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DEFINA QUE ES UN REGISTRO: Un registro es un conjunto de n latch o flip flop asociados que permiten almacenar temporalmente una palabra

o grupo de n bit. Hay dos clases de registros tpicos sncronos: A) El registro de entradas y salidas en paralelo. B) El registro de desplazamiento.

este consiste en una cadena de flip flop conectados de modo que permitan una sucesin de desplazamiento por pasos del dato de entrada hasta la salida . ambos son ampliamente usados en el mbito de las computadoras y de transmisin de datos. El registro universal combina ambas modalidades de registro y presenta entradas para seleccionar una u otra. Un regiostro de paralelo en paralelo permite transferir , de manera simultanea n bits hacia o desde el mismo . MENCIONE APLICACINES DE LOS REGISTROS: En la figura siguiente vemos la representacin de un registros del tipo mencionado para 8 bits correspondiente al integrado 74 273.

Consta de 8 latch D con sus habilitaciones del clock conectadas entre s a un mismo reloj , as se puede cambiar al mismo tiempo todos los latch con cada pulso del reloj. De igual manera tienen todas sus conexiones de clear unidas entres si para puesta en cero de todos los latch al mismo tiempo.

Cada una de las entradas est conectada a su lnea correspondiente del bus 1 y cada salida a cada una del correspondiente del bus 2. Los datos de entrada deben estar presentes en la lnea de bus 1 y en consecuencias las entradas de los 8 latch cuando el clock este en 0, en el momento en que le reloj cambia de estado a 1 se introduce los datos de cada latch de manera de quedar la palabra almacenada en el registro. Luego el clock pasa nuevamente al estado nulo y ya no importa que entonces cambie las entradas del bus 1, la palabra quedara almacenada por el resto de periodo de registro.

COMO FUNCIONA EL CI 74 194: El integrado 74194 consta de 16 pines de las cuales

4: son entrada de datos (d1-d2-d3-d4). 4: son salidas de datos. (Q1-q2-q3-q4). 2: son para polarizar. 1: clear 2: el J y el K 2: son para le modo de control El funcionamiento de ci 74 194 se puede manifestar teniendo en cuenta que los pines del j y del k deben estar a 1 para que la sucesin desalidas se de, esta sucesin de salidas va a depender mucho del clear ya que las salidas sern bloquedas si el pin del clear esta en 0 y no se notara el corrmiento que se da con este integrado. Una parte fundamental tambin es cuando los controles s1 y s2 se manifiesan en las salidas ya que ellas modifican el coprtamiento de las salidas q1 q2 q3 q4 estos controles dan direccin a la vez de las salidas saliendo los datos de este segn se desee, primero si ponemos al control s1 en 1 las salidas corrern de q1 hacia q4, mientras que si ponemos a s2 a 1 las salidas se pondrn notar que corren de q4 a q1. Pero mientras estas se encuentren en 0 y el clear en 1 tampoco se notara los datos en las salidas ya sean estos unos o ceros segn uno desee las salidas y de arriba hacia abajo o de abajo hacia arriba.

COMO FUNCIONA EL CI 74 164: El circuito integrado 74 164 consta de 14 pines de los cuales los ms importantes son: 8: de salidas (q1-q2-q3-q4-q5-q6-q7-q8).

2: de entrada d1-d2. 1: clear. 1: clock.


Para que todo el circuito funcione lo principal es el pin del clear ya que hace que se note la salida sea esta cual sea ya que para que se note la salida este clear debe estar en 1, las salidas para que comience la secuencia beden estar las dos en 1 ya que si no lo estn el corrimiento tampoco se manifestara, en el momento en que las entradas d1-d2 estn en 1 recin comenzara el corrimiento de las 8 salidas en la que se manifiesta este circuito integrado , despus si ponemos a cualquiera que desees a 0 se manifestara en el corrimiento, en este circuito a diferencia del otro solo tiene un solo sentido.

BREVE EXPLICACION DEL FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR PASO A PASO.

Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer caso (90) y 200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro completo de 360. Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas est energizada, el motor estar enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario quedar completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas. Principio de funcionamiento Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.

Existen dos tipos de motores paso a paso de imn permanente: Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura 1). Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. En figura 3

podemos apreciar un ejemplo de control de estos motores mediante el uso de un puente en H (HBridge). Como se aprecia, ser necesario un H-Bridge por cada bobina del motor, es decir que para controlar un motor Paso a Paso de 4 cables (dos bobinas), necesitaremos usar dos H-Bridges iguales al de la figura 3 . El circuito de la figura 3 es a modo ilustrativo y no corresponde con exactitud a un H-Bridge. En general es recomendable el uso de H-Bridge integrados como son los casos del L293 Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado interno (ver figura 2). Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar. En la figura 4 podemos apreciar un ejemplo de conexionado para controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2803, el cual es una array de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA. Las entradas de activacin (Activa A, B , C y D) pueden ser directamente activadas por un microcontrolador.

QUE ES EL ULN 2003: ULN2003 es una alta tensin y alta corriente IC matriz Darlington. Contiene siete pares de colector abierto darlington con emisores comunes. Un par Darlington es un arreglo de dos transistores bipolares. ULN2003 pertenece a la familia de ULN200X serie de circuitos integrados. Las diferentes versiones de esta interfaz familiar a las familias lgicas diferentes. ULN2003 es para 5V TTL, CMOS de dispositivos lgicos. Estos circuitos integrados se utilizan cuando se conduce una amplia gama de cargas y se utilizan como conductores de rels, controladores de pantalla, lnea ULN2003 etc. conductores es tambin de uso durante la conduccin Motores paso a paso. Cada par de canales o en darlington ULN2003 tiene una potencia de 500 mA y puede soportar la corriente mxima de 600mA. Las entradas y salidas se proporcionan uno enfrente de otro en la disposicin de las clavijas. Cada controlador tambin contiene un diodo de supresin de picos de tensin se disipe durante la conduccin cargas inductivas. El esquema para cada conductor se da a continuacin: est compuesto por transistores darlington, estos se caracterizan por tener una gran ganancia, entonces si envas un voltaje a una de las entradas del darlington este se satura, si no envias nada queda en corte, de esta forma en el integrado cuando envias un 1 lgico a una entrada existir un 0 lgico a la salida que le corresponde. el uln2003 tiene 8 darlintong con un diodo de marcha libre, te sirve para mover motores a pasos unipolares permitiendo mover dos motores a pasos de no mayor a 500mA.

Pin Diagrama:

Pin Descripcin:

N de pin 1

Funcin Entrada para 1 st canal Entrada para 2 canal Entrada para 3 rd canal Entrada para 4 canal Entrada para el 5 canal Entrada para el 6 canal Entrada para el 7 canal De tierra (0 V)

Nombre Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Suelo

8 9 10 11 12 13 14 15 16 Comunes diodos de rueda libre Salida para el 7 canal Salida para el 6 canal Salida para 5 canal Salida para 4 canal Salida para el 3 er canal Salida para 2 canal Salida para 1 st canal

Comn Salida 7 Salida 6 Salida 5 Salida 4 Salida 3 Salida 2 Salida 1

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