. 3 3

b) Es fcil comprobar que la ecuacin y cos(x)dx + sen(x)dy = 0 es exacta. Sea F un potencial de la ecuacin, entonces F (x, y) = y cos(x) = F (x, y) = x Como
F (x,y) y

y cos(x) dx = y sen(x) + f (y)

= N(x, y) = sen(x), tenemos que sen(x) + f (y) = sen(x) = f (y) = C.

La solucin general es y sen(x) = K. c) Se puede comprobar que la ecuacin diferencial es exacta. Sea F un potencial de la ecuacin. Entonces F (x, y) = Como F (x, y) = sen(xy) + xy cos(xy) + f (x) = M(x, y) = f (x) = 0 x y, por tanto, la solucin de la ecuacin diferencial es x sen(xy) = C. N(x, y) dy = x 2 cos(xy) dy = x sen(xy) + f (x).

230

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejercicios

Ejercicio 9.8. Resolver la ecuacin diferencial (x + y 2 )dx 2xydy = 0 utilizando un factor integrante que slo dependa de la variable x. Solucin 9.8. Comprobemos que no es exacta: M(x, y) = x + y 2 = M(x, y) = 2y y N(x, y) = 2y N(x, y) = 2xy = x

Pero como
M y

N x

4 2 = , 2x x

podemos considerar el factor integrante (x) = exp 1 2 dx = exp (2 ln(x)) = exp ln x x2 = 1 . x2

Multiplicamos la ecuacin por dicho factor integrante y obtenemos la siguiente ecuacin que, ahora, s es exacta: y2 1 + 2 x x dx 2y dy = 0. x

Aplicamos el mtodo para la resolucin de ecuaciones diferenciales exactas. Sea F un potencial de la ecuacin: F (x, y) 1 y2 y2 F (x, y) = ln(x) = + 2 = + f (y) x x x x 2y 2y 2y F (x, y) = = + f (y) = = f (y) = C. y x x x La solucin general es: ln(x) Ejercicio 9.9.
y2 x

= K.

Resolver la ecuacin diferencial 2xy ln(y)dx + x 2 + y 2 1 + y 2 dy = 0 utili-

zando un factor integrante que slo dependa de la variable y. Solucin 9.9. Veamos, en primer lugar, que no es exacta: M(x, y) = 2xy ln(y) = N(x, y) = x 2 + y 2 1 + y 2 Como
N x

M(x, y) = 2x ln(y) + 1 y N(x, y) = = 2x. x

M y

1 , y

podemos considerar el factor integrante (y) = exp 1 dy y = exp ( ln(x)) = exp ln 1 y = 1 . y

Multiplicamos la ecuacin por dicho factor integrante y obtenemos la siguiente ecuacin que, ahora, s es exacta:

231

Ejercicios

Ecuaciones diferenciales ordinarias

2x ln(y) dx + Sea entonces F un potencial de la ecuacin:

x2 + y 1 + y2 y

dy = 0

F (x, y) = 2x ln(y) = F (x, y) = x 2 ln(y) + f (y) x F (x, y) x2 x2 x2 = + y 1 + y2 = + f (y) = + y 1 + y2 y y y y = f (y) = y 1 + y 2 = f (y) = La solucin general es: x 2 ln(y) + (1 + y 2 )3/2 = K. 3 (1 + y 2 )3/2 + C. 3

Ejercicio 9.10. Resolver las ecuaciones diferenciales a) ydy + (2x 3y)dx = 0, b) x 2 dy + (xy y 2 )dx = 0, c) (x 2 + y 2 )dx + xydy = 0. d) (x 2 y 2 )dx + x 2 dy = 0. Solucin 9.10. a) La ecuacin ydy + (2x 3y)dx = 0 es homognea de grado 1; por tanto, hacemos el cambio de variable y = ux y nos queda dy = xdu + udx. Sustitumos en la ecuacin dada y agrupamos coecientes: (xu2 + 2x 3xu)dx + x 2 udu = 0 = (u2 3u + 2)dx + xudu = 0. Esta ltima es de variables separadas, ya que nos queda dividiendo en ambos miembros por x(u2 3u + 2): u dx + 2 du = 0 = x u 3u + 2 dx + x u du = ln(C). u2 3u + 2

Resolvemos la segunda integral (descomposicin en fracciones simples) y la solucin general es: ln(|x|) + ln que podemos escribir as: x (u 2)2 =C u1
(y2)2 yx

(u 2)2 u1

= ln(C)

y deshaciendo el cambio u = y/x, la solucin es

= C.

b) La ecuacin x 2 dy + (xy y 2 )dx = 0 es homognea de grado 2. Seguimos los mismos pasos que en el apartado anterior y llegamos a la siguiente ecuacin: (2u u2 )dx + xdu = 0 , donde u = y/x que es de variables separadas: x + Entonces la solucin general es
dx du 2uu2

=0 du = ln(C). 2u u2

ln(|x|) +

Integrando y deshaciendo el cambio de variable tenemos:

232

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejercicios

u =C = u2

y = C. y 2x

c) Volvemos a encontrarnos con una ecuacin diferencial homognea de grado 2. Procedemos de igual forma que en los apartados anteriores para llegar a la siguiente ecuacin: (2u2 + 1)dx + uxdu = 0, donde u = y x

que tambin es de variables separadas. resolvemos la ecuacin y la solucin general es: x


4

1+

2y 2 = C. x2

d) La ecuacin (x 2 y 2 )dx + x 2 dy = 0 es homognea de grado 2. Aplicamos el mtodo para este tipo de ecuaciones y llegamos a la siguiente ecuacin de variables separadas: (1 u2 + u)dx + xdu = 0 , donde u = y/x cuya solucin general (deshaciendo el cambio) es 1 ln(x) + ln 5 2y + ( 5 1)x ( 5 + 1)x 2y = C.

Ejercicio 9.11. Calcular la solucin general de la ecuacin diferencial x sen Solucin 9.11. como y x y = y sen y x + x.

Veamos que la ecuacin diferencial es homognea. Si la ecuacin la ponemos y x


y

x sen

dy (y sen

y x

+ x)dx = 0
y

tenemos que M(x, y) = (y sen( x ) + x) y N(x, y) = x sen x . Es claro que ambas funciones son homogneas de grado 1 y entonces la ecuacin es homognea como habamos dicho. En este caso el cambio u = y/x la convierte en una ecuacin de variables separadas. Si u = y/x, entonces y = ux y dy = udx + xdu. Sustituyendo tenemos x sen(u)(udx + xdu) = (xu sen(u) + x)dx = x 2 sen(u)du = xdx = sen(u)du = dx/x = cos(u) = ln(x) + c. Deshaciendo el cambio de variable, tenemos que la solucin general es cos(y/x) = ln(x) + c. Ejercicio 9.12. Resolver las ecuaciones diferenciales a) (x + y)dx + (3x 2y + 1)dy = 0, b) (x + y + 1)dx (x y + 1)dy = 0. Solucin 9.12. a) La ecuacin (x + y)dx + (3x 2y + 1)dy = 0 es reducible a homognea. Calculamos la interseccin de las rectas x + y = 0 y 3x 2y + 1 = 0 y obtenemos el punto x = 1/5, y = 1/5. Usamos entonces el cambio de variable 1 1 = x =u u=x+ 5 5 1 1 v=y = y =v+ 5 5

233

Ejercicios

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Sustitumos en la ecuacin dada y obtenemos la ecuacin homognea de grado 1 siguiente: (u + v)du + (3u 2v)dv = 0. Entonces, haciendo el cambio z = v/u llegamos a la ecuacin de variables separadas: (4 z)du + u(3 2z)dz = 0 = du 2z 3 + dz = 0. u z4

Integramos y la solucin (en u y z) es: 2z + ln u(z 4)5 = C. Deshacemos todos los cambios y la solucin general de la ecuacin inicial es 5 1 5x 20y + 5 5x + 1 + ln x + = C. 2 5y 1 5 5y 1 b) La ecuacin (x + y + 1)dx (x y + 1)dy = 0 es reducible a homogneas. El punto de corte de las rectas x + y + 1 = 0, x y + 1 = 0 es (1, 0), as que el cambio de variables que hacemos es u=x+1 = x =u1 v=y = y =v Sustitumos en la ecuacin dada: (u + v)du (u v)dv = 0 que es homognea de grado 1. Volvemos a aplicar el cambio v = zu y la ecuacin se reduce a una de variables separadas: (1 + z)du u(1 z)dz = 0 = La solucin general es: x+1 + ln
y (x+1)3 (x+y+1)2

du z1 + dz = 0. u z+1

= C.

Ejercicio 9.13. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales: a) y = 1 + e2x b) yy = x c) y = exy d) (x 2 + y 2 )dx + xy dy = 0 e) (x + y) dx + (x + y 2 ) dy = 0, Solucin 9.13. a) La ecuacin y = 1 + e2x es de variables separadas: dy = (1 + e2x )dx = y = b) La ecuacin yy = x es de variables separadas: ydy + xdx = 0 = ydy + xdx = C = y2 x2 + = C. 2 2 1 + e2x dx = x + e2x + C. 2

La solucin general se puede escribir como x 2 + y 2 = K. dy c) La ecuacin dx = exy es de variables separadas: dy = ex dx = ey dy = ex dx = ey = ex + C ey

234

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejercicios

d) La ecuacin (x 2 + y 2 )dx + xydy = 0 es homognea de grado 2. Hacemos el cambio y = ux y nos queda: (x 2 + u2 x 2 )dx + ux 2 (udx + xdu) = 0 = (1 + 2u2 )dx + xudu = 0 Esta ltima es de variables separadas: 1 u 1 dx + du = 0 = ln(x) + ln 1 + 2u2 = C. 2 x 1 + 2u 4 Deshaciendo el cambio (u = y/x), la solucin general es: x = C. x2 e) La ecuacin (x + y)dx + (x + y 2 )dy = 0 es una ecuacin diferencial exacta: N(x, y) M(x, y) =1= y x Sea F el potencial de la ecuacin; entonces F (x, y) = M(x, y) = x + y = F (x, y) = x Ahora, como
F (x,y) y
4

x 2 +2y 2

(x + y)dx =

x2 + yx + f (y) 2

= N(x, y) tenemos que y3 + C. 3

x + f (y) = x + y 2 = f (y) = y 2 = f (y) = Luego, la solucin general es :


x2 2

+xy +

y3 3

= K.

Ejercicio 9.14. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales: a) (2xey + ex ) dx + (x 2 + 1)ey dy = 0, b) y y + x = 0; y(4) = 3 c) 2x 2 dx = 3xy + y 2 ; y(1) = 2 d) y + 2y = ex e) x dy + y dx = sen(x) Solucin 9.14. a) (2xey + ex )dx + (x 2 + 1)ey dy = 0 Se trata tambin de una ecuacin diferencial exacta. En efecto: N(x, y) M(x, y) = 2xey = y x Sea entonces F el potencial de la ecuacin; por tanto F (x, y) = M(x, y) = 2xey + ex x F (x, y) = Ahora, como
F (x,y) y dy

2xey + ex dx = x 2 ey + ex + f (y)

= N(x, y) tenemos que

x 2 ey + f (y) = x 2 ey + ey = f (y) = ey = f (y) = ey + C Luego, la solucin general es : (x 2 + 1) ey + ex = K. b) yy + x = 0 , y(4) = 3. Se trata de un problema de valores iniciales. En primer lugar integramos la ecuacin diferencial, que es de variables separadas, y despus obligaremos a que la solucin y(x) pase por el punto (4, 3).

235

Ejercicios

Ecuaciones diferenciales ordinarias

ydy + xdx = 0 =

y2 x2 + = C = x2 + y 2 = K 2 2

Las curvas integrales son las circunferencias de centro (0, 0). Sustituimos el punto (4, 3) para encontrar el valor concreto de K, y tenemos que K = 25. Por tanto, la solucin particular es: x 2 + y 2 = 25. dy c) 2x 2 dx = 3xy + y 2 Es una ecuacin homognea de grado 2. Sustitumos y = ux en la ecuacin: (3xy + y 2 )dx 2x 2 dy = 0 = (3x 2 u + x 2 u2 )dx 2x 2 (udx + xdu) = 0 = 2 dx 2 du = 0. x u +u

La ecuacin a la que hemos llegado es de variables separadas. Integramos y deshacemos el cambio: ln(x) 2 ln u u+1 =C = x(x + y)2 = K. y2

d) y + 2y = ex Esta ecuacin es lineal en y donde la funcin que acompaa a la variable y es a(x) = 2. Entonces, multiplicamos la ecuacin por exp( 2dx) = e2x y obtenemos e2x y + 2e2x y = ex = (e2x y) = ex = e2x y = ex + C. Por tanto, la solucin general es: y = ex + Ce2x . e) xdy + ydx = sen(x) Si la escribimos as: xy + y = sen(x) es fcil reconocerla ya que (xy) = sen(x) = xy = Por tanto, la solucin general es: y =
cos(x) x

sen(x)dx = cos(x) + C
C x.

Ejercicio 9.15. Calcular las trayectorias ortogonales a las siguientes familias de curvas: a) y 2 + x 2 = c b) y = cx 2 x c) y = 1cx d) xy = c Solucin 9.15. a) Derivamos la ecuacin 2yy + 2x = 0 y sustituimos y por
1 y .

Nos queda entonces la ecuacin:

2y + 2x = 0 = y + xy = 0 = ydy + xdx = 0. y Y esta ltima es de variables separadas: ln x y


dx x

dy y

= 0. Integramos y la solucin general es

=C = y =Kx

b) Derivamos la ecuacin y sustituimos la constante c = y/x 2 . Entonces y = 2cx = y = 2y 1 1 2y (Cambio: y ) = = x y y x

La ecuacin que obtenemos es de variables separadas: xdx + 2ydy = 0. Las trayectorias ortogonales son x 2 + 2y 2 = K.

236

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejercicios

c) Derivamos la ecuacin y sustituimos la constante c = 1/y 2 , expresin que hemos despejado de la propia ecuacin. Entonces y(1 cx) = x = y (1 cx) cy = 1 = y
1 Hacemos la sustitucin y y y tenemos

x 1 + 2 y = 1. y y

x 1 + = 1 = x + y = yy yy y

= x + (y 1)y = 0 = xdx + (y 1)dy = 0.

La ltima ecuacin a la que hemos llegado es de variables separadas. As que la familia de trayectorias ortogonales es x 2 2y + y 2 = C. 1 d) Derivamos la ecuacin : y + xy = 0. Sustituimos y y y la ecuacin nal es y x = 0 = yy x = 0 = xdx ydy = 0. y

Es tambin de variables separadas, as que la familia de trayectorias ortogonales es x 2 y 2 = C. Ejercicio 9.16. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales de grado 2 a) y 3y + 2y = 0 b) y = y c) 9y 30y + 25y = 0 d) y 4y + 13y = 0 e) y + 3y 4y = 0, y(0) = 2, y (0) = 3 f) y + 4y = 0, y( /6) = 1, y ( /6) = 0 Solucin 9.16. a) El polinomio caracterstico es t 2 3t + 2 y sus races son 1 y 2. Por tanto, la solucin general es c1 ex + c2 e2x : c1 , c2 R .

b) El polinomio caracterstico es t 2 1 y sus soluciones son 1. Por tanto, la solucin general es c1 ex + c2 ex : c1 , c2 R .


5 3

c) El polinomio caracterstico es 9t 2 30t + 25 cuya nica solucin es tanto la solucin general es c1 e 3 x + c2 xe 3 x :


5 5

(con multiplicidad 2). Por

c1 , c2 R .

d) El polinomio caracterstico es t 2 4t + 13 que tiene como races 2 3i. Por tanto la solucin general es c1 e2x cos(3x) + c2 e2x sen(3x) : c1 , c2 R .

e) Las soluciones del polinomio caracterstico, t 2 + 3t 4 son 1 y 4. Por tanto la solucin general de la ecuacin es c1 ex + c2 e4x , con c1 , c2 reales arbitrarios. Si imponemos las condiciones iniciales, obtenemos el sistema y(0) = c1 + c2 = 2 y (0) = c1 4c2 = 3

237

Ejercicios

Ecuaciones diferenciales ordinarias

cuya solucin es c1 = c2 = 1. Por tanto, la solucin del problema de valores iniciales es la funcin ex + e4x . f) Como las soluciones del polinomio caracterstico son 2i, la solucin general de la ecuacin diferencial es c1 cos(2x) + c2 sen(2x). Si imponemos las condiciones iniciales, obtenemos que y y 6 6

= c1 cos

+ c2 sen 3

=1 3 = 0,

= 2c1 sen
3 2 .

+ 2c2 cos

cuya solucin es c1 = 12, c2 = /


E

Ejercicio 9.17. Sea f : R R una funcin derivable vericando que f (0) = m y que f (x) = f (x) 2x. a) Calcular el desarrollo en serie de Taylor de la funcin f centrado en cero. b) Estudiar la convergencia de dicha serie. c) Calcular explcitamente la funcin f cuando m = 1. d) Resolver el problema de valores iniciales y = y 2x, y(0) = 1. Solucin 9.17. a) Vamos a comenzar calculando la derivada n-sima de la funcin f en el origen f (x) = f (x) 2x f (x) = (f (x) 2x) = f (x) 2 = f (x) 2x 2 f (x) = f (x) = f (0) = m, = f (0) = m 2, = f (0) = m 2

y, en general, f (n) (x) = f (x) y f (n) (0) = m 2 para cualquier n 2. Por tanto, el desarrollo de Tayor es f (n) (0) m2 n = m + mx + x n! n! n2 =m
n0

n0

xn 2 n!

n2

xn n!

y usando que
n=0

xn = ex n! = mex 2 ex 1 x = (m 2)ex + 2 + 2x.

b) La serie es convergente en todo R. Es el desarrollo de la funcin exponencial. c) Si m = 1, f (x) = 2 + 2x ex . d) Podemos resolver la ecuacin diferencial o usar que la solucin del problema de valores iniciales es nico y que la funcin f verica el problema de valores iniciales exigido. Ejercicio 9.18. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales de grado 2 a) y + y = tan(x), b) y y 6y = cos(3x), c) y + 2y + 2y = x 3 1, d) y y = ex , y(0) = 0, y (0) = 1, e) y y = xe3x , y(0) = 0, y (0) = 1.

238

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejercicios

Solucin 9.18. a) Sabemos que la solucin general se obtiene calculando la solucin general de la correspondiente ecuacion lineal homogeneizada y sumndole una solucin particular de la ecuacin (sin homogeneizar) que obtendremos por el mtodo de variacin de constantes. Para obtener una solucin particular de la ecuacin y + y = 0 calculamos el polinomio caracterstico y le calculamos las raices. P () = 2 + 1 = 0 que da como soluciones = i y = i. Esto produce las soluciones v1 (x) = cos(x) y v2 (x) = sen(x). Por otra parte el mtodo de variacin de constantes nos dice que tenemos que buscar una solucin particular de la ecuacin diferencial de la forma c1 (x) cos(x) + c2 (x) sen(x) donde c1 (x) y c2 (x) son funciones que son solucin del sistema de ecuaciones c1 (x) cos(x) + c2 (x) sen(x) = 0 c1 (x) sen(x) + c2 (x) cos(x) = tan(x). Este sistema es muy fcil de resolver y se obtienen de soluciones c2 (x) = sen(x) As obtenemos c2 (x) = c1 (x) = sen(x)dx = cos(x), sen2 (x) dx = sen(x) + log cos(x) 1 sen(x) log 1 + sen(x) . y c1 (x) = sen2 (x) . cos(x)

Si recapitulamos obtenemos que la solucin general a la ecuacin diferencial es y(x) = A cos(x) + B sen(x) + sen(x) + log( 1 sen(x)) log( 1 + sen(x)) cos(x) cos(x) sen(x) = A cos(x) + B sen(x) + log( 1 sen(x)) log( 1 + sen(x)) cos(x). b) La solucin general de la correspondiente ecuacin homognea la calculamos utilizando que el polinomio caracterstico t 2 t 6 = 0 tiene como races 3 y 2 y que, por tanto, las funciones y1 (x) = e3x , y2 (x) = e2x son dos soluciones linealmente independientes. Para encontrar una solucin particular de la ecuacin diferencial utilizando el mtodo de variacin de constantes, buscamos una solucin de la forma v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) donde vi son funciones que verican el sistema de ecuaciones v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) = 0, v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) = cos(3x), o, lo que es lo mismo, v1 (x)e3x + v2 (x)e2x = 0, 3v1 (x)e3x 2v2 (x)e2x = cos(3x). La solucin de este sistema es

239

Ejercicios

Ecuaciones diferenciales ordinarias

0 v1 (x) =

e2x = e3x (3 sen(3x) 3 cos(3x)) 1 3x e cos(3x) = v1 (x) = 5 90

cos(3x) 2e2x e3x 3e3x e3x e2x 2e2x 0 cos(3x) e2x 2e2x

v2 (x) =

3e3x e3x 3e3x

e2 x (3 sen (3 x) + 2 cos (3 x)) 1 = e2x cos(3x) = v2 (x) = 5 65

Por tanto la solucin general es c1 y1 + c2 y2 + v1 y1 + v2 y2 , esto es, c1 e3x + c2 e2x sen(3x) cos(3x) 3 sen(3x) + 2 cos(3x) , 30 65

con c1 , c2 R. c) Las races del polinomio caracterstico de la ecuacin y + 2y + 2y = 0 son 1 i y, por tanto, ex cos(x) y ex sen(x) son dos soluciones independientes de dicha ecuacin. En segundo lugar, utilizando el mtodo de variacin de constantes, buscamos una solucin particular de la ecuacin y + 2y + 2y = x 3 1 de la forma v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) donde vi son funciones que verican el sistema de ecuaciones v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) = 0, v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) = x 3 1, o, lo que es lo mismo, v1 (x)ex cos(x) + v2 (x)ex sen(x) = 0,

v1 (x)ex (cos(x) + sen(x)) + v2 (x)ex (cos(x) sen(x)) = x 3 1. Despejando, las soluciones del sistema son 0 v1 (x) = ex sen(x) = ex (x 3 1) sen(x) ,

x 3 1 ex (cos(x) sen(x)) ex cos(x) ex sen(x) ex (cos(x) + sen(x)) ex (cos(x) sen(x)) ex cos(x) 0

v2 (x) =

ex (cos(x) + sen(x)) x 3 1 ex cos(x) ex sen(x) ex (cos(x) + sen(x)) ex (cos(x) sen(x))

= ex cos(x)(x 3 1).

Integrando v1 (x) = y v2 (x) = 1 2 x 3 3x 2 + 3x 1 ex sen(x) + x 3 3x + 2 ex cos(x) . 1 2 x 3 3x + 2 ex sen(x) + x 3 + 3x 2 3x 1 ex cos(x)

240

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejercicios

Resumiendo, la solucin general de la ecuacin diferencial es c1 ex cos(x) + c2 ex sen(x) + v1 (x)ex cos(x) + v2 (x)ex sen(x), donde c1 y c2 son nmeros reales arbitrarios y vi son las funciones que acabamos de calcular. d) La ecuacin y y = 0 tiene como polinomio caracterstico t 2 t y, por tanto, y1 (x) = 1 e y2 (x) = ex son soluciones linealmente independientes. Buscamos una solucin particular de la ecuacin y y = ex de la forma v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) donde vi son funciones que verican el sistema de ecuaciones v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) = 0, v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) = ex , o, lo que es lo mismo, v1 (x) + v2 (x)ex = 0, v2 (x)ex = ex . Despejando obtenemos que v1 (x) = ex y que v2 (x) = x. La solucin general tiene la forma c1 y1 + c2 y2 + v1 y1 + v2 y2 , o sea, y(x) = c1 + c2 ex ex + xex , donde c1 , c2 R.

Si imponemos las condiciones iniciales y(0) = 0, y (0) = 1, se obtiene que la solucin del problema de valores iniciales es y(x) = xex . e) La ecuacin diferencial y y = 0 tiene como polinomio caracterstico t 2 1 que se anula en 1. Por tanto, y1 (x) = ex e y2 (x) = ex son soluciones linealmente independientes de dicha ecuacin. Ahora buscamos una solucin particular de la ecuacin y y = xe3x de la forma v1 (x)y1 (x)+ v2 (x)y2 (x) donde vi son funciones que verican el sistema de ecuaciones v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) = 0, v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) = xe3x , o, lo que es lo mismo, v1 (x)ex + v2 (x)ex = 0, v1 (x)ex v2 (x)ex = xe3x . Resolvemos el sistema y obtenemos que v1 (x) = v2 (x) = (2x 1)e2x xe2x = v1 (x) = , 2 8 xe4x (1 4x)e4x = v2 (x) = . 2 32

La solucin general tiene la forma c1 y1 + c2 y2 + v1 y1 + v2 y2 , o sea, y(x) = c1 ex + c2 ex + v1 ex v2 ex = c1 ex + c2 ex + = c1 ex + c2 ex + (2x 1)e2x ex (1 4x)e4x ex + 8 32 (4x 3)e3x 32

241

Ejercicios

Ecuaciones diferenciales ordinarias

donde c1 , c2 R. Imponiendo las condiciones iniciales, obtenemos que 3 = 0, 32 5 = 1. y (0) = c1 c2 32 y(0) = c1 + c2 Resolviendo el sistema se obtiene que c1 =
5 8

y c2 =

17 32

y, por tanto, la solucin es

17ex (4x 3)e3x 5ex + + . 8 32 32

9.7.1

Ejercicios complementarios
Ejercicio 9.1. Contestar razonadamente si es verdadera o falsa la siguiente armacin: La solucin de la ecuacin diferencial x = x 2 + t 2 , x(1) = 2 verica que x(2) = 1. Ejercicio 9.2. Utilcese la sustitucin u = x + y para resolver la ecuacin y = (x + y)2 . Ejercicio 9.3. Un cultivo tiene inicialmente una cantidad N0 de bacterias. Para t = 1 hora, el

nmero de bacterias medido es 3 N0 . Si la rapidez de multiplicacin es proporcional al nmero de 2 bacterias presentes, determinar el tiempo necesario para que el nmero de bacterias se triplique. Ejercicio 9.4. Sabiendo que la semivida del Carbono 14 radioactivo (C-14) es aprox. 5600 aos, determinar la edad de un fsil que contiene 1/1000 de la cantidad original de C-14. Ejercicio 9.5. Un estudiante portador de un virus de gripe regresa a un Campus universitario aislado que tiene 1000 estudiantes. Si se supone que la rapidez de propagacin del virus es proporcional no slo al nmero de estudiantes contagiados, sino tambin al nmero de alumnos no contagiados, determinar el nmero de estudiantes contagiados despus de 6 das, si se ha observado que despus de 4 das dicho nmero es de 50. Ejercicio 9.6. Est nevando con regularidad. A las 12 sale una mquina quitanieves que recorre en la primera hora 2 km y en la segunda slo 1 km. A qu hora empez a nevar? Nota: se admite que la cantidad de nieve que quita la mquina por unidad de tiempo es uniforme, de modo que la velocidad de avance es inversamente proporcional a la altura de la nieve encontrada en el camino. Ejercicio 9.7. Hallar las curvas de R2 que verican la siguiente propiedad: en cada punto el vector de posicin y el vector tangente son ortogonales. Ejercicio 9.8. Se disuelven inicialmente 50 kg de sal en un gran tanque que contiene 300 litros de agua. Se bombea salmuera al tanque a razn de 3 litros por minuto, y luego la disolucin adecuadamente mezclada se bombea fuera del tanque a la misma velocidad. Si la concentracin de la solucin que entra es de 2 kg/l, determinar la cantidad de sal que hay en el tanque en un instante cualquiera. Cunta sal hay despus de 50 minutos? Cunta despus de un tiempo sucientemente largo? Ejercicio 9.9. Decidir si es exacta la ecuacin diferencial ey dx + (xey + 2y)dy = 0. Resolverla. Ejercicio 9.10. En las siguientes ecuaciones, calclese un factor integrante adecuado (de la forma que se sugiere) para obtener ecuaciones diferenciales exactas. Resulvanse luego las ecuaciones.

242

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejercicios

a) b) c) d)

(x + 2y) dx x dy = 0 con un factor integrante = (x). (3x 2 t) dt + (2x 3 6xt) dx = 0 con f.i. = (t + x 2 ). 2x(1 + y) dx dy = 0 con f.i. = (x). (y + x 3 + xy 2 ) dx x dy = 0 con f.i. = (x 2 + y 2 ).

Ejercicio 9.11. Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales: a) x 4y = 1 x+y =2 b) 2x 5x + y = et x x + y = 5et c) x =ty y =xt

243

244

Lmites y continuidad de funciones de varias variables

El espacio eucldeo

Rn

Lmites y continuidad de funciones de varias variables 10


10.1 El espacio eucldeo Rn 245 10.2 Funciones de varias variables 248 10.3 Lmite funcional 250 10.4 Continuidad 251 10.5 Extremos absolutos 252 10.6 Ejercicios 253

10.1 El espacio eucldeo Rn


El espacio eucldeo Rn es el producto cartesiano de n copias de R, o sea, Rn = (x1 , x2 , . . . , xn ) : xi R, i = 1, 2, . . . , n = R R . . . R
n

(a, b)

Figura 10.1 Coordenadas cartesiandas en dos dimensiones

10.1.1

Estructura de espacio vectorial


Tenemos denidas una suma y un producto por escalar en Rn de la manera siguiente: (x1 , x2 , . . . , xn ) + (y1 , y2 , . . . , yn ) = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn ), (x1 , x2 , . . . , xn ) = (x1 , x2 , . . . , xn ), para cualesquiera (x1 , x2 , . . . , xn ), (y1 , y2 , . . . , yn ) Rn , R. Observacin 10.1. Usaremos la notacin x = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn . Es comn en algunos textos utilizar negrita, x, o una echa, x para indicar elementos de Rn y distinguirlos de los elementos del cuerpo base R. Slo usaremos esa notacin en caso de que, por claridad, sea necesario.

Propiedades
Si x, y, z Rn , , R, se verican las siguientes propiedades. Propiedad conmutativa: x + y = y + x. Propiedad asociativa: x + (y + z) = (x + y) + z. Existe elemento neutro, 0: x + 0 = x. Existe elemento opuesto: dado x, x + (x) = 0.

a) b) c) d)

245

El espacio eucldeo

Rn

Lmites y continuidad de funciones de varias variables

e) f) g) h)

(x + y) = x + y. ( + )x = x + x. (x) = ()x. 1 x = x. En denitiva, (Rn , +, ) es un espacio vectorial.

10.1.2

Norma, distancia y producto escalar


El papel del valor absoluto en la recta real o el mdulo en el plano complejo lo juega la norma de un vector en dimensiones superiores.

Norma o mdulo

Denicin 10.2. Se dene la norma o mdulo de x Rn como 1/2


n 2 2 2 x = x1 + x2 + . . . + xn = i=1 2 xi

Distancia

La norma de un vector es la longitud de dicho vector o, si se preere as, la distancia al origen. En general, la distancia entre dos elementos del espacio eucldeo es el mdulo de la diferencia dist(x, y) = x y . La siguiente proposicin recoge alguna de las propiedades de la norma. Proposicin 10.3. a) x 0, para cualquier x Rn . b) x = 0 x = 0. c) x = || x , para cualquier R y x Rn . d) x + y x + y , para cualesquiera x, y Rn . Denicin 10.4. El producto escalar de dos vectores x e y de Rn est denido como
n

Desigualdad triangular Producto escalar

x, y = x1 y1 + x2 y2 + . . . + xn yn =
i=1

xi yi .

Observacin 10.5. El producto escalar y la norma o la distancia si se preere as, estn relacionados mediante la igualdad x, x = x 2 .
Bilinealidad

Proposicin 10.6. El producto escalar es una aplicacin bilineal: si x, y, z Rn , , R, entonces x + y, z = x, z + y, z , z, x + y = z, x + z, y .

x+y

x+y xy

Figura 10.2 Identidad del paralelogramo

246

Lmites y continuidad de funciones de varias variables

El espacio eucldeo

Rn

Proposicin 10.7.

Sean x, y Rn , entonces se cumple que x+y


2

Identidad del paralelogramo 2

+ xy

=2

+ y

El producto escalar mide el ngulo entre dos vectores. Teorema 10.8. Sean x e y dos vectores de Rn . Entonces x, y = x donde es el ngulo de la Figura 10.3. De este resultado se deduce que la denicin de ngulo entre dos vectores no nulos x e y es = arccos x, y x y . (10.1) y cos(),

Denicin 10.9. Dos vectores x e y de Rn son ortogonales si su producto escalar es cero. Utilizaremos la notacin x y para indicarlo. Diremos que un conjunto de vectores es un conjunto ortogonal si sus elementos son ortogonales entre s. En el caso de que los vectores estn tambin normalizados hableremos de un conjunto ortonormal. El siguiente resultado es consecuencia directa del Teorema 10.1 y la acotacin de la funcin coseno. Proposicin 10.10. Sean x, y Rn . Se cumple que da si, y slo si, x e y son linealmente dependientes. Proposicin 10.11. x
2 2

Ortogonalidad

Figura 10.3 ngulo entre vectores

x, y

y . Adems, la igualdad se
2

Desigualdad de CauchySchwarz

Dos vectores no nulos x e y de Rn son ortogonales si, y slo si, x + y

Teorema de Pitgoras

+ y

10.1.3

Un poco de topologa
El papel de los intervalos en R lo van a jugar las bolas abiertas y cerradas en dimensiones superiores. La bola abierta centrada en a y de radio r es B(a, r ) = x Rn : dist(a, x) < r , y la bola cerrada es B(a, r ) = {x Rn : dist(a, x) r }. Denicin 10.12. Sea A Rn . a) Diremos que a A es un punto interior del conjunto A si existe r > 0 tal que B(a, r ) A. b) Diremos que A es un conjunto abierto si coincide con su interior: A = {a A : a es un punto interior de A} , equivalentemente, si todos los puntos de A son puntos interiores. c) Diremos que x Rn es un punto adherente si para cualquier r > 0, B(x, r ) A .
Bola cerrada

Bola abierta

Punto interior Conjunto abierto

Punto adherente

247

Funciones de varias variables

Lmites y continuidad de funciones de varias variables

d) El cierre o la adherencia de un conjunto A es A = x Rn : x es un punto adherente de A .


Conjunto cerrado Punto de acumulacin

Punto aislado

Diremos que A es cerrado si coincide con su adherencia. e) Diremos que x Rn es un punto de acumulacin de A si para cualquier r > 0 se cumple que (B(x, r ) \ {x}) A . Notaremos A al conjunto de todos los puntos de acumulacin de A. f) Diremos que a A es un punto aislado si existe r > 0 vericando que B(a, r ) A = {a}. En la gura 10.4, el punto a pertenece al interior del conjunto A puesto que la bola centrada en a y de radio r se queda contenida en A. En cambio, el punto b no pertenece al interior. Por pequeo que tomemos el radio, hay una parte de la bola centrada en b que est fuera de A. Ambos puntos, a y b s son puntos adherentes: las bolas centradas en dichos puntos siempre tienen interseccin no vaca con A.

r
a

Conjunto acotado

Denicin 10.13. Un subconjunto A de Rn est acotado si existe M R tal que a M para cualquier a A. Ejemplo 10.14. a) Cualquier subespacio afn del espacio eucldeo es un conjunto cerrado y, si es propio, tiene interior vaco. b) Las bolas abiertas son conjuntos abiertos y las bolas cerradas son conjuntos cerrados. En particular los intervalos abiertos son conjuntos abiertos y los cerrados son conjuntos cerrados. La siguiente proposicin recoge cmo se comportan estas propiedades con respecto a las operaciones usuales de conjuntos. Proposicin 10.15. a) Un conjunto es abierto si, y slo si, su complementario es cerrado. b) La interseccin de dos conjuntos abiertos es un conjunto abierto. c) La unin de conjuntos abiertos es un conjunto abierto. d) La interseccin de conjuntos cerrados es un conjunto cerrado. e) La unin de dos conjuntos cerrados es un conjunto cerrado. Interior, adherencia y frontera

Conjunto acotado Figura 10.4

10.2 Funciones de varias variables


Campo escalar

Denicin 10.16. Llamaremos funcin real de n-variables reales, funcin real de variable vectorial o campo escalar a cualquier aplicacin f : A Rn R. Como es usual, llamamos dominio al conjunto A y llamaremos imagen o recorrido al conjunto f (A) = y R : x A tal que f (x) = y

248

Lmites y continuidad de funciones de varias variables

Funciones de varias variables

Si f : A R R, la grca (tambin llamado grafo) de la funcin es el conjunto (x, y) R2 : y = f (x) , que automticamente asociamos con el dibujo de la grca de la funcin.
3

0 -1

-2

-3

Si f : A R2 R es una funcin de dos variables, la grca de f se puede denir de manera anloga (x, y, z) R3 : z = f (x, y) , y podemos seguir representndola aunque ahora en R3 .

2,4

1,6

0,8

-4,8

-4

-3,2

-2,4

-1,6

-0,8

0,8

1,6

2,4

3,2

4,8

-0,8

-1,6

-2,4

Figura 10.5 Grca y curvas de nivel de una funcin de dos variables Denicin 10.17. La grca de una funcin f : A Rn R es el conjunto (x, y) Rn+1 : y = f (x) . Las curvas de nivel de una funcin son los cortes de la grca de la funcin con planos de la forma z = c con c real, o sea, son los conjuntos {x Rn : f (x) = c}.
Curvas de nivel

249

Lmite funcional

Lmites y continuidad de funciones de varias variables

Campo vectorial

Componente

Denicin 10.18. Una funcin de variable vectorial con valores vectoriales o campo vectorial es una aplicacin f : A Rn Rm . Si f (x) = (f1 (x), f2 (x), . . . , fm (x)) Rm , llamaremos funciones componentes de f a las m funciones fi : A Rn R, i = 1, 2,...,m. Ejemplo 10.19. Las funciones componentes de la funcin f (x, y) = son f1 (x, y) = cos(x + y), (x, y) R2 3 x , si y 0 f2 (x, y) = y 0, en otro caso. cos(x + y), x y (0, 0),
3

si y 0 en otro caso

10.3 Lmite funcional


Si f : A Rn Rm es una funcin entre espacios eucldeos, y x A podemos denir lmite de una manera similar a como lo hacamos para funciones de una variable pero ahora sustituimos valor absoluto por norma. Formalmente al menos, no hay ms diferencias.
Lmite

Denicin 10.20. Sean f : A Rn Rm y a A . Diremos que f tiene lmite en a y que vale L si dado un nmero positivo existe positivo de forma que si 0< xa < xA = f (x) L < .

La denicin de la norma de un vector en trminos de sus coordenadas permite comprobar que la existencia de lmite de una funcin con valores vectoriales se puede reducir al estudio del lmite de las funciones componentes. Proposicin 10.21. Sean f : A Rn Rm y a A . Entonces
xa

lim f (x) = L

xa

lim f i (x) = Li , i = 1, 2, . . . , m.

En virtud de esta proposicin, podemos restringirnos a estudiar funciones escalares.


lgebra de lmites

Proposicin 10.22. Sean f , g : A Rn R y a un punto de acumulacin de A. Supongamos que ambas funciones tienen lmite en a. Entonces se verican las siguientes armaciones: a) lim (f + g)(x) = lim f (x) + lim g(x),
xa xa xa

b) lim (f g)(x) =
xa xa

xa

lim f (x) f g

xa

lim g(x) , limxa f (x) , limxa g(x)


xa

c) si lim g(x) 0, lim


xa xa

xa

(x) =

d) si lim f (x) = + y g est minorada, entonces lim (f + g)(x) = +, y e) si lim f (x) = 0 y g est acotada, entonces lim (f g)(x) = 0.
xa

10.3.1

Lmites dobles
En general, el clculo de lmites de funciones de varias variables es mucho ms difcil que el correspondiente para funciones de una variable. En dimensin dos nos podemos hacer una idea de las tcnicas y de los problemas que se pueden presentar.

250

Lmites y continuidad de funciones de varias variables

Continuidad

La denicin de limite de una funcin en un punto implica que sea cual sea la forma de acercarse a dicho punto, la funcin converge al valor del lmite. Los siguientes resultados juegan con esta propiedad para demostrar que una funcin no tiene lmite. En otras palabras, en cuanto encontremos una manera de acercarnos al punto de forma que la funcin no tienda al posible lmite, se tiene que el lmite no existe. Tres ejemplos de este tipo de razonamiento son los lmites reiterados, los lmites segn rectas o los lmites segn parbolas. Proposicin 10.23. Sea A R2 , A y sea f : A R. Supongamos que existen los primeros pasos para los lmites reiterados, es decir, para cualquier (x, y) A existen los lmites:
y0

lim f (x, y),

y0

lim f (x, y)

Entonces
(x,y)(0,0)

lim

f (x, y) = L = lim ( lim f (x, y)) = lim ( lim f (x, y)) = L


x0 y0 y0 x0

Proposicin 10.24. Sea A R2 , A y sea f : A R. Entonces


(x,y)(0,0)

lim

f (x, y) = L = lim f (x, mx) = L, m R


x0

Proposicin 10.25. Sea A R2 , A y sea f : A R. Entonces


(x,y)(0,0)

lim

f (x, y) = L = lim f (x, kx 2 ) = L, K R


x0

x2 y 2 . (x,y)(0,0) x 2 + y 2 Para ello, calculemos los lmites reiterados. Ejemplo 10.26. Vamos a calcular lim f1 (x) = lim
y0

x2 x2 y 2 = 2 = 1. 2 + y2 x x

Hemos supuesto que x 0. De aqu tenemos que L1 = 1. De la misma forma obtenemos que f2 (y) = lim
x0

x2 y 2 y 2 = = 1 = L2 2 + y2 x y2

Como los lmites reiterados son distintos, esta funcin no tiene lmite en (0, 0). Un cambio de variable permite, en algunas ocasiones, transformar el lmite en uno ms sencillo de calcular. Un ejemplo es el cambio a coordenadas polares. Proposicin 10.27. Sea A R2 , A y sea f : A R. Entonces
(x,y)(0,0)

lim

f (x, y) = L lim sup |f ( cos , sen ) L|; [0, 2 ] = 0.


0

Ejemplo 10.28. Calcular

(x,y)(0,0)

lim

x3 y 3 x2 + y 2

Cambiando a coordenadas polares,


0

lim

6 cos3 () sen3 () = lim 4 cos3 () sen3 () = 0. 2 0

10.4 Continuidad
Denicin 10.29. Sea f : A Rn Rm y sea a A. Diremos que f es continua en a si existe lim f (x) = f (a).
xa Funcin continua

251

Extremos absolutos

Lmites y continuidad de funciones de varias variables

Proposicin 10.30. Sea A Rk , A , y sea f : A Rm y a A. Entonces: f es continua en a f i es continua en a, i = 1, 2, ..., m. Proposicin 10.31. Sea f : Rn R y a R. Las siguientes armaciones son equivalentes. a) f es continua en a. b) La imagen inversa de un abierto que contiene a f (a) es un abierto. c) La imagen inversa de un cerrado conteniendo a f (a) es un cerrado. Con este resultado es fcil comprobar si conjuntos denidos mediante ecuaciones son abiertos, cerrados,... Por ejemplo, A = (x, y) R2 : 2x 2 + 3y 2 1 es cerrado por ser la imagen inversa por la funcin continua f (x, y) = 2x 2 + 3y 2 del intervalo cerrado ] , 1].

10.4.1

Propiedades
Dado que la continuidad de una funcin es equivalente a la continuidad de sus funciones componentes, es suciente enunciar las propiedades para funciones con valores escalares. Proposicin 10.32. Sean f , g : A Rn R funciones continuas en a A y sean y dos nmeros reales. a) f + g es continua en a. b) La funcin producto f g es continua en a. c) Si g(a) 0,
f g

es continua en a.

Con respecto a la composicin de funciones, la regla de la cadena sigue siendo cierta.


Regla de la cadena

Proposicin 10.33. Sean f : A Rn Rm continua en a A y g : B Rm Rp continua en b = f (a) f (A) B. Entonces la composicin g f es continua en a.

10.5 Extremos absolutos


Dado que no hemos hablado de orden en espacios eucldeos de dimesin dos o ms, tampoco podemos hablar de funciones montonas. S podemos hablar de acotacin al igual que hemos hecho para subconjuntos de Rn .
Funcin acotada

Denicin 10.34. Una funcin f : A Rn Rm es una funcin acotoda si su imagen es un conjunto acotado o, lo que es lo mismo, si existe M R tal que f (a) M para cualquier a A. De la misma forma podemos denir los extremos absolutos de una funcin como los extremos absolutos de su imagen. Eso s, tenemos que poder hablar de extremos absolutos y para ello es necesario que la funcin tome valores escalares. Denicin 10.35. Una funcin f : A Rn R alcanza su mximo (resp. mnimo) absoluto en a A si f (x) f (a) (resp. f (x) f (a)) para todo x A. Aunque en la denicin de extremo absoluto no interviene para nada la continuidad de la funcin, en el caso de que la funcin lo sea, es ms fcil probar la existencia de dichos extremos. El Teorema 4.33 tiene una extensin a funciones de varias variables. De hecho, la versin que

252

Lmites y continuidad de funciones de varias variables

Ejercicios

enunciamos a continuacin es algo ms general que la correspondiente para una variable ya que no exigimos que el dominio sea un intervalo. Teorema 10.36. Sea A un subconjunto cerrado y acotado de Rn y f : A R una funcin continua. Entonces f alcanza su mximo y su mnimo absoluto.
Teorema de Weierstrass

10.6 Ejercicios
10.6.1 El espacio eucldeo
Ejercicio 10.1. Describir el interior, la adherencia, la acumulacin y la frontera de los siguientes subconjuntos de nmeros reales. a) N, e) A = [0, 1] {2}, y 1 b) Z, f) A = n : n N . c) Q, d) R \ Q, Solucin 10.1. a) N = , N = N, N = y Fr(N) = N. b) Z = , Z = Z, Z = y Fr(Z) = Z. c) Q = , Q = R, R = R y Fr(Q) = R. d) R \ Q = , R \ Q = R, (R \ Q) = R y Fr(R \ Q) = R. e) A =]0, 1[, A = A, A = [0, 1] y Fr(A) = {0, 1, 2}. f) A = , A = A {0}, A = {0} y Fr(A) = A {0}. Ejercicio 10.2. Dgase cules de los siguientes conjuntos son abiertos, cerrados o compactos: a) b) c) d) (x, y) R2 : x 2 + y 2 < 1 (x, y) R2 : x 2 + y 2 1 (x, y) R2 : 0 x 1, 1 y 3 (x, y) R2 : y = 3x e) f) g) (x, y) R2 : y = x 2 (x, y) R2 : y cos(x) (x, y) R2 : 0 x 1, 0 y x

Solucin 10.2. a) El conjunto es abierto. b) El conjunto es cerrado. c) El conjunto es compacto. d) El conjunto es cerrado. e) El conjunto es cerrado. f) El conjunto es cerrado. g) el conjunto es compacto. Ejercicio 10.3. Describir el interior, la adherencia, la acumulacin y la frontera de los siguientes conjuntos. a) A = (x, y) R2 : 1 x, 1 y , b) A = (x, y) R2 : x = 0, 0 < y < 1 , c) A = (x, y) R2 : 0 x 1 x = 2 , d) A = (x, y) R2 : y < x 2 + 1 ,

Solucin 10.3.

253

Ejercicios

Lmites y continuidad de funciones de varias variables

a) A = {(x, y) R2 : 1 < x, 1 < y}, A = A = A , Fr(A) = {(x, y) R2 : 1 x, y = 1} {(x, y) R2 : 1 y, x = 1}. b) A = , A = A = Fr(A) = {(x, y) R2 : x = 0, 0 y 1}. c) A = {(x, y) R2 : 0 < x < 1}, A = A = A, Fr(A) = {(x, y) R2 : x = 0 o x = 1 o x = 2}. d) A = A, A = (x, y) R2 : , y x 2 + 1 y la frontera es Fr(A) = (x, y) R2 : , y = x 2 + 1 . Ejercicio 10.4. Describir el interior, la adherencia, la acumulacin y la frontera de los siguientes conjuntos. a) A = (x, y) R2 : y = 0, 0 < x < 1 , b) A = (x, y) R2 : x, y Z , c) A = (x, y) R2 : x, y Q , y d) A = (x, y) R2 : x Q .

Solucin 10.4. a) A = , A = (x, y) R2 : y = 0, 0 x 1 , y Fr(A) = A. b) A = , A = A = Fr(A). = , A = R2 = Fr(A). c) A d) A = , A = R2 = Fr(A).

10.6.2

Lmites y continuidad
Ejercicio 10.5. Calcular lim(x,y)(0,0)
x y x 2 +y 2

Solucin 10.5. Basta con calcular los lmites segn rectas para deducir que no existe el lmite en (0, 0). En efecto, Lm = lim f (x, mx) = lim
x0

x0

mx 2 m = . (1 + m)x 2 1 + m2

Los lmites segn rectas existen todos, pero son distintos ya que dependen de m. Ejercicio 10.6. Calcular lim(x,y)(0,0)
x2 y 2 x 2 y 2 +(xy)2

Solucin 10.6. Los lmites reiterados de esta funcin son iguales a cero, como se puede calcular fcilmente. Sin embargo, si calculamos los lmites segn rectas sucede lo siguiente: Lm = lim 0 m2 x 4 = = 0 m 1. m2 x 4 + (1 m)2 x 2 (1 m)2

x0

Si calculamos el lmite segn la recta y = x tenemos que lim f (x, x) = lim x4 = 1. x4

x0

x0

Por tanto, no existe el lmite doble de la funcin en (0, 0). Ejercicio 10.7. Calcular lim(x,y)(0,0)
x2 y x 4 +y 2

Solucin 10.7. Si calculamos los lmites reiterados (como f (x, y) = f (y, x) basta con hacer L1 , y entonces L2 = L1 y los lmites segn rectas, todos existen y coinciden con el valor 0. Pero si calculamos los lmites segn parbolas: Lk = lim f (x, kx 2 ) = lim
x0 x0 x 4

k kx 4 = + k2 x 4 1 + k2

254

Lmites y continuidad de funciones de varias variables

Ejercicios

todos existen, pero son distintos. Por tanto, no existe el lmite de la funcin en (0, 0). Ejercicio 10.8. Calcular lim(x,y)(0,0) x sen
1 y

Solucin 10.8. En este caso slo hay que tener en cuenta las siguientes acotaciones: 0 |f (x, y)| = |x| sen De aqu se deduce que lim 1 y |x| , (x, y) R2 , y 0.

(x,y)(0,0)

f (x, y) = 0.
1 xy

Ejercicio 10.9. Calcular lim(x,y)(0,0) (x + y 2 ) sen

Solucin 10.9. Se razona igual que en el Ejercicio 10.8. Ejercicio 10.10. Calcular lim(x,y)(0,0)
y x+2y

Solucin 10.10. Estudiamos los lmites segn rectas de la forma y = x. lim x = , x + 2x 1 + 2

x0

de lo que se deduce que no existe lmite en el origen. Ejercicio 10.11. Calcular lim(x,y)(0,0)
x 3 +y 3 x 2 +y 2

Solucin 10.11. Teniendo en cuenta que los lmites reiterados coinciden con el valor cero, vamos a concluir la existencia del lmite doble acotando la funcin en valor absoluto. Esto es 0 x3 + y 3 x2 + y 2 |x|x 2 |y|y 2 + 2 |x| + |y|, (x, y) R2 \ {(0, 0)}. 2 + y2 x x + y2
2xy 2 x 2 +y 2

Ejercicio 10.12. Calcular lim(x,y)(0,0)

Solucin 10.12. Razonando igual que en el anterior: 0 2xy 2 x2 + y 2 = 2|x|y 2 2|x|, (x, y) R2 \ {(0, 0)}. x2 + y 2
x 3 y 3 x 2 +y 2

Ejercicio 10.13. Calcular lim(x,y)(0,0)

Solucin 10.13. Anlogo al Ejercicio 10.10. Ejercicio 10.14. Calcular lim(x,y)(0,0)


x 2 +y 2 x 2 +y 2 +11

Solucin 10.14. Calculemos los lmites reiterados: f1 (x) = lim x2 + y 2 x2 + y 2 + 1 1 (x 2 + y 2 )( x 2 + y 2 + 1 + 1) (x 2 + y 2 + 1) 1

y0

= lim

y0 y0

= lim ( x 2 + y 2 + 1 + 1) = x 2 + 1 + 1.

255

Ejercicios

Lmites y continuidad de funciones de varias variables

Por tanto L1 = L2 = limx0 ( x 2 + 1 + 1) = 2. Repitiendo el mismo razonamiento obtenemos el mismo valor 2 para todos los lmites segn rectas y segn parbolas. Por tanto, pasamos a coordenadas polares y la funcin que tenemos que estudiar es: F (, ) = 2 2 +11 , (, ) R+ [0, 2 ]

Esta funcin evidentemente slo depende de , luego si calculamos su lmite cuando 0, ste ser independiente de . Para calcularlo volvemos a repetir el mismo razonamiento que en todos los pasos previos, esto es: lim 2 2 + 1 1 = lim 2 ( 2 + 1 + 1) ( 2 + 1) + 1 = 2.

De aqu concluimos que existe el lmite doble y su valor es 2.


x y Ejercicio 10.15. Calcular lim(x,y)(0,0) 2 x +y 2

Solucin 10.15.

Los lmites reiterados de esta funcin coinciden y valen 0. Podemos concluir

acotando la funcin y utilizando |x| x 2 + y 2 , (x, y) R2 . De esta forma f (x, y) =


x2 x+y

|x| |y| x2 + y 2

|y|.

Ejercicio 10.16. Calcular lim(x,y)(0,0)

Solucin 10.16. Llegamos a los lmites segn parbolas sin ningn contratiempo (los lmites reiterados y segn rectas son cero): lim x2 = 0, x + kx 2

x0

pero si calculamos el lmite segn la parbola y = x 2 x tenemos: lim x2 = 1. x + (x 2 x)

x0

Por tanto, no existe el lmite en el (0, 0). Ejercicio 10.17. Calcular lim(x,y)(0,0) x y x 2 +y 2 Solucin 10.17. siendo L = 0. En esta funcin basta acotar para llegar a la existencia de lmite en el (0, 0), x2 y 2 x2 + y 2
x y x y x 2 y 2

f (x, y) = |x y| Ejercicio 10.18. Calcular lim(x,y)(0,0) x sen

2|x y|.

Solucin 10.18. Sin ms que acotar de la forma |f (x, y)| = |x| | sen lmite doble existe y vale 0.

| |x| se llega a que el

256

Lmites y continuidad de funciones de varias variables

Ejercicios

x +y Ejercicio 10.19. Calcular lim(x,y)(0,0) 2 2 x +y

Solucin 10.19. El primer lmite reiterado es cero, pero el segundo no existe puesto que: f2 (y) = lim x2 + y x2 + y 2 = y . |y|

x0

Esta ltima funcin presenta problemas en el cero, ya que los lmites laterales son distintos. Se concluye entonces que no existe el lmite doble en el (0, 0). Ejercicio 10.20. Calcular lim(x,y)(0,0)
y x+2y

Solucin 10.20. Si estudiamos los lmites segn las rectas y = mx,


x0

lim

mx mx m = lim = . x + 2mx 2m + 1 x0 (2m + 1)x

Por tanto, el lmite no existe. Ejercicio 10.21. Calcular lim(x,y)(0,0)


x 4 +2x 2 y 2 +3xy 3 (x 2 +y 2 )2

Solucin 10.21. Los lmites reiterados son distintos (L1 = 1, L2 = 0), por tanto no existe el lmite doble.
x|y| Ejercicio 10.22. Calcular lim(x,y)(0,0) 2 x +y 2

Solucin 10.22. Se razona anlogamente al Ejercicio 10.14. Ejercicio 10.23. Estudiar la continuidad de la funcin f : R2 R2 denida por: x 2 y , sen(xy) , si (x, y) (0, 0) x 2 +y 2 f (x, y) = (0, 0), si (x, y) = (0, 0) Solucin 10.23. La componente f 2 de la funcin f es continua en todo R2 , al ser composicin de funciones continuas. Estudiemos ahora la continuidad de f 1 . En los puntos distintos del (0, 0) es continua por ser racional con denominador distinto de cero. Veamos qu ocurre en el (0, 0). Acotamos de la siguiente forma. |f 1 (x, y)| = x2 y x2 + y 2 |y|.

De aqu se deduce que lim(x,y)(0,0) f 1 (x, y) = 0 = f 1 (0, 0) y por tanto f 1 es continua en R2 . De todo esto se tiene que la funcin f es continua en todo R2 .

10.6.3

Ejercicios complementarios
Ejercicio 10.1. Describir el interior, la adherencia, la acumulacin y la frontera de los siguientes conjuntos. a) (xn , yn ) R2 : xn = 20 , yn = 0, n N , n b) c) (x, y) R2 : y = x , (con R), (x, y) R2 :
x2 a2

y2 b2

1 , (con a < b),

Ejercicio 10.2. Calcular los siguientes lmites

257

Ejercicios

Lmites y continuidad de funciones de varias variables

a) lim(x,y)(0,0) cos b) lim(x,y)(0,0) c) d)

x 2 +y 2 x+y+1

x , x 2 +y 2 x3 lim(x,y)(0,0) 2 2 , x +y xy lim(x,y)(0,0) x+y | |

Ejercicio 10.3. Estudiar la continuidad de la funcin f : R2 R2 denida por: x 2 +y , si (x, y) (0, 0), x 2 +y 2 f (x, y) = 0, si (x, y) = (0, 0). Ejercicio 10.4. Estudiar la continuidad de la funcin f : R2 R2 denida por: f (x, y) =
x 4 +2x 2 y 2 +3xy 3 , (x 2 +y 2 )2

0,

si (x, y) (0, 0), si (x, y) = (0, 0).

Ejercicio 10.5. Estudiar la continuidad de la funcin f : R2 R2 denida por: x |y | , si (x, y) (0, 0), x 2 +y 2 f (x, y) = 0, si (x, y) = (0, 0). Ejercicio 10.6. Sea f : Rk Rm una aplicacin lineal. Demostrar que: a) Existe M R+ tal que f (x) M x , x Rk . b) f es continua en 0. c) f es continua en Rk .

258

Diferenciabilidad

Derivadas parciales

Diferenciabilidad 11
11.1 Derivadas parciales 259 11.2 Funcin diferenciable 260 11.3 Reglas de derivacin 263 11.4 Teorema de la funcin inversa y Teorema de la funcin implcita 263 11.5 Polinomio de Taylor 267 11.6 Extremos relativos 268 11.7 Extremos condicionados 273 11.8 Extremos absolutos 276 11.9 Ejercicios 277

El concepto de funcin diferenciable es una extensin natural de la derivabilidad de funciones de una variable. Este nos permitir resolver problemas de optimizacin con o sin restricciones. Antes de eso se hace un breve repaso de las tcnicas bsicas del clculo de derivadas de funciones con valores reales o vectoriales.

11.1 Derivadas parciales


La denicin de funcin diferenciable (lese derivable) en un punto para funciones de varias variables reales no es una extensin inmediata de este concepto en una variable. Un primer paso es reducir el problema a una nica variable. Para ello podemos considerar una variable como tal y el resto como constantes. Denicin 11.1. Sea f : A Rn R. Se dene la derivada parcial de f en el punto a A respecto a la variable i-sima como f (a + tei ) f (a) f (a) = lim xi t t0 donde ei denota el i-simo elemento de la base cannica. A veces, tambin usaremos la notacin Di f (a) para denotar la derivada parcial i-sima. La denicin de derivada parcial se basa en el conocimiento que poseemos de la derivada de funciones de una variable. Por tanto, para el clculo prctico de las derivadas parciales podemos utilizar todas las reglas que sabamos. Dicho de otra manera, el clculo de derivadas parciales se realiza utilizando las reglas de derivacin para funciones de una variable (la que proceda). Veamos un ejemplo. Ejemplo 11.2. Calcular las derivadas parciales de la funcin f : R3 R denida como f (x, y, z) = x 3 + 3xyz yz2 , (x, y, z) R3 . f (x, y, z) = 2x 2 + 3yz, x f (x, y, z) = 3xz z2 , y y f (x, y, z) = 3xy 2yz. z
Derivada parcial

259

Funcin diferenciable

Diferenciabilidad

Gradiente

Denicin 11.3. Sea f : A Rn R una funcin con derivadas parciales en a A. El vector gradiente de f en el punto a es el vector f (a) = f f f (a), (a), , (a) x1 x2 xn

Las derivadas parciales se corresponden con derivadas en la direccin de los elementos de la base cannica. Por qu no considerar otras direcciones? Una direccin en Rn viene dado por un v vector no nulo que tomaremos normalizado: evidentemente v y v sealan en la misma direccin. Denicin 11.4. Sea f : A Rn R una funcin denida en un abierto A y v un vector unitario de Rn . Se dene la derivada direccional de f en la direccin del vector v en el punto a A como Dv f (a) = lim
t0

Derivada direccional

f (a + tv) f (a) . t

Obsrvese que tenemos tres notaciones para indicar derivada parcial i-sima: f (a) = Di f (a) = Dei f (a). xi Puede la existencia de derivadas parciales o de derivadas direccionales ser suciente para hablar de derivabilidad? La respuesta es no si queremos que se cumplan algunas de las propiedades ms elementales que verican las funciones de una variable. Por ejemplo, la funcin f : R2 R f (x, y) =
x4 y ,

0,

si y 0 si y = 0

tiene derivadas parciales en el origen (y valen 0, comprubalo) pero ni siquiera es continua.

11.2 Funcin diferenciable


Funcin diferenciable

Denicin 11.5. Sean m, n N, A Rn , a A, y f : A Rm una funcin. Se dice que f es derivable (en el sentido de Frchet) o diferenciable en el punto a si existe una aplicacin lineal T de Rn en Rm vericando
xa

lim

f (x) f (a) T (x a) =0 xa

Diferencial

Matriz jacobiana Jacobiano

En tal caso la aplicacin T , que es nica, se denomina la derivada o diferencial de f en a y se nota Df (a). Se dice que f es derivable en un subconjunto B A si es derivable en cada punto de B. Sea A1 A el conjunto de puntos donde f es derivable. La aplicacin x Df (x) de A1 en L(Rn , Rm ) se denomina la aplicacin derivada de f y se nota Df . A la matriz asociada se la suele llamar matriz jacobiana de f y la notaremos Jf . En el caso particular n = m, la matriz jacobiana es cuadrada y llamaremos jacobiano a su determinante. Observacin 11.6. La denicin de funcin diferenciable es una extensin de la denicin de funcin derivable en una variable. Cuando tomamos n = m = 1 obtenemos la denicin ya conocida. Proposicin 11.7. Sea f : A Rn Rn diferenciable en a A, entonces f es continua en a.

260

Diferenciabilidad

Funcin diferenciable

El recproco no es cierto como ya sabamos incluso en dimensin uno. La funcin valor absoluto o la norma en dimesiones superiores es una funcin continua que no es diferenciable en el origen. En el estudio de la diferenciabilidad de una funcin vectorial, el primer paso es el mismo que dimos para estudiar la continuidad: nos podemos reducir a funciones con valores escalares. Proposicin 11.8. Sea f : A Rn Rm una funcin y a A. Entonces, f es diferenciable en a si, y slo si, todas las funciones componentes fi , i = 1, 2, . . . , m son diferenciables en a. El siguiente resultado es la primera condicin que debe vericar una funcin diferenciable: si es diferenciable podemos hablar de gradiente. Proposicin 11.9. Sea f : A Rn R una funcin y sea a A. Si f es diferenciable en a, entonces existen todas las derivadas parciales en dicho punto y Jf (a) =
f x1 (a) f x2 (a) Condicin necesaria de diferenciabilidad

...

f xn (a)

Ejemplo 11.10. Las funciones lineales son diferenciables. Sea f : Rn Rm una funcin lineal Qu funcin va a ser su derivada? Si tomamos T = f ,
xa

lim

f (x) f (a) T (x a) f (x a) T (x a) 0 = lim = lim = 0. xa xa x a xa xa

Por tanto f es derivable y Df (a) = f para cualquier a en Rn . Veamos un ejemplo concreto. Sea f : R2 R denida como f (x, y) = 2x + 3y o, lo que es lo mismo, f (x, y) = Entonces Jf (x, y) =
f x f y

x y

3 .

Ejemplo 11.11. La existencia de derivadas parciales no es suciente para garantizar que la funcin sea diferenciable. Comprubalo con la funcin f (x, y) =
xy x 2 +y 2 ,

0,

si (x, y) (0, 0) si (x, y) = (0, 0).

Figura 11.1 Grca de la funcin f Observacin 11.12. El mayor inconveniente que tiene la denicin de funcin diferenciable es que para demostrar que una funcin lo es, debemos conocer de partida cul va a ser su derivada.

261

Funcin diferenciable

Diferenciabilidad

S es fcil calcular las derivadas parciales. Pues bien, el nico candidato posible y, por tanto, la derivada en caso de serlo es f1 f1 f . . . x1 x1 x2 n f2 f2 f2 x1 x2 . . . xn Jf (a) = . . . (a). .. . . . . . . .
fn x1 fn x2

...

fn xn

Condicin suciente de diferenciabilidad

Proposicin 11.13. Sea f : A Rn R una funcin y sea a A. Si existen todas las parciales en un entorno de a y son continuas en a, entonces f es diferenciable en a. Utilizaremos la misma denominacin que utilizbamos para funciones de una variable: si existen todas las derivadas parciales y son continuas en un abierto A, diremos que la funcin es de clase C 1 en A. Proposicin 11.14. vector v es Si f : A Rn R, diferenciable en a A. La derivada en la direccin de un f (a), v = f f f v1 + v2 + . . . + vn . x1 x2 xn

Funcin de clase C 1

Df (a)(v) =

Sabemos que el producto escalar es mximo cuando los vectores son proporcionales. Por tanto, la derivada ser mxima en la direccin que indica el gradiente De hecho, el valor mximo de la derivada es Df (a) f (a) f (a) = f (a), f (a) f (a) = f (a) .

Corolario 11.15. La derivada direccional es mxima en la direccin del gradiente, o sea, max Dv f (a) : v Rn , v = 1 = Df (a) f (a) f (a) = f (a) .

11.2.1

Plano tangente
La derivada de una funcin de una variable tiene una clara interpretacin geomtrica: es la pendiente de la recta tangente. En dimensiones superiores, la derivada es una aplicacin lineal. Las entradas de la matriz asociada en la base cannica son las derivadas parciales de dicha funcin. Estos valores son la pendiente de la funcin en las direcciones paralelas a los ejes. Vamos a verlo con funciones de dos variables.

2.5 0 -2.5 -5 -2 -1 0 1 2 -2 -1 0 2 1

Figura 11.2 Plano tangente

262

Diferenciabilidad

Reglas de derivacin

Denicin 11.16. como ecuacin

Se llama plano tangente a f en el punto (a, b) A al plano que tiene f f (a, b)(x a) + (a, b)(y b), x y

Plano tangente

z = f (a, b) +

o, lo que es lo mismo, z = f (a, b) + f (a, b), (x a, y b) . El vector normal a la grca de f en (a, b) es perpendicular al plano tangente: n (f , (a, b)) = f f (a, b), (a, b), 1 x y .

Vector normal

Si f : A Rn R y a A, el hiperplano tangente a f en a es y =f (a) + f (a), x a

Hiperplano tangente

f f f =f (a) + (a)(x1 a1 ) + (a)(x2 a2 ) + + (a)(xn an ). x1 x2 xn

11.3 Reglas de derivacin


Las reglas para calcular la derivada de funciones de varias variables son muy similares a las de las funciones de una variable. Por ejemplo, la derivada de la suma o del producto se calculan de la misma forma. Proposicin 11.17. a) Sean f , g : A Rn Rm funciones diferenciables en a A y , R. Entonces f + g es diferenciable en a y D(f + g)(a) = Df (a) + Dg(a). b) Sean f , g : A Rn R funciones diferenciables en a A. Entonces el producto f g es diferenciable en a y D(f g)(a) = g(a)Df (a) + f (a)Dg(a). Proposicin 11.18. Sea f : A Rn Rm diferenciable en a A, y g : B Rm Rp diferenciable en b = f (a) con f (A) B. Entonces la composicin g f es diferenciable en a y D(g f )(a) = Dg(f (a)) Df (a). Una de las formas ms usuales en las que se aplica la regla de la cadena es la siguiente: supongamos que tenemos una funcin z = z(y1 , y2 , . . . , ym ), donde yi = yi (x1 , x2 , . . . , xn ). Si dichas funciones son diferenciables, la regla de la cadena nos dice que Jz(x1 , x2 , . . . xn ) = Jy(x1 , x2 , . . . , xn )Jz(y1 , y2 , . . . ym ), y, por tanto z y1 z y2 z ym z = + + ... . xi y1 xi y2 xi ym xi
Regla de la cadena

11.4 Teorema de la funcin inversa y Teorema de la funcin implcita


El Teorema de la funcin inversa y el Teorema de la funcin implcita nos permiten calcular la derivada de funciones de las que no tenemos una expresin explcita. Aunque aparentemente distintos, son dos resultados equivalentes.

11.4.1

Teorema de la funcin inversa


La derivada de funciones de una variable nos ha permitido, por ejemplo, estudiar la monotona de una funcin. Para funciones denidas en un intervalo, la situacin es todava mejor. Sabemos

263

Teorema de la funcin inversa y Teorema de la funcin implcita

Diferenciabilidad

que si la derivada no se anula, entonces dicha funcin es estrictamente montona y, en particular, inyectiva. Tiene sentido, por tanto, hablar de su inversa. Es cierto este resultado cuando pasamos a varias variables?
Teorema de la funcin inversa

Teorema 11.19. Sea F : U Rn Rn una funcin denida en un conjunto abierto U y a U. Supongamos que F es de clase 1 en un entorno del punto a con det(JF (a)) 0. Entonces existe un entorno B de F (a) en el que se puede denir la funcin F 1 , sta es de clase 1 y JF 1 (y) = (JF (x))1 , y B. Observacin 11.20. La funcin f : R2 R2 denida como f (x, y) = ex cos(y), ex sen(y) es de clase innito y su jacobiano det(Jf (x, y)) = ex cos(y) ex sen(y) ex sen(y) ex cos(y) = ex 0

no se anula nunca. El Teorema de la funcin inversa nos dice que, al menos localmente, tiene inversa pero tiene inversa comn para todos los puntos? La respuesta es no. La funcin f no es inyectiva: f (x, y) = f (x, y + 2 ), para cualesquiera (x, y) R2 .

11.4.2

Teorema de la funcin implcita


La resolucin de ecuaciones o sistemas de ecuaciones lineales es un problema que ya se le habr presentado con anterioridad al lector. En funcin del rango de algunas matrices es posible decidir si dicho sistema tiene solucin, si sta es nica o no, etc. La solucin de ecuaciones no lineales es un problema mucho ms dcil (pinsese en los ceros de un polinomio) en el que vamos a dar algunos pequeos pasos.

A
A B 0

B 0 B

Figura 11.3 Funcin implcita x2 y2

Veamos un ejemplo concreto. La ecuacin + = 1 describe los puntos de la circunferencia centrada en el origen y de radio uno. Podemos despejar alguna de las dos variables? La respuesta ms usual es que s: y = 1 x 2 . Esta respuesta no nos vale si cuando nos referimos a despejar

264

Diferenciabilidad

Teorema de la funcin inversa y Teorema de la funcin implcita

nos estamos reriendo a escribir una variable como funcin de la otra. La circunferencia no puede ser la grca de una funcin de una variable: un nmero no puede tener dos imgenes. Bueno, pidamos un poco menos, si no toda la circunferencia al menos una parte. Por ejemplo, para el punto (0, 1) s es vlido que y = 1 x 2 . De hecho esto nos sirve para los puntos de la mitad superior de la circunferencia. Qu pasa con el punto (1, 0)? Ninguna de las dos expresiones y = 1 x 2 ni y = 1 x 2 son ciertas para un entorno de ese punto. Lo que s podemos hacer es despejar la variable x en funcin de y de la forma x = 1 y 2 . Obsrvese que la ecuacin x 2 + y 2 = 1 se puede ver como la curva de nivel 1 de la funcin F (x, y) = x 2 +y 2 . Despejar una variable en funcin de la otra es equivalente a preguntarse cundo una curva de nivel se puede ver como la grca de una funcin. Demos un paso ms. Supongamos que s se puede hacer. Supongamos que y = f (x) en un entorno de un punto (a, b) de la circunferencia. Entonces se verica que x 2 + f (x)2 = 1, para x en un entorno de a. Derivando obtenemos que 2x + 2f (x)f (x) = 0. Para poder despejar f (x) 2x hace falta que 2f (x) 0. En ese caso f (x) = 2f (x) . Las condiciones que hemos necesitado para poder calcular esta derivada son las hiptesis del Teorema de la funcin implcita. Vamos a recoger en una primera versin lo que hemos comentado hasta ahora. Teorema 11.21. Sea U R2 un conjunto abierto, F : U R2 R y (a, b) U vericando a) F es de clase C 1 , b) F (a, b) = 0,
F c) y (a, b) 0. Entonces puede despejar y = y(x) en funcin de x en un entorno de a vericando que y(a) = b en la ecuacin F (x, y(x)) = 0. Adems dicha funcin y(x) es de clase C 1 y su derivada vale F x F y Teoerema de la funcin implcita. Primera versin.

y (x) =

(x).

Si F es de clase C n , entonces la funcin y(x) tambin es de clase C n . La demostracin de este resultado no entra en nuestros planes, aunque s es fcil comprobar que la derivada de y(x) viene dada por la frmula anterior. Si F (x, y(x)) = 0, derivamos y despejamos: F F y y + =0 = = x y x x
F x F y

Ejemplo 11.22. Comprobar que la ecuacin y 3 + x 2 y = 10 dene a y como funcin de x en un entorno del punto (3, 1). Consideremos la funcin F (x, y) = y 3 + x 2 y 10. Las condiciones que deben cumplirse son: a) F es una funcin de clase C 1 . De hecho es una funcin de clase C por ser un polinomio. b) F (3, 1) = 0.
F c) Como JF (x, y) = 2xy 3y 2 + x 2 , se tiene que JF (3, 1) = 6 12 . En particular y 0. Por tanto el Teorema de la funcin implcita nos dice que se puede despejar y = y(x) como funcin de x en un entorno de x = 3. Adems y(x) es de clase C (igual que F ) y su derivada es F x F y

y (x) =

2xy 3y 2 + x 2

en un entorno de x = 3. No sabemos la expresin concreta de la funcin y(x) pero s podemos 6 calcular su valor en 3. Sabemos que y(3) = 1 y que y (3) = 12 = 1 . 2

265

Teorema de la funcin inversa y Teorema de la funcin implcita

Diferenciabilidad

Qu ocurre si tenemos una ecuacin con tres variables? La ecuacin x 2 + y 2 + z2 = 1 es similar a la que motiv la discusin del teorema anterior. En este caso podemos plantearnos si se puede despejar una variable en funcin de las otras dos. El desarrollo es muy parecido. Consideremos la funcin F (x, y, z) = x 2 + y 2 + z2 1. Si podemos escribir z = z(x, y) entonces podemos derivar F (x, y, z(x, y)) o, lo que es lo mismo, x 2 + y 2 + z(x, y)2 = 1 respecto a x o a y y obtener las derivadas parciales de z: F F z z + =0 = = x F x z x x F z z F + =0 = = y z y y Este resultado se puede extender a n variables.
Teorema de la funcin implcita. Segunda versin. F

z F y F z

Teorema 11.23. Sea U Rn R un subconjunto abierto, F : U R una funcin de clase C 1 y (a, b) U con a Rn , b R. a) F (a, b) = 0,
F b) y (a, b) 0. Entonces existe una nica funcin g de clase C 1 denida en un entorno de a vericando que g(a) = b y que F (x, g(x)) = 0. Adems

g x = Fi . xi
y

Ejemplo 11.24. Comprobemos que la ecuacin x 2 + y 2 + z2 = 1 dene a z como funcin de las variables x e y en un entorno del punto (0, 0, 1). Para ello consideremos la funcin F (x, y, z) = x 2 + y 2 + z2 1 que es de clase C . Entonces a) F (0, 0, 1) = 0, b) JF (x, y, z) =
F Z (0, 0, 1)

2x

2y

2z , con lo que JF (0, 0, 1) =

y, en particular, se cumple

= 2 0. que Aplicando la segunda versin del Teorema de la funcin implcita, se puede despejar z = z(x, y) de forma que Z(0, 0) = 1 y F (x, y, z(x, y)) = 0 en un entorno del punto (0, 0, 1). Adems 0 z z (x, y) = x (x, y) = (0, 0) = = 0, F x x 2 z (x, y) = y
z F y F z F

(x, y) =

z 0 (0, 0) = = 0. y 2

Plano tangente a una supercie dada implcitamente


Este resultado nos puede ser de utilidad para calcular el plano tangente a una supercie dada en coordenadas implcitas. Supongamos que dicha supercie viene dada mediante una funcin f : A R3 R por la ecuacin f (x, y, z) = 0. Si queremos calcular el plano tangente en un punto (a, b, c) de dicha supercie, esto es, vericando que f (a, b, c) = 0 y queremos aplicar la frmula que conocemos para el plano tangente de una funcin de dos variables, necesitamos poder despejar alguna variable en funcin de las otras dos. Si f (a, b, c) 0, alguna derivada parcial es distinta de cero. Por simplicar, supongamos que f (a, b, c) 0. z

266

Diferenciabilidad

Polinomio de Taylor

El teorema de la funcin implcita nos dice que se puede despejar z como funcin de x e y y que z (a, b) = x (a, b, c) f x
z f

z (a, b) = y

f y f z

(a, b, c)

Por tanto, el plano tangente en el punto (a, b, c) es z = z(a, b) +


f x f z

z z (a, b)(x a) + (a, b)(y b) x y


f y f z

=c
f z (a, b, c)

(a, b, c)(x a)

(a, b, c)(y b).

Multiplicando por

y pasando a un slo miembro nos queda

f f f (a, b, c)(x a) + (a, b, c)(y b) + (a, b, c)(z c) = 0. x y z Resumiendo, Corolario 11.25. Sea f : A R3 R una funcin de clase uno y sea (a, b, c) A. Supongamos que a) f (a, b, c) = 0, b) f (a, b, c) 0. Entonces, el plano tangente a la supercie f (x, y, z) = 0 en el punto (a, b, c) es f f f (a, b, c)(x a) + (a, b, c)(y b) + (a, b, c)(z c) = 0. x y z

Versin general del Teorema de la funcin implcita


Teorema 11.26. Sea f : U Rn Rm Rm una funcin diferenciable y de clase uno en un punto (a, b) del interior de U. Supongamos que a) f (a, b) = 0, b) det y (a, b) 0. Entonces existen un abierto A Rn y un abierto B Rm con (a, b) A B y una nica funcin g : A B tal que a) g(a) = b, b) f (x, g(x)) = 0 para todo x A. c) g es de clase C 1 en a. Adems, si f es de clase C k en a, entonces g tambin es de clase C k en a.
f Teorema de la funcin implcita

11.5 Polinomio de Taylor


11.5.1 Derivadas de orden superior
Si f : A Rn R es una funcin diferenciable, podemos plantearnos la diferenciabilidad de sus derivadas parciales. Si Di f es derivable respecto a la variable xj , notaremos a dicha funcin

267

Extremos relativos

Diferenciabilidad

Dij f =

2f . xj xi

En general, podemos hablar de derivadas parciales de orden k kf


k k xi11 xi22 k

. . . xirr

donde k1 + k2 + . . . + kr = k. Denicin 11.27. Sea A Rn un conjunto abierto y f : ARn R. Diremos que f es de clase C k si existen todas las derivadas parciales de orden k y son continuas. Diremos que la funcin es de clase C si existen las derivadas parciales de cualquier orden. El problema del orden respecto al que derivamos es nuevo. Para funciones de una variable, la derivada segunda es simplemente la derivada segunda, pero para funciones de varias variables a f f priori no tenemos ninguna razn para asegurar que xy coincida con yx . Importa el orden de derivacin? En general la respuesta es s. El Teorema de Schwarz nos dice que para funciones sucientemente regulares la respuesta es no.
Teorema de Schwarz

Teorema 11.28.

Sea f : A Rn R una funcin de clase C 2 . Entonces Dij f = Dji f .

En general, si la funcin es de clase C k , las derivadas parciales de orden k cruzadas coinciden o, dicho de otra manera, no importa el orden en que se derive.

11.5.2

Polinomio de Taylor
En completa analoga con el polinomio de Taylor para funciones de una variable Pn (x) = f (a) + f (a)(x a) + f (a) f (n) (a) (x a)2 + . . . + (x a)n 2! n!

se dene el polinomio de Taylor para funciones de varias variables. En ambos casos las exigencias son las mismas: buscamos un polinomio de un determinado grado y cuyo valor y el de sus derivadas parciales coincidan con el de la funcin dada.
Polinomio de Taylor

Denicin 11.29. punto a U es

El polinomio de Taylor de orden 1 de una funcin f : U Rn R en un


n

P1 (x) = f (a) +
i=1

f (a)(xi ai ) xi

El polinomio de Taylor de orden 2 es


n

P2 (x) = f (a) +
i=1

f 1 (a)(xi ai ) + xi 2

n i,j=1

2f (a)(xi ai )(xj aj ) xi xj

FALTA Aadir el polinomio de Taylor de orden n.

11.6 Extremos relativos

268

Diferenciabilidad

Extremos relativos

Denicin 11.30. Sea f : A Rn R. Diremos que la funcin f alcanza un mximo relativo (respectivamente, un mnimo relativo) en a A si se verica que a) a A, y b) existe r > 0 tal que f (x) f (a) (resp., f (x) f (a)), para cualquier x B(a, r ). En la bsqueda de los extremos de una funcin juegan un papel fundamental aquellos puntos que anulan la derivada. Denicin 11.31. Sea f : A Rn R una funcin denida en un conjunto abierto A. Diremos que a A es un punto crtico de la funcin f si existen todas las derivadas parciales de f en a y valen cero. Proposicin 11.32. Sea A un conjunto abierto, f : A Rn R diferenciable y a A un extremo relativo de f . Entonces a es un punto crtico de f . Esta proposicin nos indica que para encontrar los extremos relativos primero hemos de buscar los puntos crticos. Como en el caso de funciones de una variable, esta condicin no es suciente. Si queremos tener la certeza de que estamos ante un extremo relativo tenemos que estudiar la segunda derivada. Denicin 11.33. Sea f : A Rn R una funcin con derivadas parciales de segundo orden. El hessiano de f en a A es la funcin cuadrtica que tiene como matriz asociada D11 f (a) D21 f (a) Hess(f )(a) = . . . Dn1 f (a) D12 f (a) D22 f (a) . . . Dn2 f (a) ... ... .. . ... D1n f (a) D2n f (a) = . . . Dnn f (a)
f 2 x1 2f x2 x1
2

Mximo relativo

Punto crtico

Hessiano

. . .
f xn x1
2

f x1 x2 2f 2 x2

... ... .. .

f x1 xn 2f x2 xn

(a)

. . .

. . .
f 2 xn
2

f xn x2

...

conocida usualmente como matriz hessiana. Si la funcin f es de clase C 2 , la matriz hessiana es simtrica y, por tanto, diagonizable. Diremos que es a) denida positiva si sus valores propios son positivos, b) denida negativa si sus valores propios son negativos, c) semidenida positiva si sus valores propios son mayores o iguales que cero y alguno de ellos es cero, d) semidenida negativa si sus valores propios son menores o iguales que cero y alguno de ellos es cero, e e) indenida si hay valores propios positivos y negativos. Teorema 11.34. Sea A un conjunto abierto y f : A Rn R una funcin de clase C 2 . Sea a A un punto crtico de f . a) Si f tiene un mnimo relativo en a, entonces Hess(f )(a) es denido o semidenido positivo. b) Si f tiene un mximo relativo en a, entonces Hess(f )(a) es denido o semidenido negativo. Este resultado lo usaremos para demostrar que no hay extremo relativo. Por ejemplo, el origen es el nico punto crtico la funcin f (x, y) = x 2 y 4 . Adems la matriz hessiana en dicho punto es
2 0 0 0

Matriz hessiana

Condicin necesaria para la existencia de extremos relativos

que es una matriz semidenida postiva. Por tanto, si en el origen hay un extremo relativo,

slo cabe la posibilidad de que sea un mnimo relativo. Esto no es posible porque sobre el eje OY la funcin tiene un mximo relativo: sobre dicho eje la funcin es f (0, y) = y 4 .

269

Extremos relativos

Diferenciabilidad

Condicin suciente para la existencia de extremos relativos

Teorema 11.35. Sea A un conjunto abierto y f : A Rn R una funcin de clase C 2 . Sea a A un punto crtico de f . a) Si Hess(f )(a) es denido positivo, f tiene un mnimo relativo en a, b) si Hess(f )(a) es denido negativo, f tiene un mximo relativo en a, y c) si Hess(f )(a) es indenido, f no tiene un extremo relativo en a. A los puntos crticos en los que no se alcanza un extremo relativo se les suele llamar puntos de silla. En la Figura 11.4 puedes ver el aspecto que tienen: el origen es un mximo o un mnimo segn en que direccin nos movamos. En particular, en el origen la funcin aqu representada no tiene un extremo relativo.

Punto de silla

30

30

20

20

20

10

20

10

10

10

-10 0 0

-10

-20 -10 -10

-20

-30 -20 -20

-30

-4

0 -2 -2

-4

0 -2 -2

2 -4 4

2 -4 4

Figura 11.4 La funcin f (x, y) = x 2 y 2 tiene un punto de silla en el origen

Extremos de funciones de dos variables


Como los valores propios de una matriz son las races de su polinomio caracterstico, si la matriz es de orden alto puede ser difciles de calcular. En realidad, slo necesitamos saber el signo de dichos valores propios para estudiar extremos relativos. Por ejemplo, si f es una funcin de dos variables la matriz hessiana es una matrix 2 2. Tambin sabemos que el determinante de una matriz es el producto de sus valores propios. Por tanto, en una matriz H =
a b b c

, se pueden

presentar los siguientes casos. a) Si det(H) = ac b2 < 0, entonces sus dos valores propios tienen signos opuestos y, en particular, H es indenida. b) Si det(H) = 0, entonces H es semidenida. c) Si det(H) = ac b2 > 0, entonces los dos valores propios tienen el mismo signo y, por tanto, H es denida. Pero denida positiva o denida negativa?. Veamos el signo de los valores propios 0 = det (H xI) = det
ax b b cx

= x 2 (a + c)x + ac b2 .

(11.1)

i) Si a > 0, entonces c > 0 y las races del polinomio caracterstico tienen que ser positivas y, por tanto, H es denida positiva. ii) Si a < 0, entonces c < 0 y los valores propios son negativos y, en consecuencia, H es una matriz denida negativa. Ejemplo 11.36. Consideremos la funcin f : R2 R denida como

270

Diferenciabilidad

Extremos relativos

f (x, y) = x 2 + (1 x)3 y 2 . Calculemos, en primer lugar, los puntos crticos: f (x, y) = 2x 3(1 x)2 y 2 = 0
x f y (x, y)

2(1 x)3 y = 0

(x, y) = (0, 0).


Function

1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 6 8

1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

-1.5

-1

-0.5

0.5

-8 1.5

-6

-4

-2

Figura 11.5 Representacin de la funcin f escalada El hessiano de la funcin f es Hess(f )(a) =


2 0 0 2

2 + 6(1 x)y 2 6(1 x)2 y

6(1 x)2 y 2(1 x)3

En el origen vale Hess(f )(0, 0) =

, que es una matriz denida positiva y, por tanto, f tiene

un mnimo relativo en (0, 0). Es fcil comprobar que la funcin f no est acotada superior ni inferiormente y que, en consecuencia, la funcin f no tiene mximo ni mnimo absolutos. Esto es un ejemplo de una situacin que no se presenta en una variable: hemos encontrado una funcin con un nico mnimo relativo que no es un mnimo absoluto.

Extremos de funciones de varias variables


El clculo exacto de las soluciones del polinomio caracterstico cuando la funcin tiene ms de dos variables no es prctico. Como hemos dicho antes slo es necesario conocer el signo de los valores propios y no su valor concreto. Hay muchos mtodos que permiten esto. Pasemos a comentar algunos de ellos. Si A es una matriz cuadrada de orden n, notaremos k al determinante de la matriz obtenida al suprimir las ltimas n k las y columnas. Normalmente nos referiremos a ellos como determinantes principales. Proposicin 11.37. Sea A una matriz simtrica de orden n con determinante no nulo. a) A es denida positiva si, y slo si, k > 0 para k = 1, 2, . . . , n. b) A es denida negativa si, y slo si, (1)k k > 0 para k = 1, 2, . . . , n. En el caso n = 2, el criterio de Sylvester no es ms que la observacin anterior ya que los determinantes principales son 1 = a, 2 = ac b2 . Otra manera de averiguar si la matriz hessiana es denida positiva o negativa es discutir el signo de las soluciones del polinomio caracterstico, o sea, de los valores propios. La siguiente regla puede ser muy til en ocasiones.

Determinante principal

Criterio de Sylvester

271

Extremos relativos

Diferenciabilidad

Regla de los signos de Descartes

Proposicin 11.38. Sea p(x) = a0 + a1 x + a2 x 2 + + an x n un polinomio con coecientes y races reales. Entonces a) El nmero de races positivas incluyendo multiplicidades es el nmero de cambios de signo de la sucesin a0 , a1 ,..., an de los coecientes de p(x). b) El nmero de races negativas incluyendo multiplicidades es el nmero de cambios de signo de la sucesin a0 , a1 ,...,(1)n an de los coecientes de p(x). Ejemplo 11.39. a) El nmero de races positivas de p(x) = x 3 3x 2 x + 3 es el nmero de cambios de signo de la sucesin 3, 1, 3, 1. Por tanto, tiene dos races positivas. Para contar races negativas, miramos los cambios de signo en la sucesin 3, 1, 3, 1. Hay un cambio de signo y, por tanto, slo una raz negativa. Este ltimo paso nos lo podamos haber ahorrado: un polinomio de grado tres con dos races positivas y, como cero no es solucin, tiene forzosamente que tener una nica raz negativa. b) Podemos aprovechar esta regla para calcular el signo de los valores propios. Por ejemplo, si H es la matriz 1 2 1 1 H = 2 3 2 , 1 1 2 5 entonces su polinomio caracterstico es det(H xI) = x 3 + 3x 2 + 73x 137 . Si miramos los 4 4 coecientes: 137 , 73 , 3, 1, vemos que hay dos cambios de signo. Esto quiere decir que hay 4 4 dos valores propios positivos y el tercero tiene que ser necesariamente negativo. Por tanto, la forma cuadrtica asociada a la matriz H es indenida. Con estas herramientas ya podemos resolver un problema de extremos relativos. Ejemplo 11.40. Vamos a estudiar los extremos relativos de la funcin f : R3 R denida como f (x, y, z) = x 3 + 3x + 2y 2 + 4yz + 3y + 8z2 . Comenzamos calculando los puntos crticos.
f x (x, y, z) = f y (x, y, z) = f z (x, y, z)

= 0 1 . 4y + 4z + 3 = 0 (x, y, z) = 1, 1, 4 4y + 16z =0 3x 2 + 3

En segundo lugar, calculamos la matriz hessiana. 6x Hess(f )(x, y, z) = 0 0 0 0 4 4 4 15 de la matriz hessiana en cada uno

Y por ltimo comprobamos el signo de los los valores propios de los puntos crticos: 1 a) En el punto 1, 1, 4 , la matriz hessiana es 6 0 1 Hess(f ) 1, 1, = 0 4 4 0 4

0 4 15

y tiene como polinomio caracterstico x 3 + 14x 2 + 72x 288. Como cambia dos veces de signo, hay dos valores propios positivos y el tercero ser negativo. Por tanto la matriz hessiana es indenida y f no tiene un extremo en 1, 1, 1 . 4

272

Diferenciabilidad

Extremos condicionados

b) En el punto 1, 1, 4 , la matriz hessiana es 1 Hess(f ) 1, 1, 4 6 = 0 0 0 4 4 0 4 15

que tiene como polinomio caracterstico x 3 + 26x 2 168x + 288. Ahora tenemos tres cambios de signo y, por tanto, tres valores propios positivos. En consecuencia, f tiene un mnimo 1 absoluto en 1, 1, 4 . Resumiendo la funcin f tiene un nico extremo relativo: un mnimo relativo en 1, 1, 1 . 4

11.7 Extremos condicionados


Algunas veces queremos encontrar los extremos de una funcin f pero no nos interesa todo el dominio sino slo una parte. Por ejemplo, cmo podramos buscar el punto ms cercano al origen de los puntos de la circunferencia centrada en (2,3) y de radio 1? En otras palabras, queremos encontrar los mnimos de la funcin distancia al origen f : R2 R, f (x, y) = x 2 + y 2 , sometida a la restriccin (x 2)2 + (y 3)2 = 1. Normalmente las restricciones vienen dadas en trminos de una o varias ecuaciones. Aqu tenemos g(x, y) = (x 2)2 + (y 3)2 = 1. Es este tipo de extremos a los que llamaremos extremos condicionados. Denicin 11.41. Sean f : A Rn R y g : A Rm dos funciones denidas en un conjunto abierto A y c R. Diremos que f alcanza un mximo relativo condicionado en a A a S = {x Rn : g(x) = c} o, ms brevemente, un mximo condicionado si existe un r > 0 tal que f (x) f (a) para cualquier x B(a, r ) S. De forma anloga se dene mnimo relativo condicionado. Los extremos condicionados no son ms que los extremos relativos de la funcin f restringida al conjunto S. En el caso de que dicho extremo se encuentre en el interior de A podemos aplicar las tcnicas ya descritas para el clculo de extremos relativos. El mtodo de los multiplicadores de Lagrange nos va a permitir estudiar el caso de que dichos extremos se encuentren en la frontera de A.

Mximo condicionado

11.7.1

Mtodo de los multiplicadores de Lagrange


Una condicin necesaria para la existencia de extremos condicionados en un punto es que dicho punto sea un punto crtico, aunque no para la funcin original sino para una funcin que pasamos a construir. Teorema 11.42. Sean f : A Rn R y g : A R n Rm con m < n funciones de clase C 1 en un abierto A y c Rm . Supongamos que f tiene un extremo condicionado a la variedad S = x A : g(x) = c en a S y que el rango de g (a) es m. Entonces existen 1 , 2 , . . . , m R tales que la funcin F (x) = f (x) + 1 g 1 (x) + . . . m g m (x) tiene un punto crtico en a. La funcin auxiliar F recibe el nombre de funcin de Lagrange y a los nmeros reales 1 , 2 , . . . , n se les llama multiplicadores de Lagrange.
Condicin necesaria para la existencia de extremos condicionados

Funcin de Lagrange Multiplicador de Lagrange

273

Extremos condicionados

Diferenciabilidad

El teorema anterior es el anlogo al hecho de que los extremos de una funcin sean puntos crticos, slo que en este caso son puntos crticos de una funcin distinta. Si queremos una condicin suciente tenemos que mirar la segunda derivada. Vamos a estudiar la matriz hessiana de la funcin de Lagrange.
Condicin suciente para la existencia de extremos condicionados

Teorema 11.43. Sean f : A Rn R y g : A R n Rm con m < n funciones de clase C 2 en un abierto A y c Rm . Sea a S = x A : g(x) = c un punto crtico de la funcin de Lagrange F . Entonces, a) Si Hess(F )(a)| ker(g (a)) es denido positivo, f tiene un mnimo condicionado en a. b) Si Hess(F )(a)| ker(g (a)) es denido negativo, f tiene un mximo condicionado en a. c) Si Hess(F )(a)| ker(g (a)) es indenido, f no alcanza un extremo condicionado en a. Ejemplo 11.44. Calcular los extremos condicionados de la funcin f (x, y) = x 2 + y 2 xy en

el conjunto A = (x, y) R2 : x 2 + y 2 = 1 . Tomemos g(x, y) = x 2 + y 2 1. La funcin auxiliar de Lagrange ser F (x, y) = f (x, y) + g(x, y) = x 2 + y 2 xy + (x 2 + y 2 1). Los puntos crticos deben vericar F = 2x y + 2x =0 x F = 2y x + 2y =0 y 2 2 g(x, y) = x + y 1 =0 Las soluciones de este sistema de ecuaciones son = 1 1 , x = y = , 2 2 1 3 = , x = y = . 2 2
1 1 , 2 2
1 1 1 1

Tenemos, por tanto, cuatro puntos crticos. La matrix hessiana de la funcin de Lagrange es H(x, y) =
2 + 2 1 1 2 + 2

. En los puntos

, la matriz hessiana es

, o sea, semide-

nida. Para ver si f alcanza un extremos condicionado tenemos que restringir el hessiano de F al 1 1 ncleo de la derivada. En el punto 2 , 2 , ker g 1 1 , 2 2 = (x, y) R2 : 1 1 , , (x, y) 2 2 =0 ,

que est generado, por ejemplo, por el vector (1, 1). Por tanto, la matriz hessiana restringida al ncleo tiene como matriz (1, 1) 1 1 1 1 1 1 = 4 ,
1 1 , 2 2

que es denida positiva y, por tanto, f tiene un mnimo condicionado en En el punto


1 1 2 , 2

, = (x, y) R2 : 1 1 , , (x, y) 2 2 =0 ,

ker g

1 1 , 2 2

est generado tambin por el vector (1, 1). Por tanto, la matriz hessiana restringida al ncleo vuelve a ser

274

Diferenciabilidad

Extremos condicionados

Funcion de Lagrange

Calculamos los puntos crticos

Calculamos la matriz hessiana

Algn valor propio es cero?

No

Restringimos al nucleo

No

Tienen el mismo signo?

Algn valor propio es cero?

No

Tienen el mismo signo?

S S No Signo negativo mximo Signo positivo mnimo

Caso dudoso

Matriz indenida. No hay extremo.

Figura 11.6 Estudio de los extremos condicionados

275

Extremos absolutos

Diferenciabilidad

(1, 1)

1 1 1 1

1 1

4 ,

1 1 y, en consecuencia, f tiene un mnimo condicionado en 2 , 1 2 . 1 1 En los puntos 2 , 2 , la matriz hessiana es


1 1 1 1

es semidenida.

En el punto

1 1 , 2 2

, 1 1 , 2 2 = (x, y) R2 : 1 1 , , (x, y) 2 2 =0 ,

ker g

que est generado, por ejemplo, por el vector (1, 1). Por tanto, la matriz hessiana restringida al ncleo tiene como matriz (1, 1) 1 1 1 1 1 1 = 4 ,
1 1 , 2 2

que es denida negativa y, por tanto, f tiene un mximo condicionado en En el punto


1 1 , 2 2 1 1 , 2 2

se comprueba de forma anloga que f tiene un mnimo condicionado en

11.8 Extremos absolutos


La nica condicin suciente que conocemos que garantiza la existencia de extremos absolutos de una funcin es la propiedad de compacidad (Teorema 10.36). Dichos extremos deben ser extremos relativos, si estn en el interior del dominio, o extremos relativos condicionados si se encuentran en la frontera. Si la frontera es sencilla podemos estudiarla directamente, en otro caso podemos utilizar el mtodo de los multiplicadores de Lagrange para buscar candidatos a extremos absolutos. Veamos algn ejemplo de estas situaciones. Comenzemos con una frontera sencilla. Ejemplo 11.45. Calcular los extremos absolutos de la funcin f (x, y) = x 2 y 2 x + y en el cuadrado A = (x, y) R2 : 0 x, y 1 . La funcin f es continua y A es cerrado y acotado, por tanto, f tiene mximo y mnimo absolutos. Si se encuentran en el interior de A sern extremos relativos y, como f es diferenciable, puntos crticos. En consecuencia deben cumplir: f (x, y) =2x 1 = 0 1 1 x (x, y) = . , f 2 2 (x, y) = 2y + 1 = 0 y La frontera del conjunto A est formada por los cuatro segmentos que unen los vrtices. Vamos a estudiarlos por separado. a) Segmento (0, 0)(1, 0) En este segmento y = 0, con lo que la funcin queda f (x, 0) = x 2 x con x [0, 1]. La derivada es 2x 1 que slo se anula en x = 1/2. Por tanto los extremos absolutos se podran alcanzar en (0, 0), 1 , 0 y (1, 0). 2 b) Segmento (1, 0)(1, 1) En este segmento x = 1, con lo que la funcin queda f (1, y) = y 2 + y con y [0, 1]. Procediendo de la misma forma que en el anterior apartado, los candidatos a 1 extremo absoluto son (1, 0), 1, 2 , y (1, 1). c) Segmento (1, 1)(0, 1) En este segmento y = 1, con lo que la funcin queda f (x, 1) = x 2 x con x [0, 1]. Los posibles extremos se pueden alcanzar en (1, 1),
1 2,1

, y (0, 1).

d) Segmento (0, 1)(0, 0) En este segmento x = 0, con lo que la funcin queda f (0, y) = y 2 + y
1 con y [0, 1]. Los posibles extremos se pueden alcanzar en (0, 1), 0, 2 , y (0, 0).

276

Diferenciabilidad

Ejercicios

Recapitulemos: los extremos absolutos, que seguro que existen, slo pueden alcanzarse en alguno de los puntos que hemos calculado. Vamos a evaluar la funcin y veamos cul es el mximo y cul es el mnimo: f 1 , 1 = f (0, 0) = f (1, 1) = f (0, 1) = f (1, 0) = 0, f 1, 1 = f 0, 1 = 1 y 2 2 2 2 4 f
1 2,1

=f

1 2,0

1 4.

1 Por tanto, el mnimo absoluto se alcanza en 1, 2 y en 0, 1 , y el mximo 2 1 2,1

absoluto se alcanza en

y en

1 2,0

En este segundo ejemplo, vamos a utilizar el mtodo de los multiplicadores de Lagrange para buscar candidatos a extremos absolutos en la frontera del dominio. Ejemplo 11.46. Calcular los extremos absolutos de la funcin f (x, y) = x 2 x + y 2 en el conjunto A = (x, y) R2 : x 2 + y 2 1 . La funcin f es continua y A es un conjunto cerrado y acotado por lo que f alcanza su mximo y mnimo absolutos. Estudiemos por separado el interior y la frontera. En A = (x, y) R2 : x 2 + y 2 < 1 , los puntos crticos son f (x, y) =2x 1 = 0 1 x (x, y) = , 0 A. f 2 (x, y) =2y = 0 y Para la frontera, Fr(A) = (x, y) R2 : x 2 + y 2 = 1 , podemos aplicar el mtodo de los multiplicadores de Lagrange y buscar puntos crticos de la funcin auxiliar de Lagrange F (x, y) = x 2 x + y 2 + (x 2 + y 2 1) sujetos a la restriccin x 2 + y 2 = 1. Tenemos que resolver el sistema F (x, y) =2x 1 + 2x = 0 = 1 , x = 1, y = 0 x 2 F (x, y) =2y + 2y = 0 y = 3 , x = 1, y = 0. 2 x 2 + y 2 =1 En resumen, los nicos candidatos a extremos absolutos son los puntos evaluamos f
1 2,0 1 2,0 1 2,0

, (1, 0) y (1, 0). Si

1 2,

f (1, 0) = 0 y f (1, 0) = 2. Por tanto, el mnimo absoluto se alcanza en

y el mximo absoluto en (1, 0).

Calcular el rectngulo con los lados paralelos a los ejes de mayor rea que se x2 puede inscribir entre las grcas de las curvas y = 2 e y = 2x. FALTA Ejemplo 11.47.

11.9 Ejercicios
11.9.1 Diferenciabilidad.
Ejercicio 11.1. Calcular las derivadas parciales de: a) f (x, y, z) = x y+z , x R+ , y, z R, b) f (x, y, z) = (x + y)z , x, y R+ , z R, y c) f (x, y) = sen(x sen(y)), x, y R. Solucin 11.1. a) b) c)
f x f x f x

= (y + z)x y+z1 , = z(x + y)z1 ,


f y

f y

= x y+z ln(x),
f y

= z(x + y)z1 ,

f y+z ln(x) z = x f z z = (x + y) ln(x

+ y)

= cos(x sen(y)) sen(y),

= x cos(x sen(y)) cos(y)

277

Ejercicios

Diferenciabilidad

Ejercicio 11.2. Determinar los gradientes en un punto cualquiera de R3 de las siguientes funciones: a) f (x, y, z) = x 2 + y 2 + z2 , b) f (x, y, z) = xyz. Solucin 11.2. a) f (x, y, z) = 2x, 2y, 2z . b) f (x, y, z) = yz, xz, xy . Ejercicio 11.3. Encontrar la derivada direccional de f en a segn la direccin de h en los siguientes casos: 2 1 a) f (x, y) = xy 2 , a = (2, 1), h = 5 , 5 . b) f (x, y, z) = x 3 + y 3 + z3 , a = (1, 1, 0), h = (0, 0, 1). Solucin 11.3. a) Como Df (x, y) = y2 2xy , se tiene que 2 1 (1, 4), , 5 5 2 = . 5

Dh f (a) = Df (a)(h) = b) Dado que Df (x, y, z) = 3x 2 3y 2

3z2 , se tiene que

Dh f (a) = Df (a)(h) = (3, 3, 0), (0, 0, 1) = 0. Ejercicio 11.4. punto (1, 1). Calcular el plano tangente de la funcin f (x, y) = x 2 y xy 2 + y 5 3 en el

Solucin 11.4. El plano tangente es z = f (1, 1) + f f (1, 1)(x + 1) + (1, 1)(y 1) = 0 3(x + 1) + 8(y 1), x y

o, lo que es lo mismo, 3x 8y + z + 11 = 0. Ejercicio 11.5. (0, 0) y (1, 2). Hallar la ecuacin del plano tangente a la supercie z = x 2 + y 2 en los puntos

Solucin 11.5. El plano tangente en (0, 0) es z = 0 y en (1, 2) es z = 5 + 2(x 1) + 4(y 2). Ejercicio 11.6. (0, 1). Calcular el plano tangente a la funcin f (x, y) = x 2 + 3xy + 8y 2 en el punto

Solucin 11.6. La ecuacin es z = f (x0 , y0 ) + f (x0 , y0 ) (x x0 , y y0 ). En nuestro caso: z = 8 + (3, 16) (x, y 1) quedando z = 3x + 16y 8. Otra forma de hacerlo es considerar la supercie dada z = f (x, y) o, si se quiere, f (x, y) z = 0 como el conjunto de nivel cero de la funcin F (x, y, z) = f (x, y) z. Visto as, F (x0 , y0 , z0 ) = f f (x0 , y0 ), (x0 , y0 ), 1 x y

ser un vector normal a la supercie en el punto (x0 , y0 , z0 ) y podremos usarlo como vector normal al plano buscado, cuya ecuacin ser: (3, 16, 1) (x, y 1, z 8) = 0.

278

Diferenciabilidad

Ejercicios

Ejercicio 11.7. Determinar la direccin respecto de la cual, la derivada direccional de la funcin f (x, y, z) = xy 2 + yz + z2 x 2 en el punto (1, 2, 1), tenga un valor mximo. Solucin 11.7. La derivada siempre es mxima en la direccin del gradiente. El gradiente de f es f (x, y, z) = (y 2 + 2xz2 , 2xy + z, y + 2x 2 z), y en el punto (1, 2, 1) nos queda f (1, 2, 1) = (6, 3, 0). Ejercicio 11.8. Dada la funcin f (x, y) =
2 3x 1 x 2 +y 2 ,

hallar en el punto (2, 3) la derivada segn la

direccin denida por y = Solucin 11.8.


2 3)

y el valor mximo de la derivada direccional.


2x (x 2 +y 2 )2 2y y, en (x 2 +y 2 )2 2 y = 3 x es, por

La diferencial de la funcin es Df (x, y) =


4 132 6 132 . Un vector director 4 13 1 + 9 = 3 . Por tanto,

el punto ejemplo,

(2, 3) queda Df (2, 3) = v = (1,

de la recta

que tiene mdulo

3 Dv f (2, 3) = 13

Df (2, 3), 1,

2 3

24 . 132 13
52 169 .

Por ltimo, el valor mximo de la derivada direccional es

f (2, 3) =

Ejercicio 11.9. Dada f : R2 R diferenciable, con f (0, 0) = 0 y derivadas direccionales en (0, 0) en las direcciones v1 = (1, 2) y v2 = (1, 1) que valen 1 y 1 respectivamente, hallar el gradiente de f en el origen. Solucin 11.9. Sabemos que Df (0, 0)(v1 ) = 1 y Df (0, 0)(v2 ) = 1. Notemos e1 = (1, 0), e2 =
1 3 v1

(0, 1) a la base cannica de R2 . Entonces e1 = Df (0, 0) nos da que

2 3 v2 ,

y e2 =

1 3 v1

1 3 v2 .

La linealidad de

1 2 f (0, 0) =Df (0, 0)(e1 ) = Df (0, 0) v1 + v2 x 3 3 1 2 2 = Df (0, 0)(v1 ) + Df (0, 0)(v2 ) = 3 3 3 1 1 f (0, 0) =Df (0, 0)(e2 ) = Df (0, 0) v1 v2 y 3 3 1 1 1 = Df (0, 0)(v1 ) Df (0, 0)(v2 ) = + 3 3 3

1 1 = , y que 3 3

1 2 = . 3 3

Ejercicio 11.10. Una funcin f denida en un abierto del plano se dice que es armnica si 2f 2f (x, y) + (x, y) = 0 x 2 y 2 en todo punto de su dominio. Son armnicas las siguientes funciones? x a) f (x, y) = arctan y , (x, y) R2 \ {y = 0}. b) g(x, y) = ex cos(y) + ey cos(x), (x, y) R2 . Solucin 11.10. a) Las derivadas parciales respecto a x son: f (x, y) = x
1 y

1+

x 2 y

y , x2 + y 2

2f 2xy (x, y) = . x 2 (x 2 + y 2 )2

Las derivadas parciales respecto a y son:

279

Ejercicios

Diferenciabilidad

f (x, y) = y

y2 1+
x 2 y

x2

x , + y2

2f 2xy (x, y) = . y 2 (x 2 + y 2 )2

Por tanto, la funcin es armnica. b) Las derivadas parciales respecto a x son: g (x, y) = ex cos(y) ey sen(x) , x Las derivadas parciales respecto a y son: g (x, y) = ex sen(y) ey cos(x) , y Por tanto, la funcin es armnica. Ejercicio 11.11. Sea f la funcin denida como f (x, y, z) = (3x 2y + z, x + 3y 2z). Probar que f es diferenciable en cualquier punto de R3 y obtener la diferencial en (1,1,1). Solucin 11.11. La funcin es lineal y, por tanto, es diferenciable. Tambin es inmediato comprobar que todas las derivadas parciales existen y son constantes (en particular, continuas). La diferencial es Df (x, y) =
3 2 1 3 1 2

2g (x, y) = ex cos(y) ey cos(x) . x 2

2g (x, y) = ex cos(y) + ey cos(x) . y 2

11.9.2

Regla de la cadena
Ejercicio 11.12. Sean las funciones f : R3 R2 y g : R2 R2 , denidas por f (x, y, z) = sen(xy + z), (1 + x 2 )yz , g(u, v) = u + ev , v + eu . a) Calcular Df (1, 1, 1),
1 b) Calcular Dg 0, 2 , y

c) Calclese D(g f )(1, 1, 1). Solucin 11.12. a) La funcin f es diferenciable porque todas las derivadas parciales son continuas. La diferencial de f es Df (x, y, z) = cos(xy + z)y 2xyz(1 + x 2 )yz1 cos(xy + z)x z(1 + x 2 )yz ln(1 + x 2 ) cos(xy + z) y(1 + x 2 )yz ln(1 + x 2 ) ,

y en el punto (1, 1, 1) Df (1, 1, 1) = 1 1 2 1


ln(2) 2

1 ln(2) 2

b) La funcin g tambin es diferenciable por el mismo motivo. Su diferencial es Dg(u, v) =


1 eu ev 1

. Sustituyendo en el punto 0, 1 2

nos queda Dg(0, 1 ) = 2

1 1

e 1

c) Utilizando la regla de la cadena

280

Diferenciabilidad

Ejercicios

D(g f )(1, 1, 1) =Dg(f (1, 1, 1)) Df (1, 1, 1) e 1 1 1 1 = 1 1 1 2 ln(2) ln(2) 2 2 1 2e 2+ e ln(2) 2 e ln(2) 2 2 . = 3 2+ln(2) 2ln(2) 2 2 2 Ejercicio 11.13. Sean f : R2 R3 , f (x, y) = x 2 , y 2 , x y x 2 + 2y z. Denimos h = g f . Calcular Dh(1, 1). y g : R3 R, g(x, y, z) =

Solucin 11.13. Por la regla de la cadena, D(h)(1, 1) = Dg(f (1, 1)) Df (1, 1). Calculemos en primer lugar la diferencial de f : 2x 0 Df (x, y) = 0 2y , 1 1 con lo que 2 0 Df (1, 1) = 0 2 . 1 1 Como f (1, 1) = (1, 1, 2), Dg(x, y, z) = Por ltimo, 2x 2 1 y, por tanto, Dg(1, 1, 2) = 2 0 2 1 0 2 = 1 1 2 2 1 .

Dh(1, 1) = Dg(f (1, 1)) Df (1, 1) =

3 3

Ejercicio 11.14. Sean las funciones f (x, y, z) = ex + y 2 , kez + y (donde k R es un parmetro), g(u, v) = v 2 + ln(u) si u > 0. Qu valor debe tomar k para que la derivada direccional mxima de (g f ) en (0, 0, 0) sea igual a 1?. Solucin 11.14. Utilizamos la regla de la cadena para calcular la derivada de la composicin: J(g f )(0, 0, 0) = Jg(f (0, 0, 0)) Jf (0, 0, 0) = Jg(1, k) Jf (0, 0, 0) 1 0 0 = 1 2k 2k2 = 1 2k 0 1 k Como el valor de la derivada direccional mxima es 1= (g f )(0, 0, 0) = (g f )(0, 0, 0) , k = 0.

1, 2k, 2k2

z z Ejercicio 11.15. Sea f : R R diferenciable. Si z = f x 2 y , probar que x x = 2y y .

Solucin 11.15. Es inmediato usando que Ejercicio 11.16.

z x

= 2xyf (x 2 y) y que

z y

= x 2 f (x 2 y).

Sean f , g : R R derivables. Se dene la funcin de dos variables z(x, y) = con u =


x y,

x 2 yf (u) + xy 2 g(v),

v=

y x.

z z Calcular x x (x, y) + y y (x, y).

281

Ejercicios

Diferenciabilidad

Solucin 11.16. y de la cadena.

Calculemos primero

z x

z y

utilizando la reglas de derivacin de un producto

1 y z (x, y) =2xyf (u) + x 2 yf (u) + y 2 g(v) xy 2 g (v) 2 x y x =2xyf (u) + x 2 f (u) + y 2 g(v) y3 g (v), x

x z 1 (x, y) =x 2 f (u) x 2 yf (u) 2 + 2xyg(v) + xy 2 g (v) y y x =x 2 f (u) Por tanto, x z y3 z (x, y) + y (x, y) =x 2xyf (u) + x 2 f (u) + y 2 g(v) g (v) x y x + y x 2 f (u) x3 f (u) + 2xyg(v) + y 2 g (v) y x3 f (u) + 2xyg(v) + y 2 g (v). y

=3x 2 yf (u) + 3xy 2 g(v) =3z(x, y). Ejercicio 11.17. Sean g : R R y h : R2 R funciones diferenciables. Demostrar que f (x, y) = x 2 g verica la relacin x x + y y = 2f . Solucin 11.17. Slo hay que calcular v a las dos variables de la funcin h, f = 2xg x x y + x2g x y x y
f x f f

x y

+ xyh

x x2 , 2 x+y y

f y ,

el resto es simple comprobacin. Si notamos u y

1 + yh (u, v) + xy y

h y h 2x + u (x + y)2 v y 2 .

x3 f = 2g y y Ejercicio 11.18. Calcular Solucin 11.18.


F x F x

+ xh(u, v) xy

h x h 2x 2 + 2 u (x + y) v y 3

siendo F (u, v) = um v n con u = cos(ax) y v = sen(ax).

= mum1 sen(ax)av n + nv n1 cos(ax)aum .

Ejercicio 11.19. Sea u = f x 2 + 2yz, y 2 + 2xz con f diferenciable. Probar que: y 2 xz u u u + x 2 yz + z2 xy = 0. x y z

Solucin 11.19. Denotando v y w a las variables de la funcin f , slo hay que sustituir en la ecuacin las siguientes derivadas u f f u f f u f f = 2x + 2z , = 2z + 2y , = 2y + 2x . x v w y v w z v w Ejercicio 11.20. Sea f : R2 R diferenciable. Si v = f (x, y), donde x = cos(), y = sen(), probar que

282

Diferenciabilidad

Ejercicios

2f 2f 2v 1 2v 1 v + = + 2 + . 2 2 2 2 x y Solucin 11.20. Calculemos, en primer lugar, las derivadas parciales de v. v f x f = + x y v f x f = + x y y f f = cos() + sen(), x y f f y = sen() + cos(). x y

Calculemos ahora las derivadas parciales de segundo orden. Para ello volvemos a utilizar la regla de la cadena y la regla de la derivada de un producto. 2v = cos() 2 = cos() = cos2 () y 2v = 2 f f sen() + cos() x y f sen() x f + cos() y f sen() x f + cos() y 2 f x 2 f y + 2 x xy 2 f x 2 f y + xy y 2 2f 2f cos() ( sen()) + 2 x xy 2f 2f ( sen() + cos() xy y 2 f x + sen() f y + sen() 2 f y 2 f x + xy y 2

2 f y 2 f x + x 2 xy

2f 2f 2f + 2 sen() cos() + sen2 () , 2 x xy y 2

= cos() sen() = cos() sen() = cos()

2f f f sen() + 2 sen2 () 2 x y x 2f 2f + 2 cos2 () . xy y 2 =


2v 2

2 2 sen() cos() La comprobacin de la frmula


2f x 2

2f y 2

1 2v 2 2

1 v

es, ahora, inmediata.

Ejercicio 11.21. Calcular las derivadas parciales de segundo orden de F donde f es una funcin sucientemente derivable como para que las derivadas parciales de segundo orden de F existan y sean continuas. a) F (x, y) = f (ax + by) b) F (x, y) = f (ax + by, cx + dy) c) F (x, y) = xf (y, y) + yf (x, x) d) F (x, y) = f (x, xy, x + y) Solucin 11.21. a)

283

Ejercicios

Diferenciabilidad

F (x, y) = f (ax + by)a x F (x, y) = f (ax + by)b y

2F (x, y) = f (ax + by)a2 x 2 2F (x, y) = f (ax + by)ab xy 2F (x, y) = f (ax + by)b2 y 2

b) Denotemos u y v las variables de f . Las derivadas parciales de primer orden son F (x, y) = x F (x, y) = y y las derivadas parciales de segundo orden son 2F =a x 2 2F =a xy 2F =b y 2 2f 2f a+ c u2 uv +c 2f 2f a+ vu v 2 2f 2f b+ d vu v 2 2f 2f d b+ vu v 2 f a+ u f b+ u f c, v f d, v

2f 2f d +c b+ 2 u uv 2f 2f b+ d +d u2 uv

c) Las derivadas parciales de primer orden son F = f (y, y) + y x F =x y y las derivadas de segundo orden son 2F =y x 2 2F =2 xy 2F =x y 2 d) FALTA 2f 2f 2f +2 + 2 x xy y 2 f f + x y +y , , f f + x y f f + x y + f (x, x), ,

2f 2f 2f +2 + x 2 xy y 2 .

2f 2f 2f +2 + 2 x xy y 2

11.9.3

Funcin inversa. Funcin implcita


Ejercicio 11.22. Sea f : R2 R2 una funcin diferenciable de modo que f (0, 0) = (0, 0) y la
5 1 2 0

matriz jacobiana en (0, 0) vale Jf (0, 0) =

. Sean f1 , f2 : R2 R las funciones coordenadas

de f . Determinar en cada caso, la matriz jacobiana de F en (0, 0). a) F (x, y) = (x, f1 (x, y)) b) F (x, y) = (x 2 f1 (x, y), y 2 f2 (x, y))

284

Diferenciabilidad

Ejercicios

c) F (x, y) = f (f (x, y)) d) F (x, y) = (f1 (f2 (x, y), f2 (x, y)), f2 (f1 (x, y), f1 (x, y)) Solucin 11.22. a) Sea F : R2 R2 denida por F (x, y) = (x, f1 (x, y)); entonces JF (x, y) =
1 5 0 2

1
f1 x (x, y)

0
f1 y (x, y)

y, por tanto, JF (0, 0) =

b) Sea F (x, y) = x 2 f1 (x, y), y 2 f2 (x, y) ; entonces f1 f1 2xf1 + x 2 x (x, y) x 2 y (x, y) JF (x, y) = f2 f2 y 2 x (x, y) 2yf2 + y 2 y (x, y) y, por tanto, JF(0, 0) =
0 0 0 0

c) Utilizando la regla de la cadena se tiene que JF (x, y) = Jf (f (x, y)) Jf (x, y) de donde JF (0, 0) = Jf (0, 0) Jf (0, 0). Por tanto, JF (0, 0) = 5 1 2 0 5 1 2 0 = 27 5 10 2 .

d) Para calcular la matriz jacobiana de F vamos a ir derivando parcialmente cada componente y as obtenemos cada una de las dos las de la matriz pedida. La primera componente es F1 (x, y) = f1 (f2 (x, y), f2 (x, y)) = f1 (u, v) y aplicando la regla de la cadena tenemos f1 u f1 v F1 (0, 0) = (0, 0) (0, 0) + (0, 0) (0, 0) = 5 1 + 2 1 = 7, x u x v x f1 u f1 v F1 (0, 0) = (0, 0) (0, 0) + (0, 0) (0, 0) = 5 0 + 2 0 = 0. y u y v y La segunda componente es F2 (x, y) = f2 (f1 (x, y), f1 (x, y)) = f2 (u, v) y aplicando la regla de la cadena tenemos f2 u f2 v F2 (0, 0) = (0, 0) (0, 0) + (0, 0) (0, 0) = 1 5 + 0 5 = 1, x u x v x F2 f2 u f2 v (0, 0) = (0, 0) (0, 0) + (0, 0) (0, 0) = 1 2 + 0 2 = 2. y u y v y Por tanto, la matriz jacobiana pedida es JF (0, 0) =
7 1 0 2

Ejercicio 11.23. Sea F : R2 R2 dada por F (x, y) = exy , sen(x 2 + y 2 ) . Calcular la matriz jacobiana de la funcin inversa de F en el punto F (0, 1). Solucin 11.23. La derivada en (0, 1) es JF (0, 1) = en el punto F (0, 1) es JF (0, 1) = e 0 0 2 cos(2)
1
e 0 0 2 cos(2)

y la jacobiana de la funcin inversa

e1 0

0
1 2 cos(2)

285

Ejercicios

Diferenciabilidad

Ejercicio 11.24. Calcular la recta tangente a xey + y 2x = ln(2) en el punto (1, ln(2)). Solucin 11.24. La recta tangente es 0(x 1)+3 y ln(2) = 0 o, lo que es lo mismo, y = ln(2).
E

Ejercicio 11.25. Encontrar la recta tangente a la curva, dada en coordenadas implcitas, x 2 + y 2 = 4, x 2 + y 2 z = 0 en el punto 2, 2, 4 .

Solucin 11.25. La recta tangente es la interseccin de los planos tangentes de las dos supercies: 2 2(x 2) + 2 2(y 2) =0 2 2(x 2) + 2 2(y 2) (z 4) =0 Ejercicio 11.26. Comprobar que en las siguientes ecuaciones se verican las condiciones del teorema de la funcin implcita en el punto indicado y obtener y (x) en los cuatro primeros casos z z y x , y en los otros. a) x y + 3x 2 2y 2 2y = 0, (1, 1) b) sen(x) + cos(y) + 2y = , 0, 2 c) y ln x 2 + y 2 2xy = 0, (0, 1) d) x y + y x 2xy = 0, (2, 2) e) z arctan(1 z2 ) + 3x + 5z 8y 3 = 0, (1, 1, 1) f) xyzez ln(z) 3x + 3y = 0, (1, 1, 1) Solucin 11.26. a) Sea g(x, y) = x y + 3x 2 2y 2 2y. Entonces g(1, 1) = 1 + 3 2 2 = 0 y Jg(x, y) =
g

yx y1 + 6x

x y ln(x) 4y 2 ,

y por tanto x (1, 1) = 6 0. Aplicando el teorema de la funcin implcita se puede despejar y en funcin de x en un entorno del punto 1. Adems y (x) = x
g y g

yx y1 + 6x . x y ln(x) 4y 2

b) Sea g(x, y) = sen(x) + cos(y) + 2y . Entonces i) g(0, ) = 0, 2 ii) Jg(x, y) = cos(x) sen(y) + 2 con lo que y (0, ) 0. 2 Entonces el teorema de la funcin implcita se puede despejar y = y(x) en funcin de x en un entorno del 0 y y (x) = x
g y g g

cos(x) . sen(y) 2

c) Sea g(x, y) = y ln x 2 + y 2 2xy. Entonces i) g(0, 1) = 0, ii) Jg(x, y) = x 2 +y 2 2y ln(x 2 + y 2 ) + x 2 +y 2 2x con lo que y (0, 1) 0. Aplicando el teorema de la funcin implcita, se puede despejar y = y(x) en un entorno de 0 y
2xy 2y 2 g

286

Diferenciabilidad

Ejercicios

y (x) =

x
g y

2xy x 2 +y 2

2y
2y 2 x 2 +y 2

ln(x 2 + y 2 ) +

. 2x

d) Sea g(x, y) = x y + y x 2xy. Entonces i) g(2, 2) = 0, ii) Jg(x, y) = yx y1 + y x ln(y) 2y x y ln(x) + xy x1 2x y, por tanto, y (2, 2) 0. El teorema de la funcin implcita nos dice que se puede despejar y = y(x) en un entorno de x = 2. Adems y (x) = x
g y g g

yx y1 + y x ln(y) 2y . x y ln(x) + xy x1 2x

e) Sea g(x, y, z) = z arctan 1 z2 + 3x + 5z 8y 3 . Entonces i) g(1, 1, 1) = 0,


2z ii) Jg(x, y, z) = 3 24y arctan 1 z2 1+(1z2 )2 + 5 , con lo que z (1, 1, 1) 0. Como consecuencia del teorema de la funcin implcita se puede despejar z = z(x, y) como funcin de x e y en un entorno del punto (1, 1) y
2

z = x z = y

g x g z g y g z

3 arctan(1 z2 )
2z2 1+(1z2 )2

+5

24y arctan(1 z2 )
2z2 1+(1z2 )2

+5

f) Sea g(x, y, z) = xyzez ln(z) 3x + 3y. Entonces i) g(1, 1, 1) = 0, ii) Jg(x, y, z) = yzez ln(z) 3 xzez ln(z) + 3 xyez (ln(z) + z ln(z) + 1) , con lo que z (1, 1, 1) 0. Aplicando el teorema de la funcin implcita se obtiene que se puede despejar z = z(x, y) en un entorno del punto (1, 1) y que z = x z = y Ejercicio 11.27.
g x g z g y g z g

yzez ln(z) 3 , xyez (ln(z) + z ln(z) + 1) xzez ln(z) + 3 xyez (ln(z) + z ln(z) + 1) .

Determinar la derivada de la funcin z = f (x, y) denida implcitamente por


4 ,0

la ecuacin x tan(y) zez = 0 en el punto 0,

en la direccin del vector (2, 1).

Solucin 11.27. Sea F (x, y, z) = x tan(y) zez . Es inmediato comprobar que F cumple las hiptesis del teorema de la funcin implcita: a) F 0, , 0 = 0, 4 b) JF 0, , 0 = 4 1 0 1 . Como
F z

0, , 0 0 podemos despejar z como funcin de x e y 4

en un entorno de 0, . 4 Las derivadas parciales de z(x, y) son F = x z 0, F 4


z

y 0, , 0 , F 4
z

0, , 0 = (1, 0) 4

287

Ejercicios

Diferenciabilidad

y, en consecuencia, la derivada pedida es Dz 0, 4 (2, 1) (2, 1) = (1, 0), (2, 1) (2, 1) 2 = . 5

Ejercicio 11.28. Probar que la ecuacin y 3 + x 2 y = 10 dene implcitamente a y como funcin de x, y = f (x), en un entorno del punto (3, 1) y calclese lim f (x) 1 + (x
x3 2 3)2

x3

donde f es la funcin denida por la ecuacin anterior. Solucin 11.28. Vamos a comprobar las hiptesis del teorema de la funcin implcita en el punto (3, 1). g(3, 1) = 1 + 9 10 = 0 g g (x, y) = 3y 2 + x 2 = (3, 1) = 12 0 y y Por tanto, existe la funcin implcita y = f (x) en un entorno de (3, 1) vericando f (3) = 1 y que g(x, f (x)) = 0. Nos piden ahora lim f (x) 1 + (x
x3 2 3)2

x3

Vamos a calcularlo aplicando LHpital. Y para ello necesitamos las derivadas de f . Derivando impltamente en la ecuacin g(x, y) = 0 obtenemos 3y 2 y + 2xy + x 2 y = 0 = y (3) = f (3) = 6y(y )2 + 3y 2 y + 2y + 4xy + x 2 y 1 2 5 =0 = y (3) = f (3) = . 24

Volvemos al lmite que nos han pedido y aplicando dos veces LHpital nos queda:
x3

lim

f (x) 5 = . 2 48

11.9.4

Polinomio de Taylor
Ejercicio 11.29. Desarrollar en serie de Taylor hasta los trminos de grados dos, la funcin f (x, y) = tan(xy) en un entorno del punto (0,0). Solucin 11.29. es Recordemos que el polinomio de Taylor de orden 2 centrado en el origen de f f f (0, 0)x + (0, 0)y+ x y

P2 (x, y) = f (0, 0) + + Como 1 2

2f 2f 2f (0, 0)x 2 + 2 (0, 0)xy + (0, 0)y 2 . 2 x xy y 2

288

Diferenciabilidad

Ejercicios

f (x, y) = y 1 + tan2 (xy) x f (x, y) = x 1 + tan2 (xy) y

f (0, 0) = 0, x f = (0, 0) = 0, y = 2f (0, 0) = 0, x 2 2f = (0, 0) = 0, y 2 = = 2f (0, 0) = 1. xy

2f (x, y) = 2y 2 tan(xy) 1 + tan2 (xy) x 2 2f (x, y) = 2x 2 tan(xy) 1 + tan2 (xy) y 2

2f (x, y) = 1 + tan2 (xy) + 2xy tan(xy) 1 + tan2 (xy) xy Por tanto el polinomio de Taylor es P (x, y) = xy.

Ejercicio 11.30. Utilcese la frmula de Taylor para desarrollar las siguientes funciones: a) f (x, y) = x 3 + y 2 + xy 2 , en potencias de (x 1) e (y 2). b) h(x, y, z) = ea(x+y+z) , a R, a 0, en un entorno de (0,0,0). Solucin 11.30. a) Tenemos que calcular el desarrollo en un entorno del punto (1, 2) hasta el grado 3. En primer lugar vamos a calcular las derivadas parciales en dicho punto. f (x, y) = 3x 2 + y 2 = x f (x, y) = 2y + 2yx = y f (1, 2) = 7, x f (1, 2) = 8 y

2f 2f (x, y) = 6x = (1, 2) = 6, 2 x x 2 2f 2f (x, y) = 2y = (1, 2) = 4, xy xy 2f 2f (x, y) = 2 + 2x = (1, 2) = 6, y 2 y 2 3f 3f 3f 3f (x, y) = 0, (x, y) = 6, (x, y) = 2, (x, y) = 0. 3 2 y 2 x x xy y 3 Las derivadas de orden 4 o ms son todas cero. Por tanto f (x, y) =P3 (x, y) = 9 + 7(x 1) + 8(y 2) + 3(x 1)2 + 4(x 1)(y 2) + 3(y 2)2 + (x 1)3 + 1 (x 1)(y 2)2 . 3

b) Es inmediato comprobar que Di1 ...ik h(x, y, z) = ak ea(x+y+z) , y que, por tanto evaluando en el origen tenemos que Di1 ...ik h(0, 0, 0) = ak para cualquier k. Entonces el polinomio de Taylor de orden n es Pn (x, y, z) = 1 + a(x + y + z) + a2 an (x + y + z)2 + + (x + y + z)n . 2 n!

11.9.5

Extremos relativos, condicionados y absolutos


Ejercicio 11.31. Consideremos las funciones reales f y g dadas por: a) f (x, y) = x 3 + 3xy 2 15x 12y (x, y) R2 . b) g(x, y) = sen(x) + sen(y) + cos(x + y), 0 < x < 2 , 0 < y < 2 .

289

Ejercicios

Diferenciabilidad

Se pide: a) Calcular la matriz jacobiana de cada una de las funciones en sus respectivos dominios de denicin. b) Calcular la matriz hessiana en los puntos crticos. c) Estudia la existencia de extremos relativos y puntos de silla. Solucin 11.31. a) Calculamos la matriz jacobiana de f en cualquier punto (x, y) R2 : Jf (x, y) = 3x 2 + 3y 2 15 6xy 12

Si igualamos a cero las dos parciales de f obtenemos los puntos crticos de f : (1, 2), (1, 2), (2, 1) y (2, 1). Calculamos ahora la matriz hessiana en cualquier punto: H f , (x, y) = 6x 6y 6y 6x

y si la evaluamos en cada uno de los puntos crticos obtenidos nos queda: i) H (f , (1, 2)) =
6 12 12 6

, que dene una forma cuadrtica indenida (su determinante es , que dene una forma cuadrtica indenida (su determinante

negativo), y por tanto en el punto (1, 2) no se alcanza extremo relativo. ii) H (f , (1, 2)) = iii) H (f , (2, 1)) =
12 6 6 12 12 6

es negativo), y por tanto en el punto (1, 2) tampoco se alcanza extremo relativo.


6 12

, que dene una forma cuadrtica denida positiva (su determinante

es positivo y el primer trmino a11 = 12 > 0), y por tanto en el punto (2, 1) se alcanza un mnimo relativo. 12 6 iv) H (f , (2, 1)) = 6 12 , que dene una forma cuadrtica denida negativa (su determinante es positivo y el primer trmino a11 = 12 < 0)), y por tanto en el punto (2, 1) se alcanza un mximo relativo. b) La matriz jacobiana de g en un punto cualquiera de su dominio es: Jg(x, y) = cos x sen(x + y) cos y sen(x + y)

Del correspondiente sistema se deduce que cos(x) = cos(y) y por tanto x = y o x + y = 2 . Si x = y, entonces cos(x) = sen(2x) = 2 sen(x) cos(x), de donde se obtienen los puntos crticos 2 , , 3 , 3 , , y 5 , 5 . 2 2 2 6 6 6 6 Si x + y = 2 , se obtienen, adems, los puntos La matrix hessiana es Hess(g, (x, y)) =
3 2, 2

3 2 , 2

sen(x) cos(x + y) cos(x + y) cos(x + y) sen(y) cos(x + y)

Evaluamos en los puntos crticos: i) Hess g, ii) Hess g, iii) Hess g, iv) Hess g, v) Hess g, vi) Hess g,
2, 2 3 3 2 , 2 3 2, 2 3 2 , 2 6, 6 5 5 6 , 6

= = = = = =

0 1

1 0 2 1 1 2

es indenida (no hay extremo), es denida positiva (mnimo relativo), es indenida (no hay extremo), es indenida (no hay extremo), es denida negativa (mximo relativo),
0

2 1 1 0 0 1 1 2 1 1 2 1 2 1 1 2

0 1 2

es indenida (no hay extremo).

290

Diferenciabilidad

Ejercicios

Ejercicio 11.32. Obtener los extremos relativos de las siguientes funciones. Estudia si son absolutos. a) f : R2 R, f (x, y) = x 3 + y 3 3x 12y + 20. b) f : R2 R, f (x, y) = 2x 4 + y 2 3xy 2 . c) f : R2 R, f (x, y) = (x 1)4 + (x y)4 . d) f : R2 R, f (x, y) = sen(xy). Solucin 11.32. a) f : R2 R, f (x, y) = x 3 + y 3 3x 12y + 20. Calculamos los puntos crticos de la f . f (x, y) = 3x 2 3 = 0 x f (x, y) = 3y 2 12 = 0 y Las soluciones son (1, 2), (1, 2), (1, 2), (1, 2). La matriz hessiana en un punto (x, y) R2 es H (f, (x, y)) =
6x 0 0 6y

. Si evaluamos en los puntos crticos nos queda que determina una forma cuadrtica indenida, y por tanto en que determina una forma cuadrtica indenida, y por tanto en que determina una forma cuadrtica denida negativa, y por

i) H (f , (1, 2)) = ii) H (f , (1, 2)) = iii) H (f , (1, 2)) =

6 0 0 12

(1, 2) no se alcanza extremo relativo.


6 0 0 12

(1, 2) no se alcanza extremo relativo.


6 0 0 12

tanto en (1, 2) se alcanza un mximo relativo. En cuanto a extremos absolutos, la funcin no est acotada inferior ni superiormente (es un polinomio de grado impar) y, por tanto, no tiene extremos absolutos. b) f : R2 R, f (x, y) = 2x 4 + y 2 3xy 2 . Para calcular los puntos crticos de f planteamos el siguiente sistema de ecuaciones: f (x, y) = 8x 3 3y 2 = 0 x f (x, y) = 2y 6xy = 0 y de donde obtenemos como soluciones:(0, 0), hessiana de f : H f , (x, y) =
1 2 2 3, 9

1 2 2 3, 9

. Calculamos ahora la matriz

24x 2 6y

6y 2 6x

Si evaluamos esta matriz en los dos ltimos puntos crticos nos queda 8 4 2 3 2 2 1 1 2 2 3 H f, , = , y H f, , = 432 0 3 9 3 9
0 0 0 2

8 3 4 2 3

4 2 3

Es claro que ambas matrices denen formas cuadrticas indenidas, mientras que si consideramos la matriz hessiana de f en el (0, 0) nos queda H (f , (0, 0)) = , que determina una forma cuadrtica semidenida positiva. Vamos entonces a estudiar la funcin para decidir si en (0, 0) hay extremo o no. Si escribimos la funcin de la forma f (x, y) = 2x 4 + y 2 (1 3x),
1 es fcil comprobar que siempre que x 3 la funcin es positiva, por lo que podemos asegurar que en el (0, 0) se tiene un mnimo relativo. Sin embargo, en este punto no se alcanza el mnimo

291

Ejercicios

Diferenciabilidad

absoluto de la funcin, puesto que si hacemos x = 1 tenemos que f (1, y) = 2 2y 2 , y sobre esta recta la funcin se hace tan pequea como queramos (limy f (1, y) = ). c) f : R2 R, f (x, y) = (x 1)4 + (x y)4 . Calculamos los puntos crticos de f , esto es f (x, y) = 4(x 1)3 + 4(x y)3 = 0 x f (x, y) = 4(x y)3 = 0 y La nica solucin es (1, 1). Calculemos la matriz hessiana de f en (x, y). H f , (x, y) = 12(x 1)2 + 12(x y)2 12(x y)2 12(x y)2 12(x y)2
0 0 0 0

y por tanto, la matriz hessiana en (1, 1) es H (f , (1, 1)) =

, que determina una forma

cuadrtica semidenida. Estudiamos entonces la funcin y la comparamos con f (1, 1): f (x, y) = (x 1)4 + (x y)4 0 = f (1, 1) , (x, y) R2 , de lo que se deduce que f alcanza en (1, 1) su mnimo absoluto. d) f : R2 R, f (x, y) = sen(xy). Para calcular los puntos crticos de f consideramos el sistema de ecuaciones: f (x, y) = y cos(xy) = 0 x f (x, y) = x cos(xy) = 0 y de donde obtenemos las soluciones:{(0, 0)} (x, y) R2 : xy = ahora la matriz hessiana de f : H f , (x, y) =
2

+ k , k Z . Calculemos

y 2 sen(xy) cos(xy) xy sen(xy) cos(xy) xy sen(xy) x 2 sen(xy)

,
0 1 1 0

y si vamos evaluando en los puntos crticos obtenidos obtenemos H (f , (0, 0)) =

, que

determina una forma cuadrtica indenida. Para evaluar la matriz hessiana en el resto de los puntos crticos, hacemos dos grupos: i) Si (x, y) verica que sen(xy) = 1, entonces H f , (x, y) = ii) Si (x, y) verica que sen(xy) = 1, entonces H f , (x, y) =
y 2 xy y2 xy xy x 2 xy x2

. .

En ambos casos se tienen formas cuadrticas semidenidas, aunque el problema se resuelve fcilmente puesto que en esos puntos se alcanzan el mximo absoluto de f (cuando sen(xy) = 1) y el mnimo absoluto de f (cuando sen(xy) = 1).
E

Ejercicio 11.33. Sea F : R3 R la funcin denida por F (x, y, z) = xyz + eyz e1 . a) Demuestra que la ecuacin F (x, y, z) = 0 dene a z como funcin de (x, y) en un entorno del punto e1 , 0, 1 . b) Estudia si dicha funcin z(x, y) alcanza algn tipo de extremo relativo en el punto e1 , 0 . Solucin 11.33. a) Veamos que se cumplen las hiptesis del teorema de la funcin implcita.

292

Diferenciabilidad

Ejercicios

i) F es de clase C 1 . ii) F e1 , 0, 1 = 0. iii) Si queremos despejar z, es necesario que la derivada parcial correspondiente no se anule: F F e1 , 0, 1 = e1 0. (x, y, z) = xy eyz = z z Se cumplen, por tanto, todas las condiciones pedidas y en consecuencia se puede despejar z como funcin de (x, y) en un entorno del punto e1 , 0, 1 . b) Para ver si la funcin z(x, y) tiene un extremo relativo en el punto e1 , 0 veamos en primer lugar si es un punto crtico. z yz = x = F x xy eyz
z F F

z e1 , 0 x z e1 , 0 y

=0

z xz y = F = y xy + eyz
z

=0

Ya que estamos ante un punto crtico, calculemos la matriz hessiana de z en dicho punto.
z z y x xy eyz y + eyz x 2z = 2 x 2 xy eyz z z + y y 2z = xy

=
z y )

2z e1 , 0 x 2 2z e1 , 0 xy

=0

xy eyz yz x eyz (1 xy
2 eyz

= e.

No hace falta calcular ms derivadas de segundo orden. La matriz hessiana en el punto e1 , 0 es


0 e e ...

. Por tanto, la funcin z no tiene un extremo en dicho punto porque la matriz es

indenida. Ejercicio 11.34. a) Demuestra que la ecuacin (1 + x 2 + y 2 )u3 u + xy = 0 dene implcitamente a u como funcin de clase C de (x, y) en un entorno de (0, 0) de tres formas diferentes. b) Estudia si estas tres funciones alcanzan un extremo relativo en el punto (0, 0). Solucin 11.34. FALTA
E

Ejercicio 11.35. Sean a, b R y f : R2 R una funcin real de dos variables reales dada por f (x, y) = x 2 + y 2 2ax 2by. Estudia la existencia de extremos relativos de f en funcin de los parmetros a y b. Solucin 11.35. Calculamos los puntos crticos de f . f (x, y) = 2x 2a =0 x f (x, y) = 2y 2b =0 y Por tanto el nico punto crtico que se tiene es (a, b). Si calculamos ahora la matriz hessiana en este punto nos queda H (f , (a, b)) =
2 0 0 2

que determina una forma cuadrtica denida positiva,

por lo que en el punto (a, b) tenemos un mnimo relativo. Ahora bien, si escribimos la funcin de la forma siguiente:

293

Ejercicios

Diferenciabilidad

f (x, y) = (x a)2 + (y b)2 (a2 + b2 ) (a2 + b2 ) = f (a, b) , (x, y) R2 . Por tanto, en el punto (a, b) se alcanza el mnimo absoluto de la funcin. Ejercicio 11.36. Calclense los mximos y mnimos absolutos de las siguientes funciones en los dominios dados: a) D(x, y) = x 2 xy + y 2 + 1 en la placa triangular cerrada acotada por las rectas x = 0, y = 4, e y = x. b) g(x, y) = x 4 + y 4 + 2x 2 y 2 3 en el disco (x, y) : x 2 + y 2 1 . c) h(x, y) = x 2 y 2 en todo R2 . Solucin 11.36. a) D(x, y) = x 2 xy + y 2 + 1 en la placa triangular cerrada acotada por las rectas x = 0, y = 4, y = x. Calculamos los puntos crticos en el interior del dominio que notaremos por A. Para ello resolvemos el sistema de ecuaciones siguiente: D (x, y) = 2x y = 0 x D (x, y) = x + 2y = 0 y cuya nica solucin es el punto (0, 0) que no es punto interior de A. Por tanto, nos ocupamos de buscar los puntos de extremo en la frontera de A. Vamos a descomponer la frontera como sigue: Fr(A) = A1 A2 A3 {(0, 0), (0, 4), (4, 4)}, donde A1 = (x, 4) R2 : 0 < x < 4 , A2 = (0, y) R2 : 0 < y < 4 , y A3 = (x, x) R2 : 0 < x < 4 . Si estudiamos la restriccin de D a cada uno de los subconjuntos A1 , A2 y A3 , slo obtenemos un posible punto de extremo en A1 , pues en el resto de los casos la derivada de D no se anula nunca. Concretamente D1 (x) = D(x, 4) = x 2 4x + 17 = D1 (x) = 2x 4 y entonces tenemos un posible punto de extremo en (2, 4) A1 . Finalmente, comparamos los valores de D en los candidatos que tenemos: D(0, 0) = 1, D(0, 4) = 17, D(4, 4) = 17, y D(2, 4) = 13. Tenemos entonces que la funcin D alcanza su mximo absoluto en los puntos (0, 4) y (4, 4), y su mnimo absoluto en (0, 0). b) g(x, y) = x 4 + y 4 + 2x 2 y 2 3 en el disco {(x, y) : x 2 + y 2 1}. Llamamos A = {(x, y) R2 : x 2 + y 2 1}. Calculamos los puntos crticos de g en . g (x, y) = 4x 3 + 4xy 2 = 0, x g (x, y) = 4y 3 + 4x 2 y = 0. y La nica solucin es (0, 0) que s es un punto interior de A.

294

Diferenciabilidad

Ejercicios

Ahora estudiamos la funcin g en la frontera de A por lo que se trata de un problema de extremos condicionados. Entonces llamamos F (x, y) = g(x, y) + (x 2 + y 2 1) la funcin de Lagrange. Planteamos el sistema de Lagrange, esto es 4x 3 + 4xy 2 + 2x = 0 4y 3 + 4x 2 y + 2y = 0 x2 + y 2 = 1 Las soluciones de este sistema son todos los puntos de la circunferencia unidad con = 2. Por tanto, comparamos los valores de g en los puntos encontrados, teniendo en cuenta que si (x, y) Fr(A) entonces y = 1 x 2 se tiene que f (0, 0) = 3 f x, 1 x 2 =x 4 + 1 x 2
2

+ 2x 2 1 x 2 3 = 2.

Concluimos que la funcin g alcanza en (0, 0) su mnimo absoluto y en la frontera de A su mximo absoluto. c) h(x, y) = x 2 y 2 en todo R2 . Si calculamos los puntos crticos de h obtenemos como nica solucin el (0, 0) ya que h (x, y) =2x = 0 x h (x, y) = 2y = 0 y Pero si construimos la matriz hessiana de h en el (0, 0) nos queda H (h, (0, 0)) =
2 0 0 2

y esta

matriz determina una forma cuadrtica indenida, por lo que en el punto (0, 0) no se alcanza extremo relativo, de hecho en este punto se tiene un punto de silla de la funcin h.
E

Ejercicio 11.37. Calcular el valor mximo de z en el conjunto x 2 + 2y 2 + 3z2 = 1, x + y + z = 0. Solucin 11.37. Tenemos que calcular el mximo de la funcin f (x, y, z) = z en el conjunto determinado por las ecuaciones (la interseccin de un elipsoide con un plano) x 2 + 2y 2 + 3z2 = 1, x + y + z = 0. Consideremos la funcin F (x, y, z) = z + (x 2 + 2y 2 + 3z2 ) + (x + y + z). El sistema de Lagrange es 2x + = 0 4y + = 0 6z + + 1 = 0 x + 2y 2 + 3z2 = 1 x+y +z =0 Despejando en las dos primeras ecuaciones obtenemos (x 2y) = 0, de donde podemos hacer la siguiente discusin de casos: a) Si = 0 entonces llegamos a un absurdo ( = 1 y = 0). b) Por tanto, 0 y entonces x = 2y. Si sustituimos esta condicin en las dos ltimas ecuaciones del sistema de Lagrange obtenemos dos puntos solucin: P1 = 2 1 3 , , 33 33 33 2 1 3 y P2 = , , . 33 33 33
2

295

Ejercicios

Diferenciabilidad

Por tanto, la funcin f alcanza el mximo condicionado en P2 . Ejercicio 11.38. Una placa circular plana tiene la forma del disco x 2 +y 2 1. La placa, incluyendo el borde, se calienta de manera que la temperatura en un punto (x, y) es T (x, y) = x 2 + 2y 2 x. Determinar los puntos con mayor y menor temperatura de la placa, as como la temperatura en cada uno de ellos. Solucin 11.38. Notamos por A = {(x, y) R2 : x 2 + y 2 1} el dominio de la funcin T : A R , T (x, y) = x 2 + 2y 2 x. Estudiamos en primer lugar la posibilidad de que los extremos se alcancen en el interior de A. Para ello calculamos los puntos crticos de la funcin: T (x, y) =2x 1 = 0, x T (x, y) =4y = 0. y Obtenemos entonces como nico punto crtico de T el punto en la frontera de A, esto es, en el conjunto
1 2,0

. Estudiemos ahora la funcin

Fr(A) = (x, y) R2 : x 2 + y 2 = 1 . Planteamos entonces un problema de extremos condicionados, donde la funcin de Lagrange es F (x, y) = x 2 + 2y 2 x + (x 2 + y 2 1). El sistema de Lagrange que planteamos es F (x, y) =2x 1 + 2x = 0 x F (x, y) =4y + 2y = 0 y x 2 + y 2 =1 Las soluciones son =2 = = 1 3 , 2 2 3 1 , 2 2

1 = (1, 0) 2 3 = = (1, 0). 2


1 2,0

Finalmente evaluamos la funcin T en cada uno de los puntos obtenidos: T


1 0, T (1, 0) = 2, T 2 , 3 2

= 1 , T (1, 0) = 4 .

9 4,

y T 1, 2

3 2

9 4.

Por tanto se alcanza la mnima temperatura


3 2 1 y 2, 3 2

1 (1/4) en el punto (1/2, 0) y la mxima (9/4) en los puntos 2 ,

Ejercicio 11.39. Estudia los extremos relativos de la funcin f : R2 R denida como f (x, y) = 3xy x 2 y xy 2 . Son absolutos? Solucin 11.39. En primer lugar calculamos los puntos crticos:
f x f y

= 3y 2xy y 2 = 0 = 3x x 2 2xy = 0

(x, y) = (0, 0), (3, 0), (0, 3), (1, 1).

296

Diferenciabilidad

Ejercicios

La matriz hessiana es 2y 3 2x 2y Evaluamos en los puntos crticos: a) H(f (0, 0)) = b) H(f (3, 0)) = c) H(f (0, 3)) = d) H(f (1, 1)) =
0 3 3 0

3 2x 2y 2x

es indenida y, por tanto, en (0, 0) no hay un extremo relativo. es indenida y, por tanto, en (3, 0) no hay un extremo relativo. es indenida y, por tanto, en (0, 3) no hay un extremo relativo. es denida negativa y, por tanto, en (1, 1) hay un mximo relativo.

0 3 3 6 6 3 3 0 2 1 1 2

La funcin no est acotada inferior ni superiormente. Por ejemplo,


y+

lim f (1, y) = ,

y+

lim f (1, y) = +.

y, en consecuencia, f no alcanza en (1, 1) un mximo absoluto. Ejercicio 11.40. del origen. Determnese el punto P (x, y, z) en el plano 2x + y z = 5 que est ms cerca

Solucin 11.40. Consideremos f : R3 R denida como f (x, y, z) = x 2 + y 2 + z2 . Si consideramos g : R3 R denida como g(x, y, z) = 2x + y z 5, la condicin del problema, tendremos que calcular el punto del conjunto M = (x, y, z) R3 : g(x, y, z) = 2x + y z 5 = 0 que est ms prximo al origen, o lo que es lo mismo, que minimiza la funcin f . Aplicamos el mtodo de Lagrange y consideramos la funcin F (x, y, z) = x 2 + y 2 + z2 + (2x + y z 5) con lo que el sistema de Lagrange que se tiene es 2x + 2 =0 2y + =0 2z =0 2x + y z =5 La nica solucin es el punto P = (5/3, 5/6, 5/6) para = 5/3. Vamos ahora a decidir si en este punto se alcanza extremo condicionado o no. Para ello consideramos la funcin de Lagrange con 5 = 5/3, es decir F (x, y, z) = x 2 + y 2 + z2 3 (2x + y z 5). La matriz hessiana de F en el punto P es: 2 0 0 H (F , P ) = 0 2 0 0 0 2 Observemos que esta matriz determina una forma cuadrtica denida positiva en todo R3 , por lo que si la restringimos a ker(Dg(P )) sigue siendo denida positiva. Por tanto, en el punto P se alcanza un mnimo relativo condicionado a M. Veamos adems que es el punto donde se alcanza el mnimo absoluto de f en M. En efecto, al ser M un plano de R3 no es un conjunto compacto, pero podemos considerar el conjunto K = M B ((0, 0, 0), 3) que s es un compacto en R3 que contiene a P (ya que f (P ) = 150 ) y en donde todos los puntos de su frontera distan del origen una 36

297

Ejercicios

Diferenciabilidad

distancia igual a 3. Entonces, si restringimos f a K sabemos que alcanza el mnimo absoluto y lo alcanza en P . Ahora bien, si (x, y, z) R3 \K, se tiene que f (x, y, z) = x 2 + y 2 + z2 9 > 150 = f (P ). 36

Por tanto, f alcanza en P su mnimo absoluto, o lo que es lo mismo, el punto del plano 2x+y z = 5 ms prximo al origen es P . Ejercicio 11.41. Calclese la distancia mnima del origen a la supercie x 2 z2 1 = 0. Solucin 11.41. Tenemos un problema de extremos condicionados donde los datos son f : R3 R, f (x, y, z) = x 2 + y 2 + z2 g : R3 R, g(x, y, z) = x 2 z2 1 La funcin de Lagrange es F (x, y, z) = x 2 + y 2 + z2 + (x 2 z2 1), y el sistema de Lagrange 2x + 2x = 0 2y = 0 2z 2z = 0 x 2 z2 = 1 Las soluciones son (1, 0, 0) y (1, 0, 0) con = 1. Calculamos ahora la matriz hessiana de F para = 1 y tenemos 0 0 0 H = H F , (x, y, z) = 0 2 0 0 0 4 Consideramos el ker(Dg(1, 0, 0)) y una base de este subespacio es {(0, 1, 0), (0, 0, 1)}. Entonces si restringimos H a dicho subespacio nos queda H| ker(Dg(1,0,0)) =
2 0 0 4

que determina una forma

cuadrtica denida positiva, por lo que en (1, 0, 0) se alcanza un mnimo relativo condicionado. Si repetimos los clculos con el punto (1, 0, 0) obtenemos la misma matriz restringida, y por tanto en este punto tambin se alcanza un mnimo relativo condicionado (adems, f (1, 0, 0) = f (1, 0, 0) = 1). Concluimos el ejercicio razonando de la misma forma que en el ejercicio anterior, luego estos dos puntos son los ms prximos de la supercie x 2 z2 = 1 al origen. Ejercicio 11.42. Hllense dos nmeros reales cuya suma de cuadrados sea 18 y la suma de sus cubos sea mxima. Hgase lo mismo con tres nmeros reales con suma de cuadrados 12. Solucin 11.42. En ambos casos se trata de sendos problemas de extremos condicionados donde el conjunto M en el que trabajamos es un compacto, as que basta con resolver el sistema de Lagrange y comparar los valores de f en los puntos obtenidos. Empezamos con el primero, es decir: f : R2 R , f (x, y) = x 3 + y 3 g : R2 R , g(x, y) = x 2 + y 2 18 La funcin de Lagrange es F (x, y) = x 3 + y 3 + (x 2 + y 2 18) y el sistema de Lagrange

298

Diferenciabilidad

Ejercicios

3x 2 + 2x =0 3y 2 + 2y =0 x 2 + y 2 =18 Las soluciones son: = 9 2 2 9 = 2 2 9 = 2 9 = 2 = (3 2, 0) y (0, 3 2) = (3 2, 0) y (0, 3 2) = (3, 3) = (3, 3)

Evaluando la funcin f en todos estos puntos obtenemos el mximo absoluto en (3 2, 0) y (0, 3 2) y el mnimo absoluto en (3 2, 0) y (0, 3 2). En el segundo caso planteado las funciones que tenemos son f : R3 R , f (x, y, z) = x 3 + y 3 + z3 g : R3 R , g(x, y, z) = x 2 + y 2 + z2 12 La funcin de Lagrange ahora es F (x, y, z) = x 3 + y 3 + z3 + (x 2 + y 2 + z2 12) y el sistema de Lagrange 3x 2 + 2x =0 3y 2 + 2y =0 3z2 + 2z =0 x 2 + y 2 + z2 =12 cuyas soluciones son: = 3/2 6 = ( 6, 6, 0), ( 6, 0, 6) y (0, 6, 6) = 3/2 6 = ( 6, 6, 0), ( 6, 0, 6) y (0, 6, 6) = 3 3 = (2 3, 0, 0), (0, 2 3, 0) y (0, 0, 2 3) = 3 3 = (2 3, 0, 0), (0, 2 3, 0) y (0, 0, 2 3) = 3 = (2, 2, 2) = 3 = (2, 2, 2) Finalmente, evaluando f en estos puntos concluimos que el mximo absoluto se alcanza en (2 3, 0, 0), (0, 2 3, 0) y (0, 0, 2 3) y el mnimo absoluto en (2 3, 0, 0), (0, 2 3, 0) y (0, 0, 2 3). Ejercicio 11.43. Se trata de montar un radiotelescopio en un planeta recin descubierto. Para minimizar la interferencia se desea emplazarlo donde el campo magntico del planeta sea ms dbil (aunque por supuesto, en la supercie). El planeta es esfrico, con un radio de 6 unidades; la fuerza del campo magntico viene dada por M(x, y, z) = 6x y 2 + xz + 60 basado en un sistema coordenado cuyo origen est en el centro del planeta. Dnde habr de ser ubicado el radiotelescopio?. Solucin 11.43. Planteamos el siguiente problema de extremos condicionados:

299

Ejercicios

Diferenciabilidad

f : R3 R , f (x, y, z) = M(x, y, z) = 6x y 2 + xz + 60 y la condicin g : R3 R, g(x, y, z) = x 2 + y 2 + z2 36. El dominio en el que se verica la condicin es un conjunto compacto, por lo que es suciente con resolver el sistema de Lagrange: F (x, y, z) = 6x y 2 + xz + 60 + (x 2 + y 2 + z2 36) y el sistema a resolver 6 + z + 2x = 0 2y + 2y = 0 x + 2z = 0 x + y 2 + z2 = 36 Las soluciones son = 0 = (0, 0, 6) = 3/2 = (3 3, 0, 3) = 3/2 = (3 3, 0, 3) = 1 = (4, 4, 2) y (4, 4, 2) Finalmente, evaluando la funcin f en todos los puntos obtenidos, concluimos que el radiotelescopio debera ser ubicado en los puntos (4, 4, 2) o (4, 4, 2) para que la interferencia del campo magntico sea mnima. Ejercicio 11.44. Encontrar el mnimo de la funcin f (x, y) = 2y en el conjunto 3x 2 5y 5 = 0. Por qu no funciona el mtodo de los multiplicadores de Lagrange?. Solucin 11.44. Si llamamos g : R2 R , g(x, y) = 3x 2 5y 5 a la condicin del problema, observemos que en el punto (0, 0) el rango de la matriz jacobiana de g es cero, y debera ser 1 para que se pudiera aplicar el teorema de Lagrange. Ejercicio 11.45. Obtener los extremos relativos de la funcin f : R3 R denida como f (x, y, z) = x 2 + y 2 + 3z2 + yz + 2xz xy. Estudia si son absolutos o no. Solucin 11.45. En primer lugar calculamos los puntos crticos de f . f (x, y, z) =2x + 2z y = 0 x f (x, y, z) =2y + z x = 0 y f (x, y, z) =6z + y + 2x = 0 z La nica solucin de este sistema lineal homogneo es la trivial (Det(M) = 4 0, siendo M la matriz de coecientes del sistema), por tanto el nico punto crtico de f es el (0, 0, 0). Calculando ahora la matriz hessiana en este punto 2 1 2 H := H(f , (0, 0, 0)) = 1 2 1 , 2 1 6 basta con estudiar el signo de los valores propios de esta matriz (por el mtodo que se preera) y observar que todos son positivos, y por tanto la forma cuadrtica asociada a H es denida positiva. Luego f en el (0, 0, 0) alcanza un mnimo relativo. Observemos adems que en el (0, 0, 0) alcanza tambin su mnimo absoluto. En efecto, si llamamos Q(0,0,0) a la forma cuadrtica asociada a H, se tiene que
2

300

Diferenciabilidad

Ejercicios

f (0, 0, 0) = 0 Q(0,0,0) (x, y, z) = 2x 2 +2y 2 +6z2 2xy8xz+2yz = 2f (x, y, z) , (x, y, z) R3 de lo que se deduce que f (x, y, z) f (0, 0, 0) , (x, y, z) R3 . Ejercicio 11.46. Obtener los extremos relativos de la funcin f : R2 R denida como f (x, y, z) = xy + xz + yz. Estudia si son absolutos o no. Solucin 11.46. Calculamos los puntos crticos: f (x, y, z) = y + z = 0 x f (x, y, z) = x + z = 0 y f (x, y, z) = x + y = 0 z cuya nica solucin es (0, 0, 0). Si calculamos ahora la matriz hessiana en dicho punto crtico, nos queda 0 1 1 H(f , (0, 0, 0)) = 1 0 1 , 1 1 0 matriz que determina una forma cuadrtica indenida. Por tanto, f no alcanza extremo en el (0, 0, 0). Ejercicio 11.47. Encontrar los puntos donde la funcin f : A R denida como f (x, y) = x 2 +y 2 xy xy alcanza sus extremos absolutos siendo A = {(x, y) R2 : x, y 0, x+y 3}. Solucin 11.47. El conjunto A es el recinto comprendido por el tringulo rectngulo de vrtices (0, 0), (0, 3) y (3, 0), por lo que se trata de un subconjunto compacto de R2 , y al ser f una funcin continua sabemos que los extremos absolutos se alcanzan, o en el interior de A, es decir , o en la frontera de A. Por esta razn descomponemos el estudio en cada uno de estos conjuntos. Si se alcanzan en , entonces han de ser puntos crticos de la funcin, as que planteamos el sistema de ecuaciones siguiente: f (x, y) = 2x y 1 = 0 x f (x, y) = 2y x 1 = 0 y cuya nica solucin es (1, 1) . Ahora descomponemos la frontera de A de la forma siguiente: Fr(A) = A1 A2 A3 {(0, 0), (0, 3), (3, 0)} , donde A1 = {(x, 0) R2 : 0 < x < 3} A2 = {(0, y) R2 : 0 < y < 3} A3 = {(x, y) R2 : x + y = 3, 0 < x < 3} Vamos a restringir f a cada lado de la frontera, esto es

301

Ejercicios

Diferenciabilidad

a) En A1 , f1 (x) := f|A1 (x, 0) = x 2 x = f1 (x) = 2x 1 entonces f1 (x) = 0 obtenemos el punto


1 2,0

x =

1 2

b) En A2 , razonando anlogamente al paso anterior obtenemos el punto 0, 1 . 2 c) En A3 , f3 (x) := f|A3 (x, 3 x) = 3(x 2 3x + 2) = f3 (x) = 3(2x 3). Entonces, obtenemos
3 como posible punto de extremo el punto 3 , 2 . 2 Finalmente, evaluamos la funcin en todos los candidatos a punto de extremo f (1, 1) = 1, 1 1 3 f (0, 0) = 0, f (3, 0) = 6, f (0, 3) = 6, f 1 , 0 = 1 , f 0, 2 = 4 , y f 2 , 3 = 3 , de lo que 2 4 2 4 deducimos que la funcin alcanza el mnimo absoluto en (1, 1) y el mximo absoluto en (3, 0) y en (0, 3).

Ejercicio 11.48. Encontrar los puntos del conjunto A = {(x, y) R2 : x 2 + y 2 2x, y 0} donde la funcin f (x, y) = x 2 2xy + y 2 alcanza su mximo y mnimo absolutos. Solucin 11.48. En este caso el conjunto A es un semicrculo, concretamente el semicrculo con y 0, de centro (1, 0) y radio 1: x 2 + y 2 2x (x 1)2 + y 2 1

Por tanto se trata de un subconjunto compacto de R2 y f (x, y) = (x y)2 una funcin continua, por lo que razonaremos de manera anloga al ejercicio anterior. En A calculamos los puntos crticos: f (x, y) = 2(x y) = 0 x f (x, y) = 2(x y) = 0 y as que la solucin es: {(x, y) R2 : x = y, 0 < x < 1}. Por otra parte la frontera la descomponemos de la forma Fr(A) = A1 A2 {(0, 0), (2, 0)} donde A1 = {(x, 0) : 0 < x < 2} y A2 = {(x, 2x x 2 ) : 0 < x < 2}. Restringimos ahora la funcin a cada uno de estos dos subconjuntos: a) En A1 , f1 (x) = f|A1 (x) = x 2 . Como f1 (x) = 2x, el nico punto crtico que obtenemos para f1 es (0, 0) que no est en A1 . 2(2x 2 3x+ 2xx 2 ) y, por tanto, los b) En A2 , f2 (x) = f|A2 (x) = 2x 2x 2x x 2 = f2 (x) = 2xx 2 puntos crticos de f2 son 2 f2 (x) = 0 x = 1 o x = 1 . 2 Entonces los posibles puntos de extremo en A2 son (1, 1) y (1 22 , 22 ). Finalmente evaluamos la funcin en estos puntos: f (0, 0) = 0, f (2, 0) = 4, f (x, x) = 0, f (1, 1) = 0, y f 1 22 , 22 = 3 2 2. Entonces el mximo absoluto se alcanza en (2, 0) y el mnimo absoluto en todos los puntos de la cuerda del semicrculo A que une (0, 0) con (1, 1). Ejercicio 11.49. Estudia los extremos relativos de la funcin f : R2 R denida por f (x, y) = x 4 + 2x 2 y x 2 + 3y 2 . Solucin 11.49. El sistema de ecuaciones que nos da los puntos crticos es f (x, y) = 4x 3 + 4xy 2x = 0 x f (x, y) = 2x 2 + 6y = 0 y

302

Diferenciabilidad

Ejercicios

cuyas soluciones son:(0, 0), 2 , 4 y 2 , 4 . Calculemos ahora la matriz hessiana en un punto genrico de R2 : H(f , (x, y)) = 12x 2 + 4y 2 4x 4x 6 ,

3 1

y ahora evaluamos en cada uno de los puntos crticos. H(f , (0, 0)) = 2 0 0 6 ,

que determina una forma cuadrtica indenida, por lo que en (0, 0) no se alcanza extremo relativo. 6 2 3 1 3 , ) = , H f , ( 2 4 6 2 3

que determina una forma denida positiva, y por tanto en el punto ( mnimo relativo. 6 2 3 1 3 , ) = H f,( , 2 4 6 2 3 matriz que vuelve a determinar un punto de mnimo relativo en (
3 1 2 , 4 ).

3 1 2 ,4)

se alcanza un

Ejercicio 11.50. Sea f : R2 R denida por f (x, y) = 3x 4 4x 2 y + y 2 = (x 2 y)(3x 2 y) . a) Prubese que, sobre toda recta de la forma y = x, la funcin f tiene un mnimo relativo en (0, 0). b) Descrbanse los conjuntos de puntos de R2 en los que f toma valores positivos y valores negativos. Dedzcase que f no posee extremos relativos en R2 . Solucin 11.50. a) Sea R y consideremos g(x) = f (x, x) = 3x 4 4x 3 + 2 x 2 . Como g (x) = 12x 3 12x 2 + 22 x, entonces g (0) = 0, y g (x) = 36x 2 24x + 22 con lo que g (0) = 22 . Si 0, g (0) > 0 y, por tanto g tiene un mnimo relativo en 0. Si = 0, entonces la funcin g se simplica bastante: g(x) = 3x 4 que, claramente, tiene un mnimo en 0. b) Podemos descomponer R2 en los siguientes subconjuntos: R2 = A1 A2 A3 (x, y) R2 : y = 3x 2 (x, y) R2 : y = x 2 , donde A1 ={(x, y) R2 : y > 3x 2 } A2 ={(x, y) R2 : x 2 < y < 3x 2 } A3 ={(x, y) R2 : y < x 2 } Se tiene entonces que f (x, y) > 0 f (x, y) < 0 f (x, y) = 0 (x, y) A1 A3 (x, y) A2 y = x 2 o y = 3x 2

Por tanto, si consideramos cualquier bola B centrada en (0, 0) (que es el nico punto crtico de f ), siempre hay puntos dentro de esa bola que estn en A1 o en A2 o en A3 . Luego en el (0, 0) no se alcanza extremo relativo.

303

Ejercicios

Diferenciabilidad

Ejercicio 11.51. Estudia los extremos relativos de las siguientes funciones: a) f (x, y) = xyex+2y , (x, y) R2 . b) f (x, y) = (1 + ey ) cos(x) yey , (x, y) [0, 2 ] R. c) f (x, y) = x 3 + y 3 3pxy, (x, y) R2 , segn los distintos valores de p. Solucin 11.51. a) f (x, y) = xyex+2y , (x, y) R2 . Calculamos los puntos crticos de f : f (x, y) = ex+2y (y + xy) = 0 x f (x, y) = ex+2y (x + 2xy) = 0 y
1 Sus soluciones son:(0, 0) y 1, 2 . Calculamos ahora la matriz hessiana en un punto genrico de R2 :

H(f , (x, y)) =

ex+2y (1 + x

ex+2y (2y + xy) ex+2y (1 + x + 2y + 2xy) + 2y + 2xy) ex+2y (4x + 4xy)

Si evaluamos esta matriz en cada punto crtico nos queda: H(f , (0, 0)) = 0 1 1 0

que determina una forma cuadrtica indenida, por lo que en el punto (0, 0) no se alcanza extremo relativo. H(f , (1, 1/2)) =
1 2e2 0

0 2 e2

y esta matriz determina una forma cuadrtica denida negativa, por lo que en el punto (1, 1/2) se alcanza un mximo relativo. b) f (x, y) = (1 + ey ) cos(x) yey , (x, y) [0, 2 ] R. Calculamos los puntos crticos: f (x, y) = 1 + ey sen(x) = 0 x f (x, y) = ey cos(x) 1 y = = 0 y

304

Diferenciabilidad

Ejercicios

(0, 2 )

Las soluciones del sistema de ecuaciones son los puntos (0, 0), (2 , 0) y ( , 2). Como se puede ver en la Figura 11.7, los dos primeros no pertenecen al interior del dominio y, por tanto, no son extremos relativos independientemente del valor de la matriz hessiana. 4 Para decidir si f tiene un extremo relativo en ( , 2), calculamos las derivadas de segundo orden de f 2f (x, y) = (1 + ey ) cos(x), x 2 2f (x, y) = ey sen(y), xy

(0, 0)

( , 2)

2f (x, y) = ey (cos(x) 2 y), y 2 y la matriz hessiana de f en ( , 2):

Figura 11.7 Dominio de f

Hess(f )( , 2) =

1 + e2 0

0 e2

Como la matriz hessiana es indenida, la funcin no tiene extremos relativos. c) f (x, y) = x 3 + y 3 3pxy, (x, y) R2 , segn los distintos valores de p. Descomponemos el estudio en dos casos: i) Si p = 0, el nico punto critico de f es el (0, 0), pero en este punto no se alcanza extremo relativo ya que la funcin es f (x, y) = x 3 + y 3 . ii) Para p 0, calculamos los puntos crticos resolviendo el sistema de ecuaciones: f (x, y) = 3x 2 3py = 0 x f (x, y) = 3y 2 3px = 0 y cuyas soluciones son:(0, 0) y (p, p). Calculamos ahora la matriz hessiana: H(f , (x, y)) = y evalundola en cada punto crtico nos queda H(f , (0, 0)) = 0 3p 3p 0 6x 3p 3p 6y

que nos informa de que en el (0, 0) no se alcanza extremo relativo. H(f , (p, p)) = 6p 3p 3p 6p

que nos dice que: 1) si p > 0, entonces f alcanza un mnimo relativo en (p, p) y que 2) si p < 0, entonces f alcanza un mximo relativo en (p, p). Ejercicio 11.52. Calcular el mnimo relativo de f : R3 R, f (x, y, z) = x 2 +y 2 +z2 condicionado a que 2x + y + z = 2 y x y 3z = 4. Dar una interpretacin geomtrica del resultado. Solucin 11.52. La funcin de Lagrange es
4 Puedes comprobar que si el dominio fuera todo R2 , entonces f tendra un mximo relativo en cada uno de ellos.

305

Ejercicios

Diferenciabilidad

F (x, y, z) = x 2 + y 2 + z2 + (2x + y + z 2) + (x y 3z 4) y el sistema de Lagrange 2x + 2 + =0 2y + =0 2z + 3 =0 2x + y + z =2 x y 3z =4


1 27 La nica solucin que obtenemos es = 30 , = 28 = P = 44 , 31 , 31 y si calculamos la 31 31 31 matriz hessiana de F para esos valores de y de observamos que es denida positiva, por lo que si la restringimos al ker(Dg(P )) seguir siendo denida positiva, y por tanto en el punto P se alcanza el mnimo relativo condicionado de f , o lo que es lo mismo, en el punto P se alcanza la mnima distancia desde el origen de coordenadas a la recta de ecuaciones 2x + y + z = 2, x y 3z = 4.

Ejercicio 11.53. Estudia los extremos condicionados de f : R3 R denida por f (x, y, z) = x 2 + 2y 2 + 6z2 4xy 12z sometida a las condiciones: x y = 0 y x z + 3 = 0. Solucin 11.53. Sea la funcin de Lagrange: F (x, y, z) = x 2 + 2y 2 + 6z2 4xy 12z + (x y) + (x z + 3) y el sistema de Lagrange: 2x 4 + + =0 4y 4x =0 12z 12 =0 x y =0 x z + 3 =0
12 12 3 24 La solucin es: = 0, = 5 , P = 5 , 5 , 5 . Consideramos la matriz hessiana de F para estos valores de los multiplicadores de Lagrange 2 4 0 0 H = 4 4 0 0 12

Calculemos ahora una base del ncleo de Dg(P ) siendo g la funcin que da las condiciones del problema. Se tiene entonces que Jg(P ) =
1 1 1 0 0 1

, y por tanto una base de ker(Dg(P )) est

formada por el vector (1, 1, 1) y entonces, si restringimos H a este vector nos queda el valor 1 1 1 0 (1, 1, 1) 1 = 10 > 0, 1 0 1 1 luego, el punto P es el mnimo condicionado de f . Ejercicio 11.54. El rea de una caja rectangular sin tapa es de 108u2 . Hallar que dimensiones debe tener para que conseguir el mximo volumen.

306

Diferenciabilidad

Ejercicios

Solucin 11.54. La funcin que hay maximizar es f (x, y, z) = x y z , x, y, z > 0, sujeta a la condicin g(x, y, z) = 2xz + 2yz + xy 108. La funcin de Lagrange es F (x, y, z) = x y z + (2xz + 2yz + xy 108) con lo que el sistema de Lagrange que tenemos es: yz + 2z + y =0 xz + 2z + x =0 xy + 2x + 2y =0 2xz + 2yz + xy =108 cuya solucin es = 3 = P = (6, 6, 3). Si ahora calculamos la matriz hessiana de F para 2 = 3 en el punto P obtenemos 2 0 3 3 2 3 H = 2 0 3 3 3 0 y si sta la restringimos al ker(Dg(P )) nos queda H| ker(Dg(P )) =
3 3 3 12

(para ello hemos tomado

como base del ncleo de Dg(P ) los vectores (1, 1, 0) y (0, 2, 1)), matriz que determina una forma cuadrtica denida negativa, por lo que en P se alcanza el mximo condicionado de f . Ejercicio 11.55. Discutir si la funcin f (x, y, z) = z2 2xy alcanza en los puntos (1, 1, 2), 3 (1, 1, 0) y (0, 0, 4) un extremo relativo condicionado a que 2x 3 + 2y 3 + z3 = 4. Solucin 11.55. Veamos si podemos aplicar el mtodo de los multiplicadores de Lagrange. Para ello aparte de hiptesis sobre la diferenciabilidad de la funcin y de la funcin que determina la condicin (se dan claramente ya que ambas tienen derivadas parciales innitamente derivables) tambin es necesario que el rango de la matriz jacobiana de la funcin g(x, y, z) = 2x 3 + 2y 3 + z3 4 sea 1 en M = {(x, y, z) R3 : g(x, y, z) = 0}. Si observamos g (x, y, z) = (6x 2 , 6y 2 , 3z2 ) y para que dicha matriz no tenga rango 1 (es decir, que tenga rango 0) tiene que vericarse que x = y = z = 0 pero evidentemente (0, 0, 0) M y entonces el rango de g (x, y, z) es 1 en todos / los puntos de M. Veamos que los puntos en cuestin verican que son puntos crticos de la funcin F (z, y, z) = f (x, y, z) + g(x, y, z) = z2 2xy + (2x 3 + 2y 3 + z3 4) que estn en M; es decir verican las ecuaciones F (z, y, z) = 2y + 6x 2 = 0, x F (z, y, z) = 2x + 6y 2 = 0, y F (z, y, z) = 2z + 3z2 = 0, z 2x 3 + 2y 3 + z3 = 4. 3 Es claro que P1 = (1, 1, 2), P2 = (1, 1, 0) y P3 = (0, 0, 4) todos ellos verican la ecuacin 2x 3 + 2y 3 + z3 = 4. Adems si sustituimos P1 en la primera (o segunda o tercera ) ecuacin 1 obtenemos que es punto crtico para 1 = 1 . Sustituyendo P2 obtentemos que 2 = 3 y para P3 3 2 obtenemos de la tercera ecuacin que 3 = 3 . Ya tenemos que los puntos son puntos crticos 3 4 de F que estn en M y hemos obtenido los correspondientes s que nos permitirn decidir si son extremos relativos o no. Para esto ltimo tenemos que estudiar la forma cuadrtica asociada a la matriz hessiana de F en cada uno de los puntos. Veamos, en general la matriz hessiana de F queda

307

Ejercicios

Diferenciabilidad

12x H(x, y, z) = 2 0 En el punto P1 tenemos que

2 12y 0

0 0 . 2 + 6z

4 2 H(P1 ) = 2 4 0 0

0 0 . 2

Para estudiar cmo es la forma cuadrtica asociada a la matriz H(P1 ) hay varios mtodos. En clase hemos utilizado el de los cambios de signo de los coecientes del polinomio caracterstico de la matriz, o mejor an, sus raices. 4 2 0 4 0 P () = 2 = (2 + )(2 8 + 12) 0 0 2 y este polinomio tiene como raices = 2, = 2 y = 6 y por tanto la forma cuadrtica que induce H(P1 ) es indenida. En este caso tenemos que estudiar la forma cuadrtica pero restringida al ncleo de la diferencial de g en P1 . ker(Dg(P1 )) = {(x, y, z) R3 : (6, 6, 12).(x, y, z) = 0} = {(x, y, z) R3 : x + y + 2z = 0} y entonces ker(Dg(P1 )) = (1, 1, 0), (2, 0, 1) . Si ahora hacemos 4 2 0 1 0 1 = 12, (1, 1, 0) 2 4 0 0 0 2 4 2 0 2 0 0 = 12 (1, 1, 0) 2 4 0 0 2 1 4 2 0 2 0 0 = 14 (2, 0, 1) 2 4 0 0 2 1 y la forma cuadrtica que induce la matriz se alcanza un mnimo relativo. Para P2 se tiene 4 2 0 H(P2 ) = 2 4 0 . 0 0 2 Razonando de forma similar a lo hecho en el punto P1 obtenemos que la forma cuadrtica asociada a H(P2 ) es denida positiva. En este caso no hay que continuar como antes ya que se obtiene directamente otro mnimo relativo. Para el punto P3 obtenemos 0 2 0 0 . H(P3 ) = 2 0 0 0 2
12 12 12 14

es denida positiva. Por tanto en el punto P1

308

Diferenciabilidad

Ejercicios

Calculando los valores propios de esta matriz obtenemos que = 2 es un valor propio simple y que = 2 es un valor propio doble. Por tanto la forma cuadrtica inducida es indenida. 3 ker(Dg(P3 )) = {(x, y, z) R3 : (0, 0, 3( 4)2 ).(x, y, z) = 0} = {(x, y, z) R3 , z = 0} y entonces ker(Dg(P3 )) = (1, 0, 0), (0, 1, 0) . 0 2 1 0 0 = 0, 0 2 0 0 0 1 = 2 2 0 0 0 0 1 = 0. 2 0 0

(1, 0, 0) 2 0 0 0 0 2 (1, 0, 0) 2 0 0 0 0 2 (0, 1, 0) 2 0 0 0 La matriz


0 2 2 0

induce una forma cuadrtica que sigue siendo indenida y entonces en el punto

no se alcanza ningn extremo relativo. Ejercicio 11.56. Se considera f : R3 R, f (x, y, z) = x 2 + yz, (x, y, z) R3 . a) Calcular y clasicar los puntos crticos de f en {(x, y, z) R3 : x 2 + y 2 + z2 < 1}. b) Calcular los extremos absolutos en {(x, y, z) R3 : x 2 + y 2 + z2 1}. Solucin 11.56. a) Vamos a buscar los puntos crticos de esta funcin que, evidentemente, es diferenciable. Calculamos las derivadas parciales de f e igualamos a cero. f (x, y, z) = 2x x f (x, y, z) = z y f (x, y, z) = y x El sistema de puntos crticos que nos queda es: 2x = 0, z=0 y =0 La nica solucin es (0, 0, 0) que pertenece al dominio dado (es precisamente el centro de la bola abierta unidad). Para decidir si es punto de extremo o no, clasicamos la matriz hessiana: 2 0 0 H(f , (x, y, z)) = 0 0 1 . 0 1 0 Como se trata de una matriz constante, al evaluarla en el punto crtico (0, 0, 0) obtenemos la misma matriz que llamaremos H. Para clasicarla, calculamos el polinomio caracterstico de H.

309

Ejercicios

Diferenciabilidad

det(H I) = det

2 0 0

0 1

0 1

= (2 )2 (2 ) = (2 )(2 1) = (2 )( 1)( + 1). Por tanto, los valores propios de esta matriz son = 1, = 1, = 2. Como hay positivos y negativos, la forma cuadrtica asociada a H es indenida y, por tanto, el punto (0, 0, 0) es un punto de silla, es decir, no se alcanza extremo en dicho punto. b) Se trata ahora de calcular los extremos absolutos de f en un conjunto compacto (el recinto ahora es A, la bola cerrada unidad) y, por la propiedad de compacidad, estamos seguros de que dichos extremos se alcanzan . stos se pueden alcanzar, o bien en el interior de A, o bien en la frontera. i) Si se alcanzan en el interior de A, han de estar entre los extremos relativos que acabamos de ver en el apartado anterior, que no existen. As que nos quedamos slo con la frontera de A como recinto donde buscar los extremos absolutos. ii) En cuanto a la frontera: F r (A) = {(x, y, z) R3 : x 2 + y 2 + z2 = 1} planteamos un problema de extremos condicionados y hacemos uso del mtodo de los multiplicadores de Lagrange. La funcin de Lagrange es: F (x, y, z) = x 2 + yz + (x 2 + y 2 + z2 1) El sistema de Lagrange que nos queda es: 2x + 2x = 0 z + 2y = 0 y + 2z = 0 x + y 2 + z2 = 1 Factorizamos la primera ecuacin: x(1 + ) = 0. Y ahora hacemos una discusin de casos: 1) Si x = 0, como y y z no se pueden anular simultneamente, podemos despejar en las dos ecuaciones intermedias e igualar: y z = 2y 2z De donde se deduce que y 2 = z2 |y| = |z| y, sustituyendo en la condicin del problema, tenemos que 2y 2 = 1. Por tanto, y = 1/ 2 y los puntos candidatos a extre mos que tenemos por ahora son: (0, 1/ 2, 1/ 2), (0, 1/ 2, 1/ 2), (0, 1/ 2, 1/ 2) y (0, 1/ 2, 1/ 2). 2) Supongamos ahora que x 0, por lo que = 1 y, sustituyendo en las ecuaciones intermedias, obtenemos z 2y = 0 y 2z = 0
2

310

Diferenciabilidad

Ejercicios

que admite nicamente la solucin y = z = 0. Sustituimos ahora estos valores en la condicin del problema y obtenemos dos nuevos puntos candidatos a extremos: (1, 0, 0) y (1, 0, 0). Para concluir el ejercicio slo nos queda evaluar la funcin en los seis candidatos obtenidos: f (0, 1/ 2, 1/ 2) = f (0, 1/ 2, 1/ 2) = 12 / f (0, 1/ 2, 1/ 2) = f (0, 1/ 2, 1/ 2) = 12 / f (1, 0, 0) = f (1, 0, 0) = 1. Por tanto, el mximo absoluto se alcanza en (1, 0, 0) y en (1, 0, 0) y vale 1; y el mnimo absoluto se alcanza en (0, 1/ 2, 1/ 2) y en (0, 1/ 2, 1/ 2) y vale 1/2. Ejercicio 11.57. Sea f : R3 R la funcin denida por f (x, y, z) = x 2 + 4x + yz a) Estudia los extremos relativos de la funcin f sujetos a la condicin x 2 + y 2 z2 = 1. b) Alcanza f algn extremo absoluto en A? Solucin 11.57. El problema, al menos la primera parte, est bajo las condiciones del teorema de los multiplicadores de Lagrange: claramente la funcin f (x, y, z) = x 2 + 4x + yz y g(x, y, z) = x 2 + y 2 z2 1 son derivables de cualquier orden, adems llamando A = {(x, y, z) R3 : g(x, y, z) = 0}, se tiene que A (por ejemplo (1, 0, 0) A)y g(x, y, z) = (2x, 2y, 2z) que para que no tenga rango 1 tienen que ser x, y, y z todos 0 que es un punto que no est en A. Podemos entonces, para calcular los extremos condicionados de f a A aplicar el citado mtodo de los multiplicadores de Lagrange. Si F (x, y, z) = x 2 + 4x + yz + (x 2 + y 2 z2 1) se tiene que los extremos condicionados tienen que estar entre los puntos que veriquen F (x, y, z) = 2x + 4 + 2x = 0, x F (x, y, z) = z + 2y = 0, y F (x, y, z) = y 2z = 0, z x 2 + y 2 z2 = 1. Si multiplicamos la segunda ecuacin por y, la tercera por z y sumndolas se tiene que z2 +y 2 = 0 cuya solucin debe ser y = 0 y z = 0. Sustituyendo en la ltima ecuacin tenemos que x 2 = 1 que tiene dos soluciones, x = 1 y x = 1. Por ltimo, sustituyendo en la primera ecuacin obtenemos que, para x = 1, = 3 y para x = 1 = 1. As los dos puntos crticos son (1, 0, 0) con = 3 y (1, 0, 0) con = 1. Para ver si en estos puntos se alcanza algn tipo hay que estudiar la forma cuadrtica asociada a la matriz hessiana en los puntos. La matriz hessiana es la siguiente 2 + 2 0 0 2 1 . HF (x, y, z) = 0 0 1 2 Evaluando en el primer punto tenemos 4 0 0 HF (1, 0, 0) = 0 6 1 . 0 1 6 El polinomio caracterstico de esta matriz es

311

Ejercicios

Diferenciabilidad

P (t) =

4 t 0 0

0 6 t 1

0 1 6t

= (t + 4)(t 2 37)

que tiene como raices 4, En el otro punto se tiene

37 y 37. As que la forma cuadrtica es indenida. 4 HF (1, 0, 0) = 0 0 0 0 2 1 . 1 2

El polinomio caracterstico de esta matriz es 4t 0 0 0 2t 1 0 1 2 t = (4 t)(t 2 5)

P (t) =

que tiene como raices 4, 5 y 5. Tambin en este punto la forma cuadrtica es indenida. En ambos casos entonces tenemos que restringir la forma cuadratica asociada a F al ncleo de la diferencial de g. ker(g)(1, 0, 0) = (x, y, z) : (2, 0, 0) (x, y, z) = 0 = (x, y, z) : 2x = 0 = (0, 1, 0), (0, 0, 1) . Calculamos las entradas de la forma cuadrtica restringida al ncleo 0 (0, 1, 0) 0 6 1 1 = 6 0 0 1 6 4 0 0 0 (0, 1, 0) 0 6 1 0 = 1 0 1 6 1 4 0 0 0 (0, 0, 1) 0 6 1 0 = 6 0 1 6 1 4 0 0 y la matriz
6 1 1 6

induce una forma cuadrtica indenida. En este caso la funcin no alcanza en

(1, 0, 0) ningn extremo relativo. Haciendo unos clculos muy similares obtenemos que ker(g)(1, 0, 0) = (x, y, z) : (2, 0, 0) (x, y, z) = 0 = (x, y, z) : 2x = 0 = (0, 1, 0), (0, 0, 1) . De nuevo, calculamos las entradas de la forma cuadrtica restringida al ncleo

312

Diferenciabilidad

Ejercicios

4 (0, 1, 0) 0 0 4 (0, 1, 0) 0 0 4 (0, 0, 1) 0 0 Tambin la matriz


2 1 1 2

0 2 1 0 2 1 0 2 1

0 1 1 = 2 2 0 0 0 1 0 = 1 2 1 0 0 1 0 = 2. 2 1 0

induce una forma cuadrtica indenida y la funcin tampoco alcanza

en este punto ningn extremo relativo. Para la segunda parte si la funcin no alcanza ningn extremo relativo tampoco lo alcanzar absoluto. Ejercicio 11.58. Calcular la distancia mnima entre la recta x y = 2 y la parbola y = x 2 . Solucin 11.58. La funcin a minimizar es f (x, y, u, v) = (x u)2 + (y v)2 , sujeta a las condiciones x y 2 = 0, v u2 = 0. Por tanto la funcin de Lagrange es: F (x, y, u, v) = (x u)2 + (y v)2 + (x y 2) + (v u2 ) y el sistema de Lagrange que hay que resolver es: 2(x u) + = 0 2(y v) = 0 2(x u) 2u = 0 2(y v) + = 0 xy =2 v = u2 cuya nica solucin es = = 7 4 =
11 5 1 1 8 ,8, 2, 4

, y en este punto es donde se alcanza la


11 5 1 1 8 ,8, 2, 4

mnima distancia entre la recta y la parbola, cuyo valor es f

49 32 .

11.9.6

Ejercicios complementarios
Ejercicio 11.1. Dada g : R3 R, g(x, y, z) = (1 x 2 )yz (x, y, z) R3 , con |x| < 1, se pide: a) Calcular las derivadas parciales de g. b) Demostrar que g es diferenciable en todo R2 . Ejercicio 11.2. Estudiar la continuidad y la diferenciabilidad de las siguientes funciones: a) f (x, y) = b) f (x, y) = c) f (x, y) =
x 3 y 3 x 2 +y 2 , x 2 y 2 x y x 2 +y 2 . x2 y x 2 +y 2 , sen(xy)

, (x,y) (0,0) (x,y) = (0,0).

(0, 0),

313

Ejercicios

Diferenciabilidad

Ejercicio 11.3. Estdiese la diferenciabilidad en el origen de las funciones siguientes y calclese la diferencial en el origen en el caso de que dicha diferencial exista. a) f : R2 R3 , denida como f (x, y) = b) g : R3 R3 , denida como g(x, y, z) =
1 cos(yz), xyz, z , si z 0 (1, 0, 0), si z = 0

ex+y , sen(x y), x 2 sen (ey , sen(y), 0),

1 x

, si x 0 si x = 0

Ejercicio 11.4. Dada la funcin f (x, y, z) = xyz, hallar la derivada segn la trisectriz del primer octante en un punto arbitrario. Ejercicio 11.5. La distribucin de la temperatura en una placa metlica viene dada por T (x, y) = K(x 2 ey + y 2 ex ) donde K en una constante positiva. Calcular la direccin en la que la temperatura aumenta ms rapidamente en el punto (1, 0). Ejercicio 11.6. Sea f : R3 R la aplicacin denida por f (x, y, z) = kzex+y +
z 0

ex+y t dt

Para qu valores de k la ecuacin f (x, y, z) = 0 dene a z como funcin implcita de x e y en un z z entorno del punto (0, 0, 0)?. Para dichos valores, hallar x , y . Ejercicio 11.7. Sea f : R2 \{(0, 0)} R dada por f (x, y) = ln x 2 + y 2 para todo (x, y) (0, 0). Se pide: a) Calclese el gradiente de f en todo punto as como la matriz hessiana. b) Prubese que
2f 2f x 2 (x, y) + y 2 (x, y)

= 0, (x, y) R2 \ {(0, 0)}.

Ejercicio 11.8. Comprobar que en las siguientes ecuaciones se verican las condiciones del Teorema de la funcin implcita en el punto indicado y obtener y (x) en los casos cuatro primeros z z casos y x , y en los otros. a) x y + 3x 2 2y 2 2y = 0, (1, 1) b) sen(x) + cos(y) + 2y = 0, 0, 2 c) y ln x 2 + y 2 2xy = 0, (0, 1) d) x y + y x 2xy = 0, (2, 2) e) z arctan(1 z2 ) + 3x + 5z 8y 3 = 0, (1, 1, 1) f) xyzez ln(z) 3x + 3y = 0, (1, 1, 1) Ejercicio 11.9. Sea f : R2 R2 una funcin diferenciable de modo que f (0, 0) = (0, 0) y la
5 1 2 0

matriz jacobiana en (0, 0) vale Jf (0, 0) =

. Sean f1 , f2 : R2 R las funciones coordenadas

de f . Determinar en cada caso, la matriz jacobiana de F en (0, 0). a) F (x, y) = sen(f1 (x, y)) + cos(f2 (x, y)) b) F (x, y) = c) F (x, y) =
f2 (x,y) f1 (x,y)

g(t) dt, donde g : R R es continua y g(0) = 5.


f2 (x,y) 0

3f1 (x, y) +

g(t)dt, 7

3 f1 (x,y)

g(t)dt,

f2 (x,y) 2f1 (x,y)

g(t)dt

donde g : R R es

continua y g(0) = 5. Ejercicio 11.10. Comprobar que las ecuaciones

314

Diferenciabilidad

Ejercicios

3x = u + v + w, x 2 + y 2 = u2 + v 2 , x 3 + y 3 + z3 = 3u3 denen implcitamente a u, v y w como funciones de x, y y z o, si se quiere a x, y y z como 2u 2x funciones de u, v y w en el punto (1, 1, 1, 1, 1, 1). Calcular xy en el primer caso y u2 en el segundo. Ejercicio 11.11. Calcular las derivadas parciales de segundo orden de F donde f y g son, en cada caso, funciones sucientemente derivables como para que las derivadas parciales de segundo orden de F existan y sean continuas a) F (x, y) = b) F (x, y) = c) F (x, y) =
f (x,y) x f (x+y,xy) xy x

g(t)dt g(t)dt g(t)dt

f (sen(x),cos(y),xy)

d) F (x, y) = f (f (x, y, z), y, z) Ejercicio 11.12. Estudiar, en cada caso, si en los alrededores del punto que se indica, es posible ver la grca de la ecuacin que se da como la grca de una funcin diferenciable del tipo a) u = u(x, y, z), b) z = z(x, y, u), c) y = y(x, z, u), y/o d) x = x(y, z, u). a) x 2 + y 2 + z2 + u2 4 = 0, (1, 1, 1, 1) b) xyzu + x 3 + 5yz2 + 8u 8z = 0, (0, 0, 1, 1) c) x sen(x) + y sen(y) + z sen(z) + u sen(u) = 0, (0, 0, 0, 0) Ejercicio 11.13. Estudia si en los alrededores del punto que se indica, es posible ver la grca de la ecuacin que se da como la grca de una funcin diferenciable del tipo u = u(x, y, z), z = z(x, y, u), y = y(x, z, u), y/o x = x(y, z, u). a) x 2 + y 2 + z2 + u2 = 4, (1, 1, 1, 1) b) xyzu + x 3 + 5yz2 + 8u 8z = 0, (0, 0, 1, 1) c) x sen(x) + y sen(y) + z sen(z) + u sen(u) = 0, (0, 0, 0, 0) Ejercicio 11.14. Determinar la derivada de la funcin z = f (x, y) denida implcitamente por

la ecuacin x tan(y) zez = 0 en el punto 0, , 0 en la direccin del vector (2, 1). 4 Ejercicio 11.15. Sean a, b R y g : R2 R la funcin real de dos variables reales, dada por g(x, y) = eax+y + b sen x 2 + y 2 , (x, y). Discutir los valores de a y b para que g tenga un extremo relativo en (0, 0). Ejercicio 11.16. Supongamos que la ecuacin
y+z z2
2

g(t)dt +
xz 3x+y

h(t)dt = 0,

(11.2)

donde g y h son funciones de clase uno, dene implcitamente una funcin diferenciable z = 2z z(x, y). Calcular xy . Ejercicio 11.17. a) Demostrar que la ecuacin x 2 + y 2 + z3 2x + yz = 0 dene z = f (x, y) en un entorno del punto (1, 0, 1). b) Calcula el polinomio de Taylor de orden 2 de f centrado en (1, 0). Ejercicio 11.18. Sean f , g, h : R R funciones de clase C 2 cuyos polinomios de Taylor de orden 2 centrados en el origen son, respectivamente,

315

Ejercicios

Diferenciabilidad

Pf (x) = 3 + 4x + x 2 , Pg (x) = 1 + 2x 3x 2 , Ph (x) = 1 3x + 4x 2 . Se dene F : R2 R como F (x, y) = f g(x) + h(y) . Calcular a) la ecuacin del plano tangente de F en el origen y b) el hessiano de F en el origen. Ejercicio 11.19. Calcular los extremos relativos de la funcin f : R2 R denida por f (x, y) = 9x 3 +
y3 3

4xy. Razonar si los extremos relativos obtenidos son absolutos.

Ejercicio 11.20. a) Calcular los extremos de f : R3 R dada por f (x, y, z) = x 2 + y 2 en la curva de ecuaciones g1 (x, y, z) = z = 0 g2 (x, y, z) = z2 (y 1)3 = 0 b) Probar que no existen , R tales que las soluciones de a) sean puntos crticos de = f + g1 + g2 . Contradice esto el teorema de los multiplicadores de Lagrange?. Ejercicio 11.21. Estudiar los extremos de la funcin f : (R+ )3 R denida por f (x, y, z) = ln(x) + ln(y) + ln(z) en la esfera x 2 + y 2 + z2 = 5 . Ejercicio 11.22. Hallar la mnima distancia de un punto (x0 , y0 , z0 ) al plano ax +by +cz +d = 0. Ejercicio 11.23. Hallar los extremos relativos de la funcin f : R4 R, f (x, y, u, v) = x 2 + y 2 con las condiciones x 2 + u2 + v 2 4 = 0 y y 2 + 2u2 + 3v 2 9 = 0. Ejercicio 11.24. Consideremos el hiperboloide de ecuacin z2 2x 2 2y 2 12 = 0. a) Comprobar que el plano tangente al hiperboloide en el punto (1, 1, 4) tiene la ecuacin x y 2z + 6 = 0. b) Calcular el punto ms cercano al origen de la interseccin del anterior plano tangente y la esfera de ecuacin x 2 + y 2 + (z 3)2 = 9. Ejercicio 11.25. Discutir si la funcin f (x, y, z) = z2 2xy alcanza en los puntos (1, 1, 2), 3 (1, 1, 0) y (0, 0, 4) un extremo relativo condicionado a que 2x 3 + 2y 3 + z3 = 4. Ejercicio 11.26. Estdiese si la funcin f : R3 R denida por f (x, y, z) = x + z2 ex(y tiene mnimo absoluto en R3 .
2

+z2 +1)

Ejercicio 11.27. Hallar los extremos condicionados de la funcin f (x, y) = x 3 + xy 2 donde xy a2 = 0, (a > 0). Ejercicio 11.28.
x2 a2

Determnese el rectngulo de mayor rea que se puede inscribir en la elipse

y2 b2

= 1, donde a, b son reales positivos.

Ejercicio 11.29. Calcula los extremos absolutos de la funcin f : R2 R denida como f (x, y) = ln 1 + x 2 + y 2 en el conjunto A = (x, y) R2 : x 2 + y 2 4 . Ejercicio 11.30. Hallar la mnima distancia entre la recta x+y = 4 y la circunferencia x 2 +y 2 = 1. Ejercicio 11.31. Estudia los extremos absolutos de f : R2 R2 denida como f (x, y) =
xy x 2 +y 2 +1 . x 0

2t dt 1 + t4

316

Diferenciabilidad

Ejercicios

Ejercicio 11.32. Estudiar los extremos absolutos de la funcin f : A R denida por f (x, y, z) = z (1 + x 2 + y 2 )ez siendo A = {(x, y, z) R3 : x 2 + y 2 = 1, x + z = 1}.

317

318

Integrales mltiples

Integrales dobles

Integrales mltiples 12
12.1 Integrales dobles 319 12.2 Integracin en dominios acotados 321 12.3 Integrales en dimensiones superiores 323 12.4 Cambio de variable 323 12.5 Aplicaciones 327 12.6 Ejercicios 327

12.1 Integrales dobles


La construccin de la integral para funciones de varias variables se hace de forma anloga a el caso de una variable. Vamos a verlo con funciones de dos variables. Sea f : [a, b] [c, d] R2 R. Consideremos particiones de cada uno de los intervalos, esto es, conjuntos de la forma d {a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn = b} , c = y0 < y1 < y2 < . . . < xm = d . Estas nos dividen el dominio [a, b] [c, d] en n m rectngulos ms pequeos como puedes ver la Figura 12.1. El volumen bajo la funcin f lo vamos a aproximar por la suma de los volmenes de los paraleleppedos como los de la Figura 12.2. La altura de estos la elegimos jando un punto arbitrario de la base y calculando su imagen. Ms concretamente, , elegimos (ui , vj ) vericando que (ui , vj ) [xi1 , xi ] [yj1 , yj ], Entonces, una suma de Riemann de la funcin f es (xi xi1 )(yj yj1 )f (ui , vj ).
1in 1jm

. . . y1
c
a

x1 . . .

Figura 12.1 Particin

i = 1, 2, . . . , n,

j = 1, 2, . . . , m.

La integral de la funcin f se dene como el lmite de las sumas anteriores cundo la longitud de los intervalos de las particiones tiende a cero.

12.1.1

Propiedades de la integral
Proposicin 12.1. Sean f , g : A Rn R funciones integrables y sean y dos nmeros reales, entonces la funcin f + g es integrable y se cumple que f + g =
A A Linealidad de la integral

+
A

g.
Monotona de la integral

Proposicin 12.2. Sean f , g : A Rn R funciones integrables que verican que f (x) g(x), para todo x A. Entonces
A

g.
A

En particular, si f (x) 0 para cualquier x se cumple que

f 0.

319

Integrales dobles

Integrales mltiples

f (x, y)

c
b

d y

x
Figura 12.2 Sumas de Riemann
Aditividad respecto del dominio

Proposicin 12.3. Sean A y B dos subconjuntos de Rn con A B = y sea f una funcin integrable en A B, entonces se cumple que f =
AB A

f+
B

f.

12.1.2

Integrales iteradas
La denicin de la integral es til para demostrar propiedades genricas pero no es prctica cuando pretendemos calcular el valor de la integral de una funcin concreta. El siguiente resultado nos permite reducirnos al caso de integrales de una variable. Proposicin 12.4. Sea f : [a, b] [c, d] R integrable. Entonces
b d d b

f (x, y) d(x, y) =
[a,b][c,d] a c

f (x, y) dy

dx =
c a

f (x, y) dx

dy

Ejemplo 12.5. La integral de la funcin f (x, y) = xy en [0, 1] [1, 3] vale


1 3

f (x, y) d(x, y) =
[0,1][1,3] 0 1 1

xy dy dx y2 x 2
3

=
0 1

dx
1

=
0

4x dx = 2.

Prueba t a resolver la integral en orden inverso, primero integrando respecto de x y luego respecto de y, y comprueba que el resultado no vara. Observacin 12.6. Para funciones como la del ejemplo anterior, el clculo de integrales iteradas se puede simplicar un poco teniendo en cuenta que las variables estn separadas. Es inmediato comprobar que si la funcin que integramos es producto de una funcin de x y una funcin de y, se cumple que

320

Integrales mltiples

Integracin en dominios acotados

f (x)g(y) d(x, y) =
[a,b][c,d] a

f (x) dx
c

g(y) dy .

Comprubalo en el ejemplo anterior.

12.2 Integracin en dominios acotados


El siguiente paso que vamos a dar es extender la denicin de integral para abarcar la integracin de funciones denidas en dominios que no sean producto de intervalos. Para ello lo que vamos a hacer es extender la funcin por cero e integrar la correspondiente funcin extendida. Ms concretamente, consideremos una funcin f : A R2 R denida en un conjunto acotado A. Entonces podemos encontrar un rectngulo en que incluir el conjunto A. Si A [a, b] [c, d], denimos una extensin de la funcin f a dicho rectngulo como f (x, y) = f (x, y), si (x, y) A, 0, en otro caso.

Como hemos extendido la funcin por cero, el nuevo dominio no aade volumen y esto permite denir la integral de f como la integral de su extensin a un dominio rectangular: f (x, y) d(x, y) =
A
Function

f (x, y) d(x, y).


[a,b][c,d]

6 5.5 5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 -1.5 0.5 -1 0 -0.5 0 -0.5 0.5 1 -1 -1.5 1.5
Function

6 5 4 3 2 1 0 3 2 -3 1 -2 0 -1 0 -1 1 2 -2 3 -3

La funcin x 2 y 2 en el conjunto x 2 + y 2 < 2

La misma funcin extendida a todo el plano como cero

Figura 12.3 Extensin de la integral a conjuntos acotados Esta extensin de la denicin de integral a conjuntos acotados cualesquiera tiene un slo in conveniente potencial: cundo es integrable la funcin extendida f ? Si recuerdas la integral de funciones de una variable, la continuidad es una condicin suciente para asegurar la integrabilidad. En este caso, al extender la funcin de esta forma estamos aadiendo muchos puntos (toda la frontera de A) donde podemnos tener problemas de continuidad (chale un vistazo a la Figura 12.3). En general, hay que ser muy cuidadoso con este tipo de extensiones. En la prxima seccin vamos a ver cmo podemos calcular integrales en algunos conjuntos de este tipo.

321

Integracin en dominios acotados

Integrales mltiples

12.2.1

Recintos de tipo 1 o 2
Denicin 12.7. a) Un subconjunto A R2 es de de tipo 1 si existen funciones f , g : [a, b] R tales que A = (x, y) R2 : a x b, f (x) y g(x) b) Un subconjunto A R2 es de de tipo 2 si existen funciones f , g : [c, d] R tales que A = (x, y) R2 : c y d, f (y) x g(y) Las siguientes guras son ejemplos de conjuntos de este tipo.
f

d
g

c
a

b
Figura 12.4 Recintos de tipo 1 y 2

Vamos a calcular cunto vale la integral de una funcin F en un conjunto del primer tipo. Comencemos con una funcin F : A R2 R donde A = (x, y) R2 : a x b, f (x) y g(x) . Nos hace falta incluir A en un producto de intervalos. Para ello, elegimos c y d vericando que c min{f (x) : x [a, b]} max{g(x) : x [a, b]} d

y denimos la funcin F (x, y) = F (x, y), si (x, y) A, 0, en otro caso.

Segn la denicin F (x, y) d(x, y) =


A [a,b][c,d]

c
a

F (x, y) d(x, y).

Esta ltima integral podemos resolverla, tericamente, como Figura 12.5 Integracin en re- dos integrales iteradas. Ms concretamente, podramos plantear cintos de tipo 1 la integral como F (x, y) d(x, y) =
A [a,b][c,d]

F (x, y) d(x, y) =

d c

b a

F (x, y) dx

dy,

pero no sabemos resolver la primera integral. Para conocer el valor de F (x, y) nos hace falta saber, para cada valor de x, en cul de los tres tramos que puedes ver en la Figura 12.5 se encuentra la variable y. Si planteamos la integral en el orden cambiado ya s que podemos:

322

Integrales mltiples

Integrales en dimensiones superiores

F (x, y) d(x, y) =
A [a,b][c,d] b f (x) c

F (x, y) d(x, y) = F (x, y) dy +


g(x) f (x)

b a

d c

F (x, y) dy
d g(x)

dx F (x, y) dy dx

=
a

F (x, y) dy +

y, usando que en la parte superior y en la parte inferior del dominio la funcin F se anula,
b g(x) f (x)

=
a

F (x, y) dy

dx.

Resumiendo, tenemos una forma de resolver las integrales en recintos de tipo 1, pero hemos perdido la libertad de elegir el orden en que calculamos la integrales iteradas. Slo uno de los rdenes es posible. Proposicin 12.8. Sean f , g : [a, b] R funciones continuas. Consideremos el conjunto A = (x, y) R2 : a x b, f (x) y g(x) . Si F : A R es una funcin integrable, entonces
b g(x)

F (x, y) d(x, y) =
A a f (x)

F (x, y) dy

dx.

La integracin en recintos de tipo 2 se resuelve de manera similar intercambiando los papeles de las variables. Proposicin 12.9. Sean f , g : [c, d] R funciones continuas. Consideremos el conjunto A = (x, y) R2 : c y d, f (y) x g(y) . Si F : A R es una funcin integrable, entonces F (x, y) d(x, y) =
d c g(y) f (y)

F (x, y) dx

dy.

12.3 Integrales en dimensiones superiores


Integrales triples, teorema de Fubini con tres integrales... FALTA

12.4 Cambio de variable


Enunciamos a continuacin la frmula del cambio de variable. Teorema 12.10. Consideramos un abierto RN y una aplicacin g : RN que verica las siguientes condiciones: i) g es inyectiva, ii) g C 1 (), y iii) det Jg(x) 0 , x . Es decir, g es un difeomorsmo de clase C 1 en . Sea ahora A g() y f : A R una funcin continua. Entonces se verica f (x) dx =
A g 1 (A) Teorema de cambio de variable

f (g(t)) | det Jg(t)| dt .

323

Cambio de variable

Integrales mltiples

12.4.1

Cambio de variable a coordenadas polares en el plano


En este caso el abierto =] , [R+ y la aplicacin g(, ) = ( cos , sen()). Obsrvese que el jacobiano det Jg(, ) = > 0. Entonces, si A g() y f : A R una funcin continua, se tiene que f (x, y) d(x, y) =
A g 1 (A)

f ( cos(), sen()) d(, ) .

Observacin 12.11. El intervalo ] , [ se puede cambiar por cualquier otro intervalo abierto de longitud 2 . Por ejemplo, algunas veces utilizaremos el intervalo ]0, 2 [ sin entrar en ms detalles. Ejemplo 12.12. 1 en El rea de un crculo de radio R se calcula integrando la funcin constatemente A = (x, y) R2 : x 2 + y 2 R 2 . En coordenadas polares, A = {(, ) R+ ] , [: R}. Por tanto
R

1 d(x, y) =
A 0

d = R 2 .

12.4.2

Cambio de variable por traslaciones y dilataciones (homotecias) en el plano


Consideramos ahora funciones de la forma g(x, y) = (ax + c, by + d) que, en el plano, representan movimientos que se llaman homotecias. Consideramos a, b > 0 y c, d R. En este tipo de movimientos, el jacobiano es det Jg(x, y) = a b; por lo que a la hora de calcular una integral donde se efecta este cambio, la frmula que utilizamos es: f (u, v) d(u, v) =
A g 1 (A)

f (ax + c, by + d) a b d(x, y) .

Ejemplo 12.13.

Calcular, por medio de una integral doble, el rea del recinto limitado por una
2

elipse de ecuacin x2 + b2 = 1. a Consideramos el cambio de variable g(u, v) = (au, bv); es decir, las variables clsicas (x, y) se transforman en x = au, y = bv y as el recinto que nos daban, el limitado por la elipse, se transforma en un crculo. En efecto, A= (x, y) R2 : x2 y2 + 2 1 2 a b
g 1 (A)

y2

= g 1 (A) = (u, v) R2 : u2 + v 2 1 . 1ab d(u, v) = a b .

Por tanto, rea(A) =

1 d(x, y) =

12.4.3

Cambio de variable por traslaciones y dilataciones (homotecias) en el espacio


Anlogamente a como hemos hecho en el plano, consideramos el cambio de variable que nos va a permitir, o bien trasladar el sistema de referencia con el que trabajamos (traslaciones), o bien dilatar o contraer el recinto de integracin (dilataciones); si bien, se pueden componer los dos movimientos (homotecias). Concretamente, si a, b, c R+ y , , R, se considera la siguiente aplicacin g(u, v, w) = (au + , bv + , cw + ) , (u, v, w) R3 . De esta forma, las variables cartesianas x, y, z se escribiran como

324

Integrales mltiples

Cambio de variable

x = au + y = bv + z = cw + y, teniendo en cuenta que det Jg(u, v, w) = a b c, una integral triple a la que le aplicaramos este cambio de variable quedara como sigue: f (x, y, z) d(x, y, z) =
A g 1 (A)

f (au + , bv + , cw + ) a b c d(u, v, w) .
x2 a2

Como ejemplo, calculamos el volumen del recinto acotado por un elipsoide de ecuacin
z2 c2

y2 b2

= 1. Por tanto, el recinto con el que vamos a trabajar es A= (x, y, z) R3 : x2 y2 z2 + 2 + 2 1 2 a b c

Entonces, aplicamos el siguiente cambio de variable para transformar el elipsoide en una esfera. Es decir x = au, y = bv, z = cw, y as g 1 (A) = (u, v, w) R3 : u2 + v 2 + w 2 1 . Como consecuencia, el volumen que nos piden es V (A) =
A

1 d(x, y, z) =

g 1 (A)

abc d(u, v, w) =

4 abc . 3

12.4.4

Cambio de variable a coordenadas cilndricas en el espacio


En esta seccin y en la siguiente vamos a presentar dos maneras de representar los puntos en el espacio, adems de en coordenadas cartesianas (x, y, z). Estos sistemas de coordenadas alternativos son particularmente adecuados para ciertos tipos de problemas como, por ejemplo, el clculo de integrales mltiples. Comenzamos entonces con el cambio a coordenadas cilndricas. En este caso, dado un punto del espacio (x, y, z) lo vamos a representar como sigue x = cos(), y = sen(), z = z donde (, , z) R+ ] , [R y la funcin g(, , z) = (x, y, z) tiene jacobiano . En otras palabras, para cada punto (x, y, z), se representa la primer y segunda coordenadas en trminos de coordenadas polares y no se altera al tercera. Para comprender por qu se usa el trmino coordenadas cilndricas, obsrvese que el lugar geomtrico formado por los puntos (, , z) cuando permanece constantemente igual a r es un cilindro de radio r . Aplicando este cambio de variable al clculo de una integral triple, la frmula del cambio de variable nos dice que f (x, y, z) d(x, y, z) =
A g 1 (A)

f ( cos(), sen(), z) d(, , z) .

Ejemplo 12.14. El volumen del cilindro A = (x, y, z) R3 : x 2 + y 2 1, |z| 1 es


1 0 1

1 d(x, y, z) =
A 1

dzdd = 2 .

Ejemplo 12.15. La integral x 2 + y 2 d(x, y), con A = (x, y, z) R3 : x 2 + y 2 2z, z 2 A se puede resolver mediante un cambio a coordenadas cilndricas. El conjunto A en coordenadas polares es

325

Cambio de variable

Integrales mltiples

x 2 + y 2 2z, z 2 2 2z 4. Por tanto x 2 + y 2 d(x, y) =


2 0 2 2 /2

3 dz d d =

80 9 .

12.4.5

Cambio de variable a coordenadas esfricas en el espacio


Las coordenadas esfricas se basan en la misma idea de las coordeandas polares: para jar un vector en el espacio es necesario y suciente con saber su longitud (mdulo) y hacia dnde apunta. Para esto ltimo, ahora necesitamos dos valores: azimut y elevacin. En otras palabras necesitamos indicar el ngulo con respecto a la horizontal y a la vertical. Con respecto al primero de dichos ngulos, la convencin es la estndar: medimos a partir de la parte positiva del eje OX. Con respecto a la elevacin, no hay acuerdo entre los diversos autores, pero las ms usuales son las llamadas geogrcas y las que nosotros llamaremos simplemente coordenadas esfricas. En las geogrcas, la elevacin se mide a partir de la horizontal y, en las esfricas lo comenzamos a medir desde el polo norte (observa la Figura 12.6). Por lo dems, no hay mayor diferencia entre unas y otras.
z z

x
Coordenadas esfricas

x
Coordenadas esfricas geogrcas

Figura 12.6 Coordenadas esfricas En coordenadas esfricas, a) es la distancia desde (x, y, z) hasta el origen, esto es, 2 = x 2 + y 2 + z2 . b) es la coordenada cilndrica , es decir, el ngulo comprendido desde la parte positiva del eje OX hasta el segmento que une el origen con el punto (x, y). Por tanto, ] , [. c) es el ngulo comprendido desde el eje OZ al vector de posicin del punto (x, y, z), hasta este vector. Es decir, ]0, [. Un punto del espacio (x, y, z) lo representamos como representar como sigue x = sen() cos(), y = sen() sen(), z = cos(),
donde (, , ) R+ ] , [ , 2 y la funcin g(, , ) = (x, y, z) tiene jacobiano (en 2 valor absoluto) 2 sen() > 0. Por otro lado, las coordenadas esfricas geogrcas en el espacio son (, , ) donde:

326

Integrales mltiples

Aplicaciones

a) es la distancia desde (x, y, z) hasta el origen, esto es, 2 = x 2 + y 2 + z2 . b) es la coordenada cilndrica , es decir, el ngulo comprendido desde la parte positiva del eje OX hasta el segmento que une el origen con el punto (x, y). Por tanto, ] , [ 5. c) es el ngulo comprendido desde la proyeccin del vector de posicin del punto (x, y, z) en
el plano z = 0, hasta este vector. Es decir, , 2 . 2 De esta forma, dado un punto del espacio (x, y, z) lo vamos a representar como sigue

x = cos() cos(), y = cos() sen(), z = sen(), donde (, , ) R+ ] , [ , 2 2 cos() > 0.


2

y la funcin g(, , ) = (x, y, z) tiene jacobiano

Ejemplo 12.16. Calcular el volumen de la esfera A = (x, y, z) R3 : x 2 + y 2 + x 2 R 2 . En coordenadas esfricas nos queda
R /2 /2

1 d(x, y, z) =
A 0

2 cos() ddd =

4 R3 . 3

12.5 Aplicaciones
FALTA

12.6 Ejercicios
Ejercicio 12.1. Calcular las siguientes integrales: a) b) c) d)
[0,2][0,1]

(x 2 + 2y)d(x, y)

e) f) g)

[0, /2][0, /2]

sen(x + y)d(x, y)

d(x,y) 2 [3,4][1,2] (x+y) x2 2 d(x, y) [0,1][0,1] 1+y d(x,y) 2 [0,1][0,1] (1+x+y)

d(x,y,z) 3 [0,1][0,1][0,1] (1+x+y+z) d(x,y,z) [0,1][0,1][0,1] 1+x+y+z

Solucin 12.1. a) La integral vale (x 2 + 2y)d(x, y) =


[0,2][0,1] 2 0 1 0

x 2 + 2y dy

dx =
0

x 2 + 1 dx =

4 . 3

b) La integral es d(x, y) = (x + y)2


2 1 4 3

[3,4][1,2]

dx (x + y)2

dy = ln

25 24

c) La integral es x2 d(x, y) = 1 + y2
1 0 1 0

[0,1][0,1]

x2 dx 1 + y2

dy =

. 12

5 Al igual que en el cambio a coordenadas polares, se puede elegir cualquier otro intervalo de longitud 2

327

Ejercicios

Integrales mltiples

d) La integral es e) La integral es f) La integral es g) La integral es

d(x,y) 2 [0,1][0,1] (1+x+y) [0, /2][0, /2]

= ln

4 3

sen(x + y)d(x, y) = 2.

d(x,y,z) 32 1 3 = 2 ln 27 . [0,1][0,1][0,1] (1+x+y+z) d(x,y,z) = 8 31 + 12 2 27 3 15 [0,1][0,1][0,1] 1+x+y+z

Ejercicio 12.2. Calcular las siguientes integrales: a) b) c) d) e)


2 0 2 1 3 3 2 0 /2 2 dy 2 1 (x+y) x x2 2 dy 1/x y 5 y 2 4 1

dx dx

f) g) h)

4 0 1 0 2 0

10y 0 1x 0

xdx dy
1xy 0

(x + 2y)dx dy r dr d r 2 sen2 ()dr d

2 x 0

4xy 2 2

xyzdz dy dx xdz dy dx

sen() 3 cos()

/2 2 0 x

=x

328

r 2(2)/F41 6.9738 Tf 143.2645 633.4786 TdT -29 -12.382 .39 -12en

Integrales mltiples

Ejercicios

arctan(x) dx =
0

x arctan(x)
0

x 1 dx = 2 arctan(2) log(1 + x 2 ) 1 + x2 2

2 0

1 = 2 arctan(2) log(5), 2
2 2 2

arctan( x) dx =
0

x arctan( x)
0

x dx 1 + ( x)2
2 0

= 2 arctan(2 ) = 2 arctan(2 ) Entonces el resultado nal es:


2 0 x x

1 log(1 + ( x)2 ) 2 log(1 + 4 2 ) 2 .

y2

1 1 log(1 + 4 2 ) dy dx = 2 arctan(2 ) 2 arctan(2) + log(5) . +1 2 2

b) La integral vale
0 2

42y 2 42y 2

y dx dy =
0

2y

4 2y 2 dy

1 = (4 2y 2 )3/2 3

8 . 3

c) Para poder calcular una primitiva de f (x, y) = cos(x 2 ) vamos a cambiar el punto de vista a la hora de describir el recinto de integracin: (x, y) R2 : 0 y 1 , 2y x 2 = (x, y) R2 : 0 x 2 , 0 y x/2 Entonces
1 0 2 2y

cos(x 2 ) dxdy = =

2 0 2 0

x/2 0

cos(x 2 ) dy dx sen(x 2 )
2 0

x 1 cos(x 2 ) dx = 2 4

sen(4) . 4

d) Igual que en el apartado anterior, invertimos el orden de integracin: (x, y) R2 : 0 x 8 , Por tanto,
8 0 3 0 x

x y 2 = (x, y) R2 : 0 y 2 , 0 x y 3 .

1 dy dx = y4 + 1 =

2 0 2 0

y3 0

1 dx dy y4 + 1
2 0

1 y3 dy = log(y 4 + 1) y4 + 1 4
2 0

log(17) . 4

e)

2 0

e 1

dy dx =

2 0

(ex 1) dx = ex x

= e2 3.

Ejercicio 12.4. Calcular las integrales a) b) c)


2 0 0 1 0 2 x sen(y) dy y x 1 x 2 exy dx y

y 2 sen(xy) dy dx, dx, dy,

d)

1 0

1x 2 0

(x 2 + y 2 ) dx dy.

Solucin 12.4.

329

Ejercicios

Integrales mltiples

a) Para calcular la integral permutamos el orden de integracin:


2 0 2 x

y 2 sen(xy) dy dx = =

2 0 2

y 0

y 2 sen(xy) dx dy
y

y
0 2 0

y sen(xy) dx dy
x=y

=e
0 2

cos(xy)
x=0

dy y2 sen(y 2 ) 2 2
2

=
0

y 1 cos(y 2 ) dy =

=2
0

sen(4) . 2

b) Cambiamos el orden de integracin:


0 x

sen(y) dy dx = y

y 0

sen(y) dx dy = y

sen(y) y dy = y

sen(y) dy = 2.
0

c) Invertimos el orden de integracin para poder resolver la integral,


1 0 1 y

x 2 exy dx dy = =

1 0 1 0 1

x 0

x 2 exy dy
y=x y=0

dx =
0 1

x
0
2

x exy dy

dx

x exy xe
x2

dx =
0

x(ex 1) dx

=
0

1 e dx = 1. 2 2

d) El recinto de integracin es A = (x, y) R2 : 0 x 1, 0 y 1 x 2 = (x, y) R2 : x 2 + y 2 1 , x 0 , y 0 ; por tanto aplicamos el cambio de variable a coordenadas polares, teniendo en cuenta que el recinto A cambiado a polares es g 1 (A) = (, ) : 0 Aplicando el teorema del cambio de variable: (x 2 + y 2 ) d(x, y) =
A

, 01 2

g 1 (A)

3 d(, ) =

/2

d
0 0

3 d =

1 = 2 4 8

Ejercicio 12.5. Sea f : A R , calcula su integral en los siguientes casos: a) f (x, y) = 1 siendo A la regin limitada por y 2 = x 3 , y = x. b) f (x, y) = x 2 siendo A la regin limitada por xy = 16, y = x, y = 0, x = 8. c) f (x, y) = e y siendo A la regin limitada por y 2 = x, x = 0, y = 1. d) f (x, y) =
x x 2 +y 2
x

siendo A la regin limitada por y =

x2 2 ,

y = x.

Solucin 12.5.

330

Integrales mltiples

Ejercicios

a) El recinto de integracin A se puede escribir as: A = (x, y) R2 : 0 x 1 , x 3/2 y x Entonces la integral nos queda
1 x x 3/2

y =x
1 dy dx =
y=
3

f (x, y) d(x, y) =
A 1 0 0

x2
1

(x x 3/2 ) dx =

1 . 10

b) El recinto donde integramos es unin de otros dos: A = A1 A2 , 4 donde A1 = (x, y) R : 0 x 4 , 0 y x , 16 . A2 = (x, y) R : 4 x 8 , 0 y x


2 2

y = 16/x

y =x
A1
2 4

A2

Por tanto la integral es suma de otras dos, esto es f (x, y) d(x, y) =


A A1 4 x 0

f (x, y) d(x, y) +
A2

f (x, y) d(x, y)
16 x

=
0 4

x 2 dy dx +
8

8 4

x 2 dy dx

=
0

x 3 dx +

16x dx = 448.
4

c) El recinto donde integramos es: A = {(x, y) R2 : 0 y 1 , 0 x y 2 } Por tanto la integral es


1 y2

f (x, y) d(x, y) =
A 0 1

dy
0

e dx

x y

y=

=
0

yey y dy = 12 . /

1 2

d) El recinto donde integramos es: A= x2 (x, y) R : 0 x 2 , y x . 2


2

Por tanto la integral es


1 x x 2 /2 x x 2 /2

f (x, y) d(x, y) =
A 0 1

x2

x dydx + y2
1 x y 2 x

y =x
A y=
x2 2

=
0 1

dydx

1+

=
0 1

arctan

y x

x x 2 /2

dy

=
0

arctan(1) arctan

1 = arctan 4 2

x dx 2 5 + ln . 4

331

Ejercicios

Integrales mltiples

Ejercicio 12.6. Calcula los siguientes volmenes: a) Volumen del slido limitado superiormente por z = x + y e inferiormente por el tringulo de vrtices (0, 0), (0, 1) y (1, 0). b) Volumen del slido comprendido por el paraboloide de ecuacin z = x 2 + y 2 e inferiormente por el disco unidad. Solucin 12.6. a) El recinto A en donde integramos est denido por las condiciones 0 x 1, 0 y 1 x, 0 z x + y. Por tanto el volumen es V (A) = b) El recinto donde integramos es el siguiente: A = (x, y) R2 : 1 x 1, 1 x 2 y 1 x 2 , 0 z x 2 + y 2 . El volumen es V (A) =
1 1 1 0

dx

1x 0

dy

x+y 0

dz =

1 3.

dx

1x 2 1x 2

dy

x 2 +y 2 0

dz =

2.

Ejercicio 12.7. Sea D el conjunto delimitado por x 2 y 2 = 1, x 2 y 2 = 4, x 2 + y 2 = 9, x 2 + y 2 = 16 en el primer cuadrante. Utilizar el cambio de variable u = x 2 y 2 , v = x 2 + y 2 para calcular xy d(x, y).
D

Solucin 12.7. Consideramos el recinto D = (x, y) R2 : 1 x 2 y 2 4, 9 x 2 + y 2 9, x, y 0 . El cambio de variable propuesto es g(u, v) = jacobiana es
1 . 4 v 2 u2 v+u 2 , vu 2

, y el determinante de su matriz

Entonces, aplicando el teorema del cambio de variable xyd(x, y) =


D

g 1 (D)

v 2 u2 1 d(u, v) 2 4 v 2 u2

El recinto donde integramos ahora es g 1 (D) = (u, v) R2 : 1 u 4, 9 v 16 . Y la integral es 1 d(u, v) = 8


4 1 16 9

g 1 (D)

1 21 dv du = . 8 8

Ejercicio 12.8. Utilizar el cambio a coordenadas polares para calcular las integrales de las siguientes funciones en los recintos que se indican: a) f (x, y) = 1 x 2 y 2 , A = B ((0, 0), 1) b) f (x, y) = x 2 + y 2 , A = [0, 1] [0, 1] c) f (x, y) = y, A = (x, y) B ( 1 , 0), 1 : y 0 2 2 d) f (x, y) = x 2 + y 2 , A = B((1, 0), 1) e) f (x, y) = x 2 + y 2 , A = (x, y) R2 : 4 x 2 + y 2 9 Solucin 12.8. a) Si cambiamos a coordenadas polares el recinto A nos queda: 01 2 2 x +y 1 La integral entonces es:

332

Integrales mltiples

Ejercicios

1 x 2 y 2 d(x, y) =
A 0

1 2 d d =

2 . 3

b) Trasladamos las condiciones del recinto A a coordenadas polares: 0x1 0y 1 De lo anterior se deduce que 0 es decir:
2,

0 cos() 1 0 sen() 1
4

y que la acotacin de depende de si

o si

4,

1 = 0 4 cos() 1 = 0 . 4 2 sen() 0 Por tanto, a la hora de calcular la integral, como el recinto ha quedado descompuesto en la unin de otros dos, obtenemos una suma de integrales. En efecto:
/4 1/cos() 0

x 2 + y 2 d(x, y) =
A 0

2 d d +

/2 /4

1/sen() 0

2 d d

cos( /8) 1 2 2 + ln cos( ) + ln 1 + 6 8 sen( /8) 1 ln cos( ) sen( ) 0.765196. 6 8 8 = c) En primer lugar hacemos una traslacin de los ejes de la forma: x 1/2 = u, y = v. Llamemos B al conjunto que se obtiene al hacer este primer cambio de variable, es decir B = (u, v) R2 : u2 + v 2 1 , v0 4

Ahora aplicamos el cambio a coordenadas polares y nos queda que (u, v) = ( cos(), sen()) B con lo que la integral se resuelve as:
1/2 0

0 1 2 0

y d(x, y) =
A B

v d(u, v) =
0

2 sen() d d =

1 . 12

d) Cambiamos a coordenadas polares: (x 1)2 + y 2 1 Calculamos la integral: (x 2 + y 2 ) d(x, y) =


A /2 /2 2 cos() 0

x 2 + y 2 2x

0 2 cos() /2 /2

3 d d =

3 . 2

e) Cambiando a coordenadas polares: 4 x2 + y 2 9


23
3 2

La integral nos queda

(x 2 + y 2 ) d(x, y) =

3 d =

65 2 .

333

Ejercicios

Integrales mltiples

Ejercicio 12.9. Calclese la integral de f : A R en cada uno de los siguientes casos: a) f (x, y) = x 1 x 2 y 2 , A = (x, y) R2 : x 2 + y 2 1, x, y 0 b) f (x, y) = ex/y , A = (x, y) R2 : y 3 x y 2 c) f (x, y) = x 2 + y 2 , A = (x, y) R2 : x 2 + y 2 2y, x 2 + y 2 1, x 0 d) f (x, y) = (x 2 + y 2 ) 2 , A = (x, y) R2 : x y, x + y 1, x 2 + y 2 1 e) f (x, y) = x 2 + y 2 , A = (x, y) R2 : (x 2 + y 2 )2 4(x 2 y 2 ), x 0 Solucin 12.9. a) Utilizando el cambio a coordenadas polares
/2 1 0 /2 1
3

x 1 x 2 y 2 d(x, y) =
A 0

2 cos() 1 2 d

d = . 16

=
0

cos() d
0

2 1 2 d

b) La integral es ex/y d(x, y) =


A 1 0 y2 y3

ex/y dx

dy =

3e . 2

c) Aplicamos el cambio a coordenadas polares: x 2 + y 2 2y x2 + y 2 1 x0

0 2 sen() 01 0 2

Por tanto, debe vericarse a la vez que 1 y 2 sen() o, lo que es lo mismo, que 1 min {1, 2 sen()}. Usando que sen() = 2 para = 6 , es inmediato comprobar que min {1, 2 sen()} = En consecuencia, (x + y ) d(x, y) =
A 0 0 2 2 /6 2 sen()

2 sen(), si 1, si

6 6.

/2

1 0

d +
/6

7 3 d = . 3 16

d) Pasamos a coordenadas polares: cos() sen() xy x+y 1 (cos() + sen()) 1 2 + y2 1 x 01 La integral queda (x 2 + y 2 ) 2 d(x, y) =
A
3

4 2 , 1 cos()+sen()

/2 /4

1
1 cos()+sen()

2 d

d = 1

. 4

e) Cambiamos el recinto a coordenadas polares: 4 4 2 cos2 () sen2 () cos() 0 2 4 cos2 () sen2 () 2 2

De la primera acotacin se deduce que cos(2) 0 y por tanto las coordenadas polares quedan acotadas as: , 0 2 cos(2). Por tanto la integral es: 4 4

334

Integrales mltiples

Ejercicios

(x + y ) d(x, y) =
A

2 0

cos(2)

d d
3

1 = 4 = 1 4

4
4

cos2 (2) d 1 + cos(4) d = . 2 16

Ejercicio 12.10. Calcular el volumen del conjunto A en cada uno de los siguientes casos: a) A = (x, y, z) R3 : 0 z 4 y 2 , 0 x 6 b) A = (x, y, z) R3 : x y 2 x, 0 z 9 x c) A = (x, y, z) R3 : x 2 + y 2 z2 , x 2 + y 2 + z2 2z Solucin 12.10. a) La integral es b) La integral es
9 0 9x 0 2 x 9 9x 0 A

1 d(x, y, z) =

6 0

4y 2

2 0

1 dzdydx = 96.

1 dydzdx =
x 0

x dzdx =

324 . (9 x) x dx = 5 0

c) Cambiando a coordenadas cilndricas, el dominio se transforma en x 2 + y 2 z2 , x 2 + y 2 + z2 2z 2 min z2 , 2z z2 , con lo que z [0, 2] y es fcil comprobar que min z, 2z z2 = Por tanto, la integral es
2 2 0 min z, 0 1 0 z 2 2zz2

z, si 0 z 1, 2z z2 , si 1 z 2.

1 d(x, y, z) =
A 0 2

ddzd
0 2zz2

ddz d = 2

=
0

ddz +
0 1

1 1 + 2 3

5 . 3

Ejercicio 12.11. Calclese la integral de f : A R en cada uno de los siguientes casos: a) f (x, y, z) = z, A = (x, y, z) R3 : x 2 +
y2 4

z2 9

1, z 0 ,

b) f (x, y, z) = z, A = (x, y, z) R3 : x 2 + y 2 z2 , 0 z 1 , c) f (x, y, z) = (x + y + z)2 , A = (x, y, z) R3 : x 2 + y 2 + z2 1, x 2 + y 2 + z2 2z , d) f (x, y, z) = zy x 2 + y 2 , A = (x, y, z) R3 : 0 z x 2 + y 2 , 0 y 2x x 2 , e) f (x, y, z) = z, A = (x, y, z) R3 : x 2 + y 2 + z2 2, x 2 + y 2 z , f) f (x, y, z) = 2z(x 2 + y 2 ), A = (x, y, z) R3 : 0 z, z2 x 2 + y 2 1 . Solucin 12.11. a) Hacemos el cambio de variable X = x, Y =
A

y 2,

Z=
B

z 3

y obtenemos que

z d(x, y, z) =

6 Z d(X, Y , Z),

donde B = (X, Y , Z) : X 2 + Y 2 + Z 2 1, Z 0 . Ahora podemos aplicar un cambio a coordenadas esfricas:

335

Ejercicios

Integrales mltiples

X = cos() cos(), Y = cos() sen(), Z = sen(), y, por tanto, 6 Z d(X, Y , Z) =


A 1 /2 0

3 sen () cos () ddd =


2 1 0 z 0

3 2 .

b) En coordenadas polares,

z d(x, y, z) =

z ddzd =

4.

c) Cambiamos a coordenadas cilndricas, aunque se puede resolver tambin mediante un cambio a coordenadas esfricas. El dominio se transforma en x 2 + y 2 + z2 1, x 2 + y 2 + z2 2z 2 1 z2 , 2 2z z2 2 min 1 z2 , 2z z2 .

De aqu se deduce que z [0, 1] y es fcil comprobar que 2z z2 , si 0 z 1 , 2 min 1 z2 , 2z z2 = 1 z2 , si 1 z 1. 2 Por tanto,
2 A 1 min 1z2 , 2zz2

(12.1)

f (x, y, z) d(x, y, z) =
2

0 0 1/2 2zz2 0

( (cos() + sen()) + z)2 ddzd

=
0

((cos() + sen() + z)2 ddz


1 0 1z2

((cos() + sen() + z)2 ddz d.

+
1/2

Aunque larga, no quedan integrales excesivamente difciles. Cmo quedara en coordenadas esfricas? d) Cambiando a coordenadas cilndricas, las condiciones que denen el dominio son 0 z x2 + y 2, 0 z 2 , 2 + y 2, 0zx 2 + y 2 2x, 0x 0 2 cos(), 0 y 2x x 2 0y 0 sen() La integral es
/2 0 2 cos() 0 2 cos() 0 2 0 2 0

z 3 sen() dzdd = 1 2

16 21 . /2 0 /2 0 2 cos() 0

/2 0

z 3 sen() dzdd = =

5 sen() dd 16 . 21

16 3

sen() cos6 () d =

e) En coordenadas cilndricas el conjunto A se escribe de la forma x 2 + y 2 + z2 2, x2 + y 2 z 2 min z, 2 z2 .

De donde se deduce que z [0, 2] y, en ese intervalo z, si 0 z1, 2 = min z, 2 z 2 , si 1 z 2. 2z Por tanto, la integral nos queda

336

Integrales mltiples

Ejercicios

2 0

2 0

min 0

z,

2z2

1 0 2 0

z dzdd =
0

z ddzd
2z2

z ddz d

+
1

10 + 8 2 . 24

f) Cambiando a coordenadas cilndricas, el conjunto A se escribe de la forma A = (, , z) R+ ]0, 2 [ R : 0 z 1 . Podemos, por tanto, escribir en funcin de z o z en funcin de . De la primera forma nos queda la siguiente integral 2z(x 2 + y 2 ) d(x, y, z) =
A 2 0 2 1 0 1 0 1 z

2z 3 ddzd
2 0

=
0

1 z z5 dzd = 2

1 d = . 6 3

Comprueba t el resultado calculando la integral de la segunda forma. Ejercicio 12.12. Calcular el volumen del conjunto A en cada uno de los siguientes casos: a) A = (x, y, z) R3 : x 2 + y 2 z x 2 + y 2 b) A = (x, y, z) R3 :
x2 a2

y2 b2

1, 0 z

x2 a2

y2 b2

c) A = (x, y, z) R3 : 0 z x 2 + y 2 , x + y 1, x, y 0 d) A = (x, y, z) R3 : 0 z x 2 + y 2 , x 2 + y 2 2y Solucin 12.12. a) Cambiando a coordenadas cilndricas, las integral es


2 1 0 2 2 1 0 x a,

1 d(x, y, z) =
A 0

dzdd =
0

2 3 dd = 2 Y =
y b,

1 1 3 4

. 6

b) En primer lugar, realizamos el cambio de variable X = 1 d(x, y, z) =


A B

Z = z, con lo que

ab d(X, Y , Z), X 2 + Y 2 . Ahora, un cambio a coordenadas


2 1 0

donde B = (X, Y , Z) R3 : X 2 + Y 2 1, 0 z cilndricas nos permite resolver est integral: 1 d(x, y, z) = ab


A B

1 d(X, Y , Z) = ab
0 0

dzdd =

2 ab. 3

c) La integral es
1 1x 0 x 2 +y 2

1 d(x, y, z) =
A 0 0

1 dzdydx =

1 . 6

d) Si escribimos el dominio en coordenadas cilndricas tenemos que

337

Ejercicios

Integrales mltiples

0 z x2 + y 2, x 2 + y 2 2y y, por tanto, la integral que nos queda es


0 2 sen() 0

z , 2 sen()

dzdd =
0

32 . 9

12.6.1

Ejercicios complementarios
Ejercicio 12.1. Sea f : A R , calcular su integral en los siguientes casos: a) f (x, y) = x siendo A el tringulo de vrtices (0, 0), (1, 1) y (0, 1). b) f (x, y) = x siendo A la regin limitada por la recta que pasa por (0, 2) y (2, 0) y la circunferencia de centro (0, 1) y radio 1. Ejercicio 12.2. Sea f : A R , calcular su integral en los siguientes casos: a) f (x, y) = xy 2 siendo A la regin limitada por y 2 = 2x, x = 1. b) f (x, y) = xy siendo A la regin limitada por la semicircunferencia superior (x 2)2 + y 2 = 1 y el eje OX. c) f (x, y) = 4 y 2 siendo A la regin limitada por y 2 = 2x y y 2 = 8 2x. 2 d) f (x, y) = ex siendo el conjunto A el tringulo formado por las rectas 2y = x, x = 2 y el eje x. Ejercicio 12.3. Calcular los siguientes volmenes: a) Volumen del slido limitado superiormente por z = 2x + 1 e inferiormente por el conjunto {(x, y) R2 : x 2 + (y 1)2 1} b) Volumen del slido limitado superiormente por z = 4 y 2 1 x 2 e inferiormente por el disco 4 A = (x, y, 0) R3 : x 2 + (y 1)2 1 . Ejercicio 12.4. Calclese la integral de f : A R en cada uno de los siguientes casos: a) f (x, y) = E(x + y), A = (x, y) R2 : 0 x 2, 0 y 2 x b) f (x, y) = e y+x , A = {(x, y) R2 : x, y 0, x + y 2} c) f (x, y) = x, A = (x, y) R2 : x 2 + y 2 2x Ejercicio 12.5. Calclese la integral de f : A R en cada uno de los siguientes casos: a) f (x, y, z) = z2 , A = (x, y, z) R3 : x 2 + y 2 + z2 R 2 , x 2 + y 2 + z2 2Rz b) f (x, y, z) = x 2 + y 2 + z2 , A = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 z 3
yx

Ejercicio 12.6. Usando coordenadas esfricas, determina el volumen comn al interior de una esfera de radio a y al interior de un cono con vrtice en el centro de la esfera y ngulo , esto es, (x, y, z) R3 : x 2 + y 2 + z2 a2 , z x 2 + y 2 cotan() . Ejercicio 12.7. Calcular el volumen del conjunto {(x, y, z) R3 : x 2 + y 2 4z2 , x 2 + y 2 + z2 5, 0 z}.

338

Funciones

Deniciones

Funciones A
La idea de funcin aparece por todas partes: cada persona tiene una edad o un nmero de hijos o una cantidad de dinero en el bolsillo. No necesariamente tenemos que referirnos a nmeros, podemos decir que cada persona tiene, o tuvo, un color de pelo, una marca de coche, etc. El formalismo de las funciones nos permite tratar todas estas situaciones de la misma forma.

A.1 Deniciones
A.1.1 Dominio, rango e imagen
Denicin A.1. Una funcin f : A B es una regla que a cada elemento a de A le asocia un nico elemento de B. Al conjunto A se la llama dominio de la funcin y a B se le suele llamar codominio. No hay que confundir el codominio con la imagen de la funcin que es conjunto f (A) = b B : a A tal que f (a) = b . La preimagen de un elemento b de B son aquellos elementos de A cuya imagen es B. Utilizaremos la siguiente notacin f 1 (b) = a A : f (a) = b . Por extensin, tambin se puede hablar de la preimagen de un conjunto. Si B0 B, la preimagen de B0 es f 1 (B0 ) = a A : f (a) B0 . La grca de la funcin es el conjunto Gr(f ) = (a, b) A B : f (a) = b . Observacin A.2. La denicin de funcin incluye tres cosas obligatoriamente: el dominio, el codominio y la regla que a cada elemento del dominio le asocia uno del codominio. En ocasiones abusaremos del lenguaje y hablaremos, por ejemplo, de la funcin f (x) = x + 1. Qu queremos decir? Slo tenemos la regla que dene la funcin. Cules son su dominio y su codominio? Su dominio natural es el mayor conjunto donde la denicin tiene sentido. En nuestro caso sera {x R : x 1} y el codominio es simplemente la imagen de la funcin. En general y salvo que se diga lo contrario, en ausencia de un dominio explcito nos referiremos al conjunto donde tiene sentido la denicin de la funcin. Ejemplo A.3. Consideremos la funcin f : [0, 3 ] R denida como f (x) = cos(x).

cos(x)
2

0 1

3 2

5 2

Figura A.1 Grca e imagen de la funcin coseno

339

Deniciones

Funciones

a) Su dominio es el intervalo [0, 3 ] b) Su codominio es todo el conjunto de los nmeros reales aunque podramos haber puesto cualquier conjunto ms grande que el intervalo [1, 1] (su imagen). c) En la Figura A.1 hemos representado en azul la grca de la funcin, esto es, el siguiente subconjunto del plano {(x, cos(x)) : x [0, 3 ]} . d) La imagen de la funcin son los valores que toma. En este caso, la funcin coseno toma todos los valores entre 1 y 1 (en rojo en la gura anterior). e) La preimagen de un valor puedes ser nica, pueden ser varios elementos o vaca. En nuestro caso, al ser la funcin peridica, la preimagen nunca es nica. Por ejemplo, f 1 (1) = {x [0, 3 ] : cos(x) = 1} = {0, 2 } , en cambio, f 1 (2) = , ya que la funcin coseno nunca vale 2. f) Cuando es la funcin positiva? Por denicin, cuando el valor de la funcin es mayor estrictamente que cero: f 1 (]0, +[) = {x [0, 3 ] : cos(x) > 0} = 0, Observa que en este caso f 1 (]0, +[) = f 1 (]0, 1]). Ejemplo A.4. Uno de los ejemplos ms frecuentes de funciones con los que nos encontramos son las sucesiones. En el Captulo 3 ya hemos hablado de ellas. Una sucesin es una funcin cuyo dominio es el conjunto de los nmeros naturales. Si el codominio es el conjunto de los nmeros reales, tenemos una sucesin de nmeros reales; si el codominio es el conjunto de los alumnos de la clase, tendremos una sucesin de estudiantes, etc. Es importante resaltar que el hecho de que el dominio sea N lo que nos da es una lista ordenada de elementos. Por ejemplo, la funcin f : N R, 1 2 2 4 ... nos enumera el conjunto de los pares: el primer nmero par es el 2, el segundo el 4, etc. Ejemplo A.5. Todos los ejemplos hasta ahora han tenido subconjuntos de R como dominio y codominio. Es por eso que todas las representaciones las hemos hecho en el plano R2 . La representacin de funciones con ms variables en salida o en llegada requiere ms dimensiones para la representacin de su grca. En la Figura A.2 tienes la representacin de la funcin denida en el plano como Figura A.2 Grca de una 2 + y2 funcin de dos variables cos x f (x, y) = . 1 + x2 + y 2 No es sencillo visualizar en el papel funciones de ms variables ya que habra que representar espacios con cuatro dimensiones o ms en el plano. f (n) = 2n 2 3 5 , 2 2 .

340

Funciones

Deniciones

A.1.2

Funciones inyectivas, sobreyectivas y biyectivas


Denicin A.6. a) Una funcin f : A B es inyectiva si se cumple que no hay dos elementos distintos con la misma imagen, esto es, si x y entonces f (x) f (y). b) Una funcin f : A B es sobreyectiva si todo elemento tiene una preimagen, esto es, dado b B existe a A tal que f (a) = b. c) Una funcin f : A B es biyectiva si es inyectiva y sobreyectiva. Ejemplo A.7. a) La funcin f : R R denida como f (x) = x 2 no es inyectiva ni sobreyectiva. Su imagen es R+ . Por tanto, la funcin f : R R+ , f (x) = x 2 es sobreyectiva. Ninguna de las dos versiones 0 0 es inyectiva: f (x) = f (x). Si restringimos a los positivos o a los negativos, s. Por ejemplo, f : R R, f (x) = x 2 es inyectiva. x2 18 16 14 12 (-3,9) 10 8 6 4 2 01 2 3 4 (3,9) (-3,9) x2 18 16 14 12 10 8 6 4 2 01 2 3 4

Funcin inyectiva

Funcin sobreyectiva Funcin biyectiva

4 3 2 1 2

4 3 2 1 2

No

Figura A.3 La funcin x 2 es inyectiva? b) Las funciones peridicas no son inyectivas: el valor de la funcin se repite cuando avanzamos el periodo, ms concretamente, si la funcin es T -peridica, entonces f (x) = f (x + T ). c) La funcin exponencial y el logaritmo son inyectivas. d) La funcin sen :
2 , 2

[1, 1] es biyectiva.

Funcin inversa
Si f : A B es una funcin inyectiva, la funcin inversa de f , a la que denotaremos f 1 , es la funcin f 1 : f (A) A denida por f 1 (f (a)) = a. En otras palabras, si la funcin f envia a en f (a), su inversa deshace el camino y envia a f (a) de nuevo a a. Conocemos muchas funciones inyectivas y, para algunas de ellas, tambin conocemos su inversa. Por ejemplo, sabemos que la funcin exponencial y el logaritmo neperiano son inversas una de la otra. Qu quiere decir esto? Simplemente que se cumplen las dos siguientes igualdades: ln(ea ) = a y eln(b) = b.

341

Deniciones

Funciones

2 exponencial 4 3 2 1 2 0 1 2 3 4 5 6 7

logaritmo neperiano

Figura A.4 La funcin exponencial y el logaritmo son inversas Esto tiene una consecuencia en las grcas de las funciones. Mira la Figura A.4. Las grcas de una funcin y su inversa son simtricas respecto de la bisectriz del primer cuadrante. Cmo calculamos la inversa de una funcin? En teora es sencillo: si y = f (x) es la funcin, slo tenemos que cambiar los papeles de x e y. Tenemos que despejar x como funcin de y. Esto es la teora. Dependiendo de la funcin podemos estar ante un problema fcil o uno imposible. Veamos un ejemplo. Ejemplo A.8. Consideremos la funcin 6 2 + x + 1, cul es su inversa? f (x) = x f (x) = x 2 + x + 1 Como hemos dicho, tenemos que resolver 5 la ecuacin 4 y = x2 + x + 1 3 considerando como incgnita x. Las soluciones del polinomio x 2 + x + 1 y = 0 son x= 1 1 4(1 y) 2 2 1 3 2 1 0 1 1 2 3 Figura A.5 La funcin x 2 + x + 1 y sus inversas 2 3 g(x) = 4 5
1+ 4x3 2

1 4y 3 . = 2 Las dos soluciones provienen del hecho de que la funcin y = x 2 + x + 1 no es inyectiva. S es inyectiva en cualquiera de los intervalos ], 12] y [12, +[. En la Figura A.5 / / tienes las grcas de la funcin y su inversa en cada uno de dicho es intervalos.

h(x) =

1 4x3 2

342

Funciones

Deniciones

A.1.3

Funciones pares e impares


Denicin A.9. a) Una funcin f : A B es par si f (a) = f (a) para cualquier a en A. b) Una funcin f : A B es impar si f (a) = f (a) para cualquier a en A.

Funcin par Funcin impar

Figura A.6 Funciones pares e impares Las funciones pares son aquellas cuya grca es simtrica respecto del eje OY. En otras palabras, si doblamos la hora por el eje vertical, ambos mitades coinciden. Para conseguir el mismo efecto con una funcin impar tienes que doblar primero respecto por eje vertical y, en segundo lugar, por el eje horizontal. Ejemplo A.10. a) Las funciones f (x) = x 2 o cos(x) son pares. b) La funcin f (x) = x 3 o sen(x) son impares.

A.1.4

Funciones peridicas
Denicin A.11. Una funcin f : R R es peridica si existe algn nmero real T tal que f (x) = f (x + T ) para cualquier x real. A cualquiera de esos valores se le llama un periodo de la funcin. El periodo fundamental, , es el menor de todos ellos, o sea, = inf T : f (x) = f (x + T ), x R
Funcin peridica

Figura A.7 Funcin peridica

343

Deniciones

Funciones

Ejemplo A.12. Las funciones seno y coseno son peridicas con periodo 2 (o cualquier mltiplo entero de 2 ). El periodo fundamental de la tangente es . El caso trivial son las funciones constantes: son peridicas con cualquier periodo. Por tanto, su periodo fundamental es cero.

A.1.5

Acotacin
Para las nociones de acotacin, necesitamos hablar de cundo una funcin vale ms o menos. Para eso necesitamos tener un orden en el rango de la funcin y este es el motivo de que hablemos de funciones con valores reales. Todas las deniciones que siguen trasladan una propiedad de conjuntos a la imagen de la funcin. Denicin A.13. Sea f : A R una funcin. a) Diremos que la funcin f est acotada superiormente si su imagen, f (A), lo est. En otras palabras, f est acotada superiormente si existe un nmero M tal que f (a) M para cualquier elemento a de A. b) Diremos que la funcin f est acotada inferiormente si su imagen, f (A), lo est. En otras palabras, f est acotada superiormente si existe un nmero m tal que f (a) m para cualquier elemento a de A. c) Diremos que la funcin est acotada si lo est superior e inferiormente. M

f(x) m Figura A.8 Funcin acotada Ejemplo A.14. Las funciones seno o coseno estn acotadas. En cambio ningn polinomio, salvo los constantes, es una funcin acotada en R. Una vez que tenemos un conjunto acotado, podemos hablar de mximo y supremo. Denicin A.15. Sea f : A R una funcin. a) Diremos que la funcin f tiene mximo si su imagen, f (A) lo tiene. Diremos que f alcanza su mximo en a0 A si f (a) f (a0 ) para cualquier a A. b) Diremos que la funcin f tiene mnimo si su imagen, f (A) lo tiene. Diremos que f alcanza su mnimo en a0 A si f (a) f (a0 ) para cualquier a A. Observacin A.16. Ya sabemos que un conjunto acotado superiormente tiene supremo. No podemos decir lo mismo con respecto al mximo. Hay conjuntos que tienen supremo pero este no se alcanza. Piensa, por ejemplo, en los intervalos abiertos. La misma situacin se puede dar con funciones. Por ejemplo, la funcin f :]0, 1[]0, 1[, f (x) = x est acotada, pero no tiene mximo ni mnimo.

344

Funciones

Deniciones

A.1.6

Funciones montonas
Denicin A.17. a) Una funcin f : A R R es creciente (resp. decreciente) si x y = f (x) f (y) (resp.f (x) f (y)). b) Una funcin f : A R R es estrictamente creciente (resp. estrictamente decreciente) si x < y = f (x) < f (y) (resp.f (x). > f (y)) En general, diremos que una funcin es montona si es creciente o decreciente y diremos que es estrictamente montona si es estrictamente creciente o estrictamente decreciente. Observacin A.18. Hay veces que los nombres nos pueden inducir a error y este es uno de esos casos. La idea intuitiva que tenemos todos es que una funcin creciente es aquella que tiene una grca ascendente. En realidad eso es una funcin estrictamente creciente. Una funcin constante es creciente (y decreciente). La expresin correcta debera ser que una funcin creciente es aquella cuya grca no baja.
Funcin estrictamente creciente

Funcin creciente

3 2 1

Monotona e inyectividad
Se deduce directamente de la denicin de funcin estrictamente montona que puntos del dominio distintos tienen imgenes distintas. En particular, las funciones estrictamente montonas son inyectivas. Es cierto el recproco? Es fcil encontrar ejemplos de que no es cierto en general. Por ejemplo, la funcin f : [0, 3] R denida como f (x) = x, si 0 x < 2, 5 x, si 2 x 3, 3 2 1 g 3 2 1 f

no es creciente ni decreciente. La funcin f no es continua y podra pensarse que este fenmeno no se presentara en funciones continuas, pero no es difcil conseguir un ejemplo con funciones continuas. Dnde presenta problemas de continuidad la funcin f ? Pues eliminemos esos puntos. Considera la funcin g : [0, 1] [2, 3] R denida como f (x) = x, si 0 x < 1, 5 x, si 2 x 3,

Como puedes ver, para la inyectividad no es una condicin suciente Figura A.9 Monotopara probar monotona si consideramos funciones que no sean continuas na e inyectividad o que no estn denidas en intervalos. En otro caso, el resultado es cierto.

345

Funciones elementales

Funciones

A.2 Funciones elementales


A.2.1 Funciones potenciales
La funcin potencial f : R+ R denida como f (x) = x b tiene sentido para cualquier exponente b real. En el caso particular de potencias naturales, se puede extender la denicin a toda la recta real. a) f es biyectiva de R+ en R+ , continua y derivable con f (x) = bx b1 . b) (xy)b = x b y b . c) Si b > 0, f es estrictamente creciente y verica limx0 x b = 0 y limx+ x b = +. d) Si b < 0, f es estrictamente decreciente y verica limx0 x b = + y limx+ x b = 0.

f (x) = x 2

g(x) =
1 2 3 4

x
5

-2

-1 -1

-2

Figura A.10 Funcin potencial Como consecuencia se obtiene que los polinomios, suma de funciones potenciales con exponente natural, son derivables en todo R. Ms concretamente, si p(x) = a0 + a1 x + . . . + an x n , entonces p (x) = a1 + 2a2 x + . . . + nan x n1 , x R.

A.2.2

Funcin exponencial
La funcin exponencial de base e, f : R R est denida como f (x) = ex . A veces usaremos la notacin exp(x) para indicar ex . a) f es continua y derivable en R con f (x) = ex . b) f es biyectiva de R en R+ y estrictamente creciente. c) lim ex = 0 y lim ex = +.
x x+

d) ex+y = ex ey .

A.2.3

Funcin logaritmo neperiano


La funcin logaritmo neperiano, g(x) = ln(x) para x positivo, es la inversa de la funcin exponencial.

346

Funciones

Funciones elementales

6 5 4 3 2 1

f (x) = ex

g(x) = ln(x)
0 1 2 3 4 5 6 7 8

-4

-3

-2

-1 -1 -2 -3 -4

Figura A.11 Funciones exponencial y logaritmo neperiano


1 a) g es derivable y g (x) = x . + en R y estrictamente creciente. b) g es biyectiva de R c) lim ln(x) = y lim ln(x) = +. x0 x+

d) ln(xy) = ln(x) + ln(y), x, y R+ . e) ln f) g) ln(1) = 0, ln(e) = 1. Haciendo uso de la siguiente frmula se deducen las dems funciones elementales, excepto las trigonomtricas ab = eln(a
b

x + y = ln(x) ln(y), x, y R . ln(x y ) = y ln(x), x R+ , y R.

= eb ln(a) , a R+ , b R.

A.2.4

Funcin exponencial de base a 1


f : R R, f (x) = ax , x R a) b) c) d) f es biyectiva de R en R+ , continua y verica ax+y = ax ay . Si a > 1, f es estrictamente creciente y verica limx ax = 0 y limx+ ax = +. Si a < 1, f es estrictamente decreciente y verica limx ax = + y limx+ ax = 0. f es derivable y f (x) = ax ln(a).
4 3.5

g(x) =

1 3 2x 2.5 2 1.5 1 0.5

f (x) = 1.5x

-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

2.5

Figura A.12 Funcin exponencial

347

Funciones elementales

Funciones

A.2.5

Funciones logartmicas de base a 1


La inversa de la funcin exponencial es la funcin logaritmo. Su comportamiento depende de la base de la expoencial que hayamos considerado. Es por esto que en algunos casos tengamos que distinguir entre base mayor o menor que uno. g : R+ R, g(x) = loga (x) = ln(x) x R+ ln(a)

a) g es biyectiva de R+ en R y continua. Adems g es la inversa de la funcin exponencial de base a. Verica tambin que loga (xy) = loga (x) + loga (y), x loga ( ) = loga (x) loga (y), y loga (x z ) =z loga (x) para cualesquiera x, y R+ , z R. b) Si a > 1, g es estrictamente creciente y
x0

lim loga (x) = ,

x+

lim loga (x) = +.

c) Si a < 1, g es estrictamente decreciente y


x0

lim loga (x) = +,

x+

lim loga (x) = .

f (x) = ln(x) g(x) = log0.5 (x)

0 -1

-2

-3

Figura A.13 Funcin logaritmo

Funciones trigonomtricas A.2.6 Las funciones seno y coseno


a) Son derivables en todo R y sen (x) = cos(x), cos (x) = sen(x). b) Son funciones peridicas de periodo 2

348

Funciones

Funciones elementales

sen(x + 2 ) = sen(x), cos(x + 2 ) = cos(x). c) sen2 (x) + cos2 (x) = 1, x R. d) cos : [0, ] [1, 1] es una biyeccin estrictamente decreciente con cos(0) = 1, cos = 0, 2 cos( ) = 1. e) sen : [ , ] [1, 1] es una biyeccin estrictamente creciente con sen = 1, sen(0) = 2 2 2 0, sen f) g) h) i) j)
2 Frmula fundamental de trigonometra

= 1.

La imagen, tanto de la funcin seno como de la funcin coseno, es el intervalo [1, 1]. La funcin coseno es par: cos(x) = cos(x), x R. La funcin seno es impar: sen(x) = sen(x), x R. cos(x + ) = cos(x), sen(x + ) = sen(x), x R. Las funciones seno y coseno no tienen lmite en + ni en . 1

tan(x) (cos(x),sen(x)) ngulo x 1 0.5 0 0.5 1

1 1 0.5 0
2

Funcin seno

0.5 1

3 2

Funcin coseno Figura A.14 Las funciones seno y coseno

349

Funciones elementales

Funciones

Algunos valores destacados de seno y coseno

2 3
3 4

3 2

3
4

5 6
1 2

2 2

2 2

2 2

3 2

1 2

1 2

3 2

5 6
3 4

1 2

2 2

6
4

2 3

3 2

3
2

Figura A.15 Crculo trigonomtrico

Teorema del coseno


h = a sen() rea= 1 bh 2 Teorema del coseno: c 2 = a2 + b2 2ab cos()

b
Figura A.16 Tringulo

350

Funciones

Funciones elementales

A.2.7

La funcin tangente
Como se verica que cos(x) = 0 x = como tan : A R, A = R \
2

+ k , k Z, podemos denir la funcin tangente

sen(x) + k : k Z , tan(x) = 2 cos(x)

Figura A.17 Funcin tangente a) tan(x + ) = tan(x), x A. b) tan : , R es una funcin continua y estrictamente creciente y adems verica que 2 2 limx tan(x) = y limx tan(x) = +.
2 2

c) La funcin tangente es derivable y tan (x) = 1 + tan2 (x) = 1 . cos2 (x)

A.2.8

Secante, cosecante, cotangente


Siempre que los respectivos denominadores no se anulen, se pueden denir las siguientes funciones cosec : B R, cosec(x) = 1 , x B sen(x) 1 sec : A R, sec(x) = , x A cos(x) cos(x) , x B, sen(x)

cotan : B R, cotan(x) =

351

Funciones elementales

Funciones

donde A = R \ { 2 + k : k Z} y B = R \ {k : k Z}. Dichas funciones son continuas y derivables en su correspondiente dominio y sec (x) = tan(x) sec(x), cosec (x) = cotan(x) cosec(x), cotan (x) = 1 = cosec2 (x) = (1 + cotan2 (x)). sen2 (x)

A.2.9

Inversas de funciones trigonomtricas Funcin arcoseno


Esta funcin es la inversa de la restriccin de la funcin seno al intervalo [ , 2 ], y por tanto arcsen : [1, 1] [ 2 , 2 ] verica 2 que sen(arcsen(x)) = x, x [1, 1]. Adems, es una funcin biyectiva, continua y estrictamente creciente con arcsen(1) = , arcsen(0) = 0, arcsen(1) = . 2 2 Por ltimo, es derivable en el intervalo abierto ] 1, 1[ con derivada 1 arcsen (x) = . 1 x2 Arcocoseno

0 2

1 Arcoseno y

Figura A.18 Arcoseno arcocoseno

Funcin arcocoseno
Es la funcin inversa de la restriccin de la funcin coseno al intervalo [0, ], y por tanto cos(arccos(x)) = x, x [1, 1]. Esta funcin es biyectiva, continua y estrictamente decreciente con arccos(1) = , arccos(0) = , arccos(1) = 0 2 Es derivable en el intervalo abierto ] 1, 1[ con derivada 1 arccos (x) = . 1 x2

Funcin arcotangente
Es la inversa de la restriccin de la funcin tangente al intervalo , 2 2 arctan : R , 2 2 y, por tanto,

verica que tan(arctan(x)) = x, x R. a) Esta funcin es biyectiva, continua y estrictamente creciente con
x

lim arctan(x) =

, arctan(0) = 0, 2

x+

lim arctan(x) =

. 2

b) Es derivable en R y arctan (x) =

1 1+x 2 .

352

Funciones

Funciones elementales

2 4

1 4 2

Arcotangente

Figura A.19 Funcin arcotangente

A.2.10

Identidades trigonomtricas
a) Identidades pitagricas sen2 (x) + cos2 (x) = 1 tan2 (x) + 1 = sec2 (x) cotan2 (x) + 1 = cosec2 (x) b) Suma y diferencia de ngulos sen(x y) = sen(x) cos(y) cos(x) sen(y) cos(x y) = cos(x) cos(y) tan(x y) = c) Angulo doble sen(2x) = 2 sen(x) cos(x), cos(2x) = cos2 (x) sen2 (x) = 2 cos2 (x) 1 = 1 2 sen2 (x) d) Angulo mitad 1 (1 cos(2x)) 2 1 cos2 (x) = (1 + cos(2x)) 2 x 1 cos(x) sen(x) tan = = 2 sen(x) 1 + cos(x) sen2 (x) = e) Producto sen(x) sen(y) = 1 cos(x y) cos(x + y) 2 1 cos(x) cos(y) = cos(x y) + cos(x + y) 2 1 sen(x) cos(y) = sen(x + y) + sen(x y) 2 sen(x) sen(y)

tan(x) tan(y) 1 tan(x) tan(y)

353

Funciones elementales

Funciones

A.2.11

Funciones hiperblicas
De forma anloga a como estn denidas las funciones seno y coseno, podemos interpretar geomtricamente las funciones hiperblicas. El papel que juega la circunferencia unidad x 2 + y 2 = 1 lo pasa a representar la hiprbola x 2 y 2 = 1. En este caso, relacionamos el punto (x, y) con el rea que aparece sombreada en la gura A.20.

(x, y)

senh()
rea

cosh()

x2 y 2 = 1
Figura A.20 Seno y coseno hiperblicos Las funciones hiperblicas estn denidas como: senh(x) = ex ex ex + ex senh(x) , cosh(x) = , tanh(x) = 2 2 cosh(x)

Por analoga con las funciones trigonomtricas hablaremos tambin de tangente, secante y cosecante hiperblica. 4 3 2 1

1 1 2

Seno hiperblico Coseno hiperblico

Figura A.21 Funciones hiperblicas

354

Funciones

Funciones elementales

A.2.12

Identidades hiperblicas
a) Identidades pitagricas cosh2 (x) senh2 (x) = 1, tanh2 (x) + sech2 (x) = 1 cotanh2 (x) cosech2 (x) = 1 b) Sumas y diferencias de ngulos. senh(x + y) = senh(x) cosh(y) + cosh(x) senh(y), senh(x y) = senh(x) cosh(y) cosh(x) senh(y), cosh(x + y) = cosh(x) cosh(y) + senh(x) senh(y), senh(x y) = cosh(x) cosh(y) senh(x) senh(y). c) ngulo doble senh2 (x) = 1 + cosh(2x) , 2 cosh2 (x) = 1 + cosh(2x) . 2

Funciones hiperblicas inversas


arcsenh(x) = ln x + x 2 + 1 arccosh(x) = ln x + x 2 1 arctanh(x) = 1+x 1 ln 2 1x

355

356

Geometra

Parbolas, elipses e hiprbolas

Geometra B
B.1 Parbolas, elipses e hiprbolas
Adems de las curvas asociadas a lineas rectas, funciones trigonomtricas o a cualquier otra funcin elemental, hay tres curvas que tienen una destacada importancia: las secciones cnicas. Los griegos ya conocan que el corte de un cono por un plano produca slo tres tipos de curvas: parbolas, elipses e hiprbolas. Vamos a comentarlas con ms detalle.

B.1.1

Parbola

(x, y) R2 : y = ax 2 + bx + c

Una parbola es el conjunto de puntos que equidistan de un punto dado, llamado foco, y de una recta llamada directriz. La recta perpendicular a la directriz y que pasa por el foco se llama eje de la parbola. La interseccin del eje y de la directriz se llama vrtice.

Figura B.1 Parbola

B.1.2

Elipse
(x, y) R2 :

y2 x2 + 2 =1 2 a b

rea = ab Una elipse es el conjunto de puntos vericando que la b suma de las distancias a dos puntos jos (F y F ), llamados focos, es una constante mayor que la distancia entre los focos. El punto medio del segmento que une los focos a a se llama centro. El segmento que pasa por los dos focos O F F y acaba en la elipse se llama eje mayor. El segmento perpendicular al eje mayor y que acaba en la elipse es el eje menor. Las intersecciones de los ejes con la elipse se llab man vrtices de la elipse. Los focos son los puntos (c, 0) y (c, 0) que verican a2 = b2 + c 2 . El caso particular a = b es conocido: la circunferencia. Figura B.2 Elipse Las ecuaciones que hemos escrito describen elipses o, en el caso particular de que los semiejes coincidan, circuferencias centradas en el origen de coordenadas. Si el centro est en el punto (h, k) la ecuacin es

357

Supercies cuadrticas

Geometra

(x h)2 (y k)2 + = 1. a2 b2 Es inmediato comprobar que la circunferencia de radio r centrado en el punto (h, k) es (x h)2 + (y k)2 = r 2 y su longitud es Longitud de una circunferencia de radio r = 2 r

B.1.3

Hiprbola
(x, y) R2 : x2 y2 2 =1 a2 b

Una hiprbola es el conjunto de puntos que verican que la diferencia de las distancias a dos puntos jos, llamados focos, es una constante positiva menor que la distancia entre los focos (F y F ).

B.2 Supercies cuadrticas


a) Esfera: (x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = R 2

Secciones paralelas al plano xy: circunferencias. Secciones paralelas al plano xz: circunferencias. Secciones paralelas al plano yz: circunferencias. Volumen =
4 3 3R

rea = 4 R 2

b) Elipsoide:

x2 a2

y2 b2

z2 c2

=1

Secciones paralelas al plano xy: Elipses. Secciones paralelas al plano xz: Elipses. Secciones paralelas al plano yz: Elipses.

358

Geometra

Supercies cuadrticas

c) Cilindro elptico:

x2 a2

y2 b2

=1

Secciones paralelas al plano xy: elipses. Secciones paralelas al plano xz: rectas. Secciones paralelas al plano yz: rectas. Volumen = abaltura

d) Cilindro hiperblico:

x2 a2

y2 b2

=1

Secciones paralelas al plano xy: hiprbolas. Secciones paralelas al plano xz: rectas. Secciones paralelas al plano yz: rectas.

e) Paraboloide elptico:

x2 a2

y2 b2

=z

Secciones paralelas al plano xy: Elipses. Secciones paralelas al plano xz: Parbolas. Secciones paralelas al plano yz: Parbolas.

359

Supercies cuadrticas

Geometra

f) Paraboloide hiperblico:

x2 a2

y2 b2

=z

Secciones paralelas al plano xy: Hiprbolas. Secciones paralelas al plano xz: Parbolas. Secciones paralelas al plano yz: Parbolas.

g) Cono elptico:

x2 a2

y2 b2

z2 c2

=0

Secciones paralelas al plano xy: Elipses. Secciones paralelas al plano xz: Hiprbolas. Secciones paralelas al plano yz: Hiprbolas.

h) Hiperboloide elptico de una hoja:

x2 a2

y2 b2

z2 c2

=1

Secciones paralelas al plano xy: Elipses. Secciones paralelas al plano xz: Hiprbolas. Secciones paralelas al plano yz: Hiprbolas.

360

Geometra

Supercies cuadrticas

i) Hiperboloide elptico de dos hojas:

x2 a2

y2 b2

z2 c2

= 1

Secciones paralelas al plano xy: Elipses. Secciones paralelas al plano xz: Hiprbolas. Secciones paralelas al plano yz: Hiprbolas.

361

362

Algunas tablas

Derivadas

Algunas tablas C
C.1 Derivadas
A la lista de derivadas de funciones habr que aadir las reglas que permiten derivar funciones compuestas a partir de stas como la regla de la cadena. Funcin f (x) = xn, x R, n Z Derivada f (x) = nx n1 f (x) = 1/x f (x) = loga (e)/x f (x) = ax ln(a) f (x) = ex f (x) = x 1 f (x) = cos(x) f (x) = sen(x)
2

f (x) = ln(x), x R+ f (x) = loga (x), x R+ , a > 0, a 1 f (x) = ax , x R, a > 0, a 1 f (x) = ex , x R, f (x) = x , x > 0, 0 f (x) = sen(x) f (x) = cos(x) f (x) = tan(x), x R \

+ k : k Z f (x) =

f (x) = cotan(x), x R \ {k : k Z} f (x) = sec(x) f (x) = cosec(x) f (x) = arcsen(x), x ] 1, 1[ f (x) = arccos(x), x ] 1, 1[ f (x) = arctan(x) f (x) = arccotan(x) f (x) = arcosec(x) f (x) = arcocosec(x) f (x) = senh(x) f (x) = cosh(x) f (x) = tanh(x)

1 cos2 (x) 1 f (x) = sen2 (x) f (x) = sec(x) tan(x) f (x) = cosec(x) cotan(x) f (x) = f (x) = f f f f 1 1 x2 1

1 x2 1 (x) = 1 + x2 1 (x) = 1 + x2 1 (x) = x 1 x2 1 (x) = x 1 x2

f (x) = cosh(x) f (x) = senh(x) f (x) = 1 cosh2 (x)

363

Desarrollo de Taylor

Algunas tablas

Funcin f (x) = cotanh(x), x 0 f (x) = arcsenh(x) f (x) = arccosh(x) f (x) = arctanh(x) f (x) = arccotanh(x) f (x) = arcsech(x) f (x) = arccosech(x)

Derivada f (x) = f (x) = f (x) = f f f f 1 senh2 (x) 1 x2 + 1 1

x2 1 1 (x) = 1 x2 1 (x) = 2 x 1 1 (x) = x 1 x2 1 (x) = |x| 1 + x 2

C.2 Desarrollo de Taylor


Los desarrollos de Taylor que recogemos a continuacin han aparecido con anterioridad o se pueden calcular por mtodos similares. Funcin 1 1x ex ln(1 + x) ln 1 1+x sen(x) cos(x) arctan(x) (1 + x)k senh(x) cosh(x)

Desarrollo de Taylor xn = 1 + x + x2 + x3 +
n=0 xn n=0

n!

= 1+x+

x2 x3 + + 2! 3!
n=1

x2 x3 + + = 2 3

(1)n+1 x n n
n=1

x2 x3 x+ + + = 2 3 x5 x3 x + + = 3! 5! 1 x x2 2! 3 + x4 4! 5
n=0

xn n

(1)n x 2n+1 (2n + 1)! (1)n x 2n (2n)!

+ =
n=0

x3

x5

+ =
n=0

(1)n x 2n+1 2n + 1
k n

k(k 1)x 2 1 + kx + + = 2 n=0 x+ x3 x5 + + = 3! 5! x2 2! + x4 4!

xn

n=0

x 2n+1 (2n + 1)! x 2n (2n)!

1+

+ =
n=0

C.3 Primitivas
La lista de primitivas de las funciones elementales no es la ms completa que se puede encontrar.

364

Algunas tablas

Primitivas

Hay textos con listas mucho ms amplias. Sin ir ms lejos, la lista de derivadas que acabamos de leer es mucho ms extensa. En este caso no se trata de que la lista sea exhaustiva sino de tener una base sobre la que comenzar a calcular una primitiva de funciones ms generales. x a+1 (a 1) a+1 1 ax ax dx = ln(a) x a dx = sen(x) dx = cos(x) tan(x) = ln |cos(x)| 1 dx = cotan(x) sen2 (x) 1 dx = arcsen(x) 1 x2 1 dx = arctan(x) 1 + x2 senh(x) dx = cosh(x) tanh(x) dx = ln |cosh(x)| 1 cosh (x)
2

1 dx = ln |x| x ex dx = ex cos(x) dx = sen(x) cotan(x) = ln |sen(x)| 1 dx = tan(x) cos2 (x) 1 dx = arccos(x) 1 x2 1 dx = arccotan(x) 1 + x2 cosh(x) dx = senh(x) cotanh(x) dx = ln |senh(x)| 1 senh2 (x) dx = cotanh(x)

dx = tanh(x)

365

366

Progresiones aritmticas y geomtricas

Progresiones aritmticas

Progresiones aritmticas y geomtricas D


D.1 Progresiones aritmticas
Cuando una sucesin de nmeros verica que la diferencia entre dos trminos consecutivos es constante decimos que la dicha sucesin es una progresin aritmtica. Por ejemplo a) 0, 5, 10, 15,... es una progresin aritmtica donde la diferencia entre trminos consecutivos es 5, b) a, a + d, a + 2d, a + 3d,... es una progresin aritmtica cuya diferencia es d. Es fcil calcular cualquier trmino de una progresin aritmtica conociendo el primer trmino y diferencia comn. El trmino n-simo de una progresin aritmtica cuyo primer trmino es a y la diferencia es d es trmino n-simo = a + (n 1)d

Suma de una progresin aritmtica


Cunto vale la suma de los trminos de una progresin aritmtica? Parece natural que la suma de los n primeros trminos de una progresin aritmtica con trmino inicial a y diferencia d slo dependa de estos dos parmetros, pero tenemos una frmula? Para sumar a + (a + d) + (a + 2d) + (a + (n 1)d) jemonos en que si sumamos el primer trmino y el ltimo, el segundo y el penltimo y as sucesivamente siempre obtenemos el mismo resultado. Quiz es ms fcil verlo de la siguiente forma, sumemos los trminos de la progresin con los mismos trminos, pero escritos en orden inverso: a a+d a + 2d a + (n 3)d a + (n 2)d a + (n 1)d + + + + + + + a + (n 1)d a + (n 2)d a + (n 3)d a + 2d a+d a = = = = = = = 2a + (n 1)d 2a + (n 1)d 2a + (n 1)d 2a + (n 1)d 2a + (n 1)d 2a + (n 1)d 2a + (n 1)d n(2a + (n 1)d) As obtenemos que 2 [a + (a + d) + (a + 2d) + (a + (n 1)d)] = n(2a + (n 1)d), y por tanto

367

Progresiones geomtricas

Progresiones aritmticas y geomtricas

a + (a + d) + (a + 2d) + (a + (n 1)d) =

n(2a + (n 1)d) . 2

La frmula anterior permite calcular la suma de los trminos de una progresin geomtrica en funcin del primer trmino, la diferencia y el nmero de trminos. Tambin se puede escribir la suma en funcin de la diferencia, el primer trmino y el ltimo. Si notamos a1 = a, a2 = a + d, a3 = a + 2d, . . . , an = a + (n 1)d, entonces a1 + a2 + an = n (a1 + an ) . 2

D.2 Progresiones geomtricas


Cuando una sucesin de nmeros verica que la razn entre dos trminos consecutivos es constante decimos que la dicha sucesin es una progresin geomtrica. Por ejemplo a) 2, 4, 8, 16,... es una progresin geomtrica donde la razn entre trminos consecutivos es 2, b) a, a r , a r 2 , a r 3 ,... es una progresin geomtrica de razn r . Como en las progresiones aritmticas, es fcil calcular el trmino n-simo de la progresin cuyo trmino inicial es a y la razn es r . Dicho trmino es trmino n-simo = a r n1

Suma de una progresin geomtrica


En el Ejemplo 7.3 ya vimos cmo calcular su suma. Para calcular la suma de los n primeros trminos, a + ar + ar 2 + + ar n1 , jmonos que (1 r ) a + ar + ar 2 + ar n1 = a ar n de donde se deduce que a + ar + ar 2 + + ar n1 = a ar n . 1r

Utilizando la notacin a1 = a, a2 = ar , a3 = ar 2 , . . . , an = ar n1 , podemos expresar la suma en funcin del primer trmino, el ltimo y la razn: a1 + a2 + + an = a1 an r . 1r

368

Algunos ejemplos y contraejemplos

Algunos ejemplos y contraejemplos E


a) Una funcin continua en un nico punto f (x) = x, si x Q, x, si x R \ Q

b) Una funcin continua pero no derivable La funcin valor absoluto es continua en toda la recta real pero no es derivable en el origen. c) Una funcin derivable pero no de clase C 1 La funcin f : R+ R denida como 0 f (x) = x 2 sen 0,
1 x

, si x > 0, si x = 0

vale como ejemplo. Es derivable pero la derivada no es continua en el origen. d) Una funcin de clase C n pero no de clase C n+1 Vase el Ejemplo 5.32 e) Una funcin integrable que no admite primitiva La funcin f : [0, 3] R denida como f (x) = 0 para x 0, 1, 2, 3 y f (0) = f (1) = f (2) = f (3) = 1. f) Una funcin con primitiva pero que no es integrable (Riemann) La funcin f : [1, 1] R f (x) =
1 , 1x 2

0,

si |x| < 1, si x = 1

no est acotada y, por tanto, no es integrable Riemann. Su primitiva ya la conoces. g) Una serie convergente pero no absolutamente convergente Cualquier sucesin decreciente (pero no demasiado rpidamente) y unos cambios de signo 1 son sucientes para construir un ejemplo: (1)n n nos vale. h) Una serie con sumas parciales acotadas pero que no es convergente Las sumas parciales de la serie (1)n estn acotadas pero la serie no es convergente (su trmino general no tiende a cero). i) Una sucesin que no es convergente ni divergente Por ejemplo {(1)n } j) Una sucesin que diverge positivamente pero no es creciente La sucesin {xn }, donde xn = n si n es par y xn = n2 si n es impar. k) Un conjunto que no es abierto ni cerrado Cualquier intervalo semiabierto (o semicerrado, segn se mire): [0, 1[, por ejemplo.

369

370

Glosario

Glosario
a adherencia 10 argumento 20 argumento principal 20 asntota horizontal 54 vertical 53 b binomio de Newton 9 bola abierta 247 cerrada 247 c campo de pendientes 206 escalar 248 vectorial 250 catenaria 158 codominio 339 cola 33 conjugado 19 conjunto abierto 10, 247 acotado 248 cerrado 10, 248 de medida nula 119 inductivo 8 constante de Euler-Mascheroni 175 convergencia absoluta 169 incondicional 169 cota inferior 4 superior 4 criterio de Abel 172 de comparacin 169 de comparacin por paso al lmite 170 de condensacin 171 de Dirichlet 172 de la raz 37, 170 del cociente 170 de Leibniz 172 de Pringsheim 172 de Raabe 171 de Stolz 37 de Sylvester 271 curva de nivel 249 integral 206 d derivada direccional 260 parcial 259 desigualdad de Cauchy-Schwarz 247 de Minkowski 117 de Schwarz 117 triangular 7, 246 determinante principal 271 diferencia 367 diferencial 260 directriz de una parbola 357 discontinuidad de salto 57 esencial 57 evitable 56 distancia 19, 246 dominio 248, 339 e ecuacin de Bernoulli 216 ecuacin diferencial 203 ecuacin diferencial en derivadas parciales 203 exacta 211 homognea 214 lineal 204, 209 lineal homognea 204, 209 ordinaria 203

371

Glosario

f factor integrante 212 foco de una elipse 357 de una hiprbola 358 de una parbola 357 forma binmica 18 cartesiana 17 polar 19 trigonomtrica 21 frmula de Euler 23 de Moivre 22 de Taylor 80 innitesimal del resto 79 frontera 11 funcin armnica 279 funcin acotada 252, 344 biyectiva 341 cncava 82 componente 250 continua 56, 251 convexa 82 creciente 60, 345 de clase C 1 262 de clase C 1 77 de clase C n 77 decreciente 60, 345 de Lagrange 273 derivable 71 diferenciable 260 error 211 estrictamente creciente 60, 345 estrictamente decreciente 60, 345 estrictamente montona 60, 345 homognea 214 impar 343 integrable 116 inyectiva 341 localmente integrable 120 montona 60, 345 par 343 peridica 343 sobreyectiva 341

g gradiente 260 grado 204 grca 339 h hiperplano tangente 263 i identidad del paralelogramo 247 imagen 248, 339 impropiamente integrable 123 nmo 5 integral impropia 123 indenida 120 inferior 115 superior 115 interior 10 intervalo 10 j jacobiano 260 l lema de conservacin del signo 58 lmite funcional 51 lateral 52 logaritmo 24 logaritmo principal 24 m matriz hessiana 269 jacobiana 260 mayorante 4 mdulo 19 mdulo 246 minorante 4 mnimo absoluto 4 condicionado 273 relativo 74 multiplicador de Lagrange 273 mximo absoluto 4, 252

372

Glosario

condicionado 273 relativo 74, 269 n nmero algebraico 6 combinatorio 9 trascendente 6 nmeros complejos 17 norma 119, 246 o orden 203 ortogonal 247 p parte imaginaria 18 real 18 parte entera 74 particin 115 periodo 343 periodo fundamental 343 plano tangente 263 polinomio caracterstico 221 de Mclaurin 79 de Taylor 79, 268 potencial 211 preimagen 339 primitiva 121 principio de induccin 8 problema de contorno 205 de valores iniciales 205 producto escalar 246 progesin aritmtica 367 geomtrica 368 progresin geomtrica 166 propiedad de compacidad 59, 253, 276 punto adherente 10, 247

aislado 11, 248 crtico 75, 269 de acumulacin 10, 248 de inexin 83 de silla 270 interior 10, 247 singular 210 r radio de convergencia 190 recorrido 248 recta tangente 72 regla de Barrow 122 de la cadena 57, 74, 252, 263 del nmero e 37 de los signos 272 del sandwich 33 resto de Taylor 80 s serie aritmtico-geomtrica 174 armnica 167 armnica generalizada 172 de nmeros reales 165 de potencias 190 hipergeomtrica 175 telescpica 173 solucin general 205 particular 205 sucesin 31, 340 sucesin acotada 32 acotada inferiormente 32 acotada superiormente 32 convergente 31 creciente 34 decreciente 34 de Fibonacci 31 divergente 36 parcial 33 suma de Riemann 120 inferior 115 integral 120 parcial 165

373

Glosario

superior 115 supremo 5 t teorema de BolzanoWeierstrass 35 de cambio de variable 122, 323 de Cauchy-Hadamard 190 de Darboux 120 de derivacin de la funcin inversa 74 de la funcin implcita 265, 266, 267 de la funcin inversa 76, 264 de Lebesgue 119 de los ceros de Bolzano 58 del valor intermedio para la derivada 75 del valor medio 59, 75 del valor medio generalizado 75 de Pitgoras 247 de Poincar 211

de Riemann 169 de Rolle 75 de Schwarz 268 de Weierstrass 253 fundamental del Clculo 121 tringulo de Pascal 10 de Tartaglia 10 v valor absoluto 19 vector normal 263 vrtice de una elipse 357 de una parbola 357 w wronskiano 220

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375