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Problemas de curvas parametrizadas

Problema 1 Encontrar todos los valores de t para los cuales la curva


(t) = (2t3 3t2 , t 2 arctan(t)) :
(i) Tiene tangente horizontal. (ii) Tiene tangente vertical. (iii) No es regular.

Solucin:
El vector tangente a la curva (t) = (x(t), y(t)) es (t) = (x (t), y (t)) = 6t(t 1), cuya pendiente es m(t) =

t2 1 , t2 + 1

y (t) . x (t)

(i) Para que la tangente sea horizontal, sta tiene que existir, es decir, (t) = 0 y adems y (t) = 0. Por tanto, t = 0. (ii) Para que la tangente sea vertical, sta tiene que existir, es decir, (t) = 0 y adems x (t) = 0. Por tanto, t = 1. (iii) Para que la curva sea no regular x = y = 0, es decir, t = 1.

Problema 2 Llamamos evoluta de una curva parametrizada regular con curvatura no nula
al lugar geomtrico de los centros de curvatura. Denotamos la evoluta de por . (i) Dar una parametrizacin de . (ii) Hallar la evoluta de la parbola (t) = evoluta. (iii) Dada la curva (s) =

1 t, t2 , t IR, y dibujar juntas la curva y su 2

2 2 2 cos(s), sen(s), s , hallar su evoluta. 2 2 2

Solucin:

(i) Si (t) es la curva, entonces el lugar geomtrico de los centros de curvatura est dado por

(t) = (t) +

1 n(t). (t)

(ii) Calculamos en primer lugar la curvatura de la parbola.

1 1 (t) = t, t2 , (t) = (1, t), (t) = (0, 1), | (t)| = 1 + t2 , n = (t, 1). 2 1 + t2 1 (t) = . (1 + t2 )3/2 Por tanto, 1 3 (1 + t2 )3/2 (t) = t, t2 + (t, 1) = t3 , 1 + t2 . 2 2 1 + t2

7 6 5 4 3 2 1 0 -8 -4 0 4 8

Figura 1: Parbola y su evoluta (iii) Calculamos los vectores y funciones que intervienen. 2 2 2 resulta que | (s)| = 1 y por tanto, t(s) = (s). (s) = sen(s), cos(s), 2 2 2 Por otra parte, 2 2 t (s) = (s) = cos(s), sen(s), 0 , 2 2 2 . Por otro lado, = de donde n(s) = ( cos(s), sen(s), 0), ya que ||t (s)|| = 2 1 1 1 2 sen(s), cos(s), . Finalmente, (s) = y 2 2 2 2 2 2 2 cos(s), sen(s), s . (s) = 2 2 2

tangente unitario t, el vector normal n y la curvatura .

Problema 3 Dar una parametrizacin de las siguientes curvas y calcular en cada caso el vector
(i) y = x2 + 3x (iii) x2 (ii) x2 + y 2 + 2y = 0

y2 = 1 (iv) x2 + 3y 2 = 1 4

Solucin:
(i) Como se trata de una parbola que es una curva dada en forma explcita podemos parametrizarla utilizando la variable independiente, es decir x, como parmetro.

(t) = (t, t2 + 3t).


Calculamos el vector tangente.

(t) = (1, 2t + 3), || (t)|| =

4t2 + 12t + 10, t =

(t) 1 (1, 2t + 3). = 2 || (t)|| 4t + 12t + 10

Para calcular el vector normal tenemos en cuenta que es un vector ortogonal al tangente y unitario. 1 (2t 3, 1). n= 2 4t + 12t + 10 La frmula de la curvatura de una curva plana es (t) = det( , ) . En nuestro caso (t) = || (t)||3

(0, 2). Por tanto,

2 (t) = 2 . ( 4t + 12t + 10)3

(ii) La ecuacin dada representa una circunferencia de centro el (0, 1) y radio r = 1, ya que x2 + y 2 + 2y = x2 + (y + 1)2 1. Por tanto, una parametrizacin es

(t) = (cos(t), 1 + sen(t)).


Calculamos el vector tangente.

(t) = ( sen(t), cos(t)), || (t)|| = 1, t =

(t) = ( sen(t), cos(t)). || (t)||

Para calcular el vector normal tenemos en cuenta que es un vector ortogonal al tangente y unitario. n = ( cos(t), sen(t)).

La frmula de la curvatura de una curva plana es (t) =

( cos(t), sen(t)). Por tanto, (t) = 1.

det( , ) . En nuestro caso (t) = || (t)||3

(iii) La ecuacin dada representa una hiprbola de semieje a = 1 y b = 2. Por tanto, una parametrizacin es (t) = (cosh(t), 2 senh(t)). Calculamos el vector tangente.

(t) = (senh(t), 2 cosh(t)), || (t)|| = t= (t) = || (t)|| 1 senh2 (t) + 4 cosh2 (t)

senh2 (t) + 4 cosh2 (t), (senh(t), 2 cosh(t)).

Para calcular el vector normal tenemos en cuenta que es un vector ortogonal al tangente y unitario. 1 n= (2 cosh(t), senh(t)). senh2 (t) + 4 cosh2 (t) La frmula de la curvatura de una curva plana es (t) = det( , ) . En nuestro caso (t) = || (t)||3

(cosh(t), 2 senh(t)). Por tanto, (t) = 2

senh2 (t) + 4 cosh2 (t)

3.

1 (iv) La ecuacin dada representa una elipse de centro el (0, 0) y semiejes a = 1 y b = . 3 Por tanto, una parametrizacin es 1 (t) = (cos(t), sen(t)). 3
Calculamos el vector tangente.

3 1 (t) = ( sen(t), cos(t)), || (t)|| = 2 sen2 (t) + 1, 3 3 1 (t) 3 = ( sen(t), cos(t)). t= || (t)|| 3 2 sen2 (t) + 1

Para calcular el vector normal tenemos en cuenta que es un vector ortogonal al tangente y unitario. 3 1 n= ( cos(t), sen(t)). 3 2 sen2 (t) + 1

La frmula de la curvatura de una curva plana es (t) =

1 ( cos(t), sen(t)). Por tanto, 3 (t) = 3 2 sen2 (t) + 1

det( , ) . En nuestro caso (t) = || (t)||3

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