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I.

CINEMTICA DE LA PARTCULA
1.1 INTRODUCCION A LA DINMICA En el estudio de la Esttica, se ha visto el anlisis de los cuerpos en reposo. Vamos a comenzar el estudio de la Dinmica, que es la parte de la mecnica que se encarga del anlisis de los cuerpos en movimiento. Si queremos echarle un vistazo a la historia, diremos que mientras el estudio de la Esttica se remonta al tiempo de los filsofos griegos, la primera contribucin importante a la Dinmica fue hecha por Galileo (1564-1642). Los experimentos de Galileo sobre cuerpos uniformemente acelerados condujeron a Newton (1642-1727) a formular sus leyes fundamentales del movimiento1. La dinmica se divide en dos partes: 1) Cinemtica, que es el estudio de la geometra del movimiento; y se usa para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin y el tiempo sin hacer referencia a la causa del movimiento, y 2) Cintica, que es el estudio la relacin existente entre las fuerzas actuando sobre un cuerpo, su masa y su movimiento; la cintica se usa para predecir el movimiento causado por fuerzas conocidas o para determinar las fuerzas necesarias para producir un cierto movimiento. En los captulos que estudiaremos estn el de dinmica de partculas y en especial el de cinemtica de partculas, que nos ocupa. El uso de la palabra partculas no implica que vayamos a limitar nuestro estudio al de pequeos corpsculos, slo quiere decir que en estos primeros captulos estudiaremos el movimiento de los slidos posiblemente tan grandes como automviles, cohetes o aviones- sin importarnos su tamao. Analizando a los slidos como partculas indicamos que solo se considerar su movimiento como un todo, despreciando cualquier rotacin con respecto a su propio centro de gravedad. Sin embargo, existen casos en que tal rotacin no es despreciable y los slidos no pueden entonces considerarse como partculas. El anlisis de tales movimientos se realizar en los captulos posteriores que se encargan de la dinmica de los slidos o cuerpos rgidos. En la primera parte del captulo I analizaremos el movimiento de una partcula, es decir, determinaremos para cada instante la posicin, velocidad y aceleracin de una partcula conforme esta se mueve a lo largo de una lnea recta, analizando los casos particulares importantes que son el movimiento uniforme y el movimiento uniformemente acelerado de una partcula; luego estudiaremos el movimiento simultaneo de varias partculas seguido del movimiento relativo de una partcula con respecto a otra. En la segunda parte, analizaremos el movimiento de una partcula cuando se mueve a lo largo de una trayectoria curva. Como la posicin, la velocidad y la aceleracin de una partcula se definirn como cantidades vectoriales, el concepto de la derivada de una funcin vectorial ser tomado en cuenta y ser agregado a nuestras herramientas matemticas. De hecho que consideraremos algunos ejemplos en donde el movimiento de una partcula se define por las componentes rectangulares de su velocidad y aceleracin. Asimismo, se analizar el movimiento curvilneo de la partcula en trminos de componentes
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BEER & JOHNSTON, Mecnica Vectorial para Ingenieros, pg. 475.

distintas a las rectangulares, como son el caso coordenadas tangencial y normal, coordenadas cilndricas, coordenadas polares y coordenadas esfricas, concluyendo con el movimiento de la partcula con respecto a un sistema coordenado mvil (con traslacin y rotacin), que nos permitir deducir las ecuaciones generales del movimiento. MOVIMIENTO RECTILINEO DE PARTICULAS 1.2 POSICION, VELOCIDAD Y ACELERACION Posicin: Se dice que una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta tiene un movimiento rectilneo. En cualquier instante t, la partcula ocupar una cierta posicin sobre la lnea recta. Para definir la posicin P de la partcula, escogemos un origen fijo O sobre la lnea recta y una direccin positiva a lo largo de la lnea. Medimos la distancia x de O a P y la anotamos con un signo ms o con uno de menos, dependiendo si P se alcanza desde O movindose a lo largo de la lnea en la direccin positiva o negativa. La distancia x, con su signo apropiado, define completamente la posicin de la partcula y se le llama coordenada de posicin de la partcula considerada. Por ejemplo, observando la figura 1, vemos que la coordenada de posicin de P es x = + 5 m, mientras que la de P es x = - 2 m.

Figura 1 Cuando se conoce la coordenada de posicin x de una partcula en todo valor del tiempo t, decimos que se conoce el movimiento de la partcula. La trayectoria del movimiento puede expresarse en la forma de una ecuacin en x y t, como por ejemplo x = 6t2 t3 o en la forma de una grfica de x en funcin de t como se muestra en la figura 11.6. Las unidades que se usan ms generalmente para medir las coordenadas de posicin x son el metro (m) en el sistema de unidades SI, y el pie (ft) en el sistema ingles. El tiempo t se medir generalmente en segundos (seg) (s). Velocidad: Si se considera la posicin P ocupada por la partcula en el instante t y la correspondiente coordenada x (figura 11.2). Sea P la posicin ocupada por la partcula en un instante posterior t + t, la coordenada de posicin de P puede obtenerse agregando a la coordenada x de P el pequeo desplazamiento x, el cual ser positivo o negativo dependiendo si P est a la derecha o izquierda de P. La velocidad media de la partcula en el intervalo de tiempo t se define como el cociente del desplazamiento x y el intervalo de tiempo t:

Si se emplean unidades SI, x se expresa en metros y t en segundos de manera que la velocidad media estar expresada en metros por segundo (m/seg). Si se trabaja con las unidades del sistema ingls, x se expresara en pies y t en segundos, as que la velocidad media estar dada en pies por segundo (ft/s).

La velocidad instantnea v de la partcula en el instante t se obtiene de la velocidad media, escogiendo intervalos de tiempo t y desplazamientos x cada vez ms cortos

La velocidad instantnea se expresar tambin en m/s o ft/s. Observando que el lmite del cociente es igual, por definicin, a la derivada de x con respecto a t, escribimos ................. (1.1)

La velocidad v se representa con un nmero algebraico que puede ser positivo o negativo. Un valor positivo de v indica que x aumenta, es decir, que la partcula se mueve en la direccin positiva (Fig. 1.3); un valor negativo de v indica que x disminuye, es decir, que la partcula se mueve en la direccin negativa (Fig. 11.3 b). Figura 1.3 Aceleracin: Considrese la velocidad v de la partcula en el instante t y tambin su velocidad v+ v en un instante posterior t + t, (Fig. 1.4). La aceleracin media de la partcula en el intervalo de tiempo t se define por el cociente de v y t

Si se emplean unidades del SI, v estar expresada en m/s y t en segundos, as que la aceleracin media estar en m/s2. Si se emplean unidades del sistema ingls, v estar en ft/s y t en segundos; por tanto la aceleracin media se expresar en ft/s2. La aceleracin instantnea a de la partcula en el instante t se obtiene de la aceleracin media, escogiendo valores de t y v cada vez ms pequeos

La aceleracin instantnea tambin se expresar en m/s2 o ft/s2. El lmite del cociente es, por definicin, la derivada de v con respecto a t y mide la variacin de la velocidad en el tiempo. Escribimos, ................. (1.2) O sea, sustituyendo v de (1.1) ................. Que es equivalente a: (1.3)

x t

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