Momento

El momento es un vector M perpendicular al plano del cuerpo. Su sentido depende del sentido en el cual F tienda a hacer girar el cuerpo. Para identifica ese sentido puede emplearse la regla de la mano derecha y el momento de F respecto a O-O podr representarse por un vector dirigido en el sentido indicado por el pulgar cuando se curvan los dems dedos en el sentido de la tendencia a la rotacin. El momento M cumple todas las reglas de composicin de vectores y puede considerarse como un vector deslizante cuya recta soporte coincida con el eje de momentos. La unidad SI de momentos ser N.m, escribiendo las unidades m y N en este orden para distinguir el momento de la energa cuya unidad SI es el N.m, o joule (J).

Al tratar con fuerzas coplanarias, se suele hablar de momentos respecto a un punto. En realidad queda implcito el momento respecto a un eje normal al plano y que pasa por ese punto, As, en la figura el momento de la fuerza F respecto al punto A es M=F.d y de sentido antihorario.

Del sentido de los momentos puede darse cuenta merced a un adecuado convenio de signos, como asignar el signo ms (+) a los momentos de sentido opuesto al de giro de las manecillas del reloj (momentos antihorarios, AH) y el signo menos (-) a los del mismo sentido que el de giro de las manecillas del reloj (momentos horarios, H), o al contrario. Ahora bien, dentro de cada problema es esencial mantener la coherencia en la asignacin de signos a los momentos. En el convenio aplicado en la figura, el momento de F respecto a A (o respecto al eje z que pasa por A) es positivo. En los clculos bidimensionales, una manera prctica de representar los momentos es hacer uso de flechas curvas como la que aparece en la misma figura.

En algunos problemas bidimensionales y en numerosos de los tridimensionales, es muy cmodo emplear procedimientos vectoriales para calcular momentos. El momento de F respecto al punto A puede expresarse tambin mediante el producto vectorial: M= rF donde r es un vector de posicin que va desde el polo o centro de momentos A hasta un punto cualquiera de la recta soporte de F. El mdulo de esta expresin es: M = Fr sen a = Fd

Obsrvese que el brazo del momento d = r sen no depende del punto concreto de la recta soporte de F hacia el que se dirige el vector r. La direccin y el sentido de M quedan correctamente establecidos aplicando la regla de la mano derecha a la secuencia r x F. Si los dedos de la mano derecha se curvan sealando el sentido de la rotacin desde el sentido positivo de r hacia el sentido positivo de F, el pulgar sealar el sentido positivo de M. Pongamos mucho cuidado en mantener la secuencia r x F, pues la secuencia F x r produce un vector de sentido opuesto al del momento verdadero. Como en el caso del procedimiento escalar, el momento M puede considerarse como el momento respecto a A, o bien como el momento respecto a la recta O-O que pasa por el punto A y es perpendicular al plano definido por los vectores r y F. Al calcular el momento de una fuerza respecto a un punto dado, la opcin entre emplear el producto vectorial o la expresin escalar depende en gran parte del modo en que se especifica la geometra del problema. Si la distancia perpendicular entre la recta soporte de la fuerza y el polo se conoce o puede determinarse fcilmente, el mtodo escalar ser por lo general ms sencillo. Pero si F y r no son perpendiculares y pueden expresarse fcilmente en forma vectorial, suele ser preferible emplear el producto vectorial.

Teorema de Varignon: Uno de los principios ms tiles de la Mecnica es el teorema de Varignon, que establece que el momento de una fuerza respecto a un punto cualquiera es igual a la suma de los momentos de sus componentes res pecto a dicho punto. PAR El momento producido por dos fuerzas de igual mdulo y paralelas, pero d sentidos opuestos, se denomina par. Consideremos la accin de dos de tales fuerzas F y - F separadas una distancia d (fig. 2.10a). Estas dos fuerzas no pueden componerse en una sola porque su suma en cualquier direccin es nula. Su efecto es exclusivamente producir una tendencia a la rotacin. El momento combinado de las dos rea pecto a un eje normal a su plano y que pase por un punto cualquiera como O es el momento M del par y su mdulo es

M = F(a + d ) - F a
O sea

M = F.d
siendo su sentido antihorario visto desde arriba en el caso que se ilustra. Esta expresin da el momento del par y es completamente independiente de la distancia a que sita a las fuerzas con relacin al polo O. Se deduce que el momento de un par es el mismo para todos los polos. Adems, el lgebra vectorial permite representar el momento de un par Con la notacin del producto vectorial, el momento combinado respecto a O de las fuerzas que forman el par ser:

M= rAF + rB (-F) = (rA-rB) F

Donde rA y rB son vectores de posicin que van desde O a los puntos arbitraria A y B de las rectas soporte de F y -F, respectivamente. Pero rA-rB= r, por lo que

M = rxF
Volvemos a ver aqu que en la expresin del momento no aparece referencia alguna al polo O y que, por tanto, es la misma cualquiera que sea ste. As pues M podemos representarlo mediante un vector libre, donde la direccin de M es perpendicular al plano del par y su sentido lo establece la regla de la mano derecha. Como el momento M de un par ser siempre un vector perpendicular al plano de las fuerzas que forman el par, en anlisis bidimensional el sentido de M podremos representarlo como antihorario u horario. Todo par permanece constante mientras no vare el vector representativo de su momento; por consiguiente, dado un par, ste no vara si los valores de F y d cambian de modo que su producto no vare. Del mismo modo, un par no resulta afectado si se permite que las fuerzas que lo constituyen acten en diferentes planos paralelos. En la figura se muestran cuatro configuraciones diferentes del mismo par M, en cada una de las cuales el par est descrito por el mismo vector libre que representa idnticas tendencias a hacer girar los cuerpos.

Sistemas fuerza-par EL EFECTO DE UNA FUERZA SOBRE UN CUERPO LO HEMOS DESCRITO CON ARREGLO A LA TENDENCIA A EMPUJAR EL CUERPO, O A TIRAR DE L, EN LA DIRECCIN DE LA
TUERZA Y A HACERLO ROTAR EN TORNO A CUALQUIER EJE QUE NO CORTE A LA RECTA SOPORTE DE LA FUERZA.

LA REPRESENTACIN DE ESTE DOBLE EFECTO SUELE FACILITARSE

SUSTITUYENDO LA FUERZA DADA POR OTRA IGUAL Y PARALELA MS UN PAR QUE COMPENSE EL CAMBIO DEL MOMENTO DE LA FUERZA.

EN LA FIGURA 2.12 SE ILUSTRA ESTA DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN UNA FUERZA Y UN PAR, SUSTITUYNDOSE LA FUERZA F APLICADA AUN PUNTO A POR LA MISMA FUERZA TRASLADADA A UN PUNTO B MAS UN PAR ANTIHORARIO M = F. LA FIGURA CENTIAL MUESTRA EL PASO DEL SISTEMA INICIAL AL FINAL, CONSISTENTE EN AADIR EN EL PUNTO F> DOS FUERZAS OPUESTAS F Y -F QUE NO INTRODUCEN EFECTOS EXTERIORES EN EL CUERPO. VEMOS AHORA QUE LA FUERZA INICIAL EN A y LA IGUAL Y OPUESTA EN B CONSTITUYEN EL PAR M = F, QUE EN ESTE CASO ES ANTIHORARIO SEGN SE INDICA EN LA PARTE DERECHA DE LA FIGURA. AS, LA FUERZA ORIGINAL QUE ESTABA EN A SE HA SUSTITUIDO POR LA MISMA FUERZA APLICADA EN OTRO PUNTO B y UN PAR, SIN ALTERAR LOS EFECTOS SOBRE EL CUERPO DE LA FUERZA ORIGINAL. UNA COMBINACIN DE UNA FUERZA Y UN PAR COMO LA QUE SE REPRESENTA EN LA PARTE DERECHA DE LA FIGURA 2.12 SE CONOCE COMO sistema fuerza-var. SE DEDUCE TAMBIN QUE UN PAR DADO Y UNA FUERZA QUE SE HALLE EN EL PLANO DEL PAR (NORMAL AL VECTOR MOMENTO) SE PUEDEN COMBINAR PARA DAR UNA FUERZA NICA, INVIRTIENDO EL PROCEDIMIENTO. LA SUSTITUCIN DE UNA FUERZA POR UN SISTEMA FUERZAPAR, Y TAMBIN LA SUSTITUCIN CONTRARIA, SON PASOS QUE HALLAN REPETIDA APLICACIN EN MECNICA Y, POR TANTO, DEBEN DOMINARSE A FONDO