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>
<
=
0 t 1
0 t 0
) t ( u
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6
FUNCIN ESCALN UNITARIO DESPLAZADA : (t-t
0
)
La funcin escaln desplazada ser:
Otros casos de la funcin desplazada:
La funcin escaln unitario es en s misma adimensional. Si deseamos
representar una tensin, se requiere multiplicar u(t t
0
) por alguna tensin
constante, como 5 V.
De tal modo, v(t) = 5u(t - 0.2) V constituye una fuente de tensin ideal que
es cero antes de t = 0.2 seg. y una constante de 5V despus de t = 0.2 seg.
>
<
=
0
0
0
t t 1
t t 0
) t t ( u
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APLICACIONES DE LA FUNCIN ESCALN UNITARIO
Modificar una seal
Ejemplo
La funcin pulso rectangular (Funcin Puerta)
Algunas funciones forzadas muy tiles se obtienen manipulando la funcin
forzada de escaln unitario.
Se define un pulso de tensin rectangular como:
Analicemos la diferencia de los dos escalones unitarios, u(t t
0
) - u(t t
1
).
>
< <
<
=
1
1 0 0
0
0
t t 0
t t t V
t t 0
) t t ( v
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Las dos funciones escaln se muestran en la figura a, su diferencia es un
pulso rectangular.
La fuente V
0
u(t t
0
) V
0
u(t t
1
) que nos suministra la tensin deseada se
indica en la figura b
Ejemplo de aplicacin
Si tenemos una fuente de tensin senoidal Vm sen t que se conecta de
manera repentina a una red en t = t
0
, entonces una funcin forzada de
tensin apropiada sera v(t) = Vm u(t to) sen t.
Si deseamos representar un estallido de energa del transmisor de un
automvil controlado por radio que opera a 47 MHz (295 Mrad/s), se
podra desactivar la fuente senoidal de 1/10 s despus mediante una
segunda funcin forzada de escaln unitario.
El pulso de tensin es por tanto:
v(t) = Vm[u(t t
0
) - u(t t
0
- 10
-7
)] sen (295 x 1O
6
t)
Esta funcin forzada se dibuja en la figura
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Funcin Rampa Unitaria
Su expresin analtica se puede escribir empleando la funcin escaln:
r(t) = tu(t)
Una funcin rampa desplazada ser:
r(t t
0
) = (t t
o
)u(t t
0
)
Una funcin rampa de pendiente A, ser
f(t) = Ar(t) = Atu(t)
Funcin Rampa Unitaria
Una funcin rampa modificada, es
>
s
=
0 t t
0 t 0
) t ( r
0
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LA FUNCIN IMPULSO: (t)
Consideremos una funcin rampa modificada, su derivada y el lmite de
sta cuando a 0:
La funcin impulso unitario se define como una funcin (t), tal que:
A partir de esta definicin se establecen las siguientes propiedades:
1.-
2.-
3.-
4.-
5.-
6.-
7.-
En 5, 6 y 7: f(t) es funcin continua en el intervalo (0
-
, 0
+
); (a
-
, a
+
)
0 t para ; ) t (
0 t para ; 0 ) t (
1 dt ) t (
= =
= =
=
}
o
o
o
} }
= =
0
0
1 dt ) t ( dt ) t ( o o
} }
= =
0
0
0 dt ) t ( dt ) t ( o o
) t ( ) t ( o o =
0 ) t ( t = o
} }
= =
0
0
dt ) t ( ) t ( f ) 0 ( f dt ) t ( ) t ( f o o
} }
= =
a
a
dt ) a t ( ) t ( f ) a ( f dt ) a t ( ) t ( f o o
) a t ( ) a ( f ) a t ( ) t ( f = o o
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Relacin entre u(t) y (t)
En esta figura se observa que cuando a 0; f
r
(t) u(t);
por lo tanto:
Adems, si f(t) = u(t - a), entonces
La derivada de (t) se denomina DOBLETE y se denota por:
Tambin se definen derivadas de orden superior, tales como:
(t),
(t) ,
etc.
) t (
dt
) t ( du
) t ( f
'
r
0 a
lim
o = =
) a t (
dt
) a t ( du
) t ( f
'
=
= o
dt
) t ( d
) t (
'
o
o =
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INTEGRAL Y DERIVADA DE UNA SEAL QUE PRESENTA
DISCONTINUIDADES
La expresin analtica de la seal discontinua se puede expresar en la forma:
f(t) = 1[u(t+1) u(t 1)] +2,5[u(t
1) u(t 3)] + -1[u(t
3) u(t 5)]
La expresin analtica de la
integral es:
Ejercico: Demostrar
Seal discontinua
Su integral
Su derivada
) 5 t ( u 2 ) 3 t ( u 5 ) 1 t ( u ( 2
)] 5 t ( u ) 3 t ( u )[ 3 t (
)] 3 t ( u ) 1 t ( u )[ 1 t ( 5 , 2 )] 1 t ( u ) 1 t ( u )[ 1 t ( ) t ( f
t
+ +
+ + + =
}
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La expresin analtica de la derivada de la seal es:
f(t) = (t + 1) +1,5(t 1) 3,5(t 3) + (t 5)
Ejercico: Demostrar
NOTACIN OPERACIONAL DE LAS
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Ya vimos que cualquiera sea el mtodo que usemos para solucionar un
circuito, deberemos plantear y resolver sistemas de ecuaciones integro-
diferenciales (Ecuaciones de Equilibrio).
Se hace conveniente, entonces, encontrar notaciones y mtodos que nos
simplifiquen la tarea de solucionar estas ecuaciones.
Uno de tales mtodos, que nos permite plantear las ecuaciones de equilibrio
y transformarlas en ecuaciones algebraicas es el uso del los operadores
operacionales.
OPERADOR DERIVACIN (D)
Sea f(t) una variable funcin del tiempo. Entonces:
. etc. ..
OPERADOR INTEGRACIN (1/D = D
-1
)
dt
) t ( f d
) t ( f D =
dt
) t ( f d
) t ( f D
2
2
=
}
=
t
0
1
dt ) t ( f ) t ( f D ) t ( f
D
1
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Relaciones tensin-corriente en forma operacional
Parmetros Operacionales
PARMETRO
Impedancia
Operacional
Admitancia
Operacional
v G i
i R v
=
=
) 0 ( i v
LD
1
i
LDi v
+ =
=
2 2 1 2
2 1 1 1
Di L MDi v
MDi Di L v
+ =
+ =
CDv i
) 0 ( v i
CD
1
v
=
+ =
CD G
MD LD R
M C L R
CD
1
LD
1
D
I
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IMPEDANCIA OPERACIONAL
EJEMPLO
Suponiendo condiciones iniciales
nulas, la ecuacin integro-
diferencial de este circuito serie es:
Considerando parmetros operacionales
o bien
Donde Impedancia operacional
(1) La principal ventaja del empleo de los operadores D y D
-1
, reside en
la simplicidad de escritura de las ecuaciones de equilibrio.
(2) Dentro de ciertas restricciones, los operadores D y D
-1
pueden ser
tratados como entidades algebraicas. En la suma se cumplen las
propiedades conmutativa y asociativa. Lo mismo ocurre en la
multiplicacin, en cuyo caso se agrega la propiedad distributiva.
Sin embargo, el operador D no es conmutativo respecto de una
funcin del tiempo:
5Dt = 5 ; tD5=0
(3) Empleando los conceptos de impedancia y admitancia operacional,
diversas redes pueden analizarse en forma simple, aplicando
conceptos similares a los empleados en las redes resistivas.
) t ( v
dt
di
L idt
C
1
i R = + +
}
) t ( v LDi i
CD
1
Ri = + +
) t ( v i LD
CD
1
R = |
.
|
\
|
+ +
) t ( v i ) D ( Z =
|
.
|
\
|
+ + = LD
CD
1
R ) D ( Z
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EJEMPLO
En la red de la figura se desea
establecer la ecuacin diferencial
que permita calcular la corriente
i(t).
Sean :
Considerando Z
1
(D) y Z
2
(D) en paralelo, la impedancia equivalente que ve
la fuente es:
Por lo tanto, simblicamente
de donde la ecuacin diferencial, en forma operacional es:
Desarrollando esta ecuacin
Multiplicando ambos miembros por D y ordenando, se obtiene la ecuacin
diferencial para i(t):
OTRO EJEMPLO
Determinar la ecuacin
diferencial para la corriente i
2
CD
1
R ) D ( Z ; LD R ) D ( Z
2 2 1 1
+ = + =
) D ( Z ) D ( Z
) D ( Z ) D ( Z
) D ( Z
2 1
2 1
+
=
) t ( v
) D ( Z ) D ( Z
) D ( Z ) D ( Z
) D ( Z
) t ( v
) t ( i
2 1
2 1
+
= =
| | | | ) t ( v ) D ( Z ) D ( Z ) t ( i ) D ( Z ) D ( Z
2 1 2 1
+ =
( ) ) t ( v
CD
1
LD R R ) t ( i
CD
1
R LD R
2 1 2 1
|
.
|
\
|
+ + + = |
.
|
\
|
+ +
( ) ) t ( v
C
1
D R R LD ) t ( i
C
R
D
C
L
R R LD R
2 1
2 1
2 1
2
2
(
+ + + =
(
+ |
.
|
\
|
+ + +
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Convirtiendo al dominio D
Aplicando la LKV
1D
Despejando i
2
Reordenando
Luego, la ecuacin diferencial para i
2
es
..
UN LTIMO EJEMPLO
Determinar la ecuacin
diferencial para el voltaje v
Resultado:
.
1D
f 2 1 1
v ) i i ( D i 2 = +
0 ) i i ( D Di i 3
1 2 2 2
= + +
6 D 7 D
Dv
i
2
f
2
+ +
=
f 2
2
Dv i ) 6 D 7 D ( = + +
dt
dv
i 6
dt
di
7
dt
i d
f
2
2
2
2
2
= + +
TAREA. Desarrolle el problema
f
3 2
v ) 1000 D ( v ) 10 1001 D 1001 D ( + = + +
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SEALES ALTERNAS SINUSOIDALES
Una tensin alterna es aquella cuyo valor vara con el tiempo de forma
peridica y cuya polaridad cambia continuamente a una frecuencia
especfica.
Frecuentemente, la variacin es sinusoidal, aunque tambin se encuentran
otras formas de ondas.
TENSIONES Y CORRIENTES SINUSOIDALES
Frecuencia:
Nmero de ciclos por
segundo
Perodo:
Tiempo de duracin de un
ciclo
Un ciclo completo comprende 2 radianes elctricos o 360 grados
elctricos.
es la velocidad angular y se expresa en radianes elctricos por segundo
Entonces
En general, el origen puede elegirse arbitrariamente en cualquier punto de
la onda y se selecciona, para mayor conveniencia, segn el problema
especfico de que se trate.
. seg
f
1
T =
t sen Im i e =
f 2
T
2
t
t
e = =
t
T
2
sen Im ft 2 sen Im t sen Im i
t
t e = = =
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En muchos circuitos, las ondas de corriente y de tensin no pasan por cero
al mismo tiempo, sino que se encuentran desplazadas una de otra por un
ngulo o diferencia de fase.
e = Em sen (t + )
i = Im sen (t + )
Desfase:
Podemos decir que i atrasa a v en el ngulo ; i = Im sen (t + )
Radianes o grados:
e = 155 sen (377t + 30)
FASOR DE UNA FUNCIN SINUSOIDAL
Sea v(t) = Vm cos(t + ) (1)
Empleando la ecuacin de Euler
Vm e
j(t + )
= Vm cos(t + ) + j Vm sen(t + )
la ecuacin (1) se puede escribir
|
.
|
\
|
+ =
6
t 377 sen 155 e
t
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v(t) = Re { Vm e
j(t + )
}
v(t) = Re { Vm e
j
e
jt
}
v(t) = Re { Vm e
jt
}
Donde Vm= Vm e
j
= Es el FASOR de v(t)
El Fasor es una cantidad compleja, siendo su magnitud y ngulo de
fase los de la funcin sinusoidal (no contiene a ).
El Fasor es un vector que rota a una velocidad angular
o Z Vm
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Por otra parte, a travs del elemento que se
muestra circular una corriente
i(t) = Im cos(t - )
y su fasor ser Im = Im e
-j
= Im -
Para que las posiciones relativas de los fasores mostrados en el
plano complejo (Diagrama Fasorial), sean coherentes, todas las
variables (tensiones y corrientes) se deben expresar como
funciones coseno o todas como funciones seno y, adems, deben
tener la misma frecuencia angular.
Un teorema bsico sobre funciones sinusoidales establece que:
La suma algebraica de cualquier nmero de funciones
sinusoidales de la misma frecuencia angular y cualquier
nmero de sus derivadas e integrales, es tambin una funcin
sinusoidal de la misma frecuencia angular.
Por lo tanto
El Fasor de una suma de funciones sinusoidales, ser la suma (fasorial) de
los fasores de cada componente
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OPERACIONES CON FASORES
LA MULTIPLICACIN
LA DIVISIN
Para sumar (restar) fasores, deben convertirse a su notacin compleja,
sumarse (restarse) como nmeros complejos y el resultado convertirlo
a su notacin polar.
Conversin de nmero complejo a polar
Conversin de nmero polar a complejo
A la inversa
Por lo tanto
( )
B A B A
B A B A B A | | | | + Z - = Z Z =
- -
( )
B A
B
A
B
A
B
A
B
A
| |
|
|
Z =
Z
Z
=
-
-
| Z = + =
-
A a j a A
2 1
2
2
. 2
1
a a A + =
A
a
arccos
A
a
arcsen
a
a
g arctan
1 2
1
2
= = = |
|
|
sen A a
cos A a
2
1
=
=
( ) | | | Sen j Cos A A a j a A
2 1
+ = Z = + =
-
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) t ( v Vm
Vm ) t ( v
-
-
Operaciones con Nmeros Complejos
MULTIPLICACION
(a
1
+ ja
2
)(b
1
+j b
2
) = (a
1
b
1
- a
2
b
2
) + j (a
1
b
2
+ a
2
b
1
)
DIVISION
Por racionalizacin: multiplicando numerador y denominador por el
conjugado del denominador.
LA TRANSFORMADA FASOR
El proceso
Se puede considerar como un par de transformadas
Observacin: Cuando la variable ( v(t), i(t) ) se expresan como funcin
Seno
2
2
2
1
1 2 2 1
2
2
2
1
2 2 1 1
2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
b b
b a b a
j
b b
b a b a
b j b
b j b
b j b
a j a
b j b
a j a
+
+
+
=
(
+
+
=
+
+
{ }
Inversa da Transforma ) t ( v Vm
Directa da Transforma Vm v(t)
=
)
`
=
-
-
1 -
Fa
Fa
)
t j
e Vm ) t ( v Vm
e
\
|
= =
)
`
- -
Im
1 -
Fa
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Transformada Fasor de una Derivada
Sea v(t) = Vm cos(t + )
Luego
En forma similar se puede establecer que:
Transformada Fasor de una Integral
Sea v(t) = Vm cos(t + )
Luego
) t ( sen Vm
dt
) t ( dv
) t ( ' v o e e + = =
) 90 t cos( Vm ) t ( ' v o e e + + =
{ }
+
= =
90 j j ) 90 ( j
e e Vm e Vm (t) v'
o o
e e Fa
{ }
-
= Vm j (t) v' e Fa
{ }
-
= Vm ) j ( (t) v
n n
e Fa
}
+ = + ) t ( sen
Vm
dt ) t cos( Vm o e
e
o e
) 90 t cos(
Vm
o e
e
+ =
{ }
= =
}
90 j j ) 90 ( j
e e
Vm
e
Vm
v(t)dt
o o
e e
Fa
{ }
e j
Vm
dt v(t)
-
=
}
Fa
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CIRCUITO RESISTIVO PURO
Por la ley de Ohm e(t)= R i(t) = R Im
cos(t + )
Fasorialmente
En los circuitos resistivos, la tensin y la
corriente se hallan, evidentemente, en fase.
Corrientes y Tensiones Eficaces o R. C. M.
Con una corriente continua de I amperios, la energa disipada como calor en
una resistencia es constante, independiente del tiempo, e igual a I
2
R.
Para una corriente i que vara peridicamente con el tiempo, la prdida de
energa es i
2
R, siendo tal prdida funcin del tiempo.
Si se comparan los efectos de calentamiento de una corriente peridica y
una corriente continua, deber considerarse la energa media de
calentamiento de la corriente peridica.
La energa consumida en un ciclo de corriente es
o Z = =
- -
Im R Im R Vm
T R I dt R i
T
0
2 2
}
=
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26
La corriente peridica que producir los mismos efectos que la corriente
continua I, debe ser, evidentemente,
Una expresin similar, con las corrientes reemplazadas por tensiones, es el
valor eficaz de una tensin peridica.
Los valores eficaces se conocen tambin como valores r.c.m. (abreviatura
de raz-cuadrada-media).
El valor eficaz de una corriente sinusoidal es
A causa dcl gran uso que se hace de los valores eficaces, generalmente se
omite el subndice ef
V
R
= RI
donde V
R
e I son los valores eficaces de la tensin y de la corriente.
Los valores eficaces o r.c.m., son tambin apropiados para tensiones y
corrientes peridicas no sinusoidales.
CIRCUITO INDUCTIVO PURO
La tensin en L es:
Fasorialmente
amps dt i
T
1
I
T
0
2
ef
}
=
2
Im
dt
T
t 2
sen Im
T
1
I
T
0
2 2
ef
= =
}
t
) t ( LDi
dt
di
L ) t ( v = =
o e e Z = =
- -
Im L j Im L j Vm
A X
L
= L se le conoce como Reactancia
Inductiva medida en ohms
- -
= Im X j Vm
L
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27
En una inductancia, la tensin adelanta a la corriente en 90
La figura muestra la curva de reactancia en funcin de la frecuencia, para
una inductancia constante, as como la curva de respuesta de corriente de
una inductancia constante a una tensin constante de frecuencia variable.
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28
CIRCUITO CAPACITIVO PURO
La tensin en C es:
Fasorialmente
En una capacidad, la tensin atrasa a la corriente en 90
En la figura se muestran la curva de reactancia en funcin de la frecuencia
para una capacidad constante, y la respuesta de corriente de una capacidad
constante a una tensin constante de frecuencia variable.
) t ( i
CD
1
dt ) t ( i
C
1
) t ( v = =
}
o
e e
Z = =
- -
Im
C
1
j Im
C j
1
Vm
A X
C
= 1/C se le conoce como Reactancia
Capacitiva y se mide en ohms
- -
= Im X j Vm
C
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29
MTODO FASOR - APLICACIONES
El empleo del concepto Fasor de variables sinusoidales en el anlisis de
redes en rgimen permanente sinusoidal, constituye lo que se denomina
Mtodo Fasor.
Para aplicarlo se puede optar, en principio, por una de las siguientes
alternativas:
a) Aplicar la transformada fasor directamente a la ecuacin diferencial de la
variable de inters.
b) Transformar la red, del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia
compleja (j ), en adelante, Dominio Fasor.
(Desde un punto de vista prctico, esta alternativa es la ms
conveniente)
Para introducir algunos conceptos bsicos, inicialmente emplearemos la
alternatica (a).
Consideremos el circuito R-L-C, en
serie excitado por una tensin
sinusoidal
Aplicando la LKT
Puesto que la tensin aplicada es sinusoidal, la corriente de rgimen
permanente tambin lo ser.
i(t) = Im cos(t + )
Sean
t cos Vm ) t ( v ) t ( LDi ) t ( i
CD
1
) t ( Ri e = = + +
{ }
{ }
-
-
=
Z = =
Im ) t ( i
0 Vm Vm v(t)
Fa
Fa
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30
Aplicando la transformada Fasor a la ecuacin de equilibrio:
o bien
Impedancia compleja
luego
Diagramas Fasoriales
..
En el ejemplo anterior hemos visto que:
que es la ley de Ohm, en redes en rgimen permanente sinusoidal.
Donde es la Impedancia medida en ohms
De (1)
- - - -
= + + Vm Im L j Im
C j
1
Im R e
e
- -
= |
.
|
\
|
+ Vm Im L j
C
1
j R e
e
e
e
Z = |
.
|
\
|
+ =
-
Z L j
C
1
j R Z
- - -
= Im Z Vm
) 1 ( Im Z Vm
- - -
=
-
Z
Z =
Z
Z
= =
-
-
-
Z
Vm
Z
0 Vm
Z
Vm
Im
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31
El valor instantneo de la corriente es:
Por otra parte, de
Donde Admitancia Compleja
Con G: Conductancia
B: Suceptancia
Finalmente:
El valor efectivo del fasor corriente es:
TRANSFORMACIN DE UNA RED AL DOMINIO FASOR
Este mtodo es el ms conveniente, desde un punto de vista prctico.
RELACIONES TENSIN-CORRIENTE EN EL DOMINIO FASOR
Teniendo presente las relaciones bsicas en el dominio del tiempo y el
concepto de transformada fasor, resultan inmediatas las siguientes
relaciones:
( )
( ) ) t cos(
Z
Vm
) t cos( Im t i
e Im e Im t i
t j
e e
e
= =
)
`
=
)
`
=
- -
R
1 -
Fa
- - -
= Im Z Vm
- -
-
-
-
= = Vm Y
Z
Vm
Im
jB G
Z
1
Y + = =
-
-
Z = Z = =
-
-
I
2
Im
2
Im
I
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32
- -
= I R V
- -
= V G I
- -
= I L j V e
- -
= V
L j
1
I
e
- -
= I
C j
1
V
e
- -
= V C j I e
RESISTOR
INDUCTOR
CAPACITOR
PAR DE INDUCTORES ACOPLADOS
- - -
=
2 1 1 1
I M j I L j V e e
- - -
+ =
2 2 1 2
I L j I M j V e e
o bien
- - -
- - -
+ =
+ =
2
22
1
12
2
2
12
1
11
1
V
j
V
j
I
V
j
V
j
I
e
I
e
I
e
I
e
I
PARMETROS EN EL DOMINIO FASOR
G
Admitancia
R
Impedancia
M
C
L
R
Parmetro Parm
Dominio Fasor
L je
C j
1
e
M je
L j
1
e
C je
e
I
j
Mutua cia tan ac Re X M
Capacitiva cia tan ac Re X
C
1
Inductiva cia tan ac Re X L
M
C
L
=
=
=
e
e
e
Mutua cia tan Suscep B
M
1
Capacitiva cia tan Suscep B C
Inductiva cia tan Suscep B
L
1
M
C
L
=
=
=
e
e
e
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33
LEYES DE KIRCHHOFF EN EL DOMINIO FASOR
LKT
LKC
COMBINACIONES DE IMPEDANCIAS
IMPEDANCIAS EN SERIE
Luego, la impedancia equivalente que ve la fuente es:
IMPEDANCIAS EN PARALELO
Aplicando LKC
Luego, la admitancia equivalente que ve la fuente es:
Adems
lazo un en 0 V
n
1 K
K
=
=
-
nudo un en 0 I
m
1 q
q
=
=
-
Aplicando LKT
- - - - -
- - - -
|
.
|
\
|
+ + + =
+ + + =
I Z Z Z V
V V V V
N 2 1
N 2 1
- - - -
+ + + =
N 2 1 eq
Z Z Z Z
- - - -
-
- - -
-
- - - -
+ + + =
|
|
|
.
|
\
|
+ + =
+ + + =
V ) Y Y Y ( I
V
Z
1
Z
1
Z
1
I
I I I I
N 2 1
N 2 1
N 2 1
- - - -
+ + + =
N 2 1 eq
Y Y Y Y
|
|
|
.
|
\
|
+ + =
- - - -
N 2 1 eq
Z
1
Z
1
Z
1
Z
1
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34
EJEMPLO (Mtodo de las mallas)
Con v(t) = 80 sen 100t. Calcular las corrientes eficaces en cada una de las
ramas
Solucin:
Primero transformamos la red al dominio fasor, definimos las corrientes de
malla y planteamos las ecuaciones de equilibrio.
Resolviendo este sistema de ecuaciones se llega a:
Rama (5-1)
Rama (1-6)
Rama (1-4-6)
| | A 3 , 7 2 , 57 I
0
Z =
-
( ) ( )
( ) ( ) 0 Im 5 j 10 Im 2 j 4
0 80 Im 2 j 4 Im 2 j 6
2 1
2 1
= + +
Z =
- -
- -
| |
| | A 7 , 50 63 , 5 Im
A 4 , 2 07 , 14 Im
2
1
Z =
Z =
-
-
| |
| |
| | A 7 , 50 98 , 3
2
Im
I
A 2 , 25 20 , 8
2
Im Im
I
A 4 , 2 95 , 9
2
Im
I
2
146
2 1
16
1
51
Z = =
Z =
=
Z = =
-
-
- -
-
-
-
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35
Ejemplo
Un feeder de distribucin de corriente alterna a 50 c.p.s., alimenta a un
motor de induccin, a un motor sncrono y a una carga de calefaccin,
todos en paralelo. El motor de induccin toma una corriente I
1
de 30,0
amps, con un retardo de fase de 35 con respecto a la tensin aplicada; el
motor sncrono toma una corriente I
2
de 20,0 amps adelantando a la tensin
en 30; y la carga de calefaccin toma una corriente I
3
de 15,0 amps en fase
con la tensin. Determinar la corriente I
0
en el alimentador.
Adems
3 , 17 j 6 , 24 35 sen 30 j 35 cos 30 35 30 I
1
= = Z =
-
0 , 10 j 3 , 17 30 sen 20 j 30 cos 20 30 20 I
2
+ = + = Z =
-
0 j 0 , 15 0 sen 15 j 0 cos 15 0 15 I
3
+ = + = Z =
-
| | A 3 , 7 j 9 , 56 I I I I
3 2 1 0
= + + =
- - - -
( ) ( ) amps 2 , 57 3 , 7 9 , 56 I
2 2
0
= + =
3 , 7
9 , 56
3 , 7
tg arc = = |
( ) 3 , 7 t 50 2 sen 2 2 , 57 ) t ( i
0
= t
| | A 3 , 7 2 , 57 I
0
Z =
-
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36
REDUCCION DE LA RED
Ejemplo
En la Figura R
3
y X
3
constituyen el circuito equivalente de un alimentador
de distribucin, mientras que las dos ramas en paralelo representan dos
cargas, respectivamente.
Para una tensin aplicada de 230 volts a 50 c.p.s., calcular la corriente I a la
entrada del alimentador, la tensin sobre la carga y la corriente en cada
carga
Solucin
Las impedancias de carga son:
Luego la impedancia
equivalente es
El circuito serie equivalente es
Con la tensin aplicada como
referencia, la corriente es
1 , 53 j 10 Z
7 , 37 j 20 Z
2
1
=
+ =
-
-
3 , 11 j 8 , 67 Z
eq
+ =
-
( ) ( )
amps 2 , 12 18 , 3
3 , 11 4 j 8 , 67 3
0 j 230
I Z =
+ + +
+
=
-
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37
La tensin sobre la carga es:
De otra forma, multiplicando I por Z
eq
se tiene
Las corrientes de las cargas 1 y 2 son
...
En general, cualquier nmero de impedancias puede conectarse
indistintamente con combinaciones en serie o en paralelo
Se pueden reducir a circuitos sencillos en serie, sustituyendo las
impedancias en paralelo por sus impedancias equivalentes
Si se considera necesario, podra utilizarse la transformacin Estrella-
Tringulo
En este caso, se puede demostrar que las ecuaciones para resistencias (Cap.
1) son vlidas para C.A. reemplazando las resistencias por impedancias
REDES DE FUENTES MULTIPLES
Ejemplo
Encontrar la tensin E
L
usando el TEOREMA DE THEVENIN
( ) 4 j 3 * 2 , 12 18 , 3 0 230 E
L
+ Z Z =
-
volts 7 , 2 218 E
L
Z =
-
( ) 3 , 11 j 8 , 67 * 2 , 12 18 , 3 E
L
+ Z =
-
volts 7 , 2 218 E
L
Z =
-
amps 8 , 64 11 , 5
7 , 37 j 20
7 , 2 218
Z
E
I
1
L
1
Z =
+
Z
= =
-
-
-
amps 7 , 76 03 , 4
1 , 53 j 10
7 , 2 218
I
2
Z =
Z
=
-
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38
1 Desconectar carga en estudio
Calcular E
0
= E
TH
0
0
1 , 0 454 E Z =
-
2 Cortocircuitar las fuentes para clcular Z
TH
0
TH
4 , 50 8 , 0 Z Z =
-
3 Circuito Equivalente de
Thvenin
En general, se puede demostrar que todos los mtodos aprendidos para
solucionar circuitos con corriente continua, son tambin aplicables a la
resolucin de circuitos con corriente alterna.
Para ello debemos considerar la impedancia como elemento de circuito
Particularmente podemos usar:
- Transformacin de fuentes
- Divisin de tensin y de corriente
- Reduccin de redes con combinaciones serie-paralelo y
transformacin estrella-tringulo.
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39
- Principio de superposicin
- Teoremas de Thvenin y Norton
- Mtodos de los Nudos y de las Mallas
ARMONICOS. SERIE DE FOURIER
Una onda peridica no sinusoidal puede descomponerse en sinusoides
usando la serie de Fourier
Por ejemplo
Onda rectangular
Onda triangular
( ) ( ) ( ) + + + + + + + =
3 3 m 2 2 m 1 1 m 0
t 3 sen E t 2 sen E t sen E E e o e o e o e
|
.
|
\
|
+ + + = t 5 sen
5
E
t 3 sen
3
E
t sen E
4
e
m m
m
e e e
t
|
.
|
\
|
+ = t 5 sen
5
E
t 3 sen
3
E
t sen E
8
e
2
m
2
m
m
2
e e e
t
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40
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41
REDES CON CORRIENTE
ALTERNA
RESPUESTA EN POTENCIA
POTENCIA ACTIVA Y POTENCIA REACTIVA
Consideremos
La corriente resultante es
La potencia instantnea suministrada a la red por la fuente es
Las ondas son...
( ) | e + = t sen E 2 e
t sen I 2 i e =
( ) t sen I 2 t sen E 2 ) t ( i ) t ( e ) t ( p e | e + = =
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42
La utilidad prctica de las corrientes y tensiones alternas como
conductoras de energa se basa en el hecho de que el valor medio de su
potencia no es cero.
Mediante transformaciones, la ecuacin de la potencia instantnea queda
La potencia media es
El valor medio de cos 2t y de sen 2t en un perodo es cero, luego, la
potencia media P suministrada al circuito es
De los tres elementos presentes en el circuito general RLC, nicamente la
resistencia absorbe una cantidad de energa neta, o sea, una potencia
media definida.
La potencia instantnea tomada por la resistencia es
Al tomar la potencia media
La inductancia y la capacidad afectan a la potencia instantnea, pero no
contribuyen a la potencia media.
En efecto:
Para una Inductancia
( ) t 2 sen sen I E t 2 cos 1 cos I E ) t ( p e | e | + =
( ) dt } t 2 sen sen I E t 2 cos 1 cos I E {
T
1
P
T
0
e | e | + =
}
| cos I E P =
( )
( ) watts t 2 cos 1 R I
t sen R I 2 t sen I 2
R i i e i p
2
R R
e
e e
=
=
= =
R I P
2
R
=
( ) dt } t 2 cos 1 R I {
T
1
P
2
T
0
R
e =
}
t 2 sen X I
t cos I L 2 t sen I 2
dt
di
L i e i p
L
2
L X
e
e e e
=
=
= =
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La potencia media tomada por la inductancia ser
Para una capacidad
La potencia media tomada por la capacidad ser
La potencia instantnea p
X
para un circuito inductivo se muestra por la
curva de puntos y rayas de la figura
La suma de la curva de p
R
y de p
X
nos da la potencia instantnea total p.
t 2 sen X I
t cos I
C
1
2 t sen I 2
dt i
C
1
i e i p
C
2
C X
e
e
e
e
=
|
.
|
\
|
=
= =
}
0 dt } t 2 sen X I {
T
1
P
L
2
T
0
X
= =
}
e
0 dt } t 2 sen X I {
T
1
P
C
2
T
0
X
= =
}
e
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44
La oscilacin de energa indicada por la curva p
X
representa un efecto poco
deseable para lograr una transferencia neta de energa, ya que, sin contribuir
en absoluto a dicha transferencia, representa en el equipo una carga igual
que si lo hiciese.
La magnitud de la oscilacin de la potencia es
y es llamada Potencia Reactiva.
Proporciona una medida adecuada de dicho efecto poco deseable y se mide
en Voltamperes Reactivos.
FACTOR DE POTENCIA Y VOLTAMPERES
Cos | = Factor de Potencia
Sen | = Factor Reactivo
P = (EI) Cos | Potencia Activa (Watts)
Q = (EI) Sen | Potencia Reactiva (VAR)
S = (EI) Potencia Aparente (VA)
Un circuito en el que la corriente retrasa a la tensin (inductivo), se dice
que el factor de potencia es de retardo.
POTENCIA COMPLEJA
Es posible calcular las potencias activa, reactiva y aparente, en forma
simple, efectuando el producto del fasor tensin por el conjugado del fasor
corriente.
Si
e
| sen I E X I Q
2
= =
( ) ( ) EI cos sen EI Q P S
2 2
2
2 2
= + = + = | |
- - -
= I de Conjugado I donde I V S
| Z =
Z =
-
-
I I
0 V V
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45
entonces
o bien
TEOREMA DE LA CONSERVACIN DE LA POTENCIA
COMPLEJA
Este teorema se deduce a partir de un teorema ms general, denominado
TEOREMA DE TELLENGEN
Todas las fuentes: independientes y de igual frecuencia
El teorema establece:
La suma de la potencia compleja suministrada por cada fuente
independiente a la red, es igual a la suma de las potencias complejas
recibidas por todas las ramas pasivas
Sean: potencia compleja suministrada por la fuente K
potencia compleja recibida por una rama R
Entonces se cumple que:
o bien
| | | sen jVI cos VI VI S + = Z =
-
jQ P S + =
-
-
K
S
-
R
S
=
-
=
-
=
M
1 R
R
N
1 K
K
S S
( ) ( )
= =
+ = +
M
1 R
R R
N
1 K
K K
jQ P jQ P
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de donde:
EJEMPLO DE APLICACIN
PARTE 1 (Carga especificada como impedancia)
a) Potencia absorbida por la carga
a.1)
= =
= =
=
=
M
1 R
R
N
1 K
K
M
1 R
R
N
1 K
K
Q Q
P P
Z
Z
= =
-
-
-
21 67 , 5
0 220
Z
V
I
C
b
A 21 801 , 38 I Z =
-
kW 97 , 7 P
21 cos 801 , 38 220 P
cos I V P
C
C
b C
=
=
=
kVAR 059 , 3 Q
21 sen 801 , 38 220 Q
sen I V Q
C
C
b C
=
=
=
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a.2) Usando Potencia Compleja
b) Potencia perdida en la lnea
donde R
L
I
2
= P
RL
Potencia efectiva disipada en la resistencia de la lnea
X
L
I
2
= Q
R
Potencia reactiva absorbida por la reactancia de la lnea
Evaluando
La fuente deber suministrar una potencia compleja igual a:
Finalmente:
La tensin en los terminales de la fuente, debe ser:
2
L L L L
I Z I I Z I V S
- - - - -
=
|
.
|
\
|
= =
( )
2
L
2
L
2
L L L
I jX I R I jX R S + = + =
-
VAR 331 , 90 801 , 38 06 , 0 Q
W 655 , 451 801 , 38 3 , 0 P
2
RL
2
RL
= =
= =
) 331 , 90 j 655 , 451 ( ) 108 , 3059 j 248 , 7969 ( S S S
L C
FUENTE + + + = + =
- - -
KVA 149 , 3 j 421 , 8 SFUENTE + =
-
( ) Z + + Z = + =
- - - -
21 801 , 38 06 , 0 j 3 , 0 0 220 I Z V V
L b a
V 9 , 1 26 , 229 V
a
Z =
-
kVA 059 , 3 j 969 , 7 S
21 22 , 8536 S
21 801 , 38 0 220 I V S
C
C
b C
+ =
Z =
Z Z = =
-
-
- -
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PARTE 2 (Carga especificada como Potencia)
Se tiene el mismo sistema anterior
Para calcular la corriente:
De los datos = 21,57
Entonces
( El resto de los clculos se realiza como en la PARTE 1 )
CORRECCION DEL FACTOR DE POTENCIA
La carga industrial ordinaria en un sistema de distribucin de energa
funciona con un factor de potencia de retardo, que en muchos casos, es lo
suficientemente bajo para que su aumento resulte justificable
econmicamente.
-
-
- - -
= =
b
b C
V
S
I I V S
Z =
-
57 , 21 536 , 8 S
C
Z =
Z
Z
=
-
57 , 21 801 , 38
0 220
57 , 21 536 , 8
I
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49
Dicho aumento o correccin del factor de potencia se efecta conectando
una batera de condensadores en paralelo con la carga, determinndose el
tamao de forma que el factor de potencia de la combinacin paralelo
alcance el valor deseado.
Para este efecto los condensadores se especifican en kilovoltamperes
reactivos.
Recordemos que P = VI cos
cos = Factor de potencia (FP)
Si I atrasa a V entonce FP se denomina INDUCTIVO
Si I adelanta a V entonce FP se denomina CAPACITIVO
Por otra parte, en el tringulo de potencias:
P = VI cos
Q = VI sen
tg = Q/P
EJEMPLO BSICO
Consideremos nuevamente el ejemplo anterior
Para cos = 0,93 se tena :
La potencia efectiva perdida en la lnea :
P
Q
arctg =
A 57 , 21 800 , 38 I Z =
-
W 655 , 451 RI P
2
L
= =
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50
La potencia aparente que deba suministrar la fuente
Si el factor de potencia de la carga es menor, por ejemplo 0,8, manteniendo
la misma potencia efectiva P
C
= 7,969 kw, se tiene
Para cos = 0,93 = 21,57
Para cos = 0,8 = 36,87
En la carga
En la lnea
La nueva potencia aparente que debe ser suministrada por la fuente, ser:
RESUMEN .- Para una misma potencia efectiva en la carga
Disminuye 26,5%
Disminuye 19,8%
kva 9 991 , 8 149 , 3 j 421 , 8 S
F
~ = + =
A 57 , 21 800 , 38 I Z =
-
W 655 , 451 RI P
2
L
= =
kva 9 991 , 8 149 , 3 j 421 , 8 S
F
~ = + =
A 87 , 36 278 , 45
8 , 0 220
10 965 , 7
I cos I V P
3
b C
Z =
= =
kw 615 , 0 RI P
2
L
= =
var k 230 , 1 I X Q
2
L L
= =
kva 208 , 11 S
F
=
var k 977 , 5 sen VI Q
C
= =
8,991 kva 11,208 kva S
F
0,452 kw
0,615 kw RI
2
= P
L
38,800 A 42,278 A I
cos = 0,93 cos = 0,8
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CONCLUSIN
Por lo tanto, si la carga tena, originalmente, un cos = 0,8 y por algn
medio se mejora al valor cos = 0,93, se obtienen los beneficios sealados
en la tabla anterior; es decir: disminuye la potencia perdida en la lnea y la
potencia aparente que debe suministrar la fuente
La forma bsica de mejorar el factor de potencia consiste en conectar un
condensador en paralelo con la carga
El efecto del condensador se
El efecto del condensador se puede visualizar analizando las corrientes o las
potencias asociadas al conjunto condensador-carga.
Del tringulo de potencias se obtiene
de donde
Por otra parte
luego
P
Q
tg
P
Q
P
Q
P
Q Q
tg
C C C
n
= =
=
( )
n C
tg tg P Q =
2
C
2
2
C
C
2
C C C
CV
X
V
X
V
X I X Q e = =
|
|
.
|
\
|
= =
( )
2
n
2
C
V
tg tg P
V
Q
C
e
e
= =
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REDES TRIFSICAS
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REDES TRIFSICAS
Es un tipo particular de redes denominadas POLIFSICAS
En una red polifsica las fuentes producen tensiones de igual y con
diferentes ngulos de fases: = 2/n (donde n es N de fases)
En la prctica se emplean redes:
- Monofsicas
- Bifsicas
- Trifsicas
- Hexafsicas
Para la generacin, transmisin y distribucin de la energa elctrica, las
redes ms empleadas son las Redes Trifsicas..
Una red trifsica es una red excitada por fuentes de tensin trifsicas y
presenta una estructura simtrica, en general, que permite analizarla
descomponindola en tres partes separadas, cada una llamada una fase.
Las redes trifsicas presentan ventajas tcnicas y econmicas, para la
generacin, transmisin y distribucin de la energa elctrica.
Las fuentes trifsicas son, en la prctica, mquinas elctricas rotatorias,
denominadas GENERADORES o ALTERNADORES, cuyo principio de
funcionamiento, anlisis terico y caractersticas constructivas, se
estudiarn posteriormente en otras asignaturas.
Generacin de Tensiones Trifsicas
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Hay tres bobinas, aa, bb y cc, llamadas fases. Sus ejes se hallan
desplazados mutuamente en 120
Las tres ondas se encuentran desplazadas en 120 elctricos en el tiempo,
como resultado del desplazamiento espacial entre fases.
Existen dos posibilidades para la
utilizacin de las tensiones generadas
1.- Las tres fases pueden conectarse a
tres sistemas monofsicos
independientes, o bien
2.- Las tres fases pueden interconectarse
y utilizarse para alimentar un
sistema trifsico. (Este es el
utilizado casi exclusivamente)
Las fases estn equilibradas
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PARA CONEXIN EN Y
Las tensiones trifsicas son:
E
oa
E
ob
y E
oc
, llamadas tensiones
de fase, o, entre fase y neutro
E
ab
E
bc
y E
ca
, llamadas tensiones
de linea, o, entre fase y fase
Segn la ley de tensiones de
Kirchhoff, la tensin de linea E
ab
es
E
ab
= E
ao
+ E
ob
= - E
oa
+ E
ob
Anlogamente
Evidentemente para conexin en Y, las
corrientes de lnea son iguales a las
corrientes de fase.
30 E 3
ob
Z =
30 E 3 E
30 E 3 E
oa ca
oc bc
Z =
Z =
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56
PARA CONEXIN EN
Evidentemente las tensiones de lnea
son iguales a las tensiones de fase
Segn la ley de corrientes de Kirchhoff
la corriente de linea I
aA
es
I
aA
= I
ba
+ I
ca
= -I
ab
+ I
ca
Anlogamente
POTENCIAS EN REDES TRIFSICAS
POTENCIA EN REDES EQUILIBRADAS
Sobre la base de las consideraciones de tipo monofsico, la potencia media por
fase P
p
, tanto para el sistema en Y o en es:
P
p
= E
p
I
p
cos | =I
p
2
R
p
30 I 3
ca
Z =
30 I 3 I
30 I 3 I
bc cC
ab bB
Z =
Z =
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57
donde, E
p
, I
p
y R
p
son la tensin, la corriente y la resistencia, respectivamente,
todas ellas por fase y | es el ngulo entre la tensin de fase y la corriente de fase.
La potencia trifsica total es P = 3 Pp
Anlogamente, para la potencia reactiva por fase Q
p
y la potencia reactiva
trifsica total Q:
Q
p
= E
p
I
p
sen | =I
p
2
X
p
Q = 3 Q
p
Los Voltamperes por fase (VA)
p
y los voltamperes trifsico totales VA son:
(VA)
p
= E
p
I
p
= I
p
2
Z
p
y VA = 3 (VA)
p
Al igual que en el caso monofsico | viene dado por:
El factor de potencia del sistema trifsico equilibrado es igual, por lo tanto, al de
cualquier fase y el tringulo de impedancias se construye con las constantes de
fase.
Por otra parte, el tringulo de voltamperes puede construirse para una fase o para
las tres fases.
p
p
p
p
p
p
Z
X
arcSen
Z
R
arcCos
R
X
arctg = = = |
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MEDICIN DE LA POTENCIA EFECTIVA
Se emplea un instrumento denominado Wttmetro
El wttmetro consta de dos circuitos:
- Uno, denominado CIRCUITO DE POTENCIAL, de alta
impedancia, que se conecta a la tensin aplicada a la carga que se
va a medir.
- El otro denominado CIRCUITO DE CORRIENTE, de muy
baja impedancia, que es recorrido por la corriente que circula por
la carga.
* En trminos de valores instantneos, el instrumento est diseado de
modo que efecta el producto de la tensin v(t), aplicada al circuito de
potencial, por la corriente que circula por su circuito de corriente i(t) e
indica el valor medio de este producto en un perodo completo.
* En trminos de valores efectivos, su lectura corresponde al producto de la
tensin V aplicada a su circuito de potencial, por la corriente que circula
por su circuito de corriente y por el coseno del ngulo entre dicha tensin
y la corriente: (V I cos ).
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59
MEDICIN DE LA POTENCIA TRIFSICA
El mtodo ms empleado es el denominado MTODO DE LOS DOS
WATTMETROS
BASE TERICA
Consideremos el siguiente esquema:
La potencia efectiva absorbida por la carga, supuesta en general
DESEQUILIBRADA, est definida por:
La lectura indicada por los tres wttmetros: Wa + Wb + Wc, ser
Pero:
Reemplazando en Pw
3
y ordenando:
dt ) i v i v i v (
T
1
P
cn cn bn bn
T
0
an an 3
+ + =
}
|
}
+ + =
T
0
c co b bo a ao 3
dt ) i v i v i v (
T
1
Pw
|
cn co c
bn bo b
an ao a
i i i
i i i
i i i
+ =
+ =
+ =
no cn co
no bn bo
no an ao
v v v
v v v
v v v
+ =
+ =
+ =
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60
0
La segunda integral representa la potencia absorbida en los tres circuitos de
potencia de los wttmetros, la que, de acuerdo a sus caractersticas
constructivas, se puede considerar igual a cero.
Por lo tanto
MTODO DE LOS DOS WTTMETROS
Esta conclusin; es decir, que la lectura de los wttmetros, es igual a la
potencia absorbida por la carga, es independiente del potencial del del nudo
o. por lo tanto, nada impide que este nudo se conecte a cualquiera de las
fases; por ejemplo, a la fase (b)
En este caso, la lectura Wb = 0, debido a que
v
bo
= 0.
En estas condiciones el wttmetro Wb puede
ser omitido y la lectura Wa + Wb indicar la
potencia total de la carga.
}
}
}
+ +
+ + +
+ + + =
T
0
cn bn an no
T
0
co cn bo bn ao an
T
0
cn cn bn bn an an 3
dt ) i i i ( v
T
1
dt ) i v i v i v (
T
1
dt ) i v i v i v (
T
1
Pw
|
| | 3 3
P Pw =
c a 3
Pw Pw P + =
|
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61
Es importante destacar que la lectura de los wttmetros corresponder a la
potencia de la carga, sea esta EQUILIBRADA o DESEQUILIBRADA.
Est conectada en ESTRELLA o EN TRINGULO.
En el caso particular de una carga trifsica equilibrada, es posible visualizar
la influencia del factor de potencia (cos ), en la lectura de cada wttmetro
en particular.
Para este efecto, resulta conveniente establecer el diagrama fasorial,
correspondiente a la conexin indicada en el diagrama
Las potencias medidas por los
Wttmetros sern:
Haciendo:
Entonces
Si = 60 : Carga Inductiva (corriente en atraso). Pw
a
= 0
Si = - 60 : Carga Capacitiva (corriente en adelanto). Pw
c
= 0
Cuando la carga es equilibrada, la lectura de los dos wttmetros permite,
adicionalmente:
* Determinar la potencia reactiva
* Determinar el factor de potencia de la carga
Recordemos que:
Considrese la diferencia de estas ecuaciones
) 30 cos( I V Pw
) 30 cos( I V Pw
c cb c
a ab a
=
+ =
I I I I
V V V
c b a
L cb ab
= = =
= =
) 30 cos( I V Pw
) 30 cos( I V Pw
L c
L a
=
+ =
) 30 cos( I V Pw
) 30 cos( I V Pw
L c
L a
=
+ =
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Por otra parte
Luego, reemplazando:
FIN
CAPTULO
{ } ) 30 cos( ) 30 cos( I V Pw Pw
L a c
+ =
( )
a c 3
3
L
Pw Pw 3 Q donde
3
Q
sen I V
=
= =
|
|
|
|
3
3
P
Q
tg =
a c
a c
Pw Pw
) Pw Pw ( 3
tg
+