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UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL ESTADO DE HIDALGO Licenciatura en Ingenier en Electrnica y Telecomunicaciones. a o

Deteccion de fugas de agua en valvulas de las redes domsticas de abastecimiento de agua potable e empleando un rotametro. Robotica

9 Semestre

Tizayuca, Hidalgo, Mxico, 2012 e

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Agradecimientos
A mi madre Iris Rosalba Pelez Becerril, quien es la persona que ms amo y que a a gracias a sus desvelos, preocupaciones, regaos, su innito amor y apoyo he podido n llegar hasta este punto de mi vida y terminar mi carrera profesional. Ella fue quien me enseo a ser un hombre ejemplar, aunque a veces un golpe no fue la excepcin n o para aprender de ella.

Gracias MAMA.

A mi padre Ricardo Morales Cervantes, que gracias a l pude llegar hasta este e punto de mi vida, por su incuestionable apoyo, por la buena educacin y cultura o que de l tuve que aprender. Por los consejos y todas las palabras de aliento que e me dedico, por el apoyo en esos momentos en los que no sabia que hacer ante una situacin. o

Gracias PAPA.

A mi hermana Sandra Lucero Morales Pelez, porque adems de ser una pequea a na rebelde, es una gran mujer y por quien dar lo que fuera por que se encuentre a bien, ademas de ser una gran inspiracin para mi realizacin personal. o o A mis compaeritos de especialidad, el Chabe, la Wicha, el Juanjo y la Mija, porque n pase incre bles e inolvidables momentos junto a ellos, adems de que me brindaron a su apoyo y me ayudaron a salir de apuros. Ellos tambien fueron mis compaeros en n esta etapa de mi vida. A mi chica, por que igual estuvo trs de mi, diciendome que no jugar con mi a a laptop y que trabajar en el desarrollo de esta tesis. Gracias Flaquita. a

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Resumen
La problematica actual del agua es tan preocupante, las fugas de agua se presentan en cualquier momento, que instituciones del sector privado, desarrollan sistemas para resolver el problema. Las investigaciones para el desarrollo de sistemas, siguen siendo de gran importancia, sin descartar los trabajos de reparacin en las tuber o as por parte del sector pblico. u Los sistemas actuales para la deteccin de fugas de agua, son sistemas desarroo llados por empresas del sector privado dedicadas a resolver este problema, el sector publico inuye en menor manera, ya que las medidas que suelen tomar, solo son llamadas de atencin a los ciudadanos. Muchas veces, se hace caso omiso de estas o alertas. Utilizar un sistema, de los actualmente desarrollados resulta costoso, y solo podr a ser util para ser implementado en lugares donde se encuentren caudales de l quidos muy grandes, como la industria cervecera, de fundicin de acero, productora de cauo cho sinttico, de papel, lana, azcar; en cambio utilizar un sistema ms rudimentario, e u a por llamarlo de esta forma, que sea amigable y fcil de comprender, no se encuentra a tan fcilmente para ser utilizado en este caso, en una casa-hogar. a Este trabajo comienza con una descripcin de la necesidad de realizar una deteccin o o fugas en las redes de abastecimiento domestico de agua potable, con el n de reducir en medida el gasto de agua. Se expone informacin referente a Rotmetros, PIC o a 16F877A, LCD 16x2, TRIAC, Optoacopladores. Se disea un circuito capaz de emitir una alarma momentos despus de presenn e tarse una fuga. Se trabaja con software para el desarrollo del circuito a emplear. Las interfaces con las cuales se trabaja son amigables para el desarrollo de la circuiter a del sistema.

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Abstract
The current problems of water is so worrying, water leaks occur at any time, that private sector institutions, develop systems to solve the problem. Research for the development of systems, remain of great importance, without discarding the repair work on the pipes by the public sector. Current systems for detecting leaks, are systems developed by private sector companies dedicated to solving this problem, the public sector having less so, and that measures are taken, they are just calls attention to citizens. Often ignored these warnings. Using a system of currently developed is expensive, and could only be useful for deployments in places where there are large ows of liquids, such as brewing, steel casting, production of synthetic rubber, paper, wool, sugar, but instead use a more rudimentary, to call it this way, that is friendly and easy to understand, is not so easily to be used in this case, in a nursing home. This article begins with a description of the need for leak detection in networks of domestic drinking water supply, in order to reduce water usage measure. Disclosed information about Rotameters, PIC 16F877A, LCD 16x2, TRIAC Optocouplers. Designing a circuit capable of emitting an alarm moments after a leak occur. It works with software development circuit to use.

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 Indice general
Portada Agradecimientos Resumen Abstract Indice general Indice de guras Indice de tablas Introduccion Planteamiento
I III V VII IX XI XIII XV XXIII

1. Anlisis de las redes domsticas de distribucin de agua, problea e o matica del agua y antecedentes de trabajos anteriores 1 1.1. Anlisis de las redes domesticas de abastecimiento de agua potable . 1 a 1.2. Problematica del agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.2.1. Benecios de la localizacin de fugas y reparacin . . . . . . . 7 o o 1.3. Trabajos anteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2. Descripcin de los elementos usados para el o 2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.2. Rotmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.3. Microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1. Arquitectura interna . . . . . . . . . 2.3.2. El procesador . . . . . . . . . . . . . 2.3.3. Programacin . . . . . . . . . . . . . o 2.3.4. Recursos y perifricos auxiliares . . . e ix dise o del n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 11 11 13 14 15 16 16

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INDICE GENERAL 2.4. PIC 16F877a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1. Caracter sticas que hacen al PIC 16F877a destacarse 2.4.2. El encapsulado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3. Caracter sticas ms importantes . . . . . . . . . . . . a 2.5. Visualizador LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1. Conguracin de los Pines . . . . . . . . . . . . . . . o 2.6. Optoacoplador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1. Alarma visual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Sensor optico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1. Fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2. Receptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.3. Lentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.4. Conguracin en Transmisin directa o barrera . . . o o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 17 17 18 19 19 21 23 23 24 24 25 25 27 27 27 28 29

3. Propuesta y dise o del circuito para el desarrollo del n 3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.2. Descripcin del diseo de la circuiter propuesta . . . o n a 3.3. Bloques del sistema propuesto . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Prototito simulador para el sistema desarrollado . . . .

sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4. Pruebas de funcionamiento y Conclusiones 31 4.1. Pruebas de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4.2. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 A. Glosario B. Acrnimos y Abreviaturas o C. Interfaz para la programacin o Bibliograf a 33 37 39 43

 Indice de guras
1.1. 1.2. 1.3. 1.4. Estructura interna de una Vlvula o llave de agua. . . . . . . . . . a Fuga en tuber expuesta a la interperie. . . . . . . . . . . . . . . . a Fuga en una vlvula. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Fuga en una vlvula a travs de la tuerca del estopero, estando esta a e en uso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Distribucin del agua en el planeta. [10]. . . . . . . . . . . . . . . . o 1.6. Medicion en litros de fugas comunes. [10]. . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Clasicacin de los consumos en un abastecimiento de agua. [10]. . o 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. . . . . . . . 2 2 3 3 4 5 6 13 13 14

Rotmetro comercial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Rotmetro real y simplicado. Fuerzas actuantes sobre el otador. [7]. a Diagrama en bloques de un Microcontrolador. [11]. . . . . . . . . . . La Unidad de Control de la UCP recibe las instrucciones de la memoria, las interpreta y gobierna al Camino de Datos para realizar las operaciones correspondientes con los datos. [2]. . . . . . . . . . . . . . 2.5. La arquitectura Harvard, habitual en los microcontroladores, dispone de memorias independientes para datos e instrucciones. [2]. . . . . . . 2.6. El encapsulado de un PIC 16F877A. [11]. . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Encapsulado t pico con v de transmis luminosa. [14]. . . . . . . as on 2.8. Corte de un optoacoplador. [14]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9. Optoacoplador driver para TRIAC. [14]. . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10. Foto emisor. [16]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11. Longitud de onda. [16]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.12. Lentes. [16]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.13. Modo Transmisin Directa. [16]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o

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INDICE DE FIGURAS

 Indice de tablas
1. Principales CAUSAS y EFECTOS de una fuga . . . . . . . . . . . . xvi 9

1.1. Aceptabilidad y coste de diferentes politicas . . . . . . . . . . . . . .

2.1. Caractr sticas PIC 16F877A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.2. Conguracin del LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 o 2.3. Secuencia de inicio del LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

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INDICE DE TABLAS

Introduccin o
El crecimiento de la poblacin y el aumento del consumo de agua por persona o se reeja en la demanda de agua dulce que se eleva enormemente lo cual origina problemas en el abastecimiento, tema que cada d ocupa ms la atencin de ciena a o t cos, tcnicos, pol e ticos, y de la poblacin en general, ya que los suministros de o agua dulce son l mitados y adems se encuentran en peligro de contaminacin. a o El incesante crecimiento de la poblacin y el enorme consumo de agua por pero sona, se ve reejado en la demanda de agua dulce que se eleva enormemente lo cual origina problemas en el abastecimiento de agua, la escasez del vital l quido obliga a repetir consecutivamente llamadas a la moderacin en el consumo por parte de la o poblacin a nivel mundial. o Se debe tener conocimiento cuantitativo del uso del agua, esto depende del consumo del cual se hace uso, este consumo puede ser industrial, domestico, comercial, de instituciones, pblico y mantenimiento, igualmente se debe tener conocimiento u de cuanta agua es medida y no medida, ya que esto repercute en la cuestin econo o mica. Las fugas presentadas en el sistema de abastecimiento de agua subterrneo, a se presentan en grandes rupturas, conexiones ilegales y perdidas en depsitos. o Las tuber antiguas y pobremente construidas, el inadecuado control de la coas rrosin, el mantenimiento pobre de vlvulas y el dao mecnico son algunos de los o a n a factores contribuyentes a las fugas. Un efecto de la fuga de agua, aparte de la prdida e de los recursos de agua, es la reduccin de la presin en los sistemas de abastecio o miento. El elevar las presiones para compensar tales prdidas incrementa el consumo e de energ Este aumento en presin empeora las fugas y tiene un impacto negativo a. o sobre el medioambiente. En la tabla siguiente se muestra las principales causas y efectos de las fugas de agua.

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INDICE DE TABLAS

Tabla 1: Principales CAUSAS y EFECTOS de una fuga CAUSAS EFECTOS Corrosin en la tuber o a Un mayor pago del uso del servicio Oxidacin en la tuber o a Reparaciones y en otro caso, el cambio de la vlvula a Desgaste natural de la tuber a Humedad en paredes, pisos y posiblemente en techo del hogar Forzar las vlvulas a abrir o cerrar a Erosin del terreno o Vibraciones por el trco a Estancamiento de agua La calidad de la instalacin o inicial de los componentes del sistema de distribucin o Temperatura, presin, agresividad o del agua Clculo de Agua no Contabilizada a Agua no contabilizada es la diferencia entre agua producida (medida en la planta de tratamiento) y el uso medido (ej. Ventas ms agua medida que no produjo ingresos). a Agua no contabilizada puede ser expresada en millones de galones por d (mgd) a pero es usualmente discutida como porcentaje de produccin de agua: o Agua no contabilizada ( %) = (P roduccion uso medido) x 100 % (P roduccion)

La aplicacin de los conocimientos adquiridos a travs de la preparacin profesional, o e o deben tener como resultado dar una solucin efectiva a algn problema que afecte o u el d a d de la sociedad, o problemas que inuyan en gran medida en el sector a a empresarial. Desarrollar sistemas amigables, de fcil acceso econmico a casi toda la poblacin, a o o para dar solucin a algn problema que le afecte sus actividades diarias, cualquiera o u que sea esta, no resulta tan factible actualmente. La tecnolog resulta costosa, y a por ms que se requiera o se necesite desarrollar un sistema barato, actualmente no a es posible. En el presente trabajo se propone la solucin a un problema de fuerte impacto o social. Ya que esto conlleva varios problemas a los usuarios de las tomas de agua, lo cual se trata en este texto. Aplicando tecnolog de microcontroladores y tambin sobre el uso adecuado de a e

 INDICE DE TABLAS

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diferentes tipos de dispositivos elctricos y electrnicos, se obtuvo el diseo de un e o n sistema electrnico, el cual tiene la capacidad de realizar la deteccin de fugas de o o agua en las vlvulas de las redes de distribucin domesticas. a o

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INDICE DE TABLAS

Justicacin o
En la industria, en el sector productivo y comercial, instituciones privadas y pblicas, es posible encontrar sistemas capaces de realizar la deteccin y localizau o cin de fugas de l o quidos y gases. Empresas como FugaTec, de origen espaol, se n dedican a disear, construir e implementar sistemas para la deteccin de fugas por n o diferentes mtodos. Los mtodos de deteccin y localizacin son variados. Sistemas e e o o actuales para la deteccin de fugas de agua resultan en altos costos. La instalacin de o o los sistemas, deben de ser los apropiados para que efectuen correctamente su trabajo. Emplear microcontroladores para este tipo de encomienda, resulta menos costoso, son mas exibles, y no se necesita un monitoreo en tiempo real de alguna anomal a que se presente. La variable principal que se manipula es de tipo digital, las variables de salida son igualmente digitales. Con el desarrollo de este trabajo se busca beneciar a la poblacin, implementando o un sistema capaz de realizar la deteccin de fugas de agua, ya que actualmente no o existe un sistema que sea capaz de realizar dicho trabajo sin la implementacin de o una HMI.

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INDICE DE TABLAS

Objetivos
Objetivo general
1. Disear un sistema capaz de realizar la deteccin de fugas de agua en vlvulas n o a de las redes de abastecimiento de agua potable domstico, utilizando un rote a metro y sensores opticos, para reducir el gasto innecesario de agua debido a fugas.

Objetivos espec cos

1. Analizar las redes domsticas de distribucin de abastecimiento de agua potae o ble para determinar el lugar donde colocar el sistema. 2. Describir las caracter sticas del rotmetro a usar y los componentes a utilizar a para el diseo del circuito electrnico. n o 3. Disear un circuito electrnico capaz de emitir una alarma sonora momentos n o despus de presentarse alguna fuga. e 4. Implementar todos los sistemas en conjunto mediante un prototipo f sico. 5. Realizar pruebas de funcionamiento y conclusiones.

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INDICE DE TABLAS

Planteamiento del problema

Las fugas de agua representan un problema de gran impacto social, por lo que es conveniente y necesario desarrollar un sistema para dar solucin a esta problemtica. o a Por aos, en cualquier lugar del planeta, en las redes de distribucin de agua potan o ble se presentan las indeseables fugas, las rupturas de las tuber por el tiempo de as servicio son el mayor problema que se presenta, las causas son varias. Haciendo una investigacin, las principales causas por las cuales una fuga hace presencia, es por el o material, composicin, edad y mtodos de ensamblaje del sistema de distribucin. o e o Condiciones externas como corriente elctrica perdida, contacto con otras estructue ras y tensin por vibraciones del trco, cargas heladas y tierra congelada alrededor o a de las tuber contribuyen a la aparicin de fugas. as o A travs de un anlisis para desarrollar un sistema que sea capaz de dar solucin a e a o este problema, adems de beneciar a la poblacin, se obtuvo la propuesta que se a o describir en los cap a tulos posteriores. El diseo propuesto detecta cuando se presenta una fuga en una vlvula, ya sea n a que exista un ujo por goteo, o que se presente un ujo de agua constante, para esto se emplea un rotmetro y sensores opticos. Cuando se presenta una fuga, el nivel de a agua en el rotmetro comenzar a bajar y por consiguiente se emitir una alarma a a a sonora y una visual, adems de visualizarse un mensaje en un LCD. a

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INDICE DE TABLAS

Cap tulo 1 Anlisis de las redes domsticas de a e distribucin de agua, problematica o del agua y antecedentes de trabajos anteriores
1.1. Anlisis de las redes domesticas de abastecia miento de agua potable

El anlisis de la red de abastecimiento tiene un signicado cualitativo y uno a cuantitativo, ya que el anlisis cualitativo determina propiamente la calidad de la a instalacin, esto se hace mencionando los lugares en los cuales es ms comn el uso o a u de una vlvula, y por el anlisis cuantitativo, se hace mencin de cuantas vlvulas a a o a tiene la red de abastecimiento. En cada uno de los hogares, la instalacin de la red de abastecimiento de agua o potable es muy diferente, algunos podr tener su instalacin oculta y otros la tenan o dr a la vista. Igualmente depende completamente de si el hogar es una casa o un an departamento. Es importante ubicar bien las vlvulas en las cuales se har uso del sistema, por a a el hecho de que no todas sufren el mismo desgaste, esto se reere a que una vlvula a situada en el depsito de agua comnmente llamado pila o pileta sufre un mayor o u desgaste con respecto a una situada en el jard de la casa (en caso de que la casa n cuente con uno), por ejemplo. Si el sistema pudier ser implementado en departaa mentos, es posible que se someta a modicaciones, igualmente como se mencion o en el prrafo anterior, es necesario ubicar la tuber para especicar si el sistema a a, 1

21.1. Anlisis de las redes domesticas de abastecimiento de agua potable a tendr una fcil colocacin o no. a a o A continuacin se ilustra la estructura interna de una vlvula o llave de agua y o a se muestran imagenes de fugas de agua en tuber a la interperie y en en vlvulas as a de agua.

Figura 1.1: Estructura interna de una Vlvula o llave de agua. a

Figura 1.2: Fuga en tuber expuesta a la interperie. a

1. Anlisis de las redes domsticas de distribucin de agua, a e o problematica del agua y antecedentes de trabajos anteriores

Figura 1.3: Fuga en una vlvula. a

Figura 1.4: Fuga en una vlvula a travs de la tuerca del estopero, estando esta en a e uso.

1.2. Problematica del agua

1.2.

Problematica del agua

Con el crecimiento de la poblacin mundial y el aumento en el consumo de agua o por persona, la demanda de agua dulce se est elevando enormemente y ha originado a serios problemas en tanto al abastecimiento de agua, lo que se ha convertido en un gran problema en la actualidad, tema que cada d ocupa ms la atencin de ciena a o t cos, tcnicos, pol e ticos y en general, de muchos de los habitantes del planeta, ya que los suministros de agua dulce son limitados y adems se encuentra la amenaza a de la contaminacin. o La escasez de este vital l quido obliga a repetir consecutivamente llamadas a la moderacin de consumo por parte de la poblacin a nivel mundial, ya que sin su o o colaboracin los esfuerzos tcnicos que llevan a cabo algunas organizaciones resultao e r insucientes. Slo muy poca agua es utilizada para el consumo del hombre, ya an o que: el 97 % es agua de mar, y solo el 3 restante es agua dulce (ver gura 1.5) encontrndose en r lagos y mantos subterrneos. Adems el agua tal como se encuentra a os, a a en la naturaleza, requiere ser tratada para el consumo humano, para eliminar las part culas y organismos que pueden ser dainos para la salud, y nalmente debe ser n distribuida a travs de tuber hasta los hogares para que pueda ser utilizada sin e as riesgo alguno. Este trabajo enfoca su atencin particularmente en el tema de fugas o

Figura 1.5: Distribucin del agua en el planeta. [10]. o de agua, ya que las malas instalaciones y el mal uso de este vital l quido en nuestra vida cotidiana, ocasionan serios problemas en el abastecimiento y distribucin del o mismo. Las principales ciudades del pa como Monterrey (acueductos de Linares y s

1. Anlisis de las redes domsticas de distribucin de agua, a e o problematica del agua y antecedentes de trabajos anteriores

El Cuchillo), Tijuana (acueducto de R Colorado-Tijuana), Guadalajara (acueduco to de Chapala-Guadalajara) y la Ciudad de Mxico (sistema Cutzamala), ms del e a 40 % del suministro de agua potable se pierde por fugas en la red de distribucin, ya o que la mayor de las que fueron beneciadas con grandes acueductos en los 80 y a s 90, presentan o presentarn un dcit en el abastecimiento, debido a que su diseo s a e n fue realizado para satisfacer las necesidades de sus poblaciones en un lapso de 20 a 25 aos. Por lo tanto, es urgente la necesidad de mejorar radicalmente los suministros n actuales de agua para convertirlos en sustentables. El volumen de agua que se gasta en los hogares crece ao con ao, por lo tanto n n algunas medidas que se pueden emprender para disminuir la cantidad de esta, son por ejemplo la instalacin de dispositivos economizadores o un cambio de hbitos. o a Las fugas de agua en los suministros de los hogares normalmente son causadas por deterioros de la misma red de tuber lugares donde se da muy poco o nulo manas, tenimiento, y donde la tuber es susceptible a fracturas que pueden iniciar un gran a desperdicio, el problema principal no es el tama o de la fuga en s sino el n , tiempo que el usuario de la toma tarda en detectar esta fuga, en la gura 1.6 se ilustran los tipos de fugas ms frecuentes que suceden dentro de un hogar y a la cantidad de litros desperdiciados al d y en un mes. a

Figura 1.6: Medicion en litros de fugas comunes. [10]. De las muchas opciones disponibles para la conservacin del agua, la deteccin de o o empresa de servicio hace lo que puede para fugas es un primer paso lgico. Sla o conservar el agua, los consumidores tendern a ser ms cooperadores en otros proa a gramas de conservacin, muchos de los cuales dependen de esfuerzos individuales. o Un programa de deteccin de fugas puede ser altamente visible, animando a las pero sonas a pensar acerca de la conservacin del agua antes que se les pida tomar accin o o para reducir sus propios niveles de consumo de agua. La deteccin de agua es una o oportunidad para mejorar servicios existentes para los consumidores y extender los servicios a la regin no servida. o

1.2. Problematica del agua

En general, 10 % a 20 % de aceptacin de agua no contabilizada es normal. Pero o de 20 % requiere una atencin primordial y acciones correctiuna prdida de mAs e o vas. Sin embargo, avances en la tecnolog y experiencia pueden hacer posible una a reduccin de prdidas y agua no contabilizada por debajo del 10 %. o e Mientras que los porcentajes son buenos como gu de manejo, una medida ms as a signicativa es el volumen del agua perdida. Una vez que el volumen es conocido, los gastos de las prdidas pueden ser determinados y la rentabilidad de la implementae cin de acciones correctivas puede ser entonces determinada. o En la gura 1.7 se muestra la clasicacin de los consumos en un abastecimieno to de agua.

Figura 1.7: Clasicacin de los consumos en un abastecimiento de agua. [10]. o Las empresas de servicio no pueden seguir tolerando ineciencias en los sistemas de distribucin de agua y la resultante prdida de ganancias asociada a las fugas o e subterrneas de los sistemas de agua. Incrementar el bombeo, los tratamientos y los a costos operativos hace que estas prdidas sean prohibitivas. Para combatir la prdie e da de agua, muchas empresas se encuentran desarrollando mtodos para detectar, e localizar y corregir fugas.

1. Anlisis de las redes domsticas de distribucin de agua, a e o problematica del agua y antecedentes de trabajos anteriores

1.2.1.

Benecios de la localizacin de fugas y reparacin o o

Los benecios econmicos de la deteccin de fugas y su reparacin pueden ser o o o estimados fcilmente. Para una fuga individual, la cantidad perdida en un per a odo de tiempo determinado, multiplicado por el valor de re-venta de dicha agua dar a la cantidad en dlares. Recordar el factor de los costos de desarrollo de nuevos o abastecimientos de agua y otros costos ocultos. Algunos otros benecios potenciales de la deteccin de fugas y su reparacin que son dif o o ciles de cuanticar incluyen: 1. Incremento en el conocimiento acerca del sistema de distribucin, el cual puede o ser utilizado, por ejemplo, para responder ms rpido a las emergencias y a a determinar prioridades para el reemplazo o programas de rehabilitacin. o 2. Uso ms eciente de las fuentes existentes y extensin retrasada de la capacia o dad. 3. Mejora de las relaciones con ambos, el pblico y los empleados de la empresa. u 4. Mejora de la calidad del medioambiente. 5. Incremento de la capacidad contra incendios. 6. Reduccin de dao a la propiedad, reduccin de responsabilidad legal y seguro o n o reducido debido a las pocas rupturas de las tuber as. 7. Reduccin del riesgo de contaminacin. o o Cules son los principales problemas con respecto al agua? a

1. Sobreexplotacin: o Hoy en d se estima una sobreexplotacin del acu a, o fero de la Ciudad de Mxico e del 35 %. Para obtener agua, es necesario realizar perforaciones cada vez ms a profundas. La urbanizacin y la sobreexplotacin del manto acu o o fero provocan el fenmeno o del hundimiento. Los hundimientos regionales son de 15 cm por ao, aunque n var dependiendo de la zona, alcanzando, en algunas regiones los 40 cm an anuales. Esto trae consigo problemas a la infraestructura hidrulica, generando a fracturas en las tuber de agua potable, lo que ocasiona fugas. as 2. Contaminacin: o Existen zonas del manto acu fero, como la regin sureste de la Ciudad, que por o sus caracter sticas naturales presentan mala calidad de agua. Estos problemas podr aumentar si no se controlan las descargas de contaminantes al suelo, an

1.3. Trabajos anteriores que provocan prdida de vegetacin, y ltracin de sustancias nocivas a las e o o corrientes de agua y a los mantos acu feros). Acciones sociales para el uso eciente del Agua: 1. Reportar fugas en la v pblica y deciencias en el suministro. a u 2. Reportar la falta de accesorios hidrulicos en la v pblica. a a u 3. Reportar lluvias de fuerte intensidad. 4. No arrojar basura en la v pblica o coladeras. a u 5. No arrojar sustancias txicas al drenaje. o 6. No contaminar r o manantiales. os 7. No contaminar los grandes cuerpos receptores de agua. 8. Promover el tratamiento y utilizacin de agua residual tratada. o 9. Promover el pago justo del servicio. 10. No construir ni asentarse en zonas de alto riesgo.

1.3.

Trabajos anteriores

El uso del agua a travs del tiempo, dependiendo del uso al cual se destina, sin e omitir las epocas de restriccin, debe ser un objetivo permanente. Medidas tomadas o en la conciencizacin de las personas de toda la sociedad y la aplicacin se basan en o o una pol tica racional y debidamente justicada. Algunas estrategias empleadas son: 1. Campaas de informacin y educacin. n o o 2. Pol ticas de persuasin de los usuarios para regular y reducir su consumo. o 3. Racionamiento del volumen disponible (mediante porcentaje del uso normal). 4. Racionamiento del recurso (mediante limitacin superior del consumo). o 5. Restricciones de suministro (mediante interrupcin durante un periodo). o 6. Modicacin de las acometidas e instalaciones de suministro. o 7. Prohibicin de derroches y despilfarras de consumo de agua. o 8. Incorporacin de contadores, facturando a precio constante el m3 o

1. Anlisis de las redes domsticas de distribucin de agua, a e o problematica del agua y antecedentes de trabajos anteriores 9. Modicacin de la tarifa, introduciendo bonicacin por bajo consumo. o o

10. Introduccin de una tarifa progresiva, estructurada por bloques de consumo. o 11. Incorporacin de una tarifa estacional para reducir ms el consumo en verano. o a 12. Incentivos nancieros para invertir en mejoras de las instalaciones interiores. 13. Penalizaciones econmicas por el uso de instalaciones y aparatos poco ecieno tes. Para tener una valoracin orientativa del grado de aceptacin de las mismas por o o parte de los consumidores (de O a 10 puntos), de su coste de implantacin y de o su ecacia relativa, se ha confeccionado la siguiente tabla-resumen en base a las experiencias realizadas segn una encuesta realizada. u Tabla 1.1: Aceptabilidad y coste de Estrategia Aceptacin o 1 8.9 2 8.2 3 5.1 4 5.35 5 7.4 6 7.1 7 7.9 8 7.0 9 4.2 10 6.35 11 5.4 12 7.93 13 5.35 diferentes politicas Coste Bajo Bajo Bajo Bajo Medio Alto Medio Medio Medio Medio Medio Alto Bajo

10

1.3. Trabajos anteriores

Cap tulo 2 Descripcin de los elementos o usados para el dise o del sistema n
2.1. Introduccin o

En este cap tulo se habla acerca de los componentes mas importantes usados en el desarrollo del sistema. El uso de un rotmetro para la medicin directa de caudal, a o la implementacin y programacin de un PIC 16F877A, asi mismo la utilidad de un o o LCD (Liquid Crystal Display) 16x2 para la visualizacin de mensajes. La facilidad o de usar e implementar un sensor ptico para obtener una seal elctrica en la lectura o n e de la medicin de caudal por medio del rotmetro. o a

2.2.

Rotmetro a

Los rotmetros o ujmetros son instrumentos utilizados para medir caudales, a o tanto de l quidos como de gases que trabajan con un salto de presin constante. o Se basan en la medicin del desplazamiento vertical de un elemento sensible, cuya o posicin de equilibrio depende del caudal circulante que conduce simultneamente, o a a un cambio en el area del oricio de pasaje del uido, de tal modo que la diferencia de presiones que actan sobre el elemento mvil permanece prcticamente constante. u o a La fuerza equilibrante o antagnica en este tipo de medidores lo constituye la fuerza o de gravedad que acta sobre el elemento sensible construido por lo general de forma u cil ndrica con un disco en su extremo, y provisto de oricios laterales por donde circula uido que inducen una rotacin alrededor de su eje para propsitos de estao o bilidad y centrado. Existen tambin elementos sensibles de forma esfrica, utilizados e e por lo general para medicin de bajos caudales que carecen de rotacin. o o 11

12

2.2. Rotmetro a

El rotmetro en su forma ms simple consta de un tubo de vidrio de baja conia a cidad, en cuyo interior se encuentra el elemento sensible al caudal que circula por el tubo, al cual se denomina otador. Bajo la accin de la corriente de l o quido o gas el otador se desplaza verticalmente, e indica sobre una escala graduada directamente el caudal circulante, o un altura que sirve como dato de entrada para determinar el caudal en una curva o grco de calibracin que debe obtenerse experimentalmente. a o El principio de funcionamiento de los rotmetros se basa en el equilibrio de fuerzas a que actan sobre el otador. En efecto, la corriente uida que se dirige de abajo u hacia arriba a travs del tubo cnico del rotmetro, provoc la elevacin del otador e o a a o hasta una altura en que el rea anular comprendido entre las paredes del tubo y el a cuerpo del otador, adquiere una dimensin tal que las fuerzas que actan sobre el o u mismo se equilibran, y el otador se mantiene estable a una altura que corresponde a un determinado valor de caudal circulante. Las fuerzas que actn sobre el otador son tres y de naturaleza distinta: a Fuerza de origen aerodinmico o resistencia aerodinmica, (D) actuando hacia a a arriba. Fuerza de Arqu medes o empuje hidrosttico, (E) tambin actuando hacia a e arriba. Fuerza gravitatoria o peso (W) actuando hacia abajo. En condiciones de estabilidad, el otador se mantiene a una altura constante, y el equilibrio de fuerzas es tal que la suma de la resistencia aerodinmica D y el empuje a hidrosttico E equilibran al peso W, pudiendo plantearse la siguiente ecuacin de a o equilibrio: F v = D + E W = 0 = D + E = W (2.1) En la gura 2.1 se ilustra un rotmetro comercial, en la gura 2.2 se ilustra el a rotmetro real, simplicado y las fuerzas que actan sobre el otador. a u

2. Descripcin de los elementos usados para el dise o del sistema o n

13

Figura 2.1: Rotmetro comercial. a

Figura 2.2: Rotmetro real y simplicado. Fuerzas actuantes sobre el otador. [7]. a

2.3.

Microcontrolador

Qu es un Microcontrolador? e Un microcontrolador es un pequeo sistema digital programable de propsito espen o c co integrado en un chip especializado en el procesado de control. Hay una gran

14

2.3. Microcontrolador

diversidad de microcontroladores para cubrir la amplia gama de aplicaciones y requerimientos de coste, consumo y espacio que pueden soportar. Es un circuito integrado programable que acepta un listado de instrucciones y contiene todos los componentes de un computador. Se utilizan para realizar determinadas tareas o para gobernar dispositivos, debido a su reducido tamao, suele ir incorpon rado en el propio dispositivo que gobierna. El microcontrolador es un dispositivo dedicado. En su memoria solo reside un programa destinado a gobernar una aplicacin determinada, sus l o neas de entradas y salidas (I/O) permiten la conexin de o sensores, relays, motores, etc. Una vez programado y congurado el microcontrolador solamente sirve para gobernar la tarea asignada. En la gura 2.3 se muestra el diagrama de bloques de un microcontrolador.

Figura 2.3: Diagrama en bloques de un Microcontrolador. [11].

2.3.1.

Arquitectura interna

Las partes principales que existen en un microcontrolador son cinco. 1. Procesador o UCP. 2. Memoria para las instrucciones y para los datos. 3. L neas de E/S para la comunicacin con el exterior. o 4. Perifricos, como temporizadores, conversores AD, comparadores analgicos, e o etc. 5. Recursos auxiliares, como Perro Guardin, circuito de reloj, modo de funcioa namiento con bajo consumo, etc.

2. Descripcin de los elementos usados para el dise o del sistema o n

15

2.3.2.

El procesador

La funcin del procesador es ejecutar la secuencia de instrucciones del prograo ma que est almacenado en memoria. Cada procesador tiene su propio conjunto de a instrucciones(cdigo maquina) que conforma el lenguaje con el que se escribir el o a programa que se quiere ejecutar. Es la parte ms importante del computador y se compone de dos grandes bloques: a 1. Unidad de Control, que se encarga de interpretar el tipo de instruccin que se o debe realizar. 2. Camino de Datos, que realiza las operaciones con los datos que implican las instrucciones. La Unidad de Control recibe las instrucciones en formato binario o mquina a desde la memoria que almacena el programa y genera las rdenes que necesita el o Camino de Datos para efectuarlas, recibiendo datos de entrada y generando otros de salida que se almacenan en la memoria de datos (g. 2.4).

Figura 2.4: La Unidad de Control de la UCP recibe las instrucciones de la memoria, las interpreta y gobierna al Camino de Datos para realizar las operaciones correspondientes con los datos. [2]. La estructura del procesador mostrado en la gura 2.5 corresponde a la propuesta por Von Neumann y tiene el inconveniente de guardar en la misma memoria las instrucciones y los datos. Con objeto de poder acceder simultneamente a instrucciones a y datos y, adems, adaptar las caracter a sticas de las memorias a sus contenidos se utiliza la arquitectura Hardvard, que dispone de memorias independientes para datos e instrucciones (g. 2.5).

16

2.3. Microcontrolador

Figura 2.5: La arquitectura Harvard, habitual en los microcontroladores, dispone de memorias independientes para datos e instrucciones. [2].

2.3.3.

Programacin o

El codigo maquina es idoneo para el hardware del microcontrolador pero completamente inadecuado para el usuario que tenga que programarlo. Para resolver este problema, el programador escribe su programa en un lenguaje mas apropiado a su forma de expresarse y luego hace uso de un traductor para convertirlo al codigo maquina del microcontrolador. En microcontroladores se usa fundamentalmente el lenguaje ensamblador y el lenguaje C. El lenguaje ensamblador proporciona un lenguaje simbolico del codigo maquina aunque no deja de ser un lenguaje de bajo nivel y especico de un microcontrolador. El lenguaje C es un lenguaje de mas alto nivel, menos eciente que el lenguaje ensamblador pero mas facil de programar e independiente del procesador utilizado.

2.3.4.

Recursos y perifricos auxiliares e

Segn las aplicaciones a las que orienta el fabricante cada modelo de microconu trolador, le incorpora diversos elementos que refuerzan y potencian su empleo. Entre los recursos ms comunes en casi todos los modelos se citan: a Circuito de reloj, que genera los impulsos que sincronizan el funcionamiento de todo el sistema. Temporizadores, destinados a controlar tiempos y retardos. Perro Guardin (watchdog), que vigila el programa y lo reinicializa cuando se a bloquea. Conversores A/D y D/A. Comparadores analgicos, para analizar las seales analgicas. o n o Sistemas de proteccin ante fallos de la alimentacin. o o

2. Descripcin de los elementos usados para el dise o del sistema o n Modos de funcionamiento de bajo consumo. Protocolos de comunicacin, como I2C, USART, bus CAN, USB, etc. o

17

2.4.

PIC 16F877a

EL Pic16F877 pertenece a la gama media de Microcontroladores, donde encontraremos modelos desde 18 hasta 68 Pines, su repertorio de instrucciones es de 35, de 14 bits cada una (Todas las instrucciones son de un solo ciclo con excepcin de o las ramicaciones del programa que son de dos ciclos). Disponen de interrupciones y una pila de 8 niveles que permite el anidamiento de subrutinas. Se le puede encontrar en un tipo de encapsulado de 40 pines PDIP el cual es el ms utilizado para a su utilizacin didctica en proyectos escolares.Cuenta con una arquitectura Harvard o a en la que son independientes la memoria de instrucciones y la memoria de datos y cada una dispone de su propio sistema de buses para el acceso.

2.4.1.

Caracter sticas que hacen al PIC 16F877a destacarse

1. Soporte modo de conexin serial, posee dos pines para ello. o 2. Amplia memoria para datos y programa. 3. Memoria reprogramable: La memoria en este PIC es la que se denomina FLASH de 8K; este tipo de memoria se puede borrar electrnicamente (eso to corresponde a la F en el modelo). 4. Set de instrucciones reducidas (tipo RISC), pero con las instrucciones necesarias para su manejo. 5. En su arquitectura adems incorporan: a a) 3 temporizadores. b) 4 puertos I/O. c) Comunicacin serie y paralelo: USART, PSP. o d ) Bus I2C. e) Modulo convertidor Analgico a Digital A/D. o f ) Modulo comparador con un voltaje de referencia.

2.4.2.

El encapsulado

En la gura 2.6 se muestra la conguracin de pines con las que cuenta el PIC. o

18

2.4. PIC 16F877a

Figura 2.6: El encapsulado de un PIC 16F877A. [11].

2.4.3.

Caracter sticas ms importantes a

Tabla 2.1: Caractr sticas PIC 16F877A CARACTER ISTICAS 16F877A Frecuencia Mxima a DX-20MHz Memoria de programa ash palabra de 14 bits 8KB Posicion RAM de datos 368 Posiciones EEPROM de datos 256 Puertos E/S A,B,C,D,E Nmero de pines u 40 Interrupciones 15 Timers 3 Modulos CCP 2 Comunicaciones serie MSSP, USART Conexiones paralelo PSP Modulo Analgico a digital de 10 bits o 8 canales de entrada Juego de instrucciones 35 instrucciones Longitud de la instruccin o 14 bits Arquitectura Harvard CPU RISC Mdulos Comparador/comparador/PWM o 2

2. Descripcin de los elementos usados para el dise o del sistema o n

19

2.5.

Visualizador LCD

Las pantallas de cristal l quido LCD o display LCD para mensajes (Liquid Cristal Display) tienen la capacidad de mostrar cualquier carcter alfanumrico, permitiena e do representar la informacin que genera cualquier equipo electrnico de una forma o o fac y econmica. l o La pantalla consta de una matriz de caracteres (normalmente de 5x7 o 5x8 puntos) distribuidos en una, dos, tres o cuatro l neas de 16 hasta 40 caracteres cada l nea. El proceso de visualizacin es gobernado por un microcontrolador incorporado a o la pantalla, siendo el Hitachi 44780 el modelo de controlador ms utilizado. a Las caracter sticas generales de un mdulo LCD 16x2 son las siguientes: o 1. Consumo muy reducido, del orden de 7.5mW. 2. Pantalla de caracteres ASCII, adems de los caracteres japoneses Kanji, caa racteres griegos y s mbolos matemticos. a 3. Desplazamiento de los caracteres hacia la izquierda o a la derecha. 4. Memoria de 40 caracteres por l nea de pantalla, visualizndose 16 caracteres a por l nea. 5. Movimiento del cursor y cambio de su aspecto. 6. Permite que el usuario pueda programar 8 caracteres. 7. Pueden ser gobernados de 2 formas principales: a) Conexin con bus de 4 bits o b) Conexin con bus de 8 bits o

2.5.1.

Conguracin de los Pines o

A continuacin se presenta la descripcin de seales empleadas por el mdulo o o n o LCD as como el nmero de pin al que corresponden. u El mdulo LCD ejecuta automticamente una secuencia de inicio interna en el o a instante de aplicarle la tensin de alimentacin si se cumplen los requisitos de alio o mentacin expuestos en su manual. Dichos requisitos consisten en que el tiempo que o tarde en estabilizarse la tensin desde 0.2 V hasta los 4.5V m o nimos necesario sea

20

2.5. Visualizador LCD Tabla 2.2: Conguracin del LCD o DESCRIPCION Patilla de tierra de alimentacin o Patilla de alimentacin a 5 V o Patilla de contraste del cristal l quido. Normalmente se conecta a un potencimetro a trves del o a cual se aplica una tensin entre 0 y +5V que permite o regular el contraste del cristal l quido Seleccin de registro de control/registro de datos o RS=0 Seleccin del registro de control o RS=1 Seleccin del registro de datos o Seal de lectura/escritura n R/W=0 El mdulo LCD es escrito o R/W=1 El mdulo LCD es leido o Seal de activacin del mdulo LCD n o o E=0 Mdulo desconectado o E=1 Mdulo conectado o Bus de datos bidireccional. A trves de estas l a neas se realiza la transferencia de informacin entre el o mdulo y el sistema informtico que lo gestiona o a

PIN N 1 2 3

S IMBOLO VSS VDD VO

RS

R/W

7-14

D0/D7

entre 0.1 ms y 10 ms. Igualmente el tiempo de desconexin debe ser como m o nimo de 1 ms antes de volver a conectar. La secuencia de inicio ejecutada es la siguiente:

2. Descripcin de los elementos usados para el dise o del sistema o n Tabla 2.3: Secuencia de inicio del LCD CLEAR DISPLAY El ag busy se mantiene a 1 (ocupado) durante 15ms hasta que naliza la inicializacin. o FUNCTION SET Se elige por defecto el tamao del bus de datos a 8 bits (DL=1) y n el nmero de renglones del display en 1 (N=0) u DISPLAY ON/OFF CONTROL Se elige por defecto display en OFF (D=0), cursor en OFF (C=0) y parpadeo del cursor en OFF (B=0) ENTRY MODE SET Se elige por defecto incremento del cursor (I/D=1) y modo normal, no desplazamiento, del display (S=0) Se selecciona la primera posicin de la DDRAM o

21

1.-

2.-

3.-

4.-

5.-

2.6.

Optoacoplador

Cuando se combina una fuente optica (generalmente un ILED) con algn tipo de u detector optico (generalmente un semiconductor de S licio) en un solo encapsulado, el dispositivo resultante se llama optoacoplador u optointerruptor. La seal de entrada se aplica al ILED y la seal de salida se toma del fototrann n sistor. Los tiempos de subida y bajada de los fototransistores son muy pequeos; los n valores t picos de tiempo de encendido to n son de 2 a 5 s, y de tiempo de apagado t( of f ) son de 300 ns. Estos tiempos de encendido y apagado limitan las aplicaciones en alta frecuencia. Esta estructura produce un elemento que permite el acoplamiento de seales, dos n tipos de circuitos electrnicos independientes y totalmente aislados entre si, segn o u el encapsulado de estos dispositivos pueden tener un aislamiento hasta de 3500 V. En la f gura 2.7 se muestra el esquema elctrico y el aspecto externo de manera e general para los optoacopladores.

El acoplador ptico es un dispositivo que ofrece a los diseadores electrnicos una o n o mayor libertad para disear circuitos y sistemas. La operacin esta basado en la n o deteccin de luz emitida. La entrada del acoplador esta conectada a un emisor de o luz y la salida es un fotodetector. Los dos elementos estn separados por un aisa

22

2.6. Optoacoplador

Figura 2.7: Encapsulado t pico con v de transmis luminosa. [14]. as on lante transparente y dentro de un empaque que lo aisla de la luz exterior (gura 2.8). Hay muchos tipos de acopladores opticos, todos ellos tienen una fuente de luz infrarroja (LED), pero el detector puede ser: fotodiodo, fototransistor, LASCR, etc.

Figura 2.8: Corte de un optoacoplador. [14]. Al encapsular un emisor y un detector optico, la relacin optica siempre esta esta o blecida y esto hace que la naturaleza de uso sea totalmente electrnica. Esto elimina o la necesidad de tener conocimientos de ptica para el usuario. Por lo tanto para una o efectiva aplicacin solo hace falta conocer algunas caracter o sticas elctricas, capacie dades y limitaciones del emisor y el detector. Los materiales ms comunes para los LED de los optoacopladores, son GaAs (Galioa Arsenico) y GaAlAs (Galio-Aluminio-Arsenico). Cuando una corriente directa (IF ) pasa por el LED se emiten fotones, la potencia emitida (PO ) depende de la corriente

2. Descripcin de los elementos usados para el dise o del sistema o n IF . Las longitudes de onda ms comunes son 660, 850 y 940 nanmetros (nm). a o

23

Un parmetro muy importante en optos es la eciencia, este parmetro dene que a a cantidad de corriente necesitamos en el LED para obtener la salida deseada. El otro parmetro importante en optoacopladores es el voltaje de aislamiento el cual es de a 7500 Volts durante 1 segundo. En la gura siguiente se muestra la conguracin para optoacopladores driver para o s TRIAC, por control de fase aleatorio y por deteccin de cruce por cero. o

Figura 2.9: Optoacoplador driver para TRIAC. [14].

2.6.1.

Alarma visual

La alarma visual se utiliza para avisar de eventos ocurridos. En este trabajo se emplea para dar aviso de que en el sistema algn evento no deseado tiene lugar. Las u alarmas visuales se emplean para dar lugar a eventos que se encuentran en perfecto funcionamiento, o en otro caso, de que tiene lugar un desperfecto o accin no requeo rida. La alarma de color verde, indica que el sistema opera correctamente. No ser nea cesario revisar ningn elemento y por lo tanto, se satisface con el trabajo que realiza. u La alarma de color rojo, indica que existe algn fallo en el sistema, ya sea, que u exista una fuga en la vlvula que se encuentre monitoreada por el sistema; que el a caudal de agua que abastece la toma sea bajo o que el caudal de agua sea alto.

2.7.

Sensor optico

Los detectores pticos basan su funcionamiento en la emisin de un haz de luz o o que es interrumpido o reejado por el objeto a detectar. Tiene muchas aplicaciones

24 en el ambito industrial y son ampliamente utilizados.

2.7. Sensor optico

Los sensores opticos se encuentran conformados por las siguientes partes: 1. Fuente 2. Receptor 3. Lente 4. Circuito de salida

2.7.1.

Fuente

Origina un haz luminoso, usualmente con un LED, que puede tener un amplio rango en el espectro luminoso (incluyendo luz visible e infrarroja). Para la mayor a de las aplicaciones se preeren las radiaciones infrarrojas, pues son las que mayor porcentaje de luz emiten y disipan menos calor. Los LEDs tipos visibles son muy utiles sobre todo para facilitar el ajuste de la operacin del sensor. Entre los LED o de luz visible, los de luz roja son los ms ecaces para esta aplicacin. En la gura a o 2.10 se muestra el diagrama de un LED y se muestran sus partes.

Figura 2.10: Foto emisor. [16].

2.7.2.

Receptor

Recibe el haz luminoso de la fuente, usualmente es un fotodiodo o un fototransistor. El foto sensor debe estar acoplado espectralmente con el emisor, esto signica que el fotodiodo o el fototransistor que se encuentra en el detector debe permitir mayor circulacin de corriente cuando la longitud de onda recibida sea igual a la del o LED en el emisor. El receptor recibe los pulsos de luz en sincron con el emisor, esto a permite ignorar radiaciones provenientes de otras fuentes. Este tipo de recepcin sino crnica solo es posible cuando la fuente y el receptor estn en el mismo encapsulado. o a En el receptor, adems, existe un circuito asociado que condiciona la seal antes de a n llegar al dispositivo de salida. En la gura 2.11 se observa una grca que muestra a como el LED infrarrojo tiene mayor ecacia que el LED visible rojo.

2. Descripcin de los elementos usados para el dise o del sistema o n

25

Figura 2.11: Longitud de onda. [16].

2.7.3.

Lentes

Tienen la funcin de dirigir el haz de luz tanto en el emisor como en el receptor o para restringir el campo de visin, esto trae como consecuencia aumentar la distancia o de deteccin. El area de la base del cono de haz emitido por el LED y el lente aumenta o a mayor distancia. Utilizando un lente se puede generar un cono muy estrecho, lo que permitir darle mayor alcance al sensor pero con el inconveniente de presentar a mayor dicultad en el momento de alinearlo. Algunos detectores son diseados para n tener un amplio campo de visin, esto permite detectar objetos grandes, pero a o distancias relativamente cortas. La gura 2.12 presenta como se propaga el campo de visin en presencia y ausencia del lente. o

Figura 2.12: Lentes. [16].

2.7.4.

Conguracin en Transmisin directa o barrera o o

El emisor y el receptor se colocan uno frente al otro y el objeto es detectado cuando pasa entre ambos. La conguracion tiene la ventaja de alcanzar grandes distancias de deteccion (hasta unos 270m). En la gura 2.13 se muestra un foto sensor con la conguracin de transmisin directa. o o

26

2.7. Sensor optico

Figura 2.13: Modo Transmisin Directa. [16]. o

Cap tulo 3 Propuesta y dise o del circuito n para el desarrollo del sistema
3.1. Introduccin o

En este cap tulo se har mencin de la circuiter que conforma el sistema proa o a puesto, as mismo se explica brevemente el funcionamiento del sistema desarrolado, con su respectiva problemtica de ensamble, prueba, error. a

3.2.

Descripcin del dise o de la circuiter proo n a puesta

Despus de realizar un anlisis de la problemtica actual del agua, de las malas e a a instalaciones de las l neas de abastecimiento, de la calidad de los componentes de la misma, se propuso el diseo de un sistema que de alerta de la presencia de una fuga. n La circuiter diseada, consta de dos Microcontrolador PIC 16F877A, tres optoaa n copladores EL 3011, tres TRIAC 2N6071, un buzzer. El PIC 16F877A tiene la funcin de recibir pulsos, los cuales, dependiendo del evento o presentado, env una serie de pulsos a un LCD, un pulso a un buzzer para emitir a una alarma, los mensajes mostrados en el LCD, advierten sobre una fuga de agua, niveles de agua alto y bajo (estos tres mensajes se consideran como anomal as), cuando la vlvula se encuentra en uso, y, sobr la activacin de la bomba de agua a e o para la simulacin del sistema. Los pulsos de entrada provienen de sensores opticos, o conformados por un ILED (LED Infrarrojo) y un Fototransistor. Son 4 sensores po ticos los que se encargan de enviar los pulsos para que el PIC realice la funcin que o le ha sido encomendada. 27

28

3.3. Bloques del sistema propuesto

El siguiente PIC 16F877A, tiene el trabajo de controlar la etapa de potencia, recibe tres pulsos para controlar dos optoacopladores, los cuales se encargan de energizar o desenergizar las alarmas visuales, uno de estos optoacopladores tiene como entrada un pulso positivo (+5V), por medio de una compuerta logica HD74LS04, para controlar la alarma visual de color verde, el otro optoacoplador recibe el pulso directamente, el cual se encarga de controlar la alarma visual de color rojo. La alarma visual de color verde, indica que no existen anomal la alarma visual de as, color rojo, indica que existe una fuga de agua, que el caudal de agua es alto o es bajo. Los sensores opticos empleados, son instalados en los costados del rotmetro, de a los que se obtienen pulsos que dependiendo de la posicin del otador, correspono diente al caudal de agua, se obtiene una lectura la cual se muestra en el LCD. La funcionalidad del sistema, se garantiz sin especicar porcentajes de calidad de la a misma.

3.3.

Bloques del sistema propuesto

El sistema propuesto se basa principalmente en el uso de microcontroladores, contiene un bloque compuesto por sensores opticos, un bloque de control de velo cidad de un motor monofasico de AC para simulacin del sistema, un bloque de o control de potencia para la activacin de alarmas visuales. o A continuacin se explican los bloques o 1. PIC 16F877A: Se emplea este tipo de PIC por el nmero de E/S con las que u cuenta, la amplia memoria que posee, etc. La programacin se realiz para o o recibir pulsos de entrada proporcionados por sensores oticos, igualmente para enviar pulsos de control a otro microcontrolador del mismo tipo. Asi mismo, es empleado para controlar el LCD, y mostrar los mensajes programados dependiendo del evento externo. La necesidad de emplear un microcontrolador de este tipo, viene dado por la necesidad de mostrar mensajes en un LCD, un pulso de entrada al dispositivo puede producir diferentes respuestas en el LCD. Un mensaje que sea visible y entendible, no es excepcin. El siguieno te dispositivo utilizado, igualmente es un PIC 16F877A, este, se emplea para el control de la etapa de potencia, recibe pulsos del PIC anterior y segn la u programacin igualmente envia pulsos a los optoacopladores usados. o 2. LCD 16x2: Se emplea este tipo de LCD para la visualizacin de los mensajes o programados dependiendo del pulso de entrada obtenido a travs de la lectura e de los sensores opticos. Para la programacin de este tipo de visualizador, es o necesario emplear un dispositivo capz de controlarlo. a

3. Propuesta y dise o del circuito para el desarrollo del sistema n

29

3. Sensor optico: Se utiliza un led infrarrojo y un fototransistor. Se emplean como switch para detectar el movimiento del otador encontrado en el interior del Rotmetro. La propuesta de utilizar dispositivos de esta naturaleza, es por a que resulta economico y muy exible su uso. El voltaje que se maneja en el circuito oscila entre 2 y 3.5 volts, la corriente es menor a 25mA, por lo que es necesario elevar esta corriente para introducir un pulso en el microcontrolador, el cual, con la conguracin programada en el PIC, da como respuesta un o mensaje en un LCD, una alarma sonora y una visual. 4. Etapa de potencia: Compuesto por tres optoacopladores tipo MOC 3011, tres TRIAC 2N6071AG para el control de velocidad de un motor de CA monofsico y dos lmparas utilizadas como alarmas visuales. La circuiter no fue a a a de fac implementacin para su desarrollo. El estudio, la prueba y error de l o este tipo de circuito, fue a travs de cuidadoso calculo, ya que el sistema en e casi su totalidad opera con CD, especicamente 5V. Si se combina corriente alterna con corriente directa, existe la posibilidad de un choque elctrico y un e severo fallo en el sistema, en otras palabras, los microcontroladores sufrir an daos internos irreparables. n

3.4.

Prototito simulador para el sistema desarrollado

El sistema est implementado en un prototipo para la simulacin de una toma a o de agua, en otras palabras, el lugar donde se encuentra una vlvula o llave de agua, a en la cual podr existir la presencia de una fuga. El prototipo simulador consta de a 1 a un depsito de agua con capacidad de 20 litros, una bomba de 2 HP, dos vlvulas o denominadas de globo o bola, un circuito de tuber de PVC Hidrulico y una llave a a de agua. En el prototipo se coloco el rotmetro para visualizar el caudal de agua que paa sa a travs de l, se propuso un control de velocidad para la bomba de agua, en el e e cual se encuentra un optoacoplador NTE3048 y un TRIAC 2N6071AG. Se desarrollo en la programacion un PWM para variar la velocidad de la bomba. El control de o la misma, puede ser variado cambiando los tiempos en el programa fuente.

30

3.4. Prototito simulador para el sistema desarrollado

Cap tulo 4 Pruebas de funcionamiento y Conclusiones

4.1. Pruebas de funcionamiento

El sistema propuesto y el prototipo simulador fueron sometidos a pruebas de funcionamiento, la bomba de agua utilizada para la simulacion del sistema, proporciona un caudal de 40 l*min

4.2.

Conclusiones

Diseo y construccion del circuito electronico para realizar las pruebas de n control basado en el uso de microcontroladores, sensores opticos, dispositivos optoacopladores, triac para el control de las alarmas visuales y el control de s la bomba de agua. El desarrollo de los programas para el funcionamiento de los microcontroladores para obtener buen control y resultados favorables.

31

32

4.2. Conclusiones

Apndice A e Glosario
Arquitectura Harvard: Modicacin de Harvard RISC, conjunto de instrucciones con arquitectura de doble o bus, listado de 35 instrucciones. Chip: Parte activa del microcontrolador o microprocesador, se encuentra en la parte interna del encapsulado. Control: Es el proceso de regulacin manual o automtica sobre una variable o sistema de o a variables conforme a lo que se desea. EPROM: Chip de memoria que se programa despus de su fabricacin. Es un buen mtodo e o e para que los fabricantes inserten cdigos que cambian constantemente. o LCD 16x2: Dispositivo capaz de mostrar cualquier carcter alfanumrico. La pantalla consta de a e una matriz de caracteres (normalmente de 5x7 o 5x8 puntos) distribuidos en una, dos, tres o hasta cuatro l neas de 16 o 40 caracteres. Se gobierna por un microcontrolador Hitachi 44780. Lineas de E/S: Pines del encapsulado del microcontrolador reservadas para enviar informacin de o los perifericos y recursos internos al exterior. Igualmente reciben informacin de los o dispositivos exteriores y la introducen al microcontrolador para su procesamiento. Pueden estar agrupadas en conjuntos de hasta 8 l neas , llamadas puertos. Son de tipo multifuncional, esto es, que pueden realizar diversas 33

34 funciones multiplexadas en el tiempo y programables. Memoria FLASH: Basada en memorias EEPROM, pero permite el borrado bloque a bloque, es ms a barata y densa. Microcontrolador: Es un pequeo computador construido sobre el chip o dado de silicio que hay dentro n de un circuito integrado. Se emplea para controlar el funcionamiento de una tarea determinada o el de un producto, y debido a su reducido tamao, suele estar incorn porado en el propio dispositivo que gobierna. Esta ultima caracter stica es la que se conere la denominacin de controlador incrustado (embebed controller ). o Optoacoplador Dispositivo electrnico capaz de conmutar la corriente directa y la corriente alterna o por medio de un haz de luz, funciona como un interruptor exitado mediante la luz emitida por un led, saturando un componente optoelectrnico en forma de fototriac o o fototransistor. Rotmetro: a Un rotmetro es un dispositivo utilizado para medir caudales, tanto de l a quidos como de gases. Se compone de un tubo de vidrio de baja conicidad, en cuyo interior se encuentra el elemento sensible al caudal, llamado otador. Sensor Optico: Circuito basado en un emisor de luz (LED), ya sea visible o invisible (infrarroja) y un fotoreceptor, que es interrumpido o reejado por el objeto a detectar. Tiene muchas aplicaciones en el ambito industrial y son ampliamente utilizados. Sistema de control: Conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el n de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados. TRIAC: Dispositivo semiconductor de tres terminales que se usa para controlar el jo de u corriente promedio a una carga, con la particularidad de que conduce en ambos sentidos y puede ser bloqueado por on de la tensin o al disminuir la corriente por o debajo del valor de mantenimiento. El triac puede ser disparado independientemente de la polarizacin de puerta, es decir, mediante una corriente de puerta positiva o o negativa. Vlvula: a

A. Glosario

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Dispositivo mecnico con el cual se puede iniciar, detener o regular la circulacin a o (paso) de l quidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms oricios o conductos. a

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Apndice B e Acrnimos y Abreviaturas o

CA Corriente Alterna. CD Corriente Directa. CPU Central Process Unit (Unidad Central de Procesos). EPROM Erasable Programmable Read Only Memory (memoria programable de solo lectura y borrable). EEPROM Electrical ereasable programmable read only memory (memoria de solo lectura programable y borrable electricamente). HMI: Human Machine Interfaz (Interfaz Humano Maquina) HP Horse power (caballo de fuerza). PROM Programmable Read Only Memory (memoria programable de solo lectura). PWM Pulse Width Modulation (Modulacin por ancho de pulso) o RAM Random Access Memory (Memoria de Acceso Aleatorio). Memoria que puede ser escrita y le por el microprocesador u otros dispositivos de hardware. da RISC Reduced Instruction Set Computer (Lista de Instrucciones Reducida para Computador). ROM Read only memory (Memoeria de solo lectura).

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Apndice C e Interfaz para la programacin o

GREAT COW GRAPHICAL BASIC
La interfaz para la programacin de los PIC utilizados en el desarrollo del sistema o s llamado Great Cow Graphical Basic, es un software de aplicacion para la creacion de programas orientados a objetos, utiliza lenguaje de diagrama de ujo, es sencillo de trabajar y muy amigable. En la compilacin del programa realizado crea un o archivo de lenguaje de alto nivel (ensamblador) y un archivo para la programacin o del dispositivo. Los requerimientos minimos para la instalacin del software son una computadoo ra con procesador a 256MHz, memoria RAM de 128MB y Windows XP, Vista o 7. Esta interfaz fue creada para la programacion de PIC, por ejemplo la familia s 10F2XX, 12FXX, 16FXXA, etc. Una vez terminado el programa, se compila y se baja al quemador, en este caso se utilizo un MASTER-PROG. A continuacin describir paso a paso como es que se puede tener acceso a esta o e herramienta.

1. En la siguiente gura se muestra la pantalla de inicio de la interfaz, en la cual aparece informacin de la versin de la interfaz, la licencia y los contribuidores, o o adems de dos links proporcionados por los desarrolladores. a

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2. En esta gura se presenta el men, en el cual podemos escojer el chip a prou gramar, su velocidad de operacin, los bits de conguracin y algunas otras o o aplicaciones tales como el manejo de LCD, PWM, RS232.

C. Interfaz para la programacin o 3. En la gura siguiente se muestra la forma de un programa.

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4. Men que nos permite seleccionar entre visualizar el programa en lenguaje u ensamblador, ver el resumen de iconos y la opcin de compilar el proyecto. o

42 5. Ventana MS-DOS que indica el Status de la compilacin del proyecto. o

Bibliograf a
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BIBLIOGRAF IA

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