01 Repaso de anlisis estructural matricial

Diego Andrs Alvarez Marn Profesor Asistente Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

Contenido

Solucin al sistema de ecuaciones q=Ka-f Conceptos bsicos del anlisis matricial de estructuras de barras Cerchas Marcos Etapas bsicas del anlisis de un sistema de barras

Solucin al sistema de ecuaciones

Solucin al sistema de ecuaciones

Resolviendo

Cholesky Mtodos que tienen en cuenta las matrices ralas (matrices sparse). Muchos de estos mtodos son iterativos:

PARDISO http://www.pardiso-project.org/ Mtodo del gradiente conjugado Comando linsolve de MATLAB Comando \ de MATLAB
http://www.mathcom.com/corpdir/techinfo.mdir/q207.html
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Ancho de banda
La numeracin de los nodos debe hacerse de modo tal que el ancho de banda sea tan pequeo como sea posible. Existen algoritmos especializados que hacen esta labor (como el algoritmo invertido de CuthillMcKee). En algunos programas de elementos finitos se puede hacer click en un comando que renumera los nodos de modo que el ancho de banda se reduzca. 9

Ejemplo 1.1 Oate

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Ensamblaje matricial

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Coordenadas locales y globales Matrices LaG y GaL

LaG
barra 1 2 3 nudo local 1 2 1 2 1 2 nudo global 1 3 2 3 3 4

LaG(e, nudo local)

nudo local 1 2 3 1 1 2 3 2 3 3 4

barra (e)

GaL(e, nudo global)

1 2 3 1 1 x x nudo global 2 3 x 2 1 2 x 1 4 x x 2

barra (e)

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Solucin en MATLAB

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Cerchas

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Ejemplo 11.3 Uribe Escamilla

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Resultados

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Matriz de rigidez de un elemento prismtico sometido en sus extremos a carga axial, flexin y cortante

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Matriz de transformacin

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Algunas fuerzas nodales equivalentes

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Fuerzas nodales equivalentes

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Ejemplo 11.23 Uribe Escamilla

Mirar solucin en la seccin cdigo de la WIKI

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EJEMPLO

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Elemento de barra 3D
q

a(e)

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Elemento de barra 3D

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Matriz de transformacin de (e) coordenadas T

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Tomado de Liu&Quek, p118

x,y,z = ejes locales

X,Y,Z = ejes globales

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Frmula de rotacin de Rodrigues

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Etapas bsicas del anlisis de un sistema de barras

Etapa de preproceso:

definicin de geometra del problema definicin de las propiedades del material definicin de las condiciones de carga definicin de la malla de elementos finitos (numeracin local y global de los grados de libertad, de los nodos y de los elementos)

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Etapas bsicas del anlisis de un sistema de barras

Etapa de clculo

Clculo de las matrices de rigidez K(e) y los vectores de (e) fuerza nodales f de cada elemento del sistema Ensamblaje de la matriz de rigidez global K y vector de fuerzas global f

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Etapas bsicas del anlisis de un sistema de barras

Etapa de clculo

Solucin del sistema de ecuaciones

para calcular los desplazamientos en los nudo

(Cholesky, mtodos especiales que manejan matrices ralas)

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Etapas bsicas del anlisis de un sistema de barras

Etapa de clculo

A partir de los valores de las incgnitas en los nudos obtener informacin sobre los esfuerzos y deformaciones en las barras presentacin grfica de la informacin

Etapa de postproceso

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