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25/09/2012

Area de Medios Continuos y Teoría de Estructuras Universidad de Oviedo. EPI. Gijon Curso 2012/13

Area de Medios Continuos y Teoría de Estructuras Universidad de Oviedo.

EPI. Gijon

Curso 2012/13

Problema Elástico
Problema Elástico

25/09/2012

Índice
Índice
  • 1. Conceptos de Elasticidad

  • 2. El problema Elástico

  • 3. Ejemplo propuesto

1. Conceptos de elasticidad
1. Conceptos de elasticidad

25/09/2012

Introducción al MEF
Introducción al MEF

Conceptos de elasticidad

Notaciones utilizadas en elasticidad

Desplazamientos: Deformaciones: Tensiones: Direcciones: : : : (según dirección) X Y Z X 3 X
Desplazamientos:
Deformaciones:
Tensiones:
Direcciones:
:
:
:
(según dirección)
X
Y
Z
X
3
X
2
X
1

En general hay que asociar:

  • X 1

Y

con

2

Z

3
3
Introducción al MEF
Introducción al MEF

Conceptos de elasticidad

Fuerzas de volumen y superficiales
Fuerzas de volumen y superficiales

Cuando se aplican una serie de fuerzas exteriores a un cuerpo, en su interior se generan los conocidos como esfuerzos internos (fuerzas interiores).

x

ext x 2 3
ext x 2 3

F ext

x 2

3

Dichas fuerzas interiores se pueden dividir en:

  • 1. Fuerzas de volumen

  • 2. Fuerzas de superficie

x 1
x 1

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Introducción al MEF
Introducción al MEF

Conceptos de elasticidad

Fuerzas de volumen y superficiales

Las fuerzas de volumen son proporcionales a la masa y se generan por fuerzas (campos) externos al cuerpo.

Ejemplos de

fuerzas de volumen serían las

generadas por el

campo gravitatorio, campos magnéticos o fuerzas de inercia.

Si se define la fuerza por unidad de volumen, F , se tiene que la fuerza total sobre todo el cuerpo sería:

Nota: Las componentes de F(x) se suelen denotar por X, Y, Z ó X x X y X z .

Introducción al MEF
Introducción al MEF

Conceptos de elasticidad

Fuerzas de volumen y superficiales
Fuerzas de volumen y superficiales

Las fuerzas superficiales resultan del contacto físico con otros cuerpos.

Si

se

define T n (x)

como

el vector

de

fuerzas por

unidad de

superficie, la fuerza total en este caso sobre una superficie S del sólido:

Las fuerzas superficiales no sólo dependen de la posición del punto donde se estén calculando, sino que dependen también de la superficie (la orientación de la misma: vector normal: )

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Introducción al MEF
Introducción al MEF

Conceptos de elasticidad

Tensión (matriz y vector de tensión)

Lema de Cauchy " "" " " , " ()→+ : Δ$ Δ F ext
Lema de Cauchy
"
""
"
"
,
"
()→+
:
Δ$
Δ
F ext
Δ
Δ$
n
A partir de la matriz de tensiones en el punto , - y la normal a la superficie
,
lim
Definición de tensión
Introducción al MEF
Introducción al MEF

Conceptos de elasticidad

Ecuaciones de equilibrio equilibrio, fuerzas y un cuerpo elástico Para suma de en la
Ecuaciones de equilibrio
equilibrio,
fuerzas y
un cuerpo
elástico
Para
suma
de
en
la

momentos sobre el mismo ha de ser, respectivamente, igual a

cero.

S V F
S
V F
Ecuaciones de equilibrio Y aplicando el teorema de la divergencia Sustituyendo el vector tensión . 0
Ecuaciones de
equilibrio
Y aplicando el teorema de la divergencia
Sustituyendo el vector tensión
. 0

Nota: Al realizar el sumatorio de momentos igual a cero se obtiene que la matriz de tensión ha de ser simétrica

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Introducción al MEF
Introducción al MEF

Conceptos de elasticidad

Ecuaciones de equilibrio

Las ecuaciones de equibrio se pueden reordenar matricialmente como:

Introducción al MEF Conceptos de elasticidad Ecuaciones de equilibrio Las ecuaciones de equibrio se pueden reordenar
Introducción al MEF
Introducción al MEF

Conceptos de elasticidad

Desplazamientos y deformaciones
Desplazamientos y deformaciones

Debido a la aplicación de cargas externas, los puntos de un sólido elástico cambian de posición, es decir, se producen desplazamientos en los puntos del mismo.

Introducción al MEF Conceptos de elasticidad Desplazamientos y deformaciones Debido a la aplicación de cargas externas,

Deformación

Cuando aparecen desplazamientos relativos entre los puntos del sólido elástico se producirá una deformación en el mismo

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Introducción al MEF
Introducción al MEF

Conceptos de elasticidad

Vectores desplazamiento

Introducción al MEF Conceptos de elasticidad Vectores desplazamiento P = Q = PP' u.i v.j w.k

P

=

Q

=

PP' u.i v.j w.k

QQ' u .i

v .j

Q

Q

+

+

+

+

=

=

w .k

Q

Las funciones u, v y w:

Dependen de la posición del punto en el espacio

Introducción al MEF Conceptos de elasticidad Vectores desplazamiento P = Q = PP' u.i v.j w.k

u = u (x,y,z) v = v (x,y,z) w = w (x,y,z)

Se supone que son continuas y derivables en el espacio en el que están definidas

Introducción al MEF
Introducción al MEF

Conceptos de elasticidad

Matriz de deformación (Teoría de pequeñas deformaciones)
Matriz de deformación (Teoría de pequeñas deformaciones)
Introducción al MEF Conceptos de elasticidad Matriz de deformación (Teoría de pequeñas deformaciones)

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Introducción al MEF
Introducción al MEF

Conceptos de elasticidad

Matriz de deformación (Teoría de pequeñas deformaciones)

Deformaciones angulares

 α β β β dy       ∂ ∂ v ∂
α β
β
β
dy
∂ v
∂ x
∂ u
∂ y
∂ v
∂ x
dx
∂ u
∂ y
dy
=
=
=
=
=
xy
α
u
v
x
=
+
+
tan α
tan
y
γ
dx
Introducción al MEF
Introducción al MEF

Conceptos de elasticidad

Matriz de deformación
Matriz de deformación
, -
, -

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Introducción al MEF
Introducción al MEF

Conceptos de elasticidad

Ecuaciones de compatibilidad.

Al deformarse el sólido tiene que existir compatibilidad entre los desplazamientos producidos en el mismo
Al deformarse el sólido tiene que existir
compatibilidad entre los desplazamientos
producidos en el mismo y las
deformaciones.
""
"
"

0

 

1

0 0 . 0 0
0
0
.
0
0

0

 

2

0

0

0

0

1

. . . 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
.
.
.
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

2

1

2

1

2

Introducción al MEF
Introducción al MEF

Conceptos de elasticidad

Ecuaciones de compatibilidad.
Ecuaciones de compatibilidad.

Las ecuaciones anteriores se pueden ordenar matricialmente como:

Introducción al MEF Conceptos de elasticidad Ecuaciones de compatibilidad. Las ecuaciones anteriores se pueden ordenar matricialmente

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Introducción al MEF
Introducción al MEF

Conceptos de elasticidad

Leyes de comportamiento (relación tension-deformación)

Para el caso de un material elástico lineal e isótropo, las tensiones y deformaciones se relacionan mediante las siguientes expresiones:

Introducción al MEF Conceptos de elasticidad (relación tension-deformación) Para el caso de un material elástico lineal
Introducción al MEF Conceptos de elasticidad (relación tension-deformación) Para el caso de un material elástico lineal

Leyes generalizadas de Hooke

Introducción al MEF
Introducción al MEF

Conceptos de elasticidad

Leyes de comportamiento (relación tension-deformación)
Leyes de comportamiento (relación tension-deformación)

Inviertiendo las relaciones anteriores:

Introducción al MEF Conceptos de elasticidad Leyes de comportamiento (relación tension-deformación) Inviertiendo las relaciones anteriores: Ecuaciones
Introducción al MEF Conceptos de elasticidad Leyes de comportamiento (relación tension-deformación) Inviertiendo las relaciones anteriores: Ecuaciones

Ecuaciones de Lamé

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Introducción al MEF
Introducción al MEF

Conceptos de elasticidad

Leyes de comportamiento (relación tension-deformación)

Expresando las relaciones anteriores en forma matricial

=
=
3 , -
3 , -

Siendo [D] la matriz constitutiva

2. El problema elástico
2. El problema elástico

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Introducción al MEF
Introducción al MEF

El problemas elástico

Variables a determinar …

Según lo anterior para resolver un problema elástico, se deben determinar:

Desplazamientos Tensiones
Desplazamientos
Tensiones
Deformaciones
Deformaciones
Introducción al MEF El problemas elástico Variables a determinar … Según lo anterior para resolver un

¿ De qué ecuaciones se dispone ?

Introducción al MEF
Introducción al MEF

El problemas elástico

0 Ecuaciones de equilibrio 1 0 2 0 0 0 0 0 .
0
Ecuaciones de equilibrio
1 0
2 0
0
0
0
0
.
Introducción al MEF El problemas elástico 0 Ecuaciones de equilibrio 1 0 2 0 0 0

  • 0

  • 0

Ecuaciones de compatibilidad
Ecuaciones de compatibilidad
0 2 1 1 0 . 0 2 0 2 1 0 "" 0 0 .
0
2
1
1
0
.
0
2
0
2
1
0
""
0
0
.
0
0
0
0
.
0
0
Leyes de comportamiento
"
"
Introducción al MEF El problemas elástico 0 Ecuaciones de equilibrio 1 0 2 0 0 0

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Introducción al MEF
Introducción al MEF

El problemas elástico

Se trata de un problema con 15 ecuaciones (3 de equilibrio, 6 de compatibilidad y 6 de comportamiento) y 15 incógnitas (3 desplazamientos, 6 tensiones y 6 deformaciones Las 15 ecuaciones son ECUACIONES DIFERENCIALES. Al integrarlas, aparecen constantes, que se determinarán aplicando las condiciones de contorno.

Introducción al MEF El problemas elástico Se trata de un problema con 15 ecuaciones (3 de

El problema, si tiene solución, es única.

Introducción al MEF
Introducción al MEF

Solución en desplazamientos

Ecuaciones de Navier
Ecuaciones de Navier

A continuación se va a expresar el problema elástico en fución únicamente

de

los

desplazamientos, es decir, se reduce el problema elástico a 3

incógnitas .

  • 1. Partiendo de las leyes de comportamiento, y teniendo en cuenta las relaciones de compatibilidad:

Introducción al MEF Solución en desplazamientos Ecuaciones de Navier A continuación se va a expresar el

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Introducción al MEF
Introducción al MEF

Solución en desplazamientos

Ecuaciones de Navier

  • 2. Utilizando ahora las ecuaciones de equilibrio:

Introducción al MEF Solución en desplazamientos Ecuaciones de Navier 2. Utilizando ahora las ecuaciones de equilibrio:
Introducción al MEF Solución en desplazamientos Ecuaciones de Navier 2. Utilizando ahora las ecuaciones de equilibrio:
3. Ejemplo propuesto
3. Ejemplo propuesto

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Introducción al MEF Ejemplo b(x) L Para la barra de la figura de longitud L, calcular
Introducción al MEF
Ejemplo
b(x)
L
Para la barra de la figura de longitud L, calcular el desplazamiento
en el extremo libre para la carga distribuida b(x)=b.
Datos: Sección de la barra circular = A. Barra fabricada con un material de módulo
elástico = E. Carga distribuida de valor b(x)=b.
Introducción al MEF
Ejemplo
b(x)
y
x
z
L
A través del problema elástico, tendríamos incognitas de tensión 4 5,
deformación
y desplazamientos 4 5.
Si se toma un sistema de referencia x, y, z como el de la figura.
¿qué componentes son necesarias para resolver este problema?
Sólo aparecerán componentes en X
3 ecuaciones

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Introducción al MEF Ejemplo 0 0 0 1) Equilibrio: . 0 " . 0 0 0
Introducción al MEF
Ejemplo
0
0
0
1) Equilibrio:
.
0 " . 0
0
0 .
6789":
>
>
La fuerza por unidad de volumen:
;<7=8
$
$
?
. @ 0
?
)
2) Leyes de comportamiento
Ley de Hooke:
A
0
3) Relaciones de compatibilidad
0
Introducción al MEF Ejemplo ? 4) Ecuación de Navier • ,A - . @ 0 ?
Introducción al MEF
Ejemplo
?
4) Ecuación de Navier
,A - . @
0
?
)
?
A B7
5) Se introduce la ec. de compatibilidad:
. @ 0
?
B
)
A resolver …
Ecuación de 2º orden. Se deben de
• A B7 C
. @ 0
C
B
)
determinar dos contantes de integración
¿cuáles son las condiciones de contorno del problema?
0 → 0
D → A
0
E FG

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Introducción al MEF Ejemplo > • A B7 C . @ 0 H . I .
Introducción al MEF
Ejemplo
>
A
B7 C . @ 0
H
. I . I
C
B
)
$A
2
0 → 0
> D
I 0; I
D → A
0
$ A
E FG
>D
2$A
>
>D
Sol:
H
$A
2 . $A
>D
$A
>
>D
H
$A . $A
>D
>
>D
$
A H
$ . $