Módulo de Introducción A La Ingeniería Electrónica

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD ESCUELA DE CIENCIAS SOCIALES, ARTES Y HUMANIDADES CONTENIDO DIDCTICO DEL CUSO: 90001
1 METODOLOGA DE TRABAJO ACADMICO
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA PROGRAMA DE INGENIERA Y TECNOLOGA EN ELECTRNICA
900022 INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA PEDRO TORRES SILVA (Director Nacional)
FABIAN BOLIVAR Acreditador
BOGOT Julio de 2009
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD ESCUELA DE CIENCIAS SOCIALES, ARTES Y HUMANIDADES CONTENIDO DIDCTICO DEL CUSO: 90001 METODOLOGA DE TRABAJO ACADMICO
ASPECTOS DE PROPIEDAD INTELECTUAL Y VERSIONAMIENTO
El presente mdulo fue diseado en el ao 2006 por el Ing. MARCOS GONZLEZ PIMENTEL, docente de la UNAD, en calidad de Coordinador nacional del programa de Ingeniera Electrnica, el Ing. Gonzlez es Ingeniero electrnico, y se desempeo en la coordinacin del programa UNAD desde el 2006 hasta el ao 2007 y ha sido catedrtico de diversas Universidades de Bogot. El presente mdulo ha tenido dos actualizaciones, desarrolladas por el ing. PEDRO TORRES SILVA en los aos 2008 y 2009, quien ha sido tutor de la UNAD en el CEAD NEIVA, desde ao 2006 y 2007 y que se desempea actualmente como director del cuso a nivel nacional y coordinador nacional de la Cadena de Formacin en Ingeniera Electrnica, Telecomunicaciones y Audio. Este mismo ao el Ing. Fabin Bolvar, tutor del CEAD de Neiva, apoy el proceso de revisin de estilo del mdulo y dio aportes disciplinares, didcticos y pedaggicos en el proceso de acreditacin de material didctico desarrollado en el mes de JULIO de 2009.
INTRODUCCIN El curso de Introduccin a la Ingeniera de Electrnica, es de tipo terico y corresponde al campo de formacin profesional bsica de los programas de Ingeniera Electrnica y Tecnologa en Electrnica, su metodologa es educacin a distancia. Corresponde a dos (2) crditos acadmicos los cuales comprenden: Estudio y discusin de algunos temas relacionados con la funcin del ingeniero y su perfil profesional. Estudio de los conceptos bsicos de la ingeniera Electrnica. Tambin se har un acompaamiento en tutoras desarrolladas en pequeos grupos de colaboracin y la tutora en grupo de curso, el cual sirve de apoyo al estudiante para potenciar el aprendizaje autnomo y su formacin en el campo de aplicacin de la temtica a desarrollar. El tutor juega el papel de acompaante en el proceso de aprendizaje, no slo imparte conocimientos, sino que brinda orientacin en la seleccin y aplicacin de estrategias propias del modelo de educacin a distancia. Por ello el desarrollo del curso acadmico contempla espacios de reflexin en los que el tutor valora al estudiante como un conjunto de pensamientos, conocimientos, habilidades y experiencias y permite que aplique los conceptos adquiridos, en la solucin de problemas, estimulando al estudiante a que vea su aprendizaje por procesos y no por resultados. Este curso est compuesto por dos unidades didcticas a saber: Unidad 1. Fundamentos de Ingeniera Electrnica: Aqu se establecen los conceptos de Ciencia, Ingeniera, tecnologa y en especial Ingeniera Electrnica. Se establece un panorama general de la evolucin, aplicacin y proyeccin de la ingeniera Electrnica como funcin principal del Ingeniero, el diseo de soluciones y la investigacin aplicada. Se hace una resea histrica. El captulo III est dedicado a una de las principales funciones de la Ingeniera que es el Diseo. Comienza por definir Anlisis y Sntesis dentro del contexto de la ingeniera, luego habla del modelado, sus herramientas y las motivaciones del Diseo. Por ltimo da una introduccin a algunos procedimientos que se siguen dentro del diseo. Unidad 2. Ingeniera Electrnica. En esta Unidad se definen algunas aplicaciones concretas de la Ingeniera Electrnica. Y luego se dan unos conceptos bsicos que se manejan en Ingeniera Electrnica, esto permite que el estudiante se forme una idea global de la Ingeniera y le permita ubicar los diferentes temas que vera durante el transcurso de su carrera.
El curso es de carcter terico y su desarrollo se har mediante el estudio de artculos y modulo, se desarrollaran algunas tareas en grupo que faciliten la discusin, de temas especficos, entre los alumnos, de tal forma que se estimulen las competencias del estudiante y se potencien sus habilidades orientadas bsicamente al anlisis y solucin de problemas. Con ste curso acadmico el estudiante tiene la posibilidad de conocer e interpretar el desarrollo histrico de la Ingeniera Electrnica, los objetivos, funciones e interrelaciones de sta disciplina con otros campos del saber; comenzar a familiarizarse con los conceptos generales de la Ingeniera Electrnica, sus dispositivos, aplicaciones y herramientas.
INDICE DE CONTENIDO
UNIDAD CAPTULO LECCIN
a. Definic in b. Objetivos 1. Cienc ia c . Carac terstic as bsic as de la c ienc ia. d. Cienc ia y tec nologa e. Tipos de Cienc ia a. Definic in de Ingeniera
SECCIN
CONCEPTUALIZACIN 2. Ingeniera y Tec nologa
b. Func iones de la Ingeniera c . Ramas de la Ingeniera d. Definic in de Tec nologa
3. Ingeniera y Tec nologa Elec trnic a
a. Definic in b. Objetivos
4. Sistema
a. Definic in b. Carac terstic as y c lases de los sistemas
FUNDAMENTACIN DE LA INGENIERA ELECTRNICA
5. Investigac in 1. Historia de la Ingeniera 2. Historia de la Ingeniera desde los griegos
a. Lneas de Investigac in del Programa
a. En el mundo b. En Colombia.
ANTECEDENTES y ACTUALIDAD
3. Historia de la elec trnic a
a. Historia de la elec trnic a en el mundo. b. Historia de la elec trnic a en Colombia.
4. Ac tualidad de la Ingeniera.
a. Ac tualidad de la Ingeniera el mundo. b. Ac tualidad de la Ingeniera en Colombia.
5. Ac tualidad de la elec trnic a 1. Definic in de anlisis y sntesis. 2. Mtodo del diseo en ingeniera.
a. La Elec trnic a en el mundo. b. La Elec trnic a en Colombia
DISEO
3. El mtodo del diseo ingeniera. 4. Evaluac in del diseo 5. Control de la produc c in 1. Industriales. 2. Robtic a. a. Definic in b. Estado Ac tual. a. Definic in b. Estado Ac tual. a. Definic in b. Estado Ac tual. a. Definic in. b. Estado Ac tual a. Definic in b. Estado Ac tual. a. Carga elc tric a b. Ley de Coulomb a. Corriente 2. Conc eptos bsic os b. Voltaje c . Ley de OHM a. Circ uito. 3. Conc eptos elec trnic os b. Reglas de Kirc hhoff c . Fuentes 4. Ondas 5. Semic onduc tores a. Resistenc ias b. Diodos 1. ELEMENTOS BSICOS c . Condensadores d. Induc tores e. Transistores f. Amplific adores Operac ionales a. Compuertas a. Frec uenc ia (F) b. Periodo (T)
APLICACIONES
3. Automatizac in. 4. Comunic ac iones. 5. Elec tromedic ina. 1. Conc eptos fsic os
CONCEPTOS INGENIERA ELECTRNICA
ELEMENTOS
2. INTEGRADOS 3. SISTEMAS EMBEBIDOS
b. Mic roelec trnic a c . Mic roproc esadores a. FPGA
4. APLICACIONES DE SISTEMAS EMBEBIDOS
b. FPAA c . Convertidores A/D a. LED
5. OPTOELECTRNICA
b. Fotodetec tores c . Fibra ptic a
LISTADO DE TABLAS
LISTADO DE GRFICOS Y FIGURAS
UNIDAD 1 Nombre de la Unidad Introduccin Justificacin FUNDAMENTACIN DE LA INGENIERA ELECTRNICA Estudio y discusin de algunos temas relacionados con la funcin del ingeniero y su perfil profesional. Para el estudiante de Ingeniera y Tecnologa en Electrnica es necesario reconocer el contexto en el que la disciplina se encuentra actualmente. Para ello, se pretende que comprenda claramente las nociones de ciencia, ingeniera, tecnologa, diseo y el estado actual en el mundo y en Colombia. Reconocer los conceptos de ciencia, ingeniera y tecnologa. Asimismo, sobre las lneas de investigacin Contextualizar el estado actual de la ingeniera en el mundo y en Colombia Contextualizar el estado actual de la ingeniera electrnica en el mundo y en Colombia Reconocer conceptos de diseo 1. Conceptualizacin 2. Antecedentes y actualidad 3. Diseo
Intencionalidades Formativas
Denominacin de captulos
CAPITULO 1: CONCEPTUALIZACIN
Introduccin: El estudiante debe tener en cuenta los conceptos bsicos sobre los cuales se fundamenta la ingeniera y en particular la ingeniera electrnica. Leccin 1: CIENCIA La definicin de ciencia es un concepto amplio y se podra dar de diversas formas, dependiendo de la disciplina desde la cual se trabaja. La siguiente es la definicin que da la Real Academia Espaola RAE. Definicin1 Ciencia (Del lat. scienta).
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REAL ACADEMIA ESPAOLA, Diccionario de la lengua espaola, marzo de 2006. http://www.rae.es.
1. f. Conjunto de conocimientos obtenidos mediante la observacin y el razonamiento, sistemticamente estructurados y de los que se deducen principios y leyes generales. 2. f. Saber o erudicin. Tener mucha, o poca, ciencia. Ser un pozo de ciencia. Hombre de ciencia y virtud. 3. f. Habilidad, maestra, conjunto de conocimientos en cualquier cosa. La ciencia del caco, del palaciego, del hombre vividor. 4. f. pl. Conjunto de conocimientos relativos a las ciencias exactas, fisicoqumicas y naturales. Facultad de Ciencias, a diferencia de Facultad de Letras. ~ ficcin. 1. f. Gnero de obras literarias o cinematogrficas, cuyo contenido se basa en hipotticos logros cientficos y tcnicos del futuro. ~ pura. 1. f. Estudio de los fenmenos naturales y otros aspectos del saber por s mismos, sin tener en cuenta sus aplicaciones. ~s exactas. 1. f. pl. matemticas. ~s humanas. 1. f. pl. Las que, como la psicologa, antropologa, sociologa, historia, filosofa, etc., se ocupan de aspectos del hombre no estudiados en las ciencias naturales. ~s naturales. 1. f. pl. Las que tienen por objeto el estudio de la naturaleza, como la geologa, la botnica, la zoologa, etc. A veces se incluyen la fsica, la qumica, etc. ~s ocultas. 1. f. pl. Conocimientos y prcticas misteriosos, como la magia, la alquimia, la astrologa, etc., que, desde la antigedad, pretenden penetrar y dominar los secretos de la naturaleza. Ciencias humanas. La Ciencia2 es un significativo elemento de la cultura, que le ha permitido al hombre diferenciarse de los animales, que no producen cultura. El hombre gracias a las mediciones de la misma ciencia, ha transformado el mundo, lo ha explicado y lo ha comprendido partiendo de la variedad de fenmenos y comprendiendo las leyes que lo rigen. El hombre no ha podido deslindar la realidad y el conocimiento porque el conocimiento ha contribuido a modificar esa realidad, al mismo tiempo, la realidad acta sobre el sujeto modificando el conocimiento. Este acercamiento al concepto de ciencia la considera como una forma de conocimiento humano. El conocimiento cientfico, no es la nica forma de acercarse a la realidad y no agota la misma realidad. Esta es compleja y trasciende el conocimiento cientfico; no la podemos
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FLOREZ Carlos, GALINDO Gladis, Ciencia y Conocimiento, Usta, Santaf de Bogot. 1971. p 251.
reducir simplemente a lo racional o a lo experimental, va ms all; no se agota con lo demostrable y lo cuantificable. La realidad es tambin trascendente y por ello va ms all de lo cientfico. Algunos pretenden aceptar nicamente, la realidad que percibe la ciencia negando su trascendencia y queriendo agotarla en el conocimiento cientfico. Objetivos La ciencia tambin se define, a partir de su objetivo, como la bsqueda del conocimiento de la realidad o como el conocimiento racional, sistemtico, exacto y comprobable de la realidad. La ciencia experimental, descubre, observa, mide, crea teoras que explican el cmo y por qu de las cosas; elabora tcnicas y herramientas para su observacin y medicin; hace hiptesis y cuestiona la naturaleza y sus fenmenos; crea conjeturas, discute o rechaza; separa lo verdadero de lo falso, diferencia lo que tiene sentido de lo que no lo tiene; nos dice como debemos llegar a donde queremos llegar y lo que queremos hacer. Caractersticas bsicas de la ciencia. Tomando como punto de partida a Mario Bunge; las caractersticas principales se pueden definir as: Facticidad: Significa que la ciencia parte de los hechos, tratando de ser independiente a cualquier tipo de valoracin o caracterizacin emocional o sentimental. La estadstica le sirva a la ciencia como un instrumento que le permite sistematizar y cuantificar estos hechos observables. A las teoras que se forman a partir de los hechos que han sido confirmados, se les da el nombre de datos empricos. Anlisis: La ciencia es analtica, porque los problemas que trata de resolver, son descompuestos en sus elementos para entender y descubrir la forma como se relacionan estos con el fenmeno que se est investigando. Claridad y precisin: La ciencia se diferencia del conocimiento vulgar o corriente del hombre, el cual, por lo general, es vago e inexacto. El conocimiento cientfico por el contrario, exigen cierta tranquilidad y reposo para abordar los problemas y para poder penetrar en sus leyes y mecanismos internos. La ciencia, en su proceso investigativo, debe ante todo precisar y clarificar su problema. El planteamiento del problema con claridad y precisin asegura, un alto porcentaje, la validez y orientacin de la investigacin cientfica, el marco terico ayuda a la clarificacin y exactitud de la investigacin, pues la teora como marco de referencia, permitir iluminar
el problema para entenderlo y clarificarlo. Verificabilidad: La ciencia no se puede contentar exclusivamente en la coherencia lgica de sus afirmaciones; la observacin de los fenmenos tampoco es suficiente, por ms precisin y utilizacin de instrumentos perfeccionados que tenga. Es necesario introducir la experimentacin para verificar en la realidad sus teoras. La verificabilidad del conocimiento cientfico fue uno de los aportes que hicieron los griegos a este, especialmente la escuela de Pitgoras. Esta verificacin o comprobacin permite crear situaciones controladas en donde se pueden cambiar las variables o factores que intervienen en los fenmenos para conocer mejor sus interrelaciones. Sistematicidad: La ciencia es sistemtica, organizada en su bsqueda y en sus resultados. Se preocupa por construir sistemas de ideas organizados racionalmente, formando una estructura a la que integra conocimientos nuevos a los ya existentes; as las leyes y teoras se van ampliando una teora ms general. La sistematicidad implica un todo donde sus elementos se encuentran interrelacionados entre s con una finalidad o un objetivo. Generalidad: Desde pocas primitivas el conocimiento cientfico ha tenido un carcter general. No puede existir ciencia de lo particular, lo afirman los filsofos griegos, porque no hay inters por el objeto en particular, por el hecho en si mismo, sino por lo que puede representar para la generalidad de los fenmenos u objetos. El estudio de un caso particular tiene sentido para el cientfico, en la medida que le permite relacionarlo con una ley que es general, es decir un caso de una ley y la ley se convierte en una expresin racional de la generalizacin de los casos particulares. Falibilidad: La ciencia es uno de los pocos sistemas creados por el hombre que parte del principio de su posibilidad de equivocarse, de cometer errores. Por principio la ciencia es refutable, es falible. Siempre que exista la posibilidad de encontrar nuevos hechos o hiptesis que generan una mejor explicacin de los fenmenos se hace alusin a la falibilidad de la ciencia. Explicabilidad Y Productibilidad: La ciencia le da al hombre explicaciones coherentes y sistemticas acerca del modo de comportamiento de la naturaleza y de la sociedad. As no solo describe los fenmenos sino que los explica y seala la forma como se relaciona los elementos del fenmeno. La ciencia busca su utilizacin en el mejoramiento de la vida y por ello ha sido predictiva anticipndose a los hechos para manejarlos. Utilidad: La caracterstica que reviste mayor importancia para la humanidad es la utilidad. La ciencia otorga las herramientas y los instrumentos para ser utilizados para la destruccin o realizacin del hombre. Aqu una cantidad de discursos en el mundo actual que enmarcan una orientacin de la tecnologa, aplicacin de la ciencia a la
solucin de necesidades concretas del hombre, claro esta enmarca en una gran responsabilidad ante la historia de la humanidad. Todo depende de la forma como es utilizada la ciencia en beneficio o perjuicio de la humanidad. Solo entendiendo una real libertad se podr comprender la accin de la ciencia para el desarrollo de la humanidad. Ciencia y tecnologa En el mundo actual existe una estrecha interrelacin entre ciencia, tecnologa y sociedad. La Ciencia y la tecnologa son particularmente importantes para el desarrollo de los mismos pueblos. La ciencia y la tecnologa han suscitado cambios en el modo de vida en el bienestar y en la misma manera de comportarse las personas que son aspectos bsicos en el desarrollo de la sociedad. Con el propsito de realizar tanto la relacin, como la diferenciacin entre los conceptos de TCNICA CIENCIA, TECNOLOGA; se parte del principio en el que concuerdan en dos aspectos comunes como lo son: hacer referencia a algo objetivo, existente y de otro lado hacen relacin a una actividad humana y, en ese sentido son algo subjetivo, cambiante por naturaleza, en constante evolucin social. Pero al igual se da la diferenciacin se enmarca dentro los objetivos que persiguen: La tcnica y la tecnologa buscan la forma de hacer las cosas para la satisfaccin de las necesidades humanas y la ciencia pretende entender la naturaleza y la sociedad. La tecnologa y la tcnica pretenden producir bienes y ofrecer servicios. Sintetizando, podemos afirmar que la Ciencia hace referencia al SABER, la tcnica a la HABILIDAD para hacer algo y esto se ha generado a travs de la misma historia del hombre, desde sus inicios, hasta la misma revolucin cientfica tcnica que ha desarrollado:3 LOS INICIOS: El hombre comenz a dominar tcnicas como el uso del fuego, de la rueda, domesticar animales, hacer herramientas, fundir, cultivar, construir y a tener conocimientos del calendario, de las matemticas, etc. EL PERODO HELENICO: Comienza la bsqueda del conocimiento por el conocimiento mismo, se quieren saber los rasgos esenciales de las cosas, sus causas, las leyes que las rigen. La Ciencia era actividad del hombre rico e instruido. LA EDAD MEDIA: El conocer se supedita al creer, a la fe. Se limita la creatividad del
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FACUNDO D, H ngel, Ciencia tecnologa e investigacin, ICFES, Bogot... p 18
hombre. Pero se avanza en el dominio de las artesanas. LA REVOLUCIN CIENTFICA: Se regresa al estudio directo de la naturaleza. Surge el mtodo experimental. poca de grandes teoras, descubrimiento de leyes que rigen a la realidad. La actividad cientfica comienza a institucionalizarse. LA REVOLUCIN INDUSTRIAL: La produccin a gran escala estimula el desarrollo de tcnicas avanzadas, comienza el uso de mquinas, como la de vapor, para aplicarlas a la produccin, al transporte, etc. Es la poca de la revolucin tcnica. LA REVOLUCIN CIENTFICA TCNICA: Gran desarrollo de las ciencias particulares. Sus principios se aplican a la industria. Estrecha relacin entre ciencia, tecnologa y desarrollo. La ciencia se convierte en un importante factor de desarrollo de las fuerzas productivas. Tipos de ciencia Existen diversas formas de acercarse a la ciencia, la bsica y la aplicada y ambas distintas de la tecnologa y entre las dos diferenciadas por el grado de especificidad. La ciencia bsica expresa correlaciones que son vlidas para la totalidad de un universo de discurso y la ciencia aplicada que es ms especfica se restringe de la aplicabilidad de las correlaciones. Cuando las correlaciones de la ciencia aplicada provienen por va deductiva de leyes de ciencia bsica y de datos, se dice que la ciencia aplicada corresponde a una ciencia terica.4 CIENCIA BSICA TERICA: Es una construccin conceptual que, luego de la materializacin de la ciencia moderna, puede expresarse por medio de diversas ecuaciones simples. CIENCIA APLICADA TERICA: Se distinguen de la bsica, porque sus correlaciones son de ms corto alcance. Tambin porque sta restriccin, lleva a una aplicabilidad mas inmediata en un mbito especfico y real. Se expresa en ecuaciones, donde intervienen parmetros y son caractersticas de la denominada ciencia aplicada. Cuando la correlacin proviene de la ciencia bsica y se restringe con la realidad de los datos, a la ciencia que la aplica se le llama ciencia aplicada terica. CIENCIA APLICADA EMPRICA: Sus correlaciones son descripciones de realidades observadas, las cuales se consideran cientficas por su modo de obtencin, procesamiento y presentacin; por su comprobacin y necesidad de refutacin y por la va de los conceptos que en ella intervienen, con alguna porcin de ciencia, bsica
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HESSEN, J; Teora Del conocimiento, Losada, Bs As; 1970. Pg 345
terica. Las correlaciones se expresan en forma matemtica, pero no pueden deducirse de otras leyes de la ciencia bsica, adems en sentido estricto no son leyes, solo son expresiones matemticas que describen hechos observados. Leccin No. 2: INGENIERA Y TECNOLOGA Definicin de Ingeniera5 1. f. Estudio y aplicacin, por especialistas, de las diversas ramas de la tecnologa. 2. f. Actividad profesional del ingeniero. Otra definicin Si retomamos el concepto de ingeniera orientada al campo ocupacional, se concreta en la aplicacin del conocimiento de las ciencias naturales, mediada por los mtodos tecnolgicos y las destrezas tcnicas, para: Aprovechar adecuadamente los recursos energticos; transformar las materias y los materiales; proteger y preservar el ambiente; producir, reproducir y manejar informacin; gestionar, planear y organizar los talentos humanos y los recursos financieros para el beneficio de la humanidad; mediante el diseo de soluciones creativas y la utilizacin de las herramientas disponibles. Funciones de la ingeniera El trabajo del ingeniero le ha exigido especializarse por ramas y a la vez orientarse hacia funciones encaminadas a:6 INVESTIGACIN; reconociendo y definiendo las necesidades reales. Bsqueda experimental del conocimiento. Suministro e informacin ingenieril a las otras funciones. Principios cientficos y datos sobre los eventos ingenieriles recin descubiertos. DESARROLLO; Aplicacin tecnolgico del conocimiento bsico de la ingeniera. Determinacin de problemas de aplicaciones y sus soluciones. DISEO: Reconocimiento y definicin de necesidades tecnolgicas y establecimientos de alternativas de solucin. Seleccin de alternativas y presentacin de la solucin propuesta. CONSTRUCCIN Y PRODUCCIN; Materializacin y realizacin fsica de los diseos control de calidad y anlisis de costos.
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REAL ACADEMIA ESPAOLA, Diccionario de la lengua espaola, Enero de 2006. http://www.rae.es. DIXON, JOHR; Diseo en Ingeniera, inventiva, anlisis y toma decisiones. Limusa. Wiley. Mxico. 1970.
OPERACIN Y ENSAYO; planeacin, seleccin, instalacin, y ensayo de plantas, sistemas y mquinas. Determinacin de la duracin de mquinas y equipos de su rendimiento. MANTENIMIENTO Y SERVICIO; mantenimiento y reparacin de las plantas, sistemas, mquinas y productos. MERCADEO; del producto, empaque y almacenamiento, publicidad, posicionamiento. ADMINISTRACIN; decisiones finales en el trabajo final de la ingeniera y parcialmente accesoria. EDUCACIN; enseanza y publicaciones generales y especializadas. Ramas e la ingeniera Los cuatro grandes campos de la ingeniera son la civil, mecnica, la elctrica y la qumica. A partir de estas se han desarrollado otras ramas de gran inters en el desarrollo de la misma ciencia y la tecnologa.7 Ingeniera Civil: Es la rama ms antigua de la profesin del ingeniero, despus de la militar. El ingeniero civil agrupa su trabajo en construccin, ambiental, geotcnica, recursos hdricos, topografa, estructural, y transporte. Los ingenieros civiles realizan estudio de factibilidad, investigaciones de campo y diseo, las que se ejecutan durante la construccin y las que realizan despus de la construccin como el mantenimiento e investigacin. Ingeniera Mecnica: Los ingenieros mecnicos se relacionan con la mecnica de la energa, la manufacturera y la del diseo. Sus funciones incluyen el diseo y especificacin de componentes o sistemas enteros, el diseo y produccin de los procesos de manufacturas, la operacin y mantenimiento de plantas, la consultora, la investigacin y desarrollo junto a la administracin. Aplica el mtodo ingenieril, leyes y principios, desarrollados por cientficos, especialmente los fsicos. Ingeniera Elctrica: La ingeniera elctrica maneja fundamentalmente la generacin, transmisin y distribucin de energa, fabricacin de equipos elctricos, e instalaciones y mantenimiento de plantas industriales, empresas contratistas de prestacin de servicios relacionados con los montajes, redes e instalaciones elctricas en general. El
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HOYOS VASQUEZ, Guillermo; Elementos para la comprensin de la Ciencia y la Tecnologa. Colombia al despertar de la modernidad; Ediciones Foro. Bogot 1994. Pg 23
Ingeniero electricista posee conocimientos tcnicos, habilidades, destrezas y valores para encarar el diseo, construccin y administracin, operacin de procesos, productos, equipos y materiales en el campo elctrico. Las funciones tpicas de los ingenieros electricistas incluyen el diseo de nuevos productos, la prescripcin de requerimientos de desempeo, el desarrollo de esquemas de mantenimiento. Resuelven problemas operativos, estiman el tiempo y el costo de los proyectos de ingeniera elctrica y llevan a cabo la consultora, la investigacin y el desarrollo. Ingeniera Qumica: Rama de la ingeniera que estudia la aplicacin, el desarrollo y la operacin de procesos de manufactura en los cuales, mediante cambios en la composicin y en las caractersticas fsicas de los materiales se crean bienes, productos y servicios industriales y comerciales. Los ingenieros qumicos, tienen contactos con procesos qumicos y biolgicos que toman las materias primas en productos valiosos, con perdida de material y consumo de energa mnimo. Las habilidades necesarias incluyen todos los aspectos del diseo, ensayo, escalamiento, operacin, control y optimizacin. Los ingenieros qumicos tienen que ver con el diseo, y desarrollo de los productos, como alimentos, drogas, plsticos, empaques, vidrios, productos qumicos en general. Ingeniera Agrcola: Es la rama de la ingeniera que se orienta a la planeacin, gestin, diseo, ejecucin y supervisin de proyectos de ingeniera relacionados con el manejo y aprovechamiento racional de los recursos hdricos, el planeamiento y construccin de obras de infraestructura y la mecanizacin agrcola y agroindustrial. Un ingeniero agrcola esta capacitado para dar solucin a los problemas de diseo y desarrollo de las infraestructuras agropecuarias, mediante la aplicacin de los conocimientos de la ingeniera, del suelo, del agua, de la planta, y de los problemas ecolgicos y socioeconmicos. Sus reas de trabajo estn en la mecanizacin agrcola, el control del ambiente, y la administracin de empresas y proyectos agropecuarios. 1.2.3.6 Ingeniera Electrnica: La ingeniera electrnica abarca un amplio espectro de tecnologas, que tienen que ver con los movimientos de los electrones y su control para fines tiles al hombre. Su campo de accin son los sistemas elctricos con el nfasis en el manejo de seales elctricas, acsticas, pticas, y electromagnticas usadas en funciones de medicin, control, comunicaciones e informtica. Los ingenieros electrnicos modelan, disean, adaptan, mantienen, implantan y gestionan equipos y sistemas electrnicos aplicados en reas como las telecomunicaciones, la bioingeniera, la microelectrnica, las tecnologas de la
informacin y la automatizacin. Ingeniera Industrial: La ingeniera Industrial aplica a la planificacin y gestin de la produccin la ingeniera de plantas industriales, la gestin de la calidad, el establecimiento de objetivos, y esta muy ligada a la gestin en cuanto realiza estudio de organizacin y mtodos; planea, programa y controla la produccin, supervisa y controla la calidad, asesora y realiza consultora, investiga operaciones; participa en la direccin tcnica y administrativa y financiera de las empresas. Ingeniera de Sistemas: Trabaja con lo simblico apoyados en mquinas especiales que son los computadores, para ello adapta, mantiene, implementa y administra equipos y sistemas de: comunicacin, informacin, cmputo, simulacin, control y administracin. Mediante el anlisis del sistema, el ingeniero de sistemas identifica las necesidades del usuario, determina la viabilidad tcnica y econmica y asigna las funciones y el rendimiento al software, al hardware a la gente y a la base de datos as como los elementos claves del sistema. Las funciones del ingeniero de sistemas comprende el anlisis de las estructuras de informacin en una organizacin; la realizacin de investigaciones, desarrollos y aplicaciones a los nuevos adelantos tecnolgicos en las reas de computacin y sistemas con el fin de alcanzar su adecuada adaptacin a nuestro medio desarrolla software tantea nivel de programas de sistemas como a nivel de programas de aplicaciones; evala desde el punto de vista tcnico y econmico, equipos de computacin electrnicos y sistemas de procesamiento de datos. Ingeniera Metalrgica y de Materiales: La metalurgia es el arte y la ciencia de obtener los metales a partir de sus minerales y aplicarlos a las necesidades del hombre. El ingeniero metalrgico interviene en el proceso de los productos de la minera y con la ayuda de la electricidad, la qumica y la mecnica obtienen metales y aleaciones como materia primara paraa lograr todo tipo de estructuras metlicas; equipos, mecanismos y vehculos para satisfacer necesidades humanas. Proyecta, disea, dirige, y realiza labores que implican la obtencin de materiales o su transformacin, realiza investigaciones para perfeccionar los mtodos de tratamiento de minerales, de obtencin de metales. Ingeniera Ambiental: Busca el desarrollo sostenible, no solo con el cuidado y mejoramiento del ambiente, sino tambin el crecimiento social y econmico de las comunidades. El ingeniero ambiental se desempea en empresas de servicios pblicos, institutos de investigacin, comunidades, universidades, monitoreando el manejo de los recursos la calidad de los mismos, investigando y presentando propuestas de desarrollo sostenible. Ingeniera Geolgica: Aplica los conocimientos de la geologa al diseo y construccin de
obras ingenieriles, a la explotacin de los recursos minerales, y al investigacin de daos causados por desastres naturales o de origen geolgicos inducidos por el hombre. Se dedica fundamentalmente a la explotacin de investigacin de la corteza terrestre, con el objetivo de estudiar los componentes que lo conforman para buscar materias extractivas o seleccionar lugares para construir carreteras o vas frreas, obras de embalse, canales de regado, puertos, tneles, y cualquier otro tipo de construccin. Ingeniera de Alimentos: Rama especializada en l produccin de alimentos, desde la obtencin de materias primas, su transformacin fsica, qumica y Biolgicas, mediante procesos industriales hasta su embasado y distribucin. Para ello toma los conceptos de la fsica y la qumica, y los aplica junto con los principios de la ingeniera del diseo, desarrollo de operaciones de equipos y procesos para el manejo, transformacin, conservacin y aprovechamiento integral de las materias primas, alimentaras, bajo parmetros de calidad, desde el momento de su produccin primaria hasta su consumo. Esto se realiza sin agotar la base de los recursos naturales ni deteriorar el medio ambiente y atendiendo a los aspectos de calidad, seguridad, higiene y saneamiento. Los aspectos tericos y prcticos de la industria alimentaria, desde la calidad de las materias primas hasta el uso final por los consumidores son el principal campo de estudio y prctica de la ingeniera de alimentos. Aplica los principios de la ingeniera de procesos y de la qumica a los alimentos. Ingeniera de Minas: Es la profesin en la cual los conocimientos de la ciencias naturales, como la qumica, la fsica, la matemtica, la geologa, se aplican con buen criterio y tecnologa al desarrollo del medio, y extraer de la naturaleza econmicamente con responsabilidad, social basada en un tica profesional, los minerales para el beneficio de la humanidad. El ingeniero de minas se encarga de la localizacin de los recursos mineros, organiza y dirige los trabajos para extraer de la tierra minerales slidos, metlicos o no y el tratamiento para su utilizacin directa o su transformacin. Realiza estudios geolgicos y topogrficos, recomienda mejores mtodos de explotacin. Ingeniera de Telecomunicaciones: Dos reas de la ingeniera han ejercido un impacto contundente en las telecomunicaciones. La electrnica o microelectrnica y la computacin, esto ha llevado a la variedad y tamao de los sistemas actuales de telecomunicaciones como la telefona fija y mvil, la radio, la televisin, el radar, las redes de computadores, los sistemas satelitales, etc. y ha hecho imperativo el surgimiento de una nueva ingeniera, desprendida normalmente de la ingeniera electrnica y dedicada a esta rea de trabajo, vale decir, la ingeniera de la telecomunicaciones. Sectores de trabajo de la Ingeniera de telecomunicaciones: Sistemas de telecomunicaciones, telefona, redes mviles, comunicaciones satelitales, Radio y televisin, Telemtica y redes de computadoras, Tecnologa de Internet, Sistemas de telemetra y Sistemas de control.
Definicin de Tecnologa8 1 f. Conjunto de teoras y de tcnicas que permiten el aprovechamiento prctico del conocimiento cientfico. 2 f. Tratado de los trminos tcnicos. 3 f. Lenguaje propio de una ciencia o de un arte. 4 f. Conjunto de los instrumentos y procedimientos industriales de un determinado sector o producto. Leccin No. 3: Ingeniera y Tecnologa Electrnica Definicin9 Electrnico, ca. (De electrn). 1. adj. Fs. Perteneciente o relativo al electrn. 2. adj. Perteneciente o relativo a la electrnica. 3. m. y f. Especialista en electrnica. 4. f. Fs. y Tecnol. Estudio y aplicacin del comportamiento de los electrones en diversos medios, como el vaco, los gases y los semiconductores, sometidos a la accin de campos elctricos y magnticos. 5. f. Aplicacin de estos fenmenos. Buzn electrnico, can electrnico, cerebro electrnico, computadora, electrnica, computador electrnico, correo electrnico, guerra electrnica, microfotografa electrnica, microscopio electrnico, pantalla electrnica, tarjeta electrnica Objetivos Ningn aspecto de la Vida Humana ha podido sustraerse a las aplicaciones de la electrnica. La produccin en las granjas, las ventas al por menor, la manufactura, las comunicaciones, el transporte, las labores domsticas, el entretenimiento, en fin todas las actividades modernas se han desarrollado significativamente mediante la incorporacin de electrnica. La gran importancia que ha tomado la electrnica radica en la gran incidencia que tienen sus productos finales en la vida moderna, en el incremento continuo de la actividad econmica que genera su creciente demanda de bienes y servicios y en la extraordinaria dinmica que le es caracterstica hasta el punto que se le considera sinnimo de
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REAL ACADEMIA ESPAOLA, Diccionario de la lengua espaola, Enero de 2006. http://www.rae.es.

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cambio tecnolgico. En el momento actual, la produccin electrnica es el sector industrial ms grande del mundo. En los Estados Unidos la industria electrnica super a las industrias del automvil, aeroespacial y del petrleo juntas tanto en inversin como en empleo. A nivel mundial la produccin electrnica emplea 10.5 millones de personas actualmente y se estima que en la prxima dcada esta cifra se doblar, lo cual significa un crecimiento impresionante no comparable al de otros sectores econmicos. Entre 1982 y 1987 la produccin electrnica mundial tuvo un crecimiento anual promedio de 11.8% mientras el PIB creca en promedio el 3,2%. El reducido crecimiento que mostr el PIB mundial entre 1987 y 1992 (1.7%) deprimi el crecimiento anual promedio de la industria electrnica, la cual solo alcanz una tasa del 5.1%. Durante el perodo 1992 - 1997 hubo una recuperacin que alcanz un crecimiento promedio del 6.4% con un crecimiento del PIB del 3.6% anual. Para el perodo 1997 - 2002 los estimativos indicaron que la industria electrnica creci a tasas del orden de 8.5% con PIB del 4.1%.10 Las cifras anteriores son bastante elocuentes. Durante dcada y media la industria electrnica mundial ha tenido un crecimiento anual a tasas iguales o superiores al doble del crecimiento del PIB del mundo. Y lo que es ms importante, los expertos afirman que el mercado mundial de la electrnica apenas est en su infancia. Corrobora esta afirmacin el desarrollo que tendr una de las reas ms importantes de la tecnologa electrnica, el mercado mundial de los computadores. En el ao 1991 el nmero de computadores por persona era de 0.02. Para el ao 2001 esta cifra era de 0.07, y una dcada despus se espera que llegue a 0.18 computadores por persona. Para alcanzar estas metas se tendrn que fabricar 1000 millones de computadores en los prximos 20 aos, sin contar los que se requerirn para reemplazar aquellos que van quedando obsoletos. Y este probablemente no es el campo ms dinmico de la electrnica, pues lo supera en actividad y por tanto en inversiones el rea de las telecomunicaciones cuya expansin se estima que ser vertiginosa en las prximas dcadas. En este campo el crecimiento y expansin de las redes mundiales ha sido permanente. Durante 1994 los suscriptores de lneas telefnicas aumentaron el 21.4%, pasando de 31.3 a 38.0 millones; los suscriptores de telfonos mviles se incrementaron en 74.5%, al pasar de 11.0 a 19.2 millones; los usuarios de TV por cable crecieron 6% aproximadamente, al pasar de 13.7 a 14.5 millones; y los suscriptores de Internet aumentaron el 126.6% al pasar de 6.0 a 13.9 millones. El crecimiento de la produccin electrnica mundial ser vertiginoso en las prximas dcadas. En el ao 1992 la produccin de bienes y servicios de base electrnica ascenda a la suma de 800 billones de dlares. Se estima que una
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AGARWALA GOKUL, The World Wide Electronics Industry Status & Opportunities for Latin America, California, 1995
dcada despus, en el ao 2002 esta produccin alcanz los 1700 billones de dlares y que en el ao 2012, es decir una dcada ms tarde esta produccin volver a duplicarse, ascendiendo a 3600 billones de dlares. Este crecimiento sin precedentes no da cuenta de la desigual distribucin por regiones. En la Tabla No. 1 se presenta la distribucin regional a partir del nmero de empresas localizadas en cada una y del nmero de empleos generados. Adicionalmente se presenta la productividad por empleado que es un ndice del grado de eficiencia y avance de la produccin de cada regin del mundo. Puede verse en la tabla, que la mayor concentracin de empresas y empleados se encuentra en los pases industrializados, destacndose el Japn con una tercera parte del total de cerca de cien mil empresas. Le siguen Estados Unidos y Canad que en conjunto cuentan con la quinta parte de las empresas. Luego se encuentra Europa Occidental con algo ms de la sexta parte, mientras que los famosos cuatro tigres asiticos llegan apenas a algo menos de la dcima parte del total de las empresas. Tabla No 1 Motor de desarrollo econmico y social en todo el mundo
DISTRIBUCIN REGIONAL
Regin USA/Canad W. Europa E. Europa Japn Cuatro Tigres R.Asia /Aust. M.E./Africa Amrica Latina Total No. De Empresas 21.632 17.766 2.010 35.355 9.245 6.200 500 6.300 99.058 Empleo 2.126.000 1.633.000 1.172.000 1.940.000 757.300 2.227.000 180.000 492.000 10.527.700 Productividad (Dlares) 124.900 116.500 10.750 95.500 90.925 28.000 33.000 55.000 76.375
Fuente: AGARWALA GOKUL The World Wide Electronics Industry Status & Opportunities for Latin America, California, 1995. Por su carcter de tecnologa de punta, la electrnica demanda mano de obra de alta y mediana calificacin para las tareas de desarrollo de productos, fabricacin, instalacin, prueba, reparacin y mantenimiento de equipos y sistemas en campos como telecomunicaciones, automatizacin, control, computacin, electromedicina, etc. Pero la demanda de mano de obra va mucho ms all, pues las empresas requieren personal calificado para labores propias de la comercializacin de bienes y servicios de base electrnica tales como diseo de soluciones, asesora, ventas, servicio al cliente, servicio postventas, etc.
Como puede verse el campo de accin para los electrnicos es muy amplio y se encuentra en desarrollo que los servicios de base electrnica estn desarrollo que apenas se halla en sus comienzos y del pases subdesarrollados, a riesgo de acentuar su atraso. Leccin No. 4: SISTEMA Definicin: Sistema.11
tecnlogos y los ingenieros expansin por el creciente teniendo en todo el mundo, que no se pueden sustraer los
1. m. Conjunto de reglas o principios sobre una materia racionalmente enlazados entre s. 2. m. Conjunto de cosas que relacionadas entre s ordenadamente contribuyen a determinado objeto. 3. m. Biol. Conjunto de rganos que intervienen en alguna de las principales funciones vegetativas. Sistema nervioso. 4. m. Ling. Conjunto estructurado de unidades relacionadas entre s que se definen por oposicin; p. ej., la lengua o los distintos componentes de la descripcin lingstica. Otras definiciones Romero Augusto.12 Existen diversos conceptos y definiciones de sistemas que se han usado con frecuencia en las distintas disciplinas y ocupaciones. Muchos han escuchado los trminos sistema social, sistema de produccin, sistema financiero, sistema de administracin, sistema de instruccin, ingeniera de sistemas, etc. Desde aqu se ve la palabra en diferentes campos, desde la industria hasta las ciencias puras. Llama la atencin las definiciones que han aportado diversos autores en su afn de construir una teora general de sistemas: Banghart (1969), define sistema como un trmino que representa todas las actividades que comprende un proceso de solucin de problemas, desde su formulacin, pasando por la implementacin, hasta llegar a las recomendaciones. Ryan (1969), lo define como una organizacin de componentes interrelacionados e interdependientes, con la organizacin general y con el medio o contexto en el cual se ubica. Esta relacin se mantiene mediante formas de operacin y de informacin entre el sistema y el contexto, con el propsito de lograr los objetivos, asignados a la organizacin o sistema.
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REAL ACADEMIA ESPAOLA, Diccionario de la lengua espaola, marzo de 2006. http://www.rae.es 12 ROMERO, Augusto, Teora de sistemas; Universidad Pedaggica Nacional de Colombia. Bogot 1978. Mimeografiado. Pg 42
Silvern (1968), establece que un sistema es la estructura u organizacin de un todo, que muestra claramente las interrelaciones de las partes entre s y con la totalidad a la cual pertenecen. Kaufman (1972), define un sistema como la suma total de partes trabajando interdependientemente entre si para lograr resultados requeridos, con base en necesidades establecidas. Bertalanffy (1973), define un sistema como un conjunto de elementos interactuando. Finalmente, Banathy (1973) afirma que un sistema esta constituido por un conjunto de partes de una organizacin diseada para lograr objetivos especficos. De las anteriores definiciones se puede deducir que sistema es un concepto que puede referirse a un individuo, a una institucin o a cualquier otra entidad. En su definicin participan elementos tales como: Conjunto de partes interactuando. Con objetivos propios. Cuyo logro se realiza a travs de procesos. Para producir resultados deseados. El funcionamiento est determinado por lmites identificables en el contexto en el cual se ubica y el mantenimiento de un sistema es posible mediante el intercambio de energa e informacin con el contexto, a travs de procesos de control e informacin de retorno. Lo anterior nos demuestra la carencia de principios y de una teora general que pueda ser aplicada a todos los sistemas. Caractersticas y clases de los sistemas. Ryan (1969) sistemas: establece las siguientes caractersticas como propias de los
Son conjuntos de elementos ordenados y organizados. Estn compuestos de elementos o componentes y de relaciones entre si y con la totalidad del sistema. Funcionan como una totalidad en virtud de la interdependencia entre las partes. Estn ubicados dentro de un contexto y orientados hacia fines especficos. Poseen una estructura de funcionamiento que les permite una dinmica de desarrollo.
Este mismo autor ofrece cuatro principios generales, los cuales han sido aplicados al estudio del funcionamiento de los sistemas y al desarrollo de nuevos sistemas:
PRINCIPIO I: A mayor grado de totalidad en el sistema, mayor es su eficiencia. En todo sistema debe existir cierto grado de totalidad. Esta es definida por la forma en que cada parte del sistema est en relacin con cada una de las otras partes, en tal sentido, que un cambio producido en una de ellas, repercute en las otras partes y en el sistema total. PRINCIPIO II: A mayor grado de sistematizacin mayor es tambin la eficiencia de operacin del sistema. La sistematizacin hace referencia al grado de fortaleza en las relaciones entre las partes de un sistema. En un sistema cuyas partes estn debidamente interrelacionadas, se hace necesario el ajuste de estas relaciones o el reemplazo de las partes, a fin de lograr el nivel deseado de firmeza y seguridad en el funcionamiento del sistema. PRINCIPIO III: A mayor grado de optimizacin, ms efectivo es el sistema. La optimizacin se define como el grado de congruencia entre el sistema y su objetivo. Adems, el sistema debe estar adaptado a las condiciones del medio en tal forma que se asegure la mejor actuacin en relacin con los objetivos. PRINCIPIO IV: A mayor grado de compatibilidad entre el sistema y su contexto, ms efectivo es el sistema. La compatibilidad se refiere a la vinculacin funcional del sistema con un medio particular. Es decir, un sistema debe operar de acuerdo con las caractersticas propias del medio. Clasificacin de los sistemas. Todos los internos de clasificacin de los sistemas han demostrado que sta es una misin compleja y un proceso difcil. Una clasificacin inicial es la que divide los sistemas en deterministas y probabilistas. NIVELES DE LOS SISTEMAS13 Si se observa la relacin, todos los sistemas pueden ser considerados como parte de un sistema mayor y, al mismo tiempo, considerrseles como formados por partes o subsistemas. Esta situacin determina la necesidad de clasificarlos segn ciertos niveles. Las partes principales de un sistema, tambin conocidas como las funciones principales, son llamadas sub-sistemas. Un sistema puede tener dos o ms subsistemas. El supra-sistema es la totalidad resultante de la interaccin de un conjunto de sistemas. Por ejemplo, la relacin que existe entre el sistema nervioso y el cuerpo humano, entre las escuelas, tomadas individualmente como sistemas y el contexto sociocultural al cual pertenecen; entre el sistema educativo nacional y el supra- sistema social. As, la definicin de subsistema o sistema, est en relacin con el sistema mayor al
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BERTANLANFFY, L:V Teora general de sistemas. Ed Boston, 1973, pg 99.
cual pertenece. Otra clasificacin de los niveles de los sistemas, es la presentada por Boulding (1956).
NIVEL DESCRIPCIN Llamado tambin el nivel de las estructuras. Considerado como el principio de conocimientos tericos organizados, pues la precisin de relaciones estticas hace posible la teora dinmica o funcional. Este nivel comprende; tomos, molculas, cristales, estructuras biolgicas de nivel microscpico. Su descripcin se hace a travs de frmulas estructurales. Son sistemas cibernticos y homeostticos en cuanto a la transmisin e interpretacin de informacin esencial para la supervivencia del sistema. A este nivel pertenecen el termostato, servomecanismos y mecanismos homeostticos en los organismos. Son estructuras autorreguladas, en donde se puede diferenciar la vida. Son sistemas que sostienen el paso de la materia (metabolismo). Tambin se le denomina el nivel de la clula y de los organismos en general.
Estructuras estticas
Mecanismos de control
Sistemas abiertos
Sistema animal
Estn caracterizados por la capacidad de movimiento creciente, conducta teleolgica, aprendizaje y conocimiento de su existencia. El modo de actuar responde a una imagen o estructura de conocimiento o percepcin del medio ambiente. Tienen comportamiento autnomo debido a la gran capacidad de recepcin y procesamiento de informacin. Aqu comienza la teora referida a los autmatas.
Sistemas humanos
Es el individuo considerado como sistema. Se diferencia del nivel anterior por cuanto posee autoconciencia; la percepcin, adems de ser ms compleja tiene una cualidad reflexiva, no slo conoce, sino que esta consciente de lo que conoce. Estas propiedades estn ligadas a los fenmenos del lenguaje: hablar, producir, percibir e interpretar smbolos.
Sistemas sociales Sistemas simblicos
Son las organizaciones sociales, donde tienen especial significado los valores, la naturaleza y dimensin del conjunto de valores, los smbolos vinculados a las manifestaciones artsticas y la gama completa de emociones humanas. Representados por el lenguaje; la lgica; las matemticas, las artes, la moral y dems sistemas de orden simblicos.
Leccin No. 5: INVESTIGACIN
La UNAD para el programa de la Ingeniera electrnica ha establecido Tres (3) grandes lneas de Investigacin: 1. Comunicaciones 2. Instrumentacin 3. Control
De cada una de ellas se desprenden reas especficas y muchas de las cuales interactan con cada una de las lneas. Ejemplo: un sistema de control remoto, involucra comunicaciones, instrumentacin y control:
Sensor que detecta o proporciona una medicin (Instrumentacin) Sistema que comunica con un centro de control sobre la ocurrencia o la medida tomada (Telecomunicaciones) Sistema centralizado que recibe la informacin la procesa y toma decisiones que comunica al actuador para que ejecute la ordn Actuador, instalado en el sitio remoto, que acta al recibir orden del centro de control
CAPITULO 2
ANTECEDENTES Y ACTUALIDAD
Leccin No. 1 Historia de la Ingeniera14 LA INGENIERA PRIMITIVA La ingeniera era ya milenaria cuando se intent definirla, naci antes que la ciencia y la tecnologa y puede decirse que es casi tan antigua como el hombre mismo. Obviamente esta concepcin de lo que es un ingeniero se sale de los estrechos marcos de las conceptualizaciones actuales. No se pretender que los ingenieros primigenios fueran cientficos y mucho menos que conocieran la tecnologa, eran simplemente ingenieros. Por ello ingeniero no es quien tiene ttulo, es quien ejerce la ingeniera, la profesin que concreta los sueos y construye los ingenios de todo tipo, desde la rueda hasta los cyborgs, entendiendo como ingenio ya sea una mquina o artificio de guerra o bien una cosa que se fabrica con entendimiento y facilita la labor humana, que de otra manera demandara grandes esfuerzos. En realidad la palabra ingeniero apareci en la Edad Media para designar a los constructores de ingenios, aunque junto con el sacerdocio y la milicia la ingeniera fue una de las primeras profesiones en aparecer. La ingeniera, cualquiera que sea su definicin formal, tiene su historia, pues ella no se ha desarrollado sin conexin con las otras actividades humanas, al contrario: es una de las ms significativas empresas sociales del hombre. En este sentido la ingeniera debe mirarse en el contexto de la historia general asociada con los grandes eventos que han cambiado totalmente los sistemas de la vida humana como: la revolucin en la produccin de alimentos (6000-3000 AC), la aparicin de la sociedad urbana (3000-2000 AC), el nacimiento de la ciencia griega (600-300), la revolucin en la fuerza motriz (Edad Media), el surgimiento de la ciencia moderna (siglo XVII), el vapor y la revolucin industrial (siglo XVIII), la electricidad y los comienzos de la ciencia aplicada (siglo XIX), la edad de la automatizacin (siglo XX), la revolucin termonuclear, la revolucin de la electrnica y la informtica, en suma con la nueva era del conocimiento. A travs de las edades, el ingeniero ha estado al frente como un hacedor de la historia. Sus logros materiales han tenido tanto impacto como cualquier otro desarrollo poltico, econmico o social. Estos cambios fundamentales han estimulado desarrollos ingenieriles, los cuales a su vez han acelerado la velocidad de la revolucin histrica15
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Asdrbal Valencia Giraldo, Facultad de Ingeniera Universidad de Antioquia, http://jaibana.udea.edu.co/~fabiovel/ingenieria.htm 15 El autor cita a: Kirby, Richard Shelton et al., Engineering in history, Dover Publications, New York, 1990, Ribeiro, Darcy, El proceso civilizatorio, Universidad del Valle, Cali, 1993.
Los comienzos de la ingeniera se considera que ocurrieron en Asia Menor o frica hace unos 8000 aos, cuando el hombre empez a cultivar plantas, domesticar animales, y construir casas en grupos comunitarios. Tras el afianzamiento de la revolucin agrcola, se acumularon innovaciones tcnicas que ampliaron progresivamente la eficacia productiva del trabajo humano, se inici as el influjo inicial de la ingeniera, que provoc alteraciones institucionales en los modos de relacin entre los hombres para la produccin y en las formas de distribucin de los productos del trabajo. El cambio ms significativo fue el surgimiento de las ciudades que ocurri hacia el ao 3000 A.C. En las ciudades hubo administracin central y comercio y muchos habitantes adoptaron profesiones diferentes a las de agricultor, pastor o pescador; se hicieron gobernantes, administradores, soldados, sacerdotes, escribas o artesanos, a quienes se puede llamar los primeros ingenieros. Es decir se afianz la tcnica. La interaccin entre esta nueva sociedad urbana y la ingeniera fue muy frtil, pero de igual importancia fue el desarrollo del conocimiento y las herramientas del conocimiento fundamental para los ingenieros. Los desarrollos de esta poca incluyen los mtodos de producir fuego a voluntad, la fusin de ciertos minerales para producir herramientas de cobre y bronce, la invencin del eje y la rueda, el desarrollo del sistema de smbolos para la comunicacin escrita, las tcnicas de clculo y la aritmtica y la normalizacin de pesas y medidas. Hasta 3000 A.C. la mayora de las edificaciones eran modestas viviendas, pero desde entonces la ingeniera estructural dej de ser meramente funcional, tambin fue arquitectnica. Se construyeron grandes palacios para los prncipes y enormes templos para los sacerdotes. Una consecuencia de la aparicin de las religiones organizadas, con su gran estructura, fue un aumento de la actividad ingenieril y de su conocimiento. La nueva riqueza y los rituales religiosos tambin llevaron a la construccin de tumbas monumentales, de las cuales son ejemplo sobresaliente las pirmides. De hecho el primer ingeniero conocido por su nombre fue Imhotep, constructor de la Pirmide de peldaos en Saqqarah, Egipto, probablemente hacia el 2550 A.C. Este ingeniero alcanz tanta reverencia por su sabidura y habilidad, que fue elevado a la categora de dios despus de su muerte. Los sucesores de Imhotep - egipcios, persas, griegos y romanos - llevaron la ingeniera civil a notables alturas sobre la base de mtodos empricos ayudados por la aritmtica, la geometra y algunos conocimientos incipientes de fsica16. Sin embargo, es
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El autor cita a: The New Encyclopaedia Britannica, "Engineering", Macropaedia, vol 18, 15th ed., Chicago, 1993, p. 414.
paradjico que la obra de los ingenieros, presente en toda la historia, no fue reconocida jams como obra de ingeniera, sino, acaso, como obra de arquitectura. Podran explicarse largamente los sistemas de construccin en Mesopotamia, los sistemas de ingeniera hidrulica y sanitaria que se desarrollaron all, as como los caminos, los puentes y las artes navales de los imperios asirios, babilonios y otros pueblos de esa regin. Sin embargo, no es objeto de este trabajo hacer una historia de la ingeniera sino sealar algunos hechos que permitan presentar posteriormente los argumentos necesarios al meollo de esta exposicin: lo artstico y sacro (o mgico) de la ingeniera. De la misma manera debe recordarse la ingeniera egipcia basada en la fuerza de ejrcitos de hombres sometidos a un faran y en la gran cantidad de piedra disponible en el valle del Nilo. Esto permiti la construccin de los enormes templos y pirmides caractersticos. All adems se hizo necesaria la construccin de complejos sistemas de irrigacin, dando origen a la agrimensura y la matemtica correspondiente. Claro, entonces que el mundo antiguo percibi a la ingeniera como un quehacer que competa con las fuerzas naturales y las dominaba, con una profesin atenta a la invencin de los ingenios de guerra, de las mquinas de extraccin del agua, de los caminos, de los canales, de los puentes, del desecamiento de los pantanos, de las galeras subterrneas, de los grandes ingenios portuarios, de las defensas de las ciudades17 Esa percepcin de que la ingeniera enfrentaba las fuerzas de la Naturaleza comprenda en ella una componente tcnica, pero sobre todo intua una porcin mgica, sagrada: el portento de alterar los ritmos y las figuras del ser natural. Unos portentos que asombraban, atemorizaban y hacan al mismo tiempo que el hombre se atreviera a lo inslito con el imaginar de su inventiva. Leccin No. 2: Historia de la ingeniera desde los griegos18 LOS INGENIERA GRIEGA Y ROMANA Con el declinar de la civilizacin egipcia, el centro del conocimiento se desplaz a la isla de Creta y despus, alrededor del 1400 A. C., hacia la antigua ciudad de Micenas en Grecia, el lugar de donde Agamenn parti para la guerra de Troya. Los constructores de Micenas, como los egipcios, manejaron enormes bloques de piedra,
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El autor cita a: Beakley, George C. and H. W. Leach, Engineering. An introduction to a creative profession, The Macmillan Company, New York, 1987. Furnas, C. C. and J. McCarthy, The engineer, Time, New York, 1966. Ehinnery, John R., The world of engineering, McGraw Hill, New York, 1985. 18 Asdrbal Valencia Giraldo, Facultad de Ingeniera Universidad de Antioquia, http://jaibana.udea.edu.co/~fabiovel/ingenieria.htm
hasta de 120 toneladas, en sus construcciones. Adems dominaron el arco falso, una tcnica que les ha ganado un puesto en la ingeniera. Este principio lo usaron en las construcciones subterrneas, como tumbas y stanos y en las superficiales en puentes para vas y acueductos, pues estos ltimos los construyeron con eficacia, as como los sistemas de drenaje19. Los griegos de Atenas y Esparta copiaron muchos de sus desarrollos de los ingenieros minoicos, porque en esa poca fueron ms conocidos por el desarrollo intensivo de ideas prestadas que por su creatividad e inventiva. La ciencia griega no fue muy propensa a la ingeniera, pero en este sentido quiz su mayor contribucin fue descubrir que la naturaleza tiene leyes generales de comportamiento, las cuales se pueden describir con palabras. Adems est la ventaja de la geometra euclidiana y su influjo en la ingeniera El primer ingeniero reconocido en el mundo griego fue Pytheos, constructor del Mausoleo de Halicarnaso em 352 A.C., quien combin all tres elementos: el pedestal elevado de la columna, el templo griego y el tmulo funerario egipcio. Adems fue el primero que entren sus aprendices en escuelas y escribi tratados para los constructores del futuro. Otros ingenieros importantes fueron Dinocrates el planeador de Alejandra y Sostratus, quien construy el famoso faro. Inventos y descubrimientos griegos sobresalientes son los de Arqumedes y los de Cresibius, antecesor de Hern, el inventor de la turbina de vapor. Pero los mejores ingenieros de la antigedad fueron los romanos, quienes liberalmente tomaron ideas de los pases conquistados para usarlas en la guerra y las obras pblicas. Aunque muchas veces carecieron de originalidad de pensamiento, los ingenieros romanos fueron superiores en la aplicacin de las tcnicas, entre las cuales son notables los puentes que usaron en vas y acueductos. Pontfice, la palabra que designaba a los ingenieros constructores de puentes, tom una denotacin tan importante que en tiempos de los romanos vino a significar el magistrado sacerdotal que organizaba y presida el culto a los dioses y con esa acepcin se utiliza el trmino en la actualidad. Esta anotacin semntica slo para insistir en el contenido sacro de las actividades ingenieriles. Adems de los notables puentes de los acueductos, visibles en Europa y Asia y de los cuales son ejemplos famosos el aguaducho de Segovia o el Pont du Gard, cerca de
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El autor cita a: Franz, Georg, Las transformaciones en el mundo mediterrneo, Siglo XXI, Mxico, 1980.
Nimes, con 50 m de altura y 300 de largo, son altamente notables las famosas vas imperiales como la Via Appia y la Via Flaminia, que atraviesan Italia longitudinalmente. En la cumbre del poder romano la red de carreteras cubra 290.000 kms desde Escocia hasta Persia. Un historiador afirma que las ciudades del imperio romano gozaban de sistemas de drenaje y suministro de agua, calefaccin, calles pavimentadas, mercados de carne y pescado, baos pblicos y otras facilidades municipales comparables a las actuales. La aplicacin de la ingeniera en las artes militares y en los problemas de navegacin, adecuacin de puertos y bahas implic, como en los otros casos, el uso de mquinas, materiales y procesos, que hablan del grado de desarrollo de la ingeniera romana, de la cual qued fundamentacin escrita en muchos tratados escritos en aquel tiempo y entre los cuales descuellan los trabajos de Vitruvio. El libro De Architectura de Vitruvio, fue escrito en Roma en el primer siglo D.C. Consista en 10 volmenes que incluyen materiales y mtodos de construccin, hidrulica, mediciones, diseo y planificacin urbana20. Cuando el poder se desplaz de Roma a Bizancio en el siglo sexto D.C. la ingeniera romana se adapt a nuevas exigencias y surgieron nuevas formas de construccin, en esto los bizantinos superaron a egipcios, griegos y romanos, desarrollaron el principio del arco y lo utilizaron en un domo soportado en las esquinas de una torre cuadrada, la diagonal de la cual era igual al dimetro de la base del domo. Un ejemplo notable de este sistema es la catedral de Santa Sofa. LA INGENIERA EN LA EDAD MEDIA Despus de la cada de Roma, el conocimiento cientfico se dispers entre pequeos grupos, principalmente bajo el control de rdenes religiosas. En el Oriente, empez un despertar de la tecnologa entre los rabes, pero se hizo muy poco esfuerzo organizado para realizar trabajo cientfico. Al contrario, fue un perodo en el cual individuos aislados hicieron nuevos descubrimientos y redescubrieron hechos cientficos conocidos antes. Fue durante este perodo que se us por primera vez la palabra ingeniero. La historia cuenta que alrededor del ao 200 D.C se construy un ingenio, una invencin, que era una especie de catapulta usada en el ataque de las murallas defensoras de las ciudades. Miles de aos despus sabemos que el operador de tal mquina de guerra era el ingeniator, el origen de nuestro ttulo moderno: el ingeniero.
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El autor cita a: Vitruvius Pollio, Marcus, On architecture, Putnam's and sons, New York, 1934.
Un historiador afirma que: "la principal gloria de la Edad Media no fueron sus catedrales, su pica o su escolstica: fue la construccin, por primera vez en la historia, de una civilizacin compleja que no se bas en las espaldas sudorosas de esclavos o peones sino primordialmente en fuerza no humana"21. Esto porque la revolucin medieval de la fuerza y la potencia es uno de los desarrollos ms dramticos e importantes de la historia. Obviamente que un estmulo para este desarrollo fue el decaimiento de la institucin de la esclavitud y el continuo crecimiento del cristianismo. Las principales fuentes de potencia fueron; la fuerza hidrulica, el viento y el caballo, que se concretaron en las ruedas y turbinas hidrulicas, los molinos de viento y las velas, las carretas y los carruajes. Adems se hicieron otros avances tcnicos como el uso del carbn de lea y el soplo de aire para fundir el hierro eficientemente. Otro avance fue la introduccin, desde China, del papel y la plvora por los rabes, as como las ciencias de la qumica y la ptica que ellos desarrollaron. Sin duda el uso del papel, la invencin de la imprenta y la brjula, con las posibilidades de navegacin, contribuyeron a la dispersin del conocimiento. El cristianismo hizo desarrollar la construccin en expresiones tan maravillosas y sacras como las catedrales gticas y el Islam las construcciones y mezquitas de los moros. Los ingenieros medievales elevaron la tcnica de la construccin, en la forma del arco gtico y los arbotantes, hasta alturas desconocidas por los romanos. Vas, puentes, canales, tneles, diques, puertos, muelles y mquinas se construyeron en la Edad Media con un conocimiento, que todava pasma en la actualidad. El libro de bosquejos del ingeniero francs Villard de Honnecourt revela un amplio conocimiento de las matemticas, la geometra, las ciencias naturales y la artesana. De esos tiempos data una mquina tan maravillosa como el reloj mecnico, que ira a influir tan marcadamente en la civilizacin moderna. En Asia la ingeniera tambin avanz con complejas tcnicas de construccin, hidrulica y metalurgia, que ayudaron a crear civilizaciones como la del imperio Mongol, cuyas grandes y bellas ciudades impresionaron a Marco Polo en el siglo XIII.
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El autor cita a: Harvey, John, The Gothic World 1100-1600, B. T. Batsford, London, 1970.
LA REVOLUCIN CIENTFICA Y TECNOLGICO DE LOS SIGLOS XVII Y XVIII Aunque Venecia se enorgullece de sus esplendentes obras de ingeniera, Florencia tuvo el ms famoso ingeniero de todos los tiempos. Pocas veces ha sido bendecido el mundo con un genio como Leonardo da Vinci (1452-1519). Aunque an es aclamado como uno de las grandes artistas del Renacimiento, sus esfuerzos como ingeniero, inventor y arquitecto, son todava ms impresionantes. Mucho despus de su muerte sus diseos de la turbina de gas, la ametralladora, la cmara, las membranas cnicas y el helicptero, han demostrado ser utilizables. Galileo (1564-1642) fue tambin un hombre de gran versatilidad. Fue un excelente escritor, artista y msico, y es considerado tambin como uno de los principales cientficos de este perodo histrico. Una de sus mayores contribuciones fue su formulacin del mtodo cientfico para acceder al conocimiento. Habr que mencionar una plyade de nombres ilustres en el desarrollo de la ciencia y la tecnologa en este perodo: Torricelli, Pascal, Fermat, Descartes, Boyle, Hooke, Huygens, Leibniz y ese otro genio ingls: Isaac Newton. En esa poca se hicieron los primeros intentos para producir la mquina de vapor por parte de Papin y Newcomen. Aunque estas primeras mquinas eran muy ineficientes, marcaron el inicio de las mquinas trmicas como productoras de potencia22. La revolucin industrial Cuarenta aos despus de la muerte de Newcomen, James Watt hizo cambios tan fundamentales e importantes que, junto con Newcomen y Savery, se le da crdito como originador de la mquina de vapor. El otro desarrollo que dio mpetu a los descubrimientos tecnolgicos fue el mtodo, descubierto por Henry Cort, para refinar el hierro. Este y la mquina de Watt proporcionaron una fuente de hierro para la maquinaria y plantas de fuerza motriz para operar la maquinaria. El barco de vapor y los ferrocarriles, la unin entre la ciencia y la tcnica, la enseanza de la ingeniera y el desarrollo industrial generaron todas las consecuencias de la Revolucin Industrial23. LA INGENIERA DEL SIGLO XX
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El autor cita a: Berg, Maxine, La era de las manufacturas 1700-1820, Editorial Crtica, Barcelona, 1987. Cazadero, Manuel, Las revoluciones industriales, Fondo de Cultura Econmica, Mxico, 1995.
Tres desarrollos de la ingeniera del siglo XIX cambiaron las formas de vida humana y alteraron la evolucin de la historia. El primero fue la expansin de la revolucin industrial, el segundo el surgimiento de la ingeniera civil como una profesin, que incluy la conciencia de la necesidad de la educacin cientfica y tcnica como prerrequisito para la prctica ingenieril. El tercer desarrollo, y el ms importante, correlacionado con el segundo, fue la introduccin de un nuevo mtodo para el logro del avance ingenieril: el mtodo de la ciencia aplicada. Un ejemplo del mtodo anterior fue el desarrollo de la ingeniera elctrica, lo cual unido a la popularizacin del motor de combustin interna y a la qumica originaron la llamada segunda revolucin industrial de principios del siglo XX. A partir de entonces emergi una gran cantidad de invenciones que estaban destinadas a tener un efecto de largo alcance en nuestra civilizacin. El automvil se empez a usar extensivamente al hacerse disponibles mejores carreteras. Las invenciones de equipo elctrico por Edison y del tubo electrnico por DeForest impulsaron el uso de sistemas de potencia y las comunicaciones. Adems apareci en escena el avin. A partir de entonces se desarroll la ingeniera en todas sus especialidades: civil y sus ramas, construccin, transporte, martima e hidrulica, potencia y sanitaria; mecnica y sus ramas, de maquinaria, de armas, automotriz, de produccin, naval, etc.; industrial; qumica y sus ramas; elctrica y electrnica, con sus ramas de control, comunicaciones, potencia y microelectrnica; de petrleos; aeroespacial; de materiales; nuclear; bioingeniera; de sistemas y toda una serie de especialidades que no es posible mencionar aqu. Casi desde su inicio la ingeniera tuvo dos aplicaciones: una de uso cotidiano y una de uso mtico. El primer mundo conceptual corresponde a la solucin de las necesidades civiles y militares que permiti construir todo tipo de obras y espacios para realizar actividades cotidianas y colectivas. La otra aplicacin, de carcter sacro, se refiere a la fabricacin de utensilios y la creacin de espacios ms complejos y se concret, sobre todo, en las construcciones de templos y tumbas24. "Algunas culturas materializan sus conceptos geomtricos y matemticos en obras arquitectnicas monumentales, sobre todo en aquellas obras en que domina un pensamiento mgico, donde el mundo cultural est introducido en el universo natural. Mientras que las construcciones domsticas se hacen con materiales naturales perecederos se da ms importancia a la manufactura de objetos que por su significado trascendental tienen la finalidad de que perduren en la muerte. Este parece ser el caso de San Agustn".25
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El autor cita a: O'Dea, William T., The meaning of engineering, Museum Press, London, 1961. El autor cita a: Llanos V., Hctor, "Espacios mticos y cotidianos en el sur del Alto Magdalena Agustiniano", Ingeniera prehispnicas, FEN, Bogot, 1990.
Este aspecto mgico de la ingeniera podra indagarse en las obras de todas las civilizaciones, desde los megalitos, los ziggurats sumerios, las mastabas, pirmides y templos egipcios, los templos minoicos, los laberintos cretenses, los monumentos romanos, las catedrales gticas, las pagodas orientales, las pirmides americanas, las tumbas agustinianas, hasta los templos actuales. Esto se puede rastrear en cualquier cultura, antigua o actual. En este contexto se opta por ejemplos de nuestra cultura aborigen lo que permite explicar ms de cerca la dimensin mtica de la ingeniera. Entre los kogi, como en la mayora de las comunidades indgenas, quien detenta la principal jerarqua religiosa, el mamo, es el depositario del mito en su integridad y del conocimiento en general, se convierte en conservador del orden natural y social a la vez que asume las funciones de arquitecto e ingeniero". Slo el mamo est capacitado para innovar la tcnica constructiva y teorizar acerca de ella, mientras conserva el velo del mito pues sin l se rompera el equilibrio ecolgico del hbitat" La relacin mito-rito-construccin, por analoga, se puede traducir as: teoratcnica-aplicacin, salvando las caractersticas propias de cada disciplina y considerando el papel de la experiencia en la formulacin terica".26 As se entienden afirmaciones como las de Llanos: " Para poder identificar una cultura y posteriormente conocer su actuacin histrica con sus transformaciones, tenemos que aproximarnos a sus modelos conceptuales que estn contenidos en sus asentamientos domsticos cotidianos (poblados, viviendas, campos de cultivo, talleres, caminos, etc.), y a sus modelos mticos por intermedio del conjunto de signos plasmados de manera articulada en sus objetos mgicos, hechos en arcilla, piedra, metal o cualquier otro material". "Pero, los objetos y elementos arqueolgicos no se encuentran descontextualizados ni desarticulados, sino que por el contrario stos pertenecen a espacios culturales, a espacios arquitectnicos [e ingenieriles] cotidianos y mticos. Si al menos identificamos estos modelos arquitectnicos, logramos identificar sus pautas de asentamiento, y por tanto conocer el nivel de complejidad social, poltica, econmica y mgica alcanzado por la cultura que investigamos."27
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El autor cita a: Salazar, Luz Amanda, En los orgenes de la ingeniera colombiana, Universidad Nacional de Colombia, Bogot, 1988, p. 41.
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El autor cita a: Llanos V., Hctor, "Algunas consideraciones sobre la Cultura de San Agustn: Un Proceso histrico Milenario en el Sur del Alto Magdalena de Colombia", Boletn Museo del Oro, Banco de la
La accin de la tecnologa (y la ingeniera) requiere cuatro elementos: 1234los seres o cosas sobre los que actuar, los conocimientos, la intencin y decisin de aprovechar los recursos y conocimientos y la inventiva y la capacidad manual. El primer elemento son los recursos, los otros tres son aspectos de la cultura humana que obran sobre los primeros.
Pero, como anota Patio, "Un recurso puede existir al alcance y no ser aprovechado. las razones son varias, pero se pueden reducir a dos: que no se conozcan las propiedades de las cosas o que se formen tabes sobre lugares, minerales, plantas o animales, que impiden usarlas a pesar de su presencia. La posesin de tcnicas no quiere decir que sean o puedan ser siempre utilizadas". Se encuentra aqu una primera tensin entre la posibilidad tcnica y la posibilidad mgica, por eso se indic que se puede hablar de una ingeniera sagrada y otra secular. Dentro de la primera se dan dos expresiones: la que se refiere a los instrumentos y herramientas artesanales y la que se desarroll para fines religiosos, como los templos griegos. Por ello se entiende que, inicialmente, la ingeniera tuvo que arroparse y estar contenida en el mbito de lo sacro para poder tener posibilidades reales, e incluso ilimitadas, de accin. Esto porque la religin, ya antes de que estuvieran disponibles los beneficios generales de la ingeniera, ocupaba un lugar principal en el pensamiento y la accin humanos. Sin embargo, aunque la ingeniera no ha jugado una parte directa en la formulacin de ninguna religin, la tecnologa ha facilitado enormemente la comunicacin de las enseanzas religiosas a millones de personas. La produccin del papiro, del papel y las tintas ha sido de importancia en la diseminacin de las creencias religiosas as como de la educacin en general. De la misma manera, la construccin de templos e iglesias ha mejorado la vida religiosa. Una culminacin de ello es, sin duda, la catedral gtica, cuyo contenido esotrico ha descrito tan bien Fulcanelli cuando dice que: "Es asilo inviolable de los perseguidos y sepulcro de los difuntos ilustres. Es la ciudad dentro de la ciudad, el ncleo intelectual y moral de la colectividad, el corazn de la actividad, pblica, el apoteosis del pensamiento del saber y del arte." "Por la abundante floracin de su ornato, por la variedad de los temas y las escenas que la adornan, la catedral aparece como una enciclopedia completa y
Repblica, No 22, Bogot, 1988, p. 83.
variada -ora ingenua, ora noble, siempre viva- de todos los conocimientos medievales. Estas esfinges de piedra son, pues, educadoras, iniciadoras primordiales. El arte y la ciencia, concentrados antao en los grandes monasterios, escapan del laboratorio, corren al edificio, se agarran de los campanarios, a los pinculos, a los arbotantes, se cuelgan de los arcos de las bvedas, pueblan los nichos, transforman los vidrios en gemas preciosas, los bronces en vibraciones sonoras, y se extienden sobre las fachadas en un vuelo gozoso de libertad de expresin -nada ms cautivador, sobre todo, que el simbolismo de los viejos alquimistas, hbilmente plasmados por los modestos escultores medievales-".28 Aunque la descripcin alqumica de Fulcanelli escapa a la brevedad de estas notas, no puede dejar de recalcarse esta evidente relacin entre la obra de ingeniera y la obra hermtica, porque las maravillas de la Edad Media contienen la misma verdad, el mismo fondo esotrico, que las pirmides de Egipto, los templos de Grecia, las catacumbas romanas, las baslicas bizantinas. Y ese es el alcance del libro de Fulcanelli, que se expresa as sobre el trmino gtico: "La explicacin del trmino arte gtico debe buscarse en el origen cabalstico de la palabra... arte gtico no es ms que una deformacin de argtico. La catedral es una obra de art goth, es pues, una cbala hablada...".29 Pero el contenido mgico de la ingeniera no slo existe en los antiguos monumentos, que realmente sobrecogen, como lo han experimentado los viajeros frente a Machu Pichu, en la pirmides de Tikal, bajo la gran pirmide, al pie de Stonehenge o junto a los mohais de la Isla de Pascua. Tambin es una visin mgica la gran muralla china vista por un viajero exterior a la tierra; fue algo ms que mgica la llegada del hombre a la luna, son mgicos los equipos mdicos que exploran el cuerpo humano y an el cerebro y la mente. As a pesar de que la tecnologa moderna dice basarse en la desacralizacin de la ciencia, y de que lleva a la secularizacin del mundo, sus motivaciones desde el punto de vista humano son las mismas que crearon la tecnologa sagrada.30 Los sueos del hombre, los que lo han llevado a la situacin actual del mundo, pasan por el dominio de la naturaleza: se suea con el control de la poblacin, con un gobierno mundial, con fuentes permanentes de energa, con el control del clima, con los robots, con los computadores y la educacin con ellos, con la transferencia
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El autor cita a: Fulcanelli, El misterio de las catedrales, Plaza & Jans, Barcelona, 1969, p. 57. El autor cita a: Fulcanelli, El misterio de las catedrales, Plaza & Jans, Barcelona, 1969, p. 57 30 El autor cita a: Claret Z., Alfonso, "Una apreciacin evaluativa de la Edad Media desde el punto de vista de las ciencias", Seminario Historia de las Ciencias, Facultad de Educacin, Universidad del Valle, 1984.
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instantnea de masas a distancia, con la aldea global, con la reproduccin asexuada, con los seres humanos binicos (cyborgs), con la ingeniera gentica, con el control de la evolucin, con la inmortalidad, con la telepata, con la comunicacin entre especies, con la explotacin del espacio prximo, con las colonias espaciales, con los vuelos en campos de baja gravitacin, con los viajes interplanetarios, con la creacin de nuevas tierras, con el control de la gravitacin, con la comunicacin interestelar, con los viajes interestelares, con los agujeros negros, con los imperios galcticos, con los viajes a travs del tiempo, con los cambios alternativos a travs del tiempo, sueos todos estos que tienen un elevado contenido tecnolgico, vale decir ingenieril. Pero estos sueos nuevos no son recientes en el caso de los ingenieros, al contrario, lo fantstico, lo mgico de la ingeniera comenz con su atencin a las cosas de la naturaleza; en su curiosidad por ellas, en el deseo de aprehensin y vencimiento, ms all de lo que el destino parece hacer concedido al hombre. Toda la mtica antigua, de Sumer al hombre del Per es abundante en estas pasiones de dominio de la naturaleza, por lo que los ingenieros pueden como entes de razn, pero en ms de un momento por lo que pueden como criaturas de magicidad. Baste pensar en el contenido mtico y tecnolgico de las figuras de Prometeo o de caro, en lo que representan Bochica y Chimizapagua, para apreciar la dimensin mtica de la ingeniera, en su papel de allanadora del camino que conduce el hombre hacia la inmortalidad. Pero hay otro aspecto ms concreto de la magia de la ingeniera y es la manera como sus obras se inscriben en el mito, y no precisamente las antiguas. Recordemos cmo se han vuelto mticos el ferrocarril de Antioquia y el Tnel de la Quiebra, la carretera al Mar y el Golden Gate, la torre Eiffel o la torre de Pisa, el Taj Mahal o la represa de Asun, el Ford T-6 y el Titanic. Lo sagrado de la ingeniera tiene mltiples manifestaciones, que apenas alcanzan a esbozarse en esta introduccin. Historia de la ingeniera en Colombia31 La modernidad de Amrica Latina, y por ende de Colombia, es una modernidad especial desde sus orgenes. A este respecto se plantean varias posiciones. Una visin que parte de que durante la conquista y la colonia, Espaa y Portugal no se abran a la modernidad sino que con la Contrarreforma se encerraban en el dogma y la fe nica. De ah el retraso en la sociedad, la poltica, la tecnologa, la economa o la cultura. Las ideologas provenientes de Europa fueron asumidas en la Amrica Latina con el fervor acrtico de una creencia religiosa. Inclusive el marxismo todava tiene vida en
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Asdrbal Valencia Giraldo, Facultad http://jaibana.udea.edu.co/~fabiovel/ingenieria.htm
de
Ingeniera
Universidad
de
Antioquia,
muchos reductos de este "Lejano Occidente". Esto ha sido ..."tenemos una cultura filosfica mimtica que repite formulan los pensadores alemanes, franceses, britnicos, nada esas reflexiones con nuestro pasado histrico, con nuestras necesidades y perspectivas"32.
as hasta ahora porque los planteamientos que etc., sin vincular para nuestro ethos cultural, con
Aqu la ciudad, smbolo de lo moderno, no pertenece an a sus habitantes; se importan y consumen ciencia y procesos tecnolgicos, sin una apropiacin de sus principios constitutivos, lo que en la prctica se traduce en una dependencia que llega a afectar la misma soberana nacional; se busca la industrializacin pero sin aceptar, en las instituciones su cultura poltica, e incluso en los rubros presupuestales, la fragmentacin y demandas de autonoma individual. Tanto para las "castas seoriales" como para las "vanguardias revolucionarias", la modernidad aparece como un costo demasiado elevado que habra que evitar. En este contexto "Modernizacin" es el nombre con que se presenta hoy en nuestro pas el proyecto neocolonial vinculado a la llamada "revolucin postindustrial". Salvo, quizs, que el significado del trmino se fije desde el horizonte cultural de nuestro pueblo, cosa que - hasta ahora - no sucede. Para ello es necesario entonces, determinar que la mera industrializacin nada producira si no se formulan claras polticas pblicas sociales. Esto implica parte de lo que se ha hecho, tratar de tornar eficiente el sector pblico; el diseo de programas sociales y la participacin de las poblacin y sus organizaciones en la implementacin de los mismos; la intervencin sobre los procesos de concentracin del ingreso y un trato cuidadoso de la deuda externa. 33 Es decir, que Colombia debe buscar sus vas para perfeccionar su modernizacin, porque no se trata de modernizar la dependencia, de copiar servilmente el desarrollo de los poderosos o de confrontarlos mediante regresiones invariables y todava ms costosas. Se habla de tres formas principales de modernizacin:
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3.
La modernizacin equilibrada, en la que no se destruyen los valores tradicionales. Un ejemplo es Japn. La modernizacin conflictiva donde se plantean grandes antagonismos con las tradiciones de una parte de la sociedad, como ocurre en los pases musulmanes. La modernizacin gradual, como trata de hacerse en los pases tercermundistas, laboratorios de modernidad donde lo moderno es frgil.34
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El autor cita a: Menco M. , Jos T., "Acerca de la razn area", Informetal, No. 47, Abril 1996, p. 24 El autor cita a: Dussel, Enrique, 1492 El encubrimiento del otro, Antropos, Bogot, 1992. 34 El autor cita a: Hernndez, Miguel Angel, "La modernizacin social y el mundo moderno", Estructura Cientfica, desarrollo tecnolgico y entorno social, Misin de Ciencia y Tecnologa, Vol. 2 , Tomo II, MEN- DNPFONADE, Bogot, 1990.
Aunque Colombia haya pasado de pas rural a pas urbano - en 1938 el 70% de la poblacin resida en zonas rurales y hoy el 75% vive en las cabeceras-, y en la ciudades las vanguardias pueden haberse trepado a la nave de lo posmoderno, parece un poco forzado tratar de encontrar posmodernidad precisamente en las caractersticas de una Amrica Latina que no ha podido acceder a la modernidad. Nuestra modernidad es, cuando ms, perifrica y mestiza. "En Amrica Latina y en Colombia en particular, lo moderno no puede jams considerarse como un proyecto agotado. Muy al contrario, dira que el proyecto moderno an tiene demasiadas posibilidades,... aunque el sendero de la modernidad no podemos recorrerlo del mismo modo como lo hicieron otros pases para bien o para mal".35 Evidentemente, nuestro empeo debe ser la entrada a la modernidad con todo lo que eso implica y no simplemente a la modernizacin ni mucho menos el creernos posmodernos por influjo de unas artes que no estn inscritas en el internacionalismo nivelador de la aldea global. Antecedentes En los orgenes de la ingeniera colombiana, como en todas las dems manifestaciones culturales, hay por lo menos tres races: el aporte indgena, el aporte negro y el aporte europeo. Esto debe reconocerse de entrada y aunque sin duda la contribucin de los espaoles fue dominante, es conveniente no olvidar los otros componentes. Infortunadamente, esto no es lo aceptado por muchos historiadores respetables, por ejemplo Bateman seala : " Hasta donde alcanzan las noticias sobre la cultura indgena de los pueblos que habitaban lo que hoy es el territorio de la Repblica de Colombia, eran muy pocos los conocimientos que tenan de las matemticas y nula la ejecucin de cualquier obra. De estas tribus la ms avanzada era la de los Chibchas, que tan slo conocan un sistema de numeracin, de base veinte, pues contaban con los dedos de las manos y de los pies, dndole un nombre a cada nmero".36 Es posible que los indios no fueran grandes matemticos, tema que tambin podra discutirse, pero afirmar que fue nula la ejecucin de cualquier obra es sin duda una temeridad, por decir lo menos, como se demostrar en este trabajo. Un punto de vista similar es adoptado por un historiador oficial como el ingeniero Poveda Ramos cuando seala que : " Todo lo que podemos reconocer a nuestros aborgenes como 'ingenieros' es la construccin de caminos con una tcnica muy rudimentaria, aunque a
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El autor cita a: Bateman, Alfredo, "Historia de la matemtica y la ingeniera", Ciencia y Tecnologa en Colombia, Colcultura, Bogot, 1978, p. 107. 36 Jaramillo Vlez, Rubn, "La postergacin de la experiencia de la modernidad en Colombia", Estructura Cientfica, desarrollo tecnolgico y entorno social, Misin de Ciencia y Tecnologa, Vol. 2, Tomo II, MEN- DNPFONADE, Bogot, 1990.
veces con trazados muy audaces; la tcnica de la separacin del oro de aluviones, la de su fundicin y la de su elaboracin a mano, la minera de sal de socavn y su evaporacin de aguas salinas, la muy primitiva alfarera y los hornos de lea para cocer piezas de barro, la hilatura y el tejido del algodn y de la lana. Pero casi nada ms.". 3637 Algo reconoce Poveda, pues lo que seala no es poco cuando se le mira en detalle, pero muchas ms ejecutorias pueden atribuirse a nuestros aborgenes, ya que se han documentado desarrollos tcnicos y grandes transformaciones del espacio que fueron realizados en nuestro pas antes del siglo XVI, esto es lo que se conoce como ingeniera prehispnica de acuerdo con la interpretacin de Mora Camargo, quien seala: " Resulta curioso que se emplee un trmino que se refiere al arte de aplicar los conocimientos cientficos a la tcnica industrial, cuando se habla de sociedades del perodo prehispnico. Sin embargo, se justifica esto ltimo al ampliar la acepcin del trmino, incluyendo dentro de la categora aquellos procesos de experimentacin y acumulacin de conocimientos que dieron como resultado un procedimiento sistemtico de manejo y aplicacin de tcnicas que transformaron profundamente el paisaje".38 Un punto de vista similar es adoptado por Luz Amanda Salazar al indicar que :"...los conocimientos agrupados hoy bajo la denominacin de ingeniera no existieron como una rama autnoma, sino formando parte de una gran amalgama gnoseolgica, tcnica y mtico-religiosa, pero ante todo prctica. No haba distinciones entre unas y otras actividades".39 Esta ltima afirmacin es importante, no slo para explicar aproximaciones a la ingeniera civil indgena sino a cualquier otro tipo de tecnologa autctona, pues como anota Lechtman : " Debemos reconocer que actividades como el hilado y el tejido o el vaciado de vasos son tecnologas de poder. Es importante tambin poner de relieve que en todos estos casos estamos ante tecnologas que nos proporcionan informacin, pues la razn de sus productos iba en gran parte determinada por el poder comunicativo de su mensaje. Con este enfoque, se puede comprender que las tecnologas metalrgicas de las Amricas eran tecnologas de poder -igual que los metales que produjeron los escudos y las espadas de bronce y hierro del Cercano Oriente. La diferencia entre unas y otras reside en como expresaban ese poder - coercitivo en un caso, ideolgico en el otro -. Fue a travs de las mismas tecnologas como se confiri el poder a aquellos que lo impartan y controlaban.40
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El autor cita a: Poveda Ramos, Gabriel, Historia Social de la Ciencia en Colombia, Tomo IV, Ingeniera e historia de las tcnicas, Colciencias, Bogot, 1993, p. 23. 38 El autor cita a: Mora Camargo, Santiago, "Prefacio", Ingenieras prehispnicas, Fondo FEN-Instituto Colombiano de Antropologa-Colcultura, Bogot, 1990, p. 9. 39 El autor cita a: Salazar, Luz Amanda, En los orgenes de la ingeniera colombiana, Publicaciones Facultad de Ingniera - Universidad Nacional de Colombia, Bogot, 1988, p. 6. 40 El autor cita a: Lechtman, Heather, " Perspectivas de la metalurgia precolombina de las Amricas",
Por lo anterior hay que llamar la atencin sobre las interpretaciones de la tecnologa prehispnica y sus razones, fueran stas utilitarias, de poder, de compenetracin mtico - religiosa o artsticas. Pero el propsito de este escrito no es, obviamente, intentar ese anlisis sino mostrar cmo, en sentido amplio, si hubo una ingeniera prehispnica en Colombia y la argumentacin de este acerbo se basa, fundamentalmente, en dos manifestaciones de la ingeniera: la de materiales y la civil. En su vida cotidiana los indgenas prehispnicos, lo mismo que el hombre actual, manipulaban cuerpos de la ms variada ndole, obtenidos de diferentes materiales. Es decir echaban mano, con eficiencia, de los recursos.41 En Amrica no hubo implementos de hierro hasta la llegada de los europeos, pero se utilizaron de metales como bronce, cobre y oro. Los materiales usados por nuestros antepasados para sus utensilios, fueron de origen mineral, vegetal y animal.42 La tecnologa de los materiales tiene que ver pues, con la utilizacin y manipulacin de materiales y de manera notable con el manejo de los metales o metalurgia, que lleva incluso hasta la minera. De otro lado, la ingeniera civil se hace evidente en las construcciones (donde estara asociada con la arquitectura) y las intervenciones del paisaje. Estas se manifiestan en las redes de caminos, en las modificaciones del suelo para fines agrcolas y en los sistemas de manejo hidrulico. As pues el territorio que hoy comprende Colombia ha sido ocupado desde hace 13000 aos. Desde el inicio de la utilizacin de este espacio geogrfico, la accin de los grupos humanos ha tenido una fuerte incidencia sobre el paisaje y algunas de las ms grandes transformaciones fueron realizadas con anterioridad al siglo XVI, es por eso que estamos de acuerdo con los diversos autores hablan de Ingeniera Prehispnica en nuestro pas. En este contexto la palabra ingeniera se justifica si tambin aquellos procesos de experimentacin y acumulacin de conocimientos que dieron como resultado un procedimiento sistemtico de manejo de aplicaciones tcnicas que transformaron el paisaje y propulsaron la evolucin de estas sociedades cacicales. El trmino Ingeniera Prehispnica se hace claro cuando se estudian evidencias como las siguientes:
Precolumbian American Metallurgy, Banco de la Repblica, Bogot, 1986, p. 26. 41 El ator cita a: Patio, Vctor Manuel, Historia de la cultura material en la Amrica equinoccial, Tomo V. Tecnologa, Instituto Caro y Cuervo, Bogot, 1992. 42 El autor cita a: Plazas, Clemencia, et al., La sociedad hidrulica zen, Banco de la Repblica, Bogot, 1993.

Los actos arquitectnicos en el Alto Magdalena Agustiniano. Las redes de caminos prehispnicos y las ruinas en la Sierra Nevada de Santa Marta. La estabilidad y dinmica agrcola en las sociedades amaznicas que implicaban, adems de la roza y la quema, la rotacin de los campos ms que de los productos y la necesaria regeneracin del bosque para mantener la fertilidad. Los aterrazamientos artificiales y otras construcciones de uso agrcola en la regin Calima. El manejo hidrulico que los Zenes hicieron de los ros San Jorge y Sin. Los campos circundados de Guarne. Las tcnicas mineras indgenas, que perduran hasta nuestros das. Las avanzadas tcnicas de la metalurgia prehispnica, incluidos desarrollos autnomos como las tcnicas de la cera perdida.43
Se ve pues que antes de la llegada de la ciencia occidental se contaba con una buena base tcnica local bien desarrollada, encaminada sobre todo a la produccin artesanal, a las obras arquitectnicas y de ingeniera, y a la realizacin de tareas agrcolas. La conquista caus un serio desquiciamiento de la tradicin tcnica local y llev a una significativa prdida de variedad; pese a lo cual la tradicin tecnolgica nacional logr sobrevivir de algn modo u otro. Entre los primeros cincuenta y cien aos de la conquista se produjo un complejo proceso de aculturacin, que comprendi un mutuo intercambio de conocimientos, productos y tcnicas. Hay que recordar que la conquista se realiz durante el Renacimiento, cuando la revolucin cientfica se encontraba en su embrin, y que la colonizacin de Amrica habra de hacer importantes aportes a la transformacin de Europa durante el perodo de la revolucin cientfica. La contribucin de los afrodescendientes: El aporte de la raza negra a la formacin de nuestra cultura es ancho y profundo en la mayora de sus manifestaciones, sin embargo en el aspecto cientfico y tecnolgico fue bastante limitado44. De acuerdo con Jaramillo Uribe en el origen tribal africano de la poblacin colombiana, predominan los tipos de origen septentrional y los congoleses45
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El autor cita a: Ingenieras prehispnicas, Santiago Mora (ed.), Fondo Fen, Bogot, 1990. Precolumbian American Metallurgy, Clemencia Plazas (ed.), Banco de la Repblica, Bogot, 1986. Echavarra, A., "Metalurgia Prehispnica en Amrica", Informetal, Nos 30, 31 y 32, 1992. Espinoza, Ivn D. y Duque Marcela, "La explotacin aurfera en la Antioquia Prehispnica", Informetal, Nos. 36 y 37, 1993. 44 El autor cita a: Nieto Arteta, Luis Eduardo, Economa y cultura en la historia de Colombia, Tiempo Presente, Bogot, 1975. 45 El autor cita a: Jaramillo Uribe, Jaime, Ensayos sobre historia social colombiana, Universidad Nacional, Bogot, 1968.
Los pueblos de Guinea, de la cuenca de Senegal, del Nger y del Sudn dieron nacimiento a culturas de muy alto grado de desarrollo. Conocieron la ganadera vacuna, el uso del camello, el trabajo del hierro y el bronce, la manufactura de tejidos y tuvieron un arte (esculturas de Benin y Dahomey), una religin y una organizacin poltica compleja. En sus reas se formaron imperios como el Mal y el Songoi y sus contactos con el norte de frica llevaron hasta ellos influencias del Islam. Otras culturas, como las de los pueblos congos, hotentotes y bosquimanos, practicaron la agricultura de azada y la ganadera vacuna, y conocieron la tcnica del hierro, pero no alcanzaron el refinamiento de las culturas septentrionales. Pero todo esto se perdi con la trata y a pesar del influjo negro en la economa y la sociedad, su incidencia tecnolgica y cientfica es irrelevante. La tradicin cientfica y tecnolgica Las condiciones tecnolgicas impuestas en la conquista y completadas en la colonia perduraron hasta la llegada de la Ilustracin en la segunda mitad del siglo XVIII, que precipit el inicio de los movimientos independentistas.46 Despus de la Independencia la situacin no vari mucho en el aspecto tecnolgico hasta 1840, pues antes de la primera mitad de esa dcada no exista en la Nueva Granada ni la ingeniera civil moderna ni una base econmica que la sustentara, a pesar de la presencia espordica de tcnicos extranjeros.47 A mediados del siglo, esta situacin comenz a cambiar. Hacia finales de la dcada de 1830 Lino de Pombo, Jos Ignacio de Mrquez y el general Herrn argumentaron a favor de las obras publicas utilizando ingenieros nacionales. Con el ascenso de Mosquera a la presidencia en 1845, aumentaron estos programas y ya durante la dcada de 1850, el concepto de ingeniera como profesin comenz a propagarse dentro de las clases dirigentes del pas. Durante las dcadas de los 70 y 80 el inicio de la construccin de ferrocarriles di a los jvenes ingenieros del Colegio Militar mayores oportunidades para ejercer su tarea profesional, pero hasta entonces Colombia se encontraba inequvocamente en una relacin colonial con respecto a los centros cientficos de Occidente48. En esta dcada personajes como Pedro Alcntara Herrn y Mariano Ospina Rodrguez representan la lite ilustrada que trat de introducir una nueva orientacin tcnica en la clase alta mediante la importacin de instructores extranjeros de ciencias y el envo de jvenes de familias prestantes a los centros cientficos del exterior. En ambos casos, el inters declarado de la lite se orientaba
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El autor cita a: Silva, Renn, Universidad y sociedad en el Nuevo Reino de Granada, Banco de la Repblica, Bogot, 1992, p. 443. 47 El autor cita a: Poveda Ramos, Gabriel, Minas y mineros de Antioquia, Banco de la Repblica, Medelln, 1981. 48 El autor cita a: Bateman, Alfredo D., "Historia de las matemticas y la ingeniera", Ciencia y Tecnologa en Colombia, Fernando Chaparro y Francisco Sagasti (eds.), Colcultura, Bogot, 1978, p. 107., Obregn Torres, Diana, Sociedades cientficas en Colombia 1859-1936, Banco de la repblica, Bogot, 1992.
ms a lo prctico, lo tcnico y lo productivo que hacia lo terico, lo cientfico y lo intelectual. Si bien no estaban en contra de promover la formacin de cientficos creativos, su principal preocupacin era la de crear un cuerpo de tcnicos y empresarios que pudieran ayudarles a ponerse al da, econmicamente, con los ms avanzados pases del mundo occidental. Era necesario inculcar una inclinacin cientfica hacia el conocimiento, haciendo ms nfasis en el desarrollo el razonamiento que en la memorizacin de verdades concluyentes. Exista, por supuesto, un lmite para el entusiasmo por el racionalismo cientfico. Los conservadores neogranadinos rechazaban vigorosamente los aspectos ateo materialistas de la Ilustracin occidental. En su calidad de lites tradicionales, si bien en vas de modernizacin, deseaban aduearse slo de aquellas ideas nuevas que consideraban necesarias para el progreso econmico de su pas49. Por ello resulta tan caracterstico y sui generis ese sincretismo colombiano, esa modernizacin en contra de la modernidad, que permitir en los primeros decenios del siglo avanzar en el terreno infraestructural sin variar sustancialmente la concepcin tradicionalista o la visin del mundo y la ideologa, que desde la firma del Concordato de 1887 estuvo sometida al control de la iglesia50. La Sociedad de Naturalistas Neogranadinos se cre en 1859 y sus realizaciones, aunque escasas, estn documentadas, su existencia se debi en gran parte a la labor del doctor Ezequiel Uricoechea. Durante las dcadas de los 70 y 80 el inicio de la construccin de ferrocarriles dio a los jvenes ingenieros del Colegio Militar mayores oportunidades para ejercer su tarea profesional, pero hasta entonces Colombia se encontraba inequvocamente en una relacin colonial con respecto a los centros cientficos de Occidente51. Por esa poca existan ya la Facultad de Matemticas e Ingeniera de la Universidad Nacional en Bogot, la Facultad de Ingeniera de la Universidad del Cauca y la Escuela de Minas de Medelln. Los ingenieros antioqueos eran lo suficientemente numerosos como para mantener una comunidad cientfica, la cual tena unas tendencias profesionales muy contrastantes con las de los ingenieros del oriente del pas, quienes dominaban la Sociedad de Ingenieros de Bogot. Estos eran predominantemente burcratas, por su residencia en Bogot tenan la pista de los
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El autor cita a: Safford, F., El ideal de lo prctico, El Ancora Editores, Bogot, 1989. El autor cita a: Corredor, Consuelo, "Modernismo sin Modernidad", Controversia, No 161, Bogot, 1990. Parra, Lismaco, "Modernidad y Ciencia", Estructura Cientfica, desarrollo tecnolgico y entorno social, Misin de Ciencia y Tecnologa, Vol. 2, Tomo II, MEN-DNP-FONADE, Bogot, 1990, p. 561. 51 El autor cita a: Poveda Ramos, Gabriel, "Los ferrocarriles y la ingeniera", Revista Universidad de Antioquia, No 206, Oct-Dic, 1986, p. 5. Obregn Torres, Diana, Sociedades cientficas en Colombia 18591936, Banco de la repblica, Bogot, 1992.
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empleos tcnicos gubernamentales como la topografa, la construccin o la inspeccin de obras pblicas y el magisterio. De otro lado los ingenieros de Antioquia Cauca eran menos politizados y burocrticos, confiaban ms en la empresa privada, muchas veces la suya propia. Otra diferencia entre estas concepciones de la ingeniera estribaba en que mientras los ingenieros de provincia pensaban en soluciones autctonas para los problemas nacionales, como el cambio por materiales nativos o los inventos mecnicos adaptados localmente, los ingenieros de Bogot lucan su ms grande originalidad en las matemticas puras. Todas estas diferencias empezaron a diluirse despus de la Segunda Guerra Mundial con la expansin de la ingeniera y el surgimiento de Facultades de Ingeniera, en muchas de las ramas, en todo el pas52. TENDENCIAS En la actualidad existe en Colombia ms de 69 especialidades de la ingeniera con las ms diversas orientaciones en lo cientfico, lo tecnolgico y lo metodolgico. Aunque el ICFES y la Asociacin Colombiana de Ingeniera tratan de unificar criterios, es tal la multiplicidad en el tamao, calidad y estilo de trabajo, que quizs apenas la autoevaluacin y la acreditacin contempladas en la ley 30 de la educacin superior, lograrn clasificar adecuadamente las carreras de ingeniera. Adems las polticas de Ciencia y Tecnologa, especialmente en lo relativo a la formacin de doctores, y los nuevos rumbos de la tecnologa mundial, decantarn sin duda esa enorme variedad, que es el signo predominante de la ingeniera actual en Colombia. A partir del siglo XIX se ha hecho cada vez ms patente la interaccin entre el sistema general de la sociedad y el subsistema tecnolgico. La sociedad impulsa o deprime el desarrollo de la tecnologa mediante factores econmicos, orientaciones polticas, previsin de recursos humanos, expectativas de utilizacin, y an las actitudes conductuales de los individuos. Se comprende as que cualquier anlisis prospectivo de la ingeniera pasa por una mirada a las tendencias tecnolgicas globales ms importantes, entre las cuales estn las siguientes: La consolidacin de la onda electrnica en el siglo XX, que ha permeado todas las reas del conocimiento y las diferentes aplicaciones de la produccin y los servicios. Se manifiesta en continuo reemplazo de mecanismos por automatismos cibernticos, etc.; esto seguir teniendo un
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El autor: Safford, Frank, "Orgenes de la profesin de ingeniero en Colombia", Ciencia y Tecnologa en Colombia, Fernando Chaparro y Francisco Sagasti (eds.), Colcultura, Bogot, 1978, p. 57.
impacto en la economa, en la industria, en los procesos de manufactura, en la formulacin de los perfiles ocupacionales y en general, en la organizacin del trabajo. La profundizacin del uso de la informtica en todas las dimensiones, lo cual ha ampliado su radio de accin: desde las actividades empresariales de alta direccin hasta las operativas; desde las de mercadeo hasta la difusin global del conocimiento, la educacin formal, no formal y virtual. La aparicin de redes de comunicacin global, entre las cobran las de computadores en todas sus modalidades (Internet). Por ejemplo en el mercadeo, en la manufactura, en el transporte, en la industria, en el trabajo de laboratorio, en la cultura, en la investigacin, etc. El surgimiento de tecnologas alternativas para impedir los crecientes deterioros del ambiente, que tanto han preocupado al mundo actual. Si bien el desarrollo industrial ha transformado la naturaleza en su conjunto, los balances entre ventajas y desventajas a largo plazo comienzan a influir en las alternativas de preservacin del medio ambiente. La consolidacin de la onda tecnolgica apoyada en la biologa, de lo cual la ingeniera gentica o biotecnologa son ejemplos. Esta tendencia se fortalece con las permanentes simbiosis entre tecnologas de punta, lo cual est dando lugar a nuevas reas de trabajo y a la difusin de nuevos productos. La emergencia de metodologas blandas, que son simbiosis entre tcnicas sociales y aplicaciones cientficas53.
Las anteriores tendencias tecnolgicas indican que el ambiente en el cual trabajarn los ingenieros del siglo XXI estar caracterizado por las industrias basadas en el conocimiento, con productos de alto valor agregado, una gran dependencia sobre la aplicacin de la ciencia bsica en el desarrollo de productos, y un proceso de desarrollo - diseo - manufactura basado en elevados niveles de simulacin y de flujo de informacin. Esto no quiere decir que las industrias que tienen que ver con los recursos naturales, la infraestructura y la calidad del ambiente vayan a debilitarse. No, es que las economas avanzadas y en desarrollo en ltima instancia se basarn "en el poder del cerebro" y las economas de escala y la automatizacin no sern suficientes para sobrevivir. Adems el rpido crecimiento de las tecnologas que diseminan rpidamente el conocimiento y proporcionan fcil acceso a la informacin y los datos alterarn la forma y posibilidad de la sustancia del trabajo ingenieril en la prxima generacin.
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El autor cita a: Corts A., Carlos, "Planes y Prospectiva de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional", Ingeniera e Investigacin, NO 37, 1998, p. 111.
El ambiente en el siglo XXI ser de constante innovacin y velocidad con nfasis en la calidad. La cultura corporativa demandar la bsqueda inflexible del aumento de la productividad, para lograrlo, se ofrecer un ambiente en el cual la gente se rene constituyendo equipos, que deben ser estimulados, habilitados y recompensados. El ambiente de trabajo ser ms exigente que hoy, debido a la economa de la informacin. Dado que las fuentes de riqueza son el conocimiento y las comunicaciones ms que los recursos naturales y el trabajo habr una dura competencia que afectar la economa global. Para sobrevivir en esa atmsfera cada uno tendr que ser tan bueno como el mejor del mundo. Sin embargo, ni el hardware ni el software son panaceas a nuestros problemas, y los pueden resolver bien o mal. Su efecto depende de lo bien que utilicemos la tecnologa y sus fines. La revolucin es controlable pero puede hacerse regresiva si no la controlamos o lo hacemos mal. El futuro depende mucho de los problemas que decidamos atacar y de lo bien que utilicemos la tecnologa para resolverlos54. [70]. Estas condiciones sociales y el ambiente de trabajo de los ingenieros- la necesidad de comunicar, la velocidad a la cual ocurren los cambios, la presin incesante para aumentar la competitividad - harn el ambiente futuro ms spero y denso que cualquiera que haya visto hasta ahora. Los ingenieros debern exhibir excelentes habilidades tcnicas, pero existe la necesidad real de desarrollar conocimientos globales en las mentes de los estudiantes de hoy: conocimiento de otras culturas, competencia en lenguas extranjeras, idea sobre los tratados mundiales y las agencias internacionales. La tica es fundamental por las consecuencias, cada vez ms impactantes, de las decisiones de los ingenieros en cualquier campo, quienes debern ser capaces de enfrentar el imperativo tecnolgico y estar en capacidad de poner la dignidad humana por encima del dios mercado y la voracidad neoliberal. Las siguientes son algunas caractersticas generales, necesarias en los ingenieros del futuro: habilidades de grupo, incluyendo colaboracin y aprendizaje activo, habilidades de comunicacin, liderazgo, perspectiva en sistemas, entendimiento y apreciacin de la diversidad de las personas, apreciacin de las diferentes culturas y prcticas comerciales y el entendimiento de que la prctica de la ingeniera ahora es global, perspectiva interdisciplinaria, compromiso con la calidad, la oportunidad y el mejoramiento continuo, investigacin de pregrado en experiencias de trabajo en ingeniera, entendimiento de los impactos sociales, econmicos y
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El autor cita a: Ackoff, Russel L., Rediseando el futuro, Limusa, Mexico, 1995 p. 21
ambientales en la toma de decisiones en ingeniera y tica55. Que los ingenieros tengan estas caractersticas es apremiante porque el nmero de ingenieros en el mundo se duplica cada 10 aos56. La mayora del aumento ocurre en la cuenca del Pacfico y otros pases asiticos que han desarrollado estrategias para ello. La poblacin corriente y los datos de produccin sugieren que el nmero global de ingenieros en la prxima generacin ser, en su mayora, de origen asitico. La contribucin de India ser un factor significativo, pero la contribucin de Latinoamrica no se ha determinado a la larga57. Lo que se anota de la ingeniera del futuro debe revertir la situacin actual, en que es una profesin invisible, los mayores "agentes de cambio de la civilizacin" estn impelidos a convertirse en actores reales y centrales de la construccin del mundo que queremos. El problema central en Colombia es el mismo del mundo, la capacidad tecnolgica disponible para superar los retos de una produccin creciente, se instala en los crculos del privilegio para aumentar las diferencias internas. Los ltimos desarrollos de la informtica conviven con el analfabetismo, los rascacielos con los tugurios, los tractores de alta potencia con las azadas y los automviles ltimo modelo se desgastan en caminos de herradura. Existe tecnologa celular para unos pocos en tanto que no hay telefona rural para muchos y las piscinas suntuosas se construyen al lado de barrios de invasin sin agua potable ni alcantarillado. He ah la tarea de nuestra ingeniera: estar al tanto, e incluso adelantarse, a los ltimos desarrollos mundiales sin olvidar las grandes necesidades bsicas de nuestro pueblo, las cuales deben satisfacerse sin atentar contra el ambiente y de una manera eficiente y eficaz. Un enorme reto sin duda, por eso debemos tener muy claro el rumbo que debemos fijar a nuestra facultad y el tipo de ingenieros que se forma en ella. Leccin No. 3: Historia de la Electrnica Historia de la Electrnica en el mundo58
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El autor cita a: Smith Jr., Clifford V., "La educacin en ingeniera para la competencia en el siglo XXI", Conferencia Mundial sobre educacin en ingeniera y lderes en la industria, Pars, 1996, ACOFI, 1997, P.175. 56 El autor cita a: Ferro B., Jess, "Estrategias educativas para la ingeniera del ao dos mil", Visin de la Universidad ante el siglo XXI, Ediciones Uninorte, Barranquilla, 1996, p.96. 57 El autor cita a: Clarke, R. W. and Kulacki, F. A., "International Engineering: Tins our Engineer School Never Told You", Mechanical Engineering Education for Global Practice. Proceedings of the 1997 ASME Mechanical Engineering Department Heads Conference, American Society of Mechanical Engineers, New York, 1997, p. 27.
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http://lectura.ilce.edu.mx:3000/sites/ciencia/volumen3/ciencia3/112/htm/electr.htm http://www.cft.gob.mx/html/la_era/magic/es1.html
Introduccin Gracias a la electrnica se llevaron a cabo los descubrimientos cientficos que tuvieron inmediata aplicacin prctica y viceversa, las aplicaciones prcticas fomentaron la investigacin cientfica para resolver diferentes problemas, lo cual a su vez abri nuevos horizontes cientficos. Se resea la curiosidad cientfica que ha tenido el hombre desde tiempos inmemoriales por las propiedades de la electricidad. El conocimiento cientfico de la electricidad dio lugar, inmediatamente, a aplicaciones tecnolgicas importantes. stas incluyen al telgrafo, con el que el hombre pudo comunicarse por medios elctricos, y a las mquinas elctricas, o sea, motores elctricos y generadores de electricidad. De esta forma, el hombre tuvo a su disposicin fuentes de corriente elctrica de gran intensidad, hecho que cambi drsticamente la vida, dando lugar a una revolucin en la forma de vida de la humanidad, cuyas consecuencias fueron la iluminacin elctrica y el telfono, entre otras. Historia de la electrnica. Nacimiento de la electrnica: Como hacia el fin de siglo XIX ya se haba inventado el micrfono, que transforma una seal acstica en una elctrica. Por otro lado, ya se haba inventado el audfono, aparato que transforma una seal elctrica en una acstica. En este sistema las voces se distorsionaban mucho, la energa con que se emita la onda era muy pequea. Adems, el hecho de que la fraccin de energa que llegaba al receptor era muy pequea, haca difcil su funcionamiento para distancias grandes. La solucin ms satisfactoria fue lograda una vez que se invent el tubo al vaco. Desde el siglo XVIII algunos investigadores haban descubierto que si se calienta una superficie metlica, sta emite cargas elctricas. Sin embargo, fue Thomas A. Edison quien volvi a "desenterrar" este efecto en 1883, cuando trataba de mejorar su lmpara incandescente. Este efecto, que se llam "efecto Edison", tambin recibe el nombre de terminico. Fue el mismo Edison quien invent un dispositivo en el cual la carga elctrica emitida por la superficie metlica caliente (llamada ctodo) es recogida
Figura No. 1
http://infodev.upc.edu.pe/ieee/La%20Rama/articulos/moran1.htm http://www.airpower.maxwell.af.mil/apjinternational/apj-s/1trimes01/campbell.htm
por otra superficie fra (llamada nodo), logrndose de esta forma una corriente elctrica. En la figura 1 se muestra cmo Edison construy su dispositivo. Edison encerr los dos electrodos, el nodo y el ctodo, dentro de un tubo de vidrio al vaco que tambin utilizaba para elaborar sus lmparas de iluminacin. Por otro lado, en el ao de 1897 el fsico ingls J. J. Thomson (1856-1940) descubri la existencia de una partcula elctricamente cargada, el electrn. Thomson demostr experimentalmente que el electrn tena carga elctrica negativa. En el ao de 1906 Thomson recibi el Premio Nbel de Fsica por su descubrimiento. En 1899 J.J. Thomson estableci que las cargas que se liberaban al calentar la superficie metlica eran electrones. En 1903 el fsico britnico John Ambrose Fleming (1849-1945) fue el primero en encontrar una aplicacin prctica del efecto Edison. Fleming era asesor de una compaa telegrfica y le haban encomendado la tarea de encontrar un mejor detector de ondas electromagnticas. La compaa utiliz como detector de ondas un cohesor, no muy eficaz. A partir de 1900, en algunos diseos de receptores, se usaban cristales de galena o de pirita de hierro como detectores que por cierto fueron las primeras componentes de estado slido empleadas en electrnica. Fleming record su trabajo anterior sobre el efecto Edison, y encontr una solucin en este tipo de lmpara elctrica. El avance ms importante en el desarrollo de la electrnica fue dado por el fsico estadounidense Lee de Forest (1873-1961), en 1906, al introducir en el tubo al vaco un tercer electrodo reticulado, llamado rejilla, que permite el paso de electrones. Esta rejilla se coloca entre el ctodo y el nodo, como se ve en la figura 2. De Forest llam a su dispositivo audin, aunque ms tarde se le llam trodo. Tuvo que trabajar con diferentes dispositivos antes de conseguir el trodo. El trodo lo hace incorporar la seal y amplificar su intensidad.
Figura No.2
A partir de 1907, hasta 1912, De Forest trabaj en el diseo de un sistema de radio, muy rstico, el cual trat de vender a los aficionados de la radio y a las fuerzas armadas. Tambin form una compaa para poder competir con la ATT en comunicaciones de larga distancia. Su radio poda transmitir y recibir voces, pero no pudo conseguir que sus triodos amplificaran en forma confiable. Hacia 1912 De Forest haba alcanzado cierto control en el comportamiento del trodo. Redujo la amplificacin (el voltaje de la batera del nodo). Esta reduccin la compens conectando varios triodos.
As construy un amplificador, De Forest propuso su venta a la ATT. Cuando De Forest hizo la demostracin de su amplificador a la ATT en octubre de 1912, los fsicos de la empresa, Harold D. Arnold, Frank Jewett y Edwin Colpitts inmediatamente se percataron de que ese sistema era lo que buscaban. Dirigido por Arnold, la ATT inici un proyecto de investigacin para entender y dominar los principios fsicos del funcionamiento del trodo y as poder construirlo eficazmente. En el transcurso de dos aos Arnold y un grupo de 25 investigadores y asistentes de la ATT transformaron el dbil y no muy confiable audin, en un amplificador muy potente y seguro. El trodo as mejorado hizo posible que el servicio telefnico abarcara de costa a costa a Estados Unidos. Otras compaas hicieron progresos significativos y la electrnica con tubos al vaco se desarroll de manera impresionante de 1912 a 1932. Durante la primera Guerra Mundial se us mucho la radio y se construyeron tubos al vaco en grandes cantidades. Se utilizaron en 1915, en la radiotelefona trasatlntica, para comunicar a Francia y Estados Unidos. A principios de la dcada de 1930 se construyeron tubos al vaco con ms elementos entre el ctodo y el nodo; stos fueron el tetrodo, el pentodo. Desarrollo de la Radio. Un elemento crucial para el desarrollo de la radio fue el oscilador. Este circuito fue inventado en 1913 por el fsico estadounidense Edwin Howard Armstrong (18901954). Es un circuito basado en un trodo, de cuya salida se toma una parte de la corriente que se vuelve a alimentar a la entrada del trodo, formando un circuito de retroalimentacin. El primer programa pblico de radio fue emitido en Inglaterra el 23 de febrero de 1920. As naci radio. En 1933 Armstrong invent otro tipo de emisin de seales de radio: el de frecuencia modulada (FM). La transmisin por FM, iniciada comercialmente en Estados Unidos en febrero de 1941, comparada con la amplitud modulada (AM), tiene la ventaja de que sus transmisiones no se alteran con las perturbaciones, ya sean atmosfricas o producidas por el hombre, que afectan la amplitud de la onda pero no su frecuencia. En el sistema de FM no se presenta el llamado fenmeno de "esttica", que es un ruido sistemtico que se oye en emisiones de AM. La radio como la conocemos en la actualidad fue la creacin de tres hombres: Lee de
Forest, auto nombrado "padre de la radio", cuya invencin del trodo hizo posible el nacimiento de la electrnica moderna; Edwin Howard Armstrong, inventor del circuito retroalimentado (y del oscilador) as como de la frecuencia modulada, que forman la base de la transmisin y recepcin de los sistemas actuales de radio (y de televisin); finalmente, David Sarnoff, quien encabez la Radio Corporation of America (RCA). Desarrollo de Televisin. Hace alrededor de un siglo, varias personas empezaron a considerar la posibilidad de enviar imgenes por medios elctricos (o sea, lo que hoy en da hace la televisin). En 1884, el alemn Pal Nipkow solicit una patente para un sistema de televisin que l denomin "telescopio elctrico". Este rstico aparato era dispositivo electromecnico que utilizaba una fotocelda para transformar luz en corriente elctrica. La imagen no reproduca los detalles finos. Variaciones de este se disearon hasta 1930 sin que realmente tuviesen xito. En una reunin de la Sociedad Roentgen, efectuada en Inglaterra en 1911, el ingeniero elctrico A. A. Campbell Swinton present un esquema de sistema de televisin, que es el que se usa en la actualidad. La escena que se desea transmitir se enfocara sobre una placa hecha de material no conductor de electricidad, por ejemplo de mica, la cual se encuentra dentro de un tubo de rayos catdicos. Este tubo fue inventado a mediados del siglo XIX por William Crookes para estudiar las propiedades de las corrientes elctricas a travs de gases. Para el receptor, Campbell Swinton escogi un tubo de rayos catdicos diseado en 1897 por Ferdinand Braun, de la Universidad de Estrasburgo, en ese entonces parte de Alemania. Este tubo, llamado cinescopio, es de vidrio al vaco y tiene en su fondo una pantalla de material fluorescente, como fsforo, que emite luz cuando un haz de electrones incide sobre l. A medida que el haz electrnico barre la superficie de la pantalla, sta se va iluminando punto por punto. Esta fue una idea de Campbell Swinton que casi describe la actual tecnologa de la televisin. Campbell Swinton cre el diseo conceptual sobre el cual personas trabajaran. Fue Vladimir Zworykin (1889-1982), un ingeniero ruso inmigrado a Estados Unidos en 1919 quien construy la primera cmara prctica. En 1924 mostr a la compaa Westinghouse una versin primitiva, pero que funcionaba. Las imgenes eran dbiles y vagas, casi sombras. Los directivos de la empresa no se impresionaron tampoco cuando Zworykin les mostr una versin mejorada en 1929. A quien s impresion Zworykin fue a David Sarnoff, director de otra compaa, la RCA Victor, quien crea en la promesa comercial de la televisin.
Zworykin fue contratado en 1930 por la RCA como director de investigacin electrnica y en 1933 finalmente convenci a Sarnoff de que su cmara, a la que llam iconoscopio (del griego iekon, imagen, y skopon, ver), y su cinescopio eran satisfactorios. Campbell Swinton haba propuesto que fueran de rubidio, pero Zworykin descubri que era mejor cubrir plata con xido de cesio. La RCA prob por primera vez un sistema completo en 1933. Transmiti imgenes de 240 lneas a una distancia de siete kilmetros en Colligswood, Nueva Jersey. Aumentaron el nmero de lneas; actualmente se usan 525. En 1938 la RCA tuvo listo un sistema de televisin en funcionamiento. Por problemas burocrticos el gobierno no aprob la licencia de funcionamiento hasta julio de 1941. Durante los aos de la segunda Guerra mundial, cientficos e ingenieros dirigidos por Zworykin desarrollaron una cmara 100 veces ms sensible que el iconoscopio, al terminar la guerra, la RCA reinici sus trabajos en el campo de la televisin. El Radar y la Batalla de Inglaterra. Desde principios de la dcada de 1980, tanto Gran Bretaa como Francia continuaban un programa muy importante de desarme que haban empezado la dcada anterior. Alemania, contraviniendo lo estipulado en el Tratado de Versalles inici, con el advenimiento del rgimen nazi, un amplio programa de rearme. En pocos aos se desarroll un arma muy poderosa para su poca, el bombardeo areo. O cada pas desarrollaba un cuerpo de bombarderos areos, o se llevaba a cabo un desarme general. Gran Bretaa opt por esto ltimo, pero no Alemania. En la dcada de 1930 fue muy popular el concepto del rayo de la muerte: poda causar incapacidad fsica, mental y aun la muerte. Durante dicha dcada hubo buen nmero de personas que pretendieron haber inventado y construido dispositivos que producan diferentes tipos de rayos. Anlisis mostraban que siempre haba algn truco. Se construy un pequeo sistema acstico, que dara una seal cuando recibiera los sonidos producidos por los aviones, no era funcional ya que no distingua entre el ruido producido por el atacante y otros sonidos, automviles, animales. H. E. Wimperis, jefe de Investigacin Cientfica e Industrial del Ministerio, llam al doctor Robert Watson Watt, fsico y director del Laboratorio de Investigacin de Radio y le pregunt sobre el prospecto de desarrollar algn rayo de la muerte. Watson Watt regres a su laboratorio y propuso lo siguiente al doctor Arnold Wilkins, fsico y ayudante suyo: calcule la cantidad de potencia de radiofrecuencia necesaria para elevar la temperatura de 4 litros de agua de 35.5 C a 41C a una distancia de 5 km y a una
altura de 1 kilmetro. Su clculo mostr que se necesitaba generar una potencia enorme era claro que no era factible un rayo de la muerte por medio de la radio. Wilkins le dijo a Watson que los ingenieros de la Oficina de Correos se haban dado cuenta de perturbaciones en la recepcin de muy altas frecuencias cuando algn avin volaba en la vecindad de sus receptores. Esta observacin (enero de 1935) dio lugar al inicio de una serie de hechos que culminaron con la invencin del radar. Se inici la verificacin experimental, que se encomend a Wilkins, quien con su rudimentario equipo pudo detectar y dar la trayectoria que haba seguido un avin. Los primeros aspectos que resolvieron fue la presentacin visual de la informacin recibida, emplearon un tubo de rayos catdicos. Se le hicieron muchas modificaciones para que pudiera detectar tanto la distancia a la que se encontraba un avin, sino tambin su altura. La mayor parte del sistema estaba completo en septiembre de 1938, cuando ocurri la crisis de Munich. Se instalaron en los aviones ingleses dispositivos electrnicos que al recibir la onda enviada desde tierra emitan a su vez una seal especial que los identificaba como amigos. En agosto de 1939, tres semanas antes del inicio de la segunda Guerra Mundial, Gran Bretaa cont con un sistema de deteccin de aviones. Con ayuda del radar, los ingleses podan detectar la salida de los aviones alemanes desde sus bases situadas en pases conquistados, como Francia y Blgica. Integracin de chips, computadoras... El transistor, se empez a utilizar a finales de la dcada de 1940, se consider en su poca como una maravilla de lo compacto, comparado con el tamao de los tubos al vaco. A partir de 1950 el tamao de los dispositivos electrnicos se ha reducido. En 1960, se empez a usar la palabra microelectrnica, un bloque (chip) de silicio de un rea de 0.5 cm poda contener de 10 a 20 transistores con varios diodos, resistencias y condensadores. Hoy en da tales bloques pueden contener varias docenas de miles de componentes. A medida que la microtecnologa electrnica se desarroll, se aplic a computadoras comerciales. Se disearon diferentes dispositivos porttiles como las calculadoras. Cada componente que se usaba en un circuito electrnico estaba hecho de materiales que tuviesen las caractersticas requeridas para su funcionamiento. Se utiliz el tungsteno para los ctodos de un tubo al vaco, cermica para condensadores, carbn para resistencias.
Hacia mediados de la dcada de 1950 se construyeron circuitos electrnicos en laboratorios industriales de dos compaas estadounidenses, Texas Instruments y Fairchild Semiconductor. De esta manera se han construido un sinnmero de aparatos y dispositivos microelectrnicos que distinguen la poca en que vivimos: relojes de mano, robots, microcomputadoras y otros. Desarrollo de la electrnica en el mundo. En computacin, el hardware configurable, la computadoras pticas y la computacin molecular. En las computadoras pticas haces de luz remplazan a las conexiones metlicas (de cobre). Estas sern de mayor capacidad, ms rpidas, de menor consumo energtico y ocuparan menos espacio. En transporte terrestre, los trenes voladores MAGLEV ( Magnetically Levitated Vehicles), los automviles elctricos y electrnicos, y los automviles inteligentes sern las tecnologas responsables del desplazamiento rpido y seguro de las personas. Los trenes voladores son vehculos que corren a velocidades cercanas a los 500 Km/h. Electroimanes de gran potencia se usan para generar las fuerzas de suspensin, conduccin, traccin y frenado del tren. El tren japons HSST con suspensin magntica repulsiva, y el Transrapid alemn con suspensin magntica atractiva, son dos prototipos MAGLEV que en la prctica han demostrado que velocidades cercanas a los 500 Km/h son posibles. En los automviles elctricos, los motores de combustin son remplazados por motores elctricos alimentados por bateras recargables. Estos automviles elctricos son ms eficientes (en trminos de energa/distancia) y ms limpios (no emiten gases contaminantes) que los vehculos con motores de combustin. Estos surgen como una respuesta necesaria a la contaminacin ambiental y al agotamiento de las reservas mundiales de petrleo. En los automviles electrnicos, las conexiones mecnicas son remplazadas por cables elctricos que conectan las diferentes partes del vehculo. Los automviles inteligentes son vehculos capaces de cooperar con el conductor (copiloto automtico) o capaces de asumir todas las funciones del conductor (piloto automtico). Estos vehculos vendrn equipados con sistemas de navegacin basada en satlites (sistemas GPS), con video-cmaras para "ver", con micrfonos para "escuchar" y con parlantes para "hablar". Junto con los automviles inteligentes se tendrn tambin las pistas inteligentes que se encargan de conducir vehculos sin la necesidad de un conductor. Las pistas inteligentes se han planteado como una solucin a las insoportables
congestiones de trnsito vehicular. El Sistema de Autopistas Automticas de Alta Velocidad (Automated Highway System) que se viene desarrollando en California, EE.UU. En el campo de las comunicaciones, las redes completamente pticas se impondrn como la tecnologa ms eficiente para transmisiones intensivas en data (voz, fax, video) entre millones de terminales. En teora una fibra ptica simple puede transmitir a una velocidad de 100 veces superior a la velocidad de transmisin en cables de cobre. La tecnologa lser ha evolucionado rpidamente desde su comienzo a mediados de 1950. El Sistema de Lser Aerotransportado (ABL) y Sistema Lser Basado en el Espacio (SBL) son precursores de una clase enteramente nueva de armamento. El aprovechamiento del lser para la desviacin de escombros en rbita es algo est en investigacin. La desviacin con lseres de asteroides, meteoritos, y cometas es probablemente la misin espacial internacional ms importante para nuestro planeta: la Tierra, en el siglo que comienza. La Tierra ha recibido impactos varias veces en el pasado y recibir impactos semejantes en el futuro. Las mquinas inteligentes, los materiales inteligentes y el software inteligente sern una realidad considerando la gran rapidez que tendrn los futuros microprocesadores. Las mquinas inteligentes sern capaces de aprender, inferir, pensar, juzgar, memorizar, recordar y mejorar de manera muy similar a la del ser humano. Los materiales inteligentes son aquellos capaces de modificar su estructura interna de manera que no se daen ante el efecto de sobrecargas (como terremotos). Se tienen las cmaras y video-cmaras digitales (no ms revelado de fotos), las cirugas laparoscpicas computarizadas, los rganos artificiales, los robots que harn actividades del hogar e industrias. Ventajas y Desventajas del uso de la electrnica.
Ventajas Desventajas
La igualdad entre hombres y mujeres se dara, Si cae en manos irresponsables ser una igualdad de oportunidades, no habra amenaza para la humanidad trabajo que solo se ajuste para un solo sexo. La vida es ms fcil Los jvenes se van haciendo dependientes a esta tecnologa muy
Mayor calidad y esperanza de vida
Decaera la innovacin debido a la falta de creatividad.
Mayor eficacidad en industrias.
Una sola falla en la elaboracin equipos provocara serios daos. Los equipos tienen que ser supervisados.
de
Mayor control de problemas y amenazas
Se evitaran errores que se dan tanto en la Solamente favorecera a personas con alto medicina como en otras reas nivel intelectual Los estudios de proteccin y preservacin de Los empleos se reduciran la naturaleza tendrn mejores herramientas para protegerla. Uso de esta tecnologa en la agricultura La especie tender a reducirse favorece un mayor control de plagas Facilidad en la extraccin de recursos. Podra haber contaminacin energticos con desechos
Bsqueda de fuentes de energa aprovechamiento al mximo de esta.
y Lo anterior desencadenara catstrofes virus u otros problemas como sobrecalentamiento de la tierra
Usos comunes de la electrnica.

Automatizacin de oficina Circuitos modulares Robots Equipo de control y seguridad Sensores para aplicaciones industriales Equipo para telecomunicaciones Microcomputadoras Instrumentos mdicos Transmisin de datos Equipo de pruebas
Conclusiones El ser humano ha hecho una travesa a lo largo del desarrollo del electromagnetismo, en la poca que exista una absoluta curiosidad cientfica por los fenmenos naturales, hasta llegar a la actualidad, en donde es parte sustancial de una poderosa industria tecnolgica internacional. La industria electromagntica fue la primera que se desarroll a partir de bases completamente cientficas. Se ha descrito con detalle la relacin que se ha dado entre el trabajo cientfico, que consiste en el descubrimiento y estudio de los fenmenos naturales, y la
tecnologa, que da lugar a la aplicacin prctica de los conocimientos obtenidos por la ciencia. Esta relacin no es ni directa ni lineal, ya que una vez que se intenta hacer alguna aplicacin, en la mayora de los casos resulta que se presentan problemas de diversa ndole que requieren ms investigacin, lo que a su vez mejora la tecnologa. Por tanto, esta retroalimentacin ha inducido mejores productos, y ha motivado investigaciones cientficas que han abierto nuevas ventanas sobre el misterio de la naturaleza. Una caracterstica importante que ha ayudado al progreso de la rama electromagntica es la existencia de laboratorios industriales, que tambin existen en otras ramas cientfico-tecnolgicas. Podemos afirmar que una caracterstica de los pases ms avanzados es que poseen laboratorios industriales. En la actualidad no podramos imaginarnos vivir sin electricidad. La historia de la electrnica constituye una leccin de grandes proporciones sobre el desarrollo de la humanidad. Historia de la electrnica en Colombia. Leccin No. 4: Actualidad de la Ingeniera Actualidad de la Ingeniera el mundo PANORAMA MUNDIAL Uno de los grandes desafos de los ingenieros colombianos, se halla en no perder de vista la perspectiva mundial, y es la necesidad de ser competitivos a este nivel. Para nadie es desconocido, que mundialmente se hallan soluciones a enormes problemas, que no dejan de sorprender al hombre mismo. A medida que crece la poblacin humana, esta se interconecta y en cada situacin la ciencia y la tecnologa se expanden a gran velocidad y la ingeniera exige cada da ms, doctos en el rea para atender vitales necesidades. Los procesos de la globalizacin estn basados en la tecnologa y por ello es comprensible la funcin social de la ingeniera en el marco de la modernidad. El rpido crecimiento de la poblacin en los pases de desarrollo, generalmente colonizados en el sentido econmico, cuando no militar, ha generado desigualdades profundas. Se concentran los emporios de empresas, su amplia produccin y los grandes capitales para beneficio de pocos ciudadanos, mientras aumentan los obstculos para mejorar la calidad de la mayora.59
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V, Sonia, HERNANDEZ, Silvana, Los grandes bloques mundiales. Revista de la facultad de ingeniera. UNAM, Vol. 47 Marzo de 1997.
El 70% de la poblacin mundial genera el 7% de la produccin industrial en manufacturas, el 40% de la gente recibe el 5.2% del total producido en el mundo, mientras el 20% tiene el 71.3%. Es decir, la pirmide de produccin tiene una base amplia en pocos pases, la oferta extranjera aumenta en los pueblos que menos producen, porque tienen importaciones considerables, economas dbiles y poco poder adquisitivo. La globalizacin presupone la realizacin del conocimiento en bienes y servicios de valor agregado, distribuidos y fortalecidos por cadenas industriales y sus filiales en varios pases, la mayora corresponde a pases industrializados y de reciente industrializacin. Las condiciones de comercializacin de productos, planeacin, productividad, calidad, precio, diseo, tecnologa y otros factores, estn siendo fundamentales para los nuevos sistemas econmicos, en donde los avances en ciencia y tecnologa permitirn futuros distintos a las realidades actuales, y la ingeniera continuar siendo parte fundamental de las cadenas productivas. En la oferta y la demanda estn ligados tanto quienes proporcionan la mayor parte de la materia prima, como los poseedores de la tecnologa, los modernos procesos industriales, las corrientes en investigacin y desarrollo, patentes, las normas internacionales, la produccin de energa, alimentos, inversiones y mejor nivel de vida. La diferencia de bienes y servicios en distintas sociedades y la capacidad de compra son tan muy marcadas. Actualidad de la Ingeniera en Colombia. LA CIENCIA Y LA TECNOLOGA EN COLOMBIA60 En nuestro pas la historia de la ingeniera se remonta a la poca precolombina y la primera escuela de ingeniera se abri en Medelln, en 1814, poco despus de que la ingeniera se consolidara como profesin, lo cierto es que el avance de la ingeniera se dio apenas en la segunda mitad del siglo XX. La escasez en los planes de formacin en el pas obedece a diversas razones. Los primeros profesores se formaron en Europa y Estados Unidos de esa manera,
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VALENCIA, Asdrbal. La Ciencia y la tecnologa en Colombia. Ciencia y tecnologa y sociedad. CESET- U de A. Medelln, 1997.
los modelos inciales de formacin de Ingenieros en Colombia fueron copias ms o menos fieles de aquellos modelos tradicionales. Las polticas de formacin profesional de ingenieros, cambian de un gobierno a otro, dado que en su agenda no ha sido una prioridad la formacin de buenos ingenieros y menos an el fomento de la ciencia y la tecnologa. Estas polticas de formacin de ingenieros, de apoyo al desarrollo de la ciencia y la tecnologa, y de soporte a la educacin estn limitadas y son impuestas por los organismos de crdito y financiamiento internacional (FMI, BID y Banco Mundial), entidades que impulsan y determinan polticas generales, en todos los campos (incluida la educacin), para los pases en vas de desarrollo.
Las nuevas rupturas en ciencia y tecnologa empezaron a darse despus de la Segunda Guerra Mundial, cuando entraron gran nmero de procesos y nuevos equipos asociados a empresas en nuevas ramas de la industria, que se consolidaron en la dcada de 1960, poca en la cual egresaban de las facultades del pas apenas unos 210 ingenieros por ao. Desde el punto de vista de la poltica de ciencia y tecnologa, el modelo colombiano adoptado en aquellas dcadas era similar al imperante en Amrica Latina. Se Consideraba que la ciencia y la tecnologa deban fortalecerse, haciendo nfasis en la capacidad de investigacin, con la esperanza de que esta se reflejara en tecnologa para el sector productivo. En un enfoque simplista que fall por mltiples factores, como los econmicos y los inherentes al proceso de maduracin de las innovaciones. A partir de entonces la tendencia tecnolgica es hacia la modernizacin de industrias y ramas ya antiguas. Pero a mediados de la dcada aparecen nuevas industrias, casi todas de elevado nivel tecnolgico, y casi todas propiedad extranjera, o bajo control extranjero. En 1967 un decreto pone la transferencia y el desarrollo de tecnologa bajo el control del gobierno. Entonces se piensa que el problema central para el desarrollo es tecnolgico y no cientfico, y se busca fortalecer la capacidad de negociacin elaborando la seleccin y evaluacin tecnolgica. Este enfoque tiene los serios problemas filosficos ya planteados. El tratar de modernizar sin buscar la modernidad, situacin que persiste y que pude resumirse en la frase de Garca Caclini Somos consumidores del siglo XXI y ciudadanos del siglo XVII). Como hemos sealado para impulsar el desarrollo cientfico y tecnolgico de Colombia, en 1968 se cre el Fondo Colombiano de Investigaciones Cientficas y Proyectos Especiales Francisco Jos de Caldas, COLCIENCIAS, como un establecimiento pblico descentralizado adscrito al Ministerio de Educacin. A su vez esta institucin serva de Secretara Ejecutiva del CONCYT Consejo nacional de Ciencia y tecnologa, mximo organismo consultivo del gobierno en esta materia, creado tambin en
1968, pero el cual nunca llego a ningn papel importante.61 La accin de COLCIENCIAS se desarrollo en varias fuentes como: La financiacin de proyectos de investigacin en las diversas reas de las ciencias, el auspicio al intercambio de cientficos, la realizacin de seminarios especializados, el otorgamiento de distinciones como el premio nacional de ciencias, el apoyo a los comits de investigacin en las universidades. En 1989 cre el gobierno la llamada Misin de Ciencia y tecnologa, Junta de Acadmicos que estudio las perspectivas de la ciencia y tecnologa en el pas, estableciendo recomendaciones para el fomento del desarrollo cientfico y tecnolgico para Colombia en los aos siguiente. El Consejo Nacional de Poltica Econmica y Social COMPES es el organismo principal asesor del Gobierno Nacional en todos aquellos aspectos que se relacionan con el desarrollo econmico social del pas. Desde 1988 empez a debatirse en el Congreso un Proyecto Ley, por el cual se dictan disposiciones para el fomento de la investigacin cientfica y el desarrollo tecnolgico. Este proyecto se convirti en la ley 29 de febrero de 1990 conocida como la ley Marco en Ciencia y tecnologa que fue el eje de la Reforma Jurdica adoptada. Ella reconoce la necesidad de la intervencin del estado en la promocin y orientacin del adelanto cientfico y tecnolgico. Otros decretos ley consolidan la necesidad de un nuevo sistema de ciencia y tecnologa. Mediante el decreto 393 del 08 de febrero de 1991, se autoriza a la nacin y a sus entidades descentralizadas para asociarse con los particulares, propiciando las corporaciones mixtas. Desde el punto de vista la ciencia y la tecnologa al ao de 1991, expide varios artculos haciendo referencia a incentivos para personas, e instituciones para que desarrollen y fomenten la ciencia y la tecnologa; promuevan la investigacin y la transferencia de tecnologa y especialmente la investigacin cientfica. POLTICA NACIONAL DE CIENCIA Y TECNOLOGA El objetivo general de esta poltica es integrar a la ciencia y la tecnologa, los diversos sectores de la vida nacional; buscando incrementar la competitividad del sector productivo en el contexto de una poltica de internacionalizacin de la economa y mejorar el bienestar y calidad de vida de la poblacin colombiana. Todo esto se sintetiza en unos documentos CONPES 2739.
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CERNUSCHI, Flix. Criterios modernos para la formacin de ingenieros integrados. Nmero 3 Montevideo, junio 1.999. Sitio. WWW.fing.edu.uy/cey/.
Las polticas centrales son el fortalecimiento nacional de ciencia y tecnologa, la innovacin, competitividad, desarrollo tecnolgico, ciencia desarrollo social medio ambiente y hbitat, integracin de la ciencia y la tecnologa a la sociedad colombiana, seguimiento y evaluacin de los programas de desarrollo cientfico, tecnolgico, inversin en ciencia y tecnologa. Los problemas centrales de esta poltica es la enorme desigualdad socioeconmica entre los sectores de la sociedad. La organizacin de la vida poltica colombiana; pero sin embargo proliferan relaciones propias de una sociedad tradicional que moviliza un discurso americano. De hay nuestra ingeniera esta incluso llamada adelantarse a los ltimos desarrollos mundiales pero sin olvidar las caractersticas y grandes necesidades bsicas del pas. INGENIERA EN COLOMBIA La carencia de apoyo a las ciencias, se vio reflejado en los primeros intentos por hacer universidad, pues 1968 se cre COLCIENCIAS, como una entidad para formar el desarrollo cientfico en el pas, lo que demuestra que no ha realizado un esfuerzo coherente y sostenido para crear una infraestructura cientfica y tecnolgica. La Ingeniera Colombiana es escasa: no obstante ha hecho aportes significativos al pas; tales eventos se pueden describir en diversos niveles: A nivel de formacin estn las actividades ingenieriles por la jerarqua y la creatividad. En el nivel uno est la investigacin tecnolgica cientfica, sobre nuevos procedimientos del clculo. En el nivel dos la creacin de nuevos trabajos de proyectos y obras de ingeniera. En el nivel tres obras proyectadas de ingenieros del nivel dos o del mantenimiento de industrias establecidas. En el nivel cuatro la realizacin de tareas de ensayos, mediciones, control, ejecutados por ingenieros investigadores de alta formacin. Segn el ICFES el porcentaje de titulo de ingeniera en 1976 era casi del 0% y las maestras no han pasado del 1%.62 A nivel de ambiente de trabajo para la ingeniera colombiana, se ve un clima altamente inseguro por la obsolescencia de las empresas, la recesin. Continuamente asesinan y secuestran ingenieros por lo tanto las obras civiles, las telecomunicaciones, la distribucin elctrica, la ingeniera y la minera han sufrido grandes atrasos. LA INGENIERA COLOMBIANA Y MUNDIAL
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COLCIENCIAS, Sistema nacional jurdicos, Colciencias, Bogot.1991.
de
Ciencia
Tecnologa.
Instrumentos
Dentro de las ventajas hay coincidencia en que existe un mejor conocimiento del medio geogrfico y cultural y la exigencia de salarios de menos costos. Y dentro de las desventajas hay cinco aspectos que resaltan como son: La debilidad del pas en ciencia y tecnologa e investigacin, para tecnologa de punta, las limitaciones financieras por el escaso acceso a crditos. La ingeniera extranjera que tiene alianzas nacionales con los gobiernos de origen. En gestin tecnolgica las empresas presentan grandes debilidades de adaptacin e innovacin; los sistemas de comunicacin e informacin precarios y el no manejo de un idioma extranjero y la poca estructura tecnolgica, la privatizacin de empresas estatales y la debilidad gremial. NUEVAS FORMAS DE BUSCAR CALIDAD DE LA INGENIERA COLOMBIANA La implementacin del modelo econmico neoliberal y la globalizacin de los mercados, ha tenido efectos significativos en la vida empresarial colombiana y exige nuevos retos a las organizaciones dedicadas a proyectos de ingeniera. Por lo tanto se requiere la formulacin de nuevos esquemas de financiacin y comercializacin as como la capacidad ingenieril. Con relacin a la Universidad se reclama la maestra y doctorados en la planta docente que eleven la formacin acadmica. En gestin tecnolgica una mayor capacidad, diseando alianzas con firmas extranjeras de esta manera progresando en la internacionalizacin. Se requiere al igual de exponer de banco de datos, comunicaciones, e informacin inteligente. Leccin No. 5: Actualidad de la Electrnica63 Cuando se trata la actualidad y la prospectiva de la electrnica no se puede omitir el tema de la microelectrnica, un sector considerado como el factor dirigente de la industria electrnica La Electrnica en el mundo Los Equipos Electrnicos: La industria electrnica suministra a la sociedad, en principio, equipos que se utilizan en el hogar, en la oficina, en la industria o en cualquier otro mbito en donde se desarrolle la actividad humana.
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Adolfo Mora Villate, Profesor Dpto de Ingeniera Elctrica Universidad Nacional http://www.icfes.gov.co/revistas/ingeinve/No37/Art3.html
En 1992 las ventas de equipos electrnicos en el mundo fueron de 660.000 millones de dlares64, distribuidas de la siguiente manera: Procesamiento de datos 43 % Electrnica de consumo 22 % Telecomunicaciones 18 % Electrnica industrial 8 % Electrnica automotriz 3 % Otros 6 %
Como se aprecia en la tabla anterior, las tres clases de equipos electrnicos de mayor venta en el mundo representan en conjunto ms del 80 % del mercado, y corresponden en su orden a los computadores, los equipos de consumo y los de telecomunicaciones. Los computadores, por su parte, constituyen ms del 40 % del mercado global de equipos electrnicos, pero aclarando que esta cifra se obtuvo contabilizando solamente los equipos, o sea el hardware, sin haber tenido en cuenta el mercado de los programas (software), que hoy da es casi de igual volumen al primero. En los ltimos aos el software ha venido adquiriendo una importancia creciente, bien sea por haberse convertido en el cuello de botella en el desarrollo de muchos productos, o bien sea por que las novedades en el campo del hardware no logran despertar la acogida del pblico hasta tanto no cuenten con el soporte lgico suficiente (software), tal como acontece cuando se lanza al mercado un nuevo microprocesador, o cuando aparece un nuevo dispositivo como el multimedia, o cuando se mejora el desempeo de alguno de los perifricos, como sucede cuando se eleva la resolucin de los monitores. La electrnica de consumo, que ocupa el segundo lugar en ventas de equipos, suministra los aparatos asequibles a las grandes masas y que son utilizados en el hogar para el entretenimiento y la cultura, como televisores, radios, grabadoras, equipos de sonido, juegos, relojes y calculadoras. El sector de las telecomunicaciones se remonta a los orgenes de la electrnica a partir de la segunda mitad del siglo XIX, con la telegrafa primero y luego con la telefona y la radio. Hoy da las telecomunicaciones abarcan, adems de los sistemas tradicionales, nuevas tecnologas como la fibra ptica, los sistemas satelitales y la telefona mvil celular. Mientras en el mundo las telecomunicaciones ocupan el tercer lugar en ventas de equipos, en Colombia ocupan el primer lugar, sin tener en cuenta la electrnica de consumo, segn un estudio realizado en 198865.
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Cita el Autor: CURTOIS, Bernard. "CAD and testing of ICs and systems: Where are we going?" Estudio realizado para el Centro Nacional de Investigaciones Cientficas (CNRS) de Francia. Grenoble. 1993 65 MARTNEZ, Demetrio. "Visin general del sector electrnico en Colombia". Seminario sobre polticas y experiencias en sectores econmicos de tecnologas avanzadas en Amrica Latina y en Colombia. Manizales.
A la par con el tradicional y permanente inters de la industria por elevar su productividad, en las ultimas 3 dcadas del siglo XX han surgido otros paradigmas a nivel industrial, como los de aumentar la eficiencia energtica y reducir la contaminacin ambiental. De la solucin de estos problemas se ocupa, junto con otras disciplinas, la electrnica industrial. Por ejemplo, para elevar la productividad de las industrias de procesos, la electrnica industrial ofrece equipos como los sistemas de control distribuido, los transmisores inteligentes y los analizadores en lnea; mientras que para elevar la productividad de la industria manufacturera ofrece equipos como robots y sistemas de control numrico. El ltimo sector que figura en la tabla de equipos electrnicos es el de la electrnica automotriz, que aunque todava se cataloga por el volumen de sus ventas entre los ms modestos, es uno de los de mayor crecimiento. Los modelos nuevos de los vehculos automotores incorporan, cada vez con mayor frecuencia, sistemas microprocesadores o sea microcomputadores de propsito especial, para el manejo de sensores, indicadores, alarmas y especialmente para el manejo de la inyeccin electrnica, que est desplazando al viejo carburador, permitiendo aumentar la eficiencia del motor. Los Componentes Electrnicos Los equipos electrnicos se fabrican con insumos denominados componentes, empleando un proceso que se inicia con la labor de soldar los semiconductores y dems componentes sobre los circuitos impresos, para formar las tarjetas, y luego seguir con el montaje de dichas tarjetas dentro de las cajas, quedando de esta manera construidos los instrumentos. Los componentes electrnicos son de dos tipos: Semiconductores o componentes activos Componentes pasivos
Los semiconductores pueden ser de tres tipos: Circuitos Integrados, dispositivos discretos y dispositivos optoelectrnicos. Los componentes pasivos involucran una variada gama de dispositivos tales como: circuitos impresos, resistores, condensadores, conectores, cables, fuentes y tubos de rayos catdicos; estos ltimos de uso todava como pantallas en los televisores y en los monitores de los computadores.
1988.
El mercado mundial de componentes electrnicos en 1992 fue de 160.000 millones de dlares (ver referencia (2)), distribuidos de la siguiente forma: Semiconductores US $ 90.000 millones Componentes pasivos US $ 70.000 millones Del total de ventas de semiconductores, el 75 % corresponde a los Circuitos Integrados, que son los dispositivos que encierran dentro de una misma cpsula muchos transistores, variando su nmero entre unas pocas decenas para el caso de los circuitos lgicos ms sencillos, hasta ms de 16 millones para el caso de las memorias de 16 Megabits. Circuitos que de otra manera tendran que construirse con elementos discretos ocupando grandes espacios e incrementando proporcionalmente su costo y su vulnerabilidad. La Microelectrnica La microelectrnica es la tecnologa de desarrollo y de produccin de Circuitos Integrados, con el fin de lograr empacar dentro de unas pastillas de silicio de unos pocos centmetros cuadrados de extensin miles y hasta millones de transistores, reduciendo cada vez ms las dimensiones de estos transistores, que en el momento actual pasan por el orden de las 0.5 micras. Aunque en electrnica los diferentes sectores son interdependientes y se complementan unos con otros, - por ejemplo el hardware requiere del software y viceversa, los equipos electrnicos requieren de los componentes y estos a su vez requieren de los primeros porque de otra manera no tendran mercado, - sin embargo, es un hecho, algunas veces aceptado tcitamente y otras veces planteado explcitamente, que la microelectrnica constituye el factor clave, el decisivo dentro de la electrnica. Pero por qu la microelectrnica constituye el factor dirigente de la industria electrnica, siendo que su mercado apenas representa el 7 % del total? Porque quien domine la microelectrnica est en capacidad de dominar toda la industria electrnica y por esa va, bien sea los pases independientes tratan de asegurar su desarrollo autnomo y sostenido, o bien sea las potencias tratan de asegurar su predominio sobre las dems. La carrera en la electrnica entre los pases ms avanzados o entre las empresas ms poderosas de esos pases, radica en ver quien saca primero al mercado la siguiente generacin de memorias, o la siguiente generacin de microprocesadores de mayor velocidad y desempeo. Siendo la electrnica una de las tecnologas ms dinmicas, las compaas de vanguardia deben innovar continuamente sus productos con el fin de no quedarse rezagadas, ya que usualmente los equipos se vuelven obsoletos en pocos aos, como sucede por ejemplo con los computadores personales.
Paralelamente a este proceso de crecimiento de las memorias, se ha venido presentando otro no menos espectacular, el de los microprocesadores. Mientras los primeros microprocesadores producidos por INTEL en 1971, manejaban 4 bits, operaban a una velocidad inferior a 1 megaciclo y contenan 2300 transistores, los microprocesadores de hoy, como el Pentium, manejan 64 bits, operan a 100 megaciclos y contienen ms de 3 millones de transistores Entre las tecnologas de fabricacin de Circuitos Integrados predomina la tecnologa CMOS con un 74 % del mercado, seguida de la bipolar con un 12 %. De las restantes vale la pena mencionar la de arseniuro de galio, que por ser la ms rpida es la que se utiliza en altas frecuencias (como en telecomunicaciones), pero todava no se vislumbra ninguna tecnologa que pueda disputarle el predominio a la tecnologa CMOS. Como cada vez se hace ms difcil con el proceso de fabricacin actual (fotolitografa), reducir las dimensiones de los transistores, se estn ensayando otras alternativas, como el montaje de varios chips dentro de una misma envoltura y el empaquetamiento de las memorias en 3 dimensiones Los costos que ahora acarrea el desarrollo de la microelectrnica se han elevado tanto, que resultan onerosos an para los grandes fabricantes, siendo esta la razn de los mltiples convenios pactados en aos recientes entre los gigantes norteamericanos, japoneses y europeos para la Investigacin y el Desarrollo (I&D) de nuevos productos, tal como el celebrado entre IBM, Toshiba y Siemens para la I&D del chip de 256 Megabits a un costo de 1000 millones de dlares. Cifra esta a la que se debe agregar otra inversin de aproximadamente 1000 millones de dlares para el montaje de la planta de fabricacin de tales chips, empleando tecnologas de 0.3 a 0.35 micras. Estado del arte y prospectiva de los equipos electrnicos Al contrario de lo que sucede con las novedades en microelectrnica, que usualmente pasan inadvertidas para el gran pblico que se beneficia de ellas, las novedades en equipos si causan gran impacto y son las que ms impresionan al lego en la materia. Las herramientas computacionales que se estn perfeccionando para el reconocimiento y la sntesis de la voz as como para el reconocimiento de imgenes, y que involucran tanto hardware como software, prometen interesantes logros en el futuro prximo. Con estas herramientas ser posible librarnos de la tirana del teclado, se simplificara el manejo de aviones, helicpteros y vehculos automotores, lo mismo que la operacin de las plantas industriales, y se cumplir el sueo de incorporar
visin en los robots. Desde comienzos de los 80 varias compaas japonesas y europeas vienen trabajando independientemente en la televisin de alta definicin. Esta ser sin duda la televisin del siglo XXI, manejando, adems, las seales digitalizadas e integrada a un computador, de tal forma que ser interactiva, permitiendo al usuario escoger el programa deseado en cualquier momento, sin estar sometido a los caprichos de la programacin. Las nuevas tecnologas estn originando toda una revolucin en el campo de las telecomunicaciones, que ha causado un remezn en las tradicionales y a veces paquidrmicas compaas del ramo, a las que les est brotando competencia por doquier, gracias a la irrupcin de tecnologas como la telefona mvil celular, los sistemas satelitales y la fibra ptica. Esta ultima aunque es menos popular que las dos primeras, es la que ofrece mayor capacidad de transmisin, permitiendo enviar por un mismo haz ms de 10.000 conversaciones telefnicas o muchas seales de video simultneamente. La ltima generacin de fibras pticas, que emplea amplificadores de fibra dopados con Erbio, puede transmitir ms de 1000 km a la fantstica velocidad de 100 Gigabits por segundo66. La unin entre los computadores y las telecomunicaciones ha dado lugar a un sinnmero de aplicaciones, especialmente en los sectores de la banca y el comercio, pero tambin en los campos de la educacin y de la cultura gracias a las redes de computadores, como la ya popular INTERNET. Esta unin tambin ha hecho posible la oficina virtual, para lo cual solo se requiere de un computador dotado de un mdem. En las industrias de procesos se estn usando desde la dcada pasada los transmisores inteligentes, que son instrumentos de medicin dotados de microprocesadores, que por medio de programas (software) pueden realizar funciones adicionales como: autodiagnstico, linealizacin, compensacin por cambios en las condiciones de operacin y control del proceso. Con la prxima entrada en vigencia de la norma conocida como "bus de campo", se consolidara este tipo de instrumentos, pero ya no transmitiendo en forma anloga sino digital y obteniendo otras ventajas como: extensin del control distribuido por toda la planta, menos posibilidades de degradacin por ruido, empleo de menor cantidad de cables en el sistema de control y posibilidad de interconectar entre si equipos de diferentes fabricantes. En la industria manufacturera se continuar con la tendencia a dotar a los robots de
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El autor hace referencia a: DESURVIRE. "Comunicaciones pticas: La quinta generacin". Investigacin y Ciencia Marzo. 1992.
sensores, especialmente para el reconocimiento de imgenes y de voz. Las perspectivas para las industrias que se aferren a los sistemas tradicionales de produccin no son nada halageas. Las industrias que no se modernicen, que no incorporen las tecnologas avanzadas a sus procesos de produccin, perdern competitividad y estarn condenadas irremediablemente a desaparecer. La Electrnica en la Colombia67 Los esfuerzos que desde los inicios de la dcada del 80 han venido realizando preclaros exponentes de las nuevas generaciones de ingenieros electrnicos y electricistas, por crear una industria electrnica nacional, han tenido hasta ahora muchos tropiezos y han sido infructuosos. Los pasados 15 aos han sido testigos del surgimiento de cientos de pequeas empresas que aspiraban a consolidarse en su ramo, pero hoy da las que subsisten apenas si han logrado crecer. La industria electrnica nacional est abocada a enfrentar las mismas dificultades a las que est sometida en el pas toda la pequea y la mediana industria, dificultades que se pueden resumir en:
1. Escasez de crditos o intereses confiscatorios en caso de que se consigan.

2. Ausencia de polticas de fomento por parte del Estado, an en la poca anterior a la apertura econmica. Adems, la industria electrnica debe afrontar otras dificultades, propias de su naturaleza, tales como: 1. Dificultad para conseguir internamente los componentes electrnicos debido a lo reducido del mercado. 2. Dificultad para conseguir las herramientas necesarias para la I&D, tales como programas de simulacin, programas CAD y sistemas de desarrollo para microprocesadores y microcontroladores. 3. Dificultad para conseguir la informacin tcnica actualizada, en especial los manuales de los fabricantes de semiconductores. 4. Deficiente calidad de los componentes metal mecnicos fabricados en el pas, como cajas y chasis. La apertura facilit la entrada al pas de productos que en algunos casos resultaron, con respecto a los producidos ac, ms econmicos o de superior
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MARTNEZ, Demetrio. "Visin general del sector electrnico en Colombia". Seminario sobre polticas y experiencias en sectores econmicos de tecnologas avanzadas en Amrica Latina y en Colombia. Manizales. 1988.
calidad o ambas cosas, ejemplos de tales productos fueron los controladores digitales de procesos, los indicadores digitales de temperatura para mltiples termopares, los variadores de velocidad para motores elctricos, los reguladores de voltaje y las UPS's. Algunas empresas pasaron de ser fabricantes a ser distribuidoras de esos mismos equipos pero importados. De todas maneras, segn el segundo censo realizado en 1992 por la Asociacin de Entidades del Sector Electrnico - ASESEL, en el pas existen 194 empresas fabricantes, que se desempean en el campo de la electrnica profesional, el que comprende productos no de consumo masivo sino especializados, en donde es ms fcil competir. Ejemplos destacados de tales productos fabricados en el pas son los siguientes: alarmas antirrobo para vehculos y edificaciones, reguladores de voltaje, inversores, cargadores de batera, UPS's, terminales de consulta de saldos bancarios, controles para acceso de personal, lectores de banda magntica, pequeas centrales telefnicas, material didctico para el aprendizaje de la electrnica, circuitos impresos de doble cara con hueco metalizado y teclados de membrana. Casi todas las empresas del sector electrnico profesional son pequeas, pero revisten un carcter nacional, derivado principalmente del hecho de cumplir aqu todo el proceso de produccin, incluyendo las labores de investigacin y desarrollo de los productos. En cambio hay otras empresas, por cierto muy pocas, subsidiarias de compaas multinacionales que aqu solo se limitan a ensamblar sus productos. Segn el censo ya citado, el 96 % de las empresas del sector electrnico se concentran en las 3 principales ciudades: Bogot, Cali y Medelln. El resto se ubican en ciudades intermedias como Pereira y Popayn.
CAPITULO 3. DISEO Leccin No. 1: DEFINICIN DE ANLISIS Y SNTESIS. Los trminos anlisis y sntesis viene del Griego y se refiere literalmente separar y Reunir, respectivamente. Estos trminos son usados en las ms modernas disciplinas cientficas, en las matemticas, lgica, economa, psicologa y sobretodo en la ingeniera, para denotar algunos procesos de investigacin. En general Anlisis se definido como un proceso por el cual fragmentamos un intelectual o sustancial conjunto en sus partes o componentes. Sntesis es definido como un proceso opuesto, por el cual se combinan elementos separados o componentes para formar un conjunto coherente. En la pgina http://www.swemorph.com/pdf/anaeng-r.pdf se encuentra una definicin completa de estos dos trminos. Otra Definicin anlisis68. 1. m. Distincin y separacin de las partes de un todo hasta llegar a conocer sus principios o elementos. 2. m. Examen que se hace de una obra, de un escrito o de cualquier realidad susceptible de estudio intelectual. 3. m. Tratamiento psicoanaltico 4. m. Gram. Examen de los componentes del discurso y de sus respectivas propiedades y funciones. 5. m. Inform. Estudio, mediante tcnicas informticas, de los lmites, caractersticas y posibles soluciones de un problema al que se aplica un tratamiento por ordenador. 6. m. Mat. Parte de las matemticas basada en los conceptos de lmite, convergencia y continuidad, que dan origen a diversas ramas: clculo diferencial e integral, teora de funciones, etc. 7. m. Med. Anlisis clnico. ~ cualitativo. 1. m. Qum. El que tiene por objeto descubrir y aislar los elementos o ingredientes de un cuerpo compuesto. ~ cuantitativo. 1. m. Qum. El que se emplea para determinar la cantidad de cada elemento o ingrediente. ~ dimensional. 1. m. Fs. Mtodo que se ocupa del anlisis de las dimensiones de las magnitudes fsicas, y que permite establecer directamente relaciones entre las que
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http://www.rae.es/
intervienen en un proceso, sin necesidad de realizar un anlisis completo y detallado. ~ espectral. 1. m. Fs. Mtodo de anlisis qumico cualitativo, y en algunos casos cuantitativos, mediante tcnicas espectroscpicas. ~ factorial. 1. m. Estad. Mtodo estadstico usado para cuantificar la importancia de cada uno de los factores actuantes en un fenmeno. sntesis69. 1. f. Composicin de un todo por la reunin de sus partes 2. f. Suma y compendio de una materia u otra cosa. 3. f. Qum. Proceso de obtencin de un compuesto a partir de sustancias ms sencillas. ~ abitica. 1. f. Bioqum. Produccin de biopolmeros a partir de molculas orgnicas sencillas. Leccin No. 2: MTODO DEL DISEO EN INGENIERA. El mtodo ingenieril, es una actividad de toma de decisiones para desarrollar materiales productos o procesos que satisfagan una necesidad. En este sentido es muy diferente al trabajo cientfico; porque la motivacin para esta actividad es la curiosidad intelectual del cientfico, mientras que el ingeniero trabaja por la identificacin de una necesidad.70 De otra parte el mtodo ingenieril se define: como una estrategia para producir el mejor cambio con los recursos disponibles en una situacin deficientemente entendida o incierta. Leccin No. 3: PASOS DEL MTODO INGENIERIL Parte de la una necesidad e identifica el problema Partir de una necesidad y definir ampliamente un problema, implica decidir entre mltiples soluciones posibles la que consideramos ms apropiada, una amplia definicin de lo que se intenta solucionar, esto incluye el recabar el mayor nmero de datos posibles. Es comn el error de no poner atencin a la recopilacin de datos, lo que lleva a adoptar soluciones incorrectas. Determina especificaciones
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REAL ACADEMIA ESPAOLA, marzo de 2006. http://www.rae.es Wright, Paul, introduccin a la ingeniera, Adisson Wesly, DEL: 1994.
Determinar las especificaciones significa, ampliar ms los detalles, o sea, hacer consideraciones como las siguientes: Cules son las necesidades de los usuarios? Qu debera ser la solucin? Cules son los lmites del problema Denominados tambin imposiciones y restricciones? Cules son las caractersticas de la poblacin que usara el producto?
Hace un estudio de factibilidad Realizar un estudio de factibilidad, es el proceso de definir exactamente qu es el proyecto y qu temas estratgicos debe considerarse para determinar su factibilidad o posibilidad de xito. Es un anlisis preliminar de los requerimientos. Es la diligencia que todo ingeniero o empresa debe hacer antes de empezar cualquier proyecto, pues el estudio debe ser capaz de indicar si se contina o no, o se cambiaran los requerimientos a unos ms reales. En cierto sentido un estudio de factibilidad es un corto anlisis formal del problema y su objetivo es dar al ingeniero una clara evaluacin de las posibilidades tcnicas, econmicas, sociales y polticas de la solucin. Puede incluir estudios de documentos, bsquedas de informacin y simulaciones. La clarificacin del problema implica, revisar cuestionamientos como: Cul es el paso fundamental que se mejorar? Quines sern los usuarios y su papel? Cules son los requerimientos ms importantes de la solucin? Cules partes del problema sern las ms riesgosas para manejar? Qu modificaciones futuras se pueden esperar racionalmente? Qu soluciones existen en el mercado o quin podra suministrar otras?
Realiza una bsqueda de informacin La bsqueda de la informacin requiere retomar toda lo informacin posible, sobre el problema y sus posibles soluciones. Ya la definicin del problema y la determinacin de las especificaciones exigen la bsqueda de informacin y a su vez, debe establecer los principales interrogantes. Estos pueden ser respondidos con los conocimientos y experiencias del mismo ingeniero o de los miembros del equipo, pues muchas veces es posible que se hayan solucionado problemas similares o existan soluciones disponibles en el mercado en condiciones econmicas favorables y bastara con adoptarlas.
Desarrolla conceptos alternos de diseo El desarrollo de conceptos relativos al diseo depende de los campos; ya sea un ingeniero qumico, un ingeniero mecnico, un ingeniero electrnico, un arquitecto o un diseador grfico abarca diferentes conceptos del diseo en su propio campo de inters. 71 Hallar las componentes fsicas correctas de una estructura fsica (hallar, fsica) Una actividad cuyo objetivo es solucionar un problema (objetivo, actividad de solucin) Toma de decisiones frente a la incertidumbre con grandes penas para el error (decisiones, incertidumbres, penas). Simular lo que queremos hacer antes de hacerlo, tantas veces como sea necesario para tener confianza en el resultado final (simular, confianza). El factor condicionante para aquellas partes del producto que estaran en contacto con la gente (contacto con la gente) Relacionar el producto con la situacin para dar una satisfaccin (producto, satisfaccin). Llevar a cabo un acto de fe muy complicado (acto de fe) La solucin ptima a la suma de necesidades verdaderas de un particular conjunto de circunstancias (necesidades verdaderas) El salto imaginativo de los hechos presentes a las posibilidades futuras (salto imaginativo) Una actividad creativa que trae a la existencia algo nuevo y til que no exista previamente (actividad creativa, til que no exista) La creacin de un resultado final que satisface una necesidad humana mediante una accin definida (creacin, resultado que satisface necesidad humana, accin) La actividad del diseo es planear y realizar una estrategia creativa para llevar a cabo una tarea fsica, mental, moral o artstica o satisfacer una necesidad. El propsito del diseo es:
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DIXON,Cork. Diseo en Ingeniera. Inventiva, anlisis y toma de decisiones. Limusa. Wiley. Mxico. 1970.
Satisfacer una especificacin funcional dada Conformarse a la limitacin del objetivo Responder a los requerimientos implicados o explcitos en la realizacin (tiempo, espaci, energa, costos, etc.) y estructura (estilo, simplicidad, etc.) Satisfacer las restricciones del proceso mismo de diseo.
Selecciona el diseo ms promisorio El ingeniero ha de acomodar criterios mltiples, y luego ir eliminando las alternativas deficientes o de inferior calidad, y los que se van seleccionando se someten a criterios ms refinados, hasta encontrar el ptimo. Implementa un modelo matemtico o fsico Otra actividad que se realiza en este contexto es el anlisis de valor, que se aplica a los procedimientos lo mismo que a los productos y su meta es reducir el costo excesivo en el diseo. El concepto bsico es que muchos de los diseos propuestos se pueden mejorar notablemente, ya que el diseo original puede presentar costos excesivos, aunque no existe ninguna limitante para aplicar la tcnica de anlisis de valor desde la primera vez. Una manera de hacer este anlisis es definir y evaluar la funcin. Hay que hacer una distincin entre valor y funcin. Al definir las funciones se deben expresar con un nombre y un verbo y dividir las de cada componente en primarias y secundarias. Esta cuidadosa definicin de las funciones permitir tener en cuenta las consideraciones ergonmicas y ambientales necesarias. As con todas estas metodologas se puede optimizar el diseo en todos los sentidos y se estar en condiciones de avanzar al siguiente paso del mtodo ingenieril. Determina la relacin entre las dimensiones y los materiales del producto Esto significa comprobar que los materiales es decir los insumos, en sus caractersticas, respondan plenamente a la magnitud del diseo. Al igual se debe constatar que estn disponibles en la cantidad, formas, dimensiones y acabados que se refieren. Optimiza el diseo Para optimizar el diseo, se requiere de las simulaciones con el modelo de diseo ms promisorio y las comprobaciones de la concordancia entre las dimensiones y los materiales permiten optimizar el diseo seleccionado. Tales actividades permiten detectar cuando se producen equivocaciones, fallas, accidentes, reparaciones, y cambios si las decisiones se han basado en predicciones que no son precisas.
Aun sin recurrir a herramientas tan sofisticadas, los diseos se pueden optimizar teniendo presente que deben ser tan simples como se pueda. A menudo una solucin de ingeniera, que es especficamente simple en comparacin con lo que realiza, se describe como elegante. Puesto que la complejidad es lo contrario de la sencillez, la elegancia es una regla de oro en el mtodo ingenieril. Muchas veces la complejidad de una solucin puede estimarse satisfactoriamente contando sus piezas o elementos (resistores, transistores, engranes, levas, etc.) pero la razn anterior que expresa la elegancia es difcil de cuantificar. Leccin No. 4: Evaluacin del diseo. Evala el diseo optimizado, mediante matemtico o por ensayo de los modelos fsicos anlisis minuciosos del modelo
Establecido el diseo (o solucin) y sus posibilidades y realizada su optimizacin, es necesario evaluarlo de nuevo mediante anlisis minuciosos del modelo matemtico o por ensayo de los modelos fsicos. En el primer caso debe resolverse el modelo para las condiciones optimizadas y comparar estos resultados con los deseados. De conocer todas las regulaciones que gobiernan no solamente los ensayos sino tambin el futuro desempeo de la solucin en cuestin. Aunque en el pas existen las normas ICONTEC y hay podemos organizaciones de normas como las ASTM o las DIN, lo normal ser buscar conformidad con las normas internacionales ISO. Comunica las decisiones de diseo al personal de produccin La comunicacin personal del diseo, se refiere al desarrollo y produccin de elementos fsicos o no, debe entenderse en sentido lato de que la solucin adoptada debe comunicarse claramente a quienes deben adoptarla, sea el personal de produccin como cualquier tipo de usuario. Debemos ser cuidadosos de expresar nuestras conclusiones de manera que puedan ser comprendidas por la persona comn. La comunicacin sobre la solucin usualmente requera la preparacin de informes, planos, manuales y dems especificaciones. A veces se incluyen adems prototipos u otra clase de modelos fsicos. Hay que describir con los detalles suficientes los atributos fsicos y las caractersticas de funcionamiento de la solucin propuesta, de manera que las
personas que deben aprobarla, los encargados de su construccin, y quienes la manejarn y conservarn, puedan desempear satisfactoriamente sus funciones. El hecho de que alguien distinto de nosotros por lo general construya, opere y cuide nuestras obras, hace que adquiera especial importancia la presentacin cuidadosa por escrito y la comunicacin exacta de ellas. Leccin No. 5: Controla la produccin El control de la produccin, es un ideal para un ingeniero solo, a menos que se trate de una pequea empresa, pero es una posibilidad real para una organizacin grande y es el meollo de la filosofa de la llamada calidad total. Esto es fundamental porque entre los diseos y prototipos y los productos reales puede haber grandes diferencias, bien porque no se siguen estrictamente las especificaciones de diseo, bien porque no se cuenta con los equipos adecuados para efectuar los procesos de fabricacin y montaje, porque la habilidad y la experiencia del personal encargado de esta fase son suficientes, por la combinacin de varios de los anteriores factores. Analiza las fallas y retroalimenta el diseo y la fabricacin El anlisis de fallas es una disciplina especializada para la que no todos los ingenieros estn capacitados. Sin embargo los diseadores en general, deben estar en capacidad de apreciar las causas por las que su diseo fallo. Si el ingeniero o grupo de trabajo puede realizar este anlisis sera magnfico, en caso contrario habr que asesorarse de los especialistas. En cualquier evento la determinacin del por qu de una falla es fundamental para hacer las correcciones necesarias sea en el diseo, en el material utilizado, en el proceso de fabricacin y montaje, en la operacin o en el mantenimiento. Todas las causas de fallas no son, de ninguna manera imputables al diseo. En el caso de los elementos y sistemas materiales, adems de las causas sealadas, el ambiente es fundamental y procesos como la oxidacin, la corrosin, la degradacin trmica el desgaste y otras causas, que a veces son del todo previsibles en el diseo, pueden ocasionar la falta. En los casos de sistemas no materiales adems de problemas de lenguaje y comprensin la naturaleza de las organizaciones sociales y su comportamiento lleva a veces a variaciones y situaciones nuevas que cambian por completo el entorno para el que se propuso una solucin. Obviamente, que de todas maneras, el estudio de estas fallas llevar al mejoramiento del diseo en todos los sentidos.
Actividades de Autoevaluacin de la UNIDAD 1. 2. 3. Realice un ensayo sobre como la electrnica ha influido en su vida. Investigue sobre la actualidad en electrnica, los ltimos desarrollos en las diferentes reas. Identifique las reas, sub-reas y lneas de desarrollo. Indague en su comunidad sobre las necesidades para resolver un problema con aplicacin de la Ingeniera electrnica. Busque las diferentes posibilidades para resolverlo. En las lneas de investigacin que plantea la UNAD, en cual usted cree que debe trabajar y cual podr haber un mejor desempeo laboral. Investigue y realice un ensayo de lo que debe ser un Ingeniero UNADISTA. Cules son los principios que nos diferencia de un ingeniero egresado de otra Universidad.
4. 5.
Fuentes Documentales de la Unidad 1

CHECKLAND, Peter. Pensamiento de Sistemas, prctica de sistemas. Mxico D.F. 2001. Limusa Noriega Editores.
COLCIENCIAS, Sistema nacional jurdicos, Colciencias, Bogot.1991.
de
Ciencia
Tecnologa.
Instrumentos
BLANCHARD, Benjamin S. Administracin de la Ingeniera de Sistemas. Primera edicin. Grupo Noriega Editores. 1993. Alfaomega Rama. GRECH. Introduccin a la ingeniera. Un enfoque a travs del diseo. Pearson Educacin de Colombia. WRIGHT. Introduccin a la ingeniera. Pearson educacin de Colombia. Brian Wilson. Sistemas: Conceptos, Metodologa y Aplicaciones. Ed. Megabyte. 1993 Asociacin Colombiana de Facultades de Ingeniera-ACOFI. Actualizacin y Modernizacin curricular en Ingeniera de Sistemas. ACOFI-ICFES. Bogot, Marzo 9 de 1996. CIBERGRAFIA http://usuarios.lycos.es/javica/Apunte%202.htm http://sitio.acis.org.co/Paginas/publicaciones/libros.html http://www.isdefe.es/webisdefe.nsf/0/352C34C2B09A4435C1256E9A0059FCA6? OpenDocument http://www.isdefe.es/webisdefe.nsf/0/DFBF3CD3E65BB78AC1256E5900531CD8?
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UNIDAD 2 Nombre de la Unidad Introduccin CONCEPTOS BSICOS DE INGENIERA ELECTRNICA. Una vez conocido la situacin actual de la ingeniera electrnica, se debe entonces ubicar en las diferentes ramas y en los conceptos inherentes a la electrnica. Al estudiante de ingeniera electrnica es necesario introducirlo en los conceptos fsicos, de desarrollo y el reconocimiento de dispositivos para el ejercicio de su profesin. Reconocer las diferentes ramas de la ingeniera electrnica Reconocer los conceptos fsicos comunes a la electricidad, flujo electrnicos, seales Contextualizar sobre los elementos y/o dispositivos electrnicos ms usados en la actualidad. 1. Aplicaciones 2. Conceptos 3. Elementos
Justificacin
Intencionalidades Formativas
Denominacin de captulos
CAPITULO 1. APLICACIONES Leccin No. 1: Industriales Definicin72 Control de Procesos Industriales: La actividad del ingeniero especialista en control se centra aqu en la planificacin, diseo, supervisin y explotacin de sistemas de control automtico en lneas de montaje y procesos de sistemas industriales. Como ejemplo de empresas que requieren los servicios de estos profesionales se pueden mencionar las mineras, las de pulpa y papel, las pesqueras, las textiles, las de manufacturas, etc. El control automtico moderno emplea en forma intensiva y creciente computadores en variados esquemas. Asimismo, la disciplina envuelve sistemas de ndoles no convencionales tales como robtica, sistemas expertos, sistemas neuronales, sistemas difusos, sistemas artificiales evolutivos y otros tipos de control avanzado. Electrnica Industrial: El uso eficiente de la energa requiere de la planificacin, diseo y administracin de los sistemas de instrumentacin, automatizacin y control de la energa elctrica en una gran diversidad de procesos entre los cuales destacan los que se encuentran en empresas papeleras, pesqueras, minera, industrias manufactureras y empresas de servicios.
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http://www.wikipedia.org
Dentro de estos procesos aparece una rama denominada electrnica de potencia ms cercana a la rama de la ingeniera elctrica que consigue adaptar y transformar la electricidad, con la finalidad de alimentar otros equipos, transportar energa, controlar el funcionamiento de maquinas elctricas, etc. Se refiere a la aplicacin de dispositivos electrnicos, principalmente semiconductores, al control y transformacin de potencia elctrica. Esto incluye tanto aplicaciones en sistemas de control como de suministro elctrico a consumos industriales o incluso la interconexin sistemas elctricos de potencia. El principal objetivo de esta disciplina es el procesamiento de energa con la mxima eficiencia posible, por lo que se evitan utilizar elementos resistivos, potenciales generadores de prdidas por efecto Joule. Los principales dispositivos utilizados por tanto son bobinas y condensadores, as como semiconductores trabajando en modo corte/saturacin (on/off). Las principales aplicaciones de los convertidores electrnicos de potencia son las siguientes:
Fuentes de alimentacin: En la actualidad han cobrado gran importancia un subtipo de fuentes de alimentacin electrnicas, denominadas fuentes de alimentacin conmutadas. Estas fuentes se caracterizan por su elevado rendimiento y reduccin de volumen necesario. El ejemplo ms claro de aplicacin se encuentra en la fuente de alimentacin de los ordenadores. Control de motores elctricos: La utilizacin de convertidores electrnicos permite controlar parmetros tales como la posicin, velocidad o par suministrado por un motor. Este tipo de control se utiliza en la actualidad en los sistemas de aire acondicionado. Esta tcnica, denominada comercialmente como "inverter" sustituye el antiguo control encendido/apagado por una regulacin de velocidad que permite ahorrar energa. Calentamiento por induccin: Consiste en el calentamiento de un material conductor a travs del campo generado por un inductor. La alimentacin del inductor se realiza a alta frecuencia, generalmente en el rango de los kHz, de manera que se hacen necesarios convertidores electrnicos de frecuencia. La aplicacin ms vistosa se encuentra en las cocinas de induccin actuales. Otras: Como se ha comentado anteriormente son innumerables las aplicaciones de la electrnica de potencia. Adems de las ya comentadas destacan: sistemas de alimentacin ininterrumpida, sistemas de control del factor de potencia, balastos electrnicos para iluminacin a alta frecuencia, interfase entre fuentes de energa renovables y la red elctrica, etc.
Las lneas de investigacin actuales buscan la integracin de dispositivos de potencia y control en un nico chip, reduciendo costes y multiplicando sus potenciales aplicaciones. No obstante existen dificultades a salvar como el aislamiento entre zonas trabajando a altas tensiones y circuitera de control, as como la disipacin de la potencia perdida. Leccin No. 2 Robtica Definicin73 1. f. Tcnica que aplica la informtica al diseo y empleo de aparatos que, en sustitucin de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industriales. La palabra "robot" viene del vocablo checo "robota" que significa "servidumbre", "trabajo forzado", o esclavitud, especialmente los llamados "trabajadores alquilados" que vivieron en el Imperio Austrohungaro hasta 1848. El trmino "robot" fue utilizado por primera vez por Karen Capek en su historia actuada "R.U.R. (Rossum's Universal Robots)" (escrita en colaboracin con su hermano Josef en 1920; interpretada por primera vez en 1921; interpretada en Nueva York en 1922; la edicin en ingls fue publicada en 1923). Aunque los robots de apek eran humanos artificiales orgnicos, la palabra robot es casi siempre utilizada para referirse a humanos mecnicos. El trmino androide puede referirse a cualquiera de estos, mientras que un Cyborg ("organismo ciberntico" u "hombre binico") puede ser una criatura que es la combinacin de partes orgnicas y mecnicas. En el principio del siglo XVIII, Jacques de Vaucanson cre un androide que tocaba la flauta, as como un pato mecnico que continuamente coma y defecaba. En uno de los cuentos de Hoffmann de 1817 El Coco presenta una mujer que pareca una mueca mecnica, y en la obra de Edward S. Ellis de 1865 El Hombre de Vapor de las Praderas expresa la fascinacin americana por la industrializacin. La prehistoria La palabra robot surge con la obra RUR, los "Robots Universales de Rossum" de Karel Capek, es una palabra checoeslovaca que significa trabajador, sirviente. Sin embargo podemos encontrar en casi todos los mitos de las diversas culturas una referencia a la posibilidad de crear un ente con inteligencia, desde el Popol- Vuh de nuestros antepasados mayas hasta el Golem del judasmo. Desde la poca de los griegos se
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REAL ACADEMIA ESPAOLA, Diccionario de la lengua espaola, marzo de 2006. http://www.rae.es
intent crear dispositivos que tuvieran un movimiento sinfin, que no fuera controlado ni supervisado por personas, en los siglos XVII y XVIII la construccin de autmatas humanoides fabricados con mecanismos de relojera por Jacques de Vaucanson, Pierre Henri-Louis, Jaquet- Droz, como el escribiente, the Draughtsman, el msico Henri Maillar det (1800), Olimpia de la pera de Offenback de Hoffman, fortalecieron la bsqueda de mecanismos que auxiliaran a los hombres en sus tareas. Estos autmatas desataron controversias alrededor de la posible inteligencia que pudieran tener estos dispositivos pesadas y en la bsqueda de la posibilidad de crear vida artificialmente. El escribiente haca mofa de la frase de Descartes de "Pienso luego existo", parafrasendola al escribir "Escribo luego existo". Los fraudes surgieron como en el caso del ajedrecista, en el que un mueco mecnico daba respuesta a jugadas de ajedrez, comprobndose ms tarde que era un enano encerrado en la caja del mueco el que daba las respuestas y mova el mueco. Todos estos mitos anteceden a la obra Kapec, en la que se plantea la construccin de robots para liberar a las personas de la carga pesada de trabajo. Sin embargo, esta ficcin y la creada por Asimov, junto con las desarrollos mecnicos de mquinas como el telar de Thaillard, motiva a George Devol a crear el origen de los robots industriales, un manipulador que sera parte de una clula de trabajo. La historia La clasificacin de los robots se establece de diversas maneras, temporalmente, por su funcionalidad, por su geometra, por la inteligencia, por lo que hablar de generaciones de robots se puede plantear desde esos diversos puntos de vista. Las caractersticas con las que se clasifican principalmente los robots son: Propsito o funcin Sistema de coordenadas empleado Nmero de grados de libertad del efector formal Generacin del sistema control.
Clasificacin basada en su propsito o funcin: Industriales b) Personales / Educativos c) Militares--vehculos autnomos Los elementos que constituyen un robot industrial son: Efectores finales Brazos manipuladores Controladores Sensores Fuentes de poder Clasificacin de los robots basados en las generaciones de sistemas de control: La primera generacin: El sistema de control usado en la primera generacin de robots est basado en la "paradas fijas" mecnicamente. Esta estrategia es conocida como control de lazo abierto o control "bang bang". Podemos considerar como ejemplo
esta primera etapa aquellos mecanismos de relojera que permiten mover a las cajas musicales o a los juguetes de cuerda. Este tipo de control es muy similar al ciclo de control que tienen algunos lavadores de ciclo fijo y son equivalentes en principio al autmata escribiente de H. M. Son tiles para las aplicaciones industriales de tomar y colocar pero estn limitados a un nmero pequeo de movimientos. La segunda generacin utiliza una estructura de control de ciclo abierto, pero en lugar de utilizar interruptores y botones mecnicos utiliza una secuencia numrica de control de movimientos almacenados en un disco o cinta magntica. El programa de control entra mediante la eleccin de secuencias de movimiento en una caja de botones o a travs de palancas de control con los que se "camina", la secuencia deseada de movimientos. El mayor nmero de aplicaciones en los que se utilizan los robots de esta generacin son de la industria automotriz, en soldadura, pintado con "spray". Este tipo de robots constituyen la clase ms grande de robots industriales en E.U., incluso algunos autores sugieren que cerca del 90 % de los robots industriales en EU pertenecen a esta 2 generacin de control La tercera generacin de robots utiliza las computadoras para su estrategia de control y tiene algn conocimiento del ambiente local a travs del uso de sensores, los cuales miden el ambiente y modifican su estrategia de control, con esta generacin se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programacin para escribir los programas de control. La estrategia de control utilizada se denomina de "ciclo cerrado" La cuarta generacin de robots, ya los califica de inteligentes con ms y mejores extensiones sensoriales, para comprender sus acciones y el mundo que los rodea. Incorpora un concepto de "modelo del mundo" de su propia conducta y del ambiente en el que operan. Utilizan conocimiento difuso y procesamiento dirigido por expectativas que mejoran el desempeo del sistema de manera que la tarea de los sensores se extiende a la supervisin del ambiente global, registrando los efectos de sus acciones en un modelo del mundo y auxiliar en la determinacin de tareas y metas. La quinta generacin, actualmente est en desarrollo esta nueva generacin de robots, que pretende que el control emerja de la adecuada organizacin y distribucin de mdulos conductuales, esta nueva arquitectura es denominada arquitectura de subsuncin, cuyo promotor es Rodney Brooks. Estado actual Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo investigaciones sobre conducta, navegacin, y planeo de ruta. Cuando estuvieron listos para intentar nuevamente con los robots caminantes, comenzaron con pequeos hexpodos y otros tipos de robots de mltiples piernas. Estos robots imitaban insectos y artrpodos en funciones y forma. Como se ha hecho notar anteriormente, la tendencia se dirige hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y han probado adaptabilidad a cualquier ambiente. Con ms de 4
piernas, estos robots son estticamente estables lo que hace que el trabajar con ellos sea ms sencillo. Solo recientemente se han hecho progresos hacia los robos con locomocin bpeda. Para el 2002 Honda y Sony, han comenzado a vender comercialmente robots humanoides como mascotas. Los robots con forma de perro se encuentran, sin embargo, en una fase de produccin muy amplia, el ejemplo ms notorio ha sido Aibo de Sony74. Clasificacin de los Robot Existen barios parmetros para clasificar los robots, estos pueden ser, por su grado de inteligencia o toma de decisiones, por la funcin que desempean o por su morfologa. Los robots se pueden clasificar en mviles y en robots fijos, tomando en cuenta su funcin y morfologa. Robots mviles: Estos robots se pueden desplazar mediante ruedas o patas, interactan con el medio. Robots fijos: Operan en un solo sitio, no se desplazan, Para especificar la posicin del efector final de un robot se necesitan tres ejes principales y para definir la orientacin del efector final se requieren otros ejes diferentes75. De acuerdo con la cantidad de grados de libertad que poseen sus movimientos y los ejes definidos los robots fijos tiene otras clasificaciones. La robtica en la actualidad Los robots son usados hoy en da para llevar a cabo tareas sucias, peligrosas, difciles, repetitivas o embotadas para los humanos. Esto usualmente toma la forma de un robot industrial usado en las lneas de produccin. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos txicos, exploracin espacial, minera, bsqueda y rescate de personas y localizacin de minas terrestres. La manufactura contina siendo el principal mercado donde los robots son utilizados. En particular, robots articulados (similares en capacidad de movimiento a un brazo humano) son los ms usados comnmente. Las aplicaciones incluyen soldado, pintado y carga de maquinaria. La Industria automotriz ha tomado gran ventaja de esta nueva tecnologa donde los robots han sido programados para reemplazar el trabajo de los humanos en muchas
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http://es.wikipedia.org/wiki/Robot#Historia Marzo de 2006 http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/artes/2003259/Cap03/0304.htm#rf Curso Mundos Virtuales, Universidad Nacional de Colombia.
tareas repetitivas. Existe una gran esperanza, especialmente en Japn, de que el cuidado del hogar para la poblacin de edad avanzada pueda ser llevado a cabo por robots. Recientemente, se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina, con dos compaas en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical, que han recibido la aprobacin regulatoria en Amrica del Norte, Europa y Asia para que sus robots sean utilizados en procedimientos de ciruga invasiva mnima. La automatizacin de laboratorios tambin es un rea en crecimiento. Aqu, los robots son utilizados para transportar muestras biolgicas o qumicas entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores de lquidos y lectores. Otros lugares donde los robots estn reemplazando a los humanos son la exploracin del fondo ocenico y exploracin espacial. Para esas tareas, robots de tipo artrpodo son generalmente utilizados. Mark W. Tilden del Laboratorio Nacional de los lamos se especializa en robots econmicos de piernas dobladas pero no empalmadas, mientras que otros buscan crear la rplica de las piernas totalmente empalmadas de los cangrejos. Robots alados experimentales y otros ejemplos que explotan el biomimetismo tambin estn en fases previas. Se espera que los as llamados nanomotores y cables inteligentes simplifiquen drsticamente el poder de locomocin, mientras que la estabilizacin en vuelo parece haber sido mejorada substancialmente por giroscopios extremadamente pequeos. Un impulsor muy significante de este tipo de trabajo es el desarrollar equipos de espionaje militar. Tambin, la popularidad de series de televisin como Robot Wars y Battlebots, de batallas estilo sumo entre robots, el xito de las Bomba Inteligente y UCAVs en los conflictos armados, los comedores de pasto gastrobots en Florida, y la creacin de un robot comedor de lingotes en Inglaterra, sugieren que el miedo a las formas de va articial haciendo dao, o la competencia con la vida salvaje, no es una ilusin. Dean Kamen, fundador de FIRST, y de la Sociedad Americana de Ingenieros Mecnicos (ASME), ha creado una Competencia Robtica multinacional que rene a profesionales y jvenes para resolver un problema de diseo de ingeniera de una manera competitiva. En 2003 cont a ms de 20,000 estudiantes en ms de 800 equipos en 24 competencias. Los equipos vienes de Canad, Brasil, Reino Unido, y EEUU. A diferencia de las competencias de los robots de lucha sumo que tienen lugar regularmente en algunos lugares, o las competencias de Battlebots transmitidas por televisin, estas competencias incluyen la creacin de un robot. Los robots parecen estar abaratndose y empequeeciendose en tamao, todo relacionado con la miniaturizacin de los componentes electrnicos que se utilizan para controlarlos. Tambin, muchos robots son diseados en simuladores mucho antes de que sean construidos e interacten con ambientes fsicos reales.
El campo de la robtica industrial puede definirse como el estudio, diseo y uso de robots para la ejecucin de procesos industriales. Los robots industriales son robots que se emplean para tareas vinculadas con la produccin de bienes de origen manufacturado en fbricas o industrias. Los tipos ms habituales son: - Robots de soldadura Se emplean masivamente en el ensamblaje de vehculos a motor, la soldadura por arco es la ms habitual. Los robots de soldadura suelen tener la apariencia de un brazo articulado que mediante algn mecanismo alimenta los electrodos necesarios para producir la soldadura. - Robots de carga y descarga Este tipo de robots suele estar formado por un doble eje (X e Y) que permite desplazar cargas sobre dos puntos, de esta forma nos situamos en el punto A y recogemos el objeto en cuestin para a continuacin desplazarnos sobre el plano y situarlo en un punto B. Suele ser necesario un tercer grado de libertad (en Z) para poder desplazar los objetos verticalmente y evitar as que toquen el suelo. Otros tipos de robot industriales son: Robots de ensamblaje Robots para aplicacin de pintura. Robots para inspeccin de productos Los domobots son microbots ( robots mviles con microcontrolador) domticos (conectados a una red de automatizacin domstica). Estn conectados a un controlador domtico (un ordenador o un dispositivo autnomo - sin necesidad de ordenador -) mediante cable (puerto USB o Firewire) o inalmbricamente (generalmente un puerto WIFI). Se utilizan principalmente en las tareas del hogar (home care), como aspiradores, transportadores de objetos dentro de la casa para el lavado, planchado...
No es lo mismo un robot domstico que un domobot. ROOMBA es un robot domstico, pero no es un domobot debido a que no tiene un puerto para conectarlo a la red domtica (p.e. un puerto WIFI o USB). En definitiva, la domobtica es un cruce entre la microbtica y la domtica.
En nuestro pas el desarrollo de la robtica aun no es muy representativo, se limita a algunos logros en competencias internacionales, desarrollos tericos dados por grupos de investigacin en algunas universidades, no se tiene trabajos a nivel industrial que sirvan de ejemplo para mostrar un desarrollo significativo en el tema. La microbtica es la tecno-ciencia que se ocupa de los microbots. El microbot ha sido posible gracias a la aparicin del microcontrolador en los aos 90 del Siglo XX, que es el computador que gobierna al microbot y que se incrusta en el mismo. Al ser un ordenador limitado, los microbots estn dedicados a resolver tareas que no exijan una elevada potencia y complicados algoritmos, con rapidez y precisin. Debido a la pequeez del microcontrolador y a su portabilidad, una caracterstica principal del microbot es la movilidad, ya que puede llevar insertado el ordenador que le dirije. Ha de indicarse que en la actualidad, gracias especialmente a las conexiones inalmbricas tipo Wi-Fi (por ejemplo, dentro de una red domtica) han aumentado las capacidades de procesado de los microbots, pudiendo memorizar ms datos y realizar tareas ms complejas. Cuando el microbot acta sin estar controlado por un ordenador externo (con el ordenador apagado), se dice que acta en modo autnomo. Robot en el Espacio76. Una de las aplicaciones muchos ms aprovechadas de la robtica, y que el hombre se ha seguido maravillando, es la telerobtica en el espacio extraterrestre. La organizacin ms importante dentro de este aspecto, y que ha marcado un rumbo muy avanzado en cuanto a tecnologas e investigaciones, es la NASA (National Aeronautics and Space Administration). El Programa de Telerobtica Espacial de la NASA, esta diseado para desarrollar
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capacidades de la telerobtica para la movilidad y manipulacin a distancia, uniendo la robtica y las teleoperaciones y creando nuevas tecnologas en telerobtica. Los requerimientos de tecnologa de la robtica espacial pueden ser caracterizados por la necesidad del control manual y automtico, tareas no repetitivas, tiempo de espera entre el operador y el manipulador, manipuladores flexibles con dinmicas complejas, nueva locomocin, operaciones en el espacio, y la habilidad para recuperarse de eventos imprevistos. El Programa de Telerobtica Espacial consiste en un amplio rango de tareas de investigaciones bsicas cientficas para el desarrollo de aplicaciones para resolver problemas de operacin especficos. El programa centra sus esfuerzos en tres reas en especial: ensamblaje y servicio en rbita, cuidar los gastos cientficos, y robots en la superficie del planeta. Para poderse aplicar correctamente las reas dentro de su materia, el programa se encarga del desarrollo del robot completo, de sus componentes, y de la correcta creacin e implantacin del sistema para que los robots puedan cubrir las necesidades por completo. Su principal aplicacin es el poder proveer la tecnologa para las aplicaciones de la telerobtica espacial con suficiente confianza por parte de los diseadores para que futuras misiones espaciales puedan aplicar la tecnologa con toda confianza. Robots en el Hogar.77 La aplicacin ms antigua es en el hogar. Los electrodomsticos, como hoy los conocemos, forman parte del mundo de la robtica, y aunque parezca increble, stos son robots domsticos. No se requiere de una gran programacin previa, ni de mecanismos super complejos para poder caracterizar a un robot domstico, puesto que este es su fin: facilitar las labores domsticos, y por consiguiente ocupar el menor espacio posible para poder realizar las tareas. Uno de los primeros robots domsticos fue la estufa, ya sea de lea o de gas; le siguen el refrigerador, el lavavajillas, el horno de microondas, el horno elctrico y as muchos ms electrodomsticos que pasan desapercibidos por la mayora de nosotros, y no nos damos cuenta de que tambin son considerados como robots, robots electrodomsticos. Entretenimiento. La robtica ha invadido la mayora de nuestras actividades cotidianas, muestra de ello, es la robtica en los medios de esparcimiento, y como ejemplo podemos citar al fabuloso parque de diversiones Disneylandia.
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En este parque de diversiones se pueden encontrar una gran variedad de aplicaciones de la robtica, desde pjaros cantores, elefantes en movimiento, cocodrilos, osos, hasta simuladores de vuelo, androides, submarinos, etc. Como se puede ver, la robtica puede ser utilizada en casi cualquier actividad que el ser humano realice, y puede ser de gran utilidad. Nos damos cuenta de que la robtica empieza a ser parte de nuestras vidas cotidianas, as como lo empezaron algunas de las actividades que actualmente realizamos todos los das. Leccin No. 3: AUTOMATIZACIN Definicin Automatizacin78. 1. f. Accin y efecto de automatizar, automatizar. 1. tr. Convertir ciertos movimientos corporales en movimientos automticos o indeliberados. 2. tr. Aplicar la automtica a un proceso, a un dispositivo, etc. autmata. (Del lat. automta, t. f. de -tus). 1. m. Instrumento o aparato que encierra dentro de s el mecanismo que le imprime determinados movimientos. 2. m. Mquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado. 3. m. coloq. Persona estpida o excesivamente dbil, que se deja dirigir por otra. AUTOMATIZACIN 79 Con el nacimiento de la Revolucin Industrial, muchas fbricas tuvieron gran aceptacin por la automatizacin de procesos repetitivos en la lnea de ensamblaje. La automatizacin consiste, principalmente, en disear sistemas capaces de ejecutar tareas repetitivas hechas por los hombres, y capaces de controlas operaciones sin la ayuda de un operador humano. El trmino automatizacin tambin se utiliza para describir a los sistemas programables que pueden operar independientemente del control humano. La mayora de las industrias has sido automatizadas o utilizan tecnologa para automatizar algunas labores; en la industria de la telefona, marcacin, transmisin y facturacin esta completamente
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automatizados. Los ferrocarriles son controlados por herramientas automticas de sealizacin, las cuales cuentan con sensores capaces de detectar el cruce de carros en un punto en especial, esto significa que se puede tener vigilado el movimiento y localizacin de vagones de tren. Pero no todas las industrias requieren el mismo grado de automatizacin. La agricultura es una industria difcil de automatizar, y con esto se ha vuelto ms mecanizada, esencialmente en el procesamiento y empaque de comida. De manera similar, los doctores pueden dar consulta asistindose en una computadora, pero finalmente el doctor, y no la computadora, termina por dar el diagnstico final al paciente. Las industrias del aceite y la qumica en especial, han desarrollado mtodos de flujo continuo de produccin, a causa de la naturaleza de los materiales utilizados; en la industria de la refinera, aceite crudo penetra en un punto y fluye continuamente a travs de pipas, destilacin, y herramientas de reaccin para ser procesadas en productos como la gasolina o el aceite. Un arreglo de herramientas de control automtico manejado por un microprocesador y coordinado por una computadora central se utiliza para el control de vlvulas, termostatos, o cualquier otro equipo que requiera ser regulado por las ocurrencias de flujo o reaccin. Los robots comenzaron a aparecer en este proceso de automatizacin industrial hasta la aparicin de las computadoras en los 40s. Estos robots computarizados, estn equipados con pequeos microprocesadores capaces de procesar la informacin que le proveen los sensores externos y as es como el robot puede tomar cambiar o mantener una operacin en ejecucin, a esto se le llama retroalimentacin, y forma parte de la Ciberntica. La retroalimentacin es esencial en cualquier mecanismo de control automtico, ya que ayuda a controlar los factores externos que le afecten en la correcta ejecucin de sus operaciones normales. ANTECEDENTES80 Antiguamente, se creaban artefactos capaces de realizar tareas diarias y comunes para los hombres, o bien, para facilitarles las labores cotidianas; se daban cuenta de que haba tareas repetitivas que se podan igualar con un complejo sistema, y es as como se comienza a crear mquinas capaces de repetir las mismas labores que el hombre realizaba, y como ejemplo de estas mquinas podemos citar las siguientes:
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La rueda como medio de transporte o como herramienta, por ejemplo, para un alfarero. El engrane. La catapulta como arma de combate.
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El molino, ya sea para obtener agua de las entraas de la tierra, o como moledor de granos.
Y as una gran variedad de mquinas que antiguamente se creaban para facilitarles las tareas a los hombres. Pero no todos estos artefactos tenan una utilidad, algunas mquinas solamente servan para entretener a sus dueos, y no hacan nada ms que realizar movimientos repetitivos emitir sonidos. Cabe mencionar que los rabes fueron unos maestros en la construccin de autmatas y en la precisin de sus clculos, y como ejemplo de ello, se puede mencionar que inventaron el reloj mecnico, as como sus grandes aportaciones a la astrologa. Tambin los ingenieros griegos aportaron grandes conocimientos a los autmatas, aunque su inters era ms bien hacia el saber humano ms que hacia las aplicaciones prcticas. Historia de los autmatas. Desde hace cientos de aos antes de Cristo, se comenzaron a crear autmatas, antecesores de los autmatas actuales; en seguida se muestra una lista de autmatas creados, y que se tienen como referencia para tomarlos como antecesores. Solamente por citar algunos de estos inventos, se mencionan los siguientes: En 1500 a. C., Amenhotep, hermano de Hapu, construye una estatua de Memon, el rey de Etiopa, que emite sonidos cuando la iluminan los rayos del sol al amanecer. En el 500 a. C., King-su Tse, en China, inventa una urraca voladora de madera y bamb y un caballo de madera que saltaba. Entre el 400 y 397 a. C., Archytar de Tarento construye un pichn de madera suspendido de un pivote, el cual rotaba con un surtidor de agua o vapor, simulando el cuelo. Archytar es el inventor del tornillo y la polea. Entre el 300 y 270 a. C., Cresibio inventa una clepsidra (reloj de agua) y un rgano que funciona con agua. Entre el 220 y 200 a. C., Filon de Bizancio invent un autmata acutico y la catapulta repetitiva. En el ao 206 a. C., fu encontrado el tesoro de Chin Shih Hueng Ti consistente en una orquesta mecnica de muecos, encontrada por el primer emperador Han. En el ao 62 d. C., Hero de Alejandra hace un tratado de autmatas, un famoso registro de aplicaciones de la ciencia que pueden ser demostrados por medio de un autmata, as como su teatro automtico en el cual, las figuras que se encuentran montadas en una caja, cambian de posicin ante los ojos de los espectadores: pjaros cantores, trompetas que suenan, medidores de la fuerza del
vapor, animales que beben, termoscopios, sifones y mquinas que operaban con monedas. Ao 335 d. C., Hsieh Fec construye un carro con cuatro ruedas con la figura de Buda, hecha de madera de sndalo. En el ao 700 d. C., Huang Kun construy barcos con figuras de animales, cantantes, msicos y danzarines que se movan. En el 770 d. C., Yang Wu-Lien construye un mono que extiende sus manos y dice "Limosna! Limosna!", guardando su recaudacin en una bolsa cuando alcanza un peso determinado. El prncipe Kaya, hijo del Emperador Kannu, construye en el ao 840 una mueca que derrama agua. En el 890, Han Chih Ho hace un gato de madera que caza ratas, y moscas tigre que bailan. El sabio prncipe hind Bhoja, escribe, en el ao 1050, el SamaranganaSutradhara, que incluye comentarios sobre la construccin de mquinas o yantras. Alberto Magno (1204 - 1272) crea un sirviente mecnico. Roger Bacon (1214 - 1294) construye, despus de 7 aos, una cabeza que habla. En el ao 1235, Villard dHonnecourt hace un libro de esbozos que incluyen secciones de dispositivos mecnicos, como un ngel autmata, e indicaciones para la construccin de figuras humanas y animales. Reloj con forma de gallo que canta en la catedral de Strasbourg, que funcion desde 1352 hasta 1789. Leonardo Da Vinci construye en el ao 1500 un len automtico en honor de Luis XII que acta en la entrada del Rey de Miln. Salomn de Caus (1576 - 1626) construye fuentes ornamentales y jardines placenteros, pjaros cantarines e imitaciones de los efectos de la naturaleza. En 1640, Ren Descartes invent un autmata al que se refiere como "mi hijo Francine". En 1662, se abre en Osaka el teatro Takedo de autmatas. Jacques de Vaucanson, construye el pato, el autmata ms conocido; un pato hecho de cobre, que bebe, come, grazna, chapotea en el agua y digiere su comida como un pato real. Previamente construye un flautista y un tamborilero en 1738; el primero consista en un complejo mecanismo de aire que causaba el movimiento de dedos y labios, como el funcionamiento normal de una flauta. Los Maillardet (Henri, Jean-David, Julien-Auguste, Jacques-Rodolphe) hicieron su aparicin a finales del siglo XVIII y principios del XIX, construyen un escritordibujante, con la forma de un chico arrodillado con un lpiz en su mano, escribe en ingls y en francs y dibuja paisajes. Construyen un mecanismo "mgico" que responde preguntas y un pjaro que canta en una caja.
Robert Houdini construye una mueca que escribe. Tambin realiza un pastelero, un acrbata, una bailarina en la cuerda floja, un hombre que apunta con una escopeta y una artista del trapecio. Thomas Alva Edison construy en el ao 1891 una mueca que habla.
Como nos podemos dar cuenta, los autmatas construidos hasta este entonces, solamente servan para entretener a propios y extraos, no tenan una aplicacin prctica en alguna rea en especfico. "Estas mquinas funcionaban generalmente por medio de movimientos ascendentes de aire o agua caliente. El vertido progresivo de un lquido provocaba rupturas de equilibrio (o bien la cada de un peso) en diversos recipientes provistos de vlvulas; otros mecanismos se basaban en palancas o contrapesos. Mediante sistemas de este tipo se construan pjaros artificiales que podan "cantar" o "volar", o puertas que se abran solas. Las construcciones de la escuela de Alejandra se extendieron por todo el Imperio Romano y posteriormente por el mundo rabe. En el siglo XIII, Al-Djazari apareci como el heredero de todas ellas con la publicacin de su "Libro del conocimiento de los procedimientos mecnicos", uno de cuyos grabados se reproduce aqu. Se trata de una fuente de distribucin de agua."
Estado Actual81
QUE SON LOS EDIFICIOS INTELIGENTES? Son simplemente, construcciones con un nivel de alta tecnologa en todos sus procesos. Eso quiere decir que TODOS los profesionales que intervienen en el DISEO, CONSTRUCCIN, INTERVENTORA, GERENCIA DE PROYECTO, COMERCIALIZACIN y dems reas vitales para el proyecto, deben tener lo conocimientos necesarios para integrar nuevos aspectos que de forma sincronizada permitan disfrutar del concepto de EFICIENCIA. Una construccin inteligente, es una construccin EFICIENTE, eso quiere decir que puede hacer mucho con la mnima cantidad de recursos. Por ejemplo, un pequeo centro de salud, en un municipio apartado, que recicle sus desperdicios, soporte los cortes de energa elctrica con fotoceldas solares, mantenga una temperatura adecuada aprovechando la arborizacin y la orientacin de sus fachadas de acuerdo al recorrido del sol, controle sus usuarios, empleados, proveedores y visitantes con un sencillo sistema de video que sirve de control de acceso y centralice la iluminacin en el cuarto de vigilancia; es mucho ms "inteligente" que un supermoderno edificio con altsima tecnologa, sobrecostos enormes y sofisticados sistemas que ni siquiera
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http://edificiosinteligentes.blogspot.com/, Ing. Germn Alexis Corts, Consultor Automatizacin de Edificios. Mayo 2006
se hablan unos con otros. El concepto de EFICIENCIA comienza a verse por la simplicidad - y es que lo ms simple, casi siempre es lo que mejor funciona y lo que menos falla -, seguido de la flexibilidad y la capacidad de proyectarse a la necesidades en un futuro. Desde el punto de vista Electrnico, - que es nuestro fuerte - debo decir que un edificio inteligente debe albergar tecnologa en cuatro frentes diferentes: Seguridad, Comunicaciones, Apoyo Logstico y Automatizacin de procesos. Sin embargo no sirve de nada invertir mucho dinero en estas tecnologas, si por ejemplo, al arquitecto se le olvidaron los parqueaderos de visitantes, o si por pensar en mucha seguridad cambi los espacios de naturaleza abierta por muros de 3 metros con cero esttica. Hablar de la parte electrnica implica un correcto balance entre todos los aspectos concernientes al proyecto. Volvamos a lo nuestro, la tecnologa de punta..... Cuando hablamos de seguridad, casi siempre pienso en Circuito Cerrado de TV, control de acceso, alarmas contra intrusin e incendio, sistemas de apoyo a requisas y seguridad en la informacin. Una adecuada INTEGRACION entre estos subsistemas permite un nivel de seguridad adecuado, cumpliendo las normas internacionales y permitiendo que la informacin se centralice en un solo lugar. Si hablamos de comunicaciones, debemos pensar en las redes telefnicas, las redes de datos -tan indispensables como las anteriores hoy en dia-, las redes multimedia de audio y video que reemplazan a las tradicionales de sonido ambiental y televisin comunal, redes de sonido y audio profesional (solo para auditorios o reas similares) y todos los canales de comunicacin hacia el exterior. Cuando nos referimos a las redes de Automatizacin de procesos, estamos hablando de control centralizado de iluminacin - que es lo que mas consume energa-, supervisin y control de equipos electromecnicos (ascensores, aire acondicionado, motobombas, plantas elctricas, UPS, subestacin, entre otras), control de fluidos, distribucin del control en toda la edificacin y centralizacin de la informacin en un solo punto que de forma automtica realice operaciones con la mnima intervencin del operador. Finalmente los sistemas de apoyo logstico, se refieren a todo los elementos electrnicos que permiten una operacin de cada sitio con mayor seguridad y confort. Nos referimos a los sistemas de informacin administrativos para control de inventarios, ventas y contabilidad en general, a las redes especiales para fines muy especiales (por ejemplo el sistema de llamado de enfermeras en un hospital, o el sistema de control de taquillas en en estadio o el sistema de redes inalmbricas para hacer pedidos en un restaurante o el sistema de control de inventarios por RFID en un almacn de cadena, solo por dar algunos ejemplos). La INTEGRACIN real de estos cuatro grandes sistemas electrnicos, compartiendo informacin, registrando todo cuanto acontece en medios electrnicos para su posterior investigacin, disminuyendo la intervencin de humanos en los procesos
y alertando al operador cuando eventos anormales ocurran permiten tener un adecuado sistema electrnico que apoya el concepto de edificio inteligente en nuestro medio. Quiero terminar el di de hoy, recordando que lo simple siempre es lo mejor.... el grado de sofisticacin debe reducirse al mximo en cada caso. Pero tambin quiero recordar que los extremos son malos, las cosas muy simples son buenas solo si hacen lo que realmente queremos que hagan. Asi que un buen diseo de edificio inteligente es aquel que logra un balance perfecto entre alta tecnologa, recursos econmicos y capacidad operativa. Leccin No. 4: COMUNICACIONES Definicin Comunicacin82. (Del lat. communicato, -nis). 1. f. Accin y efecto de comunicar o comunicarse. 2. f. Trato, correspondencia entre dos o ms personas. 3. f. Transmisin de seales mediante un cdigo comn al emisor y al receptor. 4. f. Unin que se establece entre ciertas cosas, tales como mares, pueblos, casas o habitaciones, mediante pasos, crujas, escaleras, vas, canales, cables y otros recursos. 5. f. Cada uno de estos medios de unin entre dichas cosas. 6. f. Papel escrito en que se comunica algo oficialmente. 7. f. Escrito sobre un tema determinado que el autor presenta a un congreso o reunin de especialistas para su conocimiento y discusin. 8. f. Ret. Figura que consiste en consultar la persona que habla el parecer de aquella o aquellas a quienes se dirige, amigas o contrarias, manifestndose convencida de que no puede ser distinto del suyo propio. 9. f. pl. Correos, telgrafos, telfonos, etc. medio de comunicacin va de comunicacin Esta es una de las reas donde la electrnica ha sido vital. Se ha desarrollado desde las comunicaciones anlogas hasta las digitales. Desde la conversin anloga-digital de la voz para poder transportar grandes nmeros de canales de voz sobre un mismo enlace de radio, satlite o fibra ptica. Leccin No. 5: ELECTROMEDICINA Definicin
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REAL ACADEMIA ESPAOLA, Diccionario de la lengua espaola, Enero de 2006. http://www.rae.es.
Electromedicina83. La electromedicina conocida como "Biomdica" o Ingeniera Clnica (traduccin literal del trmino anglosajn Clinical Engineering) es la especialidad de las Ciencias de la Salud que estudia y analiza el cuidado de la Salud desde el punto de vista de la Tecnologa Sanitaria. En otras palabras, consiste en la correcta planificacin, aplicacin y desarrollo de equipos y tcnicas utilizadas en los exmenes y tratamientos mdicos, as como el control de calidad de los equipos empleados y el control y prevencin de los riesgos asociados. Los profesionales de la Electromedicina son Ingenieros, Fsicos y Tcnicos Especializados en solucionar y facilitar cualquier problema relacionado con tecnologa electrnica en medicina, desde su uso a su adquisicin. El uso de la electricidad para curar dolencias fsicas, es considerada una de las ciencias conocidas ms antiguas y ms documentadas. Profesionales mdicos de la Grecia antigua aprendieron que los impulsos elctricos emitidos de las anguilas elctricas en baos de pies aliviaban el dolor y producan una influencia favorable en la circulacin sangunea. Los doctores Largus y Dioscrides (cc 46 AC) documentaron resultados teraputicos sustanciales con corrientes elctricas en desrdenes de la circulacin y el manejo del dolor debido a la neuralgia, dolor de cabeza, artritis y gota. Los avances en la tecnologa en el siglo XXI nos permiten aplicar en la prctica de la medicina una gran variedad de equipos que han facilitado la tarea de mdicos, enfermeros y terapeutas, tanto para el diagnostico, el tratamiento y la recuperacin de las mismas. Es importante recordar que el cuerpo humano funciona a travs de impulsos electicos y fue en 1780 cuando Luigi Galvani descubri que los msculos del cuerpo reaccionan a impulsos elctricos, a partir de ese momento la comprensin de estos fenmenos elctricos dentro del cuerpo ha dado paso al desarrollo de una basta cantidad de tecnologa dedicada al estudio y tratamiento de estos impulsos elctricos. La lista de aplicaciones es muy extensa, se enlistan las principales tcnicas de diagnstico, equipos y nuevas tecnologas que mediante la electricidad logran acelerar el proceso de curacin.

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Bioelectroterapia Electrobisturi Desfibrilador Marcapasos
Electrocardiograma Tomografia Axial Computarizada Medicina estetica Electroencefalografia Ultrasonido Cirugas Lser Terapias Lser para diagnostico Radioinmunoanlisis
CAPTULO 2. CONCEPTOS Leccin No. 1: CONCEPTOS FSICOS NATURALEZA ELCTRICA DE LA MATERIA Desde la antigedad se conoce la existencia de una interaccin entre los objetos materiales que no se pone de manifiesto en todo momento, como ocurre con el peso. Slo se aprecia directamente cuando la materia est en un estado determinado; cuando est electrizada. De todos es conocido el efecto de frotar una varilla de plstico o de vidrio: estas sustancias adquieren entonces la propiedad de atraer pequeos objetos. Hoy se sabe que la interaccin elctrica tiene su origen en una propiedad de las partculas elementales llamada carga elctrica. A diferencia de la masa, que existe bajo una nica forma, la carga puede ser de dos tipos, que designamos como positiva y negativa. Esto se evidencia en el hecho de que los cuerpos electrizados pueden atraerse o repelerse. Hay partculas que carecen de carga y se dice que son neutras. A pesar de que la fuerza entre cargas elctricas es mucho ms intensa que la atraccin gravitatoria, no la percibimos en condiciones normales. La razn es que la materia ordinaria est compuesta por partculas con carga positiva (protones) y otras con carga igual pero negativa (electrones), adems de las que no tienen ninguna carga o neutrones. En una muestra de materia comn hay el mismo nmero de protones que de electrones, por lo que sus efectos elctricos sobre otros cuerpos tienden a cancelarse. Slo se perciben cuando hacemos que la muestra tenga un exceso o defecto de electrones transfirindolos a otro lugar. Es lo que ocurre cuando se frota una varilla de vidrio (pierde electrones y adquiere carga +) o una de baquelita (gana electrones y se carga negativamente). Sin embargo la carga total no sufre variacin; se conserva. Lo que ocurre es que los electrones se transfieren al pao con que se frota o son cedidos por l, quedando con una carga igual y opuesta a la del cuerpo electrizado. Un cuerpo cargado atrae a otro neutro porque atrae a las cargas de signo contrario y repele a las del mismo signo, produciendo una separacin o polarizacin de las cargas del cuerpo neutro. Como veremos, la fuerza electrosttica disminuye con la distancia, por lo que la atraccin es ms intensa que la repulsin. Si entran en contacto, el exceso de cargas puede repartirse entre los dos cuerpos, que entonces se repelern.
Una cantidad de carga cualquiera slo puede ser mltiplo entero de la carga del electrn. Decimos que est cuantizada, que se presenta en cantidades discretas o cuantos. Si bien la carga elemental es muy pequea, no es infinitesimal; por tanto, cuando hablemos de diferenciales de carga entenderemos que se trata de una cantidad pequea a escala macroscpica pero grande a escala atmica. La interaccin elctrica es la responsable de la estructura de los elementos y compuestos qumicos que forman la materia. Los electrones de un tomo se unen a los protones del ncleo mediante fuerzas elctricas. A su vez, los tomos se unen entre s de diversas formas en virtud de atracciones elctricas o enlaces. La manera en que se realizan dichos enlaces da lugar a la enorme variedad de sustancias, con sus propiedades tan diferentes: desde el estado de agregacin (slidos, lquidos o gases) hasta la conductividad, todas tienen su origen y explicacin en las interacciones entre cargas. Por ejemplo, en algunas sustancias los electrones estn fuertemente ligados a los ncleos y su movilidad es escasa: se dice que son aislantes elctricamente. Sin embargo hay otras, como los metales, que tienen electrones prcticamente libres para desplazarse por la sustancia y son capaces de transportar la carga elctrica: decimos que son conductores. En realidad hay toda una gama entre uno y otro extremo. En resumen: Las cargas elctricas existen bajo dos formas: positivas y negativas. Las cargas del mismo signo se repelen y las de distinto signo se atraen. La carga est cuantizada: siempre es un mltiplo entero de la carga elemental. La materia en su conjunto es neutra, con igual nmero de cargas positivas que negativas. La carga total, considerando su suma algebraica, se conserva.
Carga elctrica La materia est formada por tomos elctricamente neutros. Cada tomo posee un pequeo ncleo que contiene protones dotados cada uno con una carga positiva y neutrones de carga nula. Rodeando al ncleo existe un nmero igual de electrones negativamente cargados. El electrn y el protn tienen cargas de igual magnitud pero distinto signo. La carga del protn es e y la del electrn -e, siendo e la unidad fundamental de carga. Todas las cargas se presentan en cantidades enteras de la unidad fundamental de carga e. Es decir, la carga est cuantizada. Toda carga Q presente en la naturaleza puede escribirse de la forma Q = Ne, siendo N un nmero entero. La cuantizacin de la carga no se observa normalmente porque N es casi siempre un nmero muy grande. La carga no se crea, sino simplemente se transfiere. La carga neta de un sistema considerada globalmente no cambia. Es decir, la carga se conserva. La ley de
conservacin de la carga es una ley fundamental de la naturaleza. Aunque en ciertos procesos puede ocurrir que los electrones se creen o se aniquilen, en todos se producen o se destruyen cantidades iguales de cargas negativas y positivas, de manera que la carga del universo no vara. La unidad de carga es el Culombio. La unidad fundamental de carga elctrica e est relacionada con el culombio por e = 1,60 x 10-19 C. Materiales conductores: aquellos en los que parte de los electrones pueden moverse libremente en el seno del material (metales). Materiales aislantes: todos los electrones estn ligados a los tomos prximos y ninguno puede moverse libremente (madera, vidrio). Ley de Coulomb84 La fuerza ejercida por una carga sobre otra fue estudiada por Charles Coulomb (1736-1806) mediante una balanza de torsin de su propia invencin.
Figura 5.1: Balanza de torsin de Coulomb En el experimento de Coulomb las esferas cargadas tenan un radio mucho menor que la distancia entre ellas, de modo que las cargas podan considerarse como puntales. Coulomb utiliz el fenmeno de induccin para producir esferas igualmente
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TIPLER, Pal A, Fsica, REVERT, Barcelona 1996
cargadas y poder variar la carga depositada sobre las esferas. Por ejemplo, comenzando con una carga q0 sobre cada esfera, poda reducir la carga a 1/ 2q0 conectando a tierra una de las esferas para descargarla y despus poniendo las dos esferas en contacto. Los resultados de los experimentos de Coulomb y otros cientficos sobre las fuerzas ejercidas por una carga puntual sobre otra, se resumen en la ley de Coulomb: La fuerza ejercida por una carga puntual sobre otra est dirigida a lo largo de la lnea que las une. La fuerza vara inversamente con el cuadrado de la distancia que separa las cargas y es proporcional al producto de las cargas: Es repulsiva si tienen signos iguales y de atraccin si tiene signos opuestos. La figura 5.2 muestra las fuerzas ejercidas entres dos cargas del mismo signo y entre dos cargas del signo contrario.
Figura 5.2: (a) Las cargas iguales se repelen, mientras que (b) las cargas opuestas se atraen. La ley de Coulomb puede establecerse ms simplemente utilizando una expresin matemtica. Sean q1 y q2 las dos cargas puntuales separadas una distancia r12 el mdulo del vector r12 es r12 que seala desde la carga q1 a la carga q2. La fuerza ejercida F12 por la carga q1 sobre la carga q2 viene dada entonces por: 1 2 1 2 12
12 =
En donde r12 es el vector unidad que seala desde q1 hacia q2. La fuerza F21, ejercida por q2 sobre q1 es el valor negativo de F12 segn la tercera ley de Newton. Es decir, F21, posee el mismo mdulo de F12 pero su sentido es opuesto. La magnitud de la fuerza elctrica ejercida por una carga q1 sobre otra carga q2 situada a la distancia r viene dada por:
1 2 2
Donde k es la constante de Coulomb que tiene el valor: = 4 = 9 109 Nm2/C2

0
Si ambas cargas tienen el mismo signo, es decir, si ambas son positivas o ambas negativas, la fuerza es repulsiva. Si las dos cargas tienen signos opuestos la fuerza es atractiva. El principio de superposicin de fuerzas se cumple para un sistema discreto de cargas: la fuerza neta ejercida sobre una carga por un sistema de cargas se determina por la suma de las fuerzas separadas ejercidas por cada carga del sistema. La constante elctrica K viene a ser 1020 veces mayor que la constante gravitatoria G. Lo que indica que el campo gravitatorio es muy dbil comparado con el elctrico. Esta diferencia tiene una consecuencia muy til: en el estudio de los fenmenos elctricos los efectos gravitatorios son despreciables. Leccin No. 2: Corriente La electricidad ha sido uno de los descubrimientos ms importantes de los ltimos siglos. Ella ha conducido a grandes avances industriales y al alcance de altos niveles de confort en el mundo moderno. La electricidad o corriente elctrica es el flujo de electrones de una localizacin a otra, a travs de un conductor. Histricamente, la corriente elctrica se defini como un flujo de cargas positivas y se fij el sentido convencional de circulacin de la corriente como un flujo de cargas desde el polo positivo al negativo. Sin embargo, posteriormente se vio que en slidos metlicos, como los cables, las cargas positivas no se mueven y solamente lo hacen las negativas, esto es los electrones, los cuales fluyen en sentido contrario al convencional, si bien este no es el caso en la mayor parte de los conductores no metlicos. Una corriente elctrica, puesto que se trata de un movimiento de cargas, produce un campo magntico. En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de la intensidad de corriente elctrica es el amperio, representado con el smbolo A. El aparato utilizado para medir corrientes elctricas es el galvanmetro. Corriente continua o directa: es el flujo de electrones en una sola direccin. Ej: batera
automvil; rayo. Corriente alterna: es el flujo bidireccional de electrones a travs de un conductor, en el tiempo. El paso de electrones en una direccin y luego en otra, constituye un ciclo. Se mide en Hertz (Hz).En Chile la frecuencia normal es de 50 Hz y en Estados Unidos de Norteamrica (EE.UU.), de 60 ciclos por segundo. Intensidad: es la cantidad de flujo elctrico a travs de un conductor. Otra definicin no dice que la cantidad de carga elctrica que pasa a travs de una seccin en una unidad de tiempo es llamada Intensidad. La unidad en el Sistema internacional de unidades es el amperio (A). El valor i de la intensidad instantnea ser:
Si la intensidad permanece constante, en cuyo caso se denota I, y utilizando incrementos finitos de tiempo, se puede definir como:
Si la intensidad es variable la frmula anterior da el valor medio de la intensidad en el intervalo de tiempo considerado. Voltaje Es la fuerza fundamental o presin que causa la electricidad al fluir a travs de un conductor. Se conoce tambin como diferencia de potencial y se mide en voltios (V). La diferencia de potencial entre dos puntos (1 y 2) de un campo elctrico es igual al trabajo que realiza dicho campo sobre la unidad de carga positiva para transportarla desde el punto 1 al punto 2. Es independiente del camino recorrido por la carga y depende exclusivamente del potencial de los puntos 1 y 2 en el campo; se expresa por la frmula:
Donde: V1 - V2 es la diferencia de potencial
E es la Intensidad de campo en newton/culombio y r es la distancia en metros entre los puntos 1 y 2 Igual que el potencial, en el Sistema Internacional de Unidades la diferencia de potencial se mide en voltios. Si dos puntos que tienen una diferencia de potencial se unen mediante un conductor, se producir un flujo de corriente elctrica. Parte de la carga que crea el punto de mayor potencial se trasladar a travs del conductor al punto de menor potencial y, en ausencia de una fuente externa (generador), esta corriente cesar cuando ambos puntos igualen su potencial elctrico. Que dos puntos tengan igual potencial elctrico no significa que tengan igual carga. Ley de OHM La historia nos dice que esta ley fue formulada por Georg Simn Ohm en 1827, en la obra Die galvanische Kette, mathematisch bearbeitet (Trabajos matemticos sobre los circuitos elctricos), basndose en evidencias empricas. La formulacin original, es:
Siendo J la densidad de la corriente, la conductividad elctrica y E el campo elctrico (J y E magnitudes vectoriales), sin embargo se suele emplear frmulas simplificadas para el anlisis de los circuitos. La ley de Ohm, establece que la intensidad de la corriente elctrica que circula por un dispositivo es directamente proporcional a la diferencia de potencial aplicada e inversamente proporcional a la resistencia del mismo, segn expresa la frmula siguiente:
En donde, empleando unidades del Sistema internacional: I = Intensidad en amperios (A) V = Diferencia de potencial en voltios (V) R = Resistencia en ohmios (Se representa con la letra griega ). De dnde se deduce esta ley?
La relacin , que relaciona la Densidad de corriente con la Conductividad para un Campo elctrico dado, es la fundamental de la conduccin elctrica pero es ms cmodo trabajar con tensiones e intensidades que con densidades y campos elctricos por lo que si consideramos un conductor de longitud L y seccin constante A por el que circula una corriente de intensidad I y sea Va y Vb la los potenciales en sus extremos y la conductividad es independiente de la densidad de corriente J tendremos, en condiciones normales, que:
Al factor
Se le denomina conductancia del hilo conductor. La inversa de la conductancia es la resistencia. Es decir
Como la inversa de la conductibilidad (o conductividad) es la resistividad tendremos que
por lo que la resistencia ser:
Por lo que ahora podemos poner la intensidad en funcin de R, quedando;
Si a Va - Vb, sea a la diferencia de potencial, le llamamos V tendremos que
Leccin No. 3: CONCEPTOS ELECTRNICOS Circuito. En telecomunicaciones, electrnica y electricidad el trmino circuito tiene los siguientes significados: 1. El trayecto completo entre dos terminales sobre los que se pueden establecer comunicaciones en unidireccionales o bidireccionales. 2. Un trayecto electrnico entre dos o ms puntos, capaz de proporcionar un nmero de canales. 3. Un nmero de conductores enlazados con el propsito de transportar corriente elctrica. 4. Un trayecto en bucle cerrado entre dos o ms puntos, usado para la transferencia de seales. 5. Una serie de elementos elctricos y/o electrnicos, tales como resistencias, inductancias, capacidades, transistores y fuentes de alimentacin, interconectados en uno o ms bucles cerrados. 6. Conjunto de componentes conectados elctricamente entre si con el propsito de generar, transportar o modificar seales elctricas. 7. Cuando los conductores estn formados por lminas de material conductor depositado sobre una placa aislante, el conjunto se denomina circuito impreso. Reglas de Kirchhoff Existen dos reglas, llamadas reglas de Kirchhoff, que se aplican a cualquier circuito en estado estacionario: 1. La suma algebraica de las variaciones de potencial a lo largo de cualquier bucle o malla del circuito debe ser igual a cero. 2. En un punto o nudo de ramificacin de un circuito en donde puede dividirse la corriente. La suma de las corrientes que entran en el nodo debe ser igual a la suma de las corrientes que salen del mismo. La regla 1, llamada regla de las mallas, se deduce a partir del simple hecho de que en el estado estacionario la diferencia de potencial entre dos puntos cualesquiera es constante. En estado estacionario, el campo elctrico en cualquier punto (fuera de una fuente fem) es debido a la carga acumulada sobre superficies de los bornes de la batera,
resistencia, cables, u otros elementos del circuito. Como el campo elctrico es conservativo, existe una funcin potencial en cualquier punto del espacio (excepto en el interior de una fuente de fem). Segn nos desplazamos a lo largo de la malla del circuito, el potencial puede aumentar o disminuir en funcin que encontremos con una resistencia o una batera, pero una vez recorrida la malla y se ha llegado al punto desde el que se comenz, la variacin neta de potencial debe ser igual a cero. Esta regla es una consecuencia directa del principio de conservacin de la energa. Si tenemos una carga q en un punto donde el potencial es V, la energa potencial de la carga es qV. Cuando la carga recorre un bucle en un circuito, pierde o gana energa al atravesar resistencia, bateras u otros elementos, pero cuando vuelve a su punto de partida, su energa deber ser de nuevo qV.
Figura No. 5.3
Figura 5.3: Circuito simple en el que no pueden sustituirse las resistencias en serie o en paralelo por su resistencia equivalente. Las diferencias de potencial a lo largo de las resistencias R1 y R2 no son iguales debido a la existencia de la fem 2 y por tanto, no estn en paralelo. Obsrvese tambin que estas resistencias no estn conectadas entre s por los extremos. Las resistencias no soportan la misma corriente y, por tanto, tampoco estn en serio. La segunda regla de Kirchoff, llamada regla de los nudos, se deduce de la conservacin de la carga. Esta regla es necesaria para circuitos de mltiples mallas que contienen puntos en los que la corriente puede dividirse. En estado estacionario no hay posterior acumulacin de carga elctrica en ningn punto del circuito, de tal modo que la cantidad de carga que entra en un punto debe ser igual a la que sale de dicho punto. La figura 5.4 muestra la unin o mudo de tres conductores que transportan las corrientes I1, I2 e I3. En un intervalo de tiempo t , la carga I1 t fluye entrando en la unin por la izquierda. En el mismo intervalo de tiempo las cargas I2 t e I3 t salen de la unin hacia la derecha. Puesto que noexiste ninguna causa para que se creen o se destruyan cargas en este punto, la conservacin de la carga implica la regla de los nudos que nos da: I1 = I 2 + I 3 Figura 5.4: Ilustracin de la regla de los nudos de Kirchhoff. La corriente I1 en el punto a es igual a la suma I2 + I3 de las corrientes que salen del punto a.
Fuentes Es un dispositivo o subsistema electrnico que convierte la corriente alterna de la red en otro tipo de corriente adecuada para aplicacin que se le vaya a dar. La fuente de energa se especfica por el voltaje que aplica al equipo y por la corriente que puede suministrar, as como la naturaleza del voltaje, que puede ser: de corriente directa (CD), o de corriente alterna (CA). La manera de producir energa elctrica puede ser por medios qumicos para las fuentes de voltaje de CD, o bien por medios electromecnicos para las fuentes de CA; aunque tambin por medios electrnicos se puede construir una fuente de voltaje de CD (comnmente llamado eliminador de batera), o fuente de voltaje de CA denominada generador de seales. Las fuentes electrnicas de CD (eliminador de batera) se fabrican a partir de una fuente de CA y componentes electrnicos y elctricos que convierten el voltaje de CA a voltaje de CD. Las pilas o bateras es un ejemplo claro de un medio qumico para producir energa elctrica de CD. La red que alimenta a las industrias, casas, etc., es una fuente de energa elctrica de CA. Es producida por medios electromecnicos y es transferida por equipos o componentes elctricos a travs de una red de distribucin. Para las fuentes de voltaje de CD, se denotar esta variable elctrica por la letra E, mientras que, para las fuentes de voltaje de CA se denotar por la letra e. Teniendo en cuenta los conceptos de variables elctricas descritos anteriormente de corriente y voltaje, entonces una fuente de energa elctrica se utiliza, para hacer funcionar a un aparato o equipo elctrico o electrnico, al aplicarle un voltaje y suministrarle una corriente. Fuente de Voltaje de CD La fuente de voltaje de CD, se denomina as, porque la fuerza elctrica produce un movimiento de electrones en un solo sentido. Debido a esta caracterstica, la fuerza elctrica tiene un polo positivo en un terminal de la fuente y un polo negativo en
el otro terminal. El sentido de la corriente en este tipo de fuentes siempre ser de menos a ms. El smbolo que representa a una fuente de voltaje de CD es:
Si se grfica la seal de voltaje con respecto al tiempo, se obtiene una lnea horizontal al eje t (tiempo). Una buena fuente de voltaje de CD es aquella que mantiene el nivel de voltaje dentro de una tolerancia aceptable, as como ciertas ondulaciones de voltaje que se generan especficamente en las fuentes electrnicas de CD, ya que las bateras, por su naturaleza, no las producen.
Figura 5.5: Grfica de voltaje-tiempo de una fuente ideal o de naturaleza qumica.
Figura 5.6: Grfica de Voltaje-Tiempo de una Fuente Real Electrnica.
El efecto de la ondulacin, se genera porque el voltaje de la fuente CD es obtenido de una de CA, convirtiendo el voltaje por medio de dispositivos elctricos y electrnicos a voltaje de CD, haciendo imposible eliminar algunas variaciones de voltaje de CA. La fuente de voltaje de CD se especifica, tanto por su voltaje, como por la corriente que puede suministrar. Fuente de Voltaje de CA Se denomina de esta manera, porque la fuerza elctrica que impulsa a los electrones cambia de polaridad en forma alternada, de manera que en un instante de tiempo, los extremos de la fuente tendrn una polaridad y un instante despus, la polaridad en los extremos se invertir. Este fenmeno se repite indefinidamente, de manera que, si la fuente esta energizando a un equipo, la corriente que fluye por el equipo cambia de sentido en forma alternada, pero siempre el sentido de la corriente ser, del terminal que tenga en ese instante la polaridad negativa al otro terminal que
por supuesto tiene polaridad positiva. Debido a esto, las fuentes varan su amplitud de voltaje con respecto al tiempo y tambin a la forma de generacin que tengan, siendo las ms usuales: la forma de onda senoidal y la onda cuadrada. Las fuentes de CA de tipo senoidal, son denominadas as, porque las variaciones del voltaje con respecto al tiempo, esta representan por la grfica de la funcin seno. Este tipo de fuente es la que proporcionan las empresas de energa para el suministro de luz elctrica. Para las fuentes de este tipo, la unidad de medida de voltaje el llamado voltaje eficaz o R.M.S. porque es el voltaje efectivo de la seal y se referencia como e(rms). Para las fuentes de CA de onda cuadrada el concepto de voltaje eficaz se refiere al valor mximo. El smbolo para una fuente de CA es un crculo y dentro de l se dibuja que tipo de forma de voltaje tiene:
Las fuentes de voltaje de CA, adems del voltaje tambin se especifican la corriente y la frecuencia que tiene la seal de voltaje. Conexin de una Fuente de Energa a un Equipo. Cuando una fuente de energa se conecta a un equipo, debe cumplir con: a) El voltaje que requiere el equipo sea el mismo que el que proporciona la fuente. b) La corriente que requiera el equipo contrario la fuente se daar. Leccin No. 4: Otras Magnitudes Frecuencia (F) Es el nmero de ciclos que hay por unidad de tiempo. La frecuencia se denota por la letra f y su unidad de medida es el hz, donde un hz, es un ciclo con duracin de un segundo. Adems del hz, se tienen mltiplos para mediciones de f. la pueda suministrar la fuente, pues de lo
1hz=1ciclo/s 1kz=1000hz 1Mz=1 000.000hz 1Ghz=1000.000.000hz Un ciclo, es la forma o patrn de la seal que se est repitiendo, y que por supuesto es simtrica, esto es, todos los ciclos son iguales en tamao. A este tipo de seal se le denomina seal peridica. Periodo (T) Es el tiempo que dura un ciclo. Para denotar esta variable se utiliza la letra T, y la unidad de medida es el segundo, teniendo adems submltiplos de medida. 1s (segundo) = 1000ms (mili segundos) = 1 000 000us (micro segundos) = 1 000 000 000 ns (nano segundos) El periodo y la frecuencia son recprocos uno de otro, es decir, a mayor frecuencia menor periodo y viceversa, de manera que la frmula que los relaciona es: f = 1 / T y T= 1 / f De manera la equivalencia de unidades de medida es:
T s ms
s
F Hz Khz Mhz Ghz
ns
Ejemplo: Dada una seal de voltaje de 60hz de frecuencia, el perodo ser: T = 1/f = 1/60hz = 0.0166s = 16.6ms La grfica de una seal de voltaje en forma senoidal con respecto al tiempo es mostrada en la figura, tambin valores caractersticos como valor e(rms), voltaje mximo o pico (ep emax), que puede se el mximo positivo o mximo negativo, y adems el voltaje de pico a pico (epp). Las relaciones matemticas de estos voltajes se proporcionan debajo de la grfica, pero normalmente el valor que se expresa para este
tipo de fuente es el voltaje e (rms).
La siguiente figura, muestra la seal de voltaje de CD de forma cuadrada y que puede ser la forma de la seal de reloj de una PC.
Este tipo de seales pueden ser vistas y cuantificadas por medio de quipos de medida, como los son voltmetros o multmetros, donde muestra los valores expresados en nmeros y el osciloscopio donde se ven las distintas formas que tienen las seales y se puede obtener su periodo y frecuencia. Leccin No. 5: Semiconductores Un semiconductor es un elemento que se comporta como conductor o como aislante dependiendo del campo elctrico en el que se encuentre. Los elementos qumicos semiconductores de la tabla peridica se indican en la tabla siguiente. Elemento Cd Al, Ga, B, In Grupo II A III A Electrnes en la ltima capa 2e 3e
Si, Ge P, As, Sb Se, Te, (S)
IV A VA VI A
4e 5e 6e
El elemento semiconductor ms usado es el silicio, aunque idntico comportamiento presentan las combinaciones de elementos de los grupos II y III con los de los grupos VI y V respectivamente (AsGa, PIn, AsGaAl, TeCd, SeCd y SCd). Desde hace algn tiempo se ha comenzado a emplear tambin el azufre. La caracterstica comn de todos ellos es que son tetravalentes, teniendo el silicio una configuracin electrnica sp. Bandas de energa Supongamos una red cristalina formada por tomos de silicio (o cualquier mezcla de las mencionadas). Cuando los tomos estn aislados, el orbital s (2 estados con dos electrones) y el orbital p (6 estados con 2 electrones y cuatro vacantes) tendrn una cierta energa Es y Ep respectivamente (punto A). A medida que disminuye la distancia interatmica comienza a observarse la interaccin mutua entre los tomos, hasta que ambos orbtales llegan a formar, por la distorsin creada, un sistema electrnico nico. En este momento tenemos 8 orbtales hbridos sp con cuatro electrones y cuatro vacantes (punto B). Si se contina disminuyendo la distancia interatmica hasta la configuracin del cristal, comienzan a interferir los electrones de las capas internas de los tomos, formndose bandas de energa (punto C). Las tres bandas de valores que se pueden distinguir son: 1. Banda de Valencia. 4 estados, con 4 electrones. 2. Banda Prohibida. No puede haber electrones con esos valores de energa en el cristal. 3. Banda de Conduccin. 4 estados, sin electrones. Conductividad elctrica del cristal Para que la conduccin de la electricidad sea posible es necesario que haya electrones en la capa de conduccin, as podemos considerar tres situaciones: Los metales, en los que ambas bandas de energa se superponen, son conductores. Los aislantes, en los que la diferencia existente entre las bandas de energa, del orden de 6 eV impide, en condiciones normales el salto de los electrones. Los semiconductores, en los que el salto de energa es pequeo, del orden de 1
eV, por lo que suministrando energa pueden conducir la electricidad; pero adems, su conductividad puede regularse, puesto que bastar disminuir la energa aportada para que sea menor el nmero de electrones que salte a la banda de conduccin; cosa que no puede hacerse con los metales, cuya conductividad es constante, o ms propiamente, poco variable con la temperatura. Tipos de semiconductores Semiconductores intrnsecos Un cristal de silicio forma una estructura tetradrica similar a la del carbono mediante enlaces covalentes entre sus tomos, en la figura representados en el plano por simplicidad. Cuando el cristal se encuentra a temperatura ambiente, algunos electrones pueden, absorbiendo la energa necesaria, saltar a la banda de conduccin, dejando el correspondiente hueco en la banda de valencia (1). Las energas requeridas, a temperatura ambiente son de 1,1 y 0,72 eV para el silicio y el germanio respectivamente. Obviamente el proceso inverso tambin se produce, de modo que los electrones pueden caer desde el estado energtico correspondiente a la banda de conduccin, a un hueco en la banda de valencia liberando energa. A este fenmeno, se le denomina recombinacin. Sucede que, a una determinada temperatura, las velocidades de creacin de pares e-h, y de recombinacin se igualan, de modo que la concentracin global de electrones y huecos permanece invariable. Siendo n la concentracin de electrones (cargas negativas) y p la concentracin de huecos (cargas positivas), se cumple que: ni = n = p Siendo ni la concentracin intrnseca del semiconductor, funcin exclusiva de la temperatura. Si se somete el cristal a una diferencia de tensin, se producen dos corrientes elctricas. Por un lado la debida al movimiento de los electrones libres de la banda de conduccin, y por otro, la debida al desplazamiento de los electrones en la banda de valencia, que tendern a saltar a los huecos prximos (2), originando una corriente de huecos en la direccin contraria al campo elctrico cuya velocidad y magnitud es muy inferior a la de la banda de conduccin. Semiconductores extrnsecos Si a un semiconductor intrnseco, como el anterior, se le aade un pequeo porcentaje de impurezas, es decir, elementos trivalentes o pentavalentes, el
semiconductor se denomina extrnseco, y se dice que est dopado. Evidentemente, las impurezas debern formar parte de la estructura cristalina sustituyendo al correspondiente tomo de silicio. Semiconductor extrnseco tipo n Es el que se ha dopado con elementos pentavalentes (As, P o Sb). Al tener stos elementos 5 electrones en la ltima capa, resultar que al formarse, como antes, la estructura cristalina, el quinto electrn no estar ligado en ningn enlace covalente, encontrndose, an sin estar libre, en un nivel energtico superior a los cuatro restantes. Si como antes, consideramos el efecto de la temperatura, observaremos que ahora, adems de la formacin de pares e-h, se liberarn tambin los electrones no enlazados, ya que la energa necesaria para liberar el electrn excedente es del orden de la centsima parte de la correspondiente a los electrones de los enlaces covalentes (en torno a 0,01 eV). As, en el semiconductor aparecer una mayor cantidad de electrones que de huecos; por ello se dice que los electrones son los portadores mayoritarios de la energa elctrica y puesto que este excedente de electrones procede de las impurezas pentavalentes, a stas se las llama donadoras. An siendo mayor n que p, la ley de masas se sigue cumpliendo, dado que aunque aparentemente slo se aumente el nmero de electrones libres, al hacerlo, se incrementa la probabilidad de recombinacin, lo que resulta en un disminucin del nmero de huecos p, es decir: n > ni = pi > p, tal que: n.p = ni Por lo que respecta a la conductividad del material, sta aumenta enormemente, as, por ejemplo, introduciendo slo un tomo donador por cada 1000 tomos de silicio, la conductividad es 24100 veces mayor que la del silicio puro. Semiconductor extrnseco tipo p Es el que se ha dopado con elementos trivalentes (Al, B, Ga o In). En este caso, las impurezas aportan una vacante, por lo que se las denomina receptoras de electrones. Ahora bien, el espacio vacante no es un hueco como el formado antes con el salto de un electrn, si no que tiene un nivel energtico ligeramente superior al de la banda de valencia (del orden de 0,01 eV). En este caso, los electrones saltarn a las vacantes con facilidad dejando huecos en la banda de valencia en mayor nmero que electrones en la banda de conduccin, de modo que ahora son los huecos los portadores mayoritarios.
Al igual que en el caso anterior, el incremento del nmero de huecos se ve compensado en cierta medida por la mayor probabilidad de recombinacin, de modo que la ley de masas tambin se cumple en este caso: p > pi = ni > n, tal que: np = ni
CAPITULO 3: ELEMENTOS Leccin No.1: ELEMENTOS BSICOS Resistencias85 Se denomina resistencia elctrica, R, de una sustancia a la oposicin que encuentra la corriente elctrica para recorrerla. Su valor se mide en ohmios y se designa con la letra griega omega mayscula (). Esta definicin es vlida para la corriente continua y para la corriente alterna cuando se trate de elementos resistivos puros, esto es, sin componente inductiva ni capacitiva. De existir estos componentes reactivos, la oposicin presentada a la circulacin de corriente recibe el nombre de impedancia. Segn sea la magnitud de esta oposicin, las sustancias se clasifican en conductoras, no conductoras o aislantes y semiconductoras. Imagen de un resistor, elemento destinado a introducir determinada resistencia elctrica en un circuito. Comportamientos ideal y real Una resistencia ideal es un elemento pasivo que disipa energa en forma de calor. Su ecuacin de definicin es:
donde u(t) es la diferencia de potencial aplicada a sus bornes e i(t) la intensidad que circula. En general, una resistencia real podr tener diferente comportamiento en funcin del tipo de corriente que circule por ella. Comportamiento en corriente contina Una resistencia real en corriente continua (c.c.) no se comporta de la misma forma que si fuera ideal, esto es, transformando la energa elctrica en calor. Su ecuacin pasa a ser:
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Que es la conocida ley de Ohm para c.c. Comportamiento en corriente alterna A bajas frecuencias, una resistencia real en corriente alterna (c. a.) se comportar de la misma forma que lo hara una ideal. En los circuitos de c. a. la resistencia se considera una magnitud compleja sin parte imaginaria o, lo que es lo mismo con argumento nulo; cuya representacin binmico y polar ser:
En altas frecuencias, aparecen en las resistencias reales efectos inductivos, que son ms importantes conforme aumenta la frecuencia. En estos casos, para analizar los circuitos, la resistencia real se sustituye por una impedancia inductiva, esto es, una resistencia en serie con una bobina, ambos como elementos ideales. En los conductores, adems, aparecen otros efectos entre los que cabe destacar el efecto pelicular. Resistencia de un conductor86 Cuando fluye una carga por un material dado, experimente una oposicin al flujo. Esa oposicin se llama resistencia del material. La resistencia depende de la longitud, el rea de corte transversal, el tipo de material y la temperatura opcional. A una temperatura constante, la resistencia del material es: = Donde R es la resistencia, es la resistividad del material en ohms metro (.m) , l es la longitud en metros o centmetros y A es el rea de corte transversal en metros cuadrados. La resistencia de un material es directamente proporcional a su longitud e inversamente proporcional a su rea de corte transversal. Diodos87 Un diodo es un dispositivo que permite el paso de la corriente elctrica en una nica direccin. De forma simplificada, la curva caracterstica de un diodo (I-V)
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Electrnica Prctica 1, McGRAW-HILL www.wikipedia.com
consta de dos regiones, por debajo de cierta diferencia de potencial, se comporta como un circuito abierto (no conduce), y por encima de ella como un circuito cerrado con muy pequea resistencia elctrica. Debido a este comportamiento, se les suele denominar rectificadores, ya que son dispositivos capaces de convertir una corriente alterna en corriente continua.
Tipos de diodos Diodo pn Unin pn Los diodos pn son uniones de dos materiales semiconductores extrnsecos tipos p y n, por lo que tambin reciben la denominacin de unin pn. Hay que destacar que ninguno de los dos cristales por separado tiene carga elctrica, ya que en cada cristal, el nmero de electrones y protones es el mismo, de lo que podemos decir que los dos cristales, tanto el p como el n, son neutros. (Su carga neta es 0). Al unir ambos cristales, se manifiesta una difusin de electrones del cristal n al p (Je). Al establecerse estas corrientes aparecen cargas fijas en una zona a ambos lados de la unin, zona que recibe diferentes denominaciones como zona de carga espacial, de agotamiento, de deflexin, de vaciado, etc. A medida que progresa el proceso de difusin, la zona de carga espacial va incrementando su anchura profundizando en los cristales a ambos lados de la unin. Sin embargo, la acumulacin de iones positivos en la zona n y de iones negativos en la zona p, crea un campo elctrico (E) que actuar sobre los electrones libres de la zona n con una determinada fuerza de desplazamiento, que se opondr a la corriente de electrones y terminar detenindolos. Este campo elctrico es equivalente a decir que aparece una diferencia de tensin entre las zonas p y n. Esta diferencia de potencial (V0) es de 0,7 V en el caso del silicio y 0,3 V si los cristales son de germanio. La anchura de la zona de carga espacial una vez alcanzado el equilibrio, suele ser del orden de 0,5 micras pero cuando uno de los cristales est mucho ms dopado que el otro, la zona de carga espacial es mucho mayor.
Formacin de la zona de carga espacial Al dispositivo as obtenido se le denomina diodo, que en un caso como el descrito, tal que no se encuentra sometido a una diferencia de potencial externa, se dice que no est polarizado. Al extremo p, se le denomina nodo, representndose por la letra A, mientras que la zona n, el ctodo, se representa por la letra C (o K).
(p)
C K (n)
Representacin simblica del diodo pn Polarizacin Directa Cuando se somete al diodo a una diferencia de tensin externa, se dice que el diodo est polarizado, pudiendo ser la polarizacin directa o inversa. En este caso, la batera disminuye la barrera de potencial de la zona de carga espacial, permitiendo el paso de la corriente de electrones a travs de la unin; es decir, el diodo polarizado directamente conduce la electricidad.
Para que un diodo est polarizado directamente, tenemos que conectar el polo positivo de la batera al nodo del diodo y el polo negativo al ctodo. En estas condiciones podemos observar que: - El polo negativo de la batera repele los electrones libres del cristal n, con lo que estos electrones se dirigen hacia la unin p-n. El polo positivo de la batera atrae a los electrones de valencia del cristal p, esto es equivalente a decir que empuja a los huecos hacia la unin p-n. Cuando la diferencia de potencial entre los bornes de la batera es mayor que la diferencia de potencial en la zona de carga espacial, los electrones libres del cristal n, adquieren la energa suficiente para saltar a los huecos del cristal p, los cuales previamente se han desplazado hacia la unin p-n. Una vez que un electrn libre de la zona n salta a la zona p atravesando la zona de carga espacial, cae en uno de los mltiples huecos de la zona p convirtindose en electrn de valencia. Una vez ocurrido esto el electrn es atrado por el polo positivo de la batera y se desplaza de tomo en tomo hasta llegar al final del cristal p, desde el cual se introduce en el hilo conductor y llega hasta la batera. De este modo, con la batera cediendo electrones libres a la zona n y atrayendo electrones de valencia de la zona p, aparece a travs del diodo una corriente elctrica constante hasta el final.
Polarizacin directa Curva caracterstica del diodo Tensin umbral, de codo o de partida (V).La tensin umbral (tambin llamada barrera de potencial) de polarizacin directa coincide en valor con la tensin de la zona de carga
espacial del diodo no polarizado. Al polarizar directamente el diodo, la barrera de potencial inicial se va reduciendo, incrementando la corriente ligeramente, alrededor del 1% de la nominal. Sin embargo, cuando la tensin externa supera la tensin umbral, la barrera de potencial desaparece, de forma que para pequeos incrementos de tensin se producen grandes variaciones de la intensidad. Corriente mxima (Imax).Es la intensidad de corriente mxima que puede conducir el diodo sin fundirse por el efecto Joule. Dado que es funcin de la cantidad de calor que puede disipar el diodo, depende sobre todo del diseo del mismo. Corriente inversa de saturacin (Is).Es la pequea corriente que se establece al polarizar inversamente el diodo por la formacin de pares electrn-hueco debido a la temperatura, admitindose que se duplica por cada incremento de 10 en la temperatura. Corriente superficial de fugas Es la pequea corriente que circula por la superficie del diodo (ver polarizacin inversa), esta corriente es funcin de la tensin aplicada al diodo, con lo que al aumentar la tensin, aumenta la corriente superficial de fugas. Tensin de ruptura (Vr ). Es la tensin inversa mxima que el diodo puede soportar antes de darse el efecto avalancha. Tericamente, al polarizar inversamente el diodo, este conducir la corriente inversa de saturacin; en la realidad, a partir de un determinado valor de la tensin, en el diodo normal o de unin abrupta la ruptura se debe al efecto avalancha; no obstante hay otro tipo de diodos, como los Zener, en los que la ruptura puede deberse a dos efectos: Efecto avalancha (diodos poco dopados). En polarizacin inversa se generan pares electrn-hueco que provocan la corriente inversa de saturacin; si la tensin inversa es elevada los electrones se aceleran incrementando su energa cintica de forma que al chocar con electrones de valencia pueden provocar su salto a la banda de conduccin. Estos electrones liberados, a su vez, se aceleran por efecto de la tensin, chocando con ms electrones de valencia y liberndolos a su vez. El resultado es una avalancha de electrones que provoca una corriente grande. Este fenmeno se produce para valores de la tensin superiores a 6 V. Efecto Zener (diodos muy dopados). Cuanto ms dopado est el material, menor es la anchura de la zona de
carga. Puesto que el campo elctrico E puede expresarse como cociente de la tensin V entre la distancia d; cuando el diodo est muy dopado, y por tanto d sea pequeo, el campo elctrico ser grande, del orden de 3105 V/cm. En estas condiciones, el propio campo puede ser capaz de arrancar electrones de valencia incrementndose la corriente. Este efecto se produce para tensiones de 4 V o menores. Para tensiones inversas entre 4 y 6 V la ruptura de estos diodos especiales, como los Zener, se puede producir por ambos efectos. Otros diodos - Diodo Zener Un diodo Zener, es un diodo de silicio que se ha construido para que funcione en las zonas de rupturas. Llamados a veces diodos de avalancha o de ruptura, el diodo zener es la parte esencial de los reguladores de tensin casi constantes con independencia de que se presenten grandes variaciones de la tensin de red, de la resistencia de carga y temperatura.
Fotografa de un diodo Zener
Representacin esquemtica del diodo Zener Resistencia Zener Un diodo zener, como cualquier diodo, tiene cierta resistencia interna en sus zonas P y N; al circular una corriente a travs de ste se produce una pequea cada de tensin de ruptura. En otras palabras: si un diodo zener est funcionando en la zona zener, un aumento en la corriente producir un ligero aumento en la tensin. El incremento es muy pequeo, generalmente de una dcima de voltio. Estabilizador Zener
Los diodos Zener mantienen la tensin entre sus terminales prcticamente constante, cuando estn polarizados inversamente, en un amplio rango de intensidades y temperaturas, por ello, este tipo de diodos se emplean en circuitos estabilizadores o reguladores de la tensin tal y como el mostrado en la figura. Eligiendo la resistencia R y las caractersticas del diodo, se puede lograr que la tensin en la carga (RL) permanezca prcticamente constante dentro del rango de variacin de la tensin de entrada VS. Estabilizador Zener Para elegir la resistencia limitadora R adecuada hay que calcular primero cual puede ser su valor mximo y mnimo, despus elegiremos una resistencia R que se adecue a nuestros clculos.
Donde: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Rmin es el valor mnimo de la resistencia limitadora. Rmax es el valor mximo de la resistencia limitadora. Vsmax es el valor mximo de la tensin de entrada. Vsmin es el valor mnimo de la tensin de entrada. Vz es la tensin Zener. ILmin es la mnima intensidad que puede circular por la carga, en ocasiones, si la carga es desconectable, ILmin suele tomar el valor 0. 7. ILmax es la mxima intensidad que soporta la carga. 8. Izmax es la mxima intensidad que soporta el diodo Zener. 9. Izmin es la mnima intensidad que necesita el diodo zener para mantenerse dentro de su zona zener o conduccin en inversa. - Diodo avalancha Un diodo avalancha, es un diodo semiconductor diseado especialmente para trabajar en inversa. En estos diodos, poco dopados, cuando la tensin en
polarizacin inversa alcanza el valor de la tensin de ruptura, los electrones que han saltado a la banda de conduccin por efecto de la temperatura se aceleran debido al campo elctrico incrementando su energa cintica, de forma que al colisionar con electrones de valencia los liberan; stos a su vez, se aceleran y colisionan con otros electrones de valencia liberndolos tambin, producindose una avalancha de electrones cuyo efecto es incrementar la corriente conducida por el diodo sin apenas incremento de la tensin. La aplicacin tpica de estos diodos es la proteccin de circuitos electrnicos contra sobre tensiones. El diodo se conecta en inversa a tierra, de modo que mientras la tensin se mantenga por debajo de la tensin de ruptura slo ser atravesado por la corriente inversa de saturacin, muy pequea, por lo que la interferencia con el resto del circuito ser mnima; a efectos prcticos, es como si el diodo no existiera. Al incrementarse la tensin del circuito por encima del valor de ruptura, el diodo comienza a conducir desviando el exceso de corriente a tierra evitando daos en los componentes del circuito. El diodo Zener est tambin diseado para trabajar en inversa, aunque el mecanismo de ruptura es diferente al aqu expuesto. - Diodo Varicap El Diodo de capacidad variable o Varicap es un tipo de diodo que basa su funcionamiento en el fenmeno que hace que la anchura de la barrera de potencial en una unin PN vari en funcin de la tensin inversa aplicada entre sus extremos. Al aumentar dicha tensin, aumenta la anchura de esa barrera, disminuyendo as la capacidad del diodo. De este modo se obtiene un condensador variable controlado por tensin. Los valores de capacidad obtenidos van desde 1 a 500 pF. La tensin inversa mnima tiene que ser de 1 V. La aplicacin de estos diodos se encuentra, sobre todo, en la sintona de TV, modulacin de frecuencia en transmisiones de FM y radio.
Smbolo del diodo varicap - Foto diodo Un fotodiodo es un semiconductor construido con una unin PN, sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja. Para que su funcionamiento sea correcto se
polariza inversamente, con lo que se producir una cierta circulacin de corriente cuando sea excitado por la luz. Debido a su construccin, los fotodiodos se comportan como clulas fotovoltaicas, es decir, en ausencia de luz exterior, generan una tensin muy pequea con el positivo en el nodo y el negativo en el ctodo. Esta corriente presente en ausencia de luz recibe el nombre de corriente de oscuridad.
Smbolo del fotodiodo
Fotodiodo
Composicin El material empleado en la composicin de un fotodiodo es un factor crtico para definir sus propiedades. Suelen estar compuestos de silicio, sensible a la luz visible (longitud de onda de hasta 1m); germanio para luz infrarroja (longitud de onda hasta aprox. 1,8 m ); o de cualquier otro material semiconductor. Material Silicio Germanio Indio galio arsnico (InGaAs) sulfuro de plomo Longitud de onda (nm) 1901100 8001700 8002600 <1000-3500
Tambin es posible la fabricacin de fotodiodos para su uso en el campo de los infrarrojos medios (longitud de onda entre 5 y 20 m), pero estos requieren refrigeracin por nitrgeno lquido. Antiguamente se fabricaban exposmetros con un fotodiodo de selenio de una superficie amplia. - Diodo Schottky
El diodo Schottky llamado as en honor del fsico alemn Walter H. Schottky, tambin denominado diodo pnpn, es un dispositivo semiconductor que proporciona conmutaciones muy rpidas entre los estados de conduccin directa e inversa (menos de 1ns en dispositivos pequeos de 5 mm de dimetro) y muy bajas tensiones umbral (tambin conocidas como tensiones de codo, aunque en ingls se refieren a ella como "knee", o sea, de rodilla). La tensin de codo es la diferencia de potencial mnima necesaria para que el diodo acte como conductor en lugar de circuito abierto; esto, claro, dejando de lado la regin Zener, que es cuando ms bien existe una diferencia de potencial lo suficientemente negativa para que -a pesar de estar polarizado en contra del flujo de corriente- ste opere de igual forma como lo hara regularmente.
Smbolo del Diodo Schottky A frecuencias bajas un diodo normal puede conmutar fcilmente cuando la polarizacin cambia de directa a inversa, pero a medida que aumenta la frecuencia el tiempo de conmutacin puede llegar a ser muy alto, poniendo en peligro el dispositivo. El diodo Schottky est constituido por una unin metal-semiconductor (barrera Schottky), en lugar de la unin convencional semiconductor-semiconductor utilizada por los diodos normales. As se dice que el diodo Schottky es un dispositivo semiconductor "portador mayoritario". Esto significa que, si el cuerpo semiconductor est dopado con impurezas tipo N, solamente los portadores tipo N (electrones mviles) jugaran un papel significativo en la operacin del diodo y no se realizar la recombinacin aleatoria y lenta de portadores tipo N y P que tiene lugar en los diodos rectificadores normales, con lo que la operacin del dispositivo ser mucho ms rpida. La alta velocidad de conmutacin permite rectificar seales de muy altas frecuencias y eliminar excesos de corriente en circuitos de alta intensidad. A diferencia de los diodos convencionales de silicio, que tienen una tensin umbral valor de la tensin en directa a partir de la cual el diodo conduce de 0,6 V, los diodos Schottky tienen una tensin umbral de aproximadamente 0,2 V a 0,4 V emplendose, por ejemplo, como proteccin de descarga de clulas solares con bateras de plomo cido.
La limitacin ms evidente del diodo de Schottky es la dificultad de conseguir resistencias inversas relativamente elevadas cuando se trabaja con altos voltajes inversos pero el diodo Schottky encuentra una gran variedad de aplicaciones en circuitos de alta velocidad para computadoras donde se necesiten grandes velocidades de conmutacin y mediante su poca cada de voltaje en directo permite poco gasto de energa, otra utilizacin del diodo Schottky es en variadores de alta gama para que la corriente que vuelve desde el motor al variador no pase por el transistor del freno y este no pierda sus facultades. El diodo Schottky tiene varios tipos del mismo. Por ejemplo los tipos ALS y AS permiten que los tiempos de conmutacin entre los transistores sean mucho menores puesto que son ms superficiales y de menor tamao por lo que se da una mejora en la relacin velocidad/potencia. El tipo ALS permite mayor potencia y menor velocidad que la LS, mientras que las AL presentan el doble de velocidad que las Schottly TTL con la misma potencia. - Diodo Tnel El Diodo tnel es un diodo semiconductor que tiene una unin pn, en la cual se produce el efecto tnel que da origen a una conductancia diferencial negativa en un cierto intervalo de la caracterstica corrientetensin.
Smbolo del Diodo tnel La presencia del tramo de resistencia negativa permite su utilizacin como componente activo (amplificador/oscilador). Tambin se conocen como diodos Esaki, en honor del hombre que descubri que una fuerte contaminacin con impurezas poda causar un efecto de tunelizacin de los portadores de carga a lo largo de la zona de agotamiento en la unin. Una caracterstica importante del diodo tnel es su resistencia negativa en un determinado intervalo de voltajes de polarizacin directa. Cuando la resistencia es negativa, la corriente disminuye al aumentar el voltaje. En consecuencia, el diodo tnel puede funcionar como amplificador o como oscilador. Esencialmente, este diodo es un dispositivo de baja potencia para aplicaciones que involucran microondas y que estn relativamente libres de los efectos de la radiacin. - Diodo Lser Un diodo lser es dispositivo semiconductor similar a los diodos LED pero que bajo
las condiciones adecuadas emite luz lser. A veces se los denomina diodos lser de inyeccin, o por sus siglas inglesas LD o ILD. Cuando un diodo convencional o LED se polariza en directa, los huecos de la zona p se mueven hacia la zona n y los electrones de la zona n hacia la zona p; ambos desplazamientos de cargas constituyen la corriente que circula por el diodo. Si los electrones y huecos estn en la misma regin, pueden recombinarse cayendo el electrn al hueco y emitiendo un fotn con la energa correspondiente a la banda prohibida (vase semiconductor). Esta emisin espontnea se produce en todos los diodos, pero slo es visible en los diodos LED que tienen una disposicin constructiva especial con el propsito de evitar que la radiacin sea reabsorbida por el material circundante, y una energa de la banda prohibida coincidente con el espectro visible; en el resto de diodos, la energa se disipa en forma de radiacin infrarroja. En condiciones apropiadas, el electrn y el hueco pueden coexistir un breve tiempo, del orden de milisegundos, antes de recombinarse, de forma que si un fotn con la energa apropiada pasa por casualidad por all durante ese periodo, se producir la emisin estimulada (vase lser), es decir, al producirse la recombinacin el fotn emitido tendr igual frecuencia, polarizacin y fase que el primer fotn. En los diodos lser, el cristal semiconductor tiene la forma de una lmina delgada logrndose as una unin p-n de grandes dimensiones, con las caras exteriores perfectamente paralelas. Los fotones emitidos en la direccin adecuada se reflejarn repetidamente en dichas caras estimulando a su vez la emisin de ms fotones, hasta que el diodo comienza a emitir luz lser, que al ser coherente debido a las reflexiones posee una gran pureza espectral. Condensadores88 Un condensador es un dispositivo capaz de almacenar carga y energa. Est constituido por dos conductores aislados uno del otro y que reciben el nombre de placas. Un condensador tpico, como el condensador de placas paralelas, es un dispositivo que se constituye de dos placas conductoras de rea A separadas entre si por una distancia d (Ver Figura No 31). Si las placas de este condensador las conectamos a un dispositivo de carga, como puede ser una pila o una fuente, se produce una transferencia de carga de una de las placas a otra, pero esto no dura siempre, la transferencia de carga termina cuando la diferencia de potencial entre las placas, debida a la carga en las mismas que son iguales y opuestas, sea igual a la suministrada por la pila. La cantidad de carga que pueda
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TRIPLER, Pal, Fsica, REVERTE, Barcelona, 1996
almacenar el condensador depende de la geometra del mismo, o sea, depende del tamao de las placas del condensador y la distancia a la que estn dichas placas, y es directamente proporcional a la diferencia de potencial aplicada. La constante de proporcionalidad es la Capacidad: Q = CV Donde: Q = la carga almacenada. C = la capacidad del condensador. V = Diferencia de potencial (Voltaje suministrado por la fuente)
Figura 31: Condensador construido por dos placas conductoras separadas por una pequea distancia. Cuando los conductores estn conectados a los terminales de una batera, sta transfiere carga desde una de las placas a la otra hasta que la diferencia de potencial entre ambas se hace igual a la diferencia de potencial entre los extremos de la batera. La cantidad de carga transferida es proporcional a la diferencia de potencial. Como ya hemos citado la capacidad depende de la disposicin geomtrica de las placas del condensador. Esta capacidad tiene una unidad, la cual en el sistema internacional es el Faradio, que se define como: 1 faradio = 1 culombio/voltio Como el Faradio es una unidad relativamente grande se utilizan unidades ms pequeas como: microfaradio (1uF = 10e-6) o el pico faradio(1pF = 10e-9).
Figura 32: Diversos tipos de condensadores Clculo de la Capacitancia El clculo de la capacidad no es difcil en principio, ya que partiendo de la carga que se almacena en cada placa, siendo esta en una placa +Q y en la otra -Q, y la diferencia de potencial V que hay entre ellas. Integrando el campo desde un conductor al otro se determina entonces la diferencia de potencial V entre ambos. Como la diferencia de potencial es proporcional a la carga, la capacidad C=Q/V no depende de Q ni de V. Podemos distinguir tres casos para los que se puede calcular la diferencia de potencial, de los cuales sus geomtricas son bastantes sencillas. Estos casos son: el condensador de placas paralelas o el condensador cilndrico. Para el clculo de la diferencia de potencial se puede hallar, calculando primero el campo elctrico por la Ley de Gauss o la de Coulomb. - Capacidad de un condensador de placas paralelas, Formado por dos placas de la misma superficie A separadas por una distancia s, pequea comparada con la longitud y anchura de las placas. Se dispone de una carga +Q en una placa y Q en la otra. Como las placas estn muy prximas, el campo en cualquier punto entre las placas (excluyendo los puntos prximos a los bordes) es aproximadamente igual al campo debido a dos planos de carga infinitos, iguales y opuestos. Cada placa contribuye con un campo uniforme de magnitud 20, resultando as un campo
total = 0, siendo =Q/A; la carga por unidad de rea en cada una de las placas. Como el campo que existe entre las placas de este condensador es uniforme (figura 33), la diferencia de potencial entre las placas es igual al campo multiplicado por la separacin de las placas, s: = = Siendo 0 = 8.85x10 -12 F / m = 8.85 pF / m = 0 0
Figura 33: Las lneas del campo elctrico entre las placas de un condensador plano estn igualmente espaciadas, lo que indica que el campo es uniforme en dicha zona. La capacidad del condensador de placas papeleas es, por tanto:
=
Capacidad del Condensador cilndrico
0 =
Un condensador cilndrico consta de un pequeo cilindro o alambre conductor, de radio a y una corteza cilndrica mayor de radio b concntrica con la anterior. Un cable coaxial, como el utilizado en la televisin por cable puede considerarse como un condensador cilndrico. La capacidad por unidad de longitud de un cable coaxial es importante en la determinacin de las caractersticas de transmisin de un cable. Supongamos que la longitud del condensador es L y que posee una carga +Q en el conductor interior y una carga Q en el exterior. El campo elctrico exterior de un alambre o cilindro alargado de carga Q es:
= 1 = 20 20
Figura 34: Condensador cilndrico Figura 35: Un cable coaxial es un condensador cilndrico que posee un alambre slido como conductor interno y un blindaje de alambre
trenzado como conductor externo. En este caso se ha desprendido la cubierta exterior de caucho para que puedan verse los conductores y el aislante de plstico blanco que los separa. En donde = es la densidad de carga lineal. El campo debido a la carga Q sobre la corteza cilndrica externa es cero dentro de la corteza. Sea Va el potencial del conductor interno y Vb el del conductor externo. Por consiguiente:

Naturalmente, el potencial es mayor en el conductor interno, el cual transporta la carga positiva, pues las lneas del campo elctrico estn dirigidas desde este conductor hacia el exterior. La magnitud de esta diferencia de potencial es: = = Y la capacidad es: = =
Como era de esperar la capacidad del condensador es proporcional a la longitud del cilindro, o sea, cuanto ms grande es la longitud, como la capacidad depende de la carga por unidad de longitud, para una diferencia de potencial determinada, mayor capacidad de almacenaje tiene el condensador. - Capacitancia de un condensador esfrico89 Un condensador esfrico est compuesto por una pequea esfera conductora interior de radio R1, y de una corteza esfrica mayor concntrica con la anterior de radio R2, tal y como se muestra en la figura 36. La esfera interior puede estar suspendida mediante un aislador. Se hace una pequea abertura en la corteza interior de modo que pueda colocarse una carga en la esfera interna. Si esta abertura es suficientemente pequea tendr un efecto despreciable sobre la simetra esfrica del
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EDMINISTER, Joseph A, Electromagnetismo. McGraw Hill, Mxico, 1994
condensador. Para hallar la capacidad situamos una carga +Q en la esfera interna y otra -Q en la exterior y hallamos la diferencia de potencial. El campo elctrico entre los conductores es el mismo que el debido a una carga puntual Q situada en el origen. Por Gauss se demuestra fcilmente que el campo en la corteza exterior no contribuye el campo en el interior, o sea, que para radios r < R1 y r R2 no nos hace falta conocer el campo, ya que se demuestra por Gauss que E = 0. Entonces el campo elctrico entre los conductores es pues: =
Figura 36: Condensador esfrico El potencial de la esfera interior V1 es mayor que el de la esfera exterior, como lo prueba de hecho que las lneas elctricas sealan radialmente hacia fuera desde la esfera interior hacia la esfera exterior. El valor de la diferencia de potencial es: =

= =kq
Entonces finalmente el valor de la capacidad se calcula con la siguiente frmula: ( ) = = Debemos tener en cuenta lo siguiente para el clculo de la capacidad, cuando el radio de la esfera exterior tiende a infinito, la capacidad tiende a ser 4p e 0 R1. As pues este resultado nos dice que cuando situamos la corteza exterior al infinito la capacidad es la de una esfera aislada. Para una esfera de radio R, su capacidad, definida como el cociente entre la carga y el potencial (respecto al potencial cero en el infinito), es: C = 4p e0 R La capacidad de un conductor esfrico aislado es proporcional a su radio. Obsrvese que la capacidad en los tres casos vistos es proporcional a la constante e0 y a una longitud caracterstica del sistema. Inductores
Los inductores consisten en un hilo conductor enrollado en forma de bobina. Al pasar una corriente a travs de la bobina, alrededor de la misma se crea un campo magntico que tiende a oponerse a los cambios bruscos de la intensidad de la corriente (vase Induccin). Al igual que un condensador, un inductor puede utilizarse para diferenciar entre seales rpida y lentamente cambiantes. Al utilizar un inductor conjuntamente con un condensador, la tensin del inductor alcanza un valor mximo a una frecuencia especfica que depende de la capacitancia y de la inductancia. Este principio se emplea en los receptores de radio al seleccionar una frecuencia especfica mediante un condensador variable. Un inductor90 es un elemento pasivo de un circuito elctrico que, debido al fenmeno de la autoinduccin, almacena energa en forma de campo magntico. Un inductor est constituido usualmente por una bobina de material conductor, tpicamente cable de cobre. Existen inductores con ncleo de aire con ncleo de un material ferroso, para incrementar su inductancia. Valor de la inductancia El valor de la inductancia viene determinado exclusivamente por las caractersticas de la bobina y por la permeabilidad magntica del espacio donde se encuentra. As, para un solenoide, la inductancia, de acuerdo con las ecuaciones de Maxwell, viene determinada por:
Donde es la permeabilidad absoluta del ncleo, N es el nmero de espiras, A es el rea de la seccin transversal del bobinado y l la longitud de las lneas de flujo. El clculo de l es bastante complicado a no ser que la bobina sea toroidal y an as, resulta difcil si el ncleo presenta distintas permeabilidades en funcin de la intensidad que circule por la misma. En este caso, la determinacin de l se realiza a partir de las curvas de imantacin. Energa almacenada
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http://es.wikipedia.org/wiki/Inductor
Figura 39: Circuito con inductancia. La bobina ideal es un elemento pasivo que almacena energa elctrica en forma de campo magntico cuando aumenta la intensidad, devolvindola cuando la corriente disminuye. Su ecuacin de definicin es (figura 39):
Matemticamente se puede demostrar que la energa, , almacenada por una bobina con inductancia L que es recorrida por una corriente I, viene dada por:
Transistores91 El trmino transistor es la contraccin de transfer resistor, es decir, de resistencia de transferencia. El Transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que se utiliza como amplificador o conmutador electrnico. Es un componente clave en toda la electrnica moderna, donde es ampliamente utilizado formando parte de conmutadores electrnicos, puertas lgicas, memorias de ordenadores y otros dispositivos. En el caso de circuitos analgicos los transistores son utilizados como amplificadores, osciladores y generadores de ondas. Sustituto de la vlvula termoinica de tres electrodos o triodo, el transistor bipolar fue inventado en los Laboratorios Bell de EEUU en Diciembre de 1947 por John Bardeen, Walter Houser Brattain, y William Bradford Shockley, los cuales fueron
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http://es.wikipedia.org/wiki/Transistor
galardonados con el Premio Nobel de Fsica en 1956.
Figura 40: Diferentes encapsulados de transistores Generalidades Sus inventores, John Bardeen, William Bradford Shockley y Walter Brattain, lo llamaron as por la propiedad que tiene de cambiar la resistencia al paso de la corriente elctrica entre el emisor y el colector. El transistor bipolar tiene tres partes, como el triodo. Una que emite portadores (emisor), otra que los recibe o recolecta (colector) y la tercera, que esta intercalada entre las dos primeras, modula el paso de dichos portadores (base). Su funcionamiento es anlogo al del triodo, por lo que es aconsejable leer lo que se dice en dicho artculo. En los transistores bipolares, una pequea seal elctrica aplicada entre la base y emisor modula la corriente que circula entre emisor y colector. La seal base- emisor puede ser muy pequea en comparacin con el emisor-colector. La corriente emisor-colector es aproximadamente de la misma forma que la base- emisor pero amplificada en un factor de amplificacin "Beta". El transistor se utiliza, por tanto, como amplificador. Adems, como todo amplificador puede oscilar, puede usarse como oscilador y tambin como rectificador y como conmutador on-off. El transistor tambin funciona, por tanto, como un interruptor electrnico, siendo esta propiedad aplicada en la electrnica en el diseo de algunos tipos de memorias y de otros circuitos como controladores de motores de DC y de pasos. Tipos de transistor Existen distintos tipos de transistores, de los cuales la clasificacin ms aceptada consiste en dividirlos en transistores bipolares o BJT (bipolar junction transistor) y transistores de efecto de campo o FET (field effect transistor). La familia de los transistores de
efecto de campo es a su vez bastante amplia, englobando los JFET, MOSFET, MISFET, etc. La diferencia bsica entre ambos tipos de transistor radica en la forma en que se controla el flujo de corriente. En los transistores bipolares, que poseen una baja impedancia de entrada, el control se ejerce inyectando una baja corriente (corriente de base), mientras que en el caso de los transistores de efecto de campo, que poseen una alta impedancia, es mediante voltaje (tensin de puerta). Transistores bipolares (BJT - Bipolar Junction Transistor) Se puede tener por tanto transistores PNP o NPN. Tecnolgicamente se desarrollaron antes que los de efecto de campo o FET. Los transistores bipolares se usan generalmente en electrnica analgica. Tambin en algunas aplicaciones de electrnica digital como la tecnologa TTL o BICMOS.
Figura 41: Smbolos esquemticos para los BJT de tipo PNP y NPN. B=Base, C=Colector y E=Emisor
Los MOSFET tienen en comn con los FET su ausencia de cargas en las placas metlicas as como un solo flujo de campo. Suelen venir integrados en capas de arrays con polivalencia de 3 a 4Tg. Trabajan, mayormente, a menor rango que los BICMOS y los PIMOS. Un transistor de juntura bipolar est formado por dos junturas PN en un solo cristal semiconductor, separados por una regin muy estrecha. De esta forma quedan formadas tres regiones: Emisor, que se diferencia de las otras dos por estar fuertemente dopada, comportndose como un metal. Base, la intermedia, muy estrecha, que separa el emisor del colector. Colector, de extensin mucho mayor. La tcnica de fabricacin ms comn es la deposicin epitaxial.
En su funcionamiento normal, la juntura base-emisor est polarizada en directa, mientras que la base-colector en inversa. Los portadores de carga emitidos por el emisor atraviesan la base, que por ser muy angosta, hay poca recombinacin de portadores, y la mayora pasa al colector. Transistores de efecto de campo (FET - Field-Effect Transistor) Los transistores de efecto de campo o FET ms conocidos son los JFET (Junction Field Effect Transistor), MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor FET) y MISFET (MetalInsulator-Semiconductor FET). Tienen tres terminales, denominadas puerta (gate), drenador (drain) y fuente (source). La puerta es el terminal equivalente a la base del BJT. El transistor de efecto de campo se comporta como un interruptor controlado por tensin, donde el voltaje aplicado a la puerta permite hacer que fluya o no corriente entre drenador y fuente.
Figura 42: Smbolos esquemticos para los JFETs canal-n y canal-p. G=Puerta(Gate), D=Drenador(Drain) y S=Fuente(Source). El funcionamiento del transistor de efecto de campo es distinto al del BJT. En los MOSFET, la puerta no absorbe corriente en absoluto, frente a los BJT, donde la corriente que atraviesa la base, pese a ser pequea en comparacin con la que circula por las otras terminales, no siempre puede ser despreciada. Los MOSFET, adems, presentan un comportamiento capacitivo muy acusado que hay que tener en cuenta para el anlisis y diseo de circuitos. As como los transistores bipolares se dividen en NPN y PNP, los de efecto de campo o FET son tambin de dos tipos: canal n y canal p, dependiendo de si la aplicacin de una tensin positiva en la puerta pone al transistor en estado de conduccin o no conduccin, respectivamente. Los transistores de efecto de campo MOS son usados extenssimamente en electrnica digital, y son el componente fundamental de los circuitos integrados o chips digitales. Transistores y electrnica de potencia
Con el desarrollo tecnolgico y evolucin de la electrnica, la capacidad de los dispositivos semiconductores para soportar cada vez mayores niveles de tensin y corriente ha permitido su uso en aplicaciones de potencia. Es as como actualmente los transistores son empleados en convertidores estticos de potencia, principalmente Inversores. Pero su principal uso esta basado en la amplificacin de corriente dentro de un circuito. Amplificadores92 El amplificador operacional es una amplificador de alga ganancia acoplado directamente que utiliza realimentacin para desarrollar las caractersticas.
Figura 43: Smbolo del amplificador operacional El amplificador operaciones es ampliamente usada en el diseo de circuitos anlogos porque sus caractersticas son muy cercanas a las ideales. Es capaz de amplificar, controlar o generar alguna seal sinusoidal o no sinusoidal en frecuencias desde varios mega hertz. Las caractersticas del amplificador ideal son:
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Impedancia de entrada infinita. Impedancia de salida cero Ganancia de voltaje infinita Tensin de offset nula Tiempo de respuesta nulo Variacin nula de caractersticas con cambio de tensin de entrada en modo comn. Variacin nula de caractersticas con cambio de tensin de alimentacin. Ancho de banda infinito
GUITIRREZ, Humberto, Electrnica Anloga, Fotocopiar Impresores, Bogot 2002
Corrimiento por efecto trmico cero (drift cero)
Estructura interna Un amplificador operacional est construido internamente por transistores bipolares como en los operacionales de la serie LM o tambin se construyen combinando transistores bipolares y JFET (BI-FET) como en los operacionales LF. Un OpAmp simplificado se puede construir con cuatro bloques bsicos como muestra la figura 44.
Figura 44: Estructura interna de un amplificador operacional El primer bloque corresponde a un amplificador diferencial de alto CMRR por lo que debe contener una fuente de corriente; la salida es balanceada y acopla con el segundo bloque que es otro amplificador diferencial de bajo CMRR y salida desbalanceada. Lgicamente esta salida contiene un nivel continuo, por lo que se debe suprimir pasando la seal por un restaurador de nivel y que corresponde al tercer bloque de la figura 44. Por ltimo, la seal posa por el amplificador de salida y que es el encargado de suministrar la corriente requerida por la carga. LECCIN No. 2: INTEGRADOS Un circuito integrado (CI) es una pastilla o chip en la que se encuentran todos o casi todos los componentes necesarios para que un ordenador pueda realizar alguna funcin. Estos componentes son transistores en su mayora, aunque tambin contienen resistencias, diodos, condensadores, etc. El primer CI fue desarrollado en 1958 por el ingeniero Jack Kilby justo meses despus de haber sido contratado por la firma Texas Instruments. Se trataba de un dispositivo que integraba seis transistores en una misma base semiconductora. En el ao 2000 Kilby fue galardonado con el Premio Nobel de Fsica por la contribucin de su invento al desarrollo de la tecnologa de la informacin. Atendiendo al nivel de integracin - nmero de componentes - los circuitos integrados se clasifican en:
SSI (Small Scale Integration) pequeo nivel: inferior a 12 MSI (Medium Scale Integration) medio: 12 a 99 LSI (Large Scale Integration) grande : 100 a 9999 VLSI (Very Large Scale Integration) muy grande : 10.000 a 99.999 ULSI (Ultra Large Scale Integration) ultra grande : igual o superior a 100000
En cuanto a las funciones integradas, los circuitos se clasifican en dos grandes grupos: Circuitos integrados analgicos.
Pueden constar desde simples transistores encapsulados juntos, sin unin entre ellos, hasta dispositivos completos como amplificadores, osciladores o incluso receptores de radio completos. Circuitos integrados digitales.
Pueden ser desde bsicas puertas lgicas (Y, O, NO) hasta los ms complicados microprocesadores. Los circuitos integrados fueron posibles gracias a descubrimientos experimentales que demostraron que los semiconductores pueden realizar las funciones de los tubos de vaco. La integracin de grandes cantidades de diminutos transistores en pequeos chips fue un enorme avance sobre la ensamblaje manual de los tubos de vaco (vlvulas) y circuitos utilizando componentes discretos. La capacidad de produccin masiva de circuitos integrados, confiabilidad y facilidad de agregarles complejidad, impuso la estandarizacin de los CIs en lugar de diseos utilizando transistores que pronto dejaron obsoletas a las vlvulas o tubos de vaco. Existen dos ventajas principales de los CIs sobre los circuitos convencionales: coste y rendimiento. El bajo coste es debido a que los chips, con todos sus componentes, son impresos como una sola pieza por fotolitografa y no construidos por transistores de a uno por vez. Avances en los circuitos integrados Entre los circuitos integrados ms avanzados se encuentran los microprocesadores, que controlan todo desde computadoras hasta telfonos celulares y hornos de microondas. Los chips de memorias digitales son otra familia de circuitos integrados que son de importancia crucial para la moderna sociedad de la informacin. Mientras que el costo de disear y desarrollar un circuito integrado complejo es bastante alto, cuando se reparte entre millones de unidades de produccin el costo individual de los CIs por lo general se reduce al mnimo. La eficiencia de los CIs es alta debido a que el
pequeo tamao de los chips permite cortas conexiones que posibilitan la utilizacin de lgica de bajo consumo (como es el caso de CMOS) en altas velocidades de conmutacin. Con el transcurso de los aos, los CIs estn constantemente migrando a tamaos ms pequeos con mejores caractersticas, permitiendo que mayor cantidad de circuitos sean empaquetados en cada chip (vase la ley de Moore). Al mismo tiempo que el tamao se comprime, prcticamente todo se mejora (el costo y el consumo de energa disminuyen y la velocidad aumenta). Aunque estas ganancias son aparentemente para el usuario final, existe una feroz competencia entre los fabricantes para utilizar geometras cada vez ms delgadas. Este proceso, y el esperado proceso en los prximos aos, est muy bien descrito por la International Technology Roadmap for Semiconductors, o ITRS. Popularidad de los CIs Solo ha trascurrido medio siglo despus de que se inicio su desarrollo y los circuitos integrados se han vuelto omnipresentes. Computadoras, telfonos mviles y otras aplicaciones digitales son ahora partes inextricables de las sociedades modernas. La informtica, las comunicaciones, la manufactura y los sistemas de transporte, incluyendo Internet, todos dependen de las existencia de los circuitos integrados. De hecho, muchos estudiosos piensan que la revolucin digital causada por los circuitos integrados es uno de los sucesos ms significativos de la historia de la humanidad. Compuertas Una puerta lgica, o compuerta lgica, es un dispositivo electrnico que es la expresin fsica de un operador booleano en la lgica de conmutacin. Cada puerta lgica consiste en una red de dispositivos interruptores que cumple las condiciones booleanas para el operador particular. Son esencialmente circuitos de conmutacin integrados en un chip. Claude Elwood Shannon experimentaba con rels o interruptores electromagnticos para conseguir las condiciones de cada compuerta lgica, por ejemplo, para la funcin booleana Y (AND) colocaba interruptores en circuito serie, ya que con uno solo de stos que tuviera la condicin "abierto", la salida de la compuerta Y sera = 0, mientras que para la implementacin de una compuerta O (OR), la conexin de los interruptores tiene una configuracin en circuito paralelo. La tecnologa microelectrnica actual permite la elevada integracin de transistores actuando como conmutadores en redes lgicas dentro de un pequeo circuito integrado. El chip de la CPU es una de las mximas expresiones de este avance tecnolgico.
Puerta SI (IF)
Smbolo de la funcin lgica SI a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado La puerta lgica SI, realiza la funcin booleana igualdad. En la prctica se suele utilizar como amplificador de corriente (buffer en ingls).
Smbolo de la funcin lgica SI a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado.
La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta SI es:

ENTRADA A 0 1 SALIDAD A 0 1
Tabla de verdad puerta SI Puerta Y (AND)
Smbolo de la funcin lgica Y a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado La puerta lgica Y, ms conocida por su nombre en ingls AND, realiza la funcin booleana de producto lgico. Su smbolo es un punto (), aunque se suele omitir. As, el producto lgico de las variables A y B se indica como AB, y se lee A y B o simplemente A por B. La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta AND es:
ENTRADA A 0 0 1 1 ENTRADA B 0 1 0 1 SALIDA 0 0 0 1
Tabla de verdad puerta AND Su definicin se puede dar, como una compuerta que entrega un 1 lgico slo si todas las entradas estn a nivel alto 1. Puerta O (OR) La puerta lgica O, ms conocida por su nombre en ingls OR, realiza la operacin de suma lgica. Su smbolo es el sus smbolos en electrnica.
Smbolo de la funcin lgica O a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado.
La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta OR es:
Podemos definir la puerta O como aquella que proporciona a su salida un 1 lgico si al menos una de sus entradas est a 1.
Tabla de verdad puerta OR Puerta O EXCLUSIVA (XOR)
Smbolo de la funcin lgica O-exclusiva. a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado La puerta lgica O-exclusiva, ms conocida por su nombre en ingls XOR, realiza la funcin booleana A'B+AB'. Su smbolo es el ms (+) inscrito en un crculo. En la figura de la derecha pueden observarse sus smbolos en electrnica. La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta XOR es:
Tabla de verdad puerta XOR Se puede definir esta puerta como aquella que da por resultado uno, cuando los unos en las entradas son impares. ej: 1 y 0, 0 y 1 (en una compuerta de dos entradas).
LGICA NEGADA Puerta NO (NOT)
Smbolo de la funcin lgica NO a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado
La puerta lgica NO (NOT en ingls) realiza la funcin booleana de inversin o negacin de una variable lgica. La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta NOT es: Se puede definir como una puerta que proporciona el estado inverso del que est en su entrada. Puerta NO-Y (NAND)
Smbolo de la funcin lgica NO-Y. a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado La puerta lgica NO-Y, ms conocida por su nombre en ingls NAND, realiza la operacin de producto lgico negado. En la figura de la derecha pueden observarse sus smbolos en electrnica. La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta NAND es:
Tabla de verdad puerta NAND Podemos definir la puerta NO-Y como aquella que proporciona a su salida un 0 lgico nicamente cuando todas sus entradas estn a 1. Puerta NO-O (NOR)
Smbolo de la funcin lgica NO-O. a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado La puerta lgica NO-O, ms conocida por su nombre en ingls NOR, realiza la operacin de suma lgica negada. En la figura de la derecha pueden observarse sus smbolos en electrnica. La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta NOR es:
ENTRADA A 0 0 1 1
ENTRADA B 0 1 0 1
SALIDA 1 0 0 0
Tabla de verdad puerta NOR
Podemos definir la puerta NO-O como aquella que proporciona a su salida un 1 lgico slo cuando todas sus entradas estn a 0. La puerta lgica NOR constituye un conjunto completo de operadores.
Puerta equivalencia (XNOR) Smbolo de la funcin lgica equivalencia. a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado La puerta lgica equivalencia, ms conocida por su nombre en ingls XNOR, realiza la funcin booleana AB+A'B'. Su smbolo es un punto () inscrito en un crculo. En la figura de la derecha pueden observarse sus smbolos en electrnica. La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta XNOR es:
Tabla de verdad puerta XNOR Se puede definir esta puerta como aquella que proporciona un 1 lgico, slo si las dos entradas son iguales, esto es, 0 y 0 1 y 1. Simbologa
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD ESCUELA DE CIENCIAS SOCIALES, ARTES Y HUMANIDADES CONTENIDO DIDCTICO DEL CUSO: 90001 METODOLOGA DE TRABAJO ACADMICO Type Smbolo tradicional Smbolo rectangular
AND
OR
NOT
NAND
NOR
XOR
XNOR
Actualmente se usan dos tipos de smbolos, ambos definidos por el IEEE en la norma ANSI. El smbolo tradicional es el ms usado al ser el ms simple para dibujarlo a mano, a la vez que es ms visual. El smbolo rectangular est basado en la IEC 60617-12. Esta simbologa ha sido ampliamente aceptada por grandes estndares.
En electrnica una puerta NOT se suele llamar inversor. El crculo en el smbolo se llama 'burbuja' y se usa en diagramas de circuitos para indicar una entrada o salida inversora. En la prctica, la puerta lgica ms barata y ms usada suele ser la puerta NAND. Charles Peirce mostr que las puertas NAND pueden usarse solas (de la misma forma que las puertas NOR) para conseguir los mismos resultados que con otras puertas lgicas. Puede que alguna vez se encuentre una puerta OR con una burbuja en cada una de sus entradas, ya que por las Leyes de De Morgan se puede demostrar que equivale a una puerta NAND, de la misma forma que una puerta NOR equivale a una puerta AND con burbujas en sus entradas. Son smbolos equivalentes. Existen adems dos puertas lgicas, la llamada OR-Exclusiva o XOR y su inversa NORExclusiva o XNOR. Consisten en detectar cundo las entradas son iguales, para dar 0 en el caso de XOR 1 en el caso de XNOR.
Distribucin y fotografa de una compuerta AND, 7400 El chip 7400 contiene cuatro puertas NAND. Los dos conectores adicionales son: conexin a fuente (+5 V) y masa o tierra (0 V) Puertas lgicas triestado Las puertas lgicas triestado (de tres estados), son un tipo de puertas es las cuales la salida tiene, adems de los niveles alto y bajo, un tercer estado de alta informacin. Esta caracterstica se utiliza en circuitos en los cuales las salidas de varias puertas lgicas se conectan a una nica entrada, (evitando as un cortocircuito). Una entrada de control activa una nica salida a la vez, dependiendo de la operacin lgica requerida por el diseador, mientras que las otras salidas se mantienen en el estado Z de alta impedancia (tambin denominado 'deshabilitado'). Microelectrnica La microelectrnica es la aplicacin de la ciencia electrnica a
componentes y circuitos de dimensiones muy pequeas, microscpicas y hasta de nivel molecular para producir dispositivos y equipos electrnicos de dimensiones reducidas pero altamente funcionales. El telfono celular, el microprocesador de la CPU y la computadora tipo Palm son claros ejemplos de los alcances actuales de la Tecnologa Microelectrnica. Fabricar un circuito integrado es un proceso complejo y en el que intervienen numerosas etapas. Cada fabricante tiene sus propias tcnicas que guardan como secreto de empresa, aunque las tcnicas son parecidas. Los dispositivos integrados pueden ser tanto analgicos como digitales, aunque todos tienen como base un material semiconductor, normalmente el silicio. Microprocesadores Un microprocesador es un conjunto de circuitos electrnicos altamente integrado para clculo y control computacional. El microprocesador es utilizado como Unidad Central de Proceso en un sistema microordenador y en otros dispositivos electrnicos complejos como cmaras fotogrficas e impresoras, y como aadido en pequeos aparatos extrables de otros aparatos ms complejos como por ejemplo equipos musicales de automviles. Parmetros significativos de un procesador son su ancho de bus (medido en bits), la frecuencia de reloj a la que trabajan (medida en hercios), y el tamao de memoria cach (medido en kilobytes). Generalmente, el microprocesador tiene circuitos de almacenamiento (o memoria cach) y puertos de entrada/salida en el mismo circuito integrado (o chip). Vale acotar que existen dos tipos de memoria cach cuyo funcionamiento es anlogo: (a) L1 o interna (situada dentro del propio procesador y por tanto de acceso an ms rpido y an ms cara). La cach de primer nivel contiene muy pocos kilobytes (unos 32 64 Kb); y; (b) L2 o externa (situada entre el procesador y la RAM). Los tamaos tpicos de la memoria cach L2 oscilan en la actualidad entre 256 kb y 2 Mb. El zocket es una matriz de pequeos agujeros (zcalo) existente en una placa base donde encajan, sin dificultad, los pines de un microprocesador; dicha matriz permite la conexin entre el microprocesador y dicha placa base. En los primeros ordenadores personales, el microprocesador vena directamente soldado a la placa base, pero la aparicin de una amplia gama de microprocesadores llev a la creacin del socket. En general, cada familia de microprocesador requiere un tipo distinto de zcalo, ya que existen diferencias en el nmero de pines, su disposicin geomtrica y la
interconexin requerida con los componentes de la placa base. Por tanto, no es posible conectar un microprocesador a una placa base con un zcalo no diseado para l. Generalmente, el microprocesador tiene puertos de entrada/salida en el mismo circuito integrado (o chip). El chipset es un conjunto de circuitos integrados que se encarga de realizar las funciones que el microprocesador delega en ellos. El conjunto de circuitos integrados auxiliares necesarios por un sistema para realizar una tarea suele ser conocido como chipset, cuya traduccin literal del ingls significa conjunto de circuitos integrados. Se designa circuito integrado auxiliar al circuito integrado que es perifrico a un sistema pero necesario para el funcionamiento del mismo. La mayora de los sistemas necesitan ms de un circuito integrado auxiliar; sin embargo, el trmino chipset se suele emplear en la actualidad cuando se habla sobre las placas base de los IBM PCs. En los procesadores habituales el chipset est formado por 2 circuitos auxiliares al procesador principal: 1. El puente norte se usa como puente de enlace entre dicho procesador y la memoria. El NorthBridge controla las funciones de acceso hacia y entre el microprocesador, la memoria RAM, el puerto grfico AGP, y las comunicaciones con el SouthBrigde. 2. El SouthBridge controla los dispositivos asociados como son la controladora de discos IDE, puertos USB, Firewire, SATA, RAID, ranuras PCI, ranura AMR, ranura CNR, puertos infrarrojos, disquetera, LAN y una larga lista de todos los elementos que podamos imaginar integrados en la placa madre. El puente sur es el encargado de comunicar el procesador con el resto de los perifricos). Este trmino fue usado frecuentemente en los aos 70 y 90 para designar los circuitos integrados encargados de las tareas grficas de los ordenadores domsticos de la poca: el Commodore Amiga y el Atari ST. Ambos ordenadores tenan un procesador principal, pero gran cantidad de sus funciones grficas y de sonido estaban incluidas en coprocesadores separados que funcionaban en paralelo al procesador principal. Cierto libro compara al Chipset con la mdula espinal: una persona puede tener un buen cerebro, pero si la mdula falla, todo lo de abajo no sirve para nada. El primer microprocesador comercial, el Intel 4004, fue desarrollado el 15 de noviembre de 1971. Los diseadores jefe fueron Ted Hoff y Federico Faggin de Intel, y Masatoshi Shima de Busicom (ms tarde de ZiLOG).
Microprocesadores, incluyendo un Intel 80486 y un Intel 80386 Los microprocesadores modernos estn integrados por millones de transistores y otros componentes empaquetados en una cpsula cuyo tamao vara segn las necesidades de las aplicaciones a las que van dirigidas, y que van actualmente desde el tamao de un grano de lenteja hasta el de casi una galleta. Las partes lgicas que componen un microprocesador son, entre otras: unidad aritmticolgica, registros de almacenamiento, unidad de control, Unidad de ejecucin, memoria cach y buses de datos control y direccin. Existen una serie de fabricantes de microprocesadores, como IBM, Intel, Zilog, Motorola, Cyrix, AMD. A lo largo de la historia y desde su desarrollo inicial, los microprocesadores han mejorado enormemente su capacidad, desde los viejos Intel 8080, Zilog Z80 o Motorola 6809, hasta los recientes Intel Itanium, Transmeta Efficeon o Cell. Ahora los nuevos micros pueden tratar instrucciones de hasta 256 bits, habiendo pasado por los de 128, 64, 32, 16, 8 y 4. Antecedentes histricos Desde la aparicin de los primeros computadores en los aos cuarenta del siglo XX, muchas fueron las evoluciones que tuvieron los procesadores antes de que el microprocesador surgiera por simple disminucin del procesador. Entre esas evoluciones podemos destacar estos hitos: ENIAC fue un computador con procesador multiciclo de programacin cableada, esto es, la memoria contena solo los datos y no los programas. ENIAC fue el primer computador, que funcionaba segn una tcnica a la que posteriormente se dio el nombre de monociclo. EDVAC fue la primera mquina de Von Neumann, esto es, la primera mquina que contiene datos y programas en la misma memoria. Fue el primer procesador multiciclo. El IBM 7030 (apodado Stretch) fue el primer computador con procesador segmentado. La segmentacin siempre ha sido fundamental en Arquitectura de Computadores desde entonces. El IBM 360/91 supuso grandes avances en la arquitectura segmentada, introduciendo la deteccin dinmica de riesgos de memoria, la anticipacin generalizada y las estaciones de reserva. El CDC 6600 fue otro importante computador de microprocesador segmentado, al que se considera el primer supercomputador. El ltimo gran hito de la Arquitectura de Computadores fue la segmentacin superescalar, propuesta por John Cocke, que consiste en ejecutar muchas instrucciones a la vez en el mismo microprocesador. Los primeros
procesadores superescalares fueron los IBM Power-1. Hay que destacar que los grandes avances en la construccin de microprocesadores se deben ms a la Arquitectura de Computadores que a la miniaturizacin electrnica. El microprocesador se compone de muchos componentes. En los primeros procesadores gran parte de los componentes estaban ociosos el 90% del tiempo. Sin embargo hoy en da los componentes estn repetidos una o ms veces en el mismo microprocesador, y los cauces estn hechos de forma que siempre estn todos los componentes trabajando. Por eso los microprocesadores son tan rpidos y tan productivos. Esta productividad tan desmesurada, junto con el gran nmero de transistores por microprocesador (debido en parte al uso de memorias cache) es lo que hace que necesiten los inmensos sistemas de refrigeracin que se usan hoy en da. Inmensos en comparacin con el microprocesador, que habitualmente consiste en una cajita de 2 centmetros de largo y de ancho por 1 milmetro de altura, cuando los refrigeradores suelen tener volmenes de al menos 5 centimetros cubicos. Evolucin del microprocesador 1971: Intel 4004: El primer microprocesador comercial fue el Intel 4004, que sali al mercado el 15 de noviembre de 1971. 19XX: Intel 8008 1978: Intel 8086, Motorola MC68000 1979: Intel 8088 1982: Intel 80286, Motorola MC68020 1985: Intel 80386, Motorola MC68020, AMD80386 1989: Intel 80486, Motorola MC68040, AMD80486 1993: Intel Pentium, Motorola MC68060, AMD K5, MIPS R10000 1995: Intel Pentium Pro 1997: Intel Pentium II, AMD K6, PowerPC6 (versiones G3 y G4), R120007 1999: Intel Pentium III, AMD K6-2 2000: Intel Pentium 4, Intel Itanium 2, AMD Athlon XP, AMD Duron, PowerPC G4, MIPS R14000 2005: Intel Pentium D, Intel Extreme Edition con hyper threading, Intel Core Duo, IMac con Procesador Intel Core Duo, AMD Athlon 64, AMD AMD Duron, Athlon FX. Athlon X2, AMD PowerPC G4, MIPS R14000 2005: Intel Pentium D, Intel Extreme Edition con hyper threading, Intel Core Duo, 3: SISTEMAS EMBEBIDOS Intel Core Duo, AMD Athlon 64, AMD LECCIN No. IMac con Procesador Athlon X2, AMD Athlon FX. Un sistema embebido (a veces traducido del ingls como embebido, empotrado o incrustado) es un sistema informtico de uso especfico construido dentro de un dispositivo mayor. Los sistemas integrados se utilizan para usos muy diferentes de los usos
generales para los que se emplea un ordenador personal. En un sistema integrado la mayora de los componentes se encuentran incluidos en la placa base (motherboard) (la tarjeta de vdeo, audio, mdem, etc.) Dos de las diferencias principales son el precio y el consumo. Puesto que los sistemas integrados se pueden fabricar por decenas de millares o por millones de unidades, una de las principales preocupaciones es reducir los costos. Los sistemas integrados suelen usar un procesador relativamente pequeo y una memoria pequea para reducir los costes. Se enfrentan, sobre todo, al problema de que un fallo en un elemento implica la necesidad de reparar la placa ntegra. Lentitud no significa que vayan a la velocidad del reloj. En general, se suele simplificar toda la arquitectura del ordenador o computadora para reducir los costes. Por ejemplo, los sistemas integrados emplean a menudo perifricos controlados por interfaces sncronos en serie, que son de diez a cientos de veces ms lentos que los perifricos de un ordenador o computadora personal normal. Los primeros equipos integrados que se desarrollaron fueron elaborados por IBM en los aos 1980. Los programas de sistemas integrados se enfrentan normalmente a problemas de tiempo real. Componentes de un Sistema Integrado En la parte central se encuentra el microprocesador, microcontrolador, DSP, etc. Es decir la CPU o unidad que aporta inteligencia al sistema. Segn el sistema puede incluir memoria interna o externa, un micro con arquitectura especfica segn requisitos. La comunicacin adquiere gran importancia en los sistemas integrados. Lo normal es que el sistema pueda comunicarse mediante interfaces estndar de cable o inalmbricas. As un SE normalmente incorporar puertos de comunicaciones del tipo RS232, RS485, SPI, IC, CAN, USB, IP, WiFi, GSM, GPRS, DSRC, etc. El subsistema de presentacin tipo suele ser una pantalla grfica, tctil, LCD, alfanumrico, etc. Denominamos actuadores a los posibles elementos electrnicos que el sistema se encarga de controlar. Puede ser un motor elctrico, un conmutador tipo rel etc. El mas habitual puede ser una salida de seal PWM para control de la velocidad en motores de corriente continua.
El mdulo de E/S analgicas y digitales suele emplearse para digitalizar seales analgicas procedentes de sensores, activar diodos LED, reconocer el estado abierto cerrado de un conmutador o pulsador, etc. El mdulo de reloj es el encargado de generar las diferentes seales de reloj a partir de un nico oscilador principal. El tipo de oscilador es importante por varios aspectos: por la frecuencia necesaria, por la estabilidad necesaria y por el consumo de corriente requerido. El oscilador con mejores caractersticas en cuanto a estabilidad y coste son los basados en resonador de cristal de cuarzo, mientras que los que requieren menor consumo son los RC. Mediante sistemas PLL se obtienen otras frecuencias con la misma estabilidad que el oscilador patrn. El mdulo de energa (power) se encarga de generar las diferentes tensiones y corrientes necesarias para alimentar los diferentes circuitos del SE. Usualmente se trabaja con un rango de posibles tensiones de entrada que mediante conversores ac/dc o dc/dc se obtienen las diferentes tensiones necesarias para alimentar los diversos componentes activos del circuito. Adems de los conversores ac/dc y dc/dc, otros mdulos tpicos, filtros, circuitos integrados supervisores de alimentacin, etc. El consumo de energa puede ser determinante en el desarrollo de algunos SE que necesariamente se alimentan con bateras y es imposible su sustitucin, con lo que la vida del SE suele ser vida de las bateras. Microprocesadores y sistemas embebidos Un microprocesador es una implementacin en forma de circuito integrado (IC) de la Unidad Central de Proceso CPU de un ordenador. Frecuentemente nos referimos a un microprocesador como simplemente CPU, y la parte de un sistema que contiene al microprocesador se denomina subsistema de CPU. Los microprocesadores varan en consumo de potencia, complejidad y coste. Los hay de unos pocos miles de transistores y con coste inferior a 2 euros (en produccin masiva) hasta de ms de cinco millones de transistores que cuestan ms de 600 euros. Los subsistemas de entrada/salida y memoria pueden ser combinados con un subsistema de CPU para formar un ordenador o sistema integrado completo. Estos subsistemas se interconectan mediante los buses de sistema (formados a su vez por el bus de control, el bus de direcciones y el bus de datos). El subsistema de entrada acepta datos del exterior para ser procesados mientras que el subsistema de salida transfiere los resultados hacia el exterior. Lo ms habitual es que haya varios subsistemas de entrada y varios de salida. A estos subsistemas se
les reconoce habitualmente como perifricos de E/S. El subsistema de memoria almacena las instrucciones que controlan el funcionamiento del sistema. Estas instrucciones comprenden el programa que ejecuta el sistema. La memoria tambin almacena varios tipos de datos: datos de entrada que an no han sido procesados, resultados intermedios del procesado y resultados finales en espera de salida al exterior. Es importante darse cuenta de que los subsistemas estructuran a un sistema segn funcionalidades. La subdivisin fsica de un sistema, en trminos de circuitos integrados o placas de circuito impreso (PCBs) puede y es normalmente diferente. Un solo circuito integrado (IC) puede proporcionar mltiples funciones, tales como memoria y entrada/salida. Un microcontrolador (MCU) es un IC que incluye una CPU, memoria y circuitos de E/S. Entre los subsistemas de E/S que incluyen los microcontroladores se encuentran los temporizadores, los convertidores analgico a digital (ADC) y digital a analgico (DAC) y los canales de comunicaciones serie. Estos subsistemas de E/S se suelen optimizar para aplicaciones especficas (por ejemplo audio, video, procesos industriales, comunicaciones, etc.). Hay que sealar que las lneas reales de distincin entre microprocesador, microcontrolador y microcomputador en un solo chip estn difusas, y se denominan en ocasiones de manera indistinta unos y otros. En general, un SE consiste en un sistema con microprocesador cuyo hardware y software estn especficamente diseados y optimizados para resolver un problema concreto eficientemente. Normalmente un SE interacta continuamente con el entorno para vigilar o controlar algn proceso mediante una serie de sensores. Su hardware se disea normalmente a nivel de chips, o de interconexin de PCBs, buscando la mnima circuitera y el menor tamao para una aplicacin particular. Otra alternativa consiste en el diseo a nivel de PCBs consistente en el ensamblado de placas con microprocesadores comerciales que responden normalmente a un estndar como el PC-104 (placas de tamao concreto que se interconectan entre s apilndolas unas sobre otras, cada una de ellas con una funcionalidad especfica dentro del objetivo global que tenga el SE ). Esta ltima solucin acelera el tiempo de diseo pero no optimiza ni el tamao del sistema ni el nmero de componentes utilizados ni el coste unitario. En general, un sistema embebido simple contar con un microprocesador, memoria, unos pocos perifricos de E/S y un programa dedicado a una aplicacin concreta almacenado permanentemente en la memoria. El trmino embebido o empotrado hace referencia al hecho de que el microcomputador est encerrado o instalado dentro de un sistema mayor y su existencia como microcomputador puede no ser aparente. Un usuario no tcnico de un sistema embebido puede no ser consciente de que est usando
un sistema computador. En algunos hogares las personas, que no tienen por qu ser usuarias de un ordenador personal estndar (PC), utilizan del orden de diez o ms sistemas embebidos cada da. Los microcomputadores embebidos en estos sistemas controlan electrodomsticos tales como: televisores, videos, lavadoras, alarmas, telfonos inalmbricos, etc. Incluso un PC tiene microcomputadores embebidos en el monitor, impresora, y perifricos en general, adicionales a la CPU del propio PC. Un automvil puede tener hasta un centenar de microprocesadores y microcontroladores que controlan cosas como la ignicin, transmisin, direccin asistida, frenos antibloqueo (ABS), control de la traccin, etc. Los sistemas embebidos se caracterizan normalmente por la necesidad de dispositivos de E/S especiales. Cuando se opta por disear el sistema embebido partiendo de una placa con microcomputador tambin es necesario comprar o disear placas de E/S adicionales para cumplir con los requisitos de la aplicacin concreta. Muchos sistemas embebidos son sistemas de tiempo real. Un sistema de tiempo real debe responder, dentro de un intervalo restringido de tiempo, a eventos externos mediante la ejecucin de la tarea asociada con cada evento. Los sistemas de tiempo real se pueden caracterizar como blandos o duros. Si un sistema de tiempo real blando no cumple con sus restricciones de tiempo, simplemente se degrada el rendimiento del sistema, pero si el sistema es de tiempo real duro y no cumple con sus restricciones de tiempo, el sistema fallar. Este fallo puede tener posiblemente consecuencias catastrficas. Un sistema embebido complejo puede utilizar un sistema operativo como apoyo para la ejecucin de sus programas, sobre todo cuando se requiere la ejecucin simultnea de los mismos. Cuando se utiliza un sistema operativo lo ms probable es que se tenga que tratar de un sistema operativo en tiempo real (RTOS), que es un sistema operativo diseado y optimizado para manejar fuertes restricciones de tiempo asociadas con eventos en aplicaciones de tiempo real. En una aplicacin de tiempo real compleja la utilizacin de un RTOS multitarea puede simplificar el desarrollo del software. Hoy en da existen en el mercado fabricantes que integran un microprocesador y los elementos controladores de los dispositivos fundamentales de entrada y salida en un mismo chip, pensando en las necesidades de los sistemas embebidos (bajo coste, pequeo tamao, entradas y salidas especficas,...). Su capacidad de proceso suele ser inferior a los procesadores de propsito general pero cumplen con su cometido ya que los sistemas donde se ubican no requieren tanta potencia. Los principales fabricantes son ST Microelectronics (familia de chips STPC), National (familia Geode), Motorola (familia ColdFire) e Intel.
En cuanto a los sistemas operativos necesarios para que un sistema basado en microprocesador pueda funcionar y ejecutar programas suelen ser especficos para los sistemas embebidos. As nos encontramos con sistemas operativos de bajos requisitos de memoria, posibilidad de ejecucin de aplicaciones de tiempo real, modulares (inclusin slo de los elementos necesarios del sistema operativo para el sistema embebido concreto), etc. Los ms conocidos en la actualidad son Windows CE, QNX y VxWorks de WindRiver. Aplicaciones de un sistema embebido Los lugares donde se pueden encontrar los sistemas embebidos son numerosos y de varias naturalezas. A continuacin se exponen varios ejemplos para ilustrar las posibilidades de los mismos: En una fbrica, para controlar un proceso de montaje o produccin. Una mquina que se encargue de una determinada tarea hoy en da contiene numerosos circuitos electrnicos y elctricos para el control de motores, hornos, etc. que deben ser gobernados por un procesador, el cual ofrece un interfaz persona mquina para ser dirigido por un operario e informarle al mismo de la marcha del proceso. Puntos de servicio o venta (POS, Point Of Service). Las cajas donde se paga la compra en un supermercado son cada vez ms completas, integrando teclados numricos, lectores de cdigos de barras mediante lser, lectores de tarjetas bancarias de banda magntica o chip, pantalla alfanumrica de cristal lquido, etc. El sistema embebido en este caso requiere numerosos conectores de entrada y salida y unas caractersticas robustas para la operacin continuada. Puntos de informacin al ciudadano. En oficinas de turismo, grandes almacenes, bibliotecas, etc. existen equipos con una pantalla tctil donde se puede pulsar sobre la misma y elegir la consulta a realizar, obteniendo una respuesta personalizada en un entorno grfico amigable. Decodificadores y set-top boxes para la recepcin de televisin. Cada vez existe un mayor nmero de operadores de televisin que aprovechando las tecnologas va satlite y de red de cable ofrecen un servicio de televisin de pago diferenciado del convencional. En primer lugar envan la seal en formato digital MPEG-2 con lo que es necesario un procesado para decodificarla y mandarla al televisor. Adems viaja cifrada para evitar que la reciban en claro usuarios sin contrato, lo que requiere descifrarla en casa del abonado. Tambin ofrecen un servicio de televisin interactiva o web-TV que necesita de un software especfico para mostrar pginas web y con ello un sistema basado en procesador con salida de seal de televisin. Sistemas radar de aviones. El procesado de la seal recibida o reflejada del sistema radar embarcado en un avin requiere alta potencia de clculo adems de
ocupar poco espacio, pesar poco y soportar condiciones extremas de funcionamiento (temperatura, presin atmosfrica, vibraciones, etc.). o Equipos de medicina en hospitales y ambulancias UVI mvil. o Mquinas de revelado automtico de fotos. o Cajeros automticos. o Pasarelas (Gateways) Internet-LAN. Y un sin fin de posibilidades an por descubrir o en estado embrionario como son las neveras inteligentes que controlen su suministro va Internet, PCs de bolsillo, etc.
Ventajas de un sistema embebido sobre las soluciones industriales tradicionales Los equipos industriales de medida y control tradicionales estn basados en un microprocesador con un sistema operativo propietario o especfico para la aplicacin correspondiente. Dicha aplicacin se programa en ensamblador para el microprocesador dado o en lenguaje C, realizando llamadas a las funciones bsicas de ese sistema operativo que en ciertos casos ni siquiera llega a existir. Con los modernos sistemas PC embebido basados en microprocesadores i486 o i586 se llega a integrar el mundo del PC compatible con las aplicaciones industriales. Ello implica numerosas ventajas: Posibilidad de utilizacin de sistemas operativos potentes que ya realizan numerosas tareas: comunicaciones por redes de datos, soporte grfico, concurrencia con lanzamiento de threads, etc. Estos sistemas operativos pueden ser los mismos que para PCs compatibles (Linux, Windows, MS-DOS) con fuertes exigencias en hardware o bien ser una versin reducida de los mismos con caractersticas orientadas a los PCs embebidos. Al utilizar dichos sistemas operativos se pueden encontrar fcilmente herramientas de desarrollo software potentes as como numerosos programadores que las dominan, dada la extensin mundial de las aplicaciones para PCs compatibles. Reduccin en el precio de los componentes hardware y software debido a la gran cantidad de PCs en el mundo.
Leccin No. 4: Aplicacin de Sistemas Embebidos FPGA93 FPGA es el acrnimo de Field-programmable gate array (Matriz de puertas
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http://es.wikipedia.org/wiki/FPGA
programable por un usuario en el 'campo' de una aplicacin). Se trata de dispositivos electrnicos digitales programables de muy alta densidad. Estructura Internamente una FPGA es una serie de pequeos dispositivos lgicos, que algunos fabricantes llaman CLB, organizados por filas y columnas. Entre los CLB hay un gran nmero de elementos de interconexin, lneas que pueden unir unos CLB con otros y con otras partes de la FPGA. Puede haber lneas de distintas velocidades. Tambin hay pequeos elementos en cada una de las patillas del chip para definir la forma en que sta trabajar (entrada, salida, entrada-salida...). Se suelen llamar IOB. Aparte de esta estructura, que es la bsica, cada fabricante aade sus propias ideas, por ejemplo hay algunos que tienen varios planos con filas y columnas de CLB. Los CLB contienen en su interior elementos hardware programable que permiten que su funcionalidad sea elevada. Tambin es habitual que contengan dispositivos de memoria. Programacin La tarea del programador es definir la funcin lgica que realizar cada uno de los CLB, seleccionar el modo de trabajo de cada IOB e interconectarlos todos. El diseador cuenta con la ayuda de herramientas de programacin. Cada fabricante suele tener las suyas, aunque usan unos lenguajes de programacin comunes. Estos lenguajes son los HDL o Hadware Description Language (lenguajes de descripcin de hardware): VHDL Verilog ABEL
Aplicaciones tpicas Las caractersticas de las FPGA son su flexibilidad, capacidad de procesado en paralelo y velocidad. Esto les convierte en dispositivos idneos para: Simulacin y depuracin en el diseo de microprocesadores. Simulacin y depuracin en el diseo de ASICs. Procesamiento de seal digital, por ejemplo vdeo.
Sistemas aeronaticos y militares. En Internet hay disponible cdigo fuente de sistemas como microprocesadores, microcontroladores, filtros, mdulos de comunicaciones, memorias, etc. Estos cdigos se llaman cores.
Fabricantes
Actel, Altera, Atmel, Cypress, Lattice, QuickLogic, Xilinx Convertidores A/D94 Una conversin analgica digital consiste en la transcripcin de seales analgicas en seales digitales, con el propsito de facilitar su procesamiento (encriptacin, compresin, etc.) y hacer la seal resultante (la digital) ms inmune al ruido y otras interferencias a las que son ms sensibles las seales analgicas. Seal analgica versus seal digital Una seal analgica es aquella que puede tomar una infinidad de valores (frecuencia y amplitud) dentro de un lmite superior e inferior. El trmino analgico proviene de anlogo. Por ejemplo, si se observa en un osciloscopio, la forma de la seal elctrica en que convierte un micrfono el sonido que capta, sta sera similar a la onda sonora que la origin. En cambio, una seal digital es aquella seal cuyos valores (frecuencia y amplitud) no son continuos sino discretos, lo que significa que la seal necesariamente ha de tomar unos determinados valores fijos predeterminados. Estos valores fijos se toman del sistema binario, lo que significa que la seal va a quedar convertida en una combinacin de ceros y unos, que ya no se parece en nada a la seal original. Precisamente, el trmino digital tiene su origen en esto, en que la seal se construye a partir de nmeros (dgitos). Por qu digitalizar? Ventajas de la seal digital 1. La seal digital es ms resistente al ruido. La seal digital es menos sensible que la analgica a las interferencias, etc. 2. Ante la prdida de cierta cantidad de informacin, la seal digital puede ser reconstruida gracias a los sistema de regeneracin de seales (usados tambin para amplificarla, sin introducir distorsin). Tambin cuenta, con sistemas de deteccin y correccin de errores que, por ejemplo, permiten introducir el valor de una muestra daada, obteniendo el valor medio de las muestras adyacentes (interpolacin).
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3. Facilidad el procesamiento de la seal. Cualquier operacin est al alcance de un cliqueo. 4. La seal digital permite la multigeneracin infinita sin prdidas de calidad. Esta ventaja slo es aplicable a los formatos de disco ptico, la cinta magntica digital, aunque en menor medida que la analgica (que slo soporta como mucho 4 o 5 generaciones), tambin va perdiendo informacin con la multigeneracin. Inconvenientes de la seal digital 1. La seal digital requiere mayor ancho de banda para ser transmitida que la analgica. 2. Se necesita una conversin analgica-digital previa y una decodificacin posterior, en el momento de la recepcin. 3. La transmisin de seales digital requiere una sincronizacin precisa entre los tiempos del reloj de transmisor, con respecto a los del receptor. Un desfase, por mnimo que sea, cambia por completo la seal. Digitalizacin La digitalizacin o conversin analgica digital (conversin A/D) consiste bsicamente en realizar de forma peridica medidas de la amplitud de la seal y traducirlas a un lenguaje numrico. La conversin A/D tambin es conocida por el acrnimo ingls ADC (analogic to digital conversion). En esta definicin estn patentes los cuatro procesos que intervienen en la conversin analgica-digital: 1. Muestreo: El muestreo (en ingls, sampling) consiste en tomar muestras peridicas de la amplitud de onda. La velocidad con que se toman esta muestra, es decir, el nmero de muestras por segundo, es lo que se conoce como frecuencia de muestreo. 2. Retencin (En ingls, Hold): Las muestras tomadas han de ser retenidas (retencin) por un circuito de retencin (Hold), el tiempo suficiente para permitir evaluar su nivel (cuantificacin). 3. Cuantificacin: En el proceso de cuantificacin se mide el nivel de voltaje de cada una de las muestras. Consiste en asignar un margen de valor de una seal analizada a un nico nivel de salida. 4. Codificacin: La codificacin consiste en traducir los valores obtenidos durante la cuantificacin al cdigo binario. Hay que tener presente que el cdigo binario es el ms utilizado, pero tambin existen otros tipos de cdigos que tambin son utilizados. Durante el muestreo y la retencin, la seal aun es analgica puesto que an
puede tomar cualquier valor. No obstante, a partir de la cuantificacin, cuando la seal ya toma valores finitos, la seal ya es digital. Los cuatro procesos tienen lugar en un conversor analgico-digital. Compresin La compresin consiste en la reduccin de la cantidad de datos a transmitir o grabar, pues hay que tener en cuenta que la capacidad de almacenamiento de los soportes es finita, de igual modo, que los equipos de transmisin pueden manejar slo una determinada tasa de datos. Para realizar la compresin de las seales, se usan complejos algoritmos de compresin (frmulas matemticas). Hay dos tipos de compresin: 1. Compresin sin prdidas: En esencia se transmite toda la informacin, pero eliminando la informacin repetida, agrupndola para que ocupe menos...etc. 2. Compresin con prdidas: Se desprecia cierta informacin considerada irrelevante. Este tipo de compresin puede producir prdida de calidad en el resultado final. Leccin No. 5: OPTOELECTRNICA95 La optoelectrnica es el nexo de unin entre los sistemas pticos y los sistemas electrnicos. Los componentes optoelectrnicos son aquellos cuyo funcionamiento est relacionado directamente con la luz y cada da son ms utilizados en diversas aplicaciones. En la actualidad es muy fcil observar en cualquier dispositivo electrnico o elctrico con un panel lleno de luces indicando cualquier tipo de informacin. Por ejemplo, la mayora de los equipos electrnicos disponen de pilotos que nos avisa, el estado de funcionamiento del equipo, si se encuentra encendido, si la batera ya se termino, si presenta algn tipo de error de funcionamiento o simplemente si esta conectado a la energa elctrica. Dispositivos Optoelectrnicos Bsicos A nivel de componentes podemos distinguir tres tipos de dispositivos:
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http://www.info-ab.uclm.es/labelec/solar/Componentes/OPTOELECTRONICA.html
1. Dispositivos emisores: emiten luz al ser activados por energa elctrica. Son dispositivos que transforman la energa elctrica en energa luminosa. A este nivel corresponden los diodos LED o los LSER. 2. Dispositivos detectores: generan una pequea seal elctrica iluminados. Transforma, pues, la energa luminosa en energa elctrica. al ser
3. Dispositivos fotoconductores: Conducen la radiacin luminosa desde un emisor a un receptor. No se producen transformaciones de energa. LED Diodo emisor de luz Un diodo LED, acrnimo ingls de Light Emitting Diode (diodo emisor de luz) es un dispositivo semiconductor que emite luz monocromtica cuando se polariza en directa y es atravesado por la corriente elctrica. El color depende del material semiconductor empleado en la construccin del diodo, pudiendo variar desde el ultravioleta, pasando por el espectro de luz visible, hasta el infrarrojo, recibiendo stos ltimos la denominacin de diodos IRED (Infra-Red Emitting Diode).
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Figura 59: Representacin simblica del diodo pn
Figura 60: LEDS El dispositivo semiconductor est comnmente encapsulado en una cubierta de plstico de mayor resistencia que las de vidrio que usualmente se emplean en las lmparas incandescentes. Aunque el plstico puede estar coloreado, es slo por razones estticas, ya que ello no influye en el color de la luz emitida.
Para obtener una buena intensidad luminosa debe escogerse bien la corriente que atraviesa el LED; el voltaje de operacin va desde 1,5 hasta 2,2 voltios aproximadamente, y la gama de intensidades que debe circular por l va desde 10 hasta 20 mA en los diodos de color rojo, y de 20 a 40 mA para los otros LEDs. El primer diodo LED que emita en el espectro visible fue desarrollado por el ingeniero de General Electric Nick Holonyak en 1962. Tecnologa LED/OLED En corriente directa (DC), todos los diodos emiten una cierta cantidad de radiacin cuando los pares electrn-hueco se recombinan, es decir, cuando los electrones caen desde la banda de conduccin (de mayor energa) a la banda de valencia (de menor energa). Indudablemente, la frecuencia de la radiacin emitida y, por ende, su color, depender de la altura de la banda prohibida (diferencias de energa entre las bandas de conduccin y valencia), es decir, de los materiales empleados. Los diodos convencionales, de silicio o germanio, emiten radiacin infrarroja muy alejada del espectro visible. Sin embargo, con materiales especiales pueden conseguirse longitudes de onda visibles. Los diodos LED e IRED, adems tienen geometras especiales para evitar que la radiacin emitida sea reabsorbida por el material circundante del propio diodo, lo que sucede en los convencionales. Compuestos empleados en la construccin de diodos LED. Los primeros diodos construidos fueron los diodos infrarrojos y de color rojo, permitiendo el desarrollo tecnolgico posterior la construccin de diodos para longitudes de onda cada vez menores. En particular, los diodos azules fueron desarrollados a finales de los 90 por Shuji Nakamura, aadindose a los rojos y verdes desarrollados con anterioridad, lo que permiti, por combinacin de los mismos, la obtencin de luz blanca. El diodo de seleniuro de zinc puede emitir tambin luz blanca si se mezcla la luz azul que emite con la roja y verde creada por fotoluminiscencia. La ms reciente innovacin en el mbito de la tecnologa LED son los diodos ultravioletas, que se han empleado con xito en la produccin de luz blanca al emplearse para iluminar materiales fluorescentes. Tanto los diodos azules como los ultravioletas son caros respecto de los ms comunes (rojo, verde, amarillo e infrarrojo), siendo por ello menos empleados en las aplicaciones comerciales. Los LED comerciales tpicos estn diseados para potencias del orden de los 30 a 60 mW.
En torno a 1999 se introdujeron en el mercado diodos capaces de trabajar con potencias de 1 W para uso continuo; estos diodos tienen matrices semiconductoras de dimensiones mucho mayores para poder soportar tales potencias e incorporan aletas metlicas para disipar el calor (ver conveccin) generado por efecto Joule. En 2002 se comercializaron diodos para potencias de 5 W, con eficiencias en torno a 60 lm/W, es decir, el equivalente a una lmpara incandescente de 50 W. De continuar esta progresin, en el futuro ser posible el empleo de diodos LED en la iluminacin. El comienzo del siglo XXI ha visto aparecer los diodos OLED (diodos LED orgnicos), fabricados con materiales polmeros orgnicos semiconductores. Aunque la eficiencia lograda con estos dispositivos est lejos de la de los diodos inorgnicos, su fabricacin promete ser considerablemente ms barata que la de aquellos, siendo adems posible depositar gran cantidad de diodos sobre cualquier superficie empleando tcnicas de pintado para crear pantallas a color. Aplicaciones Los diodos infrarrojos (IRED) se emplean desde mediados del siglo XX en mandos a distancia de televisores, habindose generalizado su uso en otros electrodomsticos como por ejemplo equipos de aire acondicionado, equipos de msica, etc. y en general para aplicaciones de control remoto, as como en dispositivos detectores. Los diodos LED se emplean con profusin en todo tipo de indicadores de estado (encendido/apagado) en dispositivos de sealizacin (trfico, de emergencia, etc.) y en paneles informativos (el mayor del mundo, del NASDAQ, tiene 36,6 metros de altura y est en Times Square, Manhattan). Tambin se emplean en el alumbrado de pantallas de cristal lquido de telfonos mviles, calculadoras, agendas electrnicas, etc., as como en bicicletas y usos similares. Existen adems impresoras LED. El uso de lmparas LED en el mbito de la iluminacin (incluyendo la sealizacin de trfico) es previsible que se incremente en el futuro, ya que aunque sus prestaciones son intermedias entre la lmpara incandescente y la lmpara fluorescente, presenta indudables ventajas, particularmente su larga vida til, su menor fragilidad y la menor disipacin de energa, adems que para el mismo rendimiento luminoso producen luz de color, mientras que los utilizados hasta ahora tienen un filtro, lo que reduce notablemente su rendimiento. Conexin La diferencia de potencial vara de acuerdo a las especificaciones relacionadas con el color y la potencia soportada.
En trminos generales puede considerarse: Rojo = 1,6 V Rojo alta luminosidad = 1,9v Amarillo = 1,7 V a 2V Verde = 2,4 V Naranja = 2,4 V Blanco brillante= 3,4 V Azul = 3,4 V Azul 430nm= 4,6 V
Luego mediante la ley de Ohm, puede calcularse el valor resistivo adecuado para la tensin de la fuente que utilicemos. R = (Vfuente - (Vd1 + Vd2 + ...)) / Intensidad Es importante tener en cuenta que tambin pueden conectarse varios en serie, sumndose las diferencias de potencial en cada uno. Diodos Lser LASER es un acrnimo de Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation. Las aplicaciones de estos diodos son muy diversas y cubren desde el corte de materiales con haces de gran energa hasta la transmisin de datos por fibra ptica. Caractersticas: ventajas frente a los diodos LED Los diodos lser son constructivamente diferentes a los diodos LED normales. Las caractersticas de un diodo lser son La emisin de luz es dirigida en una sola direccin: Un diodo LED emite fotones en muchas direcciones. Un diodo lser, en cambio, consigue realizar un guiado de la luz preferencial una sola direccin.
(a) (b) Figura 61: Corte esquemtico de la emisin de luz en diodos LED y lser (a) Emisin fotnica en diodo LED (b) Emisin fotnica en diodo lser La emisin de luz lser es monocromtica: Los fotones emitidos por un lser poseen longitudes de onda muy cercanas entre s. En cambio, en la luz emitida por diodos LED, existen fotones con mayores dispersiones en cuanto a las longitudes de onda.
(a) (b) Figura 62: Intensidad de luz en funcin de la longitud de onda para diodos LED y lser (a) Espectro emitido por un LED (b) espectro emitido por un lser Debido a estas dos propiedades, con el lser se pueden conseguir rayos de luz monocromtica dirigidos en una direccin determinada. Como adems tambin puede controlarse la potencia emitida, el lser resulta un dispositivo ideal para aquellas operaciones en las que sea necesario entregar energa con precisin. Materiales utilizados Los materiales utilizados para la fabricacin de diodos lser son prcticamente los mismos que en diodos LED. En comunicaciones se utilizan predominantemente diodos lser que emiten en el infrarrojo. Tambin se utilizan de luz roja. Ejemplo de aplicacin: El lector de discos compactos
Una de las muchas aplicaciones de los diodos lser es la de lectura de informacin digital de soportes de datos tipo CD-ROM o la reproduccin de discos compactos musicales. El principio de operacin de uno y otro es idntico.
Figura 63: Esquema del funcionamiento del CD-ROM Un haz lser es guiado mediante lentes hasta la superficie del CD. A efectos prcticos, se puede suponer dicha superficie formada por zonas reflectantes y zonas absorbentes de luz. Al incidir el haz lser en una zona reflectante, la luz ser guiada hasta un detector de luz: el sistema ha detectado un uno digital. Si el haz no es reflejado, al detector no le llega ninguna luz: el sistema ha detectado un cero digital. Fotodetectores Los componentes fotodetectores son aquellos componentes que varan algn parmetro elctrico en funcin de la luz. Todos los componentes fotodetectores estn basados en el mismo principio. Si construimos un componente con un material semiconductor de manera que la luz pueda incidir sobre dicho material, la luz generar pares electrn - hueco. Esta generacin se realiza de manera anloga a la generacin trmica de portadores. Existen tres tipos de componentes fotodetectores: - Fotorresistencias - Fotodiodos - Fototransistores
- Fotorresistencias Una fotorresistencia se compone de un material semiconductor cuya resistencia varia en funcin de la iluminacin. La fotorresistencia reduce su valor resistivo en presencia de rayos luminosos. Es por ello por lo que tambin se le llama resistencias dependientes de luz (light dependent resistors), fotoconductores o clulas fotoconductoras. Cuando incide la luz en el material fotoconductor se generan pares electrn hueco. Al haber un mayor nmero de portadores, el valor de la resistencia disminuye. De este modo, la fotorresistencia iluminada tiene un valor de resistencia bajo.
Figura 66: Fotogeneracin de portadores Si dejamos de iluminar, los portadores fotogenerados se recombinarn hasta volver hasta sus valores iniciales. Por lo tanto el nmero de portadores disminuir y el valor de la resistencia ser mayor.
Figura 67: Estado de conduccin sin fotogeneracin Por supuesto, el material de la fotorresistencia responder a unas longitudes de
onda determinadas. Es decir, la variacin de resistencia ser mxima para una longitud de onda determinada. Esta longitud de onda depende del material y el dopado, y deber ser suministrada por el proveedor. En general, la variacin de resistencia en funcin de la longitud de onda presenta curvas como las de la figura siguiente.
Figura 68: Variacin de resistencia en funcin de la longitud de onda de la radiacin. El material ms utilizado como sensor es el CdS, aunque tambin puede utilizarse Silicio, GaAsP y GaP. Fotodiodos Los fotodiodos son diodos de unin PN cuyas caractersticas elctricas dependen de la cantidad de luz que incide sobre la unin. En la figura 69, se muestra su smbolo circuital.
Figura 69: Smbolo circuital del fotodiodo Caractersticas
Figura 70: Curvas caractersticas de un fotodiodo El efecto fundamental bajo el cual opera un fotodiodo es la generacin de pares electrn - hueco debido a la energa luminosa. Este hecho es lo que le diferencia del diodo rectificador de silicio en el que, solamente existe generacin trmica de portadores de carga. La generacin luminosa, tiene una mayor incidencia en los portadores minoritarios, que son los responsables de que el diodo conduzca ligeramente en inversa. El comportamiento del fotodiodo en inversa se ve claramente influenciado por la incidencia de luz. Conviene recordar que el diodo real presenta unas pequeas corrientes de fugas de valor IS. Las corrientes de fugas son debidas a los portadores minoritarios, electrones en la zona P y huecos en la zona N. La generacin de portadores debido a la luz provoca un aumento sustancial de portadores minoritarios, lo que se traduce en un aumento de la corriente de fuga en inversa tal y como se ve en la figura. El comportamiento del fotodiodo en directa apenas se ve alterado por la generacin luminosa de portadores. Esto es debido a que los portadores provenientes del dopado (portadores mayoritarios) son mucho ms numerosos que los portadores de generacin luminosa. Para caracterizar el funcionamiento del fotodiodo se definen los siguientes parmetros: Se denomina corriente oscura (dark current), a la corriente en inversa del fotodiodo cuando no existe luz incidente. Se define la sensibilidad del fotodiodo al incremento de intensidad al polarizar el dispositivo en inversa por unidad de intensidad de luz, expresada en luxes o en mW/cm2.
Esta relacin es constante para un amplio intervalo de iluminaciones. El modelo circuital del fotodiodo en inversa est formado por un generador de intensidad cuyo valor depende de la cantidad de luz. En directa, el fotodiodo se comporta como un diodo normal. Si est fabricado en silicio, la tensin que cae en el dispositivo ser aproximadamente 0,7 V. Los fotodiodos son ms rpidos que las fotorresistencias, es decir, tienen un tiempo de respuesta menor, sin embargo solo pueden conducir en una polarizacin directa corrientes relativamente pequeas. Geometra Un fotodiodo presenta una construccin anloga a la de un diodo LED, en el sentido que necesita una ventana transparente a la luz por la que se introduzcan los rayos luminosos para incidir en la unin PN. En la Figura 9.15, aparece una geometra tpica. Por supuesto, el encapsulado es transparente a la luz.
Figura 71: Corte transversal de un fotodiodo comercial Fototransistor Se trata de un transistor bipolar sensible a la luz.
Figura 72: Smbolo del fototransistor
La radiacin luminosa se hace incidir sobre la unin colector base cuando ste opera en la RAN. En esta unin se generan los pares electrn - hueco, que provocan la corriente elctrica. El funcionamiento de un fototransistor viene caracterizado por los siguientes puntos: - Un fototransistor opera, generalmente sin terminal de base (I b=0) aunque en algunos casos hay fototransistores tienen disponible un terminal de base para trabajar como un transistor normal. - La sensibilidad de un fototransistor es superior a la de un fotodiodo, ya que la pequea corriente fotogenerada es multiplicada por la ganancia del transistor. - Las curvas de funcionamiento de un fototransistor son las que aparecen en la Figura 73 Como se puede apreciar, son curvas anlogas a las del transistor BJT, sustituyendo la intensidad de base por la potencia luminosa por unidad de rea que incide en el fototransistor.
Figura 73: Curvas caractersticas de un fototransistor tpico El Optoacoplador Un optoacoplador es un componente formado por la unin de un diodo LED y un fototransistor acoplados a travs de un medio conductor de luz y encapsulados en una cpsula cerrada y opaca a la luz.
Figura 74: Esquema de un optoacoplador
Cuanta mayor intensidad atraviesa el fotodiodo, mayor ser la cantidad de fotones emitidos y, por tanto, mayor ser la corriente que recorra el fototransistor. Se trata de una manera de transmitir una seal de un circuito elctrico a otro. Obsrvese que no existe comunicacin elctrica entre los dos circuitos, es decir existe un trasiego de informacin pero no existe una conexin elctrica: la conexin es ptica. Las implementaciones de un optoacoplador son variadas y dependen de la casa que los fabrique. Una de las ms populares se ve en la Figura 75 Se puede observar como el LED, en la parte superior, emite fotones que, tras atravesar el vidrio, inciden sobre el fototransistor.
Figura 75: Esquema constructivo de un optoacoplador Fibra ptica La fibra ptica es una gua de ondas en forma de filamento, generalmente de vidrio (en realidad, de polisilicio), aunque tambin puede ser de materiales plsticos, capaz de guiar una potencia ptica (lumnica), generalmente introducida por un lser, o por un LED. Las fibras utilizadas en telecomunicacin a largas distancias son siempre de vidrio, utilizndose las de plstico solo en algunas redes de ordenadores y otras aplicaciones de corta distancia, debido a que presentan mayor atenuacin que las de cristal. Cada filamento consta de un ncleo central de plstico o cristal (xido de silicio y germanio) con un alto ndice de refraccin, rodeado de una capa de un material similar con un ndice de refraccin ligeramente menor. Cuando la luz llega a una superficie que limita con un ndice de refraccin menor, se refleja en gran parte, cuanto mayor sea la diferencia de ndices y mayor el ngulo de incidencia, se habla entonces de reflexin interna total. As, en el interior de una fibra ptica, la luz se va reflejando contra las paredes en ngulos muy abiertos, de tal forma que prcticamente avanza por su centro. De este modo,
se pueden guiar las seales luminosas sin prdidas por largas distancias. La fibra ptica ha representado una revolucin en el mundo de las telecomunicaciones, por cuanto ha desplazado a los cables de cobre para la transmisin de grandes cantidades de informacin, sea en forma de canales telefnicos, televisin, datos, etc. Charles Kao en su Tesis Doctoral de 1966 estim que las mximas prdidas que debera tener la fibra ptica para que resultara prctica en enlaces de comunicaciones eran de 20 dB/km. En 1970 los investigadores Maurer, Keck, Schultz y Zimar que trabajaban para Corning Glass Works fabricaron la primera fibra ptica dopando el slice con titanio. Las prdidas eran de 17 dB/km. El primer enlace transocenico que us fibras pticas fue el TAT-8, que comenz a operar en 1988. Desde entonces se ha empleado fibra ptica en multitud de enlaces transocenicos, entre ciudades y poco a poco se va extendiendo su uso desde las redes troncales de las operadoras hacia los usuarios finales. Cmo funciona la Fibra ptica? En un sistema de transmisin por fibra ptica existe un transmisor que se encarga de transformar las ondas electromagnticas en energa ptica o en luminosa, por ello se le considera el componente activo de este proceso. Una vez que es transmitida la seal luminosa por las minsculas fibras, en otro extremo del circuito se encuentra un tercer componente al que se le denomina detector ptico o receptor, cuya misin consiste en transformar la seal luminosa en energa electromagntica, similar a la seal original. El sistema bsico de transmisin se compone en este orden, de seal de entrada, amplificador, fuente de luz, corrector ptico, lnea de fibra ptica (primer tramo), empalme, lnea de fibra ptica (segundo tramo), corrector ptico, receptor, amplificador y seal de salida. En resumen, se puede decir que este proceso de comunicacin, la fibra ptica funciona como medio de transportacin de la seal luminosa, generado por el transmisor de LEDS (diodos emisores de luz) y lser. Los diodos emisores de luz y los diodos lser son fuentes adecuadas para la transmisin mediante fibra ptica, debido a que su salida se puede controlar rpidamente por medio de una corriente de polarizacin. Adems su pequeo tamao, su luminosidad, longitud de onda y el bajo voltaje necesario para manejarlos son caractersticas atractivas. Fabricacin de la Fibra ptica La primera etapa consiste en el ensamblado de un tubo y de una barra de vidrio cilndrico montados concntricamente. Se calienta el todo para asegurar la homogeneidad
de la barra de vidrio. Una barra de vidrio de una longitud de 1 m y de un dimetro de 10 cm permite obtener por estiramiento una fibra monomodo de una longitud de alrededor de 150 km. La barra as obtenida ser instalada verticalmente en una torre situada en el primer piso y calentada por las rampas a gas. El vidrio se va a estirar y "colar" en direccin de la raz para ser enrollado sobre una bobina. Se mide el espesor de la fibra (~10um) para dominar la velocidad del motor del enrollador, a fin de asegurar un dimetro constante. Cada bobina de fibra hace el objeto de un control de calidad efectuado al microscopio. Despus se va a envolver el vidrio con un revestimiento de proteccin (~230 um) y ensamblar las fibras para obtener el cable final a una o varias hebras. De qu estn hechas las Fibras pticas? La mayora de las fibras pticas se hacen de arena o slice, materia prima abundante en comparacin con el cobre. Con unos kilogramos de vidrio pueden fabricarse aproximadamente 43 kilmetros de fibra ptica. Los dos constituyentes esenciales de las fibras pticas son el ncleo y el revestimiento. El ncleo es la parte ms interna de la fibra y es la que gua la luz. Consiste en una o varias hebras delgadas de vidrio o de plstico con dimetro de 50 a 125 micras. El revestimiento es la parte que rodea y protege al ncleo. El conjunto de ncleo y revestimiento est a su vez rodeado por un forro o funda de plstico u otros materiales que lo resguardan contra la humedad, el aplastamiento, los roedores, y otros riesgos del entorno. Componentes de la Fibra ptica El Ncleo: En slice, cuarzo fundido o plstico - en el cual se propagan las ondas pticas. Dimetro: 50 o 62,5 m para la fibra multimodo y 9um para la fibra monomodo. La Funda ptica: Generalmente de los mismos materiales que el ncleo pero con aditivos que confinan las ondas pticas en el ncleo. El revestimiento de proteccin: por lo general est fabricado en plstico y asegura la proteccin mecnica de la fibra.
Figura 76: Ncleo y revestimiento de la fibra ptica. Tipos de fibra ptica - Fibra Monomodo: Potencialmente, esta es la fibra que ofrece la mayor capacidad de transporte de informacin. Tiene una banda de paso del orden de los 100 GHz/km. Los mayores flujos se consiguen con esta fibra, pero tambin es la ms compleja de implantar. Slo pueden ser transmitidos los rayos que tienen una trayectoria que sigue el eje de la fibra, por lo que se ha ganado el nombre de "monomodo" (modo de propagacin, o camino del haz luminoso, nico). Son fibras que tienen el dimetro del ncleo en el mismo orden de magnitud que la longitud de onda de las seales pticas que transmiten, es decir, de unos 5 a 8 mm. Si el ncleo est constituido de un material cuyo ndice de refraccin es muy diferente al de la cubierta, entonces se habla de fibras monomodo de ndice escalonado. Los elevados flujos que se pueden alcanzar constituyen la principal ventaja de las fibras monomodo, ya que sus pequeas dimensiones implican un manejo delicado y entraan dificultades de conexin que an se dominan mal.
Figura 77: Fibra monomodo - Fibra Multimodo de ndice Gradiente Gradual: Las fibras multimodo de ndice de gradiente gradual tienen una banda de paso que llega hasta los 500MHz por kilmetro. Su principio se basa en que el ndice de refraccin en el interior del ncleo no es nico y decrece cuando se desplaza del ncleo hacia la cubierta. Los rayos luminosos se encuentran enfocados hacia el eje de la fibra, como se puede ver en el dibujo. Estas fibras permiten reducir la dispersin entre los diferentes modos de propagacin a travs del ncleo de la fibra.
La fibra multimodo de ndice de gradiente gradual de tamao 62,5/125 m (dimetro del ncleo/dimetro de la cubierta) est normalizado, pero se pueden encontrar otros tipos de fibras: Multimodo de ndice escalonado 100/140 mm. Multimodo de ndice de gradiente gradual 50/125 mm.
Figura 78: Fibra Multimodo de ndice Gradiante Gradual - Fibra Multimodo de ndice escalonado: Las fibras multimodo de ndice escalonado estn fabricadas a base de vidrio, con una atenuacin de 30 dB/km, o plstico, con una atenuacin de 100 dB/km. Tienen una banda de paso que llega hasta los 40 MHz por kilmetro. En estas fibras, el ncleo est constituido por un material uniforme cuyo ndice de refraccin es claramente superior al de la cubierta que lo rodea. El paso desde el ncleo hasta la cubierta conlleva por tanto una variacin brutal del ndice, de ah su nombre de ndice escalonado.
Figura 79: Fibra Multimodo de ndice escalonado
Actividades de Autoevaluacin de la UNIDAD 2 1. 2. 3. Realice la propuesta de investigacin para resolver el problema planteado en la Unidad 1. Investigue sobre nuevos dispositivos electrnicos. Indague que es y para que se utiliza: a. FPGA b. FPAA c. DSP d. ZeeBee e. Microcontraladores de Texas Instrument f. Microcontroladores de Motorola Indague sobre el uso de la fibra ptica en redes nacionales de telecomunicaciones
4.
Fuentes Documentales de la Unidad 2

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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD ESCUELA DE CIENCIAS SOCIALES, ARTES Y HUMANIDADES CONTENIDO DIDCTICO DEL CUSO: 90001

1 METODOLOGA DE TRABAJO ACADMICO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

900022 INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA PEDRO TORRES SILVA (Director Nacional)

FABIAN BOLIVAR Acreditador

BOGOT Julio de 2009

ASPECTOS DE PROPIEDAD INTELECTUAL Y VERSIONAMIENTO

CONCEPTUALIZACIN 2. Ingeniera y Tec nologa

b. Func iones de la Ingeniera c . Ramas de la Ingeniera d. Definic in de Tec nologa

3. Ingeniera y Tec nologa Elec trnic a

a. Definic in b. Carac terstic as y c lases de los sistemas

FUNDAMENTACIN DE LA INGENIERA ELECTRNICA

5. Investigac in 1. Historia de la Ingeniera 2. Historia de la Ingeniera desde los griegos

a. Lneas de Investigac in del Programa

3. Historia de la elec trnic a

a. Historia de la elec trnic a en el mundo. b. Historia de la elec trnic a en Colombia.

a. Ac tualidad de la Ingeniera el mundo. b. Ac tualidad de la Ingeniera en Colombia.

a. La Elec trnic a en el mundo. b. La Elec trnic a en Colombia

CONCEPTOS INGENIERA ELECTRNICA

2. INTEGRADOS 3. SISTEMAS EMBEBIDOS

b. Mic roelec trnic a c . Mic roproc esadores a. FPGA

4. APLICACIONES DE SISTEMAS EMBEBIDOS

b. FPAA c . Convertidores A/D a. LED

b. Fotodetec tores c . Fibra ptic a

LISTADO DE GRFICOS Y FIGURAS

REAL ACADEMIA ESPAOLA, Diccionario de la lengua espaola, marzo de 2006. http://www.rae.es.

FACUNDO D, H ngel, Ciencia tecnologa e investigacin, ICFES, Bogot... p 18

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BERTANLANFFY, L:V Teora general de sistemas. Ed Boston, 1973, pg 99.

Sistemas sociales Sistemas simblicos

Leccin No. 5: INVESTIGACIN

Asdrbal Valencia Giraldo, Facultad http://jaibana.udea.edu.co/~fabiovel/ingenieria.htm

Mayor calidad y esperanza de vida

Decaera la innovacin debido a la falta de creatividad.

Mayor eficacidad en industrias.

Mayor control de problemas y amenazas

Bsqueda de fuentes de energa aprovechamiento al mximo de esta.

y Lo anterior desencadenara catstrofes virus u otros problemas como sobrecalentamiento de la tierra

Usos comunes de la electrnica.

COLCIENCIAS, Sistema nacional jurdicos, Colciencias, Bogot.1991.

1. Escasez de crditos o intereses confiscatorios en caso de que se consigan.

Fuentes Documentales de la Unidad 1

COLCIENCIAS, Sistema nacional jurdicos, Colciencias, Bogot.1991.

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http://isaacasimov.garcia-cuervo.com/Robotica.htm#Aplicaciones Junio 2006

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REAL ACADEMIA ESPAOLA, Diccionario de la lengua espaola, Enero de 2006. http://www.rae.es.

Bioelectroterapia Electrobisturi Desfibrilador Marcapasos

REAL ACADEMIA ESPAOLA, Diccionario de la lengua espaola, marzo de 2006. http://www.rae.es.

TIPLER, Pal A, Fsica, REVERT, Barcelona 1996

Donde k es la constante de Coulomb que tiene el valor: = 4 = 9 109 Nm2/C2

Donde: V1 - V2 es la diferencia de potencial

Se le denomina conductancia del hilo conductor. La inversa de la conductancia es la resistencia. Es decir

Como la inversa de la conductibilidad (o conductividad) es la resistividad tendremos que

por lo que la resistencia ser:

Por lo que ahora podemos poner la intensidad en funcin de R, quedando;

Si a Va - Vb, sea a la diferencia de potencial, le llamamos V tendremos que

Figura No. 5.3

Figura 5.5: Grfica de voltaje-tiempo de una fuente ideal o de naturaleza qumica.

Figura 5.6: Grfica de Voltaje-Tiempo de una Fuente Real Electrnica.

F Hz Khz Mhz Ghz