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2.1 Objetivos
11
14
18
23
2.9 Referencias
30
2.2
Resolver ecuaciones diferenciales lineales homogneas de segundo orden por medio de las races del polinomio caracterstico Resolver ecuaciones analticas. diferenciales ordinarias de segundo orden mediante tcnicas
Describir el comportamiento de las soluciones de las ecuaciones ordinarias de segundo orden. Graficar el comportamiento de las soluciones apoyndose en algn paquete computacional y/o calculadoras graficadoras. Resolver problemas que requieren para su modelaje el planteamiento de ecuaciones diferenciales de segundo orden. ECUACIONES LINEALES HOMOGNEAS DE SEGUNDO ORDEN.
Antes de tratar los diferentes temas de las ecuaciones diferenciales de segundo orden se debe tener en cuenta que una ecuacin diferencial es una ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a una o ms variables independientes. Se llama ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden a la que tiene la forma:
Si es una solucin cualquiera de una ecuacin diferencial lineal homognea y C una Constante arbitraria, entonces es tambin una solucin. Si entonces son soluciones de una ecuacin diferencial lineal homognea es tambin una solucin.
2.3
ECUACIONES HOMOGNEAS DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES. es lineal homognea de segundo orden con coeficientes
La ecuacin
constantes y de la cual partiremos para resolver las soluciones, entonces una vez conocida la ecuacin procedemos a probar con una solucin de la forma multiplicamos esta solucin por toda la ecuacin anterior
Factoramos la ecuacin
Como
La ecuacin anterior se conoce como ecuacin auxiliar, la cual es una sencilla ecuacin cuadrtica y sus races son:
A partir de esto existe tres formas que puede tomar el discriminante para la solucin general que son las siguientes: Reales y distintos entonces Reales e Iguales entonces
Nmeros Complejos Conjugados entonces Entonces a continuacin se hace una breve descripcin de los tres casos anteriormente descritos. 1. Races Reales Distintas Si la ecuacin auxiliar tiene dos races reales distintas soluciones linealmente independientes: se obtiene dos
es:
Donde
son constantes.
2. Races Reales Repetidas Si la ecuacin auxiliar tiene una raz repetida independientes de son: entonces dos soluciones linealmente
es que
3. Races Complejas Conjugadas En este caso si son complejas se escribe de la siguiente forma:
Son reales
Por lo tanto:
En la prctica es recomendable trabajar con funciones reales y no con exponenciales complejos. Para esto se usa la formula de euler: una vez reemplazado valores la solucin general es:
EJERCICIO 3 (Seccin 4.5) Determinar una solucin general de la ecuacin diferencial dada.
#1: #2:
se comprueba si son iguales, repetidas o complejas 2 #3: #4: #5: b 2 8 - 4116 0 - 4ac
como el resultado es 0 entonces con repetidas 2 #6: #7: - 4x #8: Yh = C1 + C2x - 4x SOLVE(m + 8m + 16 = 0, m) = -4
#1: #2:
#3:
Entonces en este paso procedemos a comprobar si son distintas, iguales o complejas 2 #4: #5: #6: b 2 20 300 - 4125 - 4ac
Como el resultado es > 0 races son reales y distintas 2 #7: #8: #9: Yh = C1 SOLVE(m + 20m + 25 = 0, m) = - 53 - 10 (- 53 10)x + C2 = 53 - 10
(53 10)x
#1: #2:
3y'' + 2y' + y = 0 2 3m + 2m + 1 = 0 2 3m + 2m + 1 = 0 3 2 m 2 1 + m + = 0 3 3
#3:
#4:
#7:
como el resultado < 0 entonces races son complejas. 2 2 1 SOLVEm + m + = 0, m 3 3 1 2 1 2 m = - - m = - + 3 3 3 3 Yh = - x/3 2x C1COS + 3 2x C2SIN 3
#8:
#9:
#10:
2.4
Sean un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden en un intervalo I, entonces las solucin general de la ecuacin en el intervalo es:
Donde
Poniendo en prctica un demostracin en la que Y es una solucin y linealmente independientes de: x=t es un punto en I para el que el wronskiano de que Resolviendo se tiene que las ecuaciones son:
si
definimos G(x)= , veremos que G(x) satisface la ecuacin diferencial porque es una superposicin de dos soluciones conocidas, G(x) satisface las condiciones iniciales G(t)= y =
Y(x) satisface la misma ecuacin lineal y las mismas condiciones iniciales. Como la solucin de este problema lineal de valor inicial es nica. Entonces Y(x)= G(x) o bien Y(x)=
Problemas de valor inicial: El objetivo es que se desea determinar una solucin de la ecuacin diferencial cuya grafica no solo pase por ( ) si no que la pendiente de la curva en es punto sea el termino condicin inicial procede de los sistemas fsicos en que la variable independiente es el tiempo t, y donde y( )= y y( = reprsentan respectivamente, la posicin y la velocidad de un objeto en cierto momento o tiempo inicial Por ejemplo la solucin x= es una familia biparametrica de la ecuacin
Entonces como comprobacin procedemos a determinar una solucin del problema de valor inicial
Primero reemplazamos
Ahora reemplazamos
en x= =
Derivamos la ecuacin obteniendo Ahora reemplazamos Entonces Por lo tanto la solucin es: x= 1=
-x
0 + C2 1 = C1 + C2
1 = C1
#6:
d 4x -x (y = C1 + C2 ) dx 4x -x - C2 0 = 4C1
#7:
0 2 = 4C1 - C2
obtenemos c1 3 C1 = 4 3 1 = + C2 4 1 C2 = 4
#11:
#12:
#13:
la solucion es: 3 4x 1 -x y = + 4 4
#14:
Comprobar que las funciones forman un conjunto de soluciones, formar la solucin general.
ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN 9
Se comprueba que si son soluciones Formamos la solucin general 4x #4: y = C1e + C2e - 3x
comprobamos que la solucin forme un conjunto fundamental Formamos la solucin general x y = (C1SIN(2x) + C2COS(2x))
#5:
2.5 EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LAS SOLUCIONES: EL WRONSKIANO Conjunto fundamental de soluciones Todo conjunto de soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial homognea de segundo orden en un intervalo I es un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo. Existe un conjunto fundamental de soluciones para una ecuacin diferencial lineal? Si existe un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden en un intervalo I Toda solucin de una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden enn un intervalo se puede expresar como una combinacin lineal de dos soluciones linealmente independientes en el intervalo I Unicidad de las soluciones. Sean intervalo. intervalo Si continuas en el intervalo I y sea para todo del
es cualquier punto en el intervalo existe una solucin de dicho del problema de valor inicial es nica representado en:
El wronskiano: Las funciones utilizan una derivada por lo que las ecuaciones que se analizan son de segundo orden. El determinante es: W=
En donde las primas representan las derivadas, se llama wronskiano de las funciones. EJERCICIO 26 (Seccin 4.1- Zill)
#1: #2:
4y'' - 4y' + y = 0 2 4m - 4m + 1 = 0 2 4m - 4m + 1 = 0 4 2 m 1 - m + = 0 4
#3:
#4:
#5:
2 1 SOLVEm - m + = 0, m 4 1 m = 2 1/2x 1/2x ,(xe) 1/2x e e d 1/2x e dx x/2 e LN(e) 2 1/2x xe d 1/2x (xe ) dx e 1/2x e 1/2x e 2 1/2x x/2 xLN(e) + 1 2 1/2x 1/2x = e ,xe
#6:
#10:
#11: #12:
#13:
#14:
1/2x x e + 1 2 xe
#15:
x/2 x e + 1 2 xe
x/2
#16: #17:
y = C1e
#12:
#13:
2.6
ECUACIONES
DE CAUCHY EULER
Las ecuaciones de Cauchy-Euler son una clase especial de ecuaciones con coeficientes variables que se pueden transformar en ecuaciones con coeficientes constantes. Una ecuacin lineal de segundo orden se puede expresar en la forma:
a, b y c son constantes. Una caracterstica fundamental de estas ecuaciones es que el grado de la ecuacin debe coincidir con el orden de la diferenciacin.
Grado
orden
El coeficiente de de es cero cuando x=0 por consiguiente para garantizar que los resultados fundamentales se apliquen a la ecuacin de Cauchy-Euler, limitaremos nuestra atencin a determinar la solucin general en el intervalo se puede obtener soluciones en el intervalo Solucin: Se va a intentar con una solucin de la forma y= entonces cuando se sustituye un polinomio en m, multiplicado por Entonces: . , donde m es lo que hay que determinar, sustituyendo t=-x en la ecuacin diferencial.
(1)
Hay tres casos distintos por considerar que dependen de s. Las races de esta ecuacion cuadrtica son reales y distintas, reales repetidas y complejas, en el ltimo caso las races sern un par conjugado. Caso 1. Races Reales Distintas: Sean m1 y m2 las races reales de tal que m1 entonces y
Caso 2. Races Reales Repetidas: Si las races de son repetidas es decir solo se llegara auna
solucin que es y= , cuando las races de la ecuacion son iguales, el discriminante de los coeficientes tiene que ser cero. Entonces, la solucin general es:
Pero cuando las races de la ecuacion auxiliar son complejas, conviene formular la solucin solo en trminos de funciones reales, entonces la solucin es:
Las soluciones son diferentes entonces la respuesta es: -7 #5: y = C1x + C2x 1
Las races son iguales entonces la respuesta es: -2 #5: y = C1x + C2x -2 LN(x)
#1:
#2:
#3:
#4:
#5:
#6:
1 3 1 3 m = - - m = - + 2 6 2 6
#7:
y = x
2.7
En esta seccin de analizara un procedimiento sencillo para hallar una solucin particular de la ecuacin lineal no homognea con coeficientes constantes cuando el termino no homogneo g(x) es de tipo especial. La ecuacin tiene la siguiente forma:
Verificar que la ecuacin lineal tenga coeficientes constantes y que el trmino no homogneo sea de alguno de los tipos adecuados para el mtodo. Resolver la ecuacin homognea En base a la forma del trmino no homogneo , se determina la forma adecuada de la solucin particular . Se debe tomar en cuenta que ningn termino de la expresin de prueba para debe ser igual a los coeficientes de la ecuacin homognea correspondiente. Entonces luego de esto se procede a igualar ecuaciones lineales. para formar un sistema de
Por ltimo se resuelve este sistema de ecuaciones lineales en trminos de los coeficientes que aparecen en
(9x-2)
(Ax + B)
(Ax + B)
)cos4x + + (Cx + E)
#1:
y'' + 2y' - y = 10
#2:
y'' + 2y' - y = 0
Ecuacion caracterstica: 2 #3: #4: #5: (- 2 1)x #6: yh = C1e + C2e m + 2m - 1 = 0 2 SOLVE(m + 2m - 1 = 0, m) m = - 2 - 1 m = 2 - 1 (2 1)x
Yp = A Yp' = 0 Yp'' = 0
#11:
A = -10
#1:
#6:
Procedemos a sacar la ecuacin particular #7: #8: #9: #10: #11: #12: #13: #14: Yp''= d 2 (ACOS(3x) + BSIN(3x)) dx - 9ACOS(3x) - 9BSIN(3x) Yp = ACOS(3x) + BSIN(3x) Yp'= ACOS(3x) + BSIN(3x) d (ACOS(3x) + BSIN(3x)) dx 3BCOS(3x) - 3ASIN(3x)
reemplazamos las derivadas #15: - 9ACOS(3x) - 9BSIN(3x) - (3BCOS(3x) - 3ASIN(3x)) + 9(ACOS(3x) + BSIN(3x)) #16: FACTOR(- 9ACOS(3x) - 9BSIN(3x) - (3BCOS(3x) 3ASIN(3x)) + 9(ACOS(3x) + BSIN(3x)), Rational, x) #17: #18: 3(ASIN(3x) - BCOS(3x)) 3(ASIN(3x) - BCOS(3x)) = 3SIN(3x)
#20:
y =
#11:
Reemplzamos valores: 3x #12: (9Ax 2 + 3x(4A + 3B) + 2A + 3(2B + 3C)) + 3((Ax 3x + Bx + C) 3x #13: 3x #14: 2 (6Ax 2 2 (6Ax ) 2 + 6x(A + B) + A + 3(B + 2C)) 2 3x + 6x(A + B) + A + 3(B + 2C)) = - 48x e 2
#18:
2.8
Variacin de parmetros es un mtodo general para determinar una solucin particular. Este mtodo se aplica incluso cuando los coeficientes de la ecuacin diferencial son funciones de x, siempre que conozcamos un conjunto fundamental de soluciones para la ecuacin homognea correspondiente. Entonces para comenzar el anlisis la ecuacin diferencial debe tener la forma estndar que es:
Conjunto de soluciones para la ecuacin homognea Para determinar una solucin particular de la ecuacin no homognea consiste en reemplazar las constantes de la solucin general de la ecuacin homognea por funciones es decir:
Para que el clculo se simplifique y evitar el uso de las derivadas de segundo orden de las incgnitas y en la expresin se impone la condicin:
es
Entonces:
Sustituimos
en
Como
En resumen
Para determinar y resolvemos el sistema lineal anterior en trminos de la regla de Cramer tenemos:
, aplicando
Donde:
y .
se determinan integrando
se ve que el determinante W es el
En resumen para sacar una solucin particular de Hallar un conjunto fundamental de soluciones correspondiente y hacer: de la ecuacin homognea
Una vez realizado el paso anterior procedemos a determinar de ecuaciones que se obtiene en trminos de ->Si la ecuacin dada es de modo que primeo debe
resolviendo el sistema
en la expresin de
#6:
sacamos la primera derivada de Y1 y Y2 -x #7: #8: d -x dx -x #9: - 2x #10: #11: d - 2x dx - 2x #12: - 2 formamos la matriz W con los valores de los coeficientes y las derivadas -x -x - - 3x #14: #15: w = - 2 - 3x W = - e procedemos a sacar W1 0 x SIN(e ) - 2x - 2 - 2x - 3x + - 2x - 2 - 2x -
#13:
#16:
#17:
- 2x - 2
- 2x
#18:
#19:
#20:
x SIN(e ) 0
#21:
realizamos las integrales W1 u1 = W x - 2x - SIN(e ) - 3x - e x - 2x - SIN(e ) dx - 3x - e x x e SIN(e ) x x e SIN(e ) dx x 1 - COS(e ) LN(e) x U1 = - COS(e ) W2 u2 = W x -x SIN(e ) - 3x - e
#22:
#23:
#24:
#25: #26:
#27:
#28: #29:
#30:
#31:
#36:
#37:
Sacamos Yp=U1Y1+U2Y2 -x #38: #39: - e x x x x - 2x COS(e ) + (e COS(e ) - SIN(e ))e -x FACTOR(- e La respuesta es: - 2x #40: y = - e x SIN(e )+ x x x x - 2x COS(e ) + (e COS(e ) - SIN(e ))e , Rational, x)
Realizamos la derivada de Y1 y Y2 #7: #8: #9: #10: #11: #12: Formamos el determinante W COS(x) - SIN(x) SIN(x) COS(x) COS(x) - SIN(x) 2 #15: W = COS(x) + SIN(x) entonces: 2 SIN(x) COS(x) SIN(x) d SIN(x) dx COS(x) COS(x) d COS(x) dx - SIN(x)
#13:
#14:
#18:
SIN(x) COS(x)
#20:
#21: #22:
sacamos las integrales w U1 = w1 2 #24: #25: #26: w U2 = w2 COS(x)SIN(x) COS(x)SIN(x) dx 2 SIN(x) U2 = 2 - SIN(x) 2 - SIN(x) dx SIN(x)COS(x) x U1 = - 2 2
#23:
#31:
#32:
#33:
2.9 REFERENCIAS:
AUTOR: NAGLE,SAFF,SNIDER TITULO: Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera/Pearson Educacin/3ra edicin/2001. AUTOR: DENNIS G. ZILL TITULO: Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado/sptima edicin /2002