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Construccin de Vehculos I

Diseo en una caja de velocidades mecnica

Aspectos a considerar en el diseo de un tren motriz


1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Tipo de vehculo Dimensiones del motor (potencia, torque, rpm) Tipo de tren motriz (FFWD, FRWD, RRWD, 4WD, AWD) Arquitectura del motor (motor transversal, longitudinal). Dimensiones de la rueda Fuerza mxima de traccin en las ruedas Velocidad tangencial mxima en las ruedas o velocidad del vehculo

Determinacin de las relaciones de velocidad

Determinacin de las relaciones de Transmisin de potencia en un tren motriz velocidad

Rendimiento en un sistema de transmisin

El rendimiento de los rganos interpuestos entre el motor y las ruedas se puede estimar como sigue: Caja de velocidades en velocidades intermedias: .......... 0,95 Juntas cardans: ............................................................... 0,98 Grupo cnico: ................................................................ 0,97 Deslizamiento de neumticos sobre el suelo: .................. 0,95 Esto da un rendimiento global, aproximado, de 0,85 en marcha directa y de 0,80 en velocidades intermedias
Ing. Hugo L. Agero Alva

Aspectos a considerar en el diseo de una caja de velocidades


Dependiendo del tipo de tren motriz, elegir:
1) El nmero de ejes de la caja de velocidades -Dos ejes (uno de entrada, uno de salida) -Tres ejes (uno de entrada, un intermedio y uno de salida) -Tres ejes (uno de entrada, dos de salida)

2) Seleccionar el nmero de relaciones de transmisin de la caja de velocidades (4, 5, 6, 7, 8, etc.)

Determinacin de las relaciones 3) Definir la colocacin de los trenes de engranajes.

de

4) Definir el esquema cinemtico de la caja de velocidades

velocidad

5. Generalmente la mxima velocidad a desarrollar, en un turismo que se consigue en 4ta, llamada directa. Las otras velocidades, 5ta, 6ta, etc., son para mayores velocidades pero en rgimen econmico.
Una caja de velocidades tiene varios juegos de engranajes que permiten obtener valores que lo relacionan: Velocidad del vehculo v rpm del motor n

Determinacin de las relaciones de velocidad

6.

El vehculo debe disponer de las suficientes relaciones de transmisin para: a. Arrancar con una cierta aceleracin bajo condiciones exigentes. b. Alcanzar la mxima velocidad c. Mantener el motor trabajando en el rango ptimo de funcionamiento.

Determinacin de las relaciones de velocidad

7.

El rango de velocidades del vehculo es funcin de: a. La potencia del motor b. La elasticidad del motor c. La aplicacin del vehculo

En cualquier caso, la caja slo va permitir mover al vehculo en la hiprbola terica, como mximo.

Determinacin de las relaciones de velocidad

Esquemas cinemticas

Esquema de caja de velocidades de tres ejes

Esquema cinemtica de la caja de cambios Esquemade cinco en caja de tres ejes cinemtica velocidades

Esquema de caja de velocidades de dos ejes

Esquema cinemtica de la caja de cambios Esquema cinemtica en caja de dos ejes de 5 velocidades

Caja de 5 velocidades en transejes


Esquema de funcionamiento de caja de dos ejes

En algunos vehculos, la 6ta velocidad se logra aadiendo dos nuevos piones que suelen situarse en la prolongacin del primario y secundario.

Caja de 6 velocidades en transejes

Esquema cinemtica en una caja de 6 Esquema cinemtica en caja de tres ejes velocidades de doble de salida

Curvas caractersticas del motor

Zona de auto regulacin o velocidad de rgimen

Clculo de las relaciones de velocidad en un vehculo convencional


Clculo de las relaciones de velocidad en un vehculo convencional

PRIMERA VELOCIDAD-FUNCIN DEL MXIMO REQUERIMIENTO DE TRACCIN Mxima pendiente o mxima aceleracin desde parado. Est limitada por la capacidad de traccin del sistema vehculo neumtico superficies.

Determinacin de las relaciones de velocidad

Determinacin de las relaciones de velocidad


Diagrama de Resistencias VS velocidad

Determinacin de las relaciones de Potencia absorbida por la resistencia a la rodadura, velocidad


segn la frmula de Andreu

Eleccin de la 1ra. velocidad


Condiciones establecidas por normas: 1) Que el vehculo sea capaz de arrancar en una pendiente del 15%, con una aceleracin del 0,5 m/s2, partiendo de parado,

2) Superar una pendiente del 25% en 1ra velocidad.

Determinacin de las relaciones de velocidad

Caso 1: Que el vehculo sea capaz de arrancar en una pendiente del 15%, con una aceleracin del 0,5 m/s2, partiendo de parado
Datos de un vehculo: Potencia: 120 HP/6000 rpm; Torque mximo: 13 kgm/4000 rpm PBV: 2000 kg-f radio de la rueda: 0,32 m coeficiente de rodadura: 0,015 Clculos: Resistencia a la rodadura: f .cos .G 0, 015 x cos(8,53o ) x 2000 29, 67 kg - f 15 Resistencia debida a la pendiente: G.sen 2000 x 300 kg f 100 2000 x0,5 Fuerza necesaria para la aceleracin: F m.a 100 kg f 10 El esfuerzo total a aplicar en las ruedas es igual a: 429,67 kg El par resistente en las ruedas es igual a: 429,67 x 0,32m= 137,49 k.m

Determinacin de las relaciones de velocidad

Si el motor entrega M m =13 kg.m, Siendo la multiplicacin total en el sistema de transmisin: Mr itr .M m La relacin total en 1ra ser: 137,49 kg.m itrI 13, 225 :1 0,80x13 kg.m

Determinacin de las relaciones de velocidad

Caso 2: Que el vehculo alcance una velocidad mxima determinada


Para el mismo vehculo: Asumiendo una velocidad mxima del vehculo de 210 km/h Clculos: La velocidad mxima del vehculo est dada por la siguiente expresin: r .n 0,32 x6000 Vmx ( km / h ) 0,377 r m 0,377. itru itru 0,377 x0,32 x6000 3, 45 210

itru

Determinacin de las relaciones de velocidad

Caso 2: Que el vehculo alcance una velocidad mxima determinada


Hay tres enfoques diferenciados para seleccionar n para la velocidad mxima del vehculo: -Diseo optimo -Sobrerevolucionado -Subrevolucionado

Determinacin de las relaciones de velocidad

Seleccin de las relaciones intermedias


-A mayor nmero de relaciones intermedias, mejor aproximacin a la hiprbola terica, pero aumenta la frecuencia del cambio y el peso y tamao de la caja. -Un turismo se desplaza, a menudo, en marchas altas. -La proporcin de la utilizacin de cada una de las relaciones depende del tipo de vehculo, la aplicacin y el entorno. -A menor salto entre progresividad de cambio. relaciones, mayor suavidad y

Determinacin de las relaciones de velocidad

-La velocidad de cambio entre relaciones consecutivas debe permitir que la inferior no alcance la velocidad mxima del motor cuando la superior ha alcanzado la velocidad mnima de cambio (normalmente la de mximo par).
in 1 in nN max nM max

Determinacin de las relaciones de velocidad

Clculo
Existen dos procedimientos efectivos para calcular el escalonamiento entre relaciones de velocidad: 1) Escalonamiento geomtrico: mismo salto entre todas las relaciones. 2) Escalonamiento progresivo: relaciones de velocidades ms altas tienen un escalonamiento ms estrecho.

Mtodo del escalonamiento geomtrica


Implica que todas las relaciones tienen la misma importancia, es decir, las diferencias con la hiprbola terica son las Determinacin de mismas para todas las marchaslas relaciones de
nN max nM max in iz .
( Z n)

velocidad
Z 1

itotal

donde: n, la relacin de velocidad determinada Z , nmero de relaciones de la caja

Ejemplo
Para un vehculo cuya zona de autoregulacin se sitan entre los 4000 y 6000 rpm. Seleccionamos una caja de 5 velocidades, la 4ta es directa. Calcular las relaciones de transmisin.

Determinacin de las relaciones de velocidad


nN max nM max 6000 1,5 4000

De la frmula in iz . iIV 1 iIII iII iI iV iIV . iIV . iIV . iIV .


(4 3) (4 2) (4 1) (4 5) ( Z n)

1x1,5(4 1x1,5(4 1x1,5(4

3) 2)

1,5 :1 2, 25 :1 0,667 :1

1x1,5(4 1) 3,375 :1
5)

Mtodo del escalonamiento progresivo


Existe un nuevo salto escalonamiento.
2

que define la progresividad del

Determinacin de las relaciones de 1 velocidad Z 1 .itotal 0,5( Z 1)( Z 2)


2 ( Z n) 1

in iz .

0,5( Z n )( Z n 1) 2

donde: n, la relacin de velocidad determinada Z , nmero de relaciones de la caja 1 1,1 a 1,7


2

1 a 1, 2

Diagrama de velocidades
Las relaciones v v' , ...... pueden representarse en el siguiente grfico n n

Determinacin de las relaciones de velocidad

Curvas de utilizacin
En la siguiente figura, muestra que el funcionamiento del vehculo en pendientes slo es posible en la zona donde las curvas de potencia resistentes estn cubiertas por la curva de potencia motriz en la rueda, siendo la pendiente lmite, aquella en la que las curvas son aproximadamente tangentes (7,5%).

P, Potencia del motor Pj , Potencia en las ruedas Pj 0,85P

Curva de utilizacin de un vehculo en toma Determinacin de las relaciones de directa (E= excedente de potencia en terreno horizontal) velocidad

Mtodo de las potencias


Las rampas ms fuertes no podrn subirse sino es a condicin de hacer corresponder las rpm del motor a velocidades del vehculo ms pequenas. Adoptando las relaciones determinadas anteriormente, se obtienen la curvas del siguiente grfico

Determinacin de las relaciones de Curva de utilizacin de un vehculo equipado con caja de 4 velocidades velocidad