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Filtros Activos con Aplicación de la Teoría de Potencia Instantánea Mg. José Montalván Barbarán jmontalvan@gmail.com
Filtros Activos con Aplicación de la Teoría de Potencia Instantánea Mg. José Montalván Barbarán jmontalvan@gmail.com

Filtros Activos con Aplicación de la Teoría de Potencia Instantánea

Mg. José Montalván Barbarán jmontalvan@gmail.com SINATEC 2012

con Aplicación de la Teoría de Potencia Instantánea Mg. José Montalván Barbarán jmontalvan@gmail.com SINATEC 2012

Filtros Activos con aplicación de la potencia instantánea

Introducción Objetivos

Base Teórica Fuente de Tensión Armónica y Corriente Armónicas

Tipos de Compensadores - Topologías

Teorías que definen de la potencia eléctrica.

Teoría de Potencia Instantánea Casos de Estudio

Filtro Activo Paralelo Conclusiones

Introducción

Cuando se inicia la era de la electricidad a inicios de 1891 la generación y las cargas eran puramente sinusoidales, ya al pasar el tiempo al comienzo de la década de los 60s con el descubrimiento del triac para la electrónica de potencia, comienza el estudio de las cargas no lineales, y comienzan los problemas de las “distorsiones” en los voltajes y corrientes, las cuales también son llamadas de armónicas.

Objetivos

Tener concepción clara de las técnicas de compensación con filtros, centrándose en los filtros activos. Base teórica Topologías existentes Definiciones para potencia eléctrica. Técnicas del cálculo de potencia instantánea.

Base Teórica:

Para la transmisión del flujo de potencia en CA entre dos fuentes, con la misma tensión.

P =

2

V Sen (

)

X

Teórica: Para la transmisión del flujo de potencia en CA entre dos fuentes, con la misma
Teórica: Para la transmisión del flujo de potencia en CA entre dos fuentes, con la misma

Fuentes de Tensiones armónicas

Fuentes de Tensiones armónicas R=10 Ldc=0.01mH Ls=0.005mH La=0.01mH C=50uF Va, Vb, Vc= 220Vac, Desfasadas 120°

R=10

Ldc=0.01mH

Ls=0.005mH

La=0.01mH

C=50uF

Va, Vb, Vc= 220Vac, Desfasadas 120° eléctricos

de Tensiones armónicas R=10 Ldc=0.01mH Ls=0.005mH La=0.01mH C=50uF Va, Vb, Vc= 220Vac, Desfasadas 120° eléctricos

Fuente de corrientes armónicas

Ldc=0.01mH R=10 Lac=1mH Ls=0.05mH Va, Vb, Vc=220V Desfasadas 120° eléctricos
Ldc=0.01mH
R=10
Lac=1mH
Ls=0.05mH
Va, Vb, Vc=220V
Desfasadas 120°
eléctricos

Base Teórica: Filtro activo Serie

Base Teórica: Filtro activo Serie
Base Teórica: Filtro activo Serie

Topologías: Filtro activo serie

Topologías: Filtro activo serie

Base Teórica: Filtro activo Paralelo

Base Teórica: Filtro activo Paralelo
Base Teórica: Filtro activo Paralelo

Topologías:

Filtro activo paralelo

Topologías: • Filtro activo paralelo Filtro activo paralelo

Filtro activo paralelo

Base Teórica: Filtro activo hibrido

Base Teórica: Filtro activo hibrido
Base Teórica: Filtro activo hibrido

Teoría clásica de potencia eléctrica para sistemas para fuentes sinusoidales

v(t) =

para sistemas para fuentes sinusoidales v ( t ) = 2 V sin( t ) i

2V sin(

t) i(t) =

t

)

2I sin( t
2I sin(
t

Q = VISin( )

)
)

p(t) = v(t)i(t) = 2VI sin( t)sin(

p(t) = VI cos

P = VICos(

VICos(2

)

t

)

p(t) = P[1 Cos(2 t)] QSin(2 t) ∞ jwt f ( ) t = 2
p(t) = P[1
Cos(2 t)]
QSin(2 t)
jwt
f
( )
t
=
2
A
sin(
t
+
)
=
Im{
F e
.
}
F =
2A
_
S
=
VI
* = (
V
| _
)(
I
| _
) =
v
l
Q
6447448
P
6447448
S
=
VICos
(
) +
jVISin
(
)
14243
v
l
14243
v
l
2
2
S
=
P
+
Q
=
VI
S
= VI
P
= PF = Cos
=
S

Teoría de Potencia Eléctrica de Budeanu (1927)

T T • • 1 1 2 2 2 2 I = i ( )
T
T
1
1
2
2
2
2
I =
i
( )
t dt
=
I
V =
v
( )
t dt
=
V
n
n
T
T
n = 1
0
n = 1
0
Q =
Q
=
V I
Sin
P =
P
=
V I Cos
n
n
n
n
n
n
n
n
n = 1
n
= 1
n = 1
n
=
1
P
= Cos
=
2
2
2
D 2
= S
(
P
+ Q
)
S
P
2
Cos
=
2
2
2
2
S
=
VI
=
P
+
Q
+
D
=
S
+ D
PQ
S PQ
P
Cos
=
S PQ

Teoría de Potencia Eléctrica de Fryze

(1927)

P

w

=

1

T

T

T

∫

0

p t dt

( )

P s =

VI

=

1

T

T

0

v t i t dt

(

) (

)

=

V

w

P q

=

( ) P s = VI = 1 T T ∫ 0 v t i t

P

s

2

P

w

2

= V I = VI

q

q

I

=

VI

w

=

P

w

P

s

V

w

=

V

q

=

q

.

.

V

V

I

I

q

w

=

=

q

.

.

I

I

=

P

w

VI

q

=

2 1
2
1

Potencia para sistemas trifásicos

Según Fortescue:

 V   1 1 1   V  o a  
 V 
 1
1
1   V 
o
a
1
V
=
1
2
V
+
b
3
V
1
2
V
 
c

=

1| _120

∞=

e

j (2

/3)

=

1

2

+

j

3
3

2

Potencia Activa trifásica Instantánea en sistemas balanceados

p

3

(

t

)

Q

3

=

3

V

( )

t

=

+

3

I Cos

+

(

V I

+

+

Sin

(

v

v

+

+

I

I

+

+

)

)

=

3

P

S

3

(t) = 3S = 3V I

+

+

Para sistemas trifásicos balanceados o senoidales

S

3

=

k

S

k

=

V I

k

k

S

=

2 ∑ V k k
2
V
k
k
2 ∑ I k k
2
I
k
k

Para las tensiones agregadas se puede calcular valores instantáneos:

V

=

agregadas se puede calcular valores instantáneos: V ∑ = ∑ k V a 2 + V

k

V

a

2

+V

b

2

+V

c

2

I

=

instantáneos: V ∑ = ∑ k V a 2 + V b 2 + V c

k

I

a

2

+ I

b

2

+ I

c

2

V

=

2 2 2 V ( ) t + V ( ) t + V (
2
2
2
V
( )
t
+
V
( )
t
+
V
( )
t
=
3
V
a
b
c
+

Teoría de la potencia Reactiva Instantánea

Transformada de Clark:

 1   1 1 1  1 0     2
 1
 1
1
1
1
0
2
 v
2
2
2
 v 
 v
 v 
a
0
0
a
2
1
1
2
1
1
3
v
=
v
v
=
1
v
b
b 
3
2
2
2
3 
2
2
v
v
v
v
 
c  
 
3
3
  
 
1
1
3
c
0
2
2
2
2
2 
Potencia Trifásica Instantánea
p
=
v i
+
v i
+
v i
=
v i
+
v
i
+
v
i
3
a
a
b
b
c
c
0
0
p = v i + v i = p + p p 3 0 q
p = v
i
+ v
i
= p
+ p
p 3
0
q = v
i
v i
1
q =
(
v
i
+ v
ab
c
bc
3

i

a

=

+ v

p

0

= v i

0

1 [ 3 i ) ca b
1
[
3
i
)
ca
b

(v

a

0

v )i

b

c

+

p   v 0 0   i   0  o 0
p
v
0
0   i
 0
o
0
p
=
0
v
v
i
 q
0
v
v
i
  
(v
v )ia
+
(v
v
)i
]
b
c
c
a
b

Teoría de la potencia Reactiva Instantánea

Se observa que hay un potencia media y oscilante para las potencias.

p

q

=

i

i

=

q

=

p

+

+

~

q

~

p

1

v

2

+

v

2

v

v

~

p = p + p

0

0

v

v

p

  

 

0

Corriente en el eje alfa:

i p

i q

=

=

V

v

2

+

V

v

2

v

2

+

v

2

p

q

p

p

=

v i

v i

+

i

i

1

v

2

+

v

2

=

1

v

2

+

v

2

v

v

v

v

v

v

  0

  

 

q

v

v

  p     

q

i   

i

p

p

+

i   

i

q

q

Corrientes en el eje Beta:

=

v i

v i

p

p

+

i p

i q

v i

v i

=

=

q

q

V

v

2

+

V

v

2

v

2

+

v

2

p

q

Teoría de la potencia Reactiva Instantánea

p = v i + v i + v i + v i p p
p
=
v i
+
v i
+
v i
+
v i
p
p
q
p
=
p
+
p
=
v
i
+
v
i
p
p
p
p
Las potencias pueden ser paradas como sigue:
2
V
p
=
v
. i
=
p
p
=
v
. i
p
p
2
2
p
v
+
v
V V
p
=
v
. i
p
=
v
. i
=
q
q
q
q
2
2
v
+
v

q

q

q

=

=

V

2

v

2

+

v

V V

2

v

2

+

v

2

p

q

La suma de potencias reactivas es siempre cero. No contribuye a la potencia activa media o instantánea.

p

q

+

p

 

=

v

i

+

v

i

= 0

q

q

q

En esta teoría la potencia se redefine como potencia de secuencia cero, potencia real y potencia imaginaria.

Teoría de la potencia Reactiva Instantánea

La potencia imaginaria “q” es proporcional a la cantidad de energía que es Intercambiada entre las fases del sistema. Esta energía no contribuye para la Transferencia de energía entre la fuente y la carga en cualquier instante de tiempo.

El termino transferencia de energía es usado de forma general, no solo significa la energía transferida entre la fuente y la carga, si no también para la energía oscilante entre la fuente y carga.

la energía transferida entre la fuente y la carga, si no también para la energía oscilante

Caso de Estudio: Filtro Activo sin compensación

Parámetros del sistema:

Carga=1600W, L1=150uH, fuente 220V trifásico, puente de diodos trifasicos

Parámetros del sistema: Carga=1600W, L1=150uH, fuente 220V trifásico, puente de diodos trifasicos THDi=30.78%

THDi=30.78%

Casos de Estudio: Filtro paralelo trifásico con TPRI

Parámetros del sistema:

C_comp=25mF, Carga=1600W, L1=150uH, fuente 220V trifásico, L_pcc=1mH, puente de diodos trifásicos.

del sistema: C_comp=25mF, Carga=1600W, L1=150uH, fuente 220V trifásico, L_pcc=1mH, puente de diodos trifásicos.

Casos de Estudio: Filtro paralelo trifásico con TPRI

Casos de Estudio: Filtro paralelo trifásico con TPRI Bloques para el calculo de la corriente de

Bloques para el calculo de la corriente de compensación con TPI

paralelo trifásico con TPRI Bloques para el calculo de la corriente de compensación con TPI Bloque

Bloque lazo de corriente

Casos de Estudio: Filtro paralelo trifásico con TPRI

Bode del compensador de Corriente

Casos de Estudio: Filtro paralelo trifásico con TPRI Bode del compensador de Corriente Bode del compensador

Bode del compensador de Tensión

Casos de Estudio: Filtro paralelo trifásico con TPRI Bode del compensador de Corriente Bode del compensador

Casos de Estudio: Filtro paralelo trifásico con TPRI

Casos de Estudio: Filtro paralelo trifásico con TPRI
Casos de Estudio: Filtro paralelo trifásico con TPRI

Conclusiones

La técnica de potencia reactiva instantánea es mostrada para esta aplicación de Filtro activo trifásica con la cual se llega a compensar corrientes hasta llegar a un THDi de 11% Esta técnica también es aplicada para sistemas con trifásicos con neutro, compensadores serie o compensadores híbridos. La TPRI es una teoria general para calculos de potencia instantanea activa o reactiva en sistemas balanceados, desbalanceados, monofasicos, trifasicos, trifasicos con neutro y con cargas no lineales.

Bibliografía

Akagi, Hirofumi; Watanabe, Edson Hirokazu; Aredes, Maurício.

Instantaneous Power Theory and Applications to Power Conditioning, 2007, John Wiley & Sons. Akagi Hirofumi, Kanazawa Yoshihira, Nabae Akira “Instantaneous Reactive Power Compensators Comprising Switching Devices without Energy Storage Components”- IEEE Trans on Industry Appl, 1984.

De Pieri Fenili Murilo. Estudo e Implementação de um filtro ativo paralelo

monofásico de 8kVA

Florianópolis - UFSC - Brasil. 2007.

Dorf Richard, Bishop Robert. Sistemas de Controle Moderno. Rio de

Janeiro - Brasil. Editora LTC. 2001. Fang Zheng Peng & Jih-Sheng Lai, “Generalized Instantaneous Reactive

Power Theory for Three-Phase Power Systems”, IEEE Transactions on Instrument and Measurement 1996. Fang Zheng Peng & Jih-Sheng Lai, “Generalized Instantaneous Reactive

Power Theory for Three-Phase Power Systems”, IEEE Transactions on Instrument and Measurement 1996. Erickson, R. Maksimovic, D. Fundamentals of Power Electronics. Kluwer Academic Publishers. Colorado – USA. 2004.