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ESTTICA DE FLUIDOS

Es el estudio del comportamiento de los fluidos y de la distribucin de esfuerzos


se estudiara en este capitulo.

Recordando de las propiedades de los fluidos, stos no resisten esfuerzos de
cortantes (tangenciales), en los fluidos en reposo slo se presentan esfuerzos
de compresin (PRES!ON) y se transmiten a los limites slidos a travs de
secciones perpendiculares


Figura 1 Esfuerzos de compresin en fluidos en reposo


Escalas de medicin de la presin

Las medidas de presin se pueden dar en trminos absolutos y trminos
manomtricos y estas difieren exclusivamente de la referencia que consideran.

Las medidas de presin en escala absoluta estan referidas al cero absoluto
(vacio total) o minima presin posible; en esta escala no puede presentarse
valores negativos, puesto que implicaria valores por debajo del vacio total,
fisicamente imposible.

La escala de medicin manomtrica o relativa registra los valores referidos a la
presin atmosfrica
1
local (presin debida a la atmsfera), es decir en el sitio
de inters. La presin atmosfrica estandar o normal es la registrada al nivel
del mar ya a una latitud de +0, tiene un valor de 101.3 kPa, 760 mmHg, 1
atm.


1
Tambin denominada presin baromtrica

Figura 2 Escalas de medicin de la presin.

Presin en un punto

Consideremos un elemento diferencial de fluido en reposo, las fuerzas
actuantes seran:


Figura 3 Fuerzas de presin en un elemento fluido diferencial.
Al estar el elemento en reposo no existe aceleracin y por tanto la aplicacin de
la segunda ley de Newton F ma =

JG G
indica que la sumatoria de fuerzas sera
igual a cero
1 3 1 3 1 3
2 3 2 3 2 3
* * 0
* * 0
2 2
x x
z z
F dF dF dF dF sen p dz p ds sen
dxdz dxdz
F dF dF dW dF dF cos p dx p ds cos


= = = =
= = = =

(1)

Al considerar la geometria del triangulo se tiene que

*
*
dz
sen dz ds sen
ds
dx
cos dx ds cos
ds


= =
= =
(2)

Combinando el conjunto de ecuaciones (1) y (2) se tiene

1
* p ds sen
3
* p ds sen
1 3
2
0
*
p p
p ds cos
= =
3
* p ds cos
* ds cos

2 3
2 3 1 3 1 2 3
*
0
2 2
En un punto 0
dz dz
p p
dz p p p p p p p
= = +
= = = =


Esto significa que la presin en un punto es la misma por todas partes, es decir
que la presin no tiene sentido vectorial por lo tanto es una cantidad escalar y
es una propiedad del punto fluido, que depende exclusivamente de sus
coordenadas.

El principio de Pascal

La presin aplicada en un punto de un liquido contenido en un recipiente se
transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo. Este
enunciado, obtenido a partir de observaciones y experimentos por el fisico y
matematico francs Blas Pascal (1623-1662), se conoce como principio de
Pascal.

La prensa hidraulica constituye la aplicacin fundamental del principio de Pascal
y tambin un dispositivo que permite entender mejor su significado. Consiste,
en esencia, en dos cilindros de diferente seccin comunicados entre si, y cuyo
interior esta completamente lleno de un liquido que puede ser agua o aceite.
Dos mbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno
de los dos cilindros, de modo que estn en contacto con el liquido. Cuando
sobre el mbolo de menor seccin
1
A se ejerce una fuerza
1
F la presin
1
p que
se origina en el liquido en contacto con l se transmite integramente y de forma
instantanea a todo el resto del liquido; por tanto, sera igual a la presin
2
p que
ejerce el liquido sobre el mbolo de mayor seccin
2
A , es decir:


Figura + Prensa Hidraulica. Aplicacin del principio de Pascal.

1 2 2
1 2 2 1
1 2 1
F F A
p p F F
A A A
= = =

Si la seccin
2
A es veinte veces mayor que la
1
A , la fuerza
1
F aplicada sobre el
mbolo pequeno se ve multiplicada por veinte en el mbolo grande
2
F .

La prensa hidraulica es una maquina simple semejante a la palanca de
Arquimedes, que permite amplificar la intensidad de las fuerzas y constituye el
fundamento de elevadores, prensas, frenos y muchos otros dispositivos
hidraulicos de maquinaria industrial.

VARIACIN DE LA PRESIN UN FLUIDO EN REPOSO

Considrese un elemento diferencial de fluido de dimensiones dx, dy y dz, y
peso especifico . Suponiendo conocida la presin p en el centro del fluido, la
presin en los limites del elemento de fluido se puede expresar en trminos de
la presin p y de la variacin de la presin en la direccin indicada. El sistema
de fuerzas al que esta sometido el elemento diferencial se obtendra
multiplicando la presin en los limites del elemento del fluido por el area de
interaccin, como se indica en la Figura 5.


Figura 5 Fuerzas en un elemento diferencial de fluido en reposo.

Aplicando la segunda ley de Newton F ma =

JG G
y considerando que un cuerpo
en reposo no tiene aceleracin se tiene que:

Equilibrio de fuerzas en direccin y (horizontal)

0
y y
F ma
p
= =

* *
2
p dy
dxdz
y


p * *
2
p dy
dxdz
y

+


0
* 0 0
p p
dy
y y
=

= =



Un analisis similar en direccin x produce 0
p
x



El resultado anterior significa fisicamente que no hay variacin de la presin en
un plano horizontal. Es decir la presin es la misma en una horizontal.

Equilibrio de fuerzas en direccin z (vertical)

0
z z
F ma
p
= =

* *
2
p dz
dxdy
z


p * *
2
p dz
dxdy
z

+


dxdy 0
*
dz
p
dz
z
=

dz 0
p
z

= =



Anteriormente se demostr que la presin no varia en una horizontal, por tal
razn la derivada parcial en la vertical se convierte en una derivada total:

p dp
z dz

= =



La expresin anterior es la ecuacin general de la hidrosttica e indica que
la variacin de la presin (gradiente de presin) es proporcional a la altura y es
valida para fluidos incompresibles (liquidos y algunos gases) y compresibles
(gases).

Un desarrollo adicional se realiza en los fluidos incompresibles cuando el peso
especifico es constante =cte se puede integrar la ecuacin general de la
hidrostatica entre dos puntos de cota conocida, asi el cambio de presin estara
relacionado con el cambio de altura asi:
( ) ( )
2 2
1 1
2 1 2 1 2 1 1 2
si
p z
p z
cte
dp dz dp dz p p z z p p z z
p
p z p h h

=
= = = =

= = =

Si el fluido es compresible, es decir cuando el peso especifico es variable
=vble se debe conocer alguna expresin que relacione el peso especifico con
la presin, para asi integrar la ecuacin general de la hidrostatica.

La Paradoja de Pascal

Figura 6 Paradoja de Pascal.

Como se demostr con anterioridad si es constante la variacin de presin
solo depende de la altura o columna de fluido disponible, asi en la Figura 6 se
tiene las presiones transmitidas por la misma columna de fluido pero en
recipientes de forma diferente es la misma (Paradoja de Pascal).

1 2 3 4 4 5 6
p p p p p p p h = = = = = = =

Principio de Vasos Comunicantes

Si se tienen dos recipientes comunicados y se vierte un liquido en uno de ellos,
ste se distribuira entre ambos de tal modo que, independientemente de sus
capacidades, el nivel de liquido en uno y otro recipiente sea el mismo. ste es
el llamado principio de los vasos comunicantes, que es una consecuencia de la
ecuacin fundamental de la hidrostatica.

Figura 7 Principio de vasos comunicantes.

MANMETROS

Los manmetros son dispositivos que se utilizan fluidos incompresibles ( cte)
para determinar la presin que actua sobre un fluido y se basan en:

Para un mismo fluido la presin no varia en una horizontal.
La distribucin hidrostatica de presin
La propiedad de un fluido para transmitir presiones punto a punto sin
alterarla.

Figura 8 Nanmetro en U

Para determinar la presin en A se utilizan los principios descritos en el
apartado anterior, asi

!gualdad de presiones en una horizontal
B C
p p =
Distribucin hidrostatica de presiones
1 2
*
B A C atm
p H p p h p = + = +

Los manmetros registran la presin manomtrica, es decir solamente la
relativa al fenmeno de inters. Si los manmetros estan en contacto con la
atmsfera la presin atmosfrica se hace cero.

Al igualar las expresiones anteriores, considerando que p
atm
=0 y despejando
para p
A
se tiene:

2 1
*
A
p h H =

Asi la presin se puede medir a partir de alturas de fluidos conocido su peso
especifico. Se registran diferentes tipos de fluidos para registrar la variacin
de presin segun sea la magnitud de la presin de inters.

Nercurio presiones altas
Agua presiones medias - bajas

Para registrar diferencias de presin bajas se utiliza el manmetro en U
invertido con un liquido de densidad pequena.

Es importante tener en cuenta algunas consideraciones adicionales

Los liquidos manomtricos estan influenciados por cambios en la
temperatura (cambios de densidad) y por tanto pueden inducir errores.
Se disminuye los efectos de capilaridad al utilizar tubos de igual diametro
(se cancelan los efectos)

Manmetro de tubo inclinado

Consiste basicamente en un manmetro con el tubo inclinado (Figura 9) con
angulo conocido; la escala de medicin se localiza sobre el tubo inclinado,
permitiendo una lectura mayor (L) que la lectura vertical (H), con la que
realmente se obtiene el cambio de presin. L y H estan relacionados por
trigonometria.
pero * *
A A
p H H L sen p L sen = = =

Medidores de presin mecnica tipo Bourdon

El manmetro de Bourdon depende, precisamente, de la elasticidad de los
materiales utilizados en su construccin. Este manmetro, tal vez el mas comun
en plantas de procesos que requieran medicin de presiones, consiste de un
tubo metalico achatado y curvado en forma de "C", abierto slo en un extremo.
(Figura 10)


Figura 9 Nanmetro de tubo inclinado

Al aplicar una presin al interior del tubo (se le infla, por ejemplo) la fuerza
generada en la superficie (area) exterior de la "C" es mayor que la fuerza
generada en la superficie interior, de modo que se genera una fuerza neta que
deforma la "C" hacia una "C" mas abierta. Esta deformacin es una medicin de
la presin aplicada y puede trasladarse a una escala indicadora previamente
calibrada tanto como a un sistema de variacin de resistencia o campos
elctricos o magnticos.

Figura 10 Nanmetro de Bordon


Los manmetros de Bourdon registran la presin manomtrica o relativa y la
escala esta calibrada para registrar una presin nula cuando esta en contacto
con la atmsfera. Sin embargo un mecanismo similar tambin pueden ser
utilizados para registrar la presin atmosfrica, al estar conectado diafragma
elastico, si al interior del diafragma se ha generado un vacio cercano al cero
absoluto; las presiones impuestas sobre el exterior del diafragma haran que se
deforme y sea transmitido a la escala medidora.


Barmetro de mercurio {Torricelli, 1643)

Se construye llenando un tubo con mercurio libre de aire e invirtindolo sobre
un recipiente lleno de mercurio. Despreciando la pequena presin de vapor que
se genera por el vacio del mercurio la presin atmosfrica sera
atm
p H =

Figura 11 Barmetro de Nercurio de Torricelli

Transductores de presin

Son instrumentos que mide una senal fisica (presin) y transmite una senal
elctrica. Esta senal se puede registrar y almacenar por medio de un
computador.




FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS

Porque se requiere calcular las fuerzas?
Como parte del diseno de algunas superficies que se encuentran sumergidas es
necesario conocer la resistencia a las fuerzas actuantes (hidrostatica). Se
requiere entonces determinar la magnitud, direccin y localizacin de las
fuerzas sobre el area.

La fuerza debida a la presin hidrostatica en realidad se distribuye sobre toda el
area pero se determina una fuerza resultante y su localizacin. La direccin
siempre sera perpendicular al rea

veamos el caso mas simple de una superficie plana vertical se seccin
transversal rectangular de ancho B completamente en contacto con el liquido
de peso especifico constante. El sistema de referencia y inicia en la
superficie de agua y esta dirigido hacia el fondo.

Figura 12 Fuerza sobre una superficie plana vertical de seccin rectangular

La presin ejercida a una profundidad cualquiera se obtendra con la ecuacin
general de la hidrostatica y El diferencial de fuerza ejercido sobre un elemento
de area diferencia dy*B que esta localizado a una profundidad y dependera de
dicha presin. La fuerza total o resultante F
R
sobre la superficie sera la
sumatoria de todos los diferenciales.

* p y = dF yBdy =
0
h
R
F B ydy =



2
0
2
h
R
y
F B =
2
2
R
h
F B =
2 2
R
h h
F Bh A = =

El punto de aplicacin de la fuerza es el centroide del triangulo de presin,
localizado a hf3 desde la base (Figura 12).

De forma mas general si se tiene un superficie plana inclinada y profunda
soportando un fluido con peso especifico constante ; considerando un eje y
coincidiendo con la inclinacin de la superficie plana y con origen en la
superficie del liquido.


Figura 13 Fuerza sobre una superficie plana inclinada y sumergida.
Realizando una analisis similar al de la superficie plana vertical y considerando
que * h y sen =

* * * p h y sen = = * * * dF y sen dA =
0
A
R
F sen ydA =


donde
0
A
C
ydA y A =

, siendo y
C
la localizacin del centroide de la seccin
transversal de la superficie plana, medido en el eje inclinado y

R C
F y sen A =
R C
F h A =
R C
F p A =

Esto significa que la fuerza total se puede obtener como el producto de la
presin ejercida en el centroide y el area de la seccin transversal en contacto
con el fluido.

Siendo esta la expresin general para calcular la fuerza sobre la superficie
plana. En el caso particular de la superficie plana vertical, h
C
= hf2 y el area
A=B*h

2 2
R
h h
F A Bh = =
2
2
R
h
F B = , idntica a la expresin presentada
anteriormente.

Para la localizacin y
P
de la fuerza total F
R
se iguala el momento, respecto al
origen (superficie libre), de la fuerza resultante con la resultante del momento
de la fuerza distribuida sobre la superficie.

2
0 0
* *
A A
R P
F y sen ydA y sen y dA = =



donde
2
0
A
xx
y dA I =

siendo este el segundo momento de area o momento de


inercia de la placa respecto al eje x. Para referirlos a un eje centroidal se
utiliza el Teorema de Steiner que afirma los momentos de inercia con respecto
a los ejes paralelos se pueden obtener al sumar la distancia cuadrada entre los
ejes multiplicada por el area, asi

2
*
xx C
I I y A

= +

Reemplazando se obtiene

*
R P xx
F y sen I = *
C
y sen * *
P
A y = sen
( )
2
*
C
I y A

+

2
2
*
* *
C
C P C P P C
C C
I y A I
y A y I y A y y y
y A y A

+
= + = = + .

La localizacin de la fuerza resultante se conoce como centro de presiones y
p
y
siempre esta localizado por debajo del centroide.

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS SUMERGIDAS

Suponiendo un liquido al interior del tanque Figura 1+, para determinar la
fuerza total resultante sobre la superficie curva se debe obtener las
componentes horizontal y vertical.

Separando el liquido contenido entre la superficie curva y sendos planos
horizontales y verticales se tiene el diagrama de cuerpo libre ABC de la Figura
1+, las fuerzas actuantes serian:
F1 fuerza de presin debida al fluido sobre la superficie AB
F2 fuerza hidrostatica debido al fluido sobre la superficie AC
FH Reaccin horizontal de la superficie curva sobre el fluido
Fv Reaccin vertical de la superficie curva sobre el fluido
W peso del fluido considerado

Por accin reaccin la fuerza que el fluido ejerce sobre la superficie curva
seria la misma pero en magnitud contraria que la fuerza ejercida por la
superficie curva sobre el fluido. La fuerza total del fluido sobre la superficie
curva, sera la resultante de las componentes horizontales y verticales obtenidas
en el diagrama de cuerpo libre.

Figura 1+ Fuerza sobre una superficie curva sumergida.
Puesto que el fluido esta en reposo se tiene que F ma =

JG G


Equilibrio de fuerzas en direccin x (horizontal)

2 2
0 0
x x H H
F ma F F F F = = = =



Equilibrio de fuerzas en direccin y (vertical)

1 1
0 0
y y V V
F ma F F W F F W = = = = +



La fuerza total sera
2 2
T H V
F F F = +

Como el fluido no acepta esfuerzos cortantes la localizacin del F
H
debe ser
colineal con F
2
y F
v
debe ser colineal con la resultante de F
1
+ W. Esto se
obtiene cuando la sumatoria de momentos respecto a cualquier punto del
sistema es nula.

Otra forma mas simple de calcular la componente vertical de la fuerza sobre la
superficie curva es considerando el significado fisico del resultado obtenido con
anterioridad.

F
1
es la fuerza debida a la presin hidrostatica por la columna de fluido hasta la
superficie AB.
1 AB AB AB AB EncimaAB EncimaAB
F P A h A W = = = = , es decir el peso del
fluido hasta la superficie AB; asi la fuerza vertical sera el total del peso del
fluido que esta por encima de la superficie curva. La resultante vertical estara
localizada en el centroide de la figura que se forma encima de la superficie
curva.

Figura 15 Fuerza vertical sobre una superficie curva sumergida. Caso 1
Si el fluido se encuentra debajo de la superficie curva CB el analisis de cuerpo
libre es similar al caso anterior y la fuerza vertical resultante sera el peso
equivalente de fluido que estaria por encima de la superficie CB

Figura 16 Fuerza vertical sobre una superficie curva sumergida. Caso 2

ESTUDIO DE FUERZAS SOBRE UNA PRESA

En el analisis de estabilidad de presas se requiere garantizar que los esfuerzos
maximos y minimos en la base de la presa sean de compresin, para que toda
la base de la presa est soportando los esfuerzo. Para ello se debe garantizar
que la fuerza resultante en la base de la presa este localizada en el tercio medio
de la presa.

El chequeo de estabilidad de presas se debe verificar para condiciones de
embalse lleno y embalse vacio, y analizar la situacin mas desfavorable.

En condiciones de equilibrio estatico se debe verificar que la presa no presente
rotacin o volcamiento alrededor de ninguno de sus ejes. Esto significa que los
momentos producidos por las fuerzas que inducen al volcamiento de la presa y
las fuerzas resistentes estn equilibrados. Para esta verificacin se requiere
hacer un analisis estatico de las fuerzas actuantes detalladas a continuacin.

Las fuerzas a considerar (Figura 17) sobre la presa son:
Fuerza Hidrostatica, F1, F2.
Peso W.
Subpresiones Fsub se presenta cuando existe flujo subterraneo, depende
de permeabilidad K.
Reaccin del suelo FR, debe estar localizada en el tercio medio de la
base para garantizar estabilidad.
Sismicas y Oleajes. No son consideradas en el presente analisis, sin
embargo para un estudio detallado se deben tener en cuenta.

A continuacin se detalla el calculo de cada una de las componentes de fuerza
segun la Figura 17.
H
H/3
d
e/3
h

e
b
XFRV
FRV
B
XFsub
Fsub
FRH
F2

a
c
Xw1
Xw2
F1
W2
W1
L
H


Figura 17 Fuerzas actuantes sobre una presa.

La magnitud y localizacin, respecto al punto de rotacin B, de estas fuerzas se
calculan asi:

Magnitud Fuerzas hidrostticas.
2
1
2
H
F L =
2
*
2
h
F e L = ; F
2
es perpendicular a la cara expuesta de la presa, por tal razn
para el analisis estatico se descompone en x y y, asi.

2 2 2 2
*cos *
H V
F F F F sen = =

Localizacin Fuerzas hidrostticas

F
1
, localizada a Hf3 de la base.
F
2
, localizada a ef3 del punto B, donde
h
e
sen
=

Nagnitud y localizacin de los de los Pesos W de la presa de concreto.

1
* *
c
W a d L = ,
( )
2
* *
c
W b a c L =
1
2
W
a
X b = ,
( )
2
2
3
W
X b a = .

Nagnitud de la Subpresin.
( )
* *
2
sub
H h
F K l b
+
=
La subpresin esta localizada en el centroide del prisma de subpresiones, que
para el caso analizado corresponde a un trapecio, asi:

( )
( )
2
3
sub
H h b
X
H h
+
=
+
, desde el punto B.

Para determinar la reaccin del suelo se realiza sumatoria de fuerza.

1 2 2
0 0
V sub RV V
F W W F F F = + + =


1 2 2 RV sub V
F W W F F = + +

1 2
0 0
H RH H f
F F F F F = + =


2 1
0
RH H f
F F F F = + =

La resultante total se sera
2 2
RT RH RV
F F F = +

Para determinar la localizacin de la fuerza resultante vertical y verificar que se
encuentre en el tercio medio se utiliza el equilibrio de momentos alrededor de
cualquier punto, se siguiere se realice respecto al punto B.
1 1 1 2 2 2
0 * * * * * * 0
3 3
RV
B W W sub sub RV F
H e
M F W X W X F X F F X = + + + =



1 1 1 2 2 2
* * * * *
3 3
RV
W W sub sub
F
RV
H e
F W X W X F X F
X
F
+ + +
=

Verificacin de esfuerzos en la fundacin
b

max
min
X .
FRV
FRV
B

Figura 18 Distribucin de esfuerzos resultantes sobre la base de la presa.

La fuerza resultante F
Rv
se distribuye a lo largo de la base de la presa,
usualmente se considera una distribucin lineal de la fuerza, entre un esfuerzo
maximo
max
y un esfuerzo minimo
min
. La fuerza resultante de los esfuerzos
es equivalente a la fuerza resultante vertical, y el centroide del prisma de
esfuerzos debe coincidir con la localizacin de la fuerza resultante vertical. Asi
las ecuaciones resultantes seran.

min max
*
2
+
=


V
R b L



min max
min max
2
*
3
+
=

+

RV
b
X b L


; siempre y cuando la localizacin de la fuerza est
referida al punto B.

Este sistema de ecuaciones se resuelve para
max
y un esfuerzo minimo
min


Factores de seguridad.

Finalmente, se debe considerar que se cumplan ciertos factores de seguridad.

Seguridad a volcamiento FS volcamiento > 1.5
Volcamiento
Momentos estabilizantes
FS
Momentos volcadores
=


1 1 2 2 2
1
* * *
3
* * *
3
RV
W W
Volcamiento
sub sub RV F
e
W X W X F
FS
H
F F X F X
+ +
=
+ +

Seguridad a deslizamiento FS deslizamiento > 1.2

V
deslizamiento
H
f F
FS
F
=


1 2
*
RV
deslizamiento
H
f F
FS
F F
=


donde f es el factor de friccin


FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD

La flotabilidad es la tendencia de un fluido para ejercer una fuerza de apoyo
sobre un cuerpo colocado en l.

Principio de Arqumedes.

Tambin conocido como Ley de Boyantez o Empuje, indica que un cuerpo
sumergido en un fluido recibe un empuje hacia arriba con una fuerza igual al
peso del liquido desplazado

Ley de Flotacin

Un cuerpo flotante desplaza su propio peso del liquido en el cual flota.

B
C
D
E
V
C
B
V
D
E
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
FEmpuje

f
h
A
1
2
1
2
W
W
1
2
p *A
p *A

Figura 19 Analisis de fuerzas sobre un elemento completamente sumergido.

Para determinar la reaccin que el fluido ejerce sobre un cuerpo totalmente
sumergido (volumen contenido entre BCDE) se seleccionara un volumen de
fluido que circunscriba el cuerpo BCDE con altura h y area transversal A. El
analisis del diagrama de cuerpo libre indica las siguientes fuerzas:

Presin hidrostatica en las fronteras del volumen seleccionado,
1
p A y
2
p A
Peso del fluido exterior al cuerpo BCDE,
1
W y
2
W
Reaccin del cuerpo sobre el fluido, que por accin reaccin es la misma
que la fuerza del fluido sobre el cuerpo BCDE, usualmente denominada
fuerza de empuje, F
E
. La reaccin del cuerpo sobre el fluido es hacia
abajo, pero la fuerza de empuje ejercida por el fluido sobre el cuerpo es
en direccin contraria, es decir vertical hacia arriba.

En condiciones de equilibrio estatico

1 2 1 2
0 0
y R
F p A p A W W F = + =



( ) ( )
2 1 1 2 E
F p p A W W = +

Aplicando la distribucin hidrostatica de presiones, la diferencia de presin
entre los extremos del cuerpo libre es
2 1 f
p p h =

( )
1 2 E f
F hA W W = +

donde
f
hA es el peso del volumen contenido entre las fronteras 1-2

( )
1 2 1 2 E E cuerpo f cuerpo
F W W W F W

= + = =

Con un analisis similar cuando el cuerpo esta parcialmente sumergido, es decir
flotando, se tiene

E f desplazado
F =

En condiciones de equilibrio estatico la fuerza de empuje sera igual al peso del
cuerpo. La fuerza de empuje F
E
actua vertical hacia arriba a travs del
centroide del volumen del cuerpo o del volumen desplazado, segun sea total o
parcialmente sumergido. El sitio de aplicacin de la fuerza de empuje se
denomina centro de empuje o centro de boyantez

Estabilidad.

Se considera un cuerpo en un fluido estable si regresa a su posicin original
despus de presentar una rotacin alrededor de un eje horizontal.

La estabilidad depende de la posicin relativa entre la localizacin de la fuerza
de empuje y el centro de gravedad. Es diferente dependiente si el cuerpo esta
TOTALNENTE sumergido o PARC!ALNENTE sumergido.

Estabilidad de cuerpos totalmente sumergidos.

Un cuerpo TOTALNENTE sumergido es estable si el centro de gravedad (punto
de aplicacin del peso) esta por debajo del centro de boyantez (punto de
aplicacin de la fuerza de empuje), vase Figura 20
E
F
W
F
E
W
E
F
E
F
W
W
a) Estable. b) Inestable

Figura 20 Estabilidad de cuerpos completamente sumergidos.

La situacin a) de la Figura 20 donde el centro de gravedad esta por debajo del
centro de flotacin indica que ante una rotacin del cuerpo, se generara un
momento recuperador de la posicin inicial. En este caso el cuerpo se puede
considerar estable.

Por el contrario en la situacin b) de la Figura 20, el centro de gravedad se
encuentra por encima del centro de flotacin y cualquier rotacin impuesta
sobre el cuerpo generara un par o momento inestable continuando con la
rotacin inicial. En este caso en cuerpo se considera inestable.

Cuando el centro de gravedad y el centro de flotacin coinciden, el peso y la
fuerza de empuje actuan a travs del mismo punto si que se produzca un par.
En este caso el cuerpo tendria una estabilidad neutra y permaneceria en
cualquier orientacin en la que se coloque respecto al eje horizontal.

Estabilidad de cuerpos parcialmente sumergidos.

Para la estabilidad de cuerpos parcialmente sumergidos o flotantes se debe
analizar la posicin relativa del metacentro N, como se indica a continuacin.
C
E
C
G
CE
*
M
dV
E
dF
d
E
F
F
E
*
W
x x
y
dA
A
Par
Corte transversal Seccin en planta
dF
E

Figura 21 Estabilidad de cuerpos completamente sumergidos
N : Netacentro, interseccin de la linea de accin de
*
E
F con el eje central
del corte transversal
CG : Localizacin del centro de gravedad, punto de aplicacin del peso.
W : Peso
CE : Posicin del centro de empuje inicial, es decir antes de la rotacin.
E
F : Fuerza de empuje inicial, antes de la rotacin.
*
CE : Posicin del centro de empuje final, es decir despus de la rotacin.
*
E
F : Fuerza de empuje final, despus de la rotacin.
Cuando se presenta una rotacin en un cuerpo parcialmente sumergido, Figura
21, se presenta un desplazamiento adicional de fluido presentandose una
fuerza de empuje
*
E
F esta localizada en el
*
CE a una distancia del centro de
empuje inicial.

El desplazamiento de fluido hacia el lado izquierdo ocasiona una fuerza de
empuje
E
dF ; al lado derecho pasa la situacin contraria, es decir se deja de
presentar una fuerza por el volumen que anteriormente se desplazaba, esto se
puede representar por una fuerza de empuje negativa
E
dF ; estas dos fuerzas
forman un momento o par. Para evaluar el par se tiene:

2
E
A
dV xd dA dF dV xd dA dPar x xd dA Par d x dA = = = = =


yy
Par d I =

La magnitud de la fuerza de empuje es la misma antes y despus de la
rotacin, sin embargo ante la rotacin se presenta un desplazamiento del
centro de empuje. La configuracin inclinada del sistema sera la debida a la
fuerza de empuje final
*
E
F ubicada en
*
CE , este efecto sera considerado con el
par. El efecto de
*
E
F aplicada en
*
CE es estaticamente equivalente a la fuerza
de empuje inicial
E
F aplicada en CE mas el par. La inquietud sera cual es la
distancia entre
*
CE y CE, es decir desplazamiento de la linea de accin de la
fuerza de empuje. Al igualar momentos respecto a un eje paralelo a y y que
pas por
*
CE

*
*0 * 0
yy
E E
E
d I
Par Par
F F Par
F W W

+ = = = =

Por trigonometria del triangulo formado entre N-
*
CE - CE y reemplazando la
expresin anterior se tiene:

0
lim 1
*
yy
yy
d
yy yy
d I
I
send
W
send MCE
send
MCE send send d
W
d
I I
MCE
W Vd

= = = = =
= =


de donde se puede obtener la localizacin del metacentro como la distancia
desde el centro de empuje. Conocida la posicin del metacentro se puede
calcular la altura metacntrica NG, que es la distancia entre el metacentro (N)
y el centro de gravedad (CG), asi

l MCE MG =
Donde NCE es la distancia entre el metacentro y el centro de empuje, y l es la
distancia entre el centro de empuje (CE) y el centro de gravedad (CG).

La estabilidad de un cuerpo parcialmente sumergido depende de la posicin
relativa del metacentro y el centro de gravedad.

Un cuerpo se considera estable si el metacentro esta localizado por
encima del centro de gravedad. Entre mayor sea la distancia entre el
metacentro y el centro de gravedad, es decir la altura metacntrica,
mayor sera la estabilidad del cuerpo. Si la altura metacntrica (NG) es
positiva el cuerpo es estable.
Un cuerpo es inestable si el metacentro esta localizado por debajo del
centro de gravedad. Si la altura metacntrica es negativa el cuerpo es
inestable.


ESFUERZOS EN TUBERAS

Se analizara a continuacin la situacin de los esfuerzos a los que se someten
las tuberias cuando un fluido se encuentra en reposo, es decir en condicin
estatica. Para esta situacin no existe traccin longitudinal por lo que
solamente existen fuerzas de tensin (T) en los extremos, que tratarian de
reventar la tuberia.

Para el analisis de esfuerzos se considera un corte longitudinal en la tuberia y
un tramo de longitud (l), como se indica en la Figura 22. Las fuerzas
resultantes seran:

F
H
: fuerza hidrostatica debida a la presin P en la tuberia.
T : fuerza de tensin generadas al interior de la tuberia.
e : espesor de la tuberia.
P
Pvble
2
T
1
T



e










e







F
H
2
T
1
T
H
F
Y
F
H


a) b)
Figura 22 Distribucin de esfuerzos en una tuberia, a) cuando la presin es
la misma en la totalidad de la tuberia; b) cuando la presin varia a
travs de la tuberia


Ya que el flujo al interior de la tuberia se encuentra en condiciones estaticas
para el analisis de los esfuerzos se utilizan las dos ecuaciones basicas de
equilibrio estatico, sumatoria de fuerza y sumatoria de momentos igual a cero,
es decir:
0 0 = =
O H
M F

Presin constante

Si la presin es constante en todos los puntos de la tuberia los esfuerzos
resultantes sobre la pared de la tuberia seran los mismas, por tanto T
1
=T
2
y el
analisis de equilibrio estatico para la situacin a) de la Figura 22 se reduce a la
sumatoria de fuerzas.

2
2
0 2 0 0
2 1
H
H
H H H
F
T T F
T F T T F F
= =
= = =


La fuerza horizontal se obtiene de la multiplicacin de la presin por el area de
accin, de aqui que:

l R p F
H
* 2 * = , donde R es el radio de la tuberia.

Finalmente, la fuerza de tensin sera:

l R p
l R p F
T
H
* *
2
* 2 *
2
= = =

Esta fuerza de tensin es soportada por el area e*l, por lo tanto el esfuerzo de
tensin en la tuberia, , esta dado por:

e
R p
l e
l R p
A
T *
*
* *
= = =

Presin Variable

Si la presin varia a travs de la tuberia los esfuerzos resultantes sobre la pared
de la tuberia diferentes y por lo tanto en el analisis de equilibrio estatico para la
situacin b) de la Figura 22 debe incluir la sumatoria de fuerzas y momentos.

2 1 2 1
0 2 0 0 T T F T F T T F F
H H H H
+ = = = =


l y p T
R
y l R p
T y F R T M
H
H
H
F
F
F H O
* *
2
* * * * 2
0 * 2 * 0
1
1 1
=
= = =


( )
H
H
F
F H
y R l p T
l y p l R p T T F T
=
= =
2 *
* * * * * 2
2
2 1 2


Es decir que existen diferentes fuerzas de tensin, en la porcin superior y en la
porcin inferior. Por tanto habran dos esfuerzos de tensin a verificar.

( )
e
y R pl
l e
l y p
A
T
e
y p
l e
l y p
A
T
H H
H H
F F
F F

= = =
= = =
2
*
* *
*
*
* *
2
2
2
1
2
1




Verificacin diseo de tuberas.

Para condiciones de diseno se verifica que el esfuerzo que resiste la tuberia sea
superior al esfuerzo de tensin (
diseo resistente
< ) producido por el doble de la
presin de servicio ( 2*
diseo servicio
P P = ), siendo esta ultima la presin maxima
bajo la cual estara expuesta la tuberia. El esfuerzo que resiste la tuberia
depende del material y esta incluida en las especificaciones o catalogos que
entrega cada compania productora de tuberia.



http:fffisica.usach.clf~lhrodrigffisica1fchtexto.html