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Proteccin de Motores asncronos

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Una Proteccin Apropiada Extiende la Vida del Motor
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Temario

Generalidades Causas comunes de las fallas de un motor Soluciones para la proteccin de motores

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Necesidad de la proteccin de motores


Premisa: dimensionado, instalados, operados y mantenidos no han de sufrir averas La frecuencia de averas de los diferentes motores difiere, puesto que depende de las diferentes condiciones especficas de funcionamiento. Las estadsticas nos muestran que es de esperar unos intervalos de paradas anuales entre el 0,5...4%. La mayora de los problemas son debidos a sobrecargas.
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Estadstica de fallas
sobrecarga 30% daos del aislamiento 20% fallos de fases 14% daos en cojinetes 13% envejecimiento 10% daos en el rotor 5% otros 8%
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Acciones que reducen la frecuencia de falla


Diseo adecuado: se ha de seleccionar el motor adecuado a cada aplicacin. Operacin profesional: la instalacin y mantenimiento regular son condiciones previas para una operacin libre de averas. Adecuada proteccin del motor.
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Requerimientos de la proteccin
sta ha de cubrir todas las posibles reas de problemas. No se disparar antes de que el motor se encuentre en situacin de riesgo. Cuando dicha situacin se d, el dispositivo de proteccin se activar antes de que se produzca cualquier tipo de dao. Si el dao es imprevisible, el dispositivo de proteccin se activar rpidamente para restringir al mximo la extensin de los daos.
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Por qu falla un motor?


Calentamiento Aos de Uso Humedad y contaminacin Deterioro mecnico / vibracin

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Fuentes de Calentamiento en Motores


Bobinados (impedancia) Rodamientos (friccin)

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Calentamiento por devanados


Directamente proporcional a la carga Bobinados representan resistencia El calentamiento se incrementa en proporcin al cuadrado de la corriente

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Carga del Motor vs. Calentamiento


El calentamiento est directamente correlacionado a la carga La carga del motor es una funcin de
el voltaje la carga que est siendo manejada

Condicin de bajovoltaje
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Dao por Rotor Bloqueado


Bobinados daados por la corriente de rotor bloqueado
Nota: Las corrientes de Rotor Bloqueado pueden oscilar entre 6 a 10 veces la corriente a plena carga del motor
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Consideraciones de Voltaje
Sobrevoltaje (transitorias) Bajovoltaje Desbalance de Voltaje

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Sobrevoltaje
El sobrevoltaje causa la degradacin prematura del aislamiento Cuando el aislamiento se fractura
pueden ocurrir cortocircuitos existe la posibilidad de falla a tierra

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Daos por Sobrevoltaje


Dao producido por transitorias de voltaje

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Bajovoltaje
El bajovoltaje hace que el motor trabaje ms
A medida que el voltaje disminuye la corriente aumenta

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Dao por Sobrecorriente


Dao producido por exceso de corriente

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Desbalance de Voltaje
5% 25%

Desbalance de Voltaje de 5%

Aumento de Calor de 25%

El resultado es dao al devanado debido al aumento de corriente en la fase desbalanceada correspondiente


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Resultado del desbalance de Voltaje


Devanado de motor daado a consecuencia de desbalance de voltaje

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Resultado del desbalance de Voltaje


Las causas pueden ser, por ejemplo: Lneas de alimentacin de la red muy largas Contactos defectuosos en los interruptores automticos de potencia y en los contactores Terminales de conexin flojos
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Resultado del desbalance de Voltaje


IEC y NEMA definen la asimetra de la tensin as:

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Reduccin de la potencia por desbalance


En la Figura se muestran los factores de reduccin en la salida de un motor de acuerdo con IEC y NEMA.
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Prdida de Fase
Producida por un fusible quemado o por circuito abierto La causa principal de falla de motores La corriente aumenta en la fase restante

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Efecto en la Corriente
1.8 1.6 1.4 % 1.2 1 Curriente a 0.8 Plena 0.6 Carga 0.4 0.2 0 Fase A Fase B Fase C

Normal Perdida Fase

Grfico muestra el efecto en la corriente a plena carga en el caso de una prdida de fase
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Efecto en el Motor
Dao producido en el devanado del motor por prdida de fase

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Otros Factores que Contribuyen


Sucio y contaminacin Ventilacin inadecuada Condensacin Aplicacin indebida

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Como Prolongar la Vida del Motor?


Detectar y proteger antes de producirse el dao Elegir el rel de sobrecarga que mejor simule la corriente presente en los devanados y dispare antes de que la temperatura del mismo exceda su rango Use la proteccin que mejor se adapte a sus necesidades
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Proteccin Bsica de Sobrecorriente


Proteccin de sobrecorriente Basada en el modelo trmico del motor Sensibilidad a la prdida de fase

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Soluciones con Rels de Sobrecarga

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Operacin del Rel Bimetlico


Calor causa la deflexin del bimetlico Rango de ajuste 1.5:1 Requiere ser sensible a la perdida de fase 15% exactitud de ajuste Reset manual/automtico
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Operacin del Rel Bimetlico


CIRCUITO DE POTENCIA ELEMENTO CALENTADOR & BIMETALICO CIRCUITO DE POTENCIA

MECANISMO DIFERENCIAL MECANISMO DIFERENCIAL

A LA BOBINA DEL PARTIDOR AMBAS BARRAS DE DISPARO SE MUEVEN CIRCUITO DE CONTROL BARRA MOVIL DE DISPARO

A LA BOBINA DEL PARTIDOR

CIRCUITO DE CONTROL

Rel de Sobrecarga Balanceado

Rel de Sobrecarga Desbalanceado

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Aplicacin de Rels Tpicos


Bimetlico
Aplicacin normal (proteccin contra sobrecorriente) Proteccin limitada contra prdida de fase Compensacin de temperatura ambiente Reset manual/automtico
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Dispositivos electrnicos de proteccin


Una Variedad de Opciones Rel mas bsico
Condiciones especiales
Falla a tierra Bloqueo Programable

Dispositivos especializados
PTC Coeficiente de temperatura positiva RTD Detector de temperatura resistiva Electrotecnia Dpto.
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Rels de sobrecarga de estado Slido


Similitudes Proteccin Trmica Proteccin contra perdida de Fase

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Ajuste de la corriente
En general, el rel trmico ha de ajustarse a la corriente nominal Ie. Los diales indicadores de la mayora de los protectores poseen un margen de corriente para arranque directo y otro para arranque estrella - tringulo. Este ltimo posee un factor de 1/3 incorporado internamente.
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Ajuste de la corriente
Si la temperatura del medio excede los 40C, la potencia del motor ha de reducirse y el ajuste de corriente ha de adaptarse al rel trmico. Si el fabricante del motor no indica otra cosa, se aplica la Tabla

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Ajuste de la corriente
Para las instalaciones cuya altitud > 1000 msnm, las cargas permisibles del motor decrecen y, por tanto, lo mismo sucede con los ajustes del rel trmico. Si el fabricante del motor no indica otra cosa, se aplica la Tabla.

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Corriente mxima Corriente m mxima Corriente de vaco Corriente de vac vaco tras alcanzar tras alcanzar velocidad mxima velocidad m mxima

Arranque en vaco vac

Duracin del arranque


Corriente mxima Corriente m mxima

LA CORRIENTE MXIMA NO DEDEMXIMA PENDE DE LA CARGA


Corriente nominal Corriente nominal tras alcanzar tras alcanzar velocidad mxima velocidad m mxima

Fabricante: EMOD Fabricante: EMOD Potencia: 7,5 kW Potencia: 7,5 kW Tensin: 380 V Tensi 380 V Tensin: Corriente: 17 A Corriente: 17 A Velocidad : 946 RPM Velocidad : 946 RPM Polos: 6 Polos: 6

Arranque a plena carga


Duracin del arranque Una Proteccin Apropiada Extiende la Vida del Motor

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Arranque normal
Por arranque normal se entiende un tiempo de arranque tarr < 2 s; la clase de intervencin del rel contra la sobrecarga trmica (segn IEC 947-4-1) es 10 y 10A .
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Tiempos prolongados de aceleracin


La aplicacin puede requerir un tiempo mayor que el de las clases de disparo tradicionales
Banda transportadora con mucha carga Ventiladores Centrifugas

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Arranque pesado
Por arranque pesado o heavy duty se entiende un tiempo de arranque: 10 s < tarr < 30 s; la clase de intervencin del rel contra la sobrecarga es 30.
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Clases de disparo de los rels trmicos


Una de las caractersticas principales de un motor que se debe conocer para elegir su proteccin es el tiempo de arranque. La norma CEI 947-4 define por este motivo la clase de protecciones trmicas.

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Fallas a tierra
Los defectos en el aislamiento normalmente se producen a causa de picos de alta tensin y, con frecuencia, ocasionan la produccin de cortocircuitos contra las zonas de la mquina conectadas a tierra. Causas: son los relmpagos, conmutaciones de la red, descargas de condensadores y el funcionamiento de sistemas de ingeniera de potencia.
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Fallas a tierra
El ajuste es de 10 a 20% de mxima corriente de falla a tierra. Si se emplea transformadores de corriente toroidal, el ajuste est entre 0,5 A y 4 Veces la corriente con un retardo del orden de 100 ms.
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Temperatura y tipos de aislamientos


Las temperaturas limitadas del bobinado y, por tanto, la carga permisible del motor vienen determinadas, ante todo, por el aislamiento del bobinado. Recomendaciones: IEC para mquinas elctricas (IEC 34-1 e IEC 85), as como la Regulacin VDE 0530 Parte 1.
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Temperatura y tipos de aislamientos

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Vida til del aislamiento


Reduccin del periodo de vida media de un bobinado de motor debido a la temperatura excesivamente alta.
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Dispositivos dependientes de la temperatura.


Estos elementos son :

Los termistores con Coeficiente de Temperatura Positivo (PTC) y los de Coeficiente de Temperatura Negativo (NTC). Las termoresistencias como los RTD, que basan su principio de operacin en la variacin lineal de la resistencia con la temperatura.
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RTD
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PTC

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Tecsup Dispositivos

dependientes de la temperatura.

SE MIDE directamente la temperatura del devanado del motor mediante sondas (termistores). GENERALMENTE se emplean sondas PTC y en casos especiales los NTC.

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Dispositivos PTC
Son resistencias cuyo valor aumenta grandemente cuando se supera la temperatura nominal de reaccin. Proteccin de Motores de fabricacin en serie, mediante sondas PTC. SE EMPLEA en los motores cuya temperatura admisible es conocida en distintos puntos.
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PTC

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Dispositivos PTC
INSTALACIN, en el extremo del devanado, en el lado de salida del aire. ELECCIN de la Temperatura Nominal de Respuesta (TNR) : se elige en funcin de la clase de aislamiento, tipo y forma constructiva del motor. Cuando se desea dar una Alarma antes del disparo, se precisan de 3 sondas adicionales con ajuste del TNR ms bajo.
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Proteccin mediante termistores para aviso y desconexin


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Dispositivos NTC.
Con el aumento de temperatura, disminuye la considerablemente. Proteccin de motores de fabricacin individual mediante termistores con sonda NTC. SE EMPLEA en motores cuyo cuadro de temperatura no se conoce antes de su fabricacin.
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NTC

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Dispositivos RTD.
Detectores de Temperatura tipo resistencia dependiente de la Temperatura (RTD). Llamada tambin Resistencia Calibrada Caracterstica Lineal entre la resistividad del material y la Temperatura. Los ms comunes con los de Platina y los de Cobre. Los de platina tienen una resistencia de 100Ohmios a 0C y los de cobre 10 Ohmios. Fsicamente es una pequea barra de 1x4x50 mm. Dpto. Electrotecnia
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RTD

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Dispositivos RTD.
SE EMPLEAN en motores de arrollamientos con bobinas preformadas. SE MONTAN en el interior de la ranura, en la regin central del paquete del estator. El mismo elemento puede ser utilizado para dar seal de Alarma y la de desconexin. Este tipo de detector es el ms utilizado para los cojinetes. Su exactitud es alta, pero es el ms costoso.
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Dispositivos RTD.

Normalmente la medicin de la resistencia del RTD se hace a travs de un puente Wheatstone que permite compensar la resistencia de los cables del detector.

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Temopar
Detectores tipo Termopar

Conformado por dos metales, que generan una diferencia de potencial, cuando la temperatura en el punto de unin se eleva, la cual es amplificada para dar Alarma o Disparo. SE INSTALAN en las cabezas de bobina.

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Condiciones Especiales
Temperaturas ambientales elevadas Tiempos de aceleracin prolongados Arranques de emergencias Baja carga

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Temperaturas Elevadas
Se suman al calentamiento del motor Puede requerir sensores especiales

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Arranques de Emergencia
Obviar los disparos Permitir el arranque de motores calientes Salvar el proceso en vez del motor

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Baja Carga
Indica otros problemas en el sistema
Perdida de enfriamiento Perdida del elemento de transmisin

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Consideraciones Adicionales

Y Que De La Proteccin Contra Cortocircuito?

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Coordinacin de Cortocircuito

La Importancia de Coordinar las Protecciones Contra Cortocircuito

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Definicin de Cortocircuito
Las corrientes de cortocircuito tradicionalmente se consideran ser 10 veces el ajuste del rel de sobrecarga Los valores menores a las 10 veces son manejadas por el rel de sobrecarga

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Curva de Coordinacin
100 Fusible de 0.5A Elemento Trmico de 0.3A segundos 10

Tiempo de disparo vs. In para fusible & rel de sobrecarga

corriente (amperios)

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Niveles de Proteccin
IEC define la coordinacin de cortocircuito
Tipo 1 bajo condiciones de cortocircuito, el contactor o arrancador no causara peligro alguno a personas o instalaciones y no deber ser apto para servicio posterior sin reparacin y remplazo de partes Tipo 2 bajo condiciones de cortocircuito... y deber ser apto para uso posterior. El riesgo de contactos soldados es reconocido, en cual caso el fabricante deber indicar las medidas a ser tomadas en relacin al mantenimiento del equipo
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Dispositivos de proteccin contra cortocircuito


Cuales son las opciones? Fusibles Interruptores automticos Arrancadores modulares

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Interruptores Automticos
Tpicamente proveen coordinacin Tipo 1 Energa de paso no tan bien definida como con los fusibles

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Proteccin contra cortocircuitos.


Se puede emplear interruptores con disparo magntico, generalmente de disparo instantneo. Ajuste del instantneo: ligeramente superior a la corriente de rotor bloqueado.
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Proteccin contra cortocircuitos.


Sin embargo existen interruptores que incluyen un disparador con accin retardada, por lo que: Ajuste del temporizado: debe permite el arranque del motor, cuyo ajuste es de 3 a 4 veces la corriente nominal
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Fusibles
Los fusibles se eligen de accin retardada, del tipo aM. El calibre se elige segn el tipo de arranque: Si el arranque es a tensin reducida (Y-D o por autotransformador); IFUSIBLE=INM. Si el arranque es directo; IFUSIBLE=1,3 INM.
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Arrancadores Modulares

Proteccin contra cortocircuito y sobrecarga inherentes en el arrancador El arrancador provee coordinacin Tipo 2

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Sistema de arrancador modular IEC


Coordinacin Tipo 2 con arrancadores de proteccin integrada y coordinada Unidades de disparo intercambiables Ajuste de disparo de cortocircuito Ajuste de disparo de sobrecarga Manilla de operacin puede bloquearse con candados
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tiempo

Coordinacin
Rel de sobrecarga Fusible MCCB

Pto de interseccin 10 s

Corriente Corriente de arranque Debe ser menor que elpunto de interseccin

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Resumen
Tanto fluctuaciones de voltaje como de corriente pueden daar motores Seleccione la proteccin de sobrecorriente basado en los requerimientos de la aplicacin Una proteccin completa incluye coordinacin con Dispositivos de Proteccin de Cortocircuito
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Muchas gracias por su atencin.


cchilet@tecsup.edu.pe

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