Altivar 71

Variadores de velocidad para motores síncronos y motores asíncronos
Software V2.7

Guía de programación
Debe conservarse para un uso posterior

Indice

Indice ______________________________________________________________________________________________________ 3 Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4 Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5 Evoluciones del software _______________________________________________________________________________________ 6 Etapas de la instalación ________________________________________________________________________________________ 9 Configuración de fábrica_______________________________________________________________________________________ 10 Funciones de las aplicaciones __________________________________________________________________________________ 11 Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares _________________________________________________________________ 15 Terminal gráfico _____________________________________________________________________________________________ 18 Descripción del terminal _________________________________________________________________________________ 18 Descripción de la pantalla gráfica__________________________________________________________________________ 19 Primera puesta en tensión - Menú [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 22 Puestas en tensión posteriores ___________________________________________________________________________ 23 Programación: ejemplo de acceso a un parámetro ____________________________________________________________ 24 Menú rápido __________________________________________________________________________________________ 25 Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 28 Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 28 Acceso a los menús ____________________________________________________________________________________ 29 Acceso a los parámetros de los menús _____________________________________________________________________ 30 [2. NIVEL ACCESO] (LAC-) ____________________________________________________________________________________ 31 Estructura de las tablas de parámetros ___________________________________________________________________________ 34 Interdependencia de los valores de los parámetros __________________________________________________________________ 35 Búsqueda de un parámetro en esta guía __________________________________________________________________________ 36 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 37 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 45 [1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 54 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 68 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 88 [1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 116 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 129 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 215 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 240 [1.10 DIAGNÓSTICO]________________________________________________________________________________________ 244 [1.11 IDENTIFICACIÓN]______________________________________________________________________________________ 246 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 247 [1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) _________________________________________________________________________________ 250 [1.14 MENÚ CARTA PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 251 [3. ABRIR/GUARDAR ]_______________________________________________________________________________________ 252 [4. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) ______________________________________________________________________________ 254 [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]_________________________________________________________________________________ 256 [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] _________________________________________________________________________________ 260 [RET.PANT. MULTIPUNTO]___________________________________________________________________________________ 265 Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 266 Fallos - causas - soluciones ___________________________________________________________________________________ 267 Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 273 Índice de funciones__________________________________________________________________________________________ 275 Índice de códigos de parámetros _______________________________________________________________________________ 276

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Antes de empezar

Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.

PELIGRO
TENSIÓN PELIGROSA
• Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender la guía de instalación en su totalidad. La instalación, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado. • El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexión a tierra de protección de todos los aparatos. • Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensión de la red. NO LAS TOQUE. Utilice únicamente herramientas que dispongan de aislamiento eléctrico. • Si el aparato está conectado a la tensión, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros. • No cortocircuite los bornes PA/+ y PC/– ni los condensadores del bus de CC. • Antes de poner el variador en tensión, instale y cierre todas las tapas. • Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparación en el variador de velocidad: - Corte la alimentación. - Coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIÓN" en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad. - Bloquee el disyuntor o el seccionador en posición abierta. • Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentación, incluida la alimentación de control externo, si se utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuación, siga el procedimiento de medida de la tensión del bus de CC indicado en la guía de instalación para comprobar si la tensión continua es inferior a 42 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensión del bus de CC. Si no se respetan estas instrucciones, se producirán graves daños corporales o la muerte.

ATENCIÓN
EQUIPO DAÑADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que está dañado. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

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Biblioteca

Los documentos técnicos siguientes relativos al Altivar 71 están disponibles en el sitio de Internet www.telemecanique.es y en el CD-ROM suministrado con cada variador.

Guía de instalación
En esta guía se describen el montaje y la conexión del variador.

Guía de programación
En esta guía se describen las funciones, los parámetros y cómo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal gráfico). Las funciones de comunicación no se indican en esta guía, sino en la guía del bus o de la red que se utilice.

Guía de parámetros de comunicación
En esta guía se describen: • los parámetros del variador con los elementos específicos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones; • los modos de marcha específicos de la comunicación (gráfico de estado); • la interacción entre la comunicación y el control local.

Guías de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, etc.
En estas guías se describen el montaje, la conexión al bus o a la red, la señalización, el diagnóstico y la configuración mediante el terminal integrado o el terminal gráfico de los parámetros específicos de la comunicación. Además se indican los servicios de comunicación de los protocolos.

Guía de migración ATV 58-58F/ATV 71
En esta guía se explican las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 58/58F así como las indicaciones que deben seguirse para sustituir el Altivar 58 o 58F, incluidas las indicaciones para los variadores que se comunican por bus o por red.

Guía de migración ATV 78/ATV 61/71
En esta guía se detallan las diferencias existentes entre los Altivar 61/71 y el Altivar 78 y se explican las disposiciones que deben adoptarse para sustituir un Altivar 78.

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2 con respecto a la versión V1. vea la página 66. vea la página 98. • Nuevas posibilidades de asignación de las salidas analógicas. equilibrado de frenado [Equilibrado frenado] (bbA). Nota 2: En la versión V1. vea la página 66. Las nuevas funciones están inactivas en el ajuste de fábrica. vea la página 67. nivel de velocidad medido alcanzado. [Nivel par bajo] (ttH). filtro senoidal [Filtro senoidal] (OFI).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) • La entrada AI1 pasa a ser configurable en 0 + 10 V o 0 ± 10 V por [Configuración de AI1] (AI1t). • La salida analógica AO1 pasa a ser utilizable en salida lógica y asignable a las funciones de los relés y salidas lógicas. motor en rotación de giro adelante. La nueva versión puede sustituir a las antiguas sin cambios.600 Hz (posibilidad según calibre y ley de control elegidos). 6 . la salida analógica AO1 estaba asignada a la frecuencia del motor. Menú [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Incorporación de los estados y valores internos relativos a las nuevas funciones descritas a continuación.3 AJUSTES] (SEt-) • • • • [Nivel par alto] (ttH). vea la página 115: cable destensado. Menú [1. vea la página 94.Evoluciones del software Desde que se inició su comercialización. • [Canal AI . Nuevos parámetros y nuevas funciones Menú [1.7.libre] (FFt). la entrada analógica era de 0 ± 10 V. reducción de ruido [Frec.Corte Aleatoria] (nrd). vea la página 83.1. Rango de frecuencia del motor El rango de frecuencia de salida máxima se amplía de 1.1. La versión del software pasa a ser la V2. detección de variación de carga.1 se conserva en la nueva versión. vea la página 71. Por motivos de seguridad. parada R. La versión del software aparece en la etiqueta de características adherida a uno de los lados del variador. • Extensión a todos los calibres de variadores de las configuraciones siguientes. en la nueva versión esta entrada está configurada a 0 + 10 V.1 Ajuste de fábrica Nota 1: En la versión V1. par inferior a nivel bajo. [Niv. vea la página 82. se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 71. el ajuste de fábrica de la versión V1. detección de variación de carga.000 a 1. [Nivel alarma pulsos] (FqL) vea la página 67. par inferior a nivel bajo. • Nueva posibilidad de modificar la escala de las salidas analógicas (vea la página 110) por los parámetros [Escala mín AOx] (ASLx) y [Escala máx AOx] (ASHx).7. antes limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4: motor síncrono [Motor síncrono] (SYn). • Nuevas posibilidades de asignación de los relés y las salidas lógicas. Cambios de la versión V1.Red] (AIC1). vea la página 103: cable destensado. motor en rotación de giro atrás.4 CONTROL MOTOR] (drC-) • [Incremento rpm] (InSP). vea la página 111: par motor con signo y velocidad del motor medida. porque las novedades añaden valores y parámetros y no modifican ni suprimen parámetros de versiones anteriores. nivel de velocidad medido alcanzado. Menú [1. En la nueva versión esta salida no está asignada. par superior a nivel alto. • Nuevas posibilidades de asignación de los grupos de alarma. vea la página 69. vea la página 85. par superior a nivel alto. Esta documentación hace referencia a la versión V2. pero se puede seguir utilizando con las versiones anteriores. Con la excepción de estos dos parámetros. vea la página 108.

en el menú [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-). • Utilización de la rampa [Aceleración 2] (AC2). • comando "inhibición" por comunicación (ver caracter de estado CiA402 en el manual de parámetros de comunicación).Evoluciones del software Menú [1.] (rSd) y [Niv. [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) página 67 permitiendo evitar velocidades críticas que pueden ocasionar resonancias. vea la página 179. vea la página 233. Realmente. inversa y multiplicadora pasan a ser asignables a la entrada virtual [AI red] (AIU1).alcan. freno] bUb). de los parámetros [CONTRASTE CONSOLA] y [TPO. fallo res. pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa con [Config. Menú [1. • Nueva función "cable destensado".] (MLP-). vea la página. mediante el menú [DET. vea la página 199. vea la página 213. Menú [7 CONFIG. SALVAPANTALLAS] para ajustar el contraste y la puesta en espera del visualizador gráfico. FdC de paro] (SAL) y [Conf.999 ms. FdC ralent. en [C.000 ms en lugar de 0 a 9. Importante: Para la versión V2. con [Reset producto] (rP). • Cierre del freno a velocidad nula regulada [Cierre del freno a 0] (bECd). VARIACIÓN CARGA] (dLd-).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-) • Las funciones de referencia sumatoria. vea la página 237.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Aumento del rango de ajuste de los parámetros de retardo de los relés y las salidas lógicas: 0 a 60. [Velocidad lineal] (nLS) y [Corrector de parada] (SFd).6 Menú [1. No existen nuevos parámetros. con los parámetros [Distancia de parada] (Std).] (dAL). el comportamiento de las siguientes funciones es diferente respecto a las versiones previas cuando el modo de parada "en rueda libre NST" es seleccionado (valor de fábrica): • función [FINALES DE CARRERA] (LSt-).1% por [Incremento par] (IntP) y asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1).] (FtA) y [N. Novedades de la versión V2.6 con respecto a la versión V1. si bien los rangos de ajustes y los ajustes de fábrica de ciertos parámetros se han adaptado a las nuevas tensiones. vea la página 235.5. • La medida de peso [Asig. pasa a ser asignable a los niveles de frecuencia alcanzados [N. • Nueva función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización". con [Asig. vea la página 223. • Nueva función de supervisión con medida de velocidad mediante la entrada "Entrada de pulsos". • Nueva función semi-etapa: menú [TRAYECTO CORTO] (HFF-). • Nuevo parámetro [Niv. • función [POSICIONAMIENTO POR CAPTADORES] (LPO-). • El posicionamiento por captador o fin de carrera [POSIC. POR CAPTADORES] (LPO-). el modo de parada "en rueda libre NST" no era factible.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt) • Posibilidad de reinicializar el variador sin desconectarlo. vea la página 162. VISUALIZACIÓN] • Incorporación en [7. vea la página 218. vea la página 136. • La posibilidad de configuración del fallo "pérdida de fase del motor" [Pérdida fase motor] (OPL).cable destens. vea la página 186.5 con respecto a la versión V1. • Nueva función de detección de variación de carga . • Posibilidad de reinicializar el variador por entrada lógica sin desconectarlo.3 AJUSTES] (SEt-) • Nuevos parámetros [Frecuencia oculta] (JPF). pasa a ser configurable en % o 0. pasa a ser asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1).frec. durante los arranques y los despertares de la función PID.libre] (FFt). pesado carga] (PES). en las versiones previas. • La limitación de par [LIMITACIÓN PAR] (tOL-). reset producto] (rPA). fallo externo] (LEt).] (OAC) se amplía a todos los calibres de variadores (hasta los limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4).] (F2A). vea la página 141. • La conmutación de los parámetros [CONMUT.2 Ampliación de la gama con la incorporación de los variadores ATV71ppppY para redes de 500 a 690 V.2alcan. Novedades de la versión V1.frec. • El fallo externo [FALLO EXTERNO] (EtF-). JUEGO PARAM.] (rStL). • Nuevo parámetro [Histéresis Evitar Frecuencia] (JFH) página 67 ajusta el ancho de banda de histéresis en frecuencia evitándo las mismas. vea la página 218. • El fallo de cortocircuito del módulo de frenado pasa a ser configurable con [Gest. 7 . • Posibilidad de ajustar el parámetro [Relación de Par] (trt) página 67 (visible tambien en menú [CONTROL DE PAR] (tOr-) página 183. 196 pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa por [Conf. Menú [1. vea la página 167. que permite ajustar un nivel de paso a rueda libre al final de la parada sobre rampa o de la parada rápida. vea la página 264.fase mot. vea la página 195. parada R. vea la página 171.4 AJUSTES CONSOLA] . vea la página 226. con los parámetros [Conf.Par cable dest.

00 y 15.3 AJUSTES] (SEt-) El rango de ajuste de [Tpo de rearranque] (ttr) página 163 ahora puede configurarse entre 0. 8 . VISUALIZACIÓN] • Adición en [7.4 PARÁMETROS CONSOLA] página 260 del [Menú de arranque].Mejoras del software Mejoras realizadas en la versión V2.00 segundos.5 Menú [7 CONFIG.7 en relación con la versión V2. Este parámetro permite elegir el menú que se muestra en el variador durante la puesta en tensión. Menú [1.

respete el procedimiento descrito en la página 15. para ello. recupere los ajustes de fábrica. si el variador está provisto de un terminal gráfico b 4 Configure el menú Recomendaciones: • Prepare la programación. • Realice un autoajuste para optimizar las prestaciones. rellene las tablas de ajustes del usuario.Etapas de la instalación INSTALACIÓN v 1 Consulte la guía de instalación PROGRAMACIÓN Procedimiento aplicable si la configuración de fábrica de la página 10 y la utilización del único menú [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) son suficientes para la aplicación. Vea la página 249. Vea la página 43. [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) v Control 2 hilos o 3 hilos v Macro configuración v Parámetros motor Realice un autoajuste v Corriente térmica del motor v Rampas de aceleración y deceleración v Rango de variación de velocidad b 5 Arranque 9 . • Si no sabe o no recuerda los ajustes definidos. b 3 Elija el idioma. Vea la página 273. Nota: Asegúrese de que el cableado del variador es compatible con su configuración. b 2 Ponga el dispositivo en tensión sin dar la orden de marcha v En caso de alimentación separada del control.

• Velocidad mínima: 0 Hz. • Rampas lineales de aceleración y deceleración: 3 segundos. • Aplicación de par constante. • Relé R2: inactivo (no asignado). • Entradas analógicas: . • Frecuencia de corte: 2. control vectorial de flujo sin captador.5 segundos. control 2 hilos por transición.AI2: 0-20 mA. • Relé R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador está sin tensión). . 10 . • Velocidad máxima: 50 Hz. LI4.Configuración de fábrica Preajustes del variador El Altivar 71 se entrega preajustado de fábrica para las condiciones de uso más habituales: • Macro configuración: Marcha/paro. inactiva (no asignada). • Modo de paro normal en rampa de deceleración. • Salida analógica AO1: 0-20 mA. LI5. . inactiva (no asignada). • Corriente térmica del motor = intensidad nominal del variador. LI6: inactivas (no asignadas). motor asíncrono. • Entradas lógicas: . • Modo de paro por fallo: rueda libre. • Sin rearranque automático después de un fallo.LI3.5 o 4 kHz según el calibre del variador. Preajustes de las tarjetas opcionales Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no están asignadas en ajustes de fábrica. • Frecuencia del motor: 50 Hz. En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicación. • Corriente de frenado por inyección en la parada = 0. durante 0.7 x corriente nominal del variador. utilice el variador sin modificar los ajustes.AI1: consigna de velocidad 0 + 10 V. LI2: marcha atrás (2 sentidos de la marcha).LI1: marcha adelante.

máquinas excéntricas (bombas de balancín. mezcladoras. mecanizado • inercia elevada: centrifugadoras. grúa de pórtico (elevación vertical. etiquetadoras • textil: telares. mesas de rodillos • embalaje: encartonadoras. cardadoras. que pueden servirle de ayuda en su elección. estiradoras • madera: tornos automáticos. cintas transportadoras. secciones elevadoras • ascensores: renovación de máquinas hasta 1. En tal caso. giro). Algunas funciones están dedicadas particularmente a una aplicación definida. translación. lavadoras. la aplicación se especifica en una pestaña situada al margen de las páginas de programación relacionadas. puentes grúa.600 Hz Limitación de sobretensiones de motor Conexión en bus CC (consulte la guía de explotación) Magnetización del motor por entrada lógica Frecuencia de corte máxima de 16 kHz Autoajuste 71 71 71 71 71 69 83 154 82 70 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b Proceso 11 Madera Textil . Funciones del control motor Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Ley U/F Control vectorial de flujo sin captador Control vectorial de flujo con captador Control vectorial de dos puntos Motor síncrono en lazo abierto Frecuencia de salida hasta 1. hiladoras. sierras. puesto que cada una de las máquinas presenta particularidades propias.2 m/s • manutención: paletizadores/despaletizadores. Las aplicaciones que figuran en estas tablas se refieren especialmente a las máquinas siguientes: • elevación: grúas.Funciones de las aplicaciones En las tablas siguientes se indican las asociaciones más comunes entre funciones y aplicaciones. prensas) • proceso No se mencionan todas las asociaciones y las que se mencionan no son obligatorias.

Funciones de las aplicaciones Funciones de consignas de velocidad Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Consigna diferencial bipolar Puntos intermedios en consigna (efecto lupa) Entrada de control en frecuencia Conmutación de consignas Suma de consignas Resta de consignas Multiplicación de consignas Rampas en S Marcha paso a paso (JOG) Velocidades preseleccionadas +/– velocidad mediante botones de un nivel +/– velocidad mediante botones de dos niveles +/– velocidad en torno a una consigna Memorización de la consigna 91 93 125 126 .135 134 134 134 137 145 146 149 149 151 153 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b 12 Proceso Madera Textil .

Funciones de las aplicaciones Funciones específicas de las aplicaciones Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Parada rápida Gestión de finales de carrera Control de freno Medida de carga Elevación de alta velocidad Tensado de cable Regulador PID Control de par Limitación de par motor/generador Equilibrado de carga Control de contactor de línea Control de contactor aguas abajo Posicionamiento en finales de carrera o captadores Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Sistema ENA (mecánico con carga excéntrica) Conmutación de parámetros Conmutación de motores o de configuraciones Guiado hilo Configuración del tipo de parada Rescate Trayecto corto 141 155 157 166 168 171 173 182 185 85 189 191 193 195 80 198 201 205 141 212 213 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b Proceso Madera Textil b b b 13 .

consulte la guía de explotación) Parada en alarma térmica Gestión de alarmas Gestión de fallos Test IGBT Recuperación al vuelo Protección térmica de resistencias de frenado Protección del motor por sondas PTC Gestión de subtensión Pérdida 4-20 mA Corte aguas abajo controlado (pérdida de fase del motor) Rearranque automático Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Detección de variación de carga 225 115 216 a 239 228 220 237 216 227 229 223 219 233 235 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b 14 Proceso Madera Textil b b b b b b .Funciones de las aplicaciones Funciones de seguridad/gestión de fallos Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores Elevación Embalaje Funciones Página Power removal (función de seguridad.

Si no se tiene en cuenta esta precaución. no será posible configurarla y el variador se puede bloquear. la resistencia de carga puede quedar inutilizable. • La recuperación de los ajustes de fábrica es posible mediante el menú [1. Si no se tiene en cuenta estas precauciones.Puesta en marcha . De otro modo. Alimentación separada del control Cuando el control del variador se alimenta independientemente de la potencia (bornes P24 y 0 V).Recomendaciones preliminares Puesta en tensión y configuración del variador PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO • Antes de poner en tensión el Altivar 71 y configurarlo. Control de potencia por contactor de línea ATENCIÓN RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado). asegúrese de que las entradas asignadas al control de marcha estén desactivadas (estado 0). asegúrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) está desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado.Visualización: valores que muestra el variador. se pueden producir daños materiales. la tarjeta puede no ser reconocida. vea la página 247. • Hay tres tipos de parámetros: . • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. Pueden visualizarse en funcionamiento. sólo debe alimentarse la potencia en la primera puesta en tensión. El variador podría dañarse si la tensión de la red no es compatible. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Si la nueva tarjeta no se reconoce.Configuración: Modificables únicamente cuando está parado y no está frenando. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. . después de añadir una tarjeta opcional o de sustituir cualquier tarjeta. asegúrese de que la tensión de la red sea compatible con la tensión de alimentación del variador. se pueden producir daños materiales. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro. Ajustes de usuario y ampliación de las funciones • El visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las páginas siguientes. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor. Si el tiempo de ciclo es < 60 s. ATENCIÓN TENSIÓN DE LA RED INCOMPATIBLE Antes de poner en tensión el variador y configurarlo. 15 . • Antes de ponerlo en tensión o al salir de los menús de configuración.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-).Ajuste: Modificables tanto en funcionamiento como cuando está parado .

CONTROL MOTOR] (drC-).GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-). 16 . pero el variador no arranca. Por defecto. Utilización de motores en paralelo • Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1. En tal caso.] (Atr) del menú [1. el visualizador muestra el mensaje "nSt". • Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1. En tal caso.Recomendaciones preliminares Arranque Importante: • En la configuración de fábrica. ATENCIÓN FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La protección térmica del motor no está asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0. el motor sólo puede ser alimentado tras la reinicialización previa de las órdenes "adelante". utilice otro dispositivo de protección térmica. la detección [Pérdida fase motor] (OPL). Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir daños materiales. vea la página 219). Si no se tiene en cuenta esta precaución. Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento. vea la página 71).CONTROL MOTOR] (drC-). Prueba en motor de baja potencia o sin motor • Con el ajuste de fábrica. vea la página 71). ATENCIÓN FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La protección térmica de los motores ya no está asegurada por el variador.8. • Estas órdenes se tienen en cuenta sin reinicialización previa si la función de rearranque automático está configurada (parámetro [Rearranque auto. utilice un dispositivo de protección térmica diferente en cada motor.4. "atrás". "parada por inyección de corriente continua" en los casos siguientes: . desactive la opción [Pérdida fase motor] (OPL = no).4. y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de altas potencias). está activa (OPL = YES). página 223.Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo manual o después de una orden de parada.Puesta en marcha .2 veces la corriente nominal del variador. se pueden producir daños materiales.

4-CONTROL MOTOR] (drC-). 17 . Usar un motor con tensión nominal menor que la tensión de alimentación del variador • Configurar [Control Vectorial 2pt] (UC2) = [SI] (SI) (menú [1. es necesario ajustar [Nivel de Prevención] (UPL) = 383V (menú [1. ver página 228). es necesario comprobar que la tensión instantánea aplicada al motor (relacionada con la tensión del bus C.8 GESTION DE FALLOS] (FLt-). ATENCIÓN OPERACIÓN DEL EQUIPO NO INTENCIONADA • Para proteger a un motor que tiene una tensión nominal mas baja que la tensión de alimentación del variador.Recomendaciones preliminares ATV71pppY .Red eléctrica que presenta a menudo defecto de tensión baja Para asegurar un óptimo funcionamiento de un ATV71pppY en una red que presenta el defecto antes comentado (tensión de red contenida entre 425V y 446V). Si no se tiene en cuenta estas precauciónes. es obligatorio usar la función [Control Vectorial 2pt] (UC2) con motivo de limitar la tensión máxima de el motor y que sea mas baja que la de la red.) sea compatible con las características de éste. • Sin embargo. ver página 73).C.Puesta en marcha . se pueden producir daños materiales.

pero los calibres pequeños se pueden pedir sin este terminal (véase el catálogo). se pueden ver en su sitio dos indicadores de señalización: Indicador verde: Bus CC en tensión Indicador rojo: Fallo HMI Modbus 18 . un parámetro o un menú para regresar a la opción anterior 4 Tecla de marcha 6 Tecla de inversión del sentido de giro del motor 5 Botón de navegación: • Pulsación (ENT): • Giro (+/–): .aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal está activado Nota: Las teclas 3.Terminal gráfico El terminal gráfico viene siempre con todos los calibres de variadores. si el control por terminal está activado. Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente. vea la página 19. 3 Tecla de paro/ borrado de fallos 7 Tecla ESC: abandona un valor.guarda el valor en curso . 4.pasa a la línea siguiente o anterior . mediante los cables y los accesorios opcionales (véase el catálogo). Terminal desmontado Cuando el terminal está desmontado. por ejemplo en una puerta de armario. F4. F3.se accede al menú o al parámetro seleccionado . 5 y 6 permiten controlar directamente el variador.aumenta o disminuye el valor . Descripción del terminal 1 Visualizador gráfico 2 Teclas de función F1. F2.

La línea o el valor seleccionado por el botón de navegación se visualiza resaltado. el motor funcionará a esa velocidad hasta que se pulse otra velocidad preseleccionada o JOG. se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicación) a estas teclas. en forma de ventana desplazable. : Menú rápido. barras de LED. : Ayuda contextual.Term: Bornero .Terminal gráfico Descripción de la pantalla gráfica 1 2 RDY Term +0. 3. 4. Visualización de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4. 5. Significa que esta ventana de visualización sigue más abajo. parámetros. indica: • estado del variador (vea la página 20) • canal de control activo: . submenús. en cinco líneas como máximo.Carta COM. Línea de menú: indica el nombre del menú o del submenú en curso. 19 . 6.00 Hz 0A 6 1 MENÚ VARIADOR 1.4 CONTROL MOTOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.3 AJUSTES 1. Significa que esta ventana de visualización no empieza más arriba. • >> F3 Navegación horizontal hacia la derecha o paso al menú o submenú siguiente (paso al menú [2 NIVEL ACCESO] : en este ejemplo). El código es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos. paso a un dígito de rango inferior.6 CONTROL]. Significa que esta ventana de visualización no sigue más abajo.APP: Tarjeta Controller Inside • referencia de frecuencia • corriente en el motor 2. que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 21). valores.: Carta comunicación . Con el ajuste de fábrica. : Navegación horizontal hacia la izquierda o paso al menú o submenú anterior. que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 21). alineadas sobre ellas. por ejemplo: • Code F1 • HELP F1 • << F2 : Visualización del código del parámetro seleccionado. o bien si se trata de un valor. Visualización de menús. vea la página 25. etcétera. Significa que esta ventana de visualización empieza más arriba.Mdb: Modbus integrado .2 SUPERVISIÓN 3 1.5 ENTRADAS/SALIDAS 5 4 Code << >> Quick F1 F2 F3 F4 1.CAN: CANopen integrado . Si se pulsa una tecla de función que tiene asignada una velocidad preseleccionada. o bien si se trata de un valor.HMI: Terminal gráfico . Mediante el menú [1. paso a un dígito de rango superior. se cambie la velocidad de referencia o se pulse la tecla STOP. Línea de visualización: su contenido es configurable. • Quick F4 Las teclas de función son dinámicas y contextuales.

L3) NST: Parada en rueda libre OBR: Deceleración autoadaptada PRA: Función Power removal activada (variador bloqueado) RDY: Variador listo RUN: Variador en marcha SOC: Corte aguas abajo controlado en curso TUN: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión 20 .Terminal gráfico Códigos de estado del variador: ACC: Rampa aceleración CLI: Limitación de intensidad CTL: Parada controlada tras pérdida de fase de red DCB: Frenado por inyección de corriente continua en curso DEC: Rampa deceleración FLU: Magnetización del motor en curso FST: Parada rápida NLP: Potencia no alimentada (sin red en L1. L2.

3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Edit Cuando se pueden seleccionar varias opciones. éstas se señalan con . ésta se señala mediante el signo Ejemplo: sólo se puede seleccionar un idioma.00 Hz Rampa aceleración 0A RDY Term +0.Terminal gráfico Ejemplos de ventanas de configuración: RDY English Français Deutsch Español Italiano Term +0.00 Hz 5 IDIOMA 0A Cuando sólo se puede seleccionar una opción. = 0.99 Quick Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dígito que se va a modificar. = 99.99 Quick Mín. Ejemplo: se pueden elegir varios parámetros para formar el [MENÚ USUARIO].51 s Máx.51 s Mín.01 << >> 9.01 << >> Máx. = 99.00 Hz Rampa aceleración 0A >> 9. Ejemplo de ventana de configuración de un valor: RDY Term +0. . << Chinese >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1. el giro del botón de navegación permite aumentar o disminuir el dígito. 21 . = 0.

1 ARRANQUE RAPIDO] y debe haberse realizado el autoajuste. Elija el idioma y pulse ENT.00 Hz 0. IDIOMA] En la primera puesta en tensión.00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0. AJUSTES 1.3. n. Elija nivel de acceso y pulse ENT. MENÚ VARIADOR].4.0 A 1 MENÚ VARIADOR 1. deben configurarse los parámetros del submenú [1.°1 Visualización durante 3 segundos después de la puesta en tensión. RDY Básico Estándar Avanzado Experto Term +0. con el objeto de ayudar al usuario.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. 3 segundos 5 IDIOMA English Français Deutsch Español Italiano Chinese Paso al menú [5 IDIOMA] automáticamente 3 segundos después. RDY Term +0. SUPERVISIÓN 1. ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Paso al [1 MENÚ VARIADOR] (vea la página 27). la ruta de menús es obligatoria hasta [1.2 kW/3 cv 380/480 V Config. ESC RDY Term +0. Quick 22 .Terminal gráfico Primera puesta en tensión . CONTROL MOTOR 1.5. ATV71HU22N4 2.2.0 A Retorno al [MENÚ GENERAL] mediante ESC. Antes de arrancar el motor.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0.Menú [5.0 A Paso al menú [2 NIVEL ACCESO] (vea la página 31).

5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RDY RDY Term +0.00 Hz 0A 1. si la tarjeta Controller Inside está presente 3 segundos Term +38 Hz 0.4 CONTROL MOTOR 1.=60 Quick ENT Menú seleccionado en el [Menú de arranque] 264 ESC RDY Term +38 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A Retorno eventual al [MENÚ GENERAL] mediante ENT o ESC.=0 Máx.] 3 segundos después.3 AJUSTES 1.°1 Paso a [1.2 SUPERVISIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG.Terminal gráfico Puestas en tensión posteriores ATV71HU22N4 2. :17 AJUSTE FECHA/HORA << >> Quick 10 segundos RDY Term +38 Hz Referencia frec. n.3 AJUSTES Incremento rampa: Aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.58 s 13.00 Hz 1.0 A 1.2 kW/3 cv 380/480 V Config.51 s 9. se pasa automáticamente a "Visualización" 10 segundos después (visualización que depende de la configuración elegida). MENÚ VARIADOR] o a [1. MENÚ VARIADOR 1. 38 Hz Mín.carta Prog.45 s Quick Si no se lleva a cabo ninguna acción.67 s 12.14 MENÚ CARTA PROG. 0A RDY Term +0. o. Quick 23 .1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Direc.

3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> RDY 0A 01 9.modificación del dígito mediante giro del botón de navegación • Cancelación de la modificación: .01 9.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.mediante pulsación de la tecla ESC • Registro de la modificación: .45 s Quick RDY Term +0.51 s 9.mediante pulsación del botón de navegación (ENT) 24 .67 s 12.mediante giro del botón de navegación para desplazarse verticalmente • Modificación del parámetro: .4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz 1.selección del dígito que se va a modificar mediante las teclas << y >> (F2 y F3) para desplazarse verticalmente (el dígito seleccionado pasa a ser blanco sobre fondo negro) .99 Quick ESC Advertencia: • Selección de parámetro: .00 Hz 0A Rampa aceleración ENT ESC ENT ENT o Mín.3 AJUSTES 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Term +0.51 s << >> Máx. = 99.58 s 13. = 0.2 SUPERVISIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.Terminal gráfico Programación: ejemplo de acceso a un parámetro Acceso a la rampa de aceleración RDY Term +0.

ENA: Int. Nominal Motor: Vel. Nominal Motor 0A 15.51 s 9. Ejemplo: RDY Term +0. preselecc. nom. • [ACCESO DIRECTO A. MULTIPUNTO Code 0A RDY Term +0. ÚLTIMAS 10 MODIFIC.3 AJUSTES << >> • [ÚLTIMAS 10 MODIFIC. que muestra "1".00 Hz 0A 1. Rampa aceleración: Gan.]: se abre una ventana que permite el acceso directo a los 10 últimos parámetros modificados. estándar motor: 50 Hz IEC Pot.45 s Quick ENT 1.Terminal gráfico Menú rápido Se puede acceder rápidamente a un parámetro desde cualquier pantalla.4 CONTROL MOTOR Frec.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Vea la página 265.0 A << >> 25 ..00 Hz ÚLTIMAS 10 MODIFIC. Las teclas de función << y >> (F2 y F3) permiten seleccionar cada uno de los números y el botón de navegación permite aumentar o disminuir los números 1.0 Hz Code << >> Quick Si pulsa la tecla F4 se abre la ventana de menú rápido. RDY Term +0.3 en el ejemplo siguiente.67 s 12.5: Code 0A 10 s 1. preselecc.4: Vel.Motor: 50. nominal motor: 0.00 Hz 0A ACCESO DIRECTO A. RDY Term +0. PANT.37 kW Tensión Nom..]: se abre la ventana de acceso directo.00 Hz 1.. • [HOME]: retorno al [MENÚ GENERAL]. que ofrece 4 posibilidades. si la función "Quick" aparece debajo de la tecla F4. prop. RET.58 s 13.00 Hz Int.0 A Frec..2 ENT 15 A 20 Hz 30 Hz ESC RDY Term +0.. RDY Term +0. MENÚ GENERAL ACCESO DIRECTO A.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9. RDY Term +0.00 Hz MENÚ RÁPIDO RET.. Nominal Motor: 1.Motor: 206 V Int.

11 IDENTIFICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.13 MENÚ USUARIO 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. Elección del idioma.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.2 SUPERVISIÓN 1. • Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.Mapa de los menús RDY Term +0.9 COMUNICACIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.3 AJUSTES 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. Permite guardar y recuperar archivos de configuración del variador. Personalización de la información que se muestra en el terminal gráfico en funcionamiento. VISUALIZACIÓN 0A RDY Term +0.4 CONTROL MOTOR 1. Protección de la configuración mediante código de acceso.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] Vea la página siguiente.Terminal gráfico [MENÚ GENERAL] .14 MENÚ CARTA PROG.10 DIAGNÓSTICO 1. 26 . • Creación de un menú de usuario personalizado. Quick Contenido de los menús del [MENÚ GENERAL] [1 MENÚ VARIADOR] [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] [7 CONFIG.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. Define la accesibilidad a los menús (nivel de complejidad). • Personalización de los parámetros.6 CONTROL 1.

8 GESTIÓN DE FALLOS]: [1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.…) Configuración de las funciones de aplicación (ej.10 DIAGNÓSTICO 1. bus. control 2 hilos. autoajuste.9 COMUNICACIÓN]: [1.11 IDENTIFICACIÓN]: [1.4 CONTROL MOTOR 1. borneros.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.. del motor y de entradas/salidas Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento Parámetros del motor (placa de características del motor.9 COMUNICACIÓN 1.3 AJUSTES 1.2 SUPERVISIÓN]: [1. CONFIG.) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal.) Configuración de la gestión de fallos Parámetros de comunicación (bus de campo) Diagnóstico del motor/variador Identificación del variador y de las opciones internas Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica Menú específico creado por el usuario en el menú [7. Contenido de los menús del [1.1 ARRANQUE RÁPIDO]: [1. control 3 hilos.12 AJUSTES DE FÁBRICA]: [1.2 SUPERVISIÓN 1. VISUALIZACIÓN] Configuración de la tarjeta Controller Inside opcional 27 .10 DIAGNÓSTICO]: [1.14 MENÚ CARTA PROG.6 CONTROL 1.: velocidades preseleccionadas... MENÚ VARIADOR]: [1.5 ENTRADAS/SALIDAS]: [1.11 IDENTIFICACIÓN 1.. control de freno.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1..13 MENÚ USUARIO 1. algoritmos de control.3 AJUSTES]: [1.6 CONTROL]: [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN]: [1.4 CONTROL MOTOR]: [1. PID.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.Terminal gráfico [1 MENÚ VARIADOR] RDY Term +0.14 MENÚ CARTA PROG.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. frecuencia de corte.]: Menú simplificado para la puesta en servicio rápida Visualización de los valores usuales.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. filtrado.13 MENÚ USUARIO]: [1..) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala.

Por defecto. o . no se graba en memoria el valor elegido.0: visualización del parámetro seleccionado en el menú SUP (por defecto: frecuencia motor) CLI: Limitación de corriente CtL: Parada controlada tras corte de red dCb: Frenado por inyección de corriente continua en curso FLU: Magnetización del motor en curso FSt: Parada rápida nLP: Potencia no alimentada (sin red en L1.Terminal integrado Los pequeños calibres del Altivar 71 (véase el catálogo) tienen como opción un terminal integrado con un visualizador de "7 segmentos" que muestra 4 dígitos. o bien para aumentar el valor mostrado • Para pasar al menú o al parámetro siguiente. el desplazamiento se hará rápidamente. L3) nSt: Parada en rueda libre Obr: Deceleración autoadaptada PrA: Función Power removal (variador bloqueado) rdY: Variador listo SOC: Corte aguas abajo controlado en curso tUn: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión En caso de fallo. 28 . incluyen el terminal gráfico descrito en las páginas anteriores. L2. o bien para disminuir el valor mostrado • Para salir de un menú o un parámetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria • Para entrar en un menú o en un parámetro o para guardar el parámetro o el valor mostrado ****Nota: • Al pulsar el botón o . • Si se pulsa de forma continua (>2 s) Grabación en memoria y registro de los valores mostrados: ENT Al grabar un valor en la memoria. el código de fallo aparece parpadeando. el visualizador parpadea. Funciones del visualizador y las teclas • 2 indicadores de estado Modbus • Visualizador de 4 dígitos de 7 segmentos • 2 indicadores de estado CANopen • Para pasar al menú o al parámetro previo. Visualización normal si no hay fallos y no está en puesta en servicio: 43.

PID. autoajuste. control de freno. frecuencia de corte. bus…).). filtrado. (página 45) Visualización de los valores usuales.. (página 254) (página 31) SUPESC SEtESC ENT ESC AJUSTES CONTROL MOTOR ESC ENT drCESC I-OESC ENT ESC ENTRADAS/SALIDAS CONTROL FUNCIONES ESC ENT CtL- Menús ESC ENT ESC FUnESC FLtESC ENT ESC GESTIÓN DE FALLOS COMUNICACIÓN ESC ENT CONESC FCSESC ENT ESC AJUSTES DE FÁBRICA MENÚ USUARIO ENT USrESC ESC SPLESC ESC ENT MENÚ CARTA PROG. Ejemplos: menú FUn-. parámetro ACC. control 2 hilos... (página 251) Menú de la tarjeta Controller Inside.). 29 . (página 240) Parámetros de comunicación (bus de campo). (página 70) Parámetros del motor (placa de características del motor.. Es posible que no pueda acceder a los menús sombreados según la configuración del nivel de acceso LAC. (página 250) Menú específico creado por el usuario con ayuda del terminal gráfico.: velocidades preseleccionadas. (página 54) Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento. borneros... (página 247) Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica.). si esta tarjeta está instalada. (página 88) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala. del motor y de entradas/salidas. CÓDIGO DE ACCESO ESC ENT COdESC LACESC NIVEL ACCESO Los códigos de los menús y submenús se diferencian de los códigos de los parámetros por un guión a la derecha. (página 116) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal. (página 215) Configuración de la gestión de fallos.Terminal integrado Acceso a los menús Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ENT ESC ARRANQUE RÁPIDO SUPERVISIÓN ESC ENT (página 37) Menú simplificado para la puesta en servicio rápida. (página 129) Configuración de las funciones de aplicación (ej. control 3 hilos. algoritmos de control.

1 parpadeo (registro) SEt- ACC dEC 15 0 . y viceversa: del primero al último si se pulsa . el visualizador parpadea. ENT 26 0 . que después del último parámetro. n-ésimo último Opciones de asignaciones múltiples para un parámetro ENT I-OESC Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica a continuación. si se sigue pulsando .Terminal integrado Acceso a los parámetros de los menús Grabación en memoria y registro de los valores seleccionados: Menú Parámetro ENT ENT Valor o asignación ENT Al grabar un valor en la memoria. se accede al primer parámetro. ESC ESC ESC 26 0 . es decir. Alarma no elegida Alarma elegida El dígito de la derecha significa: opción seleccionada opción no seleccionada Se utiliza el mismo principio para todas las opciones múltiples. 30 . (Parámetro siguiente) ENT Menú ESC 1º Todos los menús son circulares.

4 CONTROL MOTOR 1. AJUSTES DE FÁBRICA Code << >> Quick 1.13 MENÚ USUARIO 1. RDY Term +0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. VISUALIZACIÓN 0A Quick Experto Acceso a todos los menús y submenús como en el nivel [Avanzado] y acceso a los parámetros adicionales.11.00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0A RDY Term +0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code << >> 0A RDY Term +0.9 COMUNICACIÓN 1. AJUSTES 1.00 Hz 0A 1. SUPERVISIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 0A RDY Term +0. MENÚ VARIADOR].14 MENÚ CARTA PROG.10 DIAGNÓSTICO 1. MENÚ VARIADOR]. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal gráfico Básico Acceso sólo a 5 menús y a sólo 6 submenús del menú [1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.3 AJUSTES 1. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.13 MENÚ USUARIO Quick Estándar Es el nivel de ajuste de fábrica. RDY Básico Estándar Avanzado Experto << >> Quick Term +0. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. MENÚ VARIADOR 1. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.[2.2 SUPERVISIÓN 1.3. Quick Avanzado Acceso a todos los menús y submenús.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. RDY Term +0.11 IDENTIFICACIÓN 1.2.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. Acceso sólo a 6 menús y a todos los submenús del menú [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. VISUALIZACIÓN 0A Quick 31 .12.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. IDENTIFICACIÓN 1. RDY Term +0.6 CONTROL 1.

• Std: Acceso a todos los menús del terminal integrado. FCS. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. LACbAS Std Adu Epr Nombre/descripción Ajuste de fábrica Std • bAS: Acceso limitado a los menús SIM. SUP. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.[2. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado del variador ESC SIM- ESC COdENT ESC LAC- NIVEL ACCESO ESC Cód. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. • EPr: Acceso a todos los menús del terminal integrado y acceso a los parámetros adicionales. COd y LAC. 32 . SEt. USr. • AdU: Acceso a todos los menús del terminal integrado. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.

[7 CONFIG.] (1) [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo se puede asignar una función a cada entrada.(Control) FUn.(Menú Usuario) drC.1 ARRANQUE RÁPIDO] [1.(Ajustes de fábrica) USr. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.13 MENÚ USUARIO] Sólo se puede asignar una función a cada entrada. Terminal integrado LAC.[2.5 ENTRADAS/SALIDAS] [1. NIVEL ACCESO] (LAC-) Cuadro comparativo de terminal gráfico/terminal integrado: menús accesibles Terminal gráfico [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [1 MENÚ VARIADOR] [1.(Ajustes) Básico bAS FCS. VISUALIZACIÓN] Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.11 IDENTIFICACIÓN] [1.(Código de acceso) SIM. (1) Accesible si hay una tarjeta Controller Inside instalada.(Arranque rápido) SUP.(Gestión de fallos) COM.(Comunicación) PLC.8 GESTIÓN DE FALLOS] [1. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.10 DIAGNÓSTICO] [1.(Configuración de E/S) CtL.(FUNCIONES Avanzado AdU Sólo se puede asignar una función a cada entrada.6 CONTROL] [1.(Supervisión) SEt.12 AJUSTES DE FÁBRICA] [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] [1.14 MENÚ CARTA PROG.9 COMUNICACIÓN] [1.(Control motor) I-O.2 SUPERVISIÓN] [1. Estándar Std (ajuste de fábrica) APLICACIÓN) FLt.3 AJUSTES] [1.(Tarjeta Controller Inside) (1) Sólo se puede asignar una función a cada entrada. [1. Experto EPr 33 .4 CONTROL MOTOR] [1. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.(Nivel de acceso) Nivel de acceso COd.

Código de submenú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Valor del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos".velocidad] (UPdt). 7. Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuación. Nombre del parámetro en el terminal gráfico. 2] (Fr2) = [+/. 2 UPdNombre/descripción 6 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VELOCIDAD] Función accesible mediante el canal de consigna [Canal Ref. 2. Nombre del submenú en el terminal gráfico. Ejemplo: 5 [1. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) 7 [No] (nO) 8 1.Estructura de las tablas de parámetros Las tablas de parámetros contenidas en las descripciones de los diferentes menús se pueden utilizar con el terminal gráfico y con el terminal integrado. 34 . Nombre del menú en el terminal gráfico. 5. 6. 3. vea la página 126. Nombre del menú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Nota: • Los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal gráfico. • Los ajustes de fábrica corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica. Valor del parámetro en el terminal gráfico. 4. Código del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 8. 3 4 USP no LI1 M [Asig.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 1 Cód.

ajustado con el valor 1. Si desea que el valor sea 1. vea la página 61. [Limitación Intensidad] (CLI).36 In. [Frecuencia de Corte] (SFr).5 In.36 In. 35 . Ejemplo: 1. [Limitación Intensidad] (CLI) deja de estar limitado.6 In o con el ajuste de fábrica 1. vea la página 61. 3. Ello puede conllevar la modificación de un ajuste de fábrica o de un valor ya seleccionado. debe volver a ajustar el parámetro [Limitación Intensidad] (CLI).Interdependencia de los valores de los parámetros La configuración de determinados parámetros modifica el rango de ajuste de otros parámetros. con el objeto de reducir el riesgo de posibles errores. 2. ajustado con el valor 1 kHz (y validado con "ENT") limita [Limitación Intensidad] (CLI) a 1.6 In. y tiene el valor 1. Si se aumenta [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz.

58 s 13.Búsqueda de un parámetro en esta guía La búsqueda de información sobre un parámetro se puede realizar: • Con el terminal integrado: Utilice directamente el índice de los códigos de parámetros de la página 276 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado. • Con el terminal gráfico: Seleccione el parámetro que busca y pulse la tecla F1 : [Código].58 s 13.45 s Quick RDY Code Term +0.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.00 Hz 1.67 s 12. Mientras la tecla se mantenga pulsada.3 AJUSTES Incremento rampa: ACC Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9. se visualizará el código del parámetro en lugar del nombre. Ejemplo: ACC RDY Term +0.45 s Quick Utilice a continuación el índice de los códigos de parámetros de la página 276 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado. 36 .51 s 9.51 s 9.67 s 12.00 Hz 1.

3 AJUSTES 1. Los parámetros de este menú sólo pueden modificarse en parada.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Con terminal gráfico: RDY Term +0. 37 .ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rápida.estándar motor Pérdida fase red Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ESC ARRANQUE RÁPIDO SUP- ESC LAC- El menú [1.00 Hz 80 A 1.2 SUPERVISIÓN 1.4 CONTROL MOTOR] (drC-). Cada macro configuración puede modificarse en los otros menús. Regresar al menú [1. por ejemplo.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) después de haber modificado otro menú de configuración del variador no tiene ningún efecto pero tampoco supone un riesgo. con las siguientes excepciones: • autoajuste que conlleva la puesta en tensión del motor • parámetros de ajuste de la página 44 Nota: Los parámetros del menú [1.[1. no se describirán los cambios que siguen a una modificación de otro menú de configuración. [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar. personaliz. suficiente en la mayoría de las aplicaciones.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) debe configurarse sólo o antes que otros menús de configuración del variador.1 ARRANQUE RÁPIDO Control 2 / 3 Hilos Macro configuración Macro. Para no complicar inútilmente la lectura de este capítulo. Se distinguen siete macro configuraciones: • • • • • • • marcha/paro (configuración de fábrica) manutención uso general elevación regulador PID bus de comunicación maestro/esclavo La elección de una macro configuración conlleva la asignación de los parámetros de dicha macro configuración. en particular en [1. Por ejemplo. Si previamente se ha realizado una modificación en uno de éstos. Frec.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan. El menú [1. puesto que los primeros afectan a los siguientes. los parámetros del motor si se ha elegido un motor síncrono.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Term +50.4 CONTROL MOTOR 1. algunos parámetros de [1. Macro configuración La macro configuración permite la configuración rápida de las funciones de un dominio de aplicación específico.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) pueden modificarse como.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. sin orden de marcha.1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RDY ENT Quick Term +0.

Modbus] (Add) página 242. Advertencia: Estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuración. PID] [Canal Ref. 38 .] [Limit. preselecc. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. preselecc. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel.[1. PID preselecc. PID preselecc. preselecc. motor] [Salida PID] [No] [No] [No] [No] [No] [Int.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref.] [Maest/Escl. sumat.] [Canal Ref. de par] [Borrar fallos] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. AI4 RP AO2 AO3 [No] [No] [No] [Int. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. F4 [No] [No] [No] [No] En control tres hilos la asignación de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada.] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext. sumat. preselecc. 1] [Manutención] [Uso general] [Elevación] [Canal Ref. motor] [Signo par] Teclas del terminal gráfico Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Control a través [No] del terminal gráfico [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. de par] Tarjetas opcionales LI7 a LI14 [No] LO1 a LO4 [No] R3/R4 AI3. 1] [Canal Ref.] [4 Ref. 1] = Modbus integrado) (1) [No] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [Ref.] [4 Ref.] [No] [Retorno PID] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Asignación de las entradas/salidas Entrada/ salida AI1 [Marcha/ paro] [Canal Ref.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [Borrar fallos] [Limit. (1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc. Freno] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext.] [Borrar fallos] [8 Vel. 1] [Regul. PID preselecc.] [8 Vel.] [Borrar fallos] [No] AI2 AO1 R1 R2 [No] [No] [Sin fallo] [No] [Ref. 1] ([Canal Ref.] LI1 (2 hilos) [Marcha Adelante] LI2 (2 hilos) [Marcha atrás] LI3 (2 hilos) [No] LI4 (2 hilos) [No] LI5 (2 hilos) [No] LI6 (2 hilos) [No] LI1 (3 hilos) Parar LI2 (3 hilos) [Marcha Adelante] LI3 (3 hilos) [Marcha atrás] LI4 (3 hilos) [No] LI5 (3 hilos) [No] LI6 (3 hilos) [No] [4 Vel. par / vel. motor] [Signo par] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. preselecc.] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut. PID preselecc. motor] Teclas [No] F2. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [No] [No] [Sin fallo] [Ctrl.] [Ref. motor] [Frec. 1] (Consigna PID) [Bus Com. preselecc. F3.] [4 Vel. par / vel. de par] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. 2] [Canal Ref. 1] [Canal Ref.

apertura freno] (bIr) = [Auto] (AUtO) en la página 162. Freno] (Ibr) = [Int. • [Frec. • [Tiempo cierre freno] (bEt) = 0. Advertencia: Estas asignaciones se fuerzan en cada cambio de macro configuración.config. • [I apert. Nota: • Los ajustes de fábrica que figuran en las tablas de parámetros corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica. El parámetro [Macro configuración] (CFG) no cambia. Maestro/esclavo: • [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) en la página 71. • [Pérdida fase motor] (OPL) = [Si] (YES) en la página 223. • [Frec.] (CCFG) desaparece. • [Recuper. Este parámetro no se puede volver a modificar. en la página 44. excepto [Tipo control motor] (Ctt) para la macro configuración maestro/escalvo.] (InI) en la página 249 provoca un retorno a la macro configuración seleccionada.5 s en la página 162. • [Salto en inversión] (JdC) = [Auto] (AUtO) en la página 163.5 s en la página 162.] (brr) = 0 s en la página 165. pero [Macro. • [Tiempo Apertura Freno] (brt) = 0. 39 .personaliz. únicamente en las macro configuraciones Elevación y Maest/Escl. al vuelo] (FLr) = [No] (nO) en la página 220. • [Imp. Nominal Motor] (nCr) en la página 161.[1. • [Velocidad Mínima] (LSP) = deslizamiento nominal del motor calculado por el variador. si tiene el valor [FVC] (FUC).freno subida] (bCI) = [No] (nO) en la página 161. Elevación: • [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr) en la página 161. • [Tiempo Apert. fuente] (FCSI) = [Macroconf.] (bEd) = [No] (nO) en la página 163.cierre freno (Hz)] (bEn) = [Auto] (AUto) en la página 162. Retorno a ajustes de fábrica: Retorno a ajustes de fábrica con [Elecc.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Otros ajustes y configuraciones Además de la asignación de las entradas y salidas. Este parámetro no se puede volver a modificar. • [Tpo de rearranque] (ttr) = 0 s en la página 163. apertura freno] (bIP) = [No] (nO) en la página 161. se asignan otros parámetros. • [Tiempo rampa Int. • [Cerrar a la invers.

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Ejemplos de esquemas para asociar a las macro configuraciones Esquema [Elevación] (HSt) 3 Adelante (Subida) L3 Atrás (Bajada) LI1 +24 LI2 R2A R2C AI1 (1) L1 L2 ATV71H U V W 2 KM10 Freno electromagnético M 3 (1) Es preciso insertar un contacto del módulo Preventa en el circuito de control del freno para ajustarlo con seguridad durante la activación de la función de seguridad "Power removal" (véanse los esquemas de conexión de la guía de instalación).] (MSL) Velocidad Par Adelante 3 Atrás Adelante Atrás 3 L1 L2 L3 LI1 +24 LI2 AI1 COM LI1 LI2 AI1 COM AI2 +24 LI3 L1 L2 L3 ATV 71Hpppp Variador maestro U V W A01 ATV 71Hpppp Variador esclavo U V W M1 3 M2 3 Cuando los dos motores están vinculados mecánicamente el cierre del contacto velocidad/par conlleva el funcionamiento en modo maestro/esclavo. Esquema [Maest/Escl. El variador maestro regula la velocidad y controla el variador esclavo en par para garantizar la repartición de la carga. 40 .[1.

Si no se tiene en cuenta esta precaución.] (nEt): Bus de comunicación v [Maest/Escl. CFG StS HdG HSt GEn PId nEt MSL M [Macro configuración] v [MarchaParo] (StS): Marcha/paro v [Manutención] (HdG): Manutención v [Elevación] (HSt): Elevación v [Uso general] (GEn): Uso general v [Regul. Compruebe que la macro configuración elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tiene en cuenta esta precaución. 41 . un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. personaliz. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de la función: [Control 2 hilos] (tCt) en la página 89 y de todas las funciones que afecten a las entradas lógicas. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.[1. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque. tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Control 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Control 2 hilos] (2C) v [Control 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 ó 1) o el flanco (0 a 1 ó 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada.] (MSL): Maestro/esclavo [Marcha/paro] (StS) ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de la [Macro configuración] (CFG) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla ENT. que se visualiza si se cambia al menos un parámetro de la macro configuración. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". CCFG YES M [Macro. PID] (PId): Regulación PID v [Bus Com.] v [Sí] (YES) Parámetro de solo lectura.

estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50). con parada en rueda libre. FrS M [Frec. nSP M [Vel. ATV71pppM3: 100 a 240 V . el bus CC. Motor] de 10 a 500 Hz 50 Hz Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. máxima] (HSP) en la página 44.ATV71pppN4: 200 a 480 V . Motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. en kW si [Frec. Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación.[1. pero si se interrumpen 2 o 3 fases. Según el calibre del variador v [Fallo ignor.600 Hz El ajuste de fábrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. en HP si [Frec. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. nPr M [Pot. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz.999 rpm y después de 10. UnS M [Tensión Nom. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL). y el deslizamiento en Hz o en %. [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67.25 a 1. estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). De 0 a 9.00 krpm en el visualizador integrado. estándar motor] (bFr) Corriente nominal del motor indicada en la placa de características.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros:[Tensión Nom. nominal motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Potencia nominal del motor indicada en la placa de características. la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 . Nominal Motor] de 0.5 In (1) Según el calibre del variador y [Frec. Motor] (UnS) a continuación. el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 50 o 60 .deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 . bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50) M [Frec. [Frec. IPL nO YES M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo. Motor] (FrS) • No puede sobrepasar los 500 Hz para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37 (los valores de 500 Hz a 1. estándar motor] (bFr) Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. nom. Nominal Motor] De 0 a 60.600 Hz sólo son posibles para potencias limitadas a 37 kW). 42 .00 a 60.ATV61pppY: 400 a 690 V nCr M [Int. [Vel.000 rpm Según el calibre del variador Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica o mediante Si se interrumpe una fase. Sólo se puede acceder a este parámetro en ese menú en los variadores ATV71H037M3 a HU75M3 (utilizables en red monofásica).] (nO): fallo ignorado. Si la placa de características no indica la velocidad nominal. nom. sino la velocidad de sincronismo.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 60 tFr (motores 50 Hz) (motores 60 Hz) 60 Hz M [Frecuencia Máxima] de 10 a 1. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom.

• El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). Nominal Motor] (nSP). 43 . No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. el parámetro pasa automáticamente v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior. v [ACB] (ACb): Sentido inverso. nom.] (tAb) (información. puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). después la configuración de [Gest. • Si el autoajuste falla. tUn nO YES dOnE Nombre/descripción Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. [Vel. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. [Pot. Nota: Durante el autoajuste. [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor.[1. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y. tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb M [Estado autoajuste] v v v v v [No realiz. Nominal Motor] (nCr). • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. Motor] (UnS). Atención: • Es imprescindible que todos los parámetros del motor ([Tensión Nom. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste. Motor] (FrS).] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. fallo autoajust] (tnL) en la página 237. [Int. • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. [ABC] (AbC) M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. a [Realizado] (dOnE). no parametrizable) [No realiz. la corriente nominal recorre el motor. el variador muestra [No] (nO) y. [Frec. a continuación. nominal motor] (nPr)) estén configurados correctamente antes de realizar el autoajuste.

0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. LSP M [Velocidad Mínima] Frecuencia del motor con consigna mínima. ajuste de 0 a [Vel.2 a 1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros modificables en marcha y en parada Cód. ItH Nombre/descripción Ajuste de fábrica De 0. máxima] (HSP).1 a 999. El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec.9 s 3.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). máxima] 50 Hz Frecuencia del motor con consigna máxima. 0 HSP M [Vel. que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características.1 a 999. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr).9 s 3. nom. Motor] (FrS) (página 42) a 0.[1. dEC M [Rampa deceleración] De 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.5 In (1) Según calibre del variador M [I Térmica motor] Corriente de protección térmica del motor. ACC M [Rampa Aceleración] De 0. Motor] (FrS) (página 42). nom. 44 .

IMAGEN COM.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. consola : Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIMENT ESC SUPESC ESC SUPERVISIÓN SEt- ESC LAC- 45 .00 Hz 80 A 1. frec.4 CONTROL MOTOR 1.3 AJUSTES 1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50. Grupos de alarma : Ref.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1.[1.

87 V RUN ENT Term +50. ANALÓGICAS AI1 : 9. ANALÓGICAS IMAGEN SALIDAS LÓGICAS IMAGEN SAL.35 mA RUN ENT Term +50.00 Hz Asignación LO1 : : : >> 80 A LOA : << 0000000000000010b >> Quick No Retardo LO1 LO1 activo en Mantenimiento LO1 << 0 ms 1 0 ms Quick RUN Term +50. Valor mín.45 kHz Codificador : 225 kHz RUN ENT Term +50. IMAGEN COMUNICACIÓN Grupos de alarma : Ref.00 Hz 80 A IMAGEN SAL.entrada pulsos : 50 kHz Filtro entrada pulsos : 0 ms Quick Code << >> Quick 46 .00 Hz 80 A IMAGEN ENT.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG.0 V Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. motor Valor mínimo AO1 Valor máximo AO1 Filtro salida AO1 4 mA 20 mA 10 ms Quick Code << >> Quick RUN Term +50.00 Hz 80 A 1.00 Hz 80 A IMAGEN CODIF.00 Hz 80 A IMAGEN SALIDAS LÓGICAS R1 R2 LO RUN ENT Term +50. local Referencia de par Valor mínimo AI1 : Valor máximo AI1 : Code << >> Quick 0.[1.87 V AI2 : 2.00 Hz Asignaciones de AI1 80 A Canal Ref. los estados de los valores internos del variador.00 Hz 80 A Entrada de pulsos Referencia frec. 1 Canal Forc.entrada pulsos : 2 kHz Valor máx. consola : Code << >> Quick Entradas/Salidas Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside.00 Hz 80 A IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 1 0 Acceso a la configuración de la entrada o de la salida seleccionada: pulsar la tecla ENT RUN Term +50.00 Hz Asignación AO1 : : : 80 A Frec.00 Hz Asignación LI1 80 A Marcha adelante Magnetización motor Retardo 0 ->1 LI1 : 0 ms LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 1 0 << >> Quick << >> Quick RUN Term +50. ANALÓGICAS AO1 : 9. ANALÓGICAS IMAGEN CODIF. Y PULSOS Entrada pulsos : 25. los datos y los valores de comunicación. Y PULSOS) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. si hay una Datos y valores de comunicación Estados de los valores internos del variador (véase la página 51) Entradas/Salidas RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN E/S IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS IMAGEN ENT.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Este menú permite visualizar las entradas y las salidas. Y PULSOS. frec. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS a IMAGEN CODIF.0 V 10. RUN Term +50.

AO51 : 0. C.000 mA Mín.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Entradas/salidas de la tarjeta Controller Inside RUN Term +50.000 >> Quick 47 .001 Code << >> Quick << Máx.000 >> Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN LI C. = 20. = 0.[1.00 Hz 80 A IMAGEN AO CARTA PRG.000 mA AO52 : 9. C. PLC IMAGEN AO CARTA PRG.00 Hz IMAGEN LO. IMAGEN LO.001 Code << >> Quick << Máx.00 Hz AI51 80 A 0. PLC 80 A LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 1 0 << >> Quick RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN LI. C.PROGR.87 V RUN Term ENT +50. = 20. a IMAGEN AO CARTA PRG.87 V RUN Term ENT +50. IMAGEN LI. PROGR IMAGEN AI CARTA PROG. C. AI51 : 0.000 mA Mín.000 mA AI52 : 9. = 0.00 Hz AO51 80 A 0.) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN AI CARTA PROG.00 Hz 80 A IMAGEN E/S CARTA PROG. PROGR LI56 LI57 LI58 LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 1 0 LI59 LI60 1 0 << >> Quick RUN Term +50.

CANopen: 0. FREC. Frec.control 0000 Hex. DIAG.: .00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. Carta COM.[1. los valores de control y de consigna correspondientes. SCAN OUT Val Com Scan out1: 0 Val Com Scan out2: 0 Val Com Scan out3: 0 Val Com Scan out4: 0 Val Com Scan out5: 0 Code Quick Val Com Scan out6: 0 Val Com Scan out7: 0 Val Com Scan out8: 0 RUN Term +50. 48 .00 Hz 80 A COMUNIC. VISUALIZACIÓN]. Modbus: 0. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.00 Hz 80 A IMAGEN PALABRAS CTRL Reg. RUN Term +50.0 Hz Ref.: Reg. carta PLC: 0.control 0000 Hex.0 Hz Code 80 A Quick [COM. etcétera. VISUALIZACIÓN]. Modbus: Reg.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación [IMAGEN COMUNICACIÓN] indica los tipos de bus utilizados en control o consigna. Ctrl 0000 Hex. SCAN IN] y [COM. las palabras seleccionadas en el menú [CONFIG. SCAN IN Val Com Scan In1: 0 Val Com Scan In2: 0 Val Com Scan In3: 0 Val Com Scan In4: 0 Val Com Scan In5: 0 Code Quick Val Com Scan In6: 0 Val Com Scan In7: 0 Val Com Scan In8: 0 RUN Term +50. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Term +50.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. MODBUS RED DIAG.control 0000 Hex.00 Hz IMAGEN REF.12. la palabra de estado.0 Hz Ref. Carta COM.00 Hz 80 A COMUNIC. La visualización en hexadecimal o decimal se configura en el menú [CONFIG.0 Hz Ref. Carta PLC: Code Quick RUN Term +50. CANopen: Reg.: 0. activo: CANopen Referencia frec. SCAN IN COMUNIC. FREC. SCAN OUT]: Visualización de los registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida) para Modbus integrado y para las tarjetas de bus de campo. Ref.

el formato. la velocidad.00 Hz 80 A IMAGEN CANOpen LED RUN: LED ERROR: IMAGEN PDO1 IMAGEN PDO2 IMAGEN PDO3 Code Quick Estado NMT esclavo Número de Tx PDO 0 Número de Rx PDO 0 Código de error 0 Error contador RX 0 Error contador Tx 0 Configuración de PDO a través de la herramienta de la red.00 Hz 80 A IMAGEN PDO2 Recibida PD02-1 : FDBA Hex Recibida PD02-2 Recibida PD02-3 Recibida PD02-4 Transmitir PD02-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD02-2 Transmitir PD02-3 Transmitir PD02-4 RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN PDO1 Recibida PD01-1 : FDBA Hex Recibida PD01-2 Recibida PD01-3 Recibida PD01-4 Transmitir PD01-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD01-2 Transmitir PD01-3 Transmitir PD01-4 RUN Term +50. CRC Mb Red 80 A RUN Term +50.MODBUS RED DIAG.12. activo: CANopen Referencia frec.00 Hz DIAG.[1. la dirección. etc. CRC Mb HMI Code Quick Comunicación a través de CANopen RUN Term +50. 49 .5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. los datos periódicos.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC Code Quick Comunicación a través del terminal gráfico RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. Algunas PDO no se pueden utilizar RUN Term +50. LED apagado LED encendido Comunicación por Modbus RUN Term +50.00 Hz 80 A DIAG. FREC. DIAG.MODBUS CONSOLA LED COM : Nº tramas Mb HMI Nº Err.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) Para cada uno de los bus se ve el estado de los LED.MODBUS RED LED COM : Nº tramas Mb Red Nº Err.: .00 Hz 80 A IMAGEN PDO3 Recibida PD03-1 : FDBA Hex Recibida PD03-2 Recibida PD03-3 Recibida PD03-4 Transmitir PD03-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD03-2 Transmitir PD03-3 Transmitir PD03-4 Las imágenes PDO sólo son visibles si se ha validado CANopen (dirección distinta de OFF) y si las PDO están activas. SCAN IN COMUNIC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.

DIAG.scan in 4: 0 Carta prog.00 Hz 80 A INPUT SCANNER Carta prog. scan out 5: 0 Code Quick Carta prog. scan out 3: 0 Carta prog.[1. scan out 6: 0 Carta prog. MODBUS RED DIAG.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. scan out 1: 0 Carta prog.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC.00 Hz 80 A OUTPUT SCANNER Carta prog.00 Hz 80 A SCANNER CARTA PLC INPUT SCANNER OUTPUT SCANNER Term +50.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) RUN Term +50. scan out 8: 0 [INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]: Visualización de registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida). activo: CANopen Referencia frec.scan in 7: 0 Carta prog. scan out 4: 0 Carta prog.scan in 5: 0 Code Quick Carta prog.scan in 6: 0 Carta prog. 50 .: . FREC.scan in 3: 0 Carta prog.12. SCAN IN COMUNIC.scan in 1: 0 Carta prog. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Tarjeta Controller Inside RUN Term +50. scan out 7: 0 Carta prog.scan in 8: 0 Code Quick RUN Term +50. scan out 2: 0 Carta prog. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.scan in 2: 0 Carta prog.

alcanzado] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [Nivel Frec. En Hz. En Hz: velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente. frec. salida medida] (MMF) [Frec. salida motor] (OPr) [Par motor] (Otr) [Tensión red] (ULn) [Est.-] (o02) a [. Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). En Hz. kWh o MWh (consumo acumulado). En V.térmico motor] (tHr) [Est. MA3) en la página 136). [V.térm.2 activa] (CnF2): Configuración 2 activa . En % de par nominal (accesible si la función está configurada). Lista de alarmas presentes...frec.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 67 - - 51 . el valor visualizado es 0. Si hay una alarma. funcionamiento] (rtH) [T. 2 alcanz.] (FrH) [Referencia de par] (trr) [Frecuencia de salida] (rFr) [Frec. En valor de proceso. En Hz: parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES) (véase la página 81) En rpm.] (tHb) [Consumo potencia] (APH) [T. equipo en tensión] (PtH) [Tiemp. Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Pérdida carga] (AnA): Alarma de deviraje [Juego parámetros1 activo] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego parámetros 2 activo] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego parámetros 3 activo] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [Frenando] (brS): Variador en frenado [Cargando bus DC] (dbL): Bus CC en carga [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [Al.] (EtF): Alarma de fallo externo [En Rearranque auto. se visualizará Lista de estados secundarios: [Magnetizando motor] (FLX): Magnetizando motor [Alarma ptc1] (PtC1): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (PtC2): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PtC3): Alarma de las sondas LI6 = PTC [En parada rápida] (FSt): En parada rápida [Nivel Int. alcanzada] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [Estado térm.multip. térmico resist.var. En % de par nominal.] (tHd) [Est. usado] (CFPS) [ALARMAS] (ALr-) [OTROS ESTADOS] (SSt-) Números de grupos de alarma presentes. En %. En segundos (tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT"). En A.mot. En % de par nominal. En %.Par bajo alcanz. [Juego Parámetros Nº 1. fallo ext.. par alto] (ttH) en la página 66 [Al.1 activa] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf. puls.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Al. Fecha y hora actuales. En segundos. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). activa] (CnFS) [Juego parám.] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia] (Ftd) en la página 67) [Nivel Frec. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del variador).alc] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al.Frec.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: Estados y valores internos del variador Nombre/descripción [Grupos de alarma] (ALGr) [Ref.] (F2A): 2º umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [Ref.. media ENA] (AUS) [Velocidad motor] (SPd) [Tensión motor] (UOP) [Pot. 1 o 2].] (FqS) [Intensidad motor] (LCr) [Vel. n° 0. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). Palabras generadas por la tarjeta Controller Inside (accesibles si hay una tarjeta).-] (o06) [Config.Par alto alcanz. Referencia de frecuencia mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada).. En Wh. En Hz: frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234.alc. multiplicador] (MFr) [Referencia frec. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). En % (accesible sólo en calibres grandes de variadores). 2 o 3] (accesible si la conmutación de parámetros es válida. En Hz. En segundos. Par por Consola] (Ltr) [Coef. Configuración activa [Config. Interna PID] (rPI) [Ref.] (ttHA): Par motor superior en el umbral alto [Al. véase la página 199).[1..-] (MA2.máx. consola] (LFr) [Ref. generadas por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta).alcanz. En V. En % de la potencia nominal. En % (accesible si está asignado [Ref.] (AUtO): En rearranque automático [Remoto] (FtL): Control en línea [Autoajuste] (tUn): Autoajuste [Subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Conf. par bajo] (ttL) en la página 66 [Alarma Cont. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del motor).alarma IGBT] (tAC) [Referencia PID] (rPC) [Retorno PID] (rPF) [Error PID] (rPE) [Salida PID] (rPO) [Fecha / Hora] (CLO) [. En Hz (accesible si PID está configurado).trabajo ent. de lo contrario. Referencia de par mediante terminal gráfico.

LIS1 b Estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. 52 . Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada.[1. asegúrese de que sean compatibles. b Funciones de las entradas analógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Estado 1 Estado 0 LI1 LIS2 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 Ejemplo anterior: LI1 y LI6 están a 1. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. los estados y los valores internos del variador. asegúrese de que sean compatibles. se visualiza "nO". de LI10 a LI13 están a 0 y PR (Power Removal) está a 1. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. bajo = 0). Cód. Estado 1 Estado 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 AIAAI1A AI2A AI3A AI4A PR Ejemplo anterior: LI9 y LI14 están a 1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado Este menú permite visualizar las entradas. bajo = 0). LI7 y LI8 están a 0. LI2 a LI5. Si no se visualiza ninguna función. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica IOMLIA L1A a L14A IMAGEN DE LAS ENTRADAS b Funciones de las entradas lógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no hay asignada ninguna función. b Estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y Power Removal Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y PR (Power Removal) (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. se visualiza "nO". Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada.

kWh o MWh Segundos. 2 o 3 (accesible si la conmutación de los parámetros es válida. Intensidad motor Velocidad media ENA: Parámetro accesible si EnA = YES (véase la página 81). el valor visualizado es 0. accesible si hay una tarjeta. Hz En valor de proceso % Hz %. T. minutos u horas Segundos En valor de proceso Unidad 53 . MA3) en la página 136). Coeficiente multiplicador (accesible si está asignado [Ref. Retorno PID: Accesible si PID está configurado. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234. Est. Hz Hz Hz A Hz RPM V % % V % % % Wh. dAY: Fecha y hora actuales. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado: Estados y valores internos del variador Cód. accesibles si hay una tarjeta. ALGr rPI MFr FrH trr rFr MMF FqS LCr AUS SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb APH rtH PtH tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS CFPS Nombre/descripción Grupos de alarma: Números de grupos de alarma presentes Ref. Estado térmico de resistencia de frenado: Accesible sólo en calibres grandes de variadores. T. Velocidad del motor Tensión del motor Potencia salida motor Par motor Tensión red: Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. accesible si hay una tarjeta.-] (MA2. generadas por la tarjeta Controller Inside. accesible si hay una tarjeta. Juego parám.multip. accesible si hay una tarjeta. Configuración activa: Configuración 0. accesible si hay una tarjeta. Referencia frec. véase la página 204). utilizado: CFP1. 1 o 2 (accesible si la conmutación de los motores o de las configuraciones es válida. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. var. térm. Consumo potencia Tiempo de funcionamiento: Tiempo de puesta en tensión del motor. de lo contrario. tIME. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Error PID: Accesible si PID está configurado. Frecuencia de salida Velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Interna PID: Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada).térmico motor Est. Referencia de par: Accesible si la función está configurada.[1. véase la página 199). Salida PID: Accesible si PID está configurado. Referencia PID: Accesible si PID está configurado. equipo en tensión: Tiempo de puesta en tensión del variador. alarma IGBT: Tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT".

2 SUPERVISIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.3 AJUSTES] (SEt-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.3 AJUSTES 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz 80 A 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ENT ESC SEtESC ESC AJUSTES drC- ESC LAC- 54 .[1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.

ACC M [Rampa aceleración] De 0. nom. inicio ACC] Del 0 al 100% 10% g tA2 Véase la página 138.[1.1 1 Nombre/descripción Rango de ajuste 0.99 s o de 0.000 segundos Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC). M [Deceleración 2] De 0. .000 s (1) 3. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.000 s (1) 5. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.1 M [Incremento rampa] v [0. Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.01 0. 55 . red.99 segundos v [0. Cód. nom.0 s g dE2 Véase la página 139. red.Motor] (FrS) (página 69).01 a 6.Motor] (FrS).Motor] (FrS) (página 69) a 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.Motor] (FrS) a 0.01 a 6.1 a 999. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. red.01]: Rampa hasta 99. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).000 s (1) 3. M [Coef. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. para una programación más cómoda.01 a 6.01 . M [Coef. AC2 M [Aceleración 2] De 0. Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).01 a 99.Ajustable del 0 al (100% – [Coef. Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.1]: Rampa hasta 999. inicio DEC] Del 0 al 100% 10% g Véase la página 138. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. nom.0.01 a 6. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.0 s g tA1 Véase la página 139.1 Ajuste de fábrica 0.000 s según [Incremento rampa] (Inr). final ACC] 10% g tA3 Véase la página 138.000 s (1) 5.inicio ACC] (tA1)). dEC M [Rampa deceleración] De 0. (1) Rango de ajuste de 0. [Rampa deceleración] (dEC). [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). M [Coef. Inr 0. red. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.9 segundos v [1]: Rampa hasta 6. nom.9 s o de 1 a 6. .1 . PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro.3 AJUSTES] (SEt-) Los parámetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parada.

5 In (1) Según calibre del variador Corriente de protección térmica del motor.[1. red. ItH M [I Térmica motor] De 0.2 a 1. SPG M [Ganancia prop. tA4 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 10% M [Coef. De 0 a 100 0 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. red.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. .] Coeficiente de filtrado del bucle de velocidad. El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec.inicio DEC] (tA3)). que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características. máxima] 50 Hz Frecuencia del motor con consigna máxima.000% 100% SFC M [K filtro bucle vel.Ajustable del 0 al (100% – [Coef. Del 1 al 1. final DEC] g LSP Véase la página 138. 0 Hz HSP M [Vel.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). máxima] (HSP). . ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr).000% 40% SIt M [T. ajuste de 0 a [Vel.Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). M [Velocidad Mínima] Frecuencia del motor con consigna mínima.velocidad] Ganancia proporcional del bucle de velocidad. Del 0 al 1. 56 . velocidad] Constante de tiempo de la integral del bucle de velocidad. integr.

] (SPG) y [T. para las aplicaciones que necesitan flexibilidad y estabilidad (elevación o fuerte inercia. [SVC por Int.8 0.6 0.6 0.8 0. velocidad] (SIt) • Estos parámetros sólo están accesibles en leyes de control vectorial: [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVC por U] (UUC).6 0. Caso general: ajuste con [K filtro bucle vel.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.6 0. • Los ajustes de fábrica son los adecuados para la mayoría de las aplicaciones.4 0.[1.8 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.8 0.] (SFC). [Ganancia prop.8 0.4 0.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms 57 . • [T. • [Ganancia prop.4 0.3 AJUSTES] (SEt-) Ajuste de los parámetros [K filtro bucle vel.6 0.velocidad] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.vel. velocidad] (SIt) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. integr.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0. [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) y si [Sistema ENA] (EnA) en la página 81 = [No] (nO).] (CUC). integr.6 0.8 0.4 0.4 0. por ejemplo). Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.] (SFC) = 0 El regulador es de tipo "IP" y dispone de filtrado de la consigna de velocidad.

. posicionamiento o regulación de trayectoria).6 0. Ejemplo: ajuste con [K filtro bucle vel.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0. el funcionamiento obtenido es intermedio entre los ajustes siguientes y los de la página anterior. • [T. el regulador es de tipo "PI".6 0.[1.3 AJUSTES] (SEt-) Caso especial: parámetro [K filtro bucle vel.] (SFC) = 100 • [Ganancia prop.4 0.6 0.4 0. sin filtrado de la consigna de velocidad. Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.8 0.4 0.8 0.4 0.Ajustado entre 0 y 100.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Aumento de SPG Escalón medida de consigna 1 0.8 0.velocidad] (SPG) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. velocidad] (SIt) influye en el rebasamiento de la velocidad.6 0.4 0.8 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0.8 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Disminución de SIT Escalón medida de consigna 1 0. integr.6 0.8 0.6 0. .] (SFC) diferente de 0 Este parámetro debe reservarse para aplicaciones concretas que requieren un tiempo de respuesta corto (por ejemplo.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms Respuesta inicial Escalón medida de consigna 1 0.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms 58 .Ajustado a 100 como se describe a continuación.

Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución.41 In (1) 0. Del 25 al 200% 100% g SLP M [Compens. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Transcurrido este período de tiempo la inyección pasa a [ Int. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. De 0 a 9.1 a 1.1 a 30 s 0. De 0 a 10 4 g IdC M [Int. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.64 In (1) g Véase la página 142. Duración máxima de la inyección [Int. ENA] Véase la página 81. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.999 100 g UFr M [Compensación RI] Véase la página 74.1 a 30 s 0.5 s g IdC2 Véase la página 142. Duración máxima de inyección de la corriente [Int. M [Int. 59 . frenado DC] (IdC). tdC M [Tpo inyección DC2] De 0.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI). ENA] Véase la página 81.5 In (1) g Véase la página 142. Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. Del 0 al 300% 100% g dCF M [Coef. frenado DC] (IdC) 0. g GIE M [Ganancia int. frenado DC 1] De 0.999 Ajuste de fábrica 250 M [Ganancia prop. se pueden producir daños materiales.[1. se pueden producir daños materiales.Desliz. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección elegida como modo de parada.1 In (2) a [Int. frenado DC 2] 0. tdI M [Tpo inyección DC1] De 0. frenado DC 2] (IdC2). g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. parada rápida] Véase la página 141. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. para una programación más cómoda. GPE Nombre/descripción Rango de ajuste De 1 a 9.] Véase la página 74.5 s g Véase la página 142.

2 In (1) Ajuste de fábrica 0.1 a 30 s 0. [Nivel Int. M [Nivel Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución.[1. SdC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. se pueden producir daños materiales. Si no se tiene en cuenta esta precaución. DC auto 1] (SdC1). DC auto 2] (tdC2) no son accesibles.5 s g SdC2 Tiempo de inyección en la parada. DC auto 1] De 0. por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 = [Sí] (YES) Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC): [Nivel Int. únicamente [Tpo Iny. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO). Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. se pueden producir daños materiales. 60 . Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn). tdC2 M [Tpo Iny. Ct =0 t Orden de marcha 1 0 t Velocidad 0 t (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. tdCI M [Tpo Iny.2 In (1) 0.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. DC auto 1] (tdC1) es accesible. DC auto 2] (SdC2) y [Tpo Iny. DC auto 2] De 0 a 1. DC auto 2] De 0 a 30 s 0s g AdC SI SdC2 x 2o tiempo de inyección en la parada. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO). DC auto 1] g Intensidad de la corriente de inyección en la parada.7 In (1) M [Nivel Int.5 In (1) g 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 143 es diferente de [No] (nO).

5 In (1) Permite limitar la corriente del motor. se pueden producir daños materiales. 61 . si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 223). . pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W). Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad. según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim.9 kHz en marcha.[1. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. ATENCIÓN En los variadores ATV71p075N4 a U40N4.Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.5 In (1) g Véase la página 188. para una programación más cómoda. la limitación deja de actuar.] (SUL) en la página 83. intensidad 2] (CL2) en la página 61 están limitadas a 1. El rango de ajuste está limitado a 1. CL2 M [Limit. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.65 In (1) 1. la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz. se pueden producir daños materiales. Si no se tiene en cuenta esta precaución.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. sobretens.25 In. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío.65 In (1) 1. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. no puede superar los 1. Nota: En caso de calentamiento excesivo.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. Si el valor es inferior a 2 kHz. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.36 In. [Limit. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 223). Si no se tiene en cuenta esta precaución. en especial. en especial. no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.mot. Intensidad] (CLI) y [Limit. CLI M [Limit.Si el valor inicial es inferior a 2 kHz. Intensidad] De 0 a 1. El rango de ajuste está limitado a 1. SFr Nombre/descripción Rango de ajuste Según el calibre Ajuste de fábrica Según el calibre M [Frecuencia de Corte] Ajuste de la frecuencia de corte. el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. la limitación deja de actuar.25 In. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz. si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT). Ajuste en marcha: . Ajuste parado: sin limitación.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. se pueden producir daños materiales. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. intensidad 2] De 0 a 1.

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor. se regula al valor de la corriente magnetizante del motor. el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa). Esta elección es posible si [Inyección DC auto. Nota: Si [Tpo a Vel. Después.0 s 0. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. JGF M [Frecuencia Jog] Véase la página 145. Atención: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento.5 s g Véase la página 145. Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC). [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC). sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.[1. v [Continua] (FCt): Modo continuo. la parada del motor se genera automáticamente. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético. Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. se pueden producir daños materiales. para una programación más cómoda.9 s 0s Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (véase la página 44). g 62 . tLS M [Tpo a Vel. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización. Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. motor] (FLU) queda sin efecto. el parámetro [Magnetiz. mínima] De 0 a 999. Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. motor] v [No continua] (FnC): Modo no continuo. Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque. mínima] (tLS) es diferente de 0. Consigna en marcha por impulso De 0 a 10 Hz 10 Hz g JGt M [Tiempo Jog] De 0 a 2. el parámetro [Magnetiz.] (AdC) en la página 143 v [No] (FnO): Función inactiva Esta elección es imposible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC) o [FVC] (FUC). es diferente de [Sí] (YES). FLU FnC FCt FnO Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (FnO) M [Magnet. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético. Si no se tiene en cuenta esta precaución. o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 es diferente de [Rueda libre] (nSt).

600 Hz 80 Hz g g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. preselecc. preselecc. preselecc. preselecc. preselecc. preselecc. preselecc. 13] Véase la página 148. 8] Véase la página 148. Vel. 12 De 0 a 1. preselecc. preselecc. Vel.600 Hz Ajuste de fábrica 10 Hz M [Vel. 2 g SP3 M [Vel. 6] Véase la página 148. 5 De 0 a 1. Vel. Vel. 3 De 0 a 1. 9 De 0 a 1. preselecc. Vel. 63 . preselecc. preselecc. preselecc. 8 De 0 a 1. preselecc. Vel. Vel. 11] Véase la página 148. Vel.3] Véase la página 148. Vel. preselecc. 14] Véase la página 148. para una programación más cómoda. SP2 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. 9] Véase la página 148. Vel.600 Hz 35 Hz g SP8 M [Vel.600 Hz 40 Hz g SP9 M [Vel.600 Hz 25 Hz g SP6 M [Vel. 7] Véase la página 148.600 Hz 60 Hz g SP13 M [Vel.[1.600 Hz 55 Hz g SP12 M [Vel. 10 De 0 a 1. 12] Véase la página 148. 2] Véase la página 148. 4 De 0 a 1. preselecc.600 Hz 20 Hz g SP5 M [Vel. 6 De 0 a 1. 14 De 0 a 1. Vel. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Vel.600 Hz 30 Hz g SP7 M [Vel. preselecc. Vel. 10] Véase la página 148.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. preselecc. 13 De 0 a 1. 5] Véase la página 148. preselecc. preselecc. preselecc. preselecc.600 Hz 15 Hz g SP4 M [Vel.600 Hz 50 Hz g SP11 M [Vel. 4] Véase la página 148.600 Hz 70 Hz g SP14 M [Vel. 7 De 0 a 1.600 Hz 45 Hz g SP10 M [Vel. preselecc. preselecc. 11 De 0 a 1. preselecc. preselecc. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.

-] (MA2. SrP M [Limit. SP15 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. g 64 Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. .600 Hz 100 Hz g MFr M [Coef. 15 g SP16 M [Vel. PID] Véase la página 178. accesible si [Referencia multiplic.00 a 100 0 g PrP M [Rampa PID] De 0 a 99.MA3) en la página 136 se asigna al terminal gráfico. Valor máximo de la salida del regulador. Vel. Véase la página 178 (1) 100 g PAH M [Al.600. 15. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. (PID)] Véase la página 178. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. en Hz. retorno mínimo] Véase la página 178. Ganancia integral De 0.velocidad] Véase la página 152. preselecc. preselecc.01 a 100 1 g rIG M [Ganancia Int. en Hz. Del 0 al 50% 10% g rPG M [Ganancia prop. para una programación más cómoda. definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa. según el calibre 0 Hz g POH M [Salida máxima PID] Véase la página 178. (PID)] Véase la página 177.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.01 a 100 1 g rdG M [Ganancia deriv.600 a 1. Véase la página 178 (1) 1000 g (1) A falta de terminal gráfico. Valor mínimo de la salida del regulador.999 se muestran con un punto como separador de miles. De 0 a 500 o 1. 15] Véase la página 148. preselecc. 16] Véase la página 148. Ganancia derivada De 0. Limitación de la variación +/– velocidad. De –500 a 500 o de –1. multiplicador] Del 0 al 100% 100% Coeficiente multiplicador.[1.9 s 0 g POL Véase la página 178. 16 De 0 a 1. preselecc. +/. Rampa de aceleración/deceleración del PID. por ejemplo. M [Salida mínima PID] Véase la página 178.600 según el calibre 60 Hz g PAL M [Al. Vel.600 Hz Ajuste de fábrica 90 Hz M [Vel. Ganancia proporcional De 0. Umbral de supervisión máximo de retorno del regulador. Umbral de supervisión mínimo de retorno del regulador. retorno máximo] Véase la página 178.65 en lugar de 15650.

535 (1) Ajuste de fábrica 100 M [Alarma error PID] Véase la página 178. De 0 a 5. Temporización al abrir el freno.00 s 0s g Véase la página 162. Véase la página 181 (1) 900 g Ibr M [I apert. 15.3 PID] Véase la página 181. Del 1 al 100% 100% g rP2 M [Ref. Para retrasar el cierre del freno. PEr Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 65.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. presel.999 se muestran con un punto como separador de miles. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. M [I apert. presel. si se desea que el freno se cierre cuando la parada sea completa. freno subida] De 0 a 1. Véase la página 181 (1) 600 g rP4 M [Ref. Temporización antes de la demanda de cierre del freno. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.4 PID] Véase la página 181. M [Tiempo Apert. cierre freno] Véase la página 162. (1) A falta de terminal gráfico. Referencia PID preseleccionada. freno bajada] De 0 a 1. por ejemplo.[1. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. Referencia PID preseleccionada. sólo para movimiento horizontal. Referencia PID preseleccionada. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g bEn M [Frec. Véase la página 181 (1) 300 g rP3 M [Ref. g PSr M [% ref.32 In (2) 0 g Ird Véase la página 161. Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. velocidad] Véase la página 179. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.2 PID] Véase la página 181. Freno] Véase la página 162. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás. apertura freno] Véase la página 162. Umbral de frecuencia al abrir el freno. Umbral de frecuencia de cierre del freno. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g tbE M [Ret. Umbral de supervisión del error del regulador.32 In (2) 0 g brt Véase la página 161. cierre freno] De 0 a 5. presel. para una programación más cómoda.65 en lugar de 15650.00 s 0s g bIr M [Frec. 65 . g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.

[Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g ttr M [Tpo de rearranque] De 0. en % del par nominal del motor.5 In (1) In (1) Umbral de corriente de la función [Nivel Int. hilo] Véase la página 210. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. M [Frec.alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz g qSL M [Despl. Limitación del par en régimen de generador. baja G. Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). bEt Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 5. M [Limit.00 s Ajuste de fábrica 0s M [Tiempo cierre freno] Véase la página 162. Limitación del par en régimen de generador. 66 . M [Limit. De 0 a 10 Hz 4 Hz g trL M [Frec. De 0 a[Frec. Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno.00 s 0s g tLIM Véase la página 163.] (CtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103).[1. rápido arriba] Véase la página 210. par motor] Del 0 al 300% 100% g tLIG Véase la página 186. en % o en 0. Par bajo] (ttLA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103).1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 186. Par alto] (ttHA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). ttH De –300% a +300% 100% Umbral de par alto de la función [Al.baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz g Ctd M [Nivel de intensidad] M [Nivel par alto] De 0 a 1. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.00 a 15.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. alta G. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. para una programación más cómoda. g JdC M [Salto en inversión] Véase la página 163. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. en % o en 0. De 0 a 10 Hz 4 Hz g qSH M [Despl. hilo] Véase la página 210. par generador] Del 0 al 300% 100% g trH Véase la página 186. ttL M [Nivel par bajo] De –300% a +300% 50% Umbral de par bajo de la función [Al. De 0 a [Frec. rápido abajo] Véase la página 210. en % del par nominal del motor.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 186. alc.

Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. 2] de 0 a 500 o 1. Este ajuste es común para las 3 frecuencias JPF. para una programación más cómoda. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. libre] De 0.alcanz. v De 0. parada R.00 kHz Ajuste de fábrica 0 Hz M [Nivel alarma pulsos] g Ftd Nivel de velocidad medido por la función [CONTADOR FRECUENCIA] FqF-) en la página 234.máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. El ajuste a 0 desactiva la función.0 Hz g Véase la página 141.máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. Oculta 3] de 0 a 500 o 1.600 Hz según el calibre 0 Hz 2a frecuencia oculta.600 Hz [Vel.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia.] (F2A) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) está a un valor diferente de 0. Rango de frecuencias ocultas: de (JPF – JFH) a (JPF + JFH) por ejemplo. v 0.frec.000 Hz 0 g trt M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1). JF2 y JF3.0 a 1. o utilizado por la función [CONMUT. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. F2d M [Nivel Frecuencia 2] De 0. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. 67 .600 Hz 0. asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103).alcan] (FtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 103). FqL Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 Hz a 30.0: Sin paso a rueda libre. El ajuste a 0 desactiva la función. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. El ajuste a 0 desactiva la función.1 a 1.frec2. FFt M [Niv.600 Hz según el calibre 0 Hz 3a frecuencia oculta.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP).000% 100% g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. JF3 M [Frec. Del 0 al 1. Ocult. De 0 a 1.600 Hz [Vel. JF2 M [Frec.] (MLP-) en la página 199. JUEGO PARÁM.0 a 1.[1.alc. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.rápid. M [Nivel Frecuencia] De 0. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada.] (MLP-) en la página 199. JUEGO PARÁM.1 a 10 Hz 1 Hz Parámetro visible si al menos uno de los ajustes de frecuencias oclutas [Frecuencia oculta] (JPF). Ocul. Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.600 Hz según el calibre 0 Hz Frecuencia oculta.0 a 1. Corrección nominal en Hz. ttd M [Temp. Oculta] de 0 a 500 o 1. mot. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. LbC M [Corrección carga] Véase la página 85.] De 0. JFH M [Histéresis Frec. M [Frec. o utilizado por la función [CONMUT.] Del 0 al 118% 100% g JPF Véase la página 222. Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé).

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Con terminal gráfico:

RDY

RDY

Term +0,00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code

0A

ENT

Term +0,00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick

RUN

ENT

Quick

Term +50,00 Hz 80 A 1.4 CONTROL MOTOR Frec. estándar motor Pot. nominal motor Tensión Nom.Motor Int. Nominal Motor Frec. nom.Motor Code << >> Quick

Con terminal integrado:
Puesta en tensión

XXX
ENT

Visualización del estado del variador

ESC

SIM-

ENT ESC

drCESC ESC

CONTROL MOTOR

I-O-

ESC

LAC-

68

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Los parámetros del menú [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) sólo pueden modificarse en la parada sin orden de marcha con las siguientes excepciones: • [Autoajuste] (tUn) en la página 70 que conlleva la puesta en tensión del motor. • Los parámetros que incluyen el signo en la columna de código, que pueden modificarse en marcha o en parada. Cód. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50)

M [Frec.estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60Hz NEMA] (60): NEMA

Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros: [Vel.máxima] (HSP) en la página 44, [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67, [Tensión Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación. nPr

M [Pot. nominal motor]

Según el calibre del variador

Según el calibre del variador

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Potencia nominal del motor indicada en la placa de características, en kW si [Frec.estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), en HP si [Frec.estándar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). UnS

M [Tensión Nom. Motor]

Según el calibre del variador

Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr)

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. ATV71pppM3: 100 a 240 V - ATV71pppN4: 200 a 480 V - ATV61pppY: 400 a 690 V. nCr

M [Int. Nominal Motor]

De 0,25 a 1,5 In (1)

Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr)

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Corriente nominal del motor indicada en la placa de características. FrS

M [Frec. nom. Motor]

De 10 a 1.600 Hz

50 Hz

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor máximo se limita a 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 71) es diferente de U/F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. Los valores de 500 Hz a 1.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para las potencias limitadas a 37 kW. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frec. nom Motor] (FrS). InSP 1 10

M [Incremento rpm]
Incremento del parámetro [Vel. Nominal Motor] (nSP).

[x1 rpm] (1)

v [x1 rpm] (1): incremento de 1 RPM, que se utilizará si [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.535 RPM. v [x10 rpm] (10): incremento de 10 RPM, que se utilizará si [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.535 RPM.
Nota 1: Cualquier cambio de [Incremento rpm] (InSP) hace que [Vel. Nominal Motor] (nSP) vuelva al ajuste de fábrica. Nota 2: Para la gama ATV71pppY, [Incremento rpm] (InSP) es fijado a 1.

nSP

M [Vel. Nominal Motor]

De 0 a 96.000 rpm

Según el calibre del variador

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características. Ajustable de 0 a 65.535 RPM si [Incremento rpm] (InSP) = [x1 rpm] (1) o de 0,00 a 96,00 krpm si [Incremento rpm] (InSP) = [x10 rpm] (10). De 0 a 9.999 rpm y después de 10,00 a 65,53 krpm en el visualizador integrado. Si la placa de características no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 - deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 - deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 o 60 - deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.
69

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. tFr

Nombre/descripción

Ajuste de fábrica De 10 a 1.600 Hz

M [Frecuencia Máxima]

El ajuste de fábrica es de 60 Hz, y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom.Motor] (FrS) • No puede superar 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 71) es diferente de U / F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. Los valores de 500 Hz a 1.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para potencias limitadas a 37 kW. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Máxima] (tFr). tUn nO YES dOnE [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuación, el parámetro pasa automáticamente

v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.
Atención: • Es imprescindible configurar correctamente todos los parámetros del motor antes de realizar el autoajuste. - motor asíncrono: [Tensión Nom.Motor](UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr) - motor síncrono: [Int.nominal sincrono] (nCrS), [Vel.nominal sincron] (nSPS), [Pares polos sinc.] (PPnS), [Constante FEM sínc.] (PHS), [Inductancia eje d] (LdS), [Inductancia eje q] (LqS) Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. • Si el autoajuste falla, el variador muestra [No] (nO) y, después la configuración de [Gest.fallo autoajust] (tnL) en la página 237, puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". Nota: Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor.

a [Realizado] (dOnE).

AUt nO YES

M [Autoajuste autom.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensión.

[No] (nO)

Atención: Deben tenerse en cuenta las mismas observaciones que las indicadas para [Autoajuste] (tUn) del parámetro anterior. Nota: Si [Perfil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8), entonces [Autoajuste autom.] (AUt) es fijado a [No] (nO) tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS

M [Estado autoajuste] v v v v v v

[No realiz.] (tAb)

Información, no parametrizable. [No realiz.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor. [Person.] (CUS): Se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parámetro fijado por dicho autoajuste se ha modificado con posterioridad. El parámetro [Autoajuste] (tUn) vuelve, por tanto, a [No] (nO). Los parámetros de autoajuste implicados son: [Res. estátor sinc.] (rSAS) en la página 74, [Aj.resist.estator] (rSA), [Aj.int.magnet.] (IdA), [Aj.Ind.dispers.] (LFA) y [Aj.cte.tiempo rotor] (trA) en la página 75. [ABC] (AbC)

PHr AbC ACb

M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. v [ACB] (ACb): Sentido inverso.

Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. No modifique el parámetro [Rotación fases] (PHr) cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC). En este caso el sentido de la rotación debe modificarse eventualmente antes del procedimiento de verificación del codificador (o durante el mismo) en la página 78 cuando [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [FVC] (FUC).

70

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. Ctt UUC

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica [SVC por U] (UUC)

M [Tipo control motor]

v [SVC por U] (UUC): Control vectorial de flujo en tensión, en lazo abierto, con compensación automática del
deslizamiento en función de la carga. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58. Permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador, si son idénticos.

CUC

v [SVC por Int.] (CUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo abierto. Se recomienda utilizar este
tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo abierto. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador.

FUC

v [CVF] (FUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo cerrado para motor con captador de tipo
codificador incremental, elección posible sólo si una tarjeta de codificador incremental está presente. La utilización de un codificador que genere solamente una señal "A" no permite este funcionamiento. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo cerrado. Es el que tiene mejores prestaciones en precisión de velocidad y de par, y permite obtener el par a velocidad nula. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. Es imprescindible que la verificación del codificador de páginas 78 se realice correctamente antes de seleccionar [CVF] (FUC).

UF2

v [U/F 2 puntos] (UF2): Ley U/F simple, sin compensación de deslizamiento. Permite la marcha con:
motores especiales (rotor bobinado, rotor cónico...) varios motores en paralelo en un mismo variador motores de alta velocidad motores de poca potencia en relación con la del variador

Tensión UnS

La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS, FrS y U0.

U0 Frecuencia FrS UF5

v [U/F5 punt.] (UF5): Ley U/F 5 puntos: como la ley U/F 2 puntos, pero además permite evitar los fenómenos
de resonancias (saturación). Tensión UnS U5 La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS, FrS y de U0 a U5 y de F1 a F5.

U4 U3 U1 U2 U0

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

Frecuencia F1 SYn F2 F3 F4 F5 FrS

v [Motsíncrono] (SYn): Únicamente para motores síncronos de imanes permanentes con fuerza
electromotriz FEM sinusoidal. Opción no permitida con los ATV71ppppY (500 a 690 V). Esta opción convierte en inaccesibles los parámetros de motores asíncronos y convierte en accesibles los parámetros de motores síncronos.

71

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. U0

Nombre/descripción

Rango de ajuste De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre

Ajuste de fábrica 0

M [U0] M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3] M [U4] M [F4] M [U5] M [F5]

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5). U1 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F1 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U2 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F2 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U3 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F3 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U4 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F4 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U5 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F5 De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5)

72

estándar motor] (bFr) Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES). FCP M [Frec. a fin de optimizar el funcionamiento a potencia constante. o cuando se desea limitar la tensión máxima del motor a un valor inferior al de la tensión de la red. Se utiliza en las aplicaciones en las que se desee sobrepasar la velocidad y la frecuencia nominales del motor. potencia cte. La ley de tensión de frecuencia deberá adaptarse a las posibilidades del motor que vaya a funcionar con la tensión máxima UCP y con la frecuencia máxima FCP. Tensión del motor Tensión máxima UCP Tensión nominal UnS Frecuencia Frecuencia nominal FrS UCP Frecuencia máxima FCP Según calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec.] Según el calibre del variador y [Frec. 73 .4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. estándar motor] (bFr) M [U Potencia Cte] Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES). Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [Motsíncrono] (SYn).Motor] (FrS) = [Frec.[1. nom. UC2 nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Ctrl vectorial 2 ptos] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función activa.

Desliz. en mV por rpm (tensión de pico por fase). estátor sinc.000 a 65.] Según calibre del variador Según calibre del variador Resistencia estatórica en frío (por bobinado).53 (de 10.3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "d" en mH (por fase).00 krpm. • Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor está sobrecompensado y la velocidad es inestable. nCrS Nombre/descripción Rango de ajuste De 0. En el visualizador integrado de 0 a 9. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L.535 Según calibre del variador Constante de FEM del motor síncrono. Permite ajustar la compensación de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.] Número de pares de polos del motor síncrono.] (UF5). En el visualizador integrado de 0 a 9.536). puede indicarlo. de [U/F5 punt.3 AJUSTES] (SEt-).nominal sincron] Corriente nominal del motor síncrono indicada en la placa de características.25 a 1. Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de [Compensación RI] (UFr) en caso de par insuficiente). En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L. El ajuste de fábrica se sustituye por el resultado del autoajuste. De 1 a 50 Según calibre del variador PHS M [Constante FEM sínc. LdS M [Inductancia eje d] De 0 a 655. Si el usuario conoce el valor. UFr Nombre/descripción Rango de ajuste (1) Del 25 al 200% Ajuste de fábrica 100% M [Compensación RI] Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2) y de [U/F5 punt.] (1) Del 0 al 300% 100% Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2). Cód. Cód. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) por encima de 75 kW.999 rpm y después de 10. • Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el régimen establecido. 74 .5 In (2) Ajuste de fábrica Según calibre del variador M [Int. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.999 y después de 10.536). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Asegúrese de que el valor de la [Compensación RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente (riesgo de inestabilidad).53 (de 10. nSPS De 0 a 60. En las placas de los motores. SLP M [Compens.] (UF5) y de [Motsíncrono](SYn).] De 0 a 65. sino a una velocidad inferior a la consigna.00 a 65.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de motor síncrono: Estos parámetros son accesibles si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "q" en mH (por fase). LqS M [Inductancia eje q] De 0 a 655. si éste se realiza.[1.00 a 60. las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.nominal sincrono] M [Vel. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y después de 10.000 a 65. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. rSAS M [Res. En este caso no es posible acceder a los parámetros de motor asíncrono.00 a 65.000 rpm Según calibre del variador Velocidad nominal del motor síncrono indicada en la placa de características. PPnS M [Pares polos sinc.

Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. IdA M [Aj.] Deslizamiento nominal en Hz. En el visualizador integrado de 0 a 9.magn. Aquí encontramos: • Los parámetros calculados por el variador durante el autoajuste.tiempo rotor] Constante de tiempo rotórico en mS.] Número de pares de polos calculado por el variador. nom. sólo lectura.536). PPn M [Nºpares polos calc. IdM M [Int. resistencia estatórica en frío calculada. resistencia estatórica en frío calculada. sólo lectura.] Corriente de magnetización en A. nSL M [Desliz.estator]. Nominal Motor] (nCr). valor modificable.] Inductancia de fuga en mH. valor modificable.dispers. En miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.resist. el variador lo utiliza en lugar del parámetro calculado Xyr. Cód. valor modificable. sólo lectura. [Vel. sólo lectura.magnet.estator] Resistencia estatórica en frío (por bobinado). Por ejemplo R1r.nom.999 y después de 10. calculado por el variador. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. • La posibilidad de sustituir algunos de estos parámetros calculados por otros valores. los parámetros Xyw vuelven a tener los ajustes de fábrica o calculados. [Int. Motor asíncrono Si se efectúa un autoajuste o se modifica alguno de los parámetros de motor que condicionan el autoajuste ([Tensión Nom. LFA M [Aj. trA M [Aj.mot. LFM M [Cálculo induct.estator Medida] Resistencia estatórica en frío calculada por el variador.t.int. rSM Nombre/descripción M [Res.53 (de 10. [Pot. sólo lectura. sólo lectura.000 a 65.disp.cte. valor modificable.rotor] Constante de tiempo rotórica en mS calculada por el variador.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de los motores accesibles en modo [Experto].resist. Nominal Motor] (nSP) (página 69). Motor] (UnS). sólo lectura. nominal motor] (nPr)). Cuando el usuario modifica un parámetro Xyw. trM M [Cálculo cte.00 a 65.calculada] Corriente de magnetización en A calculada por el variador.[1. rSA M [Aj. Nominal Motor] (nSP). 75 . modifique la [Vel. Por ejemplo [Aj.] Inductancia de fuga en mH calculada por el variador. [Frec.Ind. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. en caso necesario.Motor] (FrS). Para modificar el deslizamiento nominal.

En el visualizador integrado de 0 a 9. rSMS Nombre/descripción M [R.nom.[1. 76 .sinc] Resistencia estatórica en frío (por bobinado). Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Motor síncrono Cód. FrSS M [Frec. sólo lectura. síncrono] Frecuencia del motor a velocidad nominal en Hz calculada por el variador (frecuencia nominal del motor). Es el ajuste de fábrica del variador o el resultado del autoajuste si éste se ha realizado.536).999 y después de 10.000 a 65. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW.frío m.00 a 65. de sólo lectura.53 (de 10.estát.

B.5. De 100 a 5. [AB] (Ab): Para señales A. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. [AABB] (AAbb): Para señales A. EnS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AABB] (AAbb) M [Señal codificador] v v v AAbb Ab A PGI Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente (1). (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente.000 1024 M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador.[1. Cód. Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado. También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. codificador] (EnU) página 79 = [Reg+segur.] (rEG). A-. [A] (A): Para la señal A. B. 77 . Valor inaccesible si [Utiliz.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Elección del codificador Respete las recomendaciones del catálogo y la guía de instalación. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). B-.ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S).

[Vel.] (PHS).] (rSAS). Vuelva a configurar el [Tipo control motor] (Ctt) si debe ser [CVF] (FUC). codificador] (EnC) vuelve a [No] (nO). [Inductancia eje d] (LdS).nominal sincrono] (nCrS). de lo contrario. Controle la rotación del motor con la velocidad estabilizada en ≈ 15% de la velocidad nominal durante al menos 3 segundos. [SVC por U] (UUC) para un motor asíncrono y [Motsíncrono] (SYn) para un motor síncrono.Verifique la configuración de los parámetros (consulte los puntos del 1 al 4 anteriores). Configure el [Tipo control motor] (Ctt) de forma distinta a [CVF] (FUC) incluso si se trata de la configuración buscada. [Vel. configure [Señal codificador] (EnS) y [Número impulsos] (PGI).2-SUPERVISIÓN] (SUP-) para supervisar el comportamiento. 4. [Pares polos sinc.[1.nominal sincron] (nSPS). [Tensión Nom. 1. 3.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Procedimiento de verificación del codificador Este procedimiento es aplicable a todos los tipos de codificadores. Nominal Motor] (nSP). codificador] (EnU) = [No] (nO). . Efectúe un autoajuste. La [Limit. [Verif. Nominal Motor] (nCr). 5. . por ejemplo. [Res. Asegúrese de que la rotación del motor no suponga ningún peligro. 2. [Int. Utilice. nominal motor] (nPr). Configure [Verif. • Motor asíncrono (véase la página 69): [Pot.Verifique el buen funcionamiento mecánico y eléctrico del codificador. estátor sinc. [Inductancia eje q] (LqS). 78 . 8. así como la alimentación y la conexión del mismo. En el caso de un codificador incremental. [Constante FEM sínc. • Motor síncrono (véase "Parámetros de motor síncrono" en la página 74): [Int. codificador] (EnC) = [Sí] (YES) 7. . Intensidad] (CLI) no debe exceder la corriente máxima del motor. Vuelva a iniciar la operación a partir de 5 hasta que [Verif. Configure los parámetros del motor conforme a su placa de características. En el caso de activación en [Fallo codificador] (EnF).] (PPnS). y utilice el menú [1. nom. existe el riesgo de que se produzca una desmagnetización.Motor] (UnS). 6.Invierta el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 70) o las señales del codificador. conforme al codificador utilizado. 9. página 77. codificador] (EnC) pase a [Realizado] (dOnE).Motor] (FrS). Configure [Utiliz. 11. [Frec. 10.

el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF). [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1).el sentido de rotación del codificador/motor . Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental. [No realiz.5. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible. EnC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No realiz. Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC).] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión. [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna.] (nO) M [Verif.ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S). v [No] (nO): Función inactiva v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión. El procedimiento de verificación controla: .la presencia de señales (continuidad de cableado) .el número de impulsos/vuelta En caso de fallo.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. [No] (nO) EnU nO SEC rEG M [Utiliz. v [Reg+segur.] (nO): Verificación no realizada. PGr v (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. Véase el procedimiento en la página precedente. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad. 79 .[1. codificador] v v v nO YES dOnE Comprobación del retorno del codificador. codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1).

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Bombas de balancín

[Sistema ENA]
El Sistema ENA es una ley de control destinada a las máquinas giratorias excéntricas. La aplicación principal es la bomba de petróleo. El principio de funcionamiento retenido permite: - el funcionamiento sin resistencia de frenado - reducir las limitaciones mecánicas en el vástago - reducir las fluctuaciones de corriente de línea - ahorrar energía al mejorar la relación potencia eléctrica-caudal

[Ganancia prop. ENA]
Este ajuste se efectúa de forma que se alcance un equilibrio entre el ahorro de energía obtenido (o las fluctuaciones de corriente de línea) y las limitaciones mecánicas impuestas al vástago. El ahorro de energía se consigue gracias a la disminución de la fluctuación de la corriente y al mayor caudal conseguido con una misma velocidad media.

[Ganancia int. ENA]
Este ajuste permite alisar la tensión del bus de corriente continua. Arranque la máquina con una ganancia integral y proporcional baja (proporcional del 25% e integral del 10%) a fin de evitar que se dispare por sobretensión ante la ausencia de resistencia de frenado. Observe si estos ajustes son los adecuados.

Consejo de ajuste durante el funcionamiento:
• Para eliminar la resistencia de frenado y la consiguiente subida de tensión en el bus de corriente continua: Observe la velocidad de la máquina en el terminal gráfico. Disminuya el valor de la ganancia integral hasta alcanzar el que provoque la caída de la velocidad de la máquina. Cuando se alcance dicho valor, aumente la ganancia integral hasta lograr una velocidad de la máquina estable. Mediante el terminal gráfico o un osciloscopio, verifique si la tensión del bus de corriente continua es estable. • Para ahorrar energía: Al disminuir la ganancia proporcional (de manera progresiva) puede favorecerse el ahorro de energía mediante la disminución del valor máximo de corriente de línea y el aumento de las variaciones de velocidad y, en consecuencia, de los esfuerzos mecánicos. El objetivo consiste en encontrar los ajustes que permitan ahorrar energía y a la vez minimizar los esfuerzos mecánicos. Cuando se disminuye la ganancia proporcional, puede ser necesario reajustar la ganancia integral a fin de evitar un disparo por sobretensión. Observación: Cuando se hayan realizado los ajustes necesarios, es conveniente verificar si la bomba arranca correctamente. La falta de par al arrancar puede deberse a un valor de ajuste de la ganancia integral ENA demasiado bajo.

[Relación reducción]
Este ajuste corresponde a la relación existente entre la velocidad del motor antes del reductor y la que se establezca después del reductor. Este parámetro sirve para ver en el terminal gráfico la velocidad media en Hz y la velocidad de la máquina en unidades de cliente (por ejemplo: en sacudidas por minuto). Para poder verlas en el terminal gráfico, estas magnitudes deben seleccionarse en el menú [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-).

Consejos de ajuste para evitar disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF)
El sistema ENA autoriza rebasamientos de velocidad que pueden conducir a disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF). Con el fin de evitarlo, se recomienda aumentar de forma razonable el valor de los siguientes parámetros: • [Frecuencia Máxima] (tFr), página 70 • [Niv.sobrevel.pulsos] (FqA), página 234, si está configurada la función "Cont. Frecuencia".

80

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Bombas de balancín
81

Cód. EnA nO YES GPE

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica [No] (nO)

M [Sistema ENA] v [No] (nO): Función inactiva. v [Sí] (YES): Función activa. M [Ganancia prop. ENA] M [Ganancia int. ENA] M [Relación reducción]

Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC), véase la página 71.

(1)

De 1 a 9.999

250

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). GIE (1) De 0 a 9.999 100

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). rAP (1) De 10,0 a 999,9 10

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES).

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-).

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. OFI nO YES

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

[No] (nO) M [Filtro senoidal] v [No] (nO): Sin filtro senoidal. v [Sí] (YES): Utilización de un filtro senoidal, para limitar la sobretensión del motor y disminuir la corriente de fuga a tierra. [Filtro senoidal] (OFI) se fuerza a [No] (nO) para los calibres ATV71p037M3, ATV71p075N4 y todos los ATV71ppppY. Nota: Los ajustes de [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la página 61 deben realizarse tras la configuración de [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5), porque para ciertos calibres esta configuración provoca un ajuste de fábrica reducido (1,36 In) de las limitaciones de corriente.

ATENCIÓN
Si [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES), [Tipo control motor] (Ctt), página 71, debe ser únicamente [U/F2 puntos] (UF2), [U/F5 punt.] (UF5) (o [SVC por U] (UUC) hasta 45 kW para ATV71pppM3X y 75 kW para ATV71pppN4) y [Frecuencia Máxima] (tFr) no debe exceder los 100 Hz. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales. SFr

M [Frecuencia de Corte]

(1)

Según el calibre

Según el calibre

Ajuste de la frecuencia de corte. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz, pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W), según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. sobretens.mot.] (SUL) en la página 83. Si el valor es inferior a 2 kHz, [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la página 61 están limitadas a 1,36 In. Ajuste en marcha: - Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha. - Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Ajuste parado: sin limitación. Nota: En caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz, ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad.

ATENCIÓN
En los variadores ATV71p075N4 a U40N4, si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT), la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

CLI

M [Limit. Intensidad]

(1)

De 0 a 1,65 In (2)

1,5 In (2)

Permite limitar la corriente del motor. El rango de ajuste está limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) es inferior a 2 kHz. Nota: Si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223). Si es inferior a la intensidad del motor en vacío, la limitación deja de actuar.

ATENCIÓN
Asegúrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

82

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. nrd nO YES

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Según el calibre M [Frec. Corte Aleatoria] v [No] (nO): Frecuencia fija. Ajuste de fábrica a partir de los calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 y

v [Sí] (YES): Frecuencia con modulación aleatoria. Ajuste de fábrica hasta los calibres ATV71HD45M3X,
ATV71HD75N4 y ATV71HD90Y. La modulación de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una frecuencia fija.

ATV71HC11Y.

SUL

M [Lim. sobretens.mot.]

[No] (nO)

nO YES

v v

Esta función limita las sobretensiones de los motores y es de utilidad en los siguientes casos: - motores NEMA - motores japoneses - motores de cabezal - motores rebobinados [No] (nO): Función inactiva. [Sí] (YES): Función activa. Este parámetro se fuerza a [No] (nO) si [Filtro senoidal] (OFI) página anterior = [Sí] (YES). Este parámetro puede permanecer = [No] (nO) para los motores de 230/400 V si se utilizan a 230 V, o bien si la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes valores: - 4 m con cables no blindados - 10 m con cables blindados 10 μs

SOP

M [Optim. lim. sobretens]
Parámetro de optimización de sobretensiones transitorias en los bornes del motor, accesible si [Lim. sobretensión motor] (SUL) = [Sí] (YES). Ajuste a 6, 8 o 10 μs, según la siguiente tabla.

El valor del parámetro "SOP" corresponde al tiempo de atenuación del cable utilizado. Se define para impedir la superposición de reflexiones de ondas de tensión debidas a la gran longitud de los cables. Limita el rebasamiento al doble de la tensión nominal del bus CC. En las tablas de la página siguiente se muestran ejemplos de correspondencia del parámetro "SOP" con la longitud de cable entre el variador y el motor. Para longitudes superiores es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de protección contra dV/dt. • Cuando se trata de motores en paralelo, la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las longitudes. A continuación, debe compararse la longitud dada por la línea de la tabla correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia total, y tomar la longitud más pequeña. Ejemplo: Dos motores de 7,5 kW; tome las longitudes de la línea de 15 kW de la tabla, inferiores a las de la línea de 7,5 kW y divida dicho valor por el número de motores para obtener la longitud por motor. (Con cable "GORSE" no blindado y SOP = 6, el resultado es 40/2 = 20 m máximo por cada motor de 7,5 kW). En casos especiales (por ejemplo, otros tipos de cables, motores de potencias diferentes en paralelo, longitudes de cable diferentes en paralelo, etc.), es aconsejable verificar con un osciloscopio los valores de las sobretensiones obtenidos en los bornes de los motores. A fin de conservar el pleno rendimiento de variador no es recomendable aumentar el valor de SOP si ello no es necesario.

83

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Tablas de correspondencia entre el parámetro SOP y la longitud de cable, para una red de 400 V
Altivar 71 Referencia Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Sección de cable Longitud máxima de cable en metros Cable "GORSE" no blindado Cable "GORSE" blindado Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4

en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Altivar 71 Referencia

Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

Sección de cable

ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4

en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Longitud máxima de cable en metros Cable "BELDEN" blindado Cable "PROTOFLEX" blindado Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 30 m 15 m 75 m 30 m 15 m

Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V, el parámetro [Lim. sobretensión motor] (SUL) puede permanecer = [No] (nO).

84

El rango de ajuste depende del calibre de la tensión del variador y del parámetro [Tensión red] (UrES) en la página 227. esta función permite repartir mejor el par entre los dos motores. ATV71ppppN4: Ajuste de fábrica 785 V.080 V según el calibre.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. ATV71ppppY: Ajuste de fábrica 1. por tanto. v [Sí] (YES): Función activa. Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES) Par Par nominal LbC 0 Frecuencia Par nominal LbC (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Ubr Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Según calibre de tensión del variador M [Nivel de frenado] Nivel de tensión de bus CC a partir del cual el transistor de frenado se activa y limita dicha tensión. Permite equilibrar la potencia de frenado entre los variadores. El parámetro [Nivel de frenado] (Ubr) debe ajustarse con el mismo valor en todos los variadores. (1) De 0 a 1.127 V o 1. que se utiliza en los variadores conectados en paralelo por su bus CC. ATV71ppppM3p: Ajuste de fábrica 395 V. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. bbA nO YES [No] (nO) M [Equilibrado frenado] v [No] (nO): Función inactiva.rampa dec. [No] (nO): Función inactiva. a la misma velocidad necesariamente. 85 . El valor [Sí] (YES) es posible sólo si [Adapt. Por este motivo. da una variación de velocidad en función del par. Este parámetro es accesible solamente si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (brA) = [No] (nO) (véase la página 140) LbA M [Equilibrado carga] [No] (nO) nO YES v v Cuando dos motores se conectan mecánicamente y. [Sí] (YES): Función activa.] (UF5).3 AJUSTES] (SEt-).000 Hz 0 LbC M [Corrección carga] Corrección nominal en Hz.[1. y cuando son controlados por un variador distinto cada uno.

con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2). parámetros accesibles en nivel experto Principio Referencia de par Consigna Velocidad Rampa + - Bucle de velocidad Equilibrado K LBC LBC1 LBC2 LBC3 Filtro LBF El factor de equilibrado K depende del par y de la velocidad.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Equilibrado de carga.[1. K1 1 Velocidad LBC1 LBC2 K2 LBC LBC3 LBC3 Par Par nominal x (1 + LBC3) LBC 86 .

Velocidad mínima para la corrección de carga en Hz. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección.[1. Constante de tiempo (filtro) para la corrección.9 Hz Ajuste de fábrica 0 M [Corrección baja] Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). en % de par nominal.000 Hz 0. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección. LbC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 999. 87 . LbF M [Filtro equilibrado] De 100 ms a 20 s 100 ms Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Par mínimo para la corrección de la carga. LbC2 M [Corrección alta] [Corrección baja] (LbC1) + de 0. Se utiliza en caso de acoplamiento mecánico elástico para evitar las inestabilidades. Se utiliza para inhibir la corrección a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotación del motor. Nivel de velocidad en Hz a partir del cual la corrección de la carga es máxima. LbC3 M [Offset de par] Del 0 al 300% 0% Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES).1 Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. Se utiliza para evitar inestabilidades cuando el sentido del par es cambiante. en ms.1 a 1.

00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.3 AJUSTES 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 80 A 1. marcha Atrás CONFIGURACIÓN LI1 CONFIGURACIÓN LIx Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ENT ESC I-OESC ESC ENTRADAS/SALIDAS CtL- ESC LAC- 88 .4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.[1.2 SUPERVISIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.5 ENTRADAS/SALIDAS Control 2/3Hilos Tipo Control 2 Hilos Asig.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.

marcha Atrás] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Asignación de la orden de giro atrás.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). un rearranque imprevisto tras una interrupción de la alimentación.6 CONTROL] (CtL-) y [1. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque. tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Ctrl.[1. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 o 1) o el flanco (0 a 1 o 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de las funciones [Ctrl.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) sólo pueden modificarse en parada.FW] (PFO): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada. Cód. sin orden de marcha. v [Transición] (trn): Es necesario cambiar de estado (transición o flanco) para activar la marcha a fin de evitar v [Priorid. y de todas las funciones que asignan entradas lógicas y analógicas. 89 . Se recomienda establecer este parámetro antes de configurar los menús [1. 2 hilos] (2C) v [Ctrl. marcha Atrás] (rrS) siguientes. Si no se tiene en cuenta esta precaución. 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Ctrl. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. pero la entrada de giro "adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrás". un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. 2 hilos] (tCt) y [Asig. [LI2] (LI2) M [Asig.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los parámetros del menú [1. tCt LEL trn PFO rrS nO LI1 C101 Cd00 - [Transición] (trn) M [Tipo Control 2 Hilos] v [Nivel] (LEL): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha (1) o la parada (0).

hasta LI6. el orden relativo tomado en cuenta de estas entradas puede modificarse y. 90 . L1d M [Retardo conexión --> 1 LI1] De 0 a 200 ms 0 Este parámetro permite tener en cuenta el paso al estado 1 de la entrada lógica con un retardo ajustable de 0 a 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. Si no se tiene en cuenta esta precaución. por tanto. El paso al estado 0 se tiene en cuenta sin retardo. L1L1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LI1] M [Asignación LI1] Parámetro de sólo lectura. LI10 o LI14 según si hay tarjetas opcionales instaladas.[1. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada LI1 para comprobar las asignaciones múltiples. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el retardo ajustado no comporte ningún peligro ni ningún funcionamiento no deseado. L-- b [CONFIGURACIÓN LIx] Todas las entradas lógicas presentes en el variador se tratan como en el ejemplo LI1 anterior. provocar un funcionamiento imprevisto. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. no configurable. Según los valores de retardos de las distintas entradas lógicas.

mA. Valores mínimos y máximos de las entradas: El valor mínimo corresponde a una consigna de 0%.00 kHz En las entradas bidireccionales +/–. por ejemplo.. Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 0% [Valor mínimo] [Valor máximo] Rango 0 V 100% 20 mA o 10 V 0% [Valor máximo] Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 20 mA o 10 V [Valor mínimo] .) se traducen en % para adaptar las consignas a la aplicación. +/–2 a 8 V. y el valor máximo a una consigna de 100%.00 kHz (CrHx o UHx o PFr) 0% [Valor máximo] (CrHx o UHx o PFr [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos 20 mA o 10 V o 30..00 kHz [Valor mínimo] (PIL) 0% [Valor máximo] (PFr) 30.[1. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo: Consigna 100% Consigna 100% 0% [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos [Valor máximo] 20 mA o 10 V o 30. Valor mínimo negativo de la entrada Entrada de pulsos: Consigna 100% -30. el valor mínimo y el valor máximo están relacionados con el valor absoluto.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de las entradas analógicas y Entrada de pulsos Los valores mínimos y máximos de las entradas (en voltios.100% Rango –100% V + 100% 91 .00 kHz Entrada de pulsos Rango (valores de salida): Sólo para entradas analógicas Este parámetro permite configurar el rango de consignas en [0% V100%] o [–100% V + 100%] a fin de obtener una salida bidireccional a partir de una entrada unidireccional.

el funcionamiento continúa siento idéntico al [Estándar] (bSd). máxima] (HSP). En los casos en que el rango de la entrada está configurado como "bidireccional".veloc.(0 Hz)] (bnS0) Frecuencia HSP Este funcionamiento es equivalente al [Estándar] (bSd) salvo que en consigna nula la frecuencia = 0 en los casos siguientes: • La señal es inferior a [valor mínimo]. bSP bSd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Estándar] (bSd) M [Forma referencia] v [Estándar] (bSd) Frecuencia HSP LSP -100% 0% LSP HSP + 100% Consigna En consigna nula la frecuencia = LSP bLS v [Esc. para las entradas analógicas y la entrada Entrada de pulsos únicamente. En el caso del regulador PID. 92 . -100% LSP 0% LSP HSP + 100% Consigna Este parámetro define la función que tiene en cuenta la consigna de velocidad.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.] (bnS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = 0 -100% LSP 0 Consigna LSP + 100% HSP bnS0 v [H. 1 V en una entrada 2 –10 V). véase la página 44. que es superior al [valor máximo] (por ejemplo.vel. • La señal es superior a [valor mínimo]. que es superior a 0 (por ejemplo. Los límites vienen dados por los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP) y [Vel.veloc.[1. 11 V en una entrada 10 –0 V). se trata de la consigna de salida del PID.] (bLS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = LSP -100% LSP Consigna LSP + 100% HSP bnS v [Huec.

] 0% [Valor mínimo] (0%) [Punto X Interm.] .] 0% corresponde a [Valor mínimo] y 100% corresponde a [Valor máximo] Para el rango –100% V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.100% 93 .] 0% [Punto X Interm.] 0% [Valor mínimo] (-100%) – [Punto X Interm.] [Valor máximo] (100%) 20 mA o 10 V Entrada de corriente o tensión Nota: Para [Punto X Interm.[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Características lineales por tramos: Sólo para entradas analógicas Se puede obtener una característica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la "curva entrada/consigna de salida" para esta entrada: Para el rango 0 V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.] [Valor máximo] 20 mA o 10 V (100%) Entrada de corriente o tensión – [Punto Y Interm.

• 100% corresponde a [Valor máximo AI1] (UIH1).0 V 0V M [Valor mínimo AI1] M [Valor máximo AI1] M [Filtro de AI1] Filtrado de posibles interferencias. no configurable. 94 . AI1] Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI1 para comprobar.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. UIH1 De 0 a 10. AI1AI1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI1] M [Asignaciones de AI1] Parámetro de sólo lectura. v [U bipolar +/-] (n10U): Entrada en tensión positiva y negativa (la entrada es bidireccional). De 0 a 10.[1. AI1] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia).0 V AI1F De 0 a 10. Del 0 al 100% 0% AI1S M [Punto Y Interm. • 0% corresponde a [Valor mínimo AI1] (UIL1). si existen problemas de compatibilidad.00 s 0s AI1E M [Punto X Interm. AI1t 10U n10U UIL1 [Tensión] (10U) M [Configuración de AI1] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión positiva (los valores negativos se consideran nulos: la entrada es unidireccional). por ejemplo.0 V 10.

• 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%. De 0 a 20. si existen problemas de compatibilidad. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. M [Valor mínimo AI2] M [Valor mínimo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Filtro de AI2] Filtrado de posibles interferencias.0 V corresponde a la consigna -100%. [0-100%] (POS) AI2E M [Punto X Interm. AI2F De 0 a 10.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U).10 V corresponde a la consigna + 100%. no configurable.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A).[1. • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] 2 si el rango es –100% V + 100 %. Ejemplo: En una entrada 0/10 V . • 100% corresponde a [Valor máximo]. [Intensidad] (0 A) 0 mA UIL2 De 0 a 10. AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional.00 s 0s AI2L POS nEG M [Rango de ajuste AI2] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. AI2t 10U 0 A CrL2 M [Configuración de AI2] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión. UIH2 De 0 a 10. CrH2 De 0 a 20. AI2S M [Punto Y Interm. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI2 para comprobar. por ejemplo.0 V 10. AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). .5 V corresponde a la consigna 0%.0 mA 20.0 V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U). 95 . AI2AI2A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI2] M [Asignaciones de AI2] Parámetro de sólo lectura. .0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A).

M [Valor mínimo AI3] M [Valor máximo AI3] M [Filtro de AI3] Filtrado de posibles interferencias.20 mA corresponde a la consigna + 100%.0 mA 20. AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). Parámetro de sólo lectura. si existen problemas de compatibilidad. AI3A M [Asignaciones de AI3] Parámetro de sólo lectura. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional.0 mA AI3F De 0 a 10. AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). 96 . AI3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. • 0% corresponde a [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%.[1.0 mA [Intensidad] (0 A) 0 mA CrH3 De 0 a 20. 2 • 100% corresponde a [Valor máximo] (CrH3).4 mA corresponde a la consigna –100%.12 mA corresponde a la consigna 0%. [0-100%] (POS) Ejemplo: en una entrada 4 . no configurable. . la configuración [+/–100%] (nEG) sólo se debe utilizar si la señal aplicada es unidireccional. No se debe acumular una señal bidireccional y una configuración bidireccional. .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. AI3S M [Punto Y Interm. AI3E M [Punto X Interm. • 0% corresponde a [Valor máximo] (CrH3) + [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es -100% V + 100 %. De 0 a 20. AI3t 0 A CrL3 M [Configuración de AI3] v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI3 para comprobar.00 s 0s AI3L POS nEG M [Rango de ajuste AI3] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. no configurable. por ejemplo. Siendo AI3 físicamente una entrada bidireccional.20 mA .

0 V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U). . v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%. UIH4 De 0 a 10. . v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. no configurable.00 s 0s AI4L POS nEG M [Rango de ajuste AI4] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. 2 • 100% corresponde a [Valor máximo]. Ejemplo: En una entrada 0/10 V . CrH4 De 0 a 20.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A).0 mA 20. AI4- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. por ejemplo. • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] si el rango es –100% V + 100 %. AI4F De 0 a 10.10 V corresponde a la consigna + 100%. AI4A M [Asignaciones de AI4] Parámetro de sólo lectura.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U).0 V corresponde a la consigna –100%. AI4t 10U 0 A CrL4 M [Configuración AI4] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI4 para comprobar.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A). AI4S M [Punto Y Interm.5 V corresponde a la consigna 0%. 97 .[1. De 0 a 20. AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). M [Valor mínimo AI4] M [Valor mínimo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Filtro de AI4] Filtrado de posibles interferencias. AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). [0-100%] (POS) AI4E M [Punto X Interm.0 V 10. si existen problemas de compatibilidad. [Tensión] (10U) 0 mA UIL4 De 0 a 10.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.

98 . No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración.Red] [No] (nO) Entrada virtual. [Carta prog. A este parámetro también se puede acceder en el submenú [REGULADOR PID] (PId-) en la página 177. Si no se tiene en cuenta esta precaución. nO Mdb CAn nEt APP v v v v ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243). AU1AIC1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [AI1 VIRTUAL] M [Canal AI .] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada). Escala: El valor 8.192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada 10 V.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada).[1. [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. [No] (nO): Sin asignar (en este caso la entrada virtual no aparece en los parámetros de asignación de entradas analógicas de las funciones). se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido.

00 kHz PFI M [Filtro entrada RP] Filtrado de posibles interferencias.00 a 30. De 0 a 1.000 ms 0 99 . PIL M [Valor mínimo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima. De –30. PIA M [Asignación RP] Parámetro de sólo lectura. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada Entrada de pulsos para comprobar. De 0 a 30.00 kHz 0 PFr M [Valor máximo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima. no configurable.00 kHz 30. si existen problemas de incompatibilidad.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. por ejemplo.[1. PLI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN RP] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

100 . El valor mínimo puede ser superior al valor máximo y también puede ser negativo. Valores mínimos y máximos (valores de entrada): El valor mínimo corresponde a una consigna mínima de 0%. Consigna 100% Consigna 100% 0 [Valor mínimo] [Valor máximo] (EIL) (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia 0 [Valor máximo] (EFr) [Valor mínimo] (EIL) Entrada de frecuencia 300 kHz Consigna 100% [Valor mínimo] 0 (EIL) [Valor máximo] (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia La asignación de un valor negativo para el valor mínimo permite obtener una consigna con frecuencia nula. y el valor máximo a una consigna máxima de 100%. entradas lógicas). por lo que los sentidos de la marcha también se deben indicar a través del canal de control (por ejemplo.[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de la entrada del codificador utilizada como consigna con un generador de frecuencia Esta consigna no tiene signo.

[AB] (Ab): Para señales A. Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado. Véase el procedimiento en la página 80. 101 . Cód. [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente.[1. A-. B.la presencia de señales (continuidad de cableado) . codificador] nO YES dOnE v v v Comprobación del retorno del codificador. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. [No realiz.] (rEG).] (nO) M [Verif. el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF). codificador] (EnU) en la página 102 es diferente de [Referencia] (PGr).el número de impulsos/vuelta En caso de fallo. Parámetro accesible si hay una tarjeta de codificador y si [Utiliz. codificador] (EnU) en la página 102 = [Reg+segur. Valor no accesible si [Utiliz. [No realiz.4 CONTROL MOTOR] (drC-). El procedimiento de verificación controla: . [A] (A): Para la señal A. B. CODIFICADOR] Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1.el sentido de rotación del codificador/motor . EnS M [Señal codificador] v v v [AABB] (AAbb) AAbb Ab A EnC Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente.] (nO): Verificación no realizada. B-. [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador. [AABB] (AAbb): Para señales A. IEnNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG.

codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental. En este caso.] (PtG). PGA EnC PtG EIL M [Tipo referencia] v [Codificador] (EnC): Utilización de un codificador. v [Reg+segur.frec.frec. mínima] De –300 a 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz.] (PtG): Utilización de un generador de frecuencia (consigna sin signo). Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente.] (PtG).] De 0 a 1. De 100 a 5. Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima. v [Gen. [Codificador] (EnC) 0 Parámetro accesible si [Utiliz. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva.] De 0.[1. EFr M [Valor máximo frec.000 1024 PGr PGI v M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna. los demás parámetros no son accesibles. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen.frec. CODIFICADOR] EnU nO SEC rEG M [Utiliz.00 a 300 kHz 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz.000 ms 0 Parámetro accesible si [Utiliz. Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). Filtrado de posibles interferencias. M [Valor frec. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible. Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima. 102 . Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Ajuste de fábrica b [CONFIG. v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). EFI M [Filtro señal frec.

cont.] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf.[1.alc.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al. IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Al.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. y se activa v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v cuando hay un fallo) [Var.opción] (APA): Alarma generada por la tarjeta Controller Inside [AI3 al.mot2 alc.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Nivel Int. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Listo] (rdY): Variador listo 103 .Frec] (FqLA): Nivel de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 67 [Int. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [N.carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase la página 236) [Alarma gr.] (AtS): Par negativo (frenado) [Conf.marcha] (rUn): Variador en marcha [N.máx. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Al.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Par neg.mot. resisten.Ctrl.alc.var.var.frec2 alc.Par alto] (ttHA): Par motor superior al nivel alto [Nivel par alto] (ttH) en la página 66 [Al. cable ] (rSdA): Tensado de cable (véase el parámetro [Conf.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T. PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 al.1 act. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.] (USA): Alarma de subtensión [Prev.Frec.] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Al.] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego3 act.0 act. par] (rtA): Alarma de control de par [Al.pérd.alc. temp.] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [R.fren] (bCA): Alarma de contacto de freno [Lim.carg] (AnA): Alarma de perdida decarga [Al.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [Térm.subtens.C alcanz] (LSA): Final de carrera alcanzado [Alarm.frec.Cont.2 act.] (rSd) en la página 172) [Al.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67) [V.] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [DC cargado] (dbL): Bus CC en carga [Frenando] (brS): Variador en frenado [P.mov.presente] (MCP): Corriente del motor presente [F.1] (AGI): Alarma del grupo 1 [Alarma gr.carg.] (CnF2): Configuración 2 activa [Juego1 act.subU] (UPA): Prevención de subtensión [Al.Par Bajo] (ttLA): Par motor inferior al nivel bajo [Nivel par bajo] (ttH) en la página 66 [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha Atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [T.cable destens.] (CnF0): Configuración 0 activa [Conf.] (SSA): Alarma de limitación de par [Al.] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego2 act. r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd rSdA ttHA ttLA MFrd MrrS tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP LSA dLdA AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 rdY Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] [Sin fallo] (FLt) M [Asignación R1] v [No] (nO): Sin asignar v [Sin fallo] (FLt): El variador no presenta ningún fallo (el relé normalmente está desactivado.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.mot3 alc.ret.2] (AG2): Alarma del grupo 2 [Alarma gr.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.removed] (PRM): Variador bloqueado por la entrada "Power removal" [Al.M/I alc.3] (AG3): Alarma del grupo 3 [Alarma ptc1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Al.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Tens.alc.

000 ms (1) 0 bLC LLC OCC EbO tSY dCO r2d M [Retardo R2] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). r2r2 b [CONFIGURACIÓN R2] M [Asignación R2] v v v v v v [No] (nO) Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información. [Ctrl.línea] (LLC). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. M [Mantenimiento R1] De 0 a 9. r2H M [Mantenimiento R2] De 0 a 9.00 a 60. [Carga cond. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac. el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. r1S M [R1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. y [contac.000 ms (1) Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] r1d M [Retardo R1] 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. cuando la información se convierte en falsa. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60. (1) De 0 a 9. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.00 s en el visualizador integrado.mot] (OCC). el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0.999 ms 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. y [contac. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG r1H Para la asignación [Sin fallo] (FLt). cuando la información se convierte en falsa. Freno] (bLC). y [contac.999 ms y después de 10.] (dCO). [Carga cond. 104 . cuando la información se convierte en verdadera. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1. Freno] (bLC). la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. cuando la información se convierte en verdadera.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. Para la asignación [Sin fallo] (FLt). vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. [Ctrl. Para la asignación [Sin fallo] (FLt). r2S M [R2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. la configuración [1] (POS) no se puede modificar. [Carga cond.[1. Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) De 0 a 60. Freno] (bLC). de Vaivén" [Carga cond. [contact.] (dCO).] (dCO). [Ctrl.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact.

[Carga cond.] (dCO). la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). y [contac. [Ctrl. Freno] (bLC). y [contac. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). cuando la información se convierte en falsa. cuando la información se convierte en verdadera. [Carga cond. r3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. [contact.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. Freno] (bLC). r3H M [Mantenimiento R3] De 0 a 9. [Ctrl.línea] (LLC). Freno] (bLC).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.00 s en el visualizador integrado. cuando la información se convierte en falsa.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.mot] (OCC).] (dCO). 105 . [Ctrl. [Carga cond.999 ms y después de 10.] (dCO). [Ctrl. [Carga cond.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. r3S M [R3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). r3 M [Asignación R3] Igual que R2. [Carga cond. r4- b [CONFIGURACIÓN R4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.línea] (LLC). [Carga cond.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). r4H M [Mantenimiento R4] De 0 a 9.] (dCO). cuando la información se convierte en verdadera. [No] (nO) r3d M [Retardo R3] De 0 a 60. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.mot] (OCC). y [contac. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. [Ctrl. y [contac.00 a 60. [No] (nO) r4d M [Retardo R4] De 0 a 60. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Ctrl. Freno] (bLC). y [contac. y [contac. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. (1) De 0 a 9. Freno] (bLC). Freno] (bLC). r4 M [Asignación R4] Igual que R2 (véase la página 104).] (dCO). Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO). [contact.[1. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. r4S M [R4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.

Freno] (bLC).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. 106 . El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.línea] (LLC).línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact. cuando la información se convierte en verdadera. cuando la información se convierte en falsa.00 s en el visualizador integrado.mot] (OCC).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. (1) De 0 a 9.mot] (OCC). [contact. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. [No] (nO) LO2d M [Retardo LO2] De 0 a 60. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. [Carga cond. y [contac.999 ms y después de 10. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. LO1 M [Asignación LO1] v v v v v v [No] (nO) bLC LLC OCC EbO tSY dCO LO1d Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información.] (dCO). [Ctrl.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60. [Ctrl. y [contac.000 ms (1) 0 M [Retardo LO1] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. [Carga cond. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Freno] (bLC). y [contac. [Ctrl.] (dCO). cuando la información se convierte en falsa.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc.] (dCO).[1. LO2 M [Asignación LO2] Igual que LO1. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.] (dCO). Freno] (bLC). de Vaivén" [Carga cond. y [contac. y [contac. LO1S M [LO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. LO2- b [CONFIGURACIÓN LO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.] (dCO). LO2H M [Mantenimiento LO2] De 0 a 9. LO1- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LO1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. [Ctrl.línea] (LLC). [Ctrl. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Ctrl.00 a 60. cuando la información se convierte en verdadera.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. LO2S M [LO2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. [Carga cond. Freno] (bLC).] (dCO).999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). y [contac. Freno] (bLC). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1. [contact. LO1H M [Mantenimiento LO1] De 0 a 9. Freno] (bLC). [Carga cond. [Carga cond. [Carga cond.

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cód. LO3-

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN LO3]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

LO3

M [Asignación LO3]
Igual que LO1 (véase la página 106).

[No] (nO)

LO3d

M [Retardo LO3]

De 0 a 60.000 ms (1)

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. LO3S

M [LO3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

LO3H

M [Mantenimiento LO3]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa. LO4-

b [CONFIGURACIÓN LO4]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

LO4

M [Asignación LO4]
Igual que LO1 (véase la página 106).

[No] (nO)

LO4d

M [Retardo LO4]

De 0 a 60.000 ms (1)

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. LO4S

M [LO4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

LO4H

M [Mantenimiento LO4]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa.

(1) De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

107

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Utilización de la salida analógica AO1 en salida lógica
La salida analógica AO1 se puede utilizar en salida lógica, por asignación de DO1. En ese caso, el estado 0 de esta salida corresponde al valor mínimo en AO1 (0 V o 0 mA por ejemplo) y el estado 1 corresponde al valor máximo en AO1 (10 V o 20 mA por ejemplo). Las características eléctricas de esta salida analógica permanecen intactas, ya que son distintas de las características de las salidas lógicas. Debe garantizarse que son compatibles con la utilización que se hace de ellas. Cód. dO1dO1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN DO1]
M [Asignación DO1] v v v v v v
[No] (nO) Igual que R1 (véase la página 103) y además con (visualizar para obtener información, ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. de Vaivén" [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60.000 ms (1) 0

bLC LLC OCC EbO tSY dCO dO1d

M [Retardo DO1]

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [contact.mot] (OCC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en verdadera. dO1S

M [DO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.
Configuración de la lógica de funcionamiento:

[1 ] (POS)

POS nEG

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC), la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.

dO1H

M [Mantenimiento DO1]

De 0 a 9.999 ms

0

Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO), y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la información se convierte en falsa.

(1) De 0 a 9.999 ms y después de 10,00 a 60,00 s en el visualizador integrado.

108

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Configuración de las salidas analógicas
Valores mínimos y máximos (valores de salida):
El valor mínimo de salida (en voltios o en mA) corresponde al límite inferior del parámetro asignado, mientras que el valor máximo corresponde al límite superior del parámetro asignado. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo:

Parámetro asignado Límite superior

Parámetro asignado Límite superior

Límite inferior

[Valor mínimo] [Valor máximo] (AOHx o (AOLx o UOHx) UOLx)

20 mA o 10 V

Salida de corriente o tensión

Límite inferior

[Valor máximo] [Valor mínimo] 20 mA o (AOHx o (AOLx o 10 V UOHx) UOLx)

Salida de corriente o tensión

Salidas AO2 y AO3 configuradas en salidas bipolares (aconsejable especialmente para los parámetros con signo): El [Valor mínimo] (UOLx) y el [Valor máximo] (UOHx) son valores absolutos, pero el funcionamiento es simétrico. En el caso de las salidas bipolares, se debe establecer siempre el valor máximo superior al valor mínimo. El [Valor máximo] (UOHx) corresponde al límite superior del parámetro asignado, y el [Valor mínimo] (UOLx) corresponde a la media entre el límite superior y el límite inferior (0 para un parámetro con signo y simétrico, como en el ejemplo siguiente).

Parámetro asignado

Límite superior

-10 V [Valor mínimo] [Valor máximo] + 10 V (UOLx) (UOHx)

Salida de tensión

Límite inferior

109

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Puesta a escala del parámetro asignado
La escala del parámetro asignado puede adaptarse a las necesidades de la utilización modificando los valores del límite inferior y del límite superior mediante dos parámetros por cada salida analógica. Estos parámetros se indican en %. El 100% corresponde al rango de variación total del parámetro configurado, es decir: - 100% = límite superior - límite inferior. Por ejemplo, para [Par c/signo] (Stq) que varía de -3 a +3 veces el par nominal. 100% corresponde a seis veces el par nominal. • El parámetro [Escala mín. AOx] (ASLx) modifica el límite inferior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASLx). El valor de 0% (ajuste de fábrica) no modifica el límite inferior. • El parámetro [Escala máx. AOx] (ASHx) modifica el límite superior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASHx). El valor de 100% (ajuste de fábrica) no modifica el límite superior. • [Escala mín. AOx] (ASLx) debe ser siempre inferior a [Escala máx. AOx] (ASHx).

Límite superior del parámetro asignado

100% ASHx

Nueva escala

ASLx Límite inferior del parámetro asignado

Ejemplo de aplicación 1
Se quiere transmitir el valor del par motor con signo en la salida AO2 en +/-10 V, con un rango de -2 Ma a + 2 Mn. El parámetro [Par c/signo] (Stq) varía de -3 a +3 veces el par nominal, es decir, un rango de 6 veces el par nominal. [Escala mín. AO2] (ASL2) debe modificar el límite inferior de 1 vez el par nominal, es decir, 100/6 = 16,7% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASL2)). [Escala máx. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 1 vez el par nominal, es decir, 100 - 100/6 = 83,3% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)).

Ejemplo de aplicación 2
Se quiere transmitir el valor de la corriente motor en la salida AO2 en 0 - 20 mA, con un rango de 2 In motor, siendo In motor igual a 0,8 In variador. El parámetro [I motor] (OCr) varía de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador, es decir, un rango de 2,5 veces la corriente nominal del motor. [Escala mín. AO2] (ASL2) no debe modificar el límite inferior, que permanece en su ajuste de fábrica de 0%. [Escala máx. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 0,5 veces la corriente nominal del motor, es decir, 100 - 100/5 = 80% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)).

110

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cód. AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONFIGURACIÓN AO1]
[No] (nO) M [Asignación AO1] v [No] (nO): Sin asignar. v [Int. motor] (OCr): Corriente interna del motor, de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada

v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v

OPI OPr tHr tHd tqMS

OFrr OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1

en la guía de instalación y en la etiqueta de características del variador). [Frec. motor] (OFr): Frecuencia de salida, de 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). [Sal. rampa] (OrP): De 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). [Par motor] (trq): Par motor, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Par c/signo] (Stq): Par motor con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + corresponde al régimen de motor y el signo - al régimen de generador (frenado). [Rampa sig.] (OrS): Salida de rampa con signo, de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). [Ref. PID] (OPS): Consigna del regulador PID de [Ref. mínima PID] (PIP1) a [Ref. máxima PID] (PIP2). [Retorno PID] (OPF): Retorno del regulador PID de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2). [Error PID] (OPE): Error del regulador PID de –5% a +5% de ([Retorno máximo PID] (PIF2) – [Retorno mínimo PID] (PIF1)) [Salida PID] (OPI): Salida del regulador PID de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Vel.máxima] (HSP). [Pot. salida] (OPr): Potencia del motor, de 0 a 2,5 veces [Pot. nominal motor] (nPr). [térmic.mot] (tHr): Estado térmico del motor, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [térmico var.] (tHd): Estado térmico del variador, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor. El signo + y el signo corresponden al sentido físico del par independientemente del régimen de motor o generador. Ejemplo de utilización: "maestro-esclavo" con la función [CONTROL DE PAR] (tOr-) en la página 183. [Fr.mot.med.] (OFrr): Velocidad del motor medida. [Fr.mot.signo] (OFS): Frecuencia de salida con signo, de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). [térmic.mot2] (tHr2): Estado térmico del motor 2, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [térmic.mot3] (tHr3): Estado térmico del motor 3, del 0 al 200% del estado térmico nominal. [R.par s.sig.] (Utr): Consigna de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [R.par signo] (Str): consigna de par con signo, de –3 a +3 veces el par nominal del motor [Limit. par] (tqL): Limitación de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Tens. Mot.] (UOP): Tensión aplicada al motor, de 0 a [Tensión Nom.Motor] (UnS) [dO1] (dO1): Asignación en salida lógica. Esta asignación sólo puede aparecer si se ha asignado [Asignación DO1] (dO1) en la página 108. En este caso esa opción es la única posible, puesto que sólo se visualiza con fines informativos. [Intensidad] (0 A)

AO1t 10U 0 A AOL1

M [Configuración AO1] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1] M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1]
De 0 a 20,0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A).

0 mA

AOH1

De 0 a 20,0 mA

20,0 mA

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A). UOL1 De 0 a 10,0 V 0V

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U). UOH1 De 0 a 10,0 V 10,0 V

Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U).

111

Este parámetro se fuerza a 0 si [Asignación AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).0% 100.00 s 0s Filtrado de posibles interferencias. en % de la variación máxima posible.0% Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO1] M [Escala mín.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. AO1] M [Filtro AO1] 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado. 112 . ASH1 Del 0 al 100. AO1F De 0 a 10.[1. AO1] M [Escala máx. AO1ASL1 Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Del 0 al 100. en % de la variación máxima posible.

AO2] M [Escala máx. [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH2 De 0 a 20.0 V 10.0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado. UOL2 De 0 a 10.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A). AO2F De 0 a 10.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A).0 mA 20. AO2 M [Asignación AO2] Las mismas asignaciones que AO1. AO2] M [Filtro AO2] Filtrado de posibles interferencias.[1.00 s 0s 113 . en % de la variación máxima posible. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar. ASL2 Del 0 al 100.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. AO2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURATION AO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U) UOH2 De 0 a 10. [No] (nO) AO2t 10U 0 A n10U AOL2 M [Configuración AO2] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Escala mín. De 0 a 20.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. excepto [dO1] (dO1). en % de la variación máxima posible.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U). ASH2 Del 0 al 100.0% 100.

[No] (nO) AO3t 10U 0 A n10U AOL3 M [Configuración AO3] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. ASH3 Del 0 al 100.0 V 10.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U). De 0 a 20.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U) UOH3 De 0 a 10.0 mA 20.0% 100. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar. AO3] M [Escala máx.00 s 0s 114 .0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. AO3] M [Filtro AO3] Filtrado de posibles interferencias. AO3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.[1. AO3 M [Asignación AO3] Las mismas asignaciones que AO1.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. en % de la variación máxima posible. excepto [dO1] (dO1).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) UOL3 De 0 a 10. ASL3 Del 0 al 100. M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Escala mín. AO3F De 0 a 10.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH3 De 0 a 20. en % de la variación máxima posible.

] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.subtens. Cód.alcan] (FtA): Nivel de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67) [N.mot3 alc. cable destensado] (rSd) en la página 172) v [Al.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Umbral par bajo] (ttH) en la página 66 v [Alarma Cont.pérd. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [AI3 Al.var. A3C- b [DEF.mot.M/I alc.alc. Estos grupos también se pueden visualizar en el terminal gráfico (véase el menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]) y se pueden consultar a través del menú [1.máx.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [T.Frec.] (UrA): Reservado [Al.Par bajo alcanz.] (CtA): Nivel de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 66) [N. temp.carg] (AnA): Alarma de deviraje [Nivel Int.] (F2A): Nivel de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67) [R.GRUPO ALARMA 2] Igual que [DEF.regen.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Al.2 SUPERVISIÓN] (SUP).] (rtAH): Par motor superior en el umbral alto [Umbral par alto] (ttH) en la página 66 v [Al. v [Al.[1.] (SSA): Alarma de limitación de par [Térm. cada uno de los cuales puede asignarse a un relé o a una salida lógica para la señalización a distancia.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Alarma IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Alarma Control Par] (rtA): Alarma de control de par [Alarma resistencia] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Alarma opción] (APA): Alarma generada por una tarjeta opcional [Alar.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Lim. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.alc. PLA P1A P2A EFA USA AnA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA bSA bCA PEE PFA AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA rtA bOA APA UrA rSdA ttHA ttLA FqLA dLdA v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v A2C- b [DEF.alc. Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los submenús siguientes permiten agrupar alarmas en 1. contacto freno] (bCA): Alarma de contacto de freno [Al.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Umbral alarma pulso] (FqL) en la página 67. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Alarma retorno PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 Al.GRUPO ALARMA 1] (A1C-). tensión cable] (rSdA): Cable destensado (véase el parámetro [Conf.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T.GRUPO ALARMA 3] Igual que [DEF.carga en movim. LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma PTC1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma PTC2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Alarma subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Al.var.Par alto alcanz.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.GRUPO ALARMA 1] Realice una selección a partir de la lista siguiente: [Al. 2 o 3 grupos.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Prev. variación carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase [DET. VARIACIÓN CARGA] (dLd-) en la página 236) Véase el procedimiento de selección múltiple en la página 30 para el terminal integrado y en la página 21 para el terminal gráfico. 115 .Frec. A1CNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [DEF.frec2 alc.frec. se activa este grupo de alarmas.mot2 alc.subU] (UPA): Prevención de subtensión [V.alc.

00 Hz 80 A 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.13 MENÚ USUARIO 1.6 CONTROL 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.[1.9 COMUNICACIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG. 0A ENT Quick Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. 1 Inhibición M.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.atrás Stop Prioritario Perfil Conmut.10 DIAGNÓSTICO 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cód.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. canal Ctrl Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC I-OENT ESC CtLESC ESC CONTROL FUn- ESC LAC- 116 .12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.6 CONTROL Canal Ref. RUN ENT Term +50.6 CONTROL] (CtL-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.

entrada de pulsos. • [Perfil E/S] (IO): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. Un mismo bit puede tener varias asignaciones. Consulte la guía de migración. • [No separad. 117 .la toma Modbus de HMI El variador no distingue entre estos dos puertos. Las funciones de aplicación se pueden asignar a los bits de esta palabra.6 CONTROL] (CtL) sólo pueden modificarse en parada. En estos perfiles. Nota: El canal Modbus integrado agrupa 2 puertos de comunicación físicos: .) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales: Control • • • • • • Borneros: entradas lógicas LI Terminal gráfico Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Consigna • Borneros: entradas analógicas AI. Nota: Las órdenes de parada del bornero permanecen activas aunque éste no sea el canal de control activo. sin orden de marcha. parada. codificador • Terminal gráfico • Modbus integrado • CANopen integrado • Tarjeta de comunicación • Tarjeta Controller Inside • Más/menos velocidad a través del bornero • Más/menos velocidad a través del terminal gráfico El funcionamiento del Altivar 71 se puede adaptar según sus necesidades: • [Serie 8] (SE8): Para sustituir un Altivar 58. el control a través del bus de comunicación se lleva a cabo según el estándar DRIVECOM con sólo 5 bits que pueden asignarse libremente (consulte la guía de parámetros de comunicación).la toma Modbus de red . Este perfil permite una utilización simple y ampliada a través de la comunicación. No es posible utilizar las funciones de aplicación a través de la comunicación. • [Separados] (SEP): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos.6 CONTROL] (CtL-) Los parámetros del menú [1. Canales de control y de consigna Las órdenes de control (marcha adelante. éstos están disponibles en una palabra y funcionan como un bornero virtual que contiene únicamente entradas lógicas.] (SIM): El control y la consigna provienen del mismo canal. Cuando los controles se llevan a cabo a través de un bus. marcha atrás. pero reconoce el terminal gráfico independientemente del puerto al que esté conectado. Los controles se pueden llevar a cabo a través de las entradas lógicas en el bornero o a través del bus de comunicación. etc.[1.

118 . ref.2] 8-% nO [Ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-). para SEP e IO: • borneros. tarjeta Controller Inside Fr1b. terminal gráfico. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO).-& [Ref. sumat. Modbus integrado.sustra.] (SIM). accesible sólo si Fr1 = borneros Fr2: • borneros.3] 8-& Más/menos velocidad en torno a una referencia [REGULADOR PID] :52 nO PID no asignado [Vel.dA2 . Consignas Fr1. multiplic. CANopen integrado.dA3) x MA2 x MA3 Velocidades preseleccionadas nO (SP1) SP2 SP16 Terminal gráfico 72H nO AI1 Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S].6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad. sumat. Modbus integrado. 2H$> FRA AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref. tarjeta Controller Inside Fr1b. tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad Nota: La configuración de [Canal ref. dA3. dA2.sustra.1] 2H$ 0V (FRA + SA2 + SA3 . CANopen integrado. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1. SA2.1b] [Ref. 2] 2H% nO Canal 2 nO Leyenda: Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. terminal gráfico.1B] (Fr1b) y [Conmut.[1. PID no configurado [Conmut. ref. SA3. Rampas máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] 279 H2/ Canal 1 LI [Canal Ref. para SIM: • borneros.3] @-& [Ref.2] @-% LI Marcha paso a paso JOG [Ref. Modbus integrado. tarjeta de comunicación.-% [Ref. tarjeta de comunicación. MA2.2] . tarjeta de comunicación. terminal gráfico. multiplic. 1B] H/> 279/ [Canal Ref. MA3: • borneros. CANopen integrado.3] .

sustra.1B] (Fr1b) y [Conmut. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO). [Canal Ref.6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad. tarjeta Controller Inside Fr1b. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1. para SIM: • borneros. CANopen integrado. tarjeta de comunicación. terminal gráfico. Modbus integrado. Rampas (1) máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] Canal 2 Leyenda: H2/ 279 Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. para SEP e IO: • borneros. 2] 2H% nO [Vel. ref. dA2. ref.[1.1b] [Ref.2] @-% Terminal gráfico [Ref. PID configurado con consignas PID en el bornero [Conmut. SA3.3] .1] 2H$ 2H$> 0V FRA FRA + SA2 + SA3 . sumat.-% [Ref. terminal gráfico.dA2 .-& [Ref. Consignas Fr1: • borneros.sustra. 1B] H/> 279/ [Canal Ref. terminal gráfico. tarjeta de comunicación. B 72H nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. Modbus integrado. tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad (1) Rampas inactivas si el PID está activo en modo automático. 119 .] (SIM). CANopen integrado. tarjeta de comunicación. tarjeta Controller Inside Fr1b. accesible sólo si Fr1 = borneros SA2. sumat.3] @-& LI Canal 1 [Canal Ref. CANopen integrado. dA3: • sólo borneros Fr2: • borneros.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-).2] . Modbus integrado. Nota: La configuración de [Canal ref.dA3 A PID Véase la página 173.

el control se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero). 279/ LI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref. Los parámetros Fr1. FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control.] (SIM) Consigna y control no separados El canal de control está determinado por el canal de consigna. 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación en ajuste de fábrica.[1.1] 2H$ (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] /4/2 279 Forzado local [Conmutación Ref2] H2/ nO SIM CMD Adelante Atrás STOP LI nO Terminal gráfico STOP YES :. 120 .I 2H% (Prioridad STOP) [Canal Ref. Fr2.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [No separad. rFC. Ejemplo: si la consigna es Fr1 = AI1 (entrada analógica en bornero).

Modbus integrado. Cd2: • borneros. 279/ LI nO AI1 AI2 [Canal de control 1] /@$ AI3 AI4 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] [Conmut. terminal gráfico. tarjeta Controller Inside 121 . Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1. salvo [Perfil].I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. el control en forzado local se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero). canal Ctrl] //. Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza a través de AI1 (entrada analógica en bornero). tarjeta de comunicación. CANopen integrado. Controles Cd1. /4/2 279 Forzado local SEP nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :.[1.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Separados] (SEP) Consigna y control separados Los parámetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control. Fr1b y Fr2.

Modbus integrado. tarjeta Controller Inside 122 .6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Consigna y control separados. Cd2: • borneros.[1. CANopen integrado. canal Ctrl] //. Controles Cd1. [Canal de control 1] /@$ Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S].I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. terminal gráfico. como en el perfil [Separados] (SEP) Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1. LI [Perfil] [Conmut. tarjeta de comunicación. Fr1b y Fr2. salvo [Perfil]. /4/2 279 Forzado local E/S nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :.

. Nota: • No es posible utilizar CD14 y CD15 en una conmutación entre 2 redes. por ejemplo CD11.Si se selecciona. no es posible acceder a LI2. 123 . Bornero Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Bit interno conmutable CD00 LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 - C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115 C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215 C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315 C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415 CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15 (1) Si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. C101. C411 si el canal de tarjeta Controller Inside está activo. por ejemplo.Si se selecciona. 3 hilos] (3C). ya que no corresponden a ninguna entrada lógica. C311 si el canal de tarjeta de comunicación está activo. • A un canal conmutable seleccionando un bit CDxx: . las funciones y controles asignados a los bits internos conmutables CDxx están inactivos. esta acción se iniciará a través de LI12 si el canal de borneros está activo. C211 si el canal CANopen integrado está activo. esta acción siempre se iniciará a través de LI3 independientemente del canal de control conmutado. Si el canal activo es el terminal gráfico. C214. por ejemplo.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Selección de un canal de control: Es posible asignar un control o una acción: • A un canal fijo seleccionando una entrada LI o un bit Cxxx: . LI3. C201.[1. C111 si el canal Modbus integrado está activo. C301 y C401.Si se selecciona. esta acción siempre se iniciará a través de CANopen integrado con el bit 14 independientemente del canal de control conmutado.

Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Es necesario comprobar que los controles y funciones asignados a los bits C101 a C415 no comportan riesgo en caso de ruptura del bus de comunicación correspondiente. no se puede acceder a LI1 y si [Control 2/3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. tampoco es posible acceder a LI2.[1.6 CONTROL] (CtL-) Condiciones de asignación de entradas lógicas y bits de control En todos los controles o funciones asignables a una entrada lógica o un bit de control puede encontrarse lo siguiente: [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14) [C101] (C101) a [C110] (C110) [C111] (C111) a [C115] (C115) [C201] (C201) a [C210] (C210) [C211] (C211) a [C215] (C215) [C301] (C301) a [C310] (C310) [C311] (C311) a [C315] (C315) [C401] (C401) a [C410] (C410) [C411] (C411) a [C415] (C415) [CD00] (Cd00) a [CD10] (Cd10) [CD11] (Cd11) a [CD15] (Cd15) Variador con o sin opción Con tarjeta de entradas/salidas lógicas VW3A3201 Con tarjeta de entradas/salidas ampliadas VW3A3202 Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con Modbus integrado independientemente del perfil Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con CANopen integrado independientemente del perfil Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta de comunicación independientemente del perfil Con una tarjeta Controller Inside en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta Controller Inside independientemente del perfil En el perfil [Perfil E/S] (IO) Independientemente del perfil Nota: En el perfil [Perfil E/S] (IO). ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Los canales de control inactivos no se supervisan (sin bloqueo por fallo en caso de ruptura del bus de comunicación). 124 . C201. 3 hilos] (3C). C101. C301 ni C401.

etc.6 CONTROL] (CtL-) Cód.La marcha atrás solicitada por una entrada lógica se tiene en cuenta. Si se selecciona [Serie 8] (SE8) y se deselecciona [Perfil E/S] (IO) el retorno al ajuste de fábrica es obligatorio y automático. Esta parada es una parada en rueda libre. PSt nO YES [Sí] (YES) M [Stop Prioritario] v [No] (nO) v [Sí] (YES): Da prioridad a la tecla STOP del terminal gráfico cuando el canal de control validado no es el terminal gráfico.] (SIM): Consigna y control no separados v [Separados] (SEP): Consigna y control separados. se debe pulsar durante dos segundos la tecla ENT. lo que guardará la selección y realizará el ajuste de fábrica. por ejemplo.La marcha atrás solicitada por la línea no se tiene en cuenta. del sumatorio. una configuración de variador ATV58 en un ATV71 configurado previamente en ese perfil. SIM SEP IO v [No separad.]. . esta parada se realiza según el [Tipo de parada] (Stt) página 141 independientemente de la configuración de [Stop Prioritario] (PSt). 125 . Nota: No realice ninguna modificación en la configuración del ATV71 por un medio que no sea PowerSuite si se ha configurado en ese perfil.Con el terminal integrado. . Siga las indicaciones que aparecen en ésta. Si el canal de control activo es el terminal gráfico. a través de PowerSuite. Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AI1] (AI1) M [Canal Ref. debe mantener pulsada la tecla "ENT" durante dos segundos. 1] v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. . si hay un codificador M [Inhibición M. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. No es posible acceder a esta asignación cuando se está v [Perfil E/S] (IO): Perfil E/S. Para que se tenga en cuenta un cambio de asignación de [Stop Prioritario] (PSt).] (SIM) M [Perfil] v [Serie 8] (SE8): Intercambiabilidad ATV58 (consulte la guía de migración). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. CHCF SE8 [No separad. salvo el sentido solicitado por las entradas lógicas.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.9 COMUNICACIÓN] ni [1. Este ajuste de fábrica afecta únicamente al menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1.Toda consigna de velocidad inversa procedente del PID. se considera una consigna nula (0 Hz). ya que en tal caso el funcionamiento dejará de estar garantizado.atrás] v [No] (nO) v [Sí] (YES) [No] (nO) Inhibición de la marcha en sentido inverso. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.14 MENÚ CARTA PROG. en [Perfil E/S] (IO). . El perfil [Serie 8] (SE8) permite cargar.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos.[1.En el terminal gráfico aparece una pantalla para realizar esta operación. . No es posible acceder a esta asignación si hay instalada una tarjeta Controller Inside. .La marcha atrás solicitada por el terminal gráfico no se tiene en cuenta.

.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.[1... Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP rFC Fr1 Fr2 LI1 - M [Canal de control 1] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.): consulte las condiciones de asignación en la página 124. [Canal Ref.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. salvo de CDOO a CD14. el control está en el bornero con consigna nula. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. [Bornero] (tEr) M [Canal de control 2] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. v [. Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref.] (SIM). [Modbus] (Mdb) M [Conmutación Ref2] v [Canal1 act.] (Fr2): Sin conmutación. Si v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [Perfil] (CHCF) = [No separad.): consulte las condiciones de asignación en la página 124. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. CCS Cd1 Cd2 LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Canal1 act. salvo de CDOO a CD14.. canal Ctrl] v [Canal1 act..] (Fr1) v [..] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [+/-velocidad] (UPdt): Control Más/menos velocidad [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. el canal [Canal de control 1] (Cd1) está activo.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutación) v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).1] (Fr1) activo v [Canal2 act..] (Fr1): Sin conmutación. el canal [Canal Ref. 2] (Fr2) está activo.6 CONTROL] (CtL-) Cód. el canal [Canal Ref. [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. si hay un codificador 126 . En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.] (.] (Cd1) M [Conmut.. Si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. 2] (Fr2) activo v [LI1] (LI1) : : [Canal1 act.] (. el canal [Canal de control 2] (Cd2) está activo. [Canal Ref. 2] v [No] (nO): Sin asignar. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutación) v [Canal2 act.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).1] (Fr1) está activo. la consigna es nula.

para evitar las sacudidas de velocidad. .No se puede copiar una consigna ni un control en un canal de bornero. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro. Si no se tiene en cuenta esta precaución. la copia únicamente se realiza del canal 1 hacia el canal 2. por ejemplo. salvo si la consigna del canal de destino se realiza con la opción más/menos velocidad.6 CONTROL] (CtL-) Cód. Si [Perfil] (CHCF) = [Perfil E/S] (IO). 127 .[1.] (SIM) o [Separados] (SEP).] (ALL): Copia del control y de la consigna .La consigna copiada es FrH (antes de rampa). Asegúrese de que esto no suponga ningún riesgo. COP Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [CopiaCanal1-<>2] nO SP Cd ALL v v v v Permite copiar la consigna y/o el control en curso al efectuar la conmutación. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. la copia se puede efectuar en los dos sentidos. [No] (nO): Sin copia [Referencia] (SP): Copia de la consigna [Control] (Cd): Copia del control [Ctrl y Ref. En este caso. Si [Perfil] (CHCF) página 125 = [No separad. se copia la consigna rFr (después de rampa).

PID 2]: Proporciona una consigna PID igual a la 2a consigna PID preseleccionada [Ref. Para parar. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). se controla la marcha v [. M [Asignación Tecla F3] Igual que [Asignación Tecla F1]. se debe pulsar STOP. (SP2) en la página 148. v [Consola]: Control a través del terminal: Prioritario en [Conmut.3] (SP3) v [Ref. preselecc.presel. se controla la marcha del variador a la 2a velocidad preseleccionada [Vel.velocidad]: Menos velocidad. no a través del terminal integrado. Sólo es posible acceder a los parámetros de esta página a través del terminal gráfico. canal Ctrl] (CCS) y en [Conmutación Ref2] (rFC).presel. M [Asignación Tecla F2] Igual que [Asignación Tecla F1]. sólo funciona si [Canal Ref. [No] M [Ctrl consola] v v [Parar] Cuando la función [Consola] está asignada a una tecla y dicha tecla está activa. • El control y la consigna a través del terminal no son posibles si el terminal está conectado a distintos variadores. Si se vuelve a pulsar la tecla [Consola] (Control a través del terminal) se vuelve al canal seleccionado. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] M [Asignación Tecla F1] v [No]: Sin asignar v [Jog]: Marcha paso a paso JOG v [Vel. Para parar. sólo funciona si [Canal Ref.2] v [Vel. PID 3] : Proporciona una consigna PID igual a la 3a consigna PID preseleccionada [Ref. • Únicamente se puede acceder a las funciones JOG. el variador no pasa a la parada. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). este parámetro define el funcionamiento en el momento en que el control vuelve al terminal gráfico. [No] M [Asignación Tecla F4] Igual que [Asignación Tecla F1].] (SIM) o [Separados] (SEP). del variador y aumenta la velocidad. se debe pulsar STOP.3 PID] (rP3) en la página 181. salvo en el caso de [Consola] (Control a través del terminal). sin dar la orden de marcha. Para parar.[1. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC).6 CONTROL] (CtL-) Los modos de acción del terminal gráfico son configurables. en la página 148. [No] Al pulsar la tecla. No funciona con la función [Consola]. se debe pulsar STOP. sin dar la orden de marcha. • Únicamente se puede acceder a las funciones de Consigna PID preseleccionadas si [Perfil] (CHCF) = [No separad. Al pulsar la tecla. se controla la marcha del variador y disminuye la velocidad. Sólo funciona si [Canal Ref. No funciona con la función [Consola].presel. v [Ref. aunque el variador pasa a la parada. se controla la marcha del variador a la 3a velocidad preseleccionada [Vel. que es prioritario en estos canales. y éste se puede seleccionar como canal de control y/o de consigna. velocidades preseleccionadas y Más/menos velocidad si [Perfil] (CHCF) = [No separad. se debe pulsar STOP.] (SIM). Para parar. 128 . Observaciones: • El control y/o la consigna del terminal sólo están activos si los canales de control y/o de consigna a través del terminal están activos.2 PID] (rP2) en la página 181.2] : Al pulsar la tecla.presel. • La función [Consola] (Control a través del terminal) es accesible independientemente del [Perfil] (CHCF).3]: Al pulsar la tecla.presel. Sólo funciona si [Canal Ref. [Parar]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar (para que se tenga en cuenta en la próxima orden RUN). 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) y si se ha asignado otra tecla a [+ velocidad]. [Con copia]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar. v [+ velocidad]: Más velocidad.

LÍNEA] [CTRL CONTACT.10 DIAGNÓSTICO 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. ENT RUN Term +50.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.PID PRESELECC.3 AJUSTES 1.13 MENÚ USUARIO 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.INTENS.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.] [CONFIG.] [+/–VELOCIDAD] [+/– VEL. REFERENCIA] [OPERACIONES EN CONSIGNAS] [RAMPA] [CONFIGURACIÓ PARADA] [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] [VELOCIDAD.ENTORNO A REF.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. MOTOR] [POSIC.[1.POR CAPTADOR.6 CONTROL 1.MULTIMOTOR] [AUTOAJUSTE POR LI] [GUIADO DE HILO] [RESCATE] [TRAYECTO CORTO] [ALIMENTACIÓN BUS DC] Página 135 136 137 141 143 145 147 150 152 153 154 156 161 167 172 177 181 183 186 188 190 192 196 199 204 204 210 212 213 214 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC CtLESC ENT FUnESC ESC FUNCIONES APLICACIÓN FLILStbLCELMHSHPId- FLt- ESC LAC- Pr1tOrtOLCLILLCOCCLPOMLPMMCtnLtrOrFtHFFdCO- 129 . REFERENCIA] [MAGNETIZACIÓN POR LI] [FINALES DE CARRERA] [CONTROL DE FRENO] [MEDIDA DE LA CARGA] [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] [REGULADOR PID] [CONSIG.] [CONMUT.] [CONTROL DE PAR] [LIMITACIÓN PAR] [SEGUNDA LIMIT.] [CTRL CONTACT. rEFOAIrPtSttAdCJOGPSSUPdSrESPMNombre [CONMUT.] [MEMO.14 MENÚ CARTA PROG.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIÓN 1. PRESELECC.00 Hz 80 A 1. REFERENCIA OPERACIONES EN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Resumen de las funciones: Cód.4 CONTROL MOTOR 1. JUEGO PARÁM.2 SUPERVISIÓN 1. VISUALIZACIÓN 0A ENT Quick Term +0.11 IDENTIFICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.

sin orden de marcha. Antes de asignar un control. y éstas pueden impedir la asignación de otras funciones.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Los parámetros del menú [1. Consulte la tabla de compatibilidad que aparece a continuación. Las funciones que no aparecen en la tabla no son objeto de ninguna incompatibilidad. es preciso asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo. El ajuste de fábrica del variador o las macro configuraciones configuran de forma automática las funciones.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) sólo pueden modificarse en parada. Nota: Compatibilidad de las funciones La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por el número de entradas/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre sí. a excepción de los parámetros que incluyan el signo en la columna de código. Es posible que sea necesario desconfigurar una o varias funciones para poder validar otra. marcha atrás y 2a rampa).[1. y que no se haya asignado ninguna otra entrada o salida a una función incompatible o no deseada. se debe comprobar que esta entrada o salida no tenga ya una asignación. Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo. una consigna o una función a una entrada o a una salida. la primera que se haya configurado impide la configuración de las demás. La asignación de una entrada a varias funciones sólo es posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y [Experto] (EPr). que pueden modificarse tanto en marcha como en parada. 130 . Por lo tanto. Cuando haya incompatibilidad entre funciones. Cada una de las funciones descritas en las páginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas.

(3) Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119). Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analógicas. Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La función señalada por la flecha tiene prioridad sobre la otra. Nota: Esta tabla de compatibilidad no afecta a los controles asignados a las teclas del terminal gráfico en la página 128.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tabla de compatibilidad Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 152) Parada por inyección de corriente (página 141) Posicionamiento por captadores (página 196) Velocidades preseleccionadas (página 147) Operación con consignas (página 136) Más/menos velocidad (3) (página 150) Gestión de finales de carrera (página 156) Velocidades preseleccionadas (página 147) Regulador PID (página 177) Guiado de hilo (página 210) Marcha paso a paso JOG (página 145) Control de freno (página 161) Recuperación al vuelo (página 220) Parada por inyección de corriente (página 141) Parada rápida (página 141) Parada en "rueda libre" (página 141) Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 152) Elevación de alta velocidad (página 172) Control de par (página 183) Equilibrio de carga (página 85) Posicionamiento por captadores (página 196) Motor síncrono en lazo abierto (página 74) A p(4) p p A p p(1) p(1) p(1) p p p p p p p p p(2) p(2) p p p p p(1) p(1) p(1) p p(1) p p p p X p(4) p p p p p A p p p p X X p p A A p(1) p X p p p(1) p(1) p p p p p p p p p p(1) X p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p p p(1) p p p(1) (1) El control de par y estas funciones sólo son incompatibles si el modo de control de par está activo.[1. Las funciones de parada tienen prioridad sobre las órdenes de marcha. (2) Prioridad para el primer modo activado de estos dos modos de parada. (4) Sólo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID. Motor síncrono en lazo abierto (página 74) Gestión de finales de carrera (página 156) Elevación de alta velocidad (página 172) Marcha paso a paso JOG (página 145) Operación con consignas (página 136) Más/menos velocidad (3) (página 150) Parada en "rueda libre" (página 141) Recuperación al vuelo (página 220) Equilibrio de carga (página 85) Control de freno (página 161) Regulador PID (página 177) Guiado de hilo (página 210) Control de par (página 183) Parada rápida (página 141) p 131 .

El menú de supervisión SUP. ENT o ESC para continuar Con el terminal integrado: COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. Véase la guía de programación. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.[1. tal como se muestra en el ejemplo siguiente: RDY Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT. Cuando se asigna una entrada lógica o analógica.FW] (PFO). bit o canal. Cuando se asigna una función. o estarán desactivadas en los casos que se describen a continuación: Rearranque automático Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. aparece un mensaje de alarma: Con el terminal gráfico: RDY Term +0. Véase la página 143. aparece un en el terminal gráfico. un canal de consigna o un bit a una función. Esta función se bloquea si la inyección automática en la parada [Inyección DC auto. 132 . REFERENCIA OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick JOG Si se intenta asignar una función incompatible con otra función ya asignada.00 Hz 0A INCOMPATIBILIDAD Función no asignable ya que otra función incompatible ya está activada.(página 45) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de verificar su compatibilidad. Véase la página 89.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Funciones incompatibles No será posible acceder a las funciones siguientes.FW] (PFO). Véase la página 89. Recuperación al vuelo Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl.00 Hz 0A 1.] (AdC) = [Continua] (Ct). la tecla HELP permite visualizar las funciones que pueden haberse activado mediante esta entrada.

al pulsar ENT se valida la asignación.[1.00 Hz 1250 A +50. al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente: RUN +50.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cuando se asigna una entrada lógica o analógica. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación. Sólo se puede salir mediante ESC. al pulsar ENT no se produce ninguna acción y el mensaje continúa parpadeando.00 Hz 1250 A +50. al pulsar ENT se valida la asignación.00 Hz ATENCIÓN-ASIGNADO A Conmutación Ref 2 ENT->Continuar ESC->Anular Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación. un canal de consigna o un bit ya ha sido asignados a otra función. Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación. Con el terminal integrado: El código de la primera función ya asignada parpadea. NO PERMITIDA Desconfigurar las funciones presentes o seleccionar un nivel de acceso avanzado. aparecen las pantallas siguientes: Con el terminal gráfico: RUN +50. 133 . Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación.00 Hz ASIG.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Sumatorio/sustractor/multiplicador Fr1 o Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 . A está limitado por los parámetros mín. debe enviarse una variable MFr de multiplicación. A 134 . y 100% corresponde al valor máximo de la entrada correspondiente. SA3. la señal en MA2 o MA3 se tiene en cuenta en %. dA2 y dA3 no están asignadas. LSP y máx. Si MA2 o MA3 es a través del bus de comunicación o del terminal gráfico. se consideran igual a 0.dA3) x MA2 x MA3 • • • • Si SA2. se puede inhibir la inversión del sentido de la marcha (véase la página 125). en la página 51 a través del bus o del terminal gráfico. se consideran igual a 1. • Si el resultado es negativo.dA2 .[1. Si MA2 y MA3 no están asignadas. Para la multiplicación. HSP.

1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas. 1B] v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [No] (nO): Sin asignar [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.): Consulte las condiciones de asignación en la página 124.] (Fr1b): Sin conmutación.[1. pulsos de entrada).] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos.] (Fr1) si [Perfil] (CHCF) = [No separad. 1B] (rCb) se fuerza a [Canal1 act. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. ref. ref. [Conmut. • En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.1b] (Fr1b) está activo. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. con consignas PID al bornero. [Canal Ref. véase la página 125. .PID configurado.1] (Fr1) está activo (véase la página 125). 1B] (Fr1b) activo v [LI1] (LI1) v [. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (SIM) con [Canal Ref. codificador. codificador.[Perfil] (CHCF) = [No separad. REFERENCIA] M [Conmut.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] (.] (Fr1) v [Canal1 act. rEFrCb Fr1 Fr1b LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT.] (SIM) con [Canal Ref. 135 . consulte la página 125.] (Fr1): sin conmutación. si hay un codificador Nota: En los siguientes casos sólo son posibles las asignaciones al bornero: . [Canal Ref. [Canal Ref.. entrada de pulsos).. salvo de CDOO a CD14. 1B] Véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119 [Canal1 act..] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas. • En el estado 0 de la entrada o del bit asignado..1] (Fr1) activo v [Canal1B act. [Canal Ref. : : Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref.

] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG AIU1 M [Ref. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. 1b] (Fr1b). 1b] (Fr1b). 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b). Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243). sumat.2] (SA2). • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. 1] (Fr1) o [Canal Ref. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref.sustra. 1] (Fr1) o [Canal Ref. dA3 M [Ref. sumat. multiplic. [No] (nO): Ninguna fuente asignada [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.3] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref.2] (SA2). sumat. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. 1] (Fr1) o [Canal Ref. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref.2] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref.2] v v v v v v v v v v v v v [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref. sumat. SA3 M [Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. 1] (Fr1) o [Canal Ref. MA2 M [Ref. sumat. que se configurará con [Canal AI . la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. Véanse los sinópticos en las páginas 118 y 119. dA2 M [Ref. Si no se tiene en cuenta esta precaución. sumat. 1] (Fr1) o [Canal Ref. Respete las precauciones indicadas en la página 130. 1b] (Fr1b).] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.sustra.2] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref. 1b] (Fr1b). • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref.Red] (AIC1) en la página 98. 1b] (Fr1b).3] [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref.2] (SA2). OAI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [OPERACIONES EN CONSIGNAS] Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 – dA2 – dA3) x MA2 x MA3.3] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref. MA3 M [Ref.2] (SA2). sumat.2] (SA2). 136 .[1. multiplic.

Motor] (FrS) (página 69).3 AJUSTES] (SEt-). [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.000 s según [Incremento rampa] (Inr).01 a 6. [Rampa deceleración] (dEC). con t2 = 0. t Rampas personalizadas f (Hz) FrS f (Hz) FrS tA1: ajustable de 0 a 100% tA2: ajustable de 0 a (100% . t2 t1 t 0 t2 t1 t 0 Rampas en U f (Hz) FrS f (Hz) FrS 0 t2 t1 t 0 t2 t1 El coeficiente de redondeo es fijo. rPtrPt LIn S U CUS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPA] M [Tipo rampa] v [Lineal] (LIn) v [Rampa en S] (S) v [Rampa en U] (U) v [Person.9 s o de 1 a 6.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. con t1 = tiempo de rampa ajustado.6 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.1]: Rampa hasta 999. (2) Rango de ajuste de 0.000 s (2) 3.99 s o de 0.Motor] (FrS) (página 69) a 0. dEC M [Rampa deceleración] (1) De 0.99 segundos v [0.1 ] (0.9 segundos v [1]: Rampa hasta 6. nom.1 1 Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC).000 segundos 0.[1. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.tA1) tA3: ajustable de 0 a 100% tA4: ajustable de 0 a (100% – tA3) tA4 t1 t 0 tA1 tA2 t1 t 0 tA3 En % de t1.000 s (2) 3.] (CUS) Rampas en S f (Hz) FrS f (Hz) FrS [Lineal] (LIn) El coeficiente de redondeo es fijo.01 0.01 a 99. con t2 = 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.5 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado. ACC M [Rampa aceleración] (1) De 0.1 a 999.01]: Rampa hasta 99.01 a 6. nom. (1) [0.1) Inr M [Incremento rampa] v [0. 137 . Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.

.Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. red.Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. final ACC] (1) 10% .Ajustable del 0 al 100% .] (CUS). inicio ACC] (1) Del 0 al 100% 10% . tA4 M [Coef.Ajustable del 0 al (100% – [Coef.] (CUS).] (CUS). red.Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. inicio DEC] (1) Del 0 al 100% 10% . .Ajustable del 0 al 100% . .inicio DEC] (tA3)). .Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) tA1 M [Coef.inicio ACC] (tA1)).3 AJUSTES] (SEt-).[1. . tA3 M [Coef.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. red. red. tA2 M [Coef. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. . final DEC] (1) 10% . red.] (CUS). 138 .Ajustable del 0 al (100% – [Coef.Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). red.

600 Hz según el calibre 0 Hz Nivel de conmutación de rampa. Rampa] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [.Motor] (FrS) hasta 0. Rampa] (rPS) está asignado.] (. nom.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.1 a 999.000 s (2) 5.. Rampa] (rPS) de la siguiente manera: LI o bit 0 0 1 1 rPS nO LI1 Frecuencia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC.9 s o de 1 a 6.. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.01 a 6. : : AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. dEC AC2. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. . Rampa] (rPS) está asignada.01 a 6. 139 .000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137). Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut.[1.3 AJUSTES] (SEt-). La conmutación de la rampa por nivel es acumulable con la conmutación [Conmut.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. . Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. Conmutación de la 2a rampa si Frt es diferente de 0 (el valor 0 corresponde a la función inactiva) y la frecuencia de salida es superior a Frt. (2) Rango de ajuste de 0. se validan ACC y dEC.01 a 99. se validan AC2 y dE2.000 s (2) 5. dE2 AC2.En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. dE2 [No] (nO) M [Conmut.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.Motor] (FrS)..En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.99 s o de 0. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) Frt M [Nivel Rampa2] De 0 a 500 o 1. dE2 AC2. nom..

B] (dYnB) o [Fren. De lo contrario.din. Cuando [Adapt.A] (dYnA): Adición de un componente de flujo de corriente constante. Si no se tiene en cuenta esta precaución. [Fren.din. el rendimiento dinámico del frenando mejora gracias a la adición de un componente de flujo de corriente.din.rampa dec. A] (dYnA) en determinados calibres si [Filtro senoidal] (OFI) en la página 82 = [Sí] (YES). y si [Equilibrado frenado] (bbA) (página 85) = [Sí] (YES). C] (dYnC) si el motor es un motor síncrono con imanes permanentes.el uso de una resistencia de frenado (ésta no aseguraría su función) dYnA dYnb dYnC v v ATENCIÓN No utilice las configuraciones [Fren.] [Sí] (YES) nO YES v v La activación de esta función permite la adaptación automática de la rampa de deceleración. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa. 140 . A] (dYnA).din. [Fren. La selección se determina mediante pruebas comparativas. [Fren.din.[1. [Adaptación rampa dec.B] (dYnb): Adición de un componente de flujo de corriente que oscila a 100 Hz.] (brA) está configurado en [Fren.din. para aplicaciones que no necesitan una deceleración importante. pero con una mayor amplitud. Las selecciones siguientes aparecen según el calibre del variador y según [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71.rampa dec.x] (dYnx).din. [Fren. se pueden producir daños materiales. El ajuste de fábrica pasa a ser [Fren. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) brA M [Adapt. y permiten obtener una deceleración mayor que con [Sí] (YES). teniendo en cuenta la inercia de la carga.C] (dYnC): Adición de un componente de flujo de corriente que oscila a 200 Hz. el motor se desmagnetizará.un posicionamiento sobre la rampa .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. El objetivo es aumentar la pérdida de hierro y la energía magnética almacenada en el motor. lo que puede provocar un fallo de sobretensión.din. La función es incompatible con las aplicaciones que necesitan: .] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica de freno] (bLC) se ha asignado (página 161). si ésta se ha ajustado a un valor muy bajo.

el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl.rápid. La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. 141 . [LI1] (LI1) : : [.. nSt nO LI1 C101 Cd00 - [No] (nO) M [Asig. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad..FW] (PFO).600 Hz 0.Rueda Libre] v [No] (nO): Sin asignar. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo. FFt M [Niv.3 AJUSTES] (SEt-). FSt M [Asig. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o del bit.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. es necesaria una nueva orden de marcha. Stt rMP FSt nSt dCI M [Tipo de parada] v v v v [Paro rampa] (rMP) Modo de parada durante la desaparición de la orden de marcha o la aparición de una orden de Stop. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. Stt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓ PARADA] Nota: Algunos tipos de parada no pueden utilizarse con todas las otras funciones. En los demás casos.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Respete las precauciones indicadas en la página 130. parada rápida] Parámetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. [Paro rampa] (rMP): En rampa [Parad.] (FSt): Parada rápida [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre [Inyecc. 0. sólo se puede configurar la parada en rampa. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl.[1.] (FSt) y para [Asig. es necesaria una nueva orden de marcha. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada.0 Hz Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. [No] (nO): Sin asignar. mínima] (tLS) en la página 62 o 180 es diferente de 0.rápid. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua Nota: Si se ha validado la función "lógica de frenado" (página 161) o si [Tpo a Vel. La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o en el estado 1 del bit (estado 0 del bit en [Perfil E/S] (IO)). En los demás casos.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre. Parada Rápida] (FSt) si es diferente de [No] (nO)..FW] (PFO).] (FSt) o [Paro rampa] (rMP). De 0. Respete las precauciones indicadas en la página 130.parada R.1 a 1.0 a 1.] (.libre] v v (1) De 0. Parada Rápida] nO LI1 - [No] (nO) v v v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.0: Sin paso a rueda libre. (1) De 0 a 10 4 dCF M [Coef.rápid..

LI1 - v [LI1] (LI1) v [. frenado DC 2] (1) (3) 0.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. El frenado por inyección de corriente continua se activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. frenado DC] (IdC). Transcurrido este período de tiempo la corriente de inyección pasa a [Int. [No] (nO): Sin asignar. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.[1.1 In (2) a [Int. frenado DC 1] (1) (3) De 0. frenado DC 2] (IdC2).Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI). DC] (dCI) o si [Asig. : : IdC M [Int.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO)..): Vea las condiciones de asignación en la página 124.Inyección DC] nO [No] (nO) v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada.3 AJUSTES] (SEt-)..5 s Duración máxima de la inyección [Int. DC] (dCI). es necesaria una nueva orden de marcha.1 a 30 s 0. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. IdC2 M [Int.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada.1 a 30 s 0. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 89 = [Ctrl. tdC M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. DC] (dCI) o si [Asig. se pueden producir daños materiales.FW] (PFO). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN PARADA] (continuación) dCI M [Asig. (3) Atención.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. frenado DC] (IdC) 0. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.] (. se pueden producir daños materiales. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. tdI M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0.1 a 1. En los demás casos. DC] (dCI) o si [Asig.. Si no se tiene en cuenta esta precaución.5 s Duración máxima de inyección de la corriente [Int. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc..41 In (2) 0. Respete las precauciones indicadas en la página 130. Si no se tiene en cuenta esta precaución. 142 . Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.

(2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). DC auto 2] (1) De 0 a 1. SdC2 M [Nivel Int.3 AJUSTES] (SEt-). Nota: Este parámetro provoca el establecimiento de la corriente de inyección incluso sin orden de marcha. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. tdC1 M [Tpo Iny.7 In (2) Intensidad de la corriente de inyección en la parada. SdC1 M [Nivel Int. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.1 a 30 s 0. se pueden producir daños materiales. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn). 143 .motor] (FLU) en la página 154. Si no se tiene en cuenta esta precaución.motor] (FLU) = [Continua] (FCt) [Inyección DC auto.] (AdC) es diferente de [No] (nO).] (AdC) es diferente de [No] (nO).2 In (2) 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] (Adc) debe ser [No] (nO). Es accesible en marcha. Si [Magnetiz.] (AdC) es diferente de [No] (nO). AdCAdC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] M [Inyección DC auto. se pueden producir daños materiales. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. nO YES Ct [Sí] (YES) v [No] (nO): Sin inyección v [Sí] (YES): Inyección de duración ajustable v [Continua] (Ct): Inyección permanente en la parada Atención: existe una incompatibilidad entre esta función y [Magnetiz.2 In (2) 0. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn).5 In (2) 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. Parámetro accesible si [Inyección DC auto.] Inyección automática de corriente en la parada (al final de la rampa). Parámetro accesible si [Inyección DC auto.5 s Tiempo de inyección en la parada. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. DC auto 1] (1) De 0 a 1. DC auto 1] (1) De 0.[1.

por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] (continuación) tdC2 M [Tpo Iny. DC auto. únicamente [Tpo Iny. DC auto 1] (SdC1). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. 144 . DC auto 2] SdC2 x Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 tdC1 (1) De 0 a 30 s 0s 2o tiempo de inyección en la parada.] (AdC) = [Sí] (YES). [Nivel Int. AdC YES Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [CVF] (FUC): [Nivel Int. Parámetro accesible si [Inyección DC auto.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 t Ct =0 t 1 Orden de marcha 0 t Velocidad 0 t (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.2] (SdC2) y [Tpo Iny.3 AJUSTES] (SEt-).[1. DC auto 1] (tdC1) es accesible.

La función JOG no está activa a menos que el canal de control y el canal de consigna se encuentren en el bornero. [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En perfil [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas. (1) Parámetro también accesible desde el menú [1. [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en perfil [Perfil E/S] (IO). 145 . [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO).3 AJUSTES] (SEt-). [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201. [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. JOG- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [JOG] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. La selección de la entrada lógica o del bit asignado valida la función. Respete las precauciones indicadas en la página 130.5 s Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.[1. [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). JOG M [AsignaciónJog] [No] (nO) nO LI1 C101 Cd00 - v v v v v v v v v v Marcha por impulsos.1 s Consigna JGF LI (JOG) 1 0 JGt Adelante 1 0 Atrás 1 0 JGF M [Frecuencia Jog] (1) De 0 a 10 Hz 10 Hz Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.0 s 0. Función activa cuando la entrada o el bit asignado está en 1. [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En perfil [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles. Ejemplo: Funcionamiento en control 2 hilos (tCC = 2C) Frecuencia del motor Consigna Consigna JGF 0 Rampa DEC/DE2 Rampa forzada a 0. [No] (nO): Sin asignar. Consigna en marcha por impulso JGt M [TiempoJog] (1) De 0 a 2. [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202.

4. Nota: Para obtener 4 velocidades. 4 y 8 velocidades. Para obtener 8 velocidades. que necesitan 1. 146 . 8 y 16 velocidades. es necesario configurar 2. Para obtener 16 velocidades. Tabla de combinación de las entradas de velocidades preseleccionadas 16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Consigna de velocidad Consigna (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 (1) Véase el sinóptico de la página 118: consigna 1 = (SP1). 8 o 16 velocidades. es necesario configurar 2 y 4 velocidades. 2. respectivamente. 3 o 4 entradas lógicas.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Velocidades preseleccionadas Se pueden preseleccionar 2. es necesario configurar 2. 4.[1.

): Vea las condiciones de asignación en la página 124.. M [4 Vel.. 4 y 8 velocidades.... Para obtener 16 velocidades.] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. PRESELECC.] (.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.] v [No] (nO): Función inactiva. es necesario configurar también 2 y 4 velocidades. v [LI1] (LI1) v [.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. v [LI1] (LI1) v [. Respete las precauciones indicadas en la página 130.. preselecc. preselecc. : : : : [No] (nO) [No] (nO) PS8 nO LI1 - M [8 Vel.. Para obtener 4 velocidades.] (..): Vea las condiciones de asignación en la página 124.[1. es necesario configurar también 2. preselecc. es necesario configurar también 2 velocidades. : : [No] (nO) 147 .. PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 - M [2 Vel.] (. : : [No] (nO) PS16 nO LI1 - M [16 Vel.] v [No] (nO): Función inactiva...): Vea las condiciones de asignación en la página 124. v [LI1] (LI1) v [..... PSS- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD. v [LI1] (LI1) v [. preselecc.] (.. Para obtener 8 velocidades.] v [No] (nO): Función inactiva.] v [No] (nO): Función inactiva.

8] M [Vel. preselecc. 7] M [Vel. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. preselecc. 5] M [Vel. PRESELECC. preselecc. preselecc.[1. 16] (1) De 0 a 1.600 Hz 10 Hz SP3 (1) 15 Hz SP4 (1) 20 Hz SP5 (1) 25 Hz SP6 (1) 30 Hz SP7 (1) 35 Hz SP8 (1) 40 Hz SP9 (1) 45 Hz SP10 (1) 50 Hz SP11 (1) 55 Hz SP12 (1) 60 Hz SP13 (1) 70 Hz SP14 (1) 80 Hz SP15 (1) 90 Hz SP16 (1) 100 Hz Estos parámetros [Vel. 2] M [Vel. preselecc. 12] M [Vel. 10] M [Vel.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. preselecc. 6] M [Vel. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD. preselecc. 14] M [Vel. preselecc. preselecc. 148 . preselecc. preselecc. 3] M [Vel. preselecc. preselecc. preselecc.x] (SPx) sólo aparecen en función del número de velocidades configurado. preselecc. 11] M [Vel. 15] M [Vel. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. 9] M [Vel. preselecc. 13] M [Vel. 4] M [Vel.] (continuación) SP2 M [Vel.3 AJUSTES] (SEt-).

Nota: La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 126) de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna a través de "Más/menos velocidad" puede acompañarse de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa) según el parámetro [CopiaCanal1>2] (COP). En ambos casos de uso. Uso de botones de dos niveles: sólo es necesaria una entrada lógica asignada a "más velocidad". a b a a b a a a a c d c c 149 . 1. Uso de botones de un nivel: se necesitan dos entradas lógicas además del sentido. Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutación. la velocidad máxima viene determinada por [Vel. Sin pulsar (menos velocidad) Botón de giro adelante Botón de giro atrás Ejemplo de cableado: Bornero de control ATV 71 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1: marcha adelante LIx: marcha atrás LIy: más velocidad – – 1er nivel (velocidad constante) a c 2er nivel (más rápido) ayb cyd Frecuencia del motor LSP 0 LSP Adelante 2er nivel 1er nivel 0 Atrás 2er nivel 1er nivel 0 No utilice este tipo de más/menos velocidad con el control de 3 hilos. 2. Más/menos velocidad con botones de dos niveles: Descripción: 1 botón de dos niveles (2 contactos) para cada sentido de rotación. o los sentidos.[1. véase la página 127.máxima] (HSP) (véase la página 44). La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 126) de un canal de consigna cualquiera a través de "Más/menos velocidad" hacia un canal de consigna cualquiera se acompaña de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa). Cada nivel cierra un contacto. la asignada al control "menos velocidad" la reduce. La entrada asignada al control "más velocidad" aumenta la velocidad. de marcha.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad Existen dos tipos de funcionamiento disponibles.

la consigna de velocidad es la última consigna memorizada. En el arranque siguiente.[1. Respete las precauciones indicadas en la página 130. 150 . véase la página 44). USP nO LI1 C101 Cd00 - dSP nO LI1 C101 Cd00 - [No] (nO) M [Asig. Str M [Memo. 2] (Fr2) = [+/.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. referencia] [No] (nO) Este parámetro. la consigna de velocidad es la [Velocidad Mínima] v [RAM] (rAM): Memorización en RAM v [EEPROM] (EEP): Memorización en EEPROM (LSP). permite memorizar la consigna: • cuando desaparecen las órdenes de marcha (memorización en RAM) • cuando desaparece la red de alimentación o las órdenes de marcha (memorización en EEPROM) nO rAM EEP v [No] (nO): Sin memorización (en el arranque siguiente. [No] (nO) M [Asig. UPd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/–VELOCIDAD] Función accesible si el canal de consigna [Canal Ref. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. asociado a la función “más/menos velocidad”. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.velocidad] (UPdt) véase la página 126.

Ejemplo de control de 2 hilos: Frecuencia del motor + SrP% Consigna A – SrP% LSP LSP [Aceleración 2] (AC2) [Deceleración 2] (dE2) – SrP% Consigna A + SrP% + velocidad – velocidad Sentido de la marcha Adelante Atrás Adelante 151 . Durante la parada.[1. las funciones de suma/resta/multiplicación y las velocidades preseleccionadas (véase el sinóptico en la página 118).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad en torno a una referencia La consigna está determinada por Fr1 o Fr1b con. véase la página 44. Los botones + velocidad y – velocidad tienen una acción que se puede ajustar en un % de esta consigna A. La consigna total máxima sigue estando limitada por la [Vel. con lo que el variador rearranca sólo con la consigna A. la consigna (A +/– velocidad) no se memoriza. Para simplificar las explicaciones.máxima] (HSP). en adelante la denominaremos consigna A. en ocasiones. y la consigna mínima por la [Velocidad Mínima] (LSP).

1 a 999.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137)... Respete las precauciones indicadas en la página 130.000 s (2) 5.] Función accesible para el canal de consigna [Canal Ref.ENTORNO A REF. AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0.] (.. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.. Parámetro accesible si se ha asignado +/.velocidad.) : Vea las condiciones de asignación en la página 124. v [LI1] (LI1) v [. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. nom.3 AJUSTES] (SEt-).9 s o de 1 a 6.Motor] (FrS).99 s o de 0.000 s (2) 5.. USI nO LI1 - M [Asig.] (.1] (Fr1).) : Vea las condiciones de asignación en la página 124. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada..velocidad. : : [No] (nO) dSI nO LI1 - M [Asig. Las rampas utilizadas en esta función son [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). : : [No] (nO) SrP M [Limit.[1. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.velocidad] Del 0 al 50% 10% Este parámetro limita el rango de variación en +/– un % de la consigna. nom. 152 .01 a 6... v [LI1] (LI1) v [.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.01 a 99. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. SrE- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VEL. (2) Rango de ajuste de 0. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva. Parámetro accesible si se ha asignado +/. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva.01 a 6.Motor] (FrS) hasta 0. +/.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Parámetro accesible si se ha asignado +/– velocidad.

• Esta función permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analógica y una entrada lógica para cada variador. SPMSPM nO LI1 LI14 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEMO. A continuación.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 Asignación a una entrada lógica. F: frecuencia del motor Consigna 0 t Orden de marcha 1 t 0 LIx (memorización) 1 0 100 ms 100 ms 100 ms t Cód. sólo se adquiere una nueva consigna si se realiza una nueva petición. • La adquisición de la consigna se realiza 100 ms después del frente ascendente de la petición de adquisición.1 s. REFERENCIA] [No] (nO) M [Memorizar ref. Función activa en el estado 1 de la entrada asignada. 153 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Memorización de la consigna Aceptación y memorización de un nivel de consigna de velocidad por medio de una orden en una entrada lógica de duración superior a 0. • También permite validar una consigna bus (bus o red de comunicación) en varios variadores por medio de una entrada lógica. Este método permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envío de la consigna.[1.

] (AdC) en la página 143 v [No] (FnO): Función inactiva Esta opción no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC) o [CVF] (FUC).. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO). . el parámetro [Magnetiz.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [SVCI] (CUC).motor] (1) [No] (FnO) FnC FCt FnO v [No continua] (FnC): Modo no continuo. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético. es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. se regula al valor de la corriente magnetizante del motor.Si no se le ha asignado ninguna LI ni ningún bit o si la LI o el bit asignados se encuentran en el estado 0 al recibirse una orden de marcha. se pueden producir daños materiales.motor] (FLU) = [No continua] (FnC).): Vea las condiciones de asignación en la página 124. o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 es diferente de [Rueda libre] (nSt).3 AJUSTES] (SEt-). v [LI1] (LI1) v [.. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. es diferente de [Sí] (YES). [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) o [SVC por U] (UUC) a partir de los calibres ATV71HD55M3X.. FLI nO LI1 - M [Asig. FLIFLU Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MAGNETIZACIÓN POR LI] M [Magnetiz.Si se asigna una LI o un bit al control del flujo del motor. el parámetro [Magnetiz. : : [No] (nO) Asignación posible únicamente si [Magnetiz.[1. dicho flujo se establece en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización. . el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC). v [Continua] (FCt): Modo continuo.. la magnetización se lleva a cabo al arrancarse el motor. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [Motsíncrono] (SYn).motor] (FLU) queda sin efecto. Después. 154 . Esta elección es posible si [Inyección DC auto.] (. Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y.magnetización] v [No] (nO): Función inactiva.

Cuando se acciona el contacto de parada. 155 Elevación Ascensores Manutención Gestión de final de carrera . El modo de parada se puede configurar. Ejemplo: Parada atrás Atrás Adelante Parada adelante La parada tiene lugar en el estado 0 de la entrada (contacto abierto).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Esta función permite gestionar los finales de las trayectorias a partir de interruptores de final de carrera.[1. se autoriza el arranque en el otro sentido.

paro adelante] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles LAF nO LI1 C101 Cd00 LAr Ascensores M [F. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica LSt- b [FINALES DE CARRERA] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. no es posible realizar el arranque.C. se autoriza el rearranque sólo en el otro sentido de la marcha. [No] (nO) LAS rMP FSt nSt M [Tipo de parada] v [Paro rampa] (rMP) v [Parada rápida] (FSt) v [Rueda libre] (nSt) [Rueda libre] (nSt) Cuando la entrada asignada pasa a 0.C. se acciona la parada siguiendo el tipo seleccionado.C.C. Respete las precauciones indicadas en la página 130.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód. Elevación 156 .paro adelante] (LAF) arriba. Después de parar el motor. Parámetro accesible si se ha asignado [F.C.C.C.paro adelante] (LAF) o [F.paro adelante] (LAF) y [F. parada atrás] (LAr) están asignadas y se encuentran en el estado 0. parada atrás] (LAr). parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F. Si las dos entradas [F. [No] (nO) M [F.

aunque puede ajustarse si es necesario. 2. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. se debe utilizar una resistencia de frenado. 5. Corriente de apertura del freno (Ibr): Establecer en cero. se recomienda ajustar las rampas de aceleración con un valor superior a 0. Asegúrese de que el variador no sobrepase el límite de corriente. 6. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. aunque puede ajustarse si es necesario. La misma recomendación se aplica a la deceleración. arrancar sin sacudidas al abrir el freno y parar sin sacudidas al cerrar el freno. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación vertical: FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los ajustes y las configuraciones seleccionados no puedan provocar la caída o la pérdida de control de la carga elevada. Tiempo de aceleración: En las aplicaciones de elevación. 4. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. ajuste la corriente de apertura del freno para retener la carga sin sacudidas. Impulso de freno (bIP): No. 3. Durante las pruebas. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. 5. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. 2. 7. Para las aplicaciones en las que la carga en bajada es muy distinta de la carga en subida. Impulso de freno (bIP): SÍ. Principio: Movimiento de elevación vertical: Mantener un par motor en el sentido de retención de la carga arrastrante durante las fases de apertura y cierre del freno para retener la carga. Movimiento de elevación horizontal: Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de la parada para suprimir las sacudidas. Frecuencia de apertura del freno (bIr). y para las máquinas excéntricas.5 segundos. Corriente de apertura del freno (Ibr e Ird si BIP = 2 Ibr): Ajuste la corriente de apertura del freno a la corriente nominal que figura en la placa de características del motor. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Frecuencia de cierre del freno (bEn). Asegúrese de que el sentido de rotación FW corresponda a la subida de la carga. indique BIP = 2 Ibr (por ejemplo: subida siempre con carga y bajada siempre en vacío).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Permite gestionar un freno electromagnético desde el variador para aplicaciones de elevación vertical y horizontal. aunque puede ajustarse si es necesario. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. 1.[1. Ascensores ADVERTENCIA Manutención Control de freno . Advertencia: Para un movimiento de elevación. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. Frecuencia de cierre del freno (bEn): Dejar en [Automática]. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. 157 Elevación 3. 4. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación horizontal: 1.

(brt): [Tiempo Apertura Freno] .[1.(bEn): [Frec. movimiento horizontal en lazo abierto Frecuencia Consigna t bEn Motor magnetizado SdC1 Corriente magnétización nominal Corriente par 0 alcanzado t t Ibr alcanzada Corr.(ttr): [Tpo de rearranque] 158 Bloqueo Tipo de control del motor .1] .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno.(SdC1): [Nivel Int.(bEt): [Tiempo cierre freno] . cierre freno] . Ascensores Ibr Sentido de la marcha Adelante Atrás t Relé o salida lógica Elevación t 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Par Frecuencia Leyenda: .(Ibr): [I apert.cierre freno] .freno subida] .(tbE): [Ret. magnet.DC auto.

(Ibr): [Tiempo Apert.[1. magnet.(tbE): [Ret. Corriente magnétización nominal Corriente par t Ibr alcanzada Ibr 0 alcanzado t Sentido de la marcha Subida Bajada t Relé o salida lógica 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: .cierre freno (Hz)] . movimiento vertical en lazo abierto .(bEn): [Frec. apertura freno] . Freno] .(ttr): [Tpo de rearranque] Bloqueo Par 159 Elevación t Ascensores Manutención Control de freno.(bIr): [Frec.(brt): [Tiempo Apertura Freno] . cierre freno] .(bEt): [Tiempo cierre freno] .(JdC): [Salto en inversión] .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Frecuencia Consigna bIr JdC JdC bEn Motor magnetizado t Corr.

[1.(ttr): [Tpo de rearranque] 160 Bloqueo Par . cierre freno] .(brt): [Tiempo Apertura Freno] . magnet.(bEt): [Tiempo cierre freno] . Corriente magnétización nominal Corriente par Motor magnetizado t Ibr alcanzada Ibr 0 alcanzado t Sentido de la marcha Adelante o subida Atrás o bajada t Relé o salida lógica Elevación t 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: .(tbE): [Ret. movimiento vertical u horizontal en lazo cerrado Frecuencia Consigna t Ascensores Corr. Freno] .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno.(Ibr): [Tiempo Apert.

no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función). [No] (nO) UEr v bCI nO LI1 bIP M [Contacto de freno] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) : : Si el freno está equipado con un contacto de supervisión (cerrado para freno abierto). con la corriente Ibr para adelante e Ird para atrás. [SVC por Int.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. bLC M [Control lógica de freno] [No] (nO) v bSt HOr [Elevación] (UEr) M [Tipo de movimiento] v [Traslación] (HOr): Movimiento con carga resistente (por ejemplo. Parámetro accesible si [Imp. apertura freno] (2Ibr). apertura freno] (2Ibr): El par es en el sentido solicitado. sólo para algunas aplicaciones específicas. pesado carga] (PES) en la página 167 es distinto de [No] (nO).[1. apertura freno] [No] (nO) nO YES 2Ibr Ibr v v v Parámetro accesible si [Asig. Manutención . Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. traslación de un puente grúa).. [No] (nO): El par motor se especifica en el sentido de la marcha solicitado. apert. o si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. Parámetro accesible si [Asig. [Sí] (YES): El par motor es siempre en el sentido adelante (asegúrese de que este sentido corresponde a la subida).freno subida] Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.32 In (2) 0 Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás. v [. El control de freno sólo se puede asignar si [Tipo control motor] (Ctt) página 71 = [SVC por U] (UUC). pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 167). (1) De 0 a 1. [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.apertura freno] (bIP) = [2 Int.32 In (2) 0 M [I apert. [2 Int. torno de elevación).] (CUC) o [CVF] (FUC).3 AJUSTES] (SEt-). 161 Elevación Ascensores nO r2 r4 LO1 LO4 dO1 v v Nota: Si el freno está asignado. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Salida lógica o relé de control [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. Si [Asig. bLC- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Ird M [Int.] (UF5) para ATV71pppN4 desde 90 kW y para ATV71pppM3X desde 55 kW. [Elevación] (UEr): Movimiento con carga arrastrante (por ejemplo. con la corriente Ibr.] (UF5) para ATV71pppN4 desde 90 kW y para ATV71pppM3X desde 55 kW..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 167) y si [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr). M [Imp..] (. freno bajada] (1) De 0 a 1. con la corriente Ibr. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Respete las precauciones indicadas en la página 130. [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Traslación] (HOr). sólo es posible la parada en rampa. [R2] (r2) a [R4] (r4): Relé (selección ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Elevación] (UEr). Compruebe el [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO).

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Movimiento traslación] (HOr). De 0 a 10 Hz: Ajuste manual [No] (nO) M [Cierre de freno a 0] Elevación nO tbE v v Cierre del freno a velocidad nula regulada. apertura freno] (1) [Automática] (AUtO) AUtO v v Ascensores bEn Nivel de frecuencia al abrir el freno (inicialización de la rampa de aceleración). si se desea que el freno se cierre hasta la parada completa. 162 .0 s: Retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula. Nota: Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód. De 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución.00 s 0 Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. (1) De 0 a 5. [No] (nO): Sin cierre del freno a velocidad nula regulada.00 s 0 M [Ret. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Este parámetro permite ajustar el retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula. Para retrasar el cierre del freno. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento.2 In (2) 0. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) brt M [Tiempo Apertura Freno] Temporización al abrir el freno. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual (1) [Automática] (AUtO) M [Frec. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Permite cerrar el freno para regular la velocidad en lazo cerrado a velocidad nula.cierre freno] AUtO bECd v v Nivel de frecuencia de cierre del freno. SdC1 (1) De 0 a 1.1] (1) De 0 a 5. Si a continuación se solicita una velocidad no nula. bEt M [Tiempo cierre freno] M [Nivel Int. se pueden producir daños materiales. la apertura del freno se controla tras la aplicación del par.00 s 0 bIr M [Frec. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento.7 In (2) Intensidad de la corriente de inyección en la parada. (1) De 0 a 5.[1.0 a 30. DC auto. cierre freno] Temporización antes de la demanda de cierre del freno. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [CVF] (FUC).3 AJUSTES] (SEt-). y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Elevación] (UEr).

y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 es [Elevación] (UEr). se suelte la carga.00 a 15. por lo tanto.[1. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. este parámetro permite evitar que. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. 163 Elevación Ascensores Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 es diferente de [CVF] (FUC).0 Hz [Automática] (AUtO) AUtO - v v ttr M [Tpo de rearranque] (1) De 0. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. v [Sí] (YES): El freno se cierra.00 s 0 Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno. falte un par y.3 AJUSTES] (SEt-). JdC M [Salto en inversión] (1) De 0 a 10.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] (bEd) = [Sí] (YES). Parámetro sin objeto si [Cerrar a la invers. Manutención . [No] (nO) nO YES Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversión del sentido de la marcha. al pasar a una velocidad cero. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) bEd M [Cerrar a la invers.] v [No] (nO): El freno no se cierra. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual Durante una inversión del sentido de consigna.

[0] (0): La secuencia cierre/apertura se ejecuta en su totalidad. El fallo de contacto del freno brF se supervisa únicamente durante las fases de apertura y cierre. brH0 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b0] 0 1 v v Selección de la secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el cierre del freno. Orden de marcha Ascensores Frecuencia [BRH b0] (brH0) = 0 Relé o salida lógica Frecuencia bEn [BRH b0] (brH0) = 1 Relé o salida lógica Nota: Si se solicita una orden de marcha durante la fase "ttr".7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Parámetros especiales del control de freno Cód. 0 v [0] (0): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está activo (fallo si el contacto se abre v [1] (1): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está inactivo. en marcha). Según la selección [BRH b0] (brH0). se puede solicitar una orden de marcha.[1. la secuencia de nueva apertura del freno se ejecuta o no se ejecuta. • Durante la fase de cierre del freno. [1] (1): El freno se vuelve a abrir inmediatamente. Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. se inicia la secuencia de freno completa. El fallo de contacto del freno brF se supervisa en todas las fases de funcionamiento. 164 . Elevación brH1 0 1 M [BRH b1] Desactivación del fallo de contacto del freno en régimen permanente.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. gestión de la ausencia de respuesta del contacto del freno. de lo contrario. Relé o salida lógica brt Frecuencia Corriente par Ibr bEt brr [BRH b2] (brH2) = 0 Entrada lógica contacto de freno Frecuencia blr Corriente par Ibr brr [BRH b2] (brH2) = 1 0 brH3 M [BRH b3] 0 1 v v Únicamente en lazo cerrado.] (brr) al finalizar el [Tiempo cierre freno] (bEt). el variador pasa a la regulación de velocidad cero. si éste está asignado.] (brr) cuando la entrada lógica pasa a 0. la consigna se valida al finalizar el [Tiempo Apertura Freno] (brt). 165 Elevación Ascensores Orden de marcha Manutención . [0] (0): En caso de un movimiento sin controlar. se activa una alarma de contacto del freno bCA y se mantiene la velocidad cero. de lo contrario. y se activa una alarma bSA. activación del lazo de velocidad a cero si se produce un movimiento sin controlar (medida de una velocidad superior al nivel mínimo fijo). el variador se bloquea con un fallo de contacto del freno brF.[1. brH2 0 1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b2] v [0] (0): No se tiene en cuenta el contacto del freno.] Tiempo de la rampa de corriente de par (aumento y disminución) para una variación de corriente igual a [Tiempo Apert. Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. Aceptación del contacto del freno para la secuencia de control del freno. v [1] (1): Se tiene en cuenta el contacto del freno. sin control para abrir el freno. [1] (1): Durante la secuencia de cierre del freno. Durante la secuencia de cierre. [BRH b2] (brH2) = 1: Al abrirse.00 s 0s brr M [Tiempo rampa Int. [0] (0): Durante la secuencia de cierre del freno. 0 brH4 M [BRH b4] 0 1 v v Únicamente en lazo cerrado. [BRH b2] (brH2) = 0: Durante la secuencia de apertura. De 0 a 5. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. Al cerrarse. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. se valida la consigna cuando la entrada lógica pasa a 1. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. no se realiza ninguna acción. Freno] (Ibr). • Si se asigna una entrada lógica al contacto del freno. se debe abrir el contacto del freno antes de que finalice el [Tiempo cierre freno] (bEt). se debe abrir el contacto del freno antes de que termine el [Tiempo cierre freno] (bEt). [1] (1): En caso de un movimiento sin controlar.

Ejemplos: .freno subida] (Ibr) de la función [CONTROL DE FRENO] (bLC-). Ibr [Punto 2y] (CP2) Elevación [Punto 1x] (LP1) 0 [Punto 2x] LP2 Carga nula 100% Señal de la medida de peso [Punto 1y] (CP1) Esta curva puede representar el peso ejercido sobre un torno de ascensor. en el que la carga nula sobre el motor se produce para una carga no nula en la cabina. a la entrada de pulsos o a la entrada de codificador. de la cabina y del contrapeso La corriente [Tiempo Apert.medida del peso total de un torno de elevación y de su carga . según el tipo de medida de peso.[1. 166 . La señal procedente de la medida de peso puede asignarse a una entrada analógica (generalmente una señal de 4-20 mA).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Medida de carga Ascensores Esta función utiliza la información procedente de una medida de peso para adaptar la corriente [I apert. Freno] (Ibr) se adapta según la curva siguiente.medida del peso total de un torno de ascensor.

pesado carga] [No] (nO) Función accesible si se ha asignado el control del freno (vea la página 161). LP1 M [Punto 1 X] Del 0 al 99. [No] (nO): Función inactiva [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. Parámetro accesible si la medida de peso está asignada a una entrada analógica en corriente y el fallo de pérdida 4-20 mA está desactivado.Red] (AIC1) en la página 98. Si no se tiene en cuenta esta precaución. [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 161 se fuerza a [Elevación] (UEr). No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. IbrA M [IBR pérdida 4-20mA] De 0 a 1.01 al 100% de la señal en la entrada asignada.36 In (1) -In Corriente correspondiente a la carga [Punto 1x] (LP1) en A. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.36 In (1) 0 Corriente correspondiente a la carga [Punto 2x] (LP2) en A. Ajustes recomendados: . [Punto 1x] (LP1) debe ser inferior a [Punto 2x] (LP2).36 a +1.[1.01 al 100% 50% Del 0. CP1 M [Punto 1 Y] De -1. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. pesado carga] (PES). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. 167 Elevación Ascensores . [Punto 2x] (LP2) debe ser superior a [Punto 1x] (LP1). pesado carga] (PES). Parámetro accesible si se ha asignado [Asig.99% 0 Del 0 al 99. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. para configurar con [Canal AI . Si [Asig. pesado carga] (PES). Parámetro accesible si se ha asignado [Asig.99% de la señal en la entrada asignada. ELMPES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEDIDA DE LA CARGA] M [Asig. CP2 M [Punto 2 Y] De -1. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v v ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos.36 In (1) 0 Corriente al abrir el freno en el caso de pérdida de la información de la medida de peso. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. LP2 M [Punto 2 X] Del 0. pesado carga] (PES) es diferente de [Non] (nO).36 a +1. pesado carga] (PES).corriente nominal de motor para una aplicación de elevación (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.0 para ascensores . la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido.

[1. Principio: Frecuencia Máxima velocidad Po ten c Subida ia co ns Frecuencia nominal del motor FrS tan te 0 Mn: Par nominal del motor Par máx. no en la consigna misma. en la página 44. Permite un funcionamiento a "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la velocidad nominal. La función actúa en la limitación de la consigna de velocidad. Par Frecuencia nominal del motor FrS P n ote cia c sta on nte Bajada Máxima velocidad HSP 168 .máxima] (HSP). sin sobrepasar la corriente nominal del motor.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Elevación a alta velocidad Elevación Esta función permite optimizar los tiempos de los ciclos en los movimientos de elevación cuando la carga es nula o baja. La velocidad está limitada por el parámetro [Vel.

.[1. 169 Elevación • Modo "Referencia de velocidad": El variador calcula la velocidad máxima autorizada durante un plano de velocidad impuesto para que el variador pueda medir la carga. el funcionamiento es siempre el del modo "Referencia de velocidad". sólo en el sentido de subida.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Son posibles dos modos de funcionamiento: Modo de referencia de velocidad Control de subida o bajada t Consigna HSP FrS OSP 0 Frecuencia HSP Límite calculado FrS OSP t 0 tOS t OSP: Plano de velocidad ajustable para la medida de la carga tOS: Tiempo de medida de la carga Dos parámetros permiten reducir la velocidad calculada por el variador. • Modo "Limitación de corriente": La velocidad máxima autorizada es la que permite la limitación de corriente en régimen motor. para el sentido de subida y de bajada. Para el sentido de bajada.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Modo de limitación de la corriente Elevación Control de subida t Consigna HSP FrS SCL 0 Frecuencia HSP t Límite impuesto por la limitación de corriente FrS SCL 0 t Corriente CLO t SCL: Nivel de velocidad ajustable por encima del cual la limitación de la corriente está activa. Nota: La velocidad alcanzada para una determinada intensidad. 170 . será mas baja en el caso de una red con tenión baja. en comparación con una red a tensión nominal. CLO: Limitación de la corriente de la función a alta velocidad.[1.

una salida lógica o un relé puede asignarse en la señalización del estado "tensado de cable". Mientras no haya alcanzado el nivel ajustable rStL correspondiente al peso del gancho. el ciclo de medida efectivo (parámetros OSP y tOS) no se origina. En el menú [1.[1. Velocida OSP Carga tOS rStL Se utiliza el plano de velocidad (parámetros OSP) descrito en la página 169 para medir la carga.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tensado de cable Elevación La función de tensado de cable permite evitar el izado inicial a alta velocidad cuando haya una carga detenida y el cable esté flojo. 171 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). como se ilustra a continuación.

HSO nO SSO CSO COF M [Elevación alta velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [Referencia de velocidad] (SSO): Modo "Referencia de velocidad" v [Limitación Intensidad] (CSO): Modo "Limitación de intensidad" M [Coef. pesado carga] (PES) en la página 167 es distinto de [No] (nO). existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223).1 s a 65 s 0. tOS M [Tiempo de medida] De 0. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO). [Medida peso] (PES): Medida de carga por medida de peso.veloc. SCL M [Frecuencia limitación I] De 0 a 500 o 1. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Referencia de velocidad] (SSO). 172 .36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz.Par cable dest.cable destens. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.Int.600 Hz según el calibre 40 Hz Nivel de frecuencia por encima del cual la corriente de limitación a alta velocidad está activa. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO). subida] Del 0 al 100% [No] (nO) 100% Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de subida. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). CLO M [Limit. nom.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Elevación Cód. Del 0 al 100% 0% rStL M [Niv. OSP M [Velocidad de medida] De 0 a [Frec.] v v v [No] (nO) nO drI PES Función de tensado de cable. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.cable destens. asignación posible sólo si [Asig.] Nivel de ajuste correspondiente a una carga ligeramente inferior al peso del gancho vacío. Var] (drI): Medida de carga por estimación del par hecha por el variador. COr M [Coef.] (rSd) está asignado. Respete las precauciones indicadas en la página 130.[1. bajada] Del 0 al 100% 50% Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de bajada. rSd M [Conf. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). [No] (nO): Función inactiva [Estim.25 In. HSH- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. El rango de ajuste está limitado a 1.alta velocidad] De 0 a 1. en % de la carga nominal. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO).Motor] (FrS) 40 Hz Velocidad constante para la medida.65 In (1) In Corriente de limitación a alta velocidad. Parámetro accesible si [Conf.veloc.5 s Duración del plano de velocidad para la medida Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO).

rP4) • según la configuración de [Ref. páginas 177: .. 173 Proceso Sinóptico . SP16 (1) La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID. LI Pr2 Pr4 Consigna interna Rampa + PrP - Inversión de error PIC nO YES x(-1) 0 tLS Umbral de error de rearranque (despertar) POH AC2 (1) + + Automático /manual PAU PII YES rPI nO rSL Consigna A páginas 119 y 120 A rdG rIG rPG nO rP2 rP3 rP4 POL (manu) B Páginas 119 y 120 Gananc PIF nO AI1 . Interna PID] (PII).. rP3.consigna A (Fr1 o Fr1b.[1. según si hay instaladas tarjetas de ampliación. Retorno PID: El retorno PID debe asignarse a una entrada analógica de la AI1 a la AI4.consigna interna (rPI) o . vea la página 119) Tabla de combinación de las consignas PID preseleccionadas LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna rPI o A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI o A rP2 rP3 rP4 Una entrada de consigna de velocidad predictiva permite iniciar la velocidad al arrancar el proceso..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Regulador PID La función se activa mediante la asignación de una entrada analógica al retorno PID (medida).. AI4 Consignas PID preseleccionadas Puesta a escala PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2 Consigna de velocidad predictiva FPI x PSr Rampas ACC DEC RP Codificador AI red Retorno PID Consigna manual PIN Consignas manuales preseleccionadas nO SP2 Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. Consigna PID: La consigna PID se puede asignar a los parámetros siguientes: • consignas preseleccionadas por entradas lógicas (rP2. a la entrada de frecuencia o al codificador.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Proceso Puesta a escala del retorno y las consignas: • Parámetros PIF1.500) PIF2 (20.rP1 (consigna interna) = 9.500 y PIF2 = 20.200 El menú [CONFIG.000 (consigna mínima) y PIP2 = 15.ejemplos de consignas: . es decir.rango de regulación de 6 a 15 m3.000 . la consigna. la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. VISUALIZACIÓN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su formato.000) PIP1 (6. • Parámetros PIP1.500 . Por ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración.000) Otros parámetros: • Parámetro rSL: Permite fijar el nivel de error PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (despertar).000 (consigna máxima) . • Una entrada lógica puede provocar un by-pass de la ganancia integral. después de una parada provocada por un rebasamiento del tiempo máximo en mínima velocidad tLS. • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID. • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de error PID. Para facilitar la puesta en servicio es aconsejable utilizar valores lo más cercanos posible a este máximo restando en las potencias de 10 en relación a los valores reales.5 m3 para 4 mA. donde PIF1 = 4.rP3 (consigna preseleccionada) = 8. Ejemplo (vea la curva siguiente): Regulación del volumen contenido en una cubeta de entre 6 m3 y 15 m3. .rP4 (consigna preseleccionada) = 11. la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. donde PIP1 = 6.[1.captador utilizado 4-20 mA. 20 m3 para 20 mA. El valor máximo de los parámetros de la puesta en escala es 32767. PIP2 Permiten la puesta en escala del rango de regulación. 174 . • Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO. 4.000 . Rango de regulación (consigna) PIP2 (15. El rango de regulación debe estar comprendido en el rango del captador. PIF2 Permiten ajustar la escala del retorno PID (rango del captador). Por ejemplo: Regulación de presión con compresor.rp2 (consigna preseleccionada) = 6.500 .000) Retorno PID PIF1 (4. Si PIC = YES. Es indispensable que esta escala se conserve para el resto de parámetros.

Ajuste la rampa PID (PrP) al mínimo autorizado por medio de la mecánica y sin que se produzca el disparo por fallo ObF. aumente progresivamente la ganancia integral (rIG).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Marcha "Manual . y la señal de retorno PID también debe ser estable. Ajuste la ganancia integral (rIG) al mínimo. la velocidad debe ser estable y conforme a la consigna. la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a través de la función PID.[1. • Si la consigna no se sigue en el régimen permanente. • Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PID) y en carga para el rango de velocidad del sistema: . 3. Según el estado de la entrada lógica. . • Por último. y el retorno PID debe seguir la velocidad.En el régimen permanente. En caso contrario. Ajuste la ganancia proporcional (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las fases transitorias (poco rebasamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice). Para optimizar el proceso. Realice una prueba con el ajuste de fábrica (recomendable en la mayoría de los casos).En el régimen transitorio. significa un compromiso de estabilidad más difícil de obtener.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Puesta en servicio del regulador PID 1. si hay instalada una tarjeta de codificador [Consola] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. 2. la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rápidamente. Deje la ganancia derivada (rdG) a 0. • Realice pruebas en producción con todo el rango de consigna. 175 Proceso Esta función combina el regulador PID.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. consulte los ajustes del accionamiento y/o la señal del captador y el cableado. la ganancia derivada puede permitir disminuir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta. . las velocidades preseleccionadas y una referencia manual. reduzca la ganancia proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de respuesta y precisión estática (vea el diagrama). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. Realice una serie de marcha y parada o de variaciones rápidas de carga o consigna. Configuración en modo PID Vea el sinóptico de la página 173. • • • • • • • • Pase a modo PID Defina brA en "no" (sin autoadaptación de rampa). como contrapartida. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente observando el efecto en el retorno PID con respecto a la consigna. ya que depende de las tres ganancias. Observe el retorno PID y la consigna. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.Automática" con PID Consigna manual (PIM) • Entradas analógicas de la AI1 a la AI4 • Entrada de pulsos • Codificador Consigna de velocidad predictiva (FPI) • • • • • • • • • • • [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. Si los ajustes de fábrica son inestables o si la consigna no se ha respetado.

Parámetro rPG rIG rdG = = Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de estabilización = Error estático 176 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tiempo de estabilización Proceso Magnitud regulada Consigna Ganancia proporcional rPG alto Rebasamiento Error estático rPG bajo Tiempo de subida Tiempo rIG alto Consigna Ganancia integral rIG bajo Tiempo Consigna rPG y rIG correctos rdG aumentado Tiempo La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemática del sistema.[1.

(PID)] Ganancia proporcional De 0.2 SUPERVISIÓN] (SUP-). PId- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REGULADOR PID] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador.650. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.65 en lugar de 15. PII nO YES rPI [No] (nO) v [No] (nO): La consigna del regulador PID está determinada por Fr1 o Fr1b con.999 se muestran con un punto como separador de miles. no es posible acceder a ninguno de los parámetros PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v de la función. Interna PID] las funciones de suma/resta/multiplicación (vea el sinóptico en la página 118). Nota: Si se pasa a forzado local (vea la página 243).] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación.[1. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a 32767 (2). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). M [Ref. v [Sí] (YES): La consigna del regulador PID es interna. PIF2 (1) 1000 Valor del retorno máximo. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). [No] (nO): Sin asignar [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. PIP1 (1) 150 Valor mínimo del proceso. Éste parámetro también es accesible desde el menú [1. por el parámetro rPI. Respete las precauciones indicadas en la página 130. En este caso. rPG M [Ganancia Prop. en ocasionalmente. También se puede acceder a este parámetro desde el menú [1.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) (1) 100 M [Retorno mínimo PID] M [Retorno máximo PID] M [Referencia mínima PID] M [Referencia máxima PID] M [Ref.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). por ejemplo. (2) A falta de terminal gráfico. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. 177 Proceso . PIP2 (1) 900 Valor máximo del proceso. AIC1 M [Canal AI . Interna PID] Consigna del regulador PID interno Valor del retorno mínimo.Red] v v v v v [No] (nO) nO Mdb CAn nEt APP PIF1 Parámetro accesible si [Retorno PID] (PIF) = [AI red] (AIU1). 150 Consigna interna del regulador PID.01 a 100 1 (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. [No] (nO) M [Retorno PID] v [No] (nO): sin asignar (función inactiva). 15. [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. Rango de ajuste de 0 a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2).

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Proceso

b [REGULADOR PID] (continuación)
rIG

M [Ganancia Integral(PID)]
Ganancia integral

De 0,01 a 100

1

rdG

M [Ganancia derivada PID]
Ganancia derivada

De 0,00 a 100

0

PrP

M [Rampa PID]

(1)

De 0 a 99,9 s

0s

Rampa de aceleración/deceleración del PID, definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa. PIC nO YES

M [PID inverso] v [No] (nO) v [Sí] (YES)

[No] (nO)

Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Ejemplo: Regulación de presión con compresor. Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración. POL

M [Salida mínima PID]

(1)

De -500 a 500 o de -1.600 a 1.600, según el calibre

0 Hz

Valor mínimo de la salida del regulador, en Hz. POH

M [Salida máxima PID] M [Alarma retorno mínimo]

(1)

De 0 a 500 o 1.600 según el calibre

60 Hz

Valor máximo de la salida del regulador, en Hz. PAL (1) 100

Nivel de supervisión mínimo de retorno del regulador. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). PAH

M [Alarma retorno máximo]

(1)

1000

Nivel de supervisión máximo de retorno del regulador. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). PEr

M [Alarma error PID]
Nivel de supervisión del error del regulador.

(1)

De 0 a 65.535 (2)

100

PIS nO LI1 -

M [inhibir integral PID] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
: :

[No] (nO)

En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva (la integral del PID está validada). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa (la integral del PID está inhibida). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

178

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [REGULADOR PID] (continuación)
FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG PSr

M [Asign. ref. velocidad] v v v v v v v v v v v v

[No] (nO)

Entrada de velocidad predictiva del regulador PID [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador. (1) Del 1 al 100% 100%

M [% referencia velocidad]

Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. Parámetro no accesible si [Asign. ref. velocidad] (FPI) = [No] (nO). PAU nO LI1 -

M [Asig. auto/manu] v [No] (nO): El PID siempre está activo. v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el PID está activo. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la marcha manual está activa. : :

[No] (nO)

AC2

M [Aceleración 2]

(1)

De 0,01 a 6.000 s (3)

5,0 s

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID. PIM nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG

M [Referencia manual] v v v v v v v

[No] (nO)

Entrada de velocidad manual. Parámetro accesible si [Asig. auto/manu] (PAU) es diferente de [No] (nO). [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador, si hay un codificador Las velocidades preseleccionadas están activas en la referencia manual si están configuradas.

(1) Parámetro también accesible desde el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650. (3) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 137).

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

179

Proceso

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód.

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

Proceso

b [REGULADOR PID] (continuación)
tLS

M [Tiempo a Velocidad mín]

(1)

De 0 a 999,9 s

0s

Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (vea la página 44) Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automáticamente. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Atención: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. Nota: Si [Tpo a Vel. mínIma] (tLS) es diferente de 0, el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 141 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa). rSL

M [Nivel rearranque PID]

De 0,0 a 100,0

0

Si se configuran las funciones "PID" y "Tiempo de funcionamiento a mínima velocidad" tLS al mismo tiempo, puede ser que el regulador PID intente regular una velocidad inferior a LSP. Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar a LSP y luego parar, y así sucesivamente. El parámetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un nivel de error PID mínimo para rearrancar después de una parada en LSP prolongada. La función está inactiva si tLS = 0 o si rSL = 0.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegúrese de que los rearranques inesperados no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

180

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód. Pr1-

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica

b [CONSIG.PID PRESELECC.]
Función accesible si se ha asignado [Retorno PID] (PIF). nO LI1 -

Pr2

M [2 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa. : :

[No] (nO)

Pr4 nO LI1 -

M [4 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1)
: :

[No] (nO)

Asegúrese de que [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) ha sido asignado antes de asignar esta función.

v [...] (...): Vea las condiciones de asignación en la página 124.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la función está inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la función está activa.

rP2

M [Ref.presel.2 PID]

(1)

300

Parámetro accesible si [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). rP3

M [Ref.presel.3 PID]

(1)

600

Parámetro accesible si [4 ref. PID preselecc.] (Pr4) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). rP4

M [Ref.presel.4 PID]

(1)

900

Parámetro accesible si [4 ref. PID preselecc.] (Pr4) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

181

Proceso

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Control de par
Consigna de velocidad Regulación de velocidad Velocidad

Referencia de par

Limitación par/ intensidad [Signo referencia de par] (tSd) [Ratio de par] (trt) [Tiempo rampa de par] (trP) Par

M

LI

LI

Esta función permite alternar un funcionamiento con regulación de velocidad y un funcionamiento con control de par. Con el control de par, la velocidad puede variar dentro de una "banda muerta" configurable. Cuando ésta alcanza el límite inferior o superior, el variador pasa automáticamente a la regulación de velocidad (réplica) y continúa a esa velocidad límite. El par regulado ya no se mantiene, y pueden darse dos casos. • Si el par vuelve a tener el valor solicitado, el variador vuelve al control de par. • Si el par no vuelve a tener el valor solicitado cuando finaliza el tiempo configurable, el variador pasa a mostrar un fallo o una alarma.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegúrese de que los cambios de funcionamiento del motor no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Par Limitación de par A

E Referencia par B Banda muerta de velocidad

C

D Referencia velocidad Velocidad

- AB y CD: "Réplica" con regulación de velocidad - BC: Zona de control de par - E: Punto de funcionamiento ideal El signo y el valor del par pueden transmitirse a través de una salida lógica y de una salida analógica.

182

] v [No] (nO): Función inactiva. 183 ..99 s 3s Tiempo de aumento y de disminución para una variación del 100% del par nominal. Respete las precauciones indicadas en la página 130. pero que conserva el flujo magnético en el motor. el signo del par es el de la referencia.. Nota 1: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: Control de par En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: Regulación de velocidad : : [No] (nO) tr1 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG tSd nO LI1 - [No] (nO) M [Canal Ref. Nota 2: Esta función no es compatible con la gestión de fallo [Deslizamiento de carga] (AnF) tSS nO YES LI1 - M [Conmut.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. trt M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1). v [Sí] (YES): Control de par permanente v [LI1] (LI1) v [. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador.] (.. M [Signo referencia de par] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.. si hay un codificador El 100% de la referencia corresponde al 300% del par nominal.000% 100% trP M [Tiempo rampa de par] De 0 a 99.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.[1.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos. par / vel.] (. Este funcionamiento sólo es posible en [Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC).. según la configuración del tipo de parada v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Parada con par 0] (SPn): Parada con par nulo. tSt SPd YES SPn [Velocidad] (SPd) M [Parada Regulación Par] v [Velocidad] (SPd): Parada con regulación de velocidad. Del 0 al 1. : : [No] (nO) En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.. de par] v [No] (nO): Sin asignar (consigna de par nula) v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. tOr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] Función únicamente accesible para [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) o [CVF] (FUC). el signo del par es inverso al de la referencia. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Los demás parámetros no son accesibles..] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. (vea la página 141). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

Par] (rtO). rebasado Ctrl. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] (continuación) SPt M [T. Valor que se resta de forma algebraica a la consigna de velocidad. Valor que se añade de forma algebraica a la consigna de velocidad. ALrM FLt v [Alarma] (ALrM) v [Fallo] (FLt): Fallo con parada en rueda libre Nota: Si el motor está equipado con un codificador asignado en retorno de velocidad. Ejemplo para dbP = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 + 10 = 60 • Si la consigna = -50 Hz: -50 + 10 = -40 dbn M [Banda muerta negativa] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta negativa. dbp M [Banda muerta positiva] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta positiva.] (dbn) con un valor inferior al 10% de la frecuencia nominal del motor. tOb [Alarma] (ALrM) Comportamiento del variador una vez transcurrido el tiempo [T.Par] De 0 a 999. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. rebasado Ctrl. • Ajuste tanto [Banda muerta pos.] (dbP) como [Banda muerta neg. la función "control de par" provocará disparos por fallo [Pérdida carga](AnF). para fallo o alarma.Par] M [Gestión fallo R. Ejemplo para dbn = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 -10 = 40 • Si la consigna = -50 Hz: -50 -10 = -60 rtO M [T.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.600 s 1 Parámetro accesible si [Parada Regulación Par] (tSt) = [Parada con par 0] (SPn) Tiempo de mantenimiento del flujo magnético tras la parada.pérdida carga] (Sdd) en la página 232 = [No] (nO). Deberá aplicarse una de las soluciones siguientes: • Configure [Det.9 s 60 Tiempo después de la salida automática del funcionamiento con control de par. a fin de estar preparado para un rearranque rápido. mantenimiento flujo] De 0 a 3.[1. 184 .

analógica] (tLC) Aceptación del valor más bajo Limitación de par por [AI.limitación par] (tLA) [Limitación par motor] (tLIM) Limitación de par por parámetro [Limit. se tiene en cuenta el valor más bajo. pulso o codificador) Cuando se validan los dos tipos.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Limitación de par Existen dos tipos de limitación de par: • con un valor fijado por el parámetro • con un valor determinado por una entrada analógica (AI.] (AI. [RP] (PI) [Codificador] (PG) RP o Codificador [Sí] (YES) [AI] [LI] [No] (nO) LI [Asig.) entrada analógica. de par] (tAA) 185 . Los dos tipos de limitación se pueden configurar o cambiar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bus de comunicación. limit. ref. [Act.[1.par generador] (tLIG) [Sí] (YES) [LI] LI [No] (nO) Valor de limitación [Activ.

ref. tOL- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] Esta función no está disponible en la ley U/F.1): Unidad 0..1% [1 %] (1): Unidad 1% (1) Del 0 al 300% 100% M [Limit.2.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Selección de la unidad de los parámetros [Limit.1 %] (0. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de generador.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP). par motor] (tLIM) y [Limit. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. [0. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 243).Red] (AIC1) en la página 98. nO YES LI1 - tLA M [Act. para configurar con [Canal AI .limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de motor..5 V en una entrada 10 V da como resultado un 75% del par nominal.[1. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1) a [AI4] (AI4): Entrada analógica.): Vea las condiciones de asignación en la página 124..3 AJUSTES] (SEt-). tLIG M [Limit. en % o en 0. en % o en 0. si hay instalada una tarjeta de codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. par motor] Parámetro no accesible si [Act.1 1 tLIM Parámetro no accesible si [Act. la función está inactiva.par generador] (1) Del 0 al 300% 100% Parámetro no accesible si [Act. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.limitación par] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función siempre activa v [LI1] (LI1) v [. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. de par] [No] (nO) nO AI1 AI4 PI PG AIU1 v v v v v Si la función está asignada.par generador] (tLIG). 186 . Si no se tiene en cuenta esta precaución. : : [No] (nO) IntP M [Incremento par] v v [1 %] (1) 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] (.12 mA en una entrada 4-20 mA da como resultado una limitación al 150% del par nominal. la limitación varía del 0 al 300% del par nominal en función de la señal del 0 al 100% aplicado a la entrada asignada. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. . Ejemplos: .1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP). la función está activa. tAA M [Asig.. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. ref. de par] (tAA).[1. [Sí] (YES) v [Sí] (YES): La limitación depende de la entrada asignada por [Asig. se tiene en cuenta el valor más bajo. ref. ref.. par motor] (tLIM) y [Limit.limitación par] (tLA) es diferente de [No] (nO). de par] (tAA) es diferente de [No] (nO).analógica] Parámetro accesible si [Asig. limit.. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: • La limitación viene indicada por los parámetros [Limit. v [LI1] (LI1) v [. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: • La limitación depende de la entrada asignada por [Asig.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.limitación par] (tLA) = [No] (nO).par generador] (tLIG) si [Act. • No hay limitación si [Act.. : : 187 . de par] (tAA).. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] (continuación) tLC YES LI1 - M [Activ. Nota: Si [Limitación Par] (tLA) y [Asig.] (. ref. de par] (tAA) se validan simultáneamente.

en especial. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.] (. El rango de ajuste está limitado a 1. CLI M [Limit. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. : : [No] (nO) CL2 M [Limitación intensidad 2] (1) De 0 a 1.65 In (2) 1. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.. CLILC2 nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SEGUNDA LIMIT. Intensidad] (1) De 0 a 1. está activa la segunda limitación de corriente. El rango de ajuste está limitado a 1. Si no se tiene en cuenta esta precaución.INTENS. se pueden producir daños materiales. está activa la primera limitación de corriente. la limitación deja de actuar.. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. se pueden producir daños materiales. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.5 In (2) Segunda limitación de corriente Parámetro accesible si [Act.25 In. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. la limitación deja de actuar.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. Limitación Int.65 In (2) 1. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. 188 .3 AJUSTES] (SEt-). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223).2] (LC2) es diferente de [No] (nO).[1. en especial.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 61 es inferior a 2 kHz. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. Limitación Int.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] M [Act.5 In (2) Primera limitación de corriente. Si no se tiene en cuenta esta precaución.25 In. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 223).

en cuanto el variador está bloqueado. con un tiempo de ciclo superior a 60 s (de lo contrario. si el modo de parada es parada en rampa. adelante o atrás. K11 K10 K11 KM1 L1 U L2 V L3 ATV 71 W 0 LIp P24 K11 LIn K10 LO/Rp Adelante o atrás M 3 LIp = orden de marcha [Marcha Adelante] o [Marcha Atrás] LO/Rp [Superv.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de un contactor de línea El contactor de línea se cierra a cada orden de marcha. y se abre tras cada parada. 189 . el contactor se abrirá cuando el motor tenga velocidad nula.[1.contac. se produce un desgaste prematuro del circuito de carga de los condensadores de filtrado). Nota: El control del variador debe alimentarse mediante una fuente de 24 V exterior. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Ejemplo de esquema: Parada de emergencia Red 3a Marcha/ Rearme Nota: Tras la apertura del botón "Parada de emergencia". se pueden producir daños materiales.línea] (LLC) LIn = [Asignación bloqueo] (LES) 0V 24 V Alimentación 24 V ATENCIÓN Esta función sólo se puede utilizar para un número reducido de maniobras consecutivas. es necesario activar el botón "Marcha/Rearme". Por ejemplo.

Si una vez transcurrido este tiempo no hay tensión en el circuito de potencia del variador.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. LLCLLC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 LES nO LI1 LCt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT. 190 .línea] De 5 a 999 s 5s Tiempo de supervisión del cierre del contactor de línea. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. éste se bloquea con el fallo "Contactor de línea" LCF. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Asignación bloqueo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.[1....contac. : : [No] (nO) El bloqueo del variador se produce para el estado 0 de la entrada o del bit asignado.línea] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. LÍNEA] M [Superv. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO).] (. M [Time out U.

El parámetro [Tiempo cierre contactor] (dbS) permite temporizar el disparo por fallo cuando aparece una orden de marcha. El cierre del contactor se solicita cuando aparece una orden de marcha. se pueden producir daños materiales. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Cuando se produce una incoherencia. ya que el contactor sólo se abrirá al final del frenado.[1. ATV71 U V W Control 0 LOp/Rp K20 Retorno P24 LIp KM2 KM2 K20 M 3 KM2 Las funciones [Superv.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de contactor aguas abajo Permite controlar desde el variador un contactor situado entre el variador y el motor. y la apertura del contactor se solicita cuando deja de haber corriente en el motor. Retorno del contactor aguas abajo La entrada lógica correspondiente debe estar en 1 cuando no hay orden de marcha y en 0 cuando está en funcionamiento.contac.] (rCA) pueden utilizarse por separado o simultáneamente. y el parámetro [Tiempo apert.motor] (OCC) y [Ret.contactor] (dAS) temporiza el fallo cuando se solicita la parada. no deberá activarse durante demasiado tiempo en el momento de la parada. Nota: El fallo FCF2 (el contactor no se cierra) puede rearmarse mediante una transición de 1 a 0 de la orden de marcha (0 --> 1 --> 0 en el caso del control de 3 hilos). 191 . ATENCIÓN Si se ha configurado una función de frenado por inyección de corriente continua.contactor mot. el variador se dispara con el fallo FCF2 si el contactor aguas abajo no se cierra (LIx en 1) y con el fallo FCF1 si se pega (LIx en 0).

si se ha asignado el retorno.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.10 Temporización de control de apertura del contactor aguas abajo tras la parada del motor. Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado [Superv.] (OCC) o [Ret.15 Temporización de: • Control del motor tras la aparición de una orden de marcha.] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 0. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO).05 a 60 s 0. Si el contactor no se cierra al transcurrir el tiempo ajustado. se produce un bloqueo con el fallo FCF2..00 s 0. Este parámetro es accesible si [Ret.] (rCA).] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.[1.] (. 192 .mot. Si el ajuste es 0.mot. el fallo no se supervisa.contac.contactor motor] (rCA) está asignado. Si el contactor no se abre al transcurrir el tiempo ajustado.. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Ret. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. se produce un bloqueo con el fallo FCF1. La temporización debe ser superior al tiempo de apertura del contactor aguas abajo.contactor mot.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód... : : [No] (nO) M [Tiempo cierre contactor] De 0. • Supervisión de fallo del contactor aguas abajo.contactor mot. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. MOTOR] M [Superv.contac. dAS M [Tiempo apert.contactor] De 0 a 5. OCCOCC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 rCA nO LI1 dbS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función). La temporización debe ser superior al tiempo de cierre del contactor aguas abajo.

paro adelante] 0 Velocidad [Velocidad Mínima] (LSP) 0 Los modos de ralentización y de parada se pueden configurar. 193 . . La marcha en el otro sentido de la marcha está permitida a alta velocidad. La orden de ralentización se borra en el flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si este flanco se da en sentido atrás.Se puede asignar un bit o una entrada lógica para inhibir esta función. o a partir de bits de la palabra de control: • ralentización • parada La lógica de acción de las entradas o de los bits se configura en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) o en el flanco descendente (paso de 1 a 0). A continuación.C. .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Posicionamiento por captadores o finales de carrera Esta función permite gestionar un posicionamiento a partir de captadores de posición o de contactos de final de carrera conectados a entrada lógicas.La orden de ralentización adelante está inhibida durante el estado 1 de la entrada o del bit de inhibición. Ejemplo: Ralentización marcha adelante. en flanco ascendente . La ralentización y la parada funcionan según la misma lógica descrita más abajo. El funcionamiento es idéntico en los dos sentidos de la marcha.La ralentización adelante tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si el flanco ascendente se da en sentido adelante. El ejemplo siguiente es en flanco ascendente: Orden de marcha adelante 0 Orden de marcha atrás 0 [FdC ralent.[1. la orden de ralentización se memoriza aunque se produzca un corte de alimentación. pero los pasos en los captadores quedan supervisados y memorizados.adelante] 0 [F.

es necesario arrancar una primera vez fuera de las zonas de ralentización y de parada para iniciar la función.[1. en flanco ascendente Parada atrás Ralentización atrás Atrás Adelante Ralentización adelante Parada adelante Funcionamiento con levas cortas: En este caso. no hay restricciones y la función se inicia en cualquier trayectoria. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante Funcionamiento con levas largas: En este caso. la primera vez que se utiliza o después de volver al ajuste de fábrica. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante 194 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Ejemplo: Posicionamiento en final de carrera.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Esta función permite controlar la parada del móvil automáticamente después del final de carrera de ralentización en una distancia predeterminada. • Esta distancia no se respetará si el sentido de la marcha se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. Esta función es utilizable cuando hay un final de carrera (rebasamiento) común a los dos sentidos de marcha. se obtiene uno de los dos funcionamientos descritos a continuación: Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Normal] (Std) Frecuencia de ralentización Distancia A [Distancia de parada] (Std) B A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Parada automática a distancia Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Optimizado] (OPt) Frecuencia de ralentización Distancia A B Nota: • Esta distancia no se respetará si la rampa de deceleración se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. que sigue siendo necesaria por seguridad. el variador dispara su misma parada en la distancia configurada. 195 .[1. • Esta función no reemplaza el final de carrera de parada. con rearme manual. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los parámetros configurados sean coherentes. Actúa únicamente por seguridad si se sobrepasa la distancia. El final de carrera de parada tiene prioridad sobre la función. Según la velocidad lineal nominal y la velocidad estimada por el variador durante el disparo del final de carrera de ralentización. Según el parámetro [Tipo deceleración] (dSF). . especialmente de que la distancia deseada sea posible. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Si no se tienen en cuenta estas precauciones.

LPO- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC. [Activo a 0] (LO): Ralentización en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas.adelante] Las mismas asignaciones posibles que para [F.C.] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.POR CAPTADOR.C ralen. [No] (nO) dAL M [Conf. [Activo a 0] (LO): Parada en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas. dAr M [F. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la parada.paro adelante] (SAF) arriba. 196 .C ralen. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la ralentización. [No] (nO) M [F. [Activo a 1] (HIG): Parada en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas.[1. [No] (nO) SAL M [Conf.atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F. Respete las precauciones indicadas en la página 130.paro adelante] (SAF) arriba.] LO [Activo a 1] (HIG) v v HIG Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de ralentización. FdC ralent.paro adelante] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles SAF nO LI1 C101 Cd00 SAr M [F.paro adelante] (SAF) arriba.C.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.FdC de paro] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG dAF Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de parada. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F.C. [No] (nO) M [F. [Activo a 1] (HIG): Ralentización en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas.C.C.

POR CAPTADOR. En el estado 1 del bit o de la entrada asignada. vea la página 141) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre M [Tipo deceleración] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. por ejemplo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Factor de escala aplicado a la distancia de parada. 197 . Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC. PAS rMP FSt YES dSF Std OPt M [Tipo de parada] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.] (FSt): Parada rápida (rampa reducida por [Coef. Si en ese momento el variador estaba parado o en ralentización por final de carrera. De 0.00 m/s 1.20 a 5. [No] (nO) v [. [Normal] (Std) v [Normal] (Std): Utiliza la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2) válida..01 m a 10.] (continuación) CLS nO LI1 - M [Desact.. v [Optimizado] (OPt): El tiempo de rampa se calcula en función de la velocidad real en el momento de la commutación del contacto de ralentización.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Velocidad lineal nominal en metros/segundo. De 0. para compensar una rampa no lineal. Activación y ajuste de la función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización". final carrera] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. de manera que se limita el tiempo de marcha a velocidad mínima (optimización del tiempo de ciclo: el tiempo de ralentización es constante independientemente de la velocidad inicial). se desactiva la acción de los finales de carrera..00 m: Ajuste de la distancia de parada en metros. [No] (nO): Función inactiva (los dos parámetros siguientes son inaccesibles).[1.00 m/s M [Velocidad lineal] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. SFd M [Corrector de parada] Del 50 al 200% 100% Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. el variador rearranca hasta su consigna de velocidad. Std M [Distancia de parada] v v [No] (nO) nO nLS Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.. parada rápida] (dCF).rápid. [rampa] (rMP) v [Paro rampa] (rMP): En rampa v [Parad.] (.

198 . en la configuración activa. Esta conmutación puede realizarse durante el funcionamiento (con el motor en marcha).y PS3no aparecen.] (MLP-). Cada nivel actúa como una entrada lógica (0 = nivel no alcanzado. Sólo es posible ajustar los parámetros a partir del terminal integrado si la función se ha configurado previamente mediante el terminal gráfico. PowerSuite. atribuirles 2 o 3 valores distintos y cambiar esos 2 o 3 conjuntos de valores por 1 o 2 entradas lógicas o bits de una palabra de control. Valores 1 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 2 valores Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 3 valores Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0 0 Valores 2 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 1 0 Valores 3 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0o1 1 Nota: No modifique estos parámetros en el menú [1. También se puede controlar esta conmutación mediante uno o dos niveles de frecuencia.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de los parámetros [CONMUT. JUEGO PARÁM. 1 = nivel alcanzado).3 AJUSTES] (SEt-) se pierde en la próxima desconexión. Nota: La configuración de la conmutación de parámetros no es posible a partir del terminal integrado. o un bus o una red de comunicación.[1.] Es posible seleccionar un conjunto de 1 a 15 parámetros del menú [1. Se pueden ajustar en marcha en el menú [CONMUT.3 AJUSTES] (SEt-) (página 54). JUEGO PARÁM.y los submenús PS1-.3 AJUSTES] (SEt-). ya que toda modificación en este menú [1. el menú MLP. Si no se ha configurado la función. PS2.

frec2 alc. Con el terminal gráfico: : RDY Term +0. MLPCHA1 nO FtA F2A LI1 CHA2 nO FtA F2A LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT.51 s Mín.9 >> Quick Con el terminal integrado: Utilizar igual que en el menú de ajuste en los parámetros que aparecen. Conmutación de 3 juegos de parámetros Nota: Para obtener 3 juegos de parámetros.[1.00 Hz 0A Rampa aceleración ENT 9. si [2 juegos parámet. Seleccione de 1 a 15 parámetros mediante ENT (aparecerá una marca de selección delante) o cancele la selección también mediante ENT.frec2 alc.3 s Code Quick RDY Term +0.] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67.alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67.inicio ACC: 2. = 999.] (.67 s deceleración: Aceleración 2: 12.. : : M [SELECC. PARÁMETROS 1.. también debe haberse configurado [2 juegos parámet..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.]. Conmutación de 2 juegos de parámetros [No] (nO) M [3 juegos parámet.] (. JUEGO PARÁM.58 s Deceleración 2: 13. v [N. red.] es distinto de [No].frec..00 Hz 0A JUEGO 1 Rampa aceleración: 9.frec.] v [No] (nO): Función inactiva v [N... Al entrar en este parámetro. Ejemplo: SELECC.3 AJUSTES Incremento rampa ------------------------- PS1- M [JUEGO 1] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC.] v [No] (nO): Función inactiva v [N.] [No] (nO) M [2 juegos parámet.alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 67. v [LI1] (LI1) : : v [.] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 67.. PARÁMETROS] Parámetro accesible únicamente en el terminal gráfico. v [N.51 s Rampa 9. = 0. v [LI1] (LI1) v [. se abre una ventana de ajuste donde aparecen los parámetros seleccionados en el orden en que se han seleccionado..): Vea las condiciones de asignación en la página 124. 199 .45 s Coef. PARÁMETROS].): Vea las condiciones de asignación en la página 124.1 << Máx. Al entrar en este parámetro se abre una ventana donde aparecen todos los parámetros de ajuste disponibles.

] (continuación) PS2- M [JUEGO 2] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. por lo que podrían limitarse al realizar la conmutación. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-). Algunos parámetros son interdependientes. 200 . PARÁMETROS]. incluso entre dos juegos diferentes. Se deben respetar las dependencias entre parámetros. JUEGO PARÁM. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-).[1. PS3- M [JUEGO 3] Parámetro accesible si [3 juegos parámet. Nota: Se recomienda realizar una prueba de conmutación de parámetros en parada y comprobar que la ejecución sea correcta. PARÁMETROS].máxima] (HSP) más baja.] es diferente de [No] y si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Ejemplo: La [Velocidad Mínima] (LSP) más alta debe ser inferior a la [Vel.

[1.parámetros de motor síncrono .MULTIMOTOR] El variador puede contener hasta 3 configuraciones que pueden memorizarse a través del menú [1.potencia nominal .Se debe respetar la potencia máxima del variador para todos los motores. salvo la función [CONFIG.tensión nominal . Si no se tiene en cuenta esta precaución.La conmutación debe ir acompañada de una conmutación adecuada de los borneros de potencia y control pertinentes. es posible que el variador se bloquee con el fallo [Config. USUARIO]: Nombre de la configuración indicada por el usuario en el menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de motores o de configuración [CONFIG.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-).12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) (vea la página 247). • En el caso de la conmutación de motores. Cada una de estas configuraciones puede activarse a distancia. lo que permite adaptarse a: • 2 o 3 motores o mecanismos distintos. en Multiconfiguración Los dos modos de conmutación no son acumulables.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Menús y parámetros conmutados en Multiconfiguración Igual que en Multimotor. deben observarse las condiciones adicionales siguientes: .3 AJUSTES] (SEt-) [1. Si se solicita en funcionamiento. • Todas las configuraciones que se deban conmutar deben haberse establecido y guardado con anterioridad en la misma configuración material. en Multimotor • 2 o 3 configuraciones distintas para un mismo motor.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. Incorrecta] (CFF). .corriente térmica .tipo de control del motor Nota: Los demás menús y parámetros no son conmutables.frecuencia nominal .13 MENÚ USUARIO] [CONF.velocidad nominal .estado térmico .intensidad nominal .tipo de protección térmica .MULTIMOTOR] (sólo se configura una vez) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1. 201 . salvo los parámetros de motor que son comunes para las tres configuraciones: .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt) [1.compensación de deslizamiento .compensación RI . Menú y parámetros conmutados en Multimotor • • • • • • • • [1.parámetros de autoajuste y parámetros de motor disponibles en modo experto . y ésta es la configuración definitiva (tarjetas opcionales y comunicación). Nota: Las condiciones siguientes son obligatorias: • La conmutación sólo se puede realizar en parada (variador bloqueado). no se ejecutará hasta la próxima parada.

Descargar la configuración fichero 2 en el variador (fichero 3 del terminal gráfico de este ejemplo). 9. 8. Poner ajustes de fábrica al variador "B". NOTA: Los pasos 6. Descargar la configuración fichero 0 en el variador (fichero 1 del terminal gráfico de este ejemplo). Dejar que variador "A" sea la fuente y el variador "B" el destino (parámetros a ser cargados). Conectar el terminal gráfico al variador "A". 2. la commutación es controlada por una entrada lógica.[1. Descargar configuración 2 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 3 del terminal gráfico). CnF2 = 1 o CnF1= 1. 11. Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. CnF2 = 0 CnF1 = 0. Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. Descargar configuración 0 en uno de los ficheros del terminal gráfico (ejemplo: fichero 1 del terminal gráfico). 10. Descargar la configuración fichero 1 en el variador (fichero 2 del terminal gráfico de este ejemplo). 6. Terminal gráfico Configuración actual Comunicación Modbus CANopen [2 configuraciones] (CnF1) [3 configuraciones] (CnF2) Borneros CnF1 = 0. Poner la entrada lógica LI ([Configuración 2] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Transferir de un variador su configuración a otro con el terminal gráfico. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. CnF2 = 0 CnF1 = 1. En este ejemplo. CnF2 = 1 Configuración 0 o motor 0 Configuración 1 o motor 1 Configuración 2 o motor 2 202 . 14 y 15 son necesarios solamente si la función [CONFIG/MULTIMOTOR] es usada con 3 configuraciones o 3 juegos de motores. 4. 3. 5. 15. 16. 7. cuando el variador utiliza la función [CONFIG/MULTIMOTOR] 1. 7. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. Descargar configuración 1 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 2 del terminal gráfico). 12. Conectar el terminal gráfico al variador "B". Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 14. 13.

basta con hacerlo una vez para cada motor. si el parámetro [Autoajuste autom. LI 2 motores o configuraciones 0 1 0 1 LI 3 motores o configuraciones 0 0 1 1 Numero de configuración o de motor activo 0 1 2 2 Esquema de base Multimotor ATV 71 LI Configuración 0 Configuración 1 Configuración 2 LO o R LO o R LO o R Configuración 0 si los 2 contactos están abiertos Configuración 1 + 24 V Configuración 2 LI M0 M1 M2 Autoajuste en Multimotor Este autoajuste puede realizarse: • manualmente mediante una entrada lógica al cambiar el motor • automáticamente cada 1a activación de motor tras conectar el variador.] (AUt) en la página 70 = [Sí] (YES) Estados térmicos de los motores en Multimotor: El variador protege individualmente los tres motores. 203 .[1. Salida de la información de la configuración En el menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de la conmutación El control está asegurado mediante una o dos entradas lógicas según el número de motores o de configuraciones que se haya seleccionado (2 o 3). incluidas las desconexiones del variador. En la tabla siguiente de muestran las combinaciones. Nota: Si se conmuta el menú [1. Por lo tanto. no es necesario realizar un autoajuste cada vez que se efectúe una conexión. se deben asignar estas salidas en todas las configuraciones si la información es necesaria.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) se puede asignar una salida lógica a cada configuración o motor (2 o 3) para transmitir la información a distancia. y cada estado térmico tiene en cuenta todos los tiempos de parada.

MULTIMOTOR] M [Multimotor] v [No] (nO): Multiconfiguraciones posibles v [Sí] (YES): Multimotores posibles [No] (nO) [No] (nO) M [2 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 2 motores o 2 configuraciones. El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.. tnLtUL nO LI1 - b [AUTOAJUSTE POR LI] M [Asig..[1. : : [No] (nO) 204 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Nota: El autoajuste conlleva la puesta en tensión del motor.. CnF2 nO LI1 C111 - [No] (nO) M [3 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 3 motores o 3 configuraciones. Nota: Para obtener 3 motores o 3 configuraciones. autoajuste] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [. MMCCHM nO YES CnF1 nO LI1 C111 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG.] (. también se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1)..

compacta y lineal: Orden de marcha t LI o bit de control de guiado de hilo t Velocidad del motor Consigna de base Rampa ACC Rampa dEC t Inicio de la función Bit 15 de la palabra LRS1 (guiado de hilo en curso) Parada de la función t La función se inicia en cuanto el variador alcanza la consigna de base y se valida el control de guiado de hilo. 205 Textil . Una vez eliminado el control de guiado de hilo.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Guiado de hilo Función de bobinado de bobina de hilo (aplicación textil) Variador de guiado de hilo Variador de bobinado Bobina de hilo Reductor Motor de bobinado Guiado de hilo Hilo Reductor Control de guiado de hilo Leva Eje principal La velocidad de rotación de la leva debe respetar una ley definida para obtener una bobina regular. el variador recupera la consigna de base siguiendo la rampa determinada por la función de guiado de hilo. La función se detiene en cuanto se recupera dicha consigna. El bit 15 de la palabra LRS1 está en 1 mientras la función está activa.

Si la mínima velocidad LSP es distinta a 0. la consigna sigue bajando siguiendo la misma rampa. rápido abajo]. Velocidad del motor Consigna de base dtF Con LSP = 0 • dtF: 0 tbO Velocidad del motor Consigna de base dtF t Con LSP > 0 LSP 0 t tbO 206 . Tiempo de [Decel. el variador se detiene y debe rearmarse mediante una nueva orden de marcha. Si la mínima velocidad LSP está en 0. la salida lógica o uno de los relés pasa al estado 1.[1. la función de guiado de hilo sigue funcionando por encima de LSP.en guiado hilo]. en Hertz [Despl.baja Guiado de hilo]. si la función correspondiente EbO se ha asignado.alta Guiado de hilo]. guiado hilo]. en Hertz [Despl. En cuanto el tiempo de funcionamiento con guiado de hilo desde el control trC alcanza el valor de tbO. en segundos [Frec. en Hertz [Frec.referencia]: Reducción de la consigna de base. en Hertz Parámetros de la bobina: • tbO: [Tpo realizar bobina]: Tiempo necesario para realizar una bobina. debe reducirse la consigna de base a medida que la bobina crece.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parámetros de la función: Definen el ciclo de las variaciones de frecuencia en torno a la consigna de base de acuerdo con la figura siguiente: Textil Velocidad del motor tdn tUP Salto de frecuencia qSH Consigna de base qSL trH trL Salto de frecuencia 0 • trC: • tdn: • tUP: • trH: • trL: • qSH: • qSL: t [Guiado de hilo]: Asignación del control de guiado de hilo a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación. en segundos Tiempo de [Acel. En determinados casos. la velocidad es de 0 Hz. El tiempo de funcionamiento con guiado de hilo EbOt puede supervisarse en línea mediante un bus de comunicación y en el menú Supervisión. Este parámetro se utiliza para indicar el final del bobinado. [Decrecim. El valor dtF corresponde al tiempo tbO. rápido arriba]. en minutos. Tras este período de tiempo.

Este control puede asignarse a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación.[1. Este control se utiliza sobre todo durante los cambios de bobinas. y reinicializa la consigna a la consigna de base.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) • rtr: [Iniciar guiado hilo] Reinicialización del guiado de hilo. Vuelve a establecer en cero la alarma EbO y el tiempo de funcionamiento EbOt. Velocidad del motor Consigna de base dtF 0 tbO Marcha 0 trC 0 EbOt tbO 0 Bit 15 de LRS1 0 EbO 0 rtr t t t t t t 0 t 207 Textil . la función de guiado de hilo está inhibida y la velocidad permanece igual que la consigna de base. Mientras rtr está en 1.

[1. en determinadas aplicaciones. mediante una salida lógica del maestro y una entrada lógica del esclavo. Por lo tanto. Deben utilizarse dos variadores específicos (un maestro y un esclavo). La función ofrece al esclavo una ley de velocidad con fase opuesta a la del maestro.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Contador de vaivén Textil Variador maestro Variador esclavo tSY SnC Sincronización Reductor Motor de bobinado Bobina de hilo Eje principal Guiado de hilo Hilo Reductor Motor de guiado de hilo Leva La función "Contador de vaivén" se utiliza. El maestro controla la velocidad del guiado de hilo. para obtener una tensión del hilo constante cuando la función de guiado de hilo provoca fuertes variaciones de velocidad en el motor de guía de hilo (trH y trL. y el esclavo controla la velocidad de bobinado. Orden de marcha para maestro y esclavo t Control de guiado de hilo para maestro y esclavo t Velocidad del motor de guiado de hilo (variador maestro) trH trL t Sincronización tSY/SnC t Velocidad del motor de bobinado (variador esclavo) trH trL t 208 . se requiere una sincronización. vea la página 210).

[1. rápido arriba] (qSH) y [Despl.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conexión de las entradas y salidas de sincronización Variador maestro ATV 71 Variador esclavo ATV 71 (SnCO) LOp COM LIp (SnCI) COM Las condiciones de arranque de la función son: . 209 Textil .Señal de sincronización presente Nota: En el variador esclavo. rápido abajo] (qSL) suelen dejarse a cero.Velocidades básicas alcanzadas en los dos variadores . los parámetros [Despl.Entrada [Guiado de hilo] (trC) activada .

guiado hilo] M [Tpo realizar bobina] (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz trL (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz qSH (1) De 0 a [Frec. trC nO LI1 trH M [Guiado de hilo] v [No] (nO): Función inactiva...9 s 4s tbO De 0 a 9. v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. 210 .): Vea las condiciones de asignación en la página 124. Selección accesible si (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). La salida o el relé asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo ha alcanzado el [Tpo realizar bobina] (tbO).999 minutos 0 minutos Tiempo necesario para la ejecución de una bobina EbO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Fin bobina] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO). M [Frec.alta Guiado de hilo] M [Frec.9 s 4s tdn De 0. rápido abajo] M [Acel.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.[1.. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.1 a 999. : : [No] (nO) El ciclo "guiado de hilo" arranca en el estado 1 de la entrada o del bit asignado y se detiene en el estado 0. v [LI1] (LI1) v [.1 a 999. Los demás parámetros no son accesibles.baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz tUP De 0.] (.en guiado hilo] M [Decel.baja Guiado de hilo] M [Despl. rápido arriba] M [Despl.. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Textil trO- b [GUIADO DE HILO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz qSL (1) De 0 a [Frec. Respete las precauciones indicadas en la página 130.

: : 211 Textil b [GUIADO DE HILO] (continuación) .600 Hz 0 Hz Reducción de la consigna de base durante el ciclo de guiado de hilo... Sólo debe configurarse en el variador de bobinado (esclavo).referencia] (dtF).. Sólo debe configurarse en el variador de guiado de hilo (maestro)..] (. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.] (.): Vea las condiciones de asignación en la página 124.referencia] M [Iniciar guiado hilo] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) De 0 a 1..[1.. de Vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) v [. Entrada de sincronización. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica SnC nO LI1 - M [Cont. así como el [Decrecim. el tiempo de funcionamiento en el guiado de hilo se restablece a cero. Salida de sincronización.. v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) (AO1) en la página 111 = [No] (nO).): Vea las condiciones de asignación en la página 124.. Cont. rtr nO LI1 [No] (nO) v [.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Selección accesible si [Asignación AO1] dtF M [Decrecim. : : [No] (nO) tSY nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Sinc.

Esta alimentación es a una tensión reducida.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). nom. El rescate se activa en el estado 0 de la entrada asignada en cuanto el variador vuelva a la parada. 212 . Esta función requiere la conexión de una alimentación de emergencia al variador. el variador puede volver a arrancar sin pasar a fallo [Subtensión] (USF) si la entrada lógica correspondiente se encuentra en 1 al mismo tiempo. [Frec.Motor] (FrS) y [Tensión Nom. El rescate se activa en el estado 1 de la entrada asignada si el variador está parado. en la página 69.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Función de rescate Ascensor Sólo está disponible para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. ATENCIÓN • Esta entrada no debe estar a 1 durante la alimentación de la red. • ATV71pppN4: Rango de 220 a 320 V. • Una reducción del nivel de supervisión de la tensión. Parámetro accesible si [Asig. a velocidad reducida. que sólo permite un modo de marcha degradada. rescate] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. [No] (nO) M [Asig. • ATV71pppY: Rango de 380 a 415 V. Cuando un ascensor queda bloqueado entre dos pisos a causa de un corte de red. • Si LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP mini = LSP.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). rSP M [Frecuencia rescate] 5 Hz Valor de la consigna de frecuencia del modo de "rescate".Motor] (UnS). Cód. • Una consigna de velocidad baja apropiada. pero con todo el par. rFt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RESCATE] Función disponible únicamente para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. Para garantizar que esto no ocurra y que no se produzcan cortocircuitos. ajuste de fábrica 400 V. Como consecuencia de un corte de alimentación. • Se debe poner esta entrada a 0 antes de volver de la alimentación de emergencia a la alimentación de red. Parámetro accesible si [Asig. rSP maxi = (Frs x rSU/UnS) • Si LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS) Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.[1. y [Tensión red rescate] (rSU). arriba. se pueden producir daños materiales. es necesario poder evacuar a sus ocupantes en un tiempo razonable. ajuste de fábrica 220 V. rFt nO LI1 LI14 rSU M [Tensión red rescate] Según calibre de tensión Según calibre de tensión Valor mínimo admisible para la tensión alternativa de la alimentación de urgencia. en la página 56. se debe prever el uso de un conmutador de red. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. El rango de ajuste depende de los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP). Esta función requiere: • Una entrada lógica para controlar la marcha de "rescate".

De este modo. y que el ascensor no tenga tiempo de alcanzar su velocidad máxima en el punto de paso en el final de carrera de ralentización.0 Hz: Activación de la función mediante ajuste de la frecuencia del motor por alcanzar antes de la ralentización.Trayecto corto] (HLS). Esta función tiene prioridad sobre todas las funciones de consigna de velocidad (velocidades preseleccionadas. [No] (nO): Función inactiva De 0. Cuando un ascensor cubre etapas y semi-etapas. [Vel.[1.Trayecto corto] [No] (nO) Activación y ajuste de la función "trayecto corto". La aceleración se mantiene hasta este valor antes de la ralentización. por ejemplo). La trayectoria final es idéntica a la de la etapa normal. excepto las generadas por la supervisión de fallos (velocidad de réplica. La función "trayecto corto" permite compensar esto ejecutando la ralentización solamente después de que la velocidad haya alcanzado un nivel predeterminado. la duración de ralentización es inútilmente larga.1 a 500. Distancia A B Cód.Trayecto corto] (HLS) Frecuencia de ralentización Trayecto corto con la función La función sólo se inicia si la frecuencia del motor durante el disparo del final de carrera de ralentización es inferior a [Vel. puede que el tiempo de ciclo para las semi-etapas sea demasiado largo. nO - v v 213 . HFFHLS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [TRAYECTO CORTO] M [Vel. Los gráficos siguientes describen los distintos funcionamientos con y sin la función: Frecuencia Trayecto normal A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Final de carrera de parada alcanzado Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia Trayecto corto sin la función Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia [Vel. para que la trayectoria final sea la misma que para un trayecto normal.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Trayecto corto Ascensor La función "trayecto corto" va dirigida a las aplicaciones del tipo "ascensores". por ejemplo).Trayecto corto] (HLS).

214 . ATV71pppN4 u 18.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres. Consulte los servicios de Schneider Electric para obtener información sobre el dimensionamiento de estos elementos. ATV71pppN4 u 18.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Alimentación directa por medio del bus de CC Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18.precarga] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a Salida lógica o relé de control [No] (nO) [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. La función "alimentación directa por medio del bus de CC" permite controlar el contactor de precarga por medio de un relé o de una salida lógica del variador.5 kW. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). Ejemplo de esquema con utilización del relé R2: Alimentación CC + Alimentación contactor A1 . Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 111 = [No] (nO).[1. así como una resistencia y un contactor de precarga de los condensadores correctamente dimensionados. dCO- W1 U1 V1 Nombre/descripción R2C P0 A1 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [ALIMENTACIÓN BUS DC] Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18. La alimentación directa por medio del bus de CC precisa una fuente de corriente continua protegida.cont.5 kW. de potencia y de tensión adecuadas. dCO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Asig.KM1 A2 R2A PA /+ ATV71ppp W / T3 U / T1 V / T2 PC /- M 3a Cód.

DE CARTAS] [VELOCIDAD DE RÉPLICA] [COEF.] [FALLO CODIFICADOR] [DET.3 AJUSTES 1. VARIAD. MÓD. PtCrStAtrFLrtHtOPLIPLOHL SAtNombre [GESTIÓN SONDAS PTC] [BORRADO DE FALLOS] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER.10 DIAGNÓSTICO 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0.] [PARO ALARMA TÉRM.] [FALLO EXTERNO] [GESTIÓN SUBTENSIÓN] [TEST IGBT] [PÉRDIDA 4-20mA] [INHIBICIÓN FALLOS] [GESTIÓN FALLO COM.RESIST. LIM.2 SUPERVISIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1.PARADA RÁPIDA] [INYECCIÓN DC] Página 217 218 219 220 222 223 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 232 234 236 237 237 237 238 239 239 239 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FUnENT ESC EtFUSbGESTIÓN DE FALLOS ESC FLtESC tItLFLInHCLLSddtId- CON- ESC LAC- FqFdLdbrPbUFtnFPPILFFFStdCI- 215 .6 CONTROL 1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0. FRENADO] [PROT. AL VUELO PROT.13 MENÚ USUARIO 1. RUN ENT Term +50.TÉRMICA MOTOR] [PÉRDIDA FASE MOTOR] [PÉRDIDA FASE RED] [SOBRECALENT. AL VUELO] [PROT.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. FRENADO] [FALLO AUTOAJUSTE] [EMPAREJA.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.9 COMUNICACIÓN 1.00 Hz 80 A 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.[1.8 GESTIÓN DE FALLOS GESTIÓN SONDAS PTC BORRADO DE FALLOS REARRANQUE AUTO RECUPER.] [CONTADOR FRECUENCIA] [DET.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. PAR/INT.14 MENÚ CARTA PROG.TÉRMICA MOTOR Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Contenido: Cód. VARIACIÓN CARGA] [PROT.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.

sino que ambas protecciones se acumulan.[1. 216 . sin orden de marcha.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Los parámetros del menú [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) sólo pueden modificarse en parada. Sondas PTC El variador gestiona 3 juegos de sondas PTC para la protección de los motores: • 1 en la entrada lógica LI6 transformada para dicha utilización por el conmutador "SW2" de la tarjeta de control. a excepción de los parámetros que incluyan el signo en la columna de código. Cada uno de estos juegos de sondas PTC tiene la función de supervisar los fallos siguientes: • sobrecalentamiento del motor • fallo de corte de sonda • fallo de cortocircuito de sonda La protección por sondas PTC no elimina la protección por cálculo de I2t realizado por el variador. que pueden modificarse tanto en marcha como en parada. • 1 en cada una de las 2 tarjetas opcionales VW3A3201 y VW3A3202.

[1. v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. aunque la potencia v [Con Poten. PtCPtCL nO AS rdS rS PtC1 nO AS rdS rS PtC2 nO AS rdS rS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SONDAS PTC] M [Sondas LI6=PTC] Accesible si el conmutador SW2 de la tarjeta de control está situado en PTC.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. [No] (nO) en tensión. 217 . aunque la potencia v [Con Poten. M [Sondas PTC2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. aunque la potencia v [Con Poten. M [Sondas PTC1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. [No] (nO) en tensión. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). [No] (nO) v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). en tensión.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión.

La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado.[1.reset producto] [No] (nO) nO LI1 LI14 v v v v Parámetro modificable sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Reinicialización. Para asignar la reinicialización se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. rPA M [Asig. Reinicialización del variador. 218 . El parámetro vuelve automáticamente a [No] (nO) a partir de que se efectúe la acción. a condición de que la causa del fallo haya desaparecido. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. rStrSF nO LI1 C101 Cd00 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [BORRADO DE FALLOS] M [Borrado fallos] v v v v v v v v v v [No] (nO) Rearme manual de los fallos. La tecla STOP/RESET del terminal gráfico tiene la misma función. La reinicialización tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. [No] (nO) rP M [Reset producto] v v nO YES Parámetro accesible sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. En las páginas 267 a 271 puede consultar la lista de fallos rearmables manualmente. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. se pueden producir daños materiales. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Los fallos se rearman cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1. se pueden producir daños materiales. Reinicialización del variador por entrada lógica. Si no se tiene en cuenta esta precaución.

Permite limitar el número de rearranques sucesivos cuando se produce un fallo recurrente.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Si no se tiene en cuenta esta precaución.Máx Rearranque] v [5 min] (5): 5 minutos v [10 min] (10): 10 minutos v [30 min] (30): 30 minutos v [1 h] (1h): 1 hora v [2 h] (2h): 2 horas v [3 h] (3h): 3 horas v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado [5 min] (5) Este parámetro aparece si [Rearranque auto. el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensión. Los fallos que autorizan esta función se indican en la página 270: tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct M [T. Utilice el control 2 hilos ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL). 10 s y 1 min para los siguientes. La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse.] (Atr) = [Sí] (YES). 5 s. Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable tAr. El rearranque se efectúa mediante una serie de intentos automáticos. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. separados por tiempos de espera crecientes: 1 s.[1.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Rearranque automático después de bloqueo por fallo. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el rearranque automático no comporta riesgos para los materiales o las personas. siempre que éste haya desaparecido y las demás condiciones de funcionamiento lo permitan. AtrAtr nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REARRANQUE AUTO] [No] (nO) M [Rearranque auto. vea la página 89). El relé de fallo del variador permanece activado si la función también está activada. 219 .

Ajuste la sensibilidad de la recuperación al vuelo alrededor de velocidad cero como valor de velocidad.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. página 143 = [Continua] (Ct). Del 0. 220 . a continuación.[1. FLr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RECUPER.] (AdC). [Recuper. sigue la rampa hasta la consigna.6% UCb M [Sensibilidad] Parámetro accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X. al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica freno] (bLC) está asignado (página 161) o si [Tipo control motor] (Ctt). Disminuya el valor si el variador no logra efectuar la recuperación al vuelo y auméntelo si el variador se bloquea con un fallo al efectuar la recuperación al vuelo. al vuelo] [No] (nO) nO YES v v Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene después de los siguientes eventos: • corte de red o simplemente apagado • rearme del fallo en curso o rearranque automático • parada en rueda libre La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el momento de la recuperación y. AL VUELO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. [Inyección DC auto.5 segundos como máximo). interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso de la corriente (0. FLr M [Recuper. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa Cuando la función está activa. Respete las precauciones indicadas en la página 130. en lazo abierto. página 71 = [CVF] (FUC) o si.4 al 15% 0. Esta función necesita el control 2 hilos por nivel.

5 1.3 1. • Motores autoventilados: Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor.1 1.8 0. Nota: La memoria del estado térmico del motor se guarda si el variador se desconecta de la tensión.2 1.6 Corriente motor/ItH 221 .7 0.4 1. El tiempo de desconexión de la tensión se utiliza para volver a calcular el estado térmico en la próxima conexión. • Motores motoventilados: Sólo debe tenerse en cuenta la curva de disparo de 50 Hz con independencia de la frecuencia del motor.[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Protección térmica del motor Función: Protección térmica mediante el cálculo de I2t.9 1 1. Tiempo de disparo en segundos 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz 10 000 1 000 100 0.

] (FCL): Para motores motoventilados M [Temp.alcanz. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). 222 . [Mant.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. mot. tHttHt nO ACL FCL Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2).rápid. (1) Del 0 al 118% [Autovent.] M [Gest. En este caso. sin provocar ningún fallo. ttd 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé).] M [Temp. si el control se encuentra en el bornero). Vea la tabla de la página 130. [Vel.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.[1.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.] (ACL): Para motores autoventilados v [Motovent.alcanz. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. se puede asignar a una salida lógica). LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. ttd2 Del 0 al 118% 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 2 (salida lógica o relé). con el fin de indicar la causa de la parada. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. ttd3 Del 0 al 118% 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 3 (salida lógica o relé). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.sobrecarg.3 AJUSTES] (SEt-). mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 100%.] (ACL) Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal.alcanz. (2) Como en este caso el fallo no dispara la parada.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. OLL nO YES Stt [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. motor] v [No activa] (nO): Sin protección v [Autovent.mot] Tipo de parada para el fallo térmico del motor. mot2.] M [Temp. mot3.TÉRMICA MOTOR] M [Tipo protecc.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). en la página 89.

pérdida fase] De 0. Ajuste de fábrica: [Fallo ignor. página 71 = [Motsíncrono] (SYn).] (OAC): No hay disparo por fallo. 223 . o mediante el bus CC.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OPLOPL nO YES OAC b [PÉRDIDA FASE MOTOR] [Sí] (YES) M [Pérdida fase motor] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Disparo por fallo OPF con parada en rueda libre v [C. el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión. el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL).[1. [Rueda libre] (YES) para los demás.fase mot.5 a 10 s 0.] (nO) para ATV71p037M3 a U30M3. Odt M [Tiemp. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. Nota: [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [No] (nO) si [Tipo control motor] (Ctt). (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [Sí] (YES) si está configurado el control de freno (véase la página 161). pero si se interrumpen 2 o 3 fases. pero sí gestión de la tensión de salida para evitar una sobreintensidad en el restablecimiento de la conexión con el motor y la recuperación al vuelo (aunque esta función no esté configurada).5 s Temporización de reconocimiento de fallo [Pérdida fase motor] (OPL). Según el calibre del variador v [Fallo ignor. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Si se interrumpe una fase. IPLIPL nO YES b [PÉRDIDA FASE RED] M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo con parada en rueda libre.] (nO): Fallo ignorado. Para el resto de configuraciones de [Tipo control motor] (Ctt).

sobretemp. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 90%.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).var. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. con el fin de indicar la causa de la parada. sin provocar ningún fallo. [Mant. la garantía ya no está asegurada.Var] Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador. se pueden producir daños materiales. Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal. nO YES Stt v [Fallo ignor. 224 . según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).alcanz] Nivel de disparo de la alarma térmica del variador (salida lógica o relé). VARIAD. Del 0 al 118% 100% LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v tHA M [Niv. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Vea la tabla de la página 130.térm. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. [Rueda libre] (YES) ATENCIÓN RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido. [Vel.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.rápid. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OHLOHL b [SOBRECALENT. en la página 89. En este caso. si el control se encuentra en el bornero). En tal caso. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.[1. se puede asignar a una salida lógica).] (FSt): Parada rápida [Inyecc. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] M [Gest. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.

] Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del variador que dispara la parada diferida.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parada diferida en alarma térmica Ascensor Esta función está especialmente destinada a la aplicación de ascensor. mot. mot2. tHA M [Niv. Cód. Permite evitar que el ascensor se pare inoportunamente entre dos plantas en caso de rebasamiento térmico del variador o del motor autorizando el funcionamiento hasta la siguiente parada. En la siguiente parada. se pueden producir daños materiales.var. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo.térm. En tal caso. 225 .alcanz. el variador se bloquea a la espera de que el estado térmico vuelva a descender por debajo de -20%. los cuales dispararán la parada diferida.] [No] (nO) M [Parada diferida] v [No] (nO): Función inactiva (en este caso no es posible acceder a los siguientes parámetros) v [Sí] (YES): Parada en rueda libre por alarma térmica del variador o del motor ATENCIÓN La parada diferida en alarma térmica provoca que el variador y el motor estén desprotegidos.] M [Temp. la garantía ya no está asegurada. mot3.alcanz] M [Temp. Se define un umbral de estado térmico para el variador y otro para los motores. ttd Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor que dispara la parada diferida.[1. ttd3 Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor 3 que dispara la parada diferida. Si no se tiene en cuenta esta precaución.alcanz. Ejemplo: Un nivel de disparo establecido en el 80% permite un reinicio al 60%. ttd2 Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor 2 que dispara la parada diferida. SAtSAt nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PARO ALARMA TÉRM.] M [Temp. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.alcanz.

LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. en la página 89. EtFEtF nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO EXTERNO] M [Asign. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. 226 . [Mant. En este caso. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). [Rueda libre] (YES) M [Gestión fallo ext. v [Fallo ignor. fallo Externo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. [Activo a 0] (LO): Fallo en flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada asignada.] (.fallo externo] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG EPL nO YES Stt Parámetro accesible si se ha asignado el fallo externo a una entrada lógica.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. se puede asignar a una salida lógica).] (FSt): Parada rápida [Inyecc. Define la lógica positiva o negativa de la entrada asignada al fallo.. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. Vea la tabla de la página 130. sin provocar ningún fallo. : : [No] (nO) LEt M [Config. Con fallo externo para el estado 1 del bit asignado. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.[1..8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.fallo externo] (LEt) si está asignada una entrada lógica.rápid.] Tipo de parada en caso de fallo externo. si el control se encuentra en el bornero). Sin fallo externo para el estado 0 del bit asignado. [Vel. [Activo a 1] (HIG): Fallo en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada.. Lógica configurable mediante [Config. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). con el fin de indicar la causa de la parada.

Para ATV71pppM3: [200Vac] (200): 200 voltios de CA [220Vac] (220): 220 voltios de CA [240Vac] (240): 240 voltios de CA [260Vac] (260): 260 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppN4: [380Vac] (380): 380 voltios de CA [400Vac] (400): 400 voltios de CA [440Vac] (440): 440 voltios de CA [460Vac] (460): 460 voltios de CA [480Vac] (480): 480 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppY: [500Vac] (500): 500 voltios de CA [600Vac] (600): 600 voltios de CA [690Vac] (690): 690 voltios de CA (ajuste de fábrica) Según el calibre de tensión del variador Según el calibre de tensión del variador 200 220 240 260 380 400 440 460 480 500 600 690 USL M [Nivel de subtensión] Ajuste del nivel de disparo del fallo de subtensión en V.R1] (1): Fallo y relé de fallo cerrado v [Alarma] (2): Fallo y relé de fallo mantenido cerrado.2 s a 999. máx. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé. USt M [Temporiz.busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la tensión del bus CC el máximo v [Paro rampa] (rMP): Parada según rampa ajustable [T. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. subtens.2 s StP nO MMS rMP LnF M [Prev. De 0.9 s 0. parada] (StM) v [Bloqueo] (LnF): Bloqueo (parada en rueda libre) sin fallo de tiempo.[1.] Temporización de reconocimiento de fallo de subtensión.subtensión] [No] (nO) v [No] (nO): Ninguna acción v [Mant. M [Tensión red] v v v v v v v v v v v v Tensión nominal de la red de alimentación en V. USbUSb 0 1 2 UrES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] M [Gestión Subtensión] Comportamiento del variador en caso de subtensión [Fall+abrirR1] (0) v [Fall+abrirR1] (0): Fallo y relé de fallo abierto v [Fallo+cerr.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Comportamiento en caso de que se alcance el nivel de prevención de fallo de subtensión. El rango de ajuste y los ajustes de fábrica dependen del calibre de la tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES). 227 .

el variador se bloquea. USbtSM Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] (continuación) M [T.999 s Tiempo de mantenimiento del bus CC si [Prev. 228 .9 s 1.IGBT en fallo: xtF.subtensión] (StP) es diferente de [No] (nO). Los fallos siguientes pueden detectarse: . x indica el n. máx. si la tensión ha vuelto a la normalidad. accesible si [Prev.999 s 9.0 s a 999.] De 1.° del IGBT implicado.subtensión] (StP) = [Mant. En caso de fallo. tItStrt nO YES b [TEST IGBT] [No] (nO) M [Test IGBT] v [No] (nO): Sin test v [Sí] (YES): Los IGBT se prueban en la puesta en tensión y con cada orden de marcha.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.IGBT en cortocircuito: x2F.00 s 1. . . tbS De 1 a 9. x indica el n.rearranq.0 s Temporización antes de autorizar el reinicio después de una parada completa por [Prev.subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP).01 a 60. Parámetro modificable en marcha o en parada. StM M [T.° del IGBT implicado. manten.subtens.subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP). bus DC] De 0. parada] M [T. Estos tests comportan un pequeño retardo (algunos ms).busDC] (MMS). UPL M [Nivel de prevención] Ajuste del nivel de prevención de fallo de subtensión en V.[1.00 s Tiempo de la rampa si [Prev. El rango de ajuste y el ajuste de fábrica dependen del calibre de tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES).Cortocircuito al salir del variador (borneros U-V-W): Visualización de SCF.

Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. con el fin de indicar la causa de la parada. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). con el fin de indicar la causa de la parada. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). LFF rLS rMP FSt dCI LFL3 nO YES Stt v v v v v provocar ningún fallo. En este caso. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. si el control se encuentra en el bornero).rápid.] (nO) M [AI3 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor.[1. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. en la página 89. [Mant. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. [Vel. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. [Vel. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. si el control se encuentra en el bornero).rápid. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI2C] (CrL2) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. Vea la tabla de la página 130.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. se puede asignar a una salida lógica). LFLLFL2 nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PÉRDIDA 4-20mA] [Fallo ignor. En este caso. sin en la página 97 no es superior a 3 mA. Vea la tabla de la página 130.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. o si [Configuración AI4] (AI4t) en la página 97 = [Tensión] (10U). Esta configuración sólo es posible si [Valor mínimo AI3] (CrL3) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. en la página 89. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). con el fin de indicar la causa de la parada. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI4C] (CrL4) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.] (nO) M [AI2 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.] (nO): Fallo ignorado. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.] (nO): Fallo ignorado. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). se puede asignar a una salida lógica). [Mant. [Vel. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). sin en la página 95 no es superior a 3 mA. LFF rLS rMP FSt dCI LFL4 nO YES Stt v v v v v [Fallo ignor. en la página 96 no es superior a 3 mA. 229 . en la página 89.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v provocar ningún fallo. se puede asignar a una salida lógica). o si [Configuración AI2] (AI2t) en la página 95 = [Tensión] (10U).] (nO) M [AI4 Pérdida4-20mA] v [Fallo ignor.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. si el control se encuentra en el bornero). sin provocar ningún fallo. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] (nO): Fallo ignorado. Vea la tabla de la página 130. [Fallo ignor. En este caso.rápid. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. [Mant.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.

Consulte en las páginas 267 a 272 la lista de fallos relacionados con esta función. la supervisión de los fallos está inactiva. se rearman los fallos en curso. Nota: La función "Power Removal".[1.] (. InHInH Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INHIBICIÓN FALLOS] M [Asig. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. nO LI1 - v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. Si no se tiene en cuenta esta precaución.. la garantía ya no está asegurada.): Vea las condiciones de asignación en la página 124. la supervisión de los fallos está activa.. debe pulsar durante dos segundos la tecla "ENT". En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. En tal caso. Fallos] [No] (nO) Para asignar la inhibición de fallos. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. ATENCIÓN La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido. no están relacionados con esta función. así como los fallos que impiden el funcionamiento. En un flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parámetro accesible en modo [Experto]. Cód.. se pueden producir daños materiales. : : 230 ..Inhib.

[Vel. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. con el fin de indicar la causa de la parada. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. sin provocar ningún fallo. 231 . según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). sin provocar ningún fallo. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. se puede asignar a una salida lógica).[1. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. LFF rLS rMP FSt dCI COL nO YES Stt v v v v v M [Gest. Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con Modbus integrado. CLLCLL nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN FALLO COM. [Mant. en la página 89. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. LFF rLS rMP FSt dCI SLL nO YES Stt v v v v v M [Gest. [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con CANopen integrado.] [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).rápid.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Vel. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. si el control se encuentra en el bornero). según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). En este caso. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.rápid.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.rápid.fallo CANOpen] v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. con el fin de indicar la causa de la parada.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con una tarjeta de comunicación. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. en la página 89. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. [Mant. Vea la tabla de la página 130. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). se puede asignar a una salida lógica). fallo red com. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. en la página 89. En este caso. [Vel.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.] M [Gest. se puede asignar a una salida lógica). mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. si el control se encuentra en el bornero). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. si el control se encuentra en el bornero). En este caso. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. fallo Modbus] v [Fallo ignor. Vea la tabla de la página 130. Vea la tabla de la página 130. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. sin provocar ningún fallo. con el fin de indicar la causa de la parada. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. [Mant.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.Motor] (FrS). [Vel. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.] (nO) v [Fallo ignor. y si la función de control del freno está configurada. [Acopl. y sólo se activa para velocidades superiores al 10% de la [Frec.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.rápid. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). Únicamente alarma asignable a una salida lógica o un relé. con el fin de indicar la causa de la parada. [No] (nO) M [Det. el variador pasa a parada en rueda libre. El fallo se dispara por comparación entre la salida de la rampa y el retorno de velocidad. El fallo supervisado es la ruptura del acoplamiento mecánico del codificador.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. nom.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 141. y si la función de control del freno está configurada.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.codificador] De 2 a 10 s 2s Tiempo de filtrado de los fallos del codificador.) Temporización de reconocimiento de fallo de limitación SSF. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.] M [Parada lim. si el control se encuentra en el bornero). Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. I / Par] Comportamiento en caso de paso al estado de limitación de par o de corriente. [Mant. vea la página 69. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). el control de freno se pone a 0. v [Sí] (YES): Fallo supervisado [Det. ECt M [T.[1. sin provocar ningún fallo. Parámetro accesible si [Acopl. el ajuste de fábrica pasa a [Sí] (YES). Sdd no YES ECC nO YES M [Acopl. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Vea la tabla de la página 130. se puede asignar a una salida lógica).000 ms LFF rLS rMP FSt dCI StO v v v v v M [Timeout lim. codificador] (ECC) = [Sí] (YES) sólo es posible si [Det. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Sdd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO CODIFICADOR] Accesible si hay una tarjeta opcional de codificador instalada y si el codificador se utiliza en retorno de velocidad (vea la página 79). [Fallo ignor. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. PAR/INT.pérdida carga] v [No] (nO): Fallo no supervisado. codificador] (ECC) = [Sí] (YES). 232 . En caso de fallo.pérdida carga] (Sdd) se fuerza a [Sí] (YES) si [Tipo control motor] (Ctt). el control de freno se pone a 0. En este caso. De 0 a 9. En caso de fallo. codificador] v [No] (nO): Fallo no supervisado v [Sí] (YES): Fallo supervisado [No] (nO) Si la función de control de freno está configurada.999 ms 1. tIdSSb nO YES Stt b [DET.pérdida carga] (Sdd) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 71 = [FVC] (FUC) y [Control lógica freno] (bLC) en la página 161 es diferente de [No] (nO). (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. el variador pasa a parada en rueda libre. página 71 = [CVF] (FUC). en la página 89. LIM.Int/par] (Si el fallo está configurado.verif.

puls] (FqS). el variador se dispara en fallo. esta señal ofrece las siguientes posibilidades: • Medida y visualización de la velocidad del motor: Frecuencia de la señal = 1/T. permite generar una señal de frecuencia proporcional a la velocidad de rotación del motor. en la página 67. si la orden de freno está configurada: Si la velocidad no se anula lo bastante rápido después de una solicitud de cierre del freno. asignable a un relé o a una salida lógica. • Detección de un nivel de velocidad ajustable mediante [Nivel alarma pulsos] (FqL). en la página 103.trabajo ent. Ejemplo de utilización Un disco con muescas accionado por el motor. por lo que sólo puede utilizarse si esta tarjeta está instalada y si ninguna otra función está utilizando la entrada "Entrada de pulsos". La visualización de esta frecuencia se obtiene mediante el parámetro [Frec.[1. en la página 51 o 53. el variador se dispara en fallo. en segundos Aplicado a la entrada "Entrada de pulsos". • Detección de sobrevelocidad. asociado a un detector de proximidad. cuando la velocidad medida sobrepasa un nivel predefinido. Esta función permite detectar el desgaste del freno.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Esta función utiliza la entrada "Entrada de pulsos" de la tarjeta de extensión VW3A3202. T Tiempo. • Detección de fallo del freno. 233 Elevación Ascensores Manutención Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos .

0 s 0.pulsos] nO - [No] (nO) v [No] (nO): Sin supervisión de sobrevelocidad v De 1 a 30.0 s M [Retard.trabajo ent.puls] (FqS). este parámetro se fuerza a [No] (nO). v [Sí] (YES): Función activa.pulsos] nO - De 0. FqF nO YES FqC M [Cont.0 s Temporización de reconocimiento de fallo de sobrevelocidad. en la página 51 o 53.0 s a 10.pulso s/Run] Temporización de reconocimiento del fallo del freno. Ascensores FqA M [Niv.frec. Fdt [No] (nO) v v Activación y ajuste de la supervisión de la entrada Entrada de pulsos (retorno de velocidad): Fallo [Corte retorno vel. Si la orden de freno [Control lógica freno] (bLC) página 161 no está configurada.] (SPF). 234 . pulsos] De 1.0 1. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva. pulsos] (FqC) Activación y ajuste de la supervisión de sobrevelocidad: Fallo [Sobrevelocidad] (SOF).000 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo del freno (detección de velocidad no nula). En este caso. La visualización de la frecuencia obtenida se consigue mediante el parámetro [Frec.0 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo de retorno de velocidad (variación entre la frecuencia estimada y la velocidad medida).0 a 100.sup. M [Divisor ret. sobrevel.0 s a 10.[1.pulso] M [Niv.00 Hz: Ajuste del nivel de disparo de la frecuencia en la entrada Entrada de pulsos dividida por [Divisor ret.1 a 500. frecuencia] Activación de la función de medida de velocidad.0 • Factor de escala de la entrada Entrada de pulsos (divisor). [No] (nO): Sin supervisión del freno.sobrevel. FqF- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTADOR FRECUENCIA] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. De 0. tdS M [Ret. De 0. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función. La asignación sólo es posible si no se ha asignado ninguna otra función a la entrada Entrada de pulsos.0 s 0.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Manutención Cód. [No] (nO) Elevación Fqt M [Nivel pulso sin RUN] v v nO tqb Activación y ajuste de la supervisión de fallo del freno: Fallo [Freno mecánico] (brF). De 1 Hz a 1. [No] (nO): Sin supervisión del retorno de velocidad.

En subida.variación carga] (dLF). Según la configuración de elevación de alta velocidad. Mientras esté activo e funcionamiento en alta velocidad. el variador genera un fallo. 235 . que provoca un incremento (en subida) o una reducción (en bajada) bruscos de la carga. En caso de rebasamiento.] (SSO). Modo "limitación de intensidad" [Elev. si la frecuencia del motor pasa a ser inferior al nivel [Frec. la carga se compara con la que se ha medido durante el plano de velocidad. alta velocidad] (HSO) página 172 = [Ref. el funcionamiento es el del modo "referencia de velocidad". En bajada. durante el funcionamiento en alta velocidad.La detección es relaizada solamente para variaciones positivas de la carga y solo en el área de alta velocidad (area superior a [Frecuencia I. un aumento de carga conlleva una reducción de velocidad. existe la posibilidad de escoger entre dos modos de detección: Modo "referencia de velocidad" [Elev. La variación de la carga autorizada y su duración se pueden parametrizar.[1. limitación I] (SCL) página 172. El comportamiento del variador durante este fallo se configura mediante el parámetro [Gest.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Detección de variación de carga Elevación Esta detección sólo es posible con la función de "elevación de alta velocidad". Permite detectar que se ha encontrado un obstáculo. Durante el funcionamiento en alta velocidad. Límite] (SCL)). intensidad] (CSO).] (dLb). veloc. La detección de variación de carga también se puede asignar a un relé o a una salida lógica. alta velocidad] (HSO) página 172 = [Limit. La detección de variación de carga provoca un [Fall.variación carg. el variador genera un fallo. Detección por variación de par.

Del 1 al 100% 100% M [Niv. [Vel. [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. [Mant. VARIACIÓN CARGA] Detección de variación de carga.00 s: Ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo. dLd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [DET. Accesible si la [Elev. según [Control 2/3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) página 89 si el control se encuentra en el bornero).rápid.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. sin provocar ningún fallo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). tLd M [Tpo variación carga] v v [No] (nO) nO dLd Activación de la detección de variación de carga y ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo de variación de carga [Fallo variación carga] (dLF).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Elevación Cód.00 s a 10.] (FSt): Parada rápida LFF rLS rMP FSt v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. En este caso. alta velocidad] (HSO) página 172 no toma el valor [No] (nO).variación carg. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.variación carga] Ajuste del umbral de disparo de la detección de variación de carga. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.] Comportamiento del variador en caso de fallo de variación de carga. dLb nO YES Stt M [Gest.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) página 141. en % de la carga medida durante el plano de velocidad. De 0. con el fin de indicar la causa de la parada. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. [No] (nO): Sin detección de variación de carga. se puede asignar a una salida lógica). el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. 236 . mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).[1.

237 . frenado] (bUF) y de sobrecalentamiento [Int. Potencia nominal de la resistencia utilizada. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé (véase la página 103) v [Fallo] (FLt): Paso al fallo (bOF) con bloqueo del variador (parada en rueda libre). brU M [Valor resist. Resist.] (nO): Fallo ignorado.1 ohmios Parámetro accesible si [Prot.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. FRENADO] Accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X.fallo res.1 kW Parámetro accesible si [Prot. brP M [Potencia resist. Se calcula mientras el control del variador permanece en tensión. FRENADO] [No] (nO) M [Prot.] (nO): Fallo ignorado. bUb M [Gest.] (InFb) del módulo de frenado. brPbrO nO YES FLt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT.1 ohmios a 200 ohmios 0. Resist. [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre b [FALLO AUTOAJUSTE] M [Gest. MÓD. bUF- b [PROT.[1. Resist. Configuración a utilizar si no hay módulo de frenado conectado al variador. Mód.frenado] De 0.1 kW a 1.freno] nO [Rueda libre] (YES) v v YES tnFtnL nO YES Gestión de fallos de cortocircuito [CC. Frenado] v [No] (nO): Sin protección de la resistencia de frenado (no será posible acceder a los demás parámetros v [Alarma] (YES): Alarma. v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre [Rueda libre] (YES) Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.fallo autoajust] v [Fallo ignor.RESIST. Nota: El estado térmico de la resistencia puede visualizarse en el terminal gráfico. frenado] De 0. de la función). ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y.sensor temp. [Fallo ignor.000 kW 0. Valor nominal en ohmios de la resistencia de frenado.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO).

El valor [ON] (On) indica que el emparejamiento de las tarjetas está activo y que. . se debe introducir un código de acceso. 238 .] OFF a 9999 [OFF] (OFF) El valor [OFF] (OFF) indica que la función de emparejamiento no está activa. para desbloquear el variador en caso de fallo de emparejamiento.DE CARTAS] M [Código emparejam. la tarjeta de ampliación VW3A3202.El código PPI incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. • la versión del software de las dos tarjetas de control. el variador se desbloquea y el código pasa a [ON] (On). Con cada nueva puesta en tensión se comprueban estos parámetros y si hay alguna diferencia. Tras la introducción de un código de emparejamiento. los parámetros de las tarjetas instaladas en ese momento se memorizan. Para rearrancarlo. el variador se bloquea en fallo HCF. Cód.[1. PPIPPI Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [EMPAREJA. es necesario volver a establecer la situación inicial o volver a introducir el código de emparejamiento. la tarjeta Controller Inside y las tarjetas de comunicación. Los parámetros que se comprueban son los siguientes: • el tipo de tarjeta de todas las tarjetas. Esta función permite cualquier tipo de sustitución de tarjeta o modificación de software. Una vez introducido el código.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Emparejamiento de tarjetas Sólo se puede acceder a esta función en modo [Experto]. • el número de serie de las dos tarjetas de control.

LFFLFF Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD DE RÉPLICA] M [Velocidad de réplica] Elección de la velocidad de réplica.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.1 a 1.1 a 30 s 0. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. tdC M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0. Transcurrido este período de tiempo.parada rápida] (1) De 0 a 10 4 La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. (Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.41 In (2) 0.5 s Duración máxima de la inyección [Int. De 0 a 1. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI) ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaución. IdC2 M [Int. (3) Atención. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. frenado DC] (IdC).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.1 In (2) a [Int. dCIIdC b [INYECCIÓN DC] M [Int. se pueden producir daños materiales. frenado DC] (IdC) 0. frenado DC 2] (1) (3) 0. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.PARADA RÁPIDA] M [Coef. DC] (dCI)). frenado DC 1] (1) (3) De 0. frenado DC 2] (IdC2). (1) Parámetro igualmente accesible en los menús [1. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-). se pueden producir daños materiales.1 a 30 s 0. tdI M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0.5 s Duración máxima de inyección de la corriente [Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución.600 Hz 0 Hz FStdCF b [COEF. 239 . (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.[1.3 AJUSTES] (SEt-) y [1. la corriente de inyección pasa a [Int. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo.

9 COMUNICACIÓN 1. SCANNER COM.10 DIAGNÓSTICO 1.6 CONTROL 1.13 MENÚ USUARIO 1. RUN ENT Term +50.[1. SALIDA MODBUS CONSOLA MODBUS RED CANopen Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FLtENT ESC CONESC ESC COMUNICACIÓN FCS- ESC LAC- 240 .9 COMUNICACIÓN] (COM-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.3 AJUSTES 1.9 COMUNICACIÓN SCANNER COM.14 MENÚ CARTA PROG.11 IDENTIFICACIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1.2 SUPERVISIÓN 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 80 A 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. ENT.

602 nCA3 M [Dirección Scan Out3] Dirección de la 3a palabra de salida. nCA1 M [Dirección Scan Out1] Dirección de la 1a palabra de salida. 0 b [SCANNER COM. 0 nCA6 M [Dirección Scan Out6] Dirección de la 6a palabra de salida. Scan In8] Dirección de la 8a palabra de entrada. Scan In5] Dirección de la 5a palabra de entrada. 0 nMA7 M [Direcc. Scan In7] Dirección de la 7a palabra de entrada. Scan In6] Dirección de la 6a palabra de entrada.] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico. 0 nMA5 M [Direcc. Scan In4] Dirección de la 4a palabra de entrada.201 nMA2 M [Direcc. 8. nMA1 M [Direcc.604 nMA3 M [Direcc. Scan In3] Dirección de la 3a palabra de entrada.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód.[1. 3. SALIDA] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico. Scan In1] Dirección de la 1a palabra de entrada. 0 nMA4 M [Direcc.501 nCA2 M [Dirección Scan Out2] Dirección de la 2a palabra de salida. 0 nCA8 M [Dirección Scan Out8] Dirección de la 8a palabra de salida. 0 nCA7 M [Dirección Scan Out7] Dirección de la 7a palabra de salida. 0 241 . 0 nCA5 M [Dirección Scan Out5] Dirección de la 5a palabra de salida. ENT. 8. 0 nCA4 M [Dirección Scan Out4] Dirección de la 4a palabra de salida. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SCANNER COM. Scan In2] Dirección de la 2a palabra de entrada. 0 nMA8 M [Direcc. 0 nMA6 M [Direcc. 8.

cualquier cambio en la asignación de [Vel. tFO2 M [Formato HMI] Parámetro de sólo lectura.carta comunic. OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta de comunicación y según su configuración (consulte la documentación específica).2 kbits/s en el terminal integrado.125 . trans. tbr M [Vel.8-par-1 .1 Mbits/s 125 kbits/s ErCO M [Código de error] Parámetro de sólo lectura. una confirmación en una ventana de validación.2 .A través del terminal integrado. 9.600 baudios o 19. no modificable.500 kbits/s .2 kbits/s). 242 .Modbus] 4. no modificable.9.200 baudios en el terminal gráfico.8 .comunic. 19.carta Prog. .0 s CnOAdCO b [CANopen] M [Direc. que se pulse durante dos segundos la tecla ENT.A través del terminal gráfico.2 kbits/s 9.comunic. Md2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MODBUS CONSOLA] Comunicación con el terminal gráfico.600.400 baudios en el terminal gráfico.consola] (tbr2) precisa: .38.200 baudios (19.[1.CANopen] OFF a 127 OFF bdCO M [Velocidad CANopen] 50 .250 .4 kbits/s en el terminal integrado.] OFF Dirección Modbus de la tarjeta de comunicación.consola] 19. 9.consola] (tbr2) = 19.1 a 30 s 10.6 . AMOC M [Direc.] OFF Dirección Modbus de la tarjeta Controller Inside.2 kbits/s tFO M [Formato Modbus] 8-impar-1 . tbr2 M [Vel. 8-sin par-2 8-par-1 ttO M [Timeout Modbus] De 0.19. 19. 4. El terminal gráfico sólo funciona si [Vel.comunic. Para que se tenga en cuenta.200 o 38.800.6 kbits/s o 19.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód. OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta Controller Inside y según su configuración (consulte la documentación específica). 8E1 Md1Add b [MODBUS RED] M [Direc.8-sin par-1.Modbus] OFF a 247 OFF AMOA M [Direc.

1 a 30 s Parámetro accesible si [Asig.Frec. Consola] (Cálculo induct. Forzado Local] (FLO) no toma el valor [No] (nO). [Asig. 243 . [RP] (PI) o [Codificador] (PG). LCFFLO nO LI1 LI14 b [FORZADO LOCAL] [No] (nO) M [Asig. si hay instalada una tarjeta VW3A3202. página 51. v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica.local] v [No] (nO): No asignado (control mediante el bornero con consigna nula). si hay instalada una tarjeta de codificador. Temporización antes de retomar la supervisión de la comunicación a la salida del forzado local. Forzado Local] v [No] (nO): Función inactiva. v [Codificador] (PG): Entrada de codificador.0 s De 0.disp. Si la consigna se asigna a una entrada analógica. FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC PI PG [No] (nO) M [Canal ref. control: Botones RUN/STOP/FWD/REV. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 El forzado local está activo en el estado 1 de la entrada. el control también se asigna automáticamente al bornero (entradas lógicas).9 COMUNICACIÓN] (COM-) - b [CARTA COMUNICACIÓN] Vea la documentación específica de la tarjeta utilizada.). Consigna: [Ref.[1.forz. FLOt M [Timeout forz. Forzado Local] (FLO) se fuerza a [No] (nO) si [Perfil] (CHCF) página 125 = [Perfil E/S] (IO). v [RP] (PI): Entrada de pulsos. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica.local] 10. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Asignación de la consigna y del control al terminal gráfico.

..4 CONTROL MOTOR 1..1 ARRANQUE RÁPIDO 1.SOBRE FALLO PROCEDIM.. RUN ENT Quick Term +50.9 COMUNICACIÓN 1. Canal ref...00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0. interna Estado variador RDY Palabra de estado ETA .8 GESTIÓN DE FALLOS 1. RUN Term +50..interna 2 0 Code Quick Esta pantalla indica el número de fallos de comunicación.. Tensión red ..térmico motor ..13 MENÚ USUARIO 1... Canal Control . Est. Esta pantalla indica el estado del variador en el momento en que aparece el fallo seleccionado.interna 1 0 Fallo comunic.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.[1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. Número: De 0 a 65. 0 Fallo aplicación 0 Fallo comunic.10 DIAGNÓSTICO 1. Palabra de estado ETI .10 DIAGNÓSTICO HISTÓRICO DE FALLOS FALLOS PRESENTES MÁS INFO..14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz 80 A Com. por ejemplo con las tarjetas opcionales.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. activo . T.00 Hz 80 A 1. Palabra Control . HELP Quick Frecuencia de salida .11 IDENTIFICACIÓN 1.SOBRE FALLO Fallo red comunic... interna ----------------Code Quick ENT Term +50.00 Hz 80 A HISTÓRICO DE FALLOS Com... Intensidad motor . DE TEST MENSAJE DE SERVICIO Code << >> Quick RUN Term +50.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.3 AJUSTES 1...10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú mediante el terminal gráfico: RDY RDY Term +0. transcurrido .00 Hz 80 A MÁS INFO.00 Hz 80 A FALLOS PRESENTES Com..2 SUPERVISIÓN 1.6 CONTROL 1.535 244 . interna ----------------Code Quick RUN ENT RUN Term +50.

245 .00 Hz 0 A RESULT. RDY Term +50. TRANSISTORES IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Abierto IGBT 3 OK Quick IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Cortocircuit.00 Hz 0 A TEST DE TRANSISTORES RDY Compruebe que haya un motor conectado.La primera indica si se ha cortocircuitado o no. IGBT 6 OK Nota: Las desconexiones de test necesitan que la tecla ENT se pulse de forma prolongada (2 s).5 kW.10 DIAGNÓSTICO] [TEST DE TIRISTORES] únicamente está disponible para los variadores ATV71pppM3 u 18.00 Hz PROCEDIM. ENT para efectuar el test.00 Hz TEST EN CURSO 0A ENT para efectuar el test ESC para anular Quick RDY Term +50. ATV71pppN4 > 18. DE TEST TEST DE TIRISTORES TEST DE TRANSISTORES 0A RDY ENT Term +50. ESC para anular. . Introduzca los datos en la placa de características del motor.[1.00 Hz 0 A RESULTADO TIRISTORES Tiristor 1 Fallo Tiristor 2 OK Tiristor 3 OK Quick RDY ENT Term +50.La segunda indica si está abierta o no.00 Hz TEST EN CURSO 0A RDY El resultado de cada IGBT aparece en 2 líneas: .00 Hz TEST DE TIRISTORES 0A RDY ENT 2s Term +50. Term +50. ENT 2s Term +50.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres.

3 AJUSTES 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.x OPCIÓN 1 I/O EXTENSION CARD Vx.x IE xx OPCIÓN 2 FIPIO CARD Vx.10 DIAGNÓSTICO 1.14 MENÚ CARTA PROG. Software Vx.x IE xx TERMINAL GRÁFICO GRAPHIC S Vx.00 Hz 1.13 MENÚ USUARIO 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.x kW/yy.9 COMUNICACIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.11 IDENTIFICACIÓN] en el terminal gráfico.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.11 IDENTIFICACIÓN] RDY RDY Term +0. Permite visualizar la siguiente información: • referencia del variador.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.6 CONTROL 1.11 IDENTIFICACIÓN 1. Se trata de un menú de consulta que no puede configurarse.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.4 CONTROL MOTOR 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. calibre de la potencia y tensión • versión de software del variador • número de serie del variador • tipo de opciones presentes.11 IDENTIFICACIÓN ATV71HU15N4 xx.[1.y HP 380 v/480 v Aplic.2 SUPERVISIÓN 1. con su correspondiente versión de software 246 .x IE xx CODIFICADOR RS 422 RUN Sólo es posible acceder a menú [1. ENT Quick Term 1250 A +50.x IE xx MC Software Vx.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.

• Guardar la configuración existente en un fichero.10 DIAGNÓSTICO 1.: Ninguna Code << >> Quick Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC CONENT ESC FCSESC AJUSTES DE FÁBRICA ESC LAC- El menú [1.13 MENÚ USUARIO 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) permite: • Sustituir la configuración existente por la configuración de fábrica o por una configuración guardada con anterioridad. fuente: Macroconf. ENT RUN Term +50.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.3 AJUSTES 1. GRUPOS PARÁMETROS RET. 247 .7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. AJUSTES FÁBRICA Guardad config.2 SUPERVISIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG. Es posible sustituir toda la configuración existente o sólo una parte de la misma: La selección del grupo de parámetros permite seleccionar los menús en los que cargar la configuración fuente seleccionada.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.4 CONTROL MOTOR 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.6 CONTROL 1.9 COMUNICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config.[1.00 Hz 80 A 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.

variador Ajustes Parámetros motor Menú COMUNIC. Quick 248 . AJUSTES FÁBRICA Guardad config. 2 Selección de la configuración fuente Quick RUN ENT Term 1250 A +50. AJUSTES FÁBRICA Control de retorno a "ajustes de fábrica" ENT VERIFICAR QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC=anular ENT=continuar RUN Term 1250 A +50. 2 Term 1250 A +50.00 Hz Config. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío. Todos Config. 0 Config. Code Quick RUN Term 1250 A +50.00 Hz GRUPOS PARÁMETROS Elección de los menús que se sustituirán Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica".12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) RUN Term 1250 A +50.[1. 1 Config.00 Hz Guardad config. Esta ventana aparece si no se ha seleccionado ningún grupo de parámetros.00 Hz RET. 1 Config. fuente: Macroconf. fuente Macroconf. Config. Pulsar ENT o ESC para continuar. AJUSTES FÁBRICA Seleccionar el grupo o grupos de parámetros.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config.00 Hz RET. ENT RUN Ninguna Config. GRUPOS PARÁMETROS RET.: Ninguna Code << >> Quick RUN ENT Term 1250 A +50.00 Hz 1.

] (FCP) . 1] (CFG1) v [Config.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) .14 MENÚ CARTA v [Ajustes] (SEt): El menú [1. Scan In8] (nMA8) ni [Dirección Scan Out1] (nCA1) en [Dirección Scan Out] (nCA8). La configuración activa que se guardará no aparece en las opciones. Menú [1.9 COMUNICACIÓN] ni [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-): [Pot. M [GRUPOS PARÁMETROS] v [Todos] (ALL) : Todos los parámetros.] v [Ninguna] (nO) v [Config. [Ret. v [Config. se haya seleccionado anteriormente un grupo de parámetros.nombre estánd.] (COM): El menú [1. 2] (Str2) aparecerán. fuente] v [Macroconf. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío. potencia cte.Desliz.variador] (drM): El menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1. Sólo se puede acceder a las siguientes opciones si [Config.] (InI) Configuración de fábrica.[Vel. v [Config.nominal sincrono] (nCrS) .De[U0] (U0) a [U5] (U5) . 1] (CFG1) y [Config.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Cód.] (rSAS) .Sí: El parámetro vuelve a pasar automáticamente a nO cuando la operación acaba. [Config.Motor] (UnS) .[Res.[Vel. nom.[Pares polos sinc. 1] (Str1) y [Config.[Tensión Nom. [Pantalla supervisión] (MOn): El menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN].[Estado autoajuste] (tUS) . ALL drM SEt MOt COM PLC MOn dIS GFS M [RET. VISUALIZACIÓN].[Int.[Frec. fuente] (FCSI) = [Macroconf.] (PLC): El menú [1. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) .[Int.[Compensanción RI] (UFr) . [RET. 2] (CFG2) son inaccesibles.] (PPnS) . si se trata de la [Config. [Compensación RI] (UFr).].De[F1] (F1) a [F5] (F5) .[Compens.] (SLP) es posible acceder a los parámetros del motor en modo [Experto] página 75. Por ejemplo.Motor] (FrS) . [Config.9 COMUNICACIÓN] sin [Direcc.No . [Menú CARTA PROG. Con el terminal gráfico: Véase la página anterior.3 AJUSTES] (SEt-): [I Térmica motor] (ItH) Ejemplo de retorno a todos los ajustes de fábrica 1. nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2 M [Guardad config.] página 261 vuelve a [No].] (InI) 2.[Frec. v [Config.[1. únicamente [Config. Selección de la configuración fuente. [Config.[U Potencia Cte] (UCP) . 2] (CFG2) Si la función de conmutación está configurada. Con el terminal integrado: . 0] (Str0). estátor sinc.[Inductancia eje q] (LqS) . 2] (Str2): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. Lista de parámetros del motor Menú [1.3 AJUSTES] sin los parámetros v v v v v PROG.[Constante FEM sínc. [GRUPO PARÁMETROS] (FrY-) = [Todos] (ALL) 3. Scan In1] (nMA1) en [Direcc. VISUALIZACIÓN]. Consulte el procedimiento de elección múltiple en la página 30 para el terminal integrado y en la página 21 para el terminal gráfico. nominal motor] (nPr) . AJUSTES FÁBRICA] No es posible volver a los ajustes de fábrica a no ser que.]. FCSI InI CFG1 CFG2 FrY- Nombre/descripción M [Config. AJUSTES FÁBRICA] (GFS = YES) 249 . v [Config. fuente] (FCSI) = [Macroconf. Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica". 0] (Str0): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. [Compens. retorno a la macroconfiguración seleccionada.14 MENÚ CARTA PROG.Desliz. En el menú [7 CONFIG.visualización] (dIS): El menú [7 CONFIG. al menos.] (SLP) ni [I Térmica motor] (ItH) [Parámetros motor] (MOt): Parámetros del motor indicados a continuación. El parámetro vuelve automáticamente a [Ninguno] (nO) a partir de que se efectúe la acción.nominal sincron] (nSPS) . Elección de los menús que se cargarán.] (InI): [Menú COMUNIC. 1] (Str1): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. Nominal Motor] (nCr) .

2 SUPERVISIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) Este menú contiene los parámetros seleccionados en el menú [7 CONFIG.13 MENÚ USUARIO 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.6 CONTROL 1. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.11 IDENTIFICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. página 260.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.[1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.3 AJUSTES 1.10 DIAGNÓSTICO 1.00 Hz 1.9 COMUNICACIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG. RUN ENT Term 1250 A +50. VISUALIZACIÓN].13 MENÚ USUARIO Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC FCSENT ESC USrESC ESC MENÚ USUARIO ESC LAC- 250 .7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.

00 Hz 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1. Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC USrENT ESC PLCESC ESC MENÚ CARTA PROG.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.11 IDENTIFICACIÓN 1. RUN ENT Term 1250 A +50. Consulte la documentación de la tarjeta. COd- ESC LAC- 251 .14 MENÚ CARTA PROG.14 MENÚ CARTA PROG.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.14 MENÚ CARTA PROG.6 CONTROL 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.[1.9 COMUNICACIÓN 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.10 DIAGNÓSTICO 1.3 AJUSTES 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.] (PLC-) Sólo es posible acceder a este menú si hay instalada una tarjeta Controller Inside. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.13 MENÚ USUARIO 1.

00 Hz 3. se elimina y se sustituye la configuración contenida en el fichero. RDY Term +0. ABRIR/GUARDAR ] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico.variador Parámetros motor Comunicación Code Quick Carta PLC.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN Term 1250 A +50. CARTA PROG Vea la información detallada de la página siguiente. RDY Term +0.00 Hz TRANSFERENCIA 0A TERMINADA ENT o ESC para continuar Code Quick Cuando se solicita la transferencia.00 Hz 0A ABRIR Ocupado Vacío Vacío Vacío << >> Quick RDY ENT Code << >> Quick Term +0.00 Hz 0A GRUPO A TRANSFERIR Ninguno Todos Config. [GUARDAR]: Para cargar en el terminal gráfico la configuración existente del variador.00 Hz 3. ABRIR/GUARDAR ENT ABRIR GUARDAR Quick Code << >> Quick [ABRIR]: Para cargar en el variador uno de los 4 archivos del terminal gráfico. ABRIR/GUARDAR 0A RDY ENT ABRIR GUARDAR Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0. pueden aparecer distintos mensajes: • • • • [EN CURSO] [TERMINADA] Mensajes de error en caso de imposibilidad [Los parámetros del motor NO son compatibles.00 Hz TRANSFERENCIA 0A COMPRUEBE QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC = anular ENT = continuar Code Quick ENT RDY Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0.[3.00 Hz TRANSFERENCIA 0A ENT EN CURSO Code Quick Si se guarda en un fichero ocupado. Nota: Abrir un fichero vacío no tiene ninguna consecuencia.00 Hz 0A GUARDAR Ocupado Libre Libre Libre Quick RDY ENT Term +0. ¿Desea continuar?]: en este caso la transferencia es posible pero se limitarán los parámetros. 252 . ENT RDY Term +0. RDY ENT Term +0.

]. CARTA PROG]: del menú [1. nominal motor] (nPr) [Tensión Nom.] Ningún parámetro Todos los parámetros de todos los menús.Motor] (UnS) [Int.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 253 . del menú [1.nominal sincrono] (nCrS) [Vel. estátor sinc. potencia cte.] (rSAS) [Compensación RI] (UFr) [Compens. [I Térmica motor] (ItH) [Comunicación]: [Carta PLC.variador]: [Parámetros motor]: [Pot.] (SLP) Los parámetros de los motores accesibles en modo [Experto] en la página 75.] (PPnS) [Constante FEM sínc. Todo el menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1.9 COMUNICACIÓN] ni [1.] (FCP) [Int.Desliz.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) [Inductancia eje q] (LqS) [Res.14 MENÚ CARTA PROG. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) [Estado autoajuste] (tUS) [U0] (U0) a [U5] (U5) [F1] (F1) a [F5] (F5) [U Potencia Cte] (UCP) [Frec.3 AJUSTES] (SEt-) Todos los parámetros del menú [1.14 MENÚ CARTA PROG. ABRIR/GUARDAR] [GRUPO A TRANSFERIR] [Ninguno]: [Todos]: [Config.Motor] (FrS) [Vel.[3.9 COMUNICACIÓN] Todos los parámetros del menú [1.nominal sincron] (nSPS) [Pares polos sinc. nom. Nominal Motor] (nCr) [Frec.

00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN ENT Quick Term +50.no bloq. .Sólo puede utilizarse un único código PIN: el 1 o el 2. Derecho copia : Permitido conf. = no bloqueado << >> Máx. . Derechos : Var. Nota: Cuando se introduce la clave de desbloqueo. Derechos : Var. 254 . Derecho copia : Permitido conf.no bloq.El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969.00 Hz Código PIN 1 80 A 9520 Mín. Los accesos protegidos son los siguientes: • El retorno a los ajustes de fábrica (menú [1. es necesario: .12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-). Todos los menús son visibles. descarga Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado ESC SIM- ESC ENT COdESC ESC CÓDIGO DE ACCESO LAC- Permite proteger la configuración mediante un código de acceso o introducir un código de acceso para acceder a una configuración protegida. . Ejemplo con terminal gráfico: RUN Term +50. Sólo es posible acceder a esta en modo [Experto].El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. • Los canales y parámetros protegidos por el menú [1. • La personalización de la visualización (menú [7 CONFIG. se muestra el código de acceso del usuario. • El variador incluye 2 códigos de acceso que permiten jerarquizar 2 niveles de acceso distintos. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Con terminal gráfico: RDY Term +0.[4.] (ULr) y de descarga [Derechos descarga] (dLr).Anote el código en un lugar seguro de donde pueda recuperarlo si lo necesita. descarga Code << >> Quick RUN Term +50.Defina los derechos de copia de configuración [Derecho copia conf.00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq. .13 MENÚ USUARIO] y este mismo menú.00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq. • Antes de proteger la configuración mediante un código de acceso. VISUALIZACIÓN]). Código PIN 2 : No bloq. Código PIN 2 : No bloq. = 9999 Quick • El variador está desbloqueado cuando los códigos PIN están en [No bloqueado] (OFF) (sin código de acceso) o cuando se ha escrito el código correcto. El otro debe permanecer en [OFF] (OFF).

se conserva la visibilidad configurada en el menú [7 CONFIG. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado]. ULr ULr0 ULr1 dLr dLr0 dLr1 M [Derecho copia conf.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) es el único menú visible.no bloq. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión. [OFF] (OFF) 1er código de acceso. dLr2 dLr3 255 . VISUALIZACIÓN]. se conserva la visibilidad configurada.bloq.no bloq. [Bloq. v [No bloqueado] (ULC): El variador no está bloqueado por un código de acceso. .[4. configuración en el variador si éste está desbloqueado (si se ha introducido el código de acceso) o si no está protegido por un código de acceso. [Permitido] (ULr0) v [Permitido] (ULr0): La configuración existente en el variador puede cargarse en cualquier momento v [No permitido] (ULr1): La configuración existente en el variador sólo puede cargarse en el terminal gráfico o en PowerSuite si el variador no está protegido por un código de acceso o si se introduce el código correcto. M [Código PIN 1] OFF a 9999 Parámetro de información.] (dLr0) y [Var. Si se modifica la configuración de la visualización en el menú [7 CONFIG.no bloq. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Code CSt LC ULC COd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No bloqueado] (ULC) M [Estado] v [Bloqueado] (LC): El variador está bloqueado por un código de acceso. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo. Si [Código PIN 2] (COd2) tiene el valor OFF (variador no bloqueado).] (dLr0): Sólo puede realizarse una carga del fichero de configuración en el variador si éste está v [Var. en el terminal gráfico o en PowerSuite. Cuando se introduce el código correcto.] Lectura o copia de la configuración en curso en el variador. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión. Cuando [Código PIN 2] (COd2) no tiene el valor OFF. [1. COd2 M [Código PIN 2] OFF a 9999 [OFF] (OFF) Parámetro accesible únicamente en modo [Experto]. todos los menús son visibles.El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado]. o no] (dLr3): Cúmulo de posibilidades de [Var. M [Derechos descarga] [Var.] (dLr1). . VISUALIZACIÓN] y [Código PIN 2] (COd2) no tiene el valor OFF. no modificable. Cuando se introduce el código correcto.bloq. Cuando [Código PIN 2] (COd2) tiene el valor OFF (variador no bloqueado).] (dLr2): Carga no autorizada.El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969.] (dLr1): Puede realizarse una carga del fichero de configuración o una modificación de la v v protegido por un código de acceso y si el código de acceso de la configuración que se va a cargar es el mismo. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo.] (dLr1) v [Var. Escritura de la configuración en curso en el variador o transferencia de una configuración al variador. [No permit. 2o código de acceso.

6.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. LÍNEA PARÁM.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico.3 CONFIG.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.1 SELECT. [6. [6. 6.3 CONFIG. Code << >> Quick Permite configurar las informaciones visualizadas que se encuentran en funcionamiento en la pantalla gráfica. LÍNEA PARÁM.]: Selección de 1 o 2 parámetros visualizados en la línea de arriba (los 2 primeros no pueden modificarse). Code << >> Quick [6.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6. CONFIG. 256 . SELECC. RDY Term +0.1 SELECT.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6. 6. IMAGEN COM.2 TIPO PANTALLA SUPERV.3.]: Elección de los parámetros visualizados en el centro de la pantalla y del tipo de visualización (valores digitales o barras gráficas). IMAGEN COM. VISUALIZACIÓN 0A Quick ENT RUN Term +40.2.2 TIPO PANTALLA SUPERV. 6. LÍNEA PARÁM. TIPO PANTALLA SUPERV. IMAGEN COM.1.]: Elección de las palabras visualizadas y de su formato. RUN Term +40.

LÍNEA PARÁM. media ENA] [Velocidad motor] [Tensión motor] [Pot. activa] v [Juego parám. v [.var. salida motor] [Par motor] [Tensión red] [Est...térmico motor] [Est.. funcionamiento] [T.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6.alarma IGBT] [Referencia PID] [Retorno PID] [Error PID] [Salida PID] [.] [Est. 2 o 3 (vea la página 199) delante) o cancele la selección también mediante ENT.] [Ref.06] v [Config. LÍNEA PARÁM. equipo en tensión] [Tiemp. en % en Hz en A: Parámetro mostrado en configuración de fábrica. en Hz en rpm en V en W en % en V en % en % en % en Wh o kWh según el calibre del variador en horas (tiempo de puesta en tensión del motor) en horas (tiempo de puesta en tensión del variador) en segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) en % en % en % en Hz Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO. térmico resist. SUPERVISIÓN --------------------------------- 257 .1 SELECC. de par] [Frecuencia de salida] [Intensidad motor] [Vel. Ejemplo: SELECC.] [Consumo potencia] [T..térm. 1 o 2 (vea la página 201) SET1. usado] Seleccione el parámetro mediante ENT (aparecerá un Pueden seleccionarse 1 o 2 parámetros..] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v [Grupos de alarma] [Referencia frec.02] a en Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica..

var.valores] delante) o cancele la selección también mediante ENT. 0 Term +35. v [Referencia frec. de par] En Hz v [Frecuencia de salida] En A v [Intensidad motor] En Hz v [Vel.digitales]: Visualización de uno o dos valores digitales en la pantalla (configuración de fábrica). 0 Mín. 1 o 2 (vea la página 201).gráfica]: Visualización de una o dos barras gráficas en la pantalla. v [List.valores] v [Grupos de alarma] En Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica. PARÁMETROS] Accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.00Hz Velocidad del motor 80 A Visualización de 2 barras gráficas RUN Mín..] En % v [Est..térmico motor] En % v [Est.2 TIPO PANTALLA SUPERV. equipo en tensión] En segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) v [Tiemp.. 1500 Máx. salida motor] En % v [Par motor] En V v [Tensión red] En % v [Est.: 1250 rpm 80% 80% Quick 1250 rpm Intensidad motor 80 A Quick 258 . usado] a Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO.: 50.00Hz Velocidad motor 1250 rpm Intensidad motor 80 A 80 A Máx. según el calibre del variador v [Consumo potencia] En horas (tiempo de puesta en tensión del motor) v [T. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.térm. media ENA] En rpm v [Velocidad motor] En V v [Tensión motor] En W v [Pot. activa] v [Juego parám.] En Wh o kWh. 2 o 3 (vea la página 199)...alarma IGBT] En % v [Referencia PID] En % v [Retorno PID] En % v [Error PID] En Hz v [Salida PID] Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) v [.00Hz 80 A SUPERVISIÓN Referencia frec.06] v [Config.valores] SET1. funcionamiento] En horas (tiempo de puesta en tensión del variador) v [T.] En % v [Ref.1 Hz Intensidad motor: 80 A Velocidad motor: Est.valores]: Visualización de una lista de entre uno y cinco valores en la pantalla.. M [SELECC.02] v [. Seleccione los parámetros mediante ENT (aparecerá un SELECCIÓN PARÁMETROS SUPERVISIÓN --------------------------------- Ejemplos: Visualización de 2 valores digitales RUN Term +35. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List. v [Barr.] M [Tipo de pantalla] v [Val. 150 Quick RUN Visualización de una lista de 5 valores Term +35.térm.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6.térmico motor: Est. térmico resist.var.

.. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo Los valores de las palabras seleccionadas podrán entonces consultarse en el submenú [IMAGEN COMUNICACIÓN] del menú [1.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.palabra 1] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar..palabra 3] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar. Formato de la palabra 3.palabra 2] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel. Formato de la palabra 2. M [Formato palabra 4] v [Hexadec.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.W3141: F230 Hex << >> Quick 259 .-...direcc..3 CONFIG.palabra 4] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar..[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6. Formato de la palabra 1. mediante las teclas <<. mediante las teclas <<. M [Formato palabra 3] v [Hexadec..] M [Sel. M [Formato palabra 2] v [Hexadec. mediante las teclas <<. Ejemplo: Formato de la palabra 4..direcc.-.2 SUPERVISIÓN]. mediante las teclas <<..direcc. M [Formato palabra 1] v [Hexadec.. RUN Term +35.IMAGEN COM. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.00Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN .direcc..

7. 260 . Elección del menú visualizado durante la puesta en tensión. Permite personalizar los parámetros.1 PARÁMETROS USUARIO: Personalización de 1 a 15 parámetros. RDY Term +0. un menú y el acceso a los parámetros.3 ACCESO A PARÁMETROS: Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros.00 Hz 0A 7 CONFIG.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. VISUALIZACIÓN 0A Quick Rdy ENT Term +0.1 PARÁMETROS USUARIO 7. 7.4 PARÁMETROS CONSOLA: Ajuste del contraste y de la puesta en espera del terminal gráfico (parámetros memorizados en el terminal.3 ACCESO A PARÁMETROS 7.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.2 MENÚ USUARIO 7.[7 CONFIG. no en el variador). VISUALIZACIÓN 7.2 MENÚ USUARIO: Creación de un menú personalizado. 7.4 PARÁMETROS CONSOLA Code << >> Quick 7. VISUALIZACIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico.

n. según el recorrido (ENT o List). de caracteres 13 ABC << >> El offset y los coeficientes son valores numéricos. Al pulsar la tecla "View". configuración. y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior. Si no se ha escrito nada en la personalización. MENÚ VARIADOR For any service. la visualización vuelve a ser estándar. etc).00 Hz 0 A]. NOMBRE EQUIPO.nombre estánd.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Code << >> Quick MENSAJE DE SERVICIO CONFIGURACIÓN 0 CONFIGURACIÓN 1 CONFIGURACIÓN 2 RDY Term +0. abc. RDY Estándar Person.00 Hz Unidad 0A RDY Term +0.00 Hz LÍNEA 2 1. etc.4 CONTROL MOTOR NOMBRE EQUIPO 1. 123. nombre de unidades. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE 0A Si no se ha escrito nada en la personalización. dial: 0A RDY Term +0. VISUALIZACIÓN] Si [Ret. etc. de caracteres ABC << >> 23 Quick RDY Term +0. unidades.Person.).SELECCIÓN ENT Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop.3 AJUSTES NOMBRE MENÚ USUARIO 1.1 ARRANQUE RÁPIDO SELECCIÓN PARÁMETROS 1. *[-.] = [Sí].vel.00 Hz 0A MENSAJE DE SERVICIO LÍNEA 1 LÍNEA 2 LÍNEA 3 LÍNEA 4 LÍNEA 5 View Quick Nº máx. etc. ENT F1 permite cambiar a ABC. 1.00 Hz Person.: Opción de la lista desplazable Tras introducir la unidad. ENT RDY Term +0. Nº máx. al pulsar ENT. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético). No utilice un multiplicador demasiado elevado (muestre 99. Lista de parámetros personalizados Delete ENT RDY Term +0. y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior.3 AJUSTES Incremento rampa ENT Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List List Selección de 1 a 15 parámetros para personalizarlos Nota: La 1a línea es [SELECC.00 Hz Incremento rampa Nombre usuario Unidad Multiplicador Divisor Offset 0A ENT RDY Term +0.00 Hz Nombre usuario 1. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres.Estándar: Utilización de la unidad de ajuste de fábrica . pero las personalizaciones quedan en la memoria. *[-.2 SUPERVISIÓN PERSONALIZ.00 Hz 0A NOMBRE MENÚ USUARIO 1.nombre estánd.00 Hz 0A N° DE SERIE PERSONALIZ.: No ENT 1.SELECCIÓN 1.1 PARÁMETROS USUARIO 1 MENÚ VARIADOR Ret. % mA Quick Nº máx.%. 261 . mA.).999 como máx. se muestra el valor estándar (leyendas. 123. MENÚ VARIADOR LBS 0A . abc.: Personalización de la unidad . RDY Term +0. se vuelve a la pantalla Incremento rampa para visualizar la leyenda. unidades. PARÁMETROS] o [RDY Term +0. F1 permite cambiar a ABC. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético). se vuelve a Unidad.) se realiza como muestra el ejemplo de nombre de parámetro descrito.° de serie. de caracteres ABC << >> 18 Quick La personalización de los nombres (NOMBRE MENÚ USUARIO.[7 CONFIG. de caracteres ABC << >> 3 Term +0. Al pulsar ESC. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres. líneas de mensajes. se muestra el valor estándar (leyendas. se visualiza el mensaje introducido.00 Hz 0A SELECCIÓN PARÁMETROS 7. SELECCIÓN PARÁMETROS 1. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE Nº máx.

5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick ENT SELECCIÓN PARÁMETROS 1. Lista de los parámetros que forman parte del menú del usuario.3 AJUSTES 1. List Nota: La 1a línea es [SELECC. RDY Term +0. según el recorrido (ENT o List).00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop. Delete Up Down 262 .2 MENÚ USUARIO SELECCIÓN PARÁMETROS LISTA SELECCIONADA 0A ENT Code << >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1 MENÚ VARIADOR 1.[7 CONFIG.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Rampa aceleración Incremento rampa Ganancia prop.vel. PARÁMETROS] o [RDY Term +0. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.vel.2 SUPERVISIÓN 1. ENT RDY Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.4 CONTROL MOTOR 1. Delete Up Down Las teclas F2 y F3 permiten ordenar los parámetros en la lista (a continuación se muestra un ejemplo con F3).00 Hz 0 A].3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List Selección de los parámetros que forman parte del menú del usuario.00 Hz 7.

1 ARRANQUE RÁPIDO 1. PARÁM. MENÚ VARIADOR].00 Hz VISIBILIDAD PARÁMETROS MENÚS 0A RDY ENT Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Permanece exclusivamente en el [1. se seleccionan todos los parámetros. se anula la selección de todos los parámetros. Están todos marcados de forma predeterminada. PROTEGIDOS 1. Code CARTA PROG. No es posible seleccionar ninguna opción en esta pantalla. PROTEGIDOS 0A ENT RDY Term +0. ya que es posible acceder a un parámetro protegido de un canal seleccionado desde los canales no seleccionados.7 FUNCIONES APLICACIÓN ENT PARÁM.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.3 ACCESO A PARÁMETROS PROTECCIÓN VISIBILIDAD ENT Code << >> Quick RDY Term +0.00 Hz 0A 7. MENÚ VARIADOR] pueden protegerse y verse para poder seleccionarlos.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 All En estas pantallas. salvo los parámetros de Experto. Para salir de esta pantalla.00 Hz PROTECCIÓN CANALES PROTEGIDOS PARÁM. Si se pulsa nuevamente la tecla All. Code Quick Quick ENT ENT MENÚS 1.2 SUPERVISIÓN 1. PROTEGIDOS 1 MENÚ VARIADOR 1. MENÚ VARIADOR 1.00 Hz PARÁMETROS 0A Activos Todos Opción de visualizar todos los parámetros o únicamente los activos. 263 .3 AJUSTES 1. IMPORTANTE: Es necesario elegir el canal o los canales protegidos. Si se pulsa la tecla All.4 CONTROL MOTOR 1. Al pulsar ENT se anula la selección. PROTEGIDOS JOG JOG Frecuencia Jog TiempoJog Nota: Los parámetros protegidos ya no están accesibles ya que permanecen invisibles para los canales seleccionados. todos los parámetros del menú [1.[7 CONFIG. es necesario que la misma disponga de parámetros. pulse ESC. Quick ENT PARÁM.3 AJUSTES 1.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz 0A CANALES PROTEGIDOS Code Quick HMI POWERSUITE MODBUS CANopen CARTA COM.4 CONTROL MOTOR 1. RDY Term +0. Al pulsar ENT se vuelve a seleccionar la opción.7 FUNCIONES APLICACIÓN OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO JOG ENT PARÁM. PROTEGIDOS 1. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS 1.

[Ajustes]: Muestra el menú de ajustes. se apaga la retroiluminación del visualizador y se reduce el contraste. M [Menú de arranque] v v v v v v v v v v v v v v v Elección del menú que aparece en el producto durante la puesta en tensión [Config.variador]: Muestra el menú del variador.]: Muestra el menú de identificación.00 Hz 0A 7. [Ajust.]: Muestra el menú de gestión de fallos. E/S]: Muestra el menú de configuración de E/S.]: Muestra el menú de usuario. [Menú gener]: Muestra el menú general. [Config. [Com. [Control]: Muestra el menú de control. en minutos.aplica. [Diagnóstico]: Muestra el menú de diagnóstico.4 PARÁMETROS TERMINAL Contraste Consola Tpo.I]: Muestra el menú de CI de la tarjeta. [Arranq. [Menú gener] 264 .fábri. [Menú usuar. También vuelve al funcionamiento normal si el terminal sale del modo de visualización normal. El visualizador vuelve al funcionamiento normal en cuanto se acciona una tecla o el botón de navegación. por ejemplo. [Identificac. [Gest. si se produce un fallo.salvapantallas] Configuración y ajuste de la puesta en espera del visualizador gráfico.[7 CONFIG. [Func.salvapantallas Menú de arranque Code << >> Quick Nombre/descripción Rango de ajuste Del 0 al 100% Ajuste de fábrica 50% M [Contraste Consola] Ajuste del contraste del visualizador gráfico. Después de este tiempo de no utilización. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.rápi.]: Muestra el menú de comunicación.motor]: Muestra el menú de control del motor.]: Muestra el menú de ajustes de fábrica. [5] v [No]: Sin puesta en espera v [1] a [10]: Ajuste del tiempo de no utilización del terminal para disparar el salva pantallas del visualizador gráfico. [Cont. M [Tpo. [Menú C. [Supervisión]: Muestra el menú de supervisión.]: Muestra el menú de arranque rápido.]: Muestra el menú de funciones de aplicación.defec.

Se muestran. Las direcciones de los variadores deben estar previamente configurados en el menú [1. de izquierda a derecha.9 COMUNICACIÓN] mediante el parámetro [Direc.[RET.PANT. 265 . Únicamente el control de los variadores mediante el terminal gráfico no está autorizado. no se muestra el canal de control. con la excepción de la tecla de parada. es posible acceder a todos los menús. Cuando se conectan distintos variadores al terminal. ESC Rdy RUN NLP Rdy PANTALLA MULTI-PUNTO 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A ESC 2 3 4 5 6 RUN ENT +952 Rpm 101 A Velocidad del motor 3 +952 rpm Intensidad motor Selección de un variador para el diálogo multipunto. la visualización se coloca sobre éste. MULTIPUNTO] Es posible que un terminal gráfico se comunique con distintos variadores conectados a un mismo bus. el estado. Esta pantalla sólo aparece en la primera conexión o si se pulsa la tecla de función "Cfg Add" desde la PANTALLA MULTI-PUNTO siguiente. MULTIPUNTO Dirección 1 Dirección 2 Dirección 3 Dirección 4 Dirección 5 Dirección 6 Selección de los variadores para el diálogo multipunto (seleccionar cada dirección y marcarla pulsando ENT). En multipunto. que bloquea todos los variadores. En caso de fallo en un variador. los 2 parámetros seleccionados y la dirección del variador.Modbus] (Add) en la página 242. se muestra esta información en las pantallas siguientes: CONEXIÓN EN CURSO Vxxxxxx ENT DIRECC. 101 A HOME Consola Cfg Add Cfg Add En multipunto.

Menú [1. • Mediante la tecla STOP/RESET del terminal gráfico. El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza. compruebe en primer lugar que se han respetado las recomendaciones relativas a las condiciones ambientales. • Quite el polvo del variador en caso necesario. es aconsejable realizar periódicamente las siguientes operaciones: • Compruebe el estado y los aprietes de las conexiones. Busque la causa del fallo para eliminarlo. en los casos descritos en la función [REARRANQUE AUTO] (Atr-). el montaje y las conexiones. El fallo del variador puede señalizarse a distancia mediante una salida lógica o un relé.Mantenimiento Mantenimiento El Altivar 71 no necesita mantenimiento preventivo.10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. en la página 219.5 ENTRADAS/ SALIDAS] (I-O-) (vea por ejemplo [CONFIGURACIÓN R1] (r1-) en la página 103). Indica claramente los fallos y las causas que los provocan. y el variador se bloquea. El desbloqueo del variador después de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma: • Dejando sin tensión el variador hasta que se apague el visualizador y. • Asegúrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilación es eficaz (duración de vida media de los ventiladores: 3-5 años. en la página 218. Menú [1. que se configura en el menú [1. y permite realizar tests (vea la página 244). visualización de fallos Si detecta anomalías en la conexión o durante la utilización.2 SUPERVISIÓN] (SUP-): Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualización del estado del variador y de los valores actuales. Asistencia al mantenimiento. Repuestos y reparaciones: Consulte los servicios de Schneider Electric. Espere a que se apague el visualizador por completo. según las condiciones de uso). 266 . Sin embargo. seguidamente. • Mediante una entrada lógica o un bit de control asignado a la función [BORRADO DE FALLOS] (rSt-). Eliminación del fallo Corte la alimentación del variador si se produce un fallo no rearmable. volviéndolo a poner en tensión. • Automáticamente. Se puede acceder a éste con el terminal integrado.

frenado] (brP) y [Valor resist. el variador sólo podrá arrancar con una orden de sentido opuesto (vea las páginas 155 y 193).Fallos . SPF y tnF son rearmables también a distancia mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 218). o resistencia de carga deteriorada. Ruptura del acoplamiento mecánico • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador.soluciones El variador no arranca y no muestra ningún fallo • Si no se muestra ningún mensaje en el visualizador. • Compruebe los parámetros del motor. • Compruebe la resistencia de frenado. Fallos no rearmables automáticamente Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensión al variador. EnF. • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador y el cableado correspondiente • Si se utiliza la función "control de par". Fallo de control del relé de carga • Desconecte el variador de la tensión y vuelva a conectarlo. Esta situación es normal. ECF. InFb. véase "Nota" en la página 184. Los fallos AnF. a partir de 55 kW para ATV71pppM3X y a partir de 90 kW para ATV71pppN4. • Compruebe el estado del freno. • Al asignar las funciones "Parada rápida" o "Parada en rueda libre". • El retorno de velocidad mediante el codificador no es coherente con la consigna. frenado] • • CrF1 [Carga conden. Fallos] (InH) en la página 230). Fallo AI2F AnF Nombre [Entrada AI2] [Pérdida carga] Causa probable • Señal incorrecta en la entrada analógica AI2. bOF [Sobrecarga Rfreno] • La resistencia de frenado está sobrecargada. durante la puesta en tensión el variador muestra [NST] (nSt) y permanece en parada mientras el bus de comunicación no envía ninguna orden.] ECF [Acopl.causas . • Asegúrese de que las entradas de control de marcha se accionen de acuerdo con el modo de control elegido (parámetros [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) en la página 89. 267 . brF [Freno Mecánico] • • bUF [CC. Fallo de carga del bus de CC por los • Controle o repare el variador. • Compruebe las conexiones internas. del freno. brF. tiristores. compruebe que la alimentación del variador sea correcta. el variador no arranca si las entradas lógicas correspondientes no tienen tensión. El ATV71 muestra entonces [NST] (nSt) en parada en rueda libre y [FST] (FSt) en parada rápida. y de la resistencia. El freno no detiene el motor lo bastante • Compruebe el estado mecánico del freno. frenado] (brU) en la página 237. • Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. Mód. El contacto de retorno del freno no está • Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control en concordancia con el control del freno. • Añada una resistencia de frenado. • La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. InFA. • Compruebe los parámetros [Potencia resist. puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable.codificador] • • • • Compruebe el dimensionamiento de la resistencia y espere a que se enfríe. SPF y tnF se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig. EnF. rápido (detectado por la medida de velocidad en la entrada "Entrada de pulsos"). SOF.] CrF2 [Carga tirist. • Si una entrada se asigna a la función de final de carrera y dicha entrada está a cero.fallo res. Solución • Compruebe el cableado de la entrada analógica AI2 y el valor de la señal. del codificador. Modulo de frenado no conectado.Inhib. SOF. Los fallos AnF. • Si el canal de consigna o el canal de control está asignado a un bus de comunicación. la ganancia y la estabilidad. Cortocircuito en la salida del módulo • Compruebe el cableado del modulo de frenado de frenado.freno] (bUb) en la página 237 si no hay resistencia ni modulo de frenado conectado al variador.

[Conexión serie.causas .medida I] InFA [Interno-circ.10 DIAGNÓSTICO]. • La alimentación de control no es correcta. invierta.Ctrl] InF9 [Int. Controle o repare el variador. • Compruebe que no se hayan instalado más de 2 tarjetas opcionales (cantidad máxima admitida) en el variador. incompatible] • La tarjeta de potencia es incompatible • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta con la tarjeta de control.medida tpo] InFE [Fallo CPU] • Fallo del componente electrónico de medida de tiempo. [Interno-opción] • La opción instalada en el variador es • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opción. Controle o repare el variador.freno] (bUb) en la página 237 si no hay ninguno modulo de frenado conectado al variador. • Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. • Desconéctelo y reármelo. • Compruebe las conexiones. • Controle o repare el variador. 268 . • Las medidas de corriente son incorrectas.int] • Fallo de comunicación entre las • Compruebe las conexiones internas. • Compruebe el circuito de retorno. • Compruebe si el funcionamiento mecánico y eléctrico. de la que está memorizada. de potencia. [Pot.] InFC [Int. • Controle o repare el variador. • Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios de Schneider Electric). • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. desconocida. Mot. [Error calibre] • La tarjeta de potencia es diferente • Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia. [Com. • Sustituya la tarjeta opcional. interna] [Intern. • Desconecte.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo Nombre Causa probable Solución • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). • Controle o repare el variador. • Desconéctelo y reármelo. rearme y restablezca los ajustes de fábrica. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. EEF1 [EEprom Control] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de control. La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. [Codificador] • Fallo de retorno del codificador.] • El contactor aguas abajo permanece cerrado cuando se cumplen las condiciones de apertura. el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 70) o las señales del codificador. • • • • • Sustituya el sensor de temperatura del variador.red] InFb [Int. • Compruebe y. • Controle o repare el variador. la alimentación y las conexiones del codificador son correctos.sensor temp. electromagnética). HdF [Desaturación IGBT] • Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador. • Controle o repare el variador. EEF2 [EEprom Potencia] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de potencia.Alim.fallo res. si es necesario. • Compruebe la alimentación de control.Fallos . Cer. • Sustituya las sondas de corriente o la tarjeta de potencia.inicio. [Interno-zona fab.10 DIAGNÓSTICO].hard] • La inicialización del variador no ha terminado. InF8 [Int. • El sensor de temperatura del modulo de frenado no funciona correctamente. • Compruebe [Número impulsos] (PGI) y [Señal codificador] (EnS) en la página 77. • Controle o repare el variador. ILF InF1 InF2 InF3 InF4 InF6 InF7 • Fallo de comunicación entre la tarjeta • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad opcional y el variador.] • Incoherencia de datos internos. • Fallo del microprocesador interno. Controle o repare el modulo de frenado. • El sensor de temperatura del variador no funciona correctamente. • La etapa de entrada no funciona correctamente. tarjetas internas. EnF FCF1 [Contact. Sustituya el sensor de temperatura del modulo de frenado.

• En caso de utilizar un contactor aguas abajo. • Compruebe el codificador. Compruebe los ajustes del lazo de velocidad y freno.motor] SCF2 [Cortoc. Aumente el [Tpo de rearranque] (ttr). • Compruebe el cableado entre el codificador y el variador.] • Ausencia de señal de retorno del codificador. Compruebe los parámetros del motor. • Motor no conectado al variador. • Compruebe el cableado de la entrada y el detector utilizado. no adaptada al variador. • Motor especial o motor de potencia • Compruebe la adecuación entre el motor y el variador. • Cortocircuito o puesta a tierra • en la salida del variador. tnF [Autoajuste] • Ausencia de señal en la entrada "Entrada de pulsos" si se utiliza en medición de velocidad. Compruebe si está configurada la parametrización de la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 234. la ganancia y la estabilidad. Compruebe el estado de la mecánica.causas .tierra] SOF [Sobrevelocidad] SPF [Corte retorno vel. PrF [Power removal] Controle o repare el variador. • Inestabilidad o carga arrastrante demasiado alta. Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. ciérrelo durante el autoajuste. • Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste. • Inercia o carga demasiado alta. • Bloqueo mecánico. SCF1 [Cortocirc. 269 . • • • • • • • • Solución Compruebe los parámetros.impedante] SCF3 [Cortocirc.Fallos .4 CONTROL MOTOR] (drC-• • ) incorrectos. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. Añada una resistencia de frenado. Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo OCF Nombre [Sobreintensidad] Causa probable • Parámetros de los menús [AJUSTES] • (SEt-) y [1. • Fallo de la función de seguridad • del variador "Power removal". Reduzca la frecuencia de corte. • • Corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo.10 DIAGNÓSTICO]. Conecte las inductancias en serie con el motor. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. página 66.

PHF. • Active la función [Adapt. SLF2. según el usuario. SLF1.rampa dec. • Compruebe el time out.var. OHF. Compruebe la conexión red/contactor/variador. AI3 o AI4. • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). • El contactor aguas abajo sigue abierto [Contact. si es compatible con la aplicación. Consulte la guía de explotación CANopen. • • • • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. PtF1. EPF1. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo. • Compruebe los ajustes de la protección térmica del motor [Sobrecarga motor] • Disparo por corriente del motor demasiado elevada. FCF2. • Fallo de comunicación en la tarjeta de comunicación.1fase mot.] elevada. Fallos] (InH) en la página 230).Fallos . Los fallos APF.freno subida] (Ibr) e [I apert. • Corriente de apertura del freno no alcanzada. y compruebe la carga de éste. • El variador no está en tensión cuando [Contactor línea] ha transcurrido el [Time out U.Inhib. OPF2. Compruebe el componente que provocó el fallo y rearme. • Añada una resistencia de frenado en caso necesario.] de comunicación. COF. y la temperatura ambiental.] 270 . SrF. • Compruebe el circuito de retorno. PtF2. • Pérdida de la consigna 4-20 mA en [AI2 Pérdida una entrada analógica AI2. Compruebe el time out. 4-20mA] [Fallo ext. LI/Bit] [AI3 Pérdida 4-20mA] [AI4 Pérdida 4-20mA] [Frenado excesivo] • Frenado demasiado brusco o carga arrastrante. PtFL. • Nivel de frecuencia de cierre del freno [Frec. • Sustituya la tarjeta opcional. [Pérd.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa Estos fallos también pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 218). OtF1. LFF2. Fallo APF bLF Nombre [Fallo aplicación] [Control freno] Causa probable • Fallo de la tarjeta Controller Inside. OHF OLF OPF1 • Aumente el tiempo de deceleración. Solución • Vea la documentación de la tarjeta. OSF. • Compruebe los ajustes [I apert.freno bajada] (Ird) en la página 161. • Lleve a cabo los ajustes recomendados de [Frec. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo. • Compruebe el cableado.causas . CnF.línea] (LCt). • Temperatura del variador demasiado • Compruebe la carga del motor. • Compruebe los devanados del motor. • Controle o repare el variador. Mot. • Compruebe la conexión variador/motor. OLF. EPF2. Compruebe el time out. Abi. • Corte de fase a la salida del variador. SSF y tJF se pueden inhibir y borrar a distancia mediante la entrada lógica o el bit de control (parámetro [Asig. OtF2. SLF3. LFF3. Compruebe la conexión en las entradas analógicas. la ventilación del variador [Sobrecalent. CANopen] • Interrupción de comunicación en bus CANopen. OPF1. com. LFF4. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. • Fallo provocado por una red [Fallo ext. EPF1 EPF2 FCF2 LCF LFF2 LFF3 LFF4 ObF • Fallo originado por un componente externo. ObF. OtFL. CnF [Red comunicación] COF [Com. • Compruebe la causa del fallo y rearme. • • • • Compruebe el bus de comunicación.] cuando las condiciones de cierre se cumplen.cierre freno] (bEn) no ajustado mientras el control del freno está asignado. • Compruebe las conexiones del variador al motor.] (brA) en la página 140.cierre freno] (bEn).

] (OAC) en la página 223.Fallos . Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. • Compruebe la conexión del terminal. IGBT] • Sobrecarga del variador. • Compruebe la tensión de red. • Compruebe los parámetros de [LIMITACIÓN PAR] (tLA-) en la página 186 y los parámetros del fallo [DET. Solución • Compruebe las conexiones del variador al motor. fije el parámetro [Pérdida fase motor] (OPL) = [C. • Compruebe la posible existencia de un problema mecánico.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa (continuación) Fallo OPF2 Nombre [Pérd. PAR/INT. • En caso de utilización de un contactor aguas abajo. PTC1] [Sobrecal. PowerSuite] [Com.] tJF [Sobrecalen. PTC2] [sobrecal. • Compruebe el bus de comunicación. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC2.LI6=ptc] [Sonda PTC1] [Sonda PTC2] [Sonda LI6=PTC] [CORTOCIRCUITO IGBT] [Cortocirc. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC2.fase mot. LIM. • Realice los tests mediante el menú [1.3fases mot.motor] • Tensión de red demasiado elevada. • Compruebe los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. y realice un [Autoajuste] (tUn) en la página 70. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC1. • Cortocircuito en salida del variador. 271 . SLF1 [Com. Controle el tipo y el estado de las sondas PTC. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC en la entrada LI6.Motor] (UnS) e [Int. • Compruebe el dimensionamiento carga/motor/variador. SLF2 SLF3 SrF SSF [Com.causas . Controle la ventilación del motor. • Time out de la función de control de par. • Contactor aguas abajo abierto. • Red perturbada. • Prueba en motor de baja potencia o sin motor: Con el ajuste de fábrica. • Compruebe el cable de conexión de PowerSuite.10 DIAGNÓSTICO]. Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento. [Tensión Nom. • Fallo de componente de potencia. • Paso al estado de limitación del par. Modbus] • Interrupción de comunicación en bus Modbus. • Compruebe los ajustes de la función. • Compruebe las sondas PTC y el cableado correspondiente del motor/variador. HMI] [Timeout par] [Limit. Par/Int. • Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. • Compruebe el time out. • • • • Controle la carga y el dimensionamiento del motor. • Compruebe y optimice los parámetros [Compensación RI] (UFr) en la página 74. • Compruebe el time out. • Realice un test mediante el menú [1. Nominal Motor] (nCr) en la página 69. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC en la entrada LI6. • Inestabilidades instantáneas de la corriente del motor.] Causa probable • Motor no cableado o de potencia demasiado baja. y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de grandes potencias). desactive la detección de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [No] (nO). • Fallo de comunicación con PowerSuite. la detección de pérdida de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [Sí] (YES). • Disminuya la frecuencia de corte. • Consulte la guía de explotación Modbus. • Controle o repare el variador. • Fallo de comunicación con el terminal gráfico. • Compruebe el estado de la mecánica.10 DIAGNÓSTICO]. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC1.] (tId-) en la página 232). • Compruebe el time out. OSF OtF1 OtF2 OtFL PtF1 PtF2 PtFL SCF4 SCF5 [Sobretensión red] [Sobrecal. • Controle o repare el variador.

• Red sin potencia suficiente.] (PPI) si la sustitución es voluntaria. • tarjeta de tipo Controller Inside: [Config. dLF [Fallo variación carga] [Empareja. • Compruebe la tensión y los parámetros de [GESTIÓN • Bajada de tensión transitoria. Fallo CFF Nombre [Config.DE CARTAS] • Si se produce un error de tarjeta. el fallo se puede borrar pulsando dos veces consecutivas la tecla ENT. • Sustitución de la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador. SUBTENSIÓN] (USb-) en la página 227.variador] (drM) • tarjeta de tipo codificador: [Config. • Cargue una configuración coherente. • En caso de sustitución voluntaria de tarjeta de control. lo que hace que se restablezcan por completo los ajustes de fábrica. Incorrecta] (CFF) cuando se pone en tensión.cartas] HCF PHF [Pérdida fase red] USF [Subtensión] • Compruebe que la carga no esté bloqueada por un obstáculo. • Variador mal alimentado o fusión • Compruebe la conexión de potencia y los fusibles. Incorrecta] Causa probable • Cambio o eliminación de la tarjeta opcional. • En el caso de que se cambie o elimine voluntariamente la tarjeta opcional.variador] (drM) • tarjetas de tipo comunicación: Solamente los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. lo que provoca volver a los ajustes de fábrica (vea la página 249) de los grupos de parámetros relacionados con la tarjeta. • Restablezca el ajuste de fábrica o la configuración guardada si es válida (vea la página 249). en red monofásica.Fallos . • La configuración actual es incoherente. consulte las instrucciones siguientes. • Variación de carga anormal.] (PLC) Cambio de tarjeta de control Cuando se sustituye la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador. • Utilización de un ATV71 trifásico • Utilice una red trifásica. 272 . • La función [EMPAREJA. Si la sustitución es voluntaria.causas . no válida] • Configuración no válida La configuración cargada en el variador mediante el bus o la red de comunicación es incoherente. Cambio o eliminación de la tarjeta opcional Cuando se elimina una tarjeta opcional o se sustituye por otra. • Corte de una fase. Solución • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta.variador] (drM) • tarjetas de tipo codificador: [Config.Inhib. de un fusible. en carga.] (PLC) Eliminación de una tarjeta (o sustitución por una tarjeta de otro tipo) • tarjeta de tipo entradas/salidas: [Config. el variador se bloquea en fallo [Config. • El rearme se realiza por eliminación de la orden de marcha. • tarjetas de tipo Controller Inside: [Menú carta prog. una tarjeta del variador. consulte las instrucciones siguientes. • Inhiba el fallo mediante [Pérdida fase red] (IPL) = [No] (nO) Esta protección actúa únicamente en la página 223. • Valide la configuración introduciendo el [Código (PPI-) en la página 238 se ha configurado y se ha sustituido emparejam. Incorrecta] (CFF) en cuanto se pone en tensión. el variador se bloquea en fallo [Config. Fallos] (InH) en la página 230). • Carga con equilibrado. Si la sustitución o la eliminación son voluntarias.variador] (drM) y los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta. que son los siguientes: Cambio de una tarjeta por otra del mismo tipo • tarjetas de tipo entradas/salidas: [Config.soluciones Fallos rearmables automáticamente al desaparecer la causa El fallo USF se puede inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig. reinstale la original.variador] (drM) y [Menú carta prog.variador] (drM) • tarjeta de tipo comunicación: [Config. el fallo se puede borrar pulsando dos veces seguidas la tecla ENT. • Compruebe la configuración previamente cargada. CFI [Config.

Motor] [Vel. 2 hilos] (2C) Ajuste cliente [Control 2 / 3 Hilos] [Macro configuración] [MarchaParo] (StS) [Frec.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód.Tablas de ajustes del usuario Menú [1. Nominal Motor] [Frecuencia Máxima] [Rotación fases] [I Térmica motor] [Rampa Aceleración] [Rampa deceleración] [Velocidad Mínima] [Vel. máxima] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Según el calibre del variador 50 Hz Según el calibre del variador 60 Hz ABC Según el calibre del variador 3. nominal motor] [Tensión Nom. nom.0 s 0 50 Hz Funciones asignadas a E/S Entradas Funciones asignadas Salidas LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Entradas Funciones asignadas Salidas LO1 LO2 LO3 LO4 AI1 AI2 AI3 AI4 R1 R2 R3 R4 RP Codificador 273 . estándar motor] [50 Hz] (50) [Pot. Motor] [Int. tCC CFG bFr nPr UnS nCr FrS nSP tFr PHr ItH ACC dEC LSP HSP Nombre Ajuste de fábrica [Ctrl.0 s 3. Nominal Motor] [Frec.

Tablas de ajustes del usuario Otros parámetros (tabla que creará el usuario) Cód. Nombre Ajuste cliente 274 . Nombre Ajuste cliente Cód.

Corte Aleatoria] Gestión de final de carrera Guiado de hilo [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] Limitación de par [MAGNETIZACIÓN POR LI] Más/menos velocidad Más/menos velocidad en torno a una referencia Medida de carga Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Memorización de la consigna Motor síncrono Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Parada diferida en alarma térmica Posicionamiento por captadores o finales de carrera Protección térmica del motor [RAMPA] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER. AL VUELO] Regulador PID [RESCATE] [SEGUNDA LIMIT. VARIAD. JUEGO PARÁM. CODIFICADOR] [CONFIGURACIÓ PARADA] [CONFIGURACIÓN RP] Conmutación de los parámetros [CONMUT.MULTIMOTOR] [CONMUT.] Conmutación de motores o de configuración [CONFIG.] [Sistema ENA] [SOBRECALENT.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Alimentación directa por medio del bus de CC [Autoajuste] [AUTOAJUSTE POR LI] [BORRADO DE FALLOS] Canales de control y de consigna [4. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [CONFIG.INTENS. REFERENCIA] [Control 2 hilos] (2C) [Control 3 hilos] (3C) Control de contactor aguas abajo Control de freno Control de par Control de un contactor de línea Detección de variación de carga Elevación a alta velocidad [Equilibrado carga] [Frec.Índice de funciones [1.] Sondas PTC Sumatorio/sustractor/multiplicador Tensado de cable Trayecto corto Velocidades preseleccionadas 247 214 43 204 218 117 254 101 141 99 198 201 135 41 41 191 157 182 189 235 168 85 83 155 205 143 145 185 154 149 151 166 233 153 76 195 225 193 221 137 219 220 173 212 188 80 224 216 134 171 213 146 275 .

Índice de códigos de parámetros Cód.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) A1CA2CA3CAC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI1E AI1F AI1S AI1t AI2A AI2E AI2F AI2L AI2S AI2t AI3A AI3E AI3F AI3L AI3S AI3t AI4A AI4E AI4F AI4L AI4S AI4t AIC1 ALGr AMOA AMOC 51.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1. Página [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. 53 52 52 52 52 44 55 55 115 115 115 139 152 179 137 143 242 242 94 94 94 94 94 95 95 95 95 95 95 96 96 96 96 96 96 97 97 97 97 97 97 98 177 242 242 276 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.

53 111 112 111 113 113 113 114 114 114 111 113 114 111 113 114 112 113 114 112 113 114 219 98 161 242 162 163 162 162 161 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 277 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .6 CONTROL] (CtL-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód. Página [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) AO1 AO1F AO1t AO2 AO2F AO2t AO3 AO3F AO3t AOH1 AOH2 AOH3 AOL1 AOL2 AOL3 APH ASH1 ASH2 ASH3 ASL1 ASL2 ASL3 Atr AU1AUS AUt bbA bCI bdCO bECd bEd bEn bEt bFr bIP 42 65 66 69 51. 53 70 85 51.

9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 92 [1.278 Índice de códigos de parámetros COd Cód.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 126 126 126 [1.3 AJUSTES] (SEt-) [1. 53 [1. 41 41 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 65 65 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) CLS CLO CLL CLI CL2 CHM CFG Cd2 Cd1 CCS bUb bSt bSP brU brt brr brP brO brA bLC bIr CnFS CnF2 CnF1 CHCF CHA2 CHA1 CFPS CCFG brH4 brH3 brH2 brH1 brH0 51. 53 61 61 82 125 204 204 197 172 188 188 204 199 231 255 .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 237 237 237 237 [1.6 CONTROL] (CtL-) 199 161 162 165 165 165 165 164 164 140 161 162 [1.

152 137 214 142 141 192 184 236 236 239 255 279 .dO1 Cód.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1. [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 97 96 95 97 96 95 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) 71 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 255 255 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) dLr dLd dLb dEC dE2 dCO dCI dCF dbS dbp dbn dAS dAr dAL dAF dA3 dA2 Ctt Ctd CSt CP2 CP1 COr COP COL COF Índice de códigos de parámetros dO1d CrL4 CrL3 CrL2 CrH4 CrH3 CrH2 COd2 44 55 55 59 108 108 139.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 231 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 127 [1.6 CONTROL] (CtL-) 184 192 196 196 196 136 136 167 167 172 172 [1.

12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) FLr FLO FLI FFt Fdt FCP F2d EtF EPL EnU EnS EnC EnA EIL EFr EFI ECt ECC EbO dtF dSP dSI dSF FLOt FLOC FCSI ErCO dO1S dO1H 62 67 73 72 72 154 154 141 220 234 243 243 243 249 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) 242 [1.6 CONTROL] (CtL-) 210 211 150 152 197 [1. [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 226 226 232 232 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 72 72 72 79 77 79 81 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 102 101 101 102 102 102 108 108 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 67 [1.280 F5 F4 F3 F2 F1 Índice de códigos de parámetros FLU Cód.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.

4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) 81 81 76 [1. 42 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Inr InH IdM IdC IdA Ibr HSP HSO HLS GPE GIE GFS Ftd FSt Frt FrS FrH Fr2 Fr1 Fqt FqS FqL FqF FqC FqA FPI IntP InSP IdC2 IbrA HFF- FrY- FrSS Fr1b 42 44 55 59 59 65 56 69 75 75 186 137 142 142 167 161 223 230 239 239 281 .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.Índice de códigos de parámetros IPL Cód. 53 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 234 234 234 234 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) 249 249 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 59 59 67 69 67 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 126 125 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 172 213 213 141 139 135 179 [1. 53 51.

3 AJUSTES] (SEt-) 87 87 87 87 85 85 [1. 44 [1.282 Índice de códigos de parámetros LLC Cód.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. 53 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 67 67 62 62 67 67 67 66 56 65 [1.6 CONTROL] (CtL-) 188 156 156 156 145 145 145 163 161 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 52 51.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 90 90 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) LFM LFF LFA LEt LES LdS LCt LCr LC2 LbF LbC LbA LAS LAr LAF JPF JOG JGt JGF JFH JF3 JF2 JdC ItH Ird LIS2 LIS1 LFL2 LFL3 LFL4 LbC3 LbC2 LbC1 L1A a L14A L1d a L14d 52 52 75 75 74 190 190 190 229 239 226 .

Página [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) LO1 LO1d LO1H LO1S LO2 LO2d LO2H LO2S LO3 LO3d LO3H LO3S LO4 LO4d LO4H LO4S LP1 LP2 LqS LSP MA2 MA3 MFr MMF nCA1 nCA2 nCA3 nCA4 nCA5 nCA6 nCA7 nCA8 nCr nCrS nLS 42 69 74 51.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.3 AJUSTES] (SEt-) . 53 51.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1. 53 64 44 56 74 106 106 106 106 106 106 106 106 107 107 107 107 107 107 107 107 167 167 136 136 241 241 241 241 241 241 241 241 197 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 283 [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.

53 51. 53 172 178 178 197 179 178 167 82 224 222 223 51.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 53 192 223 42 69 74 141 42 69 83 75 241 241 241 241 241 241 241 241 284 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 53 51.6 CONTROL] (CtL-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1. Página [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) nMA1 nMA2 nMA3 nMA4 nMA5 nMA6 nMA7 nMA8 nPr nrd nSL nSP nSPS nSt o02 o03 o04 o05 o06 OCC Odt OFI OHL OLL OPL OPr OSP PAH PAL PAS PAU PEr PES PFI PFr 99 99 65 64 64 51.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. 53 51.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1. 53 51.3 AJUSTES] (SEt-) .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.

9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 238 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) PtC2 PtC1 PS16 PS3- PS2- PS1- PPnS PIP2 PIP1 PIF2 PIF1 65 125 179 147 147 147 147 200 200 199 217 217 217 285 .3 AJUSTES] (SEt-) 74 75 70 74 77 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 64 64 [1.6 CONTROL] (CtL-) 178 181 181 178 178 178 177 177 179 177 177 177 177 178 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 102 102 99 99 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.PSt PSr PS8 PS4 PS2 PrP Pr4 Pr2 PPn PPI POL POH PIS PIM PIL PII PIF PIC PIA PHr PHS PGI PGA Índice de códigos de parámetros PtCL Cód. 43 [1.

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 105 105 105 105 105 105 105 105 104 104 104 104 104 104 104 103 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.3 AJUSTES] (SEt-) 81 [1. 53 [1. 53 65 65 65 64 125 126 181 181 181 178 212 218 218 .6 CONTROL] (CtL-) 178 135 192 210 210 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) rPC rPA rP4 rP3 rP2 rIn rIG rFt rFr rFC rdG rCb rCA rAP r4S r4H r4d r3S r3H r3d r2S r2H r2d r1S r1H r1d qSL qSH PtH 51.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. 53 51. [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 53 51.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 66 66 [1.286 rP r4 r3 r2 r1 Índice de códigos de parámetros rPE Cód.

53 51.3 AJUSTES] (SEt-) 76 75 74 75 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.Índice de códigos de parámetros SIt Cód. 162 197 143 172 196 196 232 225 249 287 . 53 51.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 218 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) SFr SFd SFC Sdd SCL SAt SAr SAL SAF SA3 SA2 rtr rtO rtH rSU rSP rSM rSL rSF rSd rSA rrS rPt rPS rPO rPI rPG rPF SdC2 SdC1 SCSI rStL rSMS rSAS 56 61 56 60 60 82 143.6 CONTROL] (CtL-) 196 136 136 211 184 212 172 212 180 172 137 139 177 177 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 89 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51. [1. 53 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.

12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód. Página [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) SLL SLP SnC SOP SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SPd SPG SPM SPt SrP SSb Std StM StO StP Str Strt Stt SUL tA1 tA2 55 55 83 138 138 141 150 197 64 51. 53 56 153 184 152 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 63 64 64 83 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 59 74 211 231 232 228 232 227 228 288 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.

Página [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 53 42 41 51.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. 53 51.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód. 53 55 56 138 138 186 219 65 162 210 242 242 228 89 89 59 59 60 60 142 142 143 144 210 234 242 242 70 224.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) tA3 tA4 tAA tAC tAr tbE tbO tbr tbr2 tbS tCC tCt tdI tdC tdC1 tdC2 tdn tdS tFO tFO2 tFr tHA tHd tHr tHt tLA tLC tLd tLIG tLIM tLS tnL tOb tOS tqb 51.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1. 225 239 239 222 186 187 236 66 66 62 186 186 180 237 184 172 234 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 289 [1.3 AJUSTES] (SEt-) .6 CONTROL] (CtL-) [1.

225 242 228 [1.290 U5 U4 U3 U2 U1 U0 Índice de códigos de parámetros UC2 Cód. [1.6 CONTROL] (CtL-) 163 211 183 183 183 183 183 210 210 210 183 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 66 66 67 67 66 66 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 53 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Ubr tUS tUP tUn tUL ttr ttO ttL ttH ttd tSY tSt tSS tSM tSd trt trr trP trM trL trH trC trA tr1 ttd3 ttd2 43 43 73 85 72 72 72 72 72 72 70 70 210 204 . 225 222.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 222.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1. 225 222.3 AJUSTES] (SEt-) 75 75 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.

3 AJUSTES] (SEt-) 74 73 [1.Índice de códigos de parámetros USt Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 255 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) USP USL USI USb UPL UOP UnS ULr ULn UFr UCP UCb UrES UOL3 UOL2 UOL1 UOH3 UOH2 UOH1 UIL4 UIL2 UIL1 UIH4 UIH2 UIH1 150 227 227 291 . 53 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1. 42 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 97 95 94 97 95 94 114 113 111 114 113 111 [1. 53 51.6 CONTROL] (CtL-) 152 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 69 59 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 227 227 228 220 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.

atv71_programming_manual_es_v6 2008-10 .

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