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Tema 5 Transformaciones lineales

5.1 Introduccin a las transformaciones lineales

En matemtica una aplicacin lineal (tambin llamada funcin lineal, transformacin lineal u operador lineal) es una aplicacin entre dos espacios vectoriales, que preserva las operaciones de suma de vectores y producto por un escalar. El trmino funcin lineal se usa tambin en anlisis matemtico y en geometra para designar una recta, un plano, o en general una variedad lineal. En lgebra abstracta una aplicacin lineal es un homomorfismo entre espacios vectoriales o en el lenguaje de la teora de categoras un morfismo sobre la categora de los espacios vectoriales sobre un cuerpo dado. Se denomina aplicacin lineal, funcin lineal o transformacin lineal a toda aplicacin cuyo dominio y condominio sean espacios vectoriales que cumpla la siguiente definicin: Sean V y W espacios vectoriales sobre el mismo espacio o campo K, y T una funcin de V en W. T es una transformacin lineal si para todo par de vectores u y v pertenecientes a V y para todo escalar k perteneciente a K, se satisface que.

1. 2. donde k es un escalar. Ejemplos Transformacin lineal identidad

Homotecias Con Si k > 1 se denominan dilataciones Si k < 1 se denominan contracciones

5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal

Sea una transformacin lineal. Se define el Kernel o Ncleo de la transformacin lineal , denotado por al conjunto de las pre imgenes del vector nulo, es decir

Ejemplo Hallar el conjunto de las pre imgenes del vector nulo para la transformacin lineal

5.3 La matriz de una transformacin lineal

Representacin matricial de una transformacin lineal. Sea T :V !"! W una T.L con dimV= n, dimW= m si {e1,...,en} es una base de V y {w1,...,wm} es una base de W, cada elemento t(ek) puede expresarse con unicidad, como una combinacin lineal de los elementos de la base es decir T(ek) =m"i=1tikwi donde tik,...,tmk son los componentes de t(ek) respecto a la base ordenada {w1,...,wm}. * Los tikforman un vector columna o matriz columna. Tenemos una columna para cada uno de los n-elementos t (e1),..., t (en), formando as una matriz de orden m n. As toda T.L de un espacio n-dimensional V, en un espacio m dimensional W da origen a una matriz m n t (eik), cuyas columnas son los componentes de t (ei),...,t(en), relativos a la base (w1,...,wn), la llamamos representacin matricial de T relativa a unas bases ordenadas {e1,...,en}, de V y {w1,...,wm}, para w. * Teorema Dada una transformacin lineal T:V ! V donde dimV= n. Si T tienen una representacin en matriz diagonal, existe entonces un conjunto de elementos independientes u1,...,u2 en V y un conjunto correspondiente de escalares 1,...n que satisfacen: T(uK) = kuk para k=1, 2,...,n. Recprocamente, si existe un conjunto independiente u1,...,un en V y un conjunto correspondiente de escalares 1,...,n que satisfacen (1), entonces la matriz A = diag(1,...,n) es una representacin de T respecto a la base (u1,...,un). Luego el problema de hallar una representacin en matriz diagonal de una transformacin lineal se reduce al de hallar el elemento sin dependientes u1,...,un y los escalares 1,...,n que satisfacen T(uk) = kuk. Para k = 1, 2,...,n. Tales elementos u1,...,un y 1,...,n, se conocen como autovectores y autovalores respectivamente.

Teorema Sea una matriz de n n se dice que es un valor propio de A ssiP()=det(A " i) = 0 Esta es la ecuacin caracterstica de A, P() se llama polinomio caracterstico de A. * Teorema Sea A una matriz real o compleja de orden n n, entonces existe una matriz C compleja invertible de orden n n talque C"1 AC = J Donde J es la matriz de Jordn cuyos elementos en la diagonal son los valores propios de A. Ms aun la matriz de Jordn es nica, excepto por el orden (dado por la base ordenada fija) en el que aparecen los bloques de Jordn. Una manera de facilitar el trabajo con una transformacin lineal, es asociarle una matriz, para lo cual es necesario considerar un par de bases ordenadas. Definicin Sean dos espacios vectoriales sobre, adems

Bases ordenadas de respectivamente y una transformacin lineal de en

Se define la matriz asociada a en las bases a:

Denotada por

Donde Adems si la base del espacio de partida es igual al del espacio de llegada, la matriz asociada a la transformacin lineal se denota por

5.4 Aplicacin de las transformaciones lineales: reflexin, dilatacin, contraccin y rotacin

Dada una matriz de un sistema de ecuaciones lineales, resulta una matriz de un sistema equivalente si: a) Se intercambian dos renglones. Smbolo: RiRj.

b) Se multiplica o divide un rengln por una constante diferente de cero. Smbolo: kRiRi. c) Un mltiplo constante de un rengln se suma a otro rengln. Smbolo: Rj Uso de matrices para resolver un sistema de ecuaciones lineales. * Ejemplo kRi + Rj

Resuelve el sistema: x + 2y + 3z = 9 4x + 5y + 6z = 24 3x + y - 2z = 4 Comenzaremos con la matriz del sistema, es decir, la matriz aumentada:

Luego aplicamos transformaciones elementales de rengln a fin de obtener otra matriz (ms sencilla) de un sistema de ecuaciones equivalentes. Pondremos smbolos adecuados entre matrices equivalentes. (-4)R1 + R2 R2 (-3)R1 + R3 R3 (-(1 3)) R2 R2 (-1) R3 R3 (-5) R2