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Notas de clase de Álgebra Lineal I

Víctor G. Osorio Vidal

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TRANSFORMACIONES LINEALES Y TEMAS AFINES

1. TRANSFORMACIONES LINEALES

DEFINICIÓN 1.1.- Sean (V , , K , ·) y (W , , K , ·) dos espacios vectoriales. Una

función T : V W

condiciones:

i) T (u v) T (u) T (v), u, v V .

ii)

es llamada transformación lineal si satisface las siguientes

T (av) aT (v), a K

y v V .

EJEMPLO

1.1.1.-

Dados

(V , , K , ·)

y

(W , , K , ·)

espacios

vectoriales.

Definimos:

T V

:

v

W

(

T

v

)

W

;

v

V

T así definida es una transformación lineal pues satisface las condiciones i) y ii) de

la definición 1.1. y es llamada transformación lineal nula o cero y se denota por

T .

EJEMPLO 1.1.2.- Dado (V , , K , ·) espacio vectorial. Definimos:

I

:

V

V

 
 

v

I

(

v

)

v

;

v

V

I es transformación lineal y es llamada transformación lineal idéntica de V.

EJEMPLO 1.1.3.- Sea (V , , K , ·) un espacio vectorial. La aplicación:

T

:

V

V

 

v

T

(

v

)

av

para todo a K fijo y para todo v V , es una transformación lineal.

EJEMPLO 1.1.4.- Sea (

que T (x, y) (x 1, y 2) ; no es una transformación lineal.

R

2

,

,

R

, ·)

espacio vectorial. Definimos

T : R

n

EJEMPLO 1.1.5.- Sean (K ,

, K , ·)

y

(K , , K , ·) . Definimos:

2

R

2

tal

p

i

:

K

n

K

es una transformación lineal y es llamada i-

ésima proyección.

EJEMPLO 1.1.6.- Sea el espacio vectorial ( [x], , R, ·) . (Ejemplo 1.1.6. Cap.

tal que

p (x , x

i

1

2

,

, x

n

) x

i

.

p

i

1). Definimos:

D : [x] [x]

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Notas de clase de Álgebra Lineal I

Víctor G. Osorio Vidal

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tal que:

D

n

k

a

k

x

k

0

n

k

ka

k

x

k

0

1

para todo

p

(

x

)

n

k

a

k

x

k

0

[

x

]

D es llamada derivada de p(x) y es una transformación lineal.

EJEMPLO 1.1.7.- Sea el espacio vectorial:

V { f / f : R R continuas}

sobre el campo R. Definimos:

T

:

V

V

 

f

Tf

tal que

(

Tf

)(

x

)

x

0

f

( )

t

dt

. Afirmamos que T

así definida es una transformación

lineal.

PRUEBA DE LA AFIRMACIÓN

i) Probaremos que T ( f

g)

Tf

Tg ;

f , g V .

(

T

(

f

g

))(

x

)

x

0

(

f

g

)( )

t

dt

x

0 (

x

f

( )

t

0

f

( )

t

dt

( ))

g t

dt

x

0

( )

g t

dt

(Tf )(x) (Tg)(x)

T ( f

g) Tf

Tg .

ii) Ahora probaremos que T (af ) aTf .

(

T af

(

))(

x

)

x

0

(

af

)( )

t

dt

x af

0

( )

t

dt

a

x

0

f

( )

t

dt

a(Tf )(x)

T (af ) aTf .

De i) y ii) T es una transformación lineal.

PROPOSICIÓN 1.2.- Dados (V , , K , ·) y (W , , K , ·) espacios vectoriales.

T : V W es una transformación lineal si y solo si:

T (au bv) aT (u) bT (v); a, b K

49

y u, v V

Notas de clase de Álgebra Lineal I

Víctor G. Osorio Vidal

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PRUEBA

)

Asumamos que T es una transformación lineal.

 

T (au bv) T (au) T (bv) por def. 1.1. parte i)

 

aT (u) bT (v) por def. 1.1. parte ii)

 

T (au bv) aT (u) bT (v)

)

Hay que probar que cumpla las condiciones de la definición 1.1. asumiendo

que:

T (au bv) aT (u)

bT (v);, a, b K

i) T (u v) T (1u 1v)

1T(u) 1T(v)

T (u) T (v), u, v V

ii) T (av) T (0u av)

0T (u) aT (v)

aT (v), a K y v V

y u, v V

PROPOSICIÓN 1.3.- Sean (V , , K , ·) y (W , , K , ·) dos espacios vectoriales y

T :V W una transformación lineal. Se cumplen las siguientes afirmaciones:

i)

ii)

T

T(

n

i

a v

i

i

1

V

)

W

n

1

i

iii) T ( v) T (v)

PRUEBA

i)

Usar inducción.

a T

i

(

v

i

)

ii)

iii)

T T

(

V

)

(

V

V

)

T

(

V

)

T

(

V

)

por ser T transformación lineal.

Entonces

T(

V

)

W

T ( v) T (v) T ( v v)

por ser una transformación lineal.

T

(

V

W

)

por ser inversos

por la parte ii)

Entonces T ( v) T (v) .

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Notas de clase de Álgebra Lineal I

Víctor G. Osorio Vidal

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DEFINICIÓN

1.4.-

Sean

V,

W

espacios

vectoriales

sobre

el

campo

K

y

T :V W una transformación lineal, diremos que:

i) T es un monomorfismo si y solo si T es inyectiva.

ii) T es un epimorfismo si y solo si T es suryectiva.

iii) T es un isomorfismo si y solo si T es biyectiva.

OBSERVACIONES 1.4.1.

(1) Si V W , la transformación lineal T recibe el nombre de endomorfismo, y si

además T es biyectiva se denomina automorfismo. Es decir, un automorfismo

es una transformación lineal biyectiva de un espacio vectorial en sí mismo.

(2) Si T :V W es un isomorfismo, se dice que V es isomorfo a W y se denota

como V W .

EJEMPLO 1.4.2.- Sea

un automorfismo. En efecto, T es una transformación lineal y además:

i) T es un monomorfismo. Probaremos que:

T : R

2

R

2

definida T (x, y) (x y, x y) , donde T es

T

1

,

x

1

1

,

y

1

y

1

)

T

(

x

2

2

,

y

2

y

2

,

x

2

(

x

)

(

x

)

(

x

1

,

y

1

)

y

2

)

(

x

2

,

y

2

)

( x

1

y

x

x

x

1

1

1

(

,

y

y

y

1

1

1

)

x

x

2

2

(

x

2

,

y

y

y

2

2

2

)

x

1

x

2

, y

1

y

2

Luego T es un monomorfismo.

ii) T es un epimorfismo. Probaremos que:

tal que

,

(x

x

(

T

2

1

,

, y

y

1

2

)

(

1

) R

x

2

, (x , y ) R

y

2

1

1

1

,

x

1

y

1

)

(

x

2

y

2

x

x

y

1 1

1

y

1

x

y

2

2

x

1

x

2

y

2

2

y

y

1

)

T

(

x

1

x

2

,

y

1

y

)

2

2

(

x

2

,

y

2

)

.

Luego

(

x

2

,

y

2

),

(

x

1

,

y

1

)

(

x

2

y

2

)

2

,

(

x

2

y

2

)

2

tal que:

T

(

x

1

,

y

1

)

(

x

2

,

y

2

)

En consecuencia T es epimorfismo.

De i) y ii) T es un isomorfismo y por lo tanto un automorfismo.

EJEMPLO 1.4.3.- Sea

T : R

2

R

3

definida por:

T(x, y) (x y, 0, x y)

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Notas de clase de Álgebra Lineal I

Víctor G. Osorio Vidal

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T es una transformación lineal.

i) T no es monomorfismo pues considerando x y se tiene:

T(x, y) T(y, x)

(x, y) (y, x)

ii) T no es epimorfismo ya que para

T(x, y) (3, 1, 2).

TEOREMA 1.5.- (Teorema fundamental de las transformaciones lineales).

una

Sean (V , , K , ·) y (W , , K , ·) dos espacios vectoriales. Sea {

(3, 1, 2) R

3

no existe

(x, y) R

2

tal que

v

1

,

v

2

,

,

v

n

}

base de V

y

{

w

1

,

w

2

,

,

w

n

}

un subconjunto de vectores de W, entonces existe

una

i 1, 2, , n .

PRUEBA

i) Existencia

única

transformación

lineal

T :V W

tal

que

T (v ) w

i

i

para

todo

Sea v V , entonces v se puede expresar de una única forma como:

v

n

i 1

a v

i

i

;

por ser {

,

Definimos T :V W como:

v

1

,

v

2

,

v

n

}

base de V.

i

1, 2,

,

n

,

a

i

T

(

v

)

n

i 1

a w

i

Afirmación.- T es una transformación lineal.

Prueba de la afirmación

Sean u, v V y a, b K , probaremos

que:

i

T (au bv) aT (u) bT (v)

Como

u

,

v

V

T

(

au

bv

)

T

 

T

T

n n

u

i

a v

i

i 1

y

v

i

b v

i

i 1

a

n

i

a v

i

i

1

b

n

i

b v

i

i

1

n

i

(

aa

i

)

v

i

1

n

i

(

aa

i

bb

i 1

n

i

(

bb

i

1

)

v

i

)

v

i

52

K

Notas de clase de Álgebra Lineal I

Víctor G. Osorio Vidal

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

n

i 1

(

aa

i

bb

i

)

w

i

por definición de T

n

i

(

aa

i

1

)

w

i

n

1

i

(

bb

a

n

n

i

a w

i

i

b

i

b w

i

1

i

1

i

)

w

i

aT (u) bT (v)

tomando extremos resulta que:

T (au bv) aT (u) bT (v)

con lo cual queda demostrada la afirmación.

Además T cumple con la condición de que:

En efecto ya que

v

i

T(v )

i

T

(

v

i

)

0v

1

0w

T

(

v

i

)

w

i

; 1, 2, ,

i

1v

i

0v

n

1

1w

i

0w

n

w

i

;

1, 2, ,

i

n

n

ii) Unicidad

Sea T : V W otra transformación lineal tal que

Mostraremos que T T ' .

Sea

v

V

,

T

'(

v

)

n

i 1

a w

i

i

T (v)

T

'(

v

)

n

i 1

a w

i

i

por definición de T '

por definición T

Luego T '(v) T (v); v V y en consecuencia T ' T .

De i) y ii) el teorema queda completamente demostrado.

2. NÚCLEO E IMAGEN DE UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL

DEFINCIÓN 2.1.- Sea T :V W una transformación lineal.

i) Llamaremos núcleo de la transformación lineal T al conjunto denotado por

Nu(T)” que definiremos como:

T

Nu(

)

{

v V

53

/

T

(

v

)

W

}

Notas de clase de Álgebra Lineal I

Víctor G. Osorio Vidal

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

Es decir, el núcleo de T es el conjunto formado por todos los elementos de V

tales que sus imágenes mediante T es igual al elemento nulo de W.

T V W V W Nu(T )
T
V
W
V
W
Nu(T )

ii)

Llamaremos imagen de la transformación lineal T al conjunto denotado por

Im(T)” que definimos como:

Im(T ) {w W

/ v V T (v) w}

Es decir, w W es un elemento de la imagen de T si existe v V tal T (v) w .

T V W W Im(T )
T
V
W
W
Im(T )

OBSERVACIONES 2.1.1.

(1) Nu(T) es un subespacio de V e Im(T) es un subespacio de W.

(2)

(3) La dimensión de Im(T) se denomina rango de T y se denota por “r(T)”. Es

Si V L v

{

1

,

,

v

n

}

entonces Im( T )

L T

v

1

{

(

),

,

T

(

v

n

)} .

obvio que

r T

(

) dim

K

W .

54

Notas de clase de Álgebra Lineal I

Víctor G. Osorio Vidal

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

La verificación de las observaciones 2.1.1. se deja al estudiante.

EJEMPLO 2.1.2.- Dada la transformación lineal

ejemplo 1.4.2. como

T : R

2

T(x, y) (x y, x y) .

Hallar Nu(T) e Im(T).

SOLUCIÓN

i)

Nu(

T

)

{(

x

,

y

)

R

 

{(

x

,

y

)

R

{(

x

,

y

)

R

{(

x

,

y

)

R

{(0, 0)}

2

/

T

(

x

,

y

)

(0, 0)}

2

/(

x y

,

x y

)

(0, 0)}

2 /

0

x y x y

0}

2 /

0

x y

0}

ii)

Luego Nu(T ) {(0, 0)} y dim Nu(T ) 0 .

R

Im(T ) R

2

(pues

ya

hemos

visto

en

epimorfismo) luego dim Im(T ) 2 .

R

el

ejemplo

EJEMPLO 2.1.3.- Sea la transformación lineal

T : R

2

R

3

1.4.3. como T (x, y) (x y, 0, x y) .

Hallar Nu(T) e Im(T).

SOLUCIÓN

Nu(

T

)

{(

x

,

y

)

R

 

{(

x

,

y

)

R

{(

x

,

y

)

R

2

2

/

T

(

x

,

y

)

/(

x y

, 0,

/

x y

0}

{(x, x) / x R}

{x(1, 1) / x R}

L{(1, 1)}

Luego dim Nu(T ) 1 .

R

2

(0, 0, 0)}

x

y

)

(0, 0, 0)}

 

55

R

2

1.4.2.

definida en el

que

T

es

un

definida en el ejemplo

Notas de clase de Álgebra Lineal I

Víctor G. Osorio Vidal

---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 T R 2 R
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
3
T
R
2
R
Nu(T )

Im(T ) {T (x, y) / x, y R}

{(x y,

{(x, 0, x) ( y, 0, y) / x, y R}

{x(1, 0, 1) y(1, 0, 1) / x, y R}

L{(1, 0, 1)}

0, x y) / x, y R}

L{(1, 0, 1), (1, 0, 1)}

Luego dim Im(T ) 1 .

R

T 3 R Im(T ) 2 R 2 2 EJEMPLO 2.1.4.- Sea T : R
T
3
R
Im(T )
2
R
2
2
EJEMPLO 2.1.4.- Sea
T : R
R
un endomorfismo tal que T (1, 0) (2, 1) ,

T (0, 1) (1, 1) . Determinar la imagen del triángulo rectángulo cuyos vértices son

(1, 1), (4, 1) y (1, 5) .

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Notas de clase de Álgebra Lineal I

Víctor G. Osorio Vidal

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

SOLUCIÓN

Expresamos primero

vectores (1, 0) y (0, 1) .

(1, 1), (4, 1)

y

(1, 5)

como una combinación lineal de los

(1, 1) 1(1, 0) 1(0, 1)

 

(1)

(4, 1)

4(1, 0) 1(0,

1)

(2)

(1, 5) 1(1, 0) 5(0, 1)

(3)

aplicando T a (1), (2) y (3), tenemos:

T (1, 1) T (1(1, 0) 1(0, 1)) T (1, 0) T (0, 1) (2, 1) (1, 1) (3, 0)

T (4, 1)

T (1, 5) T (1(1, 0) 5(0, 1)) T (1, 0) 5T (0, 1) (2, 1) 5(1, 1) (7, 4)

T (4(1, 0) 1(0, 1)) 4T (1, 0) T (0, 1) 4(2, 1) (1, 1) (9, 3)

Y

Y

5

0

1 4
1
4

X

3

0

3

-4

7 9
7
9

T

(9, 3) Y Y 5 0 1 4 X 3 0 3 -4 7 9 T

X

El segmento de recta de extremos (4, 1) y (1, 5) es:

S {(4, 1) t((1, 5) (4, 1)) / 0 t 1}

y T (S) {T (4, 1) t(T (1, 5)

T (4, 1)) / 0 t 1}

{(9, 3) t((7, 4) (9, 3)) / 0 t 1}

es precisamente el segmento de recta de extremos T (4, 1) (9, 3) y

T(1, 5) (7, 4) .

Análogamente se proceden para los otros dos lados que forman el triángulo.

EJEMPLO 2.1.5.- Sea

manera que a los elementos de la base {(1, 1, 0), (1, 2, 1), (0, 1, 3)} de

corresponder los vectores (1, 3), (5, 1) y (0, 1) respectivamente.

i)

T : R

3

R

2

una transformación lineal definida de tal

R

3

se le hace

Hallar la imagen

de (3, 1, 5) mediante T.

ii) Hallar la imagen de un vector cualesquiera de

R

3

.

57

Notas de clase de Álgebra Lineal I

Víctor G. Osorio Vidal

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SOLUCIÓN

i)

Expresamos (3, 1, 5) como una combinación lineal de la base dada para

(3, 1, 5) a(1, 1, 0) b(1, 2, 1) c(0, 1, 3)

(a b, a 2b c, b 3c)

luego tenemos

a b 3

a 2b c 1

b 3c 5

Resolviendo el sistema, obtenemos

a

23

2

,

b

17

2

y

c

9

2

, entonces:

R

3

.

 

23

17

9

 

(3, 1, 5)

(1, 1, 0)

(1, 2, 1)

(0, 1, 3)

 

2

2

2

y

aplicando T

T(3, 1, 5)

23

T

(1, 1, 0)

17

T

(1, 2, 1)

9

T (0, 1, 3)

 

2

2

2

23

17

9

 

(1, 3)

(5, 1)

(0, 1)

 

2

2

2

 

61

 

( 31,

2

)

ii)

Sea

(x,

y,

z) R

3 un vector arbitrario.

(x, y, z) a(1, 1, 0) b(1, 2, 1) c(0, 1, 3)}

(a b, a 2b c, b 3c)

Luego

a b x

a 2b c y

b 3c z

Resolviendo el sistema obtenemos

a

1

4

c

1

(

x y z

4

)

, entonces:

(7

(x, y, z)

1

4

(7

x

3

y z

)(1, 1, 0)

1

4

(

3

x

3

y aplicando T

58

x

3

y z

y z

),

b

1

4

(

3

x

3

y z

)

y

)(1, 2, 1)

1

(

x y z

4

)(0, 1, 3)

Notas de clase de Álgebra Lineal I

Víctor G. Osorio Vidal

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

T(x, y, z)

T(x, y, z)

1

4

(7

x

3

y

z T

)

(1, 1, 0)

1

4

(

x y z

1

4

(7

x

3

y z

)

T

(0, 1, 3)

)(1, 3)

1

4

1

4

( 3

x

3

y

z T

)

(

3

x

3

y z

)(5, 1)

( 2x 3y z,

1

4

(17

x

5

y

3

T(x, y, z) ( 2x 3y

z,

PROPOSICIÓN 2.2.- Sean

(V

, , K , ·)

1

4

y

z

))

(17

x

5

y

3

(W , , K , ·)

(1, 2, 1)

1

(

x y z

4

z

) )

)(0, 1)

espacios vectoriales y

T :V W una transformación lineal. Se cumplen:

i) T es un monomorfismo

Nu(

T

)

{

V

} .

ii)

Sea

{

v

1

,

v

2

,

,

v

n

}

un

conjunto

linealmente

dependiente

en

iii)

{

T

Si

(

v

{

1

),

v

1

,

T

v

(

2

v

,

2

),

,

,

v

n

T

}

(

v

n

es

)}

es linealmente dependiente en W.

un

conjunto

linealmente

independiente

V,

y

entonces

T

es

un

monomorfismo,

independiente.

entonces

{

T

(

v

1

),

T

(

v

2

),

,

T

(

v

n

)}

PRUEBA

i)

)

Asumiendo que T es monomorfismo probaremos que:

(

Nu T

)

{

V

}

es

linealmente

se cumple siempre que {

V

}

Nu(T )

por ser Nu(T ) un subespacio de

)

V. Luego solo nos resta probar que

(

Nu T

T (x)

W

T ( ) x

V

V

por

ser

T

)

{

V

} .

Sea

monomorfismo

x Nu(T )

x

{

V

}

(

Nu T

)

{

V

} .

Nu(

T

)

{

V

}

Asumamos

ahora

que

(

Nu T

)

morfismo.

{

V

} .

Probaremos

que

T

es

mono-

T(x) T(y) T(x) T(y)

W

T (x y)

W

por ser T transformación lineal

(

x y Nu T

)

{

V

}

59

Notas de clase de Álgebra Lineal I

Víctor G. Osorio Vidal

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ii) Ejercicio.

iii) {

v

1

,

v

2

,

,

v

n

}

x y

x y

V

T es un monomorfismo.

es

linealmente

independiente

y

T

un

monomorfismo.

Probaremos que { T (

n

a T

i

(

v

i

)

V

v

n

1

i

1