Altivar 71

Variadores de velocidad para motores síncronos y motores asíncronos
Software V2.7

Guía de programación
Debe conservarse para un uso posterior

Indice

Indice ______________________________________________________________________________________________________ 3 Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4 Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5 Evoluciones del software _______________________________________________________________________________________ 6 Etapas de la instalación ________________________________________________________________________________________ 9 Configuración de fábrica_______________________________________________________________________________________ 10 Funciones de las aplicaciones __________________________________________________________________________________ 11 Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares _________________________________________________________________ 15 Terminal gráfico _____________________________________________________________________________________________ 18 Descripción del terminal _________________________________________________________________________________ 18 Descripción de la pantalla gráfica__________________________________________________________________________ 19 Primera puesta en tensión - Menú [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 22 Puestas en tensión posteriores ___________________________________________________________________________ 23 Programación: ejemplo de acceso a un parámetro ____________________________________________________________ 24 Menú rápido __________________________________________________________________________________________ 25 Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 28 Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 28 Acceso a los menús ____________________________________________________________________________________ 29 Acceso a los parámetros de los menús _____________________________________________________________________ 30 [2. NIVEL ACCESO] (LAC-) ____________________________________________________________________________________ 31 Estructura de las tablas de parámetros ___________________________________________________________________________ 34 Interdependencia de los valores de los parámetros __________________________________________________________________ 35 Búsqueda de un parámetro en esta guía __________________________________________________________________________ 36 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 37 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 45 [1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 54 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 68 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 88 [1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 116 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 129 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 215 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 240 [1.10 DIAGNÓSTICO]________________________________________________________________________________________ 244 [1.11 IDENTIFICACIÓN]______________________________________________________________________________________ 246 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 247 [1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) _________________________________________________________________________________ 250 [1.14 MENÚ CARTA PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 251 [3. ABRIR/GUARDAR ]_______________________________________________________________________________________ 252 [4. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) ______________________________________________________________________________ 254 [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]_________________________________________________________________________________ 256 [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] _________________________________________________________________________________ 260 [RET.PANT. MULTIPUNTO]___________________________________________________________________________________ 265 Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 266 Fallos - causas - soluciones ___________________________________________________________________________________ 267 Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 273 Índice de funciones__________________________________________________________________________________________ 275 Índice de códigos de parámetros _______________________________________________________________________________ 276

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Antes de empezar

Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.

PELIGRO
TENSIÓN PELIGROSA
• Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender la guía de instalación en su totalidad. La instalación, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado. • El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexión a tierra de protección de todos los aparatos. • Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensión de la red. NO LAS TOQUE. Utilice únicamente herramientas que dispongan de aislamiento eléctrico. • Si el aparato está conectado a la tensión, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros. • No cortocircuite los bornes PA/+ y PC/– ni los condensadores del bus de CC. • Antes de poner el variador en tensión, instale y cierre todas las tapas. • Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparación en el variador de velocidad: - Corte la alimentación. - Coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIÓN" en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad. - Bloquee el disyuntor o el seccionador en posición abierta. • Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentación, incluida la alimentación de control externo, si se utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuación, siga el procedimiento de medida de la tensión del bus de CC indicado en la guía de instalación para comprobar si la tensión continua es inferior a 42 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensión del bus de CC. Si no se respetan estas instrucciones, se producirán graves daños corporales o la muerte.

ATENCIÓN
EQUIPO DAÑADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que está dañado. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

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Biblioteca

Los documentos técnicos siguientes relativos al Altivar 71 están disponibles en el sitio de Internet www.telemecanique.es y en el CD-ROM suministrado con cada variador.

Guía de instalación
En esta guía se describen el montaje y la conexión del variador.

Guía de programación
En esta guía se describen las funciones, los parámetros y cómo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal gráfico). Las funciones de comunicación no se indican en esta guía, sino en la guía del bus o de la red que se utilice.

Guía de parámetros de comunicación
En esta guía se describen: • los parámetros del variador con los elementos específicos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones; • los modos de marcha específicos de la comunicación (gráfico de estado); • la interacción entre la comunicación y el control local.

Guías de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, etc.
En estas guías se describen el montaje, la conexión al bus o a la red, la señalización, el diagnóstico y la configuración mediante el terminal integrado o el terminal gráfico de los parámetros específicos de la comunicación. Además se indican los servicios de comunicación de los protocolos.

Guía de migración ATV 58-58F/ATV 71
En esta guía se explican las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 58/58F así como las indicaciones que deben seguirse para sustituir el Altivar 58 o 58F, incluidas las indicaciones para los variadores que se comunican por bus o por red.

Guía de migración ATV 78/ATV 61/71
En esta guía se detallan las diferencias existentes entre los Altivar 61/71 y el Altivar 78 y se explican las disposiciones que deben adoptarse para sustituir un Altivar 78.

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el ajuste de fábrica de la versión V1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Incorporación de los estados y valores internos relativos a las nuevas funciones descritas a continuación.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) • La entrada AI1 pasa a ser configurable en 0 + 10 V o 0 ± 10 V por [Configuración de AI1] (AI1t). La versión del software aparece en la etiqueta de características adherida a uno de los lados del variador. Esta documentación hace referencia a la versión V2. par superior a nivel alto.4 CONTROL MOTOR] (drC-) • [Incremento rpm] (InSP).Corte Aleatoria] (nrd). equilibrado de frenado [Equilibrado frenado] (bbA). Las nuevas funciones están inactivas en el ajuste de fábrica. detección de variación de carga. En la nueva versión esta salida no está asignada. antes limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4: motor síncrono [Motor síncrono] (SYn). Rango de frecuencia del motor El rango de frecuencia de salida máxima se amplía de 1. pero se puede seguir utilizando con las versiones anteriores. • [Canal AI .Evoluciones del software Desde que se inició su comercialización. par inferior a nivel bajo. Por motivos de seguridad. vea la página 98. nivel de velocidad medido alcanzado. parada R. reducción de ruido [Frec.7. en la nueva versión esta entrada está configurada a 0 + 10 V. par superior a nivel alto.1 se conserva en la nueva versión. • Extensión a todos los calibres de variadores de las configuraciones siguientes. vea la página 103: cable destensado.2 con respecto a la versión V1. filtro senoidal [Filtro senoidal] (OFI). vea la página 66. [Nivel alarma pulsos] (FqL) vea la página 67. • La salida analógica AO1 pasa a ser utilizable en salida lógica y asignable a las funciones de los relés y salidas lógicas. se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 71. [Niv. la entrada analógica era de 0 ± 10 V. porque las novedades añaden valores y parámetros y no modifican ni suprimen parámetros de versiones anteriores.1 Ajuste de fábrica Nota 1: En la versión V1.libre] (FFt).1.1. • Nuevas posibilidades de asignación de los relés y las salidas lógicas. detección de variación de carga. Menú [1. vea la página 85.3 AJUSTES] (SEt-) • • • • [Nivel par alto] (ttH). motor en rotación de giro atrás. Cambios de la versión V1. la salida analógica AO1 estaba asignada a la frecuencia del motor. vea la página 111: par motor con signo y velocidad del motor medida. La nueva versión puede sustituir a las antiguas sin cambios. • Nueva posibilidad de modificar la escala de las salidas analógicas (vea la página 110) por los parámetros [Escala mín AOx] (ASLx) y [Escala máx AOx] (ASHx). vea la página 94. Menú [1. motor en rotación de giro adelante. vea la página 108. par inferior a nivel bajo. vea la página 115: cable destensado. Nota 2: En la versión V1. vea la página 82. nivel de velocidad medido alcanzado.Red] (AIC1). vea la página 66. vea la página 69. vea la página 83. vea la página 71. Con la excepción de estos dos parámetros.000 a 1. La versión del software pasa a ser la V2. • Nuevas posibilidades de asignación de las salidas analógicas. Menú [1. [Nivel par bajo] (ttH). Nuevos parámetros y nuevas funciones Menú [1.7. vea la página 67. 6 . • Nuevas posibilidades de asignación de los grupos de alarma.600 Hz (posibilidad según calibre y ley de control elegidos).

vea la página 233. mediante el menú [DET. vea la página 218. vea la página 141. pasa a ser configurable en % o 0. • El fallo de cortocircuito del módulo de frenado pasa a ser configurable con [Gest. vea la página 226.] (F2A).frec. freno] bUb).] (dAL). en el menú [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-). FdC ralent.] (MLP-). • El posicionamiento por captador o fin de carrera [POSIC. vea la página 235. con los parámetros [Distancia de parada] (Std).1% por [Incremento par] (IntP) y asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). • Cierre del freno a velocidad nula regulada [Cierre del freno a 0] (bECd).3 AJUSTES] (SEt-) • Nuevos parámetros [Frecuencia oculta] (JPF).cable destens. No existen nuevos parámetros. • La limitación de par [LIMITACIÓN PAR] (tOL-). Importante: Para la versión V2.] (rSd) y [Niv. el modo de parada "en rueda libre NST" no era factible.2alcan. 7 . reset producto] (rPA). • La posibilidad de configuración del fallo "pérdida de fase del motor" [Pérdida fase motor] (OPL).5 con respecto a la versión V1.2 Ampliación de la gama con la incorporación de los variadores ATV71ppppY para redes de 500 a 690 V. vea la página 223. Menú [7 CONFIG. • Nueva función semi-etapa: menú [TRAYECTO CORTO] (HFF-). VISUALIZACIÓN] • Incorporación en [7. durante los arranques y los despertares de la función PID. • Nueva función "cable destensado". vea la página 186. • función [POSICIONAMIENTO POR CAPTADORES] (LPO-). que permite ajustar un nivel de paso a rueda libre al final de la parada sobre rampa o de la parada rápida. vea la página 171. si bien los rangos de ajustes y los ajustes de fábrica de ciertos parámetros se han adaptado a las nuevas tensiones.] (FtA) y [N. pasa a ser asignable a los niveles de frecuencia alcanzados [N.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-) • Las funciones de referencia sumatoria. • Nuevo parámetro [Histéresis Evitar Frecuencia] (JFH) página 67 ajusta el ancho de banda de histéresis en frecuencia evitándo las mismas. inversa y multiplicadora pasan a ser asignables a la entrada virtual [AI red] (AIU1). • La medida de peso [Asig. fallo res. pasa a ser asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). Menú [1. con [Asig.fase mot. VARIACIÓN CARGA] (dLd-). de los parámetros [CONTRASTE CONSOLA] y [TPO. • Posibilidad de reinicializar el variador por entrada lógica sin desconectarlo.alcan.6 Menú [1. 196 pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa por [Conf. vea la página 213. • El fallo externo [FALLO EXTERNO] (EtF-). vea la página 237. vea la página 199. vea la página 167.libre] (FFt).4 AJUSTES CONSOLA] .Par cable dest. con [Reset producto] (rP). FdC de paro] (SAL) y [Conf. • Nuevo parámetro [Niv. en las versiones previas.Evoluciones del software Menú [1. vea la página 179. vea la página.6 con respecto a la versión V1. • Nueva función de supervisión con medida de velocidad mediante la entrada "Entrada de pulsos".000 ms en lugar de 0 a 9. vea la página 136.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt) • Posibilidad de reinicializar el variador sin desconectarlo.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Aumento del rango de ajuste de los parámetros de retardo de los relés y las salidas lógicas: 0 a 60. • Utilización de la rampa [Aceleración 2] (AC2). vea la página 218.] (rStL). • Posibilidad de ajustar el parámetro [Relación de Par] (trt) página 67 (visible tambien en menú [CONTROL DE PAR] (tOr-) página 183. • Nueva función de detección de variación de carga . vea la página 264. Menú [1. [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) página 67 permitiendo evitar velocidades críticas que pueden ocasionar resonancias.] (OAC) se amplía a todos los calibres de variadores (hasta los limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4). [Velocidad lineal] (nLS) y [Corrector de parada] (SFd). con los parámetros [Conf.frec.999 ms. Novedades de la versión V2. • La conmutación de los parámetros [CONMUT. vea la página 162. parada R. • Nueva función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización".5. • comando "inhibición" por comunicación (ver caracter de estado CiA402 en el manual de parámetros de comunicación). fallo externo] (LEt). pesado carga] (PES). en [C. el comportamiento de las siguientes funciones es diferente respecto a las versiones previas cuando el modo de parada "en rueda libre NST" es seleccionado (valor de fábrica): • función [FINALES DE CARRERA] (LSt-). Realmente. Novedades de la versión V1. pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa con [Config. POR CAPTADORES] (LPO-). SALVAPANTALLAS] para ajustar el contraste y la puesta en espera del visualizador gráfico. vea la página 195. JUEGO PARAM.

4 PARÁMETROS CONSOLA] página 260 del [Menú de arranque]. VISUALIZACIÓN] • Adición en [7. Menú [1.7 en relación con la versión V2.00 segundos. Este parámetro permite elegir el menú que se muestra en el variador durante la puesta en tensión.3 AJUSTES] (SEt-) El rango de ajuste de [Tpo de rearranque] (ttr) página 163 ahora puede configurarse entre 0.00 y 15. 8 .5 Menú [7 CONFIG.Mejoras del software Mejoras realizadas en la versión V2.

rellene las tablas de ajustes del usuario. b 2 Ponga el dispositivo en tensión sin dar la orden de marcha v En caso de alimentación separada del control. • Si no sabe o no recuerda los ajustes definidos. si el variador está provisto de un terminal gráfico b 4 Configure el menú Recomendaciones: • Prepare la programación. b 3 Elija el idioma. para ello. Nota: Asegúrese de que el cableado del variador es compatible con su configuración. Vea la página 273. recupere los ajustes de fábrica. [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) v Control 2 hilos o 3 hilos v Macro configuración v Parámetros motor Realice un autoajuste v Corriente térmica del motor v Rampas de aceleración y deceleración v Rango de variación de velocidad b 5 Arranque 9 . • Realice un autoajuste para optimizar las prestaciones. respete el procedimiento descrito en la página 15. Vea la página 43.Etapas de la instalación INSTALACIÓN v 1 Consulte la guía de instalación PROGRAMACIÓN Procedimiento aplicable si la configuración de fábrica de la página 10 y la utilización del único menú [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) son suficientes para la aplicación. Vea la página 249.

10 . durante 0.5 o 4 kHz según el calibre del variador. . • Aplicación de par constante. utilice el variador sin modificar los ajustes. control vectorial de flujo sin captador. • Corriente térmica del motor = intensidad nominal del variador. • Entradas lógicas: . Preajustes de las tarjetas opcionales Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no están asignadas en ajustes de fábrica. • Sin rearranque automático después de un fallo. inactiva (no asignada). LI5. • Relé R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador está sin tensión). inactiva (no asignada). LI2: marcha atrás (2 sentidos de la marcha). • Modo de paro normal en rampa de deceleración.AI2: 0-20 mA.Configuración de fábrica Preajustes del variador El Altivar 71 se entrega preajustado de fábrica para las condiciones de uso más habituales: • Macro configuración: Marcha/paro. • Entradas analógicas: . LI6: inactivas (no asignadas). • Modo de paro por fallo: rueda libre. • Velocidad mínima: 0 Hz.5 segundos. • Frecuencia del motor: 50 Hz.7 x corriente nominal del variador. En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicación. • Corriente de frenado por inyección en la parada = 0. LI4. • Rampas lineales de aceleración y deceleración: 3 segundos. • Frecuencia de corte: 2. control 2 hilos por transición. • Relé R2: inactivo (no asignado). motor asíncrono. • Salida analógica AO1: 0-20 mA.AI1: consigna de velocidad 0 + 10 V. . • Velocidad máxima: 50 Hz.LI3.LI1: marcha adelante.

translación.2 m/s • manutención: paletizadores/despaletizadores. etiquetadoras • textil: telares. Algunas funciones están dedicadas particularmente a una aplicación definida.Funciones de las aplicaciones En las tablas siguientes se indican las asociaciones más comunes entre funciones y aplicaciones. grúa de pórtico (elevación vertical. prensas) • proceso No se mencionan todas las asociaciones y las que se mencionan no son obligatorias. Funciones del control motor Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Ley U/F Control vectorial de flujo sin captador Control vectorial de flujo con captador Control vectorial de dos puntos Motor síncrono en lazo abierto Frecuencia de salida hasta 1. sierras. lavadoras.600 Hz Limitación de sobretensiones de motor Conexión en bus CC (consulte la guía de explotación) Magnetización del motor por entrada lógica Frecuencia de corte máxima de 16 kHz Autoajuste 71 71 71 71 71 69 83 154 82 70 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b Proceso 11 Madera Textil . que pueden servirle de ayuda en su elección. mecanizado • inercia elevada: centrifugadoras. Las aplicaciones que figuran en estas tablas se refieren especialmente a las máquinas siguientes: • elevación: grúas. hiladoras. mesas de rodillos • embalaje: encartonadoras. mezcladoras. puentes grúa. En tal caso. cardadoras. secciones elevadoras • ascensores: renovación de máquinas hasta 1. la aplicación se especifica en una pestaña situada al margen de las páginas de programación relacionadas. máquinas excéntricas (bombas de balancín. estiradoras • madera: tornos automáticos. puesto que cada una de las máquinas presenta particularidades propias. giro). cintas transportadoras.

135 134 134 134 137 145 146 149 149 151 153 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b 12 Proceso Madera Textil .Funciones de las aplicaciones Funciones de consignas de velocidad Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Consigna diferencial bipolar Puntos intermedios en consigna (efecto lupa) Entrada de control en frecuencia Conmutación de consignas Suma de consignas Resta de consignas Multiplicación de consignas Rampas en S Marcha paso a paso (JOG) Velocidades preseleccionadas +/– velocidad mediante botones de un nivel +/– velocidad mediante botones de dos niveles +/– velocidad en torno a una consigna Memorización de la consigna 91 93 125 126 .

Funciones de las aplicaciones Funciones específicas de las aplicaciones Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Parada rápida Gestión de finales de carrera Control de freno Medida de carga Elevación de alta velocidad Tensado de cable Regulador PID Control de par Limitación de par motor/generador Equilibrado de carga Control de contactor de línea Control de contactor aguas abajo Posicionamiento en finales de carrera o captadores Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Sistema ENA (mecánico con carga excéntrica) Conmutación de parámetros Conmutación de motores o de configuraciones Guiado hilo Configuración del tipo de parada Rescate Trayecto corto 141 155 157 166 168 171 173 182 185 85 189 191 193 195 80 198 201 205 141 212 213 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b Proceso Madera Textil b b b 13 .

Funciones de las aplicaciones Funciones de seguridad/gestión de fallos Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Power removal (función de seguridad. consulte la guía de explotación) Parada en alarma térmica Gestión de alarmas Gestión de fallos Test IGBT Recuperación al vuelo Protección térmica de resistencias de frenado Protección del motor por sondas PTC Gestión de subtensión Pérdida 4-20 mA Corte aguas abajo controlado (pérdida de fase del motor) Rearranque automático Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Detección de variación de carga 225 115 216 a 239 228 220 237 216 227 229 223 219 233 235 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b 14 Proceso Madera Textil b b b b b b .

Si la nueva tarjeta no se reconoce. Ajustes de usuario y ampliación de las funciones • El visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las páginas siguientes. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Alimentación separada del control Cuando el control del variador se alimenta independientemente de la potencia (bornes P24 y 0 V).Configuración: Modificables únicamente cuando está parado y no está frenando. • La recuperación de los ajustes de fábrica es posible mediante el menú [1.Ajuste: Modificables tanto en funcionamiento como cuando está parado . ATENCIÓN TENSIÓN DE LA RED INCOMPATIBLE Antes de poner en tensión el variador y configurarlo. no será posible configurarla y el variador se puede bloquear. Control de potencia por contactor de línea ATENCIÓN RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado). De otro modo.Puesta en marcha .Visualización: valores que muestra el variador. Si el tiempo de ciclo es < 60 s. la tarjeta puede no ser reconocida. ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor. asegúrese de que las entradas asignadas al control de marcha estén desactivadas (estado 0). • Hay tres tipos de parámetros: . asegúrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) está desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado. se pueden producir daños materiales. después de añadir una tarjeta opcional o de sustituir cualquier tarjeta. • Antes de ponerlo en tensión o al salir de los menús de configuración. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. vea la página 247. la resistencia de carga puede quedar inutilizable. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-).Recomendaciones preliminares Puesta en tensión y configuración del variador PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO • Antes de poner en tensión el Altivar 71 y configurarlo. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. 15 . sólo debe alimentarse la potencia en la primera puesta en tensión. asegúrese de que la tensión de la red sea compatible con la tensión de alimentación del variador. El variador podría dañarse si la tensión de la red no es compatible. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Si no se tiene en cuenta estas precauciones. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro. Pueden visualizarse en funcionamiento. . se pueden producir daños materiales.

vea la página 71). • Estas órdenes se tienen en cuenta sin reinicialización previa si la función de rearranque automático está configurada (parámetro [Rearranque auto. utilice un dispositivo de protección térmica diferente en cada motor. el motor sólo puede ser alimentado tras la reinicialización previa de las órdenes "adelante". Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento. pero el variador no arranca.GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-). En tal caso. 16 . se pueden producir daños materiales. la detección [Pérdida fase motor] (OPL).Recomendaciones preliminares Arranque Importante: • En la configuración de fábrica. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Si no se tiene en cuenta esta precaución. página 223. utilice otro dispositivo de protección térmica. y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de altas potencias). se pueden producir daños materiales.4. está activa (OPL = YES). En tal caso. el visualizador muestra el mensaje "nSt".4. "parada por inyección de corriente continua" en los casos siguientes: .CONTROL MOTOR] (drC-). Utilización de motores en paralelo • Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1. ATENCIÓN FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La protección térmica de los motores ya no está asegurada por el variador.8. desactive la opción [Pérdida fase motor] (OPL = no). vea la página 219). "atrás". Prueba en motor de baja potencia o sin motor • Con el ajuste de fábrica.] (Atr) del menú [1. ATENCIÓN FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La protección térmica del motor no está asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0. vea la página 71).CONTROL MOTOR] (drC-).Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo manual o después de una orden de parada.2 veces la corriente nominal del variador. Por defecto. • Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1.Puesta en marcha .

es obligatorio usar la función [Control Vectorial 2pt] (UC2) con motivo de limitar la tensión máxima de el motor y que sea mas baja que la de la red. ver página 228). • Sin embargo. ATENCIÓN OPERACIÓN DEL EQUIPO NO INTENCIONADA • Para proteger a un motor que tiene una tensión nominal mas baja que la tensión de alimentación del variador.4-CONTROL MOTOR] (drC-). Si no se tiene en cuenta estas precauciónes. 17 . se pueden producir daños materiales.Puesta en marcha .8 GESTION DE FALLOS] (FLt-).Recomendaciones preliminares ATV71pppY .) sea compatible con las características de éste. es necesario comprobar que la tensión instantánea aplicada al motor (relacionada con la tensión del bus C. ver página 73). es necesario ajustar [Nivel de Prevención] (UPL) = 383V (menú [1.C. Usar un motor con tensión nominal menor que la tensión de alimentación del variador • Configurar [Control Vectorial 2pt] (UC2) = [SI] (SI) (menú [1.Red eléctrica que presenta a menudo defecto de tensión baja Para asegurar un óptimo funcionamiento de un ATV71pppY en una red que presenta el defecto antes comentado (tensión de red contenida entre 425V y 446V).

por ejemplo en una puerta de armario.aumenta o disminuye el valor . vea la página 19. un parámetro o un menú para regresar a la opción anterior 4 Tecla de marcha 6 Tecla de inversión del sentido de giro del motor 5 Botón de navegación: • Pulsación (ENT): • Giro (+/–): . 4.aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal está activado Nota: Las teclas 3.Terminal gráfico El terminal gráfico viene siempre con todos los calibres de variadores. Terminal desmontado Cuando el terminal está desmontado. pero los calibres pequeños se pueden pedir sin este terminal (véase el catálogo). Descripción del terminal 1 Visualizador gráfico 2 Teclas de función F1. si el control por terminal está activado.pasa a la línea siguiente o anterior . F3. 3 Tecla de paro/ borrado de fallos 7 Tecla ESC: abandona un valor. 5 y 6 permiten controlar directamente el variador. F2. se pueden ver en su sitio dos indicadores de señalización: Indicador verde: Bus CC en tensión Indicador rojo: Fallo HMI Modbus 18 . F4. mediante los cables y los accesorios opcionales (véase el catálogo).se accede al menú o al parámetro seleccionado . Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente.guarda el valor en curso .

: Navegación horizontal hacia la izquierda o paso al menú o submenú anterior. barras de LED. en cinco líneas como máximo. 6. paso a un dígito de rango inferior. 4. que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 21).1 ARRANQUE RÁPIDO 1. el motor funcionará a esa velocidad hasta que se pulse otra velocidad preseleccionada o JOG.3 AJUSTES 1.2 SUPERVISIÓN 3 1. se cambie la velocidad de referencia o se pulse la tecla STOP. o bien si se trata de un valor. alineadas sobre ellas. por ejemplo: • Code F1 • HELP F1 • << F2 : Visualización del código del parámetro seleccionado. paso a un dígito de rango superior.6 CONTROL]. 5.Carta COM. Significa que esta ventana de visualización no sigue más abajo.00 Hz 0A 6 1 MENÚ VARIADOR 1.CAN: CANopen integrado . : Ayuda contextual. etcétera. valores. 19 . El código es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos. • >> F3 Navegación horizontal hacia la derecha o paso al menú o submenú siguiente (paso al menú [2 NIVEL ACCESO] : en este ejemplo). se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicación) a estas teclas. Significa que esta ventana de visualización no empieza más arriba. : Menú rápido. Visualización de menús. Línea de visualización: su contenido es configurable. Visualización de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4.APP: Tarjeta Controller Inside • referencia de frecuencia • corriente en el motor 2. en forma de ventana desplazable. La línea o el valor seleccionado por el botón de navegación se visualiza resaltado.: Carta comunicación . submenús.Mdb: Modbus integrado . Línea de menú: indica el nombre del menú o del submenú en curso. vea la página 25. que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 21).Term: Bornero .4 CONTROL MOTOR 1. Con el ajuste de fábrica. o bien si se trata de un valor.HMI: Terminal gráfico .Terminal gráfico Descripción de la pantalla gráfica 1 2 RDY Term +0. parámetros. Si se pulsa una tecla de función que tiene asignada una velocidad preseleccionada. Mediante el menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS 5 4 Code << >> Quick F1 F2 F3 F4 1. • Quick F4 Las teclas de función son dinámicas y contextuales. Significa que esta ventana de visualización sigue más abajo. 3. indica: • estado del variador (vea la página 20) • canal de control activo: . Significa que esta ventana de visualización empieza más arriba.

Terminal gráfico Códigos de estado del variador: ACC: Rampa aceleración CLI: Limitación de intensidad CTL: Parada controlada tras pérdida de fase de red DCB: Frenado por inyección de corriente continua en curso DEC: Rampa deceleración FLU: Magnetización del motor en curso FST: Parada rápida NLP: Potencia no alimentada (sin red en L1. L2. L3) NST: Parada en rueda libre OBR: Deceleración autoadaptada PRA: Función Power removal activada (variador bloqueado) RDY: Variador listo RUN: Variador en marcha SOC: Corte aguas abajo controlado en curso TUN: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión 20 .

51 s Máx.00 Hz 5 IDIOMA 0A Cuando sólo se puede seleccionar una opción.99 Quick Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dígito que se va a modificar. ésta se señala mediante el signo Ejemplo: sólo se puede seleccionar un idioma.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Edit Cuando se pueden seleccionar varias opciones.01 << >> 9. el giro del botón de navegación permite aumentar o disminuir el dígito.01 << >> Máx. << Chinese >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1. = 99.00 Hz Rampa aceleración 0A >> 9.99 Quick Mín.Terminal gráfico Ejemplos de ventanas de configuración: RDY English Français Deutsch Español Italiano Term +0.00 Hz Rampa aceleración 0A RDY Term +0.51 s Mín. éstas se señalan con . . = 0. = 99. 21 . Ejemplo de ventana de configuración de un valor: RDY Term +0. Ejemplo: se pueden elegir varios parámetros para formar el [MENÚ USUARIO]. = 0.

4. ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Paso al [1 MENÚ VARIADOR] (vea la página 27). la ruta de menús es obligatoria hasta [1.00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0. MENÚ VARIADOR]. Quick 22 .00 Hz 0. deben configurarse los parámetros del submenú [1. Elija nivel de acceso y pulse ENT.Menú [5.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.0 A Paso al menú [2 NIVEL ACCESO] (vea la página 31).Terminal gráfico Primera puesta en tensión .00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0. IDIOMA] En la primera puesta en tensión.2.0 A 1 MENÚ VARIADOR 1. RDY Básico Estándar Avanzado Experto Term +0. Antes de arrancar el motor. 3 segundos 5 IDIOMA English Français Deutsch Español Italiano Chinese Paso al menú [5 IDIOMA] automáticamente 3 segundos después. RDY Term +0. Elija el idioma y pulse ENT. ESC RDY Term +0.5.°1 Visualización durante 3 segundos después de la puesta en tensión.1 ARRANQUE RAPIDO] y debe haberse realizado el autoajuste. CONTROL MOTOR 1. AJUSTES 1. n.3. SUPERVISIÓN 1.0 A Retorno al [MENÚ GENERAL] mediante ESC. ATV71HU22N4 2. con el objeto de ayudar al usuario.2 kW/3 cv 380/480 V Config.

14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz 0A 1. se pasa automáticamente a "Visualización" 10 segundos después (visualización que depende de la configuración elegida).00 Hz 1.] 3 segundos después.67 s 12.14 MENÚ CARTA PROG.58 s 13.=0 Máx.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.=60 Quick ENT Menú seleccionado en el [Menú de arranque] 264 ESC RDY Term +38 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A Retorno eventual al [MENÚ GENERAL] mediante ENT o ESC.3 AJUSTES Incremento rampa: Aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9. o.2 SUPERVISIÓN 1. si la tarjeta Controller Inside está presente 3 segundos Term +38 Hz 0. 0A RDY Term +0.51 s 9. :17 AJUSTE FECHA/HORA << >> Quick 10 segundos RDY Term +38 Hz Referencia frec. MENÚ VARIADOR 1. Direc.°1 Paso a [1. 38 Hz Mín.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RDY RDY Term +0.4 CONTROL MOTOR 1.2 kW/3 cv 380/480 V Config. MENÚ VARIADOR] o a [1. n.Terminal gráfico Puestas en tensión posteriores ATV71HU22N4 2. Quick 23 .3 AJUSTES 1.45 s Quick Si no se lleva a cabo ninguna acción.0 A 1.carta Prog.

3 AJUSTES 1.01 9.58 s 13. = 0.67 s 12.modificación del dígito mediante giro del botón de navegación • Cancelación de la modificación: .51 s << >> Máx.99 Quick ESC Advertencia: • Selección de parámetro: .3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> RDY 0A 01 9.51 s 9.selección del dígito que se va a modificar mediante las teclas << y >> (F2 y F3) para desplazarse verticalmente (el dígito seleccionado pasa a ser blanco sobre fondo negro) .1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.mediante pulsación del botón de navegación (ENT) 24 .mediante giro del botón de navegación para desplazarse verticalmente • Modificación del parámetro: . = 99.00 Hz 1.Terminal gráfico Programación: ejemplo de acceso a un parámetro Acceso a la rampa de aceleración RDY Term +0.2 SUPERVISIÓN 1.mediante pulsación de la tecla ESC • Registro de la modificación: .4 CONTROL MOTOR 1.45 s Quick RDY Term +0.00 Hz 0A Rampa aceleración ENT ESC ENT ENT o Mín.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Term +0.

PANT..37 kW Tensión Nom.67 s 12. nom. preselecc. MULTIPUNTO Code 0A RDY Term +0.0 Hz Code << >> Quick Si pulsa la tecla F4 se abre la ventana de menú rápido... si la función "Quick" aparece debajo de la tecla F4. ENA: Int.Motor: 50. Nominal Motor: 1. estándar motor: 50 Hz IEC Pot.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Vea la página 265.00 Hz MENÚ RÁPIDO RET.Motor: 206 V Int.58 s 13.]: se abre la ventana de acceso directo.00 Hz 0A 1.0 A Frec. Nominal Motor: Vel. MENÚ GENERAL ACCESO DIRECTO A.4: Vel..3 AJUSTES << >> • [ÚLTIMAS 10 MODIFIC.5: Code 0A 10 s 1. prop. Rampa aceleración: Gan. RDY Term +0. RDY Term +0.00 Hz 1.. RDY Term +0.]: se abre una ventana que permite el acceso directo a los 10 últimos parámetros modificados..2 ENT 15 A 20 Hz 30 Hz ESC RDY Term +0.0 A << >> 25 . ÚLTIMAS 10 MODIFIC. Las teclas de función << y >> (F2 y F3) permiten seleccionar cada uno de los números y el botón de navegación permite aumentar o disminuir los números 1.00 Hz Int.Terminal gráfico Menú rápido Se puede acceder rápidamente a un parámetro desde cualquier pantalla.51 s 9. Nominal Motor 0A 15.3 en el ejemplo siguiente. • [HOME]: retorno al [MENÚ GENERAL].00 Hz 0A ACCESO DIRECTO A. • [ACCESO DIRECTO A.00 Hz ÚLTIMAS 10 MODIFIC. RET. que ofrece 4 posibilidades. que muestra "1".4 CONTROL MOTOR Frec. RDY Term +0. nominal motor: 0. Ejemplo: RDY Term +0.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9. preselecc.45 s Quick ENT 1.

9 COMUNICACIÓN 1. Permite guardar y recuperar archivos de configuración del variador.14 MENÚ CARTA PROG.3 AJUSTES 1. Personalización de la información que se muestra en el terminal gráfico en funcionamiento.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. Quick Contenido de los menús del [MENÚ GENERAL] [1 MENÚ VARIADOR] [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] [7 CONFIG. • Creación de un menú de usuario personalizado.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. VISUALIZACIÓN 0A RDY Term +0.Mapa de los menús RDY Term +0. Protección de la configuración mediante código de acceso. VISUALIZACIÓN] Vea la página siguiente. • Personalización de los parámetros.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. • Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros.4 CONTROL MOTOR 1.11 IDENTIFICACIÓN 1. Elección del idioma.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.10 DIAGNÓSTICO 1.6 CONTROL 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1. Define la accesibilidad a los menús (nivel de complejidad). 26 .13 MENÚ USUARIO 1.Terminal gráfico [MENÚ GENERAL] .PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.

3 AJUSTES]: [1.. bus.Terminal gráfico [1 MENÚ VARIADOR] RDY Term +0.14 MENÚ CARTA PROG.4 CONTROL MOTOR]: [1.11 IDENTIFICACIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. algoritmos de control.13 MENÚ USUARIO 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.6 CONTROL]: [1.11 IDENTIFICACIÓN]: [1.9 COMUNICACIÓN 1.]: Menú simplificado para la puesta en servicio rápida Visualización de los valores usuales...4 CONTROL MOTOR 1.. control 2 hilos.8 GESTIÓN DE FALLOS]: [1. control 3 hilos.1 ARRANQUE RÁPIDO]: [1.: velocidades preseleccionadas.2 SUPERVISIÓN 1. Contenido de los menús del [1.13 MENÚ USUARIO]: [1. CONFIG. MENÚ VARIADOR]: [1.10 DIAGNÓSTICO 1.…) Configuración de las funciones de aplicación (ej..14 MENÚ CARTA PROG.10 DIAGNÓSTICO]: [1. frecuencia de corte. PID. borneros. filtrado.) Configuración de la gestión de fallos Parámetros de comunicación (bus de campo) Diagnóstico del motor/variador Identificación del variador y de las opciones internas Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica Menú específico creado por el usuario en el menú [7.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA]: [1. VISUALIZACIÓN] Configuración de la tarjeta Controller Inside opcional 27 . del motor y de entradas/salidas Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento Parámetros del motor (placa de características del motor.3 AJUSTES 1. control de freno. autoajuste.2 SUPERVISIÓN]: [1.9 COMUNICACIÓN]: [1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1..) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal.5 ENTRADAS/SALIDAS]: [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN]: [1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala.

L3) nSt: Parada en rueda libre Obr: Deceleración autoadaptada PrA: Función Power removal (variador bloqueado) rdY: Variador listo SOC: Corte aguas abajo controlado en curso tUn: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión En caso de fallo. Funciones del visualizador y las teclas • 2 indicadores de estado Modbus • Visualizador de 4 dígitos de 7 segmentos • 2 indicadores de estado CANopen • Para pasar al menú o al parámetro previo. el visualizador parpadea. Visualización normal si no hay fallos y no está en puesta en servicio: 43. el desplazamiento se hará rápidamente. incluyen el terminal gráfico descrito en las páginas anteriores. Por defecto. o bien para disminuir el valor mostrado • Para salir de un menú o un parámetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria • Para entrar en un menú o en un parámetro o para guardar el parámetro o el valor mostrado ****Nota: • Al pulsar el botón o . L2. o . no se graba en memoria el valor elegido.0: visualización del parámetro seleccionado en el menú SUP (por defecto: frecuencia motor) CLI: Limitación de corriente CtL: Parada controlada tras corte de red dCb: Frenado por inyección de corriente continua en curso FLU: Magnetización del motor en curso FSt: Parada rápida nLP: Potencia no alimentada (sin red en L1. o bien para aumentar el valor mostrado • Para pasar al menú o al parámetro siguiente. • Si se pulsa de forma continua (>2 s) Grabación en memoria y registro de los valores mostrados: ENT Al grabar un valor en la memoria.Terminal integrado Los pequeños calibres del Altivar 71 (véase el catálogo) tienen como opción un terminal integrado con un visualizador de "7 segmentos" que muestra 4 dígitos. el código de fallo aparece parpadeando. 28 .

filtrado.).: velocidades preseleccionadas. (página 54) Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento. parámetro ACC. bus…). frecuencia de corte. (página 247) Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica. algoritmos de control.). autoajuste. CÓDIGO DE ACCESO ESC ENT COdESC LACESC NIVEL ACCESO Los códigos de los menús y submenús se diferencian de los códigos de los parámetros por un guión a la derecha.Terminal integrado Acceso a los menús Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ENT ESC ARRANQUE RÁPIDO SUPERVISIÓN ESC ENT (página 37) Menú simplificado para la puesta en servicio rápida.. (página 70) Parámetros del motor (placa de características del motor. Ejemplos: menú FUn-. (página 251) Menú de la tarjeta Controller Inside. (página 45) Visualización de los valores usuales. (página 116) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal. PID. (página 129) Configuración de las funciones de aplicación (ej.. (página 240) Parámetros de comunicación (bus de campo).. del motor y de entradas/salidas. (página 250) Menú específico creado por el usuario con ayuda del terminal gráfico. (página 215) Configuración de la gestión de fallos. (página 254) (página 31) SUPESC SEtESC ENT ESC AJUSTES CONTROL MOTOR ESC ENT drCESC I-OESC ENT ESC ENTRADAS/SALIDAS CONTROL FUNCIONES ESC ENT CtL- Menús ESC ENT ESC FUnESC FLtESC ENT ESC GESTIÓN DE FALLOS COMUNICACIÓN ESC ENT CONESC FCSESC ENT ESC AJUSTES DE FÁBRICA MENÚ USUARIO ENT USrESC ESC SPLESC ESC ENT MENÚ CARTA PROG.. Es posible que no pueda acceder a los menús sombreados según la configuración del nivel de acceso LAC.. borneros. si esta tarjeta está instalada. control 3 hilos. (página 88) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala..). control 2 hilos. 29 . control de freno.

que después del último parámetro. ENT 26 0 . el visualizador parpadea. Alarma no elegida Alarma elegida El dígito de la derecha significa: opción seleccionada opción no seleccionada Se utiliza el mismo principio para todas las opciones múltiples. se accede al primer parámetro. n-ésimo último Opciones de asignaciones múltiples para un parámetro ENT I-OESC Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica a continuación.Terminal integrado Acceso a los parámetros de los menús Grabación en memoria y registro de los valores seleccionados: Menú Parámetro ENT ENT Valor o asignación ENT Al grabar un valor en la memoria. es decir. 30 . 1 parpadeo (registro) SEt- ACC dEC 15 0 . y viceversa: del primero al último si se pulsa . ESC ESC ESC 26 0 . si se sigue pulsando . (Parámetro siguiente) ENT Menú ESC 1º Todos los menús son circulares.

8 GESTIÓN DE FALLOS 1. RDY Term +0.3 AJUSTES 1. VISUALIZACIÓN 0A Quick 31 .11.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 0A RDY Term +0.11 IDENTIFICACIÓN 1. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal gráfico Básico Acceso sólo a 5 menús y a sólo 6 submenús del menú [1. RDY Term +0. SUPERVISIÓN 1.00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0A RDY Term +0. IDENTIFICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. RDY Básico Estándar Avanzado Experto << >> Quick Term +0. VISUALIZACIÓN 0A Quick Experto Acceso a todos los menús y submenús como en el nivel [Avanzado] y acceso a los parámetros adicionales. MENÚ VARIADOR 1. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.[2. MENÚ VARIADOR].10 DIAGNÓSTICO 1. MENÚ VARIADOR].4 CONTROL MOTOR 1. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. AJUSTES DE FÁBRICA Code << >> Quick 1.2.00 Hz 0A 1.3.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code << >> 0A RDY Term +0.6 CONTROL 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. RDY Term +0. Quick Avanzado Acceso a todos los menús y submenús. AJUSTES 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.13 MENÚ USUARIO Quick Estándar Es el nivel de ajuste de fábrica.12.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.13 MENÚ USUARIO 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.14 MENÚ CARTA PROG.2 SUPERVISIÓN 1. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.9 COMUNICACIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. Acceso sólo a 6 menús y a todos los submenús del menú [1.

SUP. • Std: Acceso a todos los menús del terminal integrado. 32 . FCS. • AdU: Acceso a todos los menús del terminal integrado. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. • EPr: Acceso a todos los menús del terminal integrado y acceso a los parámetros adicionales.[2. SEt. USr. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. LACbAS Std Adu Epr Nombre/descripción Ajuste de fábrica Std • bAS: Acceso limitado a los menús SIM. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. COd y LAC. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado del variador ESC SIM- ESC COdENT ESC LAC- NIVEL ACCESO ESC Cód.

(1) Accesible si hay una tarjeta Controller Inside instalada.13 MENÚ USUARIO] Sólo se puede asignar una función a cada entrada.5 ENTRADAS/SALIDAS] [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] [1.(Ajustes de fábrica) USr.(Gestión de fallos) COM.(Comunicación) PLC. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.8 GESTIÓN DE FALLOS] [1.11 IDENTIFICACIÓN] [1. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.(Nivel de acceso) Nivel de acceso COd. [1.2 SUPERVISIÓN] [1.] (1) [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo se puede asignar una función a cada entrada.14 MENÚ CARTA PROG.7 FUNCIONES APLICACIÓN] [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] [1.(Código de acceso) SIM.(FUNCIONES Avanzado AdU Sólo se puede asignar una función a cada entrada.3 AJUSTES] [1.4 CONTROL MOTOR] [1. NIVEL ACCESO] (LAC-) Cuadro comparativo de terminal gráfico/terminal integrado: menús accesibles Terminal gráfico [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [1 MENÚ VARIADOR] [1.(Control) FUn.(Configuración de E/S) CtL.6 CONTROL] [1. Experto EPr 33 . [7 CONFIG.(Menú Usuario) drC. VISUALIZACIÓN] Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.10 DIAGNÓSTICO] [1. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.(Arranque rápido) SUP.(Supervisión) SEt.9 COMUNICACIÓN] [1.(Tarjeta Controller Inside) (1) Sólo se puede asignar una función a cada entrada. Estándar Std (ajuste de fábrica) APLICACIÓN) FLt.[2.(Control motor) I-O. Terminal integrado LAC.(Ajustes) Básico bAS FCS.

Nota: • Los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal gráfico. 2] (Fr2) = [+/. vea la página 126. 4. Nombre del submenú en el terminal gráfico. Nombre del menú en el terminal gráfico.Estructura de las tablas de parámetros Las tablas de parámetros contenidas en las descripciones de los diferentes menús se pueden utilizar con el terminal gráfico y con el terminal integrado. Valor del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Valor del parámetro en el terminal gráfico.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 1 Cód. 6. Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuación. 8. • Los ajustes de fábrica corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica. Nombre del menú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Ejemplo: 5 [1. Nombre del parámetro en el terminal gráfico. Código del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos".velocidad] (UPdt). + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) 7 [No] (nO) 8 1. 5. 2 UPdNombre/descripción 6 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VELOCIDAD] Función accesible mediante el canal de consigna [Canal Ref. Código de submenú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 7. 3. 2. 34 . 3 4 USP no LI1 M [Asig.

[Limitación Intensidad] (CLI).36 In. debe volver a ajustar el parámetro [Limitación Intensidad] (CLI). vea la página 61. Si desea que el valor sea 1. [Limitación Intensidad] (CLI) deja de estar limitado. 35 . vea la página 61.5 In. 3. Ello puede conllevar la modificación de un ajuste de fábrica o de un valor ya seleccionado. y tiene el valor 1. ajustado con el valor 1 kHz (y validado con "ENT") limita [Limitación Intensidad] (CLI) a 1. 2.6 In o con el ajuste de fábrica 1. Ejemplo: 1.6 In. Si se aumenta [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz. [Frecuencia de Corte] (SFr).36 In. con el objeto de reducir el riesgo de posibles errores. ajustado con el valor 1.Interdependencia de los valores de los parámetros La configuración de determinados parámetros modifica el rango de ajuste de otros parámetros.

3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.67 s 12.45 s Quick Utilice a continuación el índice de los códigos de parámetros de la página 276 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado.58 s 13. se visualizará el código del parámetro en lugar del nombre.00 Hz 1.67 s 12. Mientras la tecla se mantenga pulsada.51 s 9.00 Hz 1.3 AJUSTES Incremento rampa: ACC Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9. • Con el terminal gráfico: Seleccione el parámetro que busca y pulse la tecla F1 : [Código]. 36 .51 s 9.Búsqueda de un parámetro en esta guía La búsqueda de información sobre un parámetro se puede realizar: • Con el terminal integrado: Utilice directamente el índice de los códigos de parámetros de la página 276 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado.58 s 13.45 s Quick RDY Code Term +0. Ejemplo: ACC RDY Term +0.

Regresar al menú [1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. Macro configuración La macro configuración permite la configuración rápida de las funciones de un dominio de aplicación específico. no se describirán los cambios que siguen a una modificación de otro menú de configuración. con las siguientes excepciones: • autoajuste que conlleva la puesta en tensión del motor • parámetros de ajuste de la página 44 Nota: Los parámetros del menú [1.[1.1 ARRANQUE RÁPIDO Control 2 / 3 Hilos Macro configuración Macro.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Term +50.4 CONTROL MOTOR] (drC-).1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Con terminal gráfico: RDY Term +0.00 Hz 80 A 1. [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar.2 SUPERVISIÓN 1.estándar motor Pérdida fase red Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ESC ARRANQUE RÁPIDO SUP- ESC LAC- El menú [1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) después de haber modificado otro menú de configuración del variador no tiene ningún efecto pero tampoco supone un riesgo. Frec. Cada macro configuración puede modificarse en los otros menús.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan. los parámetros del motor si se ha elegido un motor síncrono. Por ejemplo.1. por ejemplo. Para no complicar inútilmente la lectura de este capítulo.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) pueden modificarse como. personaliz.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RDY ENT Quick Term +0. algunos parámetros de [1. en particular en [1. sin orden de marcha.3 AJUSTES 1. puesto que los primeros afectan a los siguientes.ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rápida. El menú [1. suficiente en la mayoría de las aplicaciones. Si previamente se ha realizado una modificación en uno de éstos. 37 . Se distinguen siete macro configuraciones: • • • • • • • marcha/paro (configuración de fábrica) manutención uso general elevación regulador PID bus de comunicación maestro/esclavo La elección de una macro configuración conlleva la asignación de los parámetros de dicha macro configuración.4 CONTROL MOTOR 1. Los parámetros de este menú sólo pueden modificarse en parada.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) debe configurarse sólo o antes que otros menús de configuración del variador.

de par] [Borrar fallos] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. preselecc. 38 . par / vel.] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut.] [Borrar fallos] [No] AI2 AO1 R1 R2 [No] [No] [Sin fallo] [No] [Ref. preselecc.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [Borrar fallos] [Limit. 1] [Canal Ref.] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int.] [Limit.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Asignación de las entradas/salidas Entrada/ salida AI1 [Marcha/ paro] [Canal Ref.[1. motor] Teclas [No] F2. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. PID preselecc. PID preselecc. 2] [Canal Ref.] [4 Ref. motor] [Salida PID] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. preselecc. motor] [Signo par] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. (1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc. 1] [Canal Ref. 1] [Regul. AI4 RP AO2 AO3 [No] [No] [No] [Int. preselecc.] [Ref.] [4 Vel. preselecc.Modbus] (Add) página 242.] [Borrar fallos] [8 Vel. preselecc. motor] [Frec. sumat. 1] [Manutención] [Uso general] [Elevación] [Canal Ref. sumat.] [Maest/Escl. 1] (Consigna PID) [Bus Com.] [Canal Ref.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref.] [4 Ref. PID preselecc. F4 [No] [No] [No] [No] En control tres hilos la asignación de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada. PID] [Canal Ref. de par] Tarjetas opcionales LI7 a LI14 [No] LO1 a LO4 [No] R3/R4 AI3.] [8 Vel. 1] = Modbus integrado) (1) [No] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [Ref. Advertencia: Estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuración. de par] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. F3. 1] ([Canal Ref. Freno] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext.] LI1 (2 hilos) [Marcha Adelante] LI2 (2 hilos) [Marcha atrás] LI3 (2 hilos) [No] LI4 (2 hilos) [No] LI5 (2 hilos) [No] LI6 (2 hilos) [No] LI1 (3 hilos) Parar LI2 (3 hilos) [Marcha Adelante] LI3 (3 hilos) [Marcha atrás] LI4 (3 hilos) [No] LI5 (3 hilos) [No] LI6 (3 hilos) [No] [4 Vel. PID preselecc. motor] [Signo par] Teclas del terminal gráfico Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Control a través [No] del terminal gráfico [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int.] [No] [Retorno PID] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [No] [No] [Sin fallo] [Ctrl. par / vel.

Este parámetro no se puede volver a modificar. • [Tiempo Apertura Freno] (brt) = 0. Freno] (Ibr) = [Int. excepto [Tipo control motor] (Ctt) para la macro configuración maestro/escalvo. se asignan otros parámetros.5 s en la página 162. Nominal Motor] (nCr) en la página 161.freno subida] (bCI) = [No] (nO) en la página 161. • [Frec. fuente] (FCSI) = [Macroconf. • [Imp.[1. Maestro/esclavo: • [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) en la página 71.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Otros ajustes y configuraciones Además de la asignación de las entradas y salidas. pero [Macro.] (CCFG) desaparece. Este parámetro no se puede volver a modificar. apertura freno] (bIP) = [No] (nO) en la página 161. • [Tpo de rearranque] (ttr) = 0 s en la página 163. • [Pérdida fase motor] (OPL) = [Si] (YES) en la página 223. Advertencia: Estas asignaciones se fuerzan en cada cambio de macro configuración.] (bEd) = [No] (nO) en la página 163. • [Cerrar a la invers. • [Tiempo Apert. Retorno a ajustes de fábrica: Retorno a ajustes de fábrica con [Elecc. si tiene el valor [FVC] (FUC).] (InI) en la página 249 provoca un retorno a la macro configuración seleccionada. al vuelo] (FLr) = [No] (nO) en la página 220. • [Frec. Elevación: • [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr) en la página 161. • [Recuper. • [Salto en inversión] (JdC) = [Auto] (AUtO) en la página 163.config. únicamente en las macro configuraciones Elevación y Maest/Escl.personaliz. en la página 44. • [I apert.5 s en la página 162.cierre freno (Hz)] (bEn) = [Auto] (AUto) en la página 162. Nota: • Los ajustes de fábrica que figuran en las tablas de parámetros corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica. • [Tiempo cierre freno] (bEt) = 0. El parámetro [Macro configuración] (CFG) no cambia. apertura freno] (bIr) = [Auto] (AUtO) en la página 162. 39 . • [Velocidad Mínima] (LSP) = deslizamiento nominal del motor calculado por el variador. • [Tiempo rampa Int.] (brr) = 0 s en la página 165.

El variador maestro regula la velocidad y controla el variador esclavo en par para garantizar la repartición de la carga. Esquema [Maest/Escl.[1.] (MSL) Velocidad Par Adelante 3 Atrás Adelante Atrás 3 L1 L2 L3 LI1 +24 LI2 AI1 COM LI1 LI2 AI1 COM AI2 +24 LI3 L1 L2 L3 ATV 71Hpppp Variador maestro U V W A01 ATV 71Hpppp Variador esclavo U V W M1 3 M2 3 Cuando los dos motores están vinculados mecánicamente el cierre del contacto velocidad/par conlleva el funcionamiento en modo maestro/esclavo. 40 .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Ejemplos de esquemas para asociar a las macro configuraciones Esquema [Elevación] (HSt) 3 Adelante (Subida) L3 Atrás (Bajada) LI1 +24 LI2 R2A R2C AI1 (1) L1 L2 ATV71H U V W 2 KM10 Freno electromagnético M 3 (1) Es preciso insertar un contacto del módulo Preventa en el circuito de control del freno para ajustarlo con seguridad durante la activación de la función de seguridad "Power removal" (véanse los esquemas de conexión de la guía de instalación).

Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de la función: [Control 2 hilos] (tCt) en la página 89 y de todas las funciones que afecten a las entradas lógicas. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Compruebe que la macro configuración elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado.[1. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.] v [Sí] (YES) Parámetro de solo lectura. CFG StS HdG HSt GEn PId nEt MSL M [Macro configuración] v [MarchaParo] (StS): Marcha/paro v [Manutención] (HdG): Manutención v [Elevación] (HSt): Elevación v [Uso general] (GEn): Uso general v [Regul.] (MSL): Maestro/esclavo [Marcha/paro] (StS) ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de la [Macro configuración] (CFG) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla ENT. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. 41 . PID] (PId): Regulación PID v [Bus Com. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Control 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Control 2 hilos] (2C) v [Control 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 ó 1) o el flanco (0 a 1 ó 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. CCFG YES M [Macro. un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". personaliz. Si no se tiene en cuenta esta precaución.] (nEt): Bus de comunicación v [Maest/Escl.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. que se visualiza si se cambia al menos un parámetro de la macro configuración.

máxima] (HSP) en la página 44. ATV71pppM3: 100 a 240 V . la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 . el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL). UnS M [Tensión Nom. Motor] (UnS) a continuación.00 a 60. nom. en kW si [Frec. FrS M [Frec.600 Hz El ajuste de fábrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. Nominal Motor] De 0 a 60. [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 50 o 60 . el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión.5 In (1) Según el calibre del variador y [Frec.25 a 1. Sólo se puede acceder a este parámetro en ese menú en los variadores ATV71H037M3 a HU75M3 (utilizables en red monofásica). estándar motor] (bFr) Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. pero si se interrumpen 2 o 3 fases. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50).] (nO): fallo ignorado.[1. De 0 a 9. en HP si [Frec. el bus CC. Motor] (FrS) • No puede sobrepasar los 500 Hz para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37 (los valores de 500 Hz a 1. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. estándar motor] (bFr) Corriente nominal del motor indicada en la placa de características. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 60 tFr (motores 50 Hz) (motores 60 Hz) 60 Hz M [Frecuencia Máxima] de 10 a 1. nominal motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Potencia nominal del motor indicada en la placa de características. 42 . [Frec. sino la velocidad de sincronismo.000 rpm Según el calibre del variador Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características.deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 . estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros:[Tensión Nom. Motor] de 10 a 500 Hz 50 Hz Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características.00 krpm en el visualizador integrado. y el deslizamiento en Hz o en %. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50) M [Frec.ATV61pppY: 400 a 690 V nCr M [Int. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación. estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). nPr M [Pot. [Vel. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica o mediante Si se interrumpe una fase. Según el calibre del variador v [Fallo ignor. nSP M [Vel. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. Nominal Motor] de 0.ATV71pppN4: 200 a 480 V . Motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. Si la placa de características no indica la velocidad nominal. con parada en rueda libre. IPL nO YES M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo.600 Hz sólo son posibles para potencias limitadas a 37 kW).999 rpm y después de 10. nom.

• El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). [Pot. Motor] (UnS). Motor] (FrS). [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor. el parámetro pasa automáticamente v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior. Nota: Durante el autoajuste. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica. v [ACB] (ACb): Sentido inverso.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. fallo autoajust] (tnL) en la página 237. la corriente nominal recorre el motor.[1. tUn nO YES dOnE Nombre/descripción Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. no parametrizable) [No realiz. [Vel. nom. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. a continuación. [ABC] (AbC) M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. el variador muestra [No] (nO) y. nominal motor] (nPr)) estén configurados correctamente antes de realizar el autoajuste. [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. • Si el autoajuste falla. Nominal Motor] (nSP). [Frec. Nominal Motor] (nCr). v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y. Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste. 43 . [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso.] (tAb) (información. a [Realizado] (dOnE). [Int. tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb M [Estado autoajuste] v v v v v [No realiz. después la configuración de [Gest. Atención: • Es imprescindible que todos los parámetros del motor ([Tensión Nom.

estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). ACC M [Rampa Aceleración] De 0. ItH Nombre/descripción Ajuste de fábrica De 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. LSP M [Velocidad Mínima] Frecuencia del motor con consigna mínima. dEC M [Rampa deceleración] De 0. nom.[1. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr). ajuste de 0 a [Vel. Motor] (FrS) (página 42).5 In (1) Según calibre del variador M [I Térmica motor] Corriente de protección térmica del motor. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.2 a 1. máxima] 50 Hz Frecuencia del motor con consigna máxima.9 s 3.9 s 3.1 a 999.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros modificables en marcha y en parada Cód. nom.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. Motor] (FrS) (página 42) a 0.1 a 999.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características. 0 HSP M [Vel. 44 . El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. máxima] (HSP).

00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50. IMAGEN COM. Grupos de alarma : Ref.[1.4 CONTROL MOTOR 1. consola : Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIMENT ESC SUPESC ESC SUPERVISIÓN SEt- ESC LAC- 45 .00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG.00 Hz 80 A 1.3 AJUSTES 1. frec.2 SUPERVISIÓN 1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.

RUN Term +50. motor Valor mínimo AO1 Valor máximo AO1 Filtro salida AO1 4 mA 20 mA 10 ms Quick Code << >> Quick RUN Term +50. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS a IMAGEN CODIF. ANALÓGICAS AO1 : 9.00 Hz Asignación LI1 80 A Marcha adelante Magnetización motor Retardo 0 ->1 LI1 : 0 ms LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 1 0 << >> Quick << >> Quick RUN Term +50.entrada pulsos : 2 kHz Valor máx.00 Hz 80 A IMAGEN SAL. Y PULSOS Entrada pulsos : 25.87 V AI2 : 2. Y PULSOS.45 kHz Codificador : 225 kHz RUN ENT Term +50.0 V 10. IMAGEN COMUNICACIÓN Grupos de alarma : Ref. Y PULSOS) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.0 V Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. los estados de los valores internos del variador.00 Hz 80 A IMAGEN CODIF.00 Hz Asignación LO1 : : : >> 80 A LOA : << 0000000000000010b >> Quick No Retardo LO1 LO1 activo en Mantenimiento LO1 << 0 ms 1 0 ms Quick RUN Term +50.00 Hz 80 A 1.00 Hz 80 A IMAGEN E/S IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS IMAGEN ENT.35 mA RUN ENT Term +50. Valor mín.00 Hz 80 A Entrada de pulsos Referencia frec. consola : Code << >> Quick Entradas/Salidas Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside. los datos y los valores de comunicación.00 Hz Asignaciones de AI1 80 A Canal Ref.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG. si hay una Datos y valores de comunicación Estados de los valores internos del variador (véase la página 51) Entradas/Salidas RUN Term +50. ANALÓGICAS IMAGEN CODIF. ANALÓGICAS IMAGEN SALIDAS LÓGICAS IMAGEN SAL.00 Hz 80 A IMAGEN ENT. frec.00 Hz 80 A IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 1 0 Acceso a la configuración de la entrada o de la salida seleccionada: pulsar la tecla ENT RUN Term +50. 1 Canal Forc.entrada pulsos : 50 kHz Filtro entrada pulsos : 0 ms Quick Code << >> Quick 46 .00 Hz 80 A IMAGEN SALIDAS LÓGICAS R1 R2 LO RUN ENT Term +50.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Este menú permite visualizar las entradas y las salidas. local Referencia de par Valor mínimo AI1 : Valor máximo AI1 : Code << >> Quick 0.00 Hz Asignación AO1 : : : 80 A Frec. ANALÓGICAS AI1 : 9.[1.87 V RUN ENT Term +50.

000 >> Quick 47 . = 0.00 Hz 80 A IMAGEN E/S CARTA PROG. = 20. C. = 0. AI51 : 0.000 mA AO52 : 9. AO51 : 0.) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN LI. C.000 mA Mín.001 Code << >> Quick << Máx. PLC 80 A LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 1 0 << >> Quick RUN Term +50.000 mA Mín. IMAGEN LI.000 >> Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.000 mA AI52 : 9. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN LI C. C.00 Hz 80 A IMAGEN AI CARTA PROG. a IMAGEN AO CARTA PRG.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Entradas/salidas de la tarjeta Controller Inside RUN Term +50.87 V RUN Term ENT +50.[1. PROGR IMAGEN AI CARTA PROG. IMAGEN LO.00 Hz AO51 80 A 0.001 Code << >> Quick << Máx.00 Hz AI51 80 A 0.87 V RUN Term ENT +50. = 20.00 Hz 80 A IMAGEN AO CARTA PRG. PLC IMAGEN AO CARTA PRG.PROGR. PROGR LI56 LI57 LI58 LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 1 0 LI59 LI60 1 0 << >> Quick RUN Term +50. C.00 Hz IMAGEN LO.

CANopen: Reg. la palabra de estado. SCAN IN Val Com Scan In1: 0 Val Com Scan In2: 0 Val Com Scan In3: 0 Val Com Scan In4: 0 Val Com Scan In5: 0 Code Quick Val Com Scan In6: 0 Val Com Scan In7: 0 Val Com Scan In8: 0 RUN Term +50.0 Hz Ref.00 Hz 80 A IMAGEN PALABRAS CTRL Reg.control 0000 Hex. etcétera. Modbus: 0.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. Ctrl 0000 Hex.control 0000 Hex. VISUALIZACIÓN].00 Hz IMAGEN REF. las palabras seleccionadas en el menú [CONFIG.00 Hz 80 A COMUNIC. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Term +50. Frec.[1. 48 . Ref.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación [IMAGEN COMUNICACIÓN] indica los tipos de bus utilizados en control o consigna. los valores de control y de consigna correspondientes. FREC.0 Hz Ref. FREC.00 Hz 80 A COMUNIC. activo: CANopen Referencia frec. VISUALIZACIÓN].0 Hz Ref.: .: Reg. SCAN OUT Val Com Scan out1: 0 Val Com Scan out2: 0 Val Com Scan out3: 0 Val Com Scan out4: 0 Val Com Scan out5: 0 Code Quick Val Com Scan out6: 0 Val Com Scan out7: 0 Val Com Scan out8: 0 RUN Term +50.12. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. SCAN OUT]: Visualización de los registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida) para Modbus integrado y para las tarjetas de bus de campo. Carta PLC: Code Quick RUN Term +50.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. RUN Term +50. carta PLC: 0. MODBUS RED DIAG.control 0000 Hex. SCAN IN COMUNIC. La visualización en hexadecimal o decimal se configura en el menú [CONFIG. Carta COM. CANopen: 0.: 0. Modbus: Reg. DIAG. SCAN IN] y [COM.0 Hz Code 80 A Quick [COM. Carta COM.

[1. Algunas PDO no se pueden utilizar RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN PDO3 Recibida PD03-1 : FDBA Hex Recibida PD03-2 Recibida PD03-3 Recibida PD03-4 Transmitir PD03-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD03-2 Transmitir PD03-3 Transmitir PD03-4 Las imágenes PDO sólo son visibles si se ha validado CANopen (dirección distinta de OFF) y si las PDO están activas. 49 .: .MODBUS RED LED COM : Nº tramas Mb Red Nº Err.00 Hz 80 A IMAGEN PDO1 Recibida PD01-1 : FDBA Hex Recibida PD01-2 Recibida PD01-3 Recibida PD01-4 Transmitir PD01-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD01-2 Transmitir PD01-3 Transmitir PD01-4 RUN Term +50. SCAN IN COMUNIC. activo: CANopen Referencia frec. CRC Mb HMI Code Quick Comunicación a través de CANopen RUN Term +50. LED apagado LED encendido Comunicación por Modbus RUN Term +50. los datos periódicos. el formato. etc.00 Hz 80 A IMAGEN PDO2 Recibida PD02-1 : FDBA Hex Recibida PD02-2 Recibida PD02-3 Recibida PD02-4 Transmitir PD02-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD02-2 Transmitir PD02-3 Transmitir PD02-4 RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN CANOpen LED RUN: LED ERROR: IMAGEN PDO1 IMAGEN PDO2 IMAGEN PDO3 Code Quick Estado NMT esclavo Número de Tx PDO 0 Número de Rx PDO 0 Código de error 0 Error contador RX 0 Error contador Tx 0 Configuración de PDO a través de la herramienta de la red. CRC Mb Red 80 A RUN Term +50.MODBUS CONSOLA LED COM : Nº tramas Mb HMI Nº Err. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. la dirección.12. la velocidad. FREC.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref.00 Hz 80 A DIAG.MODBUS RED DIAG.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC Code Quick Comunicación a través del terminal gráfico RUN Term +50.00 Hz DIAG. DIAG.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) Para cada uno de los bus se ve el estado de los LED.

00 Hz 80 A OUTPUT SCANNER Carta prog.scan in 3: 0 Carta prog. DIAG.[1. scan out 1: 0 Carta prog.scan in 8: 0 Code Quick RUN Term +50. scan out 3: 0 Carta prog. scan out 5: 0 Code Quick Carta prog.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Tarjeta Controller Inside RUN Term +50.scan in 1: 0 Carta prog.scan in 2: 0 Carta prog. MODBUS RED DIAG.scan in 6: 0 Carta prog. SCAN IN COMUNIC.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC.scan in 4: 0 Carta prog. scan out 8: 0 [INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]: Visualización de registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida).: . scan out 4: 0 Carta prog.scan in 7: 0 Carta prog. activo: CANopen Referencia frec. scan out 2: 0 Carta prog. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. scan out 7: 0 Carta prog.00 Hz 80 A INPUT SCANNER Carta prog. FREC. scan out 6: 0 Carta prog.00 Hz 80 A SCANNER CARTA PLC INPUT SCANNER OUTPUT SCANNER Term +50. 50 .2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) RUN Term +50.12.scan in 5: 0 Code Quick Carta prog.

[1. En segundos (tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT").Par alto alcanz.] (F2A): 2º umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [Ref. se visualizará Lista de estados secundarios: [Magnetizando motor] (FLX): Magnetizando motor [Alarma ptc1] (PtC1): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (PtC2): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PtC3): Alarma de las sondas LI6 = PTC [En parada rápida] (FSt): En parada rápida [Nivel Int.trabajo ent.. En A. n° 0.2 activa] (CnF2): Configuración 2 activa . funcionamiento] (rtH) [T. En % de par nominal..alarma IGBT] (tAC) [Referencia PID] (rPC) [Retorno PID] (rPF) [Error PID] (rPE) [Salida PID] (rPO) [Fecha / Hora] (CLO) [.var. En % de la potencia nominal.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 67 - - 51 .Frec. consola] (LFr) [Ref. En Hz: frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234. fallo ext. Fecha y hora actuales. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). 1 o 2].térm.-] (MA2. Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada).] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia] (Ftd) en la página 67) [Nivel Frec. alcanzada] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [Estado térm.] (FqS) [Intensidad motor] (LCr) [Vel.térmico motor] (tHr) [Est. véase la página 199). activa] (CnFS) [Juego parám. generadas por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta)..] (FrH) [Referencia de par] (trr) [Frecuencia de salida] (rFr) [Frec. MA3) en la página 136). puls.-] (o02) a [.-] (o06) [Config.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Pérdida carga] (AnA): Alarma de deviraje [Juego parámetros1 activo] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego parámetros 2 activo] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego parámetros 3 activo] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [Frenando] (brS): Variador en frenado [Cargando bus DC] (dbL): Bus CC en carga [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [Al.1 activa] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf. En V.Par bajo alcanz.mot. usado] (CFPS) [ALARMAS] (ALr-) [OTROS ESTADOS] (SSt-) Números de grupos de alarma presentes... En valor de proceso. En segundos.alc.frec. En %. Configuración activa [Config. salida motor] (OPr) [Par motor] (Otr) [Tensión red] (ULn) [Est. Palabras generadas por la tarjeta Controller Inside (accesibles si hay una tarjeta). Referencia de frecuencia mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). Referencia de par mediante terminal gráfico. En V. Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado.multip. En % de par nominal. En % (accesible si está asignado [Ref. salida medida] (MMF) [Frec.] (AUtO): En rearranque automático [Remoto] (FtL): Control en línea [Autoajuste] (tUn): Autoajuste [Subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Conf. Interna PID] (rPI) [Ref. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del motor). par alto] (ttH) en la página 66 [Al. [V. Lista de alarmas presentes.] (tHd) [Est. par bajo] (ttL) en la página 66 [Alarma Cont. Par por Consola] (Ltr) [Coef. [Juego Parámetros Nº 1. kWh o MWh (consumo acumulado). frec. En segundos.alcanzado] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [Nivel Frec. 2 o 3] (accesible si la conmutación de parámetros es válida. En Hz (accesible si PID está configurado).alc] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al. En % de par nominal (accesible si la función está configurada).] (ttHA): Par motor superior en el umbral alto [Al. En Hz.. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). En % (accesible sólo en calibres grandes de variadores). En Hz. En Hz. el valor visualizado es 0.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Al.] (EtF): Alarma de fallo externo [En Rearranque auto. térmico resist. equipo en tensión] (PtH) [Tiemp. Si hay una alarma. media ENA] (AUS) [Velocidad motor] (SPd) [Tensión motor] (UOP) [Pot. 2 alcanz. En %. multiplicador] (MFr) [Referencia frec. En Hz: velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente.alcanz.] (tHb) [Consumo potencia] (APH) [T. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del variador). En valor de proceso (accesible si PID está configurado). de lo contrario.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: Estados y valores internos del variador Nombre/descripción [Grupos de alarma] (ALGr) [Ref. En Hz: parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES) (véase la página 81) En rpm. En Wh.máx.

Si no hay asignada ninguna función. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica IOMLIA L1A a L14A IMAGEN DE LAS ENTRADAS b Funciones de las entradas lógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. LIS1 b Estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. bajo = 0). Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. Cód. b Funciones de las entradas analógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. se visualiza "nO". Si no se visualiza ninguna función. se visualiza "nO". asegúrese de que sean compatibles. asegúrese de que sean compatibles. LI7 y LI8 están a 0. 52 . Estado 1 Estado 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 AIAAI1A AI2A AI3A AI4A PR Ejemplo anterior: LI9 y LI14 están a 1. de LI10 a LI13 están a 0 y PR (Power Removal) está a 1. los estados y los valores internos del variador. bajo = 0).[1. Estado 1 Estado 0 LI1 LIS2 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 Ejemplo anterior: LI1 y LI6 están a 1. LI2 a LI5.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado Este menú permite visualizar las entradas. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. b Estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y Power Removal Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y PR (Power Removal) (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1.

accesible si hay una tarjeta. ALGr rPI MFr FrH trr rFr MMF FqS LCr AUS SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb APH rtH PtH tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS CFPS Nombre/descripción Grupos de alarma: Números de grupos de alarma presentes Ref. Intensidad motor Velocidad media ENA: Parámetro accesible si EnA = YES (véase la página 81).térmico motor Est. Hz En valor de proceso % Hz %. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Estado térmico de resistencia de frenado: Accesible sólo en calibres grandes de variadores. accesible si hay una tarjeta. térm.[1. véase la página 199).-] (MA2. Salida PID: Accesible si PID está configurado. utilizado: CFP1. véase la página 204). Palabra generada por la tarjeta Controller Inside.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado: Estados y valores internos del variador Cód. el valor visualizado es 0. tIME. kWh o MWh Segundos. generadas por la tarjeta Controller Inside. accesible si hay una tarjeta. accesibles si hay una tarjeta. dAY: Fecha y hora actuales. MA3) en la página 136). Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Referencia de par: Accesible si la función está configurada. Interna PID: Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). accesible si hay una tarjeta. T. Consumo potencia Tiempo de funcionamiento: Tiempo de puesta en tensión del motor. Referencia PID: Accesible si PID está configurado. Configuración activa: Configuración 0. Est. Hz Hz Hz A Hz RPM V % % V % % % Wh.multip. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. alarma IGBT: Tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT". var. 2 o 3 (accesible si la conmutación de los parámetros es válida. Error PID: Accesible si PID está configurado. equipo en tensión: Tiempo de puesta en tensión del variador. minutos u horas Segundos En valor de proceso Unidad 53 . Juego parám. T. 1 o 2 (accesible si la conmutación de los motores o de las configuraciones es válida. accesible si hay una tarjeta. Retorno PID: Accesible si PID está configurado. Frecuencia de salida Velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente. Velocidad del motor Tensión del motor Potencia salida motor Par motor Tensión red: Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. Referencia frec. de lo contrario. Frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234. Coeficiente multiplicador (accesible si está asignado [Ref. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside.

00 Hz 80 A 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ENT ESC SEtESC ESC AJUSTES drC- ESC LAC- 54 .00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.4 CONTROL MOTOR 1.3 AJUSTES] (SEt-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.[1.2 SUPERVISIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.3 AJUSTES 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.

Motor] (FrS). Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.01 0. red. M [Coef. red.0 s g tA1 Véase la página 139.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.01 a 6.inicio ACC] (tA1)). M [Coef. M [Deceleración 2] De 0.1 a 999. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.1 M [Incremento rampa] v [0. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.0 s g dE2 Véase la página 139.000 s (1) 5.1 Ajuste de fábrica 0. AC2 M [Aceleración 2] De 0. [Rampa deceleración] (dEC).01 a 99.1]: Rampa hasta 999.000 segundos Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC). . inicio ACC] Del 0 al 100% 10% g tA2 Véase la página 138. Si no se tienen en cuenta estas precauciones.01]: Rampa hasta 99.000 s (1) 3.Motor] (FrS) (página 69). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. nom.99 s o de 0. nom. red.01 a 6.9 s o de 1 a 6. 55 . Cód.[1. para una programación más cómoda. nom.1 1 Nombre/descripción Rango de ajuste 0.000 s (1) 5. red.000 s según [Incremento rampa] (Inr).01 a 6.99 segundos v [0.000 s (1) 3.01 a 6.9 segundos v [1]: Rampa hasta 6. (1) Rango de ajuste de 0. final ACC] 10% g tA3 Véase la página 138. M [Coef. Inr 0. ACC M [Rampa aceleración] De 0. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador.3 AJUSTES] (SEt-) Los parámetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parada. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro. Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. .01 . Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).1 . [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2).0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. inicio DEC] Del 0 al 100% 10% g Véase la página 138.Motor] (FrS) a 0. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.Ajustable del 0 al (100% – [Coef.Motor] (FrS) (página 69) a 0. dEC M [Rampa deceleración] De 0.Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.0. nom.

que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características. final DEC] g LSP Véase la página 138. ajuste de 0 a [Vel. máxima] 50 Hz Frecuencia del motor con consigna máxima.] Coeficiente de filtrado del bucle de velocidad.velocidad] Ganancia proporcional del bucle de velocidad. El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. SPG M [Ganancia prop. ItH M [I Térmica motor] De 0. 0 Hz HSP M [Vel. ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr).Ajustable del 0 al (100% – [Coef. tA4 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 10% M [Coef.000% 40% SIt M [T.5 In (1) Según calibre del variador Corriente de protección térmica del motor. velocidad] Constante de tiempo de la integral del bucle de velocidad. Del 0 al 1.2 a 1. M [Velocidad Mínima] Frecuencia del motor con consigna mínima. Del 1 al 1. . red.Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). 56 . red. De 0 a 100 0 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). .3 AJUSTES] (SEt-) Cód.inicio DEC] (tA3)).[1. integr. máxima] (HSP).000% 100% SFC M [K filtro bucle vel.

8 0. por ejemplo).vel.[1.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.8 0.8 0.6 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.3 AJUSTES] (SEt-) Ajuste de los parámetros [K filtro bucle vel.6 0.velocidad] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms 57 .] (SFC). velocidad] (SIt) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.4 0. velocidad] (SIt) • Estos parámetros sólo están accesibles en leyes de control vectorial: [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVC por U] (UUC). [SVC por Int. [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) y si [Sistema ENA] (EnA) en la página 81 = [No] (nO).4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.4 0.] (CUC). • [T. • [Ganancia prop. [Ganancia prop.8 0.8 0. para las aplicaciones que necesitan flexibilidad y estabilidad (elevación o fuerte inercia. Caso general: ajuste con [K filtro bucle vel.4 0.] (SFC) = 0 El regulador es de tipo "IP" y dispone de filtrado de la consigna de velocidad. integr.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.8 0.4 0. • Los ajustes de fábrica son los adecuados para la mayoría de las aplicaciones. integr.6 0.6 0.] (SPG) y [T.4 0.6 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.6 0.

2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0. posicionamiento o regulación de trayectoria).2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.6 0.6 0.6 0.4 0.4 0.] (SFC) = 100 • [Ganancia prop.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms 58 .4 0. • [T.6 0. el regulador es de tipo "PI".[1.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.6 0. Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0. Ejemplo: ajuste con [K filtro bucle vel.4 0.4 0. .8 0. .6 0.velocidad] (SPG) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta.8 0.Ajustado entre 0 y 100.8 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.4 0.8 0. sin filtrado de la consigna de velocidad. integr.] (SFC) diferente de 0 Este parámetro debe reservarse para aplicaciones concretas que requieren un tiempo de respuesta corto (por ejemplo.Ajustado a 100 como se describe a continuación. el funcionamiento obtenido es intermedio entre los ajustes siguientes y los de la página anterior.8 0. velocidad] (SIt) influye en el rebasamiento de la velocidad.8 0.3 AJUSTES] (SEt-) Caso especial: parámetro [K filtro bucle vel.

5 s g Véase la página 142. Del 0 al 300% 100% g dCF M [Coef. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. frenado DC 2] (IdC2). Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.41 In (1) 0. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. Transcurrido este período de tiempo la inyección pasa a [ Int. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. 59 .Desliz. tdC M [Tpo inyección DC2] De 0.1 a 30 s 0. frenado DC 1] De 0. De 0 a 10 4 g IdC M [Int. Duración máxima de inyección de la corriente [Int. M [Int. Del 25 al 200% 100% g SLP M [Compens. frenado DC] (IdC) 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución.64 In (1) g Véase la página 142. se pueden producir daños materiales. ENA] Véase la página 81.1 a 1. Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. De 0 a 9.1 In (2) a [Int. parada rápida] Véase la página 141. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. frenado DC] (IdC).1 a 30 s 0. g GIE M [Ganancia int.999 Ajuste de fábrica 250 M [Ganancia prop. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir daños materiales. tdI M [Tpo inyección DC1] De 0. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección elegida como modo de parada.] Véase la página 74. ENA] Véase la página 81.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.5 In (1) g Véase la página 142.999 100 g UFr M [Compensación RI] Véase la página 74.[1. para una programación más cómoda. GPE Nombre/descripción Rango de ajuste De 1 a 9.5 s g IdC2 Véase la página 142. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. frenado DC 2] 0. Duración máxima de la inyección [Int.

SdC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. [Nivel Int.[1. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. se pueden producir daños materiales. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. DC auto 2] De 0 a 1. DC auto 1] g Intensidad de la corriente de inyección en la parada.7 In (1) M [Nivel Int. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn).1 a 30 s 0. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO). DC auto 1] De 0. DC auto 1] (tdC1) es accesible. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles.5 In (1) g 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. tdCI M [Tpo Iny. DC auto 2] (SdC2) y [Tpo Iny. Si no se tiene en cuenta esta precaución. DC auto 1] (SdC1).2 In (1) Ajuste de fábrica 0. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 = [Sí] (YES) Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC): [Nivel Int. 60 . tdC2 M [Tpo Iny. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). se pueden producir daños materiales.2 In (1) 0. M [Nivel Int. Ct =0 t Orden de marcha 1 0 t Velocidad 0 t (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. DC auto 2] De 0 a 30 s 0s g AdC SI SdC2 x 2o tiempo de inyección en la parada. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaución. únicamente [Tpo Iny. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO). Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO).5 s g SdC2 Tiempo de inyección en la parada.

CLI M [Limit. CL2 M [Limit. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. en especial.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.36 In. se pueden producir daños materiales. el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz. El rango de ajuste está limitado a 1. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. se pueden producir daños materiales. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. la limitación deja de actuar. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.65 In (1) 1. no puede superar los 1. ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad.Si el valor inicial es inferior a 2 kHz. la limitación deja de actuar. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. Si el valor es inferior a 2 kHz.[1.65 In (1) 1. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 223).36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. Nota: En caso de calentamiento excesivo.mot. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. intensidad 2] De 0 a 1. Si no se tiene en cuenta esta precaución.] (SUL) en la página 83.Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz. no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Ajuste parado: sin limitación. se pueden producir daños materiales.5 In (1) g Véase la página 188. Intensidad] (CLI) y [Limit.25 In. sobretens. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. SFr Nombre/descripción Rango de ajuste Según el calibre Ajuste de fábrica Según el calibre M [Frecuencia de Corte] Ajuste de la frecuencia de corte. pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W). en especial. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 223). Ajuste en marcha: . El rango de ajuste está limitado a 1. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. para una programación más cómoda. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. 61 . ATENCIÓN En los variadores ATV71p075N4 a U40N4. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT).5 In (1) Permite limitar la corriente del motor. Intensidad] De 0 a 1. intensidad 2] (CL2) en la página 61 están limitadas a 1. . [Limit.25 In.9 kHz en marcha. según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz.

Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas.[1. el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa). • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. mínima] (tLS) es diferente de 0. o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 es diferente de [Rueda libre] (nSt). el parámetro [Magnetiz. g 62 . motor] v [No continua] (FnC): Modo no continuo.0 s 0. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Si no se tiene en cuenta esta precaución. JGF M [Frecuencia Jog] Véase la página 145. motor] (FLU) queda sin efecto. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. se regula al valor de la corriente magnetizante del motor. la parada del motor se genera automáticamente. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC). Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.5 s g Véase la página 145. Nota: Si [Tpo a Vel. Consigna en marcha por impulso De 0 a 10 Hz 10 Hz g JGt M [Tiempo Jog] De 0 a 2. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. se pueden producir daños materiales. para una programación más cómoda. Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque. [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC). v [Continua] (FCt): Modo continuo. Atención: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético. FLU FnC FCt FnO Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (FnO) M [Magnet. es diferente de [Sí] (YES).9 s 0s Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (véase la página 44). Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO). el parámetro [Magnetiz. tLS M [Tpo a Vel. Después.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Esta elección es posible si [Inyección DC auto.] (AdC) en la página 143 v [No] (FnO): Función inactiva Esta elección es imposible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC) o [FVC] (FUC). sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético. mínima] De 0 a 999.

600 Hz 45 Hz g SP10 M [Vel. preselecc. 5] Véase la página 148. 9 De 0 a 1. 7] Véase la página 148. 4 De 0 a 1.600 Hz 15 Hz g SP4 M [Vel. Vel. Vel.600 Hz Ajuste de fábrica 10 Hz M [Vel. Vel. preselecc. preselecc. preselecc. 9] Véase la página 148.3] Véase la página 148. preselecc. preselecc. 10 De 0 a 1.600 Hz 35 Hz g SP8 M [Vel. 10] Véase la página 148. preselecc. 3 De 0 a 1. preselecc.600 Hz 50 Hz g SP11 M [Vel. Vel. 7 De 0 a 1. 13 De 0 a 1. 12 De 0 a 1.[1. preselecc. Vel. preselecc. 13] Véase la página 148. Vel. preselecc. preselecc. preselecc. 4] Véase la página 148. SP2 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. 11] Véase la página 148. 14 De 0 a 1. preselecc. 5 De 0 a 1. preselecc. 2 g SP3 M [Vel. 8] Véase la página 148. preselecc. preselecc. 6 De 0 a 1. para una programación más cómoda.600 Hz 80 Hz g g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. preselecc.600 Hz 60 Hz g SP13 M [Vel. 12] Véase la página 148. preselecc.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.600 Hz 20 Hz g SP5 M [Vel.600 Hz 25 Hz g SP6 M [Vel. 14] Véase la página 148. Vel. 6] Véase la página 148. preselecc. Vel. 11 De 0 a 1. 2] Véase la página 148. Vel. preselecc. preselecc. Vel.600 Hz 55 Hz g SP12 M [Vel. Vel. preselecc. preselecc. 63 . Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. preselecc. 8 De 0 a 1. Vel.600 Hz 30 Hz g SP7 M [Vel.600 Hz 40 Hz g SP9 M [Vel. preselecc.600 Hz 70 Hz g SP14 M [Vel. Vel.

Véase la página 178 (1) 100 g PAH M [Al. en Hz. 15. SrP M [Limit. Limitación de la variación +/– velocidad. De –500 a 500 o de –1. M [Salida mínima PID] Véase la página 178. Rampa de aceleración/deceleración del PID. Umbral de supervisión mínimo de retorno del regulador.600 Hz 100 Hz g MFr M [Coef. preselecc.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. retorno mínimo] Véase la página 178. 16 De 0 a 1.600 según el calibre 60 Hz g PAL M [Al. 15] Véase la página 148. accesible si [Referencia multiplic. Véase la página 178 (1) 1000 g (1) A falta de terminal gráfico. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. g 64 Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. preselecc. preselecc. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. (PID)] Véase la página 177.velocidad] Véase la página 152.01 a 100 1 g rIG M [Ganancia Int. para una programación más cómoda.999 se muestran con un punto como separador de miles. Valor máximo de la salida del regulador. según el calibre 0 Hz g POH M [Salida máxima PID] Véase la página 178.01 a 100 1 g rdG M [Ganancia deriv. SP15 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. Del 0 al 50% 10% g rPG M [Ganancia prop. .600 a 1.[1. preselecc. en Hz. por ejemplo. Ganancia proporcional De 0.MA3) en la página 136 se asigna al terminal gráfico.600 Hz Ajuste de fábrica 90 Hz M [Vel. Ganancia integral De 0. multiplicador] Del 0 al 100% 100% Coeficiente multiplicador. 15 g SP16 M [Vel.-] (MA2.65 en lugar de 15650. definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa. Vel. De 0 a 500 o 1. retorno máximo] Véase la página 178. Umbral de supervisión máximo de retorno del regulador. Vel. +/.600. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. (PID)] Véase la página 178.9 s 0 g POL Véase la página 178.00 a 100 0 g PrP M [Rampa PID] De 0 a 99. 16] Véase la página 148. Valor mínimo de la salida del regulador. Ganancia derivada De 0. PID] Véase la página 178.

cierre freno] Véase la página 162. Véase la página 181 (1) 300 g rP3 M [Ref. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. para una programación más cómoda. Para retrasar el cierre del freno. De 0 a 5. Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.00 s 0s g bIr M [Frec. Temporización al abrir el freno. PEr Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 65.2 PID] Véase la página 181. Referencia PID preseleccionada.00 s 0s g Véase la página 162.999 se muestran con un punto como separador de miles. (1) A falta de terminal gráfico. Referencia PID preseleccionada. g PSr M [% ref. Referencia PID preseleccionada. por ejemplo. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. freno subida] De 0 a 1. Temporización antes de la demanda de cierre del freno. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g tbE M [Ret. presel. si se desea que el freno se cierre cuando la parada sea completa. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. 65 .[1. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Freno] Véase la página 162. Véase la página 181 (1) 600 g rP4 M [Ref. Véase la página 181 (1) 900 g Ibr M [I apert. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g bEn M [Frec. presel. Umbral de frecuencia de cierre del freno. Umbral de frecuencia al abrir el freno. cierre freno] De 0 a 5.4 PID] Véase la página 181. freno bajada] De 0 a 1. M [Tiempo Apert. presel. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante.32 In (2) 0 g brt Véase la página 161. sólo para movimiento horizontal.3 PID] Véase la página 181. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. Del 1 al 100% 100% g rP2 M [Ref.65 en lugar de 15650. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás.535 (1) Ajuste de fábrica 100 M [Alarma error PID] Véase la página 178. M [I apert. apertura freno] Véase la página 162. velocidad] Véase la página 179. Umbral de supervisión del error del regulador. 15.32 In (2) 0 g Ird Véase la página 161.

1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 186.5 In (1) In (1) Umbral de corriente de la función [Nivel Int.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 186. M [Limit. alc. Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno. hilo] Véase la página 210. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. para una programación más cómoda. Par bajo] (ttLA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). par generador] Del 0 al 300% 100% g trH Véase la página 186. en % o en 0. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g ttr M [Tpo de rearranque] De 0. ttL M [Nivel par bajo] De –300% a +300% 50% Umbral de par bajo de la función [Al. rápido arriba] Véase la página 210.00 a 15. Limitación del par en régimen de generador. De 0 a 10 Hz 4 Hz g trL M [Frec.alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz g qSL M [Despl. 66 . M [Frec. bEt Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 5. alta G. g JdC M [Salto en inversión] Véase la página 163.00 s 0s g tLIM Véase la página 163. De 0 a 10 Hz 4 Hz g qSH M [Despl. Limitación del par en régimen de generador. rápido abajo] Véase la página 210. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. en % del par nominal del motor. De 0 a[Frec. ttH De –300% a +300% 100% Umbral de par alto de la función [Al. M [Limit.baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz g Ctd M [Nivel de intensidad] M [Nivel par alto] De 0 a 1. en % o en 0. Par alto] (ttHA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.] (CtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). en % del par nominal del motor. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. hilo] Véase la página 210. par motor] Del 0 al 300% 100% g tLIG Véase la página 186.[1. baja G.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.00 s Ajuste de fábrica 0s M [Tiempo cierre freno] Véase la página 162. De 0 a [Frec.

JF3 M [Frec. Este ajuste es común para las 3 frecuencias JPF. Rango de frecuencias ocultas: de (JPF – JFH) a (JPF + JFH) por ejemplo. [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) está a un valor diferente de 0. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. 67 .máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. M [Nivel Frecuencia] De 0.0 a 1. Oculta] de 0 a 500 o 1.alcanz.] (MLP-) en la página 199. Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. El ajuste a 0 desactiva la función.600 Hz según el calibre 0 Hz 3a frecuencia oculta.0 a 1. asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103).0 a 1. v 0. M [Frec. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. Corrección nominal en Hz. FqL Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 Hz a 30.0: Sin paso a rueda libre.1 a 1.00 kHz Ajuste de fábrica 0 Hz M [Nivel alarma pulsos] g Ftd Nivel de velocidad medido por la función [CONTADOR FRECUENCIA] FqF-) en la página 234.600 Hz [Vel. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. 2] de 0 a 500 o 1.rápid. F2d M [Nivel Frecuencia 2] De 0. Ocult.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP).] (MLP-) en la página 199. Ocul. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada.600 Hz según el calibre 0 Hz 2a frecuencia oculta. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. v De 0. mot.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre.0 Hz g Véase la página 141. El ajuste a 0 desactiva la función.] De 0.alcan] (FtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). JF2 y JF3. JUEGO PARÁM. JFH M [Histéresis Frec.] (F2A) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). Oculta 3] de 0 a 500 o 1. LbC M [Corrección carga] Véase la página 85. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada.[1.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. JF2 M [Frec. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia.600 Hz 0.000% 100% g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. JUEGO PARÁM. o utilizado por la función [CONMUT.000 Hz 0 g trt M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1).alc. De 0 a 1. Del 0 al 1.frec2. FFt M [Niv. ttd M [Temp. El ajuste a 0 desactiva la función. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada.600 Hz [Vel. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.frec.1 a 10 Hz 1 Hz Parámetro visible si al menos uno de los ajustes de frecuencias oclutas [Frecuencia oculta] (JPF). libre] De 0. parada R. o utilizado por la función [CONMUT. para una programación más cómoda.600 Hz según el calibre 0 Hz Frecuencia oculta. Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé).] Del 0 al 118% 100% g JPF Véase la página 222.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Con terminal gráfico:

RDY

RDY

Term +0,00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code

0A

ENT

Term +0,00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick

RUN

ENT

Quick

Term +50,00 Hz 80 A 1.4 CONTROL MOTOR Frec. estándar motor Pot. nominal motor Tensión Nom.Motor Int. Nominal Motor Frec. nom.Motor Code << >> Quick

Con terminal integrado:
Puesta en tensión

XXX
ENT

Visualización del estado del variador

ESC

SIM-

ENT ESC

drCESC ESC

CONTROL MOTOR

I-O-

ESC

LAC-

68

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Los parámetros del menú [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) sólo pueden modificarse en la parada sin orden de marcha con las siguientes excepciones: • [Autoajuste] (tUn) en la página 70 que conlleva la puesta en tensión del motor. • Los parámetros que incluyen el signo en la columna de código, que pueden modificarse en marcha o en parada. Cód. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50)

M [Frec.estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60Hz NEMA] (60): NEMA

Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros: [Vel.máxima] (HSP) en la página 44, [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67, [Tensión Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación. nPr

M [Pot. nominal motor]

Según el calibre del variador

Según el calibre del variador

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Potencia nominal del motor indicada en la placa de características, en kW si [Frec.estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), en HP si [Frec.estándar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). UnS

M [Tensión Nom. Motor]

Según el calibre del variador

Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr)

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. ATV71pppM3: 100 a 240 V - ATV71pppN4: 200 a 480 V - ATV61pppY: 400 a 690 V. nCr

M [Int. Nominal Motor]

De 0,25 a 1,5 In (1)

Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr)

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Corriente nominal del motor indicada en la placa de características. FrS

M [Frec. nom. Motor]

De 10 a 1.600 Hz

50 Hz

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor máximo se limita a 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 71) es diferente de U/F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. Los valores de 500 Hz a 1.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para las potencias limitadas a 37 kW. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frec. nom Motor] (FrS). InSP 1 10

M [Incremento rpm]
Incremento del parámetro [Vel. Nominal Motor] (nSP).

[x1 rpm] (1)

v [x1 rpm] (1): incremento de 1 RPM, que se utilizará si [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.535 RPM. v [x10 rpm] (10): incremento de 10 RPM, que se utilizará si [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.535 RPM.
Nota 1: Cualquier cambio de [Incremento rpm] (InSP) hace que [Vel. Nominal Motor] (nSP) vuelva al ajuste de fábrica. Nota 2: Para la gama ATV71pppY, [Incremento rpm] (InSP) es fijado a 1.

nSP

M [Vel. Nominal Motor]

De 0 a 96.000 rpm

Según el calibre del variador

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características. Ajustable de 0 a 65.535 RPM si [Incremento rpm] (InSP) = [x1 rpm] (1) o de 0,00 a 96,00 krpm si [Incremento rpm] (InSP) = [x10 rpm] (10). De 0 a 9.999 rpm y después de 10,00 a 65,53 krpm en el visualizador integrado. Si la placa de características no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 - deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 - deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 o 60 - deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.
69

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. tFr

Nombre/descripción

Ajuste de fábrica De 10 a 1.600 Hz

M [Frecuencia Máxima]

El ajuste de fábrica es de 60 Hz, y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom.Motor] (FrS) • No puede superar 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 71) es diferente de U / F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. Los valores de 500 Hz a 1.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para potencias limitadas a 37 kW. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Máxima] (tFr). tUn nO YES dOnE [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuación, el parámetro pasa automáticamente

v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.
Atención: • Es imprescindible configurar correctamente todos los parámetros del motor antes de realizar el autoajuste. - motor asíncrono: [Tensión Nom.Motor](UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr) - motor síncrono: [Int.nominal sincrono] (nCrS), [Vel.nominal sincron] (nSPS), [Pares polos sinc.] (PPnS), [Constante FEM sínc.] (PHS), [Inductancia eje d] (LdS), [Inductancia eje q] (LqS) Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. • Si el autoajuste falla, el variador muestra [No] (nO) y, después la configuración de [Gest.fallo autoajust] (tnL) en la página 237, puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". Nota: Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor.

a [Realizado] (dOnE).

AUt nO YES

M [Autoajuste autom.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensión.

[No] (nO)

Atención: Deben tenerse en cuenta las mismas observaciones que las indicadas para [Autoajuste] (tUn) del parámetro anterior. Nota: Si [Perfil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8), entonces [Autoajuste autom.] (AUt) es fijado a [No] (nO) tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS

M [Estado autoajuste] v v v v v v

[No realiz.] (tAb)

Información, no parametrizable. [No realiz.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor. [Person.] (CUS): Se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parámetro fijado por dicho autoajuste se ha modificado con posterioridad. El parámetro [Autoajuste] (tUn) vuelve, por tanto, a [No] (nO). Los parámetros de autoajuste implicados son: [Res. estátor sinc.] (rSAS) en la página 74, [Aj.resist.estator] (rSA), [Aj.int.magnet.] (IdA), [Aj.Ind.dispers.] (LFA) y [Aj.cte.tiempo rotor] (trA) en la página 75. [ABC] (AbC)

PHr AbC ACb

M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. v [ACB] (ACb): Sentido inverso.

Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. No modifique el parámetro [Rotación fases] (PHr) cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC). En este caso el sentido de la rotación debe modificarse eventualmente antes del procedimiento de verificación del codificador (o durante el mismo) en la página 78 cuando [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [FVC] (FUC).

70

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. Ctt UUC

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica [SVC por U] (UUC)

M [Tipo control motor]

v [SVC por U] (UUC): Control vectorial de flujo en tensión, en lazo abierto, con compensación automática del
deslizamiento en función de la carga. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58. Permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador, si son idénticos.

CUC

v [SVC por Int.] (CUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo abierto. Se recomienda utilizar este
tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo abierto. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador.

FUC

v [CVF] (FUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo cerrado para motor con captador de tipo
codificador incremental, elección posible sólo si una tarjeta de codificador incremental está presente. La utilización de un codificador que genere solamente una señal "A" no permite este funcionamiento. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo cerrado. Es el que tiene mejores prestaciones en precisión de velocidad y de par, y permite obtener el par a velocidad nula. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. Es imprescindible que la verificación del codificador de páginas 78 se realice correctamente antes de seleccionar [CVF] (FUC).

UF2

v [U/F 2 puntos] (UF2): Ley U/F simple, sin compensación de deslizamiento. Permite la marcha con:
motores especiales (rotor bobinado, rotor cónico...) varios motores en paralelo en un mismo variador motores de alta velocidad motores de poca potencia en relación con la del variador

Tensión UnS

La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS, FrS y U0.

U0 Frecuencia FrS UF5

v [U/F5 punt.] (UF5): Ley U/F 5 puntos: como la ley U/F 2 puntos, pero además permite evitar los fenómenos
de resonancias (saturación). Tensión UnS U5 La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS, FrS y de U0 a U5 y de F1 a F5.

U4 U3 U1 U2 U0

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

Frecuencia F1 SYn F2 F3 F4 F5 FrS

v [Motsíncrono] (SYn): Únicamente para motores síncronos de imanes permanentes con fuerza
electromotriz FEM sinusoidal. Opción no permitida con los ATV71ppppY (500 a 690 V). Esta opción convierte en inaccesibles los parámetros de motores asíncronos y convierte en accesibles los parámetros de motores síncronos.

71

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. U0

Nombre/descripción

Rango de ajuste De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre

Ajuste de fábrica 0

M [U0] M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3] M [U4] M [F4] M [U5] M [F5]

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5). U1 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F1 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U2 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F2 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U3 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F3 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U4 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F4 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U5 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F5 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5)

72

estándar motor] (bFr) M [U Potencia Cte] Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES). UC2 nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Ctrl vectorial 2 ptos] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función activa. o cuando se desea limitar la tensión máxima del motor a un valor inferior al de la tensión de la red. nom. La ley de tensión de frecuencia deberá adaptarse a las posibilidades del motor que vaya a funcionar con la tensión máxima UCP y con la frecuencia máxima FCP.Motor] (FrS) = [Frec. FCP M [Frec. a fin de optimizar el funcionamiento a potencia constante. Tensión del motor Tensión máxima UCP Tensión nominal UnS Frecuencia Frecuencia nominal FrS UCP Frecuencia máxima FCP Según calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [Motsíncrono] (SYn). 73 . potencia cte.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.] Según el calibre del variador y [Frec.estándar motor] (bFr) Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES).[1. Se utiliza en las aplicaciones en las que se desee sobrepasar la velocidad y la frecuencia nominales del motor.

Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.999 y después de 10. Desliz.00 a 65. • Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor está sobrecompensado y la velocidad es inestable. Si el usuario conoce el valor. De 1 a 50 Según calibre del variador PHS M [Constante FEM sínc.3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "d" en mH (por fase).3 AJUSTES] (SEt-). Cód.nominal sincrono] M [Vel.536). nCrS Nombre/descripción Rango de ajuste De 0. Permite ajustar la compensación de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.535 Según calibre del variador Constante de FEM del motor síncrono.25 a 1. estátor sinc. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L.] (UF5) y de [Motsíncrono](SYn). 74 . En el visualizador integrado de 0 a 9. En el visualizador integrado de 0 a 9.000 rpm Según calibre del variador Velocidad nominal del motor síncrono indicada en la placa de características.3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "q" en mH (por fase). UFr Nombre/descripción Rango de ajuste (1) Del 25 al 200% Ajuste de fábrica 100% M [Compensación RI] Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2) y de [U/F5 punt.00 a 65.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de motor síncrono: Estos parámetros son accesibles si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). en mV por rpm (tensión de pico por fase). LqS M [Inductancia eje q] De 0 a 655.000 a 65. nSPS De 0 a 60.nominal sincron] Corriente nominal del motor síncrono indicada en la placa de características.] (1) Del 0 al 300% 100% Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2). Asegúrese de que el valor de la [Compensación RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente (riesgo de inestabilidad).5 In (2) Ajuste de fábrica Según calibre del variador M [Int. Cód. rSAS M [Res. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) por encima de 75 kW.] De 0 a 65.53 (de 10. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L.00 krpm.[1. • Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el régimen establecido. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. En las placas de los motores. PPnS M [Pares polos sinc. de [U/F5 punt.] Número de pares de polos del motor síncrono. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. SLP M [Compens. si éste se realiza.] (UF5).000 a 65.00 a 60.53 (de 10. En este caso no es posible acceder a los parámetros de motor asíncrono. las indicaciones de velocidad no son siempre exactas. El ajuste de fábrica se sustituye por el resultado del autoajuste. En el visualizador integrado de 0 a 9. puede indicarlo. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.999 y después de 10. Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de [Compensación RI] (UFr) en caso de par insuficiente).536).] Según calibre del variador Según calibre del variador Resistencia estatórica en frío (por bobinado). sino a una velocidad inferior a la consigna.999 rpm y después de 10. LdS M [Inductancia eje d] De 0 a 655.

nom. Motor asíncrono Si se efectúa un autoajuste o se modifica alguno de los parámetros de motor que condicionan el autoajuste ([Tensión Nom. PPn M [Nºpares polos calc.cte. valor modificable. valor modificable.magnet. sólo lectura. sólo lectura. modifique la [Vel. valor modificable. Para modificar el deslizamiento nominal. nominal motor] (nPr)).calculada] Corriente de magnetización en A calculada por el variador.] Inductancia de fuga en mH. sólo lectura. En el visualizador integrado de 0 a 9. [Int. IdA M [Aj. sólo lectura. nSL M [Desliz. Nominal Motor] (nSP) (página 69). el variador lo utiliza en lugar del parámetro calculado Xyr. valor modificable.estator].53 (de 10. sólo lectura. rSM Nombre/descripción M [Res. nom. [Vel. resistencia estatórica en frío calculada. [Frec.t.999 y después de 10.[1.dispers.resist.mot. Motor] (UnS).] Corriente de magnetización en A. IdM M [Int. LFA M [Aj. Por ejemplo R1r. LFM M [Cálculo induct. sólo lectura.estator Medida] Resistencia estatórica en frío calculada por el variador.disp. Aquí encontramos: • Los parámetros calculados por el variador durante el autoajuste.] Número de pares de polos calculado por el variador. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.int.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de los motores accesibles en modo [Experto]. los parámetros Xyw vuelven a tener los ajustes de fábrica o calculados.magn. trA M [Aj. en caso necesario.] Deslizamiento nominal en Hz. En miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.estator] Resistencia estatórica en frío (por bobinado). Cód.Ind. [Pot.00 a 65. Cuando el usuario modifica un parámetro Xyw. • La posibilidad de sustituir algunos de estos parámetros calculados por otros valores.536).resist. sólo lectura. trM M [Cálculo cte.Motor] (FrS).000 a 65. calculado por el variador. Nominal Motor] (nCr). resistencia estatórica en frío calculada. Nominal Motor] (nSP).tiempo rotor] Constante de tiempo rotórico en mS.rotor] Constante de tiempo rotórica en mS calculada por el variador. rSA M [Aj. 75 .] Inductancia de fuga en mH calculada por el variador. Por ejemplo [Aj. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW.

536). rSMS Nombre/descripción M [R.000 a 65.53 (de 10.frío m. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. 76 .sinc] Resistencia estatórica en frío (por bobinado). FrSS M [Frec. síncrono] Frecuencia del motor a velocidad nominal en Hz calculada por el variador (frecuencia nominal del motor). En el visualizador integrado de 0 a 9.estát. de sólo lectura.00 a 65. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Motor síncrono Cód.999 y después de 10. sólo lectura. Es el ajuste de fábrica del variador o el resultado del autoajuste si éste se ha realizado.nom.

y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada.ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S). [A] (A): Para la señal A.[1. De 100 a 5. [AB] (Ab): Para señales A. B-.000 1024 M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador. B. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). Valor inaccesible si [Utiliz. codificador] (EnU) página 79 = [Reg+segur. [AABB] (AAbb): Para señales A. EnS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AABB] (AAbb) M [Señal codificador] v v v AAbb Ab A PGI Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente (1). (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado. Cód.5. A-. B.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Elección del codificador Respete las recomendaciones del catálogo y la guía de instalación.] (rEG). 77 .

nominal sincron] (nSPS). Utilice. 8. de lo contrario. 6. 78 . .Verifique la configuración de los parámetros (consulte los puntos del 1 al 4 anteriores). [Res.Verifique el buen funcionamiento mecánico y eléctrico del codificador. • Motor síncrono (véase "Parámetros de motor síncrono" en la página 74): [Int. [Pares polos sinc. [Vel. existe el riesgo de que se produzca una desmagnetización. Nominal Motor] (nCr). [Inductancia eje q] (LqS). codificador] (EnC) pase a [Realizado] (dOnE). 11. Configure el [Tipo control motor] (Ctt) de forma distinta a [CVF] (FUC) incluso si se trata de la configuración buscada. estátor sinc. En el caso de activación en [Fallo codificador] (EnF).Motor] (UnS). configure [Señal codificador] (EnS) y [Número impulsos] (PGI). 3. 9. así como la alimentación y la conexión del mismo.[1. conforme al codificador utilizado. Configure [Utiliz. 5. 4.2-SUPERVISIÓN] (SUP-) para supervisar el comportamiento. Configure [Verif.] (PHS). y utilice el menú [1. por ejemplo. [Frec. codificador] (EnU) = [No] (nO). 10.Motor] (FrS). En el caso de un codificador incremental. 2. [Vel. .] (PPnS). Efectúe un autoajuste. Vuelva a iniciar la operación a partir de 5 hasta que [Verif. [Inductancia eje d] (LdS). [Int. Vuelva a configurar el [Tipo control motor] (Ctt) si debe ser [CVF] (FUC). Asegúrese de que la rotación del motor no suponga ningún peligro. [Verif. Nominal Motor] (nSP). página 77.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Procedimiento de verificación del codificador Este procedimiento es aplicable a todos los tipos de codificadores. [Tensión Nom. . 1. nom. Configure los parámetros del motor conforme a su placa de características. [SVC por U] (UUC) para un motor asíncrono y [Motsíncrono] (SYn) para un motor síncrono. codificador] (EnC) = [Sí] (YES) 7. Intensidad] (CLI) no debe exceder la corriente máxima del motor.nominal sincrono] (nCrS).Invierta el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 70) o las señales del codificador. nominal motor] (nPr). • Motor asíncrono (véase la página 69): [Pot. Controle la rotación del motor con la velocidad estabilizada en ≈ 15% de la velocidad nominal durante al menos 3 segundos.] (rSAS). codificador] (EnC) vuelve a [No] (nO). [Constante FEM sínc. La [Limit.

[Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador. codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). Véase el procedimiento en la página precedente.el sentido de rotación del codificador/motor . [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión. 79 .el número de impulsos/vuelta En caso de fallo. el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF). Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC).[1. v [Reg+segur. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible.5. PGr v (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente.la presencia de señales (continuidad de cableado) . El procedimiento de verificación controla: . También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna. [No realiz.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S). y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. [No] (nO) EnU nO SEC rEG M [Utiliz.] (nO): Verificación no realizada. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad.] (nO) M [Verif. EnC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No realiz. v [No] (nO): Función inactiva v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión. codificador] v v v nO YES dOnE Comprobación del retorno del codificador.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Bombas de balancín

[Sistema ENA]
El Sistema ENA es una ley de control destinada a las máquinas giratorias excéntricas. La aplicación principal es la bomba de petróleo. El principio de funcionamiento retenido permite: - el funcionamiento sin resistencia de frenado - reducir las limitaciones mecánicas en el vástago - reducir las fluctuaciones de corriente de línea - ahorrar energía al mejorar la relación potencia eléctrica-caudal

[Ganancia prop. ENA]
Este ajuste se efectúa de forma que se alcance un equilibrio entre el ahorro de energía obtenido (o las fluctuaciones de corriente de línea) y las limitaciones mecánicas impuestas al vástago. El ahorro de energía se consigue gracias a la disminución de la fluctuación de la corriente y al mayor caudal conseguido con una misma velocidad media.

[Ganancia int. ENA]
Este ajuste permite alisar la tensión del bus de corriente continua. Arranque la máquina con una ganancia integral y proporcional baja (proporcional del 25% e integral del 10%) a fin de evitar que se dispare por sobretensión ante la ausencia de resistencia de frenado. Observe si estos ajustes son los adecuados.

Consejo de ajuste durante el funcionamiento:
• Para eliminar la resistencia de frenado y la consiguiente subida de tensión en el bus de corriente continua: Observe la velocidad de la máquina en el terminal gráfico. Disminuya el valor de la ganancia integral hasta alcanzar el que provoque la caída de la velocidad de la máquina. Cuando se alcance dicho valor, aumente la ganancia integral hasta lograr una velocidad de la máquina estable. Mediante el terminal gráfico o un osciloscopio, verifique si la tensión del bus de corriente continua es estable. • Para ahorrar energía: Al disminuir la ganancia proporcional (de manera progresiva) puede favorecerse el ahorro de energía mediante la disminución del valor máximo de corriente de línea y el aumento de las variaciones de velocidad y, en consecuencia, de los esfuerzos mecánicos. El objetivo consiste en encontrar los ajustes que permitan ahorrar energía y a la vez minimizar los esfuerzos mecánicos. Cuando se disminuye la ganancia proporcional, puede ser necesario reajustar la ganancia integral a fin de evitar un disparo por sobretensión. Observación: Cuando se hayan realizado los ajustes necesarios, es conveniente verificar si la bomba arranca correctamente. La falta de par al arrancar puede deberse a un valor de ajuste de la ganancia integral ENA demasiado bajo.

[Relación reducción]
Este ajuste corresponde a la relación existente entre la velocidad del motor antes del reductor y la que se establezca después del reductor. Este parámetro sirve para ver en el terminal gráfico la velocidad media en Hz y la velocidad de la máquina en unidades de cliente (por ejemplo: en sacudidas por minuto). Para poder verlas en el terminal gráfico, estas magnitudes deben seleccionarse en el menú [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-).

Consejos de ajuste para evitar disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF)
El sistema ENA autoriza rebasamientos de velocidad que pueden conducir a disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF). Con el fin de evitarlo, se recomienda aumentar de forma razonable el valor de los siguientes parámetros: • [Frecuencia Máxima] (tFr), página 70 • [Niv.sobrevel.pulsos] (FqA), página 234, si está configurada la función "Cont. Frecuencia".

80

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Bombas de balancín
81

Cód. EnA nO YES GPE

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica [No] (nO)

M [Sistema ENA] v [No] (nO): Función inactiva. v [Sí] (YES): Función activa. M [Ganancia prop. ENA] M [Ganancia int. ENA] M [Relación reducción]

Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC), véase la página 71.

(1)

De 1 a 9.999

250

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). GIE (1) De 0 a 9.999 100

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). rAP (1) De 10,0 a 999,9 10

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES).

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-).

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. OFI nO YES

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

[No] (nO) M [Filtro senoidal] v [No] (nO): Sin filtro senoidal. v [Sí] (YES): Utilización de un filtro senoidal, para limitar la sobretensión del motor y disminuir la corriente de fuga a tierra. [Filtro senoidal] (OFI) se fuerza a [No] (nO) para los calibres ATV71p037M3, ATV71p075N4 y todos los ATV71ppppY. Nota: Los ajustes de [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la página 61 deben realizarse tras la configuración de [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5), porque para ciertos calibres esta configuración provoca un ajuste de fábrica reducido (1,36 In) de las limitaciones de corriente.

ATENCIÓN
Si [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES), [Tipo control motor] (Ctt), página 71, debe ser únicamente [U/F2 puntos] (UF2), [U/F5 punt.] (UF5) (o [SVC por U] (UUC) hasta 45 kW para ATV71pppM3X y 75 kW para ATV71pppN4) y [Frecuencia Máxima] (tFr) no debe exceder los 100 Hz. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales. SFr

M [Frecuencia de Corte]

(1)

Según el calibre

Según el calibre

Ajuste de la frecuencia de corte. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz, pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W), según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. sobretens.mot.] (SUL) en la página 83. Si el valor es inferior a 2 kHz, [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la página 61 están limitadas a 1,36 In. Ajuste en marcha: - Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha. - Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Ajuste parado: sin limitación. Nota: En caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz, ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad.

ATENCIÓN
En los variadores ATV71p075N4 a U40N4, si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT), la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

CLI

M [Limit. Intensidad]

(1)

De 0 a 1,65 In (2)

1,5 In (2)

Permite limitar la corriente del motor. El rango de ajuste está limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) es inferior a 2 kHz. Nota: Si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223). Si es inferior a la intensidad del motor en vacío, la limitación deja de actuar.

ATENCIÓN
Asegúrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

82

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. nrd nO YES

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Según el calibre M [Frec. Corte Aleatoria] v [No] (nO): Frecuencia fija. Ajuste de fábrica a partir de los calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 y

v [Sí] (YES): Frecuencia con modulación aleatoria. Ajuste de fábrica hasta los calibres ATV71HD45M3X,
ATV71HD75N4 y ATV71HD90Y. La modulación de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una frecuencia fija.

ATV71HC11Y.

SUL

M [Lim. sobretens.mot.]

[No] (nO)

nO YES

v v

Esta función limita las sobretensiones de los motores y es de utilidad en los siguientes casos: - motores NEMA - motores japoneses - motores de cabezal - motores rebobinados [No] (nO): Función inactiva. [Sí] (YES): Función activa. Este parámetro se fuerza a [No] (nO) si [Filtro senoidal] (OFI) página anterior = [Sí] (YES). Este parámetro puede permanecer = [No] (nO) para los motores de 230/400 V si se utilizan a 230 V, o bien si la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes valores: - 4 m con cables no blindados - 10 m con cables blindados 10 μs

SOP

M [Optim. lim. sobretens]
Parámetro de optimización de sobretensiones transitorias en los bornes del motor, accesible si [Lim. sobretensión motor] (SUL) = [Sí] (YES). Ajuste a 6, 8 o 10 μs, según la siguiente tabla.

El valor del parámetro "SOP" corresponde al tiempo de atenuación del cable utilizado. Se define para impedir la superposición de reflexiones de ondas de tensión debidas a la gran longitud de los cables. Limita el rebasamiento al doble de la tensión nominal del bus CC. En las tablas de la página siguiente se muestran ejemplos de correspondencia del parámetro "SOP" con la longitud de cable entre el variador y el motor. Para longitudes superiores es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de protección contra dV/dt. • Cuando se trata de motores en paralelo, la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las longitudes. A continuación, debe compararse la longitud dada por la línea de la tabla correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia total, y tomar la longitud más pequeña. Ejemplo: Dos motores de 7,5 kW; tome las longitudes de la línea de 15 kW de la tabla, inferiores a las de la línea de 7,5 kW y divida dicho valor por el número de motores para obtener la longitud por motor. (Con cable "GORSE" no blindado y SOP = 6, el resultado es 40/2 = 20 m máximo por cada motor de 7,5 kW). En casos especiales (por ejemplo, otros tipos de cables, motores de potencias diferentes en paralelo, longitudes de cable diferentes en paralelo, etc.), es aconsejable verificar con un osciloscopio los valores de las sobretensiones obtenidos en los bornes de los motores. A fin de conservar el pleno rendimiento de variador no es recomendable aumentar el valor de SOP si ello no es necesario.

83

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Tablas de correspondencia entre el parámetro SOP y la longitud de cable, para una red de 400 V
Altivar 71 Referencia Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Sección de cable Longitud máxima de cable en metros Cable "GORSE" no blindado Cable "GORSE" blindado Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4

en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Altivar 71 Referencia

Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

Sección de cable

ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4

en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Longitud máxima de cable en metros Cable "BELDEN" blindado Cable "PROTOFLEX" blindado Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 30 m 15 m 75 m 30 m 15 m

Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V, el parámetro [Lim. sobretensión motor] (SUL) puede permanecer = [No] (nO).

84

esta función permite repartir mejor el par entre los dos motores.] (brA) = [No] (nO) (véase la página 140) LbA M [Equilibrado carga] [No] (nO) nO YES v v Cuando dos motores se conectan mecánicamente y.000 Hz 0 LbC M [Corrección carga] Corrección nominal en Hz. Por este motivo.] (UF5). ATV71ppppN4: Ajuste de fábrica 785 V. El valor [Sí] (YES) es posible sólo si [Adapt. a la misma velocidad necesariamente. da una variación de velocidad en función del par. 85 . [No] (nO): Función inactiva. bbA nO YES [No] (nO) M [Equilibrado frenado] v [No] (nO): Función inactiva. ATV71ppppY: Ajuste de fábrica 1. Permite equilibrar la potencia de frenado entre los variadores.rampa dec. por tanto. v [Sí] (YES): Función activa. El parámetro [Nivel de frenado] (Ubr) debe ajustarse con el mismo valor en todos los variadores.080 V según el calibre. y cuando son controlados por un variador distinto cada uno. (1) De 0 a 1. Este parámetro es accesible solamente si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES) Par Par nominal LbC 0 Frecuencia Par nominal LbC (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Ubr Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Según calibre de tensión del variador M [Nivel de frenado] Nivel de tensión de bus CC a partir del cual el transistor de frenado se activa y limita dicha tensión. que se utiliza en los variadores conectados en paralelo por su bus CC. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. El rango de ajuste depende del calibre de la tensión del variador y del parámetro [Tensión red] (UrES) en la página 227.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. ATV71ppppM3p: Ajuste de fábrica 395 V. [Sí] (YES): Función activa.127 V o 1.[1.3 AJUSTES] (SEt-).

parámetros accesibles en nivel experto Principio Referencia de par Consigna Velocidad Rampa + - Bucle de velocidad Equilibrado K LBC LBC1 LBC2 LBC3 Filtro LBF El factor de equilibrado K depende del par y de la velocidad. con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2).[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Equilibrado de carga. K1 1 Velocidad LBC1 LBC2 K2 LBC LBC3 LBC3 Par Par nominal x (1 + LBC3) LBC 86 .

Se utiliza para evitar inestabilidades cuando el sentido del par es cambiante. Se utiliza en caso de acoplamiento mecánico elástico para evitar las inestabilidades.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.1 a 1. 87 .1 Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección. Nivel de velocidad en Hz a partir del cual la corrección de la carga es máxima. Par mínimo para la corrección de la carga. LbF M [Filtro equilibrado] De 100 ms a 20 s 100 ms Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES).000 Hz 0. LbC3 M [Offset de par] Del 0 al 300% 0% Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). en % de par nominal.[1. LbC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 999. Velocidad mínima para la corrección de carga en Hz. Constante de tiempo (filtro) para la corrección. en ms. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Se utiliza para inhibir la corrección a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotación del motor. LbC2 M [Corrección alta] [Corrección baja] (LbC1) + de 0. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección.9 Hz Ajuste de fábrica 0 M [Corrección baja] Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES).

marcha Atrás CONFIGURACIÓN LI1 CONFIGURACIÓN LIx Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ENT ESC I-OESC ESC ENTRADAS/SALIDAS CtL- ESC LAC- 88 .5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.3 AJUSTES 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Control 2/3Hilos Tipo Control 2 Hilos Asig.[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.00 Hz 80 A 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.2 SUPERVISIÓN 1.

tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Ctrl. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque. un rearranque imprevisto tras una interrupción de la alimentación. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de las funciones [Ctrl. v [Transición] (trn): Es necesario cambiar de estado (transición o flanco) para activar la marcha a fin de evitar v [Priorid. [LI2] (LI2) M [Asig. 2 hilos] (tCt) y [Asig. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) sólo pueden modificarse en parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución. sin orden de marcha. 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Ctrl.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). y de todas las funciones que asignan entradas lógicas y analógicas.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los parámetros del menú [1. 89 . 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 o 1) o el flanco (0 a 1 o 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". marcha Atrás] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Asignación de la orden de giro atrás.FW] (PFO): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada. marcha Atrás] (rrS) siguientes. tCt LEL trn PFO rrS nO LI1 C101 Cd00 - [Transición] (trn) M [Tipo Control 2 Hilos] v [Nivel] (LEL): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha (1) o la parada (0). 2 hilos] (2C) v [Ctrl.6 CONTROL] (CtL-) y [1. Cód. Se recomienda establecer este parámetro antes de configurar los menús [1. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. pero la entrada de giro "adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrás".[1. un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.

L1d M [Retardo conexión --> 1 LI1] De 0 a 200 ms 0 Este parámetro permite tener en cuenta el paso al estado 1 de la entrada lógica con un retardo ajustable de 0 a 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. Según los valores de retardos de las distintas entradas lógicas. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. provocar un funcionamiento imprevisto.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. L-- b [CONFIGURACIÓN LIx] Todas las entradas lógicas presentes en el variador se tratan como en el ejemplo LI1 anterior. LI10 o LI14 según si hay tarjetas opcionales instaladas.[1. El paso al estado 0 se tiene en cuenta sin retardo. L1L1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LI1] M [Asignación LI1] Parámetro de sólo lectura. 90 . Si no se tiene en cuenta esta precaución. no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada LI1 para comprobar las asignaciones múltiples. hasta LI6. el orden relativo tomado en cuenta de estas entradas puede modificarse y. por tanto. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el retardo ajustado no comporte ningún peligro ni ningún funcionamiento no deseado.

[1.00 kHz (CrHx o UHx o PFr) 0% [Valor máximo] (CrHx o UHx o PFr [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos 20 mA o 10 V o 30. Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 0% [Valor mínimo] [Valor máximo] Rango 0 V 100% 20 mA o 10 V 0% [Valor máximo] Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 20 mA o 10 V [Valor mínimo] .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de las entradas analógicas y Entrada de pulsos Los valores mínimos y máximos de las entradas (en voltios.00 kHz En las entradas bidireccionales +/–. Valores mínimos y máximos de las entradas: El valor mínimo corresponde a una consigna de 0%. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo: Consigna 100% Consigna 100% 0% [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos [Valor máximo] 20 mA o 10 V o 30..00 kHz Entrada de pulsos Rango (valores de salida): Sólo para entradas analógicas Este parámetro permite configurar el rango de consignas en [0% V100%] o [–100% V + 100%] a fin de obtener una salida bidireccional a partir de una entrada unidireccional. y el valor máximo a una consigna de 100%. +/–2 a 8 V.100% Rango –100% V + 100% 91 .00 kHz [Valor mínimo] (PIL) 0% [Valor máximo] (PFr) 30.) se traducen en % para adaptar las consignas a la aplicación. el valor mínimo y el valor máximo están relacionados con el valor absoluto. mA. Valor mínimo negativo de la entrada Entrada de pulsos: Consigna 100% -30.. por ejemplo.

que es superior al [valor máximo] (por ejemplo.] (bnS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = 0 -100% LSP 0 Consigna LSP + 100% HSP bnS0 v [H.[1. para las entradas analógicas y la entrada Entrada de pulsos únicamente. se trata de la consigna de salida del PID. En el caso del regulador PID. que es superior a 0 (por ejemplo. el funcionamiento continúa siento idéntico al [Estándar] (bSd).] (bLS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = LSP -100% LSP Consigna LSP + 100% HSP bnS v [Huec.vel. bSP bSd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Estándar] (bSd) M [Forma referencia] v [Estándar] (bSd) Frecuencia HSP LSP -100% 0% LSP HSP + 100% Consigna En consigna nula la frecuencia = LSP bLS v [Esc.veloc. 1 V en una entrada 2 –10 V). -100% LSP 0% LSP HSP + 100% Consigna Este parámetro define la función que tiene en cuenta la consigna de velocidad.veloc. En los casos en que el rango de la entrada está configurado como "bidireccional". Los límites vienen dados por los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP) y [Vel. 11 V en una entrada 10 –0 V). • La señal es superior a [valor mínimo]. máxima] (HSP).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. véase la página 44.(0 Hz)] (bnS0) Frecuencia HSP Este funcionamiento es equivalente al [Estándar] (bSd) salvo que en consigna nula la frecuencia = 0 en los casos siguientes: • La señal es inferior a [valor mínimo]. 92 .

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Características lineales por tramos: Sólo para entradas analógicas Se puede obtener una característica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la "curva entrada/consigna de salida" para esta entrada: Para el rango 0 V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.] 0% corresponde a [Valor mínimo] y 100% corresponde a [Valor máximo] Para el rango –100% V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.] .[1.100% 93 .] 0% [Valor mínimo] (0%) [Punto X Interm.] [Valor máximo] (100%) 20 mA o 10 V Entrada de corriente o tensión Nota: Para [Punto X Interm.] 0% [Punto X Interm.] [Valor máximo] 20 mA o 10 V (100%) Entrada de corriente o tensión – [Punto Y Interm.] 0% [Valor mínimo] (-100%) – [Punto X Interm.

Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI1 para comprobar. • 0% corresponde a [Valor mínimo AI1] (UIL1). si existen problemas de compatibilidad. v [U bipolar +/-] (n10U): Entrada en tensión positiva y negativa (la entrada es bidireccional). por ejemplo.00 s 0s AI1E M [Punto X Interm. UIH1 De 0 a 10. Del 0 al 100% 0% AI1S M [Punto Y Interm.0 V 10.0 V AI1F De 0 a 10.0 V 0V M [Valor mínimo AI1] M [Valor máximo AI1] M [Filtro de AI1] Filtrado de posibles interferencias. AI1] Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). De 0 a 10. AI1AI1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI1] M [Asignaciones de AI1] Parámetro de sólo lectura. no configurable. AI1t 10U n10U UIL1 [Tensión] (10U) M [Configuración de AI1] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión positiva (los valores negativos se consideran nulos: la entrada es unidireccional).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. 94 . • 100% corresponde a [Valor máximo AI1] (UIH1).[1. AI1] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia).

0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U). AI2t 10U 0 A CrL2 M [Configuración de AI2] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión.0 V corresponde a la consigna -100%. . AI2AI2A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI2] M [Asignaciones de AI2] Parámetro de sólo lectura.0 mA 20. AI2S M [Punto Y Interm. CrH2 De 0 a 20. • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] 2 si el rango es –100% V + 100 %. AI2F De 0 a 10.0 V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U).[1. • 100% corresponde a [Valor máximo].0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A). por ejemplo. UIH2 De 0 a 10. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. De 0 a 20.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A). 95 . Ejemplo: En una entrada 0/10 V .10 V corresponde a la consigna + 100%.0 V 10. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI2 para comprobar. . AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). si existen problemas de compatibilidad.00 s 0s AI2L POS nEG M [Rango de ajuste AI2] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. M [Valor mínimo AI2] M [Valor mínimo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Filtro de AI2] Filtrado de posibles interferencias. [Intensidad] (0 A) 0 mA UIL2 De 0 a 10. AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia).5 V corresponde a la consigna 0%. no configurable. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. [0-100%] (POS) AI2E M [Punto X Interm.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%.

AI3A M [Asignaciones de AI3] Parámetro de sólo lectura. • 0% corresponde a [Valor máximo] (CrH3) + [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es -100% V + 100 %. la configuración [+/–100%] (nEG) sólo se debe utilizar si la señal aplicada es unidireccional. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI3 para comprobar. No se debe acumular una señal bidireccional y una configuración bidireccional. De 0 a 20.20 mA corresponde a la consigna + 100%. .0 mA 20.00 s 0s AI3L POS nEG M [Rango de ajuste AI3] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. si existen problemas de compatibilidad. [0-100%] (POS) Ejemplo: en una entrada 4 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.0 mA [Intensidad] (0 A) 0 mA CrH3 De 0 a 20. AI3S M [Punto Y Interm. • 0% corresponde a [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%. M [Valor mínimo AI3] M [Valor máximo AI3] M [Filtro de AI3] Filtrado de posibles interferencias. AI3E M [Punto X Interm.12 mA corresponde a la consigna 0%. . 96 . 2 • 100% corresponde a [Valor máximo] (CrH3). AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada).0 mA AI3F De 0 a 10. Siendo AI3 físicamente una entrada bidireccional. no configurable. AI3t 0 A CrL3 M [Configuración de AI3] v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). AI3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. no configurable.4 mA corresponde a la consigna –100%.20 mA . Parámetro de sólo lectura. por ejemplo. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional.[1.

97 . AI4t 10U 0 A CrL4 M [Configuración AI4] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión. AI4S M [Punto Y Interm. AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada).0 mA 20. . 2 • 100% corresponde a [Valor máximo].0 V 10. UIH4 De 0 a 10.00 s 0s AI4L POS nEG M [Rango de ajuste AI4] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional.10 V corresponde a la consigna + 100%. AI4F De 0 a 10.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A). no configurable. AI4- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. Ejemplo: En una entrada 0/10 V . AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI4 para comprobar.0 V corresponde a la consigna –100%.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U). • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A). [Tensión] (10U) 0 mA UIL4 De 0 a 10. si existen problemas de compatibilidad.5 V corresponde a la consigna 0%.[1. M [Valor mínimo AI4] M [Valor mínimo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Filtro de AI4] Filtrado de posibles interferencias. CrH4 De 0 a 20. • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] si el rango es –100% V + 100 %. por ejemplo. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. [0-100%] (POS) AI4E M [Punto X Interm.0 V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U). v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. . De 0 a 20. AI4A M [Asignaciones de AI4] Parámetro de sólo lectura.

[Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. 98 . Escala: El valor 8.192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada 10 V.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada). nO Mdb CAn nEt APP v v v v ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243).] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada).[1.Red] [No] (nO) Entrada virtual.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. [No] (nO): Sin asignar (en este caso la entrada virtual no aparece en los parámetros de asignación de entradas analógicas de las funciones). AU1AIC1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [AI1 VIRTUAL] M [Canal AI . A este parámetro también se puede acceder en el submenú [REGULADOR PID] (PId-) en la página 177. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. [Carta prog.

PIL M [Valor mínimo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima. De 0 a 1.00 kHz PFI M [Filtro entrada RP] Filtrado de posibles interferencias. PLI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN RP] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.00 kHz 0 PFr M [Valor máximo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima.[1.00 a 30.000 ms 0 99 . por ejemplo.00 kHz 30. no configurable. si existen problemas de incompatibilidad.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. PIA M [Asignación RP] Parámetro de sólo lectura. De 0 a 30. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada Entrada de pulsos para comprobar. De –30.

[1. y el valor máximo a una consigna máxima de 100%. Consigna 100% Consigna 100% 0 [Valor mínimo] [Valor máximo] (EIL) (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia 0 [Valor máximo] (EFr) [Valor mínimo] (EIL) Entrada de frecuencia 300 kHz Consigna 100% [Valor mínimo] 0 (EIL) [Valor máximo] (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia La asignación de un valor negativo para el valor mínimo permite obtener una consigna con frecuencia nula. 100 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de la entrada del codificador utilizada como consigna con un generador de frecuencia Esta consigna no tiene signo. entradas lógicas). por lo que los sentidos de la marcha también se deben indicar a través del canal de control (por ejemplo. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo y también puede ser negativo. Valores mínimos y máximos (valores de entrada): El valor mínimo corresponde a una consigna mínima de 0%.

[A] (A): Para la señal A.el número de impulsos/vuelta En caso de fallo. Cód. B. IEnNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG. B-. 101 . [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador. [No realiz. codificador] nO YES dOnE v v v Comprobación del retorno del codificador. Parámetro accesible si hay una tarjeta de codificador y si [Utiliz. Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. [No realiz. EnS M [Señal codificador] v v v [AABB] (AAbb) AAbb Ab A EnC Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente. Véase el procedimiento en la página 80. [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente.4 CONTROL MOTOR] (drC-). Valor no accesible si [Utiliz. El procedimiento de verificación controla: .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1.la presencia de señales (continuidad de cableado) . A-.el sentido de rotación del codificador/motor . [AB] (Ab): Para señales A. el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF).[1. [AABB] (AAbb): Para señales A.] (rEG).] (nO) M [Verif. CODIFICADOR] Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. codificador] (EnU) en la página 102 = [Reg+segur. B. codificador] (EnU) en la página 102 es diferente de [Referencia] (PGr).] (nO): Verificación no realizada.

CODIFICADOR] EnU nO SEC rEG M [Utiliz.frec. Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Ajuste de fábrica b [CONFIG. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental.] (PtG). mínima] De –300 a 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). M [Valor frec.] (PtG): Utilización de un generador de frecuencia (consigna sin signo).] De 0 a 1. De 100 a 5. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente. los demás parámetros no son accesibles.000 1024 PGr PGI v M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador.frec. v [Gen.00 a 300 kHz 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz. Filtrado de posibles interferencias.frec. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva. PGA EnC PtG EIL M [Tipo referencia] v [Codificador] (EnC): Utilización de un codificador. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima.] (PtG). Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible. EFI M [Filtro señal frec.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión. codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente. v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión. v [Reg+segur. [Codificador] (EnC) 0 Parámetro accesible si [Utiliz. Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima. EFr M [Valor máximo frec.[1.000 ms 0 Parámetro accesible si [Utiliz.] De 0. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). En este caso. 102 .

PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 al. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Listo] (rdY): Variador listo 103 .mot3 alc.] (CnF0): Configuración 0 activa [Conf.Cont.var.3] (AG3): Alarma del grupo 3 [Alarma ptc1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Al.] (CnF2): Configuración 2 activa [Juego1 act.alc.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. y se activa v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v cuando hay un fallo) [Var.alc.frec.] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Al.Frec.[1.] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [DC cargado] (dbL): Bus CC en carga [Frenando] (brS): Variador en frenado [P.0 act.ret.máx.mov. cable ] (rSdA): Tensado de cable (véase el parámetro [Conf.] (SSA): Alarma de limitación de par [Al.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Nivel Int.cont.C alcanz] (LSA): Final de carrera alcanzado [Alarm.Par alto] (ttHA): Par motor superior al nivel alto [Nivel par alto] (ttH) en la página 66 [Al.] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf.alc.mot.presente] (MCP): Corriente del motor presente [F. r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd rSdA ttHA ttLA MFrd MrrS tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP LSA dLdA AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 rdY Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] [Sin fallo] (FLt) M [Asignación R1] v [No] (nO): Sin asignar v [Sin fallo] (FLt): El variador no presenta ningún fallo (el relé normalmente está desactivado.1 act.pérd.frec2 alc. resisten.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [Térm.subtens.carg.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Par neg.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Tens.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.carg] (AnA): Alarma de perdida decarga [Al. IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Al.] (rSd) en la página 172) [Al.1] (AGI): Alarma del grupo 1 [Alarma gr.Frec] (FqLA): Nivel de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 67 [Int.removed] (PRM): Variador bloqueado por la entrada "Power removal" [Al.] (USA): Alarma de subtensión [Prev.] (AtS): Par negativo (frenado) [Conf.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego2 act. par] (rtA): Alarma de control de par [Al.alc.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [N.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67) [V.var.Ctrl.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T.2 act.cable destens.carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase la página 236) [Alarma gr.fren] (bCA): Alarma de contacto de freno [Lim. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Al.] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego3 act. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.2] (AG2): Alarma del grupo 2 [Alarma gr.marcha] (rUn): Variador en marcha [N.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al. temp.opción] (APA): Alarma generada por la tarjeta Controller Inside [AI3 al.subU] (UPA): Prevención de subtensión [Al.mot2 alc.M/I alc.Par Bajo] (ttLA): Par motor inferior al nivel bajo [Nivel par bajo] (ttH) en la página 66 [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha Atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [T.] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [R.

Freno] (bLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.mot] (OCC). cuando la información se convierte en verdadera.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. r2H M [Mantenimiento R2] De 0 a 9. [Ctrl.00 a 60.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). 104 .línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Freno] (bLC). Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Para la asignación [Sin fallo] (FLt).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact.00 s en el visualizador integrado. Freno] (bLC). y [contac.[1.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60.] (dCO). [contact. [Carga cond.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. cuando la información se convierte en falsa. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG r1H Para la asignación [Sin fallo] (FLt). r1S M [R1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. [Carga cond. Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) De 0 a 60. [Ctrl. y [contac. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. M [Mantenimiento R1] De 0 a 9.999 ms y después de 10. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. Para la asignación [Sin fallo] (FLt). ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1. [Carga cond. la configuración [1] (POS) no se puede modificar. de Vaivén" [Carga cond. el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Ctrl.000 ms (1) Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] r1d M [Retardo R1] 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. y [contac.] (dCO). r2r2 b [CONFIGURACIÓN R2] M [Asignación R2] v v v v v v [No] (nO) Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información. cuando la información se convierte en falsa. (1) De 0 a 9.999 ms 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.línea] (LLC). cuando la información se convierte en verdadera.] (dCO).000 ms (1) 0 bLC LLC OCC EbO tSY dCO r2d M [Retardo R2] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. r2S M [R2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.

[Ctrl.[1. r3H M [Mantenimiento R3] De 0 a 9. [Ctrl. [contact.] (dCO). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.] (dCO). Freno] (bLC).00 s en el visualizador integrado. cuando la información se convierte en falsa. [contact. [Carga cond. [Ctrl. Freno] (bLC). y [contac. [Ctrl. [Carga cond. r4- b [CONFIGURACIÓN R4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Carga cond. r4S M [R4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. y [contac. [Ctrl. y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.999 ms y después de 10. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. cuando la información se convierte en falsa. r3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. cuando la información se convierte en verdadera. [Carga cond. [No] (nO) r3d M [Retardo R3] De 0 a 60.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.] (dCO). Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. r3S M [R3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.] (dCO). 105 .línea] (LLC). y [contac. r4H M [Mantenimiento R4] De 0 a 9.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO). [No] (nO) r4d M [Retardo R4] De 0 a 60. y [contac. [Carga cond. Freno] (bLC).00 a 60. (1) De 0 a 9. r4 M [Asignación R4] Igual que R2 (véase la página 104). cuando la información se convierte en verdadera.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Freno] (bLC). Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Ctrl. y [contac.mot] (OCC). [Carga cond.mot] (OCC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Freno] (bLC).000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). r3 M [Asignación R3] Igual que R2. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.] (dCO).línea] (LLC). Freno] (bLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

00 s en el visualizador integrado. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. cuando la información se convierte en verdadera.mot] (OCC). LO2- b [CONFIGURACIÓN LO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. [Carga cond. 106 .999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).00 a 60.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).[1.] (dCO). [contact. [Ctrl. y [contac.línea] (LLC). vaivén] (tSY): Sincronización "Cont.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.] (dCO). la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60. [Carga cond.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.mot] (OCC).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [contact. cuando la información se convierte en falsa. Freno] (bLC). Freno] (bLC).000 ms (1) 0 M [Retardo LO1] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).999 ms y después de 10. y [contac.] (dCO). [Carga cond. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. LO1S M [LO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. y [contac. Freno] (bLC). LO1- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LO1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.línea] (LLC). [Carga cond. [Ctrl. [Ctrl. Freno] (bLC). Freno] (bLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. LO1 M [Asignación LO1] v v v v v v [No] (nO) bLC LLC OCC EbO tSY dCO LO1d Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información. LO2S M [LO2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. Freno] (bLC). y [contac. [Ctrl. (1) De 0 a 9. y [contac.] (dCO). [No] (nO) LO2d M [Retardo LO2] De 0 a 60. y [contac. cuando la información se convierte en falsa. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. LO1H M [Mantenimiento LO1] De 0 a 9. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.] (dCO). cuando la información se convierte en verdadera. [Carga cond. LO2 M [Asignación LO2] Igual que LO1.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact.] (dCO). Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac. LO2H M [Mantenimiento LO2] De 0 a 9. [Ctrl.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Ctrl. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1. [Carga cond. de Vaivén" [Carga cond.

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cód. LO3-

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN LO3]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

LO3

M [Asignación LO3]
Igual que LO1 (véase la página 106).

[No] (nO)

LO3d

M [Retardo LO3]

De 0 a 60.000 ms (1)

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. LO3S

M [LO3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

LO3H

M [Mantenimiento LO3]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa. LO4-

b [CONFIGURACIÓN LO4]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

LO4

M [Asignación LO4]
Igual que LO1 (véase la página 106).

[No] (nO)

LO4d

M [Retardo LO4]

De 0 a 60.000 ms (1)

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. LO4S

M [LO4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

LO4H

M [Mantenimiento LO4]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa.

(1) De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

107

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Utilización de la salida analógica AO1 en salida lógica
La salida analógica AO1 se puede utilizar en salida lógica, por asignación de DO1. En ese caso, el estado 0 de esta salida corresponde al valor mínimo en AO1 (0 V o 0 mA por ejemplo) y el estado 1 corresponde al valor máximo en AO1 (10 V o 20 mA por ejemplo). Las características eléctricas de esta salida analógica permanecen intactas, ya que son distintas de las características de las salidas lógicas. Debe garantizarse que son compatibles con la utilización que se hace de ellas. Cód. dO1dO1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN DO1]
M [Asignación DO1] v v v v v v
[No] (nO) Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información, ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. de Vaivén" [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60.000 ms (1) 0

bLC LLC OCC EbO tSY dCO dO1d

M [Retardo DO1]

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. dO1S

M [DO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

dO1H

M [Mantenimiento DO1]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa.

(1) De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

108

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Configuración de las salidas analógicas
Valores mínimos y máximos (valores de salida):
El valor mínimo de salida (en voltios o en mA) corresponde al límite inferior del parámetro asignado, mientras que el valor máximo corresponde al límite superior del parámetro asignado. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo:

Parámetro asignado Límite superior

Parámetro asignado Límite superior

Límite inferior

[Valor mínimo] [Valor máximo] (AOHx o (AOLx o UOHx) UOLx)

20 mA o 10 V

Salida de corriente o tensión

Límite inferior

[Valor máximo] [Valor mínimo] 20 mA o (AOHx o (AOLx o 10 V UOHx) UOLx)

Salida de corriente o tensión

Salidas AO2 y AO3 configuradas en salidas bipolares (aconsejable especialmente para los parámetros con signo): El [Valor mínimo] (UOLx) y el [Valor máximo] (UOHx) son valores absolutos, pero el funcionamiento es simétrico. En el caso de las salidas bipolares, se debe establecer siempre el valor máximo superior al valor mínimo. El [Valor máximo] (UOHx) corresponde al límite superior del parámetro asignado, y el [Valor mínimo] (UOLx) corresponde a la media entre el límite superior y el límite inferior (0 para un parámetro con signo y simétrico, como en el ejemplo siguiente).

Parámetro asignado

Límite superior

-10 V [Valor mínimo] [Valor máximo] + 10 V (UOLx) (UOHx)

Salida de tensión

Límite inferior

109

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Puesta a escala del parámetro asignado
La escala del parámetro asignado puede adaptarse a las necesidades de la utilización modificando los valores del límite inferior y del límite superior mediante dos parámetros por cada salida analógica. Estos parámetros se indican en %. El 100% corresponde al rango de variación total del parámetro configurado, es decir: - 100% = límite superior - límite inferior. Por ejemplo, para [Par c/signo] (Stq) que varía de -3 a +3 veces el par nominal. 100% corresponde a seis veces el par nominal. • El parámetro [Escala mín. AOx] (ASLx) modifica el límite inferior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASLx). El valor de 0% (ajuste de fábrica) no modifica el límite inferior. • El parámetro [Escala máx. AOx] (ASHx) modifica el límite superior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASHx). El valor de 100% (ajuste de fábrica) no modifica el límite superior. • [Escala mín. AOx] (ASLx) debe ser siempre inferior a [Escala máx. AOx] (ASHx).

Límite superior del parámetro asignado

100% ASHx

Nueva escala

ASLx Límite inferior del parámetro asignado

Ejemplo de aplicación 1
Se quiere transmitir el valor del par motor con signo en la salida AO2 en +/-10 V, con un rango de -2 Ma a + 2 Mn. El parámetro [Par c/signo] (Stq) varía de -3 a +3 veces el par nominal, es decir, un rango de 6 veces el par nominal. [Escala mín. AO2] (ASL2) debe modificar el límite inferior de 1 vez el par nominal, es decir, 100/6 = 16,7% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASL2)). [Escala máx. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 1 vez el par nominal, es decir, 100 - 100/6 = 83,3% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)).

Ejemplo de aplicación 2
Se quiere transmitir el valor de la corriente motor en la salida AO2 en 0 - 20 mA, con un rango de 2 In motor, siendo In motor igual a 0,8 In variador. El parámetro [I motor] (OCr) varía de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador, es decir, un rango de 2,5 veces la corriente nominal del motor. [Escala mín. AO2] (ASL2) no debe modificar el límite inferior, que permanece en su ajuste de fábrica de 0%. [Escala máx. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 0,5 veces la corriente nominal del motor, es decir, 100 - 100/5 = 80% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)).

110

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cód. AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN AO1]
[No] (nO) M [Asignación AO1] v [No] (nO): Sin asignar. v [Int. motor] (OCr): Corriente interna del motor, de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada

v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v

OPI OPr tHr tHd tqMS

OFrr OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1

en la guía de instalación y en la etiqueta de características del variador). [Frec. motor] (OFr): Frecuencia de salida, de 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). [Sal. rampa] (OrP): De 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). [Par motor] (trq): Par motor, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Par c/signo] (Stq): Par motor con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + corresponde al régimen de motor y el signo - al régimen de generador (frenado). [Rampa sig.] (OrS): Salida de rampa con signo, de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). [Ref. PID] (OPS): Consigna del regulador PID de [Ref. mínima PID] (PIP1) a [Ref. máxima PID] (PIP2). [Retorno PID] (OPF): Retorno del regulador PID de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2). [Error PID] (OPE): Error del regulador PID de –5% a +5% de ([Retorno máximo PID] (PIF2) – [Retorno mínimo PID] (PIF1)) [Salida PID] (OPI): Salida del regulador PID de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Vel.máxima] (HSP). [Pot. salida] (OPr): Potencia del motor, de 0 a 2,5 veces [Pot. nominal motor] (nPr). [térmic.mot] (tHr): Estado térmico del motor, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [térmico var.] (tHd): Estado térmico del variador, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + y el signo corresponden al sentido físico del par independientemente del régimen de motor o generador. Ejemplo de utilización: "maestro-esclavo" con la función [CONTROL DE PAR] (tOr-) en la página 183. [Fr.mot.med.] (OFrr): Velocidad del motor medida. [Fr.mot.signo] (OFS): Frecuencia de salida con signo, de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). [térmic.mot2] (tHr2): Estado térmico del motor 2, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [térmic.mot3] (tHr3): Estado térmico del motor 3, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [R.par s.sig.] (Utr): Consigna de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [R.par signo] (Str): consigna de par con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor [Limit. par] (tqL): Limitación de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Tens. Mot.] (UOP): Tensión aplicada al motor, de 0 a [Tensión Nom.Motor] (UnS) [dO1] (dO1): Asignación en salida lógica. Esta asignación sólo puede aparecer si se ha asignado [Asignación DO1] (dO1) en la página 108. En este caso esa opción es la única posible, puesto que sólo se visualiza con fines informativos. [Intensidad] (0 A)

AO1t 10U 0 A AOL1

M [Configuración AO1] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1] M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1]
De 0 a 20,0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A).

0 mA

AOH1

De 0 a 20,0 mA

20,0 mA

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A). UOL1 De 0 a 10,0 V 0V

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U). UOH1 De 0 a 10,0 V 10,0 V

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U).

111

[1.00 s 0s Filtrado de posibles interferencias. AO1] M [Escala máx. AO1ASL1 Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Del 0 al 100.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. ASH1 Del 0 al 100.0% 100. AO1] M [Filtro AO1] 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. en % de la variación máxima posible. 112 . AO1F De 0 a 10.0% Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO1] M [Escala mín. Este parámetro se fuerza a 0 si [Asignación AO1] (AO1) = [dO1] (dO1). en % de la variación máxima posible.

AO2] M [Filtro AO2] Filtrado de posibles interferencias. UOL2 De 0 a 10. en % de la variación máxima posible. ASH2 Del 0 al 100.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A).0 V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U).0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado. M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Escala mín. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar.00 s 0s 113 .0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U) UOH2 De 0 a 10. AO2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURATION AO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. ASL2 Del 0 al 100. De 0 a 20. AO2F De 0 a 10. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. en % de la variación máxima posible. [No] (nO) AO2t 10U 0 A n10U AOL2 M [Configuración AO2] v [Tensión] (10U): Salida de tensión.[1.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A). [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH2 De 0 a 20.0 mA 20.0% 100.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado.0 V 10. excepto [dO1] (dO1). AO2 M [Asignación AO2] Las mismas asignaciones que AO1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. AO2] M [Escala máx.

ASL3 Del 0 al 100.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. AO3F De 0 a 10. ASH3 Del 0 al 100. excepto [dO1] (dO1).0 mA 20.0 V 10. en % de la variación máxima posible.0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado.00 s 0s 114 . De 0 a 20.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U). AO3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. en % de la variación máxima posible. [No] (nO) AO3t 10U 0 A n10U AOL3 M [Configuración AO3] v [Tensión] (10U): Salida de tensión.0% 100.[1.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) UOL3 De 0 a 10.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH3 De 0 a 20.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Escala mín. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar. AO3 M [Asignación AO3] Las mismas asignaciones que AO1.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U) UOH3 De 0 a 10. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. AO3] M [Filtro AO3] Filtrado de posibles interferencias. AO3] M [Escala máx.

cable destensado] (rSd) en la página 172) v [Al. VARIACIÓN CARGA] (dLd-) en la página 236) Véase el procedimiento de selección múltiple en la página 30 para el terminal integrado y en la página 21 para el terminal gráfico.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Umbral alarma pulso] (FqL) en la página 67.mot3 alc. v [Al.subU] (UPA): Prevención de subtensión [V. A1CNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [DEF.] (UrA): Reservado [Al.] (rtAH): Par motor superior en el umbral alto [Umbral par alto] (ttH) en la página 66 v [Al.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [T. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Lim. PLA P1A P2A EFA USA AnA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA bSA bCA PEE PFA AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA rtA bOA APA UrA rSdA ttHA ttLA FqLA dLdA v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v A2C- b [DEF.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Al. LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma PTC1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma PTC2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Alarma subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Al.var.carg] (AnA): Alarma de deviraje [Nivel Int. contacto freno] (bCA): Alarma de contacto de freno [Al. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.GRUPO ALARMA 1] Realice una selección a partir de la lista siguiente: [Al.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T.alc. variación carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase [DET. 2 o 3 grupos.[1.alc.] (SSA): Alarma de limitación de par [Térm.frec2 alc.alc.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Alarma IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Alarma Control Par] (rtA): Alarma de control de par [Alarma resistencia] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Alarma opción] (APA): Alarma generada por una tarjeta opcional [Alar.var. A3C- b [DEF.subtens. cada uno de los cuales puede asignarse a un relé o a una salida lógica para la señalización a distancia.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los submenús siguientes permiten agrupar alarmas en 1.GRUPO ALARMA 2] Igual que [DEF.] (F2A): Nivel de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [R.Frec.alcan] (FtA): Nivel de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67) [N.GRUPO ALARMA 1] (A1C-). 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [AI3 Al.frec.alc.Frec.carga en movim. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Alarma retorno PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 Al.mot2 alc.pérd.2 SUPERVISIÓN] (SUP).Par bajo alcanz. Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Umbral par bajo] (ttH) en la página 66 v [Alarma Cont.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.M/I alc. tensión cable] (rSdA): Cable destensado (véase el parámetro [Conf. se activa este grupo de alarmas.GRUPO ALARMA 3] Igual que [DEF.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al. temp. 115 .regen.Par alto alcanz.mot.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T.máx. Cód. Estos grupos también se pueden visualizar en el terminal gráfico (véase el menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]) y se pueden consultar a través del menú [1.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Prev.] (CtA): Nivel de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [N.

9 COMUNICACIÓN 1. 0A ENT Quick Term +0.2 SUPERVISIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cód.6 CONTROL Canal Ref.6 CONTROL 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG.4 CONTROL MOTOR 1.6 CONTROL] (CtL-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.00 Hz 80 A 1.3 AJUSTES 1.[1.atrás Stop Prioritario Perfil Conmut. 1 Inhibición M. canal Ctrl Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC I-OENT ESC CtLESC ESC CONTROL FUn- ESC LAC- 116 . RUN ENT Term +50.13 MENÚ USUARIO 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.10 DIAGNÓSTICO 1.

En estos perfiles. parada. • [No separad. Cuando los controles se llevan a cabo a través de un bus.6 CONTROL] (CtL) sólo pueden modificarse en parada. sin orden de marcha.] (SIM): El control y la consigna provienen del mismo canal. Nota: El canal Modbus integrado agrupa 2 puertos de comunicación físicos: . Las funciones de aplicación se pueden asignar a los bits de esta palabra. el control a través del bus de comunicación se lleva a cabo según el estándar DRIVECOM con sólo 5 bits que pueden asignarse libremente (consulte la guía de parámetros de comunicación). Un mismo bit puede tener varias asignaciones. • [Perfil E/S] (IO): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos.) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales: Control • • • • • • Borneros: entradas lógicas LI Terminal gráfico Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Consigna • Borneros: entradas analógicas AI. • [Separados] (SEP): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. Canales de control y de consigna Las órdenes de control (marcha adelante.la toma Modbus de red . No es posible utilizar las funciones de aplicación a través de la comunicación.[1. éstos están disponibles en una palabra y funcionan como un bornero virtual que contiene únicamente entradas lógicas. entrada de pulsos.la toma Modbus de HMI El variador no distingue entre estos dos puertos. pero reconoce el terminal gráfico independientemente del puerto al que esté conectado. Los controles se pueden llevar a cabo a través de las entradas lógicas en el bornero o a través del bus de comunicación. marcha atrás. etc. 117 . Este perfil permite una utilización simple y ampliada a través de la comunicación.6 CONTROL] (CtL-) Los parámetros del menú [1. codificador • Terminal gráfico • Modbus integrado • CANopen integrado • Tarjeta de comunicación • Tarjeta Controller Inside • Más/menos velocidad a través del bornero • Más/menos velocidad a través del terminal gráfico El funcionamiento del Altivar 71 se puede adaptar según sus necesidades: • [Serie 8] (SE8): Para sustituir un Altivar 58. Consulte la guía de migración. Nota: Las órdenes de parada del bornero permanecen activas aunque éste no sea el canal de control activo.

Rampas máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] 279 H2/ Canal 1 LI [Canal Ref. MA3: • borneros. Modbus integrado. multiplic. ref.sustra.sustra. dA3.2] .1] 2H$ 0V (FRA + SA2 + SA3 . Consignas Fr1. 2H$> FRA AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref. tarjeta de comunicación. 2] 2H% nO Canal 2 nO Leyenda: Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. terminal gráfico. MA2.[1.3] @-& [Ref.1B] (Fr1b) y [Conmut. para SIM: • borneros. sumat. dA2.6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad.2] @-% LI Marcha paso a paso JOG [Ref. para SEP e IO: • borneros. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO). Modbus integrado. tarjeta de comunicación. tarjeta de comunicación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-). terminal gráfico. CANopen integrado. sumat. multiplic. tarjeta Controller Inside Fr1b. accesible sólo si Fr1 = borneros Fr2: • borneros. 118 .-% [Ref.3] 8-& Más/menos velocidad en torno a una referencia [REGULADOR PID] :52 nO PID no asignado [Vel. Modbus integrado. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1.1b] [Ref.dA3) x MA2 x MA3 Velocidades preseleccionadas nO (SP1) SP2 SP16 Terminal gráfico 72H nO AI1 Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. SA3. CANopen integrado. 1B] H/> 279/ [Canal Ref. tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad Nota: La configuración de [Canal ref.3] .] (SIM).2] 8-% nO [Ref.dA2 .-& [Ref. PID no configurado [Conmut. SA2. CANopen integrado. tarjeta Controller Inside Fr1b. terminal gráfico. ref.

dA2. terminal gráfico.1B] (Fr1b) y [Conmut. tarjeta de comunicación. dA3: • sólo borneros Fr2: • borneros. tarjeta Controller Inside Fr1b. terminal gráfico. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1. tarjeta de comunicación. CANopen integrado. terminal gráfico. CANopen integrado. ref. ref. [Canal Ref. tarjeta de comunicación. para SEP e IO: • borneros. Modbus integrado. Nota: La configuración de [Canal ref.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-). para SIM: • borneros.dA2 .1b] [Ref. Consignas Fr1: • borneros. Modbus integrado.dA3 A PID Véase la página 173. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO). sumat.3] @-& LI Canal 1 [Canal Ref. 2] 2H% nO [Vel. 1B] H/> 279/ [Canal Ref. CANopen integrado. tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad (1) Rampas inactivas si el PID está activo en modo automático. Modbus integrado.6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad.sustra.1] 2H$ 2H$> 0V FRA FRA + SA2 + SA3 . accesible sólo si Fr1 = borneros SA2. Rampas (1) máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] Canal 2 Leyenda: H2/ 279 Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica.-% [Ref.3] .sustra.-& [Ref. SA3.2] @-% Terminal gráfico [Ref.] (SIM). B 72H nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. 119 . tarjeta Controller Inside Fr1b. PID configurado con consignas PID en el bornero [Conmut. sumat.2] .

[1.I 2H% (Prioridad STOP) [Canal Ref.1] 2H$ (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] /4/2 279 Forzado local [Conmutación Ref2] H2/ nO SIM CMD Adelante Atrás STOP LI nO Terminal gráfico STOP YES :. Fr2. el control se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero). Los parámetros Fr1. rFC. FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control. 120 . 279/ LI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref.] (SIM) Consigna y control no separados El canal de control está determinado por el canal de consigna.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [No separad. Ejemplo: si la consigna es Fr1 = AI1 (entrada analógica en bornero). 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación en ajuste de fábrica.

salvo [Perfil]. Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza a través de AI1 (entrada analógica en bornero). 279/ LI nO AI1 AI2 [Canal de control 1] /@$ AI3 AI4 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] [Conmut. Modbus integrado. tarjeta Controller Inside 121 . /4/2 279 Forzado local SEP nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. Controles Cd1. Fr1b y Fr2. terminal gráfico.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Separados] (SEP) Consigna y control separados Los parámetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control. Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1. canal Ctrl] //.[1.I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. el control en forzado local se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero). tarjeta de comunicación. Cd2: • borneros. CANopen integrado.

[1. terminal gráfico. tarjeta de comunicación. Controles Cd1. Modbus integrado. como en el perfil [Separados] (SEP) Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1. canal Ctrl] //.I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. Fr1b y Fr2. salvo [Perfil]. CANopen integrado.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Consigna y control separados. [Canal de control 1] /@$ Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. /4/2 279 Forzado local E/S nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. Cd2: • borneros. LI [Perfil] [Conmut. tarjeta Controller Inside 122 .

C211 si el canal CANopen integrado está activo. por ejemplo CD11. . Si el canal activo es el terminal gráfico. Bornero Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Bit interno conmutable CD00 LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 - C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115 C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215 C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315 C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415 CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15 (1) Si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. C101. C214. por ejemplo. Nota: • No es posible utilizar CD14 y CD15 en una conmutación entre 2 redes. 3 hilos] (3C). • A un canal conmutable seleccionando un bit CDxx: . C311 si el canal de tarjeta de comunicación está activo.[1. C411 si el canal de tarjeta Controller Inside está activo.Si se selecciona. C111 si el canal Modbus integrado está activo. C301 y C401. no es posible acceder a LI2. 123 . esta acción siempre se iniciará a través de LI3 independientemente del canal de control conmutado. LI3.Si se selecciona. C201. esta acción siempre se iniciará a través de CANopen integrado con el bit 14 independientemente del canal de control conmutado.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Selección de un canal de control: Es posible asignar un control o una acción: • A un canal fijo seleccionando una entrada LI o un bit Cxxx: . por ejemplo. las funciones y controles asignados a los bits internos conmutables CDxx están inactivos.Si se selecciona. esta acción se iniciará a través de LI12 si el canal de borneros está activo. ya que no corresponden a ninguna entrada lógica.

3 hilos] (3C). ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Los canales de control inactivos no se supervisan (sin bloqueo por fallo en caso de ruptura del bus de comunicación).[1. C101. C301 ni C401. Si no se tiene en cuenta esta precaución. tampoco es posible acceder a LI2. 124 . se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Es necesario comprobar que los controles y funciones asignados a los bits C101 a C415 no comportan riesgo en caso de ruptura del bus de comunicación correspondiente. C201.6 CONTROL] (CtL-) Condiciones de asignación de entradas lógicas y bits de control En todos los controles o funciones asignables a una entrada lógica o un bit de control puede encontrarse lo siguiente: [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14) [C101] (C101) a [C110] (C110) [C111] (C111) a [C115] (C115) [C201] (C201) a [C210] (C210) [C211] (C211) a [C215] (C215) [C301] (C301) a [C310] (C310) [C311] (C311) a [C315] (C315) [C401] (C401) a [C410] (C410) [C411] (C411) a [C415] (C415) [CD00] (Cd00) a [CD10] (Cd10) [CD11] (Cd11) a [CD15] (Cd15) Variador con o sin opción Con tarjeta de entradas/salidas lógicas VW3A3201 Con tarjeta de entradas/salidas ampliadas VW3A3202 Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con Modbus integrado independientemente del perfil Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con CANopen integrado independientemente del perfil Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta de comunicación independientemente del perfil Con una tarjeta Controller Inside en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta Controller Inside independientemente del perfil En el perfil [Perfil E/S] (IO) Independientemente del perfil Nota: En el perfil [Perfil E/S] (IO). no se puede acceder a LI1 y si [Control 2/3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl.

se considera una consigna nula (0 Hz). Si el canal de control activo es el terminal gráfico. ya que en tal caso el funcionamiento dejará de estar garantizado.La marcha atrás solicitada por el terminal gráfico no se tiene en cuenta.La marcha atrás solicitada por una entrada lógica se tiene en cuenta.La marcha atrás solicitada por la línea no se tiene en cuenta. del sumatorio. a través de PowerSuite. . etc. .6 CONTROL] (CtL-) Cód.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.]. Nota: No realice ninguna modificación en la configuración del ATV71 por un medio que no sea PowerSuite si se ha configurado en ese perfil. CHCF SE8 [No separad.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos. Siga las indicaciones que aparecen en ésta. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. si hay un codificador M [Inhibición M.[1.Con el terminal integrado. 125 . Este ajuste de fábrica afecta únicamente al menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1. Esta parada es una parada en rueda libre. una configuración de variador ATV58 en un ATV71 configurado previamente en ese perfil. . El perfil [Serie 8] (SE8) permite cargar. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. salvo el sentido solicitado por las entradas lógicas. debe mantener pulsada la tecla "ENT" durante dos segundos.atrás] v [No] (nO) v [Sí] (YES) [No] (nO) Inhibición de la marcha en sentido inverso.] (SIM): Consigna y control no separados v [Separados] (SEP): Consigna y control separados. .9 COMUNICACIÓN] ni [1. se debe pulsar durante dos segundos la tecla ENT. . No es posible acceder a esta asignación cuando se está v [Perfil E/S] (IO): Perfil E/S. PSt nO YES [Sí] (YES) M [Stop Prioritario] v [No] (nO) v [Sí] (YES): Da prioridad a la tecla STOP del terminal gráfico cuando el canal de control validado no es el terminal gráfico. Para que se tenga en cuenta un cambio de asignación de [Stop Prioritario] (PSt). por ejemplo.14 MENÚ CARTA PROG. .En el terminal gráfico aparece una pantalla para realizar esta operación. Si se selecciona [Serie 8] (SE8) y se deselecciona [Perfil E/S] (IO) el retorno al ajuste de fábrica es obligatorio y automático. 1] v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. No es posible acceder a esta asignación si hay instalada una tarjeta Controller Inside.] (SIM) M [Perfil] v [Serie 8] (SE8): Intercambiabilidad ATV58 (consulte la guía de migración). en [Perfil E/S] (IO). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. lo que guardará la selección y realizará el ajuste de fábrica. esta parada se realiza según el [Tipo de parada] (Stt) página 141 independientemente de la configuración de [Stop Prioritario] (PSt). SIM SEP IO v [No separad. Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AI1] (AI1) M [Canal Ref.Toda consigna de velocidad inversa procedente del PID.

. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.): consulte las condiciones de asignación en la página 124.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog..1] (Fr1) está activo. Si v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutación) v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.] (Fr1): Sin conmutación. CCS Cd1 Cd2 LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Canal1 act. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. v [.. [Canal Ref.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [+/-velocidad] (UPdt): Control Más/menos velocidad [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutación) v [Canal2 act. [Bornero] (tEr) M [Canal de control 2] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.] (Cd1) M [Conmut.6 CONTROL] (CtL-) Cód.. Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP rFC Fr1 Fr2 LI1 - M [Canal de control 1] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM..1] (Fr1) activo v [Canal2 act. el canal [Canal de control 1] (Cd1) está activo.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).] (Fr1) v [. si hay un codificador 126 . [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. [Modbus] (Mdb) M [Conmutación Ref2] v [Canal1 act. salvo de CDOO a CD14. el canal [Canal de control 2] (Cd2) está activo.): consulte las condiciones de asignación en la página 124. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. salvo de CDOO a CD14..] (SIM)..] (.] (. el control está en el bornero con consigna nula. 2] (Fr2) activo v [LI1] (LI1) : : [Canal1 act.[1.] (Fr2): Sin conmutación. 2] (Fr2) está activo. canal Ctrl] v [Canal1 act. el canal [Canal Ref. [Canal Ref. la consigna es nula. 2] v [No] (nO): Sin asignar. Si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). el canal [Canal Ref.

] (ALL): Copia del control y de la consigna . Asegúrese de que esto no suponga ningún riesgo. la copia se puede efectuar en los dos sentidos. la copia únicamente se realiza del canal 1 hacia el canal 2. para evitar las sacudidas de velocidad.] (SIM) o [Separados] (SEP). 127 . por ejemplo. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro. Si [Perfil] (CHCF) página 125 = [No separad. [No] (nO): Sin copia [Referencia] (SP): Copia de la consigna [Control] (Cd): Copia del control [Ctrl y Ref.[1.La consigna copiada es FrH (antes de rampa). se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. .6 CONTROL] (CtL-) Cód. salvo si la consigna del canal de destino se realiza con la opción más/menos velocidad.No se puede copiar una consigna ni un control en un canal de bornero. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Si [Perfil] (CHCF) = [Perfil E/S] (IO). En este caso. COP Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [CopiaCanal1-<>2] nO SP Cd ALL v v v v Permite copiar la consigna y/o el control en curso al efectuar la conmutación. se copia la consigna rFr (después de rampa).

salvo en el caso de [Consola] (Control a través del terminal).2] v [Vel. Sólo funciona si [Canal Ref. Si se vuelve a pulsar la tecla [Consola] (Control a través del terminal) se vuelve al canal seleccionado. [No] M [Asignación Tecla F4] Igual que [Asignación Tecla F1].2 PID] (rP2) en la página 181. sólo funciona si [Canal Ref. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) y si se ha asignado otra tecla a [+ velocidad]. Para parar. [No] Al pulsar la tecla. v [+ velocidad]: Más velocidad. v [Consola]: Control a través del terminal: Prioritario en [Conmut. M [Asignación Tecla F2] Igual que [Asignación Tecla F1]. canal Ctrl] (CCS) y en [Conmutación Ref2] (rFC). PID 2]: Proporciona una consigna PID igual a la 2a consigna PID preseleccionada [Ref. • Únicamente se puede acceder a las funciones JOG. se controla la marcha del variador a la 2a velocidad preseleccionada [Vel. Sólo funciona si [Canal Ref. Sólo es posible acceder a los parámetros de esta página a través del terminal gráfico. en la página 148.presel. No funciona con la función [Consola].presel. • Únicamente se puede acceder a las funciones de Consigna PID preseleccionadas si [Perfil] (CHCF) = [No separad. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). no a través del terminal integrado. [No] M [Ctrl consola] v v [Parar] Cuando la función [Consola] está asignada a una tecla y dicha tecla está activa. del variador y aumenta la velocidad.2] : Al pulsar la tecla. Para parar. (SP2) en la página 148. se controla la marcha v [.] (SIM). 128 . No funciona con la función [Consola]. velocidades preseleccionadas y Más/menos velocidad si [Perfil] (CHCF) = [No separad. Observaciones: • El control y/o la consigna del terminal sólo están activos si los canales de control y/o de consigna a través del terminal están activos.3] (SP3) v [Ref. Al pulsar la tecla.presel. preselecc.] (SIM) o [Separados] (SEP). el variador no pasa a la parada. se debe pulsar STOP.velocidad]: Menos velocidad. se controla la marcha del variador y disminuye la velocidad. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] M [Asignación Tecla F1] v [No]: Sin asignar v [Jog]: Marcha paso a paso JOG v [Vel. aunque el variador pasa a la parada. se debe pulsar STOP. sin dar la orden de marcha. sin dar la orden de marcha.3 PID] (rP3) en la página 181. este parámetro define el funcionamiento en el momento en que el control vuelve al terminal gráfico.presel. se debe pulsar STOP. M [Asignación Tecla F3] Igual que [Asignación Tecla F1]. v [Ref. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). se debe pulsar STOP. [Con copia]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar. que es prioritario en estos canales. • La función [Consola] (Control a través del terminal) es accesible independientemente del [Perfil] (CHCF).6 CONTROL] (CtL-) Los modos de acción del terminal gráfico son configurables. Para parar. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC).presel. PID 3] : Proporciona una consigna PID igual a la 3a consigna PID preseleccionada [Ref. Para parar. • El control y la consigna a través del terminal no son posibles si el terminal está conectado a distintos variadores.3]: Al pulsar la tecla. se controla la marcha del variador a la 3a velocidad preseleccionada [Vel.[1. sólo funciona si [Canal Ref. [Parar]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar (para que se tenga en cuenta en la próxima orden RUN). y éste se puede seleccionar como canal de control y/o de consigna.

8 GESTIÓN DE FALLOS 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. LÍNEA] [CTRL CONTACT.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.] [CONFIG. ENT RUN Term +50.4 CONTROL MOTOR 1. VISUALIZACIÓN 0A ENT Quick Term +0. REFERENCIA OPERACIONES EN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Resumen de las funciones: Cód.] [CONTROL DE PAR] [LIMITACIÓN PAR] [SEGUNDA LIMIT.PID PRESELECC.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.] [CONMUT.11 IDENTIFICACIÓN 1.MULTIMOTOR] [AUTOAJUSTE POR LI] [GUIADO DE HILO] [RESCATE] [TRAYECTO CORTO] [ALIMENTACIÓN BUS DC] Página 135 136 137 141 143 145 147 150 152 153 154 156 161 167 172 177 181 183 186 188 190 192 196 199 204 204 210 212 213 214 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC CtLESC ENT FUnESC ESC FUNCIONES APLICACIÓN FLILStbLCELMHSHPId- FLt- ESC LAC- Pr1tOrtOLCLILLCOCCLPOMLPMMCtnLtrOrFtHFFdCO- 129 .00 Hz 80 A 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.6 CONTROL 1.3 AJUSTES 1.] [+/–VELOCIDAD] [+/– VEL.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT.14 MENÚ CARTA PROG.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.ENTORNO A REF.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. REFERENCIA] [OPERACIONES EN CONSIGNAS] [RAMPA] [CONFIGURACIÓ PARADA] [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] [VELOCIDAD.POR CAPTADOR.INTENS. REFERENCIA] [MAGNETIZACIÓN POR LI] [FINALES DE CARRERA] [CONTROL DE FRENO] [MEDIDA DE LA CARGA] [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] [REGULADOR PID] [CONSIG.[1.] [MEMO. PRESELECC.2 SUPERVISIÓN 1.10 DIAGNÓSTICO 1. JUEGO PARÁM.9 COMUNICACIÓN 1. rEFOAIrPtSttAdCJOGPSSUPdSrESPMNombre [CONMUT. MOTOR] [POSIC.] [CTRL CONTACT.13 MENÚ USUARIO 1.

que pueden modificarse tanto en marcha como en parada. Por lo tanto. marcha atrás y 2a rampa). Cada una de las funciones descritas en las páginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas. 130 . una consigna o una función a una entrada o a una salida. la primera que se haya configurado impide la configuración de las demás. El ajuste de fábrica del variador o las macro configuraciones configuran de forma automática las funciones.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Los parámetros del menú [1. Cuando haya incompatibilidad entre funciones. Las funciones que no aparecen en la tabla no son objeto de ninguna incompatibilidad. y éstas pueden impedir la asignación de otras funciones.[1. Antes de asignar un control. es preciso asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo. sin orden de marcha. se debe comprobar que esta entrada o salida no tenga ya una asignación. Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo. a excepción de los parámetros que incluyan el signo en la columna de código. Es posible que sea necesario desconfigurar una o varias funciones para poder validar otra. Nota: Compatibilidad de las funciones La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por el número de entradas/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre sí.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) sólo pueden modificarse en parada. y que no se haya asignado ninguna otra entrada o salida a una función incompatible o no deseada. La asignación de una entrada a varias funciones sólo es posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y [Experto] (EPr). Consulte la tabla de compatibilidad que aparece a continuación.

Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analógicas. (4) Sólo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID. (2) Prioridad para el primer modo activado de estos dos modos de parada.[1. (3) Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119). Motor síncrono en lazo abierto (página 74) Gestión de finales de carrera (página 156) Elevación de alta velocidad (página 172) Marcha paso a paso JOG (página 145) Operación con consignas (página 136) Más/menos velocidad (3) (página 150) Parada en "rueda libre" (página 141) Recuperación al vuelo (página 220) Equilibrio de carga (página 85) Control de freno (página 161) Regulador PID (página 177) Guiado de hilo (página 210) Control de par (página 183) Parada rápida (página 141) p 131 . Las funciones de parada tienen prioridad sobre las órdenes de marcha. Nota: Esta tabla de compatibilidad no afecta a los controles asignados a las teclas del terminal gráfico en la página 128. Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La función señalada por la flecha tiene prioridad sobre la otra.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tabla de compatibilidad Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 152) Parada por inyección de corriente (página 141) Posicionamiento por captadores (página 196) Velocidades preseleccionadas (página 147) Operación con consignas (página 136) Más/menos velocidad (3) (página 150) Gestión de finales de carrera (página 156) Velocidades preseleccionadas (página 147) Regulador PID (página 177) Guiado de hilo (página 210) Marcha paso a paso JOG (página 145) Control de freno (página 161) Recuperación al vuelo (página 220) Parada por inyección de corriente (página 141) Parada rápida (página 141) Parada en "rueda libre" (página 141) Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 152) Elevación de alta velocidad (página 172) Control de par (página 183) Equilibrio de carga (página 85) Posicionamiento por captadores (página 196) Motor síncrono en lazo abierto (página 74) A p(4) p p A p p(1) p(1) p(1) p p p p p p p p p(2) p(2) p p p p p(1) p(1) p(1) p p(1) p p p p X p(4) p p p p p A p p p p X X p p A A p(1) p X p p p(1) p(1) p p p p p p p p p p(1) X p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p p p(1) p p p(1) (1) El control de par y estas funciones sólo son incompatibles si el modo de control de par está activo.

FW] (PFO).(página 45) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de verificar su compatibilidad. Esta función se bloquea si la inyección automática en la parada [Inyección DC auto. 132 . aparece un en el terminal gráfico. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO). Recuperación al vuelo Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. Cuando se asigna una función. aparece un mensaje de alarma: Con el terminal gráfico: RDY Term +0. la tecla HELP permite visualizar las funciones que pueden haberse activado mediante esta entrada. bit o canal. Véase la página 143.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Funciones incompatibles No será posible acceder a las funciones siguientes. Véase la página 89.] (AdC) = [Continua] (Ct). REFERENCIA OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick JOG Si se intenta asignar una función incompatible con otra función ya asignada.00 Hz 0A 1. Cuando se asigna una entrada lógica o analógica. Véase la página 89. o estarán desactivadas en los casos que se describen a continuación: Rearranque automático Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. tal como se muestra en el ejemplo siguiente: RDY Term +0.[1. un canal de consigna o un bit a una función. El menú de supervisión SUP. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. ENT o ESC para continuar Con el terminal integrado: COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC.00 Hz 0A INCOMPATIBILIDAD Función no asignable ya que otra función incompatible ya está activada.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT. Véase la guía de programación.

Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación.00 Hz 1250 A +50.00 Hz ASIG.[1. al pulsar ENT no se produce ninguna acción y el mensaje continúa parpadeando.00 Hz 1250 A +50. aparecen las pantallas siguientes: Con el terminal gráfico: RUN +50. Sólo se puede salir mediante ESC. Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación. al pulsar ENT se valida la asignación. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación. NO PERMITIDA Desconfigurar las funciones presentes o seleccionar un nivel de acceso avanzado.00 Hz ATENCIÓN-ASIGNADO A Conmutación Ref 2 ENT->Continuar ESC->Anular Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cuando se asigna una entrada lógica o analógica. un canal de consigna o un bit ya ha sido asignados a otra función. Con el terminal integrado: El código de la primera función ya asignada parpadea. al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente: RUN +50. 133 . al pulsar ENT se valida la asignación.

dA2 y dA3 no están asignadas. debe enviarse una variable MFr de multiplicación. Para la multiplicación. Si MA2 y MA3 no están asignadas. se consideran igual a 0. SA3.dA2 . LSP y máx. A está limitado por los parámetros mín.[1. HSP. y 100% corresponde al valor máximo de la entrada correspondiente.dA3) x MA2 x MA3 • • • • Si SA2. se puede inhibir la inversión del sentido de la marcha (véase la página 125).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Sumatorio/sustractor/multiplicador Fr1 o Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 . A 134 . se consideran igual a 1. • Si el resultado es negativo. la señal en MA2 o MA3 se tiene en cuenta en %. Si MA2 o MA3 es a través del bus de comunicación o del terminal gráfico. en la página 51 a través del bus o del terminal gráfico.

] (.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas. • En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas. 135 .[1. ref.. salvo de CDOO a CD14. .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. [Canal Ref.] (SIM) con [Canal Ref. codificador. REFERENCIA] M [Conmut.): Consulte las condiciones de asignación en la página 124. [Canal Ref. : : Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref.] (Fr1) si [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.... • En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.[Perfil] (CHCF) = [No separad. con consignas PID al bornero.] (Fr1): sin conmutación. [Canal Ref. 1B] (Fr1b) activo v [LI1] (LI1) v [. codificador.1b] (Fr1b) está activo.1] (Fr1) activo v [Canal1B act. [Conmut. véase la página 125. consulte la página 125.] (Fr1) v [Canal1 act. entrada de pulsos). 1B] (rCb) se fuerza a [Canal1 act.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos.] (Fr1b): Sin conmutación.PID configurado.1] (Fr1) está activo (véase la página 125). ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (SIM) con [Canal Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. pulsos de entrada). si hay un codificador Nota: En los siguientes casos sólo son posibles las asignaciones al bornero: . 1B] v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [No] (nO): Sin asignar [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. rEFrCb Fr1 Fr1b LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. 1B] Véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119 [Canal1 act. [Canal Ref.

3] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref.2] (SA2). 1b] (Fr1b).2] (SA2). SA3 M [Ref. MA2 M [Ref. sumat. Si no se tiene en cuenta esta precaución. dA2 M [Ref. multiplic.3] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat. MA3 M [Ref. sumat. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.sustra. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.2] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref. [No] (nO): Ninguna fuente asignada [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.2] v v v v v v v v v v v v v [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref. 136 .Red] (AIC1) en la página 98. 1b] (Fr1b). 1] (Fr1) o [Canal Ref. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. sumat.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. dA3 M [Ref.3] [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref. SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG AIU1 M [Ref.2] (SA2). sumat. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. Véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119.2] (SA2). 1b] (Fr1b). si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. Respete las precauciones indicadas en la página 130.[1. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat. 1b] (Fr1b).2] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref. 1b] (Fr1b). ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243). • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. OAI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [OPERACIONES EN CONSIGNAS] Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 – dA2 – dA3) x MA2 x MA3. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. que se configurará con [Canal AI . Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. multiplic.2] (SA2). 1b] (Fr1b).sustra. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

01 a 99.] (CUS) Rampas en S f (Hz) FrS f (Hz) FrS [Lineal] (LIn) El coeficiente de redondeo es fijo. ACC M [Rampa aceleración] (1) De 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.000 s según [Incremento rampa] (Inr). con t2 = 0. con t1 = tiempo de rampa ajustado. (2) Rango de ajuste de 0.9 s o de 1 a 6. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. rPtrPt LIn S U CUS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPA] M [Tipo rampa] v [Lineal] (LIn) v [Rampa en S] (S) v [Rampa en U] (U) v [Person.Motor] (FrS) (página 69). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.1 1 Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC). [Rampa deceleración] (dEC). dEC M [Rampa deceleración] (1) De 0.1 ] (0.Motor] (FrS) (página 69) a 0.99 segundos v [0.01 a 6.1) Inr M [Incremento rampa] v [0.[1.tA1) tA3: ajustable de 0 a 100% tA4: ajustable de 0 a (100% – tA3) tA4 t1 t 0 tA1 tA2 t1 t 0 tA3 En % de t1.01 0. nom. (1) [0.01]: Rampa hasta 99.3 AJUSTES] (SEt-). [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). 137 .01 a 6.9 segundos v [1]: Rampa hasta 6.1 a 999. con t2 = 0.1]: Rampa hasta 999. t Rampas personalizadas f (Hz) FrS f (Hz) FrS tA1: ajustable de 0 a 100% tA2: ajustable de 0 a (100% . (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.000 segundos 0.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.000 s (2) 3.000 s (2) 3.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.5 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado. nom. t2 t1 t 0 t2 t1 t 0 Rampas en U f (Hz) FrS f (Hz) FrS 0 t2 t1 t 0 t2 t1 El coeficiente de redondeo es fijo.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.6 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.99 s o de 0.

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. red.Ajustable del 0 al (100% – [Coef. .] (CUS).Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) tA1 M [Coef. tA2 M [Coef.] (CUS). red.inicio DEC] (tA3)).[1. final DEC] (1) 10% .Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).] (CUS). red.Ajustable del 0 al (100% – [Coef.Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).inicio ACC] (tA1)). inicio ACC] (1) Del 0 al 100% 10% .] (CUS). inicio DEC] (1) Del 0 al 100% 10% . red. .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. . red. tA3 M [Coef. red.Ajustable del 0 al 100% .Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. . .Ajustable del 0 al 100% . 138 . .3 AJUSTES] (SEt-). tA4 M [Coef. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. final ACC] (1) 10% .

Rampa] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [..): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Rampa] (rPS) está asignado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.Motor] (FrS) hasta 0.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137).[1. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. dE2 AC2. 139 .000 s (2) 5. Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. nom. se validan ACC y dEC.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. . Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.3 AJUSTES] (SEt-). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) Frt M [Nivel Rampa2] De 0 a 500 o 1. se validan AC2 y dE2.01 a 6. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. La conmutación de la rampa por nivel es acumulable con la conmutación [Conmut.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. . Conmutación de la 2a rampa si Frt es diferente de 0 (el valor 0 corresponde a la función inactiva) y la frecuencia de salida es superior a Frt.01 a 6.000 s (2) 5. Rampa] (rPS) de la siguiente manera: LI o bit 0 0 1 1 rPS nO LI1 Frecuencia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC.9 s o de 1 a 6.99 s o de 0.En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. (2) Rango de ajuste de 0. dE2 [No] (nO) M [Conmut. Rampa] (rPS) está asignada.] (.En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. : : AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0. dE2 AC2. nom.01 a 99.1 a 999. dEC AC2... Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut.600 Hz según el calibre 0 Hz Nivel de conmutación de rampa. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0.Motor] (FrS).

din. para aplicaciones que no necesitan una deceleración importante.x] (dYnx). La selección se determina mediante pruebas comparativas. y permiten obtener una deceleración mayor que con [Sí] (YES). el motor se desmagnetizará.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. teniendo en cuenta la inercia de la carga.din. lo que puede provocar un fallo de sobretensión. [Fren. y si [Equilibrado frenado] (bbA) (página 85) = [Sí] (YES). 140 .din.din. si ésta se ha ajustado a un valor muy bajo.[1. El objetivo es aumentar la pérdida de hierro y la energía magnética almacenada en el motor. Las selecciones siguientes aparecen según el calibre del variador y según [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71.rampa dec. [Fren. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) brA M [Adapt.A] (dYnA): Adición de un componente de flujo de corriente constante.C] (dYnC): Adición de un componente de flujo de corriente que oscila a 200 Hz.] [Sí] (YES) nO YES v v La activación de esta función permite la adaptación automática de la rampa de deceleración. [Adaptación rampa dec.el uso de una resistencia de frenado (ésta no aseguraría su función) dYnA dYnb dYnC v v ATENCIÓN No utilice las configuraciones [Fren. La función es incompatible con las aplicaciones que necesitan: . [Fren. De lo contrario. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir daños materiales.un posicionamiento sobre la rampa . Cuando [Adapt. [Fren. pero con una mayor amplitud.din. B] (dYnB) o [Fren. A] (dYnA) en determinados calibres si [Filtro senoidal] (OFI) en la página 82 = [Sí] (YES).din. el rendimiento dinámico del frenando mejora gracias a la adición de un componente de flujo de corriente.din. El ajuste de fábrica pasa a ser [Fren.B] (dYnb): Adición de un componente de flujo de corriente que oscila a 100 Hz.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica de freno] (bLC) se ha asignado (página 161). C] (dYnC) si el motor es un motor síncrono con imanes permanentes.din.rampa dec. A] (dYnA).] (brA) está configurado en [Fren.

rápid. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada.rápid.rápid.FW] (PFO). Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. es necesaria una nueva orden de marcha.FW] (PFO). El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo. sólo se puede configurar la parada en rampa. Respete las precauciones indicadas en la página 130.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre. [LI1] (LI1) : : [.1 a 1. parada rápida] Parámetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. FSt M [Asig.0: Sin paso a rueda libre.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.] (.parada R. Stt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓ PARADA] Nota: Algunos tipos de parada no pueden utilizarse con todas las otras funciones. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl.[1.libre] v v (1) De 0. 0.0 Hz Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o en el estado 1 del bit (estado 0 del bit en [Perfil E/S] (IO)). el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua Nota: Si se ha validado la función "lógica de frenado" (página 161) o si [Tpo a Vel. De 0. [No] (nO): Sin asignar. mínima] (tLS) en la página 62 o 180 es diferente de 0. Respete las precauciones indicadas en la página 130.] (FSt) y para [Asig.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. FFt M [Niv. (1) De 0 a 10 4 dCF M [Coef..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.3 AJUSTES] (SEt-). [Paro rampa] (rMP): En rampa [Parad. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o del bit.0 a 1. En los demás casos.Rueda Libre] v [No] (nO): Sin asignar.. Parada Rápida] (FSt) si es diferente de [No] (nO). es necesaria una nueva orden de marcha. La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. 141 . Parada Rápida] nO LI1 - [No] (nO) v v v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Stt rMP FSt nSt dCI M [Tipo de parada] v v v v [Paro rampa] (rMP) Modo de parada durante la desaparición de la orden de marcha o la aparición de una orden de Stop. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.. nSt nO LI1 C101 Cd00 - [No] (nO) M [Asig. En los demás casos..600 Hz 0.] (FSt): Parada rápida [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre [Inyecc.

estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-). una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI).Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc..] (. frenado DC] (IdC).Inyección DC] nO [No] (nO) v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.FW] (PFO).1 a 30 s 0. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.3 AJUSTES] (SEt-). frenado DC] (IdC) 0. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. LI1 - v [LI1] (LI1) v [.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. (3) Atención. frenado DC 1] (1) (3) De 0. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. IdC2 M [Int. frenado DC 2] (1) (3) 0. tdI M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución. : : IdC M [Int.5 s Duración máxima de la inyección [Int. se pueden producir daños materiales.. Transcurrido este período de tiempo la corriente de inyección pasa a [Int. El frenado por inyección de corriente continua se activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.41 In (2) 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. 142 . 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. se pueden producir daños materiales. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Respete las precauciones indicadas en la página 130.1 In (2) a [Int. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada.[1.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. [No] (nO): Sin asignar. tdC M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0. En los demás casos.1 a 30 s 0..Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO)..5 s Duración máxima de inyección de la corriente [Int.1 a 1. es necesaria una nueva orden de marcha. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). DC] (dCI) o si [Asig. frenado DC 2] (IdC2). Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI). Si no se tiene en cuenta esta precaución. DC] (dCI) o si [Asig. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN PARADA] (continuación) dCI M [Asig.

SdC2 M [Nivel Int. DC auto 1] (1) De 0. Es accesible en marcha. SdC1 M [Nivel Int. Parámetro accesible si [Inyección DC auto.5 In (2) 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.3 AJUSTES] (SEt-). Si no se tiene en cuenta esta precaución. Nota: Este parámetro provoca el establecimiento de la corriente de inyección incluso sin orden de marcha.5 s Tiempo de inyección en la parada. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn). Parámetro accesible si [Inyección DC auto.] (AdC) es diferente de [No] (nO).motor] (FLU) en la página 154. 143 . Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn).1 a 30 s 0.] (AdC) es diferente de [No] (nO). Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). AdCAdC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] M [Inyección DC auto. se pueden producir daños materiales.2 In (2) 0.[1. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.7 In (2) Intensidad de la corriente de inyección en la parada. Si [Magnetiz. se pueden producir daños materiales. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.2 In (2) 0.] (AdC) es diferente de [No] (nO). DC auto 1] (1) De 0 a 1.motor] (FLU) = [Continua] (FCt) [Inyección DC auto.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. tdC1 M [Tpo Iny. DC auto 2] (1) De 0 a 1. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.] Inyección automática de corriente en la parada (al final de la rampa). nO YES Ct [Sí] (YES) v [No] (nO): Sin inyección v [Sí] (YES): Inyección de duración ajustable v [Continua] (Ct): Inyección permanente en la parada Atención: existe una incompatibilidad entre esta función y [Magnetiz.] (Adc) debe ser [No] (nO).

[1. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. 144 .] (AdC) = [Sí] (YES). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] (continuación) tdC2 M [Tpo Iny. DC auto 1] (tdC1) es accesible. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. DC auto. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles. DC auto 2] SdC2 x Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 tdC1 (1) De 0 a 30 s 0s 2o tiempo de inyección en la parada. [Nivel Int.3 AJUSTES] (SEt-). únicamente [Tpo Iny.2] (SdC2) y [Tpo Iny.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 t Ct =0 t 1 Orden de marcha 0 t Velocidad 0 t (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. AdC YES Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [CVF] (FUC): [Nivel Int. DC auto 1] (SdC1).

3 AJUSTES] (SEt-). [No] (nO): Sin asignar. [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en perfil [Perfil E/S] (IO). JOG- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [JOG] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.5 s Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Ejemplo: Funcionamiento en control 2 hilos (tCC = 2C) Frecuencia del motor Consigna Consigna JGF 0 Rampa DEC/DE2 Rampa forzada a 0. Respete las precauciones indicadas en la página 130. 145 . [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). Función activa cuando la entrada o el bit asignado está en 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.1 s Consigna JGF LI (JOG) 1 0 JGt Adelante 1 0 Atrás 1 0 JGF M [Frecuencia Jog] (1) De 0 a 10 Hz 10 Hz Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). La función JOG no está activa a menos que el canal de control y el canal de consigna se encuentren en el bornero. Consigna en marcha por impulso JGt M [TiempoJog] (1) De 0 a 2.0 s 0. [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201. (1) Parámetro también accesible desde el menú [1. JOG M [AsignaciónJog] [No] (nO) nO LI1 C101 Cd00 - v v v v v v v v v v Marcha por impulsos. La selección de la entrada lógica o del bit asignado valida la función.[1. [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En perfil [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles. [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO). [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En perfil [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas.

8 y 16 velocidades. 2.[1. Para obtener 8 velocidades. 4. Nota: Para obtener 4 velocidades. Para obtener 16 velocidades. 4. es necesario configurar 2 y 4 velocidades. Tabla de combinación de las entradas de velocidades preseleccionadas 16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Consigna de velocidad Consigna (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 (1) Véase el sinóptico de la página 118: consigna 1 = (SP1). 3 o 4 entradas lógicas. 4 y 8 velocidades. es necesario configurar 2.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Velocidades preseleccionadas Se pueden preseleccionar 2. 146 . que necesitan 1. respectivamente. es necesario configurar 2. 8 o 16 velocidades.

PRESELECC. preselecc. preselecc.] (...] v [No] (nO): Función inactiva.. v [LI1] (LI1) v [.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód... : : : : [No] (nO) [No] (nO) PS8 nO LI1 - M [8 Vel. v [LI1] (LI1) v [.[1.] v [No] (nO): Función inactiva. PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 - M [2 Vel.. Para obtener 16 velocidades... es necesario configurar también 2 y 4 velocidades.] v [No] (nO): Función inactiva...): Vea las condiciones de asignación en la página 124... preselecc.): Vea las condiciones de asignación en la página 124... preselecc.] v [No] (nO): Función inactiva. es necesario configurar también 2.] (. Respete las precauciones indicadas en la página 130. : : [No] (nO) 147 .. es necesario configurar también 2 velocidades.] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Para obtener 8 velocidades.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. v [LI1] (LI1) v [.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. v [LI1] (LI1) v [.. 4 y 8 velocidades.] (. M [4 Vel. Para obtener 4 velocidades.] (. : : [No] (nO) PS16 nO LI1 - M [16 Vel. PSS- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD.

preselecc. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. 148 . 7] M [Vel. 5] M [Vel. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.x] (SPx) sólo aparecen en función del número de velocidades configurado. preselecc. 3] M [Vel. PRESELECC. preselecc. preselecc. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD. preselecc. preselecc. preselecc.3 AJUSTES] (SEt-). preselecc. preselecc.] (continuación) SP2 M [Vel. 16] (1) De 0 a 1. 6] M [Vel. preselecc. 11] M [Vel. preselecc. 9] M [Vel. 12] M [Vel. 15] M [Vel. preselecc. 2] M [Vel.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. 4] M [Vel.[1. preselecc. preselecc. preselecc. preselecc. 13] M [Vel. 14] M [Vel.600 Hz 10 Hz SP3 (1) 15 Hz SP4 (1) 20 Hz SP5 (1) 25 Hz SP6 (1) 30 Hz SP7 (1) 35 Hz SP8 (1) 40 Hz SP9 (1) 45 Hz SP10 (1) 50 Hz SP11 (1) 55 Hz SP12 (1) 60 Hz SP13 (1) 70 Hz SP14 (1) 80 Hz SP15 (1) 90 Hz SP16 (1) 100 Hz Estos parámetros [Vel. 8] M [Vel. 10] M [Vel.

Cada nivel cierra un contacto. 1. Uso de botones de dos niveles: sólo es necesaria una entrada lógica asignada a "más velocidad". 2. La entrada asignada al control "más velocidad" aumenta la velocidad.máxima] (HSP) (véase la página 44). Nota: La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 126) de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna a través de "Más/menos velocidad" puede acompañarse de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa) según el parámetro [CopiaCanal1>2] (COP). véase la página 127. Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutación. Sin pulsar (menos velocidad) Botón de giro adelante Botón de giro atrás Ejemplo de cableado: Bornero de control ATV 71 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1: marcha adelante LIx: marcha atrás LIy: más velocidad – – 1er nivel (velocidad constante) a c 2er nivel (más rápido) ayb cyd Frecuencia del motor LSP 0 LSP Adelante 2er nivel 1er nivel 0 Atrás 2er nivel 1er nivel 0 No utilice este tipo de más/menos velocidad con el control de 3 hilos. En ambos casos de uso. de marcha. a b a a b a a a a c d c c 149 . o los sentidos. la asignada al control "menos velocidad" la reduce. Más/menos velocidad con botones de dos niveles: Descripción: 1 botón de dos niveles (2 contactos) para cada sentido de rotación. la velocidad máxima viene determinada por [Vel.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad Existen dos tipos de funcionamiento disponibles. La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 126) de un canal de consigna cualquiera a través de "Más/menos velocidad" hacia un canal de consigna cualquiera se acompaña de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa). Uso de botones de un nivel: se necesitan dos entradas lógicas además del sentido.[1.

UPd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/–VELOCIDAD] Función accesible si el canal de consigna [Canal Ref. Str M [Memo. 150 . referencia] [No] (nO) Este parámetro.velocidad] (UPdt) véase la página 126. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.[1. la consigna de velocidad es la última consigna memorizada. Respete las precauciones indicadas en la página 130. la consigna de velocidad es la [Velocidad Mínima] v [RAM] (rAM): Memorización en RAM v [EEPROM] (EEP): Memorización en EEPROM (LSP). [No] (nO) M [Asig. En el arranque siguiente. permite memorizar la consigna: • cuando desaparecen las órdenes de marcha (memorización en RAM) • cuando desaparece la red de alimentación o las órdenes de marcha (memorización en EEPROM) nO rAM EEP v [No] (nO): Sin memorización (en el arranque siguiente. véase la página 44). asociado a la función “más/menos velocidad”. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. 2] (Fr2) = [+/. USP nO LI1 C101 Cd00 - dSP nO LI1 C101 Cd00 - [No] (nO) M [Asig.

en ocasiones.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad en torno a una referencia La consigna está determinada por Fr1 o Fr1b con. las funciones de suma/resta/multiplicación y las velocidades preseleccionadas (véase el sinóptico en la página 118). Durante la parada. con lo que el variador rearranca sólo con la consigna A. Los botones + velocidad y – velocidad tienen una acción que se puede ajustar en un % de esta consigna A. en adelante la denominaremos consigna A. Para simplificar las explicaciones. la consigna (A +/– velocidad) no se memoriza. Ejemplo de control de 2 hilos: Frecuencia del motor + SrP% Consigna A – SrP% LSP LSP [Aceleración 2] (AC2) [Deceleración 2] (dE2) – SrP% Consigna A + SrP% + velocidad – velocidad Sentido de la marcha Adelante Atrás Adelante 151 . véase la página 44.máxima] (HSP).[1. y la consigna mínima por la [Velocidad Mínima] (LSP). La consigna total máxima sigue estando limitada por la [Vel.

99 s o de 0. : : [No] (nO) SrP M [Limit.ENTORNO A REF. : : [No] (nO) dSI nO LI1 - M [Asig. nom. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Parámetro accesible si se ha asignado +/– velocidad. Las rampas utilizadas en esta función son [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). 152 ..velocidad] Del 0 al 50% 10% Este parámetro limita el rango de variación en +/– un % de la consigna. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva.[1.. Respete las precauciones indicadas en la página 130. Parámetro accesible si se ha asignado +/. v [LI1] (LI1) v [. +/.3 AJUSTES] (SEt-).] (. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva.9 s o de 1 a 6..Motor] (FrS). v [LI1] (LI1) v [.) : Vea las condiciones de asignación en la página 124. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. nom...000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137).01 a 99. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.velocidad.] (.01 a 6.velocidad. SrE- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VEL.000 s (2) 5.01 a 6.1] (Fr1).0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód..1 a 999.Motor] (FrS) hasta 0. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. Parámetro accesible si se ha asignado +/. USI nO LI1 - M [Asig..000 s (2) 5. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.] Función accesible para el canal de consigna [Canal Ref. AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0.) : Vea las condiciones de asignación en la página 124. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. (2) Rango de ajuste de 0..

F: frecuencia del motor Consigna 0 t Orden de marcha 1 t 0 LIx (memorización) 1 0 100 ms 100 ms 100 ms t Cód. sólo se adquiere una nueva consigna si se realiza una nueva petición. • Esta función permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analógica y una entrada lógica para cada variador. REFERENCIA] [No] (nO) M [Memorizar ref. • También permite validar una consigna bus (bus o red de comunicación) en varios variadores por medio de una entrada lógica. Función activa en el estado 1 de la entrada asignada. SPMSPM nO LI1 LI14 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEMO. Este método permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envío de la consigna. • La adquisición de la consigna se realiza 100 ms después del frente ascendente de la petición de adquisición. A continuación.1 s.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Memorización de la consigna Aceptación y memorización de un nivel de consigna de velocidad por medio de una orden en una entrada lógica de duración superior a 0. 153 .] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 Asignación a una entrada lógica.[1.

se regula al valor de la corriente magnetizante del motor.. Si no se tiene en cuenta esta precaución. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. el parámetro [Magnetiz. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.. 154 .. se pueden producir daños materiales.[1. el parámetro [Magnetiz.3 AJUSTES] (SEt-).magnetización] v [No] (nO): Función inactiva. o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 es diferente de [Rueda libre] (nSt).Si se asigna una LI o un bit al control del flujo del motor. Después. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético. FLIFLU Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MAGNETIZACIÓN POR LI] M [Magnetiz. Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. dicho flujo se establece en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Esta elección es posible si [Inyección DC auto.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque. v [Continua] (FCt): Modo continuo. es diferente de [Sí] (YES). Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC).] (. .motor] (1) [No] (FnO) FnC FCt FnO v [No continua] (FnC): Modo no continuo. es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético. FLI nO LI1 - M [Asig.motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización. • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor.motor] (FLU) queda sin efecto. . : : [No] (nO) Asignación posible únicamente si [Magnetiz. v [LI1] (LI1) v [.] (AdC) en la página 143 v [No] (FnO): Función inactiva Esta opción no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC) o [CVF] (FUC). el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC).motor] (FLU) = [No continua] (FnC). [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) o [SVC por U] (UUC) a partir de los calibres ATV71HD55M3X. la magnetización se lleva a cabo al arrancarse el motor. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.Si no se le ha asignado ninguna LI ni ningún bit o si la LI o el bit asignados se encuentran en el estado 0 al recibirse una orden de marcha..

se autoriza el arranque en el otro sentido. El modo de parada se puede configurar. Ejemplo: Parada atrás Atrás Adelante Parada adelante La parada tiene lugar en el estado 0 de la entrada (contacto abierto).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Esta función permite gestionar los finales de las trayectorias a partir de interruptores de final de carrera. Cuando se acciona el contacto de parada. 155 Elevación Ascensores Manutención Gestión de final de carrera .[1.

[No] (nO) LAS rMP FSt nSt M [Tipo de parada] v [Paro rampa] (rMP) v [Parada rápida] (FSt) v [Rueda libre] (nSt) [Rueda libre] (nSt) Cuando la entrada asignada pasa a 0.C. [No] (nO) M [F. parada atrás] (LAr). no es posible realizar el arranque. Parámetro accesible si se ha asignado [F. parada atrás] (LAr) están asignadas y se encuentran en el estado 0. Si las dos entradas [F.C.C.paro adelante] (LAF) o [F.C. Respete las precauciones indicadas en la página 130. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica LSt- b [FINALES DE CARRERA] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.paro adelante] (LAF) arriba.C. se acciona la parada siguiendo el tipo seleccionado.C. se autoriza el rearranque sólo en el otro sentido de la marcha.C. Elevación 156 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód.paro adelante] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles LAF nO LI1 C101 Cd00 LAr Ascensores M [F. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F.paro adelante] (LAF) y [F.[1. Después de parar el motor.

2. 4. Corriente de apertura del freno (Ibr e Ird si BIP = 2 Ibr): Ajuste la corriente de apertura del freno a la corriente nominal que figura en la placa de características del motor. 7.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Permite gestionar un freno electromagnético desde el variador para aplicaciones de elevación vertical y horizontal. Principio: Movimiento de elevación vertical: Mantener un par motor en el sentido de retención de la carga arrastrante durante las fases de apertura y cierre del freno para retener la carga. indique BIP = 2 Ibr (por ejemplo: subida siempre con carga y bajada siempre en vacío). Asegúrese de que el variador no sobrepase el límite de corriente. Frecuencia de cierre del freno (bEn): Dejar en [Automática]. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. 1. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. 5. Para las aplicaciones en las que la carga en bajada es muy distinta de la carga en subida. Frecuencia de apertura del freno (bIr). Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación horizontal: 1. ajuste la corriente de apertura del freno para retener la carga sin sacudidas. Impulso de freno (bIP): No. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Ascensores ADVERTENCIA Manutención Control de freno . se debe utilizar una resistencia de frenado. Frecuencia de cierre del freno (bEn). La misma recomendación se aplica a la deceleración. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. Tiempo de aceleración: En las aplicaciones de elevación. 5. Durante las pruebas. Impulso de freno (bIP): SÍ. 3.5 segundos. 2. aunque puede ajustarse si es necesario. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. Movimiento de elevación horizontal: Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de la parada para suprimir las sacudidas. Asegúrese de que el sentido de rotación FW corresponda a la subida de la carga. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. Advertencia: Para un movimiento de elevación. 4. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. 6. 157 Elevación 3. arrancar sin sacudidas al abrir el freno y parar sin sacudidas al cerrar el freno. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación vertical: FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los ajustes y las configuraciones seleccionados no puedan provocar la caída o la pérdida de control de la carga elevada. se recomienda ajustar las rampas de aceleración con un valor superior a 0. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. y para las máquinas excéntricas. aunque puede ajustarse si es necesario. aunque puede ajustarse si es necesario.[1. Corriente de apertura del freno (Ibr): Establecer en cero.

1] . movimiento horizontal en lazo abierto Frecuencia Consigna t bEn Motor magnetizado SdC1 Corriente magnétización nominal Corriente par 0 alcanzado t t Ibr alcanzada Corr.[1.(bEt): [Tiempo cierre freno] .(tbE): [Ret. magnet. Ascensores Ibr Sentido de la marcha Adelante Atrás t Relé o salida lógica Elevación t 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Par Frecuencia Leyenda: .freno subida] .(SdC1): [Nivel Int.(ttr): [Tpo de rearranque] 158 Bloqueo Tipo de control del motor .(bEn): [Frec.(brt): [Tiempo Apertura Freno] . cierre freno] .DC auto.(Ibr): [I apert.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno.cierre freno] .

apertura freno] .(JdC): [Salto en inversión] . cierre freno] .(ttr): [Tpo de rearranque] Bloqueo Par 159 Elevación t Ascensores Manutención Control de freno.(bIr): [Frec. Freno] . Corriente magnétización nominal Corriente par t Ibr alcanzada Ibr 0 alcanzado t Sentido de la marcha Subida Bajada t Relé o salida lógica 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Frecuencia Consigna bIr JdC JdC bEn Motor magnetizado t Corr. magnet.[1.(Ibr): [Tiempo Apert. movimiento vertical en lazo abierto .(tbE): [Ret.cierre freno (Hz)] .(bEn): [Frec.(bEt): [Tiempo cierre freno] .(brt): [Tiempo Apertura Freno] .

Corriente magnétización nominal Corriente par Motor magnetizado t Ibr alcanzada Ibr 0 alcanzado t Sentido de la marcha Adelante o subida Atrás o bajada t Relé o salida lógica Elevación t 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: .(brt): [Tiempo Apertura Freno] . Freno] . magnet. cierre freno] .(Ibr): [Tiempo Apert.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno.(bEt): [Tiempo cierre freno] .(ttr): [Tpo de rearranque] 160 Bloqueo Par .(tbE): [Ret. movimiento vertical u horizontal en lazo cerrado Frecuencia Consigna t Ascensores Corr.

pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 167).apertura freno] (bIP) = [2 Int. Si [Asig. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función).32 In (2) 0 Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás. [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Traslación] (HOr). traslación de un puente grúa). con la corriente Ibr para adelante e Ird para atrás.] (CUC) o [CVF] (FUC). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. pesado carga] (PES) en la página 167 es distinto de [No] (nO). 161 Elevación Ascensores nO r2 r4 LO1 LO4 dO1 v v Nota: Si el freno está asignado. bLC M [Control lógica de freno] [No] (nO) v bSt HOr [Elevación] (UEr) M [Tipo de movimiento] v [Traslación] (HOr): Movimiento con carga resistente (por ejemplo. [Elevación] (UEr): Movimiento con carga arrastrante (por ejemplo. [No] (nO): El par motor se especifica en el sentido de la marcha solicitado. pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 167) y si [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr). Salida lógica o relé de control [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. o si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Compruebe el [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. Respete las precauciones indicadas en la página 130. [Sí] (YES): El par motor es siempre en el sentido adelante (asegúrese de que este sentido corresponde a la subida). bLC- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Elevación] (UEr). [R2] (r2) a [R4] (r4): Relé (selección ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). sólo es posible la parada en rampa. apertura freno] (2Ibr): El par es en el sentido solicitado. Parámetro accesible si [Asig.] (UF5) para ATV71pppN4 desde 90 kW y para ATV71pppM3X desde 55 kW. torno de elevación). con la corriente Ibr. [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.. con la corriente Ibr..] (UF5) para ATV71pppN4 desde 90 kW y para ATV71pppM3X desde 55 kW.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.. (1) De 0 a 1. Manutención . (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. [No] (nO) UEr v bCI nO LI1 bIP M [Contacto de freno] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) : : Si el freno está equipado con un contacto de supervisión (cerrado para freno abierto).3 AJUSTES] (SEt-). M [Imp. apert. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. [SVC por Int. El control de freno sólo se puede asignar si [Tipo control motor] (Ctt) página 71 = [SVC por U] (UUC).32 In (2) 0 M [I apert. [2 Int. Parámetro accesible si [Imp.] (. apertura freno] (2Ibr).[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO). apertura freno] [No] (nO) nO YES 2Ibr Ibr v v v Parámetro accesible si [Asig. sólo para algunas aplicaciones específicas.freno subida] Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. v [. freno bajada] (1) De 0 a 1. Ird M [Int.

2 In (2) 0. (1) De 0 a 5.3 AJUSTES] (SEt-). y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Elevación] (UEr). Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). apertura freno] (1) [Automática] (AUtO) AUtO v v Ascensores bEn Nivel de frecuencia al abrir el freno (inicialización de la rampa de aceleración). SdC1 (1) De 0 a 1. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC).0 s: Retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento.7 In (2) Intensidad de la corriente de inyección en la parada. Si a continuación se solicita una velocidad no nula. la apertura del freno se controla tras la aplicación del par.cierre freno] AUtO bECd v v Nivel de frecuencia de cierre del freno. Permite cerrar el freno para regular la velocidad en lazo cerrado a velocidad nula.00 s 0 Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). se pueden producir daños materiales. si se desea que el freno se cierre hasta la parada completa. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual [No] (nO) M [Cierre de freno a 0] Elevación nO tbE v v Cierre del freno a velocidad nula regulada. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [CVF] (FUC). [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. De 0. 162 . (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. (1) De 0 a 5. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.0 a 30. cierre freno] Temporización antes de la demanda de cierre del freno. bEt M [Tiempo cierre freno] M [Nivel Int. Para retrasar el cierre del freno.[1.1] (1) De 0 a 5.00 s 0 M [Ret. DC auto.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual (1) [Automática] (AUtO) M [Frec. Nota: Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). Este parámetro permite ajustar el retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula.00 s 0 bIr M [Frec. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. [No] (nO): Sin cierre del freno a velocidad nula regulada. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) brt M [Tiempo Apertura Freno] Temporización al abrir el freno. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Movimiento traslación] (HOr).

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. por lo tanto.00 s 0 Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno. [No] (nO) nO YES Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversión del sentido de la marcha. se suelte la carga. falte un par y. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. 163 Elevación Ascensores Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.3 AJUSTES] (SEt-). Parámetro sin objeto si [Cerrar a la invers. este parámetro permite evitar que.[1. Manutención . De 0 a 10 Hz: Ajuste manual Durante una inversión del sentido de consigna. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Elevación] (UEr).] v [No] (nO): El freno no se cierra.] (bEd) = [Sí] (YES).0 Hz [Automática] (AUtO) AUtO - v v ttr M [Tpo de rearranque] (1) De 0.00 a 15. v [Sí] (YES): El freno se cierra. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. al pasar a una velocidad cero. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) bEd M [Cerrar a la invers. JdC M [Salto en inversión] (1) De 0 a 10.

El fallo de contacto del freno brF se supervisa en todas las fases de funcionamiento. 0 v [0] (0): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está activo (fallo si el contacto se abre v [1] (1): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está inactivo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Parámetros especiales del control de freno Cód. Orden de marcha Ascensores Frecuencia [BRH b0] (brH0) = 0 Relé o salida lógica Frecuencia bEn [BRH b0] (brH0) = 1 Relé o salida lógica Nota: Si se solicita una orden de marcha durante la fase "ttr". Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. • Durante la fase de cierre del freno. 164 . se puede solicitar una orden de marcha. Según la selección [BRH b0] (brH0).[1. El fallo de contacto del freno brF se supervisa únicamente durante las fases de apertura y cierre. brH0 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b0] 0 1 v v Selección de la secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el cierre del freno. Elevación brH1 0 1 M [BRH b1] Desactivación del fallo de contacto del freno en régimen permanente. la secuencia de nueva apertura del freno se ejecuta o no se ejecuta. se inicia la secuencia de freno completa. en marcha). [0] (0): La secuencia cierre/apertura se ejecuta en su totalidad. [1] (1): El freno se vuelve a abrir inmediatamente.

Relé o salida lógica brt Frecuencia Corriente par Ibr bEt brr [BRH b2] (brH2) = 0 Entrada lógica contacto de freno Frecuencia blr Corriente par Ibr brr [BRH b2] (brH2) = 1 0 brH3 M [BRH b3] 0 1 v v Únicamente en lazo cerrado. De 0 a 5. y se activa una alarma bSA. sin control para abrir el freno. v [1] (1): Se tiene en cuenta el contacto del freno. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. se valida la consigna cuando la entrada lógica pasa a 1.00 s 0s brr M [Tiempo rampa Int. de lo contrario. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. [1] (1): Durante la secuencia de cierre del freno. • Si se asigna una entrada lógica al contacto del freno. Freno] (Ibr). [BRH b2] (brH2) = 0: Durante la secuencia de apertura. se debe abrir el contacto del freno antes de que finalice el [Tiempo cierre freno] (bEt). Al cerrarse. [0] (0): En caso de un movimiento sin controlar. 0 brH4 M [BRH b4] 0 1 v v Únicamente en lazo cerrado.] (brr) cuando la entrada lógica pasa a 0.] (brr) al finalizar el [Tiempo cierre freno] (bEt). no se realiza ninguna acción. se debe abrir el contacto del freno antes de que termine el [Tiempo cierre freno] (bEt).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. activación del lazo de velocidad a cero si se produce un movimiento sin controlar (medida de una velocidad superior al nivel mínimo fijo). Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. Durante la secuencia de cierre. [1] (1): En caso de un movimiento sin controlar. [BRH b2] (brH2) = 1: Al abrirse. si éste está asignado. Aceptación del contacto del freno para la secuencia de control del freno. de lo contrario. brH2 0 1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b2] v [0] (0): No se tiene en cuenta el contacto del freno. se activa una alarma de contacto del freno bCA y se mantiene la velocidad cero.] Tiempo de la rampa de corriente de par (aumento y disminución) para una variación de corriente igual a [Tiempo Apert.[1. el variador se bloquea con un fallo de contacto del freno brF. 165 Elevación Ascensores Orden de marcha Manutención . la consigna se valida al finalizar el [Tiempo Apertura Freno] (brt). el variador pasa a la regulación de velocidad cero. gestión de la ausencia de respuesta del contacto del freno. [0] (0): Durante la secuencia de cierre del freno. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Medida de carga Ascensores Esta función utiliza la información procedente de una medida de peso para adaptar la corriente [I apert. Ibr [Punto 2y] (CP2) Elevación [Punto 1x] (LP1) 0 [Punto 2x] LP2 Carga nula 100% Señal de la medida de peso [Punto 1y] (CP1) Esta curva puede representar el peso ejercido sobre un torno de ascensor. La señal procedente de la medida de peso puede asignarse a una entrada analógica (generalmente una señal de 4-20 mA). Ejemplos: . según el tipo de medida de peso.[1.medida del peso total de un torno de ascensor. a la entrada de pulsos o a la entrada de codificador.medida del peso total de un torno de elevación y de su carga . de la cabina y del contrapeso La corriente [Tiempo Apert.freno subida] (Ibr) de la función [CONTROL DE FRENO] (bLC-). 166 . en el que la carga nula sobre el motor se produce para una carga no nula en la cabina. Freno] (Ibr) se adapta según la curva siguiente.

Red] (AIC1) en la página 98. pesado carga] (PES). [No] (nO): Función inactiva [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Ajustes recomendados: . 167 Elevación Ascensores .0 para ascensores .01 al 100% 50% Del 0. CP1 M [Punto 1 Y] De -1. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. [Punto 2x] (LP2) debe ser superior a [Punto 1x] (LP1). Si no se tiene en cuenta esta precaución.36 a +1.36 In (1) 0 Corriente correspondiente a la carga [Punto 2x] (LP2) en A. ELMPES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEDIDA DE LA CARGA] M [Asig. pesado carga] (PES) es diferente de [Non] (nO).[1.99% de la señal en la entrada asignada. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. LP2 M [Punto 2 X] Del 0. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. LP1 M [Punto 1 X] Del 0 al 99. pesado carga] (PES).corriente nominal de motor para una aplicación de elevación (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. pesado carga] [No] (nO) Función accesible si se ha asignado el control del freno (vea la página 161). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. [Punto 1x] (LP1) debe ser inferior a [Punto 2x] (LP2). Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. pesado carga] (PES). Parámetro accesible si la medida de peso está asignada a una entrada analógica en corriente y el fallo de pérdida 4-20 mA está desactivado. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 se fuerza a [Elevación] (UEr).36 a +1. IbrA M [IBR pérdida 4-20mA] De 0 a 1.99% 0 Del 0 al 99.01 al 100% de la señal en la entrada asignada. nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v v ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243). CP2 M [Punto 2 Y] De -1. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. pesado carga] (PES). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.36 In (1) 0 Corriente al abrir el freno en el caso de pérdida de la información de la medida de peso. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. Si [Asig.36 In (1) -In Corriente correspondiente a la carga [Punto 1x] (LP1) en A. para configurar con [Canal AI .

Principio: Frecuencia Máxima velocidad Po ten c Subida ia co ns Frecuencia nominal del motor FrS tan te 0 Mn: Par nominal del motor Par máx.máxima] (HSP).[1. Permite un funcionamiento a "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la velocidad nominal. no en la consigna misma. sin sobrepasar la corriente nominal del motor. La función actúa en la limitación de la consigna de velocidad. La velocidad está limitada por el parámetro [Vel.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Elevación a alta velocidad Elevación Esta función permite optimizar los tiempos de los ciclos en los movimientos de elevación cuando la carga es nula o baja. en la página 44. Par Frecuencia nominal del motor FrS P n ote cia c sta on nte Bajada Máxima velocidad HSP 168 .

Para el sentido de bajada. el funcionamiento es siempre el del modo "Referencia de velocidad".[1. sólo en el sentido de subida. 169 Elevación • Modo "Referencia de velocidad": El variador calcula la velocidad máxima autorizada durante un plano de velocidad impuesto para que el variador pueda medir la carga. .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Son posibles dos modos de funcionamiento: Modo de referencia de velocidad Control de subida o bajada t Consigna HSP FrS OSP 0 Frecuencia HSP Límite calculado FrS OSP t 0 tOS t OSP: Plano de velocidad ajustable para la medida de la carga tOS: Tiempo de medida de la carga Dos parámetros permiten reducir la velocidad calculada por el variador. • Modo "Limitación de corriente": La velocidad máxima autorizada es la que permite la limitación de corriente en régimen motor. para el sentido de subida y de bajada.

Nota: La velocidad alcanzada para una determinada intensidad. será mas baja en el caso de una red con tenión baja. 170 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Modo de limitación de la corriente Elevación Control de subida t Consigna HSP FrS SCL 0 Frecuencia HSP t Límite impuesto por la limitación de corriente FrS SCL 0 t Corriente CLO t SCL: Nivel de velocidad ajustable por encima del cual la limitación de la corriente está activa.[1. CLO: Limitación de la corriente de la función a alta velocidad. en comparación con una red a tensión nominal.

el ciclo de medida efectivo (parámetros OSP y tOS) no se origina. En el menú [1. 171 .[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tensado de cable Elevación La función de tensado de cable permite evitar el izado inicial a alta velocidad cuando haya una carga detenida y el cable esté flojo.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). como se ilustra a continuación. una salida lógica o un relé puede asignarse en la señalización del estado "tensado de cable". Mientras no haya alcanzado el nivel ajustable rStL correspondiente al peso del gancho. Velocida OSP Carga tOS rStL Se utiliza el plano de velocidad (parámetros OSP) descrito en la página 169 para medir la carga.

existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223).Int. rSd M [Conf.veloc.65 In (1) In Corriente de limitación a alta velocidad. [No] (nO): Función inactiva [Estim. HSH- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.cable destens.[1.] v v v [No] (nO) nO drI PES Función de tensado de cable.25 In. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. tOS M [Tiempo de medida] De 0. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO).Par cable dest. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. OSP M [Velocidad de medida] De 0 a [Frec. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Referencia de velocidad] (SSO).cable destens. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.alta velocidad] De 0 a 1. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO).5 s Duración del plano de velocidad para la medida Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). SCL M [Frecuencia limitación I] De 0 a 500 o 1. Parámetro accesible si [Conf.Motor] (FrS) 40 Hz Velocidad constante para la medida. Respete las precauciones indicadas en la página 130.veloc. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO).600 Hz según el calibre 40 Hz Nivel de frecuencia por encima del cual la corriente de limitación a alta velocidad está activa. CLO M [Limit. El rango de ajuste está limitado a 1. Del 0 al 100% 0% rStL M [Niv. pesado carga] (PES) en la página 167 es distinto de [No] (nO).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Elevación Cód.] (rSd) está asignado. HSO nO SSO CSO COF M [Elevación alta velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [Referencia de velocidad] (SSO): Modo "Referencia de velocidad" v [Limitación Intensidad] (CSO): Modo "Limitación de intensidad" M [Coef. bajada] Del 0 al 100% 50% Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de bajada. asignación posible sólo si [Asig. subida] Del 0 al 100% [No] (nO) 100% Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de subida.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. [Medida peso] (PES): Medida de carga por medida de peso.1 s a 65 s 0. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). en % de la carga nominal. nom. Var] (drI): Medida de carga por estimación del par hecha por el variador. COr M [Coef.] Nivel de ajuste correspondiente a una carga ligeramente inferior al peso del gancho vacío. 172 . Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO).

a la entrada de frecuencia o al codificador. SP16 (1) La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID. rP3. 173 Proceso Sinóptico .. vea la página 119) Tabla de combinación de las consignas PID preseleccionadas LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna rPI o A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI o A rP2 rP3 rP4 Una entrada de consigna de velocidad predictiva permite iniciar la velocidad al arrancar el proceso.. páginas 177: .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Regulador PID La función se activa mediante la asignación de una entrada analógica al retorno PID (medida). según si hay instaladas tarjetas de ampliación.. AI4 Consignas PID preseleccionadas Puesta a escala PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2 Consigna de velocidad predictiva FPI x PSr Rampas ACC DEC RP Codificador AI red Retorno PID Consigna manual PIN Consignas manuales preseleccionadas nO SP2 Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. Retorno PID: El retorno PID debe asignarse a una entrada analógica de la AI1 a la AI4. Interna PID] (PII). Consigna PID: La consigna PID se puede asignar a los parámetros siguientes: • consignas preseleccionadas por entradas lógicas (rP2.. LI Pr2 Pr4 Consigna interna Rampa + PrP - Inversión de error PIC nO YES x(-1) 0 tLS Umbral de error de rearranque (despertar) POH AC2 (1) + + Automático /manual PAU PII YES rPI nO rSL Consigna A páginas 119 y 120 A rdG rIG rPG nO rP2 rP3 rP4 POL (manu) B Páginas 119 y 120 Gananc PIF nO AI1 .consigna A (Fr1 o Fr1b.[1. rP4) • según la configuración de [Ref.consigna interna (rPI) o .

500) PIF2 (20. • Parámetros PIP1.rango de regulación de 6 a 15 m3.500 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Proceso Puesta a escala del retorno y las consignas: • Parámetros PIF1. es decir. donde PIF1 = 4.000 . • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de error PID. Ejemplo (vea la curva siguiente): Regulación del volumen contenido en una cubeta de entre 6 m3 y 15 m3. PIP2 Permiten la puesta en escala del rango de regulación. • Una entrada lógica puede provocar un by-pass de la ganancia integral. VISUALIZACIÓN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su formato.000 (consigna mínima) y PIP2 = 15.rP4 (consigna preseleccionada) = 11.000) Otros parámetros: • Parámetro rSL: Permite fijar el nivel de error PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (despertar).rP1 (consigna interna) = 9. Si PIC = YES.rp2 (consigna preseleccionada) = 6. Por ejemplo: Regulación de presión con compresor. 20 m3 para 20 mA.ejemplos de consignas: . donde PIP1 = 6.200 El menú [CONFIG. .000) Retorno PID PIF1 (4. • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID.000) PIP1 (6.[1. El rango de regulación debe estar comprendido en el rango del captador. Por ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración. • Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO.captador utilizado 4-20 mA. PIF2 Permiten ajustar la escala del retorno PID (rango del captador). la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. la consigna. 4. Es indispensable que esta escala se conserve para el resto de parámetros.000 (consigna máxima) .500 y PIF2 = 20. El valor máximo de los parámetros de la puesta en escala es 32767.5 m3 para 4 mA. después de una parada provocada por un rebasamiento del tiempo máximo en mínima velocidad tLS. 174 .500 . Para facilitar la puesta en servicio es aconsejable utilizar valores lo más cercanos posible a este máximo restando en las potencias de 10 en relación a los valores reales. la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Rango de regulación (consigna) PIP2 (15.000 .rP3 (consigna preseleccionada) = 8.

Realice una serie de marcha y parada o de variaciones rápidas de carga o consigna. En caso contrario. Según el estado de la entrada lógica. la ganancia derivada puede permitir disminuir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Puesta en servicio del regulador PID 1. 3. como contrapartida. la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rápidamente.[1. • Si la consigna no se sigue en el régimen permanente. Ajuste la ganancia integral (rIG) al mínimo. 2. las velocidades preseleccionadas y una referencia manual. .Automática" con PID Consigna manual (PIM) • Entradas analógicas de la AI1 a la AI4 • Entrada de pulsos • Codificador Consigna de velocidad predictiva (FPI) • • • • • • • • • • • [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. • Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PID) y en carga para el rango de velocidad del sistema: . Si los ajustes de fábrica son inestables o si la consigna no se ha respetado. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. Deje la ganancia derivada (rdG) a 0.En el régimen permanente. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.En el régimen transitorio. Observe el retorno PID y la consigna. reduzca la ganancia proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de respuesta y precisión estática (vea el diagrama). . Realice una prueba con el ajuste de fábrica (recomendable en la mayoría de los casos). Para optimizar el proceso. 175 Proceso Esta función combina el regulador PID. Ajuste la ganancia proporcional (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las fases transitorias (poco rebasamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice). y la señal de retorno PID también debe ser estable. ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente observando el efecto en el retorno PID con respecto a la consigna. Ajuste la rampa PID (PrP) al mínimo autorizado por medio de la mecánica y sin que se produzca el disparo por fallo ObF. la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a través de la función PID. y el retorno PID debe seguir la velocidad. • Por último. significa un compromiso de estabilidad más difícil de obtener. la velocidad debe ser estable y conforme a la consigna. • Realice pruebas en producción con todo el rango de consigna. Configuración en modo PID Vea el sinóptico de la página 173. si hay instalada una tarjeta de codificador [Consola] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Marcha "Manual . aumente progresivamente la ganancia integral (rIG). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. • • • • • • • • Pase a modo PID Defina brA en "no" (sin autoadaptación de rampa). ya que depende de las tres ganancias. consulte los ajustes del accionamiento y/o la señal del captador y el cableado.

Parámetro rPG rIG rdG = = Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de estabilización = Error estático 176 .[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tiempo de estabilización Proceso Magnitud regulada Consigna Ganancia proporcional rPG alto Rebasamiento Error estático rPG bajo Tiempo de subida Tiempo rIG alto Consigna Ganancia integral rIG bajo Tiempo Consigna rPG y rIG correctos rdG aumentado Tiempo La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemática del sistema.

AIC1 M [Canal AI . Interna PID] las funciones de suma/resta/multiplicación (vea el sinóptico en la página 118).01 a 100 1 (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. 177 Proceso . la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. PIP1 (1) 150 Valor mínimo del proceso. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a 32767 (2). en ocasionalmente.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). Nota: Si se pasa a forzado local (vea la página 243). En este caso. También se puede acceder a este parámetro desde el menú [1.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador. rPG M [Ganancia Prop. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. [No] (nO): Sin asignar [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. Interna PID] Consigna del regulador PID interno Valor del retorno mínimo. Éste parámetro también es accesible desde el menú [1. no es posible acceder a ninguno de los parámetros PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v de la función.[1. PIP2 (1) 900 Valor máximo del proceso.Red] v v v v v [No] (nO) nO Mdb CAn nEt APP PIF1 Parámetro accesible si [Retorno PID] (PIF) = [AI red] (AIU1). Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). PII nO YES rPI [No] (nO) v [No] (nO): La consigna del regulador PID está determinada por Fr1 o Fr1b con. [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. (PID)] Ganancia proporcional De 0. v [Sí] (YES): La consigna del regulador PID es interna. PIF2 (1) 1000 Valor del retorno máximo. Rango de ajuste de 0 a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). (2) A falta de terminal gráfico. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) (1) 100 M [Retorno mínimo PID] M [Retorno máximo PID] M [Referencia mínima PID] M [Referencia máxima PID] M [Ref. 15. PId- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REGULADOR PID] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. por el parámetro rPI. M [Ref. 150 Consigna interna del regulador PID.65 en lugar de 15.2 SUPERVISIÓN] (SUP-).999 se muestran con un punto como separador de miles. [No] (nO) M [Retorno PID] v [No] (nO): sin asignar (función inactiva). Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). por ejemplo.3 AJUSTES] (SEt-). Respete las precauciones indicadas en la página 130. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.650. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Proceso

b [REGULADOR PID] (continuación)
rIG

M [Ganancia Integral(PID)]
Ganancia integral

De 0,01 a 100

1

rdG

M [Ganancia derivada PID]
Ganancia derivada

De 0,00 a 100

0

PrP

M [Rampa PID]

(1)

De 0 a 99,9 s

0s

Rampa de aceleración/deceleración del PID, definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa. PIC nO YES

M [PID inverso] v [No] (nO) v [Sí] (YES)

[No] (nO)

Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Ejemplo: Regulación de presión con compresor. Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración. POL

M [Salida mínima PID]

(1)

De -500 a 500 o de -1.600 a 1.600, según el calibre

0 Hz

Valor mínimo de la salida del regulador, en Hz. POH

M [Salida máxima PID] M [Alarma retorno mínimo]

(1)

De 0 a 500 o 1.600 según el calibre

60 Hz

Valor máximo de la salida del regulador, en Hz. PAL (1) 100

Nivel de supervisión mínimo de retorno del regulador. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). PAH

M [Alarma retorno máximo]

(1)

1000

Nivel de supervisión máximo de retorno del regulador. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). PEr

M [Alarma error PID]
Nivel de supervisión del error del regulador.

(1)

De 0 a 65.535 (2)

100

PIS nO LI1 -

M [inhibir integral PID] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
: :

[No] (nO)

En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva (la integral del PID está validada). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa (la integral del PID está inhibida). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

178

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [REGULADOR PID] (continuación)
FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG PSr

M [Asign. ref. velocidad] v v v v v v v v v v v v

[No] (nO)

Entrada de velocidad predictiva del regulador PID [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador. (1) Del 1 al 100% 100%

M [% referencia velocidad]

Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. Parámetro no accesible si [Asign. ref. velocidad] (FPI) = [No] (nO). PAU nO LI1 -

M [Asig. auto/manu] v [No] (nO): El PID siempre está activo. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el PID está activo. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la marcha manual está activa. : :

[No] (nO)

AC2

M [Aceleración 2]

(1)

De 0,01 a 6.000 s (3)

5,0 s

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID. PIM nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG

M [Referencia manual] v v v v v v v

[No] (nO)

Entrada de velocidad manual. Parámetro accesible si [Asig. auto/manu] (PAU) es diferente de [No] (nO). [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador Las velocidades preseleccionadas están activas en la referencia manual si están configuradas.

(1) Parámetro también accesible desde el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650. (3) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137).

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

179

Proceso

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Proceso

b [REGULADOR PID] (continuación)
tLS

M [Tiempo a Velocidad mín]

(1)

De 0 a 999,9 s

0s

Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (vea la página 44) Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automáticamente. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Atención: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. Nota: Si [Tpo a Vel. mínIma] (tLS) es diferente de 0, el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa). rSL

M [Nivel rearranque PID]

De 0,0 a 100,0

0

Si se configuran las funciones "PID" y "Tiempo de funcionamiento a mínima velocidad" tLS al mismo tiempo, puede ser que el regulador PID intente regular una velocidad inferior a LSP. Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar a LSP y luego parar, y así sucesivamente. El parámetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un nivel de error PID mínimo para rearrancar después de una parada en LSP prolongada. La función está inactiva si tLS = 0 o si rSL = 0.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegúrese de que los rearranques inesperados no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

180

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód. Pr1-

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONSIG.PID PRESELECC.]
Función accesible si se ha asignado [Retorno PID] (PIF). nO LI1 -

Pr2

M [2 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa. : :

[No] (nO)

Pr4 nO LI1 -

M [4 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1)
: :

[No] (nO)

Asegúrese de que [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) ha sido asignado antes de asignar esta función.

v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa.

rP2

M [Ref.presel.2 PID]

(1)

300

Parámetro accesible si [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). rP3

M [Ref.presel.3 PID]

(1)

600

Parámetro accesible si [4 ref. PID preselecc.] (Pr4) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). rP4

M [Ref.presel.4 PID]

(1)

900

Parámetro accesible si [4 ref. PID preselecc.] (Pr4) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

181

Proceso

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Control de par
Consigna de velocidad Regulación de velocidad Velocidad

Referencia de par

Limitación par/ intensidad [Signo referencia de par] (tSd) [Ratio de par] (trt) [Tiempo rampa de par] (trP) Par

M

LI

LI

Esta función permite alternar un funcionamiento con regulación de velocidad y un funcionamiento con control de par. Con el control de par, la velocidad puede variar dentro de una "banda muerta" configurable. Cuando ésta alcanza el límite inferior o superior, el variador pasa automáticamente a la regulación de velocidad (réplica) y continúa a esa velocidad límite. El par regulado ya no se mantiene, y pueden darse dos casos. • Si el par vuelve a tener el valor solicitado, el variador vuelve al control de par. • Si el par no vuelve a tener el valor solicitado cuando finaliza el tiempo configurable, el variador pasa a mostrar un fallo o una alarma.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegúrese de que los cambios de funcionamiento del motor no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Par Limitación de par A

E Referencia par B Banda muerta de velocidad

C

D Referencia velocidad Velocidad

- AB y CD: "Réplica" con regulación de velocidad - BC: Zona de control de par - E: Punto de funcionamiento ideal El signo y el valor del par pueden transmitirse a través de una salida lógica y de una salida analógica.

182

. tOr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] Función únicamente accesible para [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) o [CVF] (FUC). Del 0 al 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. par / vel... (vea la página 141).] v [No] (nO): Función inactiva..] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. trt M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1). v [Sí] (YES): Control de par permanente v [LI1] (LI1) v [.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. si hay un codificador El 100% de la referencia corresponde al 300% del par nominal. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica.. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. 183 . Respete las precauciones indicadas en la página 130. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.. Nota 1: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. : : [No] (nO) En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.000% 100% trP M [Tiempo rampa de par] De 0 a 99.99 s 3s Tiempo de aumento y de disminución para una variación del 100% del par nominal.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos. Nota 2: Esta función no es compatible con la gestión de fallo [Deslizamiento de carga] (AnF) tSS nO YES LI1 - M [Conmut. el signo del par es inverso al de la referencia.[1.. según la configuración del tipo de parada v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Parada con par 0] (SPn): Parada con par nulo. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. Este funcionamiento sólo es posible en [Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). tSt SPd YES SPn [Velocidad] (SPd) M [Parada Regulación Par] v [Velocidad] (SPd): Parada con regulación de velocidad. M [Signo referencia de par] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. pero que conserva el flujo magnético en el motor.] (.. de par] v [No] (nO): Sin asignar (consigna de par nula) v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. el signo del par es el de la referencia.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: Control de par En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: Regulación de velocidad : : [No] (nO) tr1 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG tSd nO LI1 - [No] (nO) M [Canal Ref. Los demás parámetros no son accesibles.] (.

a fin de estar preparado para un rearranque rápido.9 s 60 Tiempo después de la salida automática del funcionamiento con control de par. Ejemplo para dbn = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 -10 = 40 • Si la consigna = -50 Hz: -50 -10 = -60 rtO M [T. para fallo o alarma. rebasado Ctrl. mantenimiento flujo] De 0 a 3.Par] M [Gestión fallo R.] (dbP) como [Banda muerta neg. Valor que se resta de forma algebraica a la consigna de velocidad.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (dbn) con un valor inferior al 10% de la frecuencia nominal del motor. rebasado Ctrl. Valor que se añade de forma algebraica a la consigna de velocidad.[1. tOb [Alarma] (ALrM) Comportamiento del variador una vez transcurrido el tiempo [T. 184 . • Ajuste tanto [Banda muerta pos. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] (continuación) SPt M [T.Par] (rtO). dbp M [Banda muerta positiva] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta positiva. la función "control de par" provocará disparos por fallo [Pérdida carga](AnF). ALrM FLt v [Alarma] (ALrM) v [Fallo] (FLt): Fallo con parada en rueda libre Nota: Si el motor está equipado con un codificador asignado en retorno de velocidad.pérdida carga] (Sdd) en la página 232 = [No] (nO). Ejemplo para dbP = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 + 10 = 60 • Si la consigna = -50 Hz: -50 + 10 = -40 dbn M [Banda muerta negativa] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta negativa.Par] De 0 a 999. Deberá aplicarse una de las soluciones siguientes: • Configure [Det.600 s 1 Parámetro accesible si [Parada Regulación Par] (tSt) = [Parada con par 0] (SPn) Tiempo de mantenimiento del flujo magnético tras la parada.

analógica] (tLC) Aceptación del valor más bajo Limitación de par por [AI.[1. limit. ref. [RP] (PI) [Codificador] (PG) RP o Codificador [Sí] (YES) [AI] [LI] [No] (nO) LI [Asig. [Act.par generador] (tLIG) [Sí] (YES) [LI] LI [No] (nO) Valor de limitación [Activ.limitación par] (tLA) [Limitación par motor] (tLIM) Limitación de par por parámetro [Limit.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Limitación de par Existen dos tipos de limitación de par: • con un valor fijado por el parámetro • con un valor determinado por una entrada analógica (AI. se tiene en cuenta el valor más bajo.) entrada analógica. de par] (tAA) 185 .] (AI. Los dos tipos de limitación se pueden configurar o cambiar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bus de comunicación. pulso o codificador) Cuando se validan los dos tipos.

par motor] Parámetro no accesible si [Act. [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1) a [AI4] (AI4): Entrada analógica.. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. de par] [No] (nO) nO AI1 AI4 PI PG AIU1 v v v v v Si la función está asignada. [0.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Selección de la unidad de los parámetros [Limit.. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243).12 mA en una entrada 4-20 mA da como resultado una limitación al 150% del par nominal. en % o en 0. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.1): Unidad 0.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP).. la limitación varía del 0 al 300% del par nominal en función de la señal del 0 al 100% aplicado a la entrada asignada.1% [1 %] (1): Unidad 1% (1) Del 0 al 300% 100% M [Limit. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. en % o en 0. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.par generador] (tLIG).2.Red] (AIC1) en la página 98..limitación par] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función siempre activa v [LI1] (LI1) v [. tAA M [Asig. para configurar con [Canal AI . si hay instalada una tarjeta de codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. Ejemplos: .1 %] (0.par generador] (1) Del 0 al 300% 100% Parámetro no accesible si [Act. . Si no se tiene en cuenta esta precaución.5 V en una entrada 10 V da como resultado un 75% del par nominal. ref. : : [No] (nO) IntP M [Incremento par] v v [1 %] (1) 0. nO YES LI1 - tLA M [Act.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP).limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de motor. 186 . la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido.1 1 tLIM Parámetro no accesible si [Act. par motor] (tLIM) y [Limit.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de generador.[1. tLIG M [Limit. la función está inactiva.3 AJUSTES] (SEt-). si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. tOL- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] Esta función no está disponible en la ley U/F. la función está activa.] (.

par motor] (tLIM) y [Limit.. ref.par generador] (tLIG) si [Act. : : 187 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.limitación par] (tLA) = [No] (nO). En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: • La limitación viene indicada por los parámetros [Limit. Nota: Si [Limitación Par] (tLA) y [Asig. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] (continuación) tLC YES LI1 - M [Activ.limitación par] (tLA) es diferente de [No] (nO).. limit.. de par] (tAA) es diferente de [No] (nO). • No hay limitación si [Act. ref.[1.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. v [LI1] (LI1) v [. ref. se tiene en cuenta el valor más bajo. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: • La limitación depende de la entrada asignada por [Asig. [Sí] (YES) v [Sí] (YES): La limitación depende de la entrada asignada por [Asig.. de par] (tAA) se validan simultáneamente.] (. de par] (tAA). de par] (tAA).analógica] Parámetro accesible si [Asig. ref.

] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.3 AJUSTES] (SEt-). si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Limitación Int.65 In (2) 1.. Si no se tiene en cuenta esta precaución. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. 188 .25 In. se pueden producir daños materiales. está activa la primera limitación de corriente.[1. Si no se tiene en cuenta esta precaución. la limitación deja de actuar.5 In (2) Segunda limitación de corriente Parámetro accesible si [Act.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.] (.2] (LC2) es diferente de [No] (nO).. : : [No] (nO) CL2 M [Limitación intensidad 2] (1) De 0 a 1. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Intensidad] (1) De 0 a 1. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. la limitación deja de actuar.INTENS.65 In (2) 1. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223). El rango de ajuste está limitado a 1..] M [Act.25 In. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. está activa la segunda limitación de corriente. CLILC2 nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SEGUNDA LIMIT. El rango de ajuste está limitado a 1. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. en especial. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. Limitación Int..5 In (2) Primera limitación de corriente. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223). se pueden producir daños materiales.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. CLI M [Limit. en especial.

con un tiempo de ciclo superior a 60 s (de lo contrario. adelante o atrás. el contactor se abrirá cuando el motor tenga velocidad nula. se pueden producir daños materiales.[1. Nota: El control del variador debe alimentarse mediante una fuente de 24 V exterior.contac. es necesario activar el botón "Marcha/Rearme". Por ejemplo. y se abre tras cada parada. si el modo de parada es parada en rampa. 189 . Ejemplo de esquema: Parada de emergencia Red 3a Marcha/ Rearme Nota: Tras la apertura del botón "Parada de emergencia".7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de un contactor de línea El contactor de línea se cierra a cada orden de marcha. en cuanto el variador está bloqueado. se produce un desgaste prematuro del circuito de carga de los condensadores de filtrado). K11 K10 K11 KM1 L1 U L2 V L3 ATV 71 W 0 LIp P24 K11 LIn K10 LO/Rp Adelante o atrás M 3 LIp = orden de marcha [Marcha Adelante] o [Marcha Atrás] LO/Rp [Superv. Si no se tiene en cuenta esta precaución.línea] (LLC) LIn = [Asignación bloqueo] (LES) 0V 24 V Alimentación 24 V ATENCIÓN Esta función sólo se puede utilizar para un número reducido de maniobras consecutivas.

[1.] (. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.contac. M [Time out U. LLCLLC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 LES nO LI1 LCt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód... [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Asignación bloqueo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.línea] De 5 a 999 s 5s Tiempo de supervisión del cierre del contactor de línea. LÍNEA] M [Superv. Si una vez transcurrido este tiempo no hay tensión en el circuito de potencia del variador.línea] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. : : [No] (nO) El bloqueo del variador se produce para el estado 0 de la entrada o del bit asignado. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO). 190 ... éste se bloquea con el fallo "Contactor de línea" LCF.

ATV71 U V W Control 0 LOp/Rp K20 Retorno P24 LIp KM2 KM2 K20 M 3 KM2 Las funciones [Superv. ATENCIÓN Si se ha configurado una función de frenado por inyección de corriente continua.motor] (OCC) y [Ret. ya que el contactor sólo se abrirá al final del frenado. Cuando se produce una incoherencia. Si no se tiene en cuenta esta precaución. El parámetro [Tiempo cierre contactor] (dbS) permite temporizar el disparo por fallo cuando aparece una orden de marcha.contactor] (dAS) temporiza el fallo cuando se solicita la parada.[1. y el parámetro [Tiempo apert.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de contactor aguas abajo Permite controlar desde el variador un contactor situado entre el variador y el motor.] (rCA) pueden utilizarse por separado o simultáneamente. no deberá activarse durante demasiado tiempo en el momento de la parada. se pueden producir daños materiales. Retorno del contactor aguas abajo La entrada lógica correspondiente debe estar en 1 cuando no hay orden de marcha y en 0 cuando está en funcionamiento.contac. y la apertura del contactor se solicita cuando deja de haber corriente en el motor. el variador se dispara con el fallo FCF2 si el contactor aguas abajo no se cierra (LIx en 1) y con el fallo FCF1 si se pega (LIx en 0). Nota: El fallo FCF2 (el contactor no se cierra) puede rearmarse mediante una transición de 1 a 0 de la orden de marcha (0 --> 1 --> 0 en el caso del control de 3 hilos).contactor mot. El cierre del contactor se solicita cuando aparece una orden de marcha. 191 .

contactor mot.15 Temporización de: • Control del motor tras la aparición de una orden de marcha.contactor motor] (rCA) está asignado.mot.contac.] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso.. La temporización debe ser superior al tiempo de cierre del contactor aguas abajo. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función). Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado [Superv. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Ret.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. OCCOCC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 rCA nO LI1 dbS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT.. El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 0.mot.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.10 Temporización de control de apertura del contactor aguas abajo tras la parada del motor. Si el contactor no se cierra al transcurrir el tiempo ajustado. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Este parámetro es accesible si [Ret. • Supervisión de fallo del contactor aguas abajo. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.. Si el ajuste es 0. : : [No] (nO) M [Tiempo cierre contactor] De 0.contactor mot.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.contactor] De 0 a 5. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO). dAS M [Tiempo apert. se produce un bloqueo con el fallo FCF2.00 s 0.] (OCC) o [Ret.contac.05 a 60 s 0.] (. Si el contactor no se abre al transcurrir el tiempo ajustado. si se ha asignado el retorno.[1..] (rCA). La temporización debe ser superior al tiempo de apertura del contactor aguas abajo. MOTOR] M [Superv. se produce un bloqueo con el fallo FCF1. el fallo no se supervisa. 192 .

Ejemplo: Ralentización marcha adelante. en flanco ascendente . . o a partir de bits de la palabra de control: • ralentización • parada La lógica de acción de las entradas o de los bits se configura en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) o en el flanco descendente (paso de 1 a 0). La marcha en el otro sentido de la marcha está permitida a alta velocidad.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Posicionamiento por captadores o finales de carrera Esta función permite gestionar un posicionamiento a partir de captadores de posición o de contactos de final de carrera conectados a entrada lógicas. la orden de ralentización se memoriza aunque se produzca un corte de alimentación.paro adelante] 0 Velocidad [Velocidad Mínima] (LSP) 0 Los modos de ralentización y de parada se pueden configurar.adelante] 0 [F. La ralentización y la parada funcionan según la misma lógica descrita más abajo. El funcionamiento es idéntico en los dos sentidos de la marcha. A continuación. pero los pasos en los captadores quedan supervisados y memorizados. .C.Se puede asignar un bit o una entrada lógica para inhibir esta función. El ejemplo siguiente es en flanco ascendente: Orden de marcha adelante 0 Orden de marcha atrás 0 [FdC ralent.[1. 193 . La orden de ralentización se borra en el flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si este flanco se da en sentido atrás.La orden de ralentización adelante está inhibida durante el estado 1 de la entrada o del bit de inhibición.La ralentización adelante tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si el flanco ascendente se da en sentido adelante.

[1. es necesario arrancar una primera vez fuera de las zonas de ralentización y de parada para iniciar la función. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante Funcionamiento con levas largas: En este caso. en flanco ascendente Parada atrás Ralentización atrás Atrás Adelante Ralentización adelante Parada adelante Funcionamiento con levas cortas: En este caso.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Ejemplo: Posicionamiento en final de carrera. la primera vez que se utiliza o después de volver al ajuste de fábrica. no hay restricciones y la función se inicia en cualquier trayectoria. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante 194 .

PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los parámetros configurados sean coherentes.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Esta función permite controlar la parada del móvil automáticamente después del final de carrera de ralentización en una distancia predeterminada. . Según el parámetro [Tipo deceleración] (dSF). Según la velocidad lineal nominal y la velocidad estimada por el variador durante el disparo del final de carrera de ralentización. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. • Esta distancia no se respetará si el sentido de la marcha se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. que sigue siendo necesaria por seguridad. el variador dispara su misma parada en la distancia configurada. especialmente de que la distancia deseada sea posible. El final de carrera de parada tiene prioridad sobre la función. Esta función es utilizable cuando hay un final de carrera (rebasamiento) común a los dos sentidos de marcha.[1. Actúa únicamente por seguridad si se sobrepasa la distancia. • Esta función no reemplaza el final de carrera de parada. con rearme manual. 195 . se obtiene uno de los dos funcionamientos descritos a continuación: Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Normal] (Std) Frecuencia de ralentización Distancia A [Distancia de parada] (Std) B A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Parada automática a distancia Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Optimizado] (OPt) Frecuencia de ralentización Distancia A B Nota: • Esta distancia no se respetará si la rampa de deceleración se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia.

C ralen. [No] (nO) dAL M [Conf.paro adelante] (SAF) arriba. LPO- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC.paro adelante] (SAF) arriba.[1. [Activo a 1] (HIG): Ralentización en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas.adelante] Las mismas asignaciones posibles que para [F. [Activo a 1] (HIG): Parada en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas. [Activo a 0] (LO): Parada en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la parada. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la ralentización.POR CAPTADOR. dAr M [F. Respete las precauciones indicadas en la página 130.C ralen.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F. [No] (nO) M [F.C.C. [Activo a 0] (LO): Ralentización en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas.paro adelante] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles SAF nO LI1 C101 Cd00 SAr M [F.] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.C.paro adelante] (SAF) arriba. [No] (nO) SAL M [Conf. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F. 196 .C. [No] (nO) M [F.C.FdC de paro] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG dAF Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de parada. FdC ralent.] LO [Activo a 1] (HIG) v v HIG Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de ralentización.

se desactiva la acción de los finales de carrera. De 0.00 m/s M [Velocidad lineal] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.01 m a 10. por ejemplo. parada rápida] (dCF).20 a 5. vea la página 141) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre M [Tipo deceleración] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. el variador rearranca hasta su consigna de velocidad.] (FSt): Parada rápida (rampa reducida por [Coef.00 m: Ajuste de la distancia de parada en metros..] (. Activación y ajuste de la función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización". De 0. [rampa] (rMP) v [Paro rampa] (rMP): En rampa v [Parad. SFd M [Corrector de parada] Del 50 al 200% 100% Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. [Normal] (Std) v [Normal] (Std): Utiliza la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2) válida.] (continuación) CLS nO LI1 - M [Desact.rápid.00 m/s 1. final carrera] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.[1.. Si en ese momento el variador estaba parado o en ralentización por final de carrera. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC. [No] (nO): Función inactiva (los dos parámetros siguientes son inaccesibles). [No] (nO) v [. Std M [Distancia de parada] v v [No] (nO) nO nLS Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Factor de escala aplicado a la distancia de parada.. para compensar una rampa no lineal. En el estado 1 del bit o de la entrada asignada. Velocidad lineal nominal en metros/segundo. de manera que se limita el tiempo de marcha a velocidad mínima (optimización del tiempo de ciclo: el tiempo de ralentización es constante independientemente de la velocidad inicial).POR CAPTADOR. 197 . PAS rMP FSt YES dSF Std OPt M [Tipo de parada] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.. v [Optimizado] (OPt): El tiempo de rampa se calcula en función de la velocidad real en el momento de la commutación del contacto de ralentización.

y PS3no aparecen.] Es posible seleccionar un conjunto de 1 a 15 parámetros del menú [1.y los submenús PS1-.3 AJUSTES] (SEt-). JUEGO PARÁM. También se puede controlar esta conmutación mediante uno o dos niveles de frecuencia.3 AJUSTES] (SEt-) (página 54). Sólo es posible ajustar los parámetros a partir del terminal integrado si la función se ha configurado previamente mediante el terminal gráfico.[1. PowerSuite. PS2. Nota: La configuración de la conmutación de parámetros no es posible a partir del terminal integrado. Cada nivel actúa como una entrada lógica (0 = nivel no alcanzado. en la configuración activa. atribuirles 2 o 3 valores distintos y cambiar esos 2 o 3 conjuntos de valores por 1 o 2 entradas lógicas o bits de una palabra de control. Esta conmutación puede realizarse durante el funcionamiento (con el motor en marcha). el menú MLP. 1 = nivel alcanzado). Se pueden ajustar en marcha en el menú [CONMUT. JUEGO PARÁM.3 AJUSTES] (SEt-) se pierde en la próxima desconexión.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de los parámetros [CONMUT. Valores 1 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 2 valores Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 3 valores Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0 0 Valores 2 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 1 0 Valores 3 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0o1 1 Nota: No modifique estos parámetros en el menú [1. o un bus o una red de comunicación. 198 .] (MLP-). Si no se ha configurado la función. ya que toda modificación en este menú [1.

.] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67. 199 .67 s deceleración: Aceleración 2: 12. Al entrar en este parámetro.] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67.] [No] (nO) M [2 juegos parámet.51 s Rampa 9. si [2 juegos parámet. red.frec2 alc.45 s Coef. Al entrar en este parámetro se abre una ventana donde aparecen todos los parámetros de ajuste disponibles. = 0.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. v [LI1] (LI1) : : v [.. también debe haberse configurado [2 juegos parámet.51 s Mín.3 s Code Quick RDY Term +0.] es distinto de [No].] (.] v [No] (nO): Función inactiva v [N.. = 999. v [N.1 << Máx.frec.alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67.00 Hz 0A JUEGO 1 Rampa aceleración: 9. v [N.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. PARÁMETROS 1..3 AJUSTES Incremento rampa ------------------------- PS1- M [JUEGO 1] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC.]..] v [No] (nO): Función inactiva v [N. Conmutación de 3 juegos de parámetros Nota: Para obtener 3 juegos de parámetros.9 >> Quick Con el terminal integrado: Utilizar igual que en el menú de ajuste en los parámetros que aparecen.. JUEGO PARÁM.alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67.] (. PARÁMETROS].inicio ACC: 2.frec. MLPCHA1 nO FtA F2A LI1 CHA2 nO FtA F2A LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT.00 Hz 0A Rampa aceleración ENT 9.frec2 alc.. se abre una ventana de ajuste donde aparecen los parámetros seleccionados en el orden en que se han seleccionado. Con el terminal gráfico: : RDY Term +0. v [LI1] (LI1) v [.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.58 s Deceleración 2: 13. Conmutación de 2 juegos de parámetros [No] (nO) M [3 juegos parámet. PARÁMETROS] Parámetro accesible únicamente en el terminal gráfico.. Seleccione de 1 a 15 parámetros mediante ENT (aparecerá una marca de selección delante) o cancele la selección también mediante ENT. Ejemplo: SELECC.[1. : : M [SELECC.

] es diferente de [No] y si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. JUEGO PARÁM. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. Algunos parámetros son interdependientes.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Ejemplo: La [Velocidad Mínima] (LSP) más alta debe ser inferior a la [Vel. Se deben respetar las dependencias entre parámetros. 200 . PARÁMETROS]. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-). incluso entre dos juegos diferentes. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-).máxima] (HSP) más baja. PARÁMETROS].[1. PS3- M [JUEGO 3] Parámetro accesible si [3 juegos parámet. Nota: Se recomienda realizar una prueba de conmutación de parámetros en parada y comprobar que la ejecución sea correcta.] (continuación) PS2- M [JUEGO 2] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. por lo que podrían limitarse al realizar la conmutación.

12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Menús y parámetros conmutados en Multiconfiguración Igual que en Multimotor.tipo de control del motor Nota: Los demás menús y parámetros no son conmutables. salvo los parámetros de motor que son comunes para las tres configuraciones: .La conmutación debe ir acompañada de una conmutación adecuada de los borneros de potencia y control pertinentes.tensión nominal . USUARIO]: Nombre de la configuración indicada por el usuario en el menú [1.MULTIMOTOR] (sólo se configura una vez) [1. Incorrecta] (CFF). deben observarse las condiciones adicionales siguientes: .compensación RI .12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) (vea la página 247).[1.13 MENÚ USUARIO] [CONF.compensación de deslizamiento .MULTIMOTOR] El variador puede contener hasta 3 configuraciones que pueden memorizarse a través del menú [1. 201 . salvo la función [CONFIG.parámetros de autoajuste y parámetros de motor disponibles en modo experto .Se debe respetar la potencia máxima del variador para todos los motores.velocidad nominal .intensidad nominal .4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.parámetros de motor síncrono . Nota: Las condiciones siguientes son obligatorias: • La conmutación sólo se puede realizar en parada (variador bloqueado). lo que permite adaptarse a: • 2 o 3 motores o mecanismos distintos. Menú y parámetros conmutados en Multimotor • • • • • • • • [1. no se ejecutará hasta la próxima parada.6 CONTROL] (CtL-) [1. Si se solicita en funcionamiento. • Todas las configuraciones que se deban conmutar deben haberse establecido y guardado con anterioridad en la misma configuración material.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). en Multiconfiguración Los dos modos de conmutación no son acumulables.tipo de protección térmica .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de motores o de configuración [CONFIG.3 AJUSTES] (SEt-) [1. en Multimotor • 2 o 3 configuraciones distintas para un mismo motor. es posible que el variador se bloquee con el fallo [Config. • En el caso de la conmutación de motores. . y ésta es la configuración definitiva (tarjetas opcionales y comunicación).corriente térmica .frecuencia nominal . Si no se tiene en cuenta esta precaución.estado térmico . Cada una de estas configuraciones puede activarse a distancia.potencia nominal .

Terminal gráfico Configuración actual Comunicación Modbus CANopen [2 configuraciones] (CnF1) [3 configuraciones] (CnF2) Borneros CnF1 = 0. Conectar el terminal gráfico al variador "A". 11. Descargar configuración 1 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 2 del terminal gráfico). 2. 14. 3. CnF2 = 0 CnF1 = 0.[1. 5.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Transferir de un variador su configuración a otro con el terminal gráfico. CnF2 = 0 CnF1 = 1. 14 y 15 son necesarios solamente si la función [CONFIG/MULTIMOTOR] es usada con 3 configuraciones o 3 juegos de motores. Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. Poner ajustes de fábrica al variador "B". 16. 4. 10. la commutación es controlada por una entrada lógica. cuando el variador utiliza la función [CONFIG/MULTIMOTOR] 1. Poner la entrada lógica LI ([Configuración 2] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 7. 13. Descargar configuración 0 en uno de los ficheros del terminal gráfico (ejemplo: fichero 1 del terminal gráfico). 8. Descargar la configuración fichero 2 en el variador (fichero 3 del terminal gráfico de este ejemplo). Descargar la configuración fichero 1 en el variador (fichero 2 del terminal gráfico de este ejemplo). Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. 15. Dejar que variador "A" sea la fuente y el variador "B" el destino (parámetros a ser cargados). NOTA: Los pasos 6. Conectar el terminal gráfico al variador "B". CnF2 = 1 o CnF1= 1. 12. CnF2 = 1 Configuración 0 o motor 0 Configuración 1 o motor 1 Configuración 2 o motor 2 202 . En este ejemplo. 6. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. Descargar la configuración fichero 0 en el variador (fichero 1 del terminal gráfico de este ejemplo). Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 9. 7. Descargar configuración 2 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 3 del terminal gráfico).

se deben asignar estas salidas en todas las configuraciones si la información es necesaria. si el parámetro [Autoajuste autom. Nota: Si se conmuta el menú [1. no es necesario realizar un autoajuste cada vez que se efectúe una conexión.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de la conmutación El control está asegurado mediante una o dos entradas lógicas según el número de motores o de configuraciones que se haya seleccionado (2 o 3). y cada estado térmico tiene en cuenta todos los tiempos de parada. basta con hacerlo una vez para cada motor. LI 2 motores o configuraciones 0 1 0 1 LI 3 motores o configuraciones 0 0 1 1 Numero de configuración o de motor activo 0 1 2 2 Esquema de base Multimotor ATV 71 LI Configuración 0 Configuración 1 Configuración 2 LO o R LO o R LO o R Configuración 0 si los 2 contactos están abiertos Configuración 1 + 24 V Configuración 2 LI M0 M1 M2 Autoajuste en Multimotor Este autoajuste puede realizarse: • manualmente mediante una entrada lógica al cambiar el motor • automáticamente cada 1a activación de motor tras conectar el variador. Salida de la información de la configuración En el menú [1. 203 . Por lo tanto.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). En la tabla siguiente de muestran las combinaciones.] (AUt) en la página 70 = [Sí] (YES) Estados térmicos de los motores en Multimotor: El variador protege individualmente los tres motores. incluidas las desconexiones del variador.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) se puede asignar una salida lógica a cada configuración o motor (2 o 3) para transmitir la información a distancia.[1.

: : [No] (nO) 204 .MULTIMOTOR] M [Multimotor] v [No] (nO): Multiconfiguraciones posibles v [Sí] (YES): Multimotores posibles [No] (nO) [No] (nO) M [2 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 2 motores o 2 configuraciones. Nota: El autoajuste conlleva la puesta en tensión del motor. MMCCHM nO YES CnF1 nO LI1 C111 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG.. tnLtUL nO LI1 - b [AUTOAJUSTE POR LI] M [Asig. autoajuste] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [. CnF2 nO LI1 C111 - [No] (nO) M [3 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 3 motores o 3 configuraciones. también se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1)...7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.[1. El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.] (. Nota: Para obtener 3 motores o 3 configuraciones..

[1. El bit 15 de la palabra LRS1 está en 1 mientras la función está activa. 205 Textil . La función se detiene en cuanto se recupera dicha consigna. compacta y lineal: Orden de marcha t LI o bit de control de guiado de hilo t Velocidad del motor Consigna de base Rampa ACC Rampa dEC t Inicio de la función Bit 15 de la palabra LRS1 (guiado de hilo en curso) Parada de la función t La función se inicia en cuanto el variador alcanza la consigna de base y se valida el control de guiado de hilo. Una vez eliminado el control de guiado de hilo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Guiado de hilo Función de bobinado de bobina de hilo (aplicación textil) Variador de guiado de hilo Variador de bobinado Bobina de hilo Reductor Motor de bobinado Guiado de hilo Hilo Reductor Control de guiado de hilo Leva Eje principal La velocidad de rotación de la leva debe respetar una ley definida para obtener una bobina regular. el variador recupera la consigna de base siguiendo la rampa determinada por la función de guiado de hilo.

El tiempo de funcionamiento con guiado de hilo EbOt puede supervisarse en línea mediante un bus de comunicación y en el menú Supervisión.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parámetros de la función: Definen el ciclo de las variaciones de frecuencia en torno a la consigna de base de acuerdo con la figura siguiente: Textil Velocidad del motor tdn tUP Salto de frecuencia qSH Consigna de base qSL trH trL Salto de frecuencia 0 • trC: • tdn: • tUP: • trH: • trL: • qSH: • qSL: t [Guiado de hilo]: Asignación del control de guiado de hilo a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación. El valor dtF corresponde al tiempo tbO. Tiempo de [Decel. guiado hilo]. en Hertz [Frec. rápido abajo]. la función de guiado de hilo sigue funcionando por encima de LSP. en segundos [Frec. en minutos. la salida lógica o uno de los relés pasa al estado 1. rápido arriba]. En determinados casos. en segundos Tiempo de [Acel. en Hertz [Despl.alta Guiado de hilo]. [Decrecim. Si la mínima velocidad LSP es distinta a 0. Este parámetro se utiliza para indicar el final del bobinado.en guiado hilo].baja Guiado de hilo]. Velocidad del motor Consigna de base dtF Con LSP = 0 • dtF: 0 tbO Velocidad del motor Consigna de base dtF t Con LSP > 0 LSP 0 t tbO 206 . la velocidad es de 0 Hz. el variador se detiene y debe rearmarse mediante una nueva orden de marcha. debe reducirse la consigna de base a medida que la bobina crece. Tras este período de tiempo.referencia]: Reducción de la consigna de base. en Hertz Parámetros de la bobina: • tbO: [Tpo realizar bobina]: Tiempo necesario para realizar una bobina. si la función correspondiente EbO se ha asignado. la consigna sigue bajando siguiendo la misma rampa. Si la mínima velocidad LSP está en 0. en Hertz [Despl. En cuanto el tiempo de funcionamiento con guiado de hilo desde el control trC alcanza el valor de tbO.[1.

[1. Este control se utiliza sobre todo durante los cambios de bobinas. Vuelve a establecer en cero la alarma EbO y el tiempo de funcionamiento EbOt.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) • rtr: [Iniciar guiado hilo] Reinicialización del guiado de hilo. y reinicializa la consigna a la consigna de base. Mientras rtr está en 1. Velocidad del motor Consigna de base dtF 0 tbO Marcha 0 trC 0 EbOt tbO 0 Bit 15 de LRS1 0 EbO 0 rtr t t t t t t 0 t 207 Textil . la función de guiado de hilo está inhibida y la velocidad permanece igual que la consigna de base. Este control puede asignarse a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Contador de vaivén Textil Variador maestro Variador esclavo tSY SnC Sincronización Reductor Motor de bobinado Bobina de hilo Eje principal Guiado de hilo Hilo Reductor Motor de guiado de hilo Leva La función "Contador de vaivén" se utiliza. en determinadas aplicaciones. Deben utilizarse dos variadores específicos (un maestro y un esclavo). y el esclavo controla la velocidad de bobinado. para obtener una tensión del hilo constante cuando la función de guiado de hilo provoca fuertes variaciones de velocidad en el motor de guía de hilo (trH y trL. Orden de marcha para maestro y esclavo t Control de guiado de hilo para maestro y esclavo t Velocidad del motor de guiado de hilo (variador maestro) trH trL t Sincronización tSY/SnC t Velocidad del motor de bobinado (variador esclavo) trH trL t 208 . El maestro controla la velocidad del guiado de hilo. La función ofrece al esclavo una ley de velocidad con fase opuesta a la del maestro.[1. mediante una salida lógica del maestro y una entrada lógica del esclavo. se requiere una sincronización. vea la página 210). Por lo tanto.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conexión de las entradas y salidas de sincronización Variador maestro ATV 71 Variador esclavo ATV 71 (SnCO) LOp COM LIp (SnCI) COM Las condiciones de arranque de la función son: .Entrada [Guiado de hilo] (trC) activada . rápido arriba] (qSH) y [Despl.[1.Velocidades básicas alcanzadas en los dos variadores . 209 Textil .Señal de sincronización presente Nota: En el variador esclavo. rápido abajo] (qSL) suelen dejarse a cero. los parámetros [Despl.

.1 a 999.3 AJUSTES] (SEt-). : : [No] (nO) El ciclo "guiado de hilo" arranca en el estado 1 de la entrada o del bit asignado y se detiene en el estado 0. M [Frec.9 s 4s tdn De 0. Los demás parámetros no son accesibles.[1.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz qSL (1) De 0 a [Frec. trC nO LI1 trH M [Guiado de hilo] v [No] (nO): Función inactiva.baja Guiado de hilo] M [Despl.1 a 999. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Textil trO- b [GUIADO DE HILO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones... Respete las precauciones indicadas en la página 130.baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz tUP De 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.999 minutos 0 minutos Tiempo necesario para la ejecución de una bobina EbO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Fin bobina] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO). La salida o el relé asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo ha alcanzado el [Tpo realizar bobina] (tbO). 210 . rápido arriba] M [Despl.alta Guiado de hilo] M [Frec. guiado hilo] M [Tpo realizar bobina] (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz trL (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz qSH (1) De 0 a [Frec. v [LI1] (LI1) v [.en guiado hilo] M [Decel..] (. rápido abajo] M [Acel. Selección accesible si (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.9 s 4s tbO De 0 a 9. v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.

Sólo debe configurarse en el variador de guiado de hilo (maestro). Cont. el tiempo de funcionamiento en el guiado de hilo se restablece a cero.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Salida de sincronización. Selección accesible si [Asignación AO1] dtF M [Decrecim. Entrada de sincronización.] (..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.600 Hz 0 Hz Reducción de la consigna de base durante el ciclo de guiado de hilo..): Vea las condiciones de asignación en la página 124.referencia] (dtF). de Vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) v [. v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. : : 211 Textil b [GUIADO DE HILO] (continuación) . En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.. así como el [Decrecim.referencia] M [Iniciar guiado hilo] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) De 0 a 1.. : : [No] (nO) tSY nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Sinc..] (.vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) (AO1) en la página 111 = [No] (nO).. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica SnC nO LI1 - M [Cont. rtr nO LI1 [No] (nO) v [. Sólo debe configurarse en el variador de bobinado (esclavo)...[1.

Parámetro accesible si [Asig. • Se debe poner esta entrada a 0 antes de volver de la alimentación de emergencia a la alimentación de red. rSP maxi = (Frs x rSU/UnS) • Si LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS) Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. • Si LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP mini = LSP. Esta función requiere la conexión de una alimentación de emergencia al variador. el variador puede volver a arrancar sin pasar a fallo [Subtensión] (USF) si la entrada lógica correspondiente se encuentra en 1 al mismo tiempo.Motor] (FrS) y [Tensión Nom. que sólo permite un modo de marcha degradada. Cuando un ascensor queda bloqueado entre dos pisos a causa de un corte de red.[1. Esta función requiere: • Una entrada lógica para controlar la marcha de "rescate". ajuste de fábrica 220 V. Como consecuencia de un corte de alimentación. y [Tensión red rescate] (rSU). se debe prever el uso de un conmutador de red. Esta alimentación es a una tensión reducida. en la página 69. rFt nO LI1 LI14 rSU M [Tensión red rescate] Según calibre de tensión Según calibre de tensión Valor mínimo admisible para la tensión alternativa de la alimentación de urgencia. en la página 56.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). • ATV71pppY: Rango de 380 a 415 V. pero con todo el par. arriba.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Función de rescate Ascensor Sólo está disponible para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. El rescate se activa en el estado 0 de la entrada asignada en cuanto el variador vuelva a la parada. Parámetro accesible si [Asig. es necesario poder evacuar a sus ocupantes en un tiempo razonable. rSP M [Frecuencia rescate] 5 Hz Valor de la consigna de frecuencia del modo de "rescate". rescate] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. ajuste de fábrica 400 V.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). [Frec. 212 . El rango de ajuste depende de los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP). se pueden producir daños materiales. [No] (nO) M [Asig. • Una reducción del nivel de supervisión de la tensión. El rescate se activa en el estado 1 de la entrada asignada si el variador está parado. • Una consigna de velocidad baja apropiada. ATENCIÓN • Esta entrada no debe estar a 1 durante la alimentación de la red. nom.Motor] (UnS). Cód. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. rFt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RESCATE] Función disponible únicamente para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. • ATV71pppN4: Rango de 220 a 320 V. a velocidad reducida. Para garantizar que esto no ocurra y que no se produzcan cortocircuitos.

Distancia A B Cód.0 Hz: Activación de la función mediante ajuste de la frecuencia del motor por alcanzar antes de la ralentización. La aceleración se mantiene hasta este valor antes de la ralentización. [Vel. puede que el tiempo de ciclo para las semi-etapas sea demasiado largo. para que la trayectoria final sea la misma que para un trayecto normal. la duración de ralentización es inútilmente larga.Trayecto corto] (HLS).[1. por ejemplo).Trayecto corto] [No] (nO) Activación y ajuste de la función "trayecto corto". y que el ascensor no tenga tiempo de alcanzar su velocidad máxima en el punto de paso en el final de carrera de ralentización. Los gráficos siguientes describen los distintos funcionamientos con y sin la función: Frecuencia Trayecto normal A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Final de carrera de parada alcanzado Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia Trayecto corto sin la función Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia [Vel.Trayecto corto] (HLS). por ejemplo). La trayectoria final es idéntica a la de la etapa normal.Trayecto corto] (HLS) Frecuencia de ralentización Trayecto corto con la función La función sólo se inicia si la frecuencia del motor durante el disparo del final de carrera de ralentización es inferior a [Vel. excepto las generadas por la supervisión de fallos (velocidad de réplica. Cuando un ascensor cubre etapas y semi-etapas. Esta función tiene prioridad sobre todas las funciones de consigna de velocidad (velocidades preseleccionadas. [No] (nO): Función inactiva De 0. La función "trayecto corto" permite compensar esto ejecutando la ralentización solamente después de que la velocidad haya alcanzado un nivel predeterminado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Trayecto corto Ascensor La función "trayecto corto" va dirigida a las aplicaciones del tipo "ascensores". nO - v v 213 . HFFHLS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [TRAYECTO CORTO] M [Vel.1 a 500. De este modo.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Alimentación directa por medio del bus de CC Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18. así como una resistencia y un contactor de precarga de los condensadores correctamente dimensionados. dCO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Asig. 214 . Consulte los servicios de Schneider Electric para obtener información sobre el dimensionamiento de estos elementos.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres. La alimentación directa por medio del bus de CC precisa una fuente de corriente continua protegida.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres.5 kW. ATV71pppN4 u 18.[1. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO). La función "alimentación directa por medio del bus de CC" permite controlar el contactor de precarga por medio de un relé o de una salida lógica del variador.cont.precarga] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a Salida lógica o relé de control [No] (nO) [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). ATV71pppN4 u 18.KM1 A2 R2A PA /+ ATV71ppp W / T3 U / T1 V / T2 PC /- M 3a Cód. de potencia y de tensión adecuadas. Ejemplo de esquema con utilización del relé R2: Alimentación CC + Alimentación contactor A1 .5 kW. dCO- W1 U1 V1 Nombre/descripción R2C P0 A1 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [ALIMENTACIÓN BUS DC] Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18.

AL VUELO] [PROT.] [FALLO CODIFICADOR] [DET.TÉRMICA MOTOR Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Contenido: Cód.[1.10 DIAGNÓSTICO 1.2 SUPERVISIÓN 1. RUN ENT Term +50. LIM.TÉRMICA MOTOR] [PÉRDIDA FASE MOTOR] [PÉRDIDA FASE RED] [SOBRECALENT.6 CONTROL 1.13 MENÚ USUARIO 1.] [CONTADOR FRECUENCIA] [DET.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.DE CARTAS] [VELOCIDAD DE RÉPLICA] [COEF. AL VUELO PROT. FRENADO] [PROT.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.9 COMUNICACIÓN 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.14 MENÚ CARTA PROG.RESIST.] [PARO ALARMA TÉRM.3 AJUSTES 1. VARIAD. PAR/INT.PARADA RÁPIDA] [INYECCIÓN DC] Página 217 218 219 220 222 223 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 232 234 236 237 237 237 238 239 239 239 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FUnENT ESC EtFUSbGESTIÓN DE FALLOS ESC FLtESC tItLFLInHCLLSddtId- CON- ESC LAC- FqFdLdbrPbUFtnFPPILFFFStdCI- 215 .5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0. PtCrStAtrFLrtHtOPLIPLOHL SAtNombre [GESTIÓN SONDAS PTC] [BORRADO DE FALLOS] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER.] [FALLO EXTERNO] [GESTIÓN SUBTENSIÓN] [TEST IGBT] [PÉRDIDA 4-20mA] [INHIBICIÓN FALLOS] [GESTIÓN FALLO COM.00 Hz 80 A 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0. VARIACIÓN CARGA] [PROT. MÓD.11 IDENTIFICACIÓN 1.8 GESTIÓN DE FALLOS GESTIÓN SONDAS PTC BORRADO DE FALLOS REARRANQUE AUTO RECUPER. FRENADO] [FALLO AUTOAJUSTE] [EMPAREJA.

[1. sino que ambas protecciones se acumulan. 216 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) sólo pueden modificarse en parada. Sondas PTC El variador gestiona 3 juegos de sondas PTC para la protección de los motores: • 1 en la entrada lógica LI6 transformada para dicha utilización por el conmutador "SW2" de la tarjeta de control. Cada uno de estos juegos de sondas PTC tiene la función de supervisar los fallos siguientes: • sobrecalentamiento del motor • fallo de corte de sonda • fallo de cortocircuito de sonda La protección por sondas PTC no elimina la protección por cálculo de I2t realizado por el variador.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Los parámetros del menú [1. sin orden de marcha. que pueden modificarse tanto en marcha como en parada. a excepción de los parámetros que incluyan el signo en la columna de código. • 1 en cada una de las 2 tarjetas opcionales VW3A3201 y VW3A3202.

] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. en tensión. 217 . v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. [No] (nO) en tensión. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). aunque la potencia v [Con Poten. PtCPtCL nO AS rdS rS PtC1 nO AS rdS rS PtC2 nO AS rdS rS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SONDAS PTC] M [Sondas LI6=PTC] Accesible si el conmutador SW2 de la tarjeta de control está situado en PTC. aunque la potencia v [Con Poten. aunque la potencia v [Con Poten.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. [No] (nO) v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión).] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. M [Sondas PTC2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. [No] (nO) en tensión.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func.[1.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). M [Sondas PTC1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.

La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. se pueden producir daños materiales.[1. Reinicialización del variador. Si no se tiene en cuenta esta precaución. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Reinicialización. [No] (nO) rP M [Reset producto] v v nO YES Parámetro accesible sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. rStrSF nO LI1 C101 Cd00 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [BORRADO DE FALLOS] M [Borrado fallos] v v v v v v v v v v [No] (nO) Rearme manual de los fallos. Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. Si no se tiene en cuenta esta precaución. rPA M [Asig. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Los fallos se rearman cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1. La tecla STOP/RESET del terminal gráfico tiene la misma función. En las páginas 267 a 271 puede consultar la lista de fallos rearmables manualmente. El parámetro vuelve automáticamente a [No] (nO) a partir de que se efectúe la acción. a condición de que la causa del fallo haya desaparecido. 218 . Reinicialización del variador por entrada lógica. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.reset producto] [No] (nO) nO LI1 LI14 v v v v Parámetro modificable sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. La reinicialización tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. se pueden producir daños materiales. Para asignar la reinicialización se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.

2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL). AtrAtr nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REARRANQUE AUTO] [No] (nO) M [Rearranque auto. el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensión. vea la página 89). Los fallos que autorizan esta función se indican en la página 270: tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct M [T.Máx Rearranque] v [5 min] (5): 5 minutos v [10 min] (10): 10 minutos v [30 min] (30): 30 minutos v [1 h] (1h): 1 hora v [2 h] (2h): 2 horas v [3 h] (3h): 3 horas v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado [5 min] (5) Este parámetro aparece si [Rearranque auto. separados por tiempos de espera crecientes: 1 s.] (Atr) = [Sí] (YES). La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse. El relé de fallo del variador permanece activado si la función también está activada. Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable tAr. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. 10 s y 1 min para los siguientes. 219 . Permite limitar el número de rearranques sucesivos cuando se produce un fallo recurrente. Utilice el control 2 hilos ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. siempre que éste haya desaparecido y las demás condiciones de funcionamiento lo permitan. 5 s. Si no se tiene en cuenta esta precaución. El rearranque se efectúa mediante una serie de intentos automáticos. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el rearranque automático no comporta riesgos para los materiales o las personas.[1.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Rearranque automático después de bloqueo por fallo.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.

Disminuya el valor si el variador no logra efectuar la recuperación al vuelo y auméntelo si el variador se bloquea con un fallo al efectuar la recuperación al vuelo. AL VUELO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.] (AdC). [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa Cuando la función está activa. al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica freno] (bLC) está asignado (página 161) o si [Tipo control motor] (Ctt). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. FLr M [Recuper. a continuación. Respete las precauciones indicadas en la página 130.4 al 15% 0. en lazo abierto. Esta función necesita el control 2 hilos por nivel. página 71 = [CVF] (FUC) o si. interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso de la corriente (0. página 143 = [Continua] (Ct). al vuelo] [No] (nO) nO YES v v Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene después de los siguientes eventos: • corte de red o simplemente apagado • rearme del fallo en curso o rearranque automático • parada en rueda libre La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el momento de la recuperación y. [Recuper.5 segundos como máximo). Del 0.6% UCb M [Sensibilidad] Parámetro accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X. Ajuste la sensibilidad de la recuperación al vuelo alrededor de velocidad cero como valor de velocidad.[1. [Inyección DC auto. sigue la rampa hasta la consigna. 220 . FLr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RECUPER.

• Motores motoventilados: Sólo debe tenerse en cuenta la curva de disparo de 50 Hz con independencia de la frecuencia del motor.1 1.3 1.2 1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Protección térmica del motor Función: Protección térmica mediante el cálculo de I2t.7 0.6 Corriente motor/ItH 221 . El tiempo de desconexión de la tensión se utiliza para volver a calcular el estado térmico en la próxima conexión.4 1.[1. Nota: La memoria del estado térmico del motor se guarda si el variador se desconecta de la tensión.9 1 1. • Motores autoventilados: Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor.5 1. Tiempo de disparo en segundos 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz 10 000 1 000 100 0.8 0.

TÉRMICA MOTOR] M [Tipo protecc. (1) Del 0 al 118% [Autovent. mot3. se puede asignar a una salida lógica).] M [Temp.] (FCL): Para motores motoventilados M [Temp. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. ttd2 Del 0 al 118% 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 2 (salida lógica o relé).Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. ttd3 Del 0 al 118% 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 3 (salida lógica o relé). es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. Vea la tabla de la página 130. mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 100%. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). si el control se encuentra en el bornero). [Vel. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. ttd 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé).] (ACL) Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal. con el fin de indicar la causa de la parada.] M [Gest.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. 222 .sobrecarg. En este caso.alcanz.rápid. en la página 89.3 AJUSTES] (SEt-). sin provocar ningún fallo. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. mot2. mot.] (ACL): Para motores autoventilados v [Motovent. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. (2) Como en este caso el fallo no dispara la parada.mot] Tipo de parada para el fallo térmico del motor.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.alcanz. tHttHt nO ACL FCL Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT.] M [Temp.[1. [Mant.alcanz. OLL nO YES Stt [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. motor] v [No activa] (nO): Sin protección v [Autovent.

223 .5 a 10 s 0. Odt M [Tiemp. IPLIPL nO YES b [PÉRDIDA FASE RED] M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo con parada en rueda libre.fase mot.] (nO) para ATV71p037M3 a U30M3. Si se interrumpe una fase. Según el calibre del variador v [Fallo ignor.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OPLOPL nO YES OAC b [PÉRDIDA FASE MOTOR] [Sí] (YES) M [Pérdida fase motor] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Disparo por fallo OPF con parada en rueda libre v [C. Para el resto de configuraciones de [Tipo control motor] (Ctt). Nota: [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [No] (nO) si [Tipo control motor] (Ctt). el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión. pero sí gestión de la tensión de salida para evitar una sobreintensidad en el restablecimiento de la conexión con el motor y la recuperación al vuelo (aunque esta función no esté configurada). Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. pero si se interrumpen 2 o 3 fases. [Rueda libre] (YES) para los demás. página 71 = [Motsíncrono] (SYn).] (nO): Fallo ignorado.pérdida fase] De 0. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL).[1. o mediante el bus CC.5 s Temporización de reconocimiento de fallo [Pérdida fase motor] (OPL). Ajuste de fábrica: [Fallo ignor. [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [Sí] (YES) si está configurado el control de freno (véase la página 161). (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.] (OAC): No hay disparo por fallo.

sin provocar ningún fallo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Si no se tiene en cuenta esta precaución. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. con el fin de indicar la causa de la parada. en la página 89.térm.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.alcanz] Nivel de disparo de la alarma térmica del variador (salida lógica o relé).] M [Gest. mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 90%. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).var. si el control se encuentra en el bornero).] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. nO YES Stt v [Fallo ignor. [Rueda libre] (YES) ATENCIÓN RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido.[1. [Vel. En este caso.rápid. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. VARIAD.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OHLOHL b [SOBRECALENT. Del 0 al 118% 100% LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v tHA M [Niv. 224 .Var] Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador. se puede asignar a una salida lógica). En tal caso.sobretemp. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. se pueden producir daños materiales. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). la garantía ya no está asegurada.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. Vea la tabla de la página 130. [Mant.

ttd2 Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor 2 que dispara la parada diferida. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parada diferida en alarma térmica Ascensor Esta función está especialmente destinada a la aplicación de ascensor. 225 . se pueden producir daños materiales.alcanz. mot. Si no se tiene en cuenta esta precaución. ttd3 Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor 3 que dispara la parada diferida. la garantía ya no está asegurada. mot2.térm. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo.alcanz] M [Temp. Permite evitar que el ascensor se pare inoportunamente entre dos plantas en caso de rebasamiento térmico del variador o del motor autorizando el funcionamiento hasta la siguiente parada. Ejemplo: Un nivel de disparo establecido en el 80% permite un reinicio al 60%. SAtSAt nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PARO ALARMA TÉRM.] M [Temp. los cuales dispararán la parada diferida. tHA M [Niv.] [No] (nO) M [Parada diferida] v [No] (nO): Función inactiva (en este caso no es posible acceder a los siguientes parámetros) v [Sí] (YES): Parada en rueda libre por alarma térmica del variador o del motor ATENCIÓN La parada diferida en alarma térmica provoca que el variador y el motor estén desprotegidos. el variador se bloquea a la espera de que el estado térmico vuelva a descender por debajo de -20%. Se define un umbral de estado térmico para el variador y otro para los motores.[1. ttd Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor que dispara la parada diferida.var.] M [Temp. mot3.alcanz. En tal caso.] Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del variador que dispara la parada diferida.alcanz. En la siguiente parada. Cód.

réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). [Rueda libre] (YES) M [Gestión fallo ext.] (.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. [Vel. En este caso. v [Fallo ignor.. Define la lógica positiva o negativa de la entrada asignada al fallo.fallo externo] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG EPL nO YES Stt Parámetro accesible si se ha asignado el fallo externo a una entrada lógica. [Activo a 1] (HIG): Fallo en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. Lógica configurable mediante [Config.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. [Activo a 0] (LO): Fallo en flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada asignada. si el control se encuentra en el bornero). DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. EtFEtF nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO EXTERNO] M [Asign.fallo externo] (LEt) si está asignada una entrada lógica. se puede asignar a una salida lógica).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. fallo Externo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.rápid.. Sin fallo externo para el estado 0 del bit asignado. Con fallo externo para el estado 1 del bit asignado.] Tipo de parada en caso de fallo externo.. con el fin de indicar la causa de la parada. sin provocar ningún fallo. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. 226 . [Mant.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. en la página 89. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).[1. Vea la tabla de la página 130. : : [No] (nO) LEt M [Config. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.

M [Tensión red] v v v v v v v v v v v v Tensión nominal de la red de alimentación en V. Para ATV71pppM3: [200Vac] (200): 200 voltios de CA [220Vac] (220): 220 voltios de CA [240Vac] (240): 240 voltios de CA [260Vac] (260): 260 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppN4: [380Vac] (380): 380 voltios de CA [400Vac] (400): 400 voltios de CA [440Vac] (440): 440 voltios de CA [460Vac] (460): 460 voltios de CA [480Vac] (480): 480 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppY: [500Vac] (500): 500 voltios de CA [600Vac] (600): 600 voltios de CA [690Vac] (690): 690 voltios de CA (ajuste de fábrica) Según el calibre de tensión del variador Según el calibre de tensión del variador 200 220 240 260 380 400 440 460 480 500 600 690 USL M [Nivel de subtensión] Ajuste del nivel de disparo del fallo de subtensión en V.[1.busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la tensión del bus CC el máximo v [Paro rampa] (rMP): Parada según rampa ajustable [T.R1] (1): Fallo y relé de fallo cerrado v [Alarma] (2): Fallo y relé de fallo mantenido cerrado. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé. USbUSb 0 1 2 UrES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] M [Gestión Subtensión] Comportamiento del variador en caso de subtensión [Fall+abrirR1] (0) v [Fall+abrirR1] (0): Fallo y relé de fallo abierto v [Fallo+cerr.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. parada] (StM) v [Bloqueo] (LnF): Bloqueo (parada en rueda libre) sin fallo de tiempo. subtens. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. El rango de ajuste y los ajustes de fábrica dependen del calibre de la tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES).2 s a 999. máx.9 s 0. USt M [Temporiz.] Temporización de reconocimiento de fallo de subtensión. De 0. Comportamiento en caso de que se alcance el nivel de prevención de fallo de subtensión.subtensión] [No] (nO) v [No] (nO): Ninguna acción v [Mant. 227 .2 s StP nO MMS rMP LnF M [Prev.

01 a 60.Cortocircuito al salir del variador (borneros U-V-W): Visualización de SCF.0 s a 999.subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP). USbtSM Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] (continuación) M [T. tbS De 1 a 9. Estos tests comportan un pequeño retardo (algunos ms). máx.[1.° del IGBT implicado. accesible si [Prev.° del IGBT implicado. 228 . manten.subtensión] (StP) = [Mant.] De 1.0 s Temporización antes de autorizar el reinicio después de una parada completa por [Prev.00 s Tiempo de la rampa si [Prev.00 s 1.9 s 1. parada] M [T. x indica el n.IGBT en cortocircuito: x2F.IGBT en fallo: xtF. UPL M [Nivel de prevención] Ajuste del nivel de prevención de fallo de subtensión en V. StM M [T. .subtensión] (StP) es diferente de [No] (nO). El rango de ajuste y el ajuste de fábrica dependen del calibre de tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES). Parámetro modificable en marcha o en parada.999 s 9. En caso de fallo.subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP). el variador se bloquea.rearranq. Los fallos siguientes pueden detectarse: . si la tensión ha vuelto a la normalidad. . x indica el n.busDC] (MMS).999 s Tiempo de mantenimiento del bus CC si [Prev. bus DC] De 0.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. tItStrt nO YES b [TEST IGBT] [No] (nO) M [Test IGBT] v [No] (nO): Sin test v [Sí] (YES): Los IGBT se prueban en la puesta en tensión y con cada orden de marcha.subtens.

con el fin de indicar la causa de la parada. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). Esta configuración sólo es posible si [Valor mínimo AI3] (CrL3) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. [Mant. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. si el control se encuentra en el bornero). mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). En este caso. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.[1. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). En este caso.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. sin provocar ningún fallo. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. en la página 89. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v provocar ningún fallo. con el fin de indicar la causa de la parada.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.] (nO) M [AI4 Pérdida4-20mA] v [Fallo ignor. se puede asignar a una salida lógica). (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. [Vel. [Fallo ignor. [Mant.] (nO): Fallo ignorado. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). [Vel.rápid. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.rápid. en la página 89. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). en la página 96 no es superior a 3 mA. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. con el fin de indicar la causa de la parada. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. si el control se encuentra en el bornero). Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI2C] (CrL2) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.] (nO): Fallo ignorado.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI4C] (CrL4) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. Vea la tabla de la página 130. se puede asignar a una salida lógica). LFF rLS rMP FSt dCI LFL4 nO YES Stt v v v v v [Fallo ignor. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. LFF rLS rMP FSt dCI LFL3 nO YES Stt v v v v v provocar ningún fallo.] (nO): Fallo ignorado. [Vel. Vea la tabla de la página 130. En este caso. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.] (nO) M [AI2 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. si el control se encuentra en el bornero). en la página 89. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. se puede asignar a una salida lógica).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. 229 . [Mant.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] (nO) M [AI3 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. Vea la tabla de la página 130. sin en la página 97 no es superior a 3 mA. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. o si [Configuración AI4] (AI4t) en la página 97 = [Tensión] (10U). sin en la página 95 no es superior a 3 mA.rápid. LFLLFL2 nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PÉRDIDA 4-20mA] [Fallo ignor. o si [Configuración AI2] (AI2t) en la página 95 = [Tensión] (10U). es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.

así como los fallos que impiden el funcionamiento. ATENCIÓN La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido. En un flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado.[1. Fallos] [No] (nO) Para asignar la inhibición de fallos. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.. InHInH Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INHIBICIÓN FALLOS] M [Asig. Cód.. la supervisión de los fallos está inactiva.] (. Consulte en las páginas 267 a 272 la lista de fallos relacionados con esta función. nO LI1 - v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. Nota: La función "Power Removal". En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. Si no se tiene en cuenta esta precaución. En tal caso. la garantía ya no está asegurada.Inhib. la supervisión de los fallos está activa.. se rearman los fallos en curso.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parámetro accesible en modo [Experto].): Vea las condiciones de asignación en la página 124. : : 230 . no están relacionados con esta función. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. debe pulsar durante dos segundos la tecla "ENT".. se pueden producir daños materiales.

con el fin de indicar la causa de la parada. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] (FSt): Parada rápida [Inyecc. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). se puede asignar a una salida lógica).rápid. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. En este caso. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. con el fin de indicar la causa de la parada. En este caso. si el control se encuentra en el bornero).] (FSt): Parada rápida [Inyecc. [Vel. con el fin de indicar la causa de la parada. Vea la tabla de la página 130. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. sin provocar ningún fallo. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. [Vel. si el control se encuentra en el bornero).] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. sin provocar ningún fallo.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. [Mant.] [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con una tarjeta de comunicación. Vea la tabla de la página 130.rápid. [Vel. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).rápid. LFF rLS rMP FSt dCI COL nO YES Stt v v v v v M [Gest. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. si el control se encuentra en el bornero). [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con CANopen integrado. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. fallo Modbus] v [Fallo ignor. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). en la página 89. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. se puede asignar a una salida lógica). Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. [Mant.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. Vea la tabla de la página 130. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. en la página 89. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). CLLCLL nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN FALLO COM.[1. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. en la página 89. sin provocar ningún fallo.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. [Mant. 231 . según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).fallo CANOpen] v [Fallo ignor. se puede asignar a una salida lógica).] M [Gest. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con Modbus integrado. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. En este caso. LFF rLS rMP FSt dCI SLL nO YES Stt v v v v v M [Gest. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. fallo red com.

[Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.) Temporización de reconocimiento de fallo de limitación SSF. En caso de fallo. ECt M [T. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.] (nO) v [Fallo ignor. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.pérdida carga] v [No] (nO): Fallo no supervisado. vea la página 69. y si la función de control del freno está configurada.codificador] De 2 a 10 s 2s Tiempo de filtrado de los fallos del codificador. en la página 89.rápid. sin provocar ningún fallo.] M [Parada lim. el control de freno se pone a 0. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. Sdd no YES ECC nO YES M [Acopl.999 ms 1. LIM. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. Parámetro accesible si [Acopl. En caso de fallo.pérdida carga] (Sdd) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) y [Control lógica freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO).verif.[1. [Vel. codificador] (ECC) = [Sí] (YES) sólo es posible si [Det. Únicamente alarma asignable a una salida lógica o un relé.Int/par] (Si el fallo está configurado. El fallo se dispara por comparación entre la salida de la rampa y el retorno de velocidad. 232 .Motor] (FrS). En este caso. nom. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). página 71 = [CVF] (FUC). PAR/INT. v [Sí] (YES): Fallo supervisado [Det.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. el control de freno se pone a 0. codificador] (ECC) = [Sí] (YES). con el fin de indicar la causa de la parada. tIdSSb nO YES Stt b [DET. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). El fallo supervisado es la ruptura del acoplamiento mecánico del codificador. y sólo se activa para velocidades superiores al 10% de la [Frec.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. y si la función de control del freno está configurada. [Acopl. [Mant. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. el variador pasa a parada en rueda libre. si el control se encuentra en el bornero). [Fallo ignor. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. el variador pasa a parada en rueda libre. se puede asignar a una salida lógica). el ajuste de fábrica pasa a [Sí] (YES). De 0 a 9. Vea la tabla de la página 130. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. Sdd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO CODIFICADOR] Accesible si hay una tarjeta opcional de codificador instalada y si el codificador se utiliza en retorno de velocidad (vea la página 79).000 ms LFF rLS rMP FSt dCI StO v v v v v M [Timeout lim. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. I / Par] Comportamiento en caso de paso al estado de limitación de par o de corriente. codificador] v [No] (nO): Fallo no supervisado v [Sí] (YES): Fallo supervisado [No] (nO) Si la función de control de freno está configurada.pérdida carga] (Sdd) se fuerza a [Sí] (YES) si [Tipo control motor] (Ctt). [No] (nO) M [Det. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

en la página 67. • Detección de un nivel de velocidad ajustable mediante [Nivel alarma pulsos] (FqL). • Detección de sobrevelocidad. asignable a un relé o a una salida lógica. 233 Elevación Ascensores Manutención Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos . esta señal ofrece las siguientes posibilidades: • Medida y visualización de la velocidad del motor: Frecuencia de la señal = 1/T. en la página 51 o 53.[1. Esta función permite detectar el desgaste del freno. La visualización de esta frecuencia se obtiene mediante el parámetro [Frec. • Detección de fallo del freno. Ejemplo de utilización Un disco con muescas accionado por el motor.puls] (FqS). T Tiempo. el variador se dispara en fallo. cuando la velocidad medida sobrepasa un nivel predefinido. asociado a un detector de proximidad.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Esta función utiliza la entrada "Entrada de pulsos" de la tarjeta de extensión VW3A3202. si la orden de freno está configurada: Si la velocidad no se anula lo bastante rápido después de una solicitud de cierre del freno.trabajo ent. en la página 103. el variador se dispara en fallo. por lo que sólo puede utilizarse si esta tarjeta está instalada y si ninguna otra función está utilizando la entrada "Entrada de pulsos". en segundos Aplicado a la entrada "Entrada de pulsos". permite generar una señal de frecuencia proporcional a la velocidad de rotación del motor.

0 s M [Retard. Ascensores FqA M [Niv. 234 . en la página 51 o 53.puls] (FqS). En este caso. De 0. v [Sí] (YES): Función activa.pulso] M [Niv.pulsos] nO - [No] (nO) v [No] (nO): Sin supervisión de sobrevelocidad v De 1 a 30.0 s 0. M [Divisor ret.0 s a 10.000 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo del freno (detección de velocidad no nula). De 1 Hz a 1.0 s 0.trabajo ent.] (SPF). no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función.0 a 100. FqF- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTADOR FRECUENCIA] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.00 Hz: Ajuste del nivel de disparo de la frecuencia en la entrada Entrada de pulsos dividida por [Divisor ret.sobrevel.0 1. Fdt [No] (nO) v v Activación y ajuste de la supervisión de la entrada Entrada de pulsos (retorno de velocidad): Fallo [Corte retorno vel. Si la orden de freno [Control lógica freno] (bLC) página 161 no está configurada. La visualización de la frecuencia obtenida se consigue mediante el parámetro [Frec. La asignación sólo es posible si no se ha asignado ninguna otra función a la entrada Entrada de pulsos.0 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo de retorno de velocidad (variación entre la frecuencia estimada y la velocidad medida). De 0. FqF nO YES FqC M [Cont. [No] (nO) Elevación Fqt M [Nivel pulso sin RUN] v v nO tqb Activación y ajuste de la supervisión de fallo del freno: Fallo [Freno mecánico] (brF).pulso s/Run] Temporización de reconocimiento del fallo del freno.frec.0 • Factor de escala de la entrada Entrada de pulsos (divisor).sup. [No] (nO): Sin supervisión del freno. [No] (nO): Sin supervisión del retorno de velocidad. pulsos] De 1. pulsos] (FqC) Activación y ajuste de la supervisión de sobrevelocidad: Fallo [Sobrevelocidad] (SOF).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Manutención Cód. sobrevel.0 s Temporización de reconocimiento de fallo de sobrevelocidad. este parámetro se fuerza a [No] (nO).0 s a 10. frecuencia] Activación de la función de medida de velocidad.pulsos] nO - De 0. tdS M [Ret.1 a 500.[1. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva.

que provoca un incremento (en subida) o una reducción (en bajada) bruscos de la carga. Durante el funcionamiento en alta velocidad. Modo "limitación de intensidad" [Elev.] (dLb). veloc. Detección por variación de par. 235 . limitación I] (SCL) página 172. La detección de variación de carga provoca un [Fall. En bajada. un aumento de carga conlleva una reducción de velocidad. En caso de rebasamiento.] (SSO). durante el funcionamiento en alta velocidad. existe la posibilidad de escoger entre dos modos de detección: Modo "referencia de velocidad" [Elev. Permite detectar que se ha encontrado un obstáculo. Mientras esté activo e funcionamiento en alta velocidad.La detección es relaizada solamente para variaciones positivas de la carga y solo en el área de alta velocidad (area superior a [Frecuencia I. el variador genera un fallo. La detección de variación de carga también se puede asignar a un relé o a una salida lógica. el funcionamiento es el del modo "referencia de velocidad". la carga se compara con la que se ha medido durante el plano de velocidad. En subida. Según la configuración de elevación de alta velocidad.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Detección de variación de carga Elevación Esta detección sólo es posible con la función de "elevación de alta velocidad". intensidad] (CSO). Límite] (SCL)). El comportamiento del variador durante este fallo se configura mediante el parámetro [Gest. alta velocidad] (HSO) página 172 = [Limit. alta velocidad] (HSO) página 172 = [Ref. si la frecuencia del motor pasa a ser inferior al nivel [Frec. el variador genera un fallo.[1.variación carga] (dLF).variación carg. La variación de la carga autorizada y su duración se pueden parametrizar.

00 s: Ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo.variación carga] Ajuste del umbral de disparo de la detección de variación de carga.rápid. dLb nO YES Stt M [Gest. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. [Vel. 236 . En este caso. Accesible si la [Elev. en % de la carga medida durante el plano de velocidad.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Elevación Cód. se puede asignar a una salida lógica). VARIACIÓN CARGA] Detección de variación de carga.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.variación carg. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. con el fin de indicar la causa de la parada. tLd M [Tpo variación carga] v v [No] (nO) nO dLd Activación de la detección de variación de carga y ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo de variación de carga [Fallo variación carga] (dLF).] (FSt): Parada rápida LFF rLS rMP FSt v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor.00 s a 10. [No] (nO): Sin detección de variación de carga. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.] Comportamiento del variador en caso de fallo de variación de carga. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. según [Control 2/3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) página 89 si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) página 141.[1. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). alta velocidad] (HSO) página 172 no toma el valor [No] (nO). dLd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [DET. sin provocar ningún fallo. Del 1 al 100% 100% M [Niv. De 0. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.

Resist. frenado] (bUF) y de sobrecalentamiento [Int. MÓD. bUb M [Gest.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO). Resist. Nota: El estado térmico de la resistencia puede visualizarse en el terminal gráfico. Resist. FRENADO] Accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X.RESIST. Mód.] (nO): Fallo ignorado. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y.] (nO): Fallo ignorado.1 kW Parámetro accesible si [Prot. Valor nominal en ohmios de la resistencia de frenado. frenado] De 0. [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre b [FALLO AUTOAJUSTE] M [Gest. de la función). Potencia nominal de la resistencia utilizada.000 kW 0.[1.fallo autoajust] v [Fallo ignor. brU M [Valor resist.frenado] De 0.] (InFb) del módulo de frenado.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO).fallo res. Configuración a utilizar si no hay módulo de frenado conectado al variador. brPbrO nO YES FLt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT.1 ohmios a 200 ohmios 0. [Fallo ignor. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé (véase la página 103) v [Fallo] (FLt): Paso al fallo (bOF) con bloqueo del variador (parada en rueda libre).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.sensor temp. FRENADO] [No] (nO) M [Prot.1 kW a 1. bUF- b [PROT.1 ohmios Parámetro accesible si [Prot. Se calcula mientras el control del variador permanece en tensión. 237 .freno] nO [Rueda libre] (YES) v v YES tnFtnL nO YES Gestión de fallos de cortocircuito [CC. v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre [Rueda libre] (YES) Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. brP M [Potencia resist. Frenado] v [No] (nO): Sin protección de la resistencia de frenado (no será posible acceder a los demás parámetros v [Alarma] (YES): Alarma.

Tras la introducción de un código de emparejamiento. • el número de serie de las dos tarjetas de control. Esta función permite cualquier tipo de sustitución de tarjeta o modificación de software. 238 . El valor [ON] (On) indica que el emparejamiento de las tarjetas está activo y que. la tarjeta de ampliación VW3A3202.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Emparejamiento de tarjetas Sólo se puede acceder a esta función en modo [Experto].El código PPI incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. es necesario volver a establecer la situación inicial o volver a introducir el código de emparejamiento. la tarjeta Controller Inside y las tarjetas de comunicación. • la versión del software de las dos tarjetas de control. . Una vez introducido el código.[1. el variador se desbloquea y el código pasa a [ON] (On). para desbloquear el variador en caso de fallo de emparejamiento. se debe introducir un código de acceso. el variador se bloquea en fallo HCF. Cód. Con cada nueva puesta en tensión se comprueban estos parámetros y si hay alguna diferencia. los parámetros de las tarjetas instaladas en ese momento se memorizan. PPIPPI Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [EMPAREJA. Para rearrancarlo. Los parámetros que se comprueban son los siguientes: • el tipo de tarjeta de todas las tarjetas.] OFF a 9999 [OFF] (OFF) El valor [OFF] (OFF) indica que la función de emparejamiento no está activa.DE CARTAS] M [Código emparejam.

(2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. IdC2 M [Int.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. De 0 a 1. Si no se tiene en cuenta esta precaución. dCIIdC b [INYECCIÓN DC] M [Int.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.5 s Duración máxima de la inyección [Int. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. frenado DC] (IdC) 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución. (Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI)). se pueden producir daños materiales. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. frenado DC] (IdC).1 In (2) a [Int.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). 239 . Transcurrido este período de tiempo. frenado DC 1] (1) (3) De 0. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo.41 In (2) 0. la corriente de inyección pasa a [Int.5 s Duración máxima de inyección de la corriente [Int.3 AJUSTES] (SEt-) y [1. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI) ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. (3) Atención. (1) Parámetro igualmente accesible en los menús [1.600 Hz 0 Hz FStdCF b [COEF. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-). LFFLFF Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD DE RÉPLICA] M [Velocidad de réplica] Elección de la velocidad de réplica.1 a 30 s 0. tdI M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0. se pueden producir daños materiales.[1. frenado DC 2] (1) (3) 0. tdC M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0.1 a 1.PARADA RÁPIDA] M [Coef.1 a 30 s 0. frenado DC 2] (IdC2).parada rápida] (1) De 0 a 10 4 La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada.

9 COMUNICACIÓN 1.13 MENÚ USUARIO 1.4 CONTROL MOTOR 1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.3 AJUSTES 1.6 CONTROL 1.00 Hz 80 A 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. SALIDA MODBUS CONSOLA MODBUS RED CANopen Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FLtENT ESC CONESC ESC COMUNICACIÓN FCS- ESC LAC- 240 . ENT.14 MENÚ CARTA PROG.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.2 SUPERVISIÓN 1.10 DIAGNÓSTICO 1. SCANNER COM.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. RUN ENT Term +50.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0.9 COMUNICACIÓN SCANNER COM.[1.

0 nCA7 M [Dirección Scan Out7] Dirección de la 7a palabra de salida.] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico. Scan In3] Dirección de la 3a palabra de entrada. Scan In4] Dirección de la 4a palabra de entrada.604 nMA3 M [Direcc. ENT. 3. 0 nMA7 M [Direcc.201 nMA2 M [Direcc. 0 nCA8 M [Dirección Scan Out8] Dirección de la 8a palabra de salida. Scan In8] Dirección de la 8a palabra de entrada.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód. Scan In6] Dirección de la 6a palabra de entrada. 0 nCA4 M [Dirección Scan Out4] Dirección de la 4a palabra de salida. 0 241 . nMA1 M [Direcc. 0 nCA6 M [Dirección Scan Out6] Dirección de la 6a palabra de salida. nCA1 M [Dirección Scan Out1] Dirección de la 1a palabra de salida. Scan In7] Dirección de la 7a palabra de entrada. Scan In5] Dirección de la 5a palabra de entrada. Scan In1] Dirección de la 1a palabra de entrada. 0 nCA5 M [Dirección Scan Out5] Dirección de la 5a palabra de salida. 8. SALIDA] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico. 0 nMA8 M [Direcc. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SCANNER COM.602 nCA3 M [Dirección Scan Out3] Dirección de la 3a palabra de salida. 0 b [SCANNER COM. 0 nMA4 M [Direcc. Scan In2] Dirección de la 2a palabra de entrada.501 nCA2 M [Dirección Scan Out2] Dirección de la 2a palabra de salida. 8. 0 nMA6 M [Direcc. 0 nMA5 M [Direcc.[1. 8.

carta comunic.carta Prog.6 . 4.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód. una confirmación en una ventana de validación. cualquier cambio en la asignación de [Vel.0 s CnOAdCO b [CANopen] M [Direc.600.1 a 30 s 10. tbr M [Vel. 9.2 kbits/s en el terminal integrado.8-par-1 .200 baudios (19. no modificable. AMOC M [Direc.comunic.2 .8-sin par-1.consola] 19. 8E1 Md1Add b [MODBUS RED] M [Direc.comunic. Para que se tenga en cuenta.400 baudios en el terminal gráfico.2 kbits/s).comunic.125 .9.A través del terminal integrado. OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta Controller Inside y según su configuración (consulte la documentación específica).800.2 kbits/s 9.19. El terminal gráfico sólo funciona si [Vel.600 baudios o 19.A través del terminal gráfico.consola] (tbr2) = 19.200 o 38.consola] (tbr2) precisa: . . no modificable. 8-sin par-2 8-par-1 ttO M [Timeout Modbus] De 0.1 Mbits/s 125 kbits/s ErCO M [Código de error] Parámetro de sólo lectura. Md2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MODBUS CONSOLA] Comunicación con el terminal gráfico.CANopen] OFF a 127 OFF bdCO M [Velocidad CANopen] 50 .] OFF Dirección Modbus de la tarjeta de comunicación. OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta de comunicación y según su configuración (consulte la documentación específica). 242 .250 .2 kbits/s tFO M [Formato Modbus] 8-impar-1 .200 baudios en el terminal gráfico. trans. que se pulse durante dos segundos la tecla ENT. 9.500 kbits/s . 19. 19.Modbus] OFF a 247 OFF AMOA M [Direc.Modbus] 4.38.8 . tbr2 M [Vel.6 kbits/s o 19.[1.] OFF Dirección Modbus de la tarjeta Controller Inside. tFO2 M [Formato HMI] Parámetro de sólo lectura.4 kbits/s en el terminal integrado.

[RP] (PI) o [Codificador] (PG).disp.[1. 243 . si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. Consola] (Cálculo induct.forz. v [RP] (PI): Entrada de pulsos. Consigna: [Ref. Forzado Local] v [No] (nO): Función inactiva. Si la consigna se asigna a una entrada analógica. FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC PI PG [No] (nO) M [Canal ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Asignación de la consigna y del control al terminal gráfico. FLOt M [Timeout forz.local] 10. si hay instalada una tarjeta de codificador. Forzado Local] (FLO) se fuerza a [No] (nO) si [Perfil] (CHCF) página 125 = [Perfil E/S] (IO).). [Asig. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 El forzado local está activo en el estado 1 de la entrada. página 51.1 a 30 s Parámetro accesible si [Asig. si hay instalada una tarjeta VW3A3202. v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica.local] v [No] (nO): No asignado (control mediante el bornero con consigna nula).Frec.0 s De 0. Temporización antes de retomar la supervisión de la comunicación a la salida del forzado local. LCFFLO nO LI1 LI14 b [FORZADO LOCAL] [No] (nO) M [Asig.9 COMUNICACIÓN] (COM-) - b [CARTA COMUNICACIÓN] Vea la documentación específica de la tarjeta utilizada. el control también se asigna automáticamente al bornero (entradas lógicas). control: Botones RUN/STOP/FWD/REV. Forzado Local] (FLO) no toma el valor [No] (nO).

interna ----------------Code Quick ENT Term +50.. interna Estado variador RDY Palabra de estado ETA ..7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.térmico motor .. activo .10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú mediante el terminal gráfico: RDY RDY Term +0.13 MENÚ USUARIO 1.3 AJUSTES 1.SOBRE FALLO PROCEDIM.interna 1 0 Fallo comunic. RUN ENT Quick Term +50.00 Hz 80 A Com. Est..00 Hz 80 A MÁS INFO.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.14 MENÚ CARTA PROG.. transcurrido ..11 IDENTIFICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.10 DIAGNÓSTICO 1.6 CONTROL 1.535 244 ..00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. interna ----------------Code Quick RUN ENT RUN Term +50..00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0. Palabra Control . T. Tensión red ..SOBRE FALLO Fallo red comunic.[1. DE TEST MENSAJE DE SERVICIO Code << >> Quick RUN Term +50. Canal Control .8 GESTIÓN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIÓN 1. Intensidad motor ...00 Hz 80 A 1.. HELP Quick Frecuencia de salida .00 Hz 80 A FALLOS PRESENTES Com.2 SUPERVISIÓN 1..interna 2 0 Code Quick Esta pantalla indica el número de fallos de comunicación....10 DIAGNÓSTICO HISTÓRICO DE FALLOS FALLOS PRESENTES MÁS INFO.. Número: De 0 a 65. Canal ref. 0 Fallo aplicación 0 Fallo comunic.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Palabra de estado ETI . RUN Term +50. por ejemplo con las tarjetas opcionales. Esta pantalla indica el estado del variador en el momento en que aparece el fallo seleccionado...00 Hz 80 A HISTÓRICO DE FALLOS Com..

IGBT 6 OK Nota: Las desconexiones de test necesitan que la tecla ENT se pulse de forma prolongada (2 s).00 Hz 0 A RESULTADO TIRISTORES Tiristor 1 Fallo Tiristor 2 OK Tiristor 3 OK Quick RDY ENT Term +50. Term +50. ESC para anular. . ATV71pppN4 > 18.00 Hz 0 A RESULT.[1.La segunda indica si está abierta o no. ENT 2s Term +50.10 DIAGNÓSTICO] [TEST DE TIRISTORES] únicamente está disponible para los variadores ATV71pppM3 u 18.00 Hz PROCEDIM.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres. 245 .00 Hz TEST DE TIRISTORES 0A RDY ENT 2s Term +50. ENT para efectuar el test. RDY Term +50.5 kW.00 Hz 0 A TEST DE TRANSISTORES RDY Compruebe que haya un motor conectado. Introduzca los datos en la placa de características del motor. DE TEST TEST DE TIRISTORES TEST DE TRANSISTORES 0A RDY ENT Term +50.La primera indica si se ha cortocircuitado o no.00 Hz TEST EN CURSO 0A ENT para efectuar el test ESC para anular Quick RDY Term +50. TRANSISTORES IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Abierto IGBT 3 OK Quick IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Cortocircuit.00 Hz TEST EN CURSO 0A RDY El resultado de cada IGBT aparece en 2 líneas: .

x IE xx CODIFICADOR RS 422 RUN Sólo es posible acceder a menú [1. con su correspondiente versión de software 246 .00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.13 MENÚ USUARIO 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.x IE xx TERMINAL GRÁFICO GRAPHIC S Vx.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. Software Vx.x OPCIÓN 1 I/O EXTENSION CARD Vx.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.3 AJUSTES 1.10 DIAGNÓSTICO 1.x IE xx MC Software Vx.y HP 380 v/480 v Aplic.14 MENÚ CARTA PROG.11 IDENTIFICACIÓN] en el terminal gráfico. Permite visualizar la siguiente información: • referencia del variador.00 Hz 1.2 SUPERVISIÓN 1.x IE xx OPCIÓN 2 FIPIO CARD Vx.11 IDENTIFICACIÓN 1.11 IDENTIFICACIÓN ATV71HU15N4 xx.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.9 COMUNICACIÓN 1.x kW/yy.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx. calibre de la potencia y tensión • versión de software del variador • número de serie del variador • tipo de opciones presentes.6 CONTROL 1.11 IDENTIFICACIÓN] RDY RDY Term +0.[1. Se trata de un menú de consulta que no puede configurarse.4 CONTROL MOTOR 1. ENT Quick Term 1250 A +50.

14 MENÚ CARTA PROG.4 CONTROL MOTOR 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. AJUSTES FÁBRICA Guardad config.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.6 CONTROL 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.11 IDENTIFICACIÓN 1. • Guardar la configuración existente en un fichero. ENT RUN Term +50.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.9 COMUNICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) permite: • Sustituir la configuración existente por la configuración de fábrica o por una configuración guardada con anterioridad.10 DIAGNÓSTICO 1.[1.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz 80 A 1. fuente: Macroconf. Es posible sustituir toda la configuración existente o sólo una parte de la misma: La selección del grupo de parámetros permite seleccionar los menús en los que cargar la configuración fuente seleccionada.: Ninguna Code << >> Quick Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC CONENT ESC FCSESC AJUSTES DE FÁBRICA ESC LAC- El menú [1.3 AJUSTES 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.13 MENÚ USUARIO 1. 247 . GRUPOS PARÁMETROS RET.

Quick 248 . AJUSTES FÁBRICA Seleccionar el grupo o grupos de parámetros. 1 Config. Todos Config. AJUSTES FÁBRICA Guardad config.: Ninguna Code << >> Quick RUN ENT Term 1250 A +50.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config.00 Hz RET. 1 Config.00 Hz GRUPOS PARÁMETROS Elección de los menús que se sustituirán Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica".[1. Esta ventana aparece si no se ha seleccionado ningún grupo de parámetros.00 Hz Config.variador Ajustes Parámetros motor Menú COMUNIC. GRUPOS PARÁMETROS RET. Config. fuente: Macroconf.00 Hz RET. Pulsar ENT o ESC para continuar. Code Quick RUN Term 1250 A +50. 2 Term 1250 A +50. 2 Selección de la configuración fuente Quick RUN ENT Term 1250 A +50.00 Hz 1. fuente Macroconf.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) RUN Term 1250 A +50. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío. 0 Config. ENT RUN Ninguna Config. AJUSTES FÁBRICA Control de retorno a "ajustes de fábrica" ENT VERIFICAR QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC=anular ENT=continuar RUN Term 1250 A +50.00 Hz Guardad config.

] (InI): [Menú COMUNIC. AJUSTES FÁBRICA] No es posible volver a los ajustes de fábrica a no ser que. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío. estátor sinc.]. v [Config.[Constante FEM sínc.14 MENÚ CARTA v [Ajustes] (SEt): El menú [1. Selección de la configuración fuente. Scan In8] (nMA8) ni [Dirección Scan Out1] (nCA1) en [Dirección Scan Out] (nCA8).[Tensión Nom. Consulte el procedimiento de elección múltiple en la página 30 para el terminal integrado y en la página 21 para el terminal gráfico.Motor] (UnS) . Con el terminal gráfico: Véase la página anterior. VISUALIZACIÓN].] (SLP) ni [I Térmica motor] (ItH) [Parámetros motor] (MOt): Parámetros del motor indicados a continuación. Menú [1. 0] (Str0). v [Config.] (InI) 2.] v [Ninguna] (nO) v [Config. [Config. 2] (CFG2) son inaccesibles.] (PPnS) .No . En el menú [7 CONFIG.Sí: El parámetro vuelve a pasar automáticamente a nO cuando la operación acaba. Por ejemplo.] (InI) Configuración de fábrica. retorno a la macroconfiguración seleccionada.] (COM): El menú [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-): [Pot.[Int.visualización] (dIS): El menú [7 CONFIG.] página 261 vuelve a [No]. [GRUPO PARÁMETROS] (FrY-) = [Todos] (ALL) 3.[Res. nominal motor] (nPr) .[Estado autoajuste] (tUS) .[Frec. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) . FCSI InI CFG1 CFG2 FrY- Nombre/descripción M [Config. fuente] (FCSI) = [Macroconf. fuente] (FCSI) = [Macroconf. [Compens. si se trata de la [Config. La configuración activa que se guardará no aparece en las opciones.].[Inductancia eje q] (LqS) . al menos. M [GRUPOS PARÁMETROS] v [Todos] (ALL) : Todos los parámetros. [Config. VISUALIZACIÓN]. [Config. El parámetro vuelve automáticamente a [Ninguno] (nO) a partir de que se efectúe la acción. 2] (Str2): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.Motor] (FrS) . [Pantalla supervisión] (MOn): El menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]. ALL drM SEt MOt COM PLC MOn dIS GFS M [RET.] (rSAS) .nombre estánd. 2] (CFG2) Si la función de conmutación está configurada.Desliz. [Menú CARTA PROG.Desliz.[1.nominal sincrono] (nCrS) .[Compens. v [Config.14 MENÚ CARTA PROG.] (SLP) es posible acceder a los parámetros del motor en modo [Experto] página 75.[Pares polos sinc. v [Config.[Int. [Compensación RI] (UFr). AJUSTES FÁBRICA] (GFS = YES) 249 .[U Potencia Cte] (UCP) .[Compensanción RI] (UFr) . Scan In1] (nMA1) en [Direcc. 1] (CFG1) y [Config. Lista de parámetros del motor Menú [1.nominal sincron] (nSPS) .variador] (drM): El menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1. nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2 M [Guardad config. Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica". fuente] v [Macroconf.[Frec.9 COMUNICACIÓN] sin [Direcc.] (PLC): El menú [1. Sólo se puede acceder a las siguientes opciones si [Config. Elección de los menús que se cargarán.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) . Nominal Motor] (nCr) . potencia cte. Con el terminal integrado: . se haya seleccionado anteriormente un grupo de parámetros. 1] (CFG1) v [Config. [Ret. 1] (Str1) y [Config.[Vel.3 AJUSTES] (SEt-): [I Térmica motor] (ItH) Ejemplo de retorno a todos los ajustes de fábrica 1.[Vel.] (FCP) .De[F1] (F1) a [F5] (F5) .12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Cód. [RET. 1] (Str1): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.9 COMUNICACIÓN] ni [1. 2] (Str2) aparecerán. nom.De[U0] (U0) a [U5] (U5) . 0] (Str0): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. únicamente [Config.3 AJUSTES] sin los parámetros v v v v v PROG.

00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.9 COMUNICACIÓN 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.00 Hz 1.13 MENÚ USUARIO 1. página 260.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.2 SUPERVISIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.[1.4 CONTROL MOTOR 1.6 CONTROL 1. RUN ENT Term 1250 A +50. VISUALIZACIÓN].14 MENÚ CARTA PROG.10 DIAGNÓSTICO 1.13 MENÚ USUARIO Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC FCSENT ESC USrESC ESC MENÚ USUARIO ESC LAC- 250 .13 MENÚ USUARIO] (USr-) Este menú contiene los parámetros seleccionados en el menú [7 CONFIG.3 AJUSTES 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.

11 IDENTIFICACIÓN 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.14 MENÚ CARTA PROG.3 AJUSTES 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. COd- ESC LAC- 251 .9 COMUNICACIÓN 1.] (PLC-) Sólo es posible acceder a este menú si hay instalada una tarjeta Controller Inside.14 MENÚ CARTA PROG.6 CONTROL 1.[1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.4 CONTROL MOTOR 1. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.13 MENÚ USUARIO 1.10 DIAGNÓSTICO 1.2 SUPERVISIÓN 1. Consulte la documentación de la tarjeta.00 Hz 1. RUN ENT Term 1250 A +50. Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC USrENT ESC PLCESC ESC MENÚ CARTA PROG.

se elimina y se sustituye la configuración contenida en el fichero. RDY ENT Term +0.00 Hz TRANSFERENCIA 0A ENT EN CURSO Code Quick Si se guarda en un fichero ocupado. ENT RDY Term +0. ABRIR/GUARDAR ENT ABRIR GUARDAR Quick Code << >> Quick [ABRIR]: Para cargar en el variador uno de los 4 archivos del terminal gráfico.[3.00 Hz 3.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN Term 1250 A +50. ABRIR/GUARDAR 0A RDY ENT ABRIR GUARDAR Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0. ABRIR/GUARDAR ] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico.00 Hz 0A GUARDAR Ocupado Libre Libre Libre Quick RDY ENT Term +0.00 Hz 3. pueden aparecer distintos mensajes: • • • • [EN CURSO] [TERMINADA] Mensajes de error en caso de imposibilidad [Los parámetros del motor NO son compatibles.00 Hz 0A GRUPO A TRANSFERIR Ninguno Todos Config. RDY Term +0. Nota: Abrir un fichero vacío no tiene ninguna consecuencia.00 Hz 0A ABRIR Ocupado Vacío Vacío Vacío << >> Quick RDY ENT Code << >> Quick Term +0.variador Parámetros motor Comunicación Code Quick Carta PLC. [GUARDAR]: Para cargar en el terminal gráfico la configuración existente del variador. ¿Desea continuar?]: en este caso la transferencia es posible pero se limitarán los parámetros. RDY Term +0. 252 .00 Hz TRANSFERENCIA 0A COMPRUEBE QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC = anular ENT = continuar Code Quick ENT RDY Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0. CARTA PROG Vea la información detallada de la página siguiente.00 Hz TRANSFERENCIA 0A TERMINADA ENT o ESC para continuar Code Quick Cuando se solicita la transferencia.

14 MENÚ CARTA PROG. estátor sinc.] (rSAS) [Compensación RI] (UFr) [Compens.[3.3 AJUSTES] (SEt-) Todos los parámetros del menú [1.9 COMUNICACIÓN] Todos los parámetros del menú [1. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) [Estado autoajuste] (tUS) [U0] (U0) a [U5] (U5) [F1] (F1) a [F5] (F5) [U Potencia Cte] (UCP) [Frec.variador]: [Parámetros motor]: [Pot. [I Térmica motor] (ItH) [Comunicación]: [Carta PLC.9 COMUNICACIÓN] ni [1.] Ningún parámetro Todos los parámetros de todos los menús.nominal sincrono] (nCrS) [Vel.Motor] (UnS) [Int. potencia cte. Nominal Motor] (nCr) [Frec.] (PPnS) [Constante FEM sínc. Todo el menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1. ABRIR/GUARDAR] [GRUPO A TRANSFERIR] [Ninguno]: [Todos]: [Config.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) [Inductancia eje q] (LqS) [Res.] (FCP) [Int. del menú [1.].14 MENÚ CARTA PROG.Motor] (FrS) [Vel.nominal sincron] (nSPS) [Pares polos sinc. nominal motor] (nPr) [Tensión Nom.Desliz. CARTA PROG]: del menú [1. nom.] (SLP) Los parámetros de los motores accesibles en modo [Experto] en la página 75.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 253 .

es necesario: .no bloq. .13 MENÚ USUARIO] y este mismo menú.Sólo puede utilizarse un único código PIN: el 1 o el 2. . Derechos : Var. 254 .00 Hz Código PIN 1 80 A 9520 Mín.El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. . • El variador incluye 2 códigos de acceso que permiten jerarquizar 2 niveles de acceso distintos. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Con terminal gráfico: RDY Term +0.] (ULr) y de descarga [Derechos descarga] (dLr). descarga Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado ESC SIM- ESC ENT COdESC ESC CÓDIGO DE ACCESO LAC- Permite proteger la configuración mediante un código de acceso o introducir un código de acceso para acceder a una configuración protegida.Defina los derechos de copia de configuración [Derecho copia conf. Los accesos protegidos son los siguientes: • El retorno a los ajustes de fábrica (menú [1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN ENT Quick Term +50.no bloq.00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq.Anote el código en un lugar seguro de donde pueda recuperarlo si lo necesita. Todos los menús son visibles.El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969. descarga Code << >> Quick RUN Term +50. Sólo es posible acceder a esta en modo [Experto]. • Antes de proteger la configuración mediante un código de acceso. Código PIN 2 : No bloq. Código PIN 2 : No bloq. = no bloqueado << >> Máx.00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq. . El otro debe permanecer en [OFF] (OFF). • Los canales y parámetros protegidos por el menú [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-). Derechos : Var. se muestra el código de acceso del usuario. Derecho copia : Permitido conf. Derecho copia : Permitido conf.[4. • La personalización de la visualización (menú [7 CONFIG. Ejemplo con terminal gráfico: RUN Term +50. VISUALIZACIÓN]). = 9999 Quick • El variador está desbloqueado cuando los códigos PIN están en [No bloqueado] (OFF) (sin código de acceso) o cuando se ha escrito el código correcto. Nota: Cuando se introduce la clave de desbloqueo.

VISUALIZACIÓN] y [Código PIN 2] (COd2) no tiene el valor OFF.El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. Cuando se introduce el código correcto. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Code CSt LC ULC COd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No bloqueado] (ULC) M [Estado] v [Bloqueado] (LC): El variador está bloqueado por un código de acceso.] Lectura o copia de la configuración en curso en el variador. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión.no bloq.no bloq. VISUALIZACIÓN].] (dLr1). configuración en el variador si éste está desbloqueado (si se ha introducido el código de acceso) o si no está protegido por un código de acceso. no modificable. COd2 M [Código PIN 2] OFF a 9999 [OFF] (OFF) Parámetro accesible únicamente en modo [Experto]. en el terminal gráfico o en PowerSuite. se conserva la visibilidad configurada. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo. [Bloq. [No permit.] (dLr0) y [Var. dLr2 dLr3 255 . [1.El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado].no bloq. 2o código de acceso.] (dLr1): Puede realizarse una carga del fichero de configuración o una modificación de la v v protegido por un código de acceso y si el código de acceso de la configuración que se va a cargar es el mismo. Escritura de la configuración en curso en el variador o transferencia de una configuración al variador. [Permitido] (ULr0) v [Permitido] (ULr0): La configuración existente en el variador puede cargarse en cualquier momento v [No permitido] (ULr1): La configuración existente en el variador sólo puede cargarse en el terminal gráfico o en PowerSuite si el variador no está protegido por un código de acceso o si se introduce el código correcto. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo. ULr ULr0 ULr1 dLr dLr0 dLr1 M [Derecho copia conf. todos los menús son visibles. M [Derechos descarga] [Var. Cuando [Código PIN 2] (COd2) tiene el valor OFF (variador no bloqueado). Cuando [Código PIN 2] (COd2) no tiene el valor OFF. o no] (dLr3): Cúmulo de posibilidades de [Var.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) es el único menú visible. se conserva la visibilidad configurada en el menú [7 CONFIG.] (dLr1) v [Var. Si [Código PIN 2] (COd2) tiene el valor OFF (variador no bloqueado). [OFF] (OFF) 1er código de acceso.[4.bloq. Cuando se introduce el código correcto.bloq.] (dLr0): Sólo puede realizarse una carga del fichero de configuración en el variador si éste está v [Var. . v [No bloqueado] (ULC): El variador no está bloqueado por un código de acceso.] (dLr2): Carga no autorizada. M [Código PIN 1] OFF a 9999 Parámetro de información. Si se modifica la configuración de la visualización en el menú [7 CONFIG. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado]. .

00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. SELECC. VISUALIZACIÓN 0A Quick ENT RUN Term +40.3 CONFIG.3 CONFIG. LÍNEA PARÁM.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. 6. 6.3.2 TIPO PANTALLA SUPERV.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6. TIPO PANTALLA SUPERV. 6. LÍNEA PARÁM.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6.]: Elección de los parámetros visualizados en el centro de la pantalla y del tipo de visualización (valores digitales o barras gráficas).2. 6.1. [6. RDY Term +0.1 SELECT. LÍNEA PARÁM. IMAGEN COM. 256 . [6. CONFIG.]: Selección de 1 o 2 parámetros visualizados en la línea de arriba (los 2 primeros no pueden modificarse). IMAGEN COM.]: Elección de las palabras visualizadas y de su formato.2 TIPO PANTALLA SUPERV.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. Code << >> Quick Permite configurar las informaciones visualizadas que se encuentran en funcionamiento en la pantalla gráfica. Code << >> Quick [6. RUN Term +40.1 SELECT. IMAGEN COM.

02] a en Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica. v [. térmico resist.] [Est.] [Consumo potencia] [T.. LÍNEA PARÁM. 1 o 2 (vea la página 201) SET1.06] v [Config.. media ENA] [Velocidad motor] [Tensión motor] [Pot. funcionamiento] [T. de par] [Frecuencia de salida] [Intensidad motor] [Vel. salida motor] [Par motor] [Tensión red] [Est.. en Hz en rpm en V en W en % en V en % en % en % en Wh o kWh según el calibre del variador en horas (tiempo de puesta en tensión del motor) en horas (tiempo de puesta en tensión del variador) en segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) en % en % en % en Hz Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO. en % en Hz en A: Parámetro mostrado en configuración de fábrica. activa] v [Juego parám. 2 o 3 (vea la página 199) delante) o cancele la selección también mediante ENT. SUPERVISIÓN --------------------------------- 257 .] [Ref.var.. equipo en tensión] [Tiemp.térmico motor] [Est.alarma IGBT] [Referencia PID] [Retorno PID] [Error PID] [Salida PID] [.térm.] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v [Grupos de alarma] [Referencia frec.. usado] Seleccione el parámetro mediante ENT (aparecerá un Pueden seleccionarse 1 o 2 parámetros.1 SELECC.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6. Ejemplo: SELECC. LÍNEA PARÁM..

M [SELECC.var. de par] En Hz v [Frecuencia de salida] En A v [Intensidad motor] En Hz v [Vel.térmico motor: Est.térm..00Hz 80 A SUPERVISIÓN Referencia frec. PARÁMETROS] Accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List. v [Referencia frec. usado] a Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO.valores] v [Grupos de alarma] En Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica. salida motor] En % v [Par motor] En V v [Tensión red] En % v [Est.1 Hz Intensidad motor: 80 A Velocidad motor: Est.2 TIPO PANTALLA SUPERV..00Hz Velocidad del motor 80 A Visualización de 2 barras gráficas RUN Mín.alarma IGBT] En % v [Referencia PID] En % v [Retorno PID] En % v [Error PID] En Hz v [Salida PID] Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) v [. funcionamiento] En horas (tiempo de puesta en tensión del variador) v [T. Seleccione los parámetros mediante ENT (aparecerá un SELECCIÓN PARÁMETROS SUPERVISIÓN --------------------------------- Ejemplos: Visualización de 2 valores digitales RUN Term +35. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List. 0 Term +35.valores] delante) o cancele la selección también mediante ENT.] En Wh o kWh. v [List.digitales]: Visualización de uno o dos valores digitales en la pantalla (configuración de fábrica). 1 o 2 (vea la página 201).[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6. 2 o 3 (vea la página 199). v [Barr. equipo en tensión] En segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) v [Tiemp.térm.. térmico resist.var..06] v [Config. media ENA] En rpm v [Velocidad motor] En V v [Tensión motor] En W v [Pot..] M [Tipo de pantalla] v [Val. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.] En % v [Ref. activa] v [Juego parám.valores]: Visualización de una lista de entre uno y cinco valores en la pantalla.02] v [.térmico motor] En % v [Est..valores] SET1.gráfica]: Visualización de una o dos barras gráficas en la pantalla. 150 Quick RUN Visualización de una lista de 5 valores Term +35. 0 Mín.] En % v [Est.00Hz Velocidad motor 1250 rpm Intensidad motor 80 A 80 A Máx.: 50. según el calibre del variador v [Consumo potencia] En horas (tiempo de puesta en tensión del motor) v [T. 1500 Máx.: 1250 rpm 80% 80% Quick 1250 rpm Intensidad motor 80 A Quick 258 .

IMAGEN COM.3 CONFIG. mediante las teclas <<.. mediante las teclas <<. mediante las teclas <<.direcc.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo Los valores de las palabras seleccionadas podrán entonces consultarse en el submenú [IMAGEN COMUNICACIÓN] del menú [1.. M [Formato palabra 1] v [Hexadec.palabra 4] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.direcc. M [Formato palabra 3] v [Hexadec.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.palabra 2] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar..] M [Sel...direcc..]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.2 SUPERVISIÓN]. Formato de la palabra 3.palabra 1] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.. M [Formato palabra 4] v [Hexadec. RUN Term +35.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel..-.palabra 3] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar. mediante las teclas <<..00Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN .W3141: F230 Hex << >> Quick 259 .-. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación. Formato de la palabra 2. Ejemplo: Formato de la palabra 4. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.. Formato de la palabra 1..[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.direcc. M [Formato palabra 2] v [Hexadec...

4 PARÁMETROS CONSOLA: Ajuste del contraste y de la puesta en espera del terminal gráfico (parámetros memorizados en el terminal. VISUALIZACIÓN 7.1 PARÁMETROS USUARIO 7. 260 . RDY Term +0. Permite personalizar los parámetros.3 ACCESO A PARÁMETROS: Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros.1 PARÁMETROS USUARIO: Personalización de 1 a 15 parámetros. 7.2 MENÚ USUARIO 7.2 MENÚ USUARIO: Creación de un menú personalizado. Elección del menú visualizado durante la puesta en tensión. 7. un menú y el acceso a los parámetros.00 Hz 0A 7 CONFIG. VISUALIZACIÓN 0A Quick Rdy ENT Term +0.4 PARÁMETROS CONSOLA Code << >> Quick 7.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.[7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. no en el variador).00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.3 ACCESO A PARÁMETROS 7. 7.

configuración. etc).00 Hz Incremento rampa Nombre usuario Unidad Multiplicador Divisor Offset 0A ENT RDY Term +0. MENÚ VARIADOR LBS 0A . etc. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE Nº máx. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético).SELECCIÓN ENT Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop.00 Hz Nombre usuario 1. se vuelve a Unidad.1 ARRANQUE RÁPIDO SELECCIÓN PARÁMETROS 1. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres.] = [Sí].1 PARÁMETROS USUARIO 1 MENÚ VARIADOR Ret. nombre de unidades. Si no se ha escrito nada en la personalización. se muestra el valor estándar (leyendas. Al pulsar la tecla "View".3 AJUSTES NOMBRE MENÚ USUARIO 1. n.). Nº máx.4 CONTROL MOTOR NOMBRE EQUIPO 1.00 Hz 0A N° DE SERIE PERSONALIZ. etc. dial: 0A RDY Term +0.2 SUPERVISIÓN PERSONALIZ. unidades.nombre estánd. *[-.[7 CONFIG.nombre estánd. de caracteres ABC << >> 23 Quick RDY Term +0.) se realiza como muestra el ejemplo de nombre de parámetro descrito. se muestra el valor estándar (leyendas.). 123. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres.00 Hz Person. Al pulsar ESC. abc.00 Hz LÍNEA 2 1.Person. ENT RDY Term +0. mA.: No ENT 1. se vuelve a la pantalla Incremento rampa para visualizar la leyenda. y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior. unidades. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético). 123. % mA Quick Nº máx. pero las personalizaciones quedan en la memoria. según el recorrido (ENT o List). de caracteres ABC << >> 18 Quick La personalización de los nombres (NOMBRE MENÚ USUARIO. de caracteres ABC << >> 3 Term +0. *[-.00 Hz Unidad 0A RDY Term +0.00 Hz 0A MENSAJE DE SERVICIO LÍNEA 1 LÍNEA 2 LÍNEA 3 LÍNEA 4 LÍNEA 5 View Quick Nº máx. 261 .%. al pulsar ENT. F1 permite cambiar a ABC. SELECCIÓN PARÁMETROS 1. VISUALIZACIÓN] Si [Ret. líneas de mensajes.00 Hz 0A NOMBRE MENÚ USUARIO 1. y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior.Estándar: Utilización de la unidad de ajuste de fábrica . MENÚ VARIADOR For any service. RDY Term +0.° de serie.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Code << >> Quick MENSAJE DE SERVICIO CONFIGURACIÓN 0 CONFIGURACIÓN 1 CONFIGURACIÓN 2 RDY Term +0.00 Hz 0A SELECCIÓN PARÁMETROS 7.: Personalización de la unidad . la visualización vuelve a ser estándar. No utilice un multiplicador demasiado elevado (muestre 99. NOMBRE EQUIPO.vel.: Opción de la lista desplazable Tras introducir la unidad. Lista de parámetros personalizados Delete ENT RDY Term +0.SELECCIÓN 1. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE 0A Si no se ha escrito nada en la personalización. se visualiza el mensaje introducido. de caracteres 13 ABC << >> El offset y los coeficientes son valores numéricos.3 AJUSTES Incremento rampa ENT Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List List Selección de 1 a 15 parámetros para personalizarlos Nota: La 1a línea es [SELECC. PARÁMETROS] o [RDY Term +0. 1. etc.00 Hz 0 A]. abc.999 como máx. ENT F1 permite cambiar a ABC. RDY Estándar Person.

vel.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop.2 MENÚ USUARIO SELECCIÓN PARÁMETROS LISTA SELECCIONADA 0A ENT Code << >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1 MENÚ VARIADOR 1. Delete Up Down Las teclas F2 y F3 permiten ordenar los parámetros en la lista (a continuación se muestra un ejemplo con F3). según el recorrido (ENT o List).3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List Selección de los parámetros que forman parte del menú del usuario. Lista de los parámetros que forman parte del menú del usuario. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.3 AJUSTES 1. PARÁMETROS] o [RDY Term +0.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Rampa aceleración Incremento rampa Ganancia prop.vel.00 Hz 0 A]. RDY Term +0. Delete Up Down 262 .2 SUPERVISIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick ENT SELECCIÓN PARÁMETROS 1. ENT RDY Term +0. List Nota: La 1a línea es [SELECC.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.4 CONTROL MOTOR 1.[7 CONFIG.00 Hz 7.

Code Quick Quick ENT ENT MENÚS 1. PROTEGIDOS 0A ENT RDY Term +0. PROTEGIDOS 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. se anula la selección de todos los parámetros.00 Hz 0A CANALES PROTEGIDOS Code Quick HMI POWERSUITE MODBUS CANopen CARTA COM.4 CONTROL MOTOR 1. Al pulsar ENT se anula la selección. ya que es posible acceder a un parámetro protegido de un canal seleccionado desde los canales no seleccionados. se seleccionan todos los parámetros.7 FUNCIONES APLICACIÓN OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO JOG ENT PARÁM.2 SUPERVISIÓN 1.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz PARÁMETROS 0A Activos Todos Opción de visualizar todos los parámetros o únicamente los activos. Están todos marcados de forma predeterminada. RDY Term +0. Si se pulsa la tecla All.3 AJUSTES 1.00 Hz PROTECCIÓN CANALES PROTEGIDOS PARÁM. MENÚ VARIADOR 1. Code CARTA PROG. pulse ESC. MENÚ VARIADOR] pueden protegerse y verse para poder seleccionarlos. Al pulsar ENT se vuelve a seleccionar la opción. salvo los parámetros de Experto. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0. 263 .[7 CONFIG.00 Hz 0A 7. PROTEGIDOS JOG JOG Frecuencia Jog TiempoJog Nota: Los parámetros protegidos ya no están accesibles ya que permanecen invisibles para los canales seleccionados. Quick ENT PARÁM.3 AJUSTES 1.3 ACCESO A PARÁMETROS PROTECCIÓN VISIBILIDAD ENT Code << >> Quick RDY Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS 1. MENÚ VARIADOR]. IMPORTANTE: Es necesario elegir el canal o los canales protegidos. es necesario que la misma disponga de parámetros.4 CONTROL MOTOR 1. todos los parámetros del menú [1. PROTEGIDOS 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Permanece exclusivamente en el [1. Para salir de esta pantalla. PARÁM. PROTEGIDOS 1. No es posible seleccionar ninguna opción en esta pantalla.7 FUNCIONES APLICACIÓN ENT PARÁM.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 All En estas pantallas. Si se pulsa nuevamente la tecla All.00 Hz VISIBILIDAD PARÁMETROS MENÚS 0A RDY ENT Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.

aplica. [Identificac. [Control]: Muestra el menú de control.rápi. [Config.]: Muestra el menú de usuario. [5] v [No]: Sin puesta en espera v [1] a [10]: Ajuste del tiempo de no utilización del terminal para disparar el salva pantallas del visualizador gráfico. si se produce un fallo.[7 CONFIG. [Menú usuar. [Func. M [Tpo. [Arranq.defec.]: Muestra el menú de gestión de fallos.]: Muestra el menú de arranque rápido. [Cont.]: Muestra el menú de comunicación. [Supervisión]: Muestra el menú de supervisión. se apaga la retroiluminación del visualizador y se reduce el contraste. [Menú gener]: Muestra el menú general.salvapantallas Menú de arranque Code << >> Quick Nombre/descripción Rango de ajuste Del 0 al 100% Ajuste de fábrica 50% M [Contraste Consola] Ajuste del contraste del visualizador gráfico. Después de este tiempo de no utilización. También vuelve al funcionamiento normal si el terminal sale del modo de visualización normal. [Menú gener] 264 . El visualizador vuelve al funcionamiento normal en cuanto se acciona una tecla o el botón de navegación. [Com.00 Hz 0A 7. [Ajust. [Ajustes]: Muestra el menú de ajustes. [Diagnóstico]: Muestra el menú de diagnóstico.variador]: Muestra el menú del variador. en minutos. M [Menú de arranque] v v v v v v v v v v v v v v v Elección del menú que aparece en el producto durante la puesta en tensión [Config.]: Muestra el menú de identificación.salvapantallas] Configuración y ajuste de la puesta en espera del visualizador gráfico. [Menú C.I]: Muestra el menú de CI de la tarjeta. E/S]: Muestra el menú de configuración de E/S.motor]: Muestra el menú de control del motor. [Gest.]: Muestra el menú de ajustes de fábrica.]: Muestra el menú de funciones de aplicación.4 PARÁMETROS TERMINAL Contraste Consola Tpo. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.fábri. por ejemplo.

Las direcciones de los variadores deben estar previamente configurados en el menú [1. los 2 parámetros seleccionados y la dirección del variador. la visualización se coloca sobre éste. con la excepción de la tecla de parada. En multipunto. Se muestran. Cuando se conectan distintos variadores al terminal. es posible acceder a todos los menús. de izquierda a derecha. Únicamente el control de los variadores mediante el terminal gráfico no está autorizado. MULTIPUNTO Dirección 1 Dirección 2 Dirección 3 Dirección 4 Dirección 5 Dirección 6 Selección de los variadores para el diálogo multipunto (seleccionar cada dirección y marcarla pulsando ENT). se muestra esta información en las pantallas siguientes: CONEXIÓN EN CURSO Vxxxxxx ENT DIRECC. Esta pantalla sólo aparece en la primera conexión o si se pulsa la tecla de función "Cfg Add" desde la PANTALLA MULTI-PUNTO siguiente. no se muestra el canal de control. que bloquea todos los variadores. MULTIPUNTO] Es posible que un terminal gráfico se comunique con distintos variadores conectados a un mismo bus.Modbus] (Add) en la página 242. 265 .9 COMUNICACIÓN] mediante el parámetro [Direc. ESC Rdy RUN NLP Rdy PANTALLA MULTI-PUNTO 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A ESC 2 3 4 5 6 RUN ENT +952 Rpm 101 A Velocidad del motor 3 +952 rpm Intensidad motor Selección de un variador para el diálogo multipunto. 101 A HOME Consola Cfg Add Cfg Add En multipunto. En caso de fallo en un variador.[RET.PANT. el estado.

• Mediante la tecla STOP/RESET del terminal gráfico. compruebe en primer lugar que se han respetado las recomendaciones relativas a las condiciones ambientales. el montaje y las conexiones.5 ENTRADAS/ SALIDAS] (I-O-) (vea por ejemplo [CONFIGURACIÓN R1] (r1-) en la página 103). Eliminación del fallo Corte la alimentación del variador si se produce un fallo no rearmable. en la página 219. • Asegúrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilación es eficaz (duración de vida media de los ventiladores: 3-5 años. 266 . • Mediante una entrada lógica o un bit de control asignado a la función [BORRADO DE FALLOS] (rSt-). es aconsejable realizar periódicamente las siguientes operaciones: • Compruebe el estado y los aprietes de las conexiones. y el variador se bloquea. en la página 218. según las condiciones de uso). El fallo del variador puede señalizarse a distancia mediante una salida lógica o un relé.10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. y permite realizar tests (vea la página 244). Se puede acceder a éste con el terminal integrado. • Quite el polvo del variador en caso necesario. Indica claramente los fallos y las causas que los provocan. Menú [1. • Automáticamente. volviéndolo a poner en tensión. seguidamente. Menú [1. visualización de fallos Si detecta anomalías en la conexión o durante la utilización. Repuestos y reparaciones: Consulte los servicios de Schneider Electric. que se configura en el menú [1. Asistencia al mantenimiento.Mantenimiento Mantenimiento El Altivar 71 no necesita mantenimiento preventivo. Busque la causa del fallo para eliminarlo. El desbloqueo del variador después de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma: • Dejando sin tensión el variador hasta que se apague el visualizador y. Sin embargo. El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza. en los casos descritos en la función [REARRANQUE AUTO] (Atr-). Espere a que se apague el visualizador por completo.2 SUPERVISIÓN] (SUP-): Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualización del estado del variador y de los valores actuales.

InFb. Fallo de control del relé de carga • Desconecte el variador de la tensión y vuelva a conectarlo.codificador] • • • • Compruebe el dimensionamiento de la resistencia y espere a que se enfríe. • Al asignar las funciones "Parada rápida" o "Parada en rueda libre". a partir de 55 kW para ATV71pppM3X y a partir de 90 kW para ATV71pppN4. EnF.frenado] (brP) y [Valor resist. del codificador. • Si el canal de consigna o el canal de control está asignado a un bus de comunicación. Esta situación es normal. frenado] (brU) en la página 237. SOF.freno] (bUb) en la página 237 si no hay resistencia ni modulo de frenado conectado al variador. • La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest.soluciones El variador no arranca y no muestra ningún fallo • Si no se muestra ningún mensaje en el visualizador. • El retorno de velocidad mediante el codificador no es coherente con la consigna.] CrF2 [Carga tirist. ECF. El freno no detiene el motor lo bastante • Compruebe el estado mecánico del freno.causas . Mód. • Añada una resistencia de frenado.fallo res. Ruptura del acoplamiento mecánico • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador. • Compruebe las conexiones internas. El ATV71 muestra entonces [NST] (nSt) en parada en rueda libre y [FST] (FSt) en parada rápida.] ECF [Acopl.Fallos . El contacto de retorno del freno no está • Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control en concordancia con el control del freno. Fallos] (InH) en la página 230). puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable. Los fallos AnF. • Compruebe el estado del freno. véase "Nota" en la página 184. Fallos no rearmables automáticamente Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensión al variador. • Compruebe la resistencia de frenado. el variador no arranca si las entradas lógicas correspondientes no tienen tensión. durante la puesta en tensión el variador muestra [NST] (nSt) y permanece en parada mientras el bus de comunicación no envía ninguna orden. Cortocircuito en la salida del módulo • Compruebe el cableado del modulo de frenado de frenado. • Compruebe los parámetros del motor. brF [Freno Mecánico] • • bUF [CC. bOF [Sobrecarga Rfreno] • La resistencia de frenado está sobrecargada. y de la resistencia. • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador y el cableado correspondiente • Si se utiliza la función "control de par".Inhib. SPF y tnF se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig. 267 . • Compruebe los parámetros [Potencia resist. • Asegúrese de que las entradas de control de marcha se accionen de acuerdo con el modo de control elegido (parámetros [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) en la página 89. Modulo de frenado no conectado. Fallo AI2F AnF Nombre [Entrada AI2] [Pérdida carga] Causa probable • Señal incorrecta en la entrada analógica AI2. SPF y tnF son rearmables también a distancia mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 218). • Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. Fallo de carga del bus de CC por los • Controle o repare el variador. tiristores. o resistencia de carga deteriorada. frenado] • • CrF1 [Carga conden. la ganancia y la estabilidad. • Si una entrada se asigna a la función de final de carrera y dicha entrada está a cero. Los fallos AnF. EnF. compruebe que la alimentación del variador sea correcta. el variador sólo podrá arrancar con una orden de sentido opuesto (vea las páginas 155 y 193). SOF. rápido (detectado por la medida de velocidad en la entrada "Entrada de pulsos"). brF. del freno. InFA. Solución • Compruebe el cableado de la entrada analógica AI2 y el valor de la señal.

invierta.] • El contactor aguas abajo permanece cerrado cuando se cumplen las condiciones de apertura. • Controle o repare el variador. La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. • La alimentación de control no es correcta. 268 .causas . EEF2 [EEprom Potencia] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de potencia. InF8 [Int.hard] • La inicialización del variador no ha terminado. Mot. EnF FCF1 [Contact. • Controle o repare el variador. • Compruebe [Número impulsos] (PGI) y [Señal codificador] (EnS) en la página 77. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente.] InFC [Int. [Com.medida I] InFA [Interno-circ.fallo res. Controle o repare el variador. si es necesario. [Interno-opción] • La opción instalada en el variador es • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opción.Alim. incompatible] • La tarjeta de potencia es incompatible • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta con la tarjeta de control. • Compruebe que no se hayan instalado más de 2 tarjetas opcionales (cantidad máxima admitida) en el variador.int] • Fallo de comunicación entre las • Compruebe las conexiones internas.freno] (bUb) en la página 237 si no hay ninguno modulo de frenado conectado al variador. • Desconecte.inicio. EEF1 [EEprom Control] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de control. • Desconéctelo y reármelo. ILF InF1 InF2 InF3 InF4 InF6 InF7 • Fallo de comunicación entre la tarjeta • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad opcional y el variador. Sustituya el sensor de temperatura del modulo de frenado.medida tpo] InFE [Fallo CPU] • Fallo del componente electrónico de medida de tiempo. • Sustituya la tarjeta opcional. • La etapa de entrada no funciona correctamente. • Controle o repare el variador. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. [Pot. de la que está memorizada. [Error calibre] • La tarjeta de potencia es diferente • Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. Controle o repare el modulo de frenado. el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 70) o las señales del codificador. [Codificador] • Fallo de retorno del codificador. rearme y restablezca los ajustes de fábrica. HdF [Desaturación IGBT] • Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador.Fallos . desconocida. • Controle o repare el variador.Ctrl] InF9 [Int. • Sustituya las sondas de corriente o la tarjeta de potencia.red] InFb [Int. • Compruebe las conexiones. • Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios de Schneider Electric). la alimentación y las conexiones del codificador son correctos. • Compruebe el circuito de retorno. • Compruebe la alimentación de control.10 DIAGNÓSTICO]. • Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. • El sensor de temperatura del modulo de frenado no funciona correctamente. • El sensor de temperatura del variador no funciona correctamente. • • • • • Sustituya el sensor de temperatura del variador. • Las medidas de corriente son incorrectas.] • Incoherencia de datos internos. [Conexión serie. [Interno-zona fab. • Fallo del microprocesador interno. de potencia. • Controle o repare el variador. Cer.sensor temp. • Compruebe y. electromagnética).10 DIAGNÓSTICO]. Controle o repare el variador. tarjetas internas. • Controle o repare el variador. • Desconéctelo y reármelo. interna] [Intern. • Compruebe si el funcionamiento mecánico y eléctrico.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo Nombre Causa probable Solución • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética).

• Fallo de la función de seguridad • del variador "Power removal". la ganancia y la estabilidad.10 DIAGNÓSTICO]. SCF1 [Cortocirc.impedante] SCF3 [Cortocirc. • Compruebe el cableado entre el codificador y el variador. tnF [Autoajuste] • Ausencia de señal en la entrada "Entrada de pulsos" si se utiliza en medición de velocidad. Compruebe los ajustes del lazo de velocidad y freno. Aumente el [Tpo de rearranque] (ttr).4 CONTROL MOTOR] (drC-• • ) incorrectos. • Motor especial o motor de potencia • Compruebe la adecuación entre el motor y el variador. Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. • • Corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo.causas .motor] SCF2 [Cortoc. • Inercia o carga demasiado alta. Compruebe los parámetros del motor. • Bloqueo mecánico. Añada una resistencia de frenado. Compruebe el estado de la mecánica. • En caso de utilizar un contactor aguas abajo. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. no adaptada al variador.] • Ausencia de señal de retorno del codificador. Conecte las inductancias en serie con el motor. Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. • Compruebe el cableado de la entrada y el detector utilizado. • Inestabilidad o carga arrastrante demasiado alta.Fallos . • Motor no conectado al variador.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo OCF Nombre [Sobreintensidad] Causa probable • Parámetros de los menús [AJUSTES] • (SEt-) y [1. Compruebe si está configurada la parametrización de la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234. página 66. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. Reduzca la frecuencia de corte.tierra] SOF [Sobrevelocidad] SPF [Corte retorno vel. • Compruebe el codificador. PrF [Power removal] Controle o repare el variador. • • • • • • • • Solución Compruebe los parámetros. • Cortocircuito o puesta a tierra • en la salida del variador. • Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste. ciérrelo durante el autoajuste. 269 .

Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo. OtFL. • Compruebe el circuito de retorno. • Fallo provocado por una red [Fallo ext. CnF. OHF OLF OPF1 • Aumente el tiempo de deceleración. • Sustituya la tarjeta opcional. • El variador no está en tensión cuando [Contactor línea] ha transcurrido el [Time out U. EPF1 EPF2 FCF2 LCF LFF2 LFF3 LFF4 ObF • Fallo originado por un componente externo.var. LFF2. la ventilación del variador [Sobrecalent.rampa dec. • Controle o repare el variador. SLF2.Inhib. PtF2. y la temperatura ambiental. Solución • Vea la documentación de la tarjeta. si es compatible con la aplicación. • Compruebe el cableado. • Pérdida de la consigna 4-20 mA en [AI2 Pérdida una entrada analógica AI2. SLF3. • Fallo de comunicación en la tarjeta de comunicación. SrF. SLF1. CnF [Red comunicación] COF [Com. • El contactor aguas abajo sigue abierto [Contact.Fallos . • • • • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. PtF1. 4-20mA] [Fallo ext. PtFL. • • • • Compruebe el bus de comunicación. y compruebe la carga de éste. • Nivel de frecuencia de cierre del freno [Frec. OHF.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa Estos fallos también pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 218). CANopen] • Interrupción de comunicación en bus CANopen.cierre freno] (bEn). Compruebe la conexión en las entradas analógicas. LFF4. Mot. Compruebe el componente que provocó el fallo y rearme. • Compruebe los ajustes [I apert. OLF. • Compruebe los devanados del motor. • Compruebe el time out. EPF1. OPF2. Los fallos APF.] cuando las condiciones de cierre se cumplen. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo.] elevada. • Añada una resistencia de frenado en caso necesario. • Temperatura del variador demasiado • Compruebe la carga del motor. • Corte de fase a la salida del variador.causas .] 270 . • Compruebe los ajustes de la protección térmica del motor [Sobrecarga motor] • Disparo por corriente del motor demasiado elevada. COF. Fallos] (InH) en la página 230). OtF2. Fallo APF bLF Nombre [Fallo aplicación] [Control freno] Causa probable • Fallo de la tarjeta Controller Inside. • Active la función [Adapt.cierre freno] (bEn) no ajustado mientras el control del freno está asignado. PHF. EPF2. • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). OPF1. según el usuario. • Compruebe la causa del fallo y rearme. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. Compruebe el time out.freno subida] (Ibr) e [I apert. SSF y tJF se pueden inhibir y borrar a distancia mediante la entrada lógica o el bit de control (parámetro [Asig. com.] de comunicación.1fase mot. AI3 o AI4. • Lleve a cabo los ajustes recomendados de [Frec. • Compruebe la conexión variador/motor. LI/Bit] [AI3 Pérdida 4-20mA] [AI4 Pérdida 4-20mA] [Frenado excesivo] • Frenado demasiado brusco o carga arrastrante. FCF2. ObF. LFF3. Abi. Compruebe la conexión red/contactor/variador. • Compruebe las conexiones del variador al motor.freno bajada] (Ird) en la página 161. OSF. Compruebe el time out. • Corriente de apertura del freno no alcanzada. OtF1. Consulte la guía de explotación CANopen. [Pérd.línea] (LCt).] (brA) en la página 140.

Par/Int. • En caso de utilización de un contactor aguas abajo.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa (continuación) Fallo OPF2 Nombre [Pérd. PTC2] [sobrecal. • Compruebe las sondas PTC y el cableado correspondiente del motor/variador. • Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. • Fallo de comunicación con PowerSuite.motor] • Tensión de red demasiado elevada.] Causa probable • Motor no cableado o de potencia demasiado baja. • Compruebe el time out. la detección de pérdida de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [Sí] (YES). PTC1] [Sobrecal.LI6=ptc] [Sonda PTC1] [Sonda PTC2] [Sonda LI6=PTC] [CORTOCIRCUITO IGBT] [Cortocirc. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC en la entrada LI6. • Compruebe los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. • Compruebe los ajustes de la función. SLF1 [Com. • Fallo de componente de potencia. • Compruebe el time out.10 DIAGNÓSTICO]. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC1. • Compruebe el time out. • Compruebe la conexión del terminal. Controle la ventilación del motor. Nominal Motor] (nCr) en la página 69. Modbus] • Interrupción de comunicación en bus Modbus. • Consulte la guía de explotación Modbus. IGBT] • Sobrecarga del variador. PAR/INT. • Paso al estado de limitación del par. • Compruebe el estado de la mecánica. LIM. • Cortocircuito en salida del variador. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC2. Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC2. • Contactor aguas abajo abierto.Motor] (UnS) e [Int. • Compruebe el cable de conexión de PowerSuite. • Compruebe y optimice los parámetros [Compensación RI] (UFr) en la página 74. • Compruebe el bus de comunicación.Fallos . y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de grandes potencias).] tJF [Sobrecalen.causas .10 DIAGNÓSTICO]. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC en la entrada LI6. fije el parámetro [Pérdida fase motor] (OPL) = [C.] (OAC) en la página 223. Solución • Compruebe las conexiones del variador al motor. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC1. • Controle o repare el variador. • Compruebe la tensión de red. • Fallo de comunicación con el terminal gráfico. • Realice los tests mediante el menú [1. • Compruebe la posible existencia de un problema mecánico. • Prueba en motor de baja potencia o sin motor: Con el ajuste de fábrica. Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento. Controle el tipo y el estado de las sondas PTC. • Compruebe los parámetros de [LIMITACIÓN PAR] (tLA-) en la página 186 y los parámetros del fallo [DET. 271 .] (tId-) en la página 232). • Time out de la función de control de par.fase mot. OSF OtF1 OtF2 OtFL PtF1 PtF2 PtFL SCF4 SCF5 [Sobretensión red] [Sobrecal. [Tensión Nom. • Compruebe el dimensionamiento carga/motor/variador. • Disminuya la frecuencia de corte. HMI] [Timeout par] [Limit. • Realice un test mediante el menú [1. PowerSuite] [Com. • Inestabilidades instantáneas de la corriente del motor. desactive la detección de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [No] (nO). • Controle o repare el variador. SLF2 SLF3 SrF SSF [Com. y realice un [Autoajuste] (tUn) en la página 70. • • • • Controle la carga y el dimensionamiento del motor. • Red perturbada.3fases mot.

consulte las instrucciones siguientes.soluciones Fallos rearmables automáticamente al desaparecer la causa El fallo USF se puede inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig. Incorrecta] (CFF) cuando se pone en tensión. • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta. en carga. Fallos] (InH) en la página 230).Inhib. Cambio o eliminación de la tarjeta opcional Cuando se elimina una tarjeta opcional o se sustituye por otra. • Red sin potencia suficiente.variador] (drM) • tarjeta de tipo codificador: [Config.causas . • tarjetas de tipo Controller Inside: [Menú carta prog. que son los siguientes: Cambio de una tarjeta por otra del mismo tipo • tarjetas de tipo entradas/salidas: [Config. 272 . reinstale la original. • En el caso de que se cambie o elimine voluntariamente la tarjeta opcional. Fallo CFF Nombre [Config.cartas] HCF PHF [Pérdida fase red] USF [Subtensión] • Compruebe que la carga no esté bloqueada por un obstáculo. • La función [EMPAREJA. • Restablezca el ajuste de fábrica o la configuración guardada si es válida (vea la página 249). lo que provoca volver a los ajustes de fábrica (vea la página 249) de los grupos de parámetros relacionados con la tarjeta. • Valide la configuración introduciendo el [Código (PPI-) en la página 238 se ha configurado y se ha sustituido emparejam. • Compruebe la configuración previamente cargada. CFI [Config. • Compruebe la tensión y los parámetros de [GESTIÓN • Bajada de tensión transitoria. Solución • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta. • Sustitución de la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador. • Cargue una configuración coherente.] (PLC) Eliminación de una tarjeta (o sustitución por una tarjeta de otro tipo) • tarjeta de tipo entradas/salidas: [Config. • El rearme se realiza por eliminación de la orden de marcha.DE CARTAS] • Si se produce un error de tarjeta. Incorrecta] Causa probable • Cambio o eliminación de la tarjeta opcional. • Carga con equilibrado. una tarjeta del variador. no válida] • Configuración no válida La configuración cargada en el variador mediante el bus o la red de comunicación es incoherente.variador] (drM) y [Menú carta prog. • Variador mal alimentado o fusión • Compruebe la conexión de potencia y los fusibles. el variador se bloquea en fallo [Config. en red monofásica. consulte las instrucciones siguientes. Si la sustitución o la eliminación son voluntarias. • Inhiba el fallo mediante [Pérdida fase red] (IPL) = [No] (nO) Esta protección actúa únicamente en la página 223. el fallo se puede borrar pulsando dos veces consecutivas la tecla ENT. • En caso de sustitución voluntaria de tarjeta de control.Fallos .] (PPI) si la sustitución es voluntaria.variador] (drM) • tarjeta de tipo comunicación: [Config.variador] (drM) y los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. lo que hace que se restablezcan por completo los ajustes de fábrica. • Utilización de un ATV71 trifásico • Utilice una red trifásica. • La configuración actual es incoherente. el variador se bloquea en fallo [Config. Incorrecta] (CFF) en cuanto se pone en tensión. Si la sustitución es voluntaria. • Variación de carga anormal. • Corte de una fase.] (PLC) Cambio de tarjeta de control Cuando se sustituye la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador.variador] (drM) • tarjetas de tipo codificador: [Config. • tarjeta de tipo Controller Inside: [Config. SUBTENSIÓN] (USb-) en la página 227. el fallo se puede borrar pulsando dos veces seguidas la tecla ENT. de un fusible.variador] (drM) • tarjetas de tipo comunicación: Solamente los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. dLF [Fallo variación carga] [Empareja.

tCC CFG bFr nPr UnS nCr FrS nSP tFr PHr ItH ACC dEC LSP HSP Nombre Ajuste de fábrica [Ctrl. Nominal Motor] [Frecuencia Máxima] [Rotación fases] [I Térmica motor] [Rampa Aceleración] [Rampa deceleración] [Velocidad Mínima] [Vel.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. Nominal Motor] [Frec.0 s 0 50 Hz Funciones asignadas a E/S Entradas Funciones asignadas Salidas LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Entradas Funciones asignadas Salidas LO1 LO2 LO3 LO4 AI1 AI2 AI3 AI4 R1 R2 R3 R4 RP Codificador 273 . Motor] [Int. nom. estándar motor] [50 Hz] (50) [Pot.Tablas de ajustes del usuario Menú [1. nominal motor] [Tensión Nom. Motor] [Vel. máxima] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Según el calibre del variador 50 Hz Según el calibre del variador 60 Hz ABC Según el calibre del variador 3.0 s 3. 2 hilos] (2C) Ajuste cliente [Control 2 / 3 Hilos] [Macro configuración] [MarchaParo] (StS) [Frec.

Nombre Ajuste cliente Cód.Tablas de ajustes del usuario Otros parámetros (tabla que creará el usuario) Cód. Nombre Ajuste cliente 274 .

JUEGO PARÁM.INTENS. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [CONFIG.] [Sistema ENA] [SOBRECALENT. CODIFICADOR] [CONFIGURACIÓ PARADA] [CONFIGURACIÓN RP] Conmutación de los parámetros [CONMUT.] Conmutación de motores o de configuración [CONFIG.Índice de funciones [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Alimentación directa por medio del bus de CC [Autoajuste] [AUTOAJUSTE POR LI] [BORRADO DE FALLOS] Canales de control y de consigna [4. AL VUELO] Regulador PID [RESCATE] [SEGUNDA LIMIT.] Sondas PTC Sumatorio/sustractor/multiplicador Tensado de cable Trayecto corto Velocidades preseleccionadas 247 214 43 204 218 117 254 101 141 99 198 201 135 41 41 191 157 182 189 235 168 85 83 155 205 143 145 185 154 149 151 166 233 153 76 195 225 193 221 137 219 220 173 212 188 80 224 216 134 171 213 146 275 . REFERENCIA] [Control 2 hilos] (2C) [Control 3 hilos] (3C) Control de contactor aguas abajo Control de freno Control de par Control de un contactor de línea Detección de variación de carga Elevación a alta velocidad [Equilibrado carga] [Frec. Corte Aleatoria] Gestión de final de carrera Guiado de hilo [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] Limitación de par [MAGNETIZACIÓN POR LI] Más/menos velocidad Más/menos velocidad en torno a una referencia Medida de carga Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Memorización de la consigna Motor síncrono Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Parada diferida en alarma térmica Posicionamiento por captadores o finales de carrera Protección térmica del motor [RAMPA] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER.MULTIMOTOR] [CONMUT. VARIAD.

4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1. Página [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. 53 52 52 52 52 44 55 55 115 115 115 139 152 179 137 143 242 242 94 94 94 94 94 95 95 95 95 95 95 96 96 96 96 96 96 97 97 97 97 97 97 98 177 242 242 276 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) A1CA2CA3CAC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI1E AI1F AI1S AI1t AI2A AI2E AI2F AI2L AI2S AI2t AI3A AI3E AI3F AI3L AI3S AI3t AI4A AI4E AI4F AI4L AI4S AI4t AIC1 ALGr AMOA AMOC 51.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.

Índice de códigos de parámetros Cód.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) AO1 AO1F AO1t AO2 AO2F AO2t AO3 AO3F AO3t AOH1 AOH2 AOH3 AOL1 AOL2 AOL3 APH ASH1 ASH2 ASH3 ASL1 ASL2 ASL3 Atr AU1AUS AUt bbA bCI bdCO bECd bEd bEn bEt bFr bIP 42 65 66 69 51.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1. 53 70 85 51.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1. 53 111 112 111 113 113 113 114 114 114 111 113 114 111 113 114 112 113 114 112 113 114 219 98 161 242 162 163 162 162 161 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 277 [1. Página [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 237 237 237 237 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 65 65 [1. 53 61 61 82 125 204 204 197 172 188 188 204 199 231 255 .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51. 53 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 126 126 126 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) CLS CLO CLL CLI CL2 CHM CFG Cd2 Cd1 CCS bUb bSt bSP brU brt brr brP brO brA bLC bIr CnFS CnF2 CnF1 CHCF CHA2 CHA1 CFPS CCFG brH4 brH3 brH2 brH1 brH0 51.278 Índice de códigos de parámetros COd Cód. 41 41 [1.6 CONTROL] (CtL-) 199 161 162 165 165 165 165 164 164 140 161 162 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 92 [1.3 AJUSTES] (SEt-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.

9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.dO1 Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 255 255 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) dLr dLd dLb dEC dE2 dCO dCI dCF dbS dbp dbn dAS dAr dAL dAF dA3 dA2 Ctt Ctd CSt CP2 CP1 COr COP COL COF Índice de códigos de parámetros dO1d CrL4 CrL3 CrL2 CrH4 CrH3 CrH2 COd2 44 55 55 59 108 108 139.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 127 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. [1.6 CONTROL] (CtL-) 184 192 196 196 196 136 136 167 167 172 172 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 231 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 [1. 152 137 214 142 141 192 184 236 236 239 255 279 .3 AJUSTES] (SEt-) 71 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 97 96 95 97 96 95 [1.

280 F5 F4 F3 F2 F1 Índice de códigos de parámetros FLU Cód.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 67 [1.6 CONTROL] (CtL-) 210 211 150 152 197 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 72 72 72 79 77 79 81 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 226 226 232 232 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 102 101 101 102 102 102 108 108 [1. [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) 242 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) FLr FLO FLI FFt Fdt FCP F2d EtF EPL EnU EnS EnC EnA EIL EFr EFI ECt ECC EbO dtF dSP dSI dSF FLOt FLOC FCSI ErCO dO1S dO1H 62 67 73 72 72 154 154 141 220 234 243 243 243 249 .

12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Inr InH IdM IdC IdA Ibr HSP HSO HLS GPE GIE GFS Ftd FSt Frt FrS FrH Fr2 Fr1 Fqt FqS FqL FqF FqC FqA FPI IntP InSP IdC2 IbrA HFF- FrY- FrSS Fr1b 42 44 55 59 59 65 56 69 75 75 186 137 142 142 167 161 223 230 239 239 281 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 126 125 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 42 [1.Índice de códigos de parámetros IPL Cód.9 COMUNICACIÓN] (COM-) 249 249 [1. 53 51.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 234 234 234 234 [1. 53 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 172 213 213 141 139 135 179 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 59 59 67 69 67 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 81 81 76 [1.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 52 51.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) LFM LFF LFA LEt LES LdS LCt LCr LC2 LbF LbC LbA LAS LAr LAF JPF JOG JGt JGF JFH JF3 JF2 JdC ItH Ird LIS2 LIS1 LFL2 LFL3 LFL4 LbC3 LbC2 LbC1 L1A a L14A L1d a L14d 52 52 75 75 74 190 190 190 229 239 226 . 44 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 90 90 [1.282 Índice de códigos de parámetros LLC Cód.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 67 67 62 62 67 67 67 66 56 65 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.6 CONTROL] (CtL-) 188 156 156 156 145 145 145 163 161 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 87 87 87 87 85 85 [1. 53 [1.

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) LO1 LO1d LO1H LO1S LO2 LO2d LO2H LO2S LO3 LO3d LO3H LO3S LO4 LO4d LO4H LO4S LP1 LP2 LqS LSP MA2 MA3 MFr MMF nCA1 nCA2 nCA3 nCA4 nCA5 nCA6 nCA7 nCA8 nCr nCrS nLS 42 69 74 51.6 CONTROL] (CtL-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. 53 64 44 56 74 106 106 106 106 106 106 106 106 107 107 107 107 107 107 107 107 167 167 136 136 241 241 241 241 241 241 241 241 197 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 283 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. Página [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. 53 51.3 AJUSTES] (SEt-) .Índice de códigos de parámetros Cód.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.

2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. Página [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) nMA1 nMA2 nMA3 nMA4 nMA5 nMA6 nMA7 nMA8 nPr nrd nSL nSP nSPS nSt o02 o03 o04 o05 o06 OCC Odt OFI OHL OLL OPL OPr OSP PAH PAL PAS PAU PEr PES PFI PFr 99 99 65 64 64 51. 53 51. 53 192 223 42 69 74 141 42 69 83 75 241 241 241 241 241 241 241 241 284 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1. 53 172 178 178 197 179 178 167 82 224 222 223 51.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. 53 51.Índice de códigos de parámetros Cód. 53 51.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 53 51.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.

6 CONTROL] (CtL-) 178 181 181 178 178 178 177 177 179 177 177 177 177 178 [1.PSt PSr PS8 PS4 PS2 PrP Pr4 Pr2 PPn PPI POL POH PIS PIM PIL PII PIF PIC PIA PHr PHS PGI PGA Índice de códigos de parámetros PtCL Cód. 43 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) PtC2 PtC1 PS16 PS3- PS2- PS1- PPnS PIP2 PIP1 PIF2 PIF1 65 125 179 147 147 147 147 200 200 199 217 217 217 285 .2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 64 64 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 238 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 102 102 99 99 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) 74 75 70 74 77 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.

12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) rPC rPA rP4 rP3 rP2 rIn rIG rFt rFr rFC rdG rCb rCA rAP r4S r4H r4d r3S r3H r3d r2S r2H r2d r1S r1H r1d qSL qSH PtH 51.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 178 135 192 210 210 [1.286 rP r4 r3 r2 r1 Índice de códigos de parámetros rPE Cód.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1. 53 65 65 65 64 125 126 181 181 181 178 212 218 218 .2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 66 66 [1. 53 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 81 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 105 105 105 105 105 105 105 105 104 104 104 104 104 104 104 103 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51. 53 51. 53 51.

53 [1. 53 51.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.Índice de códigos de parámetros SIt Cód.3 AJUSTES] (SEt-) 76 75 74 75 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) SFr SFd SFC Sdd SCL SAt SAr SAL SAF SA3 SA2 rtr rtO rtH rSU rSP rSM rSL rSF rSd rSA rrS rPt rPS rPO rPI rPG rPF SdC2 SdC1 SCSI rStL rSMS rSAS 56 61 56 60 60 82 143. 162 197 143 172 196 196 232 225 249 287 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 218 [1. [1. 53 51.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 [1.6 CONTROL] (CtL-) 196 136 136 211 184 212 172 212 180 172 137 139 177 177 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 89 [1.

3 AJUSTES] (SEt-) .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód. Página [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1. 53 56 153 184 152 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 64 64 83 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 59 74 211 231 232 228 232 227 228 288 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) SLL SLP SnC SOP SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SPd SPG SPM SPt SrP SSb Std StM StO StP Str Strt Stt SUL tA1 tA2 55 55 83 138 138 141 150 197 64 51.

53 55 56 138 138 186 219 65 162 210 242 242 228 89 89 59 59 60 60 142 142 143 144 210 234 242 242 70 224.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. 225 239 239 222 186 187 236 66 66 62 186 186 180 237 184 172 234 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 289 [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) tA3 tA4 tAA tAC tAr tbE tbO tbr tbr2 tbS tCC tCt tdI tdC tdC1 tdC2 tdn tdS tFO tFO2 tFr tHA tHd tHr tHt tLA tLC tLd tLIG tLIM tLS tnL tOb tOS tqb 51. 53 51.3 AJUSTES] (SEt-) .9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1. 53 42 41 51. Página [1.Índice de códigos de parámetros Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1. 53 [1.290 U5 U4 U3 U2 U1 U0 Índice de códigos de parámetros UC2 Cód.6 CONTROL] (CtL-) 163 211 183 183 183 183 183 210 210 210 183 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 222.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51. 225 242 228 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 66 66 67 67 66 66 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 75 75 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Ubr tUS tUP tUn tUL ttr ttO ttL ttH ttd tSY tSt tSS tSM tSd trt trr trP trM trL trH trC trA tr1 ttd3 ttd2 43 43 73 85 72 72 72 72 72 72 70 70 210 204 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1. 225 222. 225 222.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.

53 51.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 227 227 228 220 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 69 59 [1.6 CONTROL] (CtL-) 152 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 74 73 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 255 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) USP USL USI USb UPL UOP UnS ULr ULn UFr UCP UCb UrES UOL3 UOL2 UOL1 UOH3 UOH2 UOH1 UIL4 UIL2 UIL1 UIH4 UIH2 UIH1 150 227 227 291 .Índice de códigos de parámetros USt Cód. 53 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 97 95 94 97 95 94 114 113 111 114 113 111 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 42 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.

atv71_programming_manual_es_v6 2008-10 .

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