ESCUELA SUPERIUOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO ESCUELA DE MECANICA ING.

DE MANTENIMIENTO AUTOR: ASHQUI EDISON ANDRES CULLAY

fijo excepto las partculas que quedan sobre el eje de rotacin. 3.-Movimiento Plano General: Experimenta una combinacin de una traslacin y de una rotacin; la traslacin ocurre dentro de un plano de referencia y la rotacin ocurre alrededor de un eje perpendicular al plano de referencia.

TITULO: SOLIDOS RGIDOS FECHA DE CREACION: 04-Dic.-2012

SLIDO RGIDO Conceptos Fundamentales: Se entiende por slido rgido el conjunto de puntos del espacio que siempre se mueven paralelamente entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante. Cuando las partculas de un slido rgido se mueven a lo largo de una trayectoria que es paralelo a un plano fijo, se dice que el cuerpo experimenta un movimiento plano. TIPOS DE MOVIMIENTO PLANO 1.-Traslacion: Este movimiento ocurre si cualquier segmento de la recta sobre el cuerpo se conserva paralelo a su direccin original durante el movimiento. 1.1.-Traslacion Rectilnea: cuando las trayectorias del movimiento de todas las partculas son rectas paralelas. Posicin: las localizaciones de los puntos A y B en un cuerpo se definen a partir del marco fijo de referencia (x; y) usando vectores de posicin rA y rB. Velocidad: la relacin entre velocidades instantneas de A y B se obtiene mediante la derivada respecto al tiempo lo que da como resultado VB=VA+ (drBA/dt); donde VA y VB son velocidades absolutas ya que estos vectores se miden a partir de los ejes (x, y).Por consiguiente: VB=VA. Aceleracin: Tomando la derivada con respecto al tiempo de la ecuacin velocidad da por resultado una ecuacin semejante entre dos aceleraciones instantneas de A y B. Entonces: AA=AB. Las dos ecuaciones anteriores que todos los puntos en un cuerpo rgido ya sea a una traslacin rectilnea o curvilnea se mueven con la misma velocidad y aceleracin. MOVIMIENTO ABSOLUTO Es el de un cuerpo respecto a unos ejes fijos de referencia. Ocasionalmente la posicin de un punto localizado en un cuerpo se relaciona directamente con la

1.2.Traslacion Curvilnea: Cuando las trayectorias del movimiento quedan a lo largo de las lneas curvas que entre si son paralelas.

2.Rotacion Alrededor de un Eje Fijo: Cuando todas las partculas de un cuerpo rgido se mueven orbicularmente a un eje posicin angular de una recta contenida en el, despus mediante la aplicacin de las ecuaciones que involucran las derivadas

con respecto al tiempo puede relacionarse el movimiento del punto y el movimiento angular de la recta. MOVIMIENTO RELATIVO Utilizando un anlisis de movimiento relativo, se utilizaran dos sistemas de ejes coordenados .el sistema coordenado (x, y) es fijo y por consiguiente se usara para medir las posiciones, velocidades y aceleraciones absolutas de los puntos AyB situados sobre el cuerpo.

una traslacin con respecto al sistema (x,y,z). Se representa: rB=rA+rB/A (3) Velocidad: La velocidad del punto B se determina tomando la derivada respecto al tiempo de la Ec. (3) Lo que da como resultado:

Visualizando los ejes en 3 dimensiones y notando que =k podemos expresar las derivadas anteriores en trminos: VB=VA+ *rB/A+ (VB/A) rel+ *rB/A Donde: VB=velocidad del punto B medida a partir del eje de referencia (x, y, z) VA=velocidad del origen A del sistema de referencia (x, y, z), medida a partir del eje de referencia (x, y, z). = velocidad angular instantnea del sistema de referencia x, y, z. Aceleracin: La aceleracin del punto B observada a partir del sistema de coordenadas x, y, z. puede expresarse en trminos de su movimiento medido con respecto al sistema de coordenadas en rotacin o mvil.
aB=aA+ *rB/A+ *( *rB/A)+2 (VB/A)rel+(aB/A)rel

Posicin: El vector de posicin rA especifica la localizacin del punto base A; mientras que el vector de posicin relativo rB/A localiza un punto B en el cuerpo, con respecto a A segn la suma vectorial. Velocidad: Sintetizada mente, el cuerpo se mueve como si estuviera articulada en A. Por consecuencia VB/A tiene una direccin que es tangente a la trayectoria de curva en B. MOVIMIENTO RELATIVO USANDO EJES DE ROTACION. Son utilizados para analizar los movimientos de dos puntos sobre un mecanismo que no estn localizados sobre el mismo cuerpo del rgido, y para especificar el movimiento de una partcula.

Donde: =Aceleracin angular instantnea del sistema de referencia (x, y, z). rB/A= Vector de posicin relativa trazado desde el punto A hasta el punto B. MOVIMIENTO RELATIVO USANDO EJES DE TRASLACION Cuando un cuerpo rgido experimenta una traslacin todas las partculas tienen la misma aceleracin.

Posicin: su posicin se determina mediante rA y rB que estn medidos a partir del sistema de coordenadas(x,y,z.) ,el punto A representa el origen del sistema coordenado x,y,z que tiene una rotacin y

Traslacin Rectilnea: Cuando todas sus partculas viajan a lo largo de las trayectorias de lneas paralelas.

CONCLUCIONES: 1.-Todos los puntos de un cuerpo que se traslada se mueven con la misma velocidad y aceleracin. 2.-Una vez conocidos los movimientos angulares pueden determinarse la velocidad y aceleracin de cualquier punto del cuerpo. 3.-La velocidad siempre acta tangente a la trayectoria del movimiento. 4.-Los puntos localizados en un cuerpo que gira alrededor de un eje fijo siguen trayectorias circulares. RECOMENDACIONES: Estudiar detalladamente cada uno de los movimientos mediante la aplicacin de ejercicios (problemas propuestos). BIBLIOGRAFIA: Dinmica Cap.17 de Hibbeler 10ma. Edicin.

Traslacin Curvilnea: Todas sus partculas viajan a lo largo de las trayectorias curvas paralelas. En un anlisis con frecuencia es utilizar un sistema de coordenadas inercial con su origen coincida con la masa del centro de masas del cuerpo.

MOMENTOS DE INERCIA Como un cuerpo tiene tamao y forma definidos, un sistema de fuerzas no concurrentes aplicado para hacer que un cuerpo se traslade y gire. Bsicamente representa la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin respecto a un eje de giro. Para un cuerpo de masa continua se expresa:

Mtodos Para Calcular el Momento de Inercia Si la densidad del cuerpo es variable la masa elemental del cuerpo puede expresarse en trminos de su densidad y volumen. En caso especial en que la densidad sea constante este trmino lo saco de la integral y se convierte en una funcin netamente geomtrica.