1- Clculo de la Matriz de Rigidez en coordenadas locales de cada barra:

2- Clculo de la Matriz de Rigidez en coordenadas globales de cada barra: Definimos la Matriz de Transformacin de coordenadas de cada barra como: ( )

La Matriz de Rigidez en coordenadas globales como:

3- Clculo de la Matriz Global de la Estructura:

4- Ecuacin Principal si tenemos solo fuerzas aplicadas en los nodos: El Vector de Reacciones en los nodos es igual a la Matriz de Rigidez por el Vector de Desplazamientos. ( ) ( )

Hallamos los desplazamientos; se asla la submatriz de que afecta a los desplazamientos y se invierte. Hallamos las reacciones; se asila la submatriz de que afecta a las reacciones y se multiplica por la de desplazamientos ya hallados. 5- Esfuerzos en la barras segn los GDL: Los Esfuerzos en cada una de las barras se calculan con el producto de la Matriz de Rigidez Local de cada barra por la traspuesta de la Matriz de Transformacin por los Desplazamientos de los GDL.

6- Si tenemos fuerzas aplicadas fuera de los nudos habr que aplicar el teorema de superposicin, de forma general:

La Matriz de Rigidez de la estructura no vara. Para construir el vector hay que hallar para cada barra su vector de esfuerzos debidos a las cargas externas y ensamblarlos (matriz de ). En estos esfuerzos externos se incluyen los creados por incrementos trmicos (fuerzas axiles). A partir de entonces, se aplica el punto 4. La frmula del punto 6 se puede dividir en dos en las que separamos los GDL libres y restringidos. Esto simplifica el clculo ya que se invierte una matriz ms pequea: ( )

Para calcular los Esfuerzos, se modifica ligeramente la ecuacin 5:

7- Si alguna de las reacciones contiene un muelle, la relacin entre el desplazamiento y la fuerza en ese grado de libertad viene dado por la expresin .