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Historia del GPS SISTEMA TRANSIT Primer sistema de navegacin basado en satlites. Entrada en servicio en 1965.

Al principio de los 60 los departamentos de defensa, transporte y la agencia espacial norteamericanas (DoD, DoT y NASA respectivamente) tomaron inters en desarrollar un sistema para determinar la posicin basado en satlites. El sistema deba cumplir los requisitos de globalidad, abarcando toda la superficie del globo; continuidad, funcionamiento continuo sin afectarle las condiciones atmosfricas; altamente dinmicas, para posibilitar su uso en aviacin y precisin. Esto llev a producir diferentes experimentos como el Timation y el sistema 621B en desiertos simulando diferentes comportamientos. El sistema TRANSIT estaba constituido por una constelacin de seis satlites en rbita polar baja, a una altura de 1074 Km. Tal configuracin consegua una cobertura mundial pero no constante. La posibilidad de posicionarse era intermitente, pudindose acceder a los satlites cada 1.5 h. El clculo de la posicin requera estar siguiendo al satlite durante quince minutos continuamente.

CONSTELACIN TRANSIT TRANSIT trabajaba con dos seales en dos frecuencias, para evitar los errores debidos a la perturbacin ionosfrica. El clculo de la posicin se basaba en la

medida continua de la desviacin de frecuencia Doppler de la seal recibida y su posterior comparacin con tablas y grficos. El error de TRANSIT estaba en torno a los 250 m. Su gran aplicacin fue la navegacin de submarinos y de barcos.

NAVSTAR. Sistema de posicionamiento global (GPS) TRANSIT tena muchos problemas. La entonces URSS tena un sistema igual que el TRANSIT, de nombre TSICADA. Haba que dar un gran salto. La guerra fra fomentaba invertir unos cuantos billones de pesetas en un revolucionario sistema de navegacin, que dejara a la URSS definitivamente atrs. Se concibi un sistema formado por 24 satlites en rbita media, que diera cobertura global y continua. ROCKWELL (California) se llev uno de los contratos ms importantes de su poca, con el encargo de 28 satlites por 170.000.000.000 (ciento setenta mil millones) de pesetas. El primer satlite se lanz en 1978, y se planific tener la constelacin completa ocho aos despus. Unido a varios retrasos, el desastre de la lanzadera Challenger par el proyecto durante tres aos. Por fin, en diciembre de 1983 de declar la fase operativa inicial del sistema GPS. El objetivo del sistema GPS era ofrecer a las fuerzas de los EE.UU. la posibilidad de posicionarse (disponer de la posicin geogrfica) de forma autnoma o individual, de vehculos o de armamento, con un coste relativamente bajo, con disponibilidad global y sin restricciones temporales. La iniciativa, financiacin y explotacin corrieron a cargo del Departamento de Defensa de los EE.UU.

(DoD), el GPS se concibi como un sistema militar estratgico. En 1984 un vuelo civil de Korean Airlines fue derribado por la Unin Sovitica al invadir por error su espacio areo. Ello llev a la administracin Reagan a ofrecer a los usuarios civiles cierto nivel de uso de GPS, llegando finalmente a ceder el uso global y sin restricciones temporales, de esta forma se consegua un retorno a la economa de los EE.UU. inimaginables unos aos atrs. Adems supona un gran liderazgo tecnolgico originando un vertiginoso mercado de aplicaciones. Desde 1984, con muy pocos satlites en rbita, aparecieron tmidamente fabricantes de receptores GPS destinados al mundo civil (Texas Instruments y Trimble Navigation). El GPS hoy Hoy en da el GPS supone un xito para la administracin y economa americana no interesando a nadie que se reduzca la inversin en el sistema, sino todo lo contrario. La poltica de la administracin de EE.UU. es mantener coste 0 para el usuario el sistema GPS, potenciar sus aplicaciones civiles a la vez que se mantiene el carcter militar. Las aplicaciones disponibles se orientan a principalmente a sistemas de navegacin y aplicaciones cartogrficas: topografa, cartografa, geodesia, sistema de informacin geogrfica (GIS), mercado de recreo (deportes de montaa, nutica, expediciones de todo tipo, etc.), patrones de tiempo y sistemas de sincronizacin, aplicaciones diferenciales que requieran mayor precisin adems de las aplicaciones militares y espaciales. En cuanto al reparto del mercado los ms importantes son la navegacin martima, la area y la terrestre. Con una flota de 46 millones embarcaciones en todo el mundo, de los que el 98% son de recreo, la navegacin martima supone un mercado nada despreciable. Recreo, pesqueros, mercantes, petroleros, dragados y plataformas petrolferas son perfectos candidatos al uso del GPS. El volumen de venta de equipos GPS en est en torno a los 300 millones de dlares anuales. En cuanto a la navegacin area con unos 300.000 aviones en todo el mundo.

El equipamiento de GPS para navegacin intercontinental o entre aeropuertos tiene una penetracin anual del 5% (aproximadamente unas 15.000 unidades). Sin embargo en aproximacin el GPS no tiene la suficiente integridad y precisin aunque la FAA esta financiando el proyecto WAAS (Wide Area Augmentation System) que refuerza el sistema GPS y ser til para aproximaciones de clase I (en EE.UU). Pero el autntico mercado del GPS en el mundo es la navegacin terrestre. Con 435 millones de turismos y 135 millones de camiones es el ms amplio mercado potencial de las aplicaciones comerciales del GPS. De hecho el crecimiento de equipamiento de GPS mundial es en torno a los 2.000 millones de dlares anuales, lo que lleva a una penetracin del 4% en el ao 2001. Entre las aplicaciones con ms desarrollo contamos con sistemas de navegacin independiente, sistemas de seguimiento automtico, control de flotas, administracin de servicios, etc. Solo en los EE.UU existen 25.000 autobuses equipados con GPS y en Japn hay ya un milln y medio de vehculos privados que cuentan con sistema GPS en su equipamiento. En Espaa el mercado del GPS est en plena expansin habiendo alcanzado en 1998 las 200 unidades para aplicaciones topogrficas y geodsicas, unas 300 para aeronutica, mas de 3.500 para la nutica y alrededor de 4.000 unidades OEM para aplicaciones terrestres.

Fiabilidad de los datos


Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que poda variar de los 15 a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisin intrnseca del sistema GPS depende del nmero de satlites visibles en un momento y posicin determinados. Con un elevado nmero de satlites siendo captados (7, 8 9 satlites), y si stos tienen una geometra adecuada (estn dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95% del tiempo. Si se activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisin mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. Estos sistemas SBAS no se aplican en Sudamrica, ya que esa zona no cuenta con este tipo de satlites geoestacionarios. La funcionabilidad de los satlites es por medio de triangulacin de posiciones para brindar la posicin exacta de los celulares, vehculos, etc.

Sistema GPS

El sistema GPS (Global Positioning Service) est format per 24 satllits situats a 20.200 km d'altura, que emeten constantment informaci sobre la posici on es troben (no estan fixos: recorren 2 rbites cada dia, viatjant a 14.000 km/h). El receptor -el nostre aparell GPS- fa servir aquesta informaci per calcular on es troba ell, s a dir, on ens trobem nosaltres que el portem al damunt.

s important aclarir que el receptor no emet cap senyal que puguin recollir els satllits. Per aix amb el receptor i prou ning pot saber on som. Noms se'ns podr localitzar si comuniquem la nostra posici voluntriament, per telfon o per un altre mitj.

El sistema va ser desenvolupat, installat, i s operat, pel departament de Defensa dels Estats Units. El Galileo completo estar formado por 27 satlites operativos (ms tres de reserva en rbita) a una altura de 23.223 kilmetros sobre la superficie terrestre, cumpliendo una vuelta completa al planeta cada 14 horas. Es una rbita intermedia que se ha elegido porque es relativamente estable y los satlites giran alrededor del planeta relativamente despacio. Una rbita ms baja exigira ms satlites para garantizar la misma cobertura y una ms alta reducira el alcance de la misma. Los satlites estarn en tres planos orbitales diferentes de manea que el Galileo dar cobertura en toda la superficie terrestre, incluidas las regiones polares. El sistema europeo de posicionamiento global por satlite ser interoperativo con el GPS estadounidense y con el Glonass ruso. El Galileo es un programa de colaboracin entre la ESA y la Unin Europea. La primera se encarga del desarrollo tecnolgico del sistema y cofinancia con la UE los cuatro primeros satlites y la validacin del sistema en rbita, mientras que de la UE financia el despliegue del resto de los equipos orbitales y las instalaciones en tierra con un coste de 2.400 millones de euros. Harn falta 1.900 millones ms en el presupuesto multianual de 2014-2020 para los satlites restantes, informa la ESA. La operacin anual del Galileo costar unos

800 millones de euros. En el desarrollo y construccin participan las grandes empresas del sector aeroespacial, incluidas varias espaolas. Les Coordenades terrestres Coordenadas geogrficas Las coordenadas geogrficas son un sistema de referencia que utiliza las dos coordenadas angulares, latitud (Norte y Sur) y longitud (Este y Oeste) y sirve para determinar los ngulos laterales de la superficie terrestre (o en general de un crculo o un esferoide). Estas dos coordenadas angulares medidas desde el centro de la Tierra son de un sistema de coordenadas esfricas que estn alineadas con su eje de un sistema de coordenadas geogrficas incluye un datum, meridiano principal y unidad angular. Estas coordenadas se suelen expresar en grados sexagesimales:

La latitud mide el ngulo entre cualquier punto y el ecuador. Las lneas de latitud se denominan paralelos. La latitud es el ngulo que existe entre un punto cualquiera y el Ecuador, medida sobre el meridiano que pasa por dicho punto. La distancia en km a la que equivale un grado depende de la latitud, a medida que la latitud aumenta disminuyen los kilmetros por grado. Para el paralelo del ecuador, sabiendo que la circunferencia que corresponde al Ecuador mide 40.075,004 km, 1 equivale a 111,319 km.

La longitud mide el ngulo a lo largo del ecuador desde cualquier punto de la Tierra. Se acepta que Greenwich en Londres es la longitud 0 en la mayora de las sociedades modernas. Las lneas de longitud son crculos mximos que pasan por los polos y se llaman meridianos. Para los meridianos, sabiendo que junto con sus correspondientes antimeridianos se forman circunferencias de 40.007 km de longitud, 1 equivale a 111,131 km.

Combinando estos dos ngulos, se puede expresar la posicin de cualquier punto de la superficie de la Tierra. Por ejemplo, Baltimore, Maryland (en los Estados Unidos), tiene latitud 39,3 grados norte, y longitud 76,6 grados oeste. As un vector dibujado desde el centro de la tierra al punto 39,3 grados norte del ecuador y 76,6 grados al oeste de Greenwich pasar por Baltimore.

Qualsevol punt de la superfcie de la terra est fixat per les seves "coordenades", que sn l'equivalent al que es fa servir per definir les caselles d'uns mots encreuats o les celles d'un full de clcul. Les coordenades terrestres es mesuren en graus. Aix, es diu que el cim del Tibidabo est situat a 41 25 21 N, 2 07 07 E. Qu vol dir? - 41 graus - 25 minuts - 21 segons de "Latitud" Nord: s la situaci respecte l'Equador. En aquest cas, el Tibidabo queda al nord de l'Equador, per aix es posa la lletra N al final. - 2 graus - 7 minuts - 7 segons de "Longitud" Est: s la situaci respecte el meridi de Greenwich (Londres). El Tibidabo es troba a l'est d'aquest meridi, s el que vol dir la E que hi ha al final de tot.

Una altra manera d'escriure les coordenades s posant noms els graus per

amb decimals. Aix la latitud del Tibidabo (41 25 21 N ) s'escriu 41.4225 N i la longitud (2 07 07 E) s'escriu 2.118611 E. El nombre de decimals no s fix, sin que depn de cada cas.

Conversi de coordenades A part de les coordenades esmentades ms amunt, que es diuen "geogrfiques", se'n fan servir unes altres que es diuen UTM. El cim del Tibidabo es troba a les coordenades UTM segents: X=426349 Y=4586035 (fus 31). UTM vol dir "Universal Transverse Mercator", sistema de coordenades transversal de Mercator.

Per convertir coordenades geogrfiques a UTM o viceversa, cal entrar en alguna de les moltes pgines web que ofereixen aquest servei, que s senzillssim.

http://www.youtube.com/watch?v=d2ynG-EBK6s

http://www.nauticaygps.com.ar/GPS/converter/convertir_coordenadas.php