ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIAS E INGENIERIAS PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA MODULO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL TRABAJO COLABORATIVO I

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL TRABAJO COLABORATIVO I

PRESENTADO POR: PEDRO ELIAS MUOZ SOLARTE

PRESENTADO AL TUTOR: INGENIERO. HUGO ORLANDO PEREZ NAVARRO.

PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA CEAD POPAYAN (ZONA CENTRO SUR) 24 DE ABRIL DE 2012

1. INTRODUCCION

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El mundo de la automatizacin est creciendo a un ritmo cada vez ms acelerado, llegando cada vez ms a nuestro entorno tanto, laboral como familiar. La automatizacin que hasta hace pocos aos era una simple imaginacin, hoy nos cubre de una manera sorprendente y nos muestra que hacia el futuro, sus alcances sern casi que incomprensibles. Aunque para muchos el concepto de automatizacin es an un trmino no muy comn en su lxico diario, sin darse cuenta convivimos con ella la mayor parte de nuestro tiempo. El grado de automatizacin que encontraremos en nuestros hogares hacia el futuro ser cada vez mayor, e inevitablemente llegremos a un punto en que un porcentaje muy elevado de nuestro entorno estar automatizado, buscando lograr que las tareas de los seres humanos sean cada vez ms agradables y menos montonas. Al conjunto de tcnicas que se encargan de la regulacin, el mando y el control de mquinas que realizan determinado trabajo, para el que fueron diseadas, sin la intervencin humana continua, se le denomina automatizacin. El presente trabajo pretende introducirnos en el conocimiento del principal elemento responsable del gran auge que ha tenido la automatizacin en los ltimos aos, el controlador lgico programable, tambin conocido como autmata programable o PLC. Para introducirnos en este concepto, responderemos unos interrogantes esenciales que nos llevaran a conocer mucho ms de cerca a los PLCs, conoceremos desde su funcionalidad, sus principales componentes, como se realiza su programacin y se introduce la programacin en el dispositivo, finalizando por los lenguajes de programacin ms utilizados para programarlos. Profundizando un poco ms sobre el tema, examinaremos ejemplos donde se podra aplicar automatizacin haciendo uso de los PLCs, buscando principalmente aumentar la eficiencia del proceso, incrementando parmetros como la velocidad, la calidad, la precisin, y acortando en mayor medida los riesgos que implicaran el desarrollo de dicho proceso de forma manual. Finalmente profundizaremos en algunos aspectos importantes del principal lenguaje utilizado hoy en da para la programacin de PLCs, el

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lenguaje de programacin ladder, exploraremos los aspectos bsicos del lenguaje y su principal simbologa as como su funcionalidad respectiva. 2. DESARROLLO DE LAS PREGUNTAS SOLICITAS EN LA GUIA 1. DEFINA QUE ES UN PLC. Uno controlador lgico programable o PLC es un dispositivo electrnico programable diseado para controlar en tiempo real tareas repetitivas ejecutadas de manera secuencial. Contiene en su interior como mnimo un microcontrolador o un microprocesador, aunque puede contener ms de uno.

Los PLCs estn compuestos por los siguientes bloques o mdulos: Unidad Central de Procesamiento. Este bloque es el cerebro del PLC, compuesto en esencia por un microcontrolador o un microprocesador, este bloque es el encargado del control interno y externo del PLC. Este mdulo hace una imagen de las seales que llegan a las entradas del PLC, posteriormente lee las instrucciones del programa de usuario almacenado en la memoria y de acuerdo a esas instrucciones actualiza

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el estado de las seales enviadas hacia las salidas del PLC. Este bloque tambin se encarga del chequeo del sistema. Memoria. Este bloque tiene tres tipos de memoria, la memoria ROM (de solo lectura), la memoria RAM (de lectura y escritura) y la memoria de ALMACENAMIENTO. En la memoria ROM se almacenan programas que se encargan de verificar el buen funcionamiento del sistema. La memoria RAM a su vez se divide en memoria de DATOS (donde se almacena informacin de la entradas/salidas y de las variables internas del PLC) y la memoria de USUARIO (donde se almacena el programa de usuario, que es el encargado de toda la lgica del PLC). Finalmente la memoria de ALMACENAMIENTO es una memoria externa donde se guarda el programa de usuario y la tabla de datos, normalmente es de tipo EEPROM o FLASH. Entradas/Salidas. Este bloque es el encargado de recibir las seales provenientes de los sensores o interruptores y de enviar las seales hacia las salidas donde se conectan actuadores (Motores) o preactuadores (Contactores). Las entradas/salidas son comnmente digitales, aunque en algunas ocasiones pueden tambin tener entradas/salidas analgicas, las cuales se encargan de convertir una seal analgica (temperatura, presin), en una seal binaria utilizando para ello conversores analgico/digitales. Los voltajes comnmente manejados en las entradas/salidas son: 5VDC, 24VDC, 48VDC, 110VAC , 220AC. El programa de usuario se carga al PLC a travs de un puerto de comunicaciones que se conecta generalmente al puerto COM (Serie) de un PC, el cual a su vez maneja una interfaz o software desde donde se hace la simulacin, y pruebas del programa y desde donde finalmente de enva al programa al PLC a travs de la interfaz de programacin.

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Fuente de Alimentacin. Es la encargada de convertir la tensin de alimentacin de la red, (110 VAC o 220 VAC), a corriente directa de baja tensin, normalmente 24 v, que es la tensin con la que trabajan los circuitos electrnicos que contiene el PLC. 2. CUAL ES LA DIFERENCIA MICROCONTROLADOR. ENTRE UN PLC Y UN

Un PLC es un dispositivo electrnico para el manejo de control industrial mucho ms robusto, que en su interior puede contener como mnimo un microcontrolador o un microprocesador. La diferencia ms significativa entre un microcontrolador y un PLC, es que en los PLCs, tanto las entradas como las salidas del mismo estn aisladas de la CPU, haciendo uso para este aislamiento de un circuito comnmente con optoacopladores a las entradas y relevadores u optoacopladores a las salidas. 3. UN PLC SIEMPRE DEBE TENER ENTRADAS Y SALIDAS?, JUSTIFIQUE LA RESPUESTA. Existen diferentes tipos de PLCs, de acuerdo a su estructura y composicin, estos pueden ser compactos (cuando todos los bloques que lo conforman se encuentran alojados en un solo gabinete), o pueden ser modulares con estructura europea (cuando cada mdulo cumple con una funcin o bloque especifico del PLC), o finalmente pueden ser modulares con estructura americana (donde solamente se separan las Entradas/Salidas en un mdulo independiente del resto del PLC). Cualquiera que sea la estructura que tenga nuestro PLC, las interfaces de entrada y salida de nuestro PLC son las que permiten comunicar el autmata con el proceso que se est controlando y con el operador del sistema. Gracias a los elementos conectados a las entradas del autmata, como son sensores, este se entera del estado en que se encuentra el proceso (posicin de un objeto, velocidad de un motor, nivel de un tanque, temperatura de un ambiente controlado, elementos activados, elementos desactivados, etc.). A su vez que los elementos que estn conectados a las salidas, permiten al PLC actuar sobre el proceso mediante el accionamiento de actuadores o preactuadores conectados a las salidas del mismo, como lo son los motores o contactores respectivamente.

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4. A QUE SE DENOMINA AUTOMATA? La palabra autmata que proviene del griego automatos (espontneo o con movimiento propio), hace referencia a una mquina que reproduce e imita los movimientos de un ser viviente.

Ahora despus de tantas invenciones y adelantos tecnolgicos se llega hoy en da a considerar los autmatas programables, que hacen referencia a equipos electrnicos con la capacidad de realizar tareas repetitivas y secuenciales de manera controlada de acuerdo a un programa lgico alojado en la memoria del autmata, y que es destinado principalmente para labores montonas en ambientes industriales donde se requieren realizar tareas repetitivas donde el intelecto humano estara subutilizado.

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5. QUE TIPO DE PROGRAMACION SE EMPLEA EN LOS PLCS COMERCIALES? Existen diferentes mtodos para programar un PLC comercial, dentro de las ms utilizadas son: Diagrama de contactos o programacin LADDER (Escalera, la ms utilizada), programacin por puertas lgicas, programacin mediante diagrama funcional, programacin mediante diagramas de flujo, programacin GRAFCET (otro mtodo ampliamente utilizado), programacin utilizando lenguaje booleano, programacin mediante lista de instrucciones y finalmente programacin mediante lenguajes de alto nivel. Debido a la limitacin en espacio exigida para este informe mencionaremos nicamente tres de estos mtodos de programacin utilizados para los PLCs. Programacin LADDER. Conocido igualmente con el nombre de lenguaje de contactos o de escalera, es un lenguaje de programacin grfico muy popular dentro de los Controladores Lgicos Programables (PLC), debido a que est basado en los esquemas elctricos de control clsicos. Este estilo de programacin es muy intuitivo y de fcil asimilacin para los tcnicos elctricos, haciendo que estos se adapten muy rpidamente a este estilo de programacin. Su principal ventaja es que los smbolos bsicos estn normalizados segn normas estandarizadas y son empleados por todos los fabricantes.

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Diagrama Funcional. Consiste en hacer un circuito similar al de las puertas lgicas pero con bloques funcionales. Los smbolos ms utilizados habitualmente en los bloques funcionales son:

GRAFCET .Es un mtodo similar a los rboles de decisin en que puede haber etapas simultneas (en paralelo). Antes de cada etapa hay una transicin, una rayita horizontal que cruza la lnea simple representa una transicin. No se puede rebasar la transicin hasta que no se ha cumplido la condicin que se especifica en ella.

En el GRAFCET las etapas se representan con cuadrados, que son en lnea doble si se trata de etapas iniciales. Las acciones a realizar en cada etapa se representan con rectngulos que salen lateralmente de las etapas. Las lneas simples son los caminos segn los cuales evoluciona el automatismo y las dobles indican que los caminos se bifurcan para dar lugar a etapas en paralelo (simultneas).

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6. DE 5 EJEMPLOS EN LOS QUE UTILIZARIA UN PLC. a. Automatizacin de apertura y cierre de una puerta. Este tipo de automatizacin se puede encontrar hoy en da, en una infinidad de instalaciones, desde garajes en nuestras casas hasta instalaciones industriales. Bsicamente las puertas automatizadas nos permiten ejecutar la apertura y cierre de forma automatizada, bien sea por medio de una accin programada o por medios optoelectrnicos. Dejando de lado aspectos como la. b. Control de Nivel de lquido en un depsito. Se propone la tarea de automatizar la regulacin del nivel de un depsito de lquido, de manera que pueda garantizarse el suministro a las instalaciones situadas a un nivel ms bajo. Cuando la cantidad de lquido sea demasiado escasa o cuando se corra el riesgo de que el depsito rebose, ser preciso introducir y gestionar unas alarmas, y abrir o cerrar las electrovlvulas respectivas, que permitan el paso de flujo de agua desde o hacia el tanque de almacenamiento. c. Bandas Transportadoras. La automatizacin de las bandas transportadoras constituye una aplicacin bsica para la automatizacin de una planta industrial. Estas bandas son generalmente accionadas utilizando para ello un motor elctrico trifsico. Haciendo uso de un variador de velocidad es posible aumentar o disminuir las revoluciones del motor, para as aumentar o disminuir la velocidad de desplazamiento de la banda segn se requiera. d. Domotizacin de una Residencia. Diseo, instalacin y puesta en marcha de un sistema domtico en una vivienda de uso familiar. La domtica representa una importante ayuda para las personas ya que les permite ganar tiempo libre, evitando tener que dedicarse a acciones repetitivas, les ayuda a ahorrar dinero aumentando el control y sobre todo le permite disfrutar de una vivienda ms confortable y segura. Como ventajas adicionales: aumento de la seguridad en el hogar, les ayuda a ahorrar energa y facilita el control integral de la casa. e. Estacin de embotellado. Realizar el diseo, implementacin de una estacin de embotellado completamente automatizada, que permita ahorra tiempo, mejorar la calidad y aumentar la cantidad de producto envasado.

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7. HAGA UN RESUMEN SOBRE LA PROGRAMACION LADDER. El entorno de programacin en ladder es el lenguaje elemental de los PLC. Los controladores de lgica programable (PLC) fueron desarrollados para reemplazar sistemas de control lgicos que utilizaban rels, debido a esto el lenguaje inicial para su programacin debera tener una semejanza cercana con los diagramas utilizados en la lgica para rels, es as como nace el lenguaje de programacin ladder, que permiti tanto a los ingenieros, como a los tcnicos entender este lenguaje de programacin con una mnima capacitacin. El lenguaje de programacin LADDER permite representar mediante el uso de smbolos: contactos N.A. (normalmente abiertos), contactos N.C. (normalmente cerrados), temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, rels, etc. La principal ventaja de este lenguaje de programacin, es que los smbolos bsicos estn normalizados segn el estndar IEC (Comisin Electrotcnica Internacional) y son empleados por todos los fabricantes. La programacin de un PLC mediante lgica ladder consiste en la elaboracin de un programa de manera similar a como se dibuja un circuito de control elctrico. El diagrama de escalera consta de dos lneas verticales que representan las lneas de alimentacin. Los circuitos se disponen como lneas horizontales, es decir, como si fueran los peldaos de una escalera.

Se debe tener en cuenta que mientras en el diagrama elctrico real todas las acciones ocurren simultneamente, en el programa ladder se ejecutan de manera secuencial, y el orden de ejecucin de las instrucciones siempre es de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo.

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Contactos N.A o N.C: Son los elementos a evaluar para decidir si activar o no las salidas, son variables lgicas o binarias, que pueden tomar solo dos estados: 1(Cerrado) 0, (Abierto). Estos estados pueden provenir de entradas al PLC o de rels internos del mismo. Los contactos asociados a las entradas se representan generalmente con la letra "I" y dos nmeros que indicaran el modulo al cual pertenecen y la bornera o pin de la entrada correspondiente en el PLC. Ejemplo: %I0.3 (Entrada 3 del mdulo 0). Anlogamente los contactos asociados con las salidas se representan generalmente con la letra "Q" y dos nmeros que indicaran el modulo al cual pertenecen y la bornera o pin de la salida correspondiente en el PLC. Ejemplo: %Q0.3 (Salida 3 del mdulo 0). Los contactos N.A. al activarse se cerraran. Los contactos N.C. al activarse se abrirn. En la siguiente tabla encontramos los principales smbolos utilizados en la programacin.

Smbolo

Nombre

Descripcin

Representa a un contacto normalmente abierto. Este componente puede estar Contacto NA asociado con una entrada fsica del PLC o con un contacto lgico asociado a un rel interno (auxiliar) del PLC. Representa a un contacto normalmente cerrado. Este componente puede estar Contacto NC asociado con una entrada fsica del PLC o con un contacto lgico asociado a un rel interno (auxiliar) del PLC.

Representa a un dispositivo genrico de salida que puede estar asociado a una Bobina NA salida fsica del PLC o a una salida lgica del diagrama escalera (por ej. una bobina de un rel interno del PLC). Bobina SET Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0) si no es por su

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIAS E INGENIERIAS PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA MODULO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL TRABAJO COLABORATIVO I correspondiente bobina en RESET. Sirve para memorizar bits y usada junto con la bobina RESET dan una enorme potencia en la programacin. Permite desactivar una bobina SET previamente activada.

Bobina RESET

Temporizador con retardo a la desconexin. Colocando en ALTO la entrada IN, se activa la salida Q, luego colocando a IN en BAJO Temporizador se activa el temporizador con el tiempo TOF prefijado en PT, despus de terminar este tiempo, la salida Q se desactiva. ET muestra el tiempo transcurrido Temporizador con retardo a la conexin. Despus de colocar en ALTO la entrada IN, se activa el temporizador con el tiempo Temporizador programado en PT, despus de transcurrido TON este tiempo la salida Q se activa.ET muestra el tiempo transcurrido. Temporizador Monoestable. Cuando una transicin de flanco ascendente, es detectada en la entrada IN, la salida Q se Temporizador activa. Este tipo de temporizador permite PT elaborar un impulso de duracin precisa. Esta duracin es programable.

Un flanco ascendente en la entrada CD decrementar la cuenta en 1. La salida Q se activar cuando la cuenta actual sea igual o Contador menor que cero. Si se le aplica un nivel Descendente lgico alto en la entrada LD, el contador se cargar con el valor que tenga la entrada PV (carga asncrona). El pin de salida CV indica el valor actual de la cuenta.

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIAS E INGENIERIAS PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA MODULO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL TRABAJO COLABORATIVO I Un flanco ascendente en la entrada CU incrementar la cuenta en 1. Cuando la cuenta actual alcance al valor fijado en la entrada PV, la salida Q se activar. Si se le aplica un nivel lgico alto en la entrada R, el Contador contador se pondr en cero (puesta a cero Ascendente asncrona). El pin de salida CV indica el valor actual de la cuenta. Un flanco ascendente en la entrada CU incrementar al contador en 1, mientras que un flanco ascendente en la entrada CD lo decrementar en 1. Si se le aplica un nivel lgico alto en la entrada R, el contador se Contador pondr en cero. Un nivel lgico alto en la Ascendente entrada LD cargar al contador con el valor Descendente que tenga la entrada PV. La salida QU se Programable activa cuando la cuenta actual sea mayor o igual que el valor fijado en la entrada PV. La salida QD se activa cuando la cuenta actual sea menor o igual que cero. El pin de salida CV indica el valor actual de la cuenta.

8. PIENSE Y PLANTE EN UN PROCESO QUE LE GUSTARIA ESTUDIAR PARA AUTOMATIZAR. Edificios Inteligentes. (Automatizacin de Hogares). Se trata de disear edificios o estructuras inteligentes que traigan a sus ocupantes un aumento de la comodidad, de la seguridad, del ahorro energtico y de las funciones de comunicacin. Ventajas de la implementacin del sistema en Edificios o viviendas convencionales:
Obtener control remoto dentro de la vivienda, a travs de un

sistema de comunicacin, ganando tiempo en labores que son comnmente repetitivas. (Control de calefaccin, control de iluminacin, msica ambiental, accesos con seguridad, persianas automticas, Riego automtico, etc.)
Obtener Control remoto fuera de la vivienda, utilizando para ello

un telfono celular o un terminal informtico con acceso a internet.

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIAS E INGENIERIAS PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA MODULO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL TRABAJO COLABORATIVO I Obtener acceso automtico a servicios de seguridad, bomberos,

polica, emergencias, etc.

Obtener

deteccin de averas en accesos, ascensores, o produccin de incendios, fugas de gas y agua, etc. la implementacin de sensores de presencia y temporizadores. 3. CONCLUSIONES

Obtener control sobre el consumo de energa elctrica mediante

Gracias a la elaboracin del presente trabajo se obtuvieron los siguientes resultados:

Observamos que los principales componentes que constituyen un PLC

son: Unidad de procesamiento central o CPU, que es el cerebro del sistema donde queda consignada toda la parte de control del dispositivo, el bloque de Memorias, compuesto por tres tipos de memoria, la memoria ROM, donde se almacena el programa de verificacin del correcto funcionamiento del dispositivo, la memoria de Programa, donde se almacena el programa de usuario del dispositivo y la memoria del almacenamiento que sirve de respaldo para el programa de usuario y la tabla de datos con las imgenes de las entradas y de las salidas, y finalmente el bloque de las Entradas/Salidas, en cuyas entradas se conectan los sensores o interruptores que informan las condiciones iniciales al dispositivo, y en cuyas salidas se conectan los actuadores respectivos que ejecutaran las acciones de control respectivas.
Examinamos que entre los principales tipos de programacin que

existen para desarrollar la lgica de control de los PLCs estn el lenguaje LADDER, el ms utilizado, basado en la tecnologa de rels, el Diagrama funcional, basado en bloques funcionales similares a las puertas lgicas, y finalmente el GRAFCET, que guardan una cierta similitud con los diagramas de flujo, pero nicamente manejan rectngulos.
Abordamos

diferentes problemas que se pudieran solucionar utilizando autmatas programables y concluimos que para desarrollar todo automatismo son necesarias tres etapas fundamentales: captacin de seales por parte de los sensores, procesamiento de dichas seales por parte de la CPU, de acuerdo a la

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lgica de control almacenada en el programa de usuario y finalmente la ejecucin de acciones llevada a cabo por los actuadores.

4. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 1. Navarro, Prez, H.O. (2011), MODULO AUTOMATIZACION INDUSTRIAL/ UNAD. 2. Navarro, Prez, H.O. (2008), AUTOMATIZACION INDUSTRIAL / UNAD. PROTOCOLO ACADEMICO

3. Navarro, Prez, H.O. (2012), FORO TRABAJO COLABORATIVO UNIDAD 1/ UNAD.

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