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Rgimen transitorio en circuitos lineales 1 de 66

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL


- FACULTAD REGIONAL ROSARIO -






REGIMEN TRANSITORIO
EN CIRCUITOS LINEALES

Versin 1.1 (marzo 2010)






Fernando Bianchi
Electrotecnia II
UTN Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales 3 de 66
Contenido general
Parte 1. Mtodo Clsico
Parte 2. Mtodo Operacional
Anexo A. Curvas de funciones tpicas
Anexo B. Tablas de Transformadas de Laplace

Contenido de la Parte 1

Nota preliminar ................................................................................................... 5
Versiones ........................................................................................................... 5
1. Introduccin.................................................................................................... 7
1.1 Circuito elctrico ................................................................................................. 7
1.2 Conmutacin....................................................................................................... 8
1.3 Rgimen elctrico ............................................................................................... 9
1.4 Mtodos de clculo ............................................................................................. 9
2. Ecuaciones fundamentales .......................................................................... 10
2.1 Relaciones Tensin-Corriente........................................................................... 10
2.2 Energas ........................................................................................................... 12
3. Conexiones entre elementos del mismo tipo................................................ 14
3.1 Conexiones serie .............................................................................................. 15
3.2 Conexiones paralelo ......................................................................................... 16
4. Fuentes - Funciones excitacin.................................................................... 17
4.1 Funciones bsicas ............................................................................................ 17
4.2 Funciones compuestas ..................................................................................... 18
4.3 Funciones singulares ........................................................................................ 20
4.4 Funciones basadas en funciones bsicas......................................................... 22
5. Comportamiento ante conmutaciones.......................................................... 23
5.1 Resistores......................................................................................................... 23
5.2 Inductor y capacitor........................................................................................... 23
5.3 Leyes de la conmutacin................................................................................... 24
5.4 Circuitos equivalentes en t = 0
+
......................................................................... 25
5.5 Situaciones ideales ........................................................................................... 26
6. Ecuaciones generales de los circuitos ......................................................... 27
6.1 Circuitos R-L y R-C........................................................................................... 27
6.2 Circuito R-L-C................................................................................................... 31
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7. Rgimen Permanente .................................................................................. 38
7.1 Excitacin exponencial...................................................................................... 39
7.2 Excitacin continua ........................................................................................... 40
7.3 Excitacin alterna.............................................................................................. 41
8. Circuitos y excitaciones especficas ............................................................. 44
8.1 Circuitos R-L y R-C con excitacin continua...................................................... 44
8.2 Circuitos R-L y R-C con excitacin alterna. ....................................................... 47
8.3 Circuito R-L-C con excitacin continua.............................................................. 50
8.4 Circuito R-L-C con excitacin alterna................................................................ 57
9. Recursos adicionales. .................................................................................. 59
9.1 Excitacin con la derivada o la integral ............................................................. 59
9.2 Superposicin ................................................................................................... 61
10. Circuitos mallados ...................................................................................... 61
ANEXO A - Grficas de funciones tpicas ........................................................ 63
1. Exponenciales..................................................................................................... 63
2. Armnicas o senoidales...................................................................................... 64
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Nota preliminar
Estimados Alumnos, les agradecer que me hagan llegar sus consultas,
opiniones, sugerencias y los errores que hayan encontrado a la siguiente
direccin de correo electrnico: fbianchi@cammesa.com.ar

Versiones
N Fecha Modificaciones
1.0 Abril 2005 Versin inicial
1.1 Marzo 2010
Correcciones aportadas por Nicols Di Ruscio.
Cambio en seccin 9.
Las correcciones no invalidan la versin 1.0






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PARTE I
MTODO CLSICO

1. Introduccin
Esta introduccin tiene por fin establecer algunos conceptos y trminos bsicos
que se utilizarn a lo largo del Captulo.
1.1 Circuito elctrico
Un circuito elctrico es un conjunto de elementos conectados de determinada
manera, por los cuales puede circular corriente elctrica.
Topologa o configuracin de un circuito
Es la forma en que estn conectados entre si los elementos del circuito. Los
elementos que estn conectados de manera que los recorre la misma corriente
constituyen lo que se denomina rama; los puntos en que se unen ms de dos
ramas se llaman nudos y todo recorrido cerrado que se pueda realizar a travs
de los elementos de un circuito se llama malla.
Elementos bsicos de un circuito
Son los elementos ms sencillos, que no se pueden representar mediante la
combinacin de otros elementos. Se distinguen dos tipos, segn tengan o no
capacidad de generar energa elctrica: activos y pasivos. Los elementos
activos son las fuentes de tensin o de corriente, y los elementos pasivos son
los resistores, inductores y capacitores.
En la realidad no existen elementos que sigan exactamente el comportamiento de
alguno de estos elementos bsicos bajo cualquier condicin de funcionamiento. Por
ejemplo un resistor real podr comportarse realmente como un resistor puro si trabaja
a bajas frecuencias, pero en altas frecuencias manifestar tambin caractersticas de
inductor y de capacitor. Por lo tanto, en ese caso deber representarse mediante la
combinacin de los tres elementos pasivos bsicos.
Rama
Nudo
Elemento del
Circuito
) (t
i
Malla
FIG.1.1 CIRCUITO ELCTRICO
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Parmetros de un circuito
Los parmetros son las magnitudes que caracterizan los elementos de un
circuito. Los parmetros de resistores inductores y capacitores se llaman
resistencia (R), inductancia (L) y capacidad (C).
Salvo accin externa, consideraremos que los parmetros son invariables en el
tiempo.
Variables de un circuito
Son las magnitudes que cambian cuando se modifica alguna fuente que excita
el circuito, como las corrientes y las tensiones. En esa situacin los parmetros
permanecen constantes.
Modelo
El modelo de un circuito o de un componente real, es la combinacin de
elementos bsicos que mejor representa su comportamiento elctrico.
Si bien la calidad de un modelo depende fundamentalmente de cun bien
emula el circuito real, tambin es importante su simpleza, ya que modelos
innecesariamente complejos dificultan los clculos.
1.2 Conmutacin
Se utiliza el trmino conmutacin para referir cualquier modificacin que se
produzca en un circuito elctrico, ya sea por alteracin de alguno de sus
elementos o de su topologa.
Alteraciones de elementos
Pueden ser las siguientes:
Cambio de la funcin matemtica que describe el comportamiento de una
fuente.
Cambio del parmetro que caracteriza un elemento pasivo. El anlisis que se
realiza en este captulo asume que entre conmutaciones, los elementos
pasivos son invariantes en el tiempo.
Alteracin topolgica
Consiste en la modificacin de la cantidad de ramas y/o de nudos del circuito,
y/o de la forma en que se vinculan las ramas.
Normalmente se realizan accionando interruptores o conmutadores.
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1.3 Rgimen elctrico
El rgimen de un circuito elctrico es el conjunto de corrientes de sus ramas y
el conjunto de tensiones de sus nudos
1
. Cualquiera de estos conjuntos
determina por si solo el rgimen del circuito.
Rgimen permanente
Es el rgimen al que tiende un circuito despus de haber experimentado una
conmutacin.
Rgimen transitorio
Es el rgimen de un circuito desde el momento en que se produce una
conmutacin hasta que se alcanza el rgimen permanente.
Rgimen previo
Llamaremos as al rgimen que existe antes de una conmutacin.
La siguiente figura muestra la relacin temporal entre estos regimenes y una
conmutacin producida en el circuito.
La transicin entre rgimen transitorio y permanente es indefinida; en teora, segn
veremos, el rgimen permanente se alcanza en t = , pero en la prctica, dependiendo
del circuito, puede alcanzarse en segundos o fracciones de segundos despus de una
conmutacin.

1.4 Mtodos de clculo
En esta primera parte se trata el anlisis del rgimen transitorio utilizando el
denominado Mtodo Clsico. Este mtodo se basa en la resolucin clsica de

1
Llamamos tensiones de nudo a sus diferencias de potencial con respecto a un nudo tomado
como referencia. La tensin del nudo de referencia es cero.
tiempo
conmutacin
rgimen
previo
rgimen
transitorio
rgimen
permanente

FIG.1.2 EVOLUCIN DELRGIMEN ELCTRICO


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las ecuaciones diferenciales que rigen el comportamiento de los circuitos
elctricos. Luego se aborda el anlisis mediante el llamado Mtodo
Operacional o de la Transformada de Laplace.
El estudio comienza con el Mtodo Clsico porque es el mtodo que surge
naturalmente de aplicar las leyes bsicas de la electricidad, y al emplearlo se
pueden ir analizando los aspectos fsicos o elctricos. Sin embargo tiene
importantes limitaciones para resolver gran parte de los problemas prcticos.
Por su parte el Mtodo Operacional se abstrae de la parte fsica pero
proporciona una herramienta matemtica poderosa (la Transformada de
Laplace) que facilita los clculos, por lo cual es el recomendado en la mayora
de los casos.
2. Ecuaciones fundamentales
2.1 Relaciones Tensin-Corriente
El estudio del rgimen transitorio que se desarrolla aqu corresponde a circuitos
con elementos lineales, cuyas relaciones tensin-corriente resultantes de la
experimentacin son las siguientes.
Resistor
Ley de Ohm: R i v
t t R
=
) ( ) (
[2.1]

o bien:
R
) (
) (
t R
t
v
i = [2.2]
R es el parmetro que define el comportamiento
del resistor y se llama Resistencia.

Inductor
Cuando en un inductor lineal circula una
corriente, se produce una caida de tensin
proporcional a las variaciones de esa corriente.

dt
di
L v
t L
t L
) (
) (
= [2.3]
El factor de proporcionalidad es la inductancia L,
que es el parmetro caracterstico del inductor.
La Ley de Faraday/Lenz establece que en un inductor aparece una fuerza
contraelectromotriz proporcional a las variaciones de flujo, lo que se expresa de la
siguiente manera:
dt
d
e
t L

=
) (

R
+
) (t R
v
) (t
i
FIG.2.1 RESISTOR
L
+
) (t L
v
) (t
i
FIG.2.2 INDUCTOR
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El signo menos es el que le proporciona a la tensin sobre el inductor el carcter de
fuerza contraelectromotriz, la cual, no es ms que una fuerza electromotriz negativa, o
sea una cada de tensin. Entonces podramos escribir:
dt
d
v
t
t L
) (
) (

= con
) ( ) ( t t
i L =

Integrando la expresin [2.3] podemos obtener la corriente en funcin de la
tensin:


=
t
t L t L
dt v
L
i
) ( ) (
1
[2.4]
Capacitor
Cuando circula corriente a travs de un capacitor
se acumula una carga elctrica


=
t
t C t
dt i q
) ( ) (
[2.5]
Se integra desde - para abarcar todo perodo en el
que pudo haber alguna circulacin de corriente.
La carga elctrica produce una tensin
proporcional, con un factor de proporcionalidad
1/C, siendo C el parmetro caracterstico del capacitor, llamado Capacidad.


=
t
t C t C
dt i
C
v
) ( ) (
1
[2.6]
El hecho de que la tensin sea inversamente proporcional a la Capacidad es
consistente con la idea que se pretende transmitir con el nombre de este parmetro.
Frente a una determinada carga, cuanto menor sea C, mayor ser la tensin que
aparecer en el capacitor y por ende estar ms prximo a la ruptura de su dielctrico.
Por el contrario, un capacitor grande elevar poco su tensin pudiendo almacenar ms
carga antes de que se produzca esa ruptura. El valor de C se puede expresar como:
) (
) (
t C
t
v
q
C =
Si se conociera el valor de la tensin del capacitor en un instante T
0
, podramos
dividir el intervalo de integracin anterior de la siguiente manera:

+ =

t
T
t C
T
t C t C
dt i
C
dt i
C
v
0
0
) ( ) ( ) (
1 1

donde la primera integral es la tensin acumulada hasta el instante T
0
, y la
segunda integral es la tensin que se agrega desde all en adelante.

+ =
t
T
t C T C t C
dt i v v
0
0
) ( ) ( ) (
[2.7]
De la ecuacin [2.6] podemos despejar la corriente en funcin de la tensin:
C
+
) (t C
v
) (t
i
FIG.2.3 CAPACITOR
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dt
dv
C i
t C
t C
) (
) (
= [2.8]
Convencin
Para simplificar notaciones, toda vez que se refieran las variables corriente o
tensin, utilizando letras minsculas cursivas, se asumir que son funciones del
tiempo.
Por ejemplo, usaremos
L C
v v i , , , en lugar de
) ( ) ( ) (
, ,
t L t C t
v v i .
2.2 Energas
Los elementos bsicos de los circuitos pueden dividirse en disipadores de
energa o acumuladores de energa.
Los resistores son disipadores de energa. Toda la energa elctrica que se les
aplica se transforma en energa calrica. No tienen ninguna capacidad de
acumulacin.
Los inductores y capacitores pueden acumular energa. La energa acumulada
en un momento puede entregarse en otro momento al resto del circuito. No
disipan energa.
En general, la energa es la integral de la potencia.


=
t
t t
dt p
) ( ) (
[2.9]
La potencia, en el caso de un componente elctrico est dada por:
) ( ) ( ) ( t t t
i v p = [2.10]
Veamos cmo interpretar esa expresin de la energa y a qu resultados nos
conduce cuando se aplica a cada uno de los componentes bsicos de los
circuitos.
Se debe entender que una integral siempre tiene extremos de integracin. Cuando los
extremos no se explicitan se dice que es una integral indefinida. En ese caso, el
extremo inferior de integracin debe ser un tiempo tan remoto que nos asegure que no
quedan valores no nulos del integrando excluidos del intervalo de integracin. Slo t =-
puede asegurar eso para cualquier caso. Por su parte el extremo superior es t, o sea
que su valor est indefinido. De ese modo, el resultado de la integral es una funcin de
t. Al reemplazar t por un valor de tiempo, se obtendr un valor definido: el valor de la
funcin en ese instante de tiempo.
Energa en el Resistor
La expresin general de la energa, representa la energa disipada por el
resistor desde que fue energizado hasta cualquier instante t.
dt v i R dt p
t
t R t R
t
t R t R
= =


) ( ) ( ) ( ) (

y como


= =
t
t R t R t R t R
dt i R R i v
2
) ( ) ( ) ( ) (

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La energa disipada hasta un instante definido, por ejemplo t = T
1
, resulta:


=
1
1
2
) ( ) (
T
t R T R
dt i R [2.11]
Si se deseara obtener la cantidad de energa disipada en un intervalo
comprendido entre t = T
1
y t = T
2
, habra que restar de la energa disipada
hasta T
2
la energa disipada hasta T
1
.

= = =

2
1
1 2
1 2
2
) (
2
) (
2
) ( ) ( ) (
T
T
t R
T
t R
T
t R T R T R
dt i R dt i R dt i R [2.12]
Energa en el inductor
En este caso, la ecuacin general nos da la energa acumulada en el inductor
hasta un instante t, o lo que es lo mismo, la energa que tiene el inductor en
ese instante.


= =
t
t L t
t
t L t L
dt v i dt p
) ( ) ( ) ( ) (

Para tener una sola variable, reemplazamos
dt
di
L v
t L
t L
) (
) (
=
As:


= =

) (
) (
) ( ) (
) (
) ( ) (
t L
L
i
i
t L t L
t
t L
t L t L
di i L dt
dt
di
i L
Ntese que cuando la variable de integracin es t, los extremos de integracin son -
y t; cuando la variable de integracin es la corriente, los extremos de integracin son
los valores de la corriente en - y t.
La primitiva de la integral es:
) (
) (
2
2
) (
) (
t L
L
i
i
t L
t L
i
L

=
y luego de reemplazar por los extremos, asumiendo que la corriente en - es
nula, resulta:
2
) ( ) (
2
1
t L t L
i L = [2.13]

Energa en el capacitor
En este caso, la ecuacin general nos da la energa acumulada en el capacitor
hasta un instante t, o lo que es lo mismo, la energa que tiene el capacitor en
ese instante.
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= =
t
t C t C
t
t C t C
dt v i dt p
) ( ) ( ) ( ) (

Para tener una sola variable, reemplazamos
dt
dv
C i
t C
t C
) (
) (
=
As:


= =

) (
) (
) ( ) (
) (
) ( ) (
t C
C
v
v
t C t C
t
t C
t C t C
dv v C dt
dt
dv
v C
Ntese que cuando la variable de integracin es t, los extremos de integracin son -
y t; cuando la variable de integracin es la tensin, los extremos de integracin son los
valores de tensin en - y t.
La primitiva de la integral es:
) (
) (
2
2
) (
) (
t C
C
v
v
t C
t C
v
C

=
y luego de reemplazar por los extremos, asumiendo que la tensin en - es
nula, resulta:
2
) ( ) (
2
1
t C t C
v C = [2.14]
Comentarios
Es interesante sealar la similitud entre las ecuaciones de la energa en el
inductor y en el capacitor. Se observa que ambas son proporcionales a la mitad
del parmetro caracterstico del elemento y al cuadrado de la corriente en el
caso del inductor, y al cuadrado de la tensin en el caso del capacitor.
En general existe una similitud entre el comportamiento de los inductores con
relacin a la corriente y el de los capacitares con relacin a la tensin. Esto no
slo se evidencia en las ecuaciones de energa, sino en las relaciones tensin-
corriente tratadas en el punto 2.1.
Tambin podemos encontrar similitudes con las ecuaciones de energa de
otros sistemas fsicos no elctricos. Por ejemplo, recordemos la conocida
ecuacin de la energa de un cuerpo en movimiento:
velocidad v masa m v m
t t
= = =
2
) ( ) (
2
1

3. Conexiones entre elementos del mismo tipo
Se trata de determinar el parmetro de un elemento equivalente a dos
elementos del mismo tipo (dos resistores, dos inductores o dos capacitores)
conectados entre si.
Las conexiones podrn ser en serie o en paralelo. O sea que tendremos 6
casos.
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Los resultados obtenidos para la conexin de dos elementos podrn
extenderse fcilmente a cualquier cantidad de elementos.
Para determinar el parmetro del elemento equivalente en cada caso, nos
basaremos en que la tensin entre los extremos de los elementos conectados y
la corriente total que ingresa a los mismos, deben ser iguales a la tensin y la
corriente del elemento equivalente. Utilizaremos las relaciones tensin-
corriente vistas en el punto 2.

3.1 Conexiones serie
La conexin serie se caracteriza por lo siguiente:
la corriente es comn a los elementos conectados en serie e igual a la
del elemento equivalente
la tensin del elemento equivalente es la suma de las tensiones de los
elementos conectados en serie
Para analizar esta conexin plantearemos la ley de Kirchoff de tensiones.
Resistor

2 1
R R R
v v v + =
2 1
R i R i R i + =
2 1
R R R + = [3.1]

Inductor

2 1
L L L
v v v + =
dt
di
L
dt
di
L
dt
di
L + =
2 1

2 1
L L L + = [3.2]


Capacitor
2 1
C C C
v v v + =


+ =
t t t
dt i
C
dt i
C
dt i
C
2 1
1 1 1

2 1
2 1
2 1
1 1 1
C C
C C
C
C C C +

= + = [3.3]
+
1
R
v
+
R
v
+
2
R
v
R
1
R
2

i
FIG.3.1 RESISTORES EN SERIE
i
+
1
L
v
+
L
v
+
2
L
v
L
1
L
2

FIG.3.2 INDUCTORES EN SERIE
i
+
1
C
v
+
C
v
+
2
C
v
C
1
C
2

FIG.3.3 CAPACITORES EN SERIE
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Varios elementos en serie
Los planteos anteriores se pueden extender a N elementos en serie,
resultando:
N
N N
C C C C
L L L L R R R R
1 1 1 1
2 1
2 1 2 1
L L L + + = + + + = + + + = [3.4]
Los resultados para el resistor y el inductor son predecibles: a medida que conectamos
resistores en serie se incrementa la resistencia al paso de la corriente y a medida que
conectamos inductores en serie es como crear un inductor de ms nmero de vueltas,
es decir de mayor inductancia.
En el caso de los capacitores, la conexin en
serie lleva a una capacidad menor a la de
cualquier capacitor de la serie. Esto se debe a
que todos los capacitores, incluyendo al
capacitor equivalente, son recorridos por la
misma corriente, quedando con la misma
carga. Entonces, el que queda con mayor
tensin, en este caso el capacitor equivalente,
es el de menor capacidad.
La utilidad de conectar capacitores en serie reside en que el capacitor equivalente
soporta la suma de las tensiones que soporta cada capacitor.
Problema sugerido. Supongamos que necesitamos un capacitor de 1F que soporte
600V y tenemos varios capacitores de 0,5 F, 1 F y 2 F pero de 400V de aislacin.
Cmo podemos resolver el problema con los capacitores disponibles ?

3.2 Conexiones paralelo
La conexin paralelo se caracteriza por lo siguiente:
la tensin es comn a los elementos conectados en paralelo e igual a la
del elemento equivalente
la corriente del elemento equivalente es la suma de las corrientes de los
elementos conectados en paralelo
Para analizar esta conexin plantearemos la ley de Kirchoff de corrientes.
Resistor

2 1
i i i + =
2 1
R
v
R
v
R
v
R R R
+ =
2 1
1 1 1
R R R
+ = [3.5]


+
+
+
+
-
-
-
-
C
v
q
C = Punto 2.1, ecuacin 2.7
FIG.3.4 CAPACITORES EN SERIE
R
2

R
1

+
R
v
1
i
2
i
i
FIG.3.5 RESISTORES EN PARALELO
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Inductor

2 1
i i i + =

+ = dt v
L
dt v
L
dt v
L
L L L
2 1
1 1 1

2 1
1 1 1
L L L
+ = [3.6]

Capacitor

2 1
i i i + =
dt
dv
C
dt
dv
C
dt
dv
C
C C C
2 1
+ =
2 1
C C C + = [3.7]


Varios elementos en paralelo
Los planteos anteriores se pueden extender a N elementos en serie,
resultando:
N
N N
C C C C
L L L L R R R R
+ + + = + + + = + + + = L L L
2 1
2 1 2 1
1 1 1 1 1 1 1 1


4. Fuentes - Funciones excitacin
4.1 Funciones bsicas
Hasta aqu nos hemos referido a los elementos pasivos de los circuitos, cada
uno de los cuales se define por un parmetro constante
2
.
Una fuente se define por la funcin del tiempo que representa la tensin o la
corriente que produce, llamada funcin excitacin.
En general vamos a considerar slo el semieje positivo de tiempos, asumiendo
que las funciones son nulas para tiempos negativos.
Las mayor parte de las fuentes se pueden representar mediante las siguientes
cuatro funciones que llamamos bsicas o por combinacin de ellas.

2
Esto es para el campo que abarca nuestro estudio, ya que puede haber parmetros que
varen con el tiempo o por la accin de variables externas.
L
1

L
2

+
L
v
i
1
i
2
i
FIG.3.6 INDUCTORES EN PARALELO
C
1

+
C
v
1
i
2
i
i
C
2

FIG.3.6 CAPACITORES EN PARALELO
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Pueden existir fuentes que respondan a otras funciones bsicas, como
parbolas, hiprbolas, etc., pero son poco comunes.



4.2 Funciones compuestas
La representacin de la tensin o la corriente entregada por una fuente puede
ser la combinacin de dos o ms funciones bsicas.
Existen dos modos en que se produce esta combinacin:
por superposicin
por tramos o intervalos
Funciones compuestas por Superposicin
Es el caso de las funciones que resultan de la suma de ordenadas de dos o
ms funciones bsicas. Un circuito lineal, excitado con una fuente representada
por una funcin compuesta de este tipo, se puede resolver aplicando el
principio de superposicin.
Supongamos por ejemplo que la fuente produce una rampa lineal que tiene un
valor no nulo en el origen. Esa fuente se podra reemplazar por dos fuentes
representadas por funciones bsicas: una constante y una rampa.
La respuesta del circuito a esa fuente compuesta ser la suma de la respuesta
a la fuente constante y a la rampa bsica.
Llamamos respuesta a alguna variable de inters (corriente o tensin)
producida por la accin de la fuente que excita el circuito.

-1,5
0
1,5

Rampa lineal t k f
t
=
) (

Continua V f
t
=
) (

Exponencial

t
t
e V f

=
) (

Alterna ( ) = t sen V f
t ) (

inicial fase Perodo T

); (
2
=


FIG.4.1 FUNCIONES BSICAS
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Funciones compuestas por Intervalos
Es el caso de las funciones
que en distintos intervalos
de tiempo se representan
mediante tramos de
funciones bsicas.
Supongamos por ejemplo
que un circuito se excita
con una fuente definida por
una funcin
) (t
f que
inicialmente es una rampa,
hasta que al llegar a un
cierto valor se estabiliza. O
sea que presenta dos
intervalos claramente
diferenciados.
El primer intervalo se
puede representar como un
tramo de una rampa al que
llamamos , y el otro
intervalo como un tramo de
una constante, al que
llamamos
O sea:
Se indica expresamente
que se trata de tramos de
funciones bsicas, ya que si se tratase de una rampa y una constante, la suma
de ambas no dara por resultado la funcin propuesta.
V f
t
=
) ( 2
t k f
t
=
) ( 1
V t k f f f
t t t
+ = + =
) ( 2 ) ( 1 ) (
+
) (t
f
+
) ( 1 t
f
Circuito
+
) ( 2 t
f
Circuito
Circuito
) ( 2 ) ( 1 ) ( t t t
r r r + =
) ( 1 t
r
) ( 2 t
r
) (t
r
) (t
f
FIG.4.2 SUPERPOSICIN DE FUENTES
1 1
1
) (
0
T t T k
T t t k
f
t
>

=
1
1
) ( 1
0
0
T t
T t t k
f
t
>

=
1 1
1
) ( 2
0 0
T t T k
T t
f
t
>

=
T
1

T
1

T
1

1
T k
pendiente k
) ( 1 t
f
) ( 2 t
f
) (t
f
FIG.4.3 FUENTES VARIABLES POR INTERVALOS
) ( 1 t
f
) ( 2 t
f
) ( 2 ) ( 1 ) ( t t t
f f f + =
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4.3 Funciones singulares
Funcin Impulso
La funcin impulso o Delta de Dirac es una funcin ideal, que en electrotecnia
se emplea para simplificar la representacin de corrientes o tensiones de muy
corta duracin y gran amplitud. Se simboliza
) ( a t

Su valor es infinito en el instante t=a y nulo en el resto del eje tiempo. Adems
su integral en todo el eje tiempo es 1, es decir que su rea es 1.
La representacin grfica y formulacin matemtica son las siguientes.
Un impulso de rea A se expresa
) ( a t
A

. Tambin vale infinito en t=a y cero el
resto del tiempo.
El siguiente ejemplo muestra dos funciones del mundo real que pueden representarse
mediante un impulso. Se observa que el rea de tales funciones coincide con la del
impulso.

Funcin Escaln
La funcin Escaln, tambin llamada Escaln de Heaviside, simbolizada como
) ( a t
H

, vale cero para a t < y vale 1 para a t > . En a t = su valor es indefinido.
El escaln es la integral del impulso. O viceversa, el impulso es la derivada del
escaln.
a+T a+T
V
V

a a
a
a-T
Pulso Onda triangular Impulso equivalente
) ( a t
T V


FIG.4.5 FUNCIONES REEMPLAZADAS POR UN IMPULSO

a
t

=

=

a t
a t
a t
0
) (

rea 1

= 1
) (
dt
a t

FIG.4.4 FUNCIN IMPULSO


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La representacin grfica y las expresiones matemticas que definen esta
funcin son las siguientes.
Un escaln de amplitud V se representa con
) ( a t
H V


Funcin Pulso
El pulso es una funcin constante que toma un valor no nulo dentro de un cierto
intervalo. Fuera de ese intervalo su valor es cero.

Se puede expresar como la suma de dos escalones

El primer escaln, de amplitud 1, nace en
t=a; desde ese instante hasta t=b coincide
con el valor del pulso. Como a partir de
t=b el pulso toma valor cero, debemos
agregar un escaln de amplitud -1 para
anular el anterior.
) ( ) ( ) ; ( b t a t b a
H H

=
Un pulso de amplitud A se expresa:
) ( ) ( ) ; ( b t a t b a
H A H A A

=
Un escaln
) ( a t
H

se puede pensar como
un pulso
) ; (

a
.
1

> <

=
b t y a t
b t a
b a
0
1
) ; (
a t =
b t =
t
FIG.4.7 FUNCIN PULSO
a
t

>
<
=

a t
a t
H
a t
1
0
) (
1
) (
) (
a t
a t
dt
dH

=
FIG.4.6 FUNCIN ESCALN DE HEAVISIDE
1
-1
a t =
b t =
FIG.4.8 DESCOMPOSICIN DEL
PULSO EN DOS ESCALONES.
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4.4 Funciones basadas en funciones bsicas
Tramos de funciones bsicas
Un tramo de una funcin bsica es una funcin que es igual a la funcin bsica
dentro de un cierto intervalo e igual a cero fuera de ese intervalo.
El escaln
) ( a t
H A

es un tramo de una funcin constante de valor A, ya que es igual
a la constante A en el intervalo (a,) e igual a cero fuera de ese intervalo.
El pulso
) ; ( b a
A tambin es un tramo de la constante A pero en el intervalo (a,b)
Los tramos de funciones se pueden expresar matemticamente con el auxilio
de las funciones pulso o escaln, como muestra el siguiente ejemplo.
Hasta aqu hemos convenido que todas las funciones son nulas para t<0, salvo
que se indique expresamente lo contrario.
Por ejemplo, al escribir t k f
t
=
) (
,
interpretaremos que se trata de la funcin
denominada rampa lineal, que nace en el
origen, como se muestra con lnea llena en la
figura. Sin embargo, en trminos
estrictamente matemticos a esta funcin
tambin corresponde la parte dibujada en
lnea de trazos.
Formalmente, la funcin que nace en el
origen se debera escribir:
) 0 ( ) (
=
t t
H t k f

Funciones desplazadas
Dada una funcin
) (t
f , sabemos que la funcin
) ( a t
f

es la misma funcin
desplazada una constante a en el eje tiempo.
) ; 0 ( ) ( a t
g
) (t
g
) (t
f
) ( ) ( ) ; ( ) ( a t t a t
H f f

=
) ( ) ( ) ; 0 ( ) ( a t t a t
H f g

+
a a a
FIG.4.9 FUNCIONES VARIABLES POR INTERVALOS
FIG.4.10 RAMPA LINEAL

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Debemos tener especial cuidado cuando la funcin que se desplaza es nula
para t<0, ya que si no explicitamos el multiplicador
) ( a t
H

, podemos incurrir en
un error.
Supongamos que se desea desplazar la rampa
) 0 (

t
H t k .
Para obtener la funcin desplazada en a, debemos reemplazar la variable t por
t-a. La primera figura muestra la solucin correcta; en la segunda se omiti la
existencia del escaln, entonces, si bien el desplazamiento es correcto, la
funcin considerada no es la deseada; y en la tercera, si bien se tuvo en cuenta
el escaln, el desplazamiento se aplic slo la rampa.


5. Comportamiento ante conmutaciones
5.1 Resistores
La ley de Ohm establece una relacin de
proporcionalidad entre la tensin y la
corriente en un resistor, es decir que
cualquiera de estas variables que se fuerce
mediante una fuente, es seguida en sus
variaciones por la otra.
La grfica muestra que aunque con distintas
escalas, la forma de la tensin y la corriente
en funcin del tiempo es la misma.
5.2 Inductor y capacitor
Las relaciones entre la tensin y la corriente en los inductores y en los
capacitores no son proporciones como en los resistores, sino derivadas e
integrales. De all que no podamos esperar que las variaciones de una variable
sean seguidas por la otra.
t k
) ( a t k
) (t
H t k
) (
) (
a t
H a t k

) (
) (
t
H a t k
1 2
3
) (t
H t k
FIG.4.11 FUNCIONES DESPLAZADAS
) (
) (
t
t R
i
v
FIG.5.1 PROPORCIONALIDAD i v EN EL
RESISTOR
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Si una variable es la integral de otra, tiene la propiedad de que su variacin es
continua, independientemente de cmo vare el integrando.
En la figura se muestra una funcin con
varias discontinuidades y su integral, que
resulta continua. Por el contrario, la
derivada de una funcin continua, puede
tener discontinuidades.
Debemos tener la precaucin de no sacar
conclusiones a partir de situaciones ideales.
Por ejemplo, la integral de un impulso es un
escaln, funcin que presenta una
discontinuidad, pero el impulso es una funcin
ideal, sin existencia en el mundo de la
electrotecnia, ya que ninguna tensin o
corriente puede asumir un valor infinito en un
instante.
Como:

= = dt v
L
i y dt i
C
v
L L C C
1 1

podemos decir que la tensin en el capacitor y la corriente en el inductor
variarn en forma contnua.
No podemos decir lo mismo sobre la corriente en un capacitor o la tensin en
un inductor, que se obtienen a partir de sendas derivadas.
dt
di
L v y
dt
dv
C i
L
L
C
C
= =
Otra forma de deducir la continuidad de la tensin en un capacitor y la corriente
en un inductor es en base al principio de la fsica que establece que la energa
almacenada en un cuerpo no puede variar en forma discontinua.
Para ello utilizamos las ecuaciones obtenidas en el punto 2.2 que establecen la
dependencia directa de energa con corriente para el inductor y de energa con
tensin para el capacitor.

2
) ( ) (
2
1
t L t L
i L =
2
) ( ) (
2
1
t C t C
v C =

5.3 Leyes de la conmutacin
Como conclusin del anlisis desarrollado en el punto anterior se establecen
ecuaciones, denominadas Leyes de la conmutacin, que segn veremos sern
de gran utilidad para el estudio del rgimen transitorio.
Matemticamente podemos expresar la continuidad de una funcin
estableciendo que la diferencia entre valores separados un tiempo de orden
diferencial es tambin diferencial.
C dt t C dt t C
dv v v + =
+ ) ( ) (
[5.1]
dt
dy
x
dt x y
t
t
t t
) (
) (
) ( ) (
=
=

FIG.5.2 RELACIONES DIFERENCIALES EN


INDUCTORES Y CAPACITORES
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L dt t L dt t L
di i i + =
+ ) ( ) (
[5.2]
A los fines prcticos podemos despreciar los diferenciales de tensin o
corriente y escribir:
) ( ) ( dt t C dt t C
v v
+
= [5.3]
) ( ) ( dt t L dt t L
i i
+
= [5.4]
o bien, usando una notacin ms sencilla, donde
+
= + = t dt t y t dt t
) ( ) (
+
=
t C t C
v v [5.5]
) ( ) (
+
=
t L t L
i i [5.6]
Siempre que es posible, para simplificar el anlisis, se ubica el eje tiempo de
manera que el instante de una conmutacin coincide con 0 = t . De tal manera,
salvo indicacin explcita en contrario, al referirnos a 0 = t entenderemos que
es el instante de una conmutacin, y

= 0 t y
+
= 0 t , los instantes inmediato
anterior y posterior respectivamente. Siendo as, las ecuaciones anteriores se
escriben:
) 0 ( ) 0 (
+
=
C C
v v [5.7]
) 0 ( ) 0 (
+
=
L L
i i [5.8]
Por su parte, los valores de las variables en
+
= 0 t se denominan condiciones
iniciales y los valores en

= 0 t condiciones previas. Sin embargo, las tensiones


de capacitores o las corrientes de inductores, por ser iguales en

= 0 t y
+
= 0 t
suelen llamarse indistintamente condiciones iniciales.

5.4 Circuitos equivalentes en t = 0
+

Para determinar el rgimen de un circuito en
+
= 0 t debemos aplicar las leyes
de la conmutacin, o sea considerar que los capacitores preservan la tensin y
los inductores la corriente que tenan en

= 0 t , mientras que los resistores no


preservan ninguna variable.
Lo anterior puede materializarse mediante un circuito equivalente para el
instante
+
= 0 t donde cada capacitor se reemplaza por una fuente de tensin
igual a su tensin en

= 0 t y cada inductor por una fuente de corriente igual a


su corriente en

= 0 t .
Esto se muestra en la Fig. 5.3




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Elemento R L C
Circuito equiva-
lente en t=0
+

(condiciones
iniciales no nulas)

) 0 (

L
i
) 0 (

C
v
Circuito equiva-
lente en t=0
+

(condiciones
iniciales nulas)



Ejemplo
En el circuito de la figura el
conmutador est inicialmente en
la posicin 1, habiendo 5V en el
capacitor y una corriente de 1A a
travs del inductor.
En t=0 el conmutador pasa a la
posicin 2.
Se desea determinar el rgimen
del circuito en t=0
+
.
Para ello reemplazamos los elementos del circuito por su equivalente en t=0
+
,incluso el
conmutador.
De tal manera, el potencial entre a y b
queda fijado por la fuente de 5V que
sustituye al capacitor. La tensin en la
resistencia de la izquierda es 5V por lo que
la corriente es 1A (saliendo de a).
La corriente en la otra resistencia queda
determinada por la fuente de corriente de
1A que reemplaza al inductor, por lo tanto
su tensin es de 5V.
Aplicando la ley de Kirchoff de tensiones
en la malla de la derecha deducimos que
la tensin en el inductor es nula, y aplicando la ley de Kirchoff de corrientes en el nudo
a resulta que la corriente por el capacitor es de 2A.
5.5 Situaciones ideales
Carga de un capacitor con una fuente ideal
Si aceptamos que se conecta una fuente de tensin ideal en forma directa a un
capacitor descargado, llegaremos a la conclusin de que el capacitor toma
instantneamente (en un tiempo nulo) la tensin de la fuente, lo que contradice
R
+
R
5
5
L
C
1
2
+
10V
5
5?
FIG.5.4 CIRCUITO DEL EJEMPLO
5
5?

1A
1
2
5
5?
+
5V
1A
+
5V
-
- 5V +
a
b
2A
FIG.5.5 CIRCUITO EN
+
= 0 t
FIG.5.3 CIRCUITOS EQUIVALENTES EN
+
= 0 t
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una de las leyes de la conmutacin. Adems,
para ello sera necesario que el capacitor reciba
una cierta carga en un tiempo nulo, lo que
implicara una corriente infinita.
Esos resultados se obtienen por no haber
considerado ninguna resistencia entre la fuente
y el capacitor. Fundamentalmente deberamos
haber considerado la resistencia interna de la
fuente, con lo cual la corriente queda limitada y
la carga del capacitor es gradual.
Descarga de un inductor
Supongamos un circuito como el de la
figura, con el interruptor cerrado, en el
cual circula una cierta corriente.
Si suponemos que el interruptor se abre
en un instante, la corriente por el inductor
se hara cero en forma inmediata,
violando una de las leyes de la
conmutacin, y adems, como

dt
di
L v
L
= ,
la tensin en el inductor sera infinita.
Se llega a estos resultados al considerar que el interruptor se abre en un
tiempo nulo, lo que no puede ser real.
En la realidad existe un equilibrio entre la velocidad con que disminuye la corriente y la
tensin que aparece sobre el inductor. Si la disminucin de corriente tiende a ser muy
rpida, provoca la aparicin de una gran tensin en el inductor, la que al quedar
aplicada sobre los contactos del interruptor, crea un arco que se opone al rpido
decrecimiento de la corriente. Lo cierto es que los contactos del interruptor deben estar
preparados para soportar ese arco elctrico que disipar parte de la energa
almacenada en el inductor (el resto se disipa en el resistor)

6. Ecuaciones generales de los circuitos
6.1 Circuitos R-L y R-C
En el punto 3 se estudi la conexin de elementos del mismo tipo. Ahora
vamos a comenzar a estudiar la conexin de elementos de distinto tipo.
En este punto veremos circuitos de una malla alimentados por una fuente de
tensin, con un solo tipo de elemento acumulador de energa conectado a un
resistor: el circuito R-L y el circuito R-C.
+
C
V
FIG.5.6 CAPACITOR CARGADO
CON FUENTE IDEAL
L
R
+
V
FIG.5.7 DESCONEXIN INSTANTNEA
DE UN INDUCTOR
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Dada la similitud matemtica entre uno y otro los analizamos en paralelo.
Por ser circuitos serie planteamos la Ley de Kirchoff de tensiones.
dt
di
L i R v v v
L R e
+ = + =


+ = + =
t
C R e
dt i
C
i R v v v
1
[6.1]

Dividimos por L y ordenamos: Derivamos y dividimos por R:
i
L
R
dt
di
L
v
e
+ = i
RC dt
di
dt
dv
R
e
1 1
+ = [6.2]
Suponiendo que la tensin aplicada
e
v y los parmetros del circuito son
conocidos, esas ecuaciones anteriores permiten obtener la corriente.
Si quisisemos ecuaciones en funcin de las tensiones en el inductor y en el
capacitor, deberamos reemplazar la corriente en las ecuaciones [6.1] por:


=
t
L
dt v
L
i
1

dt
dv
C i
C
=
L
t
L e
v dt v
L
R
v + =



C
C
e
v
dt
dv
RC v + = [6.3]
Derivamos y ordenamos Dividimos por RC y ordenamos
L
L e
v
L
R
dt
dv
dt
dv
+ =
C
C
e
v
RC dt
dv
v
RC
1 1
+ = [6.4]
Las ecuaciones diferenciales [6.2], en funcin de la corriente, y las [6.4], en
funcin de las tensiones en el inductor y en el capacitor, son ecuaciones
diferenciales de primer orden, de coeficientes constantes y no homogneas
3
.
Se observa que el trmino independiente, a la izquierda del signo igual, en
todos los casos depende de
e
v , mientras que la ecuacin homognea asociada
es la misma para la corriente que para la tensin. Por ello, podemos reunir
estas ecuaciones en una sola para cada circuito.
L v
v x i x x
L
R
dt
dx
f
e
= = + =
) (

C v
v x i x x
RC dt
dx
f
e
= = + =
1
) (


3
Una ecuacin diferencial es no homognea cuando el trmino independiente es distinto de
cero.
R
+
ve
L
+
ve
R
C
i i
FIG.6.1A CIRCUITO R-L FIG.6.1B CIRCUITO R-C
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O bien generalizar una sola ecuacin para ambos circuitos:
x
dt
dx
f
e
v

1
) (
+ = [6.5]
Para el circuito R-L: Para el circuito R-C:

L
v i x
R
L
= =
C
v i x RC = =
La solucin de la ecuacin [6.5] es la suma de dos componentes: una solucin
particular
p
x y la solucin de la ecuacin homognea asociada
4

h
x .
h p
x x x + = [6.6]
En el caso particular en que
e
v es cero, el primer miembro de la ecuacin
diferencial, segn se desprende de las ecuaciones [6.2] a [6.4], es cero. O sea
que la ecuacin es homognea, la solucin es directamente la componente
homognea, y la componente particular es cero.
Solucin de la ecuacin homognea asociada
La ecuacin homognea asociada a [6.5] es:
h
h
x
dt
dx

1
0 + = [6.7]
Podemos escribir:
h
h
x
dt
dx

1
=
Se evidencia que x es una funcin cuya derivada es igual a la misma funcin
multiplicada por una constante ) / 1 ( .
La funcin exponencial
t
e

1

cumple con eso, o ms generalizadamente


t
e A

1

,
dnde A es una constante cualquiera.
Cuando estudiemos el circuito RLC, para el que resulta una ecuacin diferencial de
segundo orden, veremos el mtodo general para hallar las soluciones de las
ecuaciones homogneas de cualquier orden con coeficientes constantes.
Entonces,
t
h
e A x

1

= [6.8]
Una propiedad de la componente homognea es que vale cero cuando t tiende
a infinito.
0 lim lim
1
= =


t
t
h
t
e A x



4
La ecuacin homognea asociada a una ecuacin diferencial, es la misma ecuacin con el
trmino independiente igual a cero.
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Componente particular
Cuando t , la variable x es igual a la componente particular, pues como
hemos visto, la componente homognea vale cero.
Y como el valor de la variable en infinito es lo que se define como su rgimen
permanente, resulta que la componente particular es el valor de la variable en
rgimen permanente. Por tal motivo se la suele llamar componente de rgimen
permanente.
Para calcular la componente particular o de rgimen permanente utilizaremos
cualquiera de los mtodos estudiados para resolver este tipo de rgimen. En el
punto 8 se determinan formalmente los regimenes permanentes cuando la
excitacin del circuito es alguna de las funciones bsicas.
Significado y caractersticas de las componentes
Observando la ecuacin diferencial del circuito [6.5]
vemos que su ecuacin homognea asociada (el
miembro de la derecha igualado a cero) depende
exclusivamente de los parmetros R, L y C. Por lo
tanto, la componente homognea, que es su solucin,
depende exclusivamente de esos parmetros.
La componente particular o de rgimen permanente, por ser una solucin de la
ecuacin completa, depende de los parmetros y de la tensin aplicada al
circuito.
Durante el rgimen transitorio coexisten ambas componentes, pero a medida
que transcurre el tiempo, la componente homognea se va extinguiendo.
Finalmente queda slo la componente particular o de rgimen permanente,
tambin llamada componente forzada porque representa el rgimen forzado
por la fuente que excita el circuito.
Si el circuito no est excitado por alguna fuente, el trmino independiente de la
ecuacin diferencial es nulo. Entonces, la ecuacin diferencial es homognea y
la nica componente de la solucin es la homognea. De hecho, para que un
circuito sin fuente tenga un rgimen no nulo, es necesario que tenga alguna
energa almacenada en inductores o capacitores. Ese rgimen se ir
extinguiendo conforme la energa almacenada se vaya disipando en los
elementos resistivos del circuito, terminando en un rgimen permanente nulo.
Podemos decir entonces, que la componente homognea representa el
comportamiento intrnseco del circuito, libre de la excitacin de alguna fuente.
Por tal motivo, la componente homognea es referida por algunos autores
como componente libre. Cualquiera sea la denominacin que usemos,
mantendremos la notacin
h
x .
Solucin general
Reemplazando la componente homognea por el resultado obtenido, podemos
escribir la ecuacin [6.6] de la siguiente manera.
t
e A x x
p

1

+ = [6.9]
x
dt
dx
f
e
v

1
) (
+ =
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Mantenemos
p
x expresado en forma genrica pues depende de la excitacin.
Se llama solucin general porque es vlida para cualquier valor inicial de la
variable. Dado un valor inicial
) 0 (
x , la constante A queda determinada.
Reemplazando en [6.9]
) 0 (
x x = y 0 = t :
( )

t
p p p p
e x x x x x x A A x x

+ = = + =
) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
[6.10]

6.2 Circuito R-L-C
Analizamos el circuito R-L-C
serie, excitado por una fuente de
tensin genrica.
Por tratarse de un circuito serie,
planteamos la Ley de Kirchoff de
tensiones,
C L R e
v v v v + + =
para luego poner cada tensin en funcin de la variable comn, que es la
corriente.


+ + =
t
e
dt i
C dt
di
L i R v
1
[6.11]
Eliminamos la integral derivando ambos miembros, ordenamos los trminos del
segundo miembro por orden de derivacin y dividimos por L para que el
coeficiente del de mayor orden sea 1.
i
LC dt
di
L
R
dt
i d
dt
dv
L
e
1 1
2
2
+ + = [6.12]
La resolucin de la ecuacin anterior nos permite obtener la corriente.
Para obtener una ecuacin que nos permita obtener la tensin en el capacitor,
podemos reemplazar
dt
dv
C i
C
= en la ecuacin [6.11]
C
C C
e
v
dt
v d
C L
dt
dv
C R v + + =
2
2

Ordenamos los trminos y hacemos 1 el coeficiente de la derivada de mayor
orden, igual que en la ecuacin de corriente.
C
C C
e
v
LC dt
dv
L
R
dt
v d
v
LC
+ + =
1 1
2
2
[6.13]
Y para obtener una ecuacin que nos permita obtener la tensin en el inductor,
reemplazamos


=
t
L
dt v
L
i
1
en la ecuacin [6.11]
R L
C
+
e
v
) (t
i
FIG.6.2 CIRCUITO R-L-C SERIE
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+ + =
t t
L L
t
L e
dt v
L C
v dt v
L
R v
1 1 1

Derivamos dos veces para eliminar las integrales y ordenamos con el mismo
criterio anterior.
L
L L e
v
LC dt
dv
L
R
dt
v d
dt
v d
+ + =
1
2
2
2
2
[6.14]
Las tres ecuaciones diferenciales - [6.12] para la corriente, [6.13] para la tensin
en el capacitor y [6.14] para la tensin en el inductor - son de segundo orden,
con coeficientes constantes, no homogneas.
Adems se observan dos caractersticas comunes a estas ecuaciones:
Tienen la misma ecuacin homognea asociada
El trmino independiente es funcin de la tensin aplicada al circuito.
Por lo tanto, podemos escribir una ecuacin generalizada para el circuito R-L-C
x
LC dt
dx
L
R
dt
x d
f
e
v
+ + =
1
2
2
) (
[6.15]
La variable x es i ,
C
v
L
v , segn la variable que se pretenda obtener.
La solucin tiene dos componentes: una solucin particular y la solucin de la
ecuacin homognea asociada:
h p
x x x + = [6.16]
La ecuacin homognea asociada es la ecuacin diferencial con el trmino
independiente igual a cero:
x
LC dt
dx
L
R
dt
x d
+ + =
1
0
2
2
[6.17]
En particular si la tensin aplicada al circuito es cero, el trmino independiente
es cero y la ecuacin diferencial se reduce a una ecuacin homognea. En tal
caso la solucin es directamente la componente homognea.
En general, todas las ecuaciones diferenciales homogneas con coeficientes
constantes, de cualquier orden, se resuelven mediante exponenciales, pues la
exponencial es una funcin que derivada cualquier cantidad de veces, sigue siendo
una exponencial. De ese modo, todos los sumandos son del mismo tipo y con valores
adecuados de los exponentes, su suma puede ser cero.
Si proponemos como solucin
t
e A


, al reemplazarla en [6.17], obtenemos:

LC L
R 1
0
2
+ + = , [6.18]
lo que nos dice que hay dos valores posibles de ; llammoslos
1
y
2
.
Entonces una solucin puede ser
t
e A

1
1

y otra
t
e A

2
2

, pero si ambas funciones
resuelven la ecuacin diferencial homognea, la suma de ellas tambin. Se puede
UTN Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales 33 de 66
demostrar que estos dos trminos exponenciales son obligatorios para que la solucin
general se pueda ajustar, mediante adecuados valores de
1
A y
2
A , a todas las
condiciones iniciales, lo que no se lograra con un solo trmino.
La ecuacin [6.18] se llama polinomio caracterstico de la ecuacin homognea.
Se puede obtener reemplazando cada derivada de orden n por
n
, y
preservando los coeficientes. Sus races son:
LC L
R
L
R 1
2 2
2
2 , 1
|

\
|
= [6.19]
Y la solucin de la ecuacin homognea es:
t t
h
e A e A x

+ =
2 1
2 1

[6.20]
En el caso en que
LC L
R 1
2
2
= |

\
|
, ambas races son iguales: = = =
L
R
2
2 1

Entonces, la ecuacin planteada como solucin se reducira a una sola
exponencial:
( )
t
L
R
t t t t
h
e A e A e A A e A e A x


= = + = + =
2
2 1 2 1


que como se puede comprobar fcilmente, reemplazndola en la ecuacin
homognea, no es solucin.
En realidad, la solucin planteada en [6.20] es vlida mientras
2 1
.
Se puede demostrar (no lo haremos aqu), que cuando L R 2 /
2 1
= = , la
solucin es:
( )
t
L
R
t
L
R
t
L
R
h
e t A A e t A e A x

+ = + =
2
2 1
2
2
2
1
[6.21]
Cuando
2 1
, desde el punto de vista elctrico, y dependiendo del valor de
R, L y C, se pueden originar dos situaciones que conviene diferenciar, a saber:
LC L
R 1
2
2
> |

\
|

en cuyo caso Re
2 , 1
, y la solucin [6.19] es apropiada.
LC L
R 1
2
2
< |

\
|

Aqu Co
2 , 1
, pudindose expresar
n
j =
2 , 1

donde
L
R
2
=
y
2 2
2
1 1
2
|

\
|
+ = |

\
|
=
L
R
LC LC L
R
n


En este caso, la ecuacin [6.19] se puede escribir:
( ) ( ) t j t j
h
n n
e A e A x
+
+ =

2 1

Pero no resulta apropiada, pues da la impresin de ser
compleja cuando es real, como toda funcin del tiempo.
Apliquemos a la ecuacin que obtuvimos para races complejas, las identidades de
uler: t jsen t e
n n
t j
n

cos , y consideremos que las constantes deben ser


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Rgimen transitorio en circuitos lineales 34 de 66
complejas conjugadas: jb a A =
2 , 1
, pues si no lo fueran apareceran 4 constantes.

( ) ( )
( )( ) ( )( ) [ ] t jsen t jb a t jsen t jb a e
e A e A x
n n n n
t
t j t j
h
n n


+ + + =
+ =

+
cos cos
2 1

De aqu resulta: ( ) t sen B t B e x
n n
t
h

2 1
cos + =

[6.22]
Siendo
2 , 1
B constantes reales, resultado de combinaciones de a y b.
La ecuacin [6.21] muestra que cuando las races del polinomio caracterstico
son complejas, la componente homognea es una funcin con oscilaciones de
frecuencia
n
. Por este motivo se denomina caso oscilante o peridico (el
perodo es
n n
T / 2 = ).
Por su parte, el caso de races reales distintas (ecuacin [6.19], se llama
aperidico o no oscilante, y el caso de races iguales (ecuacin [6.20]) se llama
crtico o lmite.
Resumiendo:

( )
t
e t A A

+

2 1

= = = = |

\
|
L
R
LC L
R
2
1
2
2 1
2

Caso
crtico
+ =
p
x x
t t
e A e A

+
2 1
2 1


Re
1
2
2 1
2
> |

\
|

LC L
R

Caso
aperidico

( ) t sen B t B e
n n
t

2 1
cos +

=

< |

\
|
0 2 , 1
2 1
2
con
1
2

j
Co
LC L
R

Caso
peridico

Las soluciones obtenidas son generales, por ser aplicables a cualquier estado
inicial del circuito. Para un estado inicial en particular, las constantes genricas
que aparecen en estas soluciones quedan unvocamente determinadas.
Hemos visto que cuando la tensin aplicada al circuito es nula, la ecuacin
diferencial es homognea y por ello, la solucin consta slo de la componente
homognea. Todo rgimen que se establezca en tal circunstancia obedecer a
En la figura se
muestran curvas
tpicas de los tres
tipos de respuesta.
Los valores de
absisas, la frecuencia
y la rapidez con que
las curvas tienden a
cero varan en un
amplio rango segn
las caractersticas del
circuito.
APERIDICO
CRTICO
PERIDICO
FIG.6.3 TIPOS DE RESPUESTAS TRANSITORIAS
UTN Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales 35 de 66
energas almacenadas en inductores y capacitores, y tender hacia un rgimen
nulo a medida que esas energas se disipen en los resistores del circuito.
O sea: 0 lim =

h
t
x
Esto puede comprobarse analizando los tres casos de componente
homognea.
En el caso crtico, encontramos una indeterminacin tipo 0 en el trmino
t
e t


.
Sin embargo, aplicando la regla de LHpital se ve que el lmite es 0.
0
1
lim lim lim =

= =




t
t
t
t
t
t
e e
t
e t


En el caso aperidico las races son:
LC L
R
L
R
LC L
R
L
R 1
2 2
y
1
2 2
2
2
2
1
|

\
|
+ = |

\
|
=

La raz
1
es la suma de dos nmeros negativos; por ende es negativa.
La raz
2
es la suma de un nmero negativo y uno positivo; siendo mayor el valor
absoluto del primero, la raz es negativa. Obsrvese que el segundo nmero slo
podra igualar en valor absoluto al primero si -1/LC fuera cero, pero ello es imposible,
pues requerira de una inductancia o una capacidad infinitas.
Siendo
2 1
y negativas, el lmite es 0.
Finalmente, en el caso peridico tenemos una exponencial negativa que multiplica el
trmino finito dado por la suma de un seno y un coseno. Por lo tanto, el lmite tambin
es 0.
Significado de las componentes
La componente homognea, tambin llamada componente libre, es el rgimen
natural del circuito cuando no hay fuentes que lo exciten. Los parmetros del
circuito determinan el tipo de rgimen y las energas almacenadas inicialmente
determinan el valor de las constantes genricas de la solucin general.
Para t = , es decir cuando se alcanz el rgimen permanente, la componente
homognea es cero, quedando slo la componente particular. La componente
particular es el rgimen permanente.
Resistencia crtica
Es el valor resistencia para el cual se produce la respuesta crtica. O sea:
C
L
R
LC L
R
C
C
2
1
2
2
= =
|

\
|
[6.23]
Si estamos en el caso de respuesta crtica, para llevar el circuito a una
respuesta oscilante podemos hacer alguna de las siguientes modificaciones:
reducir la resistencia
reducir la capacidad
aumentar la inductancia
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Rgimen transitorio en circuitos lineales 36 de 66
Cabra preguntar porqu se habla de resistencia crtica y no de inductancia o
capacidad crtica. La contestacin es que la resistencia tiene mayor incidencia
en la modificacin del rgimen, pues influye en forma cuadrtica, mientras que
los otros elementos inciden linealmente.
Amortiguacin y frecuencias natural y de resonancia
Dado que la componente homognea es el rgimen natural del circuito, en el
caso peridico, la frecuencia
n
se llama frecuencia natural.
=
n

2 2
2
1 1
2
|

\
|
+ = |

\
|
L
R
LC LC L
R
pues
LC L
R 1
2
2
< |

\
|
[6.24]
Por su parte, la frecuencia de resonancia es aquella en que las reactancias
inductiva y capacitiva, con excitacin sinusoidal, son iguales:

2 1 1
r
r
r
LC C
L

= =
[6.25]
Y el amortiguamiento es el valor absoluto del exponente de e en la
componente homognea:
L
R
2
=
[6.26]
Entonces:
2 2 2 2 2 2
+ = =
n r r n
[6.27]
Segn muestra la figura, podemos relacionar el
amortiguamiento y ambas frecuencias como los lados de un
tringulo rectngulo. Las frecuencias son iguales cuando no
hay amortiguamiento (caso ideal de resistencia nula). A
medida que crece, la frecuencia natural disminuye, llegando
a cero cuando el amortiguamiento alcanza el valor de la
frecuencia de resonancia. Ese es el caso crtico donde ya
no hay oscilaciones. Si el amortiguamiento aumenta an
ms estamos en el caso aperidico tambin llamado
sobreamortiguado, en el cual no hay oscilaciones y esta
representacin carece de sentido.
La componente homognea en el caso peridico se puede expresar de la
siguiente manera:
( )

+ = t sen M e x
n
t
h
[6.28]
Donde se han reemplazado las dos funciones armnicas que tenamos por una
sola desplazada:
( ) t sen B t B t sen M
n n n
+ = +
2 1
cos
Si desarrollamos el seno de la suma de dos ngulos que aparece en el primer
miembro:
t sen B t B t sen M t sen M
n n n n
+ = +
2 1
cos cos cos
Por comparacin, obtenemos:
2
cos B M = y
1
B sen M =
Si elevamos esas expresiones al cuadrado y las sumamos, resulta:

n


FIG.6.4 TRINGULO DE
FRECUENCIAS
UTN Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales 37 de 66
( )
2
1
2
2
2 2 2
cos B B sen M + = +
2
1
2
2
2
1
2
2
2
B B M B B M + = + = [6.29]
Y si hacemos el cociente entre ambas:
2
1
B
B
arctg = [6.30]
Circuito R-L-C paralelo
El estudio de este circuito, cambiando
tensiones por corrientes, es igual casi
igual al del circuito R-L-C serie.
En este caso, la excitacin no es una
fuente de tensin sino una fuente de
corriente. El anlisis parte de plantear
la Ley de Kirchoff de corrientes:
C L R
i i i i + + =
Luego, ponemos cada corriente en
funcin de la tensin v que es comn
a todos los elementos del circuito.
dt
dv
C dt v
L R
v
i + + =

1
[6.31]
de donde surge la siguiente ecuacin diferencial de segundo orden que permite
obtener la tensin v .
v
LC dt
dv
RC dt
v d
dt
di
C
1 1 1
2
2
+ + = [6.32]
Para obtener las ecuaciones de
L
i y de
C
i reemplazamos en la ecuacin
anterior:
dt
di
L v v
L
L
= = y

= = dt i
C
v v
C C
1

Se obtiene:
L
L L
L
i
LC dt
di
RC dt
i d
i
LC
1 1 1
2
2
+ + = [6.33]
C
C C
i
LC dt
di
RC dt
i d
dt
i d 1 1
2
2 2
+ + = [6.34]
Se observa que todas estas ecuaciones diferenciales, tal como ocurri con el
circuito serie, tienen la misma ecuacin homognea asociada, pudindose
escribir en forma generalizada:
x
LC dt
dx
RC dt
x d
f
i
1 1
2
2
) (
+ + = [6.35]
; dnde x puede ser v ,
L
i
C
i .
R
L
C
i
R
i
L
i
C
i
+ v
FIG.6.5 CIRCUITO R-L-C PARALELO
UTN Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales 38 de 66
En el siguiente cuadro se muestran las diferencias entre las ecuaciones del circuito
RLC serie y el RLC paralelo:
Trmino independiente Coeficiente de la derivada
primera
Circuito serie
[6.15]
Depende de la tensin de
excitacin.
Inversa de la constante de tiempo
formada por R y L R L/ =
Circuito paralelo
[6.35]
Depende de la corriente
de excitacin
Inversa de la constante de tiempo
formada por R y C RC =
Con esas aclaraciones, la siguiente ecuacin cubre ambos circuitos:
x
LC dt
dx
dt
x d
f
excitacin
1 1
2
) (
+ + =

[6.36]
La solucin depender de las races del polinomio caracterstico:
LC
1
2
1
2
1
2
2 , 1
|

\
|
=

[6.37]
; siendo RC = para el circuito paralelo y
R
L
= para el serie.
Como en el circuito serie tenderemos tres casos: aperidico, crtico y peridico.
La resistencia crtica puede obtenerse igualando a cero el radicando. Resulta
ser la cuarta parte de la correspondiente al circuito serie (Ver [6.23])
C
L
R
crtica
2
1
= [6.38]
En el caso peridico, el amortiguamiento es
RC 2
1
2
1
= =

[6.39]
Y la frecuencia natural
2 2
2
1 1
2
1 1
|

\
|
= |

\
|
=
RC LC LC
n

[6.40]
Por lo dems, la resolucin del circuito paralelo es igual a la del circuito serie,
motivo por el cual concluimos aqu este anlisis.
7. Rgimen Permanente
La ecuacin que describe el rgimen transitorio de un circuito es la suma de
dos componentes:
una solucin particular de la ecuacin diferencial del circuito
y la solucin de la ecuacin homognea asociada.
En el punto anterior obtuvimos las ecuaciones generales del rgimen transitorio
en los circuitos R-C, R-L y R-L-C dedicando la mayor atencin a la obtencin
de la componente homognea. Con respecto a la componente particular slo
demostramos que coincide con el rgimen permanente del circuito.
UTN Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales 39 de 66
En este punto vamos a ver cmo se determina el rgimen permanente de un
circuito R-L-C para tres de las excitaciones bsicas definidas en el punto 4.1.
Analizaremos primero la excitacin exponencial, y luego, como casos
particulares de la misma, la excitacin continua y la excitacin alterna.
La cuarta excitacin bsica se considerar en el punto 8.
Trabajaremos con el circuito R-L-C, ya que segn veremos, los resultados
obtenidos son fcilmente aplicables a los circuitos R-L y R-C.
7.1 Excitacin exponencial
La expresin matemtica de una tensin de
entrada o excitacin exponencial es la
siguiente:
t s
e
e V v

= [7.1]
La constante V se llama mdulo y es el valor
en el origen, mientras que el exponente s,
determina el grado de crecimiento (si es
positivo) o de decrecimiento (cuando es
negativo).
En el punto 6.2 obtuvimos las ecuaciones
diferenciales del circuito R-L-C en funcin de
la corriente ([6.12]), la tensin en el capacitor
([6.13]), y la tensin en el inductor ([6.14]). La solucin particular de cada una de
estas variables debe satisfacer la respectiva ecuacin. Para que ello sea
factible deben ser necesariamente exponenciales con el mismo exponente que
la tensin de entrada. Por lo tanto propondremos soluciones con esa
caracterstica y un mdulo genrico a determinar.
Para la corriente proponemos:
t s
p
e I i

= [7.2]

y reemplazamos en la ecuacin i
LC dt
di
L
R
dt
i d
dt
dv
L
e
1 1
2
2
+ + = [6.12]
I
LC
s I
L
R
s I s
L
V
e I
LC
e s
L
I R
e s I e s
L
V
e I
LC dt
de
I
L
R
dt
e d
I
dt
de
L
V
t s t s t s t s
t s
t s t s t s
1 1
1
2 2
2
2
+ + = +

+ =
+ + =



De all podemos despejar el valor de I :
Cs
R Ls
V
LC
s
L
R
s
s
L
V
I
1 1
2
+ +
=
+ +

= [7.3]
Luego,
t s
p
e
Cs
R Ls
V
i

+ +
=
1
[7.4]

s = 0
s < 0
s > 0
FIG.7.1 EXPONENCIALES
UTN Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales 40 de 66
Como el numerador del mdulo de la corriente es una tensin, el denominador
es una impedancia. La llamamos impedancia con excitacin exponencial y su
valor depende del exponente s.
Cs
R Ls
s
1
) (
+ + = [7.5]
Los tres trminos que componen la impedancia se llaman:
R resistencia
Ls X
L
= reactancia inductiva
Cs
X
C
1
= reactancia capacitiva
Para hallar
Cp
v proponemos
t s
C Cp
e V v

=

y reemplazamos en la ecuacin
C
C C
e
v
LC dt
dv
L
R
dt
v d
v
LC
+ + =
1 1
2
2
[6.13]

resultando:
t s
p C
e
Cs
Cs
R Ls
V
v

|

\
|
+ +
=
1
1
[7.6]

Finalmente, para
Lp
v proponemos:
t a
L Lp
e V v

=
y reemplazamos en la ecuacin
L
L L
e
v
LC dt
dv
L
R
dt
v d
v
1
2
2
+ + = [6.14]

resultando:
t s
p L
e Ls
Cs
R Ls
V
v

\
|
+ +
=
1
[7.7]
Se observa que los mdulos de
C
v y
L
v son iguales al mdulo de la corriente
multiplicados por la reactancia capacitiva e inductiva respectivamente.

7.2 Excitacin continua
La excitacin exponencial coincide con la excitacin continua cuando 0 = s .
V e V v
s
t s
e
= =
=

0
[7.8]
Entonces podemos aplicar los resultados obtenidos para excitacin
exponencial haciendo 0 = s .
R
0 = = Ls X
L

= =
Cs
X
C
1

UTN Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales 41 de 66
Vemos que la resistencia no cambia, pero la reactancia inductiva es cero,
comportndose como un corto-circuito, y la reactancia capacitiva es infinita,
comportndose como un circuito abierto.
Para resolver el rgimen permanente de un circuito con excitacin continua,
podemos reemplazar los inductores por cortocircuitos y los capacitores por
circuitos abiertos, como en el ejemplo de la figura.
7.3 Excitacin alterna
Llamamos excitacin alterna, o armnica, a aquella representada por una
funcin sinusoidal, como la siguiente:
t Vsen v
e
= [7.9]
es la pulsacin, aunque por simplicidad se la refiera como frecuencia,
an cuando no sea exactamente lo mismo, pues f 2 =
Si en la funcin de excitacin exponencial [7.1] fuera j s = , podramos
escribirla (aplicando la identidad de Euler) de la siguiente manera:
( ) t jsen t V Ve Ve v
t j
j s
t s
e

+ = = =

=

cos
De donde surge que la excitacin alterna es la parte imaginaria de la excitacin
exponencial con j s =
j s
t s
e
Ve m v
=

=
Naturalmente, no existe una excitacin elctrica de tipo exponencial con un exponente
imaginario. Sin embargo, matemticamente una funcin
e
v , que es parte del trmino
independiente de las ecuaciones diferenciales estudiadas, puede tener exponente
imaginario, y las soluciones obtenidas
p
i ,
p C
v y
p L
v sern vlidas con j s = ,
aunque no existan en el mundo fsico.
Luego, si la excitacin es la parte imaginaria de
e
v , la solucin particular ser la parte
imaginaria de las soluciones encontradas. Demostremos esto con la ecuacin [6.12]
correspondiente a la corriente, suponiendo que si se excita con
1 e
v se obtiene una
corriente
1
i y si se excita con
2 e
v la corriente resulta
2
i . Sean todas estas variables
reales y por ello plausibles para la electrotecnia.
1
1
2
1
2
1
1 1
i
LC dt
di
L
R
dt
i d
dt
dv
L
e
+ + =

R
1

L
C
R
2

+
V
R
1
L
C
R
2

+
V
2 1
R R
V
I
L
+
=
2 1
1
1
R R
R V
V
R
+

=
2 1
2
2
R R
R V
V V
C R
+

= =
FIG.7.2 APLICACIN DE LOS CIRCUITOS EQUIVALENTES EN RGIMEN PERMANENTE
UTN Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales 42 de 66
2
2
2
2
2
2
1 1
i
LC dt
di
L
R
dt
i d
dt
dv
L
e
+ + =

Si sumamos ambas ecuaciones, despus de multiplicar ambos miembros de la
segunda por j (que no es ms que una constante de mdulo 1 y argumento 90),
obtenemos una ecuacin matemticamente vlida donde la excitacin es compleja y la
corriente tambin.
( ) ( ) ( )
( )
2 1
2 1
2
2 1
2
2 1
1 1
ji i
LC dt
ji i d
L
R
dt
ji i d
dt
jv v d
L
e e
+ +
+
+
+
=
+

Vemos que si excitamos con la parte real
1 e
v de esta excitacin compleja, la corriente
es la parte real
1
i de la corriente compleja. Anlogamente, si excitamos con la parte
imaginaria
2 e
v de la excitacin compleja, la corriente es la parte imaginaria
2
i de la
corriente compleja.
Entonces:
t j t j
p
e
C
L j R
V
m e
Cj
R Lj
V
m i

|

\
|
+
=
+ +
=

1
1

Escribimos la impedancia en forma polar exponencial:

j
e
C
L j R = |

\
|
+
1

Dnde
R
C
L
arctg y
C
L R

1
1
2
2

= |

\
|
+ = [7.10]
( )
) ( ) cos(
2

=
=

t jsen t m
V
e m
V
e
e V
m e
e
V
m i
t j t j
j
t j
j
p

) (

= t sen
V
i
p
[7.11]
Observamos que la corriente tiene un mdulo igual al de la tensin aplicada
dividido por el mdulo de la impedancia del circuito. Por su parte, su fase est
atrasada a la de la tensin aplicada, t , en un ngulo , denominado ngulo
de fase del circuito.
La expresin [7.9] corresponde a una excitacin alterna con valor nulo en el
origen. Si no fuera as, la expresin a considerar es:
) ( + = t Vsen v
e
[7.12]
se llama fase inicial o ngulo de conexin. En este caso, el valor inicial de la
excitacin es Vsen v
e
=
) 0 (

UTN Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales 43 de 66
La fase inicial es irrelevante para el rgimen permanente por s solo, sin
embargo es fundamental cuando se trata de la componente permanente de un
rgimen transitorio que se debe combinar con la componente homognea.
El nico efecto de la fase inicial es desplazar el rgimen permanente un
ngulo .
Entonces, ( ) +

= t sen
V
i
p
[7.13]
Para obtener las tensiones de rgimen permanente con excitacin alterna para
el capacitor y para el inductor, utilizamos los resultados obtenidos para
excitacin exponencial, ecuaciones [7.6] y [7.7], haciendo j s = .
No se incluyen las demostraciones porque son muy parecidas a la de la
corriente. Slo haremos la observacin de que como diferencia con la ecuacin
de corriente [7.4], en la ecuacin [7.6] de
C
v aparece un factor C j 1 que
multiplica el mdulo de la corriente por C 1 y corre la fase en -90, mientras
que en la ecuacin [7.7], de
L
v , aparece un factor L j que multiplica el mdulo
de la corriente por L y corre la fase en 90.
Las respectivas ecuaciones son las siguientes:
( ) 90
1
+

t sen
C
V
v
Cp
[7.14]
( ) 90 + +

= t sen L
V
v
Lp
[7.15]
Diagrama fasorial
Para hacer el diagrama fasorial primero se dibuja la corriente (por ser comn a
todos los elementos) y luego, tomndola como referencia, se ubican las
tensiones (
R
V
r
, de mdulo R I , en fase;
L
V
r
, de mdulo L I , adelantada 90 y
C
V
r
, de mdulo C I , atrasada 90).

R L
C
+
V
e

I
I
R I
C j
L j I

( )
R
C
L
arctg
C
L R

1
1
2
2

=
+ =
+ t

e
V
r
C
V
r
L
V
r
C L
V V
r r
+
I
r

FIG.7.3 DIAGRAMA FASORIAL DEL CIRCUITO R-L-C SERIE
UTN Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales 44 de 66
La tensin de entrada se obtiene como la suma de las tres anteriores, y el
ngulo que forma con la corriente es el llamado ngulo de fase del circuito.
Del tringulo de tensiones, dividiendo sus lados por el mdulo de la corriente,
podemos deducir las ecuaciones de la impedancia y del ngulo de fase en
funcin de los parmetros del circuito.
Como los fasores de
L
V
r
y
C
V
r
son opuestos, la parte reactiva de la tensin es la
resta de sus mdulos. Por ello, la tensin en un elemento puede ser mayor que
la tensin aplicada al circuito. Por ejemplo, en la figura los mdulos de
C
V
r
y
L
V
r

superan el de la tensin de entrada.
El circuito R-L-C puede considerarse un modelo muy simplificado de una lnea de
transporte de energa; en un extremo est el generador que proporciona la tensin de
entrada, y en el otro, donde se conecta la carga, est la capacidad de la lnea con
respecto a tierra o al neutro del generador. Como vimos, el mdulo de la tensin en el
capacitor, es decir en el lado de la carga, puede superar al mdulo de la tensin del
generador. En un caso real, esto se produce en lneas largas, cuya capacidad es
importante cuando funcionan en vaco o con baja carga.
Cuando los mdulos de
L
V
r
y
C
V
r
son iguales se dice que el circuito est en
resonancia, y se comporta como resistivo puro.

8. Circuitos y excitaciones especficas
8.1 Circuitos R-L y R-C con excitacin continua.
En este punto (excitacin continua) y el siguiente (excitacin alterna)
aplicaremos la solucin general [6.9] de los circuitos R-L y R-C para obtener las
corrientes y las tensiones de cada uno de ellos.
Circuito R-L
Reemplazamos en la solucin general la
constante de tiempo correspondiente al
circuito R-L,
R
L
=
t
L
R
p
e A x x

+ = [8.1]
Para obtener la corriente hacemos i x =
t
L
R
p
e A i i

+ = [8.2]
En rgimen permanente el inductor es un cortocircuito, entonces:
R
V
i
p
=
Para hallar la constante A consideramos que en 0 = t la corriente
) 0 (
i i = :
R
V
i A e A
R
V
i
L
R
= + =

) 0 (
0
) 0 (

R
L
i
+ V v
e
=
FIG.8.1 CIRCUITO R-L EN C.C
UTN Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales 45 de 66
Entonces:
t
L
R
e
R
V
i
R
V
i

|

\
|
+ =
) 0 (
[8.3]
En particular, si la corriente inicial es nula:
|
|

\
|
=
t
L
R
e
R
V
i 1 [8.4]
Para obtener la tensin en el inductor aplicamos
dt
di
L v
L
= a [8.3], resultando:
( )
t
L
R
L
e R i V v

=
) 0 (
[8.5]
Y si la corriente inicial es nula:
t
L
R
L
e V v

= [8.6]

Tambin se puede obtener
L
v restando de la tensin de la fuente, la cada en
el resistor. A continuacin lo hacemos para corriente inicial nula.
t
L
R
t
L
R
L
e V R e
R
V
V R i V v

=
|
|

\
|
= = 1
En las ecuaciones precedentes podemos verificar los valores inicial y final de
cada variable:
En t= , con
independencia de las
condiciones iniciales, el
inductor se comporta
como un cortocircuito,
con lo que la corriente
tiende a V/R y la tensin
a cero.
En t=0
+
la corriente
mantiene el valor de t=0
-
,
mientras que la tensin
en el inductor, sin que
importe su valor en t=0
-
,
es la tensin de fuente
menos la cada en la
resistencia.
Para = t ambas curvas han recorrido un 63% del salto entre su valor inicial y
final, o dicho de otro modo, an les falta recorrer un 37% para alcanzar el valor
final. Los mencionados porcentajes surgen de aproximar 37 , 0
1
=

e .
En cada curva, la recta que une los puntos:
[t=0, valor inicial] y [ = t , valor final]
es su tangente o pendiente en el origen.
En el Anexo A se muestra cmo se obtienen las curvas de tipo exponencial.

t

R
V
) 0 (
i

i
L
v
R i V
) 0 (


R
L
t =
63 , 0
) 0 (
|

\
|
i
R
V

( ) 37 , 0
) 0 (
R i V

FIG. 8.2 RESPUESTA R-L EN C.C
UTN Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales 46 de 66
Circuito R-C
Reemplazamos en la solucin general de
los circuitos R-L y R-C, el valor de del
circuito R-C, C R =
t
RC
p
e A x x
1

+ = [8.7]
Y hacemos
C
v x =
t
RC
p C C
e A v v
1

+ = [8.8]
En rgimen permanente el capacitor es un circuito abierto, entonces: V v
p C
=
Para hallar la constante A consideramos que en 0 = t la tensin
) 0 ( C C
v v = :
V v A e A V v
C
RC
C
= + =

) 0 (
0
1
) 0 (

Entonces: ( )
t
RC
C C
e V v V v
1
) 0 (

+ = [8.9]
Si la tensin inicial del capacitor es nula:
|
|

\
|
=
t
RC
C
e V v
1
1 [8.10]
Para obtener la corriente aplicamos
dt
dv
C i
C
C
= , resultando:
( )
t
RC
C C
e v V
R
i
1
) 0 (
1

= [8.11]
Y si la tensin inicial es nula:
t
RC
C
e
R
V
i
1

= [8.12]
Tambin se puede obtener la corriente
como la tensin del resistor (que es igual
a la tensin de la fuente menos la del
capacitor) dividida por la resistencia.
En las ecuaciones
precedentes podemos
verificar los valores inicial y
final de cada variable.
En t= , sin importar las
condiciones iniciales, el
capacitor es como un
circuito abierto, con lo que
su tensin tiende a V y la
corriente a cero.
En t=0
+
la tensin del
capacitor mantiene el valor
de t=0
-
, y la corriente, sin
R
C
i
+ V v
e
=
C
v
FIG. 8.3 CIRCUITO R-C EN C.C

V
) 0 ( C
v

i
C
v
( )
) 0 (
1
C
v V
R

RC t =
( ) 63 , 0
) 0 (

C
v V
( ) 37 , 0
1
) 0 (

C
v V
R
t
( )
( )
t
RC
C
t
RC
C
C
C
e v V
R R
e V v V V
R
v V
i
1
) 0 (
1
) 0 (
1

=

=

=
FIG.8.4 RGIMEN R-C EN C.C
UTN Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales 47 de 66
que importe su valor en t=0
-
, es la tensin en el resistor (la de la fuente menos
la del capacitor), dividida por la resistencia.

8.2 Circuitos R-L y R-C con excitacin alterna.
El rgimen transitorio con excitacin alterna depende del ngulo de conexin o
fase inicial de la excitacin.
Siendo
es el ngulo de conexin,
V es el mdulo o valor mximo y
el valor inicial es Vsen v
e
=
) 0 (

Si se conoce el valor inicial de la
excitacin, el ngulo de conexin se
puede hallar con:

V
v
arcsen
e ) 0 (
=
[8.13]

Veremos como influye el ngulo de conexin de la excitacin en la respuesta
del circuito.
Circuito R-L
La ecuacin general para el clculo de la corriente en el circuito R-L es la ya
planteada en [8.1].
t
L
R
p
e A i i

+ =
Lo que cambia con diferentes excitaciones es la componente particular o de
rgimen permanente. En este caso, segn vimos en 7.3,
( ) +

= t sen
V
i
p

Dnde ( )
2 2
L R + = y
R
L
arctg

=
Entonces:
t
L
R
e A t sen
V
i

+ +

= ) (
Para hallar la constante A aplicamos la condicin inicial de corriente:
) ( ) (
) 0 ( ) 0 (

= +

= sen
V
i A A sen
V
i
Luego,
t
L
R
e sen
V
i t sen
V
i

+ +

= ) ( ) (
) 0 (
[8.14]
e
v
Vsen
V

t
( ) + = t Vsen v
e
FIG.8.5 EXCITACIN ALTERNA
UTN Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales 48 de 66
Para analizar la influencia del ngulo de conexin supondremos que la
corriente inicial es nula, en cuyo caso queda:
(

=
t
L
R
e sen t sen
V
i ) ( ) ( [8.15]
Se observa que segn el valor del ngulo de conexin, el mdulo de la funcin
exponencial correspondiente a la componente homognea puede valer desde
cero hasta

V
. Analicemos los casos extremos.
Si = t sen
V
i

= No hay transitorio! [8.16]


Si
2 2

=
(

=
(

=
t
L
R
t
L
R
e t sen
V
i e t sen
V
i )
2
( )
2
(

[8.17]
Aqu s hay transitorio y es bastante importante.
Para una constante
de tiempo
suficientemente
grande el valor de la
corriente puede ser
casi el doble de su
valor mximo en
rgimen permanente.
En la figura se
representa el caso
2

=

La tensin en el inductor es:
t
L
R
t
L
R
L
e sen R
V
t sen L
V
e sen R
V
t L
V
dt
di
L v


+ + +

=
=

+ +

= =
) ( )
2
(
) ( ) cos(




Circuito R-C
El anlisis es muy similar al circuito R-L por lo que lo abreviaremos. Se observa
que existe gran simetra entre el comportamiento del circuito R-L con respecto
a la corriente en el inductor y el del circuito R-C con respecto a la tensin en el
capacitor.

p
i
i

h
i
i

V 2
FIG.8.6 CORRIENTE TRANSITORIA EN EL CIRCUITO R-L EN C.A
UTN Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales 49 de 66
t
RC
Cp c
e A v v

+ =
1

|

\
|
+

=
2
1

t sen
C
V
v
Cp

Dnde
2
2
1
|

\
|
+ =
C
R

y
CR
arctg

1
=
Entonces:
t
RC
C
e A t sen
C
V
v

+ +

=
1
)
2
(
1


Para hallar la constante A aplicamos la condicin inicial de
C
v :
)
2
(
1
)
2
(
1
) 0 ( ) 0 (

= +

= sen
C
V
v A A sen
C
V
v
c C

Luego,
t
RC
C C
e sen
C
V
v t sen
C
V
v

+ +

=
1
) 0 (
)
2
(
1
)
2
(
1

[8.18]
Consideremos que la tensin inicial del capacitor es nula:
(

=
t
RC
C
e sen t sen
C
V
v
1
)
2
( )
2
(
1

[8.19]
Si
2

+ = t sen
C
V
v
C

= No hay transitorio!
Si =
(

=
(

=
t
RC
C
t
RC
C
e t sen
C
V
v e t sen
C
V
v
1 1
)
2
(
1
)
2
(
1

[8.20]
Aqu s hay transitorio y es bastante importante.
Estas ecuaciones son semejantes a las [8.17], de la corriente en el circuito R-L.
Por lo tanto, extraemos una conclusin similar: el valor de la tensin en el
capacitor, para una
constante de tiempo
suficientemente
grande, puede ser
casi el doble de su
valor mximo en el
rgimen permanente.
La grfica para el
caso =
es igual a la que
hicimos antes para el
circuito R-L.
Aqu se representa la
correspondiente al
caso = (que es igual a la del caso no dibujado para el circuito R-L)

C
v
C
v
Ch
v
Cp
v
C
V

2

t
C
V


FIG. 8.7 TENSIN DEL CAPACITOR EN EL CIRCUITO R-C EN C.A
UTN Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales 50 de 66

A partir de [8.19] obtenemos la corriente:
(

+ +

=
=

+ +

= =


t
RC
t
RC C
e sen tg t sen
V
e sen
CR
V
t
V
dt
dv
C i
1
1
)
2
( ) (
)
2
( )
2
cos(



Se puede ver que si el circuito es muy capacitivo ( ) 90 , el factor tg es
muy grande y por ello el valor inicial de la componente homognea tambin lo
es. Pero al mismo tiempo, como

1 1
= =
R C
tg , la constante de tiempo
es pequea, por lo que la componente homognea se reduce rpidamente.
Consideraciones
Estas consideraciones se refieren no slo a los circuitos R-L R-C sino a aquellos que
se presentan aproximadamente como tales para la excitacin. Tal sera el caso de un
circuito como el de la figura, que no es estrictamente R-C, pero como la carga deriva
una pequea corriente, la excitacin lo ve
como tal.
Cuando la excitacin es alterna, el
transitorio depende del momento de
conexin de la excitacin alterna, pero a
los efectos de dimensionar un circuito
debemos pensar en el peor caso, que es
aquel en el cual alguna de las variables
toma valores superiores a los de rgimen
permanente. En el ciruito R-L, la corriente
puede llegar a duplicar el valor de rgimen
permanente, al igual que la tensin sobre
el capacitor de un circuito R-C.
Si ambos circuitos se disean considerando slo el rgimen permanente, la peor
situacin es la del circuito R-C, porque un pico de tensin que supere la capacidad de
aislamiento del capacitor es suficiente para provocar su destruccin, en tanto que el
inductor puede soportar un exceso de corriente por algn tiempo sin que se alcance a
producir un calentamiento como para daarlo. Cabe sealar que no nos referimos a un
calentamiento tal que llegue a fundir los conductores, sino a uno mucho menor pero
suficiente para daar la aislacin entre espiras, muchas veces consistente en una fina
capa de barniz.

8.3 Circuito R-L-C con excitacin continua.

Si bien deduciremos las ecuaciones de cada variable en funcin del tiempo,
para distintos tipos de respuesta (aperidica y peridica), lo importante de este
punto es la interpretacin de las curvas correspondientes a cada variable y la
relacin entre ellas mediante el anlisis conceptual que se hace ms adelante.


R
C
i
+
e
v
C
v
a c
i
arg
a c
i i
arg
>>
FIG.8.9 PSEUDO CIRCUITO R-C
UTN Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales 51 de 66
Supondremos que antes de
conectar la fuente que excita el
circuito, este est abierto, por lo
que la corriente es nula. En
cambio consideraremos que el
capacitor tiene cierta carga. Esto
cubre casi todos los casos que
se presentan en la prctica.
Caso aperidico
Lo ms conveniente es comenzar a resolver el rgimen transitorio del circuito
R-L-C a partir de tensin en el capacitor; luego, con derivadas sucesivas
podemos obtener la corriente y la tensin en el inductor.
Con excitacin continua, el capacitor en rgimen permanente se comporta
como un circuito abierto, por lo tanto, su tensin es igual a la de la fuente y la
corriente del circuito es nula. Entonces, la solucin general de la tensin en el
capacitor, para el caso aperidico es:
t t
C
e A e A V v

+ + =
2 1
2 1

[8.21]
Aplicamos la condicin inicial:
2 1 ) 0 (
A A V v
C
+ + =
Obtenemos la ecuacin general de la corriente a partir de [8.21]:
( )
t t
C
e A e A C
dt
dv
C i

+ = =
2 1
2 2 1 1

[8.22]
Aplicamos la condicin inicial
2 2 1 1 ) 0 (
0 0 A A i + = =
Hemos obtenido un par de ecuaciones con dos incgnitas,
1
A y
2
A .
( ) ( )
2 1
) 0 ( 1
2
2 1
) 0 ( 2
1
2 2 1 1
2 1 ) 0 (
0

+ =
+ = V v
A
V v
A
A A
A A V v
C C C

Reemplazamos en [8.21]:
( )
( )
t t C
C
e e
V v
V v

+

+ =
2 1
1 2
2 1
) 0 (


[8.23]
Derivando sucesivamente:
( )
( )
t t C
C
e e
V v
C
dt
dv
C i

+

= =
2 1
2 1 1 2
2 1
) 0 (


[8.24]
y
( )
( )
t t C
L
e e
V v
LC
dt
di
L v

+

= =
2 1
2
2 1
2
1 2
2 1
) 0 (


[8.25]
Con estas ecuaciones podemos estudiar dos casos de inters:
Excitacin de una malla R-L-C en reposo, haciendo 0
) 0 (
=
C
v .
Descarga de un capacitor a travs de una malla R-L-C, haciendo 0 = V .
Excitacin de la malla R-L-C
En la siguiente figura se muestra la evolucin temporal de las variables en el
primer caso. En lugar de la corriente se ha graficado la tensin en el resistor
R L
C
+
V v
e
=
) (t
i
FIG.8.10 CIRCUITO R-L-C. EXCITACIN CONTNUA
UTN Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales 52 de 66
FIG.8.11 RESPUESTA APERIDICA EXCITACIN
DEL CIRCUITO R-L-C.
C
v
R
v
L
v
t
C
t
R
t
L

(que es proporcional a ella), para uniformar unidades y poder comprobar que
en todo momento, la suma de las tres tensiones es igual a la tensin aplicada.
Haciendo 0
) 0 (
=
C
v y llamando:
2 1
2 1

=
podemos escribir las ecuaciones
de las tensiones en forma ms
compacta:
(

+ =

2 1
2 1

t t
C
e e
VK V v [8.27]
( )
t t
R
e e VRCK v

=
2 1

[8.28]

( )
t t
L
e e VLCK v

=
2 1
2 1

[8.29]

Anlisis conceptual
Este anlisis considera:
1) Valor inicial y final (rgimen permanente) de cada variable.
2) Relaciones que surgen cuando una variable es derivada o derivada
segunda de otra.
3) Conceptos fsicos o elctricos
Los valores iniciales de la corriente y la tensin en el capacitor estn
determinados por las Leyes de la Conmutacin. Si las condiciones iniciales son
nulas (entendemos por condiciones iniciales los valores de las variables antes
de conectar la excitacin), esas leyes nos dicen que la corriente del circuito,
que es la del inductor, y la tensin en el capacitor, son cero en el instante
inmediato a la aplicacin de la excitacin. Se observa que las curva de
R
v y
C
v
arrancan de cero.
Aplicando la 2 Ley de Kirchoff deducimos que en ese instante toda la tensin
de la excitacin queda aplicada sobre el inductor. Podemos dar aqu una
explicacin adicional: como el inductor procura mantener el valor de corriente
en cero, produce una tensin igual y opuesta a la fuente. Naturalmente esto es
en el instante inicial, ya que la fuente vence la inercia del inductor y la corriente
comienza a crecer.
Matemticamente podemos establecer que la pendiente con que arranca la
curva de tensin del capacitor es cero, ya que en el instante inicial, el valor de
su derivada, que es la corriente, es cero. En un anlisis ms cercano al hecho
elctrico podemos decir que como la corriente comienza a crecer desde cero,
sus valores iniciales son bajos y por ello el aporte de cargas al capacitor, y por
ende su tensin, comienzan a crecer lentamente. Pero luego, a medida que la
corriente toma valores mayores, la tensin del capacitor aumenta ms
rpidamente.
C
v
R
v
L
v
t
C
t
R
t
L

C
v
R
v
L
v
t
C
t
R
t
L

UTN Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales 53 de 66
Los valores finales de las curvas son los de su rgimen permanente. Ya hemos
visto que la tensin en el capacitor alcanza el valor de la tensin de la fuente y
que la corriente es nula. Y como toda la tensin aplicada cae en el capacitor, la
tensin en el inductor es nula.
Vimos que la corriente parte de cero y termina valiendo cero. Naturalmente en
algn momento toma su valor mximo. En ese momento es cuando el flujo de
cargas hacia el capacitor es mayor y por ello, es mayor la velocidad de
crecimiento de su tensin. Pero en ese instante, la tensin del capacitor ha
alcanzado nivel tal que la diferencia de potencial entre la fuente y el capacitor
se ha reducido como para que la corriente no pueda crecer ms. La curva de
tensin del capacitor tiene un punto de inflexin; a partir de all la corriente baja
y la velocidad de crecimiento de esa tensin baja. Matemticamente podemos
decir que cuando una curva creciente tiene un punto de inflexin, su derivada
(la corriente) tiene un mximo y la derivada segunda (la tensin en el inductor)
es cero.
Pasado el valor mximo de la corriente, su disminucin ser ms suave cuanto
mayor sea el inductor, ya que este se opone a las variaciones de corriente.
Mientras la corriente crece el inductor almacena energa y cuando la corriente
empieza a disminuir, la devuelve al circuito. Obsrvese que en ese momento, la
tensin del inductor cambia su polaridad. De oponerse a la fuente, pasa a
colaborar con ella.
Puntos destacados
Las tres curvas presentan puntos de inflexin, coincidentes con el
mximo/mnimo de su derivada y un cero de su derivada segunda.
As, el punto de inflexin de
C
v coincide con el mximo de i y el cero de
L
v en
el siguiente instante:
( )
2
1
1 2
ln
1


=
C
t [8.30]
Para el punto de inflexin de i o
R
v , coincidente con el mnimo de
L
v , se
obtiene:
( )
2
1
1 2
ln
2


=
R
t [8.31]
Y el punto de inflexin de
L
v :
( )
2
1
1 2
ln
3


=
L
t [8.32]
Vemos que estos tres puntos de tiempo son equidistantes.
Los puntos destacados que hemos mencionado estn indicados en la figura
precedente.
UTN Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales 54 de 66

Descarga de la malla
Este es el caso en que el capacitor est
cargado (seguramente por accin de una
fuente que ya se ha retirado) y se cierra el
circuito de manera que se descarga a
travs del resistor y el inductor. Para su
estudio, en las ecuaciones [8.23], [8.24] y
[8.25] mantenemos 0
) 0 (

C
v y hacemos
0 = V .
De tal manera, las ecuaciones se
transforman en las siguientes:
(

=
t t
C C
e e v v
2 1
2 1
) 0 (


[8.33]

( )
t t
C R
e e RC v v

+ =
2 1
) 0 (


[8.34]

( )
t t
C L
e e LC v v

+ =
2 1
2 1 ) 0 (


[8.35]
El anlisis conceptual es muy
semejante al realizado para el
caso anterior.
Caso peridico
Comenzamos planteando la solucin general para la tensin en el capacitor, ya
que una vez determinadas las constantes
1
A y
2
A , en base a las condiciones
iniciales, la corriente y la tensin en el inductor se pueden obtener derivando
una y dos veces respectivamente la expresin de
C
v .
( ) t sen A t A e V v
n n
t
C

2 1
cos + + =

[8.36]
Normalmente en los casos reales se parte de un circuito abierto o que se
comporta como tal, en el cual la corriente inicial es nula, pero la tensin en el
capacitor puede tener un valor distinto de cero. En consecuencia, tomaremos
como condiciones iniciales 0
) 0 (
= i y 0
) 0 (

C
v , las que nos permitirn analizar la
energizacin del circuito y la descarga del capacitor.
En t=0 ( ) V v A A V sen A A e V v
C C
= + = + + =

) 0 ( 1 1 2 1
0
) 0 (
0 0 cos
Reemplazando esta constante:
( ) [ ] t sen A t V v e V v
n n C
t
C

2 ) 0 (
cos + + =


C
R
L
0 = V
) (t
i

FIG.8.12 DESCARGA DE MALLA R-L-C
C
v
L
v
R
v
V
V
C
t
L
t
R
t
FIG.8.13 RESPUESTA APERIDICA DESCARGA DEL
CIRCUITO R-L-C.
UTN Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales 55 de 66
Para aplicar la otra condicin inicial hay que obtener la corriente.
0 0
0 0
) 0 (
= = =
= = t
C
t
C
dt
dv
dt
dv
C i
Primero derivamos:
( ) [ ] ( ) [ ] t A t sen V v e t sen A t V v e
dt
dv
i
n n n C n
t
n n C
t C


cos cos
2 ) 0 ( 2 ) 0 (
+ + + = =


y luego igualamos a 0 con t=0
( ) ( ) V v A A V v
C
n
n C
= + =
) 0 ( 2 2 ) 0 (
0


Entonces, ( )
(

+ + =

t sen t V v e V v
n
n
n C
t
C

cos
) 0 (

Podemos reemplazar los dos trminos armnicos por uno:
( ) ( )

+ + =

t sen e M V v V v
n
t
C C ) 0 (

n
r
n
n
n
M

=
+
=
|
|

\
|
+ =
2 2
2
1
ver [6.27]

n
arctg =

( ) ( )


+ + =

t sen e V v V v
n
t
n
r
C C ) 0 (
[8.37]
Esto facilita las derivadas que nos llevan a las ecuaciones de i y de
L
v . As:
( ) ( ) ( ) [ ]


+ + + = =

t e t sen e V v C
dt
dv
C i
n n
t
n
t
n
r
C
C
cos
) 0 (

Llevamos nuevamente a un nico trmino armnico.
( ) ( )
1 1 ) 0 (


+ + =

t sen e M V v C i
n
t
n
r
C

dnde

= = + =
n
r n
arctg M
1
2 2
1


Ntese que = +
1


Y como
LC
r
1
2
= y ( ) t sen t sen
n n
= +
( )
t sen e
L
v V
i
n
t
n
C

=
) 0 (
[8.38]
Ahora hacemos
( )
( ) t e t sen e
v V
dt
di
L v
n
t
n n
t
n
C
L


cos
) 0 (
+

= =
n

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Rgimen transitorio en circuitos lineales 56 de 66
Y para uniformar los resultados, llevamos a un solo trmino armnico:
( )
( )
2 2
) 0 (

=

t sen e M
v V
v
n
t
n
C
L

Siendo

= =

= = + =
1 2
2 2
2
n
r n
arctg M
( ) ( ) ( ) ( )


= + =

t sen e v V t sen e v V v
n
t
n
r
C n
t
n
r
C L ) 0 ( ) 0 (
[8.39]
Energizacin del circuito R-L-C
Las ecuaciones que describen la energizacin del circuito a partir de
condiciones iniciales nulas se desprenden de [8.37], [8.38] y [8.39] haciendo
0
) 0 (
=
C
v .
Resultan:
( )


+ =

t sen e V V v
n
t
n
r
C

t sen e
L
V
i
n
t
n


=
( )


=

t sen e V v
n
t
n
r
L

Para verificar los valores en el
origen se debe tener en cuenta
que
r n
sen / = .
Ver el tringulo que relaciona
r
,
n
y .
Una caracterstica del rgimen peridico o subamortiguado es el pico de la tensin del
capacitor, llamado sobrevalor porque excede la tensin de la fuente. Se produce
cuando 2 / = + t
n
,
Descarga del circuito R-L-C
Para obtener las ecuaciones correspondientes a la descarga hacemos 0 = V .

( )


+ =

t sen e v v
n
t
n
r
C C ) 0 (

t sen e
L
v
i
n
t
n
C


=
) 0 (

( )


=

t sen e v v
n
t
n
r
C L ) 0 (




V
C
v
L
v
R
v
FIG.8.14 RESPUESTA PERIDICA CARGA DE UN
CAPACITOR EN UN CIRCUITO R-L-C.

) 0 ( C
v
L
v
C
v
R
v
FIG.8.15 RESPUESTA PERIDICA DESCARGA
DEL CIRCUITO R-L-C.
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Rgimen transitorio en circuitos lineales 57 de 66

Caso Crtico
El rgimen crtico es el lmite del aperidico cuando
2 1
.
Las curvas del rgimen crtico son semejantes a las de un rgimen aperidico
en el que las races del polinomio caracterstico tienen valores prximos. Por
ese motivo no se presentan aqu, dejando como ejercicio la obtencin de las
ecuaciones de i ,
L
v y
C
v .

8.4 Circuito R-L-C con excitacin alterna
No haremos un anlisis demasiado minucioso del circuito R-L-C en corriente
alterna debido a que las conclusiones que podramos obtener no lo ameritan.
Caso aperidico
Ya conocemos las expresiones de la componente de rgimen permanente en
C.A y la componente libre aperidica. Recordemos que sta ltima no
depende de la excitacin sino slo de los parmetros del circuito, y que
introduce dos constantes cuyo valor depende de las condiciones iniciales.
Es conveniente comenzar con el planteo de la expresin de
C
v ya que por
derivaciones sucesivas es sencillo obtener la de i y luego la de
L
v .
4 43 4 42 1
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
libre
comp
t t
permanente comp
c
e A e A t sen
Z C
V
v
.
2 1
.
2 1
2

+ +
|

\
|
=

( )
t t c
e A e A t sen
Z
V
dt
dv
C i
2 1
'
2
'
1

+ + = =
t t
L
e A e A t sen
Z
L V
dt
di
L v
2 1
2
' '
2
' '
1
2

+ +
|

\
|
+ = =
La figura muestra una evolucin
tpica de estas variables, donde
para que sea ms visible el
fenmeno transitorio, se
representa una componente
permanente cuyo perodo es
comparable con las constantes de
tiempo que determinan la
componente libre aperidica.


FIG.8.16 EXCITACIN ALTERNA.
RESPUESTA APERIDICA
UTN Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales 58 de 66
Caso peridico
La componente de rgimen permanente es la misma que en el caso aperidico,
lo que cambia es la componente libre.
( ) t A t sen A e t sen
Z C
V
v
n n
t
c

cos
2
2 1
+ + |

\
|
=


La componente libre se puede escribir como una sola funcin armnica a fin de
generar menor cantidad de trminos al derivar:
( )

+ + |

\
|
=

t sen Me t sen
Z C
V
v
n
t
c
2

En esta conversin:
seno coef
eno coef
arctg eno coef seno coef M
.
cos .
cos . .
2 2
= + =

Luego,
( ) ( ) ( ) [ ]

+ + + + = =

t t sen CMe t sen
Z
V
dt
dv
C i
n n n
t c
cos
( ) ( )
1 1


+ + = =

t sen e M t sen
Z
V
dt
dv
C i
n
t c

Y finalmente,
( ) ( ) [ ]
1 1 1
cos
2


+ + + + |

\
|
+ = =

t t sen e LM t sen
Z
L V
dt
di
L v
n n n
t
L

( )
2 2
2


+ + |

\
|
+ = =

t sen e M t sen
Z
L V
dt
di
L v
n
t
L

La forma en que evolucionan estas variables depender de la relacin entre la
frecuencia de rgimen permanente y la frecuencia natural
n
.
En esta figura la frecuencia
natural es mayor que la de
rgimen permanente.
La componente libre oscila
montada sobre la
componente permanente a
medida que se atena.








FIG.8.17 EXCITACIN ALTERNA. RESPUESTA PERIDICA DE
ALTA FRECUENCIA
UTN Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales 59 de 66
En este otro caso, la
frecuencia permanente es
mayor que la natural.
Oscila montada en la
componente libre. A medida
que esta ltima se atena, la
componente permanente
queda oscilando sobre el eje
de absisas





9. Recursos adicionales.
En este punto se presenta un par de recursos que nos permiten aplicar el
mtodo clsico cuando se aplican excitaciones cuyo rgimen permanente no
hemos estudiado.
9.1 Excitacin con la derivada o la integral
Derivada
La ecuacin [6.11], de la cual nace el anlisis circuito R-L-C serie, relaciona la
excitacin del circuito con las cadas de tensin en los componentes pasivos,
expresadas en funcin de la corriente.


+ + =
t
e
dt i
C dt
di
L i R v
1
[6.11]
La propiedad de linealidad de la derivada y la integral permite derivar ambos
miembros preservando la igualdad.


+ + =
t
e
dt
dt
di
C dt
dt
di
d
L
dt
di
R
dt
dv 1

Para compactar la escritura llamamos
'
e
e
v
dt
dv
= y
'
i
dt
di
=


+ + =
t
e
dt i
C dt
di
L i R v
'
'
' '
1
[9.1]
Las expresiones [6.11] y [9.1], independientemente del nombre simblico de las
variables, son iguales. Entonces, si para una excitacin
e
v resulta una corriente
i , cuando se excita con una tensin igual a la derivada de
e
v , la corriente es la
derivada de i .

FIG.8.18 EXCITACIN ALTERNA. RESPUESTA PERIDICA DE
BAJA FRECUENCIA
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Rgimen transitorio en circuitos lineales 60 de 66
La conclusin es la misma si repetimos el anlisis partiendo de las ecuaciones
que relacionan excitacin con tensin en el inductor o con tensin en el
capacitor.
De un modo generalizado podemos decir que si a una excitacin corresponde
determinada respuesta (sea i ,
L
v o
C
v ), a la derivada de dicha excitacin
corresponde la derivada de esa respuesta.
Esta propiedad tiene utilidad prctica cuando es ms simple resolver el circuito
para la derivada de la excitacin que para la excitacin misma. Si se hace as,
se obtendr la derivada de la corriente que corresponde a la excitacin dada.
Entonces habr que integrar ese resultado para obtener la corriente.
Ejemplo.
Consideremos un circuito R-C
excitado con una rampa lineal
como muestra la figura. Se
desea obtener la tensin en el
capacitor.
La funcin que describe la
excitacin es:
1 1
100
t
V
m donde m t
t
V
v
e
= = =

Nuestro problema es que no conocemos el rgimen permanente para tal excitacin.
Entonces resolvemos para una excitacin igual a la derivada de esa excitacin, que es
contnua: V v
e
=
'
.
Sabemos que
|
|

\
|
=

t
C
e V v 1
'
con C R =
k e V t V dt e V v
t t
C
+ + =
|
|

\
|
=


1

Para hallar la constante de integracin, a falta de otra indicacin suponemos
condiciones iniciales nulas.


t
C
e V V t V v V k k V

+ = = + = 0
Cuando t , tenemos el rgimen permanente:
= V t V v
Cp

El trmino restante es la componente homognea, que como podemos comprobar
coincide con lo que hemos deducido para el circuito R-C.

t
Ch
e V v

=
C
R

+
e
v
e
v
t
V
1
t
FIG.9.1 CIRCUITO R-C EXCITADO CON UNA RAMPA
UTN Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales 61 de 66
La figura muestra la
excitacin
e
v y la
respuesta
C
v ( con
sus componentes
permanente y
homogenea).
Vemos que despus
de una inercia inicial,
la tensin en el
capacitor iguala la
velocidad de
crecimiento de la
excitacin. Pero esa
inercia inicial hace
que quede con un
valor permanente
m por debajo.
Integral
Lo que hemos demostrado para la derivada de la excitacin se puede
demostrar de manera similar para la integral de la excitacin.
Se puede aplicar para resolver el caso de excitacin impulso, cuya integral es
un escaln (equivalente a excitacin continua). La respuesta obtenida es la
integral de la que corresponde a la excitacin impulso, por lo tanto habr que
derivarla para hallar la respuesta al impulso.
9.2 Superposicin
No nos extenderemos demasiado en este punto, ya que slo se trata de
sealar la validez del Teorema de Superposicin en circuitos lineales. Cuando
la excitacin est compuesta por la superposicin de funciones bsicas, se
puede estudiar la respuesta para cada componente. Luego, la respuesta a
dicha excitacin es suma de los resultados obtenidos para cada componente.

10. Circuitos mallados
Hasta ahora nos restringimos a circuitos de una malla. El de la figura es un
circuito muy simple, pero por tener dos mallas genera un sistema de
ecuaciones diferenciales que complica el empleo del mtodo clsico.
Para las corrientes de malla indicadas en la
figura, las ecuaciones son:
( )
( )

+ + =
+ =
b
dt
di
L i R
dt
di
L
a
dt
di
L
dt
di
L i R v
e
2
2 2
1
2 1
1 1
0
[10.1]
R
1

L
+
ve
R
2

1
i 2
i


e
v
C
v
Ch
v
m
Cp
v
m
m
= t
FIG.9.2 RESPUESTA DEL CIRCUITO R-C A LA RAMPA
FIG.10.1 CIRCUITO DE 2 MALLAS
UTN Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales 62 de 66
Es evidente que hay que ser muy cuidadoso al elegir las mallas, ya que una
buena eleccin puede facilitar la resolucin. En este caso, seguramente
hubiera sido conveniente que una de las mallas fuera la que recorre la fuente y
ambas resistencias, pues hubiramos tenido una ecuacin no diferencial.
De todos modos, dadas las ecuaciones anteriores, podemos sumarlas entre s
con lo que eliminamos los diferenciales. Luego nos quedamos con la ecuacin
sin diferenciales y cualquiera de las originales. Entonces el sistema se
simplifica:
( ) ( )

+ + =
+ =
dt
di
L i R
dt
di
L
b y a de suma i R i R v
e
2
2 2
1
2 2 1 1
0
[10.2]
Podemos despejar una incgnita de la primera ecuacin y reemplazarla en la
segunda.
Por ejemplo:
1
2 2
1
R
i R v
i
e

= [10.3]
Luego:
dt
di
L i R
dt
di
R
R
L
dt
dv
R
L
e 2
2 2
2
1
2
1
0 + + + = [10.4]
( )
2 2
2
1
1 2
1
i R
dt
di
R
R R
L
dt
dv
R
L
e
+
+
+ = [10.5]
Hemos logrado una ecuacin de primer orden con una incgnita, similar a las
que hemos resuelto anteriormente. De all podemos obtener
2
i y luego, de la
ecuacin [10.3],
1
i .
La resolucin de este problema pudo parecer sencilla, y en realidad lo fue; en
parte debido a que pudimos llegar a un sistema con una nica ecuacin
diferencial y por otra parte, porque el circuito tena un nico elemento que
introduce diferenciales: el inductor.
Se invita al lector a que intente la resolucin del circuito anterior sustituyendo
1
R por un capacitor, o si no quiere complicarse demasiado, por otro inductor. No
importa demasiado si puede o no resolverlo sino que experimente las
dificultades que se presentan.
Veremos a continuacin que mediante el empleo de la Transformada de
Laplace, las ecuaciones diferenciales se transforman en algebraicas, o sea que
el sistema de ecuaciones diferenciales correspondiente a un circuito mallado se
puede transformar en un sistema de ecuaciones algebraicas.
UTN Electrotecnia II
Rgimen Transitorio en circuitos Lineales - Anexo A A-63
ANEXO A - Grficas de funciones tpicas
1. Exponenciales
1.1 Decreciente

t
t
e A f

=
) (

TABLA DE VALORES
t
) (t
f
0 A
A 37 , 0
2 A 135 , 0
3 A 05 , 0
5 A 01 , 0 <
La recta que une el punto (0, A) con ( , 0) tiene una pendiente

, que coincide
con la pendiente de la curva en el origen:

A
f e
A
f
t
t
= =

'
) 0 (
'
) (

Con slo dibujar dicha recta, que nos da la pendiente con que arranca la curva, y
ubicando el valor de la misma para = t , podemos realizar un buen trazado.
Es interesante sealar que el valor de la curva, para + =
0
t t es un 37% del valor
para
0
t t = . Este decaimiento uniforme se llama decremento logartmico.
En efecto,
0
1
0 0 0
37 , 0 t e e e A e A
t t t
= =


1.2 Creciente asinttica
|
|

\
|
=

t
t
e A f 1
) (

Esta curva es la constante A
menos la curva anterior.
En = t le resta un 37% para
alcanzar su valor final, o bien
ha llegado a un 63% del
mismo.
La recta cuya pendiente es
igual a la de la curva en el
origen, parte del mismo origen
y cruza la asntota A en = t .

= t
2 = t 3 = t
A

A 135 , 0
A 37 , 0
A 63 , 0

A

= t
UTN Electrotecnia II
Rgimen Transitorio en circuitos Lineales - Anexo A A-64
1.3 Exponencial general

t
t
e A K f

+ =
) (

Esta es una generalizacin de las funciones exponenciales. Con valores apropiados
de las constantes cubre los dos casos anteriores.
Los valores extremos
son:
A K f + =
) 0 (

K f =
) (

y la excursin entre el
valor inicial y final es
A. Para = t se ha
recorrido un 63% de
esa excursin o bien
falta un 37% para
llegar al valor
asinttico.
La ordenada para = t vale A K + 37 , 0
2. Armnicas o senoidales
2.1 Seno desplazado ( ) + = t sen A f
t ) (




Finalmente, es la fase inicial ( en t=0). Entonces el valor inicial de la funcin
es sen A . Dado como ngulo, el correspondiente valor en segundos se
puede obtener por regla de tres simple, considerando que [ ] 360 2 rad T .
[ ]
[ ] [ ]
360

T
rad
T seg = =
A K +
K
A

sen A
A
T
t
A es el valor mximo.
T es el perodo, definido
como la diferencia de tiempo
entre dos puntos contiguos
de igual valor:
t f f
T t t
=
+ ) ( ) (

La frecuencia f es la
cantidad de perodos o ciclos
en 1 segundo:
[ ] seg ciclos
T
/
1
f =
La pulsacin angular es la
cantidad de radianes en 1
seg. Como un ciclo o perodo
abarca 2 :
2
UTN Electrotecnia II
Rgimen Transitorio en circuitos Lineales - Anexo A A-65
Para dibujar la senoide conviene seguir los siguientes pasos:
1. Se calcula el perodo

2
= T
2. Se traza la senoide de amplitud A
3. Se ubica el eje de ordenadas separado un ngulo del inicio del semiciclo
positivo. Hacia la derecha si es positivo y hacia la izquierda si es negativo.
4. Se verifica que la ordenada en el origen sea sen A
2.2 Seno amortiguado ( )

+ =

t sen e A f
t
t ) (

Esta es una funcin armnica amortiguada debido a que est multiplicada por
una exponencial con exponente negativo. A medida que aumenta el tiempo, el
perodo no cambia, pero su amplitud va disminuyendo hasta ser cero cuando
t .



Para este trazado conviene seguir los siguientes pasos:
1) Se traza la senoide con amplitud 1 = A y se ubican los ejes como se
indica en el punto precedente.
2) Se traza la exponencial, tambin con mdulo 1.
3) Se traza una exponencial igual a la anterior multiplicada por -1.
4) Hacemos el producto del seno por la exponencial, ubicando puntos
singulares, para lo cual tenemos en cuenta que:
a. los ceros del seno son ceros del producto
b. Cuando el seno vale 1, el producto es el valor de la exponencial
c. Cuando el seno vale -1, el producto tiene el valor de la
exponencial negativa
T

sen
1

t
e

t
e


+ t sen
= t
37 , 0
UTN Electrotecnia II
Rgimen Transitorio en circuitos Lineales - Anexo A A-66
d. El valor en el origen, cuando la exponencial vale 1, es el valor del
seno.
e. Como los valores absolutos del seno y los valores de la
exponencial son menores o iguales a la unidad, el producto es
menor o a lo sumo igual al menor de ellos. Esto le confiere una
caracterstica particular a la grfica de dicho producto: resulta una
onda senoidal cuya amplitud va mermando inscripta entre la
exponencial y su imagen especular
5) Finalmente, si 1 <> A se cambia la escala del eje de ordenadas,
multiplicando por el valor de A. (Donde deca 1 ponemos A.